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GPS Visao Geral

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3 Métodos de Levantamento GPS em
Geodésia e Topografia

Método Estático

-Método pós-processado utilizado para transporte de coordenadas
-Receptor fica estático rastreando os satélites durante longo tempo
-Tempo varia de 15 minutos a muitas horas, dependendo do tipo de receptor e
da distância entre base e rover
-Com código C/A, para cada época medida, é determinada uma coordenada e
então é feita uma média podendo chegar a precisão de ±30cm

-Com código C/A e suavizado com portadora, a média pode chegar a precisão

de ±10cm

-Utilizando a Fase da Portadora, o tempo deve ser suficiente para resolver as
ambigüidades estatisticamente de forma confiável e desta forma pode chegar
a poucos milímetros de precisão
-É possível fazer um ajustamento em rede, conhecendo os erros cometidos no
rastreamento dos vetores.

3 Métodos de Levantamento GPS em
Geodésia e Topografia

Método Estático

A

D

C

B

E

Coord. conhecidas

A

C

B

D

3 Métodos de Levantamento GPS em
Geodésia e Topografia

Método Estático

MC5

4

1

3

2

5

M1

T1

T2

M2

T3

3 Métodos de Levantamento GPS em
Geodésia e Topografia

Método Cinemático Stop and Go

-Método pós-processado utilizado para levantamento de detalhes
-Receptor fica parado alguns segundos sobre um ponto (stop) e é deslocado
para o próximo ponto (go)
-Como ficará pouco tempo sobre o ponto, é necessário taxa de gravação
pequena (1s ou 2s) para poder fazer uma média com várias medições
-Com código C/A, para cada época medida, é determinada uma coordenada e
então é feita uma média e pode chegar a precisão de ±1m

-Com código C/A suavizado com portadora, a média pode chegar a precisão de

±10cm

-Utilizando a Fase da Portadora, deve-se resolver inicialmente as
ambigüidades. Este processo é conhecido como Inicialização:
-Inicialização Estática
-Inicialização em ponto conhecido
-Inicialização OTF (On The Fly).

3 Métodos de Levantamento GPS em
Geodésia e Topografia

Método Cinemático Stop and Go

3 Métodos de Levantamento GPS em
Geodésia e Topografia

Método Cinemático Contínuo

-A inicialização funciona exatamente como no stop and go
-Os pontos são armazenados sem identificação particular, sendo coletados
sequencialmente de acordo com o tempo de coleta

Satélites Geoestacionários recebem correções de bases terrestres e enviam para os
receptores dos usuários. Esta técnica é conhecida como Aumento dos sinais.

-Waas (Wide Area Augmentation System)
-Mantida pelo Governo dos EUA
-Cobertura somente nos EUA e Canadá
-Precisão de 3m
-Somente GPS
-Serviço 100% gratuito;

-Egnos (European Geostationary Navigation Overlay System)
-Mantido pela Agência Espacial Européia
-Cobertura somente na Europa
-3 satélites sobre a Europa
-Precisão de até 1m
-30 estações em 21 países
-4 centros de controle
-GPS, Glonass e Galileu
-Serviço 100% gratuito.

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