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F UNES

DE VRIAS VARIVEIS

1a Edio - 2.007

SOMESB
S OCIEDADE M ANTENEDORA DE E DUCAO S UPERIOR DA B AHIA S/C LTDA .
W ILLIAM O LIVEIRA
P RESIDENTE

S AMUEL S OARES
S UPERINTENDENTE A DMINISTRATIVO E F INANCEIRO

G ERMANO TABACOF S UPERINTENDENTE DE E NSINO, P ESQUISA E E XTENSO P EDRO DALTRO G USMO DA S ILVA S UPERINTENDENTE DE D ESENVOLVIMENTO E P LANEJAMENTO ACADMICO

FACULDADE DE T ECNOLOGIA E C INCIAS E NSINO A D ISTNCIA


R EINALDO DE O LIVEIRA B ORBA
D IRETOR G ERAL

FTC-E A D

M ARCELO N ERY D IRETOR ACADMICO R OBERTO F REDERICO D IRETOR DE D ESENVOLVIMENTO M ERHY


E I NOVAES

M RIO F RAGA D IRETOR C OMERCIAL

J EAN C ARLO N ERONE


D IRETOR
DE

T ECNOLOGIA
E

A NDR P ORTNOI
D IRETOR A DMINISTRATIVO F INANCEIRO

R ONALDO C OSTA
G ERENTE DE D ESENVOLVIMENTO E I NOVAES

J ANE F REIRE G ERENTE DE E NSINO


L US C ARLOS N OGUEIRA A BBEHUSEN
G ERENTE DE S UPORTE T ECNOLGICO

O SMANE C HAVES C OORD. DE T ELECOMUNICAES E H ARDWARE J OO J ACOMEL C OORD. DE P RODUO DE M ATERIAL D IDTICO

M ATERIAL D IDTICO
P RODUO ACADMICA
J ANE F REIRE G ERENTE DE E NSINO A NA PAULA A MORIM
S UPERVISO

P RODUO T CNICA
J OO J ACOMEL C OORDENAO C ARLOS M AGNO B RITO A LMEIDA S ANTOS
R EVISO
DE

T EXTO

G ECIARA DA S ILVA C ARVALHO


C OORDENADOR DE C URSO

J ONES G ARCIA DA R EVISO DE C ONTEDO

M ATA

PAULO H ENRIQUE R IBEIRO DO N ASCIMENTO


AUTOR ( A )

A DRIANO P EDREIRA C ATTAI PAULO H ENRIQUE R IBEIRO DO N ASCIMENTO


E DIO
EM

LATEX 2

E QUIPE A LEXANDRE R IBEIRO, A NGLICA J ORGE , B RUNO LEMOS C EFAS G OMES, C LAUDER F ILHO, DANILO B ARROS D IEGO D ORIA A RAGO, FBIO G ONALVES, F RANCISCO F RANA J NIOR , H ERMNIO F ILHO, I SRAEL DANTAS, LUCAS DO VALE , MARCIO S ERAFIM , MARIUCHA P ONTE , RUBERVAL DA F ONSECA E TATIANA C OUTINHO.
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Sumrio
Bloco 1: Clculo Diferencial e Integral em Vrias Variveis
Tema 1: Diferenciabilidade
Funes Reais de Vrias Variveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 Grco de uma Funo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . As Curvas de Nvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1

7
7
7 8 9

Exerccios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Grco de Funes de Duas Variveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Vizinhana de um Ponto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Conjunto Aberto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Ponto de Fronteira ou do Bordo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Conjunto Fechado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Ponto de Acumulao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Limite de uma Funo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Propriedades Operatrias dos Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Funes Contnuas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Interpretao Geomtrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 O Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 As Derivadas Direcionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Funes Implcitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Plano Tangente e Reta Normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Mximos e Mnimos de Funes Reais de Vrias Variveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 1.10.1 Exerccio Proposto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Limites e Continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Funes Diferenciveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1.16.1 Derivada de uma Funo Implcita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

1.18.1 Critrio para Identicar os Extremantes Locais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 1.18.2 Valores Mximos e Mnimos Absolutos de Funes de Duas Variveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 1.18.3 Multiplicadores de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 1.18.4 Exerccios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Tema 2: Integrao
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5

38

Integrais Duplas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Funes Integrveis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 Volume, Soma de Riemann e a Integral Dupla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 2.2.1 Propriedades da Integral Dupla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 Integrais Iteradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Integrais Duplas sobre Regies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 2.4.1 2.5.1 2.5.2 2.6 2.6.1 Propriedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Regio do Tipo I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Regio do Tipo II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Exerccios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
FUNES DE VRIAS VARIVEIS

Clculo de Integrais Duplas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Integrais Duplas em Coordenadas Polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

2.7

Massa, Centro de Massa e Momento de Inrcia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 2.7.1 Exerccios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Integrais Triplas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 2.8 2.9 Integrais Iteradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 Integrais Triplas sobre Regies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 2.9.1 2.9.2 2.9.3 2.9.4 2.10 2.11 2.12 2.13 Regies do Tipo I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Regies do Tipo II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 Regies do Tipo III . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 Exerccios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Massa, Centro de Massa e Momento de Inrcia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Mudana de Variveis em Integrais Duplas e Triplas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Integrais Triplas em Coordenadas Cilndricas e Esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

2.11.1 Exerccios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 2.12.1 Exerccios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 2.13.1 Coordenadas Cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 2.13.2 Coordenadas Esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 2.13.3 Exerccios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Bloco 2: Funes Vetoriais


Tema 3: Anlise Vetorial
3.1 3.2

62
62

Integrais de Linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Integral de Linha em Campos Escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 3.1.1 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4 3.2.5 3.2.6 3.2.7 3.2.8 Exerccios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Campos Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 O Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 O Divergente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 O Rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Integrais de Linha de Campos Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Exerccios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 Campos Conservativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 Exerccios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 Integrais de Linha em Campos Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Tema 4: Teoremas de Green, Stokes e Gauss


4.1

71

Relaes entre as Integrais de Linha e de Superfcie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 O Teorema de Green. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 4.1.1 4.1.2 4.2 4.3 4.4 4.5 4.2.1 4.3.1 4.4.1 4.5.1 4 Exerccios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Um Pouco de Histria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 Exerccios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 Exerccios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Exerccios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Dispositivo Prtico para o Clculo do Fator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Campos Conservativos em Domnios Simplesmente Conexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 Superfcies Parametrizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 rea de uma Superfcie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Integrais de Superfcie de Campos Escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

FTC EaD | LICENCIATURA EM MATEMTICA

O Teorema de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7.1 Exerccios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8 Um Pouco da Histria das Funes de Vrias Variveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6 4.7

83 84 86 86

FUNES DE VRIAS VARIVEIS

A PRESENTAO
Caro aluno,

DA

D ISCIPLINA

Este material foi elaborado para servir como referncia aos estudos da disciplina Funes de Vrias Variveis, do curso de Licenciatura em Matemtica da FTC-E A D . Nos temas a seguir, generalizaremos o conceito de funo real de varivel real para funes escalares, ou seja, funes reais de mais do que uma varivel real. Alm destas, consideraremos, ainda, as funes vetoriais de variveis reais que, mais uma vez, podem ser vistas como uma generalizao das funes escalares, com o m de descrever vetores que variam de ponto a ponto no espao. Atravs do operador diferencial (nabla) conseguiremos estabelecer transformaes entre os diferentes tipos de funes. Do mesmo modo, generalizamos o conceito de integral denida de uma funo real de varivel real para funes escalares, introduzindo o conceito das integrais duplas e triplas. Alm disso, tendo como referncia as funes vetoriais, generalizaremos as integrais conhecidas, introduzindo as integrais de linha e de superfcie. O resultado nal animador. Veremos que, no espao euclidiano representado em coordenadas cartesianas, as funes vetoriais so transformadas numa lista de vrias funes escalares (duas, quando trabalhamos no plano e trs, no espao). O mesmo acontece em coordenadas curvilneas ortogonais, porm, tendo o cuidado de que, neste caso, os versores no so imutveis como no caso cartesiano e, portanto, as coordenadas, num dado ponto do espao, esto relacionadas entre si. Isto leva introduo de alguns fatores {h1 , h2 , h3 } e suas combinaes, no que toca forma do gradiente, divergente e rotacional nesses sistemas de coordenadas, bem como ao aparecimento do Jacobiano no estabelecimento de uma medida de integrao nas integrais iteradas ou mltiplas. Tornar-se-, tambm, necessrio fazer um reviso dos conceitos de derivada parcial, que nos permitem organizar e sistematizar o processo de diferenciao para funes de mais do que uma varivel real. De um modo anlogo, ser necessrio generalizar o conceito de integral denida para estabelecer o processo de integrao de funes de mais do que uma varivel real. Tambm veremos que as integrais de linha e de superfcie de funes vetoriais esto diretamente ligadas a integrais iteradas de funes escalares, podendo, muitas vezes, serem convertidas entre si, bem como nestes ltimos (e vice-versa), recorrendo aos teoremas de Green, Gauss e Stokes. Prof.

Paulo Henrique Ribeiro do Nascimento.

BLOCO 01

Clculo Diferencial e Integral em Vrias Variveis

TEMA 01

Diferenciabilidade

Funes Reais de Vrias Variveis


Uma funo real com n variveis uma relao do tipo f : D R, com D Rn = R R . . . R, ou seja, uma funo cujo domnio D um subconjunto de Rn e seu contra-domnio R. Por exemplo,

f : R2 (x , y )

R 2x + 3y

g : R3 (x , y , z )

R x 2 + y + 3z

h : R3 \ {(0, 0, 0)} R
(x , y , z )

x2

3y + y2 + z2

A f funo real de duas variveis onde Dom(f ) = R2 e seu contra-domnio R. Observe que f uma funo linear. A g uma funo real de trs variveis onde Dom(g ) = R3 e seu contra-domnio R. Observe que g , tambm, uma funo polinomial. A h uma funo real de trs variveis onde Dom(h) = R3 \ {(0, 0, 0)} e seu contra-domnio R. Observe que h uma funo racional. Usamos, tambm, a notao y = f (x1 , . . . , xn ) (mais simples) para representar funes reais de n variveis e, neste caso, o seu domnio Dom(f ) o conjunto: Dom(f ) = {(x1 , . . . , xn ) Rn ; f (x1 , . . . , xn ) R}. ER 1. Determine e represente geometricamente os domnios das seguintes funes: 3y 2 1 x2 + y2 + 1 x y (e) f (x , y ) = ln y 1 (b) f (x , y ) =

(a) f (x , y ) = 4x 2 1 (d) f (x , y ) =

x3 x y

x 3 + 3y x2 + y2 3x + y (f) f (x , y ) = x2 y
(c) f (x , y ) =

Soluo: (a) Observe que Dom(f ) = R2 , pois no existem restries nesta relao de igualdade. (b) f uma funo racional e, portanto, o seu denominador no pode ser zero. Como, x 2 + y 2 + 1 > 0, para todo (x , y ) R2 , Dom(f ) = R2 . (c) Temos, novamente, uma funo racional e, portanto, seu denominador no pode ser zero. Como x 2 + y 2 = 0 x 2 = 0 e y 2 = 0, segue que x = 0 e y = 0. Logo, Dom(f ) = R2 \ {(0, 0)}. A representao grca do seu domnio , portanto:

FUNES DE VRIAS VARIVEIS

y
(d) Neste caso, temos que Dom(f ) = {(x , y ) R2 ; x y = 0} = {(x , y ) R2 ; y =

x }, ou seja, todo o plano exceto a 1a bissetriz. A representao grca do seu


domnio , portanto: (e) A condio

x y > 0 equivalente a x y > 0 e y 1 > 0 ou x y < 0 e y 1 < 0. De fato, y 1 y


0 0

x y y 1

> >

y y

< >

x
1

. Esta regio do plano :

x y

x y y 1

< <

0 0

y y

> <

x
1

. Esta regio do plano :

x y

x y > 0 = {(x , y ) y 1 2 R ; y < x e y > 1 ou y > 1 e y > 1} e sua representao grca :


O domnio da funo o conjunto Dom(f ) = (x , y ) R2 ; (f) Neste caso Dom(f ) = {(x , y ) R2 ; x 2 y > 0} = {(x , y ) R2 ; y < x 2 }, ou seja, o conjunto dos pares ordenados que possuem ordenada menor do que o quadrado da abscissa. A representao grca do seu domnio a regio do plano que se situa abaixo do grco da parbola y = x 2 . (g) f (x , y ) = arcsec(x 2 + y 2 )

x y

O domnio da funo dado por Dom(f ) = {(x , y ) R 2 ; x 2 + y 2 1 ou x 2 + y 2 1}, ou melhor, como

x 2 + y 2 1 no ocorre seja qual for o par (x , y ) R2 , Dom(f ) = {(x , y ) R2 ; x 2 + y 2 1}.


Lembre-se que x 2 + y 2 = 1 a equao de uma circunferncia de raio 1 e centro na origem do sistema cartesiano, Dom(f ) a regio do plano formada pela circunferncia e por seu exterior. Portanto, a representao grca do domnio de f : (g) O domnio da funo dado por Dom(f ) = (x , y ); R2 ; 1

x2 x2 + y 2 1 . Como + y 2 0, para 4 4 x2 + y2 1 . 4 y

todo (x , y ) R2 , o domnio pode ser reescrito como Dom(f ) = Lembre-se que

(x , y ); R2 ;

x2 + y 2 = 1 a equao padro de uma elipse com 4 centro na origem e comprimentos dos eixo maior e menor, respectivamente, iguais a 2a = 4 e 2b = 2, Dom(f ) a regio do plano formada pela elipse e por seu interior.

1.2

Grco de uma Funo

Dada uma funo f : D R, D Rn , seu grco o conjunto graf(f ) = {(a, f (a); a D }. Analisemos estas funes para alguns valores de n. 8
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Funes reais de uma varivel real (n = 1) f : D R; D R, o grco uma curva do R2 . Para uma funo de duas variveis reais (n = 2)

f : D R, D R 2 , (x , y ) f (x , y )
o grco uma superfcie do R3 . Por exemplo, a esfera x 2 + y 2 + z 2 = 9 de centro na origem e raio 3 uma superfcie do R3 que, claramente, no grco de uma funo z = f (x , y ). De fato, isolando-se o z desta equao, tem-se z = 9 x 2 y 2 . Considere, agora, as funes f (x , y ) = 9 x 2 y 2 e g (x , y ) = 9 x 2 y 2 e observe que seus domnios so iguais a Dom(f ) = Dom(g ) = {(x , y ) R2 ; x 2 + y 2 9}, a circunferncia de centro na origem e raio igual a trs unido ao seu interior. O grco de f a semi-esfera superior (z 0) e o grco de g a semi-esfera inferior (z 0). Para valores de n > 2, a representao grca, claramente, no possvel.

1.3

As Curvas de Nvel

Dados uma funo z = f (x , y ) e uma constante k R, a curva de nvel de f em z = k o conjunto {(x , y ) R2 ; f (x , y ) = k }, ou seja, o conjunto dos elementos do domnio de f que possuem imagens iguais a k . Pode, tambm, ser entendido como a interseco do grco de f com o plano (paralelo a xOy ) de equao z = k. Nota 1. As curvas de nvel de uma funo so um recurso auxiliar para o esboo de grcos.

ER 2. Determine e esboce a curva de nvel da funo f (x , y ) =

y em z = 3. x y

Soluo: A curva de nvel o conjunto dos pontos (x , y ) R2 que satisy fazem a 3 = y = 2x , com x = 0, ou seja, trata-se da equao de uma x reta excluindo-se o ponto (0, 0). Sendo assim, sua representao grca :

ER 3. Dada a funo f (x , y ) = de nvel.

x2

y , determine e represente gracamente o seu domnio e as suas curvas 1 y

Soluo: Temos que x 2 1 = 0 e, portanto, o domnio da funo Dom(f ) = {(x , y ) R2 ; x = 1}, ou seja, todo o plano exceto as retas de equao

x = 1 e x = 1. A representao grca : y Para encontrarmos as curvas de nvel tomamos a equao 2 = k , que equivalente a y = k (x 2 1), x 1 com x = 1 e x = 1.
FUNES DE VRIAS VARIVEIS

y
Para cada k = 0 temos uma parbola y = k (x 1), excluindo-se os pontos (1, 0) e (1, 0). Para k = 0, temos y = 0, excluindo-se os pontos (1, 0) e (1, 0), ou seja, o eixo das ordenadas exceto os pontos (1, 0) e (1, 0). A representao grca :
2

k>0

1.3.1

Exerccios Propostos

EP 1.1. Seja f (x , y ) = x 2 2x 3 + 3xy . Determine a equao da curva de nvel que passa pelo ponto: (a) (1, 1) (b) (0, 0) (c) (1, 1)

EP 1.2. Seja f (x , y , z ) = x 2 + y 2 z . Determine a equao da superfcie de nvel que passa pelo ponto: (a) (1, 0, 3) (b) (1, 2, 0) (c) (0, 0, 0)

1.4

Grco de Funes de Duas Variveis

Para esboarmos o grco de uma funo de duas variveis f , deveremos determinar: i. o domnio de f ; ii. as suas curvas de nvel; iii. as intersees com os planos coordenados. ER 4. Esboce o grco das seguintes funes: (a) f (x , y ) = x 2 + y 2 (b) f (x , y ) = 1 y 2 (c) f (x , y ) = y 2 x 2 (d) f (x , y ) = ln

x2 + y2 9

(a) f (x , y ) = x 2 + y 2 i. O domnio da funo Dom(f ) = R 2 . ii. As curvas de nvel so obtidas da equao f (x , y ) = k , ou seja, x 2 + y = k . Como x 2 0 e y 2 0, temos que,
2

se k < 0 a equao no tem soluo, ou seja, para qualquer k < 0 a curva de nvel correspondente o conjunto vazio. se k = 0 (interseco com o plano xOy ) a equao x 2 + y 2 = 0 tem como soluo o par (0, 0). se k > 0, a equao x 2 + y 2 = k a de uma circunferncia de centro na origem do sistema xOy e raio k . A representao grca das curvas de nvel dada na gura ao lado. 10
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k x

k >0

Como todas as curvas de nvel so circunferncias com centros em (0, 0), conclumos que o grco de f (x , y ) uma superfcie de revoluo em torno de Oz . iii. Intersees com os planos coordenados. Graf(f ) xOy : J foi obtido e corresponde curva no nvel z = 0 (no caso, a origem do sistema xOy ). Graf(f ) xOz : Fazendo y = 0 na equao z = x 2 + y 2 obtemos z = x 2 , que a equao de uma parbola obtida em xOz . Graf(f ) y Oz : Fazendo x = 0 na equao z = x 2 + y 2 obtemos z = y 2 , que a equao de parbola obtida em y Oz . A representao grca das intersees com os planos xOy , xOz e y Oz dada, respectivamente, pelas guras:

Conclumos que o grco um parabolide de revoluo, da gura:

x y

(b) f (x , y ) = 1 y 2 i. O domnio Dom(f ) = R2 ii. As curvas de nvel so obtidas da equao f (x , y ) = k , ou seja, 1 y 2 = k . Isolando-se a varivel y nesta equao, obtemos y = 1 k . Logo para

k > 1 (isto , 1 k < 0) a curva de nvel correspondente o conjunto vazio. k = 1, temos y = 0, z = 1 e x variando em R. Ento, a curva de nvel uma reta paralela ao eixo Ox no plano z = 1.

FUNES DE VRIAS VARIVEIS

11

k < 1, y assume dois valores (y = 1 k ), com x variando em R e z = k . Ento, a curva de nvel constituda de duas retas paralelas a Ox no plano z = k . A representao grca das curvas de nvel dada na gura:

1 k, k < 1

x x
1 k, k < 1

iii. Interseces com os eixos coordenados Graf(f ) xOy : z = 0 1 y 2 = 0 y = 1, ou seja, as retas de equao y = 1 e y = 1. Graf(f ) xOz : y = 0 z = 1 02 = 1, ou seja, a reta de equao y = 0 e z = 1. Graf(f ) y Oz : Fazemos x = 0 e temos z = 1 y 2 , que a equao de uma parbola no plano y Oz . Representao grca:

y
1

z
1

x
1

Portanto, podemos concluir que o grco de uma superfcie cilndrica de geratrizes paralelas ao eixo Ox tal que a parbola do plano y Oz , de equao z = 1 y 2 , uma diretriz.

(0, 0, 1)

12

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Nota 2. O grco de funes z = f (x , y ) que possuem apenas uma varivel independente (x ou y ) so de superfcies cilndricas. (c) f (x , y ) = y 2 x 2 i. O domnio da funo Dom(f ) = R2 . ii. As curvas de nvel so obtidas da equao f (x , y ) = k , ou seja, y 2 x 2 = k . Logo para

k = 0 temos x 2 = y 2 , que equivalente a x = y ou x = y . Os pontos que satisfazem essas equaes correspondem s bissetrizes dos quadrantes mpares e dos pares do plano xOy , respectivamente. k > 0 podemos reescrever a equao y 2 x 2 = k como y2 k

z
k ,k >0

x2 = 1 e, assim, temos, para cada valor de k , uma hiprbole k com focos sobre o eixo Oy .

k ,k <0

k < 0 ento k > 0 e, assim, podemos reescrever a equao x2 y2 y 2 x 2 = k como = 1. Neste caso, temos, tambm, k k uma hiprbole, porm, com focos sobre o eixo Ox .
A representao grca da curvas de nvel obtidas dada na gura ao lado: iii. Interseces com os planos coordenados Graf(f ) xOy : J foi obtido e corresponde curva no nvel z = 0. Graf(f ) xOz : Fazendo y = 0 na equao z = y 2 x 2 , obtemos z = x 2 , que a equao de uma parbola de vrtice na origem do plano xOz e foco sobre o semi-eixo negativo das cotas.

Graf(f ) y Oz : Fazendo x = 0 na equao z = y 2 x 2 , obtemos z = y 2 , que a equao de uma parbola de vrtice na origem do plano y Oz e foco sobre o semi-eixo positivo das cotas. A gura ao lado representa gracamente os traos sobre os planos coordenados xOz e y Oz .

O grco da funo , portanto, um parabolide hiperblico (sela).

FUNES DE VRIAS VARIVEIS

13

x y

(d) f (x , y ) = ln i. Como

x2 + y2 9

x2 + y 2 > 0, o domnio Dom(f ) = R2 \ {(0, 0)} 9 x2 + y2 9


= k , que equivalente a

ii. As curvas de nvel so obtidas da equao f (x , y ) = k , ou seja, ln


2

x + y 2 = e k . Como e k > 0 para todo k , ento a curva de nvel em z = k formada por elipses cuja equao 9 x2 y2 padro k + k = 1. 9e e y ek Podemos perceber que o seu eixo maior est sobre o eixo Ox e sempre trs vezes maior que o seu eixo menor que est situado sobre 3 ek x o eixo Oy .
A representao grca da curva de nvel dada pela gura ao lado: iii. Interseces com os planos coordenados

x2 Graf(f ) xOy : Fazemos z = 0, ou seja, + y 2 = 1, que a 9 equao de uma elipse.


Graf(f ) xOz : Fazemos y = 0 na equao z = ln obtemos z = ln

x2 + y2 9

x2 , que equivalente a z = 2[ln |x | ln(3)]. 9 x2 + y2 9


e 3 3x 1 1

Graf(f ) y Oz : Fazendo x = 0 na equao z = ln obtemos z = 2 ln |y |.

A representao grca dos traos obtidos com os planos coordenados xOz e y Oz feita na gura ao lado: O grco , portanto, o da seguinte superfcie:

14

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y x

Nota 3. Dada uma funo z = f (x1 , . . . , xn ) a superfcie de nvel de f em z = k denida, de modo anlogo, s curvas de nvel para n = 2.

ER 5. Determine e represente gracamente as superfcies de nvel da funo f (x , y , z ) = x 2 + y 2 + z 2 .

Seja a equao x 2 + y 2 + z 2 = k . Ento: se k < 0, ento a superfcie de nvel , claramente, o conjunto vazio. se k = 0, ento a superfcie de nvel o ponto (0, 0, 0). se k > 0, ento a superfcie esfrica de centro em (0, 0, 0) e raio k .

y
A representao grca das superfcies de nvel dada pela gura ao lado:

Limites e Continuidade
Aqui estudaremos o limite e a continuidade de funes reais com n variveis, em particular, as funes reais de duas ou trs variveis.
FUNES DE VRIAS VARIVEIS

15

1.5

Vizinhana de um Ponto

A bola aberta ou vizinhana de centro em a = (a1 , . . . , an ) Rn e de raio r > 0 dada por

B = B (a, r ) = {a Rn ; ||x a|| < r }.


Utilizaremos, aqui, a norma euclidiana

d (x , a) = ||x a|| =

(x1 a1 )2 + . . . + (xn an )2 .

y
(x1 , x2 )

Assim sendo, uma vizinhana do ponto a R2 , de raio r > 0, um conjunto de pontos que satisfazem (x1 a1 )2 + (x2 a2 )2 < r que equivalente a (x1 a1 )2 + (x2 a2 )2 < r 2 , ou seja,

x2

B (a, r ) = {x = (x1 , x2 ) R2 ;

(x1 a1 )2 + (x2 a2 )2 < r }.

Gracamente, B (a, r ) o interior de um crculo de raio r , centrado em a = (a1 , a2 ) e chamado de disco aberto de centro em a e raio r .

x1 x2

A vizinhana do ponto (1, 2), de raio 3, por exemplo, o conjunto {x R2 ; (x1 1)2 + (x2 2)2 < 9}, cuja representao grca o disco da gura ao lado. 1 2

x1

Analogamente, uma vizinhana de a = (a1 , a2 , a3 ) :

B (a, r ) = {x = (x1 , x2 , x3 ) R3 ; (x1 a1 )2 +(x2 a2 )2 +(x3 a3 )2 < r 2 },


o interior de uma esfera de raio r e centro em a.

y x

1.6

Conjunto Aberto

Um dos principais conceitos da Matemtica o que apresentaremos agora. Os conjuntos abertos so demasiadamente importantes e tratados, tambm, nas disciplinas ligadas lgebra, topologia e anlise. Este conceito muito utilizado no estudo dos limites de uma funo real com n variveis reais. Um subconjunto A Rn um aberto do Rn se, para todo a A, existe r > 0 tal que B (a, r ) A. Os subconjuntos prprios ( e o Rn ) so, tambm, abertos.

A Rn aberto a A, r > 0; B (a, r ) A.


Nota 4. Os conjuntos abertos do Rn , n 2, so uma generalizao dos intervalos abertos em R. 16
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ER 6. Verique se as seguintes armaes so verdadeiras ou falsas. Justique sua resposta. (a) O conjunto A = {(a1 , . . . , an )} um aberto do Rn ; (b) A = R um aberto de R2 ; (c) Considere A = Rm , m < n. A um aberto em Rn ; (d) A = (a1 , a2 ) (b1 , b2 ) um aberto em R2 ; (e) Seja a Rn e r > 0. A bola B (a, r ) um aberto do Rn . (a) FALSO. O conjunto A = {(a1 , . . . , an )} no um aberto do Rn , pois, para todo r > 0, a bola centrada em (a1 , . . . , an ) e de raio r , B (a, r ), no est contida em A. (b) FALSO. O conjunto A = R no um aberto do R2 , pois, para todo r > 0, a bola centrada em a R e de raio r , B (a, r ), no est contida em A. (c) FALSO. O conjunto A = Rm no um aberto em Rn , pois, para todo r > 0, a bola centrada em (a1 , . . . , am , 0, . . . , 0) Rn e de raio r , B (a, r ), no est contida em A. (d) VERDADE. A = (a1 , a2 ) (b1 , b2 ) um aberto em R2 . De fato, se (a, b ) inA, temos que a1 < a < a2 e b1 < b < b2 . Se considerarmos = min{|a a1 |, |a a2 |, |b b1 |, |b b2 |}, > er = , temos que

B ((a, b ), r ) A.
(e) VERDADE. Se a B (a, r ), temos que |a a| < r . Se r = r |a a|, temos 0 < r < r . Assim,

B (a , r ) B (a, r ).

1.7

Ponto de Fronteira ou do Bordo

Considere A um subconjunto do Rn e a A. O ponto a um ponto de fronteira ou do bordo de A se toda vizinhana de a intercepta A e o seu complemento Rn A. Denota-se o conjunto dos pontos de fronteira ou do bordo de A por A. Um importante resultado formulado a partir dos conceitos vistos e sua prova dever ser vista em um livro de anlise matemtica. 1.1 Teorema. Um conjunto A Rn um aberto do Rn se A A = . ER 7. Verique se as seguintes armaes so verdadeiras ou falsas. Justique sua resposta. (a) Se a Rn e r > 0, ento B (a, r ) = {x Rn ; |x a| = r }; (b) O conjunto F = {x Rn ; |x a| r } aberto; (c) Se A = {(x1 , x2 ) Rn ; x1 > 0}, ento A = {(0, x2 ); x2 R}

1.8

Conjunto Fechado

Um conjunto A Rn dito fechado em Rn se A A. O vazio e o prprio Rn so tambm fechados.


FUNES DE VRIAS VARIVEIS

17

ER 8. Verique se as seguintes armaes so verdadeiras ou falsas. Justique sua resposta.

(a) Se a Rn e r > 0, ento A no fechado. De fato, B (a, r ) = {x Rn ; |x a| = r } B (a, r );


2 2 2 (b) O slido W = {(x1 , x2 , x3 ) Rn ; x1 + x2 + x3 r 2 , r > 0} fechado. De fato, W = {(x1 , x2 , x3 ) 2 2 2 Rn ; x1 + x2 + x3 = r 2 , r > 0} e W W .

(c) Se A = {(x1 , x2 ) Rn ; x1 > 0}, ento A = {(0, x2 ); x2 R}

1.9

Ponto de Acumulao

Se A um subconjunto do Rn e a = (a1 , . . . , an ) Rn , dizemos que a um ponto de acumulao de A se toda vizinhana B de a tal que

B (A \ {a}) = .
Por exemplo, se A = {(a1 , a2 ) R2 ; a2 < a1 }, ento: (2, 1) um ponto de acumulao de A; (1, 1) ponto de acumulao de A; (1, 2) no ponto de acumulao de A. O conjunto dos pontos de acumulao de A {(a1 , a2 ) R2 ; a2 a1 }. y y (1, 2) (1, 1) (2, 1)

x
Pontos de acumulao de A

2 Agora, para A = {(a1 , a2 ) R2 ; a2 > a1 } (2, 2) temos que (2, 2) A, mas no ponto de acumulao de A, pois existe r > 0 tal B (a, r ) A = . Observe que o conjunto dos pontos de acumulao de A 2 {(a1 , a2 ) R2 ; a2 a1 }. y y

2 x 1 18
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Pontos de acumulao de A

1.10

Limite de uma Funo

Considere f : D Rn R uma funo e a um ponto de acumulao de D . Dizemos que L R o limite de f (x ) em a se, para todo > 0, existe > 0 tal que, se x B (a, ) A, ento, que |f (x ) L| < . Simbolicamente,
x a

lim f (x ) = L ( > 0, > 0; x B (a, ) A |f (x ) L| < ).

ou, ainda,
x a

lim f (x ) = L ( > 0, > 0; 0 < ||x a|| < |f (x ) L| < .) .

Para uma funo f : D R2 R consideraremos x = (x , y ), a = (x0 , y0 ), a norma usual ||x a|| = |x a| = (x x0 )2 + (y y0 )2 e a notao lim f (x , y ) = L.
(x ,y )(x0 ,y0 )

Para uma funo f : D R3 R consideraremos x = (x , y , z ), a = (x0 , y0 , z0 ), a norma usual ||x a|| = |x a| = (x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 e a notao
(x ,y ,z )(x0 ,y0 ,z0 )

lim

f (x , y , z ) = L.

ER 9. Prove que

(x ,y )(2,1)

lim

(x + 3y ) = 5

Soluo: Observe que |f (x , y ) 5| = |x + 3y 5| = |x 2 + 3(y 1)| e, de acordo com a desigualdade triangular, |x 2 + 3(y 1)| |x 2| + 3|y 1|. Como |x 2| = |y 1| = (y 1)2 (x 2)2 + (y 1)2 , temos que (x 2)2 (x 2)2 + (y 1)2 e

|x 2| + 3|y 1|

(x 2)2 + (y 1)2 + 3 (x 2)2 + (y 1)2 4 (x 2)2 + (y 1)2 4||(x , y ) (2, 1)||. 4 . Segue que ||(x , y ) (2, 1)|| < |x + 3y 5| < 4 = .
(x ,y )(x0 ,y0 )

Dado > 0, considere =

1.2 Teorema. Dados f (x , y ) = x e g (x , y ) = y , para todo (x , y ) R2 , ento


(x ,y )(x0 ,y0 )

lim

f (x , y ) = x0 e

lim

g (x , y ) = y0 .
(x ,y )(x0 ,y0 )

1.3 Teorema. [Conservao do sinal]Se

lim

f (x , y ) = L, ento existe uma vizinhana V de (x0 , y0 ) tal

que, para todo (x , y ) V \ {(x0 , y0 )}, o sinal de f (x , y ) o mesmo de L. Por exemplo, para f (x , y ) = 4x temos 1}, temos f (x , y ) > 0.
(x ,y )(1,0)

lim

f (x , y ) = 4 e, para todo (x , y ) {(x , y ) R2 ; |(x , y )(1, 0)| <

1.10.1

Exerccio Proposto
1 , se (x , y ) = (1, 2) se (x , y ) = (1, 2) lim , prove os seguintes limites

EP 1.3. Sabendo que f (x , y ) = 1, g (x , y ) =

x2 + 2 ,
(b)

(a)

(x ,y )(x0 ,y0 )

lim

f (x , y ) = 1;

(x ,y )(1,2)

g (x , y ) = 1.

Nota 5. De modo geral, dada uma funo f (x , y ) = c , c R, (x , y ) R2 e (x0 , y0 ) R2 ,


(x ,y )(x0 ,y0 )

lim

f (x , y ) = c .

FUNES DE VRIAS VARIVEIS

19

1.11

Propriedades Operatrias dos Limites

Considere as funes f (x , y ) e g (x , y ), com domnio em D R2 e (x0 , y0 ) R2 um ponto de acumulao de D . Se lim f (x , y ) = L1 e lim g (x , y ) = L2 , ento:
(x ,y )(x0 ,y0 ) (x ,y )(x0 ,y0 )

(a) (b) (c)

(x ,y )(x0 ,y0 )

lim lim

[f (x , y ) g (x , y )] = L1 + L2 ; [f (x , y ) g (x , y )] = L1 L2 ;

(x ,y )(x0 ,y0 )

(x ,y )(x0 ,y0 )

lim

f (x , y ) L1 = , L2 = 0; g (x , y ) L2

Nota 6. As propriedades do limite para as funes de duas ou mais variveis so anlogas s do limite de funes de uma varivel e as provas seguem da denio. ER 10. Calcule lim 3x 2 2y 3 . x 3 3 lim

(x ,y )(1,2)

Soluo:

(x ,y )(1,2)

lim

3x 2 2y 3 = x 3

(x ,y )(1,2)

x2 x

(x ,y )(1,2) (x ,y )(1,2)

lim

2y 3 3 =

(x ,y )(1,2)

lim

lim

3 12 2 23 3 16 13 = = . 13 2 2

1.12

Funes Contnuas
> 0, existe > 0 tal que

1.4 Denio. Dizemos que f : D Rn R contnua em a D se, para todo ||x a|| < , |f (x ) f (a)| < . Simbolicamente:

f : D Rn R contnua em a D ( > 0, > 0; ||x a|| < |f (x ) f (a)| < ) .


De forma equivalente, temos que uma funo f : D Rn R contnua em a D se
x a

(a) lim f (x ) existe;

(b) lim f (x ) = f (a).


x a

Nota 7. Anlogo ao que foi visto no curso de Clculo I, temos que, se

(x ,y )(x0 ,y0 )

lim

f (x , y ) = f (x0 , y0 ), a

funo f (x , y ) contnua em (x0 , y0 ). Observe, aqui, que (x0 , y0 ) , claramente, um ponto do domnio da funo e que o limite deve existir. ER 11. Calcule lim 3x 2 y 2y 3 . xy 1

(x ,y )(1,1)

Soluo:

(x ,y )(1,1)

lim

3x 2 y 2y 3 3 12 (1) 2 (1)3 3 + 2 1 = = = . xy 1 1 (1) 1 1 1 2

Nota 8. Em alguns casos, mesmo quando o ponto no pertence ao domnio da funo, podemos calcular o valor do limite de uma funo racional bastando, para isso, eliminar a indeterminao por cancelamento de fatores. 20
FTC EaD | LICENCIATURA EM MATEMTICA

ER 12. Calcule

(x ,y )(1,1)

lim

2(y + 1)2 (x 3 1) . (1 x ) y 2

Soluo:
2

(x ,y )(1,1)

lim

2(1 + 1) [(1)2 1 + 1] = 4. 12

2(y + 1)2 (x 3 1) 2(y + 1)2 (x 1) (x 2 + x + 1) 2(y + 1)2 (x 2 + x + 1) = = = (1 x ) y 2 (1 x ) y 2 y 2

Nota 9. Claro que, se f uma funo racional e a pertence ao seu domnio (isto , no anula o denominador da funo), ento f contnua em a. Nota 10. As funes contnuas num ponto a tm as mesmas propriedades operatrias j descritas para os limites. 1.5 Proposio. Se f (x , y ) continua em (x0 , y0 ), L1 = f (x0 , y0 ), e g (z ) uma funo de uma varivel real tal que existe lim g (z ) = L2 , ento
z L1
(x ,y )(x0 ,y0 )

lim

g (f (x , y )) = L2 .

ER 13. Determine: (a)


(x ,y )(2,1)

lim

x 2 3y ; x y2

(b)

x +y lim sen . x y 1 (x ,y )(0, 4 )

Soluo: (a) lim

(x ,y )(2,1)

x 2 3y (2)2 3(1) 1 = = ; 2 2 x y (2) 1 2


= sen 0+ 4 0 1 4 = sen 4 2 = . 2

x +y (b) lim sen x y 1 (x ,y )(0, ) 4


1.6 Proposio. Se lim

(x ,y )(x0 ,y0 )

f (x , y ) = L, ento para toda curva C , dada por uma funo contnua y = y (x )

(ou x = x (y )) tal que C {(x0 , y0 )} est contido no domnio de f e y0 = y (x0 ) (ou x0 = x (y0 )), temos:
x x0

lim f (x , y (x )) = L

ou lim f (x (y ), y ) = L .
y y0

Nota 11. Dada a curva C de equao y = y (x ), usaremos a notao lim

(x ,y )(x0 ,y0 )

f (x , y ) = lim f (x , y (x )), onde (x , y ) C .


x x0

ER 14. Determine

(x ,y )(1,0)

lim

(x 1) y . (x 1)2 + y 2 lim

Soluo: Temos, aqui, que

(x ,y )(1,0)

x 1=0e

(x ,y )(1,0)

lim

(x 1)2 + y 2 = 0.

Para que este limite exista devemos ter que os limites, em qualquer uma das direes, seja o mesmo. De forma anloga, podemos pensar que, se existem duas curvas C1 e C2 tais que lim f (x , y (x )) =
x x0

L1 , onde (x , y ) C1 e lim f (x , y (x )) = L2 , onde (x , y ) C2 , com L1 = L2 , ento lim f (x , y (x )) no existe.


x x0 x x0

Vamos mostrar que este limite no existe apresentando duas curvas que passam por (1, 0) e so tais que
FUNES DE VRIAS VARIVEIS

21

os limites sobre elas so diferentes (anlogo ao que se faz para funes de uma varivel, usando os limites laterais). Temos que o domnio da funo f (x , y ) = (x 1) y D = R2 {(1, 0)}. Lembre-se, aqui, da importn(x 1)2 + y 2

cia de se conhecer o domnio da funo: os valores (x , y ) de cada uma das curvas C1 e C2 consideradas, devem pertencer a D . Considere, por exemplo, as curvas C1 : y = 0 e C2 : x = 1. Observe que as curvas citadas contm o ponto (1, 0). Ento, para (x , y ) C1 , temos que
(x ,y )(1,0)

lim

f (x , y ) = lim

x 1

(x 1) 0 =0 (x 1)2 + 02

e para (x , y ) C2
(x ,y )(1,0)

lim

f (x , y ) = lim

(x 1)2 1 = . y 0 2(x 1)2 2

Desta forma, temos que no existe

(x ,y )(1,0)

lim

(x 1) y . (x 1)2 + y 2

ER 15. Determine os pontos de descontinuidade da funo

f (x , y ) =

x2 y x4 + y2 0

; ;

se (x , y ) = (0, 0) se (x , y ) = (0, 0)

Soluo: A expresso racional contnua para todo (x , y ) = (0, 0).

x2 y est denida para todo (x , y ) = (0, 0). Portanto, a funo f (x , y ) x4 + y2

Para o ponto (0, 0) vamos mostrar, como no exemplo anterior, que no existe limite neste ponto e a funo, por conseguinte, descontnua. Considere, por exemplo, as curvas C1 : x = 0 e C2 : y = x 2 . Observe que as curvas citadas contm o ponto (0, 0)). Ento, para (x , y ) C1 , temos que
(x ,y )(0,0)

lim

f (x , y ) = lim df r ac 02 y 04 + y 2 = 0
x 0

e para (x , y ) C2
(x ,y )(0,0)

lim

f (x , y ) = lim

x2 x2 1 = . 4 + (x 2 )2 x 0 x 2

Desta forma, temos que no existe

(x ,y )(0,0)

lim

x2 y e, portanto, a funo f no contnua. x4 + y2

ER 16. Calcular, caso exista,

(x ,y )(2,2)

lim

1 . x y 1 D = {(x , y ) R2 ; x = y }. x y

Soluo: O domnio da funo f (x , y ) =

Considere a curva C : x = 2. Observe que essa curva contm o ponto (2, 2) e que para (x , y ) C temos que 22
(x ,y )(2,2)

lim

f (x , y ) = lim

1 1 1 no existe. De fato, lim = e lim+ = . y 2 2 y y 2 2 y y 2 2 y

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Funes Diferenciveis
As funes de mais de uma varivel so diferentes das funes de uma varivel quando falamos de diferenciabilidade. Esta condio, se fosse anloga a das funes de uma varivel, requereria, apenas, que a funo de mais de uma varivel possusse derivadas parciais, o que no o caso. Restringiremos o estudo da diferenciabilidade, aqui, para funes reais de duas variveis reais denida numa vizinhana de (x0 , y0 ). A notao d [(x , y ), (x0 , y0 )] para representar a distncia entre os pontos (x , y ) e (x0 , y0 ). 1.7 Denio. Dizemos que f (x , y ) diferencivel em (x0 , y0 ) se as seguintes condies so verdadeiras: i. Existem ii. lim f f (x0 , y0 ) e (x0 , y0 ) x y

r (x , y ) f f = 0, para r (x , y ) = f (x , y ) (x0 , y0 ) (x x0 ) + (x0 , y0 ) (y y0 ) + f (x0 , y0 ) x y (x ,y )(x0 ,y0 ) d [(x , y ), (x0 , y0 )]

ER 17. Verique se a funo f (x , y ) = 2x + 3y diferencivel em (1, 1). Soluo: Temos que i. f f (1, 1) = 2 e (1, 1) = 3; x y

ii. r (x , y ) = 2x + 3y (2 3) 2 (x 1) 3(y + 1) = 0, para todo (x , y ). Portanto,


(x ,y )(1,1)

lim

r (x , y ) = 0. d [(x , y ), (x0 , y0 )]

1.13

Interpretao Geomtrica

f f (x0 , y0 ) (x x0 ) + (x0 , y0 ) (y y0 ) + f (x0 , y0 ) de um plano que passa por x y r (x , y ) (x0 , y0 , f (x0 , y0 )). Temos que r (x , y ) = f (x , y ) z1 . Logo, dizer que lim = 0 signica (x ,y )(1,1) d [(x , y ), (x0 , y0 )] que f (x , y ) z1 tende a zero mais rpido do que (x , y ) tende a (x0 , y0 ), ou seja, prximo de (x0 , y0 ) o grco de f (x , y ) est, ainda, mais prximo desse plano. A equao z1 = 1.8 Denio. Se f (x , y ) diferencivel em (x0 , y0 ), ento i. O plano tangente superfcie f (x , y ) em (x0 , y0 ) tem equao

z1 =

f f (x0 , y0 ) (x x0 ) + (x0 , y0 ) (y y0 ) + f (x0 , y0 ); x y

ii. A diferencial (ou diferencial total) de f (x , y ) em (x0 , y0 ) df (x0 , y0 ) = f f f f (x0 , y0 ) x + (x0 , y0 ) y = (x0 , y0 ) x + (x0 , y0 ) y . x y x y
(x x0 ) (y y0 )

ER 18. Seja a funo f (x , y ) = 2x + 3y e o ponto (1, 1). Determine a equao do plano tangente e a diferencial neste ponto.
FUNES DE VRIAS VARIVEIS

23

Soluo: O plano tangente superfcie f (x , y ) = 2x + 3y z = 2(x 1) + 3(y + 1) f (1, 1) = 2x + 3y , ou seja, ela prpria. Observe que a superfcie um plano. A diferencial no ponto dada por df (1, 1) = 2 x + 3y . 1.9 Proposio. Se f (x , y ) diferencivel em (x0 , y0 ), ento contnua em (x0 , y0 ). Prova: Devemos mostrar que
(x ,y )(x0 ,y0 )

lim

f (x , y ) = f (x0 , y0 )

que equivalente a
(x ,y )(x0 ,y0 )

lim

f (x , y ) f (x0 , y0 ) = 0.
(x ,y )(x0 ,y0 )

Portanto, como f (x , y ) diferencivel, temos (y y0 ) + r (x , y ).

lim

f (x , y ) f (x0 , y0 ) =

f f (x0 , y0 )(x x0 )+ (x0 , y0 ) x y lim

Como (x x0 ) 0, (y y0 ) 0 e r (x , y ) 0, quando (x , y ) (0, 0), temos que

(x ,y )(x0 ,y0 )

f (x , y )

f (x0 , y0 ) = 0.
ER 19. Verique se a funo

f (x , y ) =
diferencivel em (1, 0).

(x 1) y (x 1)2 + y 2

; ;

se (x , y ) = (1, 0) se (x , y ) = (1, 0)

Soluo: A funo em questo, apesar de possuir derivadas parciais em (1, 0), no diferencivel em (1, 0), pois no contnua neste ponto. No exerccio a seguir veremos que uma funo pode ser contnua sem que seja diferencivel neste ponto. ER 20. Verique se a funo f (x , y ) =

x 2 + y 2 diferencivel em (0, 0).

Soluo: Verique que a funo no possui derivadas parciais neste ponto e, assim, pode-se concluir que no diferencivel, apesar dela ser contnua neste ponto. Nota 12. Esboce o grco da superfcie do exerccio anterior e conclua que era de se esperar que esta funo no fosse diferencivel em (0, 0), pois, neste ponto, ocorre o vrtice do cone, onde no existe plano tangente superfcie. 1.10 Teorema. Se f (x , y ) possui derivadas parciais em todos os pontos de uma vizinhana de (x0 , y0 ) e as derivadas parciais so contnuas em (x0 , y0 ), ento f (x , y ) diferencivel em (x0 , y0 ). ER 21. Verique se a funo f (x , y ) =

x diferencivel em (1, 0) (x y + 1)2 + y 2

Soluo: Observemos, inicialmente, que o domnio da funo f (x , y ) D = R2 \ {(1, 0)} e, para todo ponto (x , y ) D , temos que f (x y + 1)2 + y 2 2x (x y + 1) f x [2(x y + 1) + 2y ] (x , y ) = e (x , y ) = . 2 + y 2 ]2 x [(x y + 1) y [(x y + 1)2 + y 2 ]2 24
FTC EaD | LICENCIATURA EM MATEMTICA

Como

f f (x , y ) e (x , y ) so funes racionais de mesmo domnio D , ento so funes contnuas neste x y

domnio. Conclumos que f (x , y ) diferencivel em todo o seu domnio. Nota 13. Uma funo racional diferencivel em todos os pontos do seu domnio. Considerando-se que dx = x e dy = y , podemos, para a diferencial de uma funo no ponto (x0 , y0 ), escrever f f df (x0 , y0 ) = (x0 , y0 ) dx + (x0 , y0 ) dy . x y ER 22. Calcule o diferencial da funo f (x , y ) = cos(3xy ) + y e determine a equao do plano tangente ao ponto , 1 . 2 Soluo: As derivadas parciais de f so: contnuas em todo ponto pertencente ao R2 . Portanto, df f , 1 = 2 x Temos que f f , 1 dx + 2 y 3 3 3 3 , 1 dy = 3(1) sen sen +1 = 3 dx + 1 dy . 2 2 2 2 2 f f (x , y ) = 3y sen(3xy ) e (x , y ) = 3x sen(3xy ) + 1 e so x y

, 1 = cos 1 = 1 e, portanto, a equao do plano tangente : 2 2

z = 1 + 3 x

3 3 + 1 (y + 1) = 3x + 1 y 3. 2 2 2

1.14

O Gradiente

Inicialmente, relembremos dois conceitos importantes visto na disciplina de lgebra Linear. Dados dois vetores u = (x1 , x2 , . . . , xn ) e v = (y1 , y2 , . . . , yn ), o produto escalar (ou produto interno) de u por v dado por
n

u v = x1 y1 + x2 y2 + . . . + xn yn =
e, se u e v so vetores no nulos, ento

i =1

xi yi

u v = |u | |v | cos(),
sendo o ngulo por eles formado. Trabalharemos, a partir deste ponto, com o espao R2 , visto que podemos trabalhar, de modo anlogo, com funes de mais de duas variveis. O propsito disto se deve a questo de melhor visualizao. 1.11 Denio. Se f (x , y ) diferencivel em (x0 , y0 ), ento seu vetor gradiente em (x0 , y0 ) denido por

f (x0 , y0 ) =

f f (x0 , y0 ), (x0 , y0 ) . x y . 2

ER 23. Calcule o gradiente de f (x , y ) = cos(x 2 y ) x no ponto 1, Soluo: Temos que

f f = 2xy sen(x 2 y ) 1 e = x 2 sen(x 2 y ) x y


FUNES DE VRIAS VARIVEIS

25

Portanto, f 1, x 2 Segue que = 2 f sen 1 = 1 e 1, 2 2 y 2 = sen 2 = 1

f 1,

= ( 1, 1).

1.15

As Derivadas Direcionais

Vimos que, se f (x , y ) diferencivel em (x0 , y0 ) e u um vetor no nulo, ento f f f (x0 , y0 ) = a (x0 , y0 ) + b (x0 , y0 ), u x y em que (a, b ) = u =

u o versor de u . Temos, ento, que |u |

i.

f (x0 , y0 ) = u

f (x0 , y0 ) u
f (x0 , y0 ) = | f (x0 , y0 )| |u | cos() = | f (x0 , y0 )| cos(). u
1

ii. Se

f (x0 , y0 ) = 0, ento

Na expresso acima, xando o ponto (x0 , y0 ) e variando o vetor unitrio u , observamos que o gradiente e, conseqentemente, seu mdulo, permanecem constantes. A variao das derivadas direcionais dependem apenas do cos(). Como cos() [1, 1], ento, num s ponto (x0 , y0 ), encontramos derivadas direcionais de todos os valores, que vo desde | f (x0 , y0 )| at | f (x0 , y0 )|. A maior derivada direcional | f (x0 , y0 )| e ocorre para cos() = 1 = 0, ou seja, ocorre se u tem mesma direo e mesmo sentido que f (x0 , y0 ). Ento, o gradiente aponta para a direo e sentido em que o crescimento da funo maior. A menor derivada direcional ocorre para cos() = 1 = 180 , ou seja, se u tem a direo do gradiente e sentido contrrio a ele. A derivada direcional nula se, e somente se, cos() = 0, ou seja, se = 90 . Isto , se u ortogonal a f (x0 , y0 ). Como a derivada direcional na direo da tangente curva de nvel nula. Ento, o gradiente ortogonal tangente curva de nvel. Ou, mais simples, o gradiente normal curva de nvel. ER 24. Dada a funo f (x , y ) = cos(x 2 y ) x e o ponto 1, . Determine: 2

(a) Um vetor unitrio na direo em que f (x , y ) cresce mais rapidamente neste ponto e a respectiva taxa de variao de f . (b) Um vetor unitrio na direo em que f (x , y ) decresce mais rapidamente neste ponto e a respectiva taxa de variao de f . (c) Vetor(es) unitrio(s) na direo em que f (x , y ) permanece(m) constante(s) e a respectiva taxa de variao de f neste ponto. 26
FTC EaD | LICENCIATURA EM MATEMTICA

Soluo: (a) O vetor unitrio na direo em que f (x , y ) cresce mais rapidamente neste ponto o versor u na direo de f 1, e, pelo exemplo anterior, 2

u=

1 1)2

(1)2

1)2

(1)2

1 1 , . 2 + 2 + 2 2 + 2 + 2

Segue que f 1, u 2 =

f (1,

|= 2

2 + 2 + 2.

(b) O vetor unitrio na direo em que f (x , y ) cresce mais rapidamente neste ponto o versor u1 na direo de f 1, . Assim, 2 +1 1 u1 = , . 2 + 2 + 2 2 + 2 + 2 Segue que f 1, u1 2 = 2

f 1,

2 + 2 + 2.

(c) So os versores ortogonais ao versor u (ou u1 ).

u2 =

1 +1 , 2 + 2 + 2 2 + 2 + 2

e u3 =

1 1 , . Segue que: 2 + 2 + 2 2 + 2 + 2 = f 1, u2 2 = 0.

f 1, u2 2

ER 25. A superfcie de um rio se encontra no plano X OY e o seu leito representado pela parte do grco da funo f (x , y ) = z = 5 + x 2 que se encontra abaixo desse plano. Se um barco est situado na superfcie do rio no ponto (1, 1) em que direo (e sentido) deve se deslocar para que

(a) A profundidade da gua aumente mais rapidamente;

(b) A profundidade permanea a mesma.

Soluo: (a) Na direo e sentido de f (1, 1) = (2, 0) = (2, 0). (b) Nas direes ortogonais ao gradiente, ou seja, nas direes e sentidos dos vetores (0, 2) e (0, 2). Podemos trabalhar com funes com mais de duas variveis, de modo anlogo ao que fazemos com funes de duas variveis. ER 26. A densidade de massa de certo corpo (dada em g /cm3 ) varivel e, em cada ponto (x , y , z ) do corpo, igual a f (x , y , z ) = 4x 2 + y 2 + 16z 2 . Consideremos o ponto P0 (1, 2, 1). Determine:

(a) A taxa de variao da densidade em P0 , na direo de P0 para a origem. A densidade cresce ou decresce nesta direo?

(b) A direo e o sentido em que a densidade cresce mais no ponto P0 e o valor da taxa.
FUNES DE VRIAS VARIVEIS

27

Soluo: (a) O vetor (0 1, 0 2, 0 (1)) = (1, 2, 1) possui a direo e sentido de P0 para a origem, (0, 0, 0). O versor na direo deste vetor 1 2 1 , , 6 6 6

u=
Logo

f = (8x , 2y , 32z )

f (P0 ) = (8, 4, 32).

f 8 8 32 48 (P0 ) = + + = . u 6 6 6 6 A densidade decresce, pois f (P0 ) < 0. u

f Nota 14. Aqui, utilizamos o teorema da conservao do sinal aplicado funo contnua (x , y , z ) = u 8x 4y 32z + que a funo derivada direcional na direo do vetor u dado acima. 6 6 6 (b) Direo de

f (P0 ) = (8, 4, 32). A taxa de variao (ou derivada direcional) :


f (P0 ) = | f (P0 )| = u 64 + 16(32)2 = 1184.

1.16

Funes Implcitas
x2 y2 + + z 2 1 = 0. 4 4

Vamos considerar uma elipside E cuja equao Explicitando a varivel z desta, temos:

z =

x2 y4 . 4 4

As funes de duas variveis

f1 (x , y ) =

x2 y4 e f2 (x , y ) = 4 4

x2 y4 4 4

so dadas implicitamente pela equao de E e o grco de cada uma destas parte do elipside.

1.12 Denio. Sejam as funes F (x , y , z ) e z = f (x , y ) e a constante C R. Dizemos que f (x , y ) dada implicitamente pela equao F (x , y , z ) = C se F (x , y , f (x , y )) = C , para todo (x , y ) do domnio de f . Geometricamente, temos que o grco de f parte da superfcie de nvel C de F .

x2 y2 Portanto, se zermos F (x , y , z ) = + + z 2 1, uma funo de 3 variveis, a equao de E pode ser 4 4 escrita como F (x , y , z ) = 0, ou seja, esta a equao da superfcie de nvel 0 de F (x , y , z ).
28
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1.16.1

Derivada de uma Funo Implcita

Seja a funo z = f (x , y ) diferencivel em (x0 , y0 ), dada implicitamente pela equao F (x , y , z ) = C , tal que F F (x , y , z ) diferencivel em (x0 , y0 , z0 ) e (x0 , y0 , z0 ) = 0. Ento, z
f (x0 ,y0 )

F F (x0 , y0 , z0 ) (x0 , y0 , z0 ) f f y (x0 , y0 ) = x e (x0 , y0 ) = F F x y (x0 , y0 , z0 ) (x0 , y0 , z0 ) z z

A demonstrao dessa propriedade apenas uma aplicao da regra da cadeia e, por essa razo, vamos mostrar apenas a derivada de F em relao a x . A derivada de F em relao a y segue de modo anlogo. Na equao F (x , y , f (x , y )) = C temos que a funo de duas variveis h(x , y ) = F (x , y , f (x , y )) constante, ou seja, h(x , y ) = C . Logo, suas derivadas so iguais a zero. Alm disso, usando a regra da cadeia, temos,

F (x0 , y0 , z0 ) h F x F y F f f (x0 , y0 ) = (x0 , y0 , z0 ) + (x0 , y0 , z0 ) + (x0 , y0 , z0 ) = (x0 , y0 ) = x . F x x x y x z x x (x0 , y0 , z0 ) z 0 1 0 z (0, 1, 1) para z = z (x , y ) dada implicitamente pela equao x

ER 27. Determinar

z 3 + cos(x )z 2 + y 2 z + sen(2x ) = 5.

Soluo: Seja F (x , y , z ) = z 3 + cos(x )z 2 + y 2 z + sen(2x ). Temos F = sen(x )z 2 + 2 cos(2x ) x F = 2y z y F = 3z 2 + 2 cos(x )z + y 2 z Portanto, z 1 z 1 (0, 1) = e (0, 1) = . x 3 y 3 Podemos, tambm, resolver este exerccio considerando que na equao z 3 +cos(x )z 2 + y 2 z +sen(2x ) = 3, F (0, 1, 1) = 2 x F (0, 1, 1) = 2 y F (0, 1, 1) = 6 z

z ou z 3 + cos(x )z 2 + y 2 z + sen(2x ) so funes de x e y . Fixando x e derivando em relao a y , temos:


3z 2 z z z z z z + 2 cos(x )z + 2y z + y 2 = 0 3 12 + 2 cos(0)1 2 + 12 =0 y y y y y y z z z 3 12 + 2 cos(0)1 + 2 + 12 =0 y y y z 2 1 = = y 6 3

De modo anlogo, calculamos a derivada em relao a x .


FUNES DE VRIAS VARIVEIS

29

1.17

Plano Tangente e Reta Normal

Plano Tangente a uma Superfcie


Existe um resultado (Teorema da Funo Implcita) que nos garante que, se a funo F (x , y , z ) possui derivadas parciais contnuas e sua derivada em relao a z no se anula no ponto P0 = (x0 , y0 , z0 ), ento, numa vizinhana deste ponto, a superfcie de nvel de F (que passa em P0 ) coincide com o grco de uma funo de duas variveis z = f (x , y ) e esta funo tambm possui derivadas parciais contnuas. Ocorre o anlogo se a derivada de F em relao a x ou a y no nula em P0 , e, assim, teremos funes x = f (y , z ) ou y = f (x , z ). Nestas condies, se o gradiente de F no nulo, denimos o plano tangente superfcie S , como sendo o plano tangente ao grco da funo f em P0 . Assim, se a derivada de F em relao a z for no nula, o plano tangente tem equao F F (x0 , y0 )(x x0 ) + (y x0 ) + z0 . x y

z=

Substituindo as derivadas de f (x , y ) em funo das derivadas de F (x , y ), temos: F (P0 ) z = x (x x0 ) F (P0 ) z Segue que, F F F (P0 )(x x0 ) + (P0 )(y y0 ) + (P0 )(z z0 ) = 0. x y z F (P0 ) y (y x0 ) + z0 F (P0 ) z

Da ltima equao, temos que se Q = (x , y , z ) um ponto qualquer do plano tangente, ento o vetor Q P0 = (x x0 , y y0 , z z0 ) tal que F (P0 ) (Q P0 ) = 0. Isto , o vetor Q P0 = (x x0 , y y0 , z z0 ) ortogonal a F (P0 ). Ento, o plano tangente a S em P0 o plano que passa neste ponto cujo vetor normal

F (P0 ).

Reta Normal a uma Superfcie


Nas mesmas condies citadas denimos a reta normal a S em P0 : reta que passa neste ponto na direo de F (P0 ). Portanto, temos:

Equao Vetorial

(x , y , z ) = P0 + t 30
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F F F (P0 ), (P0 ), (P0 ) x y z

Equaes Paramtricas

= x0 + t = y0 + t = z0 + t

F (P0 ) x F (P0 ) y F (P0 ) z

x2 y2 ER 28. Determinar as equaes do plano tangente e da reta normal superfcie + + z 2 1 = 0 em 4 4 1 P0 = 1, 1, . 2 x2 y2 + + z 2 1. Assim, 4 4


1 F 1, 1, 2 O plano tangente tem equao 1 1 2 1 (x 1) + (y 1) + z 2 2 2 2 A reta normal tem equao vetorial 1 (x , y , z ) = 1, 1, 2 +t 1 1 2 , , . 2 2 2 =0 =

Soluo: Faamos F (x , y , z ) = gradiente no ponto P0 , ou seja,

F (x , y , z ) =

x y , , 2z . Determinemos o 2 2

1 1 2 , , . 2 2 2

1.18

Mximos e Mnimos de Funes Reais de Vrias Variveis

As denies de mximo e de mnimo para funes de vrias variveis so as mesmas que no caso de funes de uma varivel. Seja z = f (x , y ) denida num conjunto aberto U R2 . Um ponto (x0 , y0 ) U um ponto crtico de f se as derivadas fx (x0 , y0 ) e fy (x0 , y0 ) so iguais a zero ou se f no diferencivel em (x0 , y0 ) U . Geometricamente, um ponto crtico de uma funo num ponto quando o grco da funo nesse ponto no tem plano tangente ou o plano tangente horizontal. 1.13 Denio. Seja f : U R n R e x0 U . Dizemos que x0 ponto de mnimo (ou mnimo absoluto) de

f , se para todo x U , f (x0 ) f (x ). Analogamente, x0 ponto de mximo (ou mximo absoluto) de f , se para
todo x U , f (x0 ) f (x ). Dizemos que x0 ponto de mnimo local (ou relativo) de f , se existe uma vizinhana

V de x0 , tal que, para todo x V U , f (x0 ) f (x ). Analogamente, x0 ponto de mximo local (ou relativo) de f , se existe uma vizinhana V de x0 , tal que, para todo x V U , f (x0 ) f (x ).
Por exemplo, o ponto (1, 2) de mnimo para a funo f (x , y ) = x 2 + y 2 2x 4y + 6, pois, para todo (x , y ) R2 , f (1, 2) = 1 f (x , y ) = 1 + (x 1)2 + (y 2)2 .
FUNES DE VRIAS VARIVEIS

31

o ponto (0, 0) de mximo para a funo g tal que g (x , y ) = 1 x 2 y 2 , pois, sendo o domnio de g o conjunto Dom(g ) = {(x , y ) R2 ; x 2 + y 2 1}, temos que, para todo (x , y ) Dom(g ), g (0, 0) = 1, 1 1 x 2 y 2 e 1 1 x 2 y 2. 1.14 Teorema. Se f : U Rn R contnua e U compacto, ento f possui ponto de mnimo e ponto de mximo em U . 1.15 Teorema. Se f : U Rn R diferencivel em x0 e x0 ponto de mnimo local ou de mximo local de

f , ento

f (x0 ) = 0.

1.18.1

Critrio para Identicar os Extremantes Locais

Com o determinante a seguir somos capazes de determinar se um dado ponto x0 do domnio da funo um ponto de mximo, de mnimo ou de sela. 1.16 Denio. Seja f : U R2 R uma funo com derivadas segundas contnuas numa vizinhana de (x0 , y0 ). O determinante

H (x0 , y0 ) =

fxx (x0 , y0 )

fxy (x0 , y0 )

fxx fyx

fxy fyy
(x0 ,y0 )

fyx (x0 , y0 ) fyy (x0 , y0 )

2 = fxx (x0 , y0 ) fyy (x0 , y0 ) fxy (x0 , y0 )

chamado Hessiano de f em (x0 , y0 ). Observe que utilizamos a notao fxx , fxy , fyy e fyx para representar, respectivamente, as derivadas parciais 2f 2 f 2 f 2f de segunda ordem , , e . 2 y 2 x y x y x 1.17 Teorema. Sejam (x0 , y0 ) um ponto interior do conjunto U , f : U R2 R uma funo com derivadas segundas contnuas numa vizinhana de (x0 , y0 ) e fx (x0 , y0 ) = fy (x0 , y0 ) = 0, ou seja,

f (x0 , y0 ) = 0. Ento

(a) Se H (x0 , y0 ) > 0 e fxx (x0 , y0 ) > 0 (ou, fyy (x0 , y0 ) > 0), ento (x0 , y0 ) ponto de mnimo local de f . (b) Se H (x0 , y0 ) > 0 e fxx (x0 , y0 ) < 0 (ou, fyy (x0 , y0 ) < 0), ento (x0 , y0 ) ponto de mximo local de f . (c) Se H (x0 , y0 ) < 0, ento (x0 , y0 ) ponto de sela de f . Nota 15. O Teorema nada diz no caso em que H (x0 , y0 ) = 0.

1.18.2

Valores Mximos e Mnimos Absolutos de Funes de Duas Variveis

Vimos, anteriormente, como identicar localmente os pontos de mximo e de mnimo. Mas, como podemos identicar o maior ou menor valor que uma funo assume? Esses valores so importantes para resolvermos alguns problemas de otimizao. O teorema a seguir conhecido como de Weierstrass e um importante resultado. 1.18 Teorema. Seja f uma funo contnua em um conjunto fechado e limitado D R2 . Ento f atinge um valor mximo absoluto f (x1 , y1 ) e um valor mnimo absoluto f (x2 , y2 ), para algum ponto (x1 , y1 ) e (x2 , y2 ) de D . Segue que, para se determinar um valor mximo ou mnimo absoluto para uma funo contnua f em um conjunto fechado e limitado D , temos que: 32
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Determinar os valores de f nos pontos crticos de f em D ; Estabelecer os valores de f na fronteira de D ; O maior e o menor valor encontrado so, respectivamente, o valor mximo e mnimo absoluto.

1.18.3

Multiplicadores de Lagrange

O mtodo dos multiplicadores de Lagrange utilizado para resolver problemas de mximos e mnimos relativos. Por exemplo, o problema clssico de construir uma caixa de papelo com a forma de paraleleppedo que tenha mximo volume para uma rea de papelo dada, pode ser formulado assim: determinar o mximo da funo f (x , y , z ) = xy z (volume do paraleleppedo de arestas x , y e z ) com a condio de que xy + xz + y z = k (a rea total das faces xa e igual a 2k ). Esta condio denominada vnculo ou condio subsidiria. A soluo decorre, imediatamente, usando a condio de rea xa para eliminar, digamos, z , em funo de x e de y . O volume passa, ento, a ser uma funo s de x e y , qual se aplicam os mtodos usuais. O problema se complica, e este mtodo se torna inaplicvel, quando as condies subsidirias so muitas ou muito complicadas. Lagrange descobriu uma maneira genial de simplicar o problema: o mtodo dos multiplicadores de Lagrange. Vamos discutir este problema. Seja f (x , y , z ) a funo da qual queremos saber os mximos e mnimos e g (x , y , z ) = 0 a condio subsidiria. No problema citado acima, teramos f (x , y , z ) = xy z e g (x , y , z ) = 0 seria dada por xy + y z + zx K = 0. Desta ltima relao, segue que: K xy z= x +y que, levada a equao xy + y z + zx K = 0, d:

F (x , y ) = f (x , y , z (x , y )) = xy

K xy . x +y
F F e , ou seja x y

A soluo obtida, agora, igualando a zero as derivadas parciais F x F y = =

y2 {K 2xy x 2 } (x + y )2 x2 {K 2xy y 2 } (x + y )2

Igualadas a zero, obtemos as equaes 2xy + x 2 = K e 2xy + y 2 = K , de onde se conclui que x = y e que K = 3x 2 . Logo, temos, tambm, x = z , ou seja, o paraleleppedo de volume mximo, para rea dada, o cubo. Os mtodos usuais que mencionamos acima consistem em procurar os pontos crticos, ou seja, os pontos em que todas as derivadas parciais da funo a maximizar se anulam. A receita para achar os pontos de mximo igualar a zero todas as derivadas parciais. Se no houvesse vnculos isto seria o mesmo que impor df = 0, onde df , o diferencial da funo f , dado por df = f f f dx + dy + dz x y z

Uma vez eliminado z por meio do vnculo, temos, em lugar desta ltima, a equao dF = F F dx + dy = 0, x y

ou seja, no aparece mais o diferencial dz , indicando que a funo F no depende de z . O mtodo de Lagrange oferece uma tcnica mais eciente e simtrica para eliminar a dependncia em z , ou seja, para se livrar do termo em dz na expresso do diferencial da funo cujos mximos se procura.
FUNES DE VRIAS VARIVEIS

33

Considere o diferencial da funo f df = e, como g (x , y , z ) = 0, temos dg = g g g dx + dy + dz = 0. x y z f f f dx + dy + dz x y z

Seja um nmero qualquer, de valor a ser determinado posteriormente. Adicionemos a df a quantidade dg , que zero. Logo, df = df + dg . Portanto, podemos escrever df = f g + x x dx + f g + y y dy + f g + z z dz

Mas, como indeterminado, podemos determin-lo, agora, impondo que o coeciente de dz , na expresso f g anterior, seja nulo, ou seja, que + = 0. Com isso, temos, agora, um df independente de z e podemos z z localizar seus pontos de mximo impondo que df = 0, ou, mais precisamente, que df + dg = 0. Mas isso d f g f g as condies + =0e + = 0. Como, adicionalmente, temos a condio dada, notamos que x x y y o conjunto das equaes que determinam os pontos de mximo (bem como o valor de ) obtido da seguinte maneira: igualam-se a zero as derivadas parciais da funo f + g . A generalizao imediata. Seja f (x , y , z , u , v ) a funo cujos pontos de mximo queremos localizar, e sejam g (x , y , z , u , v ) = 0 e h(x , y , z , u , v ) = 0 condies subsidirias. Ento, igualam-se a zero as derivadas parciais da funo f + 1 g + 2 h, em que 1 e 2 so coecientes a determinar. Se houver n condies subsidirias gi = 0, igualem-se a zero as derivadas parciais da funo f + i i gi Os i so denominados multiplicadores de Lagrange. Voltemos ao problema do paraleleppedo e vamos resolv-lo pelo mtodo de Lagrange. A funo cujos mximos procuramos f (x , y , z ) = xy z ; o vnculo g (x , y , z ) = xy + y z + xz K = 0. Logo, temos de igualar a zero as derivadas parciais da funo f + g . Um clculo simples leva a f g + x x f g + y y f g + z z Das duas primeiras temos = = =

y z + (y + z ) = 0 xz + (x + z ) = 0 xy + (x + y ) = 0

y z + (y + z ) = xz + (x + z ),
de onde segue que x = y . Das duas ltimas, analogamente, segue que y = z . Logo, x = y = z . Trata-se, portanto, de um cubo. Note que no foi sequer necessrio calcular . Assim, mesmo neste caso muito simples, vantajoso usar o mtodo dos multiplicadores de Lagrange. Formalizemos, ento, o mtodo dos multiplicadores de Lagrange para uma funo real de duas variveis reais. 1.19 Teorema. Seja f (x , y ) uma funo diferencivel num conjunto aberto U e g (x , y ) uma funo com derivadas parciais contnuas em U tal que
g (x , y )

= (0, 0), para todo (x , y ) V , em que V = {(x , y )

U ; g (x , y ) = 0}. Uma condio necessria para que (x0 , y0 ) V seja extremante local de f em V que f (x0 , y0 ) = g (x0 , y0 ),
para algum valor real . 34
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1.18.4

Exerccios Propostos

EP 1.4. Construa o grco de f (x , y ) = x 2 + y 2 2x 4y + 6 (utilize o winplot) e justique porque f no tem ponto de mximo absoluto. EP 1.5. Justique (analiticamente) porque, para a funo g (x , y ) = 1 x 2 y 2 , todo ponto (a, b ); a2 + b 2 = 1

ponto de mnimo de g . Construa o grco de g (utilize o winplot) e comprove o resultado. EP 1.6. Dadas as funes abaixo, calcule o indicado, sendo: (a) f (x , y ) = 5x 13y x 2 y + 7 (b) f (x , y ) = 4y 3 + (a1 ) f(2,3) (b1 ) f(3,1) (a2 ) f(1,0) (b2 ) f(6,2) (a3 ) (b3 )
(x ,y )(3,2) (x ,y )(1,6)

lim

f (x , y )

12x + y + 315 y

lim

f (x , y )

EP 1.7. D o conjunto domnio e calcule as derivadas parciais de 1a e 2a ordem de cada uma das funes: 24 (a) f (x , y ) = 12y 2 + 7xy + x 5 (b) f (x , y ) = 8y + x + 15 x 2 y 3 12 (c) f (x , y ) = 4x + 3 + 3 y + y 3 t + + x2 2 t x 5 (e) f (r , s ) = 5r + r s 2 + 2s + 1 (d) f (x , t ) = (f) f (x , y ) = 3 sen(x ) + cos(y 2 ) + 5y

EP 1.8. Usando a Regra da Cadeia, resolva os seguintes problemas: (a) A altura de um cone de 14cm e aumenta na razo de 0, 03cm/s . O raio de 8cm e aumenta na razo de 0, 04cm/s . Determine a taxa de variao do volume em relao ao tempo. (b) A voltagem V de um circuito eltrico est decrescendo medida que a bateria se descarrega. A resistncia

R est aumentando devagar com o aumento de calor do resistor. Use a lei de Ohm, V = I R , para achar
como a corrente I est variando no momento em que R = 30ohms e estiver aumentando 0, 15ohms /s e

V = 26v olts e estiver diminuindo 0, 25v olts /s .


(c) A lei do gs ideal dada pela frmula PV = kT , onde P a presso, V o volume, T a temperatura e

k a constante de proporcionalidade. Encontre a taxa de variao da presso em relao ao tempo, no


instante em que o volume do gs for 400cm3 e estiver com temperatura de 40 graus e em que o volume aumenta razo de 0, 1cm3 /s e a temperatura diminui razo de 0, 018g r aus /s . Supor k = 10. (d) O comprimento c , a largura l e a altura h de uma caixa variam com o tempo. A certo instante as dimenses da caixa so c = 5m, l = 3m e h = 10m, onde c e l esto aumentando a uma taxa de 0, 25m/s , ao passo que h est diminuindo taxa de 0, 5m/s . Nesse instante, determine as taxas nas quais o volume e a rea da superfcie esto variando. EP 1.9. Usando diferencial, resolva os seguintes problemas: (a) Determine a quantidade de estanho numa lata cilndrica fechada com 7, 5cm de dimetro e 15cm de altura, se a espessura da folha de estanho for de 0,03 cm. DADO : V = r 2 h. (b) Determine o mximo erro no clculo da rea da superfcie e no clculo de volume de uma caixa aberta retangular com altura 25m, largura 30cm e comprimento 70cm, com erro mximo de 0, 3cm em cada dimenso.
FUNES DE VRIAS VARIVEIS

35

(c) A potncia consumida numa resistncia eltrica dada por P =

V2 watts . Se V = 12v olts e R = R 6ohms , determine o valor da variao da potncia se V aumentada de 0, 015v olts e R aumentada de
0, 002ohms . Interprete o sinal do resultado: a potncia reduzida ou aumentada?

(d) O perodo T em segundos para oscilaes de um pndulo simples que tem cm de largura dado pela frmula T = 2 , onde g a constante de acelerao da gravidade. Sabendo que = 13cm e g 2 g = 9, 8cm/s e que foi a leitura incorreta com = 12, 95cm e g = 9, 85cm/s 2, encontre a variao do perodo T . (e) Seja um retngulo com lados x = 3cm e y = 4cm. Determine a variao aproximada da diagonal deste retngulo, sabendo que o lado x foi aumentado 0, 005cm e o lado y diminudo 0, 004cm. (f) A resistncia de um circuito eltrico dada por R =

E ohms . Sabendo que E = 18v olts e C = 6 ampres, C porm, foi feita a leitura de E = 17, 985 voltas e C = 6, 125 ampres, determinar a variao da resistncia.

EP 1.10. Dadas as funes abaixo, classique os pontos crticos em mximo, mnimo ou sela. (a) f (x , y ) = 2y 2 x 4x 2 y + 24xy (b) f (x , y ) = 9xy + 7xy 2 3x 2 y EP 1.11. (c) f (x , y ) = 3x 2 + y 2 18x + 6y 3xy + 27

(a) Deseja-se construir uma caixa retangular, com tampa, cujo volume de 2744cm3, sendo que

a quantidade de material para a sua fabricao deve ser mnima. (b) Deseja-se construir uma caixa retangular, com tampa, de 64cm3 de volume. O custo do material a ser usado de 1u .m. por cm2 para o fundo e tampa, 4u .m. por cm2 para um par de lados opostos e 2u .m. por

cm2 para o outro par de lados opostos. Determine as dimenses da caixa de tal maneira que o custo seja
mnimo. (c) Determine trs nmeros positivos cujo produto seja 100 e cuja soma seja mnima. (d) Deseja-se construir um tanque com a forma de um paraleleppedo para estocar 270m3 de combustvel, gastando a menor quantidade de material em sua construo. Supondo que todas as paredes sero feitas com o mesmo material e tero a mesma espessura, determinar as dimenses do tanque. (e) Determine a temperatura mnima num disco de raio igual a 1 centrado na origem, sabendo que a temperatura T em qualquer ponto (x , y ) do plano dada por T (x , y ) = 3y 2 + x 2 x 7. (f) Determine a temperatura mxima num disco de raio igual a 2 centrado na origem, sabendo que a temperatura T em qualquer ponto (x , y ) do plano dada por T (x , y ) = y 2 x 2 2x + 2y + 8. (g) Uma indstria produz dois produtos, denotados por A e B . O lucro da indstria pela venda de x unidades 3 3 do produto A e y unidades do produto B dado pela funo L(x , y ) = 60x + 100y x 2 y 2 xy . 2 2 Supondo que toda a produo da indstria seja vendida, determinar a produo de tal modo que o lucro seja mximo. 36
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Gabarito
1.1 (a) 3y 2x 2 + x = 0; (b) 3y 2x 2 + x = 0; (c) 3xy 2x 3 + x 2 6 = 0. 1.2 (a) z = x 2 + y 2 + 2; (b) z = x 2 + y 2 5; (c) 3 5 f 2 f f z = x 2 + y 2 . 1.6 (a1) -34; (a2) 2; (a3) -52; (b1) 27; (b2) -82; (b3) 854; 1.7 (a) = 7y 12x 2 , = 18x 2 , = 24y + 7x , x x2 y 9 4 2f 2 f 2f f 1 2f 4 = 24, = = 7 e Dom(f ) = {(x , y ) R2 ; x > 0}; (b) = (x + 15) 5 2xy 3 , = (x + 15) 5 2y 3 , y 2 xy y x x 5 x2 25 1 3 f 2f 2f 2f f 2f = 8 3x 2 y 2 , = 6x 2 y , = = 6xy 2 e Dom(f ) = R2 ; (c) = 2(4x + 3) 2 , = 4(4x + 3) 2 , y y 2 xy y x x x2 f 1 2 2f 2 5 2f 2f 3 f = y 3 12y 2 , = y 3 + 24y 3 , = = 0 e Dom(f ) = {(x , y ) R2 ; x , y = 0}; (d) = tx 2 + 2x , y 3 y 2 9 xy y x 4 x 2f f 2 f 2 f 2 f f = 2tx 3 + 2, = 6t 3 + x 1 , = 18t 4 , = = x 2 e Dom(f ) = {(x , t ) R2 ; x = 0, t = 0}; (e) = 25r 4 + s 2 , x2 t t2 xt tx r 2 2 2 2 1 3 f f f f f 1 = 100r 3 , = 2r s + (2s + 1) 2 , = 2r (2s + 1) 2 , = = 2s e Dom(f ) = (r , s ) R2 ; s = ; (f) r 2 s s2 r s sr 2 f 2f f 2f 2f 2f = 3 cos(x ), = 3 sen(x ), = 2y sen(y 2 ) + 5, = 4y 2 cos(y 2 ) 2 sen(y 2 ), = = 0 e Dom(f ) = R2 . 1.8 x x2 y y 2 xy y x v I P (a) = 3, 62 cm3 /s ; (b) = 0, 01266 ampres/s; (c) = 0, 0007di nas /cm2 /s . 1.9 (a) dv = 4, 219 cm3 ; (b) dv = 1.380cm3 t t t 2 e dA = 120cm ; (c) dP = 0, 052watts ; (d) dT = 0, 0102 s ; (e) dD = 0, 0002cm; (f) dR = 0, 063ohms ; 1.10 (a) (0, 0), (6, 0), (0, 12) e (2, 4) so pontos de sela; (b) (0, 0), (0, 9/7) e (3, 0) so pontos de sela e (1, 3/7) de mnimo; (c) (6, 6) ponto de mnimo. 1.11 (a)

x = y = z = 14cm (b) x = 8cm, y = 4cm e z = 2cm

FUNES DE VRIAS VARIVEIS

37

TEMA 02

Integrao

Integrais Duplas
At agora sabemos calcular o volume de alguns slidos, por exemplo, dos prismas, dos cilindros, das pirmides, dos cones e das esferas. Aqui, estaremos interessados em desenvolver uma teoria que nos d a medida do volume de um slido qualquer, porm, com algumas restries. Comecemos por abordar este problema pensando no slido a seguir: Considere uma funo de duas variveis f , denida em um retngulo fechado R = [a, b ] [c , d ] e suponha que f (x , y ) positiva, para todo (x , y ) R . Lembrando que o grco desta funo um subconjunto do R3 , considere o slido S = {(x , y , z ) R3 : 0 f (x , y ), (x , y ) R }. Nosso objetivo o de calcular o volume deste slido. Por exemplo, a funo f : R R, f (x , y ) = x (1 y 4 ), com R = [0, 2] [0, 1]. Poderamos pensar em calcular o volume da superfcie S = {(x , y , z ) R3 : 0 f (x , y ), (x , y ) R } de vrias maneiras. Podemos fatiar o slido com planos paralelos ao plano y z . z z

y x x y

Assim, para cada x xo entre 0 e 2 temos uma regio onde se calcula a rea, facilmente, usando integral de uma varivel. Vamos denot-la por A(x ). Ento
1

z z=

1 1 y4 ;x = 2 2

z z=

3 3 3y 4 ;x = 2 2

y xy 5 5
1 0

0 =x

A(x ) =
0

x (1 y 4 ) dy = xy

x . 5

Assim, o volume do slido poderia ser denido como sendo a soma de todos os A(x ). Somar em x integrar. Ento, uma boa denio do volume de S parece ser
2 2 1

V =
0

A(x ) dx =
0

0x (1 y 4 ) dy

dx =

0x

x 2x 2 dx = 5 5

=
0

8 5

Veja que outro tipo de fatiamento poderia ter sido feito, por exemplo, com planos paralelos ao plano xz . Teramos obtido o mesmo valor? E, se a funo possuir uma expresso mais complicada, ainda assim isto 38
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funciona? E, se o domnio da funo for outra regio que no um retngulo, poderamos usar este mtodo? Estas e outras questes sero abordadas devidamente a seguir. Daremos uma denio formal de integral dupla e suas propriedades. Discutiremos em que situaes podemos calcular o volume de S da forma acima e veremos algumas outras aplicaes da integral dupla.

2.1

Funes Integrveis

Uma questo natural quando necessitamos integrar : que funes de uma varivel real so integrveis? Assim, natural, tambm, que nos questionemos: quais funes de duas ou mais variveis so integrveis? Vejamos, a seguir, um exemplo de funo no integrvel. ER 29. Considere o retngulo R = [0, 1] [0, 1] e a funo

f (x , y ) =

1, se (x , y ) Q R 0, se (x , y ) Q R

Verique se f integrvel. Soluo: Tomemos uma partio qualquer de R e em cada Ri e escolhamos (xi , yi ) Q Q . Assim, por um raciocnio simples, temos:
n

i =1

f (xi , yi ) A(Ri ) = 1.

Entretanto, ao escolhermos (xi , yi ) R2 \ Q2 , temos


n

i =1

f (xi , yi ) A(Ri ) = 0.,

Dessa forma, o limite no existe, ou seja, f no integrvel. O fato de se calcular o volume de um slido delimitado pelo grco de uma funo positiva, denida num retngulo, utilizando-se o mtodo anterior, nem sempre possvel. Portanto, restringiremos este clculo ao grco de funes contnuas, de acordo com o teorema: 2.1 Teorema. Se f uma funo contnua em um retngulo R , ento f integrvel em R . A denio de integral dupla no muito simples de se manipular. Entretanto, uma conseqncia da denio nos d uma forma de encontrar funes no-integrveis. O resultado o seguinte: 2.2 Teorema. Se f uma funo integrvel em R , ento f limitada em R , isto , existe M > 0 tal que |f (x , y )| < M , para todo (x , y ) R . O resultado acima til no seguinte aspecto: se uma funo de duas variveis no limitada em R ento ela no integrvel em R . Por exemplo, a funo

f (x , y ) =

(x y ) (x + y )3

no limitada em [0, 1] [0, 1] (mostre como exerccio), logo, no integrvel.


FUNES DE VRIAS VARIVEIS

39

2.2

Volume, Soma de Riemann e a Integral Dupla

No curso de Clculo I vimos que a integral denida de funes de uma varivel era aplicada para o clculo de reas de certas regies planas. Aqui, veremos que a integral dupla determinar a medida do volume de alguns slidos (regies do espao). Para motivar a denio de integral dupla em um retngulo R , vamos tentar calcular o volume de um slido particular usando a mesma idia que tivemos para funes de uma varivel. Considere a regio abaixo do grco de uma funo f de duas variveis, denida num retngulo fechado R = [a, b ] [c , d ] e suponha que f (x , y ) positiva, para todo (x , y ) R2 . Vamos calcular o volume de um slido do tipo

y yi Ri

S = {(x , y , z ) R ; 0 z f (x , y ) e (x , y ) R }
dividindo o retngulo R em pequenos retngulos Ri (esta diviso chamada de partio de R ). Escolhendo-se um ponto qualquer (xi , yi ) de Ri , montemos o paraleleppedo de base Ri e altura f (xi , yi ), que ter volume f (xi , yi ) A(Ri ), onde A(Ri ) indica a rea do retngulo Ri . A soma de todos os valores destes volumes :
n

Uma partio da regio R

xi

i =1

f (xi , yi ) A(Ri ).

Se os retngulos Ri forem sucientemente pequenos, a soma obtida parece ser uma boa aproximao do volume procurado do slido. Assim, nossa intuio nos diz que o volume de S pode ser encontrado calculando
n A(Ri )0

lim

i =1

f (xi , yi ) A(Ri ).

Na verdade, queremos que A(Ri ) seja uma valor muito pequeno. Consideremos, ento, a diagonal d (Ri ) dos retngulos e faamos max d (Ri ) ir para zero. Ento, temos a seguinte denio: 2.3 Denio. A integral dupla de f sobre R :
n

f (x , y ) dA =
R

max d (Ri )0

lim

i =1

f (xi , yi ) A(Ri ),

se tal limite existe. Neste caso, diz-se que f integrvel em R . Portanto, se a funo f positiva e integrvel em um retngulo R , o volume de S pode ser obtido por:

V (S ) =
R

f (x , y ) dA.

2.2.1

Propriedades da Integral Dupla

Se f e g so funes integrveis em R e c constante, ento: 40


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1.
R

[f (x , y ) + g (x , y )] dA =
R

f (x , y ) dA +
R

g (x , y )] dA

2.
R

c f (x , y ) dA = c
R

f (x , y )] dA

3.
R

f (x , y ) dA
R

g (x , y ) dA sempre que f (x , y ) g (x , y ) em R .

2.3

Integrais Iteradas

A denio de integral dupla pode ser natural, porm, ela no uma forma muito prtica de se calcular. Entretanto, para se calcular o volume de um slido vimos que poderamos fati-lo, paralelamente, ao eixo x ou ao eixo y . Mas, por enquanto, pensemos num caso particular. Seja f (x , y ) 0, (x , y ) R = [a, b ] [c , d ] e considere, novamente, a regio

S = {(x , y , z ) R3 ; 0 z f (x , y ) e (x , y ) R }.
Para cada x xo entre a e b , a rea da fatia dada por
d

A(x ) =
c

f (x , y ) dy .

Ento, o volume de S
b b d

A(x ) dx =
a a c

f (x , y ) dy

dx .

Entretanto, xando y entre c e d poderamos, tambm, calcular a rea de cada fatia e depois o volume, fazendo
d d b

A(y ) dy =
c c a

f (x , y ) dx dy .

Estas integrais so chamadas de integrais iteradas e, usualmente, se escreve apenas


b a
2 3 0

f (x , y ) dy dx ou
c
3 0 1 2

f (x , y ) dx dy
c a

ER 30. Verique se
1

x 2 y dx dy =

x 2 y dy dx .

Soluo:
2 1 0 3

x 2 y dx dy =
1

x3 y 3

dy =
0 1

9y dy =

27 e 2

3 0 1

x 2 y dy dx =
0

x2

y2 2

dx =
1 0

3x 2 27 dx = 2 2

O que obtivemos anteriormente no uma mera coincidncia. O resultado, que denominado teorema de Fubbini, nos diz que se f uma funo integrvel, a ordem a qual fazemos a integrao nos d resultados idnticos. Lembre-se de que toda funo contnua integrvel e, assim, poderemos calcular o volume de muitos slidos. 2.4 Teorema. [de Fubini] Se f integrvel em R = [a, b ] [c , d ], ento
d b b

f (x , y ) dA =
R c c

f (x , y ) dx dy =
a

f (x , y ) dy dx .

FUNES DE VRIAS VARIVEIS

41

Nota 16. O teorema acima foi provado em 1907 pelo matemtico italiano Guido Fubini (1879-1943), entretanto a verso para funes contnuas era conhecida pelo matemtico francs Augustin-Louis Cauchy, quase um sculo antes. ER 31. Esboce o grco das funes abaixo usando o Winplot e calcule as integrais duplas. Sugesto: como so funes contnuas nos respectivos retngulos, aplique o Teorema de Fubini. (a) f (x , y ) = 2y 2 3xy 3 e R = [1, 2] [0, 3]; (b) f (x , y ) = 1 e R = [1, 2] [0, 1] x +y

ER 32. Calcule as seguintes integrais iteradas


1 0 0 1

(x y ) dy dx e (x + y )3

1 0 0

(x y ) dx dy (x + y )3

e responda se contradiz o Teorema de Fubini. Explique o que est acontecendo.

2.4

Integrais Duplas sobre Regies

Nem sempre e, alis, muito freqentemente, o domnio da regio de integrao da funo f no um retngulo. Como calcular a integral dupla sobre essas regies? Por exemplo, se o objetivo fosse calcular o volume do slido limitado pela superfcie f (x , y ) = 4 x 2 y 2 sobre a regio x 2 + y 2 = 1, como fazer? Tome uma regio D limitada do R 2 , isto , D est contida num retngulo R , e f (x , y ) uma funo denida em D . Dena a funo f (x , y ) , se (x , y ) D F (x , y ) = 0 , se (x , y ) D Se a integral dupla sobre R existe, denimos a integral dupla de f em D por

f (x , y ) dA =
D R

F (x , y ) dA.

Como F (x , y ) = 0 quando (x , y ) R D , ento ela contribui em nada no clculo da integral. Assim, no importa qual retngulo tomamos. Da mesma forma que zemos antes, se f (x , y ) positiva e integrvel em D , denimos o volume do slido S = {(x , y , z ); (x , y ) D } e 0 z f (x , y ) como sendo

V (S ) =
D

f (x , y ) dA.

importante notar que, mesmo f sendo contnua em D , em geral, no temos a continuidade de F em R . Observe que as descontinuidades ocorrem no bordo (ou fronteira) de D (veja a gura acima). Assim, dizemos que Se f contnua em D e se o bordo da regio D bem comportado, ento f integrvel em D . Mas o que bordo bem comportado? Pensemos no seguinte caso: f (x , y ) = 1 em D . Visualize o slido S da gura anterior. Ele parece um cilindro de base D e altura 1. A integral dupla de f (x , y ) = 1 sobre D , por denio, o volume deste slido. 42
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natural pensar que o volume deve ser 1 A(D ), s que no sabemos se D tem rea. Dizemos que D tem rea se f (x , y ) = 1 integrvel em D e dene-se a rea de D por

A(D ) =
D

1 dA.

Isto no estranho, pois existem conjuntos do plano que no tm rea. Por exemplo, D = Z Z [0, 1] [0, 1] no tem rea. As regies com as quais iremos trabalhar so as que possuem rea e um bordo bem comportado.

2.4.1

Propriedades

Alm das mesmas propriedades vistas para integrao num retngulo R , vale para a integral dupla sobre D uma outra propriedade muito til para determin-la: 2.5 Proposio. Suponha que f (x , y ) integrvel em D1 e em D2 , duas regies limitadas do plano. Se

D = D1 D2 e D1 D2 tem rea nula, ento f integrvel em D e vale f (x , y ) dA =


D D1

f (x , y ) dA +
D2

f (x , y ) dA.

2.5

Clculo de Integrais Duplas

Vimos que Se f contnua em D e se o bordo da regio D bem comportado, ento f integrvel em D . Mas, anal, que regies so deste tipo e como calcular a integral dupla? Veremos que so mais comuns dois tipos destas regies e como podemos calcular as integrais duplas.

2.5.1

Regio do Tipo I

Regio do plano entre grcos de funes contnuas de uma varivel real y x denidas num intervalo [a, b ]. Mais explicitamente, so regies do tipo:

D = {(x , y ); a x b e g1 (x ) y g2 (x )},

d g2 (x ) g1 (x )

em que g1 e g2 so duas funes contnuas em [a, b ]. Neste caso, se R = [a, b ] [c , d ] contm D , ento, pelo Teorema de Fubini, c temos que:
b d b g2 (x )

f (x , y ) dA =
D a c

F (x , y ) dy dx =
a g1 (x )

f (x , y ) dy dx .

2.5.2

Regio do Tipo II

Regio do plano entre grcos de funes contnuas de uma varivel real y denidas num intervalo [c , d ]. Mais explicitamente, so regies do tipo:

D = {(x , y ); c y d e h1 (y ) x h2 (y )}.
em que h1 e h2 so funes contnuas em [c , d ].
FUNES DE VRIAS VARIVEIS

43

Tambm podemos calcular a integral dupla fazendo


d b d h2 (y )

f (x , y ) dA =
D c a

f (x , y ) dx dy =
c h1 (y )

f (x , y ) dx dy .

ER 33. Calcular a
D

(x + 2y ) dA, sabendo-se que D a regio limitada pelas parbolas y = x 2 e y = 1 + x 2 .

Soluo:
1 1+x 2 1

(x + 2y ) dA =
D
1

(x + 2y ) dy dx =
x2
1

xy + y 2

1+x 2

x2

dx =
1

(3x 4 x 2 + 2x 2 + x + 1) dx =

32 15

ER 34. Encontre o volume do slido S que ca abaixo do parabolide z = x 2 + y 2 , acima da regio no plano

xy e delimitada pelas superfcies y = x 2 e y = 2x .


Soluo: Temos, neste caso, que descobrir a regio de integrao (no plano y

xy ). A regio D = {(x , y ); 0 x 2, x 2 y 2x }.
e o volume V (S ) dado pela integral dupla
2 0 1 1 0 2x

(x 2 + y 2 ) dy dx =

x2

216 . 35

ER 35. Calcule
0

sen(y 2 ) dy dx .

Soluo: Se tentarmos calcular a integral do modo como ela aparece, teremos problemas. Mas, a integral proposta igual integral dupla de f (x , y ) = sen(y 2 ) em D = {(x , y ); 0 x 1, x y 1} (Desenhe a regio e perceba que tambm podemos escrev-la na forma D = {(x , y ); 0 y 1; 0 x y }). Ento sen(y 2 ) dA =
D
0 1 0

sen(y 2 ) dx dy =
0

x sen(y 2 ) dy =
0 0

y sen(y )2 dy =

1 [1 cos(1)]. 2

2.6

Integrais Duplas em Coordenadas Polares


z

Considere o problema de calcular o volume do slido que est sob o parabolide z = x 2 + y 2 , acima do plano xy e dentro do cilindro x 2 + y 2 = 2x . Ento,

V (S ) =
D

(x 2 + y 2 ) dA, em que D = {(x , y ); (x 1)2 + y 2 = 1}.

y x

44

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Esta uma regio do Tipo I e, ento, 2


1

V (S )

=
0 1

1(x 1)

(x 2 + y 2 ) dy dx 1 (x 1)2 )3 dx

1(x 1)2

=
0

2x 2

2 1 (x 1)2 + ( 3

O clculo desta integral muito trabalhoso e uma pergunta natural : existe uma forma mais simples de obt-la? A resposta : pode existir um modo mais fcil, porm, se existir um modo, este pode ser quando mudamos o sistema de coordenadas uma vez que o valor da integral iterada no modicada. Por exemplo:

D1 = {(x , y ); x 2 + y 2 1} ou D2 = {(x , y ); 1 x 2 + y 2 4, 0 y }
so tipos regies circulares. Se zermos x = r cos() e y = r sen(), ento as regies D1 e D2 passam a ser, respectivamente,

R1 = {(r , ); 0 r 1, 0 2} e R2 = {(r , ); 1 r 2, 0 }
que so retngulos! , 0 r 2 cos()}, pois, substituindo-se x = r cos() e 2 2 y = r sen() na equao x 2 + y 2 = 2x , temos que r 2 = 2r cos(). Ser, ento, que A regio D passa a ser R = {(r , ) :

V (S ) =

2 cos() 0

r 2 d dr ?

Antes de responder, note o que ocorre com f (x , y ) = 1 denida em Da disco de centro na origem e raio xado a. A integral dupla de f em Da 1 dx dy = a2 ,
Da

pois a rea da regio Da . Em coordenadas polares, temos:


a
2

1 dr d =
R
0 0

1 dr d = 2 a.

Para se calcular a integral dupla de f (x , y ) em coordenadas polares devemos, alm de descrever a regio e escrever a funo f (x , y ) em coordenadas polares, multiplicar f por um fator de correo. O que vale a frmula

f (x , y ) dx dy =
D R

f (r cos(), r sen())r dr d.

Nota 17. A frmula acima pode ser provada diretamente da denio de integral (soma de Riemann) e o fator r aparece quando se escreve A(Ri ) em funo de r e . Vamos, agora, continuar com o clculo do volume da regio descrita no incio do texto usando a frmula em coordenadas polares. Portanto,

V (S ) =

2 cos() 0

r 2 r dr d = 4

cos4 () d = 8
0

/2

1 + cos(2) 2

d = 2

3 sen(4) + sen(2) + 2 8

0=

3 2

ER 36. Calcule
D

(3x + 4y 2 ) dA, em que D = {(x , y ); 1 x 2 + y 2 4, 0 y }.


FUNES DE VRIAS VARIVEIS

45

Soluo: (3x + 4y 2 ) dA =
D
0 1 2

(3r cos() + 42 sen2 ())r dr d =


0

r 3 cos() + r 4 sen2 ()

2 1

d =

15 2

2.6.1

Exerccios Propostos

EP 2.1. Faz-se um buraco cilndrico de raio b passando pelo centro de uma esfera de raio a. (a) Calcule o volume do buraco. Observe que esta frmula d o volume da esfera quando a = b . (b) Calcule o volume do slido em forma de anel que restou. Expresse esse volume em termos da altura h do anel. Observe que esse volume depende apenas de h e no do raio a ou do raio b ! EP 2.2. Use integral dupla para calcular a rea interior lemniscata r 2 = 2a2 cos(2) e exterior circunferncia de raio a. EP 2.3. Calcule as seguintes integrais duplas: (a)
R

(2y 2 3xy 3 ) dx dy , onde R = {(x , y ); 1 x 2, 0 y 3}

(b)
R

x sen(y ) dx dy , onde R = {(x , y ); 1 x 4, 0 y


1 dx dy , onde R = [1, 2] [0, 1] x +y
R

} 6

(c)

EP 2.4. Determine o volume do slido limitado pela superfcie z = x e z = 0.

x 2 + y e os planos x = 0, x = 1, y = 1

EP 2.5. Determine o volume do slido contido no primeiro octante limitado pelo cilindro z = 9 y 2 e pelo plano x = 2.
1 1 0

EP 2.6. Calcule as integrais iteradas o Teorema de Fubini? Explique.


0

x y dy dx e (x + y )3

1 0 0

x y dx dy . As respostas contradizem (x + y )3

EP 2.7. Calcule as seguintes integrais duplas: (Sugesto: escreva D de forma conveniente e esboce a regio

D)
(a)
D

xy dx dy , onde D = {(x , y ); 0 x 1, x 2 y

x}

(b)
D

(x 2 2xy ) dx dy , onde D = {(x , y ); 0 x 1, x y 2 x }

(c)
D

e ( x /y ) dx dy , onde D = {(x , y ); 1 y 2, y x y 3 } x cos(y ) dx dy , onde D a regio limitada por y = 0, y = x 2 e x = 1.


D

(d)

46

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(e)
D

4y 3 dx dy , onde D a regio limitada por y = x 6 e y 2 = x .

(f)
D

xy dx dy , onde D a regio do primeiro quadrante limitada pela circunferncia de centro (0, 0) e raio 1.

(g)
D

(x 2 tg(x ) + y 3 + 4) dx dy , onde D = {(x , y ); x 2 + y 2 2}

EP 2.8. Determine o volume do slido S em cada um dos seguintes casos: (a) S limitado superiormente pelo parabolide z = x 2 + y 2 e sua projeo no plano xy a regio limitada por x = y 2 e x 2 = y . (b) S limitado superiormente por z = xy e sua projeo no plano xy o tringulo de vrtices (1, 1), (4, 1) e (1, 2). (c) S a regio do primeiro octante limitada pelo cilindro x 2 + z 2 = 9 e pelos planos x = 0, y = 0, z = 0 e

x + 2y = 2.
EP 2.9. Determine o volume do slido S em cada um dos seguintes casos:

(a) S limitado pelos planos x = 0, y = 0, z = 0 e x + y + z = 1. (b) S a regio do primeiro octante limitada pelo cilindro x 2 + y 2 = 1 e pelos planos y = x , x = 0 e z = 0. (c) S limitado pelos cilindros x 2 + y 2 = r 2 e x 2 + z 2 = r 2 . EP 2.10. Escreva as duas integrais iteradas correspondentes integral dupla a regio do plano limitada pelas curvas y = x 2 + x + 2 e x 2y + 1 = 0. EP 2.11. Calcule as seguintes integrais, invertendo a ordem de integrao:
1 3 3 9 1
2

f (x , y ) dx dy , em que D
D

(a)
0 3y

x2

dx dy

(b)
0

y cos(x ) dx dy
y2

(c)
0

arcsen(y ) cos(x )

1 + cos2 (x ) dx dy

EP 2.12. Calcule as integrais:

(a)
R

x dx dy , onde R o disco de centro na origem e raio 5.

(b)
R

xy dx dy , onde R a regio do primeiro quadrante limitada pelas circunferncias x 2 + y 2 = 4 e x 2 + y 2 = 25.

(c)
R

1 dx dy , onde R a regio interior cardiide r = 1 + sen() e exterior circunferncia r = 1. x2 + y2 (x 2 + y 2 ) dx dy , onde D a regio limitada pelas espirais r = e r = 2, com 0 2.

(d)
D

EP 2.13. Determine o volume da regio interior esfera x 2 + y 2 + z 2 = 4a2 e exterior ao cilindro x 2 + y 2 = 2ax , com a > 0.
FUNES DE VRIAS VARIVEIS

47

2.7

Massa, Centro de Massa e Momento de Inrcia

A massa total de um sistema de k partculas cuja massa de cada partcula mi , i = 1, . . . , k , a soma m = m1 + m2 + . . . + mk . Seja uma lmina ou placa na plana cujo formato uma regio D limitada do plano. Se (x , y ) uma funo contnua em D que representa a densidade supercial de massa, ento a massa total de D deve ser a soma das massas em cada ponto (x , y ) de D . Sendo assim, faz sentido denir a massa de D como

M=
D

(x , y ) dA

j que (x , y ) dA pode ser interpretado como a massa do elemento de rea dA. Fazendo, tambm, analogia a um sistema nito de partculas temos que o centro de massa da lmina o ponto (x , y ) = 1 M
D

x (x , y ) dA,

1 M
D

y (x , y ) dA

Quando a funo densidade constante ((x , y ) = k ), o ponto (x , y ) chamado de centride da lmina (ou da regio D). O momento de inrcia de uma partcula de massa m com relao a uma reta dado por m2 , onde r a distncia da partcula a esta reta. Estendendo este conceito a uma placa de formato D com densidade de massa (x , y ), temos que as denies dos momentos de inrcia com relao aos eixos x e y so, respectivamente:

Ix =
D

y 2 (x , y ) dA e Iy =
D

x 2 (x , y ) dA.

O momento de inrcia polar (ou com relao origem) denido por

I0 = Ix + Iy =
D

(y 2 + x 2 )(x , y ) dA

Nota 18. Nas frmulas de momento de inrcia no troque x por y ! ER 37. A densidade de cada ponto de uma placa semicircular proporcional distncia ao centro do crculo. Encontre o centro de massa da placa. Soluo: Vamos colocar a placa na parte superior do circulo de raio a. A distncia de (x , y ) ao centro (origem)

x 2 + y 2 , portanto, a densidade (x , y ) (x , y ) = K

x 2 + y 2 , para alguma constante K .

Calculemos, primeiramente, a massa

M=
D

x 2 + y 2 dA =
0 0

(K r )r dr d =

K a2 . 3
1 M
D

Como a regio simtrica com relao ao eixo y , temos que x = 0 e y = 3 K a3


0 0

y (x , y ) dA =

r sen()(K r )r dr d =

3a . Logo, o centro de massa o ponto (0, (3a)/2). Observao: se 2

a densidade fosse constante, ento o centro de massa seria o ponto (0, (4a)/2). 48
FTC EaD | LICENCIATURA EM MATEMTICA

2.7.1

Exerccios Propostos

EP 2.14. Encontre a massa, o centro de massa e os momentos de inrcia de uma lmina de formato D e densidade (x , y ) para: (a) D a regio do primeiro quadrante limitada pela parbola y = x 2 e a reta y = 1; (x , y ) = xy . (b) D a regio interior a circunferncia x 2 + y 2 = 1 no primeiro quadrante; a densidade em cada ponto proporcional ao quadrado da sua distncia origem. EP 2.15. Determine a massa e o centro de massa da lmina que ocupa a regio D e tem densidade , nos seguintes casos: (a) D = {(x , y ); 1 x 1, 0 y 1} e (x , y ) = x 2 ; (b) D o tringulo de vrtices (0, 0), (2, 1), (0, 3) e (x , y ) = x + y ; (c) D a regio do primeiro quadrante limitada pela parbola x 2 = y e a reta y = 1 e (x , y ) = xy ; (d) D a regio limitada pela parbola y 2 = x e a reta y = x 2 e (x , y ) = 3; (e) D = {(x , y ); 0 y sen(x ), 0 x } e (x , y ) = y . EP 2.16. Determine os momentos de inrcia Ix , Iy e I0 das lminas descritas nos tens (c) e (d) do exerccio anterior.

Integrais Triplas
Trabalharemos, agora, com funes de trs variveis f (x , y , z ). O domnio destas funes so subconjuntos do R3 e no podemos mais visualizar seus grcos, visto que so subconjuntos do R4 . Apesar disto, podemos denir integrais de funes de trs variveis, assim como zemos para funes de duas variveis. Considere o paraleleppedo

P = [a, b ] [c , d ] [p , q ] = {(x , y , z ); a x b , c y d , p z q }
e f (x , y , z ) uma funo denida em P . Divida P em pequenos paraleleppedos dividindo os intervalos [a, b ], [c , d ] e [p , q ]. Vamos nome-los de P1 , P2 , . . . , Pn que chamamos de partio de P . Para cada i = 1, . . . , n, escolha um ponto (xi , yi , zi ) de Pi . Podemos formar paraleleppedos de altura f (xi , yi , zi ) e base Pi . Claro que no podemos desenh-lo, mas, seu x volume f (xi , yi , zi ) V (Pi ), em que V (Pi ) o volume do paraleleppedo Pi . 2.6 Denio. A integral tripla de f sobre P
n

z Pi

f (x , y , z ) dV =
P

max{d (Pi )}0

lim

f (xi , yi , zi )V (Pi ),
i =1

se tal limite existe. Neste caso, se diz que f integrvel em P .


FUNES DE VRIAS VARIVEIS

49

Propriedades
So vlidas para a integrao tripla as mesmas propriedades operatrias que valem para integrais duplas. Assim, se f e g so funes integrveis em P e k R, ento [f (x , y , z ) + g (x , y , z )] dV =
P P

f (x , y , z ) dV +
P

g (x , y , z ) dV

k f (x , y , z ) dV = k
P

f (x , y , z ) dV
p

f (x , y , z ) dV
P P

g (x , y , z ) dV , sempre que f (x , y ) g (x , y ).

e, principalmente, temos que: se f contnua em P , ento f integrvel em P . Note que, se f (x , y , z ) = 1 (que contnua e, portanto, integrvel), ento
S

1 dV o volume de P , que

(b a) (d c ) (q p ). Ser que, para calcular integrais triplas, tambm usamos as integrais iteradas? A ordem com que se fazem as integraes deve ser levada em considerao? E quantas integrais iteradas temos?

2.8

Integrais Iteradas

Assim como fomos capazes de calcular uma integral dupla para funes de duas variveis denida num paralelogramo usando integrais iteradas, seremos, tambm, capazes de calcular a integral tripla de uma funo denida num paraleleppedo P usando as integrais iteradas e, assim como antes, no importar, tambm, a ordem com que fazemos o clculo das integrais, pois o seu resultado no se altera. Porm, como estamos trabalhando com trs variveis, teremos 6 combinaes possveis. Este resultado, tambm, devido a Fubini. 2.7 Teorema. [de Fubini] Se f uma funo integrvel em P = [a, b ] [c , d ] [p , q ], ento:
q d c d q p a a b b q b a d b a p c q d

f (x , y , z ) dV
s

=
p

f (x , y , z ) dx dy dz =
p

f (x , y , z ) dy dx dz f (x , y , z ) dz dx dy
c b q d

=
c b d q

f (x , y , z ) dz dy dx = f (x , y , z ) dz dy dx =
a c p a p c

= ER 38. Calcule
P

f (x , y , z ) dy dz dx

f (x , y , z ) dV , em que P = [0, 1] [1, 2] [0, 3] e f (x , y , z ) = xy z 2 .

Soluo: Se P = [0, 1] [1, 2] [0, 3] e f (x , y , z ) = xy z 2 , ento:

xy z 2 dV =
P
0

2 1 0

xy z 2 dx dy dz =
0

2 1

yz2 dy dz = 2

3 0

3z 2 27 dz = 4 4

Poderamos obter este resultado por mais 5 diferentes maneiras. Que tal voc treinar um pouco e fazer algumas delas? ER 39. Calcule
p

x sen(y z ) dx dy dz , onde P = [0, 1]3 o cubo de lado 1 e arestas sobre os eixos x , y e z .

50

FTC EaD | LICENCIATURA EM MATEMTICA

Soluo:
1 1 0 0 1 1 1 0

x sen(y + z ) dV
P

=
0

x sen(y + y ) dx dy dz =
0

sen(y + z ) dy dz 2

1 1 1 1 1 = cos(y + z ) dz = [ cos(z + 1) + cos(z )] dz 2 0 2 0 0 1 1 1 = sen(z + 1) + sen(z ) = [ sen(2) + sen(1) + sen(1) sen(0)] 2 2 0 sen(2) = sen(1) . 2

Observe que a funo f (x , y , z ) = x sen(y z ) positiva em P e a integral tripla resultou em um nmero positivo.

2.9

Integrais Triplas sobre Regies

Seja S uma regio limitada do R3 , isto , S est contida num paraleleppedo P , e f (x , y , z ) uma funo denida em S . Como zemos para integrais duplas, dena a funo F (x , y , z ) em P como sendo igual a f (x , y , z ) em S e assumindo valor 0 em pontos que esto em P , mas no em S . Denimos a integral tripla de f (x , y , z ) sobre S como:

f (x , y , z ) dV =
S P

F (x , y , z ) dV ,

quando a segunda integral existe. A questo saber quando esta integral existe e como calcul-la! Alis, ela nem sempre existe. Encontre um exemplo, parecido com o que apresentamos para integrais duplas. Como antes, o que vale que se f contnua em S e se o bordo da regio S bem comportado, ento f integrvel em S . E que tipo de regies S so estas? Lembre que estamos no R3 e tais regies so slidos do espao. Novamente, no iremos discutir aqui o que signica ser bem comportado, mas, voc pode encontrar isto feito em [BC HS ]. Vamos destacar os tipos de regies S que aparecem com maior freqncia.

2.9.1

Regies do Tipo I

Regies em que S = {(x , y , z ); (x , y ) D , u1 (x , y ) z u2 (x , y )}, em que u1 e u2 so funes contnuas em D e D a projeo de S no plano xy (Ver grco). Assim, a integral ca
b g2 (x ) g1 x u2 (x ,y )

f (x , y , z ) dV =
S a u1 (x ,y )

f (x , y , z ) dz dy dx

ou

h2 (y ) h1 y

u2 (x ,y )

f (x , y , z ) dV =
S c u1 (x ,y

f (x , y , z ) dz dx dy

Ateno:

Muito cuidado com a ordem de integrao!


FUNES DE VRIAS VARIVEIS

51

2.9.2

Regies do Tipo II

S = {(x , y , z ); (y , z ) D , v1 (y , z ) z v2 (y , z )}, em que v1 e v2 so funes contnuas em D e D a projeo de S no plano y z .


Da mesma forma que antes, podem-se ter dois tipos de integrao, dependendo da forma da regio D .
d g2 (y ) g1 (y ) v2 (y ,z )

f (x , y , z ) dV =
S c v1 (y ,z )

f (x , y , z ) dx dz dy

ou
q

h2 (z ) h1 z

v2 (y ,z )

f (x , y , z ) dV =
S p v1 (y ,z )

f (x , y , z ) dx dy dz

2.9.3

Regies do Tipo III

So regies do espao com a caracterstica do conjunto

S = {(x , y , z ); (x , z ) D , w1 (x , z ) y w2 (x , z )},
em que w1 e w2 so funes contnuas em D que a projeo de S no plano xz . Pode existir, tambm, dois tipos de integrao, dependendo da forma da regio D :
q g2 (z ) g1 (z ) w2 (x ,z )

f (x , y , z ) dV =
S p w1 (x ,z )

f (x , y , z ) dy dx dz

ou
b

h2 (x ) h1 (x )

w2 (x ,z )

f (x , y , z ) dV =
S a w1 (x ,z )

f (x , y , z ) dy dz dx .

ER 40. Calcule
S

x 2 + z 2 dV , em que S a regio limitada pela parbola y = x 2 + z 2 e pelo plano y = 4.

Soluo: Pode-se descrever esta regio de vrias formas. Projetando S no plano xy temos a regio D limitada pela parbola y = x 2 (z = 0) e a reta y = 4 e, se (x , y ) est nesta regio D , ento Assim,
D

y x2 z

y x 2.

x 2 + z 2 dV =
S

y x 2 y x 2

x 2 + z 2 dz dA =
2

x2

y x 2 y x 2

x 2 + z 3 dz dy dx

Entretanto, a primeira integral que temos que calcular um pouco complicada (vai ser necessrio fazer uma mudana de varivel). Vamos tentar escapar disto vendo S de outra maneira. Projetando S no plano xz temos um disco D2 de raio 2 e centro na origem (pois, no mximo x 2 + z 2 = 4). Para (x , z ) em D2 temos que

y varia entre v1 (x , z ) = x 2 + z 2 ev2 (x , z ) = 4.


Ento
4

x 2 + z 2 dV =
S D2 x 2 +z 2

x 2 + z 2 dy dA =
D2

(4x 2 +z 2 ) x 2 + z 2 dA =
0

2 0

(4r 2 )r d dr =

128 15

52

FTC EaD | LICENCIATURA EM MATEMTICA

Nota 19. No esquea que na integrao dupla ou tripla a cada vez que se integra com relao a uma determinada varivel ela deve desaparecer, pois, estamos fazendo uma integral denida, e o que sobra apenas funo das variveis restantes. O resultado de integrao dupla ou tripla sempre um nmero!

2.9.4

Exerccios Propostos
f (x , y , z ) dV e veja o grco de S usando o winplot nos casos a seguir.
S

EP 2.17. Calcule

(a) f (x , y , z ) = z e S slido limitado pelos 4 planos z = 0, x = 0, y = 0 e x + y + z = 1 (que slido este?) (b) f (x , y , z ) = z , em que S limitado pelo cilindro y 2 + z 2 = 9 e os planos x = 0, y = 3x e z = 0 no primeiro octante.
u (x ,y )

EP 2.18. Compare
D
0

1 dz dA com
D

u (x , y ) dA. So iguais? Por qu?

2.10

Volume

Vimos que a integral dupla pode ser usada para o clculo de reas. A rea de uma regio D , por denio,

A(D ) =
D

1 dA

Podemos usar a integral tripla para calcular volume de slidos. 2.8 Denio. Seja S uma regio limitada do R3 (signica que S est dentro de um paraleleppedo). O volume de S dado por

V (S ) =
S

1 dV

quando tal integral existe. Assim, para regies com bordo bem comportado, o volume dado pela integral tripla da funo constante igual a 1. Portanto, as regies do Tipo I, II e III, possuem volume e este pode ser calculado usando a integral tripla. S que j tnhamos denido o volume de certos slidos. Lembrando: Seja f (x , y ) 0 integrvel em D . Denimos o volume do slido S = {(x , y , z ); (x , y ) D , 0 z f (x , y )} como sendo

V (S ) =
D

f (x , y ) dA.

Ser que so iguais? Bom, tm que ser, e s entender S como uma regio do Tipo I . Ento,
f (x ,y )

1 dV =
S D
0

1 dz dA =
D

[z ]0

f (x ,y )

dA =
D

f (x , y ) dA

FUNES DE VRIAS VARIVEIS

53

2.11

Massa, Centro de Massa e Momento de Inrcia

De forma anloga ao que zemos para lminas planas, podemos calcular a massa e o centro de massa de slidos usando integrais triplas. Considere um slido S , que pode ser descrito como uma regio do R3 do Tipo I, II ou III e cuja funo densidade (x , y , z ) no ponto (x , y , z ). Ento, a massa de S

M=
S

(x , y , z ) dV

e o centro de massa de S o ponto de coordenadas (x , y , z ) = 1 M


S

x (x , y , z ) dV ,

1 M
S

y (x , y , z ) dV ,

1 M
S

z (x , y , z ) dV

Podemos calcular os momentos de inrcia de S com relao aos eixos x , y e z , respectivamente, por:

Iy =
S

(x 2 + z 2 )(x , y , z ) dV

Iz =
S

(x 2 + y 2 )(x , y , z ) dV

ER 41. Seja S o slido limitado pelo cilindro parablico x = y 2 e pelos planos x = z , z = 0 e x = 1. (a) Calcule o volume de S ; (b) Encontre o centro de massa de S , considerando que a densidade constante. Soluo: Projetando S no plano xy temos a regio

S = {(x , y , z ); 1 y 1, y 2 x 1, 0 z x }.
1 1

(a) V (S ) =
S

1 dV =

dz dx dy =
1

x dx dy =
1

y2

y2

(1 y 4 ) dz =

4 . 5

(b) Como a densidade constante k em S (isto , (x , y , z ) = k ) a massa de S ser, simplesmente,

k V (S ). A regio a funo V (x , y , z ) so simtricas com relao ao plano xz , ento a segunda coordenada


do centro de massa 0. Calculando as outras, temos que

x=

5 4k
S

xk dV =

5 5 , y = 0, z = 7 4k
S

zk dV =

5 14

que no dependem de k .

2.11.1

Exerccios Propostos

EP 2.19. Um cabo delgado dobrado na forma de um semi-crculo x 2 + y 2 = 4 para x 0. Se a densidade linear uma constante K , determine a massa e o centro de massa do cabo. EP 2.20. (a) Escreva as frmulas que determinam o centro de massa (x , y , z ) de um o delgado com funo

densidade (x , y , z ) que tem o formato de uma curva no espao R3 . (b) Determine a massa e o centro de massa de um o no espao com o formato da hlice x = 2 sen(t ), y = 2 cos(t ) e z = 3t , para 0 t , se a densidade uma constante K . 2 54
FTC EaD | LICENCIATURA EM MATEMTICA

EP 2.21. Se um cabo com densidade linear (x , y , z ) tem o formato de uma curva do espao, seus momentos de inrcia Ix , Iy e Iz , em relao aos eixos x , y e z so denidos, respectivamente, por

Ix Iy Iz

(y 2 + z 2 )(x , y , z ) ds (x 2 + z 2 )(x , y , z ) ds

= =

(x 2 + y 2 )(x , y , z ) ds

Determine os momentos de inrcia do o da questo anterior item (b).

2.12

Mudana de Variveis em Integrais Duplas e Triplas

Vimos que em integrais duplas ou triplas quando mudamos para coordenadas polares, cilndricas ou esfricas temos que multiplicar a funo por um fator de correo (r ou 2 sen()?. Isto semelhante ao que se faz com integrais de funes na reta
b d d

f (x ) dx =
a c

f (x (t ))x (t )dt =
c

f (x (t ))

dx dt . dt

As mudanas de variveis para integrais duplas (polares) e para integrais triplas (cilndricas e esfricas) so muito utilizadas, mas, s vezes, a mudana mais conveniente para calcular a integral no nenhuma destas. Em geral, uma mudana de coordenadas em R2 ou R3 uma transformao contnua e injetora no interior da regio. Em R2 , escrevemos (u , v ) = (x (u , v ), y (u , v )) e em R3 , (u , v , w ) = (x (u , v , w ), y (u , v , w ), z (x , y , w )). Uma frmula anloga ao caso de integral no intervalo :

f (x , y ) dx dy
Dxy

=
Duv

f (x (u , v , ), y (u , v ), y (u , v ))2dudv f (x (u , v , w ), y (u , v , w ), z (u , v ))2dudv dw
Duvw

f (x , y , z ) dx dy dz
Dxyz

O que viria no lugar do 2? J vimos que, no caso da mudana para as coordenadas polares e cilndricas aparece r e no caso da mudana para as coordenadas esfricas, 2 sen()? Para responder a essa pergunta vamos calcular a integral pelas retas x + y = 4, x + y = 3, y x = 3 e y x = 1.
D

(x + y )7 dA, em que D a regio limitada x y

Observa-se que teramos algum trabalho se integrssemos na regio requerida pela questo (veja gura). Entretanto, se rotacionarmos os eixos, de modo que o retngulo que paralelo aos novos eixos, a integrao ser, com certeza, mais simples. Sendo assim, faamos u = x + y e v = y x (ou x = (u v )/2 e y = (u + v )/2). Transformamos Dxy em Duv = [3, 4] [1, 3]. Mas a integral em Dxy (dx dy ) igual integral em Duv (dudv )? Vejamos o que acontece com as reas dos retngulos Dxy e Duv . A rea de Duv 2, mas a rea de Dxy 1. Ento, 2A(Dxy ) = A(Duv ). Seria 2 o fator de correo de uma integral para a outra? Na verdade, o que vale o seguinte: Para integrais duplas

f (x , y ) dx dy =
Dxy Duv

f (x (u , v ), y (u , v ))|J (u , v )|dudv ,

FUNES DE VRIAS VARIVEIS

55

em que J (u , v ) o Jacobiano da transformao, ou seja, (x , y ) J (u , v ) = = (u , v ) Para integrais triplas x u y u x v y v = x x y y u v u v

f (x , y , z ) dx dy dz =
Dxy z Duv w

f (x (u , v , w ), y (u , v , w ), z (u , v , w ))|J (u , v , w )|dudv dw ,

em que J (u , v , w ) o Jacobiano da transformao, ou seja, x u y u z u x v y v z v x w y w z w

J (u , v , w ) =

(x , y , z ) = (u , v , w )

Estas frmulas so vlidas quando os jacobianos so diferentes de zero, ou seja, J (u , v ) = 0 ou J (u , v , w ) = 0, nas respectivas regies de integrao, ou seja, Duv ou Duvw . Ateno: Nas frmulas aparece o mdulo do Jacobiano! 1 . Logo 2

Voltemos, portanto, ao exemplo, Calculando o Jacobiano obtemos J (u , v ) =

Dxy

(x + y )7 = (x y )

u7 dudv = 2v
Duv

4 3 1

u7 dv du 2v x2 y2 + = 1. 2 3

ER 42. Determine o volume da regio limitada pelo plano z = 0 e pelas superfcies z = x 2 + y 2 e Soluo: O volume pode ser determinado se calcularmos a integral dupla

V (S ) =
Dxy

x 2 + y 2 dx dy

A regio de integrao Dxy o interior de uma elipse, ou seja, Dxy = {(x , y );

x2 y2 + 1}. 3 2

A melhor mudana de coordenadas, aqui, no exatamente a polar, mas quase isso. Faamos x = 3 cos() e y = 2 sen(), em que r varia de 0 a 1 e de 0 a 2. Portanto,
2 1 0

V (S ) =
0

3r cos() + 2r sen()|J (r , )| dr d e J (r , ) =

3 cos() 3r sen() 2 sen() 2 cos()

6r

2.12.1

Exerccios Propostos
e x y dA, em que D o trapzio de vrtices em (1, 0), (2, 0), (0, 2) e (0, 1).
D
x +y

EP 2.22. Calcule a integral

SUGESTO: Use a transformao u = x + y e v = x y . EP 2.23. Verique que, de fato, os Jacobianos das transformaes para coordenadas polares, cilndricas e esfricas so, respectivamente, r , r e sen(). 56
FTC EaD | LICENCIATURA EM MATEMTICA

2.13
2.13.1

Integrais Triplas em Coordenadas Cilndricas e Esfricas


Coordenadas Cilndricas

Sabemos que um ponto P (x , y , z ) em coordenadas cartesianas pode, tambm, ser escrito em coordenadas cilndricas (r , , z ), em que

x y z
Suponha que S uma regio do tipo I , isto ,

= = =

r cos() r sen() z

S = {(x , y , z ); (x , y ) D , u1 (x , y ) z u2 (x , y )}.
Se D pode ser descrita em coordenadas polares, ento
u2 (x ,y ) Dr u2 (r cos(),r sen())

f (x , y , z ) dV =
S Dxy u1

(x , y )f (x , y , z ) dz dx dy =
u1 (r cos(),r sen())

f (r cos(), r sen(), z )r dz dr d.

Esta a frmula utilizada para o clculo de integrais triplas em coordenadas cilndricas. ER 43. Calcule
S

x 2 + y 2 dV , em que S a regio interior ao cone z 2 = x 2 + y 2 para z entre 0 e 2.

Soluo: Note que

x 2 + y 2 dV =
S D

x 2 + y 2 dz dA,

x 2 +y 2

em que D o disco de centro 0 e raio 2. Em coordenadas cilndricas, temos

x 2 + y 2 dV =
S
0

2 0

r 2 r dz dr d =

16 . 5

ER 44. Seja D a regio do espao que corresponde ao interior ao cilindro x 2 + y 2 = 16 e exterior ao cilindro

x 2 + y 2 4x = 0, compreendida entre os planos z = 0 e z = y + 6. Calcule


D

x dx dy dz .

Soluo: Temos
D

x dx dy dz =
D1

x dx dy dz
D2

dx dy dz , em que D1 a regio compreendida

entre os planos e interior ao cilindro maior e D2 a regio compreendida entre os planos e interior ao cilindro menor. Usando coordenadas cilndricas, temos as seguintes parametrizaes:

D1 D2

= {(r , , z ); 0 2, 0 r 4, 0 z r sen() + 6} = (r , , z ); , 0 r 4 cos(), 0 z r sen() + 6 . 2 2


FUNES DE VRIAS VARIVEIS

57

Ento

4 0 0 4 0

6+r sen()

x dx dy dz
D1

=
0 2

r 2 cos() dz dr d

=
0 2

(6r 2 cos() + r 3 sen() cos()) dr d

=
0

(128 cos() + 64 sen() cos()) d = 0


4 cos() 0 4 cos() 0 0 6+r sen()

x dx dy dz
D2

= = = = = =

2
2

r 2 cos() dz dr d

2
2

r 3 cos() sen() + 6r 2 cos() dr d


2

128 cos d +
2

64 cos3 sen()) d

32 32

2 2 2

(1 + cos 2)2 d 1 d + 64
2

cos 2 d + 16

(1 + cos 4) d

32 + 0 + 16 + 0 = 48

Portanto,
D

x dx dy dz = 0 48 = 48.

2.13.2

Coordenadas Esfricas
z P (x , y , z )

Um ponto P do espao pode ser escrito tanto em coordenadas cartesianas (x , y , z ) como em coordenadas esfricas (, , ), sendo que

x y z

= = =

sen() cos() sen() sen() cos().

Se quisermos calcular uma integral tripla sobre uma regio S , que mais facilmente descrita em coordenadas esfricas, como devemos fazer?

x
Vimos que se usssemos coordenadas cilndricas teramos que multiplicar a funo por um fator de correo (r ). Qual o fator de correo no caso de coordenadas esfricas? A esfera de raio a o conjunto Sa = {(x , y , z ); x 2 + y 2 + z 2 a2 }. Em coordenadas esfricas passa a ser o paraleleppedo [0, a] [0, ] [0, 2]. 4 3 a , mas o volume do paraleleppedo 3 2 2 a. Portanto, o volume no preservado atravs desta mudana de coordenadas. Gostaramos de estabelecer alguma relao entre o volume de um pedao da esfera, em que a1 a2 , 1 2 , 1 2 . Sabemos que o volume de uma esfera de raio a dado por V = Considerando que , e so as variaes das respectivas coordenadas e supondo que so pequenos, temos que o volume da regio , aproximadamente, 2 sen() (e no apenas . Portanto, razovel que este seja o fator de correo quando se passa de coordenadas cartesianas para esfricas 58
FTC EaD | LICENCIATURA EM MATEMTICA

numa integrao. De fato, vale que

f (x , y , z ) dV =
Sxy z S

f ( sen() cos(), sen() sen(), cos())2 sen()d dd ,

em que Sxyz indica a regio descrita em coordenadas cartesianas e S ?indica a regio em coordenadas esfricas. Esta a frmula de integrais triplas em coordenadas esfricas. Ateno No se esquea do fator de correo quando zer a mudana de variveis nas integrais: cilndricas: r ; esfricas: 2 sen(). ER 45. Calcule
S

z dV sendo S a regio interior ao cone z 2 = x 2 + y 2 , com z positivo, e limitada pela

esfera x 2 + y 2 + z 2 = 2z (esfera de centro em (0, 0, 1) e raio 1). Soluo: A equao x 2 + y 2 + z 2 = 2z em coordenadas polares cos(). A interseco do cone com a esfera se d quando z = 1 e x 2 + y 2 = 1. O ngulo varia de 0 at o encontro da esfera com o cone, que se d quando z = 1. Segue que, o ngulo . Ento, nossa regio, que o interior de um sorvete : 4

S = {(, , ); 0 2, 0 2 cos }.
Logo,
2
4

2 cos() 0

z dV
S

=
0 2 0

( cos())2 sen()d d d
2

=
0

= 4
0

4 4 0 5 cos 5

2 cos()

sen()d d =
0
4

04 cos4 sen()d d

d =
0

8 (2 2 1) 5

ER 46. Seja D a regio do primeiro octante limitada pela esfera x 2 + y 2 + z 2 = 4 e pelos planos y = 0 e y = 3x . Calcule y dx dy dz .
D

Soluo: Em coordenadas esfricas a parametrizao de D :

D = (, , ); 0 2, 0
Sendo assim,

,0 . 3 2

y dx dy dz
D

=
0

2 0

( sen() sen())p 2 sen()d dd 4 4


2 0

0
2 3

=
0

0 sen2 () sen()
2

dd = 4
2

sen2 () sen() dd 1 + 1 d 2

= =

4
0 2 0

sen ()( cos())


2

0 2

d = 4
0

sen ()

[1 cos ()]d = 2

FUNES DE VRIAS VARIVEIS

59

2.13.3

Exerccios Propostos

EP 2.24. Calcule as integrais iteradas:


1

z
0

(a)
0

xy z dx dy dz

2 0 0

4x 2

(b)
0

z sen(y ) dx dz dy

EP 2.25. Calcule as integrais triplas: (a)


D

y z dx dy dz , em que D = {(x , y , z ); 0 z 1, 0 y 2z , 0 x z + 2}. y dx dy dz , em que D a regio abaixo do plano z = x + 2y e acima da regio no plano xy limitada
pelas curvas y = x 2 , y = 0 e x = 1.
D

(b)

(c)
D

xy dx dy dz , em que D o tetraedro slido com vrtices (0, 0, 0), (1, 0, 0), (0, 2, 0) e (0, 0, 3).

(d)
D

z dx dy dz , em que D limitada pelos planos x = 0, y = 0, z = 0, y + z = 1 e x + z = 1.

(e)
D

x dx dy dz , em que D limitada pelo parabolide x = 4y 2 + 4z 2 e pelo plano x = 4.

pela funo (x , y , z ) = x 4 + y 2 + z 2 .

EP 2.26. Determine a massa e o centro de massa do cubo Q = [0, a] [0, a] [0, a] cuja densidade dada

EP 2.27. Determine os momentos de inrcia de um cubo de densidade constante k e aresta L se um dos seus vrtices a origem e trs de suas arestas esto sobre os eixos coordenados. EP 2.28. Calcule as seguintes integrais: (a)
E

(x 2 + y 2 ) dx dy dz , em que E a regio limitada pelo cilindro x 2 + y 2 = 4 e pelos planos z = 1 e

z = 2.
(b)
E

y dx dy dz , em que E a regio entre os cilindros x 2 + y 2 = 4 e x 2 + y 2 = 1, limitada pelo plano xy e


pelo plano z = x + 2.

(c)
E

x 2 dx dy dz , em que E o slido limitado pelo cilindro x 2 + y 2 = 1, acima do plano z = 0 e abaixo do


cone z 2 = 4x 2 + 4y 2 .

EP 2.29. Determine o volume da regio R limitada pelos parabolides z = x 2 + y 2 e z = 36 3x 2 3y 2 . EP 2.30. Determine a massa e o centro de massa do slido S limitado pelo parabolide z = 4x 2 + 4y 2 o pelo plano z = a(a > 0), se S tem densidade constante k . EP 2.31. Calcule as integrais: (a)
B

(x 2 + y 2 + z 2 ) dx dy dz , em que B a bola unitria x 2 + y 2 + z 2 1.

(b)
E

y 2 dx dy dz , em que E a parte da bola unitria x 2 + y 2 + z 2 1 contida no primeiro quadrante.

60

FTC EaD | LICENCIATURA EM MATEMTICA

(c)
E

x 2 + y 2 + z 2 dx dy dz , em que E a regio interior ao cone =

e esfera = 2. 6

EP 2.32. Determine a massa de um hemisfrio slido H de raio a se a densidade em qualquer ponto proporcional a sua distncia ao centro da base. EP 2.33. Calcule o volume da regio limitada pelo elipside

x2 y2 z2 + 2 + 2 = 1. 2 a b c

EP 2.34. Seja f contnua em [0, 1] e seja R a regio triangular com vrtices (0, 0), (1, 0) e (0, 1). Mostre que
1

f (x + y ) dx dy =
R
0

uf (u )du .
1 dx dy , onde D a regio entre os crculos com centros na origem e + y 2 )n/2

EP 2.35.

(a) Calcule
D

(x 2

raios r e R , 0 < r < R . Para que valores de n a integral tem limite quando r 0+ ? E quando R ? (b) Faa uma anlise semelhante para a integral tripla 1 , (x 2 + y 2 + z 2 )n/2
D

em que D a regio interior s esferas com centros na origem e raios r e R , 0 < r < R . EP 2.36. Use a transformao x = u 2 , y = v 2 e z = w 2 para calcular o volume da regio limitada pela superfcie x + y + z = 1 e pelos planos coordenados.

Gabarito
585 15 27 4 1 1 (b) (2 3) (c) ln 2.4 V (S ) (2 2 1) 2.5 V (S ) = 36 2.6 e . 2.7 (a) 1/12; (b) 19/42; (c) e 4 /2 2e ; 8 4 16 15 2 2 1 cos(1) 1 (d) ; (e) 500/3; (f) 1/8; (g) 8. 2.8 (a) 6/35 (b) 31/8 (c) (11 5 27) 2.9 (a) 1/6 (b) 1/3 (c) 16r 3 /3 2.10 2.11 (a) (e 9 1)/6; 2 6 (2 2 1) (b) sen(81)/4; (c) . 2.15 (a) 2/3 e (0, 1/2); (b) 6 e (3/4, 3/2); (c) 1/6 e (4/7, 3/4) (d) 27/2 e (8/5, 1/2) 2.16 (c) Ix = 1/10, 3 1 Iy = 1/16 e Iz = 13/80; (d) Ix = 189/20, Iy = 1269/28 e Iz = 1917/35. 2.17 2.18 2.19 2.20 (a) = x x (x , y , z ) ds , = y m 2.3 (a)

1 m

y (x , y , z ) ds = z

1 m

z (x , y , z ) ds , onde m =

(x , y , z ) ds ; (b) 2 13k , (0, 0, 3). 2.21 2.22 2.23 2.24 (a) 1/48; (b) 16/3.

2.25 (a) 7/5; (b) 5/28; (c) 1/10; (d) 1/12; (e) 16/3. 2.28 (a) 24; (b) 0; (c) 2. proporcionalidade. 2.29 162.

2 2.26 m = a/5 e (x , y , z ) = (7a/12, 7a/12, 7a/12). 2.27 Ix = Iy = Iz = kL5 . 3 2.30 a2 /8 , (0, 0, 2a/3). 2.31 (b) p /30; (c) 4(2 3). 2.32 a2 , onde k a constante de

FUNES DE VRIAS VARIVEIS

61

BLOCO 02

Funes Vetoriais

TEMA 03

Anlise Vetorial

Trabalharemos, aqui, integrais de linha e integrais de superfcie, bem como consideraremos algumas das suas aplicaes mais comuns. Veremos como integrais de linha podem ser transformados em integrais de superfcie e vice-versa, o mesmo acontecendo entre integrais de superfcie e integrais triplas, culminando com os resultados dos teoremas de Gauss, Green e Stokes.

Integrais de Linha
3.1 Integral de Linha em Campos Escalares

Deniremos uma integral semelhante integral simples, mas a qual feita sobre uma curva . Ela foi descoberta no incio do sculo XIX para resolver problemas envolvendo escoamento de uidos, eletricidade, magnetismo, etc. Considere uma curva (t ) = (x (t ), y (t )), em que t [a, b ] tal que (t ) contnua e que (t ) = 0 . Dividindo-se o intervalo [a, b ] em n subintervalos [ti 1 , ti ], temos os correspondentes pontos na curva Pi = (x (ti ), y (ti )). A imagem do intervalo [ti 1 , ti ] o pedao da curva (arco) que vai de Pi 1 a Pi . Vamos denotar por si o comprimento de cada um desses arcos. Assim, a curva ca dividida em sub-arcos de comprimentos s1 , s2 , . . . , sn . Vamos tomar uma funo f de duas variveis cujo domnio D contm a curva . Lembre-se que isto quer dizer que (t ) = (x (t ), y (t )) est contido em D , para todo t [a, b ]. Calculando f em Pi , multiplicando pela variao i e somando tudo temos

i =1

f (x (ti ), y (ti )) si .

3.1 Denio. A integral de linha ao longo de :

f (x , y ) ds = lim

f (x (ti )y (ti ))si

i =1

quando tal limite existe. Mas o comprimento de um pequeno arco da curva , aproximadamente, o tamanho do vetor tangente. Assim

si

x (ti )2 + y (ti )2

e, se f uma funo contnua, o limite acima sempre existe e a seguinte frmula valida
b

f (x , y ) ds =

f (x (t ), y (t ))
a

x (t )2 + y (t )2 dt .

62

FTC EaD | LICENCIATURA EM MATEMTICA

Nota 20. De forma anloga, dene-se a integral de linha para funes f de trs variveis. Ainda, tambm, temos que, se f (x , y , z ) contnua numa regio que contm uma curva (t ) = (x (t ), y (t ), z (t )) tal que (t ) contnua e que (t ) = 0 , ento
b

f (x , y , z ) ds =

f (x (t ), y (t ), z (t ))
a

x (t )2 + y (t )2 + z (t )2 dt .

Podemos, tambm, escrever a integral de linha numa forma mais sinttica


b a

f ((t )) | (t )| dt .

Importante!

A integral de linha no depende da parametrizao de .

Nota 21. Note que comprimento de uma curva nada mais que a integral de linha
b

L() =

1 ds =
a

| (t )| dt .

Se temos uma curva lisa por partes, isto , a unio nita de curvas i , 1 i n, em que o ponto inicial de 1 coincide com o ponto nal de n , ento denimos a integral de f ao longo de por

f ds =
1

f ds +
2

f ds + . . . +
n

f ds . z

ER 47. Calcule

y sen(z ) ds , em que a hlice circular de equao

x (t ) = y (t ) z (t )
Soluo:
2

cos(t ) sen(t ) , 0 t 2.

= =

y sen(z ) ds =
0

sen(t ) sen(t ) sen2 (t ) + cos2 (t ) + 1 dt =

2
0

sen2 (t ) dt = 2.

3.1.1

Exerccios Propostos

EP 3.1. Denota-se por a curva que tem os mesmo pontos de , mas com orientao contrria. As integrais de linha

f ds e

f ds so iguais?

EP 3.2. Calcule as integrais de linha para

(a) f (x , y ) = xy + ln(x ) para o arco da parbola y = x2 de (1, 1) a (3, 9). (b) f (x , y , z ) = x 2 z para o segmento com extremidades (0, 6, 1) e (4, 1, 5).
FUNES DE VRIAS VARIVEIS

63

3.2
3.2.1

Integrais de Linha em Campos Vetoriais


Campos Vetoriais

O vento possui uma direo, um sentido e uma intensidade. Assim, em cada instante temos um vetor que representa o vento para cada ponto de uma regio. Este um tpico exemplo de um campo de vetores. Outro exemplo um campo de fora em que a cada ponto associa-se um vetor. Um campo de vetores do R2 uma funo F de uma regio D do R2 que a cada ponto (x , y ) associa um vetor F (x , y ) do R2 . Podemos escrever F (x , y ) = P (x , y ) i + Q (x , y ) j , em que P e Q so funes de D em R e um campo de vetores do R2 uma funo F de uma regio D do R3 que a cada ponto (x , y , z ) associa um vetor F (x , y , z ) do R3 F (x , y , z ) = P (x , y , z ) i + Q (x , y , z ) j + R (x , y , z ) k , em que P , Q e R so funes de D em R . So muitos os exemplos de campos vetoriais, principalmente na Fsica, mas os mais importantes so o gradiente, o divergente e o rotacional.

3.2.2

O Gradiente

Dada uma funo f : D R2 R, com derivadas parciais, o gradiente de f um campo que a cada ponto (x , y ) D associa o vetor f (x , y ) = f f f f (x , y ), (x , y ) = (x , y ) i + (x , y ) j . x y x y

Se a funo est denida no R3 , ou seja, f : D R3 R, com derivadas parciais, o gradiente de f um campo que a cada ponto (x , y , z ) D associa o vetor f (x , y , z ) = f f f f f f (x , y , z ), (x , y , z ), (x , y , z ) = (x , y , z ) i + (x , y , z ) j + (x , y , z ) k . x y z x y z

Nota 22. Utiliza-se, tambm, a notao: = , , x y z = i + j + k x y z

com verso anloga para o caso R2 . Nota 23. Um campo de vetores F chamado conservativo se ele um campo gradiente de alguma funo f , isto , se F = f . Nesta situao chamamos de f o potencial de F .

3.2.3

O Divergente

Dado um campo vetorial F (x , y ) = P (x , y ) i + Q (x , y ) j denido em D tal que P e Q possuam derivadas parciais em D , ento o divergente de F P Q div F = + . x y 64
FTC EaD | LICENCIATURA EM MATEMTICA

Analogamente, se F (x , y , z ) = P (x , y , z ) i + Q (x , y , z ) j + R (x , y , z ) k tal que P , Q e R possuam derivadas parciais P Q R div F = + + . x y z Nota 24. Note que o divergente uma funo de D em R (conjunto dos nmeros reais) e o que chamamos de campo escalar. Simbolicamente, ele pode ser expresso como o produto interno: div F = F = ( , , ) (P , Q , R ). x y z

3.2.4

O Rotacional

Dado um campo vetorial F (x , y , z ) = P (x , y , z ) i + Q (x , y , z ) j + R (x , y , z ) k denido em D tal que P , Q e R possuam derivadas parciais em D , ento o rotacional de F dado por: rot F = R Q y z i + P R z x i x P j + Q P x y k,

ou ainda, simbolicamente, como um produto vetorial ou o determinante de uma matriz rot F = F = j y Q k z R

Se rot F (x , y ) = P (x , y ) i + Q (x , y ) j , ento dizemos que rot F =

Q P x y

k.

Podemos citar como exemplo importante a Lei de Gravitao de Newton: a intensidade da fora gravitacional mM entre dois objetos de massa M e m F = g 2 , em que r a distncia entre os objetos e g a constante r gravitacional. Vamos assumir que um objeto de massa M est localizado na origem de R3 (M pode ser a massa da Terra e a origem seu centro). Se o objeto de massa m est no ponto (x , y , z ), ento a fora gravitacional que est agindo em m mM F (x , y , z ) = G (x , y , z ). 2 + y 2 + y 2 )3 ( x Este um exemplo de campo conservativo, pois

f (x , y , z ) = G
um potencial para F (verique!).

x2

mM + y 2 + y 2 )3

3.2.5

Integrais de Linha de Campos Vetoriais

Considere uma partcula que se move no plano ao longo da curva (t ) = (x (t ), y (t )), t [a, b ]. Ela est sob a ao de um campo de foras F (x , y ) = P (x , y ) i + Q (x , y ) j . Queremos calcular o trabalho realizado pela fora F quando a partcula se desloca de (a) at (b ). Se F uma fora constante e se a partcula se desloca sob um segmento de reta AB , ento o trabalho W dado pelo produto escalar W = F AB . Dividindo-se o intervalo [a, b ] em pequenos subintervalos [ti 1, ti ], criamos pequenos arcos na curva (t ) : ([ti 1 , ti ]). Se estamos com intervalos pequenos, o deslocamento de Ai 1 = (ti 1 ) a Ai = (ti ) ,
FUNES DE VRIAS VARIVEIS

65

aproximadamente, um deslocamento ao longo do segmento Ai 1 Ai . Se tambm a variao de F ao longo do arco ([ti 1 , ti ]) for muito pequena, podemos pensar que quase constante. Assim, o trabalho neste trecho ser, aproximadamente, Wi F (x (ti ), y (ti )) Ai 1 Ai = P (x (ti ), y (ti ))xi + Q (x (ti ), y (ti ))yi , em que xi = x (ti ) x (ti 1 ) e yi = y (ti ) y (ti 1 ). Aplicando-se o teorema do valor mdio, podemos dizer que o trabalho total
n n

i =1

Wi

P (x (ti ), y (ti ))x (ti )ti + Q (x (ti ), y (ti )ti .


i =1

Assim, uma denio razovel para o trabalho :


b

W =
a

P (x (t ), y (t ))x (t ) + Q (x (t ), y (t ))y (t ) dt

Pode-se fazer um raciocnio anlogo para o caso de R3 . 3.2 Denio. Sejam (t ) = (x (t ), y (t )) (ou (t ) = (x (t ), y (t ), z (t )) uma curva diferencivel por partes e F um campo contnuo cujo domnio contm esta curva. A integral de linha de F ao longo de : Fdr =
b a

F ((t )) (t ).

No caso R2 temos:
a b

[P (x (t ), y (t )) x (t ) + Q (x (t ), y (t )) y (t )] dt [P (x (t ), y (t ), z (t )) x (t ) + Q (x (t ), y (t ), z (t )) y (t ) + R (x (t ), y (t ), z (t )) z (t )] dt .

No caso R3 temos:
a

Usando a notao dx = x (t ) dt , dy = y (t ) dt e dz = z (t ) dt , podemos escrever que: Fd r =


b

P dx + Qdy + Rdz ou
a

Fdr =

P dx + Qdy .
a

Importante

No difcil provar que a integral de linha no depende da particular parametrizao da curva, desde que no se inverta a orientao da curva. F d r , em que F = x i + y j + z k e a curva a hlice (t ) = (cos(t ), sen(t ), t ), para t

ER 48. Calcule entre 0 e 2. Soluo:

Fd r =

P dx + Qdy + Rdz =
a
0

[cos(t )( sen(t )) + sen(t )(cos(t )) + t 1] dt = 2 2 .

ER 49. Calcule o trabalho realizado pelo campo de fora F = x 2 i xy j quando uma partcula se move ao longo da curva (t ) = (cos(t ), sen(t )), para t entre 0 e partindo de (1, 0) at (0, 1) e partindo de (0, 1) at 2 (1, 0). Soluo: Partindo de (1, 0) at (0, 1) temos:

W =

Fdr =

[cos (t )( sen(t ))cos(t ) sen(t )(cos(t ))] dt =


0

2 cos3 t 2 cos (t ) sen(t ) dt = 3


2

2 3

66

FTC EaD | LICENCIATURA EM MATEMTICA

Partindo de (0, 1) at (1, 0)

W =

Fd r =

[sen (t )(cos(t )) sen(t ) cos(t )( sen(t ))] dt =

2 sen3 t 2 sen (t ) cos(t ) dt = 3


2

=
0

2 3

Nota 25. Observe, no exerccio anterior, que as integrais so diferentes, pois, na primeira estamos percorrendo no sentido anti-horrio, enquanto na segunda, no sentido horrio. Em geral, o que temos que Fd r = F d r (verique isto!).

ER 50. Considere o campo F = x 2 i xy j e a curva (t ) = (cos(2t ), sen(2t )), para t entre 0 e . Calcule a integral de linha. Soluo:

Fd r =

[cos2 (2t )(2 sen(2t )) cos(2t ) sen(2t )(2 cos(2t ))] dt 4 cos3 t 6
2 0

=
0

4 cos2 (2t ) sen(2t ) dt =

2 3

As respostas dos exerccios anteriores so iguais. Como se explica isso? As curvas so as mesmas (trao e sentido), s que foram parametrizadas de formas diferentes. A integral de linha no depende da parametrizao, desde que no se inverta sua orientao.

3.2.6

Exerccios Propostos

EP 3.3. Calcule as seguintes integrais de linha ao longo da curva indicada: (a)

x ds , (t ) = (t 3 , t ) e 0 t 1. xy 4 ds , a semi-circunferncia positiva x 2 + y 2 = 16 para x 0.


(x 2y 2 ) dy , o arco da parbola y = x 2 de (2, 4) a (1, 1).

(b)

(c)

(d)

xy dx + (x y ) dy , consiste dos segmentos de reta de (0, 0) a (2, 0) e de (2, 0) a (3, 2). xy z ds , (t ) = (2t , 3 sen(t ), 3 cos(t )) para? ?0 t
. 2

(e)

(f)

xy 2 z ds , o segmento de reta de (1, 0, 1) a (0, 3, 6). x 3 y 2 z ds , dada por x = 2t , y = t 2 e z = t 2 , para 0 t 1. z 2 dx z dy + 2y dz , consiste dos segmentos de reta de (0, 0, 0) a (0, 1, 1), de (0, 1, 1) a (1, 2, 3) e de
F d , onde F = (x 2 + y ) i 7y z j + 2xz 2 k e a curva ligando o ponto (0, 0, 0) a r
FUNES DE VRIAS VARIVEIS

(g)

(h)

(1, 2, 3) a (1, 2, 4). EP 3.4. Calcule

(1, 1, 1), nos seguintes casos: 67

(a) (t ) = (t , t 2 , t 3 ); (b) composta dos segmentos de reta de (0, 0, 0) a (1, 0, 0), depois a (1, 1, 0) e depois a (1, 1, 1); (c) o segmento de reta de (0, 0, 0) a (1, 1, 1). EP 3.5. Calcule

F d nos seguintes casos: r

(a) F (x , y ) = x 2 y i xy j e : (t ) = t 3 i + t 4 j , 0 t 1; r (b) F (x , y , z ) = sen(x ) i + cos y j = xz k e : (t ) = t 3 i t 2 j + t k , 0 t 1. r

3.2.7

Campos Conservativos

Para funes de uma varivel temos o Teorema Fundamental do Clculo, que pode ser escrito como:
b a

f (x ) dx = f (b ) f (a)

que usamos com freqncia. Queremos obter um resultado semelhante para funes de duas ou trs variveis. O gradiente de uma funo f (x , y ) (ou f (x , y , z )) um tipo de derivada da f . Tomemos uma curva de [a, b ] em R2 , lisa por partes, e uma funo f (x , y ) de classe C 1 cujo domnio D contm a curva . Calculando fd r =
a b

f ((t )) (t ) dt =
a

f dx f dy + x dt y dt

dt =
a

d f ((t )) dt = f ((b )) f ((a)) dt

Note que aplicamos a Regra da Cadeia, o Teorema Fundamental do Clculo e, ainda, podemos fazer os mesmos clculos para funes de trs variveis f (x , y , z ). O que mostramos acima pode ser escrito da seguinte forma: Se F um campo contnuo em D , onde existe f tal que f = F , chamado de campo gradiente, ou conservativo, e se : [a, b ] R2 (ou R3 ) uma curva lisa por partes contida em D , ento

Fdr =

f d = f ((b )) f ((a)). r

Alm disso, se um caminho fechado,

F d r = 0.

3.3 Proposio. Se : [a, b ] D Rn uma curva com extremidades em dois pontos (a, (a)) e (b , (b )) pertencentes a D e F conservativo, ento F d r no depende do caminho .
D

Seja f uma funo potencial de F e : [a, b ] Rn um caminho. Ento

Fd r =

f d = f ((b )) f ((a)). r

A funo f chamada potencial de F em D e, portanto f ((b )) f ((a)) uma diferena de potencial. ER 51. Verique se o campo F (x , y , z ) = (x 2 , y , 1) conservativo. x3 y2 + + z , temos que o campo F conservativo, pois 3 2

Soluo: Sendo, por exemplo, f (x , y , z ) = f = F. 68


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Nota 26. Note que o valor da integral de linha de um campo gradiente sobre uma curva s depende do ponto inicial e nal da curva e no da particular curva. No verdade que todo campo conservativo. Por exemplo: seja F (x , y ) = y i + (x 2 + y 2 ) j e dois caminhos ligando os pontos (2, 0) a (0, 2). 1 (t ) = (2 cos(t ), 2 sen(t )) para t em , e 2 o segmento 2 ligando os pontos de coordenadas (2, 0) e (0, 0) e, em seguida, os de (0, 0) a (0, 2). Ento, Fd r =
2

(2 sen(t ), 4) (2 sen(t ), 2 cos(t )) dt = Fd r =


2 2

(2 cos(2t ) + 8 cos(t ) 2) dt = + 8 8 . 3

e
2

(0, x 2 ) (1, 0) dt +

2 0

(y , y 2 ) (0, 1) dt =

Uma questo que, naturalmente, pode aparecer : se tivermos um campo cujas integrais ao longo de curvas no dependem particularmente de curvas, mas, apenas, dos pontos nais e iniciais, ento o campo conservativo? Para responder a essa pergunta vamos considerar um campo F (x , y ) = P (x , y ) i + Q (x , y ) j nas condies acima especicadas, denido em D R2 . Queremos encontrar uma funo f tal que f = F , isto : f f =Pe = Q. x y Usando uma idia j conhecida para funes reais, poderamos denir f da seguinte forma: se X = (x , y ) e uma curva qualquer ligando A a X tome

f (x , y ) =

Fd r .

Note que, por hiptese, a integral no depende da particular curva e, resumidamente, teramos que f f (x + h, y ) f (x , y ) 1 (x , y ) = lim = lim h h h x h e, analogamente, mostramos que f = Q. y
(x +h,y ) (x ,y )

F d r = lim

P (x + th, y ) dt = P (x , y )
0

Uma outra questo : ser que sempre existe uma curva ligando A a X em D ? Um conjunto D dito conexo se, para dois pontos de D , existe uma curva lisa por partes contida em D . Lembramos que um subconjunto D do R2 ou R3 dito aberto se, para todo ponto P de D , existe uma bola (disco ou esfera) de centro P contida em D . Desta forma, temos uma idia da prova, para D em R2 , do seguinte fato: Se F um campo contnuo num domnio aberto conexo, ento F conservativo se, e somente se, para cada par de pontos (A, B ) a integral de linha de F a mesma ao longo de qualquer curva lisa ligando A e B contida em D . ER 52. Seja F (x , y ) = P (x , y ) i + Q (x , y ) j um campo conservativo, onde P e Q so funes C 1 , em um aberto conexo D . Mostre que rot F = 0 . f f Soluo: Como F conservativo, ento f = F . Segue que =Pe = Q . Mas, x y P 2f 2f Q = = = y x y x y x
FUNES DE VRIAS VARIVEIS

69

e, ento rot F = Q P x y k = 0

Nota 27. Este exerccio j foi proposto no texto sobre campos e vlido, tambm, para campos em R 3 . Ser que podemos concluir que quando rot F = 0 o campo conservativo?

3.2.8

Exerccios Propostos
2x sen(y ) dx + (x 2 cos y 3y 2 ) dy , em que uma curva ligando (1, 0) a

EP 3.6. Verique que a integral

(5, 1), independente do caminho e calcule o seu valor. y i + x j EP 3.7. Seja F (x , y ) = P (x , y ) i + Q (x , y ) j = . x2 + y2 (a) Mostre que P Q = ; y x F d , em que uma curva simples e fechada. r

(b) Analise o valor de

EP 3.8. Nem todo campo conservativo. Procure um exemplo de um campo no-conservativo. EP 3.9. Quando o campo conservativo s existe um potencial para este campo? Como so todos os potenciais de um campo conservativo? EP 3.10. Tomando uma funo f de classe C 2 (lembra o que isto quer dizer?) verique que r ot ( f ) = 0 . EP 3.11. Se F um campo de classe C 2 , isto , as funes P , Q e R so de classe C 2 , verique que div r ot ( F ) = 0. EP 3.12. Se F (x , y ) = (3x 2 + 2xy , x 2 + 3y 2 ), verique se F conservativo no R2 e, em caso armativo, determine a funo potencial de F .

Gabarito
3.3 (a) (10 10 1)/54; (b) 1638, 4; (c) 48; (d) 17/3; (e) 9 13/4; (f) 3 35; (g) 16/11; (h) 77/6. 19/143; (b) 6/5 cos(1) sen(1). 3.6 25 sen(1) 1. 3.4 (a) 11/15; (b) 1; (c) 1. 3.5 (a)

70

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TEMA 04

Teoremas de Green, Stokes e Gauss

Relaes entre as Integrais de Linha e de Superfcie


As relaes entre as integrais de linha e de superfcies so dadas pelos teoremas de Green, Stokes e Gauss que, alm de sua utilidade terica, servem para diminuir, consideravelmente, o trabalho para o clculo de certas integrais.

4.1

O Teorema de Green

O Teorema de Green nos d uma relao entre integrais de linha sobre curvas fechadas e integrais sobre regies limitadas pela curva. Para compreend-lo, precisamos estabelecer algumas denies e convenes. Uma curva : [a, b ] R2 (ou : [a, b ] R3 ) fechada se (a) = (b ). Uma curva chamada de simples se ela no se auto-intercepta entre o ponto inicial e nal. Formalmente, uma curva simples se (t ) diferente de (s ) para todo t e s pertencentes ao intervalo [a, b ]. As regies que vamos considerar nas hipteses do Teorema de Green so regies planas fechadas e limitadas cuja fronteira (ou bordo) composto por um nmero nito de curvas simples, fechadas, lisa por partes, duas a duas disjuntas. No Teorema iremos calcular a integral de linha sobre as curvas da fronteira de D . Para isso, temos que orientar estas curvas convenientemente. A orientao para o nosso teorema deve ser tal que, ao caminharmos sobre a curva, a regio ca sempre esquerda. Vejamos, agora, como possvel relacionar integrais de linha com as integrais duplas e vice-versa. Esse o resultado contido no teorema de Green no plano. 4.1 Teorema (de Green). Seja D uma regio fechada e limitada de R2 cuja fronteira D formada por um nmero nito de curvas simples, fechadas e lisa por partes, duas a duas disjuntas orientadas no sentido que deixa D esquerda das curvas. Seja um campo vetorial F (x , y ) = P (x , y ) i + Q (x , y ) j de classe C 1 (as derivadas parciais de P e Q so contnuas) em um aberto que contm D . Ento, Q P x y
D

dA =
D

F d = r

P dx + Q dy
D

ou, pode-se escrever (rot F ) k dA =


D
D

F d r

em que a integral de linha a soma de integrais sobre as curvas componentes da fronteira de D , isto , D = 1 + 2 + . . . + n .
FUNES DE VRIAS VARIVEIS

71

A prova deste Teorema bem complicada e no cabe a este curso. Vamos ver alguma aplicaes para entender melhor o Teorema de Green. Nota 28. Usa-se a notao

P dx + Q dy quando se trata de integrais de linha de curvas fechadas.

ER 53. Calcule

x 2 y dx + xy 3 dy sendo o bordo do quadrado de vrtices (0, 0), (1, 0), (1, 1) e (0, 1),

orientado positivamente (anti-horrio).

Soluo: Claramente poderamos calcular diretamente esta integral:

x 2 y dx + xy 3 dy =
0

x 2 0 dx +
0

1 y 3 dy

1 0

x 2 1 dx

1 0

0 y 3 dy

Usando o Teorema de Green: A regio o quadrado D ; as funes P e Q possuem derivadas parciais contnuas em D e a curva est orientada de forma a deixar a regio esquerda. Ento, vale que Q P x y
D
1 1 0

x 2 y dx + xy 3 dy =

dA =
0

y 3 x 2 dx dy =

1 12

Podemos, tambm, utilizar o Teorema de Green quando uma das integrais envolvidas muito difcil de calcular. ER 54. Calcule

(3y + e sen(x ) ) dx + (7x +

y 4 + 1) dy , em que o crculo de raio 3 centrado na origem

orientado no sentido anti-horrio. Soluo: Verica-se que ao se tentar calcular diretamente a integral de linha proposta, logo se chega a integrais complicadas. Portanto, usaremos o Teorema de Green como alternativa.

P dx + Q dy =
D

Q P x y
D

dA =
D

(7 3) dx dy = 36.

onde D o disco de centro (0, 0) e raio 3. O Teorema de Green nos permite passar de integrais de linha complicadas para integrais de linha mais simples de se calcular. ER 55. Calcule

percorrido de a . 2 2 Soluo:

F d , em que F (x , y ) = 2x cos y i + (7xy x 2 sen(y )) j e o grco de y = cos x r

Usando o Teorema de Green, temos que Q P x y


D

dA =
D

F d = r

P dx + Q dy +

2t cos(0) dt

72

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Portanto, F d = r
2

2t cos(0) dt
2

Q P x y
D
2

dA = 0
D

7y dx dy

cos x 0

7 7 y dx dy = 4

7 (1 + cos 2x ) dx = 4 2

Cuidado!

Ao usar o Teorema de Green, no se esquea de vericar todos os itens da hiptese.

y i + x j ER 56. Calcule a integral de linha de F (x , y ) = sobre , uma curva fechada, simples, lisa por x2 + y2 partes qualquer, que contm a origem no seu interior, percorrida uma vez no sentido anti-horrio. Q P = 0 (verique!). O aluno, apressado, vai concluir que a integral de linha x y

Soluo: Temos que

zero. Errado! O campo em questo no est denido na origem! No podemos usar o Teorema de Green desta forma. Tomemos um crculo 1 de centro na origem e raio r que est no interior da curva (sempre existe?). Pelo Teorema de Green 0=
D

Q P x y

dA =
D

P dx + Q dy =

P dx + Q dy +
1

P dx + Q dy

Portanto, sendo 1 (t ) = (r cos(t ), r sen(t )), para t em [0, 2], temos uma parametrizao de 1 no sentido anti-horrio e, assim,
2

P dx + Q dy =
0

1 [r sen(t )(r sen(t )) + cos(t )(r cos(t ))] dt = 2 r2

4.1.1

Exerccios Propostos

EP 4.1. Usando o Teorema de Green, calcule as seguintes integrais de linha: (a)

x 2 y dx + xy 3 dy , em que o quadrado com vrtices (0, 0), (1, 0), (1, 1) e (0, 1), orientado positivamente
(sentido horrio);

(b)

(x + 2y ) dx + (x 2y ) dy , onde consiste do arco da parbola y = x 2 de (0, 0) a (1, 1) e do segmento


x

de reta de (1, 1) a (0, 0) orientada positivamente (sentido horrio). (c)

(y + e

) dx + (2x + cos y 2 ) dy , onde a fronteira da regio limitada pelas parbolas y = x 2 e x = y 2

percorrida no sentido anti-horrio. (d)

x 2 y dx + y 2 dy , a curva x 6 + y 6 = 1, sentido anti-horrio. xy dx + 2x 2 dy , consiste do segmento de reta unindo (2, 0) a (2, 0) e da semi-circunferncia x 2 + y 2 =
4, com y maior ou igual a 0 e orientada positivamente.

(e)

(f)

2xy dx + x 2 dy , a cardiide r = 1 + cos() orientada positivamente.


FUNES DE VRIAS VARIVEIS

73

(g)

(xy + e x ) dx + (x 2 ln(1 + y )) dy , consiste do segmento de reta de (0, 0) a (, 0) e do arco da curva

y = sen(x ), orientado positivamente.


(h) F d , onde F (x , y ) = (y 2 x 2 y ) i + xy 2 j e consiste do arco de circunferncia x 2 + y 2 = 4, de r (2, 0) a ( 2, 2), e dos segmentos de reta de ( 2, 2) a (0, 0) e de (0, 0) a (2, 0). 16 1 1 . 3 2

(a) 1/12; (b) 1/6; (c) 1/3; (d) 0; (e) 0; (f) 0; (g) ; (h) +

4.1.2

Um Pouco de Histria

O Teorema de Green assim chamado devido ao cientista ingls George Green (1793-1841), que o formulou e provou. Ele trabalhava em tempo integral na padaria de seu pai desde os 9 anos de idade e aprendeu sozinho Matemtica e Fsica com livros de biblioteca. Em 1828 ele publicou, com recursos prprios, seu trabalho mais importante: An Essay on the Application of Mathematical Analysis to the Theories of Eletricity and Magnetism. Apenas 100 cpias foram feitas, as quais ele distribuiu entre seus amigos. Este trabalho contm uma forma equivalente do que hoje conhecemos como Teorema de Green, que foi pouco notado. Finalmente, aos 40 anos, Green ingressa na Universidade de Cambridge como um aluno de graduao. Em 1846, Willian Thomson (Lord Kelvin) descobre uma cpia do trabalho de Green, percebe sua importncia e o republica em 1846, cinco anos depois de sua morte. Green foi o primeiro a tentar formular uma teoria matemtica para a eletricidade e o magnetismo. Seu trabalho foi a base para os trabalhos de Thomson, Stokes, Rayleigh e Maxwell sobre a teoria de eletromagnetismo.

4.2

Campos Conservativos em Domnios Simplesmente Conexos

No texto sobre Campos Conservativos vimos que se um campo F conservativo, ento ele tem um poten cial e, facilmente, se prova que rot F = 0 . Deixamos a seguinte pergunta sem resposta: podemos concluir que quando rot F = 0 , o campo conservativo, ou seja, que toda integral de linha do campo sobre uma curva fechada zero? Anal, no s aplicar o Teorema de Green usando a regio interior curva e concluir que a integral de curvas fechadas d sempre 0? Calma! y i + x j Considere o campo F = cujo domnio R2 \ {(0, 0)}. fcil ver que rot F = 0 , mas que x2 + y2 F d r = 2 para qualquer circunferncia centrada na origem percorrida no sentido anti-horrio. Basta

calcular para ver isto. O problema o tipo de domnio do campo que tem um buraco. Ento, a resposta no, ou seja, no basta ver que o rotacional zero para concluir que o campo conservativo! Entretanto, quando consideramos regies D sem buracos, ento a resposta nossa pergunta sim! Uma regio D (de R2 ou R3 ) dita simplesmente conexa se conexa e se toda curva fechada, simples, lisa por partes, contida em D pode ser contrada continuamente a um ponto sem sair de D . Intuitivamente, uma regio assim, no R2 , a que no tem buracos. E, assim, temos o seguinte resultado: 4.2 Teorema. Seja F um campo de classe C 1 denido num aberto simplesmente conexo D do R2 . Se rot F = 0 , ento F conservativo. Podemos, dessa forma, aplicar o Teorema de Green para obtermos o resultado acima. 74
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Ateno!

vlido, tambm, que se F conservativo em um conjunto simplesmente conexo, ento rot F = 0 .

Podemos enunciar o teorema anterior para campos do R2 e do R3 da seguinte forma: 4.3 Proposio (para campos em R2 ). Seja F (x , y ) = (P (x , y ), Q (x , y )), um campo denido em um domnio D e suponha que as derivadas parciais de P e Q sejam contnuas. Ento F (x , y ) conservativo se, e somente P Q se, = e D simplesmente conexo. x y 4.4 Proposio (para campos em R3 ). Seja F (x , y , z ) = (P (x , y , z ), Q (x , y , z ), R (x , y , z )), um campo denido em um domnio D e suponha que as derivadas parciais de P , Q e R sejam contnuas. Ento F (x , y ) conservativo se, e somente se, rot F e D simplesmente conexo. Ateno! No existem campos simplesmente conexos. O domnio do campo que deve ser simplesmente conexo para que o resultado valha.

Nos dois exerccios a seguir, devemos observar que em campos cujo domnio no simplesmente conexo, no implica que ele no seja conservativo. Leia as hipteses do teorema: quando o domnio for simplesmente conexo, ento podemos dizer que, se o rotacional nulo, ento o campo conservativo. Se o domnio no for simplesmente conexo, nada podemos dizer. x i +y j ER 57. Verique se o campo F (x , y ) = conservativo. x2 + y2 Soluo: Alguns podem responder que no conservativo, pois o domnio R2 \ {(0, 0)} no simln(x 2 + y 2 ) . 2 (x 2 + y 2 )(x i + y j ) ER 58. Verique se o campo F (x , y ) = conservativo. x2 + y2 1 Seu domnio o conjunto D = {(x , y ); x 2 + y 2 > 1}. Para mostrar que este campo conservativo vamos calcular a integral de linha deste campo sobre toda curva fechada e ver que zero usando o teorema de Green. Verique que o rotacional do campo nulo (lembre que se no fosse, o campo no poderia ser conservativo!). 1o caso: tome uma curva fechada de forma que o disco de centro (0, 0) e raio 1 no est contido na regio interior a , orientada no sentido anti-horrio. Aplicando o Teorema de Green, temos que Q P x y
D

plesmente conexo. Mas a resposta sim, apesar deste fato. Isto se deve ao fato de que F (x , y ) =

dA = 0 =

D F d = r

F d r

2o caso: tome uma curva fechada, de forma que o disco de centro (0, 0) e raio 1 esteja contida na regio interior a , orientada no sentido anti-horrio. Agora, para aplicarmos o teorema de Green, temos que considerar outra regio. Tome a curva como sendo uma circunferncia de centro em (0, 0) e raio r > 1 e que contenha no seu interior. Agora, sim, para
FUNES DE VRIAS VARIVEIS

75

a regio R indicada vale que 0=


D

Q P x y

dA =
D

F d = r

2 F d r

F d . r

Note o sinal negativo por causa da orientao. Sendo assim, temos que Fdr =
2 0

r2 [r cos(t )(r sen(t )) + r sen(t )(r cos(t ))] dt = 0 r2 1

4.2.1

Exerccios Propostos
y x , . x2 + y2 x2 + y2

EP 4.2. Considere o campo vetorial F (x , y ) =

(a) Verique que F conservativo em qualquer regio simplesmente conexa que no contm a origem e calcule F d r , onde uma curva fechada contida na referida regio.

(b) Considere uma curva fechada, contornando a origem, e mostre que

F r = 2.

EP 4.3. Mostre que para um campo F contnuo num domnio aberto conexo tem-se que conservativo se, e somente se, F d r = 0 para qualquer curva lisa por partes fechada em D .

EP 4.4. Determine o trabalho realizado pelo campo de foras F (x , y ) = x i + (y + 2) j ao mover um ponto ao longo da ciclide (t ) = (t sen(t )) i + (1 cos(t )) j , 0 t 2, 0 t 2. r EP 4.5. Determine se os campos so conservativos. Em caso armativo, determine um potencial. (a) F (x , y ) = (2x 3y ) i + (2y 3y ) j ; (c) F (x , y ) = (x 2 + y ) i + x 2 j ; (d) F (x , y , z ) = y i + x j + k ; EP 4.6. (e) F (x , y , z ) = x i + y j + x k ; (f) F (x , y , z ) = y z i z 2 j + x 2 k ;

(b) F (x , y ) = (3x 2 4y ) i + (4y 2 2x ) j ;

(g) F (x , y , k ) = y z i + (y 2 + xz ) j + xy k ; (h) F (x , y , z ) = zx i + xy j + y z k .

(a) Se o segmento de reta ligando o ponto (x1 , y1 ) ao ponto (x2 , y2 ), mostre que:

x dy y dx = x1 y2 x2 y1 .

(b) No sentido anti-horrio, os vrtices de um polgono so (x1 , y1 ), (x2 , y2 ), . . . , (xN , yN ). Mostre que sua rea dada por:

A=

1 [(x1 y2 x2 y1 ) + (x2 y3 x3 y2 ) + . . . + (xN 1 yN xN yN 1 ) + (xN y1 x1 yN )] 2

(c) Determine a rea do pentgono de vrtices (0, 0), (2, 1), (1, 3), (0, 2) e (1, 1). EP 4.7. Calcule

F d para: r

(a) F (x , y , z ) = xy i y j + k , onde o segmento unindo (0, 0, 0) a (1, 1, 1); 76


FTC EaD | LICENCIATURA EM MATEMTICA

(b) F (x , y , z ) = xy i y j + k , onde (t ) = (t , t 2 , t 3 ), 0 t 1; (c) F (x , y ) = y i + (x 2 + y 2 ) j , onde o arco de circunferncia (x ) = (x , 4 x 2 ), ligando (2, 0) a (2, 0); x2 y2 (d) F (x , y ) = (x + y ) i + (x y ) j , onde a elipse de equao 2 + 2 = 1, percorrida uma vez em sentido a b anti-horrio; EP 4.8. Calcule:

(a)

x dx + y dy + z dz , sendo a interseco das superfcies z = x 2 + y 2 e z = 2x + 2y 1, orientada de

modo que sua projeo no plano Oxy seja percorrida uma vez no sentido horrio; (b)

2y dx + z dy + x dz , sendo a interseco das superfcies 1 = x 2 + 4y 2 e 1 = x 2 + z 2 , com y e z maiores ou iguais a 0, percorrida uma vez do ponto (1, 0, 0) ao ponto (1, 0, 0);

(c) dint y dx + z dy + x dz , sendo a interseco das superfcies x + y = 2 e x 2 + y 2 + z 2 = 2x + 2y , orientada de modo que sua projeo no plano Oxz seja percorrida uma vez no sentido horrio; (d) y dx + z dy + x dz , sendo a interseco das superfcies z = xy e 1 = x 2 + y 2 , orientada de modo que sua projeo no plano Oxy seja percorrida uma vez no sentido horrio; EP 4.9. Calcule:

(a)

2x dx + (z 2 y 2 ) dz , onde o arco circular dado por x = 0, x 2 + z 2 = 4, de (0, 2, 0) a (0, 0, 2); (x + y ) dx (x y ) dy , onde a circunferncia a2 = x 2 + y 2 , percorrida uma vez no sentido horrio; x2 + y2 dx + dy , onde o quadrado de vrtices (1, 1), percorrido uma vez no sentido horrio; |x | + |y | y dx + x dy , sendo a fronteira da regio limitada por x = 0, y = 1 e y = x 2 , percorrida uma vez no

(b)

(c)

(d)

sentido horrio. EP 4.10. Prove que o trabalho realizado pelo campo F (x , y ) = x i + xy j nulo ao longo de qualquer circunferncia com centro no eixo das abscissas. Pode-se concluir que F conservativo? EP 4.11. Considere o campo F (x , y ) = cxy i + x 6 y 2 j , c > 0, atuando sobre uma partcula que se move do ponto (0, 0) at a reta x = 1 sobre a curva , grco da funo y = ax b , com a > 0 e b > 0. Determine um valor de c em termos de a e de b para que o trabalho realizado por F seja nulo. EP 4.12. Um campo de vetores F em R2 chamado de radial (ou central) se existe uma funo g : R R tal que F (x , y ) = g (| |) , onde = x i + y j . Suponha que g de classe C 1 . Mostre que F conservativo. r r r EP 4.13. Determine todos os valores possveis da integral
(2,2) (1,0)

y dx + x dy x2 + y2

sobre um caminho que no passe pela origem.


FUNES DE VRIAS VARIVEIS

77

4.3

Superfcies Parametrizadas

Uma curva uma linha do plano ou do espao que pode ser vista como um segmento deformado. Uma superfcie uma regio do espao que pode ser vista como uma regio plana deformada. O conjunto dos pontos (x , y , z ) do R3 tais que x = x (u , v ), y = y (u , v ) e z = z (u , v ), onde (u , v ) pertence a D , chamado de superfcie parametrizada S . Estas equaes so chamadas de equaes paramtricas de S (ou apenas uma parametrizao de S ). Note que como se pegssemos a regio plana D e a deformssemos criando S . Como no caso das curvas, temos a equao vetorial de S que descreve as coordenadas dos pontos de S de forma vetorial. Grcos de funes de duas variveis so sempre superfcies parametrizadas. De fato, se z = f (x , y ), onde (x , y ) pertence a D que o domnio de f (D uma regio do plano xy ) uma parametrizao do grco de f (que est no R3 ) x = u , y = v e z = f (u , v ), para (u , v ) em D . Por exemplo, a equao vetorial (u , v ) = 2 cos(u ) i + v j + 2 sen(v ) k , com (u , v ) em D = R2 descreve o r cilindro innito de raio 2, com eixo no y . Se mudamos a regio D e tomamos D = [1, 1] [0, 4], temos outra superfcie, que uma parte da anterior. As equaes x = x (u , v ) = 2 cos(u ), y = y (u , v ) = v e z = z (u , v ) = 2 sen(v ) so equaes paramtricas de S , ou, como se diz, uma parametrizao de S . Note que, deixando u = u0 constante e fazendo v variar, temos, no plano uv , uma reta e na superfcie uma curva, r (u0 , v ). Analogamente, se xamos v = v0 , temos, variando v , a curva r (u , v0 ). Estas curvas so chamadas de curvas coordenadas. Um outro exemplo a superfcie parametrizada dada por r (u , v ) = ((2+sen(v )) cos(u ), (2+sen(v )) sen(u ), u + cos(v )), para (u , v ) [0, 4] [0, 2](tente construir usando o software winplot). Observe as curvas coordenadas. Uma questo natural : a parametrizao de uma superfcie nica? Ou seja, s existe uma maneira de descrever os pontos de uma superfcie S usando duas variveis? A resposta ... Considere a parte superior da esfera x 2 + y 2 + z 2 = a2 , ou seja, z = es: i. tomando x = x (u , v ) = u ; y = y (u , v ) = v e z = z (u , v ) = a2 .

a2 x 2 y 2 e observe as parametriza-

a2 u 2 v 2 , com (u , v ) D = {(u , v ); u 2 + v 2

ii. usando coordenadas esfricas x = x (, ) = a cos() sen y ; y = y (, ) = a sen() sen e z = z (, ) = a cos , em que D = [0, 2] [0, ]. Nota 29. Construindo-se o grco da superfcie (parte superior de uma esfera) com o Winplot utilizando as parametrizaes obtidas, podemos observar uma diferena. No caso ii, as curvas coordenadas so os meridianos e os paralelos. J no caso i, temos que as curvas coordenadas so cortes por planos paralelos aos planos x = 0 e y = 0. O grco deste no ca to bom como no caso ii, exatamente pelo tipo de parametrizao usada.

4.3.1

Exerccios Propostos

EP 4.14. Use o winplot para esboar o grco das seguintes superfcies parametrizadas. Identique as curvas coordenadas. Quais destas superfcies so grcos de funes de duas variveis f (x , y )? Quais so superfcies conhecidas? (a) x (u , v ) = u cos(v ), y (u , v ) = u sen(v ), z (u , v ) = u 2 , com (u , v ) em [0, 4] [0, ]; 78
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(b) x (u , v ) = 1 + 2u , y (u , v ) = u + 3v , z (u , v ) = 2 + 4u + 5v , com (u , v ) em [3, 4] [0, 7]; (c) x (u , v ) = sen(u ) cos(v ), y (u , v ) = sen(u ) sen(v ), z (u , v ) = cos(u ) + ln(tg (v /2)), com (u , v ) em [0, 2] [1, 6.2] (d) x (u , v ) = cos3 (u ) cos3 (v ), y (u , v ) = sen3 (u ) cos3 (v ), z (u , v ) = sen3 v , com (u , v ) em [0, ] [0, 2] (e) x (u , v ) = u sen(u ) cos(v ), y (u , v ) = u cos(u ) cos(v ), z (u , v ) = u sen(v ) , com (u , v ) em [0, 2] [0, 2] (f) x (u , v ) = u , y (u , v ) = u cos(v ), z (u , v ) = u sen(v ), com (u , v ) em [0, ] [0, ]

4.4

rea de uma Superfcie

At aqui, conhecemos frmulas para calcular a rea de algumas superfcies, como, por exemplo, a superfcie do cilindro, do cone ou da esfera. Se S uma superfcie, como calcular a sua rea? Partiremos do seguinte exemplo: o telhado de uma estrutura tem o formato da superfcie S dada por z = y2 2 para (x , y ) [0, 5] [0, 2]. 4 Tomemos uma parametrizao de S : X (u , v ) = (x (u , v ), y (u , v ), z (u , v )), em que x = x (u , v ) = u , y = v2 y (u , v ) = v e z = z (u , v ) = 2 , para (u , v ) D = [0, 5] [0, 2]. A m de calcular a rea deste telhado, vamos 4 dividi-lo em pequenos pedaos Si , to pequenos que so quase planos. Mesmo assim, temos o problema de calcular a rea destes pequenos pedaos de planos. Assim, podemos pensar em cobrir nosso telhado com pequenos paralelogramos. O plano tangente pode ajudar. Temos dois vetores que extramos de cada curva coordenada que so tangentes a estas curvas, os quais possuem coordenadas: Xu = Cada paralelogramo tem rea | X u u X v v | = | X u X v |uv v No nosso caso: X u = (1, 0, 0), X v = 0, 1, 2 v e X u X v = 0, , 1 . 2 x y z , , u u u e Xv = x y z , , v v v

Portanto, a rea do telhado , aproximadamente, a soma das reas de cada pequeno paralelogramo, isto : | X u X v |uv Intuitivamente, podemos concluir que quanto menor a partio mais prximos estamos da rea real do telhado. Assim, nos parece que um valor que pode ser chamado de rea da superfcie : | X u X v | du dv
D

Portanto, a rea do telhado


2 0 0 5

1+ Deixamos como exerccio o clculo desta integral.

v2 du dv . 4

Podemos concluir que, para uma superfcie parametrizada S qualquer, razovel encontrar a medida da sua rea, como zemos acima. Entretanto, temos alguns problemas. O paralelogramo X u X v = 0 deve
FUNES DE VRIAS VARIVEIS

79

ser conhecido e, alm disso, a integral referida tem que existir. Desta forma, nos restringiremos a superfcies parametrizadas S as quais certas condies so satisfeitas. Resumidamente, temos que ter uma regio limitada e fechada D cuja fronteira composta de um nmero nito de curvas lisas por partes, simples e fechadas, duas a duas disjuntas, com parametrizao tal que X u X v = 0 , no interior de D e biunvoca. Uma superfcie como esta chamaremos de superfcie lisa parametrizada. 4.5 Denio. Seja S uma superfcie lisa parametrizada dada por x = x (u , v ), y = y (u , v ) e z = z (u , v ), em que (u , v ) D R2 . A rea de S dada pela integral | X u X v | du dv ,
D

quando esta existir. Nota 30. A denio de rea de superfcie no depende da parametrizao de S . Nota 31. s vezes S no pode ser descrita globalmente usando apenas uma parametrizao. s vezes, tambm, aquela que temos no satisfaz as condies (no globalmente lisa). Se pudermos dividir S em pedaos e calcular a rea de cada um, basta, no nal, som-las, ou seja , se S = S1 S2 . . . Sn , com cada Sk superfcie lisa parametrizada, ento A(S ) = A(S1 ) + A(S2 ) + . . . + A(Sn ). Podemos, ento, com o que foi visto, concluir que se a superfcie o grco de uma funo f (x , y ), para (x , y ) D , regio do R2 , ento uma parametrizao natural x = x , y = y e z = f (x , y ) (no precisamos trocar o nome das variveis) e a rea da superfcie :

A(S ) =
D

1+

f x

f y

dA

ER 59. Calcule a rea de parte do parabolide z = x 2 + y 2 que est abaixo do plano z = 9. Soluo: O plano intercepta o parabolide na circunferncia x 2 + y 2 = 9; z = 9. Portanto, a superfcie que queremos o conjunto dos pontos

S = {(x , y , z ); (x , y ) D , z = x 2 + y 2 },
em que D = {(x , y ); 0 x 2 + y 2 9}. Logo, A(S ) =
D

1 + (2x )2 + (2y )2 dA.

Usando coordenadas polares


2 3

A(S ) =
D

1 + (2x )2 + (2y )2 dA =
0 0

1 + 4r 2 dr dtheta = 2

1 2 (1 + 4r 2 )3/2 8 3

=
0

(37 37 1) 6

ER 60. Determine uma representao paramtrica da superfcie S : toro obtido pela rotao da circunferncia no plano xz , com centro (b , 0, 0) e raio a < b , em torno do eixo z e calcule sua rea. Soluo: Uma parametrizao para a superfcie: x = (b + a cos(v )) cos(u ), y = (b + a cos(v )) sen(u ), z = a sen(v ). 80
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Segue que i sen(u )(b + a cos(v )) a cos(u ) sen(v ) j cos(u )(b + a cos(v )) k 0

|X u X v | = = = Ento

a sen(u ) sen(v ) a cos(v ) |a cos(u ) cos(v )(b + a cos(v )) i + a sen(u ) cos(v )(b + a cos(v )) j + a sen(v )(b + a cos(v )) k |

a(b + a cos(v ))

2 0

A(S ) =
0

a(b + a cos(v )) du dv = 4 2 ab .

4.4.1

Exerccios Propostos

EP 4.16. Determine a rea da regio limitada pela hipociclide dada por (t ) = cos3 t i +sen3 t j , 0 t 2. r

EP 4.15. Calcule a rea da parte da superfcie z = 4 x 2 y 2 limitada por 0 z x 2 + y 2 .

4.5

Integrais de Superfcie de Campos Escalares

4.6 Denio. Seja S um superfcie parametrizada lisa com domnio D . Seja f (x , y , z ) uma funo real contnua, denida em S . A integral de superfcie de f em S a integral dupla f (x (u , v ), y (u , v ), z (u , v ))| X u X v (u , v )| du dv
D

que denotada por


S

f dS .

Ateno:

Note a presena do fator | X u X v |.

4.5.1

Dispositivo Prtico para o Clculo do Fator

Como o fator | X u X v | sempre aparece quando queremos calcular uma integral de superfcie de um campo escalar, interessante termos um modo prtico de obt-lo. Um clculo simples mostra que | X u X v | = E G F 2 , onde E = X u X u , G = X v X v e F = X u X v . De fato, quando f (x , y , z ) = 1 a rea de S dada pela integral de | X u X v |. ER 61. Calcule a massa da superfcie S que a fronteira da regio limitada pelo cilindro x 2 + z 2 = 1 e pelos planos y = 0 e x + y = 2, sendo a densidade f (x , y , z ) = xy . Soluo: A superfcie S a unio de 3 superfcies: o cilindro e as duas tampas, que chamaremos de

S2 , S1 e S3 , respectivamente, (veja o desenho). Ento, a massa procurada : xy dS =


S S1

xy dS +
S2

xy dS +
S3

xy dS .

FUNES DE VRIAS VARIVEIS

81

Calcularemos cada uma separadamente.

S1 : x = u , y = 0, z = v para, D1 o disco de raio 1. Temos que:


Xu Xv = i 1 0 Segue que j k 0 1 0 0 = (0, 1, 0)

xy dS =
S1 D1

u 0 du dv = 0

S3 : x = u cos(v ), y = 2 u cos(v ), z = u sen(v ), para (u , v ) em [0, 1] [0, 2]. Temos que:


Xu Xv = i cos(v ) u sen(v ) Segue que j cos(v ) u sen(v ) k sen(v ) = (u , u , 0)

u cos(v )

xy dS
S2

= = = = 2
D2

u cos(v )(2 cos(v )) 2u du dv


2 0 0 1

2 cos(v ) cos2 (v ) dv 3 4 0 2 4

(2u 2 cos(v ) u 3 cos2 (v )) du dv

S2 : x = cos(u ), y = v , z = sen(u ), para u [0, 2] e v [0, 2 cos(u )]. Temos que


Xu Xv = i sen(u ) 0 Segue que j 0 1 k cos(u ) 0 = ( cos(u ), 0, sen(u ))

xy dS
S

=
D2

v cos(u ) du dv
2 2 0 2cos(u )

=
0

v cos(u ) dv du
(2 cos(u ))2 cos(u ) du 2 4 cos(u ) 4 cos2 (u ) + cos3 (u ) du
2 0

= = = 1 2 1 2
0 0

0+4

u sen 2u + 2 4

+ sen(u )

sen3 (u ) 3

2 0

Portanto,
S

2 xy dS = 2 . 4

= 2

ER 62. Calcule
S

x + 1 dS , em que S a parte de z =

x 2 + y 2 limitada por x 2 + y 2 = 2y .

82

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Soluo: Inicialmente, esboce a superfcie utilizando o software winplot: Agora, vamos mostrar duas maneiras de parametrizar a superfcie. 1a maneira: temos o grco de uma funo e ento podemos parametrizar da forma x = u , y = v e z = u 2 + v 2 , em que (u , v ) pertencem regio D (disco de centro (0, 1) e raio 1). Como vimos antes, nesta situao temos que: |X u X v | = Portanto, 1+
2 2

u 2 + v2 u

v 2 + v2 u

x + 1 dS =
S D

(u + 1) 2 du dv .

O mais indicado, agora, fazer a seguinte mudana de coordenadas: u = r cos(), v = 1 + r sen(), para

r [0, 1] e [0, 2]. Logo


(u + 1) 2 du dv = 2
D
0 2 0 1

(r cos() + 1)r dr dtheta =

2
0

cos() 1 + dtheta = 2 3 2

2a maneira: podemos parametrizar S da forma x = u cos(v ), y = u sen(v ) e z = u , onde v varia em [0, ] e u varia em [0, 2 sen(v )] (pois x 2 + y 2 = 2y se, e s se, u 2 = 2u sen(v )). Ento, neste caso, i cos(v ) u sen(v ) Segue que | X u X v | = u 2 e, portanto, j sen(v ) u cos(v ) k 1 0 = (u cos(v ), u sen(v ), u )

Xu Xv =

x + 1 dS
S

=
D

(u cos(v ) + 1)u 2 du dv = 2
0 3

2 sen(v )

u 2 cos(v ) + u du dv

=
0

8 sen (v ) cos(v ) + 2 sen2 (v ) dv = 2 3

3 sen4 (v ) sen(2v ) +1 4 4

=
0

4.6

O Teorema de Gauss

O teorema de Gauss, tambm conhecido como o teorema da divergncia, permite-nos relacionar integrais de superfcie com os integrais triplos j estudados anteriormente. Seja T uma regio fechada e limitada no espao, cuja fronteira uma superfcie S orientvel ou, ento, se pode decompor num conjunto nito de superfcies orientveis. Seja F (x , y , z ) uma funo vetorial contnua, com primeiras derivadas parciais contnuas num dado domnio que contm T . Nestas condies, temos que F dV =
T S

F n dA,

em que o versor normal que aponta para fora da superfcie S . Em coordenadas cartesianas, podemos n escrever dFx dFy dFz + + dx dy dz = F1 dy dz + F2 dz dx + F3 dx dy . dx dy dz
T S

FUNES DE VRIAS VARIVEIS

83

Curiosidade!

O teorema de Gauss resultado de ligaes entre a divergncia de um campo vetorial e o valor da integral de superfcie do uxo denido pelo campo. Ele um importante resultado que a Fsica utiliza, em particular, na Eletrosttica e na Dinmica dos Fluidos. (x 3 dx dy + x 2 y dx dy + x 2 z dx dy ), onde S a superfcie fechada delimitada
S

ER 63. Determine o integral

pelo cilindro x 2 + y 2 = a2 , 0 z b e respectivas bases circulares. Soluo: Temos que F = podemos escrever: 5 x 2 dx dy dz = 5
T
0

F = 5x 2 . Em coordenadas cilndricas, e utilizando o teorema de Gauss,


b a
2 0 2 0

dz
0

2 d

d cos2 () =

5 4 ba 4

d cos2 () =

5 ba4 . 4

ER 64. Verique o teorema de Gauss na integral


S

(7x i z k ) dA, onde S a superfcie x 2 + y 2 + z 2 = 4. n

4 vale 6 23 = 64. Para calcular a integral de superfcie, diretamente, podemos utilizar a representao 3 paramtrica da superfcie esfrica e calcular a integral para a = 2. Temos que, (u , v ) = 2 sen(u ) cos(v ) + 2 sen(u ) sen(v ) + 2 cos(u ) , r i j k em que 0 u e 0 v 2. Atravs de um clculo direto, obtm-se: (u , v ) ru (u , v ) r
v

Soluo: Uma vez que F =

F = 6, pelo teorema de Gauss, podemos escrever que o integral

= 2 cos(u ) cos(v ) i + 2 cos(u ) sen(v ) j 2 sen(u ) k = 2 sen(u ) sen(v ) i + 2 sen(u ) cos(v ) j 2 sen(u ) k

Segue que, N = u v = [4 sen2 (u ) cos(v )] i + [4 sen2 (u ) sen(v )] j + [4 cos(u ) sen(u )] k . r r Na superfcie S , o campo F = 7x i z k possui a seguinte representao paramtrica: F = 14 sen(u ) cos(v ) i 2 cos(u ) k . Sendo assim, a rea da superfcie esfrica dada por (4 sen3 (u ) = 3 sen(u ) sen(3u )), F n dA =
S S

F N du dv =

dv
o
0

du [56 sen3 (u ) cos2 (v ) 8 sen(u ) cos2 (u )] = 64.

4.7

O Teorema de Stokes

O teorema de Stokes nos permite transformar as integrais de linha em integrais de superfcie e vice-versa. 84
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4.7 Teorema (de Stokes). Considere, ento, S uma superfcie orientada no espao, que lisa ou, ento, decomponvel em um nmero nito de superfcies orientadas lisas. Seja C a fronteira de S , constituindo uma curva fechada lisa ou, ento, decomponvel num nmero nito de curvas lisas. Seja F (x , y , z ) uma funo vetorial contnua, com primeiras derivadas parciais contnuas num dado domnio que contm S . Nestas condies, temos que: (
S

f ) dA = n

F d , r

em que um versor normal a S de acordo com o sentido de circulao em C r Nota 32. importante no esquecer que o teorema de Stokes se aplica a superfcies abertas, pois s neste caso se estabelece inequvocamente uma curva delimitadora. Do teorema de Stokes se torna evidente que, se uma funo vetorial pode ser escrita como o gradiente de uma funo escalar, ento a integral ao longo de qualquer circuito fechado zero. Voltamos a encontrar funes cuja integral de linha no depende da trajetria que liga os pontos inicial e nal - so as denominadas funes conservativas. ER 65. Verique o teorema de Stokes para o campo F = y i +z j +x k , onde S o parabolide z = 1x 2 y 2 ,

z0
Soluo: Determinemos, primeiramente, a integral de linha. O contorno C a circunferncia de raio unitrio no plano xy . (t ) = cos(t ) + sen(t ) (t ) == sen(t ) + cos(t ) r i j r i j Logo,
C

F d = r

2 0

[sen(t ) ( sen(t ))] dt = . Para determinar a integral de superfcie precisamos

calcular

F = i j k . Para calcular um vetor normal superfcie, basta recordar que esta a

superfcie equipotencial w = 0 do campo escalar w = 1 x 2 y 2 z . Sendo assim, N = No ponto de coordenadas w = wx i + wy j + wz k = 2x i 2y j k . 1 1 1 , , 2 2 2 o vetor N aponta para o interior do parabolide. Isso signica que

o sentido de N no est de acordo com o sentido de circulao de C . Portanto, ou mudamos o sentido de N ou, ento, camos desde j sabendo que vamos obter o simtrico do resultado pretendido. Podemos, assim, escrever: (
S

F ) dA = n
S

F ) N dx dy =
S

(2x + 2y + 1) dx dy .

A soluo mais simples se convertssemos a integral para coordenadas cilndricas. Obtemos, portanto: (
S

F ) dA = n

d
0 0

d(2 cos() cos() + 2 sen() + 1) = ,

que o resultado simtrico, como se pretendia.


FUNES DE VRIAS VARIVEIS

85

4.7.1

Exerccios Propostos
F n dA, em que S a
S

EP 4.17. Determine, utilizando o teorema de Gauss, a integral de superfcie superfcie do paraleleppedo de limites 0 x 3, 0 y 2 e 0 z 1. EP 4.18. Determine a integral
S

F ) dA por integrao direta, em que S o quadrado de limites n

0 x 1, 0 y 1, z = 1 e F = 2z 2 i + 3x j . EP 4.19. Mostre a validade do teorema de Stokes na questo anterior.

4.8

Um Pouco da Histria das Funes de Vrias Variveis

Durante o sculo XVI, a matemtica estava se desenvolvendo para resolver problemas nas cincias fsicas. Como o mundo fsico multidimensional (isto , trs dimenses espaciais e o tempo), muitas das quantidades usadas nestes modelos aplicados eram de vrias variveis. A Astronomia era uma rea da cincia que era rica neste tipo de matemtica de vrias variveis. Por isso, o cenrio estava sendo montado por astrnomos e matemticos para o desenvolvimento de funes de vrias variveis e, nalmente, para o clculo de vrias variveis. Galileu (15641642) tentou aplicar a Matemtica ao seu trabalho em Astronomia, cinemtica e resistncia dos materiais. Pelo seu trabalho nestas reas, , freqentemente, chamado de fundador da mecnica e Fsica moderna. O astrnomo, matemtico e fsico alemo Johannes Kepler (15711630) contribuiu grandemente atravs do desenvolvimento das suas trs leis do movimento planetrio. Estes resultados mudaram a Astronomia e desempenharam um papel crucial no desenvolvimento da fsica newtoniana e do clculo. Seu trabalho ajudou a desacreditar o modelo geocntrico de Ptolomeu e ajudou a estabelecer a teoria heliocntrica de Coprnico. Tambm, montou o cenrio para o surgimento da matemtica aplicada em vrias variveis. Depois do desenvolvimento do clculo de uma varivel no sculo XVII, sua aplicao para resolver problemas em um mundo multidimensional resultou na necessidade de generalizao para incluir funes de mais de uma varivel e clculo de vrias variveis. O que seriam os anlogos da derivada e da integral para funes de mais de uma varivel? Jean dAlembert (17171783) desenvolveu e usou o clculo de vrias variveis para lidar com mtodos para resolver equaes diferenciais e movimento de corpos considerando a resistncia do meio. De vrias maneiras, usou os trabalhos de Newton, LHospital e dos Bernoulli para estender os conceitos de clculo para vrias variveis. DAlembert pesquisou nesta rea e publicou muitos trabalhos em matemtica e fsica matemtica. Seu trabalho principal foi o Trait de dynamique (1743), o qual ajudou a fazer com que a diferenciao parcial zesse parte do clculo. Prximo na linha de renamento e uso do clculo de vrias variveis foi Joseph Louis Lagrange (1736 1813). Este aplicou seu conhecimento de clculo mecnica. Foi muito produtivo nesta rea aplicada da Matemtica. Seus principais trabalhos foram sobre as equaes de movimento e no entendimento da energia potencial. Lagrange tambm foi o primeiro a desenvolver os mtodos de hoje para encontrar mximos e mnimos usando clculo. Seu trabalho em otimizao em vrias variveis resultou na tcnica que agora chamamos de multiplicadores de Lagrange. Ele tinha apenas 19 anos quando inventou estes mtodos e at muito mais tarde em sua vida ainda os considerava como seu melhor trabalho em Matemtica. Publicou Mcanique analytique (1787), no qual aplicou clculo de vrias variveis ao movimento e s propriedades de objetos no espao. 86
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Colega de Lagrange, o astrnomo e matemtico Pierre-Simon Laplace (17491827), se sobressaiu ao resolver, ainda jovem, um problema de gravitao mtua que tinha frustrado Euler e Lagrange. Seu trabalho contribuiu para a anlise do sistema solar. Laplace generalizou as leis da mecnica para sua aplicao ao movimento e s propriedades de corpos celestes, por isso precisou e desenvolveu resultados em clculo de vrias variveis. Seu famoso tratado sobre este assunto foi intitulado Mcanique celeste. Em 1782, Adrien Legendre (17521833) venceu um prmio de pesquisa da Academia de Berlim com seu trabalho sobre balstica exterior. Analisou a curva descrita pelas bolas de canho, levando em considerao a resistncia do ar e desenvolveu relaes para alcance dadas as velocidades iniciais. Legendre pde desenvolver estas equaes a partir de seu trabalho avanado em equaes diferenciais e clculo de vrias variveis. Sylvestre Franois Lacroix (17651843) escreveu um tratado importante sobre clculo em 1797. Em seu livro, unicou e generalizou muitos mtodos para incluir clculo de vrias variveis. Enquanto Lacroix seguiu muitos dos fundamentos estabelecidos por Euler, tambm incorporou resultados obtidos no nal do sculo XVIII ao seu texto. Seu tratado expandiu o papel do clculo de vrias variveis nas cincias. O matemtico francs Joseph Fourier (17681830) tambm aplicou clculo para resolver problemas prticos em cincia. Por sua habilidade, foi selecionado por Napoleo para ir numa expedio ao Egito como consultor tcnico em engenharia e pesquisa tcnica. Posteriormente, Fourier continuou sua pesquisa matemtica usando seu entendimento de derivadas parciais e de clculo de vrias variveis. Fourier fez contribuies para o estudo e clculo de difuso de calor e para a soluo de equaes diferenciais. Muito daquele trabalho aparece em seu inuente livro Thorie analytique de la chaleur. frente daqueles que contriburam para o clculo de vrias variveis estava Carl Friedrich Gauss (1777 1855). As conquistas de Gauss em cincias e, especialmente, na Matemtica, foram assombrosas. Seu desenvolvimento de uma teoria de rbitas planetrias foi publicado em 1809. Gauss desenvolveu e provou o Teorema da Divergncia enquanto trabalhava na teoria de gravitao, mas suas anotaes no foram publicadas at muitos anos depois, por isso foi dado crdito a outros pelo desenvolvimento e prova deste importante resultado de vrias variveis. O teorema , algumas vezes, chamado de Teorema de Gauss. Gauss desenvolveu resultados que estabeleceram a teoria do potencial como um ramo coerente da Matemtica. Mikhail Ostrogradsky (18011862) foi o primeiro a publicar uma prova do teorema da divergncia. Ostrogradsky deixou a Rssia para Paris, em 1822, onde encontrou Laplace, Legendre, Fourier, Poisson e Cauchy. Enquanto trabalhava na teoria do calor, na metade da dcada de 1820, formulou o teorema da divergncia como uma ferramenta para tornar integrais de volume em integrais de superfcie. O matemtico francs Simon Poisson (17811840) estudou com Lagrange e Laplace, fazendo seus trabalhos iniciais em mecnica. Utilizou a matemtica nas aplicaes de elasticidade e vibraes. O famoso matemtico Augustine Cauchy (17891857) construiu sobre os conceitos de vrias variveis no Mcanique cleste de Laplace e no Trait des functions analytiques de Lagrange. Em 1816, resolveu um problema de hidrodinmica a respeito da propagao de ondas sobre a superfcie de um lquido. Usou seus conhecimentos de diferenciao parcial e de integrais de linha para analisar solues e propriedades das equaes diferenciais parciais. O matemtico aplicado Carl Jacobi (18041851) desenvolveu a teoria de determinantes e transformaes em uma ferramenta poderosa para avaliar integrais mltiplas. Tambm aplicou mtodos de transformao para estudar integrais como as que surgiram no clculo do comprimento de arco. O trabalho de George Green (17931841) sobre os fundamentos matemticos da gravitao, da eletricidade e do magnetismo foi publicado em 1828 em um pequeno livro intitulado An Essay on the Application of Mathematical Analysis to Electricity and Magnetism. A matemtica de Green deu a base na qual Thomson, Stokes, Rayleigh, Maxwell e outros construram a teoria atual do eletromagnetismo.

FUNES DE VRIAS VARIVEIS

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Central a este desenvolvimento foi o clculo de vrias variveis, resultado que agora chamamos de Teorema de Green. George Stokes (18191903) aplicou o clculo de vrias varveis para estudar hidrodinmica, elasticidade, luz, gravitao, som, calor, meteorologia e fsica solar. Ele no foi o primeiro a desenvolver o teorema integral que agora chamamos de Teorema de Stokes; ele o aprendeu de Thomson, em 1850, e, poucos anos depois, incluiu entre questes de um exame. Desde ento tornou-se conhecido como Teorema de Stokes. Bernhard Riemann (18261866) trabalhou com o fsico Wilhelm Weber (18041891), introduzindo as idias bsicas da geometria diferencial. Continuou a estudar e contribuir com o clculo de vrias variveis aplicando resultados em dinmica e fsica computacional. Similarmente, Josiah Willard Gibbs (18391903), que nasceu em Connecticut e estudou em Yale, trabalhou em problemas de cincia aplicada em fsica matemtica. Suas contribuies foram em termodinmica, eletromagnetismo e mecnica. Sonya Kovalevsky (18501891), a matemtica russa mais conhecida do nal do sculo XIX, aprendeu matemtica lendo papel de parede de um quarto que consistia de pginas de um texto matemtico do clculo diferencial e integral de Ostrogradsky. Ela trabalhou, principalmente, na teoria de equaes diferenciais parciais. Trabalhos posteriores de cientistas e matemticos aplicados no nal do sculo XIX e no sculo XX renaram resultados anteriores de vrias variveis e utilizaram estas tcnicas em vrias reas de cincia e engenharia. O fsico James Maxwell (18311879) usou ferramentas de vrias variveis como a divergncia, o rotacional, uxo e potencial para avanar no entendimento de tica, luz, eletricidade e magnetismo. Ernst Mach (18381916) usou muitas destas mesmas ferramentas para produzir novos resultados em mecnica, termodinmica e Fsica. Seu trabalho inuenciou trabalhos posteriores de Albert Einstein em Fsica e relatividade. O matemtico italiano Guido Fubini (18791943) avanou ambos os aspectos, aplicado e terico, do clculo de vrias variveis. Seu trabalho aplicou Matemtica cincia e engenharia. Ele provou o mtodo de avaliar integrais iteradas, que tem o seu nome, e utilizou os resultados em mecnica e fsica.

Gabarito
4.4 2 2 . 4.6 (c) 9/2. 4.8 (a) 0, (b) 0, (c) 2 2, (d) . 4.15 [173/2 27]. 4.16 3/8. 4.17 4.18 4.19 6

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