Anlisis Comparativo de BER para Modulaciones BPSK y QPSK en Distintos Tipos de Canales

Elvis Rudas elvis.rudas@utp.ac.pa

Resumen En este artculo se har un anlisis breve de la prediccin de probabilidad de error BER para el esquema de modulacin BPSK en canales AWGN, Rayleigh e ISI, as como una breve comparacin entre ellos y con el esquema QPSK en un canal AWGN. Se demostrar que en un canal AWGN los desempeos de BPSK y QPSK son iguales. Adems, dado que para un canal de desvanecimiento de Rayleigh se consideran factores adicionales que afectan la transmisin, el esquema BPSK muestra su peor rendimiento en presencia de estos tipos de canales. Trminos clave BSPK, QPSK, Probabilidad de Error, AWGN, Rayleigh, ISI, MSSE.

I. INTRODUCCIN Aunque los esquemas de modulacin PSK no son nada nuevos, en la actualidad, an siguen siendo utilizados en el mbito comercial y tecnolgico. Por ejemplo, el esquema de modulacin BPSK se utiliza en los estndares de RFID (ISO 14443) y en transmisores que no requieren altas tasas de datos, los cuales hasta tienen la ventaja de ser menos costosos en comparacin con otros. Por otro lado, la modulacin QPSK se utiliza en la transmisin de datos por satlite, en los estndares IEEE 802.11b (WiFi de hasta 11Mbps) y IEEE 802.15.4 (estndar base para Zigbee) y en la tecnologa UMTS. Las transmisiones inalmbricas en diferentes entornos estn afectadas por diferentes fenmenos como la adicin de ruido, desvanecimiento por mltiples trayectorias, difraccin, reflexin, interferencia entre smbolos, entre otros. Es adecuado, pues, analizar los efectos de estos fenmenos en una transmisin que utilice esquemas tan comunes hoy da como los son los esquemas BPSK y QPSK. II. OBJETIVOS Con este estudio comparativo se pretende comprender de forma concisa qu son los esquemas de modulacin en desplazamiento de fase, especficamente los binarios y en cuadratura, adems de estudiar mediante la comparacin de la probabilidad de error de bit, el rendimiento de ellos en distintos tipos de canales, en particular, los modelos de canales AWGN, Rayleigh e ISI. III. MODULACIN BPSK Y QSPK En los esquemas de modulacin siempre se utiliza un nmero finito de distintas seales con el propsito de representar la seal digital a transmitir. Para el caso de la modulacin por desplazamiento de fase PSK (Phase Shift

Keying) una seal digital moduladora modifica a una seal portadora hacindola variar su fase entre un nmero discreto de valores. La forma ms simple de la modulacin PSK es la binaria (BPSK, Binary PSK), en la cual slo se utilizan dos valores de fase, es decir, se emplea slo dos smbolos, con un bit de informacin cada uno. El diagrama de constelacin para BPSK se muestra en la Figura 1. La distancia de cada uno de los puntos hasta el origen de los ejes (el vector) representa la amplitud de la seal la cual, para la modulacin PSK, no cambia; la distancia angular del vector respecto al semieje positivo I representa la fase de la seal. Como es notable en el diagrama de constelacin de la figura, la seal yace en un solo eje (eje en fase I) y la diferencia entre ambos smbolos es de 180. En orden ascendente, el siguiente esquema de modulacin PSK es el Desplazamiento de Fase en Cuadratura QPSK (Quadrature PSK) que se puede simbolizar como 4-PSK. La Figura 2 muestra el diagrama de constelacin para QPSK. En este esquema de modulacin se utilizan 4 smbolos, correspondientes a 4 variaciones en fase, separados 90, como muestra la Figura 2. Cada uno de estos smbolos est compuesto por dos bits de informacin. Para minimizar la tasa de errores se suele utilizar Cdigo Gray para asignar los valores de cada smbolo, donde la diferencia entre smbolos adyacentes corresponde a la variacin de un solo bit. Este es el caso de la distribucin de bits en el diagrama de la Figura 2. Como es evidente de la descripcin de ambos esquemas, QPSK, en un mismo ancho de banda, puede alcanzar el doble de la velocidad de datos alcanzados por BPSK.

Figura 1. Diagrama de constelacin BPSK.

Figura 3. Diagrama de espacio de la seal BPSK en trminos de la energa del bit y la zona de decisin. Figura 2. Diagrama de constelacin QPSK utilizando Cdigo Gray.

A. Probabilidad de error BPSK en un canal AWGN Asumiendo un canal AWGN (Additive White Gaussian Noise) y un sistema BPSK coherente los smbolos 0 y 1 son representados por el par de seales s1(t) y s2(t), respectivamente [1]. Las definiciones para ambas seales son las que se muestran en (1) y (2). En las mismas, Eb representa la energa del bit transmitido, Tb el tiempo del bit y fc la frecuencia de la seal portadora.

() ()

( (

) ) ( )

(1) (2)

De las expresiones (1) y (2) se puede observar que se tratan de seales antpodas, es decir, seales sinusoidales que slo difieren en un cambio de fase relativo de 180. Adems, una nica funcin de energa unitaria (t) se puede derivar de (1) y (2), siendo as, en el lmite 0 t < Tb ( ) ( ) (3)

La Figura 3 muestra la divisin del espacio de la seal en dos regiones: el conjunto de puntos cerca al punto de mensaje y el conjunto de puntos cerca del punto de mensaje . Si se determina el punto medio de la lnea que une a estos dos puntos de mensaje, se puede marcar las regiones de decisin apropiadamente. En la Figura 3 las regiones son marcadas como Z1 y Z2. Las reglas de decisin ahora son simples. Si cae dentro de la regin Z1 se trata de la seal s1(t) o del smbolo binario 1. Por lo contrario, si cae dentro de la regin Z2, se trata de la seal s2(t) o del smbolo binario 0. Dados estos casos, pueden ocurrir dos tipos de decisiones errneas: se transmite s2(t), pero el ruido es tal que la seal recibida cae dentro de la regin Z1 y el receptor se decide por la seal s1(t), o bien, se transmite s1(t), pero el ruido provoca que caiga dentro de la regin Z2 percibindose la seal s2(t) en el receptor. Asumiendo que son igual de probables, es decir, ( ) ( ) , la probabilidad de error si s1 se transmite es como muestra (6) y similarmente, la probabilidad de error transmitiendo s2 la da (7). ( | ) ( ) 1 ( ) (6)

Al expandir las seales transmitidas s1(t) y s2(t) en trminos de (t) se obtiene las expresiones (4) y (5). Como se muestra en la Figura 3, la modulacin BPSK se caracteriza por tener un espacio de seal en una dimensin y dos puntos de mensajes (M=2). El mensaje correspondiente a s1(t) est localizado en + y el mensaje correspondiente a s2(t) se localiza en - ( ) ( ) .

( | )

(7)

La probabilidad de error total para un canal AWGN de un sistema con modulacin BPSK sera tal como muestra (8), ( ) ( | ) ( ) ( ) ( | ) (8)

( ) ( )

(4) (5) B. Probabilidad de error BPSK en un canal Rayleigh En un entorno con desvanecimiento la potencia de la seal recibida vara aleatoriamente sobre la distancia o el tiempo debido a la atenuacin por sombra o por mltiples
1

Funcin de error de Gauss complementaria

trayectorias. Asumiendo un canal de mltiples trayectorias de Rayleigh [2], se tiene que cada trayectoria puede ser modelada como una variable aleatoria Gaussiana compleja circularmente simtrica (de la forma ), donde las partes real e imaginarias son variables aleatorias Gaussianas idnticamente distribuidas con media cero y varianza 2. La densidad de probabilidad de la magnitud de h es la que se muestra en (9). ( ) ,h>0 (9)

Recordando, para un canal AWGN la probabilidad de error de bit para un sistema BPSK es (8). Sin embargo, en presencia de una canal h la razn de energa efectiva de bit a ruido es como describe (10). De esta forma la probabilidad de error de bit en presencia de un canal de Rayleigh es presentada en (11).
| | | |

el ruido. La principal desventaja de este tipo de ecualizacin es que, intentando invertir completamente el canal, amplifica el ruido que se encuentra a frecuencias donde la respuesta del canal es de pequea magnitud. Un ecualizador que ofrece mejor balance lineal en este caso es el Ecualizador de Mnimo Error Cuadrtico Medio MMSE. Su objetivo no es de eliminar por completo la ISI de forma aislada sin preocuparse del ruido, como en el caso de ZF. Ms bien, minimiza el error cuadrtico medio entre el smbolo estimado y el transmitido cuando hay ISI y AWGN. Se modela la transmisin de smbolos como muestra (15), dnde T es el periodo del smbolo, an es el smbolo transmitido, g(t) es el filtro de trasmisin, n el ndice del smbolo y s(t) la forma de onda de salida y, adems, por simplicidad hacemos que el filtro de transmisin sea una seal impulso unitario g(t) = (t). ( ) ( ) (15)

(10) ( ) ( ) (11) Para modelar el canal se asume mltiples trayectorias con tres saltos (taps) separados por un tiempo T h[k] = [h1 h2 h3]. Adicional, la seal recibida se corrompe por ruido n que se asume es AWGN. Los valores de ruido siguen la funcin de distribucin de probabilidad Gaussiana con media cero y varianza 2. La seal recibida y[k], de esta forma, se puede calcular mediante la convolucin en k del smbolo transmitido s[k] = an por h[k] ms el ruido que corrompe el sistema. En la solucin de MMSE [3], para cada tiempo discreto k se hallar un conjunto de coeficientes c[k] que minimicen el error entre la seal deseada y la seal ecualizada . La solucin para MMSE se derivada y resulta en la expresin (16). ( ( ) ) ( ( ) ) (16)

El BER en presencia de un canal h, para cualquier valor aleatorio de |h|2 debe ser calculado evaluando la funcin de densidad de probabilidad Pb sobre la funcin de densidad de probabilidad de (12). Haciendo se tiene que la funcin de densidad de probabilidad de es como se muestra en (13). ( )

( ) ( )

(12) (13)

La integral de la expresin (12) se puede resolver por partes (por simplicidad, esta integral no se deriva aqu). Esta operacin da como resultado la probabilidad de error de bit esperado para un sistema BPSK en un canal de mltiples trayectorias de Rayleigh (14). ( )

(14)

C. Probabilidad de error BPSK en un canal ISI con Ecualizacin forzada a cero y de Mnimo Error Cuadrtico Medio Una tcnica para compensar los efectos de la Interferencia Inter Smbolo ISI es usar Ecualizacin Forzada a Cero ZF. Este algoritmo de ecualizacin lineal simplemente invierte la respuesta en frecuencia del canal, con el fin de restablecer la seal recibida despus de haber atravesado el canal. Es muy til cuando la ISI es significativamente grande comparada con

Donde e[k] es el error en la muestra k, c es un vector columna que contiene los coeficientes de ecualizacin de dimensin [K1], y es un vector columna que contiene las muestras recibidas de dimensin [K1], K es el nmero de saltos en el ecualizador, Rys es la correlacin cruzada entre la secuencia de recibida y la secuencia de entrada, Rsy es la correlacin cruzada de la secuencia de entrada y la secuencia recibida y Ryy es la auto correlacin de la secuencia recibida. Se puede hallar el conjunto de valores para los coeficientes de ) con respecto a c. De esta forma se c diferenciando ( encuentra que es como muestra (17). (17) En (17) se puede definir las correlaciones, tomando en cuenta que la varianza de la seal de entrada es 1 y que no existe la correlacin entre la seal de entrada y el ruido, es decir, E(s[k]n[k]) = 0, finalmente se tiene que Ryy = h y Rsy = E(hhT) + E(n2).

D. Probabilidad de error QPSK en un canal AWGN Haciendo un anlisis similar que en la seccin A para BPSK, se tiene que la fase de la portadora puede tomar valores igualmente espaciados, tales como /4, 3/4, 5/4 y 7/4, como se muestra en (15). En esta expresin i toma valores de 1, 2, 3 y 4, E es la energa por smbolo y T es la duracin del smbolo. Recordando que cada smbolo est compuesto por 2 bits, utilizando cdigo Gray, estos smbolos pueden ser 00, 01, 10 o 11. Usando identidades trigonomtricas, se puede reescribir (15) como muestra la expresin (16), en las mismas condiciones de (15). ( ) { [ ( ) ]

asocindolos a cada smbolo en el espacio de la seal y a su fase QPSK.

TABLA I CARACTERIZACIN DEL ESPACIO DE LA SEAL QPSK Entrada 0tT 10 00 01 11 Fase QPSK (radianes) /4 3/4 5/4 7/4 Coordenadas de los puntos de mensaje si1 + - - + si2 - - + +

(15)

Tomando en cuenta que el valor de la amplitud del vector de la seal de cada smbolo es se tiene as que la probabilidad de error de smbolo para modulacin QPSK coherente es como muestra (19). ( ) (19)

( ) {

[( [(

) ]

( ) ] (

) ) (16)

Para 0 t < T, si(t) contiene dos funciones bsicas 1(t) y 2(t), definidas por (17). ( ) ( ) ( ( ) (17) )

En un sistema QPSK, como se conoce, existen dos bits por smbolo. Esto significa que la energa de la seal transmitida por smbolo es dos veces la energa de la seal por bit, es decir, E=2Eb. Si se reemplaza esta deduccin en la expresin (19) se puede ver claramente que la probabilidad de error de bit para un sistema QPSK en un canal AWGN es como se expresa en (20). ( ) (20)

Dada estas condiciones existen cuatro puntos de mensaje en el diagrama de espacio de la seal para QPSK coherente (ver Figura 4), asociados a los vectores mostrados en (18). [( [( ) ]

( )

] ) ]

i = 1, 2.

(18)

Figura 4. Diagrama de espacio de la seal QPSK en trminos de la energa del bit y las zonas de decisin.

La Tabla I resume los valores de los vectores de la seal,

De este anlisis terico del esquema de modulacin BPSK en distintos canales de transmisin se puede observar que ste es el esquema PSK ms robusto de todos debido a que es ms inmune al ruido que los dems esquemas de desplazamiento de fase. Sin embargo, esta ventaja se torna en desventaja cuando se evala su desempeo para sistemas de mayor velocidad de datos, dado que su velocidad de transmisin viene siendo la menor de todas en comparacin con los dems esquemas. En un canal Rayleigh la probabilidad de error aumenta por las mltiples trayectorias y por el desvanecimiento por sombra, provocando as el peor de los desempeos de un sistema BPSK en los tipos de canales aqu analizados. Es obvio, pues, que para alcanzar bajas tasas de BER se necesitar un nivel de Eb/N0 mucho mayor en comparacin con un canal AWGN. Adems, dado que el anlisis aqu expuesto para un canal ISI incorpora ecualizadores ZF y MSSE en el receptor, la probabilidad de error al final del sistema detector ser ms baja en comparacin con BER en un canal de Rayleigh. De la comparacin entre los esquemas BPSK y QPSK en un canal AWGN se puede deducir que el desempeo en cuanto a VER es tericamente idntico. Esto se debe a que un sistema QPSK puede ser visto como dos subsistemas BSPK, estando un en fase y el otro en cuadratura.

IV. RESULTADOS NUMRICOS Los siguientes resultados hacen comparaciones grficas del anlisis expuesto en las secciones anteriores. Utilizando las expresiones derivadas en la Seccin II apartado A, B y D se generan las curvas de BER mostradas en la Figura 5, para un rango de Eb/N0 comprendido entre -3dB y 35dB, correspondientes a BPSK y QPSK en un canal AWGN y BPSK en un canal de Rayleigh.
Probabilidad de error BSPK y QPSK para canal AWGN y BPSK para Rayleigh BPSK-AWGN-Terico BPSK-Rayleigh-Terico QSPK-AWGN 10
-4

BER para BSPK en un canal ISI con Ecualizadores ZF vs MMSE Simulacin-ZF Simulacin-MMSE 10
-1

Bit Error Rate

10

-2

10

-3

10

-1

6 8 Eb/No, dB

10

12

14

Bit Error Rate

10

-2

Figura 6. BER para BPSK en canal ISI con Ecualizadores ZF y MMSE.

10

-3

Probabilidad de error BSPK y QPSK para canal AWGN y BPSK para Rayleigh BPSK-AWGN-Terico BPSK-Rayleigh-Terico QSPK-AWGN Simulacin-MMSE

10 10
-4

-1

10

15 20 Eb/No, dB

25

30

35

Figura 5. BER para BPSK y QPSK en AWGN y BPSK en Rayleigh.

Bit Error Rate

10

-2

De la Figura 5 se puede observar que, tal como fue expuesto en la seccin anterior, el clculo de probabilidad de error para el caso de BPSK y QPSK en un canal AWGN es exactamente el mismo pues es como si de dos sistemas de modulacin BPSK se tratara, con la excepcin de que los valores de los smbolos no slo se encuentran en el eje en fase, sino tambin en el eje en cuadratura. En la Figura 5, adems, se puede ver que en un canal Rayleigh, la tasa de energa del bit con respecto a la energa del ruido de un sistema BPSK debe ser bastante elevada para alcanzar un mismo BER. La grfica muestra una diferencia de aproximadamente 25dB de Eb/N0 para un mismo BER de 10-4. Para generar las curvas mostradas en la Figura 6 se utilizaron las deducciones de la Seccin II apartado C. Se trata de la comparacin grfica de la modulacin BPSK en un canal con ISI e implementando en el receptor Ecualizadores ZF y MMSE. Para el mismo rango de Eb/N0 se puede observar de la Figura 6 que utilizando Ecualizadores MMSE se obtiene una ganancia de 0.5dB de probabilidad de error con respecto a la de un Ecualizador ZF. Esta pequea ventaja que tienen los sistemas con ecualizacin MMSE sobre los ZF se debe a la amplificacin del ruido por el filtro de ecualizacin de cero forzado. Con el fin de poder hacer un anlisis comparativo de todos los sistemas abordados con anterioridad, la Figura 7 es generada para el mismo rango de Eb/N0 que las anteriores. Se excepta la curva para un Ecualizador ZF, dado que esta fue generada slo a modo de comparacin para el Ecualizador MMSE y por motivo de que esta es mejor aplicable para entornos con bajo nivel de ruido o, en algunos casos, sin ruido.

10

-3

10

-4

10

15 20 Eb/No, dB

25

30

35

Figura 5. BER para BPSK y QPSK en AWGN e ISI con Ecualizador MMSE y BPSK en Rayleigh.

Es notable mediante la Figura 7 que implementando un Ecualizador MMSE en el receptor para atenuar los efectos de la ISI, se consigue un mejor rendimiento del sistema de modulacin BPSK que en presencia de desvanecimiento Rayleigh. Entre estos dos sistemas existe ms de 20dB de diferencia para alcanzar una misma tasa de BER, al igual que cuando se le compara con un sistema en canal AWGN. Sin embargo, aunque mnima la diferencia entre estos ltimos comparados con el modelo de Rayleigh, el modelo en AWGN sigue siendo ms robusto ante las condiciones del medio. En esta ltima comparacin se observa una diferencia de unos 3dB. V. CONCLUSIONES El canal AWGN se escoge como un modelo principal por su simplicidad, sin embargo se puede esperar que los sistemas reales se aproximen ms a un canal con ISI o con desvanecimientos como los considerados en un canal de Rayleigh.

Una buena propuesta para extender el anlisis considerado en este artculo es incluir datos de mediciones reales, as como tambin incluir algunos otros esquemas de modulacin en los mismos tipos de canales, y de ser posible, considerar algunos ms como el caso del modelo de desvanecimiento Rician VI. REFERENCIAS
Rappaport, Theodore S. Wireless Communications, Prentice Hall, New Jersey, 1996. [2] J. G. Proakis, Digital Communications, 3rd. ed. New York: McGrawHill, 1995. [3] Complex to Real : Tutorial 26 Filters, analog, digital and adaptive equalization. Disponible en < http://www.complextoreal.com/ chapters/filters.pdf>. [4] Tse, David. Fundamentals of Wireless Communication. Cambrige University Press, 2005. [1]