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Eletricidade: acionamento de motores eltricos

Como se pode converter energia eltrica em energia mecnica? Considere a situao descrita a seguir. Tic-tac, blamp-blump, zuuuummmm... So as mquinas em movimento. o movimento automatizado das mquinas que substitui na prtica o trabalho humano. Vamos examinar o trabalho mecnico das mquinas. Quando as lminas de um liquidificador giram para triturar uma fruta, ou quando um rob ergue uma pea, podemos dizer que essas mquinas esto desenvolvendo sua capacidade de trabalho mecnico, isto , sua energia mecnica. Mas energia alguma coisa muito sria para ser produzida por uma mquina. Em geral, as mquinas no produzem energia. Elas apenas convertem a energia que recebem em outra forma de energia. As mquinas eltricas convertem energia eltrica em energia mecnica para poderem trabalhar. Pode reparar: o liquidificador tem l um motorzinho que gira quando ligado na tomada, o rob tem motores eltricos que so acionados para movimentar mecanismos que erguem, giram, agarram e soltam. E outras mquinas tambm possuem motores eltricos que so os responsveis pela converso da energia eltrica em energia mecnica. Nesta aula, vamos estudar o princpio de funcionamento dos motores eltricos, to importantes para a automao de

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equipamentos e processos de fabricao quanto os motores a combusto para os automveis. Sem eles, simplesmente no haveria automao. Apresentaremos tambm alguns dos modelos de motores eltricos existentes, destacando suas diferenas e aplicaes.

Princpio de funcionamento O funcionamento dos motores se baseia num princpio fsico relativo ao campo magntico gerado ao redor de um condutor quando percorrido por uma corrente eltrica.

Campos magnticos de mesma polaridade se repelem e campos magnticos de polaridade diferente se atraem.

A finalidade de um motor eltrico gerar movimento. Assim, sua construo deve prever peas mveis que se movimentem de acordo com o campo magntico gerado pela corrente eltrica que percorre os condutores do motor. Os elementos bsicos de um motor so:

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Estator - pelo nome, podemos deduzir que se trata de uma parte fixa. Nesta parte do motor normalmente existem campos magnticos fixos, criados por ms permanentes ou eletrom. Rotor - uma parte mvel do motor, ligada ao eixo de transmisso de movimento. Nesta parte do motor normalmente existem bobinas, percorridas por correntes eltricas que geram campos magnticos. Em funo da polaridade, os campos magnticos submetem o rotor a foras de atrao e repulso, produzindo o movimento giratrio do rotor.

Coletor ou comutador - esta parte do motor liga as bobinas rede eltrica, de modo que o rotor se movimenta sem curtoscircuitos nos fios ligados rede eltrica. Bobinas - so enrolamentos de condutores percorridos por corrente eltrica. Devido ao fluxo de eltrons, os enrolamentos ficam submetidos a um campo magntico que interage com o campo magntico do estator, gerando o movimento desejado. Campo magntico: espao localizado ao redor de um m ou de um fio percorrido por corrente eltrica, e no qual ocorrem fenmenos magnticos de trao e repulso entre corpos. Escovas so contatos do comutador. Em resumo, o magnetismo de ms em movimento gera corrente eltrica em circuitos fechados ou bobinas de condutores. Tambm ocorre o efeito contrrio: corrente eltrica num condutor gera magnetismo ao seu redor, formando um campo magntico.
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Os motores so construdos para que se possa aproveitar os efeitos magnticos da corrente eltrica. Motores de corrente contnua Como voc pode ver na figura a seguir, o motor de corrente contnua constitudo de uma parte fixa e outra mvel.

A parte fixa, que chamamos de estator, possui peas fixas (sapatas polares) em torno das quais se enrolam fios de cobre, formando bobinas. Com a passagem da corrente contnua, criamse plos magnticos ao redor das peas polares, que substituem os ms apresentados na segunda figura do tpico Princpio de funcionamento. Duas escovas de grafita tambm ficam presas ao estator e recebem os plos da tenso eltrica contnua que alimenta o motor.

A parte mvel, chamada rotor, pode girar em torno do estator, pois as bobinas do estator so percorridas por uma corrente eltrica que chega at elas pelo comutador. O fio movimenta-se ao ser atravessado pela corrente e faz girar o rotor. Isso acontece devido ao magnetismo dos campos

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permanentes do estator, que exercem uma fora magntica sobre os eltrons em movimento no interior do condutor, tentando modificar suas trajetrias; o sentido da fora depende do sentido da corrente. Fora magntica: fora de natureza magntica que age sobre corpos que apresentam cargas eltricas (eltrons) em movimento no interior de um campo magntico. Qualquer fio sob a ao de um campo magntico movimentado pela fora magntica ao ser percorrido por uma corrente eltrica. Ao girar, o fio perde o contato com as escovas ligadas ao comutador. Entretanto, este movimento logo coloca um novo par de terminais de fio em contato com as escovas, e o rotor continua em movimento. O comutador funciona como uma combinao automtica de chaves que mantm a corrente sempre no mesmo sentido no condutor. Para inverter o sentido de rotao do motor basta inverter a polaridade da tenso eltrica aplicada s escovas. Motores de corrente contnua podem movimentar cargas pesadas, desde que possuam uma construo resistente. So empregados em guindastes, elevadores, locomotivas, prensas, estamparias e mquinas-ferramenta.

Motores universais de corrente alternada Os motores de corrente alternada podem ser ligados diretamente rede eltrica. Graas maneira como so construdos, aproveitam o efeito da corrente alternada para funcionar. A figura a seguir mostra estator e rotor de um motor de corrente alternada. Ele muito parecido com o motor de corrente contnua, pois pode funcionar tambm com este tipo de corrente. Por isso recebe o nome de motor universal, pois funciona com corrente alternada ou contnua.

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um motor de baixa potncia (at 500 watts), muito utilizado em mquinas como liqidificadores, enceradeiras, aspiradores de p, serras e lixadeiras. Quando o motor universal recebe corrente alternada, h uma mudana no sentido da corrente nas bobinas do estator e nos fios, mas essa variao no altera o sentido de giro do motor. S possvel inverter o sentido do movimento de rotao trocando as ligaes das escovas pelas bobinas do estator. Assim, o campo magntico fixo muda de polaridade.

Motores de induo de anel Existem tambm os motores de corrente alternada sem escovas. So chamados motores de induo. Nestes motores, o magnetismo do estator, ao variar com a corrente alternada que o atravessa, induz correntes no rotor. Essas correntes induzidas no rotor formam ao seu redor um magnetismo que se ope ao magnetismo do estator. Assim, o motor tende a ficar parado! Se o rotor estiver em movimento, por inrcia ele continuar girando, pois, como os campos se anulam, o resultado das foras zero. Desta forma, o motor de induo, para funcionar, necessita de um empurrozinho para sair da inrcia, do estado parado. Como estamos falando de automao, claro que esta mozinha no ser dada por um homem, mas por uma alterao na construo do motor, que permitir a partida automtica. A figura a seguir mostra o esquema de um motor de induo, com um anel de cobre no estator. Este anel afeta o campo magntico; portanto, as foras de atrao e repulso se alteram e o resultado deixa de ser zero, fazendo o rotor se movimentar.

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Motores de induo de bobina auxiliar Outros motores utilizam uma bobina auxiliar, que d aquela mozinha no incio. H duas bobinas no estator: uma de fio mais grosso e com grande nmero de voltas ( a bobina principal) e outra de fio mais fino e com poucas voltas, usada somente na partida. Este motor gira porque h uma diferena entre os magnetismos gerados nas bobinas. Enquanto a bobina auxiliar est operando, o magnetismo decorrente da diferena entre as duas bobinas vai mudando de posio e fazendo o rotor girar. Depois da partida, um interruptor automtico existente no motor corta a corrente da bobina auxiliar e o motor continua funcionando normalmente, apenas com o magnetismo da bobina principal. Motores de induo de anel tm potncia mxima na faixa dos 300 watts, e so usados para acionar cargas leves. Os de bobina auxiliar chegam a 600 watts. E, por encomenda, pode-se obter motores de potncia ainda maior.

Mquinas trifsicas Os motores de corrente alternada, de que tratamos at aqui, funcionam com uma s tenso eltrica: 110 V, 220 V ou outras. Estas tenses so aplicadas por meio de dois fios, um deles chamado fase e o outro neutro. Motores que funcionam assim so chamados monofsicos.

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As turbinas das hidreltricas produzem trs tenses, porque tm trs bobinas com seus centros distanciados cerca de 120 graus um do outro. As tenses se apresentam em trs fases e suas variaes so descompassadas (atrasadas umas em relao s outras), embora variem sempre no mesmo ritmo (60 vezes por segundo). Esse sistema chamado trifsico, e muito usado em instalaes industriais. As mquinas eltricas se dividem em: alternadores, que geram energia eltrica a partir do movimento mecnico rotor;

motores, que empregam energia eltrica para realizar um


movimento (energia mecnica).

Motor eltrico trifsico O estator do motor trifsico possui trs enrolamentos, distantes 120 um do outro. So preparados para receber as tenses do sistema trifsico. Quando as tenses eltricas do trifsico, atrasadas entre si, so aplicadas s trs fases do estator, forma-se um magnetismo que vai mudando de posio e gira conforme o tempo vai passando. Esse magnetismo giratrio induz correntes no rotor. A partir da, j sabemos o que acontece: o magnetismo fora o rotor, sustentado por mancais que acompanham seu movimento.

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Nos fios do rotor bobinado pode-se ligar resistncias externas que permitem controlar a corrente no rotor. Altas correntes significam altas velocidades. Os motores trifsicos so utilizados em aplicaes que requerem acionamento de cargas pesadas, como guindastes, pontes rolantes e equipamentos transportadores. Podem ser ligados em tenses eltricas de 220 V, 380 V, 440 V e 760 V.

Posio e velocidade dos motores eltricos Os motores eltricos usados em sistemas de automao geralmente requerem algum controle. Pense num rob que retira uma pea usinada de um torno CNC e a coloca sobre a bandeja de um veculo de transporte. Seus movimentos seriam:

saindo de uma posio conhecida, partir e acelerar;


ao aproximar-se de uma posio favorvel de ataque pea, desacelerar at parar; aproximar-se da pea a baixa velocidade; parar e agarrar a pea; partir de volta e acelerar; desacelerar at parar numa posio favorvel para soltar a pea no veculo; soltar a pea. Os motores eltricos envolvidos neste movimento devem ter controle de velocidade (para acelerao e desacelerao) e de posicionamento. So controles crticos porque se o rob se aproximar da pea numa trajetria errada, dependendo da velocidade de aproximao poder colidir com algum acessrio ou quebrar a pea. O mesmo poderia acontecer na hora de soltar a pea. Em outras situaes, esses controles so determinantes para a qualidade e confiabilidade do trabalho produzido pelas mquinas. Para fresar uma pea numa mquina CNC, costuma-se utilizar trs motores eltricos: um para movimentos horizontais, outro para movimentos verticais e um terceiro para movimentos em
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profundidade. O controle de velocidade e de posicionamento dos trs motores mantm as peas dentro de especificaes quanto posio de furos, profundidade de cavidades etc. O controle de velocidade e de posicionamento feito em ciclos de realimentao (feedback), nos quais a posio e a velocidade de deslocamento constituem informaes importantes para o controle do motor. Motores eltricos utilizados em ciclos de realimentao

normalmente j vm com sensoriamento acoplado ao seu eixo. Neste caso, o motor passa a receber a designao de servomotor, pois torna-se um escravo total do ciclo de realimentao. Existem servomotores de corrente contnua e de corrente alternada. Ao receber os sinais eltricos dos sensores, o mdulo de controle opera de modo a variar a potncia eltrica do motor. Isto costuma ser feito alterando-se os valores das tenses eltricas entregues ao motor ou, ainda, controlando-se o tempo durante o qual o motor recebe essas tenses. Hoje, o elemento de comparao construdo por meio de computador ou, no mnimo, com dispositivo eletrnico com caractersticas de computador. O computador deve estar preparado com um programa capaz de receber sinais (na forma de tenses eltricas), compar-los com valores preestabelecidos e devolver sinais para o controle assumir as aes necessrias em relao ao motor: partir, acelerar, desacelerar, parar, conforme o caso.

Motor de passos Os ciclos de realimentao, que incluem sensores para indicar a posio e a velocidade do motor, tornam complicado aquilo que parecia simples. Para girar um motor at uma determinada posio, com velocidade controlada, so necessrios

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equipamentos sofisticados. Entretanto, existe um tipo de motor que, como veremos, no requer sensoriamento, pois se comporta muito bem: o motor de passos. Este motor, como diz o nome, gira a partir de combinaes de tenses que so aplicadas em suas bobinas. Na realidade, para que eles funcionem, necessria a informao de quantos passos o motor deve se deslocar, a partir da posio original. Portanto, no necessrio um sistema de sensoriamento para verificar a posio em que o motor se encontra, pois ele sempre estar a N passos da posio de origem (N o nmero de passos indicado pelo controlador). A preciso do deslocamento destes motores indicada pelo valor de cada passo, dado em graus. Por exemplo: se um motor de passos tem preciso de 1,8, isto significa que, em cada combinao de tenso aplicada ao motor, ele se desloca 1,8, ou seja 1/200 avos de uma volta completa. Para o motor dar uma volta completa de 360, necessrio que o controlador gere 200 combinaes de tenses, isto , 200 passos. A potncia desses motorzinhos pequena, por isso sua aplicao principal o acionamento de cargas leves. Utilizam-se motores de passos em perifricos de computador (impressoras, plotters, acionadores de disco). Tambm aparecem em robs transportadores de cargas leves, e mesmo em algumas mquinasferramenta CNC de pequeno porte. Tic-tac, blamp-blump, zuuuummmm....... Agora, toda vez que voc ouvir o barulho do movimento das mquinas, esperamos que se lembre dos motores eltricos. Teste sua aprendizagem. Faa os exerccios e confira suas respostas com as do gabarito.

Exerccios

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1. Assinale V (Verdadeiro) ou F (Falso) diante das afirmaes a seguir, sobre motores eltricos de corrente contnua: a) ( ) devem ser alimentados com tenso eltrica contnua; b) ( ) seu rotor deve ser energizado com corrente alternada; c) ( ) mudam o sentido do giro quando se invertem os plos da tenso contnua aplicada; d) ( ) podem ser ligados diretamente na rede eltrica.

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2. Associe, corretamente, a primeira coluna segunda: a) Estator b) Rotor c) Comutador d) Escovas 1. ( ) Recebe a tenso eltrica que alimenta o comutador. 2. ( ) Parte fixa do motor. 3. ( ) Parte mvel do motor 4. ( ) Funciona como uma espcie de chave automtica para os fios do rotor. 3. Marque com X a alternativa que aponta a principal diferena entre o motor de corrente alternada universal e o motor de induo: a) ( ) o motor de induo no possui estator, enquanto o motor universal possui; b) ( ) o motor de induo tem rotor bobinado, enquanto o motor universal no tem; c) ( ) o motor de induo no necessita de corrente eltrica para funcionar, enquanto o motor universal necessita de corrente; d) ( ) no motor de induo, a corrente no rotor induzida pelo campo magntico varivel do estator, enquanto no motor universal a corrente vem da rede eltrica. 4. Escolha as palavras que melhor completam a seguinte frase: Nos fios do rotor bobinado de um motor trifsico pode-se ligar ............................................ externas que permitem controlar a ............................................ no rotor. a) resistncias, corrente; b) lmpadas, fasca; c) chaves, sujeira; d) cargas, tenso.

Gabarito 1. a) V 2. 1. (d) 3. (d) 4. (a) b) F 2. (a) c) V 3. (b) d) F 4. (c)

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