Projecto Mecânico // Mechanical Project

1- 7- 2009
Di mensi onament o de component es mecni cos

FCTUC
TRABALH O DE I NTRODUO A PROJECTO
M ECNI CO
Rafael Jos Gaspar Fi guei r as
Fi l i pe M i guel Cor r ei a Amar al

2
ndice
I n t r oduo/ Exposi o do pr obl ema .......................................................................................4
Or gan i zao de cl cul o .......................................................................................................... 5
Seco A Est udo das sol i ci t aes exi st en t es n o vei o i n t er mdi o. ...................................... 7
Seco A.1 Di men si on amen t o de vei o i n t er mdi o. ........................................................17
Seco A.1.1- Di men si on amen t o f adi ga. ....................................................................17
Seco A.1.2 - Ver i f i cao das def or maes de f l exo e t or o. .................................. 23
Seco A.1.3 - Ver i f i cao da ocor r n ci a de r esson n ci a devi do a vi br aes l at er ai s
e/ ou t or si on ai s............................................................................................................... 25
Seco A.2 - Sel eco de ch avet as par a vei o i n t er mdi o ................................................. 30
Ef ei t o dos escat i s das ch avet as..................................................................................... 31
Seco A.3 - Sel eco/ di sposi o de r ol amen t os e l ubr i f i can t e par a o vei o i n t er mdi o.
........................................................................................................................................... 32
Seco B - Est udo das sol i ci t aes exi st ent es n o vei o de sada. .......................................... 38
Seco B.1- Di men si on amen t o de vei o de sada. ............................................................ 41
Seco B.1.1- Di mensi on amen t o f adi ga. .................................................................... 41
Seco B.1.2 - Ver i f i cao das def or maes de f l exo e t or o. ................................... 43
Seco B.1.3 - Ver i f i cao da ocor r n ci a de r esson nci a devi do a vi br aes l at er ai s
e/ ou t or si on ai s............................................................................................................... 45
Seco B.2 - Sel eco de ch avet as par a vei o de sada. ..................................................... 50
Ef ei t o dos escat i s das ch avet as.....................................................................................51
Seco B.3 - Sel eco/ di sposi o de r ol amen t os e l ubr i f i can t e par a o vei o de sada. .... 52
Seco C - Est udo das sol i ci t aes exi st en t es n o vei o mot or .............................................. 58
Seco C.1- Di men si on amen t o de vei o mot or . .............................................................. 60
Seco C.1.1- Di men si on amen t o f adi ga.................................................................... 60
Seco C.1.2 - Ver i f i cao das def or maes de f l exo e t or o. .................................. 61
Seco C.1.3 - Ver i f i cao da ocor r n ci a de r esson n ci a devi do a vi br aes l at er ai s
e/ ou t or si on ai s............................................................................................................... 63
Seco C.3 - Sel eco/ di sposi o de r ol amen t os e l ubr i f i can t e par a o vei o de sada. .... 67
Bi bl i ogr af i a ........................................................................................................................... 69
An exos ................................................................................................................................... 70
An exo 1............................................................................................................................... 70
An exo 2 ...............................................................................................................................71
An exo 3 .............................................................................................................................. 72
An exo 4 .............................................................................................................................. 73

3
An exo 5 .............................................................................................................................. 74
An exo 6 .............................................................................................................................. 75
An exo 7 .............................................................................................................................. 75

4
Int roduo/ Exposio do problema

O di men si on amen t o de compon en t es, bem como de qual quer si st ema mecn i co,
um passo i mpor t an t e n o desen vol vi men t o de qual quer pr oj ect o, f i can do a f i abi l i dade e
cl assi f i cao dest e, i n t i mamen t e r el aci on ado com o bom ( ou mau) di mensi on amen t o dos
compon en t es. No mbi t o da cadei r a de I n t r oduo ao Pr oj ect o M ecn i co f oi pr opost a a
r esol uo de um pr obl ema de di men si on amen t o de vei os que se passa a expor .
Pr obl ema pr opost o:
A i l ust r ao 1 r epr esen t a uma t r an smi sso de pot n ci a en t r e um mot or el ct r i co e
uma mqui n a que f un ci on a 10 h por di a com ch oques i mpor t an t es. A pot n ci a
t r an smi t i da at r avs de cor r ei as t r apezoi dai s e de uma en gr en agem de den t ado h el i coi dal .
O vei o i n t er mdi o supor t ado por doi s r ol amen t os i guai s.

Out r os dados:

Pot n ci a do mot or = 30
1
CV;
Fr equn ci a r ot aci on al do vei o i n t er mdi o i gual a 1200 r pm de 600 r pm no
vei o de sada;
Pr et en de- se uma vi da de 20.000 h or as com f i abi l i dade de 98%;
Os di met r os das pol i as so de 112 mm (pol i a mot or a) e de 224 mm;
Con si der e Z
1
= 17, m
n
= 3, o
n
= 20 e [ = 20 n o den t ado h el i coi dal .

1 Di men si on ar os vei os do r edut or t en do em consi der ao a r esi st n ci a f adi ga e
as def or maes de f l exo e de t or o. Pr ever o ef ei t o dos escat i s das ch avet as ( NP t i po
A) usadas par a l i gar as r odas e pol i as aos vei os. Ver i f i car a possi bi l i dade de ocor r n ci a de
r esson n ci a devi do s vi br aes l at er ai s e t or si on ai s do vei o. Os vei os so em ao BS 080
M 50 com o
R
= 650 HPo e o
C
= 510 HPo, sen do o acabamen t o super f i ci al do t i po
maqui n ado, o coef i ci en t e de segur an a f adi ga 2 e a f i abi l i dade desej ada de 99,9%.

2 Sel ecci on ar as ch avet as par al el as n or mal i zadas ( NP t i po A) par a un i r as r odas
den t adas e as pol i as aos vei os. Consi der ar que so em ao de const r uo com uma t en so
de cedn ci a i gual a 210 HPo.

3 Sel ecci on ar o t i po, a di sposi o e as di menses dos r ol amen t os par a os apoi os
dos vei os de t r ansmi sso. Sel ecci on e o l ubr i f i can t e e o t i po de l ubr i f i cao a ut i l i zar .

1
1 [ CI] = 735,5[ wott] est a r el ao ser usada adi ant e nos cl cul os.

5

I lustrao 1- Esquema do problema proposto.
As medi das do esquema est o em mi l met r os.

Organizao de clculo

Nest a seco expem-se a f or ma como os cl cul os ser o desen vol vi dos e
esquemat i za- se a f or ma como est es ser o or gan i zados. Os cl cul os f or am desen vol vi dos
n o sen t i do do vei o mai s sol i ci t ado at ao vei o men os sol i ci t ado, assi m sen do, o vei o
i n t er mdi o ( on de est o mon t adas a pol i a e a en gr en agem) ser o pr i mei r o a ser est udado
( seco A) , segui n do-se o vei o de sada ( on de est mon t ada uma en gr en agem, Seco B)
e por l t i mo o vei o mot or (on de est mon t ada a pol i a mai s pequen a, Seco C) . Em cada
uma das seces o desen vol vi men t o ser equi val ent e ( com as al t er aes i ner en t es a cada
vei o) e ser or gan i zado em: di men si on amen t o do vei o ( Seco X
2
.1) , sel eco de ch avet as
( Seco X.2) e sel eco/ di sposi o de r ol amen t os e l ubr i f i can t e ( Seco X.3). Nas
seces X.1, h aver ai n da uma di vi so em t r s par t es ( Seco X.1.1; X.1.2 e X.1.3) on de se
apr esen t ar am cl cul os r ef er en t es a di men si on amen t o f adi ga, ver i f i cao das
def or maes de f l exo e t or o e ver i f i cao da ocor r n ci a de r esson n ci a devi do a
vi br aes l at er ai s e/ ou t or si on ai s.

2
X f az r ef er nci a seco em causa A, B ou C
x
y
z

6

Tabela 1- Esquema sobre a organizao de clculos.
Seco A Estudo das
solicitaes existentes no
veio intermdio.
A.1- D i mensi onament o do
vei o i nt er mdi o
A.1.1 Di men si on amen t o
f adi ga.
A.1.2 - Ver i f i cao das
def or maes de f l exo e
t or o.
A.1.3 - Ver i f i cao da
ocor r n ci a de r esson n ci a
devi do a vi br aes l at er ai s
e/ ou t or si on ai s.
A.2 - Sel eco de chavet as
par a vei o i nt er mdi o

A.3 - Sel eco/ di sposi o de
r ol ament os e l ubr i f i cant e par a
o vei o i nt er mdi o.

Seco B - Estudo das
veio de sada.
B.1- D i mensi onament o do
vei o de sada
B.1.1- Di men si on amen t o
f adi ga.
B.1.2 - Ver i f i cao das
t or o.
B.1.3 - Ver i f i cao da
B.2 - Sel eco de chavet as
par a o vei o de sada.

B.3 - Sel eco/ di sposi o de
o vei o de sada.

Seco C - Estudo das
veio motor.
C.1- D i mensi onament o do
vei o mot or
C.1.1- Di men si on amen t o
f adi ga.
C.1.2 - Ver i f i cao das
t or o.
C.1.3 - ver i f i cao da
C.2 Est a seco dei xa de t er
sent i do nest e vei o poi s a pol i a
consi der a- se i ncor por ada no
vei o sem l i gao de qual quer
t i po.

C.3 - Sel eco/ di sposi o de
o vei o mot or .

7
Seco A Est udo das solicit aes exist ent es no veio int ermdio.

Como se pode ver i f i car pel a i l ust r ao 1, n o vei o i nt er mdi o est o mon t adas uma
en gr en agem de den t ado h el i coi dal e uma pol i a com cor r ei a t r apezoi dai s, sen do est es
doi s compon en t es os r espon svei s pel as sol i ci t aes a ocor r er n o vei o i n t er mdi o. Assi m
sen do vai expl i car - se, separ adamen t e, o t i po de f or as que ocor r em n a pol i a e n a
en gr en agem, t en do como h i pt ese que t oda a pot n ci a do mot or t r an smi t i da poi s com
est a admi sso est ar a con si der ar - se a ocor r n ci a de mxi mas sol i ci t aes em t odos os
vei os, uma vez que se con si der a que n o h per das de pot n ci a n as t r ansmi sses
( cor r ei as, en gr en agens, r ol amen t os ) .
Sobr e a pol i a e cor r ei a
Numa t r an smi sso pol i a/ cor r ei a as f or as t r an smi t i das der i vam das t enses que
ocor r em n a cor r ei a por at r i t o quan do est as con t act am com a pol i a i mpedi n do o
escor r egamen t o en t r e os doi s compon en t es. Essas f or as de t en so ocor r em n o pon t o de
con t act o en t r e a pol i a e a cor r ei a, sen do det er mi n adas de acor do com a pot n ci a a
t r an smi t i r , com a r el ao en t r e os di met r os das pol i as
3
e com o af ast amen t o en t r e el as.

I lustrao 2 - Sobre os ngulos de contacto e sentido das tenses entre a correia e a polia.

3
- i mpor t ant e r ef er i r que se as pol i as t i ver em o mesmo di met r o as f or as ser o
per pendi cul ar es ao pl ano xz, se o di met r o no f or o mesmo ( o que o caso dest e pr obl ema) essas
f or as ser o i ncl i nadas r el at i vament e ao pl ano r ef er i do t endo por i sso uma component e em y e
out r a em z.

8
Como n os dada a pot n ci a t r ansmi t i da pel o mot or con segue saber - se a f or a de
t or o t i l que ocor r e n a cor r ei a que ser a subt r aco da f or a T1 com a f or a T2 como
se most r a n a i l ust r ao 2 (I
1
e I
2
so di f er en t es pel o f act o de que quan do a cor r ei a
en t r a n a pol i a suj ei t a a uma f or a mai or do que n a al t ur a em que sai da pol i a) . As
f or as de t enso I
1
e I
2
, que ser o as f or as que i mpor o as sol i ci t aes nos vei os, so
det er mi n adas t en do em con t a o f act or Q ( r el ao en t r e I
1
e I
2
) que f un o do n gul o
en t r e os pon t os de con t act o da cor r ei a com a pol i a e o ei xo z.
Par a cor r ei as t r apezoi dai s:
= 5
0
1
180
,
( no caso de pol i as de di met r os i guai s 0
1
= 180)
=
1
1
1
2
( r el ao t enso de ent r ada e de sada na cor r ei a)
F
u
= I
1
I
2
( For a t i l de t or o)
O cl cul o do n gul o de con t act o 0
1
det er mi n ado de acor do com a equao
segui n t e que der i va da t r i gon omet r i a en t r e as pol i as on de c desi gn ar a di st n ci a en t r e
ei xos das pol i as, que dada, D o di met r o da pol i a mai or , e d o di met r o da pol i a menor .
0
1
= n 2 ar csi n _
J
2 c
_[ roJ]
No caso ver t en t e:
= 224 [ mm]
J = 112 [ mm]
c = 500 [ mm]
Logo
0
1
= n 2 ar csi n _
224 112
2 500
_ = 2,917 [ roJ]
0
1
=
2,917 180
n
= 167 ,139
A r el ao en t r e t enses vem:
= 5
167 ,139
180
,
= 4,4569

9
Da pot n ci a do mot or e da vel oci dade de r ot ao do vei o mot or pode saber - se a for a
t i l , j que:
_
Pot = H
t
. [ wott]
H
t
= F
u
.
J
2
[ N. m]

Dado est e si st ema, n o se sabe a vel oci dade de r ot ao do vei o mot or () , mas sabe-se a
vel oci dade de r ot ao do vei o i n t er mdi o e o di met r o das pol i a i n t er mdi a, pode saber -
se a f or a t i l com os val or es de vei o i n t er mdi o, uma vez que est a ser con st an t e
( devi do con si der ao de t ot al t r an smi ssi bi l i dade de pot n ci a). A vel oci dade an gul ar
r el aci on a- se com a vel oci dade de r ot ao do segui nt e modo:
=
2nn
60
[
roJ
s
]
Don de:
Pot = F
u
.
J
2
.
2nn
60
[ wott]
O que equi val e a:
F
u
=
2. Pot. 60
2nn. J
[ N]
Com os val or es dados par a o vei o i n t er mdi o r esul t a:
F
u
=
2 ( 30 735,5) 60
2n 1200 ( 224 10
3
)
= 1567,747 [ N]
Ten do a f or a t i l e a r el ao en t r e t enses pode det er mi n ar - se uma das f or as das
t en ses j que, t en do em con t a as equaes r ef er i das i n i ci al men t e (e a con ver so de CV
par a W at t ) :
4
=
I
1
I
2
F
u
= I
1
I
2

I
2
=
I
1
F
u
= I
1

I
1
F
u
= I
1
_
1
I
1
=
F
u
_
1
]

I
1
=
1567 ,747
[
4,4569 1
4,4569

= 2021,259 [ N]
I
2
= I
1
F
u
= 2021,259 1567,747 = 453,512 [ N]

4
Nest e passo o cl cul o poder i a ser desenvol vi do par a I
2
, sendo di f er ent e apenas a or dem de
cl cul o; cal cul ar - se- i a pr i mei r o I
2
e depoi s I
1
.

10
Ten do as compon en t es da t enso bast a agor a det er mi n ar o n gul o [, n ecessr i o a f i m de
det er mi n ar as compon en t es em y e em z dessas for as:

I lustrao 3 - Esquema de tenses tangenciais nas polias.
[ =
180 0
1
2
=
180 167,139
2
= 6,4305
As t enses n a pol i a i n t er mdi a ( pol i a de bai xo das f i gur as) so en t o dadas por :
I
1
y
= I
1
cos( [) = 2021,259 cos( 6,4305) = 1999 ,366 [ N]
I
1
z
= I
1
si n( [) = 2021 ,259 si n( 6,4305) = 296,685 [ N]
I
2
y
= I
2
cos( [) = 453,512 cos( 6,4305) = 448,600 [ N]
I
2
z
= I
2
si n( [) = 453,512 si n( 6,4305) = 66,568 [ N]

Sobr e a engr enagem
Quan do se t em que est udar as f or as que se desen vol vem n uma en gr en agem
n ecessr i o t er cui dados r edobr ados nos par es aco- r eaco que n est as se desen vol vem
( ao con t r r i o de n as pol i as, on de n o h con t act o en t r e as r odas, n as en gr en agens o
con t act o exi st e sempr e) bem como o sen t i do de t r an sf er n ci a de en er gi a ( deve
comear -se a an l i se par t i n do do apar el ho mot or at ao apar el h o movi do) . Nest e caso a
en gr en agem i n t er mdi a r oda em sen t i do con t r r i o ao dos pon t ei r os do r el gi o o que f az
com que essa en gr en agem desen vol va uma aco sobr e a en gr en agem de sada com t r s
compon en t es ( uma em cada ei xo) , or a as f or as que i n t er essa t er em con t a n o
di men si on amen t o do vei o i n t er mdi o so as f or as de r eaco que a en gr en agem de
sada desen vol ve sobr e a en gr en agem i n t er mdi a. Vej a- se a f i gur a par a se compr een der :

11

I lustrao 4 - Representao das foras que se desenvolvem em engrenagens helicoidais.
Pode ver - se n a i l ust r ao 4, que em en gr en agen s h el i coi dai s se desen vol ve uma
f or a di agon al r el at i vamen t e aos t r s ei xos, t en do por i sso uma componen t e em cada um
del es ( ei xo axi al , x; ei xo r adi al , y; ei xo t an gen ci al , z) , t al f i ca a dever -se or i en t ao do
den t ado r el at i vamen t e seu ei xo. de gr an de i mpor t n ci a t er em at en o que as f or as
que so r epr esen t adas n a f i gur a so as f or as que uma en gr en agem mon t ada em
con j un t o com a en gr en agem r epr esen t ada desen vol ver i a sobr e est a l t i ma. I magi n an do
que a en gr en agem r epr esen t ada a i n t er mdi a (que r oda n o sen t i do con t r r i o ao dos
pon t ei r os do r el gi o) as f or as r epr esen t adas so as que i mpor t a t er em con t a no
di men si on amen t o do vei o i n t er mdi o.
o
n
- n gul o r eal de pr esso.
o
t
- n gul o apar en t e de pr esso.
[ - n gul o de i n cl i n ao ( di f er en t e do n gul o [ con si der ado n o n gul o das pol i as).
Dado que a f or a que se desen vol ve n a en gr en agem r esponsvel pel a t r an smi sso
de bi n r i o ser a f or a t an gen ci al , est a que ser det er mi n ada por an l i se do momen t o
t or or e do di met r o da en gr en agem i n t er mdi a. Ten do em con t a os n gul os que se
r epr esen t am n a i l ust r ao de ci ma, bem como as for as, t m-se as segui n t es equaes de
cl cul o:
F
R
= F sin( o
n
)
F
A
= F cos( o
n
) si n ( [)
F
1
= F cos( o
n
) cos ( [)

12
F - a f or a t ot al n a en gr en agem, i st o , a f or a di agon al r el at i vamen t e aos t r s
ei xos de que se f al ou an t er i or men t e.
J que a f or a F
1
, a f or a r esponsvel pel a t or o, el a pode saber - se se se
con segui r det er mi n ar o di met r o da en gr en agem i n t er mdi a, o que possvel saben do o
passo apar en t e (m
t
) , e o n mer o de den t es ( o passo apar en t e a di st n ci a que a
en gr en agem an da r odan do um den t e e um i n t er val o en t r e den t es). Con t udo apen as
f or n eci do o passo r eal ( m
n
) , t en h a- se at en o aos i n di ci es dos n gul os o e os i n di ci es dos
passos m par a que se en t en da a sua r eal i dade f si ca, t er - se- que r el aci on ar os passos par a
se consegui r det er mi n ar o di met r o da en gr en agem.
m
t
=
m
n
cos [
[ mm]
O ar co per cor r i do pel a r oda den t ada n um passo :
m
t
. n =
m
n
cos [
. n [ mm]
5

M ul t i pl i can do o passo r eal pel o n mer o de den t es obt m- se o per met r o
pr i mi t i vo da r oda, don de possvel saber -se o r ai o e con sequen t emen t e o di met r o:
P
pmto
= Z. m
t
. n = Z.
m
n
. n
[
[ mm]
Sen do o per met r o o pr odut o do n mer o Pi pel o di met r o vem:
cngcnugcm ntcmdu
= Z.
m
n
cos [
[ mm]
Que subst i t ui n do val or es dar :
cngcnugcm ntcmdu
= 17.
3
cos 20
= 54, 273[ mm]

5
Ter em cont a que as uni dades se mant m poi s o ar co per cor r i do suf i ci ent ement e pequeno par a
se consi der ar l i near .

13
A f or a t an gen ci al , F
1
vem:
F
t
=
2 H
t
cngcnugcm ntcmdu
H
t
=
Pot
=
60 Pot
2nn
co ntcmdo
F
t
=
2 60 Pot
cngcnugcm ntcmdu
2nn
co ntcmdo
=
60 Pot
cngcnugcm ntcmdu
nn
co ntcmdo
_
F
t
=
60 30 735,5
0,054273 n 1200
= 6470 ,537 [ N]
6

Ret oman do as equaes de cl cul o das r est an t es f or as t em- se:
F
R
= F sin( o
n
)
F
A
= F cos( o
n
) si n ( [)
F
1
= F cos( o
n
) cos ( [)
F
t
= 6470,537 [ N]

F =
F
1
cos( o
n
) cos ( [)
F
t
= 6470,537 [ N]

F
R
= 7327,717 sin( 20) = 2506,227 [ N]
F
A
= 7327 ,717 cos( 20) si n( 20) = 2355,083[ N]
F =
6470,537
cos( 20) cos ( 20)
= 7327 ,717 [ N]
F
t
= 6470 ,537 [ N]

6
Not e- se que o moment o t or or i mpost o pel a for a que se acaba de cal cul ar i gual ao moment o
t or or i mpost o pel a for a t i l da pol i a: 6470 ,536
0 ,05427 3
2
, = 1567 ,747
0,224
2
, = 175 ,589 [ N. m] .

14
Todos os val or es de sol i ci t ao cal cul ados at aqui so expost os n a i l ust r ao segui n t e:

I lustrao 5 - Representao esquemtica do veio intermdio e das solicitaes que nele actuam.
Det er mi n adas as f or as que se desen vol vem n o vei o i n t er mdi o segue-se o
cl cul o das r eaces nos apoi os.
Poro o plono xy
7

F
x
= 0
F
= 0
H
B
= 0
F
A
R
x
B
= 0
I
2
y
+ I
1
y
F
R
R
A
+ R
B
= 0
( I
2
y
+ I
1
y
) 0,15 F
R
0,15 + F
A

0,054273
2
+ R
B
0,3 = 0
R
x
B
= 2354 ,776 [ N]
R
A
= 2205 ,997 [ N]
R
B
= 2263 ,932[ N]

7
Admi t i u- se nest e cl cul o que o sent i do posi t i vo dos moment os o sent i do do movi ment o dos
pont ei r os do r el gi o.

15
Ten do t odas as sol i ci t aes e t odas as r eaces n os apoi os obt m-se os di agr amas
de esf or os n o pl ano r ef er en t e.

I lustrao 6 - Diagrama de esforos no plano xy.

Poro o plono xz _
F
z
= 0
H
B
= 0
_
R
z
B
R
z
A
+ F
t
+ (I
1
z
I
2
z
) = 0
F
t
0,15 + 0,3 R
z
A
0,45 (I
1
z
I
2
z
) = 0
_
R
z
A
= 3593 ,939[ N]
R
z
B
= 3115 ,705 [ N]

16
Ten do t odas as sol i ci t aes e t odas as r eaces n os apoi os obt m-se os di agr amas de
esf or os no pl an o r ef er en t e.

I lustrao 7 - Diagrama de esforos no plano xz.
S como l embr et e o momen t o t or or :
H
t
= 6470,536
0,054273
2
, = 1567 ,747
0,224
2
, = 175,588 [ N. m]
No sen t i do con t r r i o ao dos pon t ei r os do r el gi o.

17
Seco A.1 Dimensionament o de veio int er mdio.

Seco A. 1. 1 - Dimensionament o f adiga.

Par a di mensi on ar o vei o f adi ga, vai admi t i r - se que exi st em zon as de
con cen t r ao de t en ses n o apoi o A ( r ol amen t o A) e n a en gr en agem, vai admi t i r - se
ai n da que a r el ao de di met r os do vei o de 1,2 ( est e val or de r el ao de di met r os
pode var i ar de acor do com as con di es de sol i ci t ao, par a o caso ver t en t e uma val or
acei t vel ) .

J
= 1,2
Na i l ust r ao 8 n o se r epr esen t ar am os r ai os de con cor dn ci a das zon as de
con cen t r ao de t enses poi s n essas zon as ser o mon t adas uma ch umacei r a de
r ol amen t o e uma pol i a pel o que esse r ai o de con cor dn ci a ser pequeno, da or dem dos 2
ou 3 [ mm] .
O di mensi on amen t o f adi ga i r ser f ei t o com base n o cr i t r i o de Soder ber g que di z:
J
_
32 n
n

_
_
K
]t
H
tu
o
]
+
K
tt
H
tm
o
c
_
2
+ _
K
]]
H
]u
o
]
+
K
t]
H
]m
o
c
_
2
2
3
[ m]

I lustrao 8 - Esquema do veio intermdio.

18
Em que:
n octor Jc scgurono; no coso iguol o 2

H
to
momcnto toror oltcrnoJo mximo; no coso cstc nulo pois o momcnto toror constontc
H
tm
momcnto toror mJio; no coso iguol oo colculoJo ontcriormcntc
H
o
momcnto lcctor oltcrnoJo mximo
H
m
momcnto toror mJio
K
t
cocicicntc Jinmico Jc conccntroo Jc tcnscs toro
K
tt
cocicicntc csttico Jc conccntroo Jc tcnscs toro
K
cocicicntc Jinmico Jc conccntroo Jc tcnscs lcxo

K
t
cocicicntc csttico Jc conccntroo Jc tcnscs toro
o
tcnso oJmiss :cl Jc oJigo

o
c
tcnso limitc Jc oJigo Jo motcriol; no coso 510 [ HPo]

Ter - se- en t o que det er mi n ar os momen t os f l ect or es equi val en t es (na ch umacei r a A, e
n a en gr en agem a f i m de saber on de o vei o mai s sol i ci t ado f l exo, val or H
]u
) , t odos os
coef i ci en t es de con cen t r ao de t en ses e a t en so admi ssvel de f adi ga.

Sobr e os moment os fl ect ores equi val ent es
H
chumuccu A
cq.
= _(H
chumuccu A
z
)
2
+ (H
chumuccu A
)
2
2
= ( 367,195)
2
+ ( 34,51)
2
2
H
cngcnugcm
cq.
= _(H
cngcnugcm
z
)
2
+ (H
cngcnugcm
)
2
2
= ( 403,518)
2
+ ( 468,32)
2
2

8
_
H
chumuccu A
cq.
= 368,942 [ N. m]
H
cngcnugcm
cq.
= 617,435 [ N. m]

Con cl ui -se que o momen t o f l ect or di n mi co mxi mo ocor r e n a en gr en agem, l ogo
ser esse val or a ser t i do em con t a n o cl cul o do di met r o.
Sobr e os coefi ci ent es de concent r ao de t enses
H i pt eses:
1
J
= 1,2
2
r
J
= 0,2 , ] quc no sc sobc o :olor Jo roio Jc concorJncio orbitro
sc um :olor Jc mcio Jo cscolo Jo boco quc sc :oi usor

8
Ver i f i car di agr ama de moment os f l ect or es nos doi s pl anos.

19
Dos bacos
9
obt m- se os coef i ci en t es est t i cos:
_
K
t]
= 1,450
K
tt
= 1,175

Par a obt er os coef i ci en t es de con cen t r ao de t en ses di n mi cos usam- se as equaes
segui n t es:
_
K
]]
= 1 + q
]
( K
t]
1)
K
]t
= 1 + q
t
( K
tt
1)

On de q
]
e q
t
so os coef i ci en t es so o f act or de sensi bi l i dade ao en t al h e f l exo e
t or o, r espect i vamen t e. Est es coef i ci en t es de sen si bi l i dade so f un o da t enso de
r esi st n ci a t or o (o
R
= 650 [ HPo] = 0,65 [ 0Po] ) e com o val or do r ai o de
con cor dn ci a, que se sabe que t er um val or pequen o, e so obt i dos por bacos
10

( admi t i r -se- como pr i mei r a apr oxi mao e que r = 0,5 [ mm] ) . Desses bacos obt m- se
os coef i ci en t es de sen si bi l i dade ao en t al h e:
_
q
]
= 0,65
q
t
= 0,90

Os coef i ci en t es de con cen t r ao de t en ses di n mi cos vm:
_
K
]]
= 1 + 0,65( 1,450 1) = 1,293
K
]t
= 1 + 0,90( 1,175 1) = 1,158

Sobr e a t enso admi ss vel de fadi ga
Par a det er mi n ar a t en so l i mi t e de f adi ga t em- se em con t a coef i ci en t es r el at i vos ao
vei o e a t enso o
]0
( t enso l i mi t e de f adi ga do mat er i al ) . Par a det er mi n ar o
]
usa-se a
expr esso:
o
]
= K
c
. K
s
. K
tu
. K
1
. K
]b
o
]0

Os coef i ci en t es K so r et i r ados de t abel as e vm:
coe i ci ent e de car ga; K

c
= 1 ( ] quc cxistc lcxo)
coe i ci ent e de super i ci e; K
s
= K
muqunudo
= o. o
R
b
= 4,51 650
-0,265
= 0,8105
coe i ci ent e de t amanho; K
tu
= ( J) = 0,85 ( cstc :olor tomoJo por ipotcsc, ] quc no sc sobc o Jiomctro Jo :cio)
coe i ci ent e de t emper at ur a de ser vi o; K
1
= 1
coe i ci ent e de i abi l i dade; K
]b
= 1 0,008. z
u
= 1 0,008 3,091 = 0,7527

9
Est es bacos ser o f or neci dos em anexo, Anexo 1.
10

20
O val or da t en so o
]0
vem:
o
]0
= r o
R

Sen do r a r el ao de f adi ga
11
( n o con f un di r com o r ai o de con cor dn ci a) que par a
aos com o
R
1400 [ HPo] = 1,400 [ 0Po] , que o caso, t oma o val or de 0,5 ( val or
t abel ado) , assi m:
o
]0
= 0,5 650 = 325[ HPo]
A t en so admi ssvel de f adi ga vi r en t o:
o
]
= 1 0,8105 0,85 1 0,7527 325 = 168 ,5345 [ HPo]
Ret oman do a equao do cr i t r i o de Soder ber g vem:
J
_
32 n
n

_
_
K
]t
H
tu
o
]
+
K
tt
H
tm
o
c
_
2
+ _
K
]]
H
]u
o
]
+
K
t]
H
]m
o
c
_
2
2
3

J
_
32 n
n

_
_
K
tt
H
tm
o
c
]
2
+ _
K
]]
H
]u
o
]
_
2
2
3

J
_
32 2
n

_
_
1,158 175 ,589
510 10
6
]
2
+ _
1,293 618,183
168 ,535 10
6
]
2
2
3

J 0,045924 [ m] J 45,924 [ mm]

J que os vei os pr oduzi dos por f br i ca n o t m medi das met i cul osamen t e i guai s
s que se obt m por cl cul o escol h i do um di met r o que r espei t e a con di o obt i da e
que acabe n um dgi t o 0 ou 5, n est e caso est a l gi ca dar i a como di met r os ( apr ovei t an do
par a i n t r oduzi r o di met r o do vei o mai s l ar go):
_
J = 50 [ mm]
= 1,2 J = 1,2 50 = 60[ mm]

Com est es val or es de di met r o podem aj ust ar - se os val or es que a el e con duzi r am
admi t i dos por apr oxi mao i n i ci al , como o coef i ci en t e K
tu
( e consequen t emen t e o
) e o
val or do r ai o de con cor dn ci a ( e con sequen t emen t e os val or es dos coef i ci en t es de
con cen t r ao de t enses) .

11
Ver Anexo 3

21
Cor r eco par a K
ta
e o

Da t abel a com J = 50 [ mm] o n ovo coef i ci en t e vi r :
K
ta
= 1,24 50
-0,107
= 0,815
Como podemos ver a h i pt ese i n i ci al de admi t i r 0,85 par a o coef i ci en t e em causa
l i gei r amen t e di f er en t e dest a (mai s ver dadei r a) que se obt eve, o que d or i gem a uma
t en so admi ssvel de f adi ga:
o
]
= 1 0,8105 0,815 1 0,7527 325 = 161,590 [ HPo]
Cor r eco par a o r ai o de cur vat ur a, r e coefi ci ent es de concent r ao de
t enses.
Par a a cor r eco de r , o que se f ar ser con sul t ar uma t abel a de r ol amen t os de
r ol os cn i cos, j que ser o est es os ut i l i zados no vei o i n t er mdi o, pr ocur ar um r ol amen t o
de di met r o i n t er n o 50 [ mm] e ver i f i car qual o r ai o de con cor dn ci a que suger i do.
Toman do esse como r ef er n ci a quer par a a zon a da ch umacei r a quer par a a zon a da
en gr en agem obt m- se uma si t uao mai s r eal compar at i vamen t e com a h i pt ese i n i ci al
( r =0,5 [ mm] ) . Con sul t an do um cat l ogo de r ol amen t os FAG
12
, pg. 330 e 331, os r ai os de
con cor dn ci a par a ch umacei r as de d=50 [ mm] var i am en t r e 1 [ mm] e 3 [ mm] pel o que se
con si der ar um r ai o de con cor dn ci a i n t er mdi o de val or 2 [ mm]
13
.
Os coef i ci en t es de con cen t r ao de t en ses vi r o con sequen t emen t e cor r eco
do r ai o de con cor dn ci a, t ambm cor r i gi dos e os seus val or es ( pr oceden do de i gual
modo que an t er i or men t e com r =0,5 [ mm] )
H i pt eses cor r i gi das:
1
J
= 1,2
2
r
J
=
2
50
= 0,04
Dos bacos
14
_
K
t]
= 2,05
K
tt
= 1,5

Dos bacos
15
obt m- se os coef i ci en t es de sensi bi l i dade ao en t al h e ( r =2 [ mm] ):

12
Ver Anexo 8
13
que t er em cont a que mesmo aps est as cor r eces os val or es cor r i gi dos poder o no ser
exact ament e i guai s aos r eai s mas ser o cer t ament e mai s pr xi mos dest es que os r esul t ant es por
hi pt eses i ni ci ai s.
14
Ver Anexo 1.
15
Ver Anexo 2.

22
_
q
]
= 0,80
q
t
= 0.97

_
K
]]
= 1 + 0,8( 2.05 1) = 1,840
K
]t
= 1 + 0,97( 1,5 1) = 1,485

Do cr i t r i o de Soder ber g, obt m-se um di met r o cor r i gi do pel os val or es cor r i gi dos:
J
_
32 2
n

_
_
1,50 175,589
510 10
6
]
2
+ _
1,840 618,183
161,590 10
6
]
2
2
3

J 0,052368 [ m] J 52,368 [ mm]
Est e val or de di met r o l eva a que se escol h a um vei o com val or es de di met r o:
_
J = 55 [ mm]
= 1,2 J = 1,2 55 = 66 [ mm] quc sc oJmitc pclos mcsmos rozcs; = 70 [ mm]

Est es val or es con duzem a val or es de K
ta
ai n da mai s cor r i gi dos, con t udo com
est es val or es de di met r o obt er -se- i a, K
ta
= 1,24 55
-0,107
= 0,8076 , o que
compar at i vamen t e com a pr i mei r a cor r eco ( K
ta
= 0,815) no j ust i f i cat i vo de se
r epet i r em de n ovo os cl cul os, poden do admi t i r -se um val or de K
ta
i gual ao da pr i mei r a
cor r eco
16
.
Ai n da assi m, h que t er um pouco de sen t i do cr t i co com os val or es que se acaba
de obt er , uma vez que de f act o ambos os val or es de di met r o so super i or es ao val or do
di met r o da en gr en agem (
cngcnugcm ntcmdu
= 54, 273 [ mm] ) , est e f act o i mpe uma
mudan a das con di es i n i ci ai s do pr obl ema t en do que se aumen t ar um pouco o
di met r o da en gr en agem, aumen t ado o n mer o de den t es dest a. n ecessr i o t er em
con t a que quan t o mai or f or a en gr en agem menor es ser o as f or as que se desen vol ver am
n o con t act o en t r e en gr en agen s e n ecessr i o saber - se qual ser a i n f l un ci a desse f act o
sobr e o cl cul o dos momen t os equi val en t es de f l exo ( l ogi camen t e t ambm i n f l uen ci ar
t odos os cl cul os de r eaces e f or as desen vol vi das, o que se ver aquan do do
di men si on amen t o do vei o de sada) . A f i m de n o sobr ecar r egar o t ext o, e vi st o que o
pr ocesso de cl cul o exact amen t e o mesmo que o f ei t o at aqui , vai apen as expor - se os

16
O ef ei t o de se r ef azer em os cl cul os com um coefi ci ent e de t amanho i gual a 0,8076 i r - se- i a
r ef l ect i r apenas na det er mi nao da t enso admi ssvel de f adi ga o que i r i a di mi nui r um pouco o
di met r o, mas de um val or mui t o pequeno.

23
val or es f i n ai s de di met r os do vei o e en gr en agem e do n mer o de den t es cor r i gi do
dest a
17
.
Tabela 2 - Tabela com os valores finais de dimetro e nmero de dentes da engrenagem intermdia.
Val or es f i n ai s
Nmer o de den t es da en gr en agem (Z) 21den t es
Di met r o da en gr en agem i n t er mdi a 67,043 [ mm] 70 [ mm]
Di met r o d do vei o i n t er mdi o 49,633 [ mm] 50 [ mm]
Di met r o D do vei o i n t er mdi o 59,560 [ mm] 60 [ mm]

Seco A. 1. 2 - Verif icao das def ormaes de f lexo e t oro.

Sobr e a defor mao angul ar ( de t oro)
Par a det er mi n ar se a def or mao an gul ar que o vei o sofr e, o que se f az cal cul ar
a def or mao an gul ar por met r o de compr i men t o de vei o. Def i n e-se como con di es
pl ausvei s as segui n t es:
0
l
2,5 o 3 _
m
_ poro :cios simplcs
0
l
0,25 o 0,5 _
m
_ poro :cios principois

Da r esi st n ci a de mat er i ai s t em- se:
0 =
H
t
. l
0I
p

0
l
=
H
t
0I
p
[
roJ
m
]
0
l
=
H
t
0I
p
180
n
[
m
]
0 Jcormoo ongulor
l comprimcnto Jo :cio
0 mJulo Jc closticiJoJc trons:crsol Jo :cio
I
p
momcnto Jc inrcio polor Jo :cio
Det er mi n ar I
p
:
I
p
=
n J
4
32
=
n. 0,050
4
32
= 6,136 10
-7
[ m
4
]
que t er em con t a que quan t o men or I
p
, mai or ser a def or mao an gul ar , pel o
que os cl cul os se desen vol vem par a o val or de di met r o de vei o que mi n i mi ze o val or da
i n r ci a pol ar , sen do esse J = 0,050 [ m] .
Dado que se con si der a que os vei os so de ao vem:

17
Todos os cl cul os que conduzi r am aos val or es f i nai s r epr esent ados ( f or as e moment os) for am
det er mi nados em f ol ha de Excel que se for nece no Anexo 4, e t odos os cl cul os daqui em di ant e
ser o desenvol vi dos em funo dos r esul t ados obt i dos par a uma engr enagem de 21dent es.

24
0 = 80[ 0Po]
O momen t o t or or :
H
t
= 175,589 [ N. m]
Don de se obt m:
0
l
=
175 ,589
80 10
9
6,136 10
-7
180
n
= 0,205 [
m
]
Pode ver i f i car -se que o vei o apen as se def or mar 0,205 gr aus em cada met r o de
compr i men t o, pel o que se con cl ui que com o di men si on amen t o f adi ga pr oduzi do o
vei o admi t e def or maes de t or o sat i sf at r i as.
Sobr e a defor mao de fl exo
A ver i f i cao f l exo t em em con t a a f l ech a mxi ma (
mxmu
) e o cr i t r i o segui n t e:

mxmu
<
1
1000
l
o
oplicocs gcrois
mxmu
<
1
3000
l
o
oplicocs Jc prcciso

A f l ech a mxi ma cal cul ada pel a equao segui n t e que t em como sust en t o a equao da
l i n h a el st i ca:
mxmu
=
F l
3
48 E I

Em que:
18
F
cngcnugcm
= ( 2025,274)
2
+ ( 2738,582 )
2
2
= 3406,107 [ N]
E:
I =
n J
4
64
=
n 0,050
4
64
= 3,068 10
-7
[ m
4
]
Subst i t ui n do vem:
mxmu
cngcnugcm
=
3406 ,107 0,45
2
48 210 10
9
3,068 10
-7
= 1,004 10
-4
[ m]

A f l ech a r ecomen dada de (par a o cr i t r i o mai s aper t ado) :
udmsscI
=
1
3000
0,45 = 1,5 10
-4
[ m]

18
Os val or es das for as aqui usados est o expl ci t os no anexo 4.

25
Como se pr ova n o ocor r er def or mao por f l exo dado que:
mxmu
cngcnugcm
<
udmsscI

Seco A. 1. 3 - Verif icao da ocorrncia de ressonncia devido a vibraes lat erais e/ ou
t orsionais.

Par a ver i f i car a possi bi l i dade de ocor r n ci a de r esson n ci a n ecessr i o cal cul ar as
f r equn ci as n at ur ai s de vi br ao. Essas f r equn ci as so cal cul adas com base em equaes
j desen vol vi das par a vi br aes l at er ai s e par a vi br aes t or si on ai s.
Sobr e a ocor r nci a de r essonnci a devi do a vi br aes l at er ai s
Nest e caso con si der a- se o vei o car r egado apen as com os pesos das r odas e com as
r espect i vas r eaces ( a f i m de cal cul ar as f r equn ci as n at ur ai s n o se consi der a as
sol i ci t aes), t al ser f ei t o com base em f un es de si n gul ar i dade como se apr esen t ar .

I lustrao 9 - Representao das foras sem solicitaes.
que n ot ar que se i n ver t e o peso da pol i a a vi m de pr opor ci on ar uma def l exo
mxi ma do vei o.
Det er mi n ar os pesos:
Como o mat er i al ao de const r uo vem, p = 7860 [
kg
m
3
] , don de se se cal cul ar o
vol ume das r odas con segue saber -se o seu peso, con t udo n o se sabe a espessur a ( t ) n em
o t i po de seco del as; devi do a i sso i r admi t i r - se que ambas so maci as e com
espessur a i gual ao compr i men t o da ch avet a que se escol h er ( como bvi o n o se
det er mi n ou ai n da o t i po de ch avet a, pel o que est a ver i f i cao ser desen vol vi da aqui
t en do em con t a o t i po de ch avet a que se det er mi na n a seco A.2 pel o que de gr an de
i mpor t n ci a ver i f i car essa seco an t es de pr ossegui r )

26
P
c
= p. A. t. g = 7860
n 0,070
2
4
0,036 9,81 = 10,683[ N]
P
p
= p. A. t. g = 7860
n 0,224
2
4
0,036 9,81 = 109,391 [ N]

Da an l i se de si n gul ar i dade vem:
q = R
b
x 0
-1
P
c
x 0 ,150
-1
R
u
x 0,300
-1
+ P
p
x 0,450
-1
I = _qJx = R
b
x 0
0
P
c
x 0,150
0
R
u
x 0,300
0
+ P
p
x 0,450
0
+ c
1
H = _IJx = R
b
x 0
1
P
c
x 0,150
1
R
u
x 0,300
1
+ P
p
x 0,450
1
+ c
1
x + c
2
0 = _
H
EI
Jx =
1
EI
_
R
b
2
x 0
2

P
c
2
x 0,150
2

R
u
2
x 0,300
2
+
P
p
2
x 0,450
2
+ c
1
x
2
2
+ c
2
x + c
3
_
y = _0Jx =
1
EI
_
R
b
6
x 0
3

P
c
6
x 0,150
3

R
u
6
x 0 ,300
3
+
P
p
6
x 0,450
3
+ c
1
x
3
6
+ c
2
x
2
2
+ c
3
x + c
4
_

O desenvol vi men t o dos cl cul os f az- se t en do em con t a con di es de fr on t ei r a par a se
poder cal cul ar os coef i ci en t es de i n t egr ao e as r eaces. Ten do em con t a que o
desen vol vi men t o das f un es si n gul ar es f ei t o do modo segui n t e:
x o
m
= _
0; x < o
( x o)
m
; x > o

e que exi st em as con di es i n i ci ai s segui n t es ( que der i vam das con di es n os
apoi os/ ch umacei r as):
I( x = 0) = 0
H( x = 0) = 0
y( x = 0) = 0
I( x = 0,300) = 0
H( x = 0,300) = 0
y( x = 0,300) = 0

Obt m-se:

27
c
1
= 0
c
2
= 0
c
3
= 0,6559
c
4
= 0
R
u
= 158,745 [ N]
R
b
= 60,037 [ N]

Obt m-se assi m a equao de y:
y =
1
EI
_
60,037
6
( x 0)
3

10,683
6
( x 0,15)
3

158,745
6
( x 0,30)
3
+
109,391
6
( x 0,45)
3
0,6559x]
Det er mi n an do as def l exes i mpost as n as zon as da pol i a e da en gr en agem
( def l exes mxi mas) podemos cal cul ar a fr equn ci a n at ur al t en do em con t a o segui n t e:
n
= _g
w
2
2
[
roJ
s
]
on de:
w
pcso Jo roJo i
o
Jclcxo no zono Jo polio i

e r el aci on a- l a com a f r equn ci a r eal i mpost a pel o movi men t o:
=
2n n
60
[
roJ
s
]
O cr i t r i o de admi sso o segui n t e:
4
As massas so:
w
cngcnugcm
=
P
c
g
=
10,683
9,81
= 1,089 [ kg]
w
poIu
=
P
p
g
=
109 ,391
9,81
= 11,151 [ kg]

28
Det er mi n an do as def l exes
19
:
o
cngcnugcm
= y( x = 0,15)
=
1
210 10
9
3,068 10
-7
_
60,037
6
( 0 ,15 0)
3
0 0 + 0 0,6559 0,15]
= 1,003 10
-6
[ m]
o
poIu
= y( x = 0,45)
=
1
210 10
9
3,068 10
-7
_
60,037
6
( 0 ,45 0)
3

10 ,683
6
( 0,45 0,15)
3
0 + 0
0,6559 0,45] = 8,825 10
-6
[ m]
Det er mi n ar
n
:

n
= _9,81
1,089 1,003 10
6
+ 11,151 8,825 10
6
1,089 ( 1,003 10
6
)
2
+ 11,151 ( 8,825 10
6
)
2
2
= 1059 ,498 [
roJ
s
]

Det er mi n ar :
=
2n 1200
60
= 40n _
roJ
s
_
Apl i can do o cr i t r i o vem:
=
1059,498
40n
= 84,312 4
O l t i mo cl cul o con f i r ma que em t er mos de ocor r n ci a r esson n ci a devi do a
vi br aes l at er ai s o vei o r esi st e sem vi ol ar o cr i t r i o.

Sobr e a ocor r nci a de r essonnci a devi do a vi br aes t or si onai s
A f r equn ci a n at ur al de um si st ema n est e caso dada por :
n
= _
K
t
I
p

2
[
roJ
s
]

19
E=210 [ GPa] ( j que se t r at a de ao de const r uo) ; I =
nd
4
64
=
n.0,05
4
64
= 3,068 10
-7
[ m
4
]

29
Em que:
K
t
o riJigcz Jo :ico toro
I
p
o momcnto Jc inrcio polor
Det er mi n ar K
t
:
A det er mi n ao de K
t
f ei t a n o sen t i do de a mi n i mi zar , vi st o que i sso mi n i mi zar o
val or de
n
o que t or n a o vei o mai s vul n er vel ocor r n ci a de r esson n ci a por vi br ao
l at er al .
K
t
=
0 [
l

[ =
n J
4
32
=
n 0,050
4
32
= 6,136 10
-7
[ m
4
]
K
t
=
80 10
9
6,136 10
-7
0,45
= 109083,078 [
N
roJ
]
O momen t o de i n r ci a I
p
, o val or de momen t o de i n r ci a con j un t o da
en gr en agem e da pol i a que dado por :
I
p
=
I
poIu
. I
cngcnugcm
( I
poIu
+ I
cngcnugcm
)

I
poIu
=
1
2
H
poIu
J
poIu
2
4
=
1
2
. 11,151.
0,224
2
4
= 0,0699 [ kg. m
2
]
I
cngcnugcm
=
1
2
. 1,089.
0,070
2
4
= 6,670 10
-4
[ kg. m
2
]

I
p
=
0,0699 6,670 10
-4
( 0,0699 + 6,670 10
-4
)
= 6,607 10
-4

A f r equn ci a n at ur al vem:

n
= _
109083 ,078
6,607 10
-4

2
= 12849,213 [
roJ
s
]
=
12849,213
40n
= 102,251 4

30
vi br aes t or si on ai s o vei o r esi st e sem vi ol ar o cr i t r i o.

Seco A.2 - Seleco de chavet as para veio int ermdio

O di mensi on amen t o das ch avet as f ei t o t en do em con t a t en ses de cor t e e
t en ses de esmagamen t o.

I lustrao 10 - Esquema da chaveta e do escatl.
Rel at i vament e ao cor t e
As t en ses que se desen vol vem ao cor t e, est as t er o que ser men or es que as
t en ses admi ssvei s de cor t e a f i m de n o ocor r er cedn ci a pl st i ca, assi m, usan do o
cr i t r i o de Tr esca vem:
=
F
A
=
F
b. l
=
2 H
t
J b l
udm
=

ccd
n
=
o
ccd
2 n

Na gen er al i dade dos casos admi t e- se que:
b =
1
4
J[ m]
Que n o caso ver t en t e r esul t a em:
b =
1
4
J =
1
4
0,05 = 0,0125 [ m]

31
Pode en t o det er mi n ar -se um val or par a o compr i men t o da ch avet a e sel ecci on ar
uma ch avet a das t abel as, ver i f i can do- a post er i or men t e pel o esmagamen t o:
2 H
t
J b l
<
o
ccd
2 n
l >
2 n
o
ccd

2 H
t
J b
l >
2 2
210 10
6

2 175,589
0,05 0,0125
l > 0,0107[ m]
Por uma t abel a de ch avet as
20
escol h e- se uma com b = 12,5 [ mm] e com l > 10,7 [ mm] ,
que pode ser a ch avet a 14 x 9 x 36 NP-360 (b x h x l )
Rel at i vament e ao esmagament o
A l gi ca de r aci ocn i o man t m-se e vem:
o =
F
A
= 2
F
. l
=
4 H
t
J l
o
udm
=
o
ccd
n

J que se escol h eu uma ch avet a an t er i or men t e, n est e cl cul o vai det er mi n ar -se o
val or do coef i ci en t e de segur an a; caso sej a obt i da uma con di o que vi ol e o val or de
coef i ci en t e de segur an a que se usou an t er i or ment e, a ch avet a 14 x 9 x 36 NP-360 n o
ser vi r . Assi m:
o =
F
A
= 2
F
. l
=
4 H
t
J l
< o
udm
=
o
ccd
n
n <
o
ccd
4 H
t
J l
_
n
<
210 10
6
4 175,589
0,05 0,009 0,036

_
n < 4,844
Obt eve- se uma con di o que con f i r ma a si t uao usada n o di mensi on amen t o ao
cor t e, j que aquan do desse cl cul o n = 2 < 4,844 pel o que pode usar -se a ch avet a 14
x 9 x 36 NP-360.
Ef eit o dos escat is das chavet as
par t e do di men si on amen t o da ch avet a t em t ambm que se est udar o ef ei t o da
con cen t r ao de t en ses n o escat l , esse pr ocesso ser f ei t o cal cul an do o coef i ci en t e de
segur an a pel o cr i t r i o de Soder ber g e compar an do- o com o ut i l i zado n o
di men si on amen t o do vei o. J que a ch avet a do t i po A, e con si der an do que o escat l f oi
f ei t o com fr esa de t opo os coef i ci en t es de con cen t r ao de t enses no escat l vm
21
:
_
k
tt
= 1,6
k
t]
= 2,0

Con si der an do que os coef i ci en t es di n mi cos so apr oxi madamen t e i guai s aos
coef i ci en t es est t i cos t em- se:

20
For neci da no Anexo 5
21
Conf er i r Anexo 6

32
_
k
]t
= 1,6
k
]]
= 2,0

Pel o cr i t r i o de Soder ber g:
J
_
32 n
n

_
_
K
tt
H
tm
o
c
]
2
+ _
K
]]
H
]u
o
]
_
2
2
3

Don de r esul t a um coef i ci en t e de segur an a de:
n
J
3
n
32
_
[
K
tt
H
tm
o
c

2
+ _
K
]]
H
]u
o
]
]
2
2
=
0,050
3
n
32
_
[
1,6 175,589
510 10
6

2
+ [
2,0 618,183
161,590 10
6
2 2
= 1,60

An al i san do o r esul t ado an t er i or t m-se que o coef i ci en t e de segur an a obt i do pel o
ef ei t o de con cen t r ao de t en ses nos escat ei s men or que o coef i ci en t e de segur an a
que se usou par a o di men si on amen t o do vei o, o que quer di zer que a t en so admi ssvel
usada par a os cl cul os do vei o ser o men or es que as supor t adas pel o escat l , don de se
con cl ui que o ef ei t o do escat l n o t o pr ej udi ci al como o ef ei t o de var i ao de
di met r o n o vei o. Acr escen do a est e f act o, ger al men t e, pr ef er vel que um si st ema
mecn i co que f aa uso de l i gaes por ch avet a cede pel a ch avet a do que pel o vei o ( j que
a ch avet a um compon en t e pequen o compar at i vamen t e com o vei o) .

Seco A.3 - Seleco/ disposio de rolament os e lubrif icant e para o veio
int ermdio.

A sel eco de r ol amen t os a apl i car n o vei o, t em que t er em con t a o t i po de
sol i ci t aes a que o vei o est suj ei t o, n est e caso como h f or as axi ai s i mpor t an t es
acon sel h vel usar - se um t i po de r ol amen t os que t en h a gr an de capaci dade de supor t ar
esse t i po de f or as. Os r ol amen t os de r ol os cn i cos so mui t o ut i l i zados n est e t i po de
si t uaes pel o que ser o os escol h i dos par a supor t ar o vei o i n t er mdi o.
Os r ol amen t os so os apoi os A e B que se r epr esen t ou n a i l ust r ao 5, l ogo o
pr i mei r o passo ser saber qual o r ol amen t o mai s sol i ci t ado n o sen t i do r adi al , par a que se
possa di men si on ar a par t i r desse r ol amen t o.

Cal cul o das reaces equi val ent es nos r ol ament os:

33
R
A
cq.
= _( R
A
)
2
+ ( R
z
A
)
2
2
= ( 2207,615)
2
+ ( 3580,444 )
2
2
= 4206,322 [ N]
R
B
cq.
= _( R
B
)
2
+ ( R
z
B
)
2
2
= ( 2265,878 )
2
+ ( 3120,210)
2
2
= 3856 ,153 [ N]

O r ol amen t o mai s sol i ci t ado r adi al men t e o r ol amen t o A, agor a t er que
pr ossegui r com o cl cul o da vi da ampl i ada do r ol amen t o, que ser f ei t o t en do em con t a o
n mer o de h or as de vi da do r ol amen t o.
I
nu
h
= o
1
o
23
_
C
P
]
p

10
6
60 n
[ oros]
o
1
o cocicicntc quc tcm quc :cr com o iobiliJoJc prctcnJiJo
o
23
um octor quc tcm quc :cr com o :iscosiJoJc c limpczo Jo lubriicontc
C corgo Jinmico
P corgo Jinmico cqui:olcntc
p octor Jc Jistino cntrc rolomcntos Jc cscros c rolos ( 3 poro cscros c
10
3
poro rolos)
Como os vei os est o mon t ados n um vo de 50 [ mm] de di met r o, t er que se usar
um cat l ogo de r ol amen t os e escol h er um com di met r o i n t er n o de 50 [ mm] , em
r ol amen t os de r ol os cn i cos a det er mi n ao de P depen de do pr pr i o r ol amen t o pel o
que t er que se ar bi t r ar um r ol amen t o e f azer um cl cul o i t er at i vo at um que mel hor se
aj ust e si t uao. Usan do um cat l ogo ( FAG
22
) escol h e- se como pr i mei r a apr oxi mao o
r ol amen t o de r ol os cn i cos 33010 ( pg. 330) que t em as segui n t es car act er st i cas:

J = 50[ mm]
= 80[ mm]
C = 75 [ KN]
C
0
= 114[ KN]
= 1,9
c = 0,32

De acor do com o cat l ogo a det er mi n ao de P vem:
P = XF
R
+ F
A

Os val or es de X c , so det er mi n ados de acor do com as con di es:
c
F
u
F
R
_
= 0
X = 1
c <
F
u
F
R
_
= Jo cotlogo
X = 0,4

22
Pgi nas i nt er essant es par a est e cl cul o em Anexo 8

34
Det er mi n ar F
u
:
O val or de F
u
depen de da di sposi o do r ol amen t o e do sen t i do de car ga axi al
( i l ust r ao 11) , e det er mi n ada por i n di caes do cat l ogo que t m que ver com a r el ao
en t r e:
F
A

A
c
F
B
B

I lustrao 11- Representao das foras actuantes nos rolamentos.
Como j vi st o an t er i or men t e
F
A
= R
A
cq.
= 4206 ,322 [ N]
F
B
= R
B
cq.
= 3856,153 [ N]
Como os r ol amen t os i nst al ados ser o i guai s Y ser i gual e ser o val or de
cat l ogo:
=
A
=
B
= 1,9
Pel o que a r el ao vem:
F
u
A
=
4206 ,322
1,9
= 2213 ,852 [ N]
F
B
B
=
3856 ,153
1,9
= 2029 ,554 [ N]

35
Con cl ui -se que
P
rA
A
>
P
rB
B
o que con duz a que a f or a F
u
sej a dada por
23
:
F
u
= K
u
+ 0,5
F
B
B

J que K
u
> 0,5 [
P
rc
A

P
rB
B
2355,083 > 0,5( 2213,852 2029,554) = 92,149
em que K
u
a f or a axi al i mpost a n o vei o, t em-se:
F
u
= K
u
+ 0,5
F
B
B
= 2355 ,083 + 0,5 2029,554 = 3369 ,86 [ N]
K
u
= F
uxuI no co
= 2355,083 [ N]

Com o val or de F
u
, vai saber -se como se det er mi n a a car ga di n mi ca equi val en t e,
P; t al f ei t o t en do em con t a o r ol amen t o mai s sol i ci t ado axi al men t e, que n o caso o
r ol amen t o A, uma vez que se con si der a que a di sposi o dos r ol amen t os em O . Par a
i sso t em que se t er em at en o o segui n t e:
Sc
F
u
F
c P = F

Sc
F
u
F
> c P = 0,4F
+ F
u

No caso ver t en t e, par a o r ol amen t o mai s sol i ci t ado:
F
uA
F
A
=
3369 ,86
4206,322
= 0,801 > c = 0,32
Con cl ui -se en t o que:
P = 0,4 F
+ 1,9 F
u

P
oI,A
= 0,4 F
rcl,A
+ 1,9 F
u
rcl,A

P
oI,A
= 0,4 4206,322 + 1,9 3369,86 = 8085 ,263 [ N]
Determinar a
1
:
24
o
1
= ( probobiliJoJc Jc olo) = ( 100 iobiliJoJc) = ( 100 98) = ( 2%)
= 0,33
Determinar a
23
:
a
23
= a
23
II
s

23
Pgi na 326 do cat l ogo FAG.
24
Est es val or es podem ser obt i dos na t abel a da pgi na 40 do cat l ogo.

36
Det er mi n ar a
23
II
:
a
23
II
= f ( k =

1
; K = K
1
+ K
2
)
Sobr e k :
Pel o cat l ogo, pg. 43 vem:
_
J
m
=
+ J
2
=
80 + 50
2
= 65 [ mm]
n = 1200 [ rpm]

1
= 17,5 _
mm
2
s
_ ( :iscosiJoJc Jc rccrncio)

O f act or k , t em que ver com a espessur a de l eo que se f or ma en t r e os
compon en t es r ol os e as pi st as do r ol amen t o, se f or i gual un i dade ( k = 1) en t o est -se
n a si t uao l i mi t e de espessur a, se k < 1 j exi st e cont act o met al -met al e se k > 1 a
l ubr i f i cao sat i sf at r i a, con t udo n o se pr et en de um k mui t o el evado poi s i n duz
r esi st n ci as de at r i t o i n desej adas. Par a uma l ubr i f i cao sat i sf at r i a assume-se par a est e
caso h = 1, 4.
Don de se pode obt er :
= k
1
= 1,4 17,5 = 24,5 _
mm
2
s
_ ( :iscosiJoJc tcmpcroturo Jc scr:io)
Se se admi t i r uma t emper at ur a de ser vi o 60C ( que se consi der a aqui apen as
par a exempl i f i ca) pode consul t ar - se a gr f i co da pgi n a 43 e saber qual a vi scosi dade
desse l ubr i f i can t e a 40C ( que a t emper at ur a de r ef er n ci a a que so car act er i zados os
l ubr i f i can t es) a f i m de se poder escol her um l ubr i f i can t e con ven i en t e de um cat l ogo de
l ubr i f i can t es ou con t act an do um f or n ecedor cr eden ci ado. H l ubr i f i can t es t i po l eos,
massas, gr axas et c que se escol h em consoan t e a apl i cao pr et en di da.
Sobr e K:
K
1
= ( tipo Jc rolomcnto,
s
)
Det er mi n ar
s
:
s
=
C
o
P
0

Det er mi n ar P
0
:
Par a det er mi n ar P
0
t em que se t er em con t a a r el ao en t r e:
F
u
F
c
1
2
0

37
F
uA
F
A
=
3369,86
4206,322
= 0,801
1
2
0
=
1
2 0,95
= 0,536
Como
P
c
P
r
>
1
2
0
, a car ga P
0
vem dada por :
P
0
= 0,5 F
+ 1,04 F
u
= 0,5 4206 ,322 + 1,04 3369,86 = 5607 ,815 [ N]

s
=
C
o
P
0
=
114 10
3
5607,815
= 20,329
( que so expr esses que se podem consul t ar no cat l ogo de r ol ament os FAG)
Det er mi n ar K
1
( da pgi n a 44) :
K
1
oIos cncos
]
s
= 0
Det er mi n ar K
2
( t ambm da pgi n a 44) :
K
2
= 0 , oJmitinJo quc o lubriicontc tcm oJiti:os.
Fi n al men t e pode obt er - se a
23
II
:
a
23
II
= f ( k = 1,4; K = 0) = 1,95
Fi ca a f al t ar s det er mi n ar s, par a se poder obt er a
23
.
Det er mi n ar s:
S, um f act or que t em em con t a o n vel de l i mpeza e que con duz det er mi n ao da
cl asse de pur eza do l eo e car act er st i ca do f i l t r o.
s = f ( fact or de l i mpeza V,
s
)
Como n ada di t o em con t r r i o, con si der a-se uma l i mpeza n or mal , V=1, t en do em con t a
est e val or e o val or de
s
, pel o gr f i co a pgi n a 47 ( cat l ogo FAG) , obt m-se:
s = 1
Com o val or
-d
2
=
80-50
2
= 15, par t i n do da pgi n a 46 do mesmo cat l ogo, t em-se a
cl asse de pur eza do l eo ( con f or me I SSO4406) e a t axa de r esduo n o f i l t r o ( con f or me
I SSO 4572) que ser o r espect i vamen t e, 16/ 13 e [
12
75.
Det er mi n ar f i n al men t e a
23
:
a
23
= a
23
II
s = 1,95 1 = 1,95
Cal cul an do a vi da ampl i ada do r ol amen t o em h or as vem:

38
I
2u
h
= 0,33 1,95 _
75 10
3
8085 ,263
_
10
3
,

10
6
60 1200
= 14989,015 [ oros]
Como se pr et en de que os r ol amen t os dur em n o mn i mo 20000 h or as, est e r ol amen t o n o
ser vi r par a a apl i cao; o que se f ar par a det er mi n ar qual o pr i mei r o r ol amen t o a
sat i sf azer os r equi si t os cal cul ar um val or par a a car ga di n mi ca, C, admi t i n do que o
t empo de f un ci on amen t o o mn i mo admi ssvel ( 20000 h or as):
20000 = 0,33 1,95 _
C
8085,263
]
10
3
,

10
6
60 1200

C = 81778,348 [ N] 82 [ KN]
Com est e val or , con sul t an do o cat l ogo de r ol amen t os podem escol her -se t odos os
r ol amen t os de J = 50[ mm] com car ga di n mi ca super i or a 82 [ KN] , como por exempl o o
rolamento 32210 A (C = 88 [ KN] ) ou o 33210 (C = 114 [ KN] ) , de r ol os cn i cos com
di met r o i n t er no de 50 [ mm] .
Seco B - Est udo das solicit aes exist ent es no veio de sada.

Quer est a seco quer n a seco C, n o se i r expor de f or ma t o por menor i zada
como n a seco A uma vez que a l gi ca de cl cul o a mesma e mai or par t e dos val or es a
ser em usados j est ar o cal cul ados.
As f or as que se t r ansmi t em ao vei o de sada ch egam- l h e at r avs da en gr en agem
que n el e est mon t ada, essas f or as t m a mesma di r eco das f or as que act uam sobr e a
en gr en agem do vei o i n t er mdi o sen do o seu sen t i do con t r r i o n a en gr en agem de sada.
di t o n o en un ci ado que a vel oci dade de r ot ao de sada 600 [ r pm] , como a vel oci dade
do vei o i n t er mdi o 1200 [ r pm] f ci l de compr een der que o di met r o da en gr en agem
de sada o dobr o do di met r o da en gr en agem i n t er mdi a:
J
cngcnugcm sudu
= 2 J
cngcnugcm ntcmdo

J
cngcnugcm sudu
= 2 70 = 140 [ mm]
A f or a t an gen ci al
F
t
=
2 60 Pot
J
cngcnugcm sudu
2nn
co sudu
=
2 60 30 735,5
0,140 2n 600
= 5016,791 [ N]
que t er em con t a que devi do n ecessi dade de se r edi mensi on ar a en gr en agem do vei o
i n t er mdi o o val or da f or a t an gen ci al f i ca mai s pequen o t al como se pr evi u n a pgi n a 21.

39
F
R
= F sin( o
n
)
F
A
= F cos( o
n
) si n ( [)
F
1
= F cos( o
n
) cos ( [)
F
t
= 5016 ,79 [ N]

F =
F
1
cos( o
n
) cos ( [)
F
t
= 5016,791 [ N]

F
R
= 5681,386 sin( 20) = 1942,899 [ N]
F
A
= 5681 ,386 cos( 20) si n( 20) = 1825,727[ N]
F =
5016 ,79
cos( 20) cos ( 20)
= 5680 ,656 [ N]
F
t
= 5016 ,791 [ N]

Segui r - se- o os esquemas das f or as e di agr amas de esf or os n os pl an os xy e xz.
Rel at i vament e ao pl ano xy:

I lustrao 12 - Esquema de foras no veio de sada no plano xy.
R
x
A
= F
A
= 1825,728 [ N]
R
A
= 545,446 [ N]
R
B
= 1397,452 [ N]

R
A
R
B

R
x
A

40

I lustrao 13 - Diagramas de esforos relativos ao eixo de sada no plano xy.
Rel at i vament e ao pl ano xz:

I lustrao 14 - Esquema de foras no veio de sada no plano xz.
_
R
z
A
= 2508,396 [ N]
R
z
B
= 2508 ,396 [ N]

R
z
B
R
z
A

41

I lustrao 15 - Diagramas de esforos do veio de sada no plano xz.
H
t
= 5016 ,79
0,100
2
, = 351,175 [ N. m]
No sen t i do dos pon t ei r os do r el gi o ( como se post ul ou o momen t o t or or t r ansmi t i do
con st an t e e equi val en t e a 30 CV de pot n ci a) .

Seco B.1 - Dimensionament o de veio de sada.
Seco B. 1. 1 - Dimensionament o fadiga.

Exi st em zonas de con cen t r ao de t enses n a en gr en agem e par a man t er um
r aci ocn i o i gual ao da seco A vai admi t i r - se que a a r el ao de di met r os do vei o de
1,2.

I lustrao 16 - Esquema do veio de sada.

42
H
cngcnugcm
cq.
= _(H
cngcnugcm
z
)
2
+ (H
cngcnugcm
)
2
2
= ( 81,817)
2
+ ( 376,259)
2
2

H
cngcnugcm
cq.
= 385,052 [ N. m]
H i pt eses cor r i gi das:
1
J
= 1,2
2
r
J
=
2
50
= 0,04
Dos bacos
25
_
K
t]
= 2,05
K
tt
= 1,5

Dos bacos
26
obt m- se os coef i ci en t es de sensi bi l i dade ao en t al h e ( r =2 [ mm] ):
_
q
]
= 0,80
q
t
= 0.97

_
K
]]
= 1 + 0,8( 2.05 1) = 1,840
K
]t
= 1 + 0,97( 1,5 1) = 1,485

o
]
= 161,590 [ HPo]
Pel o cr i t r i o de Soder ber g
J
_
32 n
n

_
_
K
]t
H
tu
o
]
+
K
tt
H
tm
o
c
_
2
+ _
K
]]
H
]u
o
]
+
K
t]
H
]m
o
c
_
2
2
3

25
26

43
J
_
32 n
n

_
_
K
tt
H
tm
o
c
]
2
+ _
K
]]
H
]u
o
]
_
2
2
3

J
_
32 2
n

_
_
1,5 351,175
510 10
6
]
2
+ _
1,840 385,052
161,590 10
6
]
2
2
3

J 0,045105 [ m] J 45,105 [ mm]
J que os vei os pr oduzi dos por f br i ca n o t m medi das met i cul osamen t e i guai s
s que se obt m por cl cul o escol h i do um di met r o que r espei t e a con di o obt i da e
que acabe n um dgi t o 0 ou 5, n est e caso est a l gi ca dar i a como di met r os ( apr ovei t an do
par a i n t r oduzi r o di met r o do vei o mai s l ar go):
_
J = 50 [ mm]
= 1,2 J = 1,2 50 = 60[ mm]

Com est es val or es de di met r o aj ust ar - se- i am val or es, admi t i dos por apr oxi mao i n i ci al
como o coef i ci en t e K
tu
e o val or do r ai o de con cor dnci a, con t udo est e cl cul o j t eve em
con t a esses par met r os cor r i gi dos pel o que essa cor r eco j f oi f ei t a e pode passa-se j
par a as ver i f i caes.

Seco B. 1. 2 - Verif icao das def ormaes de f lexo e t oro.

Como j expost o est a ver i f i cao f az-se com base em:
0
l
2,5 o 3 _
m
0
l
0,25 o 0,5 _
m

Em que:
0 =
H
t
. l
0I
p

0
l
=
H
t
0I
p
[
roJ
m
]
0
l
=
H
t
0I
p
180
n
[
m
]
0 Jcormoo ongulor
I
p

44
Det er mi n ar I
p
:
I
p
=
n J
4
32
=
n. 0,050
4
32
= 6,136 10
-7
[ m
4
]
que t er em con t a que quan t o men or I
p
, mai or ser a def or mao an gul ar , pel o
que os cl cul os se desen vol vem par a o val or de di met r o de vei o que mi n i mi ze o val or da
i n r ci a pol ar , sen do esse J = 0,050 [ m] .
0 = 80[ 0Po]
H
t
= 351,175 [ N. m]
Don de se obt m:
0
l
=
351 ,175
80 10
9
6,136 10
-7
180
n
= 0,410 [
m
]
Se se opt ar pel o cr i t r i o mai s r gi do
0
I
0,25, o vei o vi ol a essa con di o, pel o que o
que f ei t o n est es caso det er mi n ar um val or de momen t o de i n r ci a cor r espon den t e ao
val or l i mi t e de cr i t r i o e saber a par t i r dest e o di met r o mn i mo que f aa com que o vei o
n o vi ol e a con di o desej ada.
0,25 <
351,175
80 10
9
I
p
180
n

I
p
<
351,175
80 10
9
0,25
180
n
= 1,006 10
-6
[ m
4
]
J =
_
32 I
p
n
4
=
_
32 1,006 10
-6
n
4
= 0,056578[ m] = 56,578 [ mm]
O que con duzi r a:
_
J = 60 [ mm]
= 1,2 J = 1,2 60 = 72 [ mm] = 75 [ mm]

45
A f l ech a mxi ma cal cul ada pel a equao segui n t e que t em como sust en t o a
equao da l i nh a el st i ca:
mxmu
=
F l
3
48 E I

Em que:
F
cngcnugcm
= ( 545,446)
2
+ ( 2508,396)
2
2
= 2567,014[ N]
E:
I =
n J
4
64
=
n 0,060
4
64
= 6,362 10
-7
[ m
4
]
mxmu
cngcnugcm
=
2567 ,014 0,30
2
48 210 10
9
6,362 10
-7
= 1,081 10
-5
[ m]

udmsscI
=
1
3000
0,30 = 1,000 10
-4
[ m]
mxmu
cngcnugcm
<
udmsscI

Seco B. 1. 3 - Verif icao da ocorrncia de ressonncia devido a vibraes lat erais e/ ou
t orsionais.

Nest e caso con si der a- se o vei o car r egado apen as com os pesos da en gr en agem e
com as r espect i vas r eaces, t al ser f ei t o com base em f un es de si n gul ar i dade como se
apr esen t ar .

46

Como o mat er i al ao de const r uo vem, p = 7860 [
kg
m
3
] , don de se se cal cul ar o
vol ume das r odas consegui mos saber o seu peso, con t udo n o se sabe a espessur a n em o
t i po de seco del as, devi do a i sso i r admi t i r - se que maci a e com espessur a i gual
usada an t er i or men t e t =36 [ mm] .
P
c
= p. A. t. g = 7860
n 0,140
2
4
0,036 9,81 = 42,731[ N]
q = R
B
sudu
x 0
-1
P
c
suud
x 0,150
-1
+ R
A
sudu
x 0,300
-1
I = _qJx = R
B
sudu
x 0
0
P
c
suud
x 0,150
0
+ R
A
sudu
x 0,300
0
+ c
1
H = _IJx = R
B
sudu
x 0
1
P
c
suud
x 0,150
1
+ R
A
sudu
x 0,300
1
+ c
1
x + c
2
0 = _
H
EI
Jx =
1
EI
_
R
B
sudu
2
x 0
2

P
c
suud
2
x 0,150
2
+
R
A
sudu
2
x 0,300
2
+ c
1
x
2
2
+ c
2
x + c
3
_
y = _0Jx =
1
EI
_
R
B
sudu
6
x 0
3

P
c
suud
6
x 0,150
3
+
R
A
sudu
6
x 0,300
3
+ c
1
x
3
6
+ c
2
x
2
2
+ c
3
x + c
4
_

Ten do em con t a que o desen vol vi men t o das f un es si n gul ar es f ei t o do modo segui n t e:
x o
m
= _
0; x < o
( x o)
m
; x > o

47
e que exi st em as segui n t es con di es i n i ci ai s ( que der i vam das con di es n os apoi os) :
I( x = 0) = 0
H( x = 0) = 0
y( x = 0) = 0
I( x = 0,300) = 0
H( x = 0,300) = 0
y( x = 0,300) = 0

Obt m-se:
c
1
= 0
c
2
= 0
c
3
= 0,240
c
4
= 0
R
A
soiJo
= 21,365 [ N]
R
B
soiJo
= 21,365 [ N]

Obt m-se assi m a equao de y:
y =
1
EI
_
21,365
6
( x 0)
3

42,731
6
( x 0,15)
3
+
21,365
6
( x 0,30)
3
0,240x]
Det er mi n an do as def l exes i mpost as n as zon as das pol i as ( def l exes mxi mas)
podemos cal cul ar a fr equn ci a n at ur al t en do em con t a o segui n t e:
n
= _g
w
2
2
[
roJ
s
]
on de:
w
pcso Jo roJo i
o

=
2n n
60
[
roJ
s
]

48
4
Det er mi n ar a massa da en gr en agem:
w
cngcnugcm
=
P
c
g
=
42,731
9,81
= 4,356 [ kg]
Det er mi n ar as def l exes
27
:
o
cngcnugcm
= y( x = 0,15) =
1
210 10
9

n 0,060
4
64
_
21,365
6
( 0,15 0)
3
0 + 0 0,240 0,15]
= 1,795 10
-7
[ m]
Det er mi n ar
n
:

n
= _9,81
4,356 1,795 10
7
4,356 ( 1,795 10
7
)
2
2
= 7392 ,686 [
roJ
s
]

Det er mi n ar :
=
2n 600
60
= 20n _
roJ
s
_
=
7392,686
20n
= 117 ,658 4

27
nd
4
64
=
n.0,05
4
64
= 3,068 10
-7
[ m
4
]

49
A f r equn ci a n at ur al de um si st ema dada por :
n
= _
K
t
I
p

2
[
roJ
s
]
Em que:
K
t
I
p
Det er mi n ar K
t
:
A det er mi n ao de K
t
f ei t a n o sen t i do de a mi n i mi zar , vi st o que i sso mi n i mi zar o
val or de
n
o que t or n a o vei o mai s vul n er vel ocor r n ci a de r esson n ci a por vi br ao
l at er al .
K
t
=
0 [
l

[ =
n J
4
32
=
n 0,060
4
32
= 1,272 10
-6
[ m
4
]
K
t
=
80 10
9
1,272 10
-6
0,30
= 339200 [
N
roJ
]
p
, o val or de momen t o de i n r ci a ( n est e caso s da
en gr en agem) :
I
cngcnugcm
=
1
2
. w
cngcnugcm
.
J
2
4
=
1
2
. 4,356 .
0,140
2
4
= 0,0107 [ kg. m
2
]
I
p
= I
cngcnugcm
= 0,0107 [ kg. m
2
]
n
= _
339200
0,0107

2
= 5630 ,358 [
roJ
s
]
=
5630,358
20n
= 89,610 4

O l t i mo cl cul o con f i r ma que em t er mos de ocor r n ci a r esson n ci a devi do a vi br aes
t or si on ai s o vei o r esi st e sem vi ol ar o cr i t r i o.

50
Seco B.2 - Seleco de chavet as para veio de sada.

Rel at i vament e ao cor t e
As t en ses que se desen vol vem ao cor t e t er o que ser men or es que as t en ses
admi ssvei s de cor t e a f i m de n o ocor r er cedn ci a pl st i ca, assi m, usan do o cr i t r i o de
Tr esca vem:
=
F
A
=
F
b. l
=
2 H
t
J b l
udm
=

ccd
n
=
o
ccd
2 n

Na gen er al i dade dos casos admi t e- se que:
b =
1
4
J =
1
4
0,06 = 0,0150 [ m]
O que con duz a um val or de compr i men t o de ch avet a t al que:
2 H
t
J b l
<
o
ccd
2 n
l >
2 n
o
ccd

2 H
t
J b
l >
2 2
210 10
6

2 351,175
0,06 0,0150
l > 0,0149[ m]
Por uma t abel a de ch avet as sel ecci on a-se uma com b = 15,0 [ mm] e com l > 14,9 [ mm] ,
que pode ser a ch avet a 16 x 10 x 45 NP-360 ( b x h x l ) .

Rel at i vament e ao esmagament o
A l gi ca de r aci ocn i o man t m-se e vem:
o =
F
A
= 2
F
l
=
4 H
t
J l
o
udm
=
o
ccd
n

J que se escol h eu uma ch avet a an t er i or men t e, n est e cl cul o vai det er mi n ar -se o
val or do coef i ci en t e de segur an a, caso sej a obt i da uma con di o que vi ol e o val or de
coef i ci en t e de segur an a usado a ch avet a admi t i da n o ser vi r , assi m:
o =
F
A
= 2
F
. l
=
4 H
t
J l
< o
udm
=
o
ccd
n
n <
o
ccd
4 H
t
J l
_

n <
210 10
6
4 351 ,175
0,06 0,010 0,046

_
n < 4,126

51
Obt eve- se uma con di o que con f i r ma a si t uao usada n o di mensi on amen t o ao cor t e,
poi s n esse cl cul os n = 2 < 4,126 pel o que pode usar a ch avet a 16 x 10 x 45 NP-360 n o
vei o de sada.
Ef eit o dos escat is das chavet as

Est udan do o ef ei t o da con cen t r ao de t en ses n o escat l , esse pr ocesso ser f ei t o
do mesmo modo que se expos n a seco A cor r espon den t e. J que a ch avet a do t i po A e
con si der an do que o escat l f oi f ei t o com f r esa de t opo os coef i ci en t es de con cen t r ao de
t en ses n o escat el so:
_
k
tt
= 1,6
k
t]
= 2,0

Con si der an do que os coef i ci en t es di n mi cos so apr oxi madamen t e i guai s aos
coef i ci en t es est t i cos t em- se:
_
k
]t
= 1,6
k
]]
= 2,0

Pel o cr i t r i o de Soder ber g:
J
_
32 n
n

_
_
K
tt
H
tm
o
c
]
2
+ _
K
]]
H
]u
o
]
_
2
2
3

Don de r esul t a um coef i ci en t e de segur an a de:
n
J
3
n
32
_
[
K
tt
H
tm
o
c

2
+ _
K
]]
H
]u
o
]
]
2
2
=
0,060
3
n
32
_
[
1,6 351,175
510 10
6

2
+ [
2,0 422,136
161,590 10
6
2 2
= 3,971

Do r esul t ado an t er i or t m- se que o coef i ci en t e de segur an a obt i do pel o ef ei t o de
con cen t r ao de t enses n os escat ei s mai or que o coef i ci en t e de segur an a que se usou
par a o di men si on amen t o do vei o, o que quer di zer que a t en so admi ssvel usada par a os
cl cul os do vei o ser men or es que as supor t adas pel o escat l , don de se con cl ui que a
zon a do escat l uma zon a cr t i ca a t er em con t a n o vei o de sada. Uma h i pt ese de
r esol uo dest e pr obl ema con st r ui r um vei o de sada de um ao com uma mai or t en so
de cedn ci a di mi n ui n do assi m o ef ei t o da con cen t r ao de t en ses n o escat l ( out r a
h i pt ese ser i a r edi men si on ar o vei o mas sen do est e um vei o de sada pr ef er vel
pr oj ect ar um vei o de mel hor mat er i al do que aumen t ar o seu t amanh o) .

52
Seco B.3 - Seleco/ disposio de rolament os e lubrif icant e para o veio de
sada.

Os r ol amen t os so os apoi os A e B que se r epr esent ou n a i l ust r ao 16, pg. 40, e
dado que est o mon t ados em vei os de di f er en t es di met r os os r ol amen t os ser o
di f er en t es.
R
A
cq.
= _( R
A
)
2
+ ( R
z
A
)
2
2
= ( 1275,901)
2
+ ( 2508,395 )
2
2
= 2814,244 [ N]
R
B
cq.
= _( R
B
)
2
+ ( R
z
B
)
2
2
= ( 667,247)
2
+ ( 2508,395)
2
2
= 2595,624 [ N]

Pr ossegui n do com o cl cul o da vi da ampl i ada do r ol amen t o:
I
nu
h
= o
1
o
23
_
C
P
]
p

10
6
60 n
[ oros]
Nest e caso os r ol amen t os est o mon t ados em vei os com di f er en t e di met r o pel o
que t er que se escol h er di f er en t es r ol amen t os par a cada apoi o.
Par a o apoi o/ r ol ament o A
Usan do um cat l ogo ( FAG) escol h e-se como pr i mei r a apr oxi mao o r ol amen t o
de r ol os cn i cos 33015 que t em as segui n t es car act er st i cas:
J = 75[ mm]
= 115[ mm]
C = 140 [ KN]
C
0
= 232[ KN]
= 2,10
c = 0,30
0
= 1,11

Par a o apoi o/ r ol ament o B
Usan do um cat l ogo ( FAG) escol h e-se como pr i mei r a apr oxi mao o r ol amen t o
de r ol os cn i cos 33012 que t em as segui n t es car act er st i cas:
J = 60[ mm]
= 95[ mm]
C = 98,5 [ KN]
C
0
= 150[ KN]
= 1,83
c = 0,33
0
= 1,01

53
De acordo com o catlogo a determinao de P vem:
P = XF
R
+ F
A

Os val or es de X c , so det er mi n ados de acor do com as con di es:
c
F
u
F
R
_
= 0
X = 1
c <
F
u
F
R
_
= Jo cotlogo
X = 0,4

Det er mi n ar F
u
:
At en t e- se n a f i gur a:

I lustrao 18 - Representao das foras radiais actuantes nos rolamentos.
Est udo da r el ao en t r e as gr an dezas segui n t es
F
A
A
c
F
B
B

Como j vi st o an t er i or men t e
F
A
= 2814 ,244 [ N]
F
B
= 2595,624 [ N]

54
Pel o que a r el ao vem:
F
u
A
=
2814 ,244
2 ,01
= 1400 ,121 [ N]
F
B
B
=
2595 ,624
1,83
= 1418 ,374 [ N]
Con cl ui -se que
P
rA
A
<
P
rB
B
o que con duz a que a f or a F
u
sej a dada por
28
:
F
u
= K
u
+ 0,5
F
B
B

em que K
u
a f or a axi al i mpost a n o vei o.
F
u
= K
u
+ 0,5
F
B
B
= 1825,962 + 0,5 1418,374 = 2535,149 [ N]
K
u
= F
AxuI no co
= 1825,962 [ N]

Com o val or de F
u
, vai saber -se como se det er mi n a a car ga di n mi ca equi val en t e,
P; t al f az- se t en do em con t a o r ol amen t o mai s sol i ci t ado axi al men t e, que n o caso o
r ol amen t o A, uma vez que se con si der a que a di sposi o dos r ol amen t os em O . Par a
t al , t em que se t er em at en o o segui n t e:
F
u
F
c P = F

F
u
F
> c P = 0,4F
+ F
u

No caso ver t en t e, par a o r ol amen t o mai s sol i ci t ado:
F
uA
F
A
=
2535,149
2814,244
= 0,901 > c = 0,30
Con cl ui -se en t o que:
_
P
oI,A
= 0,4 F
rcl,A
+ 2,01F
u
= 0,4 2814 ,244 + 2,10 2535,149 = 6449,510 [ N]
P
oI,B
= 0,4 F
rcl,B
+ 1,83F
u
= 0,4 2595,624 + 1,83 2535,149 = 5677 ,572[ N]

28
Pgi na 326 do cat l ogo FAG.

55
Determinar a
1
:
29
o
1
= ( probobiliJoJc Jc olo) = ( 100 iobiliJoJc) = ( 100 98) = ( 2%)
= 0,33
Determinar a
23
:
a
23
= a
23
II
s
Det er mi n ar a
23
II
:
a
23
II
= f ( k =

1
; K = K
1
+ K
2
)
Sobr e k :
Pel o cat l ogo, pg. 43 vem:
_
J
m
=
+ J
2
=
75 + 115
2
= 95 [ mm]
n = 600 [ rpm]

1
= 75,0 _
mm
2
s
_ ( :iscosiJoJc Jc rccrncio)

O f act or k como j expost o assume o val or 1, 4.
Don de se pode obt er :
= k
1
= 1,4 75,0 = 105 _
mm
2
s
_ ( :iscosiJoJc tcmpcroturo Jc scr:io)
Se se admi t i r uma t emper at ur a de ser vi o 60C pode con sul t ar - se a gr f i co da pgi n a 43
e saber qual a vi scosi dade desse l ubr i f i can t e a 40C ( que a t emper at ur a de r ef er en ci a a
que so car act er i zados os l ubr i f i can t es) a f i m de se poder escol her um l ubr i f i can t e
con ven i en t e. ( par a set a apl i cao ser l eo)
Sobr e K:
K
1
= ( tipo Jc rolomcnto,
s
)
Det er mi n ar
s
:
s
=
C
o
P
0

29
Est es val or es podem ser obt i dos na t abel a da pgi na 40 do cat l ogo.

56
Det er mi n ar P
0
:
Par a det er mi n ar P
0
t em que se t er em con t a a r el ao en t r e:
F
u
F
c
1
2
0

F
uA
F
A
=
2535,149
2814,244
= 0,901
1
2
0
=
1
2 1,11
= 0,450
Como
P
c
P
r
>
1
2
0
, a car ga P
0
vem dada por :
P
0
= 0,5 F
+ 1,04 F
u
= 0,5 2814,244 + 1,04 2535 ,149 = 4043,677 [ N]

s
=
C
o
P
0
=
232 10
3
4043,677
= 57,373
Det er mi n ar K
1
( da pgi n a 44) :
K
1
oIos cncos
]
s
= 0
Det er mi n ar K
2
( t ambm da pgi n a 44) :
K
2
= 0 , oJmitinJo quc o lubriicontc tcm oJiti:os.
Fi n al men t e pode obt er - se a
23
II
:
a
23
II
= f ( k = 1,4; K = 0) = 1,95
Fi ca a f al t ar s det er mi n ar s, par a se poder obt er a
23

Det er mi n ar s:
s = f ( fact or de l i mpeza V,
s
)
Como n ada di t o em con t r r i o consi der a- se uma l i mpeza nor mal V=1, t en do em
con t a est e val or e o val or de
s
, pel o gr f i co a pgi n a 47, obt m- se:
s = 1
com o val or
-d
2
=
115-75
2
= 20, par t i n do da pgi n a 46 do mesmo cat l ogo,
obt em-se a cl asse de pur eza do l eo ( con f or me I SSO4406) e a t axa de r esduo n o f i l t r o
( con f or me I SSO 4572) que ser o r espect i vamen t e, 16/ 13 e [
12
75.

57
Det er mi n ar f i n al men t e a
23
:
a
23
= a
23
II
s = 1,95 1 = 1,95
Cal cul an do a vi da ampl i ada do r ol amen t o A em h or as vem:
I
2u
h
= 0,33 1,95 _
140 10
3
6449,51
_
10
3
,

10
6
60 600
= 510015 ,96 [ oros]
Cal cul an do a vi da ampl i ada do r ol amen t o B em h or as vem:
I
2u
h
= 0,33 1,95 _
98,5 10
3
5677 ,572
_
10
3
,

10
6
60 600
= 241633 ,967 [ oros]
Cl cul os f ei t os ver i f i ca- se, que as h i pt eses i n i ci ai s par a os r ol amen t os a i n st al ar
supor t am o t empo de ser vi o que exi gi do pel o que poder o ser i nst al ados no vei o os
r ol amen t os:
Rolamento A - 33015 FAG
Rolamento B - 33012 FAG

58
Seco C - Est udo das solicit aes exist ent es no veio mot or.

As f or as que se desen vol vem n o vei o mot or so as f or as i n t r oduzi das pel a
cor r ei a n a pol i a desse vei o e ( em mdul o) j est o cal cul adas n a seco A e vm ( r ever
i l ust r ao 3) :
I
1
y
= I
1
cos( [) = 2021,259 cos( 6,4305) = 1999 ,366 [ N]
I
1
z
= I
1
si n( [) = 2021 ,259 si n( 6,4305) = 296,685 [ N]
I
2
y
= I
2
cos( [) = 453,512 cos( 6,4305) = 448,600 [ N]
I
2
z
= I
2
si n( [) = 453,512 si n( 6,4305) = 66,568 [ N]

Com os val or es dados par a o vei o i n t er mdi o vem:
F
u
= 1567,747 [ N]
Como l embr et e de al guma i mpor t n ci a expl i ci t ar que como a pol i a mot or a t em
met ade do di met r o da pol i a i n t er mdi a, a sua vel oci dade de r ot ao o dobr o da
vel oci dade de r ot ao da pol i a i n t er mdi a ( n
co moto
= 2400 [ rpm] ) . i mpor t an t e
r ef er i r ai n da que se consi der a que a pol i a do vei o mot or como par t e i n t egr an t e dest e, i st o
, n o en ch avet ada n esse vei o. Segui r - se- o os esquemas das f or as e di agr amas de
esf or os nos pl anos xy e xz.
Rel at i vament e ao pl ano xy:
Not ar que as medi das n est e vei o so um pouco al t er adas poi s i sso que se
per cebe da i l ust r ao que f or n eci da.

I lustrao 19 - Esquema das foras que actuam no veio motor no plano xy.

59
_
R
A
= 1631 ,959[ N]
R
B
= 815 ,989 [ N]

I lustrao 20 - Diagrama de esforos do veio motor no plano xy.

Rel at i vament e ao pl ano xz:

I lustrao 21- Esquema de foras no veio motor no plano xz.
_
R
A
z
= 153,536[ N]
R
B
z
= 76,768 [ N]

60

I lustrao 22 - Diagramas de esforos do veio de sada no plano xz.
H
t
= 1567 ,747
0,112
2
, = 87,794 [ N. m]
No sen t i do con t r r i o ao dos pon t ei r os r el gi o.

Seco C.1 - Dimensionament o de veio mot or .
Seco C. 1. 1 - Dimensionament o f adiga.

H
cngcnugcm
cq.
= _(H
cngcnugcm
z
)
2
+ (H
cngcnugcm
)
2
2
= ( 7,677)
2
+ ( 81,599)
2
2

H
cngcnugcm
cq.
= 81,958 [ N. m]
J que n o h var i ao da seco do vei o con si der am- se os coef i ci en t es de
con cen t r ao de t enses i guai s un i dade.
o
]
= 161,590 [ HPo]

76,768
7,677
153,536

61
Pel o cr i t r i o de Soder ber g
J
_
32 n
n

_
_
K
]t
H
tu
o
]
+
K
tt
H
tm
o
c
_
2
+ _
K
]]
H
]u
o
]
+
K
t]
H
]m
o
c
_
2
2
3

J
_
32 n
n

_
_
K
tt
H
tm
o
c
]
2
+ _
K
]]
H
]u
o
]
_
2
2
3

J
_
32 2
n

_
_
1 87,794
510 10
6
]
2
+ _
1 81,808
161,590 10
6
]
2
2
3

J 0,022126 [ m] J 22,126 [ mm]
O que n a pr t i ca r esul t a em:
J = 25 [ mm]
Com est es val or es de di met r o aj ust ar - se- i am os val or es, admi t i dos por
apr oxi mao i n i ci al como o coef i ci en t e K
tu
, con t udo est e cl cul o j t eve em con t a esses
par met r os cor r i gi dos pel o que essa cor r eco j f oi f ei t a e pode passa- se j par a as
ver i f i caes.

Seco C. 1. 2 - Verif icao das def ormaes de f lexo e t oro.

Como j expost o est a ver i f i cao f az-se com base em:
0
l
2,5 o 3 _
m
0
l
0,25 o 0,5 _
m

Em que:
0 =
H
t
. l
0I
p

0
l
=
H
t
0I
p
[
roJ
m
]
0
l
=
H
t
0I
p
180
n
[
m
]
0 Jcormoo ongulor

62
I
p

Det er mi n ar I
p
:
I
p
=
n J
4
32
=
n. 0,025
4
32
= 3,835 10
-8
[ m
4
]
0 = 80[ 0Po]
H
t
= 87,794 [ N. m]
Don de se obt m:
0
l
=
87,794
80 10
9
3,835 10
-8
180
n
= 1,639 [
m
]
Com o l t i mo cl cul o se v que um di met r o de 25 [ mm] n o suf i ci en t e l ogo:
0,25 <
87,794
80 10
9
I
p
180
n

I
p
<
87,794
80 10
9
0,25
180
n
= 2,515 10
-7
[ m
4
]
J =
_
32 I
p
n
4
=
_
32 2,515 10
-7
n
4
= 0,040[ m] = 40,00[ mm]
O que con duzi r a:
J = 40 [ mm]
A f l ech a mxi ma cal cul ada pel a equao segui n t e que t em como sust en t o a
equao da l i nh a el st i ca:
mxmu
=
F l
3
48 E I

Em que:
F
cngcnugcm
= ( 1631,96)
2
+ ( 153,536)
2
2
= 1639 ,165[ N]

63
E:
I =
n J
4
64
=
n 0,040
4
64
= 0,00126 [ m
4
]
mxmu
cngcnugcm
=
1639 ,165 0,30
2
48 210 10
9
0,00126
= 1,165 10
-8
[ m]

udmsscI
=
1
3000
0,30 = 1,000 10
-4
[ m]
mxmu
cngcnugcm
< <
udmsscI

Seco C. 1. 3 - Verif icao da ocorrncia de ressonncia devido a vibraes lat erais e/ ou
t orsionais.

Nest e caso con si der a- se o vei o car r egado apen as com os pesos da en gr en agem e
com as r espect i vas r eaces, t al ser f ei t o com base em f un es de si n gul ar i dade como se
apr esen t ar .

P
poIu
= p. A. c. g = 7860
n 0,112
2
4
0,036 9,81 = 27,348 [ N]

64
q = R
B
moto
x 0
-1
P
P
moto
x 0,100
-1
+ R
A
moto
x 0,150
-1
I = _qJx = R
B
moto
x 0
0
P
P
moto
x 0,100
0
+ R
A
moto
x 0,150
0
+ c
1
H = _IJx = R
B
moto
x 0
1
P
P
moto
x 0,100
1
+ R
A
moto
x 0,150
1
+ c
1
x + c
2
0 = _
H
EI
Jx =
1
EI
_
R
B
2
moto
x 0
2

P
P
moto
2
x 0,100
2
+
R
A
moto
2
x 0 ,150
2
+ c
1
x
2
2
+ c
2
x + c
3
_
y = _0Jx =
1
EI
_
R
B
6
moto
x 0
3

P
P
moto
6
x 0,100
3
+
R
A
moto
6
x 0,150
3
+ c
1
x
3
6
+ c
2
x
2
2
+ c
3
x + c
4
_

Ten do em con t a que o desen vol vi men t o das f un es si n gul ar es f ei t o do modo
segui n t e:
x o
m
= _
0; x < o
( x o)
m
; x > o

e que exi st em as segui n t es con di es i n i ci ai s ( que der i vam das con di es n os apoi os) :
I( x = 0) = 0
H( x = 0) = 0
y( x = 0) = 0
I( x = 0,150) = 0
H( x = 0,150) = 0
y( x = 0,150) = 0

Obt m-se:
c
1
= 0
c
2
= 0
c
3
= 0,0316
c
4
= 0
R
A
soiJo
= 18,220 [ N]
R
B
soiJo
= 9,110 [ N]

65
A equao de y vem:
y =
1
EI
_
9,110
6
( x 0)
3

27,348
6
( x 0,15)
3
+
18,220
6
( x 0,30)
3
0,240x]
Det er mi n an do as def l exes i mpost as n as zon as das pol i as ( def l exes mxi mas)
podemos cal cul ar a fr equn ci a n at ur al t en do em con t a o segui n t e:
n
= _g
w
2
2
[
roJ
s
]
on de:
w
pcso Jo roJo i
o

=
2n n
60
[
roJ
s
]
4
w
cngcnugcm
=
P
c
g
=
27,348
9,81
= 2,789 [ kg]
Det er mi n ar as def l exes
30
:
o
cngcnugcm
= y( x = 0,10) =
1
210 10
9

n 0,040
4
64
_
21,365
6
( 0,10 0)
3
0 + 0 0,240 0,10]
= 7,745 10
-7
[ m]
Det er mi n ar
n
:

n
= _9,81
2,789 7,745 10
7
2,789 ( 7,745 10
7
)
2
2
= 3558 ,966[
roJ
s
]

30
nd
4
64
=
n.0,05
4
64
= 3,068 10
-7
[ m
4
]

66
Det er mi n ar :
=
2n 2400
60
= 80n _
roJ
s
_
=
3558,966
80n
= 14,161 4

A f r equn ci a n at ur al de um si st ema dada por :
n
= _
K
t
I
p

2
[
roJ
s
]
Em que:
K
t
I
p
Det er mi n ar K
t
:
K
t
=
0 [
l

[ =
n J
4
32
=
n 0,040
4
32
= 2,513 10
-7
[ m
4
]
K
t
=
80 10
9
2,513 10
-7
0,30
= 67013 ,333 [
N
roJ
]
p
, o val or de moment o de i n r ci a con j un t o da
en gr en agem e da pol i a que dado por :
I
cngcnugcm
=
1
2
. w
cngcnugcm
.
J
2
4
=
1
2
. 2,789.
0,112
2
4
= 0,00437 [ kg. m
2
]

I
p
= I
cngcnugcm
= 0,00437 [ kg. m
2
]

67

n
= _
67013 ,333
0,00437

2
= 3915 ,975 [
roJ
s
]
=
3915 ,975
80n
= 15,581 4
vi br aes t or si on ai s o vei o r esi st e sem vi ol ar o cr i t r i o.
Seco C.3 - Seleco/ disposio de rolament os e lubrif icant e para o veio de
sada.

Os r ol amen t os so os apoi os A e B que se r epr esen t ou n a i l ust r ao 19, pg. 57.
R
A
cq.
= _( R
A
)
2
+ ( R
z
A
)
2
2
= ( 1631,977)
2
+ ( 153,536)
2
2
= 1639 ,165 [ N]
R
B
cq.
= _( R
B
)
2
+ ( R
z
B
)
2
2
= ( 815,989)
2
+ ( 76,768)
2
2
= 819,582 [ N]

Par a o caso dest e vei o, ver i f i ca-se que n o h f or as axi ai s pel o que se i r o usar vei os de
esf er as.
Escol h en do o pr i mei r o r ol amen t o do cat l ogo FAG com di met r o i n t er n o de 40
[ mm] , r ol amen t o 16008 vem:
J = 40[ mm]
= 68[ mm]
C = 13,2 [ KN]
C
0
= 10,2[ KN]

Os r ol amen t os so os apoi os A e B que se r epr esen t ou n a i l ust r ao 17, pag 58.
Pr ossegui n do com o cl cul o da vi da ampl i ada do r ol amen t o:

68
I
nu
h
= o
1
o
23
_
C
P
]
p

10
6
60 n
[ oros]
J que n o h sol i ci t ao axi al a car ga P vem:
P = XF
R
, com X = 1 quc :isto no cotlogo.
_
P
oI,A
= F
rcl,A
= R
A
cq.
= 1639,165 [ N]
P
oI,B
= F
rcl,B
= R
B
cq.
= 819,582[ N]

V- se que o r ol amen t o mai s sol i ci t ado o r ol amen t o A pel o que, admi t i n do que
se i n st al ar am r ol amen t os i guai s e man t en do as con di es que l evam det er mi n ao dos
coef i ci en t es a
1
e a
23
,
_
o
1
= 0,33
o
23
= 1,95

Vem:
I
2u
h
= 0,33 1,95 _
13,2 10
3
1639,165
_
3
10
6
60 2400
= 2333,672 [ oros]
Con cl ui -se que o r ol amen t o t i do como pr i mei r a h i pt ese n o pode ser i n st al ado
n o vei o mot or poi s s supor t ar 233,672 h or as de vi da, pel o que se det er mi n ar a car ga
di n mi ca, C, t en do em o val or mn i mo de h or as de vi da ( 20000 h or as) .
20000 = 0,33 1,95 _
C
1639 ,165
]
3
10
6
60 2400

C = 27012 ,865 [ N] = 27,0[ KN]
J que n o h sol i ci t ao axi al , bast a agor a con sul t ar o cat l ogo de novo e
escol h er um r ol amen t o de di met r o i n t er n o 40 [ mm] e com car ga di n mi ca super i or a
26,9 [ KN] que pode ser o r ol amen t o 6208 ou o r ol amen t o S6298.W203B.

69
Bibliografia
Br an co C M our a; Fer r ei r a J M ar t i n s; da Cost a J Domi n gos; Ri bei r o A Si l va ( 2008)
Pr oj ect o de r gos de M qui n as 2 Edi o, Fun dao Cal oust e Gul ben k i an Li sboa
Apon t amen t os dos al un os de cadei r as an t eceden t es: Resi st n ci a de M at er i ai s I e I I .

70
Anexos
Anexo 1

I lustrao 24 - baco para determinar o coeficiente de concentrao de
tenses esttico toro, para veios de seco circular.
I lustrao 25 - baco para determinar o coeficiente de concentrao de
tenses esttico flexo, para veios de seco circular.

71
Anexo 2

I lustrao 26 - baco para determinao do factor de sensibilidade ao entalhe em veios sujeitos
flexo.

I lustrao 27 - baco para determinao do factor de sensibilidade ao entalhe em veios sujeitos
flexo.

72
Anexo 3

73
Anexo 4

74
Anexo 5

75
Anexo 6

Anexo 7

76

77

78

79

80

81

Projecto Mecânico // Mechanical Project

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1- 7- 2009

Di mensi onament o de component es mecni cos

n octor Jc scgurono; no coso iguol o 2

cocicicntc Jinmico Jc conccntroo Jc tcnscs lcxo

tcnso oJmiss :cl Jc oJigo

coe i ci ent e de car ga; K

Jclcxo no zono Jo polio i

Jclcxo no zono Jo polio i

Jclcxo no zono Jo polio i

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