Molino SAG

Molino SAG
1.- Introduccion 2.- Definiciones: 2.1.- Cicloconvertidor. 2.2.- PSR. 2.3.- PLC y VMS. 2.4.- EHouse. 3.- Servicios auxiliares. 4.- Sistema de proteccion. 5.- Ringmotor. 5.- Ciclonvertidor. 6.- Sistema de lubricaion. 6.- Sistema de control del Molino.

INTRODUCCION
La operacin del Molino SAG involucra bsicamente los siguientes sistemas: sistema de freno, sistema de lubricacin, sistema del ciclo convertidor y sistema de servicios auxiliares. La parte elctrica del molino (motor, unidad de ciclo convertidor, sistema de control y mando de los servicios auxiliares) es suministrada por ABB SUIZA, la parte mecnica del molino incluidos los sistema de freno y lubricacin son suministrados por METSO MINERALS USA, ambas empresas coordinan la parte relacionada al sistema de control y operacin de todo el molino.

El ciclo convertidor consta de los siguientes componentes: 1.- Sistema de potencia, esta conformado por 03 transformadores de 10 MVA denominados transformadores del estator debido a que alimentan al estator del molino, 01 transformador de 460 KVA denominado transformador de excitacin debido a que alimenta al sistema de excitacin del motor del molino. 2.- E-house, en el se encuentran los siguientes equipos: MCC, PLC, Unidad del Ciclo Convertidor, sistema de monitoreo, sistema de enfriamiento del ciclo convertidor y sistema contra incendios.

DEFINICION Cicloconvertidor. La aplicacin de los ciclo convertidores se da en el control de baja velocidad de grandes motores de c.a, donde es preciso variar la amplitud de la tensin proporcionalmente a la frecuencia. Un ciclo convertidor es un arreglo de rectificadores de onda completa controlados a fin de poder cambiar tanto el voltaje de salida como la frecuencia de salida.

DEFINICION
PSR2. El nombre del PSR es derivado de "Programmierbarer Schneller Regler" en ingles Programadle High Speed Controller). Como su nombre lo indica es controlador programable de alta velocidad encargado de monitorear todas las seales provenientes del RingMotor, es el cerebro del ciclo convertidor, tiene una respuesta veloz ante cualquier alarma crtica del sistema del molino. Este se programa con el software FUPLA2 (FUnction PLAn Programming), usado como una herramienta para la creacin de proyecto, el diagnstico, el servicio y la documentacin.

DEFINICION
PLC. El PLC es de ABB (AC800M), es el controlador lgico de programacin del sistema del molino en la cual tambin estn incluido el sistema de lubricacin. El desarrollo del programa es realizado en Bloques de Funciones. El VMS (Sistema de Monitoreo de Video) es el computador en la cual esta cargados el software de ABB (Industrial IT) en la cual tambin se puede visualizar y operar el molino solo es usado para uso de Mantenimiento a la vez se puede visualizar la programacin desarrollada en el Control Builder.

DEFINICION
E-House. El E-House es la casa en el cual dentro encontramos correctamente distribuidos: PLC, VMS, Cicloconvertidor, MCC, Sistema Contra incendio, Reles de Transformadores y Sistema de Refrigeracin del Cicloconnvertidor.

SERVICIOS AUXILIARES
Sistema Contra Incendio.-

El sistema contra incendios es suministrado por Siemens, tiene un controlador CERBERUS CCE1101, monitorea tres zonas de vigilancia, cada zona tiene sensores de humo tanto en las celdas del ciclo convertidor como en el piso (los cables de comunicacin y fuerza estn cableados bajo el piso del E-house), la condicin para se active la alarma es que dos sensores de diferentes zonas detecten la presencia de humo. El gas que utiliza el sistema es HFC227EA, al igual que los sistemas existentes en MY, este cuenta con una botonera de parada en caso de falsa alarma para lo cual se tiene 30 segundos antes de ser expulsado el gas. Al detectarse la presencia de humo se activa las alarmas tanto auditivas como sonoras ubicadas al exterior e interior del E-House, en caso de producirse la expulsin del gas en la parte exterior de la sala se muestra una alarma visual de color amarillo.

SERVICIOS AUXILIARES
Sistema Aire Acondicionado.El sistema de aire acondicionado es suministrado por York, este sistema cuenta con dos unidades instaladas en la parte exterior del e-house, cuenta con dos sensores de temperatura, el aire al interior de la sala es recirculado y enfriado aproximadamente el 90% del aire es reingresado al interior de la sala. Sistema de Enfriamiento Cicloconvertidor.Con la finalidad de mantener la temperatura de los tiristores y fusibles del sistema de potencia del ciclo convertidor, se cuenta con un sistema de enfriamiento cuyo elemento de trabajo es agua desionizada la cual recircula por los componentes mencionados impulsada por una bomba, a su vez el agua des-ionizada es enfriada a travs de un intercambiador de calor por agua que es suministrada de planta. Este sistema es crtico en la operacin del molino debido a que si la temperatura del agua desionizada se eleva, acta el sistema de proteccin del molino paralizando la operacin.

SISTEMA DE PROTECCION
La proteccin del motor del molino son los siguientes: 1.- Proteccin de los transformadores del estator, estos cuentan con un rel de proteccin diferencial que enva dos seales de disparo una al controlador PSR y otra al interruptor principal, igualmente esta seal se muestra en el PLC ABB. 2.- Protecciones propias del ciclo convertidor, este cuenta con proteccin de falla a tierra, sobre corriente, sobre tensin, frecuencia y temperatura, en todos los casos la seales son procesadas por controlador PSR, este equipo es el manda parar el motor del molino y apertura el interruptor. Por ningn motivo se debe aperturar el interruptor principal durante la operacin, el PSR es el nico dispositivo que efecta esta operacin por dos razones: Primero: con la finalidad de no daar la electrnica del ciclo convertidor el disparo de la proteccin debe producirse cuando la onda de tensin pasa por cero. Segundo: debido a la configuracin del procesador PSR, su tiempo de respuesta ante una disturbio en la red es del orden de los microsegundos, tiempo muy inferior al de un rel que es del orden de los milisegundos luego de censado el disturbio.

RINGMOTOR

RINGMOTOR
Datos del Ringmotor: Tipo: WAZ1240/ 112 /60. Clase de Aislamiento: Clase F. Temperatura Ambiente: 14.8 oC. Altitude: 3600 m.a.s.l. Direccin de rotacin: By direccional. Sistema de enfriamiento: agua/aire intercambiadores placas. Potencia Aparente: 17400 KVA. Potencia Mecnica: 16500 Kw. Troqu: 22087.5 KNm 150%. Factor de servicio: 1.0 Numero de polos: 60 Rango de Voltaje (estator): 4250 V/3ph. Rango de corriente: 2363.7 A. Factor de potencia: 0.97 cos . Rango de frecuencia: 5.35 Hz.

cicloconvertidor

Analisis 12 Pulsos

SISTEMA DE LUBRICACION
El sistema de lubricacin es controlado por el PLC, todas las seales de sistema llegan a sus tarjetas, tanto discretas como anlogas en el sistema de lubricacin los instrumentos anlogos son del tipo de conexin a (2 Hilos) y mantienen como opcin la comunicacin va HART. El sistema de lubricacin de los cojinetes cuenta como respaldo (ante un corte de energa o falla del sistema) un tanque acumulador que acta y mantiene por un instante suspendido el molino hasta que se detenga.

INTERCONEXION DEL PLC ABB

DCS Delta V
A

Profibus

VMS Insdustrial IT

PSR CICLOCONVERTIDOR

Ethernet OPC

PLC AC800M

Serial Comunicacion Y Modbus

Los tipos de comunicacin utilizados en la arquitectura son: a.- PLC vs. DCS: Conexin va Profibus. b.- PLC vs. VMS: Conexin va Ethernet OPC. c.- PLC vs. PSR: Conexin va serial Comunicacin RS485 Modbus. d.- PLC vs. MCC: Conexin va Profibus DP.

Profibus DP

MCC E-HOUSE I/O

VMS

CONTROL BUILDER

RED E-HOUSE