Você está na página 1de 439

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMN

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGA


CARRERA DE INGENIERA CIVIL

MODERNIZACIN DE LA ENSEANZA Y APRENDIZAJE EN LA


ASIGNATURA DE
GEODESIA Y FOTOGRAMETRA CIV 215

TRABAJO DIRIGIDO, POR ADSCRIPCIN, PARA OPTAR EL GRADO


ACADMICO DE
LICENCIADO EN INGENIERA CIVIL

Presentado por: KARLA XIMENA CANEDO ROJAS


ELBIO RICARDO LAZCANO LAREDO

Tutor: Ing. M. Sc. Oscar A. Zabalaga Montao

COCHABAMBA BOLIVIA
DICIEMBRE - 2006

DEDICATORIA
A mis amados padres y a mis hermanos por
brindarme su apoyo incondicional.

ConmuchoamoramisPadres
Pordarmesiemprelomejordeellos

YaFernandito.
Porquenosonnuevelosmesesquetehacenmihijo
Sinounavidaenteracaminandojuntoati

AGRADECIMIENTOS
A Dios por bendecirme con una familia
hermosa.
A mis padres Elita y Ren, por la paciencia y
amor que me han brindado para conseguir
este objetivo.
A mis hermanos Pablo y Ronaldo por la ayuda
que me dieron.
A mi amada esposa, ternura y amor que
vinieron a completar mi vida.
Al Ing. M. Sc. Oscar Zabalaga por toda su
ayuda.
A los docentes por sus concejos y enseanzas,
haciendo de mi una persona de bien.
A la universidad por abrirme las puertas y
cobijarme hasta la culminacin de mis
estudios.
Y a todos los amigos que me ayudaron y me
apoyaron.
Muchas Gracias!

Agradecimientos

ADiosporregalarmeestavida,contodassusalegrasysuscomplicaciones.

AmipadreAlfredoCanedo,porsersiempreunguayungranamigo.

A mi madre Rossemary Rojas, por forjar mi carcter, porque sin ella no


habralogradorealizarniunosolodemissueos.

Amishermanosysobrinosporelcarioquesiempremebrindan.

A Carla Vargas, Carolina Patio, Claudia Sejas, Mnica Cordova, Rommy


Gil, Roxana Angulo, Yorka Villarroel, y Jorge Daz por ofrecerme el regalo
mslindo..suamistadincondicional.

ARubnFuentespordarmesiempreelapoyo,losconsejosyelincentivopara
seguiradelante.

A la Universidad Mayor de San Simn y a todos mis docentes, por haber


colaboradoconmiformacinprofesional.

AlIng.Zabalagaporeltiempoylosconsejosaportadosparalaelaboracinde
estedocumento.

AlosIngenierosPereira,TorresyVeraporsucooperacin.

Yporltimo,aFernanditoporserelmotorquemeimpulsaaseguirdaada
en esta batalla de vivir, por ser el pilar que me sostiene en los momentos de
debilidadyporserlamayoralegraenmivida.


CaptuloI

FICHARESUMEN

En el presente trabajo, se har un desarrollo de la materia de la Geodesia y


Fotogrametra,dividindolaparasuestudiodidcticoendospartes.

La primera parte estudiar la Geodesia y sus partes componentes: la Geodesia


Esferoidal,laGeodesiaFsicaylaAstronomaGeodsica.

Serealizarunaintroduccinalatrigonometraesfrica,parapoderlograrunabase
tericaypoderingresaralcapitulodeGeodesiaEsferoidal,teniendoencuentaque
aquellanossirveparaincursionarenloreferidoalatransformacindecoordenadas
de un sistema a otro, ya que los distintos aparatos con los que se miden las
coordenadas vienen calibrados en diferentes sistemas de referencia, y se hace
necesarialatransformacinaunsistemanico.

EnelcasodelaGeodesiaFsicasebrindarunadescripcincompletaacercadelos
acpites que estn involucrados con esta ciencia, sin embargo no se realizara un
estudioprofundodelamismayaqueelniveldecomplejidadacercadelaGeodesia
Fsica es bastante significativa. La Astronoma Geodsica viene ntimamente
relacionada con la Geodesia Fsica en lo concerniente a las coordenadas
astronmicas, es as que se trabaja permanentemente temas referidos a la
determinacindeladesviacindelalneavertical,conrelacinalainfluenciadela
fuerzadegravedad.

En la segunda parte del texto se estudiar lo referente a la Fotogrametra y


Cartografa. En el tema de Principios bsicos de Fotogrametra se hace una
descripcin general de esta ciencia, y de sus principales elementos logrando los
conocimientos acerca de la fotografa area, la observacin estereoscpica as
tambin el funcionamiento de las cmaras areas y algunos instrumentos
fotogramtricos.Luegoserealizarunadescripcindeunplandevuelosysedar
unaintroduccinalaFotointerpretacin.

Finalmente se estudiar el tema de Cartografa y para introducir un contenido de


mayorpracticidadseestudiarelManejodelaCartageogrfica.

UNIVERSIDADMAYORDESANSIMN
FACULTADDECIENCIASYTECNOLOGA
GESTINII/2006

PLANGLOBAL

I.IDENTIFICACIN.
ASIGNATURA:GeodesiayFotogrametra
SIGLA:CIV215
COD_SIS:2012009
NIVEL(AO/SEMESTRE):5to.Semestre
PREREQUISITOS:
1.MtodosGeodsicos

DA
HORARIO
REASDECOORDINACINCURRICULAR
VERTICAL
HORIZONTAL

MtodosGeodsicos

TransportesyComunicaciones

NOMBREDELDOCENTE:OscarZabalagaMontao
DIRECCIN:
TELFONO:
EMAIL:oscar_zabalaga@hotmail.com

AULA

II.JUSTIFICACINGENERAL.
Realizando un anlisis de las funciones del perfil profesional, corresponde tomar en cuenta que una parte
importantedelasobrascivilestienenqueestaremplazadascorrectamenteconprecisinyexactitud,masaunsi
setratadeproyectosqueabarcanunaextensaporcindeterrenoaadidoaestolamagnituddelproyectono
siempre permite que este trabajo se realice en campo, por estas razones, es absolutamente necesario para su
diseo y posterior ejecucin segura y econmica. El conocimiento y aplicacin de la materia Geodesia y
FotogrametraCIV215esprecisamenteelderealizarelclculodelasposicionesgeogrficas,elestudiantedebe
adquirirlosconocimientos,habilidadycriterionecesariosparasatisfacer,enformadirecta,unodelosobjetivos
generalesofuncionesespecificadosenelperfilprofesional.

Porotroladoenstapocadegranaplicacindelainformticaaprcticamentetodalaactividadhumanaes
posible encontrar, a precios variados, sistemas computacionales que realizan dicho clculo, sin embargo en
nuestropas,lostrabajosenelcampodelposicionamientoglobalsesiguenmanejandomtodostradicionales.
En ste caso, la materia Geodesia y Fotogrametra CIV 215, se justifica an, puesto que proporciona la base
terica necesaria para interpretar correctamente la informacin cartogrfica y la informacin proporcionada
porlosdistintosaparatosqueproporcionanlosdatosdenuestroposicionamiento.

III.PROPSITOSGENERALES.
LospropsitosdelaenseanzadeestamateriasonlosdeproporcionaralosestudiantesdeIngenieraCivil,la
visinyelconocimientodelastcnicasnecesariasquelespermitananalizar,comprender,aplicaryresolverlos
problemas concernientes al anlisis de la informacin proporcionada por los sistemas modernos de
posicionamientoylacartageogrfica,utilizandolosprincipiosyloscriteriosqueproporcionalamateriapara
lograrlacomprensin,ademsdealcanzarungradodeprecisinenlostrabajostopogrficos.

Desarrollar en el estudiante la capacidad de traducir la informacin recibida de los distintos sistemas de


posicionamientoylacartageogrfica.

Desarrollarenelestudianteunsentidoderesponsabilidadhacindoleverqueelposicionamientodelasobras
servir para los distintos usos humanos y por tanto la capacidad de ubicar una obra civil en lugar ms
adecuado.

IV.OBJETIVOSGENERALES.
No obstante que dentro del plan global de la carrera de Ingeniera Civil estn claramente establecidos los
objetivosgeneralesdelamateriaGEODESIAYFOTOGRAMETRA,efectuamoselsiguientecomentario:

Conelavancedelatecnologasehafacilitadolaobtencindedatosyprocesamientodelacartageogrfica,
inclusiveanivelesdemayorcomplejidad,graciasalaexistenciadeSoftwares,entalvirtudelobjetivoprincipal
de la materia es el de proporcionar al estudiante criterios para poder analizar, comprender y aplicar sus
conocimientosenlautilizacindeestosydeestamanerapermitirlelaresolucindeproblemas.

V.ESTRUCTURACINENUNIDADESDIDCTICASYSUDESCRIPCIN.
NOMBREDELAUNIDAD(0):Introduccin
DURACINDELAUNIDADENPERIODOSACADMICOS:HT:2;HP:0
OBJETIVOSDELAUNIDAD:
Proporcionaralestudiante,conocimientosacercadelaevolucindelosestudiosgeodsicoseneltranscurso
deltiempo.
Proporcionar al estudiante, conocimientos acerca de la institucin encargada de la elaboracin y
procesamientodelosdatosgeodsicos.
Proporcionar al estudiante, conocimiento de la utilidad y la aplicacin de los trabajos geodsicos y de
fotogrametraenlaingenieracivil.
Proporcionar al estudiante, conocimiento acerca del trabajo realizado y las distintas reas que se
desarrollaran.
CONTENIDO:
Generalidades
Geodesia
FotogrametraEnBolivia
GeodesiayFotogrametraenBolivia
GeodesiaYFotogrametraEnIngenieraCivil
GeodesiaYFotogrametraComoAsignaturaDeLaFormacinProfesionalEnIngenieraCivil.
TCNICASPREDOMINANTESPROPUESTASPARALAUNIDAD:
Exposicionestericas.
Clasesdesarrolladasconparticipacindelosalumnos.
METODOLOGA EVALUACINDELAUNIDAD:
DELA
Diagnostico
ENSEANZA: Trabajocorrectivoymedicin
BIBLIOGRAFAESPECIFICADELAUNIDAD:
1. AYRESF.:TrigonometraPlanayEsfrica,Edit.SanFernando,Schaum1980
2. McGRAWHILL:ProblemasdeTrigonometra
NOMBREDELAUNIDAD(1):TrigonometraEsfrica
DURACINDELAUNIDADENPERIODOSACADMICOS:HT:4;HP:12
OBJETIVOSDELAUNIDAD:
Proporcionar al estudiante, conocimientos acerca de las definiciones bsicas como ser: esfera, crculo
mximoypolosdecrculomximo.
Proporcionaralestudiante,conocimientosacercadetringulosesfricosysusrelaciones.
Queelestudianteseacapazdeutilizarlasformulasdeprimerordendelatrigonometraesfrica.

Queelestudianteseacapazderesolverlosproblemasdelatrigonometraesfrica.
CONTENIDO:
1.1
DefinicionesBsicas
1.2
TringuloEsfrico
1.3
FrmulasfundamentalesdeprimerordendelaTrigonometraEsfrica
1.4
TringulosEsfricossingulares
1.5
RegladelPentgonodeNeper
1.6
ResolucindeTringulosEsfricos
1.7
FormayDimensionesdelaTierra.Coordenadasterrestres
1.8
Coordenadas
TCNICASPREDOMINANTESPROPUESTASPARALAUNIDAD:
Exposicionestericas.
Clasesdesarrolladasconparticipacindelosalumnos.
METODOLOGA EVALUACINDELAUNIDAD:
DELA
Diagnostico
ENSEANZA: Trabajocorrectivoymedicin
BIBLIOGRAFAESPECIFICADELAUNIDAD:
1. AYRESF.:TrigonometraPlanayEsfrica,Edit.SanFernando,Schaum1980
2. McGRAWHILL:ProblemasdeTrigonometra
NOMBREDELAUNIDAD(2):GeodesiaEsferoidal
DURACINDELAUNIDADENPERIODOSACADMICOS:HT:4;HP:4
OBJETIVOSDELAUNIDAD:
Queelestudianteseacapazdeutilizarloselementosdelaelipseparadeterminarlaslongitudesdearcos
sobreesta.
Que el estudiante sea capaz de utilizar las correcciones meteorolgicas, del ngulo de pendiente, del
horizonte,niveldelmar,elpasodelacuerdaalarcoyotrasespeciales,parareducirunabase.
Proporcionaralestudiante,conocimientosacercadelascurvasalabeadas,necesariosparalaconformacin
deunaredgeodsica.
Proporcionaralestudiante,conocimientosacercadelasconceptossobreposiciones.
Proporcionaralestudiante,conocimientosacercadelproblemainversodeltransportedecoordenadas.
Queelestudianteseacapazdedeterminarlalongituddeunarcogeodsico.
Proporcionar al estudiante, conocimientos acerca de los distintos tipos de sistemas de coordenadas
existentes.
Queelestudianteseacapazderealizartransformacionesdecoordenadasdeunsistemadecoordenadasen
otros.
CONTENIDO:
2.1
ConsideracionesSobreLaGeometraDeLaElipse
2.2
NocionesSobreCurvasAlabeadas.LaLneaGeodsica
2.3
ClculoDeCoordenadasGeodsicas
2.4
ProblemaInversoDelTransporteDeCoordenadas
2.5
SistemasDeReferenciaEmpleadosEnGeodesia
METODOLOGA TCNICASPREDOMINANTESPROPUESTASPARALAUNIDAD:
DELA
Exposicionestericas.
ENSEANZA: Clasesdesarrolladasconparticipacindelosalumnos.

EVALUACINDELAUNIDAD:
Diagnostico

Trabajocorrectivoymedicin
BIBLIOGRAFAESPECIFICADELAUNIDAD:
1. MARTIN ASIN, FERNANDO: Geodesia y Cartografa Matemtica, Ed. Paraninfo
S.A.3EdicionMadrid1990
2. MARTINEZ,OJEDA,SNCHEZ,REJAS,GARCA:FormularioTcnicodeGeodesia
yTopografa,ProfesoresdeTopografadelaETSIdeCaminos,CanalesyPuertoseMadrid,
Ed.BelliscoEdicionestcnicasyCientficas,1raEdicinMadrid2004
3. ZACATOV,P.S.:CursodeGeodesiaSuperior,Ed.Rubios1860,S.A.Edicin
Alcal1997
NOMBREDELAUNIDAD(3):GeodesiaFsica
DURACINDELAUNIDADENPERIODOSACADMICOS:HT:4;HP:4
OBJETIVOSDELAUNIDAD:
Proporcionar al estudiante, conocimiento acerca de los objetivos de la geodesia fsica y las hiptesis
utilizadasparasudesarrollo.
Proporcionaralestudiante,conocimientoacercadeelproblemadelareduccin.
CONTENIDO:
3.1
ConocimientosGenerales
3.2
BrevesConsideracionesAcercaDelDesarrolloDeLosConocimientosDeLaTierraYDeLosMtodosDe
Estudio
3.3
FundamentosDeLaTeoraDelPotencialDeLaFuerzaDeGravedad
TCNICASPREDOMINANTESPROPUESTASPARALAUNIDAD:
Exposicionestericas.

Clasesdesarrolladasconparticipacindelosalumnos.

EVALUACINDELAUNIDAD:
METODOLOGA Diagnostico
Trabajocorrectivoymedicin
DELA
ENSEANZA: BIBLIOGRAFAESPECIFICADELAUNIDAD:
1. MARTINEZ,OJEDA,SNCHEZ,REJAS,GARCA:FormularioTcnicodeGeodesia
yTopografa,ProfesoresdeTopografadelaETSIdeCaminos,CanalesyPuertoseMadrid,
Ed.BelliscoEdicionestcnicasyCientficas,1raEdicinMadrid2004
2. WEIKKOA.HEISMENYHELMUTMORITZ:GeodesiaFsica,Ed.W.H.Freeman
andcompany,1966
NOMBREDELAUNIDAD(4):AstronomaGeodsica
DURACINDELAUNIDADENPERIODOSACADMICOS:HT:4;HP:2
OBJETIVOSDELAUNIDAD:
Proporcionar al estudiante, conocimiento acerca de la trigonometra esfrica, de los distintos sistemas de
coordenadasenastronoma,ademsdelaesferaceleste.
Queelestudianteseacapazderealizarlastransformacionesdecoordenadasentrelossistemasecuatoriales
horarios,horizontalesyabsolutas.
CONTENIDO:
4.1
TrigonometraEsfrica.FormulasDeBessel.
4.2
LaEsferaCelesteysusDefiniciones
4.3
LosSistemasdeCoordenadasenlaAstronoma
4.4
TransformacinDeCoordenadas
4.5
PosicionesParticularesdelaEsfera

TCNICASPREDOMINANTESPROPUESTASPARALAUNIDAD:
Exposicionestericas.

Clasesdesarrolladasconparticipacindelosalumnos.

EVALUACINDELAUNIDAD:

Diagnostico

METODOLOGA Trabajocorrectivoymedicin
BIBLIOGRAFAESPECIFICADELAUNIDAD:
DELA
1.
MARTINEZ,OJEDA,SNCHEZ,REJAS,GARCA:FormularioTcnicodeGeodesia
ENSEANZA:
yTopografa,ProfesoresdeTopografadelaETSIdeCaminos,CanalesyPuertoseMadrid,
Ed.BelliscoEdicionestcnicasyCientficas,1raEdicinMadrid2004
NOMBREDELAUNIDAD(5):FundamentosdelaGeodesiaEspacial
DURACINDELAUNIDADENPERIODOSACADMICOS:HT:4;HP:2
OBJETIVOSDELAUNIDAD:
Proporcionaralestudiante,conocimientoacercadelageodesiaespacialyloselementosquelocomponen.
Que el estudiante sea capaz de aplicar las formulas de la y transformacin de coordenadas en el sistema
rectangularinstantneoalsistemaWGS84.
CONTENIDO:
5.1
IntroduccinALaGeodesiaEspacial
5.2
PrimerosSatlites
5.3
GeneralidadesSobreSatlites
5.4
SistemasActuales
5.5
SistemadeReferenciaGPS
TCNICASPREDOMINANTESPROPUESTASPARALAUNIDAD:
Exposicionestericas.

Clasesdesarrolladasconparticipacindelosalumnos.
EVALUACINDELAUNIDAD:
METODOLOGA Diagnostico
Trabajocorrectivoymedicin
DELA
ENSEANZA: BIBLIOGRAFAESPECIFICADELAUNIDAD:
1. B.HOFFMANYWELLENHOFH.:GlobalPositioningSystemTheoryandPractice,
Ed.SpringerVerlagWienNewYork,1992
2. NEZ ALFONSO, VALBUENA DURN JOS LUS, VELASCO GMEZ JESS:
GPS, La nueva etapa de la Topografa, Ed. Ediciones de las Ciencias Sociales S.A. Madrid
1992
NOMBREDELAUNIDAD(6):PrincipiosBsicosdeFotogrametra
DURACINDELAUNIDADENPERIODOSACADMICOS:HT:8;HP:4
OBJETIVOSDELAUNIDAD:
QueelestudiantetengaconocimientosbsicosdeFotogrametra
Que consiga identificar los elementos de una fotografa area, sus deformaciones geomtricas y su
clasificacin
Quepuedarealizarelclculodedistanciasyreasenunafotografaarea.
ProporcionaralestudianteconocimientossobreloselementosgeomtricosdelavisinbinocularylaTeora
Epipolar.
Proporcionaralestudianteconocimientosparalaobservacinestereoscpicadefotografasysusdiferentes
mtodos.
QueelestudiantepuedarealizarelcalculodependientesdelterrenoenbaseaFotografasareas.

Proporcionaralestudianteconocimientoacercadelfuncionamiento,lascaractersticas,componentesyusos
delascmarasareas.
Proporcionar al estudiante conocimientos sobre algunos instrumentos prcticos para la correccin de las
deformacionesgeomtricasenlasFotografas.
Proporcionaralestudianteconocimientosacercadelaclasificacindelosinstrumentosaproximadosysus
usosmasfrecuentes.
CONTENIDO:
6.1
Definicin
6.2
DefinicinDeElementosDeUnaFotografaArea
6.3
DeformacionesGeomtricasDeLasFotografas
6.4
ClasificacinDeFotografasAreas
6.5
EscalaDeFotografas
6.6
MedicinDeDistanciasYreasSobreFotosAreas
6.7
ElementosGeomtricosdelaVisinBinocular
6.8
RequisitosParalaObservacinEstereoscpicadeFotografas
6.9
TeoraEpipolar
6.10 MtodosParaObservacinEstereoscpicadeFotografas
6.11 ParalelajeyMarcaFlotante
6.12 MedicinyEstimacindePendientes
6.13 FotogrametraDigital
6.14 CmarasAreas
6.15 InstrumentosFotogramtricosAproximados
TCNICASPREDOMINANTESPROPUESTASPARALAUNIDAD:
Exposicionestericas.

Clasesdesarrolladasconparticipacindelosalumnos.
EVALUACINDELAUNIDAD:
Diagnostico

Trabajocorrectivoymedicin
METODOLOGA BIBLIOGRAFAESPECIFICADELAUNIDAD:
DELA
1. DEAGOSTINIROUTIN,DANIEL:IntroduccinalaFotogrametra,Centro
ENSEANZA:
InteramericanodeFotointerpretacin,BogotaColombia1978
2. MARTIN ASIN, FERNANDO: Geodesia y Cartografa Matemtica, Ed. Paraninfo
S.A.3EdicionMadrid1990
3. PREZLVAREZ,JUANANTONIO:ApuntesdeFotogrametraII,Universidadde
Extremadura Centro Universitario de Mrida Ingeniera Tcnica en Topografa,
Septiembre2001
NOMBREDELAUNIDAD(7):PlanificacinyEvaluacindeVuelos
DURACINDELAUNIDADENPERIODOSACADMICOS:HT:4;HP:4
OBJETIVOSDELAUNIDAD:
ProporcionaralestudiantelosconocimientosbsicosparaPlanearvuelosparaProyectosFotogramtricos.
Queelestudianteconsigadeterminarloselementosnecesariosparaunacorrectaplaneacindevuelo.
Proporcionaralestudiantelosconocimientosnecesariospararealizarunaevaluacindelvueloyelanlisis
cualitativodelasfotografas
CONTENIDO:
7.1
Smbolos.
7.2
RelacionesYFormulas.
7.3
PlaneacinDeVuelos.

7.4
7.5

ControlDePlanDeVuelo.
EvaluacinDelVuelo.
TCNICASPREDOMINANTESPROPUESTASPARALAUNIDAD:
Exposicionestericas.

Clasesdesarrolladasconparticipacindelosalumnos.
EVALUACINDELAUNIDAD:
METODOLOGA Diagnostico
DELA
Trabajocorrectivoymedicin
ENSEANZA: BIBLIOGRAFAESPECIFICADELAUNIDAD:
1. DEAGOSTINIROUTIN,DANIEL:IntroduccinalaFotogrametra,Centro
InteramericanodeFotointerpretacin,BogotaColombia1978
2. DEAGOSTINIROUTIN,DANIEL:Fotografasareasyplaneacindevuelos,
CentroInteramericanodeFotointerpretacin,BogotaColombia1971
NOMBREDELAUNIDAD(8):PrincipiosdeFotointerpretacinTopogrfica
DURACINDELAUNIDADENPERIODOSACADMICOS:HT:2;HP:2
OBJETIVOSDELAUNIDAD:
Proporcionaralestudiantelosconocimientosdelascaractersticasmasrelevantesdelaimagenfotogrficay
lapreparacindeestasparasuFotointerpretacin.
Proporcionar al estudiante conocimientos sobre Fotointerpretacin Topogrfica, los elementos a ser
consideradosparaelanlisisdefotografas.
Proporcionar al estudiante el conocimiento de los pasos para la elaboracin de estereogramas,
estereotripletes,multipletesyfotomosaicosademsdesuutilidadentrabajosdeingeniera
CONTENIDO:
10.1 Definicin.
10.2 CaractersticasDeLaImagenFotogrfica.
10.3 ElementosParaElAnlisisDeFotografas.
10.4 ClavesDeInterpretacin.
10.5 PreparacinDeLasFotografasParaSuFotointerpretacin.
10.6 InterpretacinTopogrfica.
10.7 PrincipalesCamposDeAplicacinDeFotointerpretacinEnIngeniera
10.8 Introduccin
10.9 Estereogramas
10.10 Estereotripletes
10.11 Multipletes
10.12 Fotomosaicos
10.13 FotomosaicosDeFajasDeFotografasParaEstudiosDeIngeniera
TCNICASPREDOMINANTESPROPUESTASPARALAUNIDAD:
Exposicionestericas.
Clasesdesarrolladasconparticipacindelosalumnos.

EVALUACINDELAUNIDAD:
METODOLOGA Diagnostico
DELA
Trabajocorrectivoymedicin
ENSEANZA: BIBLIOGRAFAESPECIFICADELAUNIDAD:
1. DEAGOSTINIROUTIN,DANIEL:IntroduccinalaFotogrametra,Centro
InteramericanodeFotointerpretacin,BogotaColombia1978
2. DEAGOSTINIROUTIN,DANIEL:Fotografasareasyplaneacindevuelos,

CentroInteramericanodeFotointerpretacin,BogotaColombia1971
3. PREZLVAREZ,JUANANTONIO:ApuntesdeFotogrametraIII,Universidadde
Extremadura Centro Universitario de Mrida Ingeniera Tcnica en Topografa,
Septiembre2001
NOMBREDELAUNIDAD(9):Cartografa
DURACINDELAUNIDADENPERIODOSACADMICOS:HT:2;HP:2
OBJETIVOSDELAUNIDAD:
Proporcionaralestudiante,conocimientosbsicosdelosprocesosqueseutilizanparaeltransportedelas
coordenadasentresdimensiones(esfera,elipse),aunsistemadecoordenadasendosdimensiones(plano).
QueelestudianteseacapazderealizartransformacindecoordenadasgeodsicasacoordenadasUTM,
manteniendosuscaractersticasfundamentales.
CONTENIDO:
9.1
ProyeccionesCartogrficas
9.2
DesarrolloCilndrico
9.3
DesarrolloCilndricoDeMercator(TierraElipsodica)
9.4
DesarrolloCilndricoTransverso(TierraEsfrica)
9.5
LaProyeccinU.T.M.

TCNICASPREDOMINANTESPROPUESTASPARALAUNIDAD:

Exposicionestericas.

Clasesdesarrolladasconparticipacindelosalumnos.

EVALUACINDELAUNIDAD:

Diagnostico

Trabajocorrectivoymedicin
METODOLOGA
BIBLIOGRAFAESPECIFICADELAUNIDAD:
DELA
1. MARTIN ASIN, FERNANDO: Geodesia y Cartografa Matemtica, Ed. Paraninfo
ENSEANZA:
S.A.3EdicionMadrid1990
2. MARTINEZ,OJEDA,SNCHEZ,REJAS,GARCA:FormularioTcnicodeGeodesia
yTopografa,ProfesoresdeTopografadelaETSIdeCaminos,CanalesyPuertoseMadrid,
Ed.BelliscoEdicionestcnicasyCientficas,1raEdicinMadrid2004
3. FRANCOREY,JORGE:NocionesdeCartografa
NOMBREDELAUNIDAD(10):ManejodelaCarta
DURACINDELAUNIDADENPERIODOSACADMICOS:HT:2;HP:4
OBJETIVOSDELAUNIDAD:
Proporcionaralestudiante,informacinbsicaquesepresentaenunacartageogrfica.
Queelestudianteseacapazderealizarutilizareinterpretarunacartageogrfica.
CONTENIDO:
10.1 InformacinMarginalYSmbolos
10.2 Cuadrculas
10.3 EscalaYDistancia.

TCNICASPREDOMINANTESPROPUESTASPARALAUNIDAD:
METODOLOGA Exposicionestericas.
DELA
Clasesdesarrolladasconparticipacindelosalumnos.
ENSEANZA:
EVALUACINDELAUNIDAD:
Diagnostico
Trabajocorrectivoymedicin
BIBLIOGRAFAESPECIFICADELAUNIDAD:

1. LecturadeMapasTextoespecialdelFM2126delaSecretariadelEjercitodelos
E.E.U.U,MaterialtraducidoalespaolporlaescueladelasAmricasdelosE.E.U.U.con
sedeenelfuertedeGullik,zonadelcanaldePanama.

VI.EVALUACIN.
Diagnostico
Trabajocorrectivoymedicin
Exmenesderendimiento

VII.CRONOGRAMA.
VIII.DISPOSICIONESGENERALES.

IX.BIBLIOGRAFAGENERAL.
1.

2.

3.

4.

ZABALAGAM.,OSCAR:ApuntesdelamateriadeGeodesiayFotogrametra
AYRESF.:TrigonometraPlanayEsfrica,Edit.SanFernando,Schaum1980
McGRAWHILL:ProblemasdeTrigonometra
MARTIN ASIN, FERNANDO: Geodesia y Cartografa Matemtica, Ed. Paraninfo S.A. 3 Edicion Madrid
1990

5. ZACATOV,P.S.:CursodeGeodesiaSuperior,Ed.Rubios1860,S.A.EdicinAlcal1997

6. MILTON ARANA, JOS: Geodesia Fsica Notas de Aula, Unesp Campus de Presidente Prudente,
FaculdadedeCinciaseTecnologa,DepartamentodeCartografa,Maro2000

7. WEIKKOA.HEISMENYHELMUTMORITZ:GeodesiaFsica,Ed.W.H.Freemanandcompany,1966

8. MARTINEZ, OJEDA, SNCHEZ, REJAS, GARCA: Formulario Tcnico de Geodesia y Topografa,


Profesores de Topografa de la ETSI de Caminos, Canales y Puertos e Madrid, Ed. Bellisco Ediciones tcnicas y
Cientficas,1raEdicinMadrid2004

9. NEZALFONSO,VALBUENADURNJOSLUS,VELASCOGMEZJESS:GPS,Lanuevaetapa
delaTopografa,Ed.EdicionesdelasCienciasSocialesS.A.Madrid1992

10. FRANCOREY,JORGE:NocionesdeGeodesia.GPS

11. B. HOFFMAN Y WELLENHOF H.: Global Positioning System Theory andPractice, Ed. Springer Verlag
WienNewYork,1992

12. DEAGOSTINI ROUTIN, DANIEL: Introduccin a la Fotogrametra, Centro Interamericano de


Fotointerpretacin,BogotaColombia1978

13. DEAGOSTINI ROUTIN, DANIEL: Fotografas areas y planeacin de vuelos, Centro Interamericano de
Fotointerpretacin,BogotaColombia1971

14. PREZLVAREZ,JUANANTONIO:ApuntesdeFotogrametraII,UniversidaddeExtremaduraCentro
UniversitariodeMridaIngenieraTcnicaenTopografa,Septiembre2001

15. PREZLVAREZ,JUANANTONIO:ApuntesdeFotogrametraIII,UniversidaddeExtremaduraCentro
UniversitariodeMridaIngenieraTcnicaenTopografa,Septiembre2001

16. FRANCOREY,JORGE:NocionesdeCartografa

17. LVAREZDEZAYAS,CARLOSM.:LaEscuelaenlaVida,DidcticaGeneral,QuintaEdicin,2002

18. LVAREZDEZAYAS,CARLOSM.:FundamentosTericosdelaDireccindelProcesodeFormacindel
ProfesionaldePerfilAmplio,UMRPSXCh,Sucre,TerceraEdicin,1992

19. MILTON ARANA, JOS: Geodesia Fsica Notas de Aula, Unesp Campus de Presidente Prudente,
FaculdadedeCinciaseTecnologa,DepartamentodeCartografa,Maro2000

20. Lectura deMapas Texto especial del FM21 26de la Secretaria del Ejercito de los E.E.U.U,Material
traducidoalespaolporlaescueladelasAmricasdelosE.E.U.U.consedeenelfuertedeGullik,zonadelcanalde
Panama.

21. http://www.cartesia.org/articulo222.html

22. http://www.gabrielortiz.com/

NDICEGENERAL

CAPTULOi

INTRODUCCIN

i.Generalidades

ii.Geodesia

iii.Fotogrametra

iv.GeodesiayFotogrametraenBolivia

v.LaGeodesiayFotogrametraenIngenieraCivil

vi.GeodesiayFotogrametracomoasignaturadelaformacinprofesional
enIngenieraCivil

CAPTULOI

1. TRIGONOMETRAESFRICA

1.1.Definicionesbsicas

1.2.TringuloEsfrico
1.2.1.RelacionesdeunTringuloEsfrico

1.3.FrmulasFundamentalesdeprimerOrdendelaTrigonometraEsfrica
1.3.1.FrmulasdeBessel
1.3.2.FrmuladelaCotangente

1.4.TringulosEsfricossingulares

1.5.RegladelPentgonodeNeper

1.6.ResolucindeTringulosEsfricos

1.7.FormayDimensionesdelaTierra.CoordenadasTerrestres
1.7.1.ElGeoide
1.7.2.Definiciones

1.8.Coordenadas
1.8.1.Coordenadasgeogrficas
1.8.2.Coordenadasgeocntricas
1.8.3.Latitudreducidaoexcntrica
1.8.4.Relacinentrelaslatitudes

12

13

14

16

17
18

18
19
21

21

22

23

24
25
26

27
27
28
29
29

1.8.5.Relacinentreylaslatitudes
1.8.6.Correccionesalascoordenadas

CAPTULOII

2. GEODESIAESFEROIDAL

2.1.ConsideracinsobrelaGeometradelaElipse
2.1.1.Clculodelasnormalesprincipales
2.1.2.Longituddelarcodelaelipsemeridiana
2.1.3.Excesoesfricodeuntriangulo
2.1.4.TeoremadeLegendre

2.2.Nocionessobrecurvasalabeadas.Lalneageodsica
2.2.1.Introduccin
2.2.2.Clculoderedesgeodsicas
2.2.3.Conceptossobrecurvasalabeadas
2.2.4.Lneageodsica.Propiedades
2.2.5.Calculodelosladosdelaredgeodsica.Aplicacindelosteoremas
deGaussyLegendre.

2.3.Clculodecoordenadasgeodsicas
2.3.1.Introduccin
2.3.2.Conceptossobreposiciones
2.3.3.Mtodosutilizadosenlasantiguasredesgeodsicas

2.4.Problemainversodeltransportedecoordenadas
2.4.1.Determinacindeacimutesdirectoyreciproco
2.4.2.CalculodelongitudsdelarcogeodsicoQoQ
2.4.3.AplicacionesdelaproyeccinUTMalproblemadetransportede
coordenadas.

2.5.SistemasdeReferenciaempleadosenGeodesia
2.5.1.Introduccin
2.5.2.SistemaElipsoidal
2.5.3.SistemasdecoordenadasespacialesrectangularesX,Y,Z
2.5.4.Sistemasdecoordenadasrectangularesesferoidalespyq
2.5.5.Coordenadasrectangularesplanas
2.5.6.Sistemadecoordenadasgeodsicas
2.5.7.CoordenadasGeocntricascartesianas
2.5.8.Pasodecoordenadasgeodsicasageocntricas.
2.5.9.Pasodecoordenadasgeocntricasageodsicas

CAPTULOIII

3. GEODESIAFSICA

3.1.Conocimientosgenerales

30
31

34
34
41
41
43

44
44
47
48
49
54

57
57
60
61

73
73
76
77

79
79
79
80
81
82
82
84
84
85

86

3.1.1.Objetivosdelageodesiafsica

3.2.Brevesconsideracionesacercadeldesarrollodelosconocimientosdela
Tierraydelosmtodosdeestudio.
3.2.1.Fuerzadegravedad.
3.2.2.MtodosgeneralesparaladeterminacindelafiguradelaTierra.
3.2.3.ElProblemadelareduccin.

3.3.Fundamentosdelateoradelpotencialdelafuerzadegravedad.
3.3.1.Nocinsobrelosmtodosdemedicindelafuerzadegravedad.

CAPTULOIV

4. ASTRONOMAGEODESICA

86

87

87
87
89

89
89

101

104

107
108
110
111

112
113
114
115

115
115
117
118
120

4.1.Trigonometraesfrica.FormulasdeBessel.

4.2.Laesferacelesteysusdefiniciones.

4.3.Lossistemasdecoordenadasenlaastronoma.
4.3.1.Coordenadashorizontales.
4.3.2.Coordenadasecuatorialeshorarias.
4.3.3.Coordenadasecuatorialesabsolutas.

4.4.Transformacindecoordenadas.
4.4.1.Transformacindecoordenadashorizontalesenecuatorialeshorarias.
4.4.2.Transformacindecoordenadasecuatorialeshorariasenhorizontales.
4.4.3.Transformacindecoordenadasecuatorialeshorariasencoordenadas
absolutasyviceversa.

4.5.Posicionesparticularesdelaesfera.
4.5.1.Mximadigresin.
4.5.2.Primervertical.
4.5.3.Ortoyocaso.
4.5.4.Pasoporelmeridianooculminacin.

CAPTULOV

5. FUNDAMENTOSDELAGEODESIAESPACIAL

5.1.IntroduccinalageodesiaEspacial.

5.2.Primerossatlites

5.3.Generalidadessobresatlites.
5.3.1.Tiposdesatlites.
5.43.2.Posicionamiento..
5.3.3.Propagacindeemisionesradioelctricas.

121

122

123
124
124
126

5.3.4.Vaco
5.3.5.Ionosfera
5.3.6.Troposfera.

5.4.SistemasActuales
5.4.1.SistemaTRANSIT
5.4.2.GPS

5.5.SistemasdereferenciaGPS.
5.5.1.DatumGeodsico
5.5.2.Orbitas
5.5.3.Coordenadasenelplanoorbital
5.57.4.Coordenadasensistemarectangularinstantneo
5.5.5.SistemaWGS84

CAPTULOVI

6. PRINCIPIOSBSICOSDEFOTOGRAMETRA

127
127
128

130
131
134

135
136
136
142
143
143

6.1.Definicin
6.1.1.SistemasdeProyeccin
6.1.2.Caractersticasdelterreno.
6.1.3.Equipo.

6.2.Definicindeelementosdeunafotografaarea

146
151
152
153

154

6.3.DeformacionesGeomtricasdelasFotografas
6.3.1.Desplazamientodebidoalrelieve
6.3.2.DesplazamientodebidoalainclinacindelaFotografa
6.3.3.Distorsin

6.4.ClasificacindeFotografasAreas

6.5.EscaladeFotografas

6.6.MedicindedistanciasyreassobreFotosareas
6.6.1.Correccindelospuntosquedefinenlalneaorea
6.6.2.Clculodelaescalamedia
6.6.3.Clculodedistanciayreas

6.7.ElementosGeomtricosdelavisinBinocular

6.8.Requisitosparalaobservacinestereoscpicadefotografas

6.9.Teoraepipolar

6.10.Mtodosparaobservacinestereoscpicadefotografas

158
158
160
162

163

164

166
166
167
167

169

171

173

176

6.11.ParalelajeyMarcaFlotante
6.11.1.PrincipiodelaMarcaFlotante
6.11.2.Paralelaje
6.11.3.DiferenciadeParalelaje
6.11.4.BarradeParalelaje
6.11.5.Ejemplosparaelclculodediferenciasdealturas

6.12.MedicinyEstimacindePendientes
6.12.1.MtodosemigrficoparamedicindependientesStellingwerf
6.12.2.Estimacindependientes

6.13.FotogrametraDigital
6.13.1.ImagenDigital
6.13.2.VentajaseInconvenientesdelaUtilizacindeimgenesenFormato
6.13.2.DigitalenFotogrametra
6.13.3.SistemasFotogramtricosDigitales
6.13.4.Aplicaciones
6.13.5.EtapasdeGeneracindeunaOrtofotografaDigital

6.14.CmarasAreas
6.14.1.ClasificacindeCmarasAreas
6.14.2.CaractersticasyComponentesdelasCmarasAreas

6.15.InstrumentosFotogramtricosAproximados
6.15.1.ClasificacindeInstrumentosAproximados

CAPTULOVII

7. PLANEACINYEVALUACINDEVUELOS

7.1.Smbolos

7.2.RelacionesyFormulas
7.2.1.NmerodefotografasporlneadeVuelo(NFLV)
7.2.2.Nmerodelneasdevuelo(NLV)
7.2.3.Nmerototaldefotografas(NTF)
7.2.4.Superficiefotografiada
7.2.5.reanetaganadaporfotografa(AN)

7.3.Planeacindevuelos
7.3.1.Datos
7.3.2.Clculos

7.4.ControldePlandevuelo

7.5.Evaluacindelvuelo
7.5.1.Geometradelvuelo
7.5.2.Anlisiscualitativodenegativosy/ofotografas

178
178
179
184
184
190

192
194
199

200
201
202

204
206
208

210
211
212

213
213

216

216

217
219
219
220
220
221

221
221
223

229

231
231
233

CAPTULOVIII.

8. PRINCIPIOSDEFOTOINTERPRETACINTOPOGRFICA

235

8.1.Definicin

8.2.Caractersticasdelaimagenfotogrfica

8.3.Elementosparaelanlisisdefotografas
8.3.1.Tamao
8.3.2.Forma
8.3.3.Tonoycolor
8.3.4.Textura
8.3.5.Patrn

8.4.Clavesdeinterpretacin

8.5.Preparacindelasfotografasparasufotointerpretacin

8.6.Interpretacintopogrfica
8.6.1.Vasdecomunicacin
8.6.2.Construcciones
8.6.3.Lmites
8.6.4.UsoactualdelaTierra
8.6.5.Drenaje
8.6.6.Puntosdecontrol
8.6.7.Altimetra
8.6.8.Otroselementos

8.7.Principalescamposdeaplicacindefotointerpretacinenlaingeniera

8.8.Estereogramas,estereotripletes,multipletesyfotomosaicos
8.8.1.Estereogramas
8.8.2.Estereotripletes
8.8.3.Multipletes
8.8.4.Fotomosaicos
8.8.5.Fotomosaicosdefajasdefotografasparaestudiosdeingeniera

235

236

238
238
239
239
241
241

242

242

244
247
248
249
250
251
524
254
256

257

258
258
259
260
262
265

CAPTULOIX

9. CARTOGRAFA

267

267
267

270
270
270

9.1.Proyeccionescartogrficas
9.1.1.Generalidades.

9.2.Desarrollocilndrico.
9.2.1.Desarrollocilndricoesfrico.
9.2.2.DesarrollocilndricodeequivalentedeLambert.

9.2.3.Desarrollocilndricoconmeridianosautomecoicos
9.2.4.Desarrollocilndricosconforme(cartadeMercator).
9.2.5.Longitudyacimutdelaloxodrmica

9.3.DesarrolloCilndricodeMercator(TierraElipsoidica)

273
274
277

283

9.4.Desarrollocilndricotransverso(TierraEsfrica).

285

9.4.1.DesarrollocilndricotransversoconformedeGauss.

285

9.5.LaproyeccinU.T.M.

289

9.5.1.Fundamentomatemtico.

291

9.5.2.Transformacindecoordenadas.

292

CAPTULOX

10. MANEJOPRACTICODELACARTAGEOGRFICA

10.1.Informacinmarginalysmbolos.
10.1.1.Introduccin
10.1.2.Smbolosycoloresqueseusanenlosmapastopogrficos.
10.1.3.Abreviaturastopogrficas
10.1.4.Detalledeclasificacin

10.2.Cuadriculas.
10.2.1.Maneradeidentificardirecciones.
10.2.2.Coordenadasgeogrficas.
10.2.3.CuadriculauniversaltransversadeMercator.

10.3.EscalayDistancia.
10.3.1.Importancia.
10.3.2.FraccinrepresentativaFR.
10.3.3.EscalasGraficas.

10.4.AlturayRelieve.
10.4.1.Introduccin.
10.4.2.Curvasdenivel.

322

10.4.3.Pendiente
10.4.4.Perfiles.

333
335

ANEXOS

294

294
294
301
303
304

310
310
311
315

317
317
318
320

321
321

ANEXOI
ANEXOII
ANEXOIII
ANEXOIV
ANEXOV

336

NDICEDEFIGURAS

CAPITULOI

1.

TRIGONOMETRAESFRICA

Figura1.1
Figura1.2
Figura1.3
Figura1.4
Figura1.5
Figura1.6

Imagendeuntringuloesfrico
Deduccindelasrelacionesentreladosyngulos
RegladelospentgonosdeNeper
Coordenadasterrestresgeogrficas
Coordenadasterrestresgeocntricas
Coordenadasterrestresconlatitudreducida

CAPITULOII

2.

GEODSIAESFEROIDAL


Figura2.1
Figura2.2
Figura2.3
Figura2.4.a
Figura2.4.b
Figura2.5
Figura2.6
Figura2.7
Figura2.8
Figura2.9
Figura2.10
Figura2.11
Figura2.12
Figura2.13
Figura2.14
Figura2.15
Figura2.16
Figura2.17
Figura2.18
Figura2.19
Figura2.20
Figura2.21
Figura2.22
Figura2.23a
Figura2.23b
Figura2.24
Figura2.25
Figura2.26
Figura2.27
Figura2.28
Figura2.29
Figura2.30

Elipsemeridiana,representacindelagrannormal
CurvaPlana
Tringuloesfrico
TrianguloEsfrico
Trianguloplano
Reduccindengulodependientealterreno
Reduccinalhorizontedistanciascortas
Reduccinalhorizontedistanciaslargas
Distanciareducidaalhorizontedealtitudmedia.
Reduccinaniveldelmar
Pasodelacuerdaalarco
Correccinespecial
Ejemplo
Hazdeplanos
Acimutdeunaseccinnormal.
RedesGeodsicas
Curvatangentealafamiliadeplanos
Tiedro
LneaGeodsica
LneaGeodsicaentredossecciones
Lneageodsicaalolargodeunasuperficiederevolucin
Coordenadasgeodsicas
Esferasauxiliares
Tringuloesfrico
Tringuloplano
Tringuloreferidoalaesferadecurvaturamedia
Convergenciademeridianos
Convergencia
Ejemplo
LneaGeodsicadeterminacindeacimutes.
Tringuloesfrico;determinacindeacimutes
Tringuloesfrico

Figura2.31
Figura2.32
Figura2.33
Figura2.34
Figura2.35
Figura2.36
Figura2.37
Figura2.38
Figura2.39
Figura2.40

CAPITULOIII

3.

GEODESIAFSICA

Figura3.1
Figura3.2
Figura3.3
Figura3.4
Figura3.5
Figura3.6
Figura3.7

Longituddearco.
Problemadirecto.
Variacindecoordenadas
CorreccindeCoordenadas
Coordenadassinsaberelnorte
Sistemadereferenciaelipsoidal
Elipsoide,sistemadereferenciarectangular.
Elipse,sistemadecoordenadasrectangularesesferoidalespyq
Elipse,sistemadecoordenadasgeodsicas
Coordenadasgeocntricas.

EstructuradelaTierra
PuntoAsobrelasuperficieterrestre
PuntosmaterialesAyBenelespacio
Cuerpoatradoporotrocualquiera
Diferenciadealtura
Basemedidaenlasuperficieterrestre
Segmentodelabasemedida

CAPITULOIV

4.

ASTRONOMAGEODESICA

Figura4.1
Figura4.2
Figura4.3
Figura4.4
Figura4.5
Figura4.6
Figura4.7
Figura4.8
Figura4.9
Figura
4.10
Figura
4.11
Figura
4.12
Figura
4.13
Figura
4.14
Figura
4.15
Figura
4.16

Trigonometraesfrica
PentgonodeNepercontringulorectngulo
PentgonodeNepercontringulorectiltero
Elementosdelaesferaceleste
Elementosdelaesferaceleste
Coordenadashorizontales
Coordenadasecuatorialeshorarias
Coordenadasecuatorialesabsolutas
Coordenadasecuatorialesabsolutas

Tringulodeposicin

Mximadigresin

Tringulodeposicinenmximadigresin

PentgonodeNeperenmximadigresin

Primervertical

Pentgonoenprimervertical

OrtoyOcaso

Figura
4.17

Pasosporelmeridiano

CAPITULOV

5.

Figura5.1
Figura5.2
Figura5.3
Figura5.4
Figura5.5
Figura5.6
Figura5.7

CAPITULOVI

6.

Figura6.1
Figura6.2
Figura6.3
Figura6.4
Figura6.5
Figura6.6
Figura6.7
Figura6.8
Figura6.9
Figura
6.10
Figura
6.11
Figura
6.12
Figura
6.13
Figura
6.14
Figura
6.15

Figura
6.16
Figura
6.17
Figura
6.18
Figura
6.19
Figura

FUNDAMENTOSDELAGEODESIAESPACIAL

CuentaDoppler
EsquemadelaconstelacinNAVSTAR
ParmetrosorbitalesKeplerianos
Parmetrosradiofundidosenelmensaje
Planoorbital
SistemaRectangularinstantneo
Variacindelpolo

PRINCIPIOSBSICOSDEFOTOGRAMETRA

EtapasdelaFotogrametra
Proyeccinoperspectivadeunpunto
Comparacinentrefotografa,terrenoymapa
DefinicindecyZ
Definicindelospuntosp,i,n
Desplazamientodebidoalrelieve
Desplazamientodebidoalainclinacindelafotografa
Distorsinradialytangencial
Clasificacinenfuncindelcampoangulardelobjetivo

Clasificacinenfuncindelainclinacindelejedelacmara

EscaladeFotografasareas

Elementosdevisinbinocular

Observacindeunapirmidedebasecuadradadesdedospuntosdiferentes

Definicindeejeepipolar,epipolosylneasepipolares

Fotografasinclinadasorientadasparalaobservacinestereoscpicade
RyA

Observacinestereoscpicadefotografasverticales

Mtodosparaobservacinestereoscpicadefotografas

PrincipiodeMarcaFlotante

Definicindeparalelajeabsoluta
ProyeccindelapirmideABCDTdesdeloscentrosdeproyeccinO1yO2

6.20
Figura
6.21
Figura
6.22
Figura
6.23
Figura
6.24
Figura
6.25
Figura
6.26
Figura
6.27
Figura
6.28
Figura
6.28
Figura
6.28
Figura
6.29
Figura
6.29
Figura
6.30

Figura
6.31
Figura
6.32

Imagenplanaeimagenseudoscpica

EsquemadeunaBarradeparalelaje

RelacinentreP,B,cyZ

MedicindelapendienteentreAyR

Principioparalacorreccindeldesplazamientodebidoalrelieve

Principioparalacorreccingrficadeldesplazamientodebidoalrelieve

Comparacinentrependienterealqypendienteexageradap

izq. Fragmentodeunafotografaareaenformatodigital
cen. Ampliacindeunelementodelaimagen(casa)
der. Representacinnumricadelosprimerospxelesdelazonaampliada
izq. Imagenanalgica
der. Representacindelamismatraselprocesodedigitalizacin

Relacinentrelaresolucinespacialyelespaciorequeridoparael
almacenamientodeunafotografadeformato23x23cm.

Elementosconstituyentesdeunsistemafotogramtricodigital

EsquemadeunaCmaraArea

CAPITULOVII

7.

Figura7.1
Figura7.2
Figura7.3
Figura7.4

CAPITULOVIII.

8.

Figura8.1

PLANEACINYEVALUACINDEVUELOS

Definicindeplanosdereferencia
Recubrimientolongitudinal(u)ylateral(v)
reanetaganadaporfotografa
Desviacinangularyhorizontaldefotosareas

PRINCIPIOSDEFOTOINTERPRETACINTOPOGRFICA

readondesedebeinterpretarenfotografasdeterrenoplano

Figura8.2
Figura8.3
Figura8.4
Figura8.5
Figura8.6
Figura8.7
Figura8.8
Figura8.9

CAPITULOIX

9.

Figura9.1
Figura9.2a
Figura9.2b
Figura9.3
Figura9.4
Figura9.5
Figura9.6
Figura9.7
Figura9.8
figura9.9

Figura9.10
Figura
9.11

Figura9.12
Figura9.13
Figura9.14a
Figura9.14b
Figura

9.15
Figura9.16

readondesedebeinterpretarenfotografasdeterrenomontaoso
Interpretacionescaractersticasdelterreno
Principalesredesdedrenaje
Construccindeunestereograma
Construccindeunestereotriplete
Construccindeunmultiplete
Construccindeunfotomosaico
Construccindeunmosaicodefajasdefotografas

CARTOGRAFA

CilindrotangentealaTierra
Tierraesfricaelementos
readiferencialsobreelplano
Ecuadorautomecoico.
Cilindrotangentealolargodelecuador.
Meridianosyparalelos.
Proyeccionesenelcilindro.
Paralelodelatitud
Longitud.
Coordenadasconocidas.
DibujoenproyeccinMercator
Elipsoidedesarrollocilndrico
Coordenadasconocidas.
Arcosfalsosparalelos.
Desarrollocilndrico.
Desarrollocilndrico.
Enumeracindeloshusos.
RepresentacinenproyeccinU.T.M.

CAPITULOX

10.

Figura10.1
Figura10.2
Figura10.3
Figura10.4
Figura10.5a
Figura10.5b
Figura10.6
Figura10.7
Figura10.8
Figura10.9
Figura10.10

MANEJOPRACTICODELACARTAGEOGRFICA

EscalaGrfica.
casilladereferencia
Signosconvencionales
Diagramadedeclinacin
reavistadesdeunaposicinenelterreno.
Mapadelamismareaquesemuestraenlafigura10.5a
Lneasdereferencia.
Localizacindelaposicin.
Latitudylongitud
UnazonadecuadriculadelaCuadriculaUniversaldeMercator.
Desviacionesfalsashaciaelesteyhaciaelnorteparaunazonadecuadricula.

Figura10.11
Figura10.12
Figura10.13
Figura10.14
Figura10.15
Figura10.16
Figura10.17
Figura10.18
Figura10.19a
Figura10.19b
Figura10.20a
Figura10.20b
Figura10.21
Figura10.22
Figura10.23a
Figura10.23b
Figura10.24
Figura10.25
Figura10.26
Figura10.27
Figura10.28
Figura10.29
Figura10.30
Figura10.31
Figura10.32

Relacinentreladistanciaenelplanoyladistanciaenelterreno.
Escalagrfica.
Clculosdelaelevacinentrecurvasdenivel.
Pendienteuniformapocopronunciada.
Pendienteuniformeempinada
Pendientecncava
Pendienteconvexa.
Colina
Valle
Quebrada.
Serrana
Estribacin
Garganta.
Depresin
Corte
Terrapln.
Riscos.
Diagramadeunapendiente.
Pendienteexpresadaenformadefraccin.
Pendienteexpresadaenuntantoporciento(%).
Pendienteexpresadaengrados.
Maneradedibujarunperfil.
Desenfiladadeterminadamedianteunperfil.
Maneradedibujarunperfilhechoalaligera
Trazadodereascubiertas.

GeodsiayFotogrametraCIV215
IntroduccinCaptuloI

INTRODUCCIN

1.

GENERALIDADES.

Desdequeelhombrehizosuaparicinenesteplaneta,hatratadoderesponderlas
incgnitasquesuentornolehaplanteado,unadeaquellasincgnitasdelainfinidad
existenteenaquellapoca,haidoacompaandoalarazahumanaporgeneraciones
yserefierealadeterminacindelafiguradelaTierra.Esporelloquelasgrandes
civilizaciones e imperios, trataron de responder a sta y otras interrogantes. Las
primerasreferenciasdelosestudiosdeestostemasseremontanalrededorde1.000
aos antes de Cristo, periodo en el que la civilizacin griega tena la idea que la
Tierra era plana; sin embargo, empezaron a surgir pensadores, filsofos y
matemticos, quienes en el siglo VI a C, comenzaron a rebatir las ideas de una
superficieplanadelaTierra.

Pitgoras, filosofo y matemtico (siglo VI a C), fue el primero en dar una


concepcinsobrelaredondezdelaTierra.

Eratstenes, astrnomo de la Escuela de Alejandra. l estuvo a cargo de la


Biblioteca del famosoMuseo de Alejandra, saba que el Sol estaba muy lejos

GeodsiayFotogrametraCIV215
IntroduccinCaptuloI

de la Tierra, por lo tanto los rayos solares que llegan a la Tierra son todos

prcticamente paralelos. Eratstenes saba que en Syene, cerca de la moderna


Aswan (en el extremo sur del ro Nilo), en el solsticio de verano y al medioda,
los rayos solares llegan al fondo de un pozo. En ese mismo da el Sol no pasa
por el cenit de Alejandra sino a 7,2 de l. Razon correctamente que eso se
deba a la curvatura de la Tierra y que la vertical de Alejandra formaba en el
centro de la Tierra un ngulo de 7,2 con la vertical de Syene. Midi la
distancia entre Alejandra y Syene, obteniendo 5.000 estadios (medidaantigua,
conlongitudaproximadade200metrosporestadio). Siendo el ngulo entre las

dos verticales l/50 de un crculo, Eratstenes obtuvo un permetro para el


meridiano terrestre de 50x5.000=250.000 estadios. Esta cifra la cambi despus
a 252.000 estadios, para que hubiese 700 estadios por grado. Desgraciadamente
no se sabe con seguridad qu tipo de estadio utiliz Eratstenes. Si fuese, como
sugiere Plinio, el estadio de 157,5 metros es un valor casi idntico al aceptado
actualmente, ya que difiere en slo unos ochenta kilmetros del valor correcto.
EratstenesdescubriquemientrasenSyeneelSolalumbrabaelinteriordeun
pozoalmedioda,enAlejandraslollegabaaunmnimode7,2delcenit.Con
elloconcluyquelasverticalesdeamboslugaresformanunngulosemejante
enelcentrodelaTierra,midiendoladistanciaentreamboslugaresobtuvoel
permetroyelradioterrestres.

Aristteles,haciaelao340a.C.,ensulibroDeloscielosplantequelaTierra
eraunaesferaynounaplataforma.Observqueloseclipseslunaressedeban
aquelaTierrasesituabaentreelsolylaluna:lasombradelaTierrasobrela
lunaerasiempreredonda,loquenoseraassiaquellafueseundiscoplano;
encuyocasolasombraseraalargadayelptica.
Conbaseensuteora,AristtelesestimquelacircunferenciadelaTierraera
de 400 000 estadios, ms o menos el doble de la longitud real de dicha
circunferencia. Crea que el sol, los planetas y las estrellas giraban en orbitas

GeodsiayFotogrametraCIV215
IntroduccinCaptuloI

circularesalrededordelaTierra,porqueestabaconvencidodequestaerael
centrodeluniversoydequeelmovimientocirculareraelmsperfecto.

Ptolomeo,(a.C.100170a.C.),astrnomoygegrafogriego.Suvidaescasi
unmisterio,vivienEgiptoyalparecereradedescendenciagriega.
Sus teoras tuvieron vigencia durante los mil aos siguientes, si bien dos de
ellasestabanradicalmenteequivocadas:Lateorageocntricadeluniversoyla
deladominacindelastierrassobrelasaguas.Sinembargo,nadiehalogrado
reunir unestudiotanampliodetodoelconocimientocientficode unapoca
determinada.SutratadoastronmicomascelebreeselAlmagestoquepredeca
loscambiosdeposicionesdeloscuerposcelestes.
Ptolomeocreaquelatierraeraelcentrodeluniversoytenabuenasrazones
paracreerensuformaesfrica.Asmismopusosusnombresalasestrellasy
catalogsubrillo,dedujonormasparapredecirloseclipsesysentlasbasesde
laastrologa:sostenaquelosplanetasylasestrellasdeterminabanestatura,la
complexin,elcarcternacionaleinclusolasanormalidadesfsicascongnitas
detodoslossereshumanos.
Traz un mapa de todo el mundo conocido y cre un ingenioso sistema que
relacionaba las latitudes y longitudes de 8 000 lugares, entre otras cosas. Por
estasrazonesseloconocecomoeLpadredelageografa.
Todaestainformacinquedrestringidapormsde1000aos,noobstanteen
el transcurso de este tiempo se realizaron estudios e investigaciones, estas no
fuerondivulgadasalamayoradelapoblacinportemasdendolereligioso.

Cristbal Colon (1492 d. C), por los aos 14801482, Cristbal Coln era un
buennavegante,unhombreprcticoyautodidacta,perocarecadecienciasy
saberes tericos: para elaborar su plan descubridor. Coln, que era ms

GeodsiayFotogrametraCIV215
IntroduccinCaptuloI

medieval que moderno, y se senta instrumento de la Providencia, utiliz


variasfuentesinformativas:laHistoriarerumubiquegestarumdelpapaPoII;la
Imago Mundi del cardenal francs Pierre dAilly; y la Correspondencia y Mapa
que,en1474,elsabioflorentinoPaolodelPozzoToscanellihabahechollegar
al Rey de Portugal a travs de su amigo, el cannigo lisboeta Fernando
Martins.
Sinembargo,hayunpuntoenelqueColndiscrepabaconelsabioflorentino:
lasdistanciasentreambosextremosdelOcano.Toscanelliasignabaalmismo,
120 grados de la esfera terrestre (casi el doble de la que en realidad tiene), y,
aunque situaba algunas islas en el camino, la empresa resultaba muy
arriesgada.Porestarazn,losportugueses,trasestudiarelplan,lorechazaron
y archivaron. Sin embargo, Colon saba que, en el captulo de las distancias,
Toscanelliestabaequivocado:alempezarelviajedescubridor,anunciquelas
primerastierrasseencontrarana800leguasdelasislasCanarias.
Para defender su proyecto ante los expertos, tena que entrar en mediciones
sobreelgradoylaesferaterrestres,coincideconAlfragano:1grado=56millas
y2/3(millarabedecasi2.000metros);portanto,lacircunferenciadelecuador
eraiguala20.400millas.Estodara40.000kilmetrosparalacircunferenciadel
ecuador (prcticamente la medida real). Sin embargo, Coln achica la esfera
terrestreydaalecuadorunamedidadeunos30.000kilmetros,esdecir una
cuarta parte menos, porque est manejando la milla itlica, de unos 1500
metros.Hacia1483o1484defendiesteproyectoantelosportugueses,quelo
rechazaron. De mediciones y clculos realizados por Toscanelli, ellos saban
msqueColn.Porlotantoste,nolesaportabanadanuevoyademsexiga
mucho.
Afinalesde1484oprincipiosde1485dejPortugallomssecretamenteque
pudo y entr en Castilla. Despus de muchas tentativas de que intercediera

GeodsiayFotogrametraCIV215
IntroduccinCaptuloI

favorablemente de nuevo el monasterio de La Rbida y fray Juan Prez, los


ReyesCatlicosenunactopersonalysinbasecientfica,decidieronrespaldar
el plan colombino. El 17 de abril de 1492 se firmaron las Capitulaciones de
Santa Fe o documentocontrato, que estipulaba las condiciones en que
CristbalColnharaelviajedescubridor.

IsaacNewton(16421727),losrazonamientosdeNewtonfueronlossiguientes:
si la Tierra no girara alrededor de su eje entonces todas sus partculas,
sometidas a la atraccin mutua, deberan formar un cuerpo con forma de
globo.AconsecuenciadelarotacindiariadelaTierraalrededordesuejeen
cada punto surge una fuerza centrifuga que acta perpendicularmente al eje
derotacinytiendeaalargarlaTierraendireccindelecuador.
ConeldescubrimientohechoporNewtondelaLeydeAtraccinUniversalfue
posibleanalizarlacuestinsobrelaformadelaTierraensuconjunto,comoel
problema fsico del equilibrio de un cuerpo liquido viscoso que rota, y en el
quetodassuspartculasseatraensegndichaley.

2.

GEODESIA

La geodesia es una ciencia, que tiene como principal propsito realizar la


determinacindelafiguradelaTierra.Enestaintencinsetrabajarenlaobtencin
delasmedidasydeltipodesuperficiematemticaregular,lacualsearepresentativa
delaTierra.LasuperficiequeesconsideradacomocercanaalafiguradelaTierraes
el elipsoide de revolucin de poco aplanamiento, a este se lo denomina elipsoide
terrestre.TambinsetrabajarenelestudiodelaverdaderafiguradelaTierra,esta
labor consiste en establecer las magnitudes geodsicas (desviaciones de la
superficierealdelaTierra,encomparacinalelipsoideterrestre),delmismomodo
seestudiaraelcampogravitacionalexteriordelaTierra.

GeodsiayFotogrametraCIV215
IntroduccinCaptuloI

La figura de la Tierra y el campo gravitacional terrestre, se estudian de manera


conjunta e indivisible. El problema prctico del estudio de la Tierra se reduce a la
determinacindelascoordenadasdelospuntosdesuperficieenunsistemanicoy
elestudiodelcampogravitacionalexternodelaTierrasereducealadeterminacin
delpotencialdelafuerzadegravedadsobrelasuperficieterrestre.

Parasimplificarlacomplicadadeterminacindelasuperficieterrestreesquesehan
introducidoconceptosunpocomssencillosacercadelafiguradelaTierra,esas
quepodemosmencionarlosconceptosutilizadosparaestefin.

Geoideeslasuperficiedenivel,quecoincideconlasuperficiedelaguaenreposode
losocanos,idealmenteextendidabajolascontinentesdemodoqueladireccinde
lalneasverticalescrucenperpendicularmenteestasuperficieentodossuspuntos.

Cuasigeoideeslasuperficiequecoincideconladelgeoideenlosocanosymaresy
sealejamuypocoenlasuperficiedelgeoideenloslugaresquecorrespondenatierra
firme,lasuperficiedelcuasigeoidejuegaelpapeldeniveldelmar,ydesdeellase
calculanlasalturastopogrficas.

Elipsoide de Referencia, la superficie de la Tierra puede representarse con mucha


aproximacinmedianteunelipsoidederevolucin,elelipsoideserdefinidoporla
elipsealgiraralrededordelejedelmundo.

x2 y2
+
= 1 (Ecuacindelaelipse)
a2 b2

2 x 2 y y'
+ 2 = 0 (Ecuacindelaelipsediferenciada)
a2
b

GeodsiayFotogrametraCIV215
IntroduccinCaptuloI

Figura1Elipsoidederevolucin.

Ladefinicindeestesistemapuededefinirsecon:

Superficiedereferencia:dimensiones(semiejesa,b),excentricidad(e).

Ejesolneasdereferenciaenlasuperficie.

Sentidosdemedida

La obtencin de datos para realizar los clculos acerca de la determinacin de las


medidas del Elipsoide terrestre son variados, es por esta razn que se han
determinadodistintostiposdeElipsoidesReferencialesdelaTierra,entreloscuales
podemosmencionar:
TablaElipsoidesdeReferencia
Autor

Semiejemayor[m]

Achatamiento

Walbeck

6376896

1:302,8

Bessel

6377397

1:299,15

Clarke

6378249

1:293,5

InternacionalodeHayford

6378388

1:297,0

Krasovsky

6378245

1:298,3

ElipsoideasociadoGRS80(GWS84)

6378137

1:298,25

GeodsiayFotogrametraCIV215
IntroduccinCaptuloI

La Geodesia como ciencia tiene un amplio campo de estudio, pero en general el


objetivo que persigue es determinar la figura de la Tierra, para este trabajo la
Geodesiasehadivididoencuatropartes,queson:GeodesiaFsica,GeodesiaEsferoidal,
GeodesiaCsmicayGeodesiaAstronmica.

GeodesiaFsica,bsicamenteintentadeterminarlafiguradelaTierraatravsdela
intensidaddelafuerzadegravedad,fundamentadosenladireccinymagnitudde
lamisma,esporesoqueenestecapituloanalizaremostemascomo:elproblemadela
reduccin, que primordialmente trata de proyectar en la superficie del elipsoide de
referencia los resultados de las mediciones del terreno, es bueno mencionar este
aspecto, debido a que las diferencias en las correcciones de las mediciones son un
gran problema al momento del emplazamiento de una obra que cuenta con
kilmetros de extensin. Tambin podemos mencionar la Desviacin de la Lnea
Vertical, esto debido a la influencia de la gravedad que se encuentra entre la
superficieterrestreylossatlitesquenosdanlaubicacindelospuntosrequeridos.

GeodesiaEsferoidal,involucrndonosenelestudiodeestefragmentodelageodesia
setendrconocimientodelosmtodosqueseempleanpararesolverlosproblemas
geodsicossobrelasuperficiegeomtricadelelipsoideterrestreylarepresentacin
de sta sobre la esfera y sobre el plano. Se llegara al calculo de las coordenadas
geodsicas,estoimplicaelclculodeLatitud,LongitudyAzimut.Seharunabreve
consideracin de la proyeccin U.T.M al problema de transformacin de
coordenadas,siendoconcientesqueestetemasertratadoenuncaptuloposterior,
enelcualharemosunadefinicindemayorprecisin.

Es en esta parte de la materia donde se tratara de acercar al estudiante hacia la


comprensin de la importancia de la Geodesia como instrumento relevante de la
formacin de un ingeniero civil, al respecto en el documento elaborado para la
asignaturasetendrunaseriedeejerciciostantopropuestoscomoresueltos.

GeodsiayFotogrametraCIV215
IntroduccinCaptuloI

Geodesia Csmica, tiene como tarea la determinacin de las coordenadas de los


aparatoscsmicos,atravsdelosresultadosdelasmediciones,delasdirecciones,
distanciasyvelocidadesrelativas.

DeterminndolascoordenadasdelossatlitesdelaTierradesdelasestacionescuyas
coordenadas son conocidas y desde las estaciones cuyas coordenadas son
desconocidas, se puede obtener las coordenadas de estas ltimas. Utilizando los
satlites artificiales se puede realizar el enlace geodsico entre puntos, que se
encuentranubicadosagrandesdistancias,porejemplo,entrelospuntosgeodsicos
dediferentescontinentes.

Astronoma Geodsica, siendo la astronoma una ciencia que ha acompaado al


hombre casi desde su aparicin en nuestro planeta, debido a que el material de
estudio es la naturaleza, movimiento y distribucin de los cuerpos celestes y la
constitucindeluniversoensuconjunto.

Lageodesiaaplicalosestudioshechosporlaastronoma,enladeterminacindelas
coordenadas geogrficas en la superficie terrestre, basadas en dos ramas de la
astronoma:laesfricaylaprctica.

3.

FOTOGRAMETRA.

La fotogrametra es la disciplina que utiliza las fotografas para la obtencin de


mapasdeterrenos.Loslevantamientosfotogramtricoscomprendenlaobtencinde
datosymedicionesprecisasapartirdefotografasdelterrenotomadasconcmaras
especialesuotrosinstrumentossensores,yaseadesdeaviones(fotogrametraarea)
odesdepuntoselevadosdelterreno(fotogrametraterrestre)yquetieneaplicacin
entrabajostopogrficos.

GeodsiayFotogrametraCIV215
IntroduccinCaptuloI

Seutilizanlosprincipiosdelaperspectivaparalaproyeccinsobreplanosaescala,
delosdetallesquefiguranenlasfotografas.

Lostrabajosfotogramtricosdebenapoyarsesobrepuntosvisiblesylocalizadospor
mtodos de triangulacin topogrfica o geodsicos que sirven de control tanto
planimtrico como altimtrico. Como una derivacin de la fotogrametra, est la
fotointerpretacinqueseempleaparaelanlisiscualitativodelosterrenos.

Lafotogrametraareasebasaenfotografastomadasdesdeavionesequipadospara
el trabajo, en combinacin de las tcnicas de aerotriangulacin analtica para
estableceposicionesdecontrolparalaobtencindeproyeccionesrealesdelterrenoy
para hacer comprobaciones con una menor precisin que la obtenida en las redes
primariasdecontrolgeodsico.

Tienelasventajasdelarapidezconquesehaceeltrabajo,laprofusindelosdetalles
y su empleo en lugares de difcil o imposible acceso desde el propio terreno. Esta
disciplina se emplea tanto para fines militares, como para los levantamientos
topogrficos generales, anteproyecto de carreteras, canales y usos agrcolas
catastrales,estudiosdetrnsito,puertos,urbanismo,etc.

La fotogrametra terrestre hace los levantamientos basados en fotografas tomadas


desde estaciones situadas sobre el terreno, constituye un excelente medio auxiliar
paraloslevantamientostopogrficosclsicos,especialmenteeneltrazadodeplanos
a pequea escala de zonas montaosas y para el levantamiento de accidentes de
trnsito.

El trabajo consiste en esencia en tomar fotografa desde dos o ms estaciones


adecuadas y utilizarlas despus para obtener los detalles del terreno fotografiado,
tantoenplantacomoenalzadooperfil.

10

GeodsiayFotogrametraCIV215
IntroduccinCaptuloI

Las operaciones corrientes en un levantamiento fotogramtrico en general son las


siguientes:

Estudios sobre planos disponibles de la regin para planificar el trabajo,


determinar las lneas de vuelo, en funcin de la distancia focal de la cmara, la
escala de la fotografa, la superposicin o traslapes de las fotografas, tanto
longitudinalcomotransversal,eltamaodelosnegativos,laalturadevuelo,etc

Reconocimientodelterrenoafotografiar.

Fijacin de los puntos de control terrestre bsico, tanto planimtricos como


altimtricosparalograrlacorrectaorientacinylocalizacindelospuntossobre
lafotografa.

Toma,desarrollo,clasificacin,ynumeracindelasfotografas.

Ensambledemosaicosodisposicinsecuencialdelasfotografasenconjuntode
talmaneraquerepresentenelreadeseada.

Elaboracin de planos obtenidos por el sistema de restitucin fotogramtrica y


susaplicacionesparaproyectosdeingeniera.

Actualmente se han desarrollado otros tipos de fotogrametra como la espacial o


satelital,inercialylossensoresremotos,lascualestienenaplicacionesespecficasen
la estrategia militar y control de itinerarios de transporte a largas distancias. Los
levantamientos por satlite incluyen la determinacin de la posicin de sitios en el
terreno utilizando imgenes de satlite para la medicin y mapeo de grandes
superficiessobrelatierra.

11

GeodsiayFotogrametraCIV215
IntroduccinCaptuloI

Cartografa,habiendodesarrolladotemastanimportantescomoladeterminacinde
unafigurarepresentativadelaTierra,esenestedesarrolloseencontrsuperficies,
como el geoide, cuasi geoide, elipsoide de referencia, donde la representacin de
lascoordenadasnicasrespectoaunsistemadereferencia,sehacecomplejodebido
a que la tierra no se puede representar en un plano sin que sufra deformaciones,
debido a esto es que se trataran de conservar la mayora de las caractersticas del
terreno, para incorporarlas en una carta o mapa, es de ah la importancia de la
cartografa.

3.

GEODESIAYFOTOGRAMETRAENBOLIVIA

En nuestro pas en particular y en Latinoamrica en general, el estudio de la


Geodesia esta en un nivel incipiente, con relacin a otros pases que han hecho de
estacienciaunacuestindeestado.LaimportanciadelestudiodelaGeodesiapara
lavidadelospasessehaconvertidoenuninstrumentotrascendentalatravsdel
cual las grandes potencias mundiales pueden explorar en primera instancia su
territorio, para luego enfrentarse a un tema ms amplio e interesante, como es la
determinacindelafiguradelaTierra.

ElInstitutoGeogrficoMilitarydeCatastroNacional(IGM)Gral.JuanMarianoMujia,
conlafuncindemesatopogrficadelNoresteymesatopogrficadelEstadoMayor
quefuncionabaenlaciudaddeSucre,eslainstitucinencargadadelaorganizacin
tcnicaCartogrfica,habiendosidosealadassusatribucionesenlapresidenciadel
Gral. David Toro, mediante D.S. de 6 de Mayo de 1948. El instrumento jurdico en
cuestin, establece su misin y atribuciones, siendo la principal, la formacin del
mapageneraldelaRepublica.Estadisposicinfueelevadaarangodeleyel21de
DiciembredelmismoaoyreglamentadamedianteD.S.N2282.enlapresidencia
delGral.HugoBanzerSurezenfecha8deMayode1973ymedianteD.S.N10902,
sereconocealI.G.M.comolanicaorganizacintcnicacartogrficadelpas.

12

GeodsiayFotogrametraCIV215
IntroduccinCaptuloI

ElI.G.Msepresentacomoelreferentemsimportanteennuestropasrelacionado
al estudio de la Geodesia y Fotogrametra, adems de ser la entidad que mayores
esfuerzosrealizaparaladivulgacindetodalainformacingeneradaenestecampo
delasciencias.

El acumulo de conocimientos e informacin concernientes a la Geodesia, dieron


como resultado el levantamiento de la red geodsica local, tomando como referencia
planimtrica La Canoa (Venezuela) y como referencia altimtrica Arica (Chile),
siendoestelevantamientounconjuntodepuntosreferencialesentodalaextensin
del pas. Los esfuerzos y trabajos realizados por la institucin militar, son
plasmadosencartasgeogrficas,mapasyplanos,teniendosupuntomsrelevante
conlaelaboracindelAtlasdeBolivia.

4.

LAGEODESIAYFOTOGRAMETRAENINGENIERACIVIL

RefirindonosalautilizacindelaGeodesiacomoinstrumentodelaingeniera,se
debe tomar atencin a la gran cantidad de trabajos geodsicos necesario para la
IngenieraCivil,considerandoelrpidodesarrollocientficoytecnolgicoobservado
al presente y cambios en la magnitud y escala de las obras de ingeniera que
provocan mayores exigencias con respecto a la exactitud y calidad de los trabajos
geodsicosnecesariosparalaplanificacinyelaboracindelosproyectosenlafase
depreinversinyconstruccindeestasobras.

La actual construccin de obras hidrotcnicas colosales, relacionadas con la


generacin de energa elctrica o el empleo de embalses de agua de gran volumen
paralairrigacindegrandesextensionesdetierraoprovisindeaguapotable,exige
considerar superficies de nivel no exactamente horizontales. Durante los trabajos
geodsicosrelacionadosconlaperforacindetnelesdedimensionessignificativas
en las regiones montaosas, es necesario considerar las influencias anmalas,

13

GeodsiayFotogrametraCIV215
IntroduccinCaptuloI

provocadas por la atraccin de las masas del relieve montaoso. En los ltimos
tiempos,sedescubrilanecesidaddealcanzarexactitudenlosresultadosfinalesde
lostrabajosgeodsicosdeingeniera,enunordensuperioralquesetenaantes,es
sabido que las macro construcciones que se realizan a nivel mundial exigen una
exactitud milimtrica de la posicin de los elementos estructurantes que forman la
obracivil.

La Fotogrametra tiene un espacio ganado en la ingeniera, su contribucin a la


elaboracin de las cartas geogrficas es indispensable, adems de servir como
instrumento de referencia en el emplazamiento de obras de gran magnitud
(elaboracindeproyectosdecarreteras,encauzamientoderos,etc).

Actualmente cualquier cartografa, as como los levantamientos topogrficos de


ciertamagnitud,sonrealizadascontcnicasdefotogrametra,apartirdeimgenes
reas o espaciales. Si bien el concepto esta ntimamente ligado con la cartografa
comprende un campo de aplicacin ms amplio y se dividen en numerosas ramas
queabarcandesdelaFotointerpretacinhastalaTeledeteccin.

5.

GEODESIA Y FOTOGRAMETRA COMO ASIGNATURA DE LA


FORMACINPROFESIONALENINGENIERACIVIL

El presente trabajo que lleva por titulo Modernizacin de la Enseanza y


Aprendizaje en la asignatura de Geodesia y Fotogrametra (CIV 215), esta
plasmadaenlaproduccindeundocumentodeapoyodidcticoparaelestudiante,
complementadoconelTextoDocente,lasayudasvisualesparalaexposicinenclase
y el desarrollo de una pagina web, que permitirn un proceso eficiente de
enseanzaaprendizajedelasignatura.

14

GeodsiayFotogrametraCIV215
IntroduccinCaptuloI

El propsito de la materia es amalgamar de forma coherente y consecuente los


elementos de formacin acadmica posteriores a la asignatura Geodesia y
Fotogrametra, proyectndola como un eslabn entre las que sirvieron como
prerrequisitosylasmateriasqueestnntimamentevinculadasposteriormenteenla
estructuracurriculardelaCarrera,comoserHidrologa,Carreteras,Puentes,Obras
Hidrulicas, Sanitaria, entre otras; donde el manejo correcto de las coordenadas
geodsicas o UTM y su utilizacin son de trascendental importancia, en la
implementacindeobrasdeIngenieraengeneralydeobrasdeIngenieraCivilen
particular.

15

GeodsiayFotogrametraCIV215
TrigonometraEsfricaCAPTULOI

CAPTULOI
TRIGONOMETRAESFRICA

1.TRIGONOMETRAESFRICA

1.1 Definicionesbsicas

Esfera:

Ellugargeomtricodelospuntosdelespacioqueequidistanunadistanciar(quese
denomina radio) de un punto llamado centro. Hay que hacer notar que aunque la
esferaesunvolumentridimensionalfinitoenelespacioeuclidianosusuperficiees
una superficie bidimensional ilimitada. Sobre esta superficie se puede definir una
geometra, la cual se llamar geometra esfrica, que difiere en varios puntos de la
geometraeuclidiana

Crculomximo:

Eslainterseccindeunplanoquepasaporelcentroylaesfera.Estecrculomximo
dividealaesferaendoshemisferios.Cualquierplanoquenopaseporelcentrodela
esferalaintersecaenuncrculomenor.

16

GeodsiayFotogrametraCIV215
TrigonometraEsfricaCAPTULOI

Polosdeuncrculomximo:

Masconocidossimplementecomopolos,sonlosextremosdeldimetrodelaesfera
perpendicularaesecrculomximo.

Conestosconceptossepuededefinirladistanciaesfricaentredospuntoscomola
medidasobreelcrculomximoquelosune,entendiendopordistanciaelarcoms
cortoquelosune.Estadistanciaseharenmedidasangulares(i.e.radianesogrados
sexagesimales). Por la propia definicin la distancia de un polo a un punto
cualquieradesucrculomximoessiempreigualauncuadrante(90).

1.2TRINGULOESFRICO

A c
B
b
a

Figura1.1Imagendeuntringuloesfrico

El tringulo esfrico es la porcin de superficie esfrica limitada por tres crculos


mximos, con la condicin de que cada uno de los arcos que limita la figura es

17

GeodsiayFotogrametraCIV215
TrigonometraEsfricaCAPTULOI

menorqueunasemicircunferencia.Losvrticesdeestetringulosesuelendenotar
porletrasmaysculasysusladosopuestosporlaletraminsculacorrespondiente.
Los ngulos se definen a partir del diedro definido por los lados y el centro de la
esfera, mientras que los lados se corresponden a los ngulos interiores. Tanto
nguloscomoradiosson,portanto,medidasangulares.

1.2.1RelacionesdeunTringuloEsfrico

Entreloslados:
El lado de un tringulo esfrico es siempre menor que la suma de los otros dos y
mayorquesudiferencia(bc<a<b+c).
La suma de los tres lados de un tringulo esfrico es siempre menor que cuatro
rectos(a+b+c<2).

Entrelosngulos:
La suma de los tres ngulos de un tringulo esfrico es mayor que dos rectos y
menorqueseis( 2 2 <A+B+C< 6 2 ).

Entrengulosylados:
La suma de los tres lados de un tringulo esfrico es siempre menor que cuatro
rectos(A=B>a=b).Siuntringuloesfricotienedosladosdesigualesamayor
nguloseoponemayorlado(A<B>a<b).

1.3

FRMULAS FUNDAMENTALES DE PRIMER ORDEN DE LA


TRIGONOMETRAESFRICA.

Resolveruntringuloesfricoescalculartreselementosdelmismounavezquese
conocen los otros tres. Para ello se empleara las frmulas fundamentales de la

18

GeodsiayFotogrametraCIV215
TrigonometraEsfricaCAPTULOI

trigonometra esfrica. Las de primer orden nos relacionan los ngulos y lados
enterosatravsdesusfuncionestrigonomtricas.Lasdesegundoordenrelacionan
lossemielementosdelostringulosesfricosatravsdeesasmismasfunciones.

1.3.1

FrmulasdeBessel

Paraencontrarlasrelacionesentreladosyngulosdeltringuloesfricosepartede
unsistemadecoordenadasrectangulares.
z

z'

z'
B a

c
b
b

y=y'

y=y'

x
a)

x'

y'

b)

c)

Figura1.2Deduccindelasrelacionesentreladosyngulos

El punto P dista del origen una unidad y tiene coordenadas P = ( x, y, z). Por
inspeccin de la figura 1.1 a, se ve que estas coordenadas pueden ser expresadas
mediante:
x=senacosb
y=senasenb[1.3.1]
z=cosa

Queresultaserlomismoqueuncambioacoordenadasesfricas.

19

GeodsiayFotogrametraCIV215
TrigonometraEsfricaCAPTULOI

Siahorasehaceungiroentornoalejey,deamplitudcfigura1.1b,hacequeel
punto P = (x, y, x) sigua distando una unidad del origen, pero sus coordenadas
esfricassonahora:
x=senbcos(180A)
y=senasen(180A)

[1.3.2]

z = cos b

Pero,comosehizounarotacinentornoaunejefijo,lasexpresiones[1.3.1]y[1.3.2]
estnrelacionadasmedianteunamatrizdegiro:

sen a sen b cos c 0 sen c sen b

1
0 sen b sen A
sen a sen b = 0

sen c 0 cos c

cos a
cos b

[1.3.3]

Estaexpresinmatricialproporcionalasrelacionesentrelosngulosylosladosde
un tringulo esfrico, pero esto es cierto siempre y cuando la nomenclatura de los
ngulosenlasfiguras1.2(a)y1.2(b)seanconsecuentesconuntringuloesfrico.Se
puede ver que esta nomenclatura coincide con la realidad en la figura 1.2 (c). Por
tanto, se puede realizar operaciones en esa expresin matricial y encontrar unas
frmulasrelacionandongulosyladosdeltringuloesfrico:

cosa=cosbcosc+senasenbcosA

PrimeraformuladeBessel[1.3.4]

SegundaformuladeBessel[1.3.5]

senasenB=senbsenA

senacosB=cosbsencsenbcosccosA

TerceraformuladeBessel[1.3.6]

Estastresfrmulassontotalmentegeneralesysepuedenobtenerparaotrosngulos
mediante permutaciones cclicas de los ngulos. La primera frmula de Bessel

20

GeodsiayFotogrametraCIV215
TrigonometraEsfricaCAPTULOI

tambin recibe el nombre de teorema del coseno. La segunda frmula de Bessel se


conocecomoteoremadelseno.

1.3.2

Frmuladelacotangente

Estafrmulaseobtienedividiendolaecuacin[1.3.6]porla[1.3.5](eneltrminoala
izquierdadelsignoigualsedivideporsena senBmientrasqueeltrminoala
derechasedivideporsenbsenA):

sen a cos B cos b sen c sen b cos c cos A


=

sen a sen B
sen b sen A

ctg B =

ctg B sen c cos c cos A

sen A

senAcotB=cotbsenccosccosA

[1.3.7]

1.4TRINGULOSESFRICOSSINGULARES
Existendosclasesdetringulosqueposeenunacaractersticaespecialqueayudaa
quelosclculossesimplifiquennotablemente,estosdostringulosson:

Tringulosrectngulos:
Aquellostringulosenlosqueunodesusngulosvale90.

Tringulosrectilteros:
Aquellostringulosenlosqueunodesusladosvale90.

21

GeodsiayFotogrametraCIV215
TrigonometraEsfricaCAPTULOI

Lasfrmulassesimplificandeunmodoamplioesobvio,poniendounejemplo:sise
tomalaprimerafrmuladeBessel(ecuacin[1.3.4])cosa=cosb cosc +sena
sen b cos A y se tiene un tringulo rectngulo en el cual A = 90 la frmula se
simplificaacosa=cosbcosc.

1.5REGLADELPENTGONODENEPER
Esta es una regla mnemotcnica para la resolucin de tringulos esfricos.
Suponiendo que se tiene un tringulo rectngulo con A = 90 o un tringulo
rectilterocona=90.Enesecasoesposibleconstruirunpentgonotalycomose
indicaenlafigura1.3.
180 - A

c
a = 90

A = 90

90 - c

90 - C

90 - b

90 -

Figura1.3RegladelospentgonosdeNeper

LaregladelpentgonodeNeperdicequeelcosenodeunelementosituadoenun
vrtice es igual al producto de las cotangentes de los elementos situados en los
vrtices continuos e igual al producto de los senos de los elementos situados en
vrticesopuestos.
Porejemplo,enelcasodeuntringulorectngulosetieneque:

22

GeodsiayFotogrametraCIV215
TrigonometraEsfricaCAPTULOI

cosa=cotBcotC=sen(90b)sen(90c)=cos90cosc.

1.6RESOLUCINDETRINGULOSESFRICOS
Comoyasedijo,resolveruntringuloesfricoes,dadostresdatos,calcularlosotros
tres. Existen mtodos generales que slo emplean las frmulas de Bessel para
cumplir este objetivo, aunque usar cualquiera de las otras frmulas o analogas es
igualmentevlido.

Hay que hacer notar que los ngulos y lados de los tringulos esfricos se definen
entre0y180,conloquealahoraderesolverlosempleandoarcocsenosyarco
tangentesnosepresentaningunaambigedad,peroalahoradeempleararcosenos
nosesabesielngulooladoestnenelprimercuadranteoenelsegundo.

Sea un tringulo esfrico de ngulos A, B y C y lados a, b y c; se vera cmo se


resuelveenfuncindelosdatosconocidos:

Conocidosb,cyA:SecalculaelladoaconlaprimerafrmuladeBesselparacosa
yahoraqueseconocelostreslados,secalculalosotrosdosngulosconlaprimera
frmuladeBesselparacosbycosc.

Conocidos b, a y A: En este caso la solucin no es nica. Empleando la segunda


frmula de Bessel para los datos conocidos se obtiene el valor sen B, que
proporciona dos soluciones para el ngulo B. Ahora se hace dos veces (una para
cadavalordeB)unsistemadeecuacionesconlaprimerafrmuladeBesselparacos
a y cos b y se obtiene los dos valores correspondientes de c. Por ltimo, se aplica
paracadavalordecosclaprimerafrmuladeBesselyobteniendolosdosvalores
delnguloquefalta.

23

GeodsiayFotogrametraCIV215
TrigonometraEsfricaCAPTULOI

Conocidos B, C y a: se aplica la primera frmula de Bessel para el tringulo polar


paracosAy,unavezqueseobtieneelnguloquefaltabaporconocer,sevolvera
aplicarlaprimerafrmuladeBesselparaeltringulopolarparacosBycosC.

Conocidos B, A y b: nuevamente la solucin no es nica. Utilizando la segunda


frmula de Bessel se obtendr los dos valores posibles de a. Trabajando
anlogamentealsegundocaso,seutilizaradossistemas(unoparacadavalordea)
entre las primeras frmulas de Bessel para el tringulo polar para cos B y cos A
siendodatolosdosvaloresdeC.Porltimo,conlaprimerafrmuladeBesselpara
eltringulopolarparacosCsellegaalcorrespondientevalorc.

Conocidos a, b y c: En este caso se utilizar la primera frmula de Bessel para


calcularlostresngulos.

Conocidos A, B y C: En este caso se utilizar la primera frmula de Bessel para


calcularlostreslados.

1.7

FORMA Y DIMENSIONES DE LA TIERRA. COORDENADAS


TERRESTRES

Lacuestindelaformaquepresentanuestroplanetaysusdimensioneslatratauna
ciencia llamada geodesia. Este estudio se lleva a cabo por medio de aproximaciones
sucesivas.

En general la forma de la Tierra es muy complicada y no se puede representar


medianteunasuperficiegeomtricadeformulacinmatemticasimple.Esporesto
quesedefineelgeoide.

24

GeodsiayFotogrametraCIV215
TrigonometraEsfricaCAPTULOI

1.7.1Elgeoide
ElgeoideesunafiguradefinidaparadescribirlaformadelaTierra.Supropiedad
caractersticaalahoradedefinirloserefierea:

Elgeoideesnormalaladireccindelagravedadencadapunto,entendiendoporgravedadla
composicindelafuerzacentrfugaylafuerzadegravitacin.

Elcampogravitatorioterrestreresultaseruncampoconservativo,conloquederiva
deunpotencial,loquematemticamenteseexpresapor: F = V .Demodoque
siV=(x,y,z)=constante,setienesuperficiesequipotenciales.

Entonces el geoide es definido como la superficie equipotencial del campo


gravitatorioterrestrealniveldelmar.Esdecir,lasuperficieencalmadelosocanos
prolongadaallugarocupadoporloscontinentes.

En la actualidad la geodesia (y la forma del geoide) se basa en el estudio de las


rbitas de los satlites artificiales. Se demuestra en mecnica que el potencial
terrestresepuederepresentarenfuncindelosarmnicosesfricosJi,demodoque:

V=J1(...)+J2(...)+J3(...)+......

DondelosJisedeterminanapartirdelasrbitasdelossatlites.Eliminandotodos
losarmnicosesfricosenlosquei>1(sabiendoqueJ1=1)quedalaexpresindel
potencial debido a una esfera homognea, pero los satlites no se ajustan a esta
rbita. Teniendo en cuenta el siguiente trmino el potencial se corresponde con un
elipsoide de revolucin; introduciendo el siguiente armnico dara una figura
ligeramente parecida a una pera. La forma ira evolucionando segn se tuviera en
cuentamsymspotencialesarmnicos.

25

GeodsiayFotogrametraCIV215
TrigonometraEsfricaCAPTULOI

Enestosapuntessevaasuponer,parasimplificarlascosas,quelaformadelaTierra
es un elipsoide de revolucin. Esta suposicin no es muy descabellada ya que la
distancia mxima entre el radio del geoide y el radio del elipsoide es de 100m,
diferencia despreciable en distancias planetares y estelares. A este elipsoide le
llamaremoselipsoidedereferencia.Elejedegiropasaporlospolosycoincideconel
eje menor. Las dimensiones fueron definidas en el ao 1976 por la Unin de
AstrnomosInternacionaldelsiguientemodo:

a=radioecuatorial=6378,40[km]

b=radiopolar=6356,755[km]

=achatamiento=

e=excentricidad= 2 =

a b
1
=

a
298,257
a2 b2
= 0.8182
a2

1.7.2Definiciones
Meridianosterrestres:
Son las lneas elipsoidales determinadas por el corte entre el elipsoide y el haz de
planosquedefineelejemenor.Seconsideracomomeridianoceroalquepasaporel
observatoriodeGreenwich.

Si se toma un punto cualquiera A del elipsoide por l pasar un


meridiano y un paralelo exclusivamente. Denominado meridiano
superiordeunlugarAalasemielipsequepartedelospolosypasapor
ellugarA.

Se denomina meridiano inferior a la semielipse que parte de los polos


peronopasaporellugarA.

26

GeodsiayFotogrametraCIV215
TrigonometraEsfricaCAPTULOI

Polos:
Sonlosextremosdondeelejemenorcortaalelipsoide.
Ecuador:
El corte entre el plano perpendicular al eje menor que pasa por el centro del
elipsoideyste.Esuncrculomximo.
Paralelosterrestres:
El corte entre los planos paralelos al ecuador y el elipsoide de referencia. Son
crculosmenores.Seconsideracomoparaleloceroalecuador.
Verticaldeunlugar:
Es la normal a la elipse por el lugar A. Esta vertical define dos direcciones: hacia
arribaelznit(Z)yhaciaabajoelnadir(Z).
Horizontedellugar:
Es el plano perpendicular a la vertical del lugar A. El horizonte interseca al plano
que contiene al meridiano superior en una lnea llamada lnea meridiana. Esta lnea
indicaladireccinnortesur.Laperpendicularalalneameridianatrazadasobreel
horizontedellugarindicaladireccinesteoeste.

1.8

COORDENADAS

1.8.1 Coordenadasgeogrficas

Figura1.4Coordenadasterrestresgeogrficas

27

GeodsiayFotogrametraCIV215
TrigonometraEsfricaCAPTULOI

Latitudgeogrfica():
ngulo que forma la vertical del lugar con el plano del ecuador. Este valor vara
entre0y+90sisoncontadosendireccinnorteyentre0y90siseloscuentaen
direccinsur.

Longitudgeogrfica():
ngulodiedroqueformaelmeridianoceroconelmeridianosuperiordellugar.Este
valorvaraentre0hy+12h siseloscuentaendireccinesteyentre0hy+12h sise
loscuentaendireccinoeste.

1.8.2 Coordenadas geocntricas

Figura1.5Coordenadasterrestresgeocntricas

Radiovector:
EsladistanciaentreelcentrodelaTierrayellugarA.

Latitudgeocntrica():
nguloqueformaelradiovectorconelplanodelecuador.Estevalorvaraentre0
y+90contandoendireccinnorteyentre0y90contandoendireccinsur.
Latitudgeocntrica:
Coincideconlalatitudgeogrfica().

28

GeodsiayFotogrametraCIV215
TrigonometraEsfricaCAPTULOI

1.8.3 Latitudreducidaoexcntrica

Figura1.6Coordenadasterrestresconlatitudrecudida

A veces se usa otra latitud que se denomina latitud reducida o excntrica. Para
definirla setraza una semicircunferencia de radio igual al semieje mayor y se pasa
por A una perpendicular al semieje mayor que corta a lasemicircunferencia enA.
UniendoAconelcentrodelaelipseseveraqueestalneacortaalplanodelecuador
conunngulou,queelalatitudreducida.

1.8.4Relacinentrelaslatitudes
Hay que hacer notar que el punto A = (x, y) pertenece a una elipse, por lo tanto
verificasuecuacin:

x2 y2
+
= 1
a2 b2

Por inspeccin de las figuras se puede observar que tag =

y
. Para hallar la
x

tangentedesetieneencuentaqueeslanormalalatangenteaunacurvaporun
punto,

por

lo

que

(como

demuestra

el

clculo

diferencial)

1
dy
a2 y
tag =
=
= 2 .
f (x, y )
dx
b x

29

GeodsiayFotogrametraCIV215
TrigonometraEsfricaCAPTULOI

Relacionandoestasdostangentessetieneenseguidaque:

tag =

a2
b2

tag

[1.8.1]

Por otra parte el punto A = (x, y) pertenece a una circunferencia y cumple la


ecuacinx2+y2=a2.Porconstruccinsetiene,adems,quex=x,demodoque;

x2 + y2
a2

= 1 1

y2
a2

y2
x2
a
= 2 = 1 2 y= y
b
a
b

Escribiendolaecuacindelaesferadependiendodelalatitudreducidaudelmodo
siguiente: x= acos u, y= acos u. Por tanto, de esta relacin y la deducida
anteriormenteseobtiene:

y b sen u
=
x a cos u

y = b sen u

tag =

b
tag u
a

[1.8.2]

Para obtener la tercera relacin entre las latitudes basta con combinar las dos
relacionesobtenidas,conloquequeda:

tag =

a
tag u
b

[1.8.3]

1.8.5Relacinentreylaslatitudes

Deladefinicindelascoordenadasgeocntricasserelaciona conlascoordenadas
cartesianas:resultaclaroverquex=cosex=sen,conloquex2+y2=2.

Adems,porladefinicindelatitudreducidasepuedeverque;

30

GeodsiayFotogrametraCIV215
TrigonometraEsfricaCAPTULOI

2=a3cos2u+b3sen3u

yteniendoencuentaquesegnladefinicindeexcentricidadb3=a2(1e2)sepuede
llegara2=a3(1e3sen3u).

Partiendo de la ecuacin de la elipse en coordenadas cartesianas se llega a otra


relacinentrey:

x2 y2
2 cos 2 2 sen 2
+
=
1
tambinsetiene
+
= 1 ,
a2 b2
a2
b2
porloque 2 =

a2 b2

b 2 cos 2 + a 2 sen 2

a 4 cos 2 + b 4 sen 2
a2
2
Porltimo,ycomo tag = 2 tag seobtienea = 2
.
b
a cos 2 + b 2 sen 2

1.8.6Correccionesalascoordenadas
Lascorreccionesquesemuestranacontinuacinsehacennecesariasdebidoaqueel
lugar de observacin no se encuentra, por lo general, sobre el elipsoide que es
utilizadoparadescribirlaTierra,sinoaunaaltitudsobrel.Estaaltitud(h)semide
sobrelaverticaldellugar,demodoquesedefinelasnuevascoordenadas(X,Y)del
lugarcomo:
X=x+x=x+hcos

Y=y+y=y+hcos
Ahoraseintentaraexpresarxeytambincomofuncindelalatitudgeogrficapara
tenerexpresionessloenfuncindeella.Severificaque

31

GeodsiayFotogrametraCIV215
TrigonometraEsfricaCAPTULOI

x=cos=acosu=aC()cos
y=sen=bsenu=aS()sen

dondeC()yS()sondosfuncionesacalcular.

Dividiendoyporxseobtiene:

y
b
S
= tag = tag u = tag
z
a
C
que,teniendoencuentalaecuacinquedacomo;

b2
S a
b
tag u = tag u S = 2 C
C b
a
a

Ahora,despejandodelaexpresinparaxsetienequecosu=Ccosydespejando
de la expresin para y; se tiene que sen u =

a
S sen . Elevndolas al cuadrado y
b

sumandomiembroamiembroobtenemoslaexpresinparaC:

C2 =

a2
a 2 cos 2 + b 2 sen 2

[1.8.4]

YdespejandodelarelacinentreSyC.

b4

S2 =

a2
a 2 cos 2 + b 2 sen 2

[1.8.5]

32

GeodsiayFotogrametraCIV215
TrigonometraEsfricaCAPTULOI

Por tanto las ecuaciones para la posicin de un lugar en relacin al elipsoide de la


Tierra,teniendoencuentalacorreccinpormotivodelaaltitud,son:

X=(aC()+h)cos

[1.8.6]

Y=(aS()+h)sen

[1.8.7]

ConC()yS()dadasporlasecuaciones[1.8.4]y[1.8.5]

33

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEsferoidalCAPTULOII

CAPTULO II

GEODSIAESFEROIDAL

2.1

CONSIDERACIONES SOBRE LA GEOMETRA DE LA ELIPSE.

2.1.1

Clculo de las Normales Principales.

a)NormalPrincipal,N

LanormalprincipaleselsegmentocomprendidoentreelpuntoMconsideradoyla
interseccindelanormalenlconejemenordelaelipsemeridiana,oseaconeleje
delelipsoide(puntoE).EstesegmentoserepresentaporlaletraN.Seconsiderapara
suclculounaseccindelelipsoide(Fig.2.1)quecontengaelejePP.Dichaseccin,
queserlaelipsemeridiana,permiteescribirsindificultadlassiguientesexpresiones,
partiendodelaecuacindelaelipse:

x 2 y2
+
=1
a 2 b2

[2.1.1]

El elipsoide ser el desarrollado por la elipse al girar alrededor del eje del mundo.
Diferenciando:

2 x 2 yy
+ 2 = 0
a2
b
34

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEsferoidalCAPTULOII

donde,

y=

b2 x
* = tg ( + 90) = ctg
a2 y

luego,

tg =

a2 y
*
b2 x

[2.1.2]

Elsignomenostieneunasignificacingeomtricaclara;yeselincrementodelaxle
correspondeunincrementodelayqueesnegativo.
Seconsideraporotrapartelaexcentricidad:

e2 =

a2 b2
b2
=
1

a2
a2

dedonde,

b 2 = a 2 (1 e 2 )

b = a 1 e2
sustituyendoenlaecuacinanterior

tg =

1
a2
y
y
* =
*
2
2
2
x
a (1 e ) x 1 e

dedonde

y = x (1 e 2 ) tg

[2.1.3]

quellevadoalaecuacinanterior[2.1.1],juntoconelvalorde b 2 ,dacomoresultado

x 2 x 2 (1 e 2 ) 2 tg 2
+
= 1
a2
a 2 (1 e 2 )
dedonde,

y = x(1 e 2 )tg = a 2

yrealizandooperaciones,

x2 =

a2
sen 2
1 + (1 e )
cos 2
2

a 2 cos 2

cos 2 + (1 e 2 ) sen 2

35

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEsferoidalCAPTULOII

yenconsecuencia

x=

a cos

[2.1.4]

1 e 2 sen

A
B

d
b

Q
90 +
O

N
E

Figura2.1Elipsemeridiana,representacindelagrannormal

Se obtiene un valor que se utilizara constantemente, llamado la normal principal,


representadoporN(Fig.2.1)

N=

[2.1.5]

x
a
=
2
cos (1 e sen 2 ) 1 / 2

b)RadiodecurvaturadelaElipsemeridiana(Fig.2.1)

Sea una curvatura plana sobre el elipsoide. Se definir el concepto de curvatura.


ConsiderandounpuntoAlanormalenl.SetieneotropuntoBprximoytomando
encuentatambinlanormal.AmbasnormalessecortanenunpuntoQ.Cuandoel

puntoBtiendehaciaelA,oseacuandoelarco AB = ds ,tiendeacero,elpuntoal
cualtiendeQesllamadocentrodecurvaturadelacurvaenelpuntoA.

SellamaradiodecurvaturadelacurvaenelpuntoA.

ds
=
d
36

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEsferoidalCAPTULOII

siendo d el ngulo que forman ambas normales. Al crculo, cuyo radio es , se


llamacirculoosculador.Alainversa

ds

delradiodecurvaturaselellamacurvaturadelacurvaenelpunto.Esclaroqueeste
cocientemidelacurvaturadeunacurva,yaqueentredoscurvasconelmismoarco
s,tendrmscurvatura(estarmascurvada)laquetengamayor d .

Si la curva considerada es la elipse meridiana, o interseccin del elipsoide por un


planoquepasaporlospolos,ellmitedelcociente,

0
lim

esloquesedenominaradiodecurvaturadelaelipsemeridianaenelpuntoconsiderado
y se representa por la letra . Para su clculo se considera el crculo principal de
radioa(Fig.2.2).Seescribe;

P
yc

b
y

Figura2.2CurvaPlana

yc a
=
y b

a sen a
=
y
b

quejuntocon:

x = a cos
[2.1.6]
y = b sen

37

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEsferoidalCAPTULOII

seutilizaradespus.Pordefinicin

ds

ds = dx 2 + dy 2

pero

ysustituyendolosvalores[2.1.6]ydiferenciando

dx = a sen d
2
2
2
2
ds = a sen + b cos d
dy = b cos d

[2.1.7]

Porotrapartelaexpresin[2.1.4]proporcionaunvalordexenfuncindeydelos
parmetrosaye2delelipsoide.Delasecuaciones[2.1.3]y[2.1.4]seobtiene;

y=

a(1 e 2 ) sen
1 e 2 sen 2

sueleemplearselanotacin

W 2 = 1 e 2 sen 2

conlaque

a cos
W

a (1 e 2 ) sen b 2 sen
*
y=
=
W
a
W

x=

[2.1.8]

Porotraparteseobtuvo

tg =

y
1
*
2
x
1 e

tg =

b
1
* tg
2
a
1 e

pero,

1
a2

=
1 e2 b2

38

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEsferoidalCAPTULOII

luego,

tg =

a
b

tg

[2.1.9]

yrealizandoladiferenciacindeestaexpresin:

d
a
d
= *

2
b cos 2
cos

d =

luego

b cos 2
*
d
a cos 2

[2.1.10]

Igualandoconvenientemente[2.1.6]y[2.1.8]

a cos
cos
cos =
W
W

2
b sen
b sen
y = b sen =
*
sen = *
a
W
a W

x = a cos

[2.1.11]

ysustituyendoestosvaloresdesenycosen[2.1.7]resulta

ds = a 2

2
b 2 sen 2
2 cos
b
+
d
a2 W 2
W2

ydelaprimerade[2.1.11]

ds =

b 2 d
*

a W3

yllevandoestevaloralaexpresinde

ds b 2 1
a 2 (1 e 2 ) 1
=
=
*
=
* 3
d
a W3
a
W

seobtienefinalmente:

a (1 e 2 )
=
(1 e 2 sen 2 ) 3 / 2

[2.1.12]

LosdosvaloresdeN y quese hadefinido,sonfundamentalesenelestudio del


elipsoide,llamadosradiosdecurvaturadelasseccionesprincipalesencadapunto.Unade
lasseccionesesportantoelpropiomeridiano. Todaslassecciones que seobtienen
producidas por el haz de planos cuyo eje fuera normal a la superficie en el punto

39

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEsferoidalCAPTULOII

considerado,esdecir,todaslascurvasasobtenidas,sedemuestranquetienenpor
radio de curvatura valores comprendidos entre N y . Por tanto estos dos valores
sonloslmitesmximoymnimodeentretodoslosradiosdelasseccionesnormales
producidasaunelipsoideenunpuntodelmismo.

Los elipsoides que se utilizan son de dos ejes o de revolucin, generados por la
elipsemeridianaalgirarsobreelejedelospolos(PP).

TantoNcomo ,llamadosradiosdecurvaturaprincipales,dependennicamentedela
latitud (apartedelosparmetrosayedelelipsoide),porloquetodoslospuntos
deunparalelotendrnlosmismosradiosdecurvaturaprincipales.

Elradiodelparalelodeunpunto,queenlaesferaes:

R cos

enelelipsoideapesardeser

N cos

Unelementodearcodeparalelovendrdadopor

N cos d

Anlogamenteunarcodedsdemeridianosobrelaesferatieneunvalor

ds = R d

ysobreelelipsoidevaldr:

ds = d

Todo el estudio, que se realizar sobre la esfera, puede aplicarse sobre el elipsoide
simplementeconestoscambios.

Teniendo en cuenta que la Tierra se considera como esfera, las normales en cada
puntopasantodasporelcentrodelamisma.Todoslosplanosnormalescortanala
superficie terrestre segn circunferencias. Sin embargo, si se considera a la Tierra
comounelipsoidederevolucinnilasnormalespasan(engeneral)porelcentrode

40

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEsferoidalCAPTULOII

la Tierra, ni las secciones producidas por los planos normales son circunferencias,
sino curvas diferentes (que podrn ser elipses), al variar la orientacin del plano
normalyalvariarelpuntosobrelasuperficieterrestre.

2.1.2LongituddelArcodelaElipseMeridiana.

Por ser un dato necesario en multitud de problemas en Geodesia, y en particular


para el clculo de coordenadas geodsicas, cuando se estudie el transporte de
coordenadas,esnecesariocalcularelarcoquesobreelmeridianocorrespondeauna
diferenciadelatitudesd.

s = d
0

haciendooperacionesseescribeestevalordesenlaforma,

e2

s = 1 + 2 cos 2 M
8

Conocidoestevalordel arcodelaelipsemeridianaenfuncindeladiferenciade
latitudes de sus extremos, se puede calcular el problema inverso, pudiendo dar
comoexpresindedichadiferenciadelatitudeslasiguiente.

= ( 0 )" =

e2 2
s

s cos 2 M
1

2
sen 1" 8a

[2.1.13]

obtenida en funcin de los parmetros del elipsoide y lgicamente en funcin del


arco de elipse meridiana. Esta expresin ser utilizada en el clculo de las
coordenadasgeodsicas,cuandoseestudieelclculodecoordenadasenelelipsoide.

2.1.3ExcesoEsfricodeunTringulo

Sellamaexcesoesfricodeuntriangulo,elvalorenquelasumadesustresngulos
excedededosrectos,

= A + B + C 180
41

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEsferoidalCAPTULOII

SeaeltrianguloABC(Fig.2.3)limitadoportrescrculosmximos.Suponiendoque
elladoABcoincideconelplanodelafigura.Cadavrticedeltriangulo,produceen
laesferaunsectordesuperficieconocida.Enefecto,considerandocomo1alreade
laesferayAeselvalorengradosdedichohuso,seescribe:

3601

Ax

dedonde,

x=

360

T
B
C

Figura2.3Trianguloesfrico

Por otra parte, sumando las reas de los tres sectores de ngulos A, B, C resulta
contandodosveceseltriangulocuyasuperficiesedenominaT,esdecir

El sumando

A
B
C
1
+
+
= + 2T
360 360 360 2

1
corresponde a la media esfera exterior al papel. Por otra parte,
2

escribiendoelreadeltriangulocomopartedelreadelaesfera,cuyovalores

4 R2

A+ B+C 1
T
= +2

360
2
4R 2

setiene

42

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEsferoidalCAPTULOII

ydeaqu

2T * 360
= 180
4R 2

A+ B+C

A + B + C 180 =

dedonde

T * 360 T
= 2
2R 2
R

alsuprimirel360conel2,loquerestaeselexcesoesfricoenradianes,oescrito
ensegundos

[2.1.14]

T
R sen 1"

" =

Este valor es utilizado en el caso de tringulos esfricos y tambin de tringulos


elipsidicos,cuyosladosseanpequeosfrentealradiodelaesfera.Muchasvecesno
habrerrorenconsiderar

1
bc sen A
2

T=

Seharunamayoraplicacineneltemadecurvasalabeadasdelconceptodeexceso
esfrico a los tringulos que constituyen las redes geodsicas de los distintos
rdenes.

2.1.4TeoremadeLegendre

ConsiderandountringuloesfricodeladosabcsituadosobreunaesferaderadioR
(Fig.2.4a).
P
B

b C

O
B1
c
A1

b
i

a
C1

24b

Figura2.4.bTrianguloplanoFigura2.4.aTrianguloEsfrico

43

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEsferoidalCAPTULOII

Luegodesimplificacionessellegaa:
cos A =

b 2 + c 2 a 2 a 4 + b 4 + c 4 2a 2 b 2 2a 2 c 2 2 b 2 c 2
+
2bc
24R 2 bc

[2.1.15]

Porotraparteeneltrianguloplano

cos A1 =

b2 + c2 a2

2bc

portantode[2.1.15]setiene;

bc sen 2 A1

cos A = cos A1
6R 2

ladiferenciaquedara
A A1 =

T

3R 2

B B1 =

T

3R 2

C C1 =

3R 2

sumando,

A + B + C = A1 + B1 + C1 +

T
T
= 180 + 2
2
R
R

EsteteoremadeLegendre,queseenunciacomosigue:puedereemplazarseelcalculo
deuntriangulogeodsicosituadosobrelaesferadecurvaturamediaderadio

R = N
por el calculo de un triangulo plano cuyos lados sean los del esfrico, y cuyos
ngulosseanlosdeaqueldisminuidosenlatercerapartedelexcesoesfrico.Como
sellegaenlosdesarrolloshastaelcuartoorden,significaesto,queelerrorabsoluto
cometidoencadaunodelosladosescantidaddequintoorden.

2.2

NOCIONESSOBRECURVASALABEADAS.
LALNEAGEODSICA

2.2.1 Introduccin

Antesdeentraralestudiodelelipsoide,yparafamiliarizarseengeneralconlas

44

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEsferoidalCAPTULOII

superficies, se va a dar algunos conceptos sobre curvas. Empezando por curvas


planasosituadasenelplano.

TomandoenunacurvaplanadospuntosAy B,yllamandosa ladistanciaentre


ambos,elngulodelasnormalesenAyB,alquesellama ,permitedefinircomo
curvaturadelalneaelcociente

.CuandoelpuntoBtiendeaconfundirseconel
s

A,estacurvaturaseaproximaaciertovalor,queserpordefinicinlacurvaturaen
elpuntoA. Alainversa,

s
sellamaradiodecurvaturadelacurvaenesepunto,o

radio del crculo osculador correspondiente a ese punto En general, se llama radio de
curvaturaprincipalenunpuntoAdeunasuperficie,alcorrespondientealaseccin
producida por un plano normal a la misma, tal que el radio de curvatura
correspondienteseaelmximooelmnimoentretodoslosposibles.

Normalmente, en una superficie habr dos secciones principales. Todas las dems
producidas por planos que pasen por la normal en el punto A, tendrn radios de
curvaturacomprendidosentreambos(Fig.2.5).
superficie

Haz de planos

io =
Rad

Ra
dio

Haz de planos

Figura2.5Hazdeplanos

Concretndosealelipsoidesellamanseccionesprincipales:una,laelipsemeridiana,
cuyacurvaturaesmxima,yotra,laproducidaalelipsoideporunplanoquecontuvieraala

45

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEsferoidalCAPTULOII

normalenelpuntoAyfueseperpendicularalplanomeridiano,cuyacurvaturaesmnima.

Los radios de curvatura correspondientes a estas secciones principales, y que se


denomin como y N, tenan por valores respectivamente (deducidos en el
subtitulo2.1).

)
sen )

a 1 e2

(1 e

3/ 2

N=

(1 e

a
2

sen 2

1/ 2

conocidoslosradiosdecurvaturaprincipalesenunpunto,sedefinecomocurvatura
demediaalaexpresin.

1
=
RM

1
N

yalainversa,radiodecurvaturamedio

RM = N

SienunpuntoAdelelipsoide(Fig.2.6)seconoceelazimutdeunaseccinnormalz,
el radio de curvatura correspondiente a esa seccin lo proporciona el teorema de
Euler.

cos 2 z sen 2 z
1
=
+
Rz
N

[2.2.1]
Z

NA

B
C

OA

Figura2.6Acimutdeunaseccinnormal.

46

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEsferoidalCAPTULOII

2.2.2ClculoderedesGeodsicas

Suponiendomomentneamentequetodoslosvrticesdelaredseencontrasensobre
lasuperficiemismadelelipsoide,yseanstoslospuntosABC.SeaPOelejede
rotacindelelipsoide.AlhacerestacinenelpuntoAparamedirelnguloBACse
colocaelteodolitodeformaquesuejeprincipalcoincidaconlanormalalelipsoide
(onormalgeodsica).EstanormalANAyelpuntoBdefinenunplano,normalenA
alelipsoideyquecortaaestasuperficiesegnlacurva1(Fig.2.7).
P

NB

NA
A
3

OA
1
2

OA
B

Figura2.7RedesGeodsicas

LamismanormalANAyelpuntoCdefinenotroplanonormaltambinalelipsoide
enA,yquelocortasegnlacurva3,yeselngulodeestosdosplanos,oseaelde
las dos secciones normales 1 y 3 del elipsoide, el que se medir con teodolito.
Anlogamente,alestacionarenB,semidealnguloformadoporlasdossecciones
normalesenByquepasanporAyC,respectivamente.Ahorabien,lasrectasANAy
ANB no se cortan en general. nicamente lo harn si ambos puntos estn en el
mismo meridiano o en el mismo paralelo; luego cuando desde B se observa A, el
planodelaseccinnormalenBquepasaporA(BNBA)nocoincidirconeldela
seccin en (ANAB). Este nuevo plano, normal en B al elipsoide y que pasa por A,
cortaalelipsoide,segnunalnea2quecoincideconla1.

47

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEsferoidalCAPTULOII

LomismopodrarepetirseencuantoalasobservacionesefectuadasenelvrticeC.
Resulta as que las observaciones geodsicas en A, B, C no definen un tringulo,
puesto que cada dos vrtices aparecen unidos por dos lneas, que se denominara
secciones normales directa y recproca, no existiendo ninguna razn para elegir como
ladoABlalnea1ola2.

Antes de pasar a la definicin de la lnea geodsica que resolver el problema, se


observaralgunosconceptos,engeneralcorrespondientesacurvasalabeadas.

2.2.3Conceptossobrecurvasalabeadas

M
Tangente

Figura2.8Curvatangentealafamiliadeplanos

Unacurvaalabeadaestadefinida,engeneral,portresecuaciones
= (t )

y = y (t ) z = z (t )

funcindeunparmetro(esnecesarioquenoexistaentrelastresningunarelacin
lineal).

Son curvas que no estn contenidas en un plano, es decir no son planas. En un


puntoMcualquieradelacurva,seconsideralatangenteylafamiliadeplanosque
pasanporella(fig.2.9).TomandounpuntoMprximoalMfueradelatangente.A
cadapunto Mcorresponderunplanodelhazdeplanoquepasaporlatangente.
PordefinicinelplanoosculadorenMeslaposicinlimitedelplanodeterminadopor

48

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEsferoidalCAPTULOII

la tangente T y el punto M, cuando M tiene a M. La curva alabeada atraviesa en


generalsuplanoosculadorenelpunto.
B

Binormal

Plano
rectificante
Plano
Normal

P
alabe

ada

Tangente

M
al
rm
o
N

Plano
osculador

o
an
Pl

Figura2.9Triedro

Por todo lo anterior, en un punto M de la curva se puede considerar un triedro,


usadoelplanoosculadorNMTcomoreferencia(fig.2.9).Lostresejesdeltriedro
se dirigen respectivamente: el primero segn la tangente MT; el segundo eje es el
vectorunitarioMN,normalalatangenteenMysituadoenelplanoosculador.La
rectaMNsellamanormalprincipal.EltercerejeMBestalquedefineconlosdosejes
anterioresuntriedropositivo.LarectaMBsellamabinormal.
As,eltriedrodefinetresplanos:

ElplanoosculadoryaconocidoMT,MN.
Elplanonormal,perpendicularaMT,MNM,MB.
ElplanorectificanteMB,MT.

2.2.4 LneaGeodsica.Propiedades

Conestosbrevesconceptossobrelascurvasalabeadasengeneral,puededefinirsela
lneageodsica.Sehavistoqueelplanoosculadorenunpunto,segeneratomando

49

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEsferoidalCAPTULOII

la tangente en dicho punto y un punto prximo al primero. El plano determinado


porlarectayelpunto,cuandoelsegundopuntotiendealpuntodetangencia,enel
planoosculador.Tambinseveconlafacilidadquetomandounpuntoacadalado
delconsideradoyhaciendoqueambospuntostiendanalcentral,elplanoqueenun
principio determinaban los tres puntos, tiende hacia lo que se ha definido como
planoosculador.

S u p e rf

icie

a1A

a23

a12

aA1
1

a21

a 32

Figura2.10LneaGeodsica

AdmitiendosobreelelipsoidedospuntosAyB,entreloscualessetratardedefinir
lageodsicaquelosune(Fig.2.10).Suponiendoquepuestoenestacinelteodolito
en el punto A, de manera que su eje principal coincida con la normal en A a la
superficie,seobservaunpunto1prximoenladireccindeB.
ElplanodeterminadoporlanormalenAalelipsoideyelpunto1,cortaalelipsoide
segn la curva a A1 . Haciendo despus estacin con el teodolito en el punto 1, se
dirige lavisualal puntoA,girando luegoelaparatoalrededordeejedemuones,
visandoalpunto2.Elplanodescritoporelejedecolimacindelanteojo,contieneen
1; es pues, un plano normal al elipsoide, cortando a esta superficie segn la lnea

a1 A , a12 . Puestoenestacinelteodolitoenelpunto2,sedirigeelanteojohacia1,y
de la misma forma que antes se observo un nuevo punto 3. El plano normal al
elipsoideen2,lecortasegnlalnea a 21 , a 23 .Suponiendocontinuadoesteproceso
hastallegaralpuntoB.Encadaestacinsehadeterminadounalneadeinterseccin
alasuperficie,producidaporunplanonormalaesta.Ahorabien,lasdossecciones
normalesreciprocas a A1a1 A , a12 a 21 , a 23 a32 , etc.,queunendospuntosconsecutivosno
coinciden.

50

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEsferoidalCAPTULOII

Suponiendo ahora que el nmero de puntos 1, 2, 3 aumenta identificadamente


normalesreciprocasendospuntosconsecutivosseaproximan,confundindoseenel
lmite,yverificndosesiemprelacondicinqueantesseindic:elplanonormalala
superficie en un punto de esta lnea contiene dos elementos consecutivos de la
misma.Dichodeotraforma:elplanoosculadordelacurvaenunpuntoessiempre
normalalasuperficie.

Repitiendo alguno de estos conceptos para dejar claras estas ideas. El plano
osculador variable en cada punto esta constituido por el limite al que tiende un
plano formado por tres puntos de la curva, por ejemplo, O, M, P, cuando los dos
extremosOyPtiendenalcentralM(fig.2.9).Estaideaselatomaparalageodsica.
Se ha descompuesto la lnea AB en pequeos arcos. E n el punto 1 se pone el
teodolito con su eje principal segn la normal al elipsoide. Visando hacia atrs y
adelante,luegolospuntosA,1,2estnenunplano.Estecaminoeselquesegnel
procesoindicadohadellevaralpuntoB.
Este plano, determinado por cada terna de puntos A, 1, 2; 1, 2, 3; 2, 3, 4, etc., va
siendoenelplanoosculadorenelpunto1,2,3,luegoalolargodelageodsicael
planonormalencadapuntovasiendounplanoosculador.Deaqulapropiedadque
sehaenunciadodequealolargodeunageodsicaelplanoosculadoressiemprenormala
lasuperficie.
P

Lnea
geodsica

Figura2.11LneaGeodsicaentredossecciones

51

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEsferoidalCAPTULOII

VolviendoalelipsoideenqueestabanlostrespuntosA,B,C.AparecenentreAyB
dosseccionesnormales(fig.2.11).Assetieneunanuevalneadeterminadaentrelos
dospuntos,quequedanperfectamentedefinidosyqueesllamadalneageodsicade
lasuperficieconsiderada(enelcasosobreelelipsoide).

Se ha estudiado ya una primera propiedad de la lnea geodsica, pero tiene otra


propiedad importante: la de ser la distancia mas corta entre dos de sus puntos, medida
sobre la superficie. Ocurre, adems, que la lnea geodsica de una superficie de
revolucin cumplen el teorema de Clairaut, que dice: a lo largo de una lnea
geodsicadeunasuperficiederevolucin,elproductodelradiodelparaleloporel
senodelacimutesunacantidadconstante(fig.2.12).
rA sen z A = rB sen z B
B
90
r0
ZB
ZA

rB
B
rA

A
ZE

a
ECUADOR

d i

l l

Figura2.12Lneageodsicaalolargodeunasuperficiederevolucin

Estapropiedadindicaquealaumentarlalatitudydisminuirelradiodelparalelo,la
lneageodsicadeberircurvndose,oaumentandosuacimut,hastallegaralpunto
masalto,enque z vale90,puntoenelcualelradiodelparaleloalcanzasumnimo
valor.Apartirdeestepunto,lageodsicacomienzaadescenderhaciaelEcuador.
Paracompletarelestudiodelageodsicaseprocederadeducirelvalordesuradio
decurvatura.AplicandoelteoremadeEuler[2.2.1]

52

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEsferoidalCAPTULOII

1 1
1
1 1 1
= cos 2 z + sen 2 z = + sen 2 z [2.2.2]
N
R
N

yenvirtuddelteoremadelClairaut
r sen z = a sen z E = N cos sen z
donde denominando a z E al acimut con la geodsica corta al Ecuador, que es una
constantedecadageodsica.Secalcularaelvalorde

1 1

N

de[2.2.2]parasersustituidoposteriormenteenelvalorde
2
2
1
1 1 ( 1 e sen ) 2
=
N
a

( 1 e 2 sen 2 ) 3 2

a( 1 e 2 )

yhaciendooperaciones

1 1 ( 1 e 2 sen 2 ) 2 ( 1 e 2 sen 2 )( 1 e 2 ) ( 1 e 2 sen 2 ) 2


=

N
a( 1 e 2 sen 2 )( 1 e 2 )
a( 1 e 2 )
1

operando convenientemente con la primera fraccin de la expresin anterior y


sacando

factorcomn,quedar

1 e 2 cos 2
1 1 e2
=

1 e 2 sen 2
1 e 2 sen 2

dedonde

1 e 2 cos 2 sen 2 z a 2 1 e 2 N 2 cos 2 sen 2 z


1 1 1 e 2 cos 2
2
=
sen z =
=

R 1 e 2 sen 2
1 e 2 sen 2 a 2
a2

aplicandoalteoremadeClairaut
N 2 cos 2 sen 2 z = a 2 sen 2 z E
luego

1 1 e 2 a 2 sen 2 z E 1 e 2
1
=
=
sen 2 z E = ( 1 e 2 sen 2 z E )
2
R

53

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEsferoidalCAPTULOII

llegandofinalmentea
R=

(1 e sen 2 z E )
2

es decir, que el radio de curvatura de una geodsica es proporcional al radio de


curvatura delaseccinmeridianaenelpuntodelamismalatitud(puestoqueel
denominadoresunaconstantequesolodependedelageodsicaconsiderada).

2.2.5 ClculosdelosladosdelaRedGeodsica.Aplicacinde losteoremasde


GaussyLegendre.

Sehaestudiadolalneageodsicaysuspropiedades.Comoconsecuenciaentredos
puntos A y B del elipsoide, existir una sola lnea geodsica, que se tomar como
lado del triangulo geodsico, con lo que esta queda perfectamente definido. Ahora
bien, la observacin de los ngulos definidos por secciones normales del elipsoide,
por lo que ser necesario introducir una correccin en cada uno de ello para pasar
delngulodelasseccionesnormalesadelaslneasgeodsicascorrespondienteque
determinecadatriangulo.

De esta forma se tiene ya una red constituida exclusivamente por tringulos


geodsicoseclipsidicos,cuyosladossetendrqueconocer.Laresolucindeestos
tringulos es realizable, pero resulta exclusivamente complicada para poderla
aplicarenelngulogeodsico.Elprimerpasohacialasolucindelproblemalodael
siguiente teorema enunciado por Gauss: para que un elemento de una superficie
consideradaperfectamenteflexibleeinextensiblepuedaaplicarsesobreunelemento
deotrasuperficiesinsufrirdesgarradurasnidobleces,esnecesarioysuficienteque
en los centros de los elementos considerados las curvaturas medida de ambas
superficies sea la misma. En esta transformacin se conserva los ngulos, las
distancias y las reas; en particular, un arco de lnea geodsica de la primera
superficiesetransformaenunarcodelneageodsicaenlasegunda.

54

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEsferoidalCAPTULOII

Sisepasadeelipsoideaesfera,laslneasgeodsicasdelaprimerasuperficiepasana
sercrculomximos(quesonlasgeodsicasenlaesfera)ylosproblemassereducen
aresolucindetringuloesfrico.Porconsiguiente,aplicandoelteoremadeGauss,
puede transformarse un elemento de superficie del elipsoide en un elemento de
esferacuyoradiosea
R= N [2.2.3]
siendo N y los radio de curvatura principales del elipsoide en el elemento
considerado.

Los tringulos elipsidicos se resolvern como esfricos, conservndose las


longitudesdelosladosylosvaloresdelosngulos.HELMERT,ensucelebreobra
Hheren Geodasie, clculo las diferencias entre los ngulos de un triangulo
elipsidicos y el correspondiente tringulo sobre la esfera local, para distintas
dimensionesdeloslados.

Estasdiferenciasson
K=127Km. A=0,0005
K=319 A=0,008
K=638 A=0,062
Quesonsiempredespreciablesporsermuyinferioresaloserroresdeobservacin.

Tambin son despreciables los errores introducidos en las longitudes de los lados
paratodoslostringulosquepuedanobservarseenunaredgeodsica,resultando
quelatransformacindefinidaporelteoremadeGausspuedeadmitirseentodoslos
tringulosgeodsicos.lclculodecadaunodelostringulosqueconstituyenuna
redgeodsica,puedepues,efectuarsesobrelaesferalocal.Estaesferaesdistintapara
cadatriangulo,debindosecalcularlosvaloresdelosradiosprincipalesdecurvatura
Ny encadaunodelostringulos.

55

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEsferoidalCAPTULOII

Considerando ya cada tringulo sobre la correspondiente esfera local de radio R


[2.2.3], si son a, b, c las medidas lineales de sus lados, dicho triangulo podr
resolverse aplicando la formula de trigonometra esfrica, remplazando en ella los
ladosdeltrianguloporlosvalores

a
b
c
, ,
R
R
R

expresandoensegundos.

Puestoqueparalalongituddelabasemedidatomaparaladelosrestantesladosde
triangulacin han de utilizarse medidas lineales, la resolucin de los tringulos
mediantelaformuladelatrigonometraesfricaexigirlareduccindelalongitud
delabaseasumedidaangularsobrelaesferadecurvaturamedia.Unavezresueltos
lostringulossepasanlosladoscalculadosasusmedidaslineales.Porotraparte,los
tringulosqueformanlasredesgeodsicassonsiempremuypequeosenrelacin
conlasdimensionesdelasuperficieterrestre;losvaloresangularesdelosladosde
estos tringulos sern, en consecuencia, muy pequeos, y el clculo siempre
inseguro.Todoestohacequenoseaconvenientecalcularlostringulosgeodsicos
reduciendo a tringulos esfricos, aplicando las formulas corrientes de la
trigonometraesfrica.

EsteinconvenientesesalvamediantelaaplicacindelteoremadeLegendre.Segneste
puede reemplazarse la resolucin de un triangulo esfrico de lados muy pequeos
por la de un triangulo plano cuyos lados tienen la misma longitud que los del
triangulo esfrico y cuyos ngulos (A, B, C) vienen dados en funcin de los del
trianguloesfrico(ABC)porlaexpresin.

A=A

B=B

C=C

siendo elexcesoesfricodeltrianguloconsiderado,cuyovalores
=A+B+C180

56

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEsferoidalCAPTULOII

Hasta lados de 100 Km. la aplicacin del teorema de Legendre da precisiones


suficientes. En lados mayores, habra que aplicar el teorema de Legendre
generalizado.

Para terminar, se aadir algo sobre exceso esfrico. Si el triangulo es de lados


pequeosfrentealradiodelaesfera,elexcesoesigualmentepequeo.
Cuanto ms pequeo son los lados (frente al radio), mas pequeo ser el exceso.
Cuandoeltrianguloesplano,elradiodelaesferainfinitoylasumadelosngulos
180,porloque,enestecaso,elexcesosercero.

Yaentringulos,comopuedenserconstituidosporlasredesgeodsicasdeprimero,
segundoyterceroorden,elexcesoesparaladosde
Primerorden10
Segundoorden0,5a1
Tercerorden0,02a0,04
Por otra parte, se tiene que recordar que conociendo el exceso esfrico puede
obtenerseelreadeltriangulo(yrecprocamente),yaque
=

area
orea= R 2 = T
2
R

dando enrelaciones,yparaunclculoprctico,sepuedeescribirparavalordel
exceso

2.3

CLCULODECOORDENADASGEODSICAS

2.3.1 Introduccin

Una vez hechas las correcciones y compensaciones precisas se llega a conocer los
ladosyngulosdecadatriangulodelaredsobreelelipsoide.Conellosseiniciael

57

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEsferoidalCAPTULOII

clculo de las coordenadas geodsicas de los vrtices. Partiendo de un punto


fundamental,llamadodatum,enelcualsedeterminanpormtodosastronmicoslas
coordenadasiniciales , yunacimutz,apartirdelascualessecalculansobreel
elipsoidedereferencia,conlosvalorescompensados,lascoordenadasdelosvrtices
sucesivosdelared.

ElelipsoideadoptadoactualmenteesinternacionaldeHayford,conDatumPostdam.
Esta definido por su parmetro a y (aplanamiento), y con la condicin de ser
tangentealgeoideendichopuntoastronmicofundamental,ademsdetenersueje
derevolucinparaleloaldelpolarPP.

El problema del clculo de coordenadas se basa, por tanto, que a partir de las
coordenadasdeunpuntoA( A , A ),setienequeobtenerlascorrespondientesaun
segundopuntoB( B , B )(fig2.13).

P
ZAB

ZBA

E cu ad o r

Figura2.13Coordenadasgeodsicas

Aunque la resolucin rigurosa del clculo del triangulo elipsidico PAB , que sirve

para obtener las coordenadas del punto B, la obtuvo Jacobi utilizando las
propiedadesdelalneageodsica,ytambinloresolviLegendrepordesarrollosen
serie muy complejos, al igual que en otros captulos anteriores se ver como se ha
simplificadoenlapracticaesteproblema.

58

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEsferoidalCAPTULOII

Paraellosedesdoblaenfasessucesivasutilizadaslasllamadasesferasauxiliares(fig.
2.14).

P1
er a
E sf
Elip

soid

C1 z s
Q
x

Q0

Q1
C
EC

UA

DO

N
N1

Figura2.14Esferasauxiliares

Primerafase

Calculode x ,enlaesferaderadio

RM = N M M

oesferadecurvaturamedia,siendo M lamediadedoslatitudes
M =

+ '
2

y aplicando del teorema de Legendre al triangulo Q 0 QQ 1 para resolverla como


plano.(Elvalorde ' seobtendradecalculoaproximado).

Segundafase

Clculodearco deelipsemeridiano =Q 1 Cconayudadelaesferadelaradio


N 1 , tangente al paralelo de latitud 1 , aplicando el desarrollo de Lagrange al
tringulo P 1 QQ 1 . Esta esfera puede utilizarse, ya que el dato buscado es de
segundo orden de pequeez. Con las dos esferas citadas, la de curvatura media y
estcuyoradioesN 1 ,setieneresueltoelproblemadelalatitud.

59

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEsferoidalCAPTULOII

Tercerafase
Clculodeladiferenciadelongitud .SeemplealaesferaderadioN,tangenteal
paralelo de latitud ' . La diferencia de latitud en el elipsoide y en la esfera de la
misma,lobuscadoeselrectilneodeldiedroformadoporlosdosmeridianos.

Cuartafase
Clculo de la convergencia de meridiano de laesfera de Jacobi (radio ). Este fue
uno de los camino utilizados en varias redes mundiales (aunque con algunas
variacionesqueluegoseindicaraalhablardelosparmetroPQR),queaunqueera
lento y laborioso, en la cantidad, con ayuda de los modernos ordenadores, podra
utilizarse nuevamente, dada la precisin que se obtena con el. Tanto una formula
como otras, llegan a precisiones que son suficientes en Geodesia de primer orden.
Despusdeestudiaresteproblemadirectoenelclculosiguiente,seanalizaraenel
inverso en el que, del conocimiento de las coordenadas de dos vrtices, interesa
calcularlalongituddelageodsicaquelosuneylosacimutesdirectoeinversoentre
ambos.

2.3.2 ConceptossobrePrecisiones.

Para tratar este problema del clculo de coordenadas es necesario aclarar algunas
ideas sobre precisiones. Si se busca una aproximacin final de un centmetro en la
situacin de un punto (lo que equivale a 0 s ,001 ), pueden limitarse los clculos,
inclusoparalastriangulacionesdeprimerorden,alostrminosdeltercerordende
pequeez.Laequivalenciadelcentmetroconlamilsimadesegundocentesimalde
arcoesfciljustificarla.Enefecto,1[cm]es;

1cm.

10 2 m
1
= 10 s
6
6 10 m 6

enradianes,oensegundoscentesimales

60

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEsferoidalCAPTULOII

1
1
10 s : 10 s 10 3 = 0,001s
6
6

Paralosladosnormalesdetriangulacin(60km),lascantidades

s
1
= 0,01 ; e 2 = 0,007 ; =
= 0,003
300
R

seconsiderandeprimerordendepequeez.Seextiendeaesteordendemagnitudes
que estn entre 0,01 y 0,01 2 . Asimismo se consideran como de segundo orden las
comprendidasentre
0,01 2 y 0,013
yassucesivamente.

2.3.3 MtodosutilizadosenlasantiguasredesGeodsicas.

Establecida esta valoracin, se procede al clculo de las cuatro fases resumidas


anteriormente,correspondientesalproblemadirectodeltransportedecoordenadas.

a)CLCULODELALATITUD

Primerafase

Considerando (fig 2.14) Q 0 como origen de coordenadas conocidas, y sea Q el


punto cuyas coordenadas se busca. Se traza desde Q la lnea geodsica Q Q 1 ,
perpendicularalmeridianodeQ 0 ,ydenominando;

QQ 1 = x
Q 0 Q1 = y
quesedefinecomocoordenadasgeodsicaortogonalesdelpuntoQconrespectoal
puntoQ 0 (fig.2.15a).

61

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEsferoidalCAPTULOII

Q0
s

z0

z0 -

Q0

90 - 3

Q1

Q1

Figura2.15aTrianguloEsfricoFigura2.15bTrianguloPla

En primer lugar, se calcula x e y sobre la primera esfera auxiliar, o esfera de


curvatura media, aplicando el teorema de Gauss, ya que los lados del triangulo Q
Q 0 Q 1 son muy pequeos respecto del radio de la esfera. Por aplicacin a
continuacin del teorema de Legendre, se calcula dicho triangulo como rectngulo
plano, conociendo la hipotenusa s y el ngulo z 0 . Insistiendo en que al aplicar el
teorema de Gauss, el triangulo, que sobre el elipsoide esta limitado por lnea
geodsicasehatransformadoenunoesfrico,sincambiarnilosladosnilosngulos
ni el rea. Adems, la afirmacin de que es esfrico es consistente, pues dicho
teorematransformalasgeodsicasdeunasuperficieengeodsicasenlaotrayenla
esferalasgeodsicassoncrculosmximos.

Finalmente,altrianguloesfricoseaplicaelteoremadeLegendre,disminuyendolos
ngulosQ 0 , QYQ 1 enlatercerapartedelexceso .ElnguloQ,quesedenomina

eneltrianguloplano,tendrporvalor(segnlafig.2.15b)

= 180 90

2
+ z 0 = 90 z 0 +

3
3
3

Ahorasepuedeestablecerlarelacinentrelosladosysenodengulosopuestos

Q ' Q0
Q0 Q1
Q' Q1
=
=

sen 90 sen 90 z 0 sen z 0


3
3
3

62

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEsferoidalCAPTULOII

sustituyendo

cos

cos z 0
3

sen z 0
3

Despejando

Q0 Q1 = y = s cos z 0

2
: cos
3
3

Q' Q 1 = x = s sen z 0 : cos


elvalorde esdepocossegundos,porloque
cos

yportantoquedara
y = s cos z 0

2

3

[2.3.1]

x = s sen z 0
Enprimeraaproximacin,eltriangulorectnguloplanotendrporrea
T =

1
1
2

xy = s 2 cos z 0 sen z 0
2
2
3
3

ydesprendiendolosexcesosyrecordandoque
=

R2

enlaesferay

T
T
o " =

N
N sen 1"

enelelipsoide
=

1 s2
cos z 0 senz 0
2 N

[2.3.2]

63

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEsferoidalCAPTULOII

(siendo s la longitud QQ 0 ). Este valor de es el que se lleva a las expresiones


anteriores[2.3.1],paracalcularxey.Sienesteestudiodelclculodexeysequisiera
msprecisin,moviendoalaformula[2.3.1],tendraqueconsiderarseparaelrea
deltrianguloQ 0 Q 1 Q(Fig.2.16)elsiguientevalor:

Q0
s

h
3

90 - 3

Q1

Figura2.16Trianguloreferidoalaesferadecurvaturamedia

T=

1
1
1
2

x h = xy sen 90 = s cos z 0 s sen z 0 sen 90


2
2
3 2
3
3
3

Ycomo

1
2

s cos z 0 s sen z 0 sen 90


T
2
3
3
3

" =

=
N sen1"
N sen 1"
Volviendoalosvaloresdey,xde[2.3.1]setiene;

1 cos z 0

x = s sen z 0 cos cos z 0 sen s senz 0 1


3
3

3 sen z 0
1 cos z 0 1 s

x = s sen z 0 1
cos z 0 sen z 0
3 sen z 0 2 N

dedondefinalmenteseescribe

x = s senz 0 1 S sen1" s 2 cos 2 z 0


3

[2.3.3]

Anlogamente

2
2
2
y = s cos z 0 = s cos z 0 cos + senz 0 sen
3
3
3
64

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEsferoidalCAPTULOII

2 senz o
y = s cos z 0 1 +
3 cos z 0

2 senz 0 1 s 2
= s cos z 0 1 +
cos z 0 senz 0
3 cos z 0 2 N

dedondefinalmentesetiene

S sen1" s 2 sen 2 z 0 [2.3.4]


3

y = s cos z 0 1 +
siendoenambasexpresiones
S =

2 N

[2.3.5]

Queserefierealaesferadecurvaturamedia,correspondientealospuntosQ 0 yQ 1 .
Se ha calculado la distancia y sobre el elipsoide, entre los puntos Q 0 y Q 1 , y
teniendo que calcular la diferencia de latitudes correspondiente. Para comprender
mejor el problema se deber repasar el captulo 2.1, en que se haba deducido las
formulas que da la diferencia entre latitudes de dos puntos de un meridiano en
funcin de la distancia que los une. Se repetir algunos conceptos de los all
expuestos. Considerando un arco de meridiano de pequea amplitud, como es
nuestrocaso.

Puede considerarse como trazado sobre la esfera de la curvatura media, pudiendo


escribirse:
y = Q0 Q1 = m
Recordando el valor , en el que desarrollando en serie sen 2 , sustituyendo y
apoyando,sellegaa:

y = m 1 +

e2
cos 2 M
8

dedondedespejado

1
e2 2
y 1 2 y cos 2 M
" = (1 0 )" =
m sen1" 8

[2.3.6]

65

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEsferoidalCAPTULOII

expresinquedaladiferenciaenlatitudesentreQ 0 yQ 1 (sehasustituido =

dadoquefiguracomodesegundoorden).

Segundafase

Tomandoahora(Fig.2.14)lospuntosCyC 1 ,situadosobrelosmeridianosdeQy
Q 1 ,yrespectivamentealaslatitudes y 1 .Seutilizaraenlasegundafasedela
segundaesferaauxiliar,queahorasefijara,conelfindecalcularelvalor

= C 'Q1
LaesferaquesetomaestangentealelipsoidealolargodelparalelodeQ 1 ,oseade
latitud 1 ,siendosuradioN 1 ysupoloP 1 .

Para el calculo de , se resolver el triangulo esfrico P 1 Q 1 Q, en el que es la


diferencia entre la hipotenusa y el cateto mayor. El clculo se realiza utilizando el
desarrolloenseriedeLagrange,quedaladiferenciaentrelahipotenusayalcateto
(cuandoelotrocatetoesmuypequeo)

a c = tg 2

1
1
1
b2
B sen 2a tg 4 B sen4a + ... =
ctg c
2
2
2
2

Ennuestrocasoa= P1Q ' y c = P1Q1 ,siendosudiferencia


a c =
Sustituyendo,segneldesarrollodeLagrange

1 b2
a c 1 b2
=
ctg c o a c =
tg 1
R R 2 R2
2 R
yfinalmente
Q1C' =

x2
x2
tg1 =
tg1 = [2.3.7]
2R
2 N1
66

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEsferoidalCAPTULOII

Paratenerunordendemagnituddeestevalor suponiendoqueQ 1 Qseaiguala


50[km],y =45seencuentra =190[m],ytalcomosehadichopuedesuponerse
situadotantoenelelipsoidecomoenlaesferatangente.Sobreestaesfera,lospuntos
homlogosdeloselipsoideseobtieneporproyeccincentral(desdeN 1 ),portanto,a
cadapuntoAdelelipsoidedecoordenadas y (elipsidicas),corresponderotro
A de la esfera. En esta esfera el arco es diferente entre la hipotenusa P 1 Q y el
catetomayorP 1 Q 1 yesdesegundoordendepequeez,yaque (nguloenP 1 )
es de primer orden. Podra haberse utilizado la esfera de radio N, pero al no
disponeraundelalatitud (incgnitaalcalcular).Encambio,paralaesferaN 1 se
dispone del valor 1 , calculado a partir de y . Conocido , igual a lo que se hizo
con y ,sepuedededucirsobreelelipsoideladiferenciadelatitudesentreQ 1 C,con
loquejuntosaladiferenciadelatitudesdeducidaanteriormentesetieneterminado
elproblemadecalculodelalatituddeQ.

b)Calculodelalongitud

Tercerafase
Ladiferenciadelongitudes seobtendrconsiderandolalongitudQ 1 Q= x como
trazada sobre la esfera tangente al elipsoide a lo largo del paralelo de Q, sobre la
cualladiferenciadelongitudconservaelmismovalor.Considerandocomoradiode
esaesferaelvalorN,queenlanormalprincipaldeQqueyaseconoce;
N ' =

(1 e sen ')
2

puestoqueseconoce ' .PuederesolverseeltrianguloPQQ 1 comorectngulo(en


efecto, QQ 1 puede considerarse perpendicular a Q 1 P) y expresar la relacin de
senos

sen90
sen

=
x
sen(90 ')
sen
N'

67

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEsferoidalCAPTULOII

dedonde
sen = sen

x 1

N' cos '

[2.3.8]

Desarrollandoenserielafuncindesenoseobtiene

x
x2
x2
1

2
2
2
N ' cos ' 6 N '
6 N ' cos '

[2.3.9]

Aunque se podra haber utilizado para estos clculos la esfera de radio N 1 , las
formulas introducidas hubieran sido mas complicadas. Realmente al trabajar
actualmente con ordenadores o calculadoras es mas riguroso utilizar la formula
[2.2.8]enlugardelasiguiente[2.2.9].

c)

ConvergenciadeMeridianos

Cuartafase

Se emplea para este clculo la esfera de Jacobi o de los acimutes conservados, que
tienederadioayestangentealelipsoidealolargodelEcuador.Estecalculosigueal
de e .Acadapuntodelelipsoidelecorrespondeotroenlaesfera.Larelacin
entre los puntos de ambas superficies no es una proyeccin geomtrica, sino
analtica.Sellamaconvergenciademeridianos(Fig.2.17)aladiferencia

z = z 0 ( z '180) [2.3.10]

Considerando el teorema de Dalby, que hasta el cuarto orden, la convergencia de


meridianosentredospuntosAyBdelelipsoide,esigualalaquetendranlos
puntosAyBsobrelaesferadeJacobi,cuyaslatitudesesfricasfueranigualesalas
geodsicasAyB.

68

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEsferoidalCAPTULOII

a
b
B

A
c

Q( )

Q0(

z0

ECU
ADO
R

Figura2.17Convergenciademeridianos

Se calcula el tringulo esfrico que se supone situado sobre la esfera de Jacobi


PQ 0 Q,aplicandolasanalogasdeNeper,enlaquesellamaayb,respectivamente,a
losladosPQyPQ 0
tg A + B =
2

ab
2 cot g C [2.3.11]
a+b
2
cos
2
cos

Laecuacin[2.3.10]permiteescribir
z ' z 0 = 180 z
calculandosetiene;
A = 180 z 0 A + B = z ' z 0 = 180 z
B = z '180

ydeaqu
a + b = 180 ( 0 + ')
a = 90 '

b = 90 0 a b = 0 ' =

Luego
A + B = 90 z
2

y
a+b

= 90

a b
=
2
2

1
( 0 + ') = 90 M

69

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEsferoidalCAPTULOII

Luegosustituyendoconvenientementeen[2.3.11],seobtiene;

cos
z
2 cot g
ctg
=
sen M
2
2
luego
tg

z sen M

=
tg
[2.3.12]

2
2
cos
2

Expresincuyoclculonotieneningunadificultad,yaquetodosloselementosque
intervienenenellasonconocidos.

Cuando no se dispona de ordenadores se parta de esta formula, y mediante


desarrolloenserie,yconservandohastaeltercerorden,sellegabaalaexpresin

z = sen M 1 +

2
2 sen 2 1"
cos 2 M [2.3.13]
sen 2 1"+
8
12

El conocimiento de la convergencia es preciso, ya que cuando se ha realizado el


clculodecoordenadasdeB(apartirdeA),setienequeutilizarestepunto
para seguir calculando C. As, como el ngulo ABC es conocido (despus de las
reducciones,compensacionesyclculoscorrespondientes),yasepuedeteneracimut
haciaC(Fig.2.18).

ZBA
ZBC B

ABC

Figura2.18Convergencia

70

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEsferoidalCAPTULOII

Ejemplo

ComoejemploparaellectorseeligelosmismodosvrticesBolosyCarboneraque
seutilizaramasadelanteenlaaplicacindelaproyeccinU.T.M.sedalossiguientes
pasosintermedios(fig.2.19)

Carbonera=Q

x c

Q0 = Bolos
O
E CUADO

Figura2.19Ejemplo

Dato.SeconocenlascoordenadasgeodsicasdeBolos

B =32638,50
B =392927,38
ascomoladistanciadelageodsicaqueleuneconCarbonera
14.662,898[m]
Elacimutdedichalneageodsicaes
2952621,09

SepidelascoordenadasdelvrticeCarbonera

a) Se empieza el clculo de las coordenadas geodsicas ortogonales x e y


aplicandolasformulas[2.3.3]y[2.3.4],enlasquesesustituyelosvaloresdeNy
N=6.387.076,880[m]
=6.361.343,893[m]

71

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEsferoidalCAPTULOII

b) Conestevalorde ysepuedeobtenerladiferenciadelatitudesentreQ 0 ,Q 1 ,
conlaayudadelaformula[2.3.6],obteniendo
= 3'24" ,22
(sehautilizadolamisma anterior),conloquesededuceparalatituddeQ 1
Q0 =392927,38
=+324,22
Q1 =393251,60

c) Para el clculo de , con esta latitud, se va a obtener los valores de N y


correspondientes
N=6.387.097,806[m]

=6.361.497,416[m]
yaquevaautilizarselaesfera,cuyoradioserestevalordeN.
Aplicandolaformula[2.3.7]seobtiene;
= 11,333m 0" ,37
Concuyovalorterminaelclculodelalatitud,yaquebastararestarlalatituddeQ 1
estevalor,obteniendoparalatituddeCarbonera
c = 3932'51" ,23

d ) Pasando a determinar la diferencia de latitudes, para la que se utilizara una


nuevaesferaquetendrporradiolanormalprincipalcorrespondienteaesteultimo
valorde .Calculando,portanto,conlalatituddeCarbonera,dichovalordeN
N=6.387.097,768[m]
Conlaformula[2.2.8]seobtiene;
= 9'14" ,55
querestadodelalatituddeBolos
B = 326'38" ,50
proporcionalalatituddeCarbonera
C = 335'53" ,05

72

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEsferoidalCAPTULOII

e) Finalmente,paralaconvergenciademeridianos,seaplicalaexpresin[2.2.13],
obteniendosindificultad,yaqueseconocetodoslosdatosqueintervienenenella
Z = 5'52" ,88
con cuyo valor es deducible el acimut inverso CarboneraBolos en funcin del
directo,ytrasrestar180
ACIMUTBolosCarbonera=2952621,09
z =552,88
ACIMUTCarboneraBolos=1152028,21

2.4

PROBLEMAINVERSODELTRANSPORTEDECOODENADAS

SesuponenenesteproblemainversoconocidaslascoordenadasgeodsicasdeQ 0 y
deQ,ysedeseandeterminarlosacimutesz 0 yzdelalneageodsicaquelosune,
ascomolalongitudsdedichalnea(fig.2.20)
P

90 -
90 -

Q0
s

z0
Q

Figura2.20LneaGeodsicadeterminacindeacimutes.

2.4.1Determinacindeacimutesdirectoyreciproco.

ElclculoserealizasobrelaesferadeJacobi,recordando(capituloanterior)queera
tangentealelipsoidealolargodelEcuadoryderadio a (semiejemayor

73

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEsferoidalCAPTULOII

delelipsoide).EnellaseconsideradospuntoAyB,cuyaslatitudesesfricas u A y

u B sonigualesalasgeodsicasdeQ 0 yQ.Sepuedecalcularsobredichaesferael
valorde z ,queserecuerdaeraiguala;
z = z 0 + 180 z '
AplicandoeltrianguloesfricoPAB(fig2.13)lasanalogadeNeper,sellega,conun
calculosimilaralrealizadoenelproblemadirecto[2.2.12],a

tg

z sen u M

[2.4.1]
=
tg
u
2
2
cos
2

en cuya expresin se determina z al ser conocido todos los valores del segundo
miembro.Porotraparte,delasegundaanaloga

a b
A B
2 cot g C [2.4.2]
tg
=
a+b
2
2
sen
2
sen

yconlosmismosdatoscitadosanteriormenteysiendo

a = 90 u B
b = 90 u A

A = z '180
B = 180 z 0

seobtendr

a + b = 180 (u A + u B )
a b = u A uB

sustituyendoconvenientementeen[2.4.2]losvaloresanterioressetiene;

tg z M

u
sen
z0 + z
2 cot g [2.4.3]
= tg
=
2
cos u M
2

quedaelvalordez M .

74

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEsferoidalCAPTULOII

90 - uA
90 - uB

Q0

z0
Q A

Figura2.21TrianguloEsfrico;determinacindeacimutes.

Finalmenteconlaformula[2.4.3],seobtienez M y z ,escribiendo;
z0 + z'

2
z = z 0 z '+180

z M =

Dedonde

z0 + z' = 2 z M
z 0 z ' = 180 + z

sumandoyrestandoordenadamente(Fig.2.15)

z
2

z
z ' = z M + 90
2
z 0 = z M 90 +

conloqueseterminaelproblemadelclculodelosacimutesdirectoeinverso.
P

Q0

zM
z

z0
Q

Figura2.22Trianguloesfrico

75

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEsferoidalCAPTULOII

2.4.2 ClculodelalongitudsdelarcogeodsicoQ0Q

Seefectaapartirdecualquieradelascoordenadasgeodsicasortogonales x e y .
Con preferencia debe utilizarse con la mayor de ambas cantidades, aunque como
comprobacinconvieneemplearlasdos.Encualquiercasoesprevioelcalculodez 0
yz,realizadoanteriormente.

Viendolaobtencindesapartirdelax.Despejandoen[2.3.8]elvalorde
sen

x
= sen cos '
N

severaque esconocidotodoelsegundomiembrode laecuacinas conN.Dela


expresin[2.3.5]sedespejaelvalordes;
s =

x
senz 0

1
2
1 + 3 sen1"S y

enlaquesesustituyeel valor de x correspondiente, obteniendo en la anterior


expresin.Paraelvalorde y queapareceenlaformulapuedesersustituido(dado
el pequeo valor de S n ) por el arco elipse meridiana correspondiente a la
diferenciadelatitudesentre 0 y ' ,oencasodenecesitarsemasprecisin,conla
formula
y =

x2
tg' [2.4.4]
2N
P

Q0
s
y B

Q1
x
Q

Figura2.23Longituddearco.

76

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEsferoidalCAPTULOII

Esteterminocorrectivoqueserestaa , representaelvalorquesedenomina enla


segundaesferaauxiliardelproblemadirecto2.3.7,segnseobservaenlafigura2.23.

Talcomosedijoanteriormente,sepuedecalcularsenfuncindelay,yapartirde
la expresin siguiente, despejada de [2.3.5], tambin del problema directo en cuya
expresinsetendraquesustituirel valordexdelaformula[2.4.4],terminandoel
calculodelvalordes.
s =

y
cos z 0

2
1 3 sen1" S n x 2

2.4.3 AplicacionesdelaproyeccinU.T.Malproblemadetransportede
coordenadas.

AnticipandoelestudioqueseharsobrelaproyeccinU.T.M.enlasegundaparte
de este proyecto de grado (capitulo 9), viendo su aplicacin al problema directo e
inverso de transporte de coordenadas, sin analizar en ellos los captulos
correspondientes.

i)

ProblemaDirecto

Partiendo de la figura 2.24, en la que estn situados los vrtices A de coordenadas


geodsicas conocidas, y B cuyas coordenadas geodsicas se quiere obtener. Los
pasossucesivosempleandoestaproyeccinseran:

a ) Clculo de las coordenadas U.T.M. de A, a partir de sus geodsicas. Al ser


conforme su proyeccin, elacimut geodsicoAB conserva su valor (ngulo ). Este
acimut estar contado desde el meridano hasta la tangentea la transformada de la
geodsica.

77

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEsferoidalCAPTULOII

b) ClculodeconvergenciaenA, A conlaformulacorrespondienteapartirdelas

coordenadasU.T.M.odelasgeodsicas(ngulo3).
c) Con ngulo aproximado de la coordenada de B se obtiene a la reduccin a la
cuerda(ngulo2).Noimportandoqueseanaproximadas,dadoqueelvalordeeste
nguloesdepocossegundos.
d)ClculodelascoordenadasB,despusdeintroducirelfactordeescalaparatener
elvalordelacuerdaAB,apartirdelalongituddelageodsicacorrespondiente.
e) Clculo de coordenada geodsica correspondiente a partir de las U.T.M.
calculadas.

del huso

Meridiano central

de B

NG

Me
ridi
ano

NC

Mer
idia
no

de A

NC NG

A
2
B

Figura2.24Problemadirecto.

ii)

ProblemaInverso

EnelsonconocidasdelascoordenadasgeodsicasdeAyBconloquesepasara
susU.T.M.Conellasecalculalaconvergenciayreduccionesalacuerdayalfactor
deescala,quepermitepasardeladistanciaABplanaaladistanciadelageodsica
enelelipsoide.

FinalmenteconlaayudadelafiguracorrespondientealaposicindelospuntosAy
B, respecto del meridiano central del huso, se combinan los ngulos, obtenindose
losacimutesdirectoeinverso.

78

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEsferoidalCAPTULOII

El problema directo e inverso, calculado de esta forma, simplifica enormemente el


transportedecoordenadas,porloquesevelagranimportanciaquetieneelestudio
delaproyeccinU.T.M.

2.5SISTEMASDEREFERENCIAEMPLEADOSENGEODESIA.

2.5.1Introduccin

Todoslosdatosobservadosporlosdistintosmtodosgeodsicosdebenserreferidos
a unos sistemas en los que se llevarn a cabo los clculos necesarios para
correlacionartodaslasobservacionesentresi.

En geodesia esferoidal se utilizan sistemas se utilizan sistemas de referencia


tridimensionales, dentro de estos vamos a ver el sistema cartesiano global y el
sistemaelipsoidal.

2.5.2SistemaElipsoidal
P

Figura2.25Sistemadereferenciaelipsoidal

SisetomacomoaproximacindelafiguradelaTierraunelipsoidededosejes(de

79

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEsferoidalCAPTULOII

revolucin),lasituacindeunpuntoPsobrelasuperficieterrestre(verfigura2.25)
quedar definida por coordenadas p , p y hp (altitud sobre la superficie del
elipsoide).
Sean:

=Planodelecuador

=PlanoquecontienealmeridianodeGreenwich.

P=PuntoenquecortaalelipsoidelanormalaestequepasaporP.

p=Anguloqueformalanormalalelipsoideconelplanodelecuador.
p=AnguloqueformaelmeridianoquepasaporPconelmeridianoorigen
ensentidodextrgiro(0360).
hp = Mdulo del vector PP, es decir, distancia sobre la distancia sobre la
normalalelipsoide.

2.5.3SistemasdecoordenadasespacialesrectangularesX,Y,Z.

ElcentrodelelipsoideO(Fig.2.26)setomacomoorigendecoordenadas.ElejeOZ
sesitaalolargodelelipsoidePOP1;elejeOXseencuentrasobreelplanoecuatorial
en el meridiano PEP1, el que se toma como origen; el eje OY esta situado sobre el
plano ecuatorial pero en el meridiano PKP1; la superficie del meridiano forma un
ngulode90conlasuperficiedelmeridianodeorigen.
Z
P
M

90

X
MI

E1
MII
Y

P1

Figura2.26Elipsoide,sistemadereferenciarectangular.

80

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEsferoidalCAPTULOII

ElcentrodelelipsoideO(Fig.2.26)setomacomoorigendecoordenadas.ElejeOZ
sesitaalolargodelelipsoidePOP1;elejeOXseencuentrasobreelplanoecuatorial
en el meridiano PEP1, el que se toma como origen; el eje OY esta situado sobre el
plano ecuatorial pero en el meridiano PKP1; la superficie del meridiano forma un
ngulode90conlasuperficiedelmeridianodeorigen.

DeestemodoelpuntoMsobrelasuperficiedelelipsoidesedeterminamediantelas
coordenadas:
X=MIMII,Y=OMII,Z=MMI

2.5.4Sistemasdecoordenadasrectangularesesferoidalespyq.

Losejesdelascoordenadasrectangularesesferoidalessedisponensobreelelipsoide.
Endependenciadelaubicacindesusejesseobtendrdistintostiposdesistemasde
coordenadas.TomandocualquierpuntoA(Fig.2.27),cuyascoordenadasgeodsicas
seanconocidas,comoorigendelsistema.
P

M1
q
M

P1

E1

Figura2.27Elipse,sistemadecoordenadasrectangularesesferoidalespyq

AlmeridianoquepasaporelpuntoAsetomacomoelprimerejedecoordenadas:
el de las abscisas. Las abscisas se consideran positivas para los puntos situados al
norte del unto A, y negativas para los puntos situados al sur del mismo. Para

81

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEsferoidalCAPTULOII

determinar la posicin del punto M corte normal de tal manera que interseque al
meridianodelpuntodeorigenA,formandounngulode90.

SealalneaMM1,representadaenla(Fig.2.28),lacurvadeestaseccinnormal(mas
exactamentelalneageodsica,osealacurvademenordistanciaalasuperficiedel
elipsoide).EntonceslaposicindelpuntoMenelsistemadecoordenadasobservado
permite determinar la longitud de las siguientes curvas sobre la superficie del
elipsoide,lascualesasuvezsernlascoordenadasrectangularesesfricasdelpunto
M:
AM1=p
MM1=q

2.5.5Coordenadasrectangularesplanas.

En la prctica es indispensable conocer las coordenadas de los puntos de la red


geodsica situados en un sistema de coordenadas cartesianas para que pueda
utilizarsefcilmentelosdatosgeodsicosalllevaracabodiferentestiposdetrabajo
deproyeccin.

2.5.6SistemadeCoordenadasGeodsicas.

Enlafigura2.28PE1P1Elaelipsedemeridiano,quepasaporelpuntoapartirdel
cualsemidenlaslongitudes;PMRP1,elmeridianoquepasaporelpuntodadoM.El
nguloagudo,sedenominalatitudgeodsicayestaformadoporlanormalMala
superficie del elipsoide en el punto dado y por el plano ecuatorial ERE1: a la
longitudgeodsicadelpuntoMselallamangulodiedroPMP1E,formadoporel
planodelmeridianodeorigenPEP1yelplanodelmeridianodelpuntoencuestin.

Laslatitudesdelospuntos,situadosenelhemisferionorte,sellamalatitudnorte;la

82

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEsferoidalCAPTULOII

delospuntossituadosenelhemisferiosurlatitudsur.Lospuntossituadosaloriente
delmeridianodeorigenposeenunalongitudllamadaoriental;lospuntossituadosal
occidentedelmeridianodeorigen,poseenunalongitudllamadaoccidental.
P

E1
R
n

P1

Figura2.28Elipsoide,sistemadecoordenadasgeodsicas.

Lalatitudylalongitud,comoyasevioanteriormente,determinanexactamente
laposicindelpuntoMsobrelasuperficiedelelipsoide.Deestaformalaslatitudes
y longitudes geodsicas definen las proyecciones de los puntos de la superficie
terrestresobreelelipsoideconformealanormaldeestepunto.

Para determinar las coordenadas de los puntos de la superficie terrestre en un


sistemadecoordenadasesindispensableademssaberlaalturageodsicaHqueesel
segmento de la normal al elipsoide de referencia que va desde el punto terrestre
dado M (ver Fig.2.26) hasta el elipsoide de referencia. Dicho de otro modo,
reduciendo previamente los resultados de las medidas a la superficie del elipsoide
de referencia, se los lleva a una altura nula (H=0). Esto simplifica esencialmente la
resolucindelosproblemasgeodsicos:delclculodelastrescoordenadas(,,H),
que determinan la situacin del punto en el espacio, pasamos al clculo de las
coordenadas (, ). Esto resulta conveniente para los puntos de la superficie
terrestre,enloscualesHsiempreespequeay,porlotanto,lasreduccionestambin
loson.

83

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEsferoidalCAPTULOII

2.5.7 Coordenadasgeocntricascartesianas.

Sedenominacoordenadascartesianasgeocntricaalasdefinidasenunsistemaenel
queelorigenOcoincideconelcentrodelaTierra,elejeZdeterminadoporelejede
rotacinyunplanoXYperpendicularaZcoincidenteconelplanoecuatorialycon
elejeXpasandoporunmeridianoorigen(Greenwich).
Z
P
h

Figura2.29Coordenadasgeocntricas.

2.5.8 Pasodecoordenadasgeodsicasogeocntricas.

El problema planteado es pasar de coordenadas geodsicas ( , , h) al sistema


cartesianoelipsoidal,dondeheslaalturadelpunto,peromedidasobrelanormalal
elipsoide(proyeccinHelmert).
ElradiovectorOQes:
XQ N cos cos

OQ = YQ = N cos sen
ZQ N 1 e 2 sin

Delamismaforma,htienelamismadireccindelvectorOQ,porloque:
h cos cos

h = QP = h cos sen
hsen

SetienequeOP=OQ+QP,conlocualfinalmente:

84

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEsferoidalCAPTULOII

X P ( N + h ) cos cos


OP = YP = ( N + h ) cos sen

Z
2
P N 1 e + h sen

( (

) )

Hayquetenerencuentaqueensentidoestricto,hesaltitudelipsoidalynosobreel
geoide,paralocualserianecesarioconocerlaondulacindelgeoide.

2.5.9 Pasodecoordenadasgeocntricasogeodsicas.

En el problema inverso, a partir de coordenadas geomtricas (X, Y, Z), obtener


coordenadasgeogrficas,hayqueoperariterativamente,detalformaque:
h=

X 2+Y 2
N
cos
Z

= arctan
= arctg

X +Y
2

N +h


2
N 1 e + h

Y
X

Elprocesoiterativoempezaraentrandoenlaformulaprimeraconh=0,deduciendo
N:
Calculode conh=0
ClculodeN
Clculodeh
Calculonuevode
Laconvergenciadelsistemadeecuacionesesmuyrpida,puestoqueN>>h.Existe
tambinformulasaproximadasenlaquenoesnecesariolaiteracin:

= arctan

Z + e' 2 b sin 3 , = arctan Y , h = P N


cos
X
p e 2 a cos 3

donde esunacantidadauxiliar:

= arctan

Za
, con p = X 2 + Y 2
pb
85

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaFsicaCAPTULOIII

CAPTULO III

GEODSIAFSICA

3.1

CONOCIMIENTOSGENERALES

3.1.1ObjetivodelaGeodesiaFsica

La geodesia fsica es la parte de la geodesia superior que analiza los mtodos de


estudio de la figura de la Tierra como cuerpo fsico y geomtrico. En la geodesia
fsica se analizan los mtodos de determinacin de los parmetros del elipsoide
terrestreylosmtodosdeestudiodelafigurarealdelatierra.

ElestudiodelafiguradelaTierraestabasadoenlafiguradelcampogravitacional
exteriorrealdelaTierra,poresoenlageodesiafsicaseleotorgagranimportanciaa
lateoradelpotencialdelafuerzadegravedaddelaTierra.Conlageodesiafsicase
relaciona tambin el problema de la reduccin de la geodesia superior, entendida
habitualmente como el conjunto de tareas para l calculo de las correcciones a los
valores de los ngulos, de las lneas y de otros elementos medidos directamente
medianteeltrasladoalasuperficiederelacin.

86

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaFsicaCAPTULOIII

3.2 BREVES CONSIDERACIONES ACERCA DEL DESARROLLO DE


LOS CONOCIMIENTOSDELA TIERRAY DE LOSMTODODE
ESTUDIO

SeconocequeelprimeroquellegoalaconclusinsobrelaredondezdelaTierra
fuelcelebrefilosofoymatemticogriegoPitgoras(sigloVIa.C).

Una nueva poca en el estudio de la Tierra comenz despus de que la ley de


gravitacinuniversalfueradescubiertaporelgenialIsaacNewton.Partiendodela
suposicin de que nuestro planeta en otros tiempos estuvo en estado liquido
incandescente, Newton demostr que la Tierra debe tener una forma de elipsoide
achatadoenelsentidodesuspolos*.

3.2.1FuerzadeGravedad

A partir de razonamientos elementales se concluye que en el caso de la figura


exterior de la Tierra debe determinarse en funcin a la magnitud de la fuerza de
gravedadcomoresultantedelasfuerzasdeatraccinycentrifuga.

3.2.2MtodosGeneralesparaladeterminacindelafiguradelaTierra.

ConlacomprobacindelateoradeNewtonacercadelaelipsoidalidaddelaTierra
comenzunanuevaetapaeneldesarrollodelosconocimientossobrelafiguradela
Tierra. Esta etapa se caracterizo porque sobre la base de las investigaciones
cientficas se fundaron dos mtodos para el estudio de la figura de la Tierra: el
geomtricoyelfsico.

Por consiguiente en el mtodo geomtrico se utiliza la direccin de la fuerza de


gravedad, esto basado en la utilizacin de los resultados de la medicin de los

87

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaFsicaCAPTULOIII

elementosgeomtricosdelasuperficiedelaTierra(delaslongitudesdelados,delos
ngulosylasdirecciones).

En el mtodo fsico se utiliza la intensidad de la fuerza de gravedad, basado en la


medicindelaaceleracindelafuerzadegravedadsobrelasuperficieterrestre,se
obtuvo la conclusin nica, de que la figura de la Tierra por su forma es muy
cercanaalelipsoidederevolucin,peronocoincideconeste.

Sellegaaotraconclusin,muyimportante;queesimposibledeterminarlaformadela
Tierratericamentecomoplaneta.

Comoyasesealo,siparaladeterminacindelradiodelaTierraconsideradacomo
ungloboesnecesariomedirunarcoydeterminarlascoordenadasastronmicasde
susextremos,paraladeterminacindelafiguradelaTierraconsideradacomoun
elipsoideesnecesariomedirdosarcossegnelnmerodeparmetros.

Denominandolaslongitudesdeestosarcospors1ys2,entonces,seconsideraque
estoshansidotrazadosporelmeridiano,sepuedeescribir:

S1= M d = a
1
4

S2= Md = a
3

( 2 1 ) 1 3

2
1 + cos(1 + 2 ) e .........

4 4

( 4 3 )

1 3
2
1 + cos( 3 + 4 ) e ............

4 4

donde1,2,3,4,sonlaslatitudesastronmicamentemedidasdelosextremosde
losarcosdemeridiano.

Se concluyo que la figura de la Tierra puede ser representada solamente por el


elipsoideconciertogradodeaproximacinycomounafigurageomtricamentems

88

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaFsicaCAPTULOIII

compleja, ella no se expresa mediante ninguna de las superficies estudiadas en


matemtica.

Deaquseconcluyequeconociendolafuerzadegravedadentodoslospuntosdela
superficiedelaTierra(magnitudydireccin)sepuededeterminarsufigura.

3.2.3ElProblemadelaReduccin.

Para dotar de rigurosidad a la formulacin de la triangulacin el profesor


Krasovsky propuso proyectar en la superficie del elipsoide de referencia todos los
resultadosdelasmedicionesdelterreno.Enrelacinconestosurgilanecesidadde
solucionarexactamenteelproblemadelareduccin,teniendoencuentaquelacuestin
ms compleja no resuelta fue el descubrimiento de las magnitudes que
determinaban la reduccin debida al paso de las mediciones directas sobre la
superficiedelaTierraasuselementoscorrespondientesenlasuperficiedelelipsoide
dereferencia.

3.3 FUNDAMENTOS DE LA TEORA DEL POTENCIAL DE LA


FUERZADEGRAVEDAD.

3.3.1NocinsobrelosMtodosdemedicindelaFuerzadeGravedad.

SetieneunpuntomaterialcualquieraAsobrelasuperficieterrestre(fig.3.1)sobreel
cualactandosfuerzas:

LadeatraccinterrestreAF.

LacentrifugaAQ,,dirigidaalejederotacinPO.

g = F+ Q

[3.3.1]
89

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaFsicaCAPTULOIII

La fuerza de atraccin de la Tierra sobre un punto material cualquiera A que se


encuentrasobrelasuperficieterrestreseindicaporlaformula.

F= f

[3.3.2]

mM
2
R

LafuerzacentrifugaQseexpresaenlaformula:

Q=

[3.3.3]

dondeveslavelocidadlinealdelpunto;esladistanciadesdeelpuntohastaeleje
derotacin;meslamasadelpuntoA.

Asumiendom=1,setiene:
Q=2[3.3.4]

P
A

O
a

Figura3.1PuntoAsobrelasuperficieterrestre.

LavelocidadangularderotacindelaTierrasedeterminara:

2
86164

[3.3.5]

donde86164eslnumeropromediodesegundosdelosdassiderales.

90

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaFsicaCAPTULOIII

3.4ELPROBLEMADELAREDUCCION.

3.4.1ConocimientosGenerales.

Enlageodesiasuperior,elproblemadereduccinsehaacordadoentenderelconcepto
como:elconjuntodeproblemasdebidosaltrasladodelasmagnitudesdirectamente
medidas sobre la superficie de la Tierra a sus correspondientes valores sobre la
superficie de referencia: habitualmente a la superficie del elipsoide de referencia
adoptado.

Encasosparticularespuedesugerirtambinelproblemainverso:eltrasladodelas
magnitudesconocidasdesdelasuperficiedereferenciaacualquierotrasuperficiey
enparticular,alaterrestre.

Enesencia,sisonconocidoslosdatosinicialesnecesarios,nohaydiferenciaentreel
problemadirectoyelinverso.

La reduccin de las mediciones directas en la superficie del elipsoide, es necesaria


para tener la posibilidad de realizar la elaboracin matemtica conjunta de los
resultados de las mediciones, aprovechando las propiedades y dependencias
geomtricas existentes entre los elementos de la superficie del elipsoide. Este
procesamiento matemtico incluye: clculos niveladores con el fin de obtener los
valores mas probable de las magnitudes niveladas; resolucin de problemas
matemticos de distinto termino para determinar la funcin de los valores
prcticamentenecesarios,medidasdirectamente.Comoejemplodetalesproblemas
pueden servir: las soluciones de tringulos esfricos y esferoidales; el clculo de
reas,delascoordenadasgeodsicasdepunto,etc.

91

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaFsicaCAPTULOIII

Estaacordadoquelasuperficiealacualdebenreducirselasmedicionesdirectases
conocida, es decir, ha sido determinada de antemano: y que tambin ha sido
determinadalaubicacindeestasuperficieenelcuerpodelaTierra.

Matemticamentenotieneimportanciaquesuperficiees,osisehabladeelipsoide,y
cualesdesusmedidashansidotomadasencalidaddesuperficiedereferencia;pero
en la practica es importante que la superficie de referencia posea la menor
desviacinconrespectoalafigurarealdelaTierrayseaenloposibleparalelaala
superficie de nivel de esta figura. En tal caso las magnitudes calculadas sobre la
superficie de referencia se diferenciaran poco de sus valores sobre la superficie
terrestre.Lasreduccionessernmenores(ensuvalornumrico)silasdesviaciones
entre ambas superficies son pequeas. Esto es muy importante puesto que en
presenciadepequeasreduccionessimplificaladeduccindelasformulas;sehacen
mas fcil la elaboracin de los clculos prcticos; adems se puede determinar con
menorexactitudlosargumentosinicialesparaelcalculodelasreducciones.

Tambin se puede sealar, que el proceso de reduccin de las cantidades


medidas directamente sobre la superficie del elipsoide es un mtodo de la
simplificacindelosclculos,quepermitedisminuirelargumentoindependientede
tres (, , H) a los dos (, ). Se puede elaborar una teora para el calculo de las
redes geodsicas, expresando la situacin de cada punto en funcin de las tres
coordenadas (, y H) o de las coordenadas rectangulares especiales (X, Y, Z).
Entonces desaparecera la necesidad de resolver la mayora de los problemas de
reduccin; pero con esto los clculos de nivelacin y la solucin de diferentes
problemas geodsicos de cmputo se dificultaran sustancialmente. Por esta razn,
esmssencilloycmodoefectuarlareduccindelasmagnitudesmedidassobrela
superficie del elipsoide y realizar la subsiguiente elaboracin matemtica de los
resultadosdelasmedicioneshechasobredichasuperficie,especialmentecuando,en

92

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaFsicaCAPTULOIII

relacinconelradiodelaTierra,sonpequeaslasmagnitudesdelaalturageodsica
H.

Alasolucindelastareasdereduccin,queenconjuntoconformanelproblemade
la reduccin, se le presentan algunas exigencias generales. Estas surgen de las
condicionesparalaconversinenlasmagnitudesdirectas.Porlotanto,loserrores
delasreduccionesysuinfluenciadebenserdecincoadiezvecesmenoresquelos
erroresdelasmismasmediciones.

Para esto es imposible conocer con suficiente exactitud las magnitudes que
caracterizanlasdesviacindelafigurarealdelaTierraconrespectoalasuperficie
de referencia tomada, es decir, los argumento para el calculo de las reducciones
correspondiente:laalturadelospuntosenlasuperficieterrestre;lainclinacindela
lneavertical;lasanomalasdelafuerzadegravedad.

Estas cantidades deben determinarse solamente en base a resultados de las


mediciones y no partir de cualquier otro dato hipottico. Sin esta condicin los
problemas de reduccin correspondientes no pueden resolverse exactamente. El
cumplimientodedichacondicinrepresentaunserioproblema.Hastaantesdelas
investigaciones de Molodiensky no se posea un mtodo riguroso para la
determinacindelasmagnitudessealadas.Losmtodosqueexistanantesobien
eran prcticamente irrealizables o bien se basaban en la utilizacin de datos acerca
de la densidad o la estructura de la Tierra, los cuales hasta el presente no son
conocidos con la fiabilidad requerida. Y ahora con motivo de la determinacin de
estauotrasmagnitudessepuedeconcluirsobrelanecesidaddeelevarlaexactitud,
pero esto no es consecuencia de una elaboracin terica insuficiente, sino que el
resultado de que las mediciones sobre la Tierra no se han concluido o han sido
deficientementerealizadas,(porejemplo,ellevantamientogravimtricodelaTierra
no ha sido concluido, las redes geodsicas de distinto continentes no estn

93

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaFsicaCAPTULOIII

enlazadas,espocalanecesidaddeloslevantamientosgravimtricosenlasregiones
montaosas,etc.).

Losfundamentosanteriormentedadosdelateoraylasformulasquedeterminanlas
magnitudesiniciales,sonindispensablesparacalcularcorrectamentelareducciones.
Por esto se considera que las magnitudes iniciales para la reduccin son conocidas
conlaexactitudrequerida.

Durante la obtencin de las formulas para el clculo de la reduccin es necesario


dotarlasdeunaexactitud,quedebecorresponderdelaexactituddelasmediciones
directas. Adems los errores en los valores de la reducciones, causado por la
inexactitud de las formulas deben ser despreciable en comparacin con los errores
de las mediciones. Para esto es importante considerar tambin el carcter
(sistemtico o casual) de la influencia de los errores de las reducciones en los
elementosdereduccindelaredgeodsica.

Silainfluenciadelasreducciones,esdespreciablementepequeaparalareduccin
unitariadeunamagnitudcualquiera,seintroduceunadeformacinsistemticaenla
red geodsica ensu conjunto, entonces la resolucin del clculo de lasreducciones
deltipodadodebeserhechaconsiderandoestasituacin.Porejemplo,lacorreccin
aladireccinporlaalturadelpuntodeobservacinparaunadireccinalejadapor
lo comn es despreciablemente pequea pero, para una lnea geodsica, en la cual
los lados poseen aproximadamente los mismos azimutes, esta reduccin tendr un
signo.Porestarazndespreciarestasreduccionesserequivalentealaaccindeun
errorsistemtico,ylainfluenciadelmismopuedesernotable.Porestolareduccin
sealadacasisiempredebetenerseencuentadeunatriangulacindeprimeraclase.

Existen dos mtodos para reducir el resultado de las mediciones directa a la


superficiedelelipsoidedereferencia:mtododeproyeccinymtododedesarrollo.

94

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaFsicaCAPTULOIII

Conforme al mtodo de proyeccin la magnitud medida directamente se reduce


matemticamente con exactitud de la superficie de la Tierra a la superficie del
elipsoide.Lasreduccionesporeltrasladodelasmagnitudesmedidasdirectamentea
suproyeccinsecalculamedianteformulaqueexpresalascorreccionessealadasen
funcin de las magnitudes, que determinan la posicin mutua de la superficie
terrestre y del elipsoide de referencia, es decir, las alturas geodsicas y la
desviacioneseslaslneasverticales.

Las longitudes de las bases medidas se proyectan a la superficie del elipsoide de


referencia mediante las normales al elipsoide. En las direcciones medidas se
introducen correcciones por las desviaciones de las lneas verticales con respecto a
las normales al elipsoide. Al calcular la correccin se toma como altura del punto
observadorladistanciadesdeelobjetodecolimacinhastalasuperficiedelelipsoide
segnlanormalaesteultimo.

En el mtodo de desarrollo las magnitudes medidas directamente se reducen a la


superficie del geoide. En estos casos las reducciones se calculan en funcin de las
magnitudes que determinan la posicin reciproca de la superficie terrestre y del
geoide. As, por ejemplo, durante la reduccin de las longitudes de las bases
medidasseintroducencorreccionesporlasalturasmedidasdesdeelniveldelmar,
esdecir,desdeelgeoide,adems,lareduccinseefectaalolargodelasnormalesa
esteultimoseaconlaayudadelaslneasverticales.Enlosngulosmedidosnose
introducencorreccinalguna.

Lasmagnitudesgeodsicasreducidasalasuperficiedelgeoideseconsiderancomo
sifuesenreducidasalasuperficiedelelipsoidedereferencia:dichodeotramanera,
en el mtodo de desarrollo se desprecian las no coincidencias del geoide con el
elipsoidedereferencia.Lasinvestigacionesmuestranqueelalejamientodelgeoide
aundesdeelmejorelipsoidedereferenciaelegidopuedealcanzar150[m].Deaqu

95

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaFsicaCAPTULOIII

fcilmentesepuedededucir,quenosedebedespreciarlanocoincidenciadelgeoide
yelelipsoidedereferencia.

El mtodo geomtrico de desarrollo se puede representar as: como si las


magnitudes reducidas a la superficie del geoide se tendieran, se ensancharan, se
desplegaranodesarrollaransobreotrasuperficie:ladelelipsoidededondesurgenel
nombredelmtodo.

La comparacin de ambos mtodos de reduccin permite hacer las siguientes


observacionesgenerales.

1. El mtodo de proyeccin es el mtodo de traslacin rigurosa de las magnitudes


geodsicas medidas a sus proyecciones sobre la superficie del elipsoide de
referencia, que conservan la ubicacin reciproca de los puntos de la superficie
terrestre y hacen posible elaborar rigurosamente una red geodsica de cualquier
extensin. Para emplear este mtodo es indispensable establecer previamente las
dimensiones del elipsoide de referencia y su orientacin en el cuerpo de la Tierra.
Adems, no se requiere emplear el mejor elipsoide de referencia establecido. En
principio el mtodo brinda la posibilidad de una elaboracin matemtica rigurosa
paradesviacionessignificativasdelelipsoidedereferenciaconrespectoalelipsoide
mas conveniente, pero a partir de las consideraciones practicas que se sealo al
comienzodelpresentepargrafo,esindispensablequeelelipsoidedereferenciasea
losuficientementecercanoalelipsoidemasconveniente.

2. El mtodo de desarrollo no es riguroso; su empleo introduce distorsiones (de


carctersistemtico)deloselementosdelasredesastrnomogeodsicasdurantesu
elaboracin,provocadasporloaproximadodelosresultadosdelaresolucindelos
problemasdereduccin.

96

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaFsicaCAPTULOIII

La magnitud de estas distorsiones depende de la dimensin de la red astrnomo


geodsicayloserroresdelparmetrodelelipsoidedereferenciaadoptadosdurante
losclculos.Paraobtenerresultadoslomsexactosposiblesenlaelaboracindelos
materiales de la red astrnomogeodsica con el mtodo de desarrollo, es
indispensablequeelelipsoidedereferenciaseaelquemejorleconvengaalgeoide
dentro de los lmites de la red astrnomogeodsica. Sin embargo tambin en este
caso las distorsiones se reducen pero no desaparecen, puesto que permanece la
influencia de las no coincidencias del geoide con dicho elipsoide. De esta manera,
para la elaboracin matemtica completa y exacta de vastas redes astrnomo
geodsicaselmtododedesarrollonoresultaconveniente.

Unareduccinexactadelasmagnitudesmedidasalasuperficiedelgeoide,requiere
elconocimientodelasdensidadesdelaTierraporfueradelgeoide;estosdatosson
desconocidos,porestarazn,hablandoconrigor,esimposibleunareduccinexacta
delgeoide.

Adems,loserroressurgidoscomoconsecuenciadeloaproximadodelaresolucin
de este problema ser incomparablemente menores que las distorsiones
condicionadasporlarigurosidaddelmtododedesarrollo.

De lo expuesto se desprende que para la elaboracin de las redes astrnomo


geodsicassedebeemplearelmtododeproyeccin.

3.4.2ReduccindeunabasealasuperficiedelElipsoidedeReferencia

SeaquelasuperficieterrestresehamedidolabaseentrelospuntosAyB(Fig.3.2).

Elproblemaesladeterminacindesuproyeccinsobrelasuperficiedelelipsoide
dereferenciamediantelasnormalesaestaltimaenlospuntosextremosdelabase.

97

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaFsicaCAPTULOIII

Si AA 1 y BB 1 son las normales al elipsoide de referencia, entonces se requiere


encontrar la longitud de la curva A 1 B1 como un arco de la seccin normal de la
superficiedelelipsoide,queposeeazimutA.

Setomaalgnsegmentopequeodelabasemedidadl(Fig.3.2),delongitudigual
a la de un hilo de invar. (de 24 metros) y se plantea el objetivo de encontrar su
proyeccinsobreelelipsoidedereferencia.

Lareduccinquesebuscadeestesegmentoestaformadaportrescomponentesde
las reducciones: a) Porel trasladode la proyeccin del segmento a la superficie de
niveldelhorizontedelinstrumento(correccinporreduccinalhorizonte).

a dl b

Superficie
terrestre

H
Hm

H
Cuasigeoide

A1

a0

b0

ds

B1

Elipsoide
de Referencia

Figura3.2Basemedidaenlasuperficieterrestre.

b)Porelnoparalelismodelasuperficiedelniveldelhorizontedelinstrumentoyde
lasuperficiedelelipsoide.
c)Porlaalturadelabasesobreelelipsoidedereferencia.

En la Fig. 3.3, dl es la longitud del segmento ab medido directamente; dl0, la


proyeccindelsegmentodlenlasuperficiedenivelquepasaporelpuntoa,esdecir,
el horizonte del instrumento; el segmento dl0 es perpendicular a las direcciones de
las lneas verticales mn y m1n1; ds0, la proyeccin del segmento dl en la curva ab2,

98

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaFsicaCAPTULOIII

paralelaalaseccinnormaldelasuperficiedelelipsoideenelplanodelabase;v,el
ngulodelainclinacindelsegmentodlconrespectoalhorizontedelpuntoa;la
inclinacinrelativadelalneaverticalenelplanoverticaldelabase;dH,elexcesode
unextremodeltramosobreotro,obtenidoapartirdelanivelacindelospuntosde
lamira.
m1
m

b
dH

dl

b0
b2

Lnea V

Normal

ertical

ds 0

Normal

b1

ertical
Lnea V

dl0

n1

Figura3.3Segmentodelabasemedida.

ApartirdelaFig.3.3sededuceinmediatamenteque
dl 0 = dl cos v

[3.4.1]

y
ds 0 0 = dl 0 dH

[3.4.2]

Para obtener la proyeccin del segmento dl en la superficie del elipsoide de


referencia,esdecir,ds,serecurrealaFig.3.3,apartirdelacual

A
ds
=
as 0 A + H

[3.4.3]

99

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaFsicaCAPTULOIII

dondeAeselradiodecurvaturadelaseccinnormala0b0calculadaporlaformula

H = H + .Secomponelaproporcinderivada

ds 0 ds
H
=
ds 0
A + H

[3.4.4]

Luego,

H
ds ds =
ds 0 =
A + H
0

H
H
H2
ds 0 =
ds 0 2 ds 0
A
A

A + 1 +
A

[3.4.5]

Reemplazando ds 0 en[3.4.5]porsuexpresin[3.4.2]ydesprendiendolaspequeas
magnitudesdeltercerelemento,seobtiene:
dl 0 1 dH ds =

H2

dl 0

2A

dl 0

[3.4.6]

dedonde,teniendoencuenta[3.4.1]

ds = dl cos v

H2

dl 0 +

2A

dl 0 dH med ,

[3.4.7]

[3.4.8]

s = ds.

Teniendoencuentalasexigencias,queseleplanteanalperfildelabase,losvalores
de H se pueden sustituir por el valor medio de la altura de la base Hm. Entonces,
[3.4.8]tomalasiguienteformalineal.

s = l0

Hm

l0 +

H m2

A2

l 0 dH

[3.4.9]

AB

Para calcular con la exactitud exigida la determinacin de H a partir de [3.6.9] se


escribe;

s H
=

l0
A

Paraqueelerrorrelativodelareduccindelabasealasuperficiedelelipsoidede
referenciaseamenorde1:2000000,esnecesarioqueseamenorde3metros.
H = H Y +

100

GeodesiayFotogrametraCIV215
AstronomaGeodsicaCAPTULOIV

CAPTULO IV
ASTRONOMIAGEODSICA

4.1

TRIGONOMETRAESFRICA.FORMULASDEBESSEL.

La mayora de los conceptos fundamentales y problemas relacionados con los


diferentes sistemas de coordenadas utilizados en Astronoma de Posicin se
resuelvenapartirdelasformulasdeBesseldelatrigonometraesfrica.

Figura4.1Trigonometraesfrica

Se denomina triangulo esfrico simple a la superficie sobre la esfera que esta


limitadaportrescirculomximos(Fig.4.1).

101

GeodesiayFotogrametraCIV215
AstronomaGeodsicaCAPTULOIV

Sean tres puntos A, B y C situados sobre la esfera de radio la unidad y a, b, c los


ladosdeterminadosporestetriangulo(adeterminadoporeldiedroAByAC,bpor
BAyBC,cporCAyCB).

Delafigura4.1,medianterelacindesenossededucenlastresformulasdeBessel.

1 .Relaciondesenos
sen a sen b sen c
=
=

sen A sen B sen C


conloque:
senasenB=senAsenb
senasenC=sencsenA
sencsenB=senbsenC

.Relaciondelcoseno
cosa=cosbcosc+senbsenccosA

Anlogamente,
cosb=cosccosa+sencsenacosB
cosc=cosacosb+senasenbcosC

3 . Relaciondelsenoporelcoseno
senacosB=cosbsencsenbcosccosA
Delamismaformasepuedensustituirenestaformulalosladosynguloscomoen
lasanteriores.

CasodetriangulorectnguloenA.

Considerando el denominado pentgono de Neper, las formulas son fcilmente


recordables,yaquesituadoslosladosynguloscomoindicalafigura:

102

GeodesiayFotogrametraCIV215
AstronomaGeodsicaCAPTULOIV

Cosenodeunvrtice=productodelossenosdelosvrticesopuesto=productode
lascotangentesdelosvrticescontiguos
a

C
A = 90

90 - c

90 - b

Figura4.2PentgonodeNepercontriangulorectngulo.

Deformaquesepuedendeducirlassiguientesrelaciones:
Cosa=cosbcosctanb=tgacosC
Cosa=cotgBcotgCsenb=senasenBan
Tanc=tanacosBcosB=cosbsenC
Senc=senasenCtanb=senctgB
CosC=coscsenBtanc=senbtgC

Casodetringulorectilteroena.

En este caso el pentgono de Neper se construye tal y como indica la siguiente


figura:
180 - A

c
a = 90

90 - C

90 -

Figura4.3PentgonodeNepercontriangulorectiltero.

103

GeodesiayFotogrametraCIV215
AstronomaGeodsicaCAPTULOIV

Dedondesepuedendeducirlassiguientesrelaciones:

cosA=cotgbcotgctanB=tgAcosc
cosb=cosBsenctanC=tanAcosb
cosc=senbcosCtanB=senCtanb
senB=senAsenbtanC=senBtanc
senC=senAsenccosA=cosBcosC

4.2LAESFERACELESTEYSUSDEFINICIONES.

Todos los clculos y Sistemas de Coordenadas en Astronoma de Posicin han de


sustentarse sobre la esfera celeste, entendiendo como tal a una esfera con centro
situado en el observador, de radio cualquiera y sobre cuya superficie se proyectan
todoslosastros.Sisecortaelconjuntodesemirrectasquevandesdeelobservador,
situado en el centro, por la esfera celeste, cada astro vendr representado en dicha
esfera por un punto E, que va a representar la posicin del mismo en uno
determinadossistemasdecoordenadas.Paraestudiarestasposicionesseprescinde
totalmentedeladistanciaentrelaTierrayelastro,yaquelossistemascoordenadas
astronmicos nicamente fijan una posicin a partir de ngulos, al igual que una
posicinenlaTierraquedadefinidopordosngulos:longitudylatitud.

Tambin es necesario hacer constar que la Tierra, aunque tiene dos movimientos
regularesderotacinytraslacin,seconsiderafijaenlossistemasdecoordenadas,
en tanto en cuanto son los astros los que se mueven con el tiempo por la esfera
celeste. En Astronoma de Posicin, los sistemas son topocntricos e invariables y
sonlosastroslosquetienenunmovimientoaparenteporlaesferaceleste.

104

GeodesiayFotogrametraCIV215
AstronomaGeodsicaCAPTULOIV

Siseprolongaelejedelmundohastacortarlaesferaceleste,seobtendrlospolos
celestes,NorteySurrespectivamente.Elplanoperpendicularaesteejesedenomina
ecuador celeste, dividiendo a la esfera celeste en dos hemisferios celestes (Norte o
borealySuroaustral).LosplanosparalelosaldelEcuadordeterminanenlaesfera
crculosmximosquecontienenalejePPsedenominanmeridianoceleste.

Siunobservadorsesitaestavezsobrelasuperficieterrestre,laverticaldeunlugar
esladireccindelagravedadendicholugarycortaalaesferacelesteendospuntos
llamadoscenit(Z)ynadir(N),estandoelcenitsituadoporencimadelobservadory
el nadir por debajo. Esta direccin esta determinada claramente por la lnea de la
plomadaenellugarconsideradodelasuperficieterrestre.

Z
P

Astro

Vertical

E
N Meridiana
W
Q

E cu

e le
rC
o
d
a

ste

S
onte
Horiz

Figura4.4Elementosdelaesferaceleste.

Elhorizontedeunlugarserelplanoperpendicularalaverticaldondeestesituado
elobservador.Dividealaesferacelesteendoshemisferios:superior,quecontendr
todoslosastrosvisiblesdelaesferaceleste,conalturapositivasobreelhorizontedel
lugarydelinferior,quecontienelosastrosnovisiblesdesdeesedeterminadolugar,
por debajo de la lneadel horizonte. De la misma manera, en estesistema local, se
puedendefinirlosverticalesdeunlugarcomolosplanosquecontienenlavertical

105

GeodesiayFotogrametraCIV215
AstronomaGeodsicaCAPTULOIV

del lugar (circulo mximo interseccin de dichos planos con la esfera celeste) y los
almicantarat como los crculos menores resultantes de la interseccin de la esfera
celeste con planos paralelos al horizonte del lugar. Igualmente se define el
meridiano como un circulo mximo que pasa por el eje del mundo PP (como se
muestraenlafigura4.4),enestesegundosistemalocal,quedependedelaposicin
delobservador,acadalugarcorresponderunmeridiano,determinadoporejedel
mundoylalneaZZdellugar.

Estemeridianodellugaresfijo(yaquetambinlosonelejedelmundoylavertical
del lugar) y corta al plano del horizonte en una lnea fundamental en Geodesia y
Topografa, es la que marca la direccin del norte verdadero. Esta lnea es la
meridianaolneanortesur.Laperpendicularalalneameridiana,eslaesteoeste,
determinando as los puntos cardinales en cada lugar. Todos estos puntos estn
situadosenelhorizontedellugar,enelNyenelS,siempreenlainterseccindel
planodelhorizonteconelmeridianodellugar.

La Tierra, en su movimiento de traslacin alrededor del Sol, se mueve en el plano


denominado plano de la eclptica. Su interseccin con la esfera celeste da lugar al
crculo mximo denominado Eclptica, como se muestra en la figura 4.5. La
interseccin de este plano con el del ecuador da lugar a dos puntos: Aries ( ) y
Libra ().El ngulo que forma el plano del ecuador con el plano Eclptica se
denominaoblicuidaddelaeclpticayesprcticamentefijo(2326),variandounos
48porsiglo.Lalneaperpendicularalplanodelaeclpticaeselejedelaeclptica

' .

LospuntosAriesyLibradeterminanlosequinocciosterrestre,yaquecuandoelSol
se encuentra en el punto Aries (~ 21 marzo), pasa del hemisferio Sur al Norte,
comenzando en este la primavera y cuando se encuentra en el punto libra (~ 21

106

GeodesiayFotogrametraCIV215
AstronomaGeodsicaCAPTULOIV

septiembre),dalugaralcomienzodelotooyelSolpasaporelhemisferioNorteal
Sur.Enlospuntosintermedios(solsticios),elSolseencuentraenlasalturasmnima
ymximarespectodelecuador.Enelsolsticiodeverano,enelNorte(~21junio)el
Solenelhemisferionorteseencuentraensupuntomasaltoyeneldeinvierno(~21
diciembre), el Sol se encuentra en el punto mas bajo de todo el ao al medioda.
Todos estos puntos determinan la duracin del da y de la noche en ambos
hemisferios(segnlalatituddellugar).

23 26
E cu a

d or

Ecliptca

Figura4.5Elementosdelaesferaceleste.

En funcin de los planos fundamentales que se adopten para la definicin de


coordenadas astronmicas se obtienen uno u otro tipo de coordenadas:
Horizontales, Ecuatoriales y Eclptica (planos del horizonte del lugar, Ecuador o
Eclpticarespectivamente).

4.3LOSSISTEMASDECOORDENADASENASTRONOMA.

Laposicinqueunastrotieneenlaesferacelestevaaquedardeterminadaporsus
coordenadas, utilizndose diferentes sistemas segn sea el plano de referencia
adoptado. La utilidad de los diversos sistemas depende de varios factores, entre

107

GeodesiayFotogrametraCIV215
AstronomaGeodsicaCAPTULOIV

ellos del instrumento utilizado en la observacin (casi siempre coordenadas


horizontales), de los datos del Anuario Astronmico que se utilice (ecuatorial o
eclptico)osegnelobjetivofinaldelanlisisaefectuar.Poresoesnecesarioconocer
lasrelacionesmatemticasentreestossistemasysuutilizacin.

En todos los sistemas la constante es la materializacin de las coordenadas de un


punto por dos ngulos, al igual que la longitud y latitud en las Coordenadas
Geogrficas terrestres. La primera coordenada (longitud) define un ngulo medido
sobreelplanodereferencia(enestecasoelEcuadorterrestre)apartirdeunpunto
origen (Greenwich) y en sentido determinado (directo). La segunda componente o
coordenada(latitud)defineelngulomedidodesdeeseplanodereferenciahastael
punto considerado medido sobre el plano que contiene el centro del sistema y el
punto (meridiano). Con esta analoga se pueden definir todos los Sistemas de
CoordenadasenAstronoma.

4.3.1CoordenadasHorizontales.

En este sistema de coordenadas el plano fundamental de referencia elegido es el


horizontedellugar(enlaTierra,planotangenteallugardeobservacinoloquees
lomismo,elplanoperpendicularalaverticalenelpuntoconsiderado).Lavertical
dellugarprolongadacortalaesferacelesteendospuntoscenit(Z)ynadir(N).

En este sistema un astro de posicin o posicin en la esfera celeste queda


determinadopordoscoordenadas,acimut(A)yaltura(h)comolomuestralafigura
4.6. El acimut A de un astro es el arco del plano del horizonte desde el punto Sur
hastaelverticaldelastro.ElpuntoorigeneselSur(noelnorte,comoelacimut
topogrfico)yelsentidodeavanceeselretrgrado.Elverticaldeunlugaresel
planoqueconteniendoalcenityalnadirpasaporelpuntoconsiderado.

108

GeodesiayFotogrametraCIV215
AstronomaGeodsicaCAPTULOIV

LaalturahdelastroeselarcodelverticalZEN,contadodesdeelhorizontehaciael
cenit (en el caso del astro sobre el horizonte) y hacia el nadir (para estrellas en el
hemisferiosur).

Endefinitiva,heslaalturasobreelhorizontedeunastro.Secomprenderentonces
quelacoordenadashorizontalesdeunastrosonparticularesenunmomentodadoy
en un lugar dado, ya que en ese mismo instante las coordenadas de ese mismo
instantelascoordenadasdelmismoastroenotropuntodelatierraserndiferentes.
As mismo dependern del instante de observacin, ya que el astro, en su
movimientoaparenteporlaesferaceleste,cambiaralaposicinconeltiempo.Con
un teodolito estacionado en un punto, si se conoce la orientacin de una
determinadareferenciaoladireccinNS,sepuedemedirdirectamenteA,mientras
que h ser el ngulo el plano vertical sobre el horizonte, medido tambin con el
instrumento.
Z
P

h
N

S
A

P
N

Figura4.6Coordenadashorizontales

Elcomplementoa90delaalturasedenominadistanciacenitalz(z=90h),siendo
til porque los instrumentos cuyo origen de ngulos verticales esta en el cenit,
proporcionandirectamenteestamedida.

109

GeodesiayFotogrametraCIV215
AstronomaGeodsicaCAPTULOIV

Elacimutsiemprevariaraentre0y360,mientrasquelaalturaestarentre90y
90.Cuandounastroatraviesaelmeridianodellugar,suacimutser0(siestaenel
Sur) o 180 (si esta en el norte). Cuando se encuentre sobre el primer vertical, su
acimutser90o270.

4.3.2 Coordenadasecuatorialeshorarias.

En este segundo sistema de coordenadas se toma como plano fundamental el


Ecuador,tomandoenestecomopuntodereferenciaQlainterseccindelmeridiano
superiorconelEcuador,estoseilustraenlafigura4.7mostradaacontinuacin.Las
coordenadasdeunastroquedanmaterializadasporlascoordenadasngulohorario
Hydeclinacin.Elngulohorarioeselarcomedidosobreelecuadorensentido
retrgrado desde el punto Q hasta el meridiano que pasa por la estrella. Estar
siempreentre0y360ode0a24horas.Ladeclinacinserelarcodemeridiano
desdeelEcuadorhastaelastroyestarentre0y90enelhemisferionorteyentre
0y90enelsur.

P
p

Q
H
N
P

Figura4.7Coordenadasecuatorialeshorarias.

Elcomplementoa90deladeclinacinsedenominadistanciapolarp(p=90).

110

GeodesiayFotogrametraCIV215
AstronomaGeodsicaCAPTULOIV

En cuanto al ngulo horario, a pesar de no ser fijo con el tiempo, conocido este en
incierto instante, bastara sumar el tiempo transcurrido para saber H en otro
determinadomomento:

H2=H1+H
EncuantoalavariacindeHconellugardeobservacin,sepuedeinferirquepara
un mismo instante, H en otro lugar ser la diferencia de longitudes geogrficas de
amboslugares.

4.3.3Coordenadasecuatorialesabsolutas.

ElplanodereferenciasiguesiendoelEcuador.Sinembargo,dentrodeel,elpunto
fundamental ya no va a ser Q (variable con espacio y tiempo), sino que ser un
punto fijo, que en el punto Aries (punto vernal o equinoccio de primavera). Este
puntoesporelquepasaelSolcuandoatraviesaelEcuador(~21marzo),siendosu
declinacin=0.

Laposicindeunastroenestesistemaquedaradeterminadaporlaascensinrecta
(), y la declinacin (), siendo esta la ultima posicin la misma que en el sistema
anterior, que mostramos en la figura 4.8. La ascensin recta es el arco sobre el
Ecuador desde el punto hasta el meridiano de la estrella, en sentido directo o
contrario a las agujas del reloj. De la misma forma se puede medir en unidades
angularesobienenhoras,minutosysegundos.Assetieneyadefinidounsistema
quenovarianiconellugardeobservacinniconeltiempo.
AnteriormentesehadefinidoQcomolainterseccindelEcuadorconelmeridiano
del lugar y este punto es mvil con el tiempo. Se define el arco Q como hora
sidrea (), es decir, el ngulo horario H del punto Aries. Este concepto es
fundamental en Astronoma, de tal forma que un da sidreo empieza cuando el

111

GeodesiayFotogrametraCIV215
AstronomaGeodsicaCAPTULOIV

meridianodeunpuntopasaporelpuntoAries,debidoalmovimientoderotacin
delaTierra.

P
E

a
tic Q
lp
c
E
d or
Ecua

Figura4.8Coordenadasecuatorialesabsolutas.

Fcilmentesededucequesepuedenrelacionarambossistemas,yaque:

= +H
yportanto, = H .

Es decir, para pasar de coordenadas ecuatoriales horarias o absolutas, basta con


conocerlashorassidreaenelmomentodelaobservacin,oloqueeslomismo,la
relacinentrehorasidreayhoracivil.EnelAnuariodelObservatorioAstronmico
loquesedaeslahorasidreadecadadaalas0hdetiempouniversal(T.U).

4.4TRANSFORMACINDECOORDENADAS.

Para la transformacin de los diferentes sistemas de coordenadas basta con


establecerrelacionesyaplicarlaformulasfundamentalesdelatrigonometraesfrica
al triangulo formado por los puntos P (polo norte), Z (cenit del lugar) y E (astro o
estrella).

112

GeodesiayFotogrametraCIV215
AstronomaGeodsicaCAPTULOIV

Lospasoslgicosserianlaobservacinastronmicadeunaestrellaencoordenadas
horizontales, mientras que los datos tabulados del Anuario Astronmico son las
coordenadas ecuatoriales absolutas (invariable con el tiempo y el lugar de
observacinparaunaestrelladeterminada).

4.4.1Transformacindecoordenadashorizontalesenecuatorialeshorarias.

ConsiderandoeltrianguloesfricoPZE(PoloZenitEstrella),figura4.9:

Aplicando las tres formulas de Bessel con la denominacin de lados y ngulos


expuestaenlafigura:

Cosa=cosbcosc+senbsenccosA
SenasenB=senbsenA
SenacosB=cosbsencsenbcosccosA

ysustituyendo(cos[180A]=cosA):
sen=sensenhcoscoshcosA seobtiene

cossenH=coshsenA
coscosH=senhcos+coshsencosA

dividiendolasegundaecuacinporlaterceraquedara:

Tan H =

cos h senA
[4.4.1]
sen h cos + cosh sen cos A

conloqueseobtieneHyenfuncindeA,hy.

113

GeodesiayFotogrametraCIV215
AstronomaGeodsicaCAPTULOIV

ParaconocersegnelsignodeHsiestaenlosintervalos0180o180360:

0<A<1800<H<180
180<A<360180<H<360

b = 90 -

Z
180 - A

a = 90 -

c = 90 - h

Figura4.9Coordenadasecuatorialesabsolutas.

4.4.2Transformacindecoordenadasecuatorialeshorariaenhorizontales.

Consisteenobtener(A,h)apartirde(H,,).

ConsiderandoelmismotrianguloesfricoPZEdelafigura4.10,perocondiferente
denominacinencuantoalosladosyngulossegnlafigura:

c = 90 -

Z
b = 90 -

180 - A
a = 90 - h

Figura4.10Triangulodeposicin.

114

GeodesiayFotogrametraCIV215
AstronomaGeodsicaCAPTULOIV

Senh=sensen+coscoscosHseobtieneh
coshsenA=cossenH
coshcosA=cossen+sencoscosH

Dividiendolasegundaecuacinporlaterceraseobtiene:
tan A =

cos sen H

sen cos cos H cos sen

4.4.3 Transformacin de coordenadas ecuatoriales horarias en coordenadas


ecuatorialesabsolutasyviceversa.

Apartirdedeconocimientodelahorasidrea:
= + H
queeslarelacinfundamentalenAstronomadePosicin.Paraellosernecesarioel
conocimiento de las relaciones entre hora civil y hora sidrea, a partir del
conocimientodelalongitudgeogrficadellugardeobservacin.

4.5POSICIONESPARTICULARESDELAESTRELLA.

4.5.1Mximadigresin.

Sedenominaasalasposicionesdeunaestrellaenlasqueelverticaldelamismaes
tangente al paralelo que describe (Fig. 4.11). La condicin para que una estrella
tangentemximadigresinesque .

En estas condiciones, el ngulo en E del triangulo PZE de la figura 4.12 es


rectngulo,con:

115

GeodesiayFotogrametraCIV215
AstronomaGeodsicaCAPTULOIV

a=PZ=90
b=ZE=90h
c=PE=90
B=H
C=180A

Paralelo de la Estrella

P
E2
N

E1
z
E

Q Ecuador

Q
A
S

Horizonte

Figura4.11Mximadigresin.

90 Z
180 - A
P

H
90 - h
90 -

Figura4.12triangulodeposicinenmximadigresin.

EstableciendoelpentgonodeNepercorrespondiente,figura4.13:
Porlocual,seobtienefcilmenteque:

cos=senAcos

cosH=tgcotan

116

GeodesiayFotogrametraCIV215
AstronomaGeodsicaCAPTULOIV

90 -

180 - A
E = 90

90 - (90 - ) =

90 - (90 - h) = h

Figura4.13PentgonodeNeperenmximadigresin.

4.5.2.Primervertical.

El primer vertical es el plano que pasando por la recta ZN (cenitnadir) es


perpendicularalmeridianodellugar,figura4.14.Paraqueunaestrellaatravieseel
primer vertical, la condicin que ha de darse es que < , de tal forma que habr
dospasosporelprimervertical,unoalesteyelotroaloeste.Cuandolaestrellaesta
enunadeesadosposiciones,elacimutes90o270(esteyoesterespectivamente),
conlocualelnguloenZesrectngulo.

Z
P
E

Primer
Vertical

E
N

W
Q

P
Z

Figura4.14Primervertical.

117

GeodesiayFotogrametraCIV215
AstronomaGeodsicaCAPTULOIV

90 -

E
A = 90

Figura4.15Pentgonoenprimervertical.

Delamismaformaqueenelcasoanterior,lasformulasesimplificanyaplicandolas
formulas para el caso de triangulo rectngulo se pueden deducir las siguientes
relaciones:

Cos=cotanHcotanh

Sen=sensenh

CosH=tgcotan

En los pasos de la estrella por el primer vertical habr dos posiciones


correspondientesparaelAngulohorarioH,detalformaqueH2=360H1.

4.5.3.Ortoyocaso.

Sedacuandoh=0,llamndoseortocuandoelastroapareceporelhorizonteyocaso
cuandoseoculta,figura4.16.Lacondicinparaqueunastrotengaortoyocasoes
que < 90 (para > 0).

En esas posiciones, el triangulo de posicin PZE tiene un lado rectilatero,


concretamenteZE,yaqueZE=90h,siendoh=0.

118

GeodesiayFotogrametraCIV215
AstronomaGeodsicaCAPTULOIV

Analizando el pentgono de Neper o bien aplicando directamente la primera


formuladeBesselsiendo:

a=ZE=90h
b=PE=90

c = PZ = 90 -
A = H
Z
P
E

Orto

N
Ocaso

H o r iz

o n te

P
Z

Figura4.16OrtoyOcaso.

seobtieneque:

cosH=tan tan

Conelmismotrianguloanterior,aplicando:

Cosb=cosccosa+sencsenacosB

SeobtienelaexpresinparaelacimutA.

cosA=

sen

cos

Lasposicionesdeortoyocasotambinsoncorrespondientes,yaque:

119

GeodesiayFotogrametraCIV215
AstronomaGeodsicaCAPTULOIV

A 1 +A 2 =360

H 1 +H 2 =360

LasposicionesdeAyHentre0y180correspondealocaso,mientrasquevalores
entre180y360correspondealorto

4.5.4Pasoporelmeridianooculminacin.

Enelpasoporelmeridianodellugardeunastrosepudedarcuatrocasosposibles
segnladeclinacindelmismoyculminealnorteoalsur.Segnlafigura4.17,los
cuatrocasosposiblessonE1aE4.

E3
P

E2
Q

E4

E1
S

Ecu

rC
ado

ste
ele

onte
Horiz

Figura4.17Pasosporelmeridiano.

Considerando=PN=ZQ,setieneenlasdiferentesposicionesE1aE4:

PE1=PZ+ZE1 = 90 o h +

PE2=PZ+ZE2 = 90 o h +

PZ=PE3+ZE3 = + h 90 o

ZE4=PE4+PZ = h + 90 o

120

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEspacialCAPTULOV

CAPTULOV

FUNDAMENTOSDELAGEODESIAESPACIAL

5.1

INTRODUCCINALAGEODESIAESPACIAL

Lageodesiaespacialsebasaenlaobservacinorecepcindeseales,formadaspor
radiaciones del espectro electromagntico, procedentes de objetos que no estn
fsicamenteligadosalsueloterrestre.Auncorrespondiendoaladefinicin,noser
consideradacomolaAstronomatradicionalconobservacinpticadedireccionesa
estrellasgalcticas.

La Geodesia Espacial, utiliza fundamentalmente los satlites artificiales, sus


principalesprotagonistas.Noobstantetambinhandeincluirseenestaciencialas
tcnicasdeobservacinaglobosenlaatmsfera,anuestrosatliteartificial.

Hacia la mitad del siglo XX los geodestas se vean circunscritos a las masas
continentales o insulares con la obvia limitacin de la visibilidad directa entre
puntosdeunamismared.Raramentepodansuperarseenlosmslargosenlaceslos
200 [Km], y eso usando vrtices muy altos y visuales sin obstculos; generalmente
sobreelmar,difcilmentesobrelaTierra.

Laobservacinangularaestrellas,cuyoorigensepierdeenlanochedelostiempos,

121

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEspacialCAPTULOV

habapermitidoposicionamientosabsolutosdesdequeseempezadisponerdeuna
base de tiempos, sin la que no era obtenible la longitud (o la diferencia de
longitudesentredosestaciones),habiendosidofcillalatitud,perolaevolucinde
la tcnica permiti un aumento de la precisin en la Geodesia mayor que en la
Astronoma.

Con relojes que garantizaran la centsima de segundo de tiempo y precisiones de


dcima de segundo sexagesimal de arco, la imprecisin era de algunos metros, sin
contar con la errnea posicin astronmica hecha en zona con desviaciones
significativasdelavertical.

Las redes geodsicas observadas eran bastante ms precisas, pero no era posible
enlazarconigualprecisinredesnointervisibles.

5.2PRIMEROSSATLITES

EnunsimposiumcientficocelebradoenTorontoafinalesdeseptiembrede1957,se
present una comunicacin sobre posibles aplicaciones geodsicas de hipotticos
satlitesartificiales.

LuegodelareuninenToronto,concretamenteel4deoctubre1957,laURSSpuso
enorbitaelprimersatliteartificialdelaTierra:elSputnikI.

ElSputnikIpesaba83[kg],emitisealesderadiodurantetressemanas.Suorbita
erabastanteexcntrica,conaltitudesentre216y1136[km];tenaunperodoorbital
de96minutos.

YlahistoriadelaGeodesiaespacialcomenz,porqueprontopudieronobservarque,

122

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEspacialCAPTULOV

analizandoelcorrimientoDopplerdelassealesradiodifundidasdesdeelSputnikI
y recibidas en estaciones de posicin conocida, era posible establecer la orbita del
satlite; una vez establecida, poda volverse la oracin por pasiva y obtener la
situacindeunreceptorendistintalocalizacin,despusdelarecepcinyanlisis
delassealesrecibidasdurantediferentesysuficientespasosdelsatlite.

Este procedimiento, aplicado a emisiones no especialmente idneas para los fines


descritos,noofrecaunaelevadaprecisin,peroponademanifiestolaviabilidadde
laaplicacin.Posteriormente,estatcnica,hasidounadelasempleadasenmuchos
sistemas,especialmenteconlossatlitesdelaconstelacinTRANSIT.

5.3GENERALIDADESSOBRESATLITES

Antesdeempezarconladescripcindelossistemasquehansido,osonoperativos,
es conveniente hacer unas puntualizaciones sobre los tipos de satlites, el
planteamiento por satlites, y por ciertos aspectos de la propagacin de las
emisionesradioelctricas.

Atodoslossistemasdesatlites,trassuetapaexperimental,seleshanidobuscando
y encontrando aplicaciones, incluso diferentes de las originales, como
posicionamiento, vigilancia, comunicaciones, meteorologa, geodesia, astronoma,
geofsica,teledeteccin,etc.

Esto tambin con los sistemas militares, que cuando son desclasificados, o sea, se
divulga oficialmente informacin total o parcial sobre sus aspectos tcnicos, la
comunidadcientficaempiezaaintentarusarlos.

DentrodelasCienciasGeogrficassebuscanaplicaciones,ademsdeserutilizada

123

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEspacialCAPTULOV

en la Geodesia o Topografa posicional, a otros campos como: determinacin de


parmetros orbtales, movimiento polar (cambio de latitud), irregularidades de
rotacin de la Tierra (cambio de duracin del tiempo), movimientos de la corteza
(derivadas continentales, tectnicas de placas, control geodinmico), estudio del
campogravitatorio(mareasdetodotipo,anomalasgravimtricas,determinacinde
parmetrosneopotenciales),etc,tambinaotrasmuydiversasquecaentotalmente
fueradenuestrasdisciplinas.

5.3.1TiposdeSatlites

Lossatlitespuedendividirseendosclases:pasivosyactivos.Lospasivoscarecen
decualquiermecanismoydeemisionespropias;solopuedendevolverlaenerga
que en ellos incida, bien por simple reflexin o con prismas retrorreflectores. Los
activospuedentenerlucespulsantesdealtaintensidad,repetidoresdemicroondas,
transmisores radioelctricos con modulaciones diversas, radioaltmetros, censores
remotos,etc.

Tambin poseen el adecuado sistema de produccin de energa, normalmente con


placasfotovolticasopanelessolares;suelentenerbaterasparaalmacenarlaenerga
elctrica y poder ser operativos cuando de la Tierra eclipse la radiacin solar.
Pueden disponer tambin de elementos para su control y maniobra (combustible,
motorescohete,etc).

EntextostcnicosescritoseninglesunsatlitesedenominaporlasiglaSV(Spacial
Vehicle).

5.3.2Posicionamiento

Sedebeadvertirqueelusodelverboposicionarconstituyeunbarbarismo,dadoque

124

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEspacialCAPTULOV

noestanadmitidoenellxicoespaol,debindoseemplearsusinnimoadmitido
situar. No obstante se lo utilizara en virtud de una pretendida licencia cientfica,
dadosurecurrenteutilizacinentextostcnicos.

El problema del posicionamiento por satlites es siempre el mismo: se requiere


obtener las condiciones respecto al origen, o vector posicin. Para ello se debe
conocer la situacin del satlite respecto al origen, o vector satlite, y se obtiene, a
partir de nuestras observaciones, el vector observacin entre el satlite y nuestra
estacin.Resumiendosedebeconocerunvectorymedirotro.

El vector satlite puede ser conocido si se dispone de las efemrides*, permitiendo


calcularsuposicinenfuncindeltiempo.Lasefemrideshandeserfacilitadaspor
losoperadoresdelaconstelacin,trashacersuseguimientodesdeciertasestaciones
terrestresdeposicionesconocidas.

Para navegacin, el vector observacin ha de ser continuamente recalculado en


tiempo real o inmediato. Si la utilizacin es geodsica o para posicionamiento
esttico, sucesivas observaciones ofrecen redundancia; el clculo ha de hacerse en
tiempodiferido.

El problema siempre puede invertirse: conocido el vector posicin y el vector


observacinpuededeterminarseelvectorsatlite,yensucesivasobservaciones,los
parmetrosorbtales,queesloquesehacedesdelasestacionesdecontrol.

Paraexpresardeunaformaelemental:sisesabedondeestnlossatlites,sepodr
situarlaposicin,ademsdesituarlossatlites(odeterminarsusefemrides).

*Lasefemridessonelconjuntodeposicionesdeloscuerposcelestescalculadasparadiferentesinstanteseparado
uniformementeeneltiempo.Fuente:EnciclopediaMultimedianaPlanetaDeAgodtini.

125

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEspacialCAPTULOV

Como en cada proceso se pierde precisin, no es posible situar los satlites con la
precisinnecesariaparadespusutilizarlasefemridescalculadas,silasposiciones
de las estaciones de control no estn establecidas con un rango superior,
normalmenteconelsistemaSLR,oaunmejor,VLBI,msadelanteserndescritos.

En general, cuando desde un punto se miden tres direcciones o distancias no


coplanariasasatlitesdeposicinconocida,sefijalasituacindelpuntorespectoa
las de los satlites, las cuales, para ser conocidas, exigen un preciso control del
tiempo,enfuncindelcualsedefinen.

5.3.3PropagacindeEmisionesRadioelctricas

Se debe comentar un aspecto comn a todos los sistemas que empleen emisiones
radioelctricas.Unaondaelectromagnticaqueprovengadelespaciodebeatravesar
tres zonas caractersticas antes de alcanzar un receptor estacionado sobre la
superficieterrestre:elvaci,laionosferaylatroposfera.

Elretardosedefineaqucomoelincrementoquesufreeltiempodepropagacinde
una seal electromagntica entre dos puntos alefectuarse el transito por un medio
quenoseaelvaci,envezdehacerloporelvaci.

Sedebeadosfactores:lavelocidaddepropagacinesmenorylatrayectoria(siel
miedo no es istropo) aumenta su longitud al curvarse por refraccin y ser
envolventedelarectaqueunelospuntosorigenydestinodelaseal.

Tambin hay que considerar los efectos relativistas sufridos por la seal al
propagarse entre dos puntos con diferentes gravedades y velocidades relativas. Se
comentaranenelcapitulodedicadoalGPS.

126

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEspacialCAPTULOV

5.3.4Vaci

Enelvaci,elretardoesinexistente,siendoeltiempodepropagacinperfectamente
determinablealserproporcionalaladistanciaenfuncindelavelocidaddelaluz,
seacualsealafrecuenciadelaondaconsiderada.

5.3.5Ionosfera

En la ionosfera, que esta entre 100 y 1000 km de altitud, las radiaciones solares,
especialmente la ultravioleta, y otras radiaciones ionizan una porcin de las
molculasgaseosasliberandoelectrones.Elnumerodeelectroneslibrescontenidos
en 1 m 3 (Total electrn Content TEC) puede oscilar entre 10 16 y 10 19 , segn la
radiacin solar, las actividad de las marchas solares y otros fenmenos, como los
geomagnticos.

El retardo es proporcional al nmero total de electrones libres encontrados por la


sealensucamino,yestaenfuncindelcuadradodelongituddeonda,aigualdad
decircunstancia.Variaparacadapuntoconcretoderecensinsegnsulongitudyla
observacinymomentodelaobservacin.

Elretardoionosfricopuedevariarenelcenitentre2ns(0,6m)y50ns(15m)para
frecuencia de la banda L (usada en el GPS), llegando hasta 2,5 el factor por
inclinacindelaproyectara,ysiendohasta5vecesmayorelefectoalmediodaque
entremedianocheyelamanecer.

Puede usarse modelos ionosfericos (Klobuchar, 1986; Geckle and Feen, 1980) para
establecer la distribucin del TEC, pero tiene variaciones tan irregulares y poco
predeciblesquelosmodelospuedentenererroresdel50%confacilidad.

127

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEspacialCAPTULOV

Pararesolverelproblema,enloqueataearecepcindesealesqueatraviesenla
ionosfera, se emplea el artificio de utilizar dos frecuencias diferentes y
razonablementeseparadasdentrodelabandadetrabajo.Comoelretardodepende
delalongituddeonda,yportantoesdistintoparacadafrecuencia,podrnobservar
un retardo diferente entre ambas, tanto mayor cuanto mayor sea el retardo
ionosfrica sufrido, siendo por tanto este deducible, indirectamente, con precisin
aceptable.

Esta tcnica bifrecuencia se emplea en los sistemas VLBI, Doppler Transit y GPS,
masadelantedescritos.

5.3.6Troposfera

La ltima zona que produce retardo es la troposfera y otras regiones de la


atmosferassuperior.Aunquelleganhasta80km,soloen40km,msbajossecausan
retardossignificativos.
Esteretardoequivaleaincrementodecaminodeordende3ns(1m)enelcenithasta
100ns(30m)a5 deelevacin(variaaproximadamenteenfuncindelasecantede
ladistanciacenital).

Laatmsferapuedeconsiderarsecomounamezcladedosgasesideales:airesecoy
vapor de agua, por lo que hay dos efectos causantes de retardo troposfrico: hasta
poco mas de 10 km, la humedad, y hasta los 40 km, la temperatura del aire seco,
cuyoefectoesconsiderablementemayor,hastael90%deltotal.

Aunqueseconsiderelapresin,susvariacionessonpequeasysugradientevertical
bien determinable. Por supuesto, tambin es preciso conocer la altitud de receptor,
parasabercuantatroposferahayporencima.

128

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEspacialCAPTULOV

Sinembargo,aunqueelretardodebidoalahumedadesmenor(un10%detotal),no
puede determinarse fcilmente mediante medida en superficie, como es posible
hacerloconeldebidoalatemperaturadelcomponenteseco,aire.

El gradiante trmico admite modelacin con precisin aceptable, pero el vapor de


aguaenlaatmsferatieneunairregulardistribucin,nosuficientementecontrolable
a partir de medidas en superficie. Aunque no se pueden emplear modelos
(Saastamoinen, 1972; Hopfield, 1969; Goad and Goodman, 1974; Black, 1978;
Robinson,1986),cuandolasprecisionesexigidassonmaximas,lasmejorestecnicas
esemplearradiomentrosdevapordeagua.
Bandas
HF

Frecuencias
330MHz

VHF

30300MHz

UHF

3001000MHz

12GHz

24GHz

48GHz

812GHz

Ku

1218GHz

1827GHz

Ka

2740GHz

4075GHz

75110GHz

mm

110300GHz

Tabla5.1Designacionesdebandasyfrecuenciasenlastransmisionesvasatlite.

Los radiomentros de vapor de agua (Water Vapor Radiometers WVRs) miden la


radiacinbasalqueserecibedesdeelespacioenladireccindelaobservacin,entre

129

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEspacialCAPTULOV

21y31GHz.Estandolaprimerafrecuenciaincrementadaporelcontenidodelvapor
deaguaylasegundano,sucomparacinpermiteestablecerconsuficienteexactitud
lacantidaddevapordeaguaqueexistaenladireccincontemplada.

LosradimetrosdevapordeaguaseempleansistemticamenteenelsistemaVLR
enelsistemaVLBI,msadelantadodescrito,yraramenteenotros.

Esnotablequeelretardoionosfrico,yeltoposfricodebidoalvapordeagua,tan
soloafectansignificativamentealasemisionesdelabandaradioelctrica,siendosu
efecto tanto menor cuanto mayor sea la frecuencia; puede virtualmente ignorarse
parafrecuenciasvisibles,comoladellserusadoenSLR.

A titulo ilustrativo se incluye un cuadro Fig. 5.1 con las radiaciones


electromagnticasutilizablesenGeodesiaespacial.

5.4SISTEMASACTUALES

Los sistemas actualmente operativos en nuestro mbito cientfico son: SLR, VLBI,
TRANSIT(llamadogenricamenteDoppler)yGPS.

ElSLR(SatelliteLaserRanking)esunsistemademedidadedistanciaabsolutapor
lserasatlites.

La VLBI (Very Long Baseline Interferometry) permite calcular, por medios


interferomtricos, la distancia ente los centros radioelctricos de dos o ms
radiotelescopiosqueobservenunmismocusar.

LaconstelacinTRANSITusaelmtodoDoppler.

130

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEspacialCAPTULOV

El GPS, puede trabajar en sistema Doppler, en medida directa de distancias


absolutas(seudodistancias)oencomparacindefasedefrecuenciadeportadora.A
continuacinsedescribirlosmtodosmasutilizados.

5.4.1SistemaTRANSIT

Lo que en lenguaje geodsico se denomina genricamente Sistema DOPPLER


realmente es el sistema NNSS (Navy Navigation Satellite System) que utiliza los
satlites norteamericanos de la constelacin TRANSIT (aunque puede recibirse
seales de otros satlites, como los GEOS) sobre los que se realizan mediciones de
desplazamiento Doppler. El bloque exsovitico tiene un sistema equivalente
llamadoTSICADA.

Laconstelacindisponedeunmnimodeseissatlitesactivos,conunpesodesolo
61 [kg], en orbitas polares casi circulares de 1100 [km] de altitud, por lo que el
periodo es de 107 minutos, esto representa que en una estacin terrestre pueden
recibirsesealesdeunsatlitecadahoraytrescuartos,durantelosquinceminutos
que separan el orto del ocaso local si pasa por el cenit; menos tiempo si culmina a
menosalturadehorizonte.

Los satlites TRANSIT transmiten en dos portadoras, 150 y 400 [Mhz], para
determinarypodercorregirelretardoionosfricasegnsabemos.Paralacorreccin
del troposfrico se confa a registros meteorolgicos hechos en la estacin, y un
modelo atmosfrico. Sobre las portadoras se enva informacin por modulacin
sobreestadosdetiempoderelojes,rbitasyotras.

El sistema funciona midiendo el desplazamiento o corrimiento Doppler (Doppler


shift) que es la variacin aparente en el valor de la frecuencia en funcin de la
velocidaddeacercamientooalejamientodelafuenteemisora.

131

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEspacialCAPTULOV

ElefectoDopplerFizeaufuedescubiertoenelsigloXIX.Cuandolafuenteemisora
deuntrendeondas,seanpticas,acsticasoradioelctricas,disminuyesudistancia
a un observador, la frecuencia recibida es aparentemente mayor que la real. Si la
fuente se aleja, la frecuencia es menor, y si la distancia permanece constante, la
frecuenciacoincide.

Lafrmula,

V
F = r
V0

relacionalavariacindelafrecuenciaFconlavelocidadradialVralejamientoo
acercamiento respecto al observador de la fuente emisora, y la velocidad de
propagacindelaondaVO.

Los receptores para el sistema TRANSIT reciben durante un periodo o bloque la


sealemitidaporunsatlite,sobrecuyafrecuencianominal,trassercomparadacon
ladelosciladorlocal,seestableceunadiferenciaocuentaDoppler(Figura5.1).

in

2 m

T4
T3
T5
R
5
R
3 R4
R6
R2

T2

T1

R1

T6
Orbitadelsatelite

CuentaDoppler
Frecuenciadereferenciaentierra
F=Frecuencia
recibida

N2

N1

N3

N4

N5

FO=400MHz
F1=frecuencia
transmitida
399.968MHz

F1

Corrimiento
Doppler

F2
Figura5.1CuentaDoppler

132

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEspacialCAPTULOV

La diferencia de frecuencias entre dos cuentas Doppler permite calcular una


diferenciaconcretadedistanciaentreambasposicionesdelsatliteyelreceptor.Se
conoce la diferencia de distancia, pero no la distancia en s, lo que posiciona al
observadorenunhiperboloidederevolucinconfocosenlasposiciones(conocidas
porlasefemridestransmitidas)delsatliteenlosdosmomentosdeobservacin.

Tras suficientes pasos, las soluciones convergen y la situacin es calculable con


precisionesbastanteelevadas.Unpasodesatliteofrecede10a15medicionestiles
conintervalosde30[seg].Sepuedeobservarhasta15pasosaceptablescadada.

Desdeluego,lasituacindeunpuntoaislado(singlepointpositioning)puedetener
erroresdeordendecamtrico,perosielposicionamientoendospuntosdiferentesa
la vez, donde dos receptores hacen registros simultneos a los mismos satlites,
como ciertos errores son comunes a ambos, la situacin de ambos tendr quiz 10
[m] de error absoluto por ejemplo: el posicionamiento relativo de uno respecto a
otro,sermuchomejor,conprecisionesdelordende1[m],porquehayunaseriede
erroresqueafectanporigualaambosreceptoressinperjudicarsusituacinrelativa.
Estatcnicasellamatranslocacin.

Para el clculo se obtiene la posicin del satlite extrapolando en las efemrides


transmitidas por el satlite con precisiones de 10 a 20 [m] (basadas en las
observacionesdesdelas4estacionesdelaredOPNET,enterritorioestadounidense).

An puede mejorarse el clculo usando a posteriori, en vez de la extrapolacin


citada,lasefemridesprecisasresultantesdelaobservacinporlaredTRANETde
control (20 estaciones distribuidas por toda la Tierra), puestas a disposicin de
ciertosusuariosporelNSWC(NacionalSurfaceWcaponsCenter)conprecisionesde
2 a 3 [m]. El posicionamiento relativo as calculado ofrece precisin de algunos
decmetros.

133

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEspacialCAPTULOV

Hay una tcnica, llamada arco corto en la que se consideran como incolitas en las
ecuacionesdeobservacinhasta6factoresdecorreccindelosparmetrosorbtales
(sisoloseconsideran3,sellamasemiarcocorto).Conellosealcanzaunaprecisin
superior.

5.4.2GPS

El GPS, fue desarrollado para mejorar el sistema militar TRANSIT en servicio civil
desde 1967 y desde 1973 se empieza a desarrollar el proyecto de la constelacin
NAVSTAR (Navigation Satellite Timing and Ranging Satelite de navegacin,
cronometraydistanciometra)yel22defebrerode1978selanzoelprimersatlite,
veresquemaenlafigura5.2.

Fig.5.2EsquemadelaconstelacinNAVSTAR

Laresponsabilidaddeldesarrollo,pruebaydesplieguedelsistemarecaeenlaJoint
Programm Office del US Air Force Space System Division, organismo militar
estadounidense,porloqueelsistemaesfundamentalmentemilitar.

El GPS es ms que un simple sistema de navegacin: con l se pueden hacer


diferentestiposdeposicionamiento,delmximointersennuestrastcnicas,porla
elevadaprecisinalcanzable.

134

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEspacialCAPTULOV

Los posicionamientos realizables con el GPS se pueden dividir en dos, segn


respectoaqusequierareferirla(olas)posicioneshalladas:

Si las coordenadas se determinan respecto a un sistema de coordenadas


previamentedefinido,elposicionamientosellamaabsoluto.

Silascoordenadassedeterminanrespectoaotropunto,queconstituiraelorigeno
referenciadeunsistemalocaldecoordenadas,elposicionamientosellamarelativo.

Tambinpuedehacerseunaclasificacinsegnsielreceptorsemueveono.

Sielreceptorsemueve,elposicionamientosellamadinmico.
Sielreceptornosemueve,elposicionamientosellamaesttico.

En trabajos geodsicos, la observacin Doppler de las emisiones de los TRANSIT,


durantedas,hasidosustituidaporsloalgunahoraderecepcinconelGPS.

La distanciometra geodsica de primer orden ya puede considerarse desplazada,


aunqueproblemasdecosteyoperatividadhanestadoconteniendosuplenadifusin
enotrasreas.Hastaahoraelproblema(cadavezmenosimportante)enGeodesiaha
estadosiendosolodecosteydeesperadelmomentopropicioparalaobservacin,
dadalamximaprecisinexigida.

Entopografayasepuedeconsiderarcomercialmenteoperativo.

5.5 SISTEMASDEREFERENCIAGPS

PrevioaladescripcindelossistemasdereferenciautilizadosenGPS,sedefinir
lossiguientesconceptos.

135

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEspacialCAPTULOV

5.5.1

DatumGeodsico

Esta constituido por una superficie de referencia geomtricamente definida,


habitualmenteunelipsoide,yunpuntollamadofundamental,enelquelaverticalal
elipsoideyalgeoide(superficieequipotencialdecotaceroosuperficiedemaresen
reposo)seacomn.Destepuntoseespecificaralongitud,latitudyacimutdeuna
direccindesdelestablecida.

Endichopuntoslascoordenadasgeodsicasyastronmicascoinciden.

Laaltimetraenlossistemasdereferenciaclsicosserefierealgeoide,yenelsistema
WGS84serefierealelipsoide.

5.5.2

Orbitas

ConsiderandocomoorbitaidealdeunsatlitealrededordelaTierra,latrayectoria
queestesigueencadalibre,sisecumplenlassiguientescondiciones:

a)

LaTierraseconsideracomounamasapuntual.

b)

LamasadelsatliteesdespreciableconrespectoalaTierra.

c)

Elsatlitesemueveenelvaci

d)

Noseconsideralaatraccingravitacionaldeterceroscuerpos(Sol,Luna
uotros).

Conestashiptesissepresentaelproblemadelosdoscuerposcelestes(movimiento
Kepleriano),pararesolverelproblemadeposicionamientodeuncuerpoensurbita
hacenfaltasiempreseisparmetrosquedefinenunarbitaidealyelsatliteenella.
Aunque pueden emplearse otros, los ms comunes son los Keplerianos, cuyos
elementossemuestranenlafigura5.3.

136

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEspacialCAPTULOV

pasodelsatlitepor
elperigeoenel
momentot

plano
ecuatorial

Punto
aries

Nodo
ascendente

1Ascensinrectadelmodoascendente

2iInclinacin

3,Orientacin

4a,Semiejemayor

5e,Excentricidad

6t,momentodelpasoporperigeo.

5.3ParmetrosorbitalesKeplerianos

Con dos parmetros se fija en el espacio el plano orbital respecto al ecuatorial. Es


forzosamente un plano que pasa por el centro de la Tierra en virtud de la primera
ley de Keppler (la rbita es una elipse contenida en un plano; uno de sus focos
coincideconelcentrodemasas):

Dalaorientacinyeselngulogeocntrico()quehayentreladireccinal

punto Arias o Vernal y la direccin al punto en el que la rbita corta el plano


ecuatorial cuando el satlite pasa del hemisferio al Noret, punto llamado nodo
ascendente(lainterseccindelosplanosecuatorialyorbtalesllamalneanodal).A
este ngulo se lo denomina, con toda propiedad, ascensin recta del nodo
ascendente.

137

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEspacialCAPTULOV

Fija el ngulo del diedro formado por el ecuador y el plano orbital visto

desde el nodo ascendente, lo que justifica que puede haber valores desde 0 hasta
180.Sellamainclinacin(i).

Sobre el plano as establecido se ha de situar la elipse de orbita. Por supuesto el


centro de gravedad de la Tierra ocupa un foco, en virtud de la primera ley de
Keppler.

La orientacin de la elipse se presenta como el ngulo () entre el modo

ascendenteyelperigeo(puntoenqueelsatliteestamscercadelaTierra)yselo
denominaargumentodelperigeo.

4y5 Lasdimensionesdelaelipsesedeterminanenelsemiejemayor(a)(oradio,en
orbitas rigurosamente circulares) y la excentricidad (en orbitas rigurosamente
circulares).

Elultimoparmetropermitefijarelsatliteenunpuntoconcretodelaorbita

en un momento dado, por ejemplo; el momento (t0) del paso del satlite por el
perigeo,oporelnodoascendente.

Aesteplanteamientoidealhayqueaadirmsinformacinparapoderpredecirla
posicininstantnearealdelsatlite,queesdiferentedelateora,calculadaconlos6
parmetros bsicos, por una serie de perturbaciones orbtales que alteran su
proyectarasqueson:

A)Anomalasgravitacionalesoriginadaspor:

Elefectodeterceroscuerpos,Luna,Sol,yresidualmenteysinsignificacin
practica,otrosplanetasycuerposcelestes.

138

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEspacialCAPTULOV

Irregularidadesyvariacionesdelcampogravitatorioterrestre,consecuencia
de su falta de homogeneidad y de los efectos de manera generados por la
atraccinconjuntalunisolar.

B) Friccin atmosfrica: aunque ya a 1000 km de altitud la atmsfera es


prcticamente inexistente, aun hay molculas en molculas en flujos libre que por
razonamientohacendegenerarlaorbita.Lossatlitesenorbitabaja(tipo1000kmo
menor) son claramente afectados. En general su efecto depende de la velocidad,
altura, geometra y caractersticas superficiales del satlite, y de la densidad y
temperaturaatmosfrica.

C)Presindelaradiacin:suefecto,resultantedeladiferenciaentrelacantidadde
radiacin incidente y la reflejada, es directamente proporcional a la seccin del
satlite (o proyeccin en la direccin de la radiacin), e inverso a su masa. Los
satlitesmssensiblesaesteefectosonlostiposglobo,comoECO,degransecciny
bajamasa.

Engeneral,tambindependedelaorientacin,intensidadydistribucinespecialy
espectraldelaradiacinincidenteydelaspropiedadespticasdelasuperficie.Las
principales fuentes de radiacin que generan presin en un satlite son: la solar
directa,lasolarreflejadaporlaTierraysuatmsfera(albedo)ylatrmicaemitida
porlaTierraysuatmsfera.

Todosellos haceque,sisedeseaestablecerlaposicinde unsatliteconunagran


precisin, las efemrides necesarias no puedan limitarse a las keplerianas (o
alternativamenteasolo6bsicas).
Lasefemrides(normalmenteradiodifundidasporelpropiosatliteasususuarios)
se actualizan cada determinado tiempo. Es evidente que si la actualizacin fuera
continua bastaran las keplerianas. As pues, para limitar los errores obtenidos al

139

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEspacialCAPTULOV

calcular las posiciones de los satlites en un momento dado, la informacin orbital


debersertantomscopiosacuantamsprecisinserequieraocuantomasdilatado
seaelperiodoentreactualizaciones.

En el caso del GPS, por ejemplo, adems de las 6 keplerianas bsicas descritas (en
lugardelsemiejemayorseofrecedirectamentesurazcuadrada,queeslautilizada
enelcalculo),secomplementanconotros9parmetros,concretamente(figura5.4):
diferenciadelmovimientomedio,razndelcambioenlaascensinrecta,razndel
cambio de la inclinacin y las correcciones por desarrollo en serie senoidal y
consenoidaldeargumentodealtitud,delradioorbitalydelainclinacinyotrosdos
datos:antigedaddelainformacinageyanomalamedia.

Esta transmisin se hace dos veces al da, pero en cuatro grupos sucesivamente
validospara4horas,estoes,lasefemiredesradiodifundidascambian6vecesalda.
Esremarcablequeelperiododeactualizacinhatenidoytienenumerososcambios
ynopuedeconsiderarsecomopermanente.

El sistema sovitico GLONASS, por ejemplo, se ofrece otra informacin diferente:


trescoordenadasparafijarunaposicindelsatlite,lostrescomponentesdelvector
velocidadylostresdelaaceleracinofuerzaactuanteenelsatlite,laactualizacin
sehacecadamediahora.

Para establecer la situacin del satlite, la extrapolacin de 15 parmetros hasta 4


horas (GPS) ofrece precisin comparable que la de 7 parmetros hasta media hora
(GLONASS). En cualquier caso, para poder cuantificar la precisin con que se
calculalasituacindelsatlite,esnecesarioconoceraltiempotranscurrido(agedata)
desde la ultima actualizacin de efemeridades hasta el momento en que sea
necesarioextrapolarsusituacin.

140

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEspacialCAPTULOV

Smbolo

Unidad

Parmetros

AODE

segundos

antigedaddelainformacindeefemrides

Crs

metros

radianes/s

Diferenciadelmovimientomedio

M0

radianes

Anomalamediaenelmomentodereferencia

CUC

radianes

adimensional Excentricidad(0,03)

CUS

radianes

(A)1/2

metros1/2

toe

segundos

Cic

radianes

radianes

Cis

radianes

i0

radianes

Crc

metros

radianes

Amplituddecorreccinarmnicasenoidal
delradioorbital

amplituddelacorreccinarmnicacosenoidal
delargumentodelaaltitud

Amplituddelacorreccinarmnicasenoidal
delargumentodelalatitud.
Razcuadradadelsemiejemayor
Tiempodereferenciaefemridesvalormximo
604784
Amplituddelacorreccinarmnicacosenoidal
delngulodeinclinacin.
Ascensinrectaenelmomentodereferencia
Amplituddelacorreccinarmnicasenoidaldel
ngulodeinclinacin
ngulodeinclinacinenelmomentodereferencia
Amplituddelacorreccinarmnicacosenoidaldel
radioorbital
Argumentodelperigeo

OMEGADOT radianes/s

Razndelcambioenlaascensinrecta

IDOT

Razndelcambioenelngulodeinclinacin

radianes/s

Figura5.4Parmetrosradiofundidosenelmensaje

Lasdiferenciastransmitidasporlossatlitespermitendeterminarsuposicinensu
orbitaalrededordelaTierraenunsistemadereferenciainercial.

141

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEspacialCAPTULOV

El sistema de referencia inercial utilizado por el GPS se defini por la Asociacin


InternacionaldeGeodesiaylaUnindeAstronomaInternacionaldeformaque,a
partir del 1 de enero de 1984, su plano ecuatorial y su equinoccio son los
correspondientedelapoca12h(TiempoDinmicoBaricentrico)delda1deenero
del2000,defechajuliana2451545,0.

5.5.3.Coordenadasenelplanoorbital

Severcomoseobtienelascoordenadasdelsatliteensuplanoorbital(figura5.5),
enelcadoidealanteriormentedescrito.
y
satlite

I
E
o

Perigeo(t0)

Figura5.5Planoorbital

Paraello,seconsideralaelipse,ysobreella,unsistemacartesiano(x,y)cuyoorigen
eselgeocentro,elejexpasaporelnodoyelejeyesperpendicularael:

1.Calculandonapartirdea:

n=

Gm
a

a3

2M=n(tt0)
3Calculando:EesenE=M
siendoE=anomalaexcntrica.
Laecuacinecuacinseresuelveporaproximacionessucesivas:

E1=M

E2=M+esenE1

142

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEspacialCAPTULOV

E3=M+esenE2

Yassucesivamentehastaque

En=M+esenE(n+1)

4Calculandoacontinuacin(Xp,Yp)

x p = a (cos E e)
y p = a 1 e 2 sen E

x p = r cos
y p = r sen
siendox=argumentodelalatitud.

5.5.4.Coordenadasensistemarectangularinstantneo

Estesistemavienedefinidopor(figura5.6):
Origenelgeocentro
Planofundamental:elEcuadorInstantneo.
EjeX:lainterseccindelplanofundamentalyelmeridianodeGreenwich.
EjeY:perpendicularalplanoXZ.

5.5.5.SistemaWGS84

El sistema de referencia terrestre es el denominado WORLD GEODETIC SYSTEM


1984(WGS84),definidocomosigue:elorigeneselcentrodelamasasdelaTierra;el
ejeZesparaleloaladireccindelpoloCIO,polomedio,definidoporelBIH;elejeX
eslainterseccindelmeridianoorigen(Greenwich)yelplanodelecuadormedio;El
ejeY,ortogonalalosanteriores,creaunaternadextrorsum.

ElsistemaWGS84esunsistemadereferenciaconstruidoapartirdediferentesdatos
u observaciones tales como: anomala de la gravedad, desviaciones de la vertical,

143

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEspacialCAPTULOV

observacinasatlitesTRANSITportcnicasDoppler,observacioneslserasatlite
SRL,observacionesVLBI,etc.
cos


y = x p y p 0 cos i sen
sen i sen
z

sen
cos i cos

sen i cos

sen i
cos i

x
Yp

S
r
G

x=(=0)

Xp

Figura5.6SistemaRectangularInstantneo

LosparmetrosquedefinenelelipsoidedereferenciaenelsistemaWGS84son:
a=6378137metros.

=0,00335281066474(aplanamiento).
b=356752,3metros.

=7292115 10 11 radianes/segundo(velocidadderotacin)

Para pasar del sistema de coordenadas rectangular instantneo al WGS84, ha de


conocerse la variacin del Polo instantneo respecto del Polo medio (figura 5.7);
estosvalorespublicadosporelBIII,sedanatravsdesuscomponentes x p y p (en
segundosdearco).

y c 1

yc = 0
z x
p
c

0
1
yp

x p x

y p y

1 z

144

GeodesiayFotogrametraCIV215
GeodesiaEspacialCAPTULOV

Resumiendo: las relaciones entre WGS84 y los sistemas instantneos (ITS) e


inerciales(CCRS)son:

CTRS=(A)(B)(C)(D)(CCRS)
Siendo:(A)=movimientodelpolo
(B)=tiemposidreo.
(C)=nutacinastronmica.
(D)=procesinastronmica.
Dondelasmatrices(B),(C)y(D)proporcionanelpasoentre(CCRS)yelITS
ITS=(B)(C)(D)(CCRS)
(CTRS)=(A)ITS

PCI
Xp Yp
PV

=0

=90

Figura.5.7Variacindelpolo

145

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

CAPTULOVI
PRINCIPIOSBSICOSDEFOTOGRAMETRA

6.1

DEFINICIN.

Fotogrametraesdefinidacomolacienciaoartederealizarmedicionesapartirdel
anlisis de imgenes registradas en una pelcula o medio electrnico, a fin de
determinarcaractersticasmtricasygeomtricasdelosobjetosfotografiados,como
porejemplo:tamao,formayposicin.

LaFotogrametrafueinventadaen1851porLaussedatyhacontinuadosudesarrollo
en los ltimos 155 aos. Con el transcurso del tiempo, el desarrollo de la
Fotogrametra ha pasado a travs de las fases de Fotogrametra de plancheta,
Fotogrametraanloga,Fotogrametraanalticayrecientementehaentradoenlafase
digital(Konecny1994).

La aplicacin tradicional, y la ms grande, es la extraccin de informacin


topogrfica; es decir, mapas topogrficos de imgenes areas; sin embargo, las
tcnicas fotogramtricas tambin han sido aplicadas para procesar imgenes de

146

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

rangocercano,conelobjetodeadquiririnformacintopogrficaynotopogrficade
losobjetosfotografiados.

Antes de la invencin del aeroplano, las fotografas tomadas en el terreno se


utilizaronparaextraerlasrelacionesentrelosobjetosusandoprincipiosgeomtricos,
estoocurridurantelafasedelaFotogrametradeplancheta.

EnlaFotogrametraanloga,empezandoconlamedicinestereoscpicaen1901,los
instrumentos pticos o mecnicos se utilizaron para reconstruir la geometra
tridimensional de dos fotografas traslapadas, el principal producto de esta fase
fueronlosmapastopogrficos.

En la Fotogrametra analtica, el computador reemplaz algunos componentes


pticos y mecnicos muy costosos, los instrumentos resultantes fueron hbridos
anlogo/digitales, la aeortriangulacin analtica, los restituidores analticos y los
proyectores de ortofotos fueron los principales desarrollos durante esta fase. Los
productosdelaFotogrametraanalticapuedensermapastopogrficosperotambin
pueden ser productos digitales como mapas digitales y DEMs (Digital Elevation
Models).

La Fotogrametra digital es aplicada a imgenes digitales que son almacenadas y


procesadas en un computador. Las imgenes digitales pueden ser escaneadas de
fotografas convencionales o ser capturadas directamente mediante cmaras
digitales.

Muchastareasfotogramtricaspuedenserautomatizadasenlafotogrametradigital,
porejemplo,extraccindeDEMsygeneracindeortofotosdigitales.

147

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

La Fotogrametra digital es a veces llamada fotogrametra de copia blanda, los


productos obtenidos estn en formato digital, tales como mapas digitales, DEMs y
ortofotosdigitalesqueestngrabadosenmediosmagnticos,deestamanera,ellos
puedenserfcilmentealmacenados,administradosyaplicadosporlosusuarios,con
el desarrollo de la Fotogrametra digital, las tcnicas fotogramtricas se pueden
integrar ms fcilmente con la teledeteccin y los SIG (Sistema de Informacin
Geogrfica).

PTICO

ANALGICO

ANALTICODIGITAL

Figura(6.1)EtapasdelaFotogrametra

LossistemasdeFotogrametradigitalempleansoftwaresofisticadoparaautomatizar
lastareasasociadasconlaFotogrametraconvencionaly,deestamanera,minimizan
lainteraccinmanualrequeridapararealizaroperacionesfotogramtricas.

La Fotogrametra puede ser utilizada para medir e interpretar informacin de


fotografas e imgenes. Algunas veces el proceso de medir informacin en
fotografaseimgenesseconsiderafotogrametramtrica,talcomocrearDEMs.

La interpretacin de informacin de fotografas o imgenes se considera


Fotogrametrainterpretativa,talcomoidentificarydiferenciardistintosobjetos.

148

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

Entonces podra decirse que mientras que en fotogrametra se estudia los aspectos
mtricos de las fotografas, en fotointerpretacin se da especial inters al aspecto
cualitativo de dichas fotos, fotointerpretacin puede definirse como el arte de
analizar imgenes fotogrficas a fin de identificar elementos por reconocimiento y
deduccin.
Esevidentequeentrelafotogrametrayfotointerpretacinnoexisteunaseparacin
estricta, sino que por el contrario ambas estn ntimamente ligadas y no puede
hablarsedeunasinincluirconceptosdelaotra.

Entoncessepuededecirqueelobjetivoprincipaldelafotogrametraeslaconfeccin
de mapas topogrficos mediante el empleo de fotografas areas o terrestres y el
anlisis cuantitativo y cualitativo de la imagen; sin embargo, la elaboracin de
mapas no es la nica aplicacin, ya que por mtodos fotogramtricos es posible
determinar las coordenadas X , Y , Z de puntos de control en el terreno
(sustituyendo en parte los mtodos topogrficos convencionales por los de
triangulacin area), disear carreteras, canales y otras obras de ingeniera civil y
una serie de aplicaciones no topogrficas como estudio de deformaciones de
estructuras,levantamientosdeplanosdefrentesdeedificiosymonumentosparasu
conservacinyrestauracin,etc.

La palabra Fotogrametra se deriva etimolgicamente de las siguientes palabras


griegas: photos que significa luz, gramma que significa lo que est dibujado o
escritoymetrnquesignificamedir,elsignificadooriginal,derivadodelasraces
griegasseraentonces,medirgrficamentepormediodelaluz.

Frecuentementesedividelafotogrametraendiferentesespecialidadesocategoras
deacuerdoaltipodefotografaempleadaolaformaenqueesempleada,cuandolas
fotografas son tomadas desde un punto de la superficie terrestre se habla de

149

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

Fotogrametra terrestre, si las fotos son tomadas desde un avin, helicptero o


vehiculo espacial, ya sean las fotografas verticales o inclinadas se habla de
Fotogrametra area, la esterofotogrametra se refiere al anlisis de pares de
fotografasquecubrenunazonacomnpararealizarinterpretacionesymedidasen
visin estereoscpica, es decir por medio de instrumentos sencillos o por
reconstruccinanlogadeloshacesderayosperspectivosqueformaronlafotografa
sepuedeobtenerunavisintridimensionaldelterreno.

Enfotogrametraanalticasemidencoordenadasplanas(x,y)depuntossobrecada
una de las fotografas y por medio de relaciones matemticas llamadas frmulas
bsicasdetransformacinygeneralmentemedianteelempleodecomputadoresse
reconstruye el modelo pudindose calcular las coordenadas espaciales (X, Y, Z) a
partirdelascoordenadasplanas.

El mayor campo de aplicacin de la fotogrametra se da en el rea de topografa y


mapificacin,aunqueconstituyeslounaetapadelprocesototaldemapificacin,es
sinlugaradudasunadelasprincipales,yaqueconsisteenellevantamientodelos
detallesdelterrenoysucontrolpormediodetriangulacinespacial.

Cuandosetomanfotografasareasdeunazona,laimagenobtenidaessimilaraun
mapa, sin embargo, desde el punto de vista cartogrfico no se puede considerar
comotal,debidoalasdeformacionesdelaimagen.

Uno de los objetivos principales de la fotogrametra es elaborar mapas a partir de


fotos,paralocualesnecesarioconocerlasdiferenciasentrefotografaymapa,estas
diferencias se deben a tres causas: sistemas de proyeccin, las caractersticas del
terrenofotografiadoyelequipoempleadoparatomarfotografas.

150

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

6.1.1

SistemasdeProyeccin.

El espacio geogrfico, entendido como la superficie terrestre total, es un espacio


curvo.Yesjustamenteenestepuntodondesurgeelproblemaencuestintraducido
enlasdosinterrogacionesquesiguen:Eslatierraunaesferaounelipsoide?Cmo
representarunespaciocurvooelipsoidalenunasuperficieplana?

Sinembargo,dichoproblemaquedaresueltocuandolascoordenadasrectangulares
del plano, X e Y, se expresan en funcin de las coordenadas geogrficas (latitud y
longitud). Expresado con esta hiptesis se dice: es necesario establecer una
correspondencia entre los puntos del elipsoide y los del plano. Este sistema de
correspondenciasellamasistemadeproyeccin.

Lapalabraproyeccinincluyeelconceptodetraslado(operspectiva)deunpunto,
apartirdeunpuntodevistaconrespectoaotro,situadoenotrasuperficiellamada
planodelcuadrooplanodeproyeccin.

Figura(6.2)Proyeccinoperspectivadeunpunto

La confeccin de mapas a escala pequea (1/25.000 o menores) de grandes reas


requiere que la superficie de la tierra sea transformada primeramente por
procedimientos geodsicos en una figura de revolucin (elipsoide o esfera) la cual

151

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

podrserproyectadasobreunafiguradirectamentedesarrollableenunasuperficie
plana (cilindro o cono) o simplemente por ecuaciones matemticas de
transformacin que relacionen las coordenadas planas X e Y con la latitud y
longitud. La elaboracin de mapas topogrficos de reas relativamente pequeas,
permite resolver el problema en forma sencilla, suponiendo que en esas reas la
superficie terrestre es plana, en este caso todos los puntos son proyectados
ortogonalmentesobreunplanomediodelterreno.

Lafotografaarea,adiferenciadelosdoscasosanteriores,produceunaimagendel
terrenoporproyeccindetodoslospuntosqueformanunaimagendesdeunpunto
central, tericamente fijo. Se trata pues de una proyeccin central cuyas
caractersticas geomtricas y propiedades difieren considerablemente de los otros
sistemasdeproyeccin.

6.1.2

Caractersticasdelterreno.

Si fuese posible tomar una fotografa exactamente vertical de un terreno plano


horizontalconunequipolibrededistorsin,elresultadoseraunaimagenrealmente
idntica al de una proyeccin ortogonal del terreno (mapa), sin embargo, sta
situacin es nicamente terica, en la prctica el fotogrametrista debe enfrentarse
conlosproblemasdecurvaturadelatierrayelrelievedelterreno.

El efecto de la curvatura terrestre es importante solo para algunos problemas


fotogramtricos,porejemplo,cuandoelreacubiertaporlafotoesmuyextensa,ya
seaenelcasodefotografasinclinadasoverticalesdeescalamuypequea,obienen
el caso de determinar control fotogramtrico de una faja extensa de terreno por
aerotriangulacin.

152

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

En trabajos fotogramtricos en que se emplean fotografas de escala 1/40.000 o


mayor, el rea cubierta es pequea y a efectos de su restitucin, puede ser
consideradaplana.
n

a a1

Fotografia

A1
r
A
Am

Terreno
Mapa

Figura(6.3)Comparacinentrefotografa,terrenoymapa

Elrelievedelterrenocausaelproblemamayor,yaqueproduceundesplazamiento
delaimagendecadapuntoenlafotografaconrespectoaunplanobaseoplanode
referencia, sin embargo, este desplazamiento es tambin benfico ya que permite
calculardiferenciasdealturaentrepuntosydibujarcurvasdenivel.

En la Fig. (6.3) puede observarse que dos puntos A, A1 que aparecen sobre una
misma vertical tienen la misma representacin en el mapa Am pero diferente
posicinenlafotografa,eldesplazamientoaa1quesufreelpuntoA1enlafotografa
conrespectoalplanodereferenciaquepasaporelpuntonadirNesfuncindela
diferenciadealturadelpuntoA1conrespectoadichoplanodereferenciar.

6.1.3

Equipo.

La tercera causa por la que se diferencia una fotografa y un mapa es debida al


equipoempleadoparatomarfotografas:avin,cmaraypelcula.

153

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

Efectivamente,lageometraparaobtencindelaimagendeA1enlafotografaFig.
(6.3)seobtuvosuponiendoquelafotoeraexactamenteverticalyqueelobjetivoera
perfecto,enlaprcticalasdossuposicionesnosonciertas,lacmaranuncaesten
posicinexactamenteverticalyaqueelavincabeceaoseinclinalateralmente.

La posicin de la cmara con respecto al terreno tampoco es la deseada,


generalmente los vientos desvan el avin de su posicin proyectada de vuelo y la
alturaabsolutadevuelonoesconstante.

Enloconcernientealacmaramisma,sehasupuestoquelafotoesunaproyeccin
central,quetodoslosrayospasanporunpuntoenuninstante,yquelasuperficiede
la pelcula es plana, cuando en realidad el objetivo no es perfecto, presenta
distorsionesquehacenquetodoslosrayospasenporunmismopuntosinoqueson
tangentesaunasuperficiecusticadesvindosedesuposicintericaideal.

Durante la exposicin, la cmara se desplaza con respecto al terreno debido al


movimiento del avin, de manera que ese tiempo de exposicin hace que la
proyeccindepuntosdelterrenosobrelafotografaseobtengaatravsdeuncentro
perspectivo en movimiento, produciendo una pequea deformacin del punto
proyectado.

6.2

DEFINICINDEELEMENTOSDEUNAFOTOGRAFAAREA.

Desde el punto de vista geomtrico una fotografa area es una proyeccin central
delterreno.EnlaFig.(6.4)aparecenesquemticamenterepresentadosporrectas,el
terrenoyelplano(negativo)delafotografa,yporunpuntoelcentrodeproyeccin
(O).

154

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

Cuandosehabladeplanodelnegativo,generalmenteseestrefiriendoalplanode
la fotografa, es decir, al plano donde se ha formado la imagen por exposicin del
terreno a travs de un objetivo sobre una emulsin negativa (tambin es posible
obtenerunaimagenpositivaenelmismoplanoempleandounapelculareversible
paradispositivas).
a

Negativo

c
c

Reduccion
Positivo
Ampliacion

a
Z

Terreno
A

Figura(6.4)DefinicindecyZ

Altura. Es la distanciadel centro de proyeccin (centro del objetivo) al plano


delterrenoyserepresentaporlaletraZ.

Distancia principal. Es la distancia del centro del objetivo al plano del


negativoyserepresentaconlaletrac.

Distanciafocal.Elfoco(imagen)deunalentesedefinecomoelpuntosobreel
ejeprincipaldondeseformalaimagendeunpuntoobjetoubicadosobreeleje
enelinfinito,Ladistanciafocalesladistanciadelfocoalcentrodelalenteyse
representaporlaletraf.

Estacin de exposicin. La posicin que ocupa O en el espacio en el


momentodelaexposicinrecibeelnombredeestacin.

155

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

pi
c

Plano Negativo
o

Centro de Proyeccion

Terreno

Figura(6.5)Definicindelospuntosp,i,n

Puntonadir.Lainterseccindelaverticalquepasaporelcentrodeproyeccin
conelplanonegativosellamanadir.Serepresentaconlaletranenlafotoy
Nenelterreno.

Puntoprincipal.Eslaproyeccinortogonaldelcentrodeproyeccinsobreel
plano de la fotografa. Se le designa con la letra p en la foto y P en el
terreno.

Isocentro.Isocentroeselpuntoenquelabisectrizdelngulodeterminadopor
la perpendicular al plano negativo y la vertical que pasan por el centro de
proyeccin,cortaalplanodelnegativo.SeindicaconlaletraienlafotoeI
enelterreno.

Planoprincipal.Eselplanoverticalquecontieneelejepticodelacmara.

Lnea principal. Es la interseccin del plano de la fotografa con el plano


principal(lneademximapendientedelplanodelafotografa).

156

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

Isolnea. Es la lnea del plano de la fotografa, perpendicular a la lnea


principalquepasaporelisocentro.Correspondeenlaprcticaalainterseccin
de una foto vertical y una inclinada, tomadas desde un mismo centro de
proyeccin.Endichalnealasdosfotografastienenlamismaescala.

Lnea de Vuelo. Si las fotografas han sido tomadas con un recubrimiento


longitudinalsuperioral50%serposibleidentificarelpuntoprincipaldecada
foto en las fotografas adyacentes, La unin de pares sucesivos de puntos
principalesdefinelalneadevuelo,indicandoladireccindelvuelo.

Encadafotografasepodrndeterminartrespuntos(unpuntoprincipalydos
transferidosdelasfotosadyacentes)queseencuentransobrelalneadevuelo
lacualnonecesariamenteserunarecta.Silalneaefectivadevuelofueuna
curva,alunirsucesivamentelospuntosprincipales,seobtieneunapoligonal.

Ejes.Cuandosehabladeejessobreunafotografa,convencionalmenteelejeX
se refiere a la direccin de la lnea de vuelo, el eje Y a la direccin de
perpendicularsobreelplanodelafotoyelejeZalejeperpendicularaambos.

Formato. Es el marco o recuadro que limita la imagen fotogrfica.


Generalmenteesteformatoesdeformacuadrada(23X23cm.18X18cm.)o
deformarectangular.

Campoangular.Eselnguloenelvrticedeltonodeluzqueatraviesapara
formarlaimagen,semidesobreladiagonaldelformato.

Ampliacin y reduccin. La fotografa original es obtenida a una escala 1/f


dada por la relacin e/z. Del negativo original se puede obtener una copia
positivaporcopiadecontactoobienproyectandoelnegativoaunadistancia

157

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

igual a c; si se desea una reduccin se debe proyectar a una distancia


inferioraladistanciaprincipalysisedeseaunaampliacindebeaumentarse
ladistanciadeproyeccin.

6.3

DEFORMACIONESGEOMTRICASDELASFOTOGRAFAS

Se denominan deformaciones geomtricas de las fotografas a un grupo de


desplazamientos o imperfecciones que afectan la calidad de la imagen desde el
puntodevistacuantitativo,influyendoporconsiguienteenlasmedicionesque
sobrelasfotossepretendanhacer.

Las deformaciones que se estudian a continuacin son: desplazamiento debido al


relieve,desplazamientodebidoalainclinacindelafotografaydistorsin.

6.3.1

Desplazamientodebidoalrelieve

Suponiendo que desde un puntoO en el espacio se ha tomado una fotografa


exactamenteverticalFig.(6.6)deunterrenoplanohorizontal(perfildeterrenoI)un
puntoA1dedichoplanotendrsucorrespondienteenelpuntoa1delafotografa.

Sielterrenonoesplano,sinoquepresentadiferenciasderelievecomoapareceenel
perfildeterreno2yelpuntoA1noseencuentrasobreelplanodereferenciasinoen
laposicinA,adichopuntoAlecorresponderacomoimagenenlafotografa.

Ladistanciaaa1,esdecirladistanciaentrelaimagen(a)deunpuntodelterrenoyla
imagenquetendraelmismopuntosiseencontrarasobreelplanodereferencia(a1)
se define como desplazamiento radial debido al relieve (r) del punto A con
respectoalplanodereferenciar.

158

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

r
r
n a1 a
c

A
H

Terreno (1)

A1

A2

Terreno (2)

Figura(6.6)Desplazamientodebidoalrelieve

AplicandoelteoremadeThales(paralelascortadasporunhazderectasdeterminan
segmentosproporcionales)seobtienelarelacin:

r R

=
R
r

[6.3.1]

PorsemejanzadelostringulosA2A1AyA2NOsededucelarelacin

R H
=

Z
R

[6.3.2]

[6.3.3]

[6.3.4]

Yfinalmentedelassiguientes[6.3.1]y[6.3.2]sededuceque

r H
=

Z
r

Formuladeldesplazamientodebidoalrelieveenunafoto

r =

H
r
Z

Delaformulaanteriorpuedededucirsequeeldesplazamientodebidoalreliever:

159

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

a)

Creceradialmenteapartirdelpuntonadirproporcionalmentealvalorr.

b)

EsdirectamenteproporcionalaladiferenciadealturaHconrespectoalplano
dereferencia.

c)

InversamenteproporcionalalaalturadevueloZsobreelplanodereferencia.

La formula [6.3.4] puede ser aplicada para calcular el desplazamiento debido al


relieve que puede aparecer en una determinada fotografa o inversamente para
calcularlaalturadevueloylaescaladelafoto.

El valor de r se mide sobre la fotografa en (mm.), r se mide por medio de una


lupa milimetrada (1/10 mm.) y los valores de Z y H se expresan en metros. El
mayor inconveniente es que para poder medir r los puntos cuya diferencia de
altura se desea calcular deben de estar sobre una misma vertical, de manera que
solo se podr aplicar la frmula para calcular por ejemplo: altura de rboles,
edificios,osimilares.

6.3.2

Desplazamientodebidoalainclinacindelafotografa

Comoseindicoanteriormente,sisetomaunafotografaexactamenteverticaldeun
terrenoplanoFig.(6.7)lospuntosnadirn1,isocentroi1yprincipalp1coincidirnen
uno solo y la imagen del punto A del terreno aparecer en la posicin a1. Si la
fotografa se gira en un ngulo i alrededor del punto O, sobre la fotografa
inclinada aparecern los puntos n2, i2, y p2 en diferente posicin y la imagen del
puntoAdelterrenoaparecerenlaposicina2.

El punto i2 representa en el corte de la Fig. (6.7) una recta comn a la fotografa


vertical y a la foto inclinada. Dicha lnea recibe el nombre de isolnea ya que
representa la misma lnea del terreno y es comn a la foto inclinada y a la vertical

160

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

(igualescala).Estalneacomnalasdosfotospuedecorresponderaunalnearecta
enelterrenosisteesplano,ounalneacurvasielterrenoesondulado.

Eldesplazamientodebidoalainclinacinesradialapartirdelpuntoisocentro,sin
embargo, ese desplazamiento no sigue una relacin lineal como el caso del
desplazamientodebidoalrelievesinoqueesnuloparapuntossobrelaisolnea,es
positivo para puntos que se encuentran a un lado de dicha lnea y negativo para
puntosalotrolado.

p2

a2
n2
i2 n1 a1
O

n1a1=r

p2

n1O=c

Area cubierta
por foto vertical

n1=p1=i1

Isolineas

i2

n2

Area cubierta por


foto inclinada

Figura(6.7)Desplazamientodebidoalainclinacindelafotografa

Eldesplazamientoradialmximocalculadoparapuntossobreunaperpendiculara
laisolneayquepaseporelisocentro,enelladodelosdesplazamientospositivoses
Fig.(6.7)

rm

desplazamientoradialmximo

ngulodeinclinacindelafotografa

p1a1=distanciaradialalpuntoprincipalsobrelafotovertical

tg a =

rm = i1 a 2 i2 a1 = ( p 2 a 2 p 2 i2 ) (i2 n1 + n1 a1 )

[6.3.5]

[6.3.6]

161

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

p 2 a 2 = c tg (i + a )

[6.3.7]

p 2 i2 = c tg i / 2

[6.3.8]

i2 n 2 = c tg i / 2

[6.3.9]

n1 a1 = c tg a

[6.3.10]

rm = c[tg (a + i ) 2 tg i / 2 tg a ]

[6.3.11]

Desplazamientoradialmximorm

Cuando el punto se encuentra sobre cualquier otra lnea, la variacin ser adems
funcin del complemento del ngulo que forma la recta radial al punto (trazada
desdeelisocentro)conlaisolnea.

6.3.3

Distorsin.

Elobjetivodeunacmaraareaesunalentecompuesta,afectadaporimperfecciones
que reducen la calidad de la imagen, tanto desde el punto de vista cualitativo
(aberracin esfrica, coma, astigmatismo, curvatura de campo y aberracin
cromtica),comocuantitativo(distorsin).Elerrordedistorsinafectalaposicinde
losdetallesenlaimagenperonosucalidad.

SisesuponelafotografaunpuntoAtomadadesdeelcentrodeproyeccinO,Fig.
(6.8)laimagentericadeAdebeaparecerenlafotografaenlaposicina,siendoAa
una lnea recta. En la prctica no sucede as ya que el rayo AO, al atravesar el
objetivo,sufreunadesviacinconocidaconelnombrededistorsinylaimagende
Asedesplazaalaposicina1.

Este error de distorsin puede descomponerse en dos direcciones perpendiculares,


una direccin radial a partir del punto principal que corresponde a la distorsin

162

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

radial(aa1)yunaperpendicularaestadireccinconocidacomodistorsintangencial
(aa2)
p

a2
a

Fotografia
a2 a1

Objetivo

a
P

a1=Distorsin radial

Terreno

a2=Distorsin tangencial

Figura(6.8)Desplazamientodebidoalainclinacindelafotografa

El error de distorsin radial que desplaza un punto de su posicin ideal en la


fotografa, radialmente a partir del punto principal puede ser controlado
parcialmente por el diseador del objetivo y en general se trata de hacerlo tan
pequeocomoseaposible.

Ladistorsintangencialesindependientedeldiseodelalenteyseproduceporun
centrajeimperfectodesuselementos,esdecir,queesproducidoporunerrorenel
procesodemanufactura.

La magnitud que puede alcanzar el error de distorsin tangencial, en comparacin


coneldedistorsinradialestanpequeaquegeneralmentenoestomadaencuenta
ysolosecorrigeentrabajosanalticosdealtaprecisin.

6.4

CLASIFICACINDEFOTOGRAFASAREAS.

Clasificacinenfuncindelcampoangulardelobjetivo.Deacuerdoalvalor
del campo del objetivo con que se toman las fotografas, stas podrn ser
clasificadas en normales, granangulares o supergranangulares segn que el
camposeade60,90120.

163

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

60
Normal

120

90
Gran angular

Super gran angular

Figura(6.9)Desplazamientodebidoalainclinacindelafotografa

Clasificacinenfuncindelainclinacindelejedelacmara.Deacuerdoa
la desviacin del eje de la cmara con respecto a la vertical, las fotografas
areaspodrnclasificarseenverticales,inclinadasymuyinclinadas.

Se dice que una fotografa es vertical cuando la inclinacin es inferior a +30,


una fotografa es inclinada cuando el ngulo de inclinacin es superior a 30
peronoaparecelalneadehorizonteenlafotografa,sesubdividenasuvez
en oblicuas y convergentes. Cuando el horizonte aparece en la imagen la
fotografasedicequeesmuyinclinada.Enelcasoparticularenqueelejedela
cmaraeshorizontal(900conlavertical)lafotografasellamaterrestre.

Vertical

Inclinada

Muy inclinada

Terrestre

Figura(6.10)Clasificacindefotografasenfuncindelainclinacindelejedela
cmara

6.5

ESCALADEFOTOGRAFAS.

LaescaladeunafotografaestdeterminadaporlarelacinentreunadistanciaNA
medidaenelterrenoysucorrespondientenamedidaenlafotografa.

1 na

=
E NA

[6.5.1]

164

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

ComparandolostringulossemejantesOnayONAdelaFig.(6.11)puedededucirse
que

1 na c
=
=
E NA Z

[6.5.2]

Porloquetambinsepuedendefinirlaescaladefotografasareascomolarelacin
entreladistanciaprincipalylaalturadevueloZsobreelterreno.
na

b
z
A

Fotografia

A
B

Escala= 1/Em

1/E=na/Na=c/Z

1/E=(1/Em)(ab/AB)

Mapa

Figura(6.11)Escaladefotografasareas

LosdatosnecesariosparacalcularlaescalaporstemtodocyZaparecenimpresos
en la fotografa; sin embargo, la altura de vuelo se refiere normalmente a la altura
absoluta de vuelo (sobre el nivel del mar) de manera que para hallar la altura de
vuelo efectiva sobre el terreno ser necesario restarle la altura media del terreno
(Hm).

1
1

=
E Z abs Hm

[6.5.3]

La escala de una fotografa 1/E tambin puede ser calculada comparando una
distanciamedidaenlafotoabysucorrespondienteABmedidasobreunmapade
escalaconocida1/Em,perodeberecordarsequelamedicindedistanciasrealizadas
sobrelasfotos,estarafectadaporeldesplazamientodebidoalrelieve(silospuntos
cuyadistanciasemidenoestnsobreunmismoplano).

165

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

1 1 ab
=


E Em AB

[6.5.4]

Deacuerdoalasexpresiones[6.5.2]Y[6.5.3]resultaqueacadaplanodereferencia
corresponder una escala diferente, por eso, al referirse a la escala de una foto es
convenientehablardeescalamedia.

6.6

MEDICINDEDISTANCIASYREASSOBREFOTOSAREAS.

Elproblemadecalculardistancias(rectasocurvas)yreas(tringulos,cuadrilteros
opolgonos),enbaseafotografasareaspuederesolverseenformasatisfactoriasi
setomanencuentalossiguientesfactores:correccindelospuntosdelneaorea,
clculodelaescalamediayclculodeladistanciaorea.

6.6.1

Correccindelospuntosquedefinenlalneaorea.

Delastresdeformacionesgeomtricasestudiadasparafotografasareas,enelcaso
de cmaras areas modernas y vuelos correctamente realizados, los errores de
inclinacinydistorsinsernrealmentedespreciables.

Cabe nicamente corregir el desplazamiento debido al relieve de acuerdo a la


precisin deseada. En general, cuando las diferencias relativas de altura son
inferiores al 1% de la altura de vuelo Z no es necesario corregir el desplazamiento
debidoalrelieve.

Siestasdiferenciasrelativasdealturasonmayores,habrquecorregirradialmentea
partir del punto nadir,el desplazamiento debido al relieve r calculado mediantela
expresin[6.3.4]

166

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

r =

H
r
Z

Par
r
Pr + Par

[6.6.1]

Omediantelaexpresin:

r =

La,Lr=LecturasconlabarradeparalelajeparalospuntosAyR
Enque:
Par =LaLr=diferenciadeparalelaje
Pr

=p1p2rr=paralelajeabsolutodelpuntoR

=distanciaradialmedidaenlafoto

6.6.2

Clculodelaescalamedia.

En base a los datos disponibles y al plano de referencia empleado para corregir el


desplazamiento debido al relieve, se calcula la escala de las fotos para el
desplazamientodereferencia(ounaescalamedia)1/Eutilizandolasfrmulas[6.5.1]
a [6.5.4]. Como resultado de estas dos etapas deben tenerse todos los puntos
dibujadosaunamismaescalayconocerenlaformamsexactaposibledichaescala.

6.6.3

Clculodedistanciasyreas.

Clculodedistancias

LadistanciaolongitudLenelterrenoes:

L =lE

[6.6.2]

Enque:
l=Sumatoriadelongitudesconreglaocurvimetrosobrelafoto
E=Mduloescalardelaescaladelafoto

167

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

Clculodereas

ElreaAcalculadaaescaladeterrenoes:

A = Af E 2

[6.6.3]

Enque:
Af=reacalculadaaescaladelafoto(mm2)o(m2)
E=mduloescalardelaescaladelafoto

ElvalordeAfsepuedecalculardediversasmaneras:

Comosumatoriadefigurasgeomtricas

Af = defigurasgeomtricas(tringulos,trapecios,etc.) [6.6.4]

Utilizandounareddepuntos

Af = N d 2

[6.6.5]

Enque:
N=nmerodepuntos
d=distanciaentreparesdepuntosconsecutivos(mm)

Utilizandounpapelmilimetrado

Af = NM

[6.6.8]

[6.6.9]

Enque:
NM=nmerodemm2quecabenendicharea

Empleandoelplanmetropolar

Af = Lec K

Enque:
Lec=lecturaobtenidaenelplanmetro
K=factordeconversinparareducirlalecturaamm2

168

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

Empleandolascoordenadasplanasdelosvrticesdeunpolgono

Se miden sobre un papel milimetrado las coordenadas (X,Y) correspondientes a


losnvrticesdelpolgono(agregandoalfinallascoordenadasdelprimerpunto
comopunton+1).Secalculaelreamedianteunadelassiguientesfrmulas:

1 n
Af = ( X i X i +1 ) * (Yi + Yi +1 )
2 i =1

[6.6.10]

1 n
( X i * Yi +1 X i +1 * Yi )
2 i =1

[6.6.11]

Af =

6.7

ELEMENTOSGEOMTRICOSDELAVISINBINOCULAR

Cuando se observa un punto M Fig. (6.12) ubicado en el espacio (sobre el plano


mediodelacabeza)losmsculosdecadaojohacengirarelgloboocularalrededor
de su centro de rotacin dirigiendo los ejes hacia el punto M. En ese momento se
forman las imgenes de dicho punto en m1 y m2 en el centro de las fveas
correspondientes.

Siendo O1 y O2 los centros pticos de los ojos, d la distancia interpupilar (o base


ocular),yDladistanciadeobservacinalpuntoM,elngulodeconvergenciaa(o
nguloparalctico),expresadoenradianesser:

a=

[6.7.1]

Acadadistanciadeobservacincorrespondeunngulodeconvergenciadiferentey
por experiencia del observador, es posible tener idea de la distancia a que se
encuentraunobjetoenbasealvalordelnguloa.

169

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

Al mismo tiempo que los msculos motores convergen los ejes hacia el objeto
observado, las fibras musculares de la zona ciliar dan al cristalino la curvatura
requeridaparaacomodaraladistanciaD(enfoquedelobjeto).
M

a
D

O1
C1

O2
C2
m2

m1
d

Figura(6.12)Elementosdevisinbinocular

Todos los msculos trabajan en forma simultnea, es decir, que realizan la


acomodacin y convergencia al mismo tiempo para un determinado objeto, sin
embargo

es

posible

separar

las

dos

funciones

para

ser

realizadas

independientemente. El ngulo a permite tener idea de la distancia a que se


encuentra un objeto y por consiguiente de su relieve, sin embargo debido a las
pequeasvariacionesdedichongulonoesposibleapreciarelrelieveconprecisin.
Es necesario un segundo elemento de apreciacin perspectiva que complemente la
informacinsuministradaporelngulodeconvergencia.

Si se observa por ejemplo una pirmide de base cuadrada Fig. (6.13) con el eje
ubicadoenelplanomediodelacabezadelobservadorseobtendrdosperspectivas
diferentes P1 y P2. Cada ojo recibe una sola de estas imgenes y la dualidad de
impresinconstituyeunnuevoelementodeapreciacinderelieve.

170

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

O1

O2

P2

P1

Figura(6.13)Observacindeunapirmidedebasecuadradadesdedospuntosdiferentes.

Podra preguntarse por qu no se ven dos imgenes de un objeto, si ste es


observado con dos ojos, la respuesta es sencilla, la imagen del punto M en cada
retina(m1ym2)envaalcerebrolasimpresionesluminosasrecibidasylaexperiencia
nosenseaqueelpuntoMnoesdoblesinosimpleyaqueexisteunareaccinentre
las fibras nerviosas que transmiten el flujo de energa luminosa de puntos
correspondientes, es decir puntos observados bajo un mismo ngulo de
convergencia,quehacequelaimagenformadaseasimple.

6.8 REQUISITOS PARA LA OBSERVACIN ESTEREOSCPICA DE


FOTOGRAFAS.

En visin binocular normal a travs de enfoque y convergencia, cada ojo enva al


cerebro una imagen diferente de un mismo objeto que por haber sido formado en
puntoscorrespondientesdelafveaproducelaimagendelobjetosimple.

En visin binocular artificial, se emplean dos fotografas tomadas desde puntos


diferentes, cada una es observada monocularmente (por ejemplo la foto izquierda

171

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

con el ojo izquierdo y la derecha con el ojo derecho) llegando al cerebro dos
imgenesdiferentesdeunmismoobjeto,produciendounaimagentridimensional.

En dichas imgenes deber ser posible la acomodacin y la convergencia en forma


similar a como ocurre en el caso de visin binocular normal por lo cual las
fotografasdebensatisfacerlassiguientescondiciones:

LarelacinB/Zdebeestarcomprendidaentre0.02y2.

Sidicharelacinessuperiora2lasimgenessernmuydiferentesyresultara
casi imposible formar una sola imagen tridimensional con ellas. Por el
contrario se la relacin es inferior a 0.02 significa que entre las imgenes no
existe diferencia apreciable y la visin tridimensional ser difcil. Los lmites
establecidossonarbitrarios.LarelacinB/Z=0.6eselvalormasutilizado.

Ladiferenciadeescalasentrelasfotografasdebeserinferiora15%.

Fotografascondiferenciasinferioresa10%fcilmentepuedenserobservadas
en tercera dimensin pero para valores superiores, las diferencias en tamao
delasimgenessondemasiadograndes.

Los ejes de la cmara, en el momento en que se tomaron las fotos, deben


perteneceralmismoplano.

Enfotografasinclinadas(oblicuasoconvergentes)losejesdebencortarseenel
espacioyenelcasodefotografasverticales,comolosejessonverticalesypor
consiguienteparalelos,siemprepertenecernaunplano.

172

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

6.9 TEORAEPIPOLAR.

Pormediodelateoraepipolarseexplicalaformacomodebesercolocadounparde
fotografas a fin de utilizar estereoscopios en los cuales las fotografas se colocan
planassobreunamesa.

Enlasfiguras(6.14ay6.14b)seconsiderandosfotografasinclinadasquehansido
tomadasdesdedospuntosO1yO2.

LaprimerafigurarepresentaenuncorteesquemticoloscentrosdeproyeccinO1y
O2,losplanospositivosP1yP2delasfotografasyelterreno.

Lasegundafigurarepresentaenperspectivalamismasituacinperosehainvertido
lafiguraafindevisualizarmejorloselementosqueaparecenenlosplanosP1yP2

La lnea que une los centros perspectivos O1 y O2 se llama eje epipolar. El eje
epipolarcortaalosplanospositivosendospuntosK1 yK2querecibenelnombrede
epipolos.

Los planos definidos por el eje epipolar O1 y O2 y por un punto cualquiera del
terrenoRsellamanplanosepipolaresO1O2R.

Las lneas de interseccin de los planos epipolares con los planos positivos de las
fotografasrecibenelnombredelneasepipolares,porejemploK1r1yK2r2siendor1
yr2lasimgenesdelpuntoRdelterrenoenlasfotografas.

Cuando se hace variar el punto R del terreno, por ejemplo a la posicin Q se


observarquelaslneasepipolaresformanunhazderectasconcentroenK1yK2.

173

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

O1

k2

k1

r1

P1

O2
r2

Eje epipolar
P2

a)
R

Terreno

Terreno

r2

r1

b)

o1

k1

k2

p1

o2
p2

Figura(6.14)Definicindeejeepipolar,epipolosylneasepipolares
a)
Corte
b)
Perspectiva

Envisinestereoscpicanormal,elpuntoRdelterrenoesobservadosegnunplano
epipolarO1O2R.EnvisinestereoscpicaartificialelpuntoRdelterrenonohasido
reemplazado por las imgenes de R en las fotografas r1 y r2 y para hacer la
observacinsegnplanosepipolareslospuntosO1 O2r1yr2debenperteneceraun
plano.

EnlaFig.(6.14b)puedeobservarsequelospuntosO1 O2Rdeterminanunplano,y
que ha dicho plano pertenecen tambin los puntos K1 , K2 , r1 y r2, es decir que la
condicinquelospuntosO1 O2r1yr2pertenecenaunplanopuedesustituirseporla

174

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

condicinqueelejeepipolarO1 O2ylaslneasepipolaresK1 r1yK2 r2pertenezcana


unplano.

Estacondicinpuedesersatisfechasi:

1.

Sedaalasdosfotografaslamismaposicinrelativaquetenanenelmomento
delaexposicin.

2.

Silasfotografasdebencolocarsesobreunamesaparaserobservadasbajoun
estereoscpico, las lneas epipolares K1 r1 y K2 r2 deben colocarse sobre la
mismarectayquedicharectaseaademsparalelaalejeepipolarO1 O2(base
ocular)

Geomtricamentepuededecirsequesilaslneasepipolarescoincidenenunamisma
recta sobre el plano de la mesa, como el eje epipolar (o base ocular) es una recta
paralela al plano de la mesa, la condicin necesaria y suficiente para que ambas
rectaspertenezcanaunplanoesqueseanparalelas.Fig.(6.15).
a1
r1

a2
k1

k2

r2

a1

a2
k1

k2

r1

r2

Figura(6.15)Fotografasinclinadasorientadasparalaobservacinestereoscpicadepuntos
RyA,respectivamente

Para observar estereoscpicamente el punto R ser necesario ubicar las lneas


epipolaresK1r1yK2r2sobreunamismarectayquedicharectaseaparalelaalabase
delestereoscpico.

175

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

Cuando secambia el punto R, por otro punto A, cambiarn las lneasepipolares y


sernecesariogirarlasfotografasafindemantenerlamismacondicin.Fig.(6.15)

Paraelcasodelasfotografasverticaleselproblemasesimplifica.Siseconsideraun
pardefotosverticalesFig.(6.16)seobservarqueelejeepipolaresparaleloalplano
de las fotografas y que por consiguiente el epipolo es un punto impropio de la
fotografa definido por la direccin de vuelo K tiene la direccin de la lnea de
vuelo.
o1
p1

o2
r2

r1

k oo
k oo

p2
p2

p1
r1

p1

p2

r2

Figura(6.16)Observacinestereoscpicadefotografasverticales

Si por r1 y r2 se trazan las lneas epipolares, podr observarse que dichas lneas
forman un haz de rectas paralelas a la lnea de vuelo, por consiguiente cuando se
tratadefotografiarverticales,sisecolocanlaslneasdevuelosobreunamismarecta,
automticamente se tendrn todas las lneas epipolares coincidiendo sobre rectas,
para la observacin de fotografas verticales bastar colocar el estereoscpico
paraleloalalneadevueloydesplazarloparaleloasimismo,deestaformalabase
siempre ser paralela a las lneas epipolares y la observacin se realizar segn
planosepipolares.

6.10 MTODOS

PARA

OBSERVACIN

ESTEREOSCPICA

DE

FOTOGRAFAS.

La observacin de un par estereoscpico de fotografas puede realizarse de tres


maneras:

176

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

Observacinconejescruzados.

Consiste en mirar con el ojo derecho la fotografa izquierda y con el ojo


izquierdolafotografaderecha.Fig.(6.17)

La acomodacin y convergencia son realizados en diferentes puntos, por lo


tanto este sistema produce mucha fatiga, ya que ambas funciones deben ser
realizadasenformaindependiente.

Observacinconejesconvergentes.

Es el mtodo normal de observacin y el ms descansado. Como las dos


imgenes deben estar superpuestas ser necesario hacer la observacin por
medio de filtros para que cada ojo reciba una imagen. Los sistemas ms
empleados son: Anaglifo, que emplea filtros de colores complementarios
(verde y rojo); luz polarizada (con filtros que polarizan en dos direcciones
perpendiculares) y luz (alternadores) que emplea obturadores giratorios los
cualespermitenlaobservacinalternadadelasimgenesizquierdayderecha.
Cadaojoobservaunasolaimagen.Fig.(6.17).

Observacinconejesparalelos.

Elmtodoengeneralproducecansancioyaquelosejesdelosojosconvergen
en el infinito, mientras que la acomodacin tiene lugar a una distancia finita.
Para que acomodacin y convergencia se realicen en el mismo punto, se
agreganlentesysecolocanlasfotografasaunadistanciaigualaladistancia
focal;deestamaneraacomodacinyconvergenciatienelugarenelinfinito.

177

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

De acuerdo a lo anterior, se han diseado dos tipos principales de


estereoscopios;elestereoscopiodebolsilloyelestereoscopiodeespejos,enlos
cualeslaobservacinsehacesegnejesparalelos.

65 mm

Ejes:

Cruzados

Convergentes

Paralelos

Figura(6.17)Mtodosparaobservacinestereoscpicadefotografas

6.11 PARALELAJEYMARCAFLOTANTE.

6.11.1 PrincipiodelaMarcaFlotante.

Si al observar un par estereoscpico de fotografas se colocan marcas idnticas (o


complementarias)sobrepuntoshomlogosdelasfotos,lasdosmarcasdemedidase
vern fusionadas en una sola marca flotante, aparentemente formando parte de la
imagenyalamismaalturaquelazonaquelorodea.

Moviendo las marcas artificiales, una respecto a la otra, en direccin paralela a la


lnea de vuelo (para fotografas verticales de una misma faja) se verque la marca
flotantesubeobajaconrespectoalterreno.

En la Fig. (6.18) puede observarse que cuando las marcas de medida estn en las
posiciones m y m la marca flotante aparece en las posicin M, pero si m se
desplaza hacia la izquierda hasta la posicin m1 en punto M descender hasta la
posicinM1.AundesplazamientoXendireccinX(paralelaalalneadevuelo)de
lasmarcasdemedida,correspondeunadiferenciadealturaHdelamarcaflotante.

178

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

Basndose en este principio es posible medir por medio de un barra de paralelaje


diferenciasXyutilizandolafrmuladeparalelajesecalculandiferenciasdealtura
H.

m1

m'

m''

DX

M
AH
M1

Figura(6.18)Principiodelamarcaflotante

Los tipos de marcas flotantes correspondientemente empleadas son: marcas


idnticas (crculos, cruces, etc.), marcas complementarias (semicrculos), y marcas
tridimensionales.

Las marcas pueden ser grabadas sobre el material transparente (vidrio o plstico)
para ser colocadas sobre puntos homlogos de las fotografas o bien proyectadas
ptimamente (por ejemplo: estereoscopio Hilger y Watts con medicin ptica de
paralelajes).

6.11.2 Paralelaje

Paralelajeesteresocpicaoparalelajeabsolutaeselcambioenposicindelaimagen
de un mismo punto en dos fotografas, producido por el cambio de posicin de la
cmara.

179

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

SidesdedospuntosO1 yO2 Fig.(6.19)setomanfotografasdeunpuntoAubicado


sobrelaperpendicularalarectadeterminadaporlospuntosprincipalesP1yP2porel
puntoP2seobtendrnlasimgenesayadelpuntoA.

o1
p'1

o2
a'

p'2

p"1

a"

P1

p"2

P2
A

(1)

(2)

p'1 p'2

p"1

p"2

a'

a"

Figura(6.19)Definicindeparalelajeabsoluta

El punto a aparece en la parte derecha de la fotografa (1), pero su homologo a


aparece en el centro de la fotografa (2). El desplazamiento que presentan estos
puntos con respecto a los puntos principales es el paralelaje estereoscpica (P) y
puedesercalculada,deacuerdoaladefinicin,mediantelarelacin:

Pa = p'1 p' ' 2 a 'a' '

[6.11.1]

Elparalelajedelpuntoprincipaldelafotoizquierdaes:

Pp1 = p'1 p ' ' 2 p '1 p' '1 = p ' '1 p' ' 2 = base de la fotografa derecha y en forma similar se
puede calcular al paralelaje absoluta del punto principal de la foto derecha
obteniendo:

Pp 2 = p'1 p ' ' 2 p ' 2 p ' ' 2 = p '1 p ' 2 =basedelafotografaizquierda.

180

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

Paracalcularconprecisinlaparalelajeabsolutadeunpuntosedebenorientarlas
fotografasyluegohallarladiferenciaentrevaloresp1p2yaamedidosconuna
precisin de medio milmetro. Si se desea emplear solo un valor aproximado de
dichaparalelajeesposibleutilizarelvalordelabasedeunadelasfotografas.

Antesdeexplicarelclculodediferenciasdealturaapartirdevaloresdeparalelaje,
es necesario relacionar primeramente la paralelaje absoluta definida anteriormente
conlaposicinaltimtricadepuntosenelespacio.

Para hallar una primera relacin grfica se fotografa una pirmide Fig. (6.20) de
basecuadradABCDyvrticeTdesdedospuntosO1 yO2 situadossobreunplano
delapirmideyequidistantesdeT.AlproyectarlosvrticesABCDTdelapirmide
desdeelcentrodeproyeccinO1seobtienelospuntosa,b,c,dytenlafotografa
yalrebatirdichoplanoseverquelospuntosa,b,cydformanuncuadradoy
queelvrticetseencuentrasobrelamediatrizdelladoadperodesplazadohacia
laderechadelcentro.

Enformasimilar,alproyectarlapirmidedesdeO2seobtendrnlospuntosa,b,
c,dytenquetestdesplazadohacialaizquierda.

Aefectosdemedirparalelajesabsolutasseincluyentambinenelgrficolospuntos
principalesp1p2.

Deacuerdoalaformulaparaelclculodeparalelajesabsolutas,siendolasdistancias
aa=bb=cc=dd se deduce que las paralelajes de los cuatro puntos de la base
sonigualesPa=Pb=Pc=Pd.

Comoconclusinpuedeafrimarsequepuntosqueseencuentranaigualalturatiene
lamismaparalelajeabsoluta.

181

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

LadistanciattesinferioraaaoseaquePaesmenorquePt,esdecirqueapuntos
msaltoscorrespondeunaparalelajeabsolutamayor.

Pa=Pb=Pc=Pd<Pt

En la Figura (6.20) aparecen las fotografas representando las imgenes de la


pirmideensuposicinoriginal,producindoselaimagenestereoscpicadibujadaa
laizquierda.

Figura(6.20)ProyeccindelapirmideABCDTdesdeloscentrosdeproyeccinO1yO2

182

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

Si las fotografas son giradas 90 (en sentido horario) Fig. (6.21) como t y t se
encuentran en el centro de las respectivas figuras, la componente en direccin X
(direccin de la lnea de vuelo) de la distancia tt ser igual a las distancias
aa=bb=cc=dd y las paralelajes absolutas de los cinco puntos sern iguales
Pa=Pb=Pc=Pd=Pt,esdecirqueloscincopuntosseencuentranenunmismoplanoy
se ver una imagen plana. (ste caso es puramente terico y presenta el
inconveniente de la paralelaje Py). En la prctica correspondera a observar
estereoscpicamentedosfotografasidnticas.

A
T

d'

a''

d''

b'

c'

b''

c''

b'

a'

b''

a''

c'

d'

c''

d''

Imagen Plana
Py

C
B

a'

A
D

Imagen
Seudoscpica

Figura(6.21)Imagenplanaeimagenseudoscpica

Aplicandoalafiguraanteriorunnuevogirode90ensentidohorarioladistancia
ttresultante,sermayorqueaaencuyocasosecumplirlarelacin:

Pa=Pb=Pc=Pd>Pt

La imagen se ver invertida (visin seudoscpica) y el vrtice aparecer ms bajo


quelabasedelapirmide.

En la primera parte de la Fig. (6.21) corresponder al caso terico de observar


estereoscpicamentedosfotografasigualesynotieneningunautilidadprctica.El
segundocasodelasFig.(6.21)puederesultartil,porejemplo,paradibujardrenajes

183

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

olneasdivisoriasdeaguas,yaquelainvertirelordendelasfotografasseobtendr
unaimagenseudoscpicaenlaquelosroscorrernporlaspartesaltasdelterrenoy
lasdivisoriasdeaguasseverncomovalles.

6.11.3 Diferenciadeparalelaje.

Se demostr grficamente que puntos de igual altura tienen el mismo valor de


paralelajeabsolutayqueamayoralturacorrespondeunaparalelajemayor.

SedefineladeferenciadeparalelajeentredospuntosAyRcomoladiferenciaentre
susparalelajesabsolutas.

Par = Pa Pr = ( p'1 p ' ' 2 a ' a' ' ) ( p'1 p ' ' 2 r ' r ' ' ) = r ' r ' 'a ' a ' ' [6.11.2]

La diferencia de paralelaje entre dos puntos puede ser calculada de acuerdo a la


expresin [6.11.2] mediante la diferencia entre la distancia entre dos puntos
homlogos. Estas distancias pueden ser medidas directamente con una regla, pero
como se ver posteriormente, es necesario medir esta diferencia de paralelajes con
gran precisin (centsimas de milmetro) a fin de calcular mediante la frmula de
paralelaje,ladiferenciadealturacorrespondientealospuntosAyR.

6.11.4 BarradeParalelaje.

Paracalcularladiferenciadedistanciasentreparesdepuntoshomlogos,seemplea
unabarradeparalelaje,constituidapordoscristales(enlosqueestngrabadaslas
marcasdemedida)unidosporunsoportemetlicodelongitudvariableyuntornillo
micromtrico.Fig.(6.22)

184

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

La barra de paralelaje se emplea en combinacin con un estereoscopio de espejos


paracalcularladiferenciadedistanciadentreparesdepuntoshomlogos.Eltornillo
situado a la izquierda de la barra permite ajustar la distancia ente las marcas de
medidaalabasedelestereoscopioymedianteeltornillomicromtricodeladerecha
se desplaza una marca respecto a otra con movimiento lento, hasta que la marca
flotante se observe a la misma altura que el terreno (el movimiento de la marca
flotantesiempredebeserdescendente).
Marcas de
medida

Indice del micrometro


Tambor del micrometro
Micrometro

Barra
Tornillo para fijar la marca de
medida izquierda

Indice
Escala
milimtrica

Figura(6.22)Esquemadeunabarradeparalelaje

Enelmomentoquelamarcaflotanteparecetocarelterrenosehacelalecturadela
escalagraduada(milmetrosenlaescalay1/100demm.enelmicrmetro).

Lamayoradelasbarrasempleaunesclavainvertidaenquelalecturaqueseefecta
paraunpuntoAestrelacionadaconladistanciaaamediantelarelacin

La = K a ' a ' '

[6.11.3]

SiendoKunaconstantedelabarraquevariaalcambiarlaposicindeltornillodela
izquierdadelabarra.

185

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

ParaunpuntoRsetendrenformasimilar:

Lr = K r ' r ' '

[6.11.4]

Sustituyendolosvaloresdea1a2yr1r2despejadosde[6.11.3]y[6.11.4]enlaecuacin
[6.11.5]setendr:

Par = r ' r ' ' a' a' ' = (k Lr ) (k La ) = La Lr

[6.11.5]

Esdecir,queladiferenciadeparalelajesobreentredospuntosAyResladiferencia
entresusrespectivaslecturasdeparalelajetomadasdelabarra.

Paratrabajarcondiferenciasdeparalelajesobreestereogramaspuedeemplearseuna
cua de paralelaje, consistente en una hoja de material transparente que tiene
grabadasunaseriedemarcasdemedidaenformadecua,conindicacionesdelas
distanciasrespectivas.

Una cua de paralelaje puede ser tambin utilizada para medir diferencias de
paralelaje en fotografas areas, para calcular diferencias de altura. La cua de
paralelajesebasaenelprincipiodelamarcaflotanteyestformadapordoslneas
divergentesdepuntos,dibujadossobrematerialtransparente.

Cadapardepuntoscorrespondientesseencuentraaunadeterminadadistanciayal
colocarlos sobre las fotografas se observa como una recta (sucesin de puntos)
inclinada.

La cua se orienta sobre las fotografas, generalmente cortadas para formar un


estereograma y deslizando de manera que los pares de puntos homlogos se
mantenganparalelosalamismaalturadelpuntodeseado,paraleersobrelaescala
correspondientelaseparacinodistanciaentredichospuntos.

186

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

Como se dijo anteriormente, la cua se emplea para leer paralelajes sobre


estereogramas, es decir, fotografas cortadas para ser observadas en tercera
dimensinbajoestereoscopiosdebolsillo.

Lalecturadeparalelajegeneralmentenoestinvertida,oseaquemidedirectamente
ladistanciaentrepuntoshomlogos,porloquedebedecalcularse:

Par = Lr La

Paraaplicarlaformuladelparalelaje.

Laformuladeparalelajeeslarelacinmatemticaquepermitecalculardiferencias
dealturaapartirdediferenciasdeparalelajeyviceversa.

SuponiendoquesedeseacalcularladiferenciadealturaentredospuntosAyRser
necesariotomarunodeelloscomoreferencia(porejemploelpuntoR)ycalcularla
diferenciadelaalturadelpuntoAconrespectoaR.
P

a'

O1

a''1
B

a"
O2

Z (Za)

H (Ha)

Figura(6.23)RelacinentreP,B,cyZ

187

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

DesdeloscentrosdeproyeccinO1 yO2 Fig.(6.23)ubicadossobreunamismalnea


de vuelo se toman con la misma cmara dos fotografas verticales del punto A,
obteniendoaya.PorO2setrazaunarectaparalelaaO1Adeterminadoelpunto
a1correspondienteaasilasfotografas(1)y(2)secolocarnunasobreotraconlos
puntosprincipalesencoincidencia.

Ladistanciaa1aserlaparalelajeabsoluta(P)delpuntoA.

RelacionandolasbasesylasalturasdelostringulossemejantesO1O2 Aya1aO2,
setendr

B.c
Z
B

=
Z=
P
c
P

[6.11.6]

En el cual B y c son constantes para un par estereoscpico, pero Z y P varan en


funcindelpuntoAdelterreno.

Escribiendolaecuacin[6.11.6]paralospuntosAyRsetendr:

Zr =

B.c

Pr

Za =

B.c

Pa

[6.11.7]

SisedeseacalcularladiferenciadealturaentrelospuntosAyR.

Har = Ha Hr = ( Za Zr ) = Zr Za

Sustituyendolosvaloresobtenidosen[6.11.7]

Har =

B.c B.c
Pa Pr B.c Pa Pr

= B.c.
.
=

Pr Pa
Pr .Pa Pr Pa

[6.11.8]

188

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

Sedefine Par = Pa Pr ysesustituyeestevalorenelnumeradorydenominadorde


[6.11.8]

B.c
= Zr
Pr

Par = Pa Pr

Pa = Pr + Par

Obteniendo:

Har =

Zr
Par
Pr + Par

[6.11.9]

Enque:
Zr

alturadevuelosobrelepuntodereferencia(expresadaenm.)

SinoseconoceexactamenteZrsepuedeemplear

Zm = c.Em

Zm = Aabs Hm

Pr = p'1 p' ' 2 r ' r ' '


Paralelajeabsolutadelpuntodereferencia(expresadaenmm.conmm.de
precisin)
SinoseconocePrexactamentesepuedeemplearcomovaloraproximado,la
basemedidaenunadelasfotosolabasecalculadaenfuncindeltamaode
lafoto(s)yelrecubrimientolongitudinal(u).

b = s.(1 u )
Par = La Lr

Diferenciadelaslecturasdeparalelaje(enmm.conprecisinde1/100mm.)
EstaslecturasLayLrsedebenmedirconunabarraocuadeparalelajecon
lectura invertida. Si el instrumento para lectura de paralelaje es de lectura
directadebercalcularse:

Par = Lr La

Tambin se puede expresar la diferencia de paralelaje Par en funcin de la


diferenciadealtura.

189

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

Par =

Pr
Har
Zr + Har

[6.11.10]

Lasfrmulas[6.11.9]y[6.11.10]presentanelinconvenientedenoserlineales(porel
sumando del denominador). Cuando el terreno no presenta grandesdiferencias de
nivelocuandonointeresamucholaprecisin,puedeneliminarsedichossumandos
deldenominador,obteniendolassiguientesfrmulasaproximadas:

Har =

Zr
Par
Pr

[6.11.11]

Par =

Pr
Har
Zr

[6.11.12]

6.11.5 Ejemplosparaelclculodediferenciasdealturas.

1) CalcularladiferenciadealturaentredospuntosAyRsabiendoque:
s=0.23m.

La=15.23mm.

1/E=1/20.000

Lr=14.42mm.

C=0.152m.

u=60%

Paraaplicarlafrmuladeparalelajeesnecesarioconocer:

Zr

ComoseconocelaalturadevueloexactasobreelpuntoResposible
utilizarlaalturamediadevuelo.

Zm=c.Em=0.152x20.000=3040m.

Pr

Debecalcularsemidiendop1p2yrrenlafoto.
Como se desconocen estos valores se calcula tambin un valor
aproximadodePr:b=s.(1u)=0.23(10.6)=92mm.

190

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

Par = Lr La =15.2314.42=0.81mm.

Har =

Zr
3040
Par =
x 0.81 =26.53m.
Pr + Par
(92 + 0.81)

2) Conlosmismosdatosdelproblemaanterioraplicarlafrmulaaproximada
Har =

Zr
3040
Par =
x 0.81 =26.76m.
Pr
92

CuandomayoreselvalordePar,mayoreselerrorcometidoempleandola
frmulaaproximada.

3) AunpuntoRdealturaHr=1300m.lecorrespondeunalecturadeparalelaje
Lr=12.57mm.CalcularlalecturadeparalelajecorrespondienteaunpuntoA
cuyaalturaesHa=1320m.,sabiendoqueZr=3000m.yPr=88mm.

Secalcula

Har=13201300=+20m.

Par =

Pr
88
Har =
x 20 =0.59mm.
Zr + Har
(3000 20)

La=Lr+Par=12.57+0.59=13.16mm.

4) Calcular la diferencia de altura entre dos puntos A y R conociendo los


siguientesdatos:

Zr=2700m.
Pr=88mm.
La=15.47mm.
Lr=13.47mm.

191

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

Har =

Zr
2700
Par =
x 2 =60m.
Pr + Par
(88 + 2)

5) Conlosdatosdelproblemaanteriorcalcularlamismadiferenciatomandoel
puntoAcomopuntodereferencia.

Se debe aplicar la frmula de paralelaje, tomando A como punto de


referencia.

Hra =

Za
Pr a
Pa + Pr a

SiendoPra=LrLa

Za=ZrHar=270060=2640m.

Par=PaPrPa=Pr+Par=88+2=90mm.

Pra=LrLa=13.4715.47=2mm.

Hra =

2640
Za
Pr a =
x (2) =60m.
Pa + Pr a
90 + (2)

6.12 MEDICINYESTIMACINDEPENDIENTES

El ngulo de mxima inclinacin de un plano o pendiente puede ser obtenido a


partirdefotografasareaspordosprocedimientos:medicinyestimacin.

En los mtodos de medicin el procedimiento consiste en hallar la distancia


horizontalentrelospuntosquedeterminanlamximapendienteysudiferenciade
altura.

192

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

La distancia horizontal no puede ser leda directamente de la fotografa por estar


afectada por el desplazamiento debido al relieve y el error de inclinacin, y la
diferenciadealturadebeserdeducidaenbaseamedicionesenlafotoyparmetros
talescomoalturadevueloyparalelajeabsoluta.

Sisedeseacalcularlapendientedeterminadapordospuntos,sersuficienteaplicar
algunos de los procedimientos que se describen a continuacin, pero si se trata de
calcularelngulodemximapendientedeunplanohabrqueescogerunpuntoen
la parte alta de la pendiente y varios en la parte baja a fin de deducir el valor del
ngulomximo.

Losprocedimientosparamedicindependientesepuedenclasificaren:

a) Grficos, si la distancia horizontal remide grficamente y se calcula


numricamenteladiferencia(mtododePorshnyakov)

b) Semigrfico, si la distancia horizontal se mide grficamente y se calcula


numricamenteladiferenciadealtura(mtododeStellinwerf).

c)

Numricocuandolasdosdistanciassoncalculadasnumricamente,obiense
emplean nomogramas que permiten resolver directamente el valor de la
pendiente(mtodoITCZorn)

Enlosmtodosdeestimacindependientes,elprocedimientoesdiferenteyaqueen
generalseestimanpendientesporcomparacinconotrasconocidas,esdecirquese
haceunaestimacinporcomparacindirectadelapendiente.

En dicha comparacin, tiene una gran influencia la exageracin vertical o


exageracin estereoscpica ya que en general las pendientes se observan ms

193

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

pronunciadas que en la realidad, debiendo ser corregidas por un factor de


exageracin.

EnelmtodoMekelsecomparalapendienteconunasuperficiecuyainclinacinse
hace variar hasta que coincida con la pendiente del terreno observada en el
estereoscopio.

ElmtododeFischercomparalapendienteconunaseriedepirmides(ypirmides
truncadas)cuyapendienterealescalculadaenfuncindelaexageracinverticaldel
pardefotografasempleadasydelobservador.

6.12.1 MtodosemigrficoparamedicindependientesStellingwerf

Este mtodo, conocido tambin bajo el nombre de Mtodo de Stellingwerf consiste


en medir grficamente la distancia horizontal entre dos puntos cuya pendiente se
deseaconocerycalcularsudiferenciadealturautilizandolafrmuladeparalelaje.

ParacalcularlapendientedeunplanoseescogendospuntosAyRquerepresenten
dicha pendiente, es decir que el terreno que los une sea aproximadamente plano
paraquelapendientecalculadacorrespondaalarealidad.

Utilizandounparestereoscpicoquecomprendadichapendientesetratadehallar
ladistanciahorizontaldyladiferenciadealturaHFig.(6.24)
A

R
D

Figura(6.24)MedicindelapendienteentreAyR

194

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

Calculogrficodeladistanciad

Estando los puntos A y R a diferente nivel, resulta evidente que el


desplazamientodebidoalrelieveserdiferenteyporconsiguientesudistanciano
puede ser medida directamente en las fotos. Los puntos pueden estar tambin
afectados por el desplazamiento producido por la inclinacin de las fotografas,
sinembargoesteerrornosercorregido,considerandoqueseesttrabajandocon
fotografasverticalescuyainclinacinesinferiora3.
Parcorregireldesplazamientodebidoalrelieveseemplealapropiedaddedicho
desplazamiento de ser radial a partir del punto nadir (o punto principal, si la
fotografaesvertical).

p'1 a'1 a'

a)
P1

b)

a" a"1 p"2

A1

p'1

a'
a'1

P2
a"
a"1
p"2

(1)

(2)
a"

c)

p'1

a'
p"1

Figura(6.25)Principioparalacorreccindeldesplazamientodebidoalrelieve

195

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

En la figura (6.25) un punto es fotografiado desde dos puntos O1 y O2


obtenindoselasimgenesayaconrespectoalplanodereferenciar,elpunto
Ahasufridodesplazamientosdebidoalrelievea1aya1aenlasfotografas,
siendo a1 y a1 las imgenes de A1, correspondiente de A sobre el plano de
referencia.

Suponiendo que los puntos principales p1 y p2 se encuentran sobre el plano de


referencia, si se hacen coincidir las fotografas (1) y (2) poniendo las lneas de
vueloencoincidencia,seobservarquelospuntosa1ya1nocoincidenenun
solopuntosinoqueestnradialmentedesplazados.Lainterseccindelasrectas
ap1 y ap2 proporciona la posicin planimtrica del punto A en ambas
fotografas(a1ya1).

Enlapracticaseconocenlospuntosprincipalesylasimgenesa1ya1delpunto
A, basta con trazar las rectas indicadas anteriormente para hallar la posicin
planimtricacorrectadelpunto.

BasndoseenesteprincipioparahallarladistanciaentredospuntosAyRcuya
pendientesedeseaconocerpuedeemplearseelsiguienteprocedimiento:

a) Semarcanlospuntosprincipalesdecadafotografaysetransfierenalasfotos
adyacentes.

b) SemarcanlospuntosA(aya)yR(ryr)encadafotografa.

c) Desdeelpuntoprincipalp1setrazanrectasradialesquepasenporayr.

d) Porrsetrazaunarectaperpendicularalalneadevuelop1p2.

196

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

e) Desdeelpuntoprincipalp2delafotoderechasetrazanradialesalospuntos
ayrysemarcalalneadevuelo.

f) Sobre un trozo de papel transparente se calcan las cuatro lneas dibujadas


sobrelafotoizquierda.

g) Secolocaelpapeltransparentesobrelafotoderechademaneraquelasrectas
que definen las lneas de vuelo coincidan y adems que el punto r se
encuentresobrelarectaquepasaporryesperpendicularalalneadevuelo
p1p2.

Enesemomentosetrazansobreelpapeltransparentelasrectasdibujadasenlafoto
derecha.
a'
p'1

r'

a"

r"

p'2

p"2

p"1

r"

a"

a'
A

r'

R
p"2

p'1

Figura(6.26)Principioparalacorreccingrficadeldesplazamientodebidoalrelieve

Lainterseccindelasrectasp1ayp2 adarlaposicinplanimtricacorrectadel
puntoA,reducidaalplanodereferenciaquepasaporelpuntoR.

En forma similar, la interseccin de las rectas p1 r y p2 r define el punto R. La


distanciaARmedidasobreelpapeltransparentecorrespondealadistanciaentrelos
puntosAyRalaescaladelplanoquepasaporR.

197

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

Para reducir esta distancia a unidades de terreno es necesario multiplicarla por el


mduloescalar(Er)correspondientealaescala(1/Er)delplanoquepasaporR.

La perpendicular por r a la lnea de vuelo se traza para facilitar la construccin


grfica cuando las fotos son inclinadas, en cuyo caso las distancias der y r a sus
respectivaslneasdevuelosondiferentes.

CalculodeladistanciaH

LadiferenciadealturaentrelospuntosAyRsecalculamediantelafrmulade
paralelaje, debindose conocer los valores de Zr, Pr y Par ( La y Lr) para
obtenerladiferenciadealturaenmetrosaescaladelterreno.

Calculodelapendiente.

Con los datos obtenidos anteriormente se puede dibujar la pendiente,


multiplicandoodividiendolosvaloresanterioresporunfactordeescalaaefectos
queobtenereldibujoenlaformadeseada.

Tambinesposiblecalculardirectamentelapendienteyaque:

Pendiente AR = arc tg

[6.12.1]

[6.12.2]

[6.12.3]

Siendoladiferenciadealtura

H =

Zr
c.E
P =
P
Pr + P
Pr + P

YDladistanciaARdelterreno

D = d .E

198

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

Siendo d la distancia AR medida sobre las fotos y E el mdulo escalar,


sustituyendo las expresiones [6.12.2] y [6.12.3] en la ecuacin [6.12.1] y
simplificandoelvalordeEseobtiene:

Pendiente AR = arc tg

c P

d Pr + P

[6.12.4]

6.12.2 Estimacindependientes

Laestimacindependientesserealizaporcomparacindefigurastridimensionales
(por ejemplo: pirmides o planos mviles cuya pendiente es conocida) con la
pendientedelterrenoobservadabajounestereoscopiodeespejos.

Esta estimacin de pendientes por comparacin est afectada por la exageracin


estereoscpicaquedeformalaspendientes,debindosecorregirlasenfuncindela
exageracinvertical.

Elmodelotridimensionalobservadoatravsdeunestereoscopioparaelanlisisde
unpardefotografas,esengeneraldiferentedelterrenorealfotografiado,elrelieve
aparecedeformadocomoconsecuenciadeladiferenciaentrelaescalaplanimtricay
laescalaaltimtricadelmodeloobservado.

Laexageracinverticaloexageracinestereoscpica(Ev)sedefinecomolarelacin
existente entre la escala vertical y la escala planimtrica a las que se observa el
modelo.

Dichovaloresdegranimportanciaparalaestimacindependientesobuzamientos
geolgicos y para el estudio del espesor de capas geolgicas ya que permite
establecer la relacin existente entre la pendiente observada en el modelo
estereoscpicopFig.(6.27)yelvalorrealdelapendientedelterrenoq.

199

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

p = Pendiente exagerada
q = Pendiente real del tereno
p q

Figura(6.27)Comparacinentrependienterealqypendienteexageradap

6.13

FOTOGRAMETRADIGITAL.

La historia de la Fotogrametra se puede dividir en cuatro etapas marcadas por


descubrimientos que produjeron importantes cambios en la forma de trabajar:
Prehistoria (s.XVI hasta finales s. XIX), Fotogrametra Analgica (principios s.XX
hasta 1960), Fotogrametra Analtica (19601990), Fotogrametra Digital (1990 a la
actualidad).

Dejando a un lado la primera etapa en la que se producen las primeras pruebas y


marcada por el descubrimiento de conocimientos necesarios para la metodologa
fotogramtrica, se pueden distinguir bsicamente tres etapas: Fotogrametra
Analgica,FotogrametraAnalticayFotogrametraDigital.

AlrespectoesimportantetenerencuentaelritmodeevolucindelaFotogrametra,
asmientrasquelaAnalgicaseextendidurante60aosyanestmuydifundida
debidoalainerciadelossistemasproductivosyalelevadoniveldeproductividad
que han logrado los sistemas informatizados dotados de operadores muy
experimentados; la Analtica slo ha tenido 30 aos y quiz ahora comienza su
declive, como lo marca el hecho de que en los ltimos diez aos el nmero de de
equipos que han aparecido en el mercado ha sido muy limitado, siendo incluso
retiradosdecomercializacinporunelevadonmerodecasascomerciales.

200

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

TambinesnecesariosealarqueelpasodeFotogrametraAnalgicaalaAnaltica
nicamentesupusounaevolucinenelmododetrabajarapoyadaporlaaparicin
de los sistemas informticos, obteniendo mejores rendimientos y precisiones al
sustituir la analoga mecnica por los clculos matemticos, el paso de la
Fotogrametra Analtica a la Digital supone un cambio radical en cuanto a la
instrumentacin,alprocesofotogramtricoyencuantoalosresultadosporlosque
sehadichoquesetratadeunarevolucintecnolgica.

As se puede indicar que la Fotogrametra Digital es la aplicacin de las tcnicas


fotogramtricas a imgenes de formato digital, proporcionando una serie de
productosquehastaahoraerandifcilesdeproducir.

6.13.1 ImagenDigital.

Figura(6.28)izq.Fragmentodeunafotografaareaenformatodigital
Centro.Ampliacindeunelementodelaimagen(casa)
Der.Representacinnumricadelosprimerospxelesdelazonaampliada

UnaimagendigitalesunafuncinF(x.y)dondexeyrepresentanunascoordenadas
yelvalorF(x,y)esproporcionalalatransmitanciaoreflectividaddelaluz,quese
reconoceporelniveldecolorgrisdelamismaenelpuntoconsideradoFig.(6.28).

Al proceso de obtencin de imgenes digitales se le denomina digitalizacin y


consisteenladescomposicindelaimagenrealenunamatrizdiscretadepuntosde

201

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

un determinado tamao, donde cada elemento recibe un valor proporcional a su


niveldecolorFig.(6.29)
Representacion de una linea en forma raster

Pixel
intervalo de muestreo

Figura(6.29)izq.Imagenanalgicader.Representacindelamismatraselprocesode
digitalizacin.

6.13.2 Ventajas E Inconvenientes De La Utilizacin De Imgenes En Formato


DigitalEnFotogrametra.
LasventajaseinconvenientesdelaFotogrametraDigitalfrenteaotrasmetodologas
fotogramtricastalescomolaFotogrametraAnalgicaylaFotogrametraAnaltica,
sonfuncindelascaractersticaspropiasdeltipodeimgenesqueseemplean,por
tanto, las ventajas e inconvenientes estn directamente ligados con los
correspondientesalautilizacindeimgenesdigitales.
Ventajas:

Lasimgenesdigitales,porsusoportedealmacenamientocarecendelosproblemas
derivados de la estabilidad dimensional que afecta a las imgenes analgicas
cuandosemodificanlascondicionesmedioambientalesdesualmacenamiento.
Porotrolado,alnorequerirlamanipulacindirectaalahoradeserutilizadas
seeliminaeldeterioroproducidoporestacausa.

202

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

Las imgenes digitales permiten una fcil duplicacin y transmisin siendo


nicamentenecesariodisponerdemediosinformticosapropiados.

Las caractersticas de la imagen tales como el brillo y contraste pueden ser


modificadas mediante el empleo de tcnicas de anlisis de imgenes, con el
objetivo de mejorar la calidad visual de la misma y as favorece la
interpretacinobienparaponerdemanifiestoalgntipodecaractersticade
laimagen.

Los productos derivados de la Fotogrametra Digital son obtenidos en formato


digitalporloquesonfcilmenteintegrablesenentornostipoCADoSIG.

Debidoalascaractersticasdelasimgenesempleadasseeliminangranpartedelos
elementos de mayor coste de los sistemas analgicos (pticas y sistemas
mecnicos de precisin), disminuyendo de unaforma considerable los gastos
de mantenimiento. Adems la precisin no est ligada al diseo constructivo
deequiposinoalosprogramasempleados.

Lautilizacindeimgenesdigitalespermitelaautomatizacinparcialdelprocesolo
que conlleva un aumento del rendimiento, as mismo permite el trabajo en
tiemporealocasireal.

Inconvenientes:

Se trata de una tcnica de muy reciente aparicin, por lo que en muchos aspectos
anpuedeestarinmadura.

Losprocesosderivadosdelanecesidaddeunprocesodedigitalizacin.Lossistemas
dedigitalizacinansonmuycaros.

203

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

Lanecesidaddealmacenamientoqueesmuyelevadaparalosnivelesdeprecisin
equivalentealosprocesosfotogramtricosanalticos,asunaimagenenblanco
ynegrode23x23cm.digitalizadaaunaresolucinexpresadacomotamaode
pixelde15mocupaunespaciodediscosuperioralos200Mb(256tonosde
gris) esta cifra se multiplicar por 3 si el almacenamiento se realiza en color
real(16.7millonesdecolores).Esimportantetenerencuentaqueunproyecto
semanejanunnmeroconsiderabledeimgenesporloquelosvolmenesde

Espacio de almacenamiento(Mb)

almacenamientorequeridossonimportantes.
10000

1000
Fotografia en color

100

Fotografia en B/N
10

1
100

90 80

70 60

50

40

30

20

10 0

Tamao de pixel(um)
Resolucion espacial (ppp)

Figura(6.30)Relacinentrelaresolucinespacialyelespaciorequeridoparael
almacenamientodeunafotografadeformato23x23cm.

6.13.3 SistemasFotogramtricosDigitales.

Las primeras definiciones de Sistemas Fotogramtricos Digitales (Digital


Photogrammetric System DPS) y de Estaciones Fotogramtricas Digitales (digital
PhotogrammetricWorkstationDPWS)datandeprincipiosdeladcadadelos80.
En 1988, el grupo de trabajo II/III (Sistemas para el Procesamiento y Anlisis de
Datos) de la Asociacin Internacional de Fotogrametra y Teledeteccin (ISPRS)
defineunSistemaFotogramtricoDigitalcomoelconjuntodehardwareysoftware
cuyo objetivo es la generacin de productos fotogramtricos a partir de imgenes

204

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

digitalesmediantetcnicasmanualesyautomatizadas.Estosproductospuedenser
utilizados directamente o bien ser la fuente de informacin de entrada para un
SistemadeInformacinGeogrfica(SIG)ounSistemadeDiseoAsistido(CAD).

Interface de Usuario

Programas
de
aplicacion

Control
Operador

Host

Monitores

Controlador
Entrada de Imagen

Sistemas de Observacion

Optica

Buffer Informacion

Pelicula
CCD

Sobreimposicion
Escaner
Procedimiento de
Imagenes Digitales

Disco

Figura(6.31)Elementosconstituyentesdeunsistemafotogramtricodigital

El sistema fotogramtrico digital incluye todos los elementos necesarios tanto a


nivel de software como de hardware para obtener los productos fotogramtricos a
partir de las imgenes digitales, incluyendo tambin sistemas de captura de
imgenes(interfacesdeconexinconcmarasdigitalesosistemasdedigitalizacin
de imgenes en formato analgico escaner) as como sistemas de impresin final
(filmadoras,trazadoresgrficos,impresorasdeimgenes,etc.).

El elemento fundamental del sistema fotogramtrico digital es la estacin


fotogramtrica digital, Digital Photogrametric Workstation (conocido tambin como

205

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

restituidor digital, si bien este nombre no es adecuando puesto que slo hace
referenciaaunadelastareasdelaestacin,elprocesoderestitucin)

La tendencia actual de diseo de los sistemas fotogramtricos digitales es la


utilizacin de una concepcin modular ofreciendo grandes posibilidades para la
expansin del sistema tanto a nivel de software como de hardware. Adems, cada
vezesmsfrecuentelautilizacindehardwareestndar,dentrodelasposibilidades
debidoalascaractersticasparticularesdeestetipodesistemas,paraconseguirpor
unlado,lacompatibilidadconotrossistemas,facilitarlastareasdemantenimientoy
lareduccindecostesdelosequipos.

Laspeculiaridadesmsimportantesdeunrestituidorfotogramtricoseencuentran
en la interfaz con el usuario; necesidad de visin estereoscpica, obtencin de
coordenadasentiemporeal,precisindemedidaaniveldesubpixel.

6.13.4 Aplicaciones

Aerotriangulacin.

La aerotriangulacin es un buen ejemplo para demostrar el potencial de los


sistemas digitales para la automatizacin del proceso fotogramtrico.
Tradicionalmente, la aerotriangulacin comenzaba con la preparacin de los
fotogramasrealizandolaseleccindeunconsiderablenmerodepuntosque
aparecieran en tantos fotogramas como fuera posible. Tras esta etapa de
preparacin, los puntos seleccionados eran transferidos a todos los
fotogramas, dependiendo en gran medida la calidad de los resultados de
localidaddeestatransferenciadepuntos.Slodespusdequelospuntoseran
transferidos y claramente identificados en todos los fotogramas era posible
comenzarelprocesodemedida.

206

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

Enlossistemasdigitaleslatransferenciadelospuntosserealizadeunaforma
automtica mediante procesos de correlacin de imgenes (mltiple image
matching). Esta automatizacin permite aumentar considerablemente el
nmerodepuntosutilizadosenlaaerotriangulacin,assepasadelnmero
tpico de 9 a 50, e incluso, 100 puntos por lo que se incrementa
considerablementeelvolumendelosresultados.

GeneracinAutomticadeMDE.

Una de las tareas en las que los sistemas digitales se muestran como ms
interesanteseslageneracinautomticadeMDE,siendostaunadelaslneas
deinvestigacinquemsesfuerzohanregistradoenlosltimosaosyque,
aunquesiguenpersistiendociertosproblemas(lneasderupturadependiente,
oclusiones, zonasdebajocontraste,etc.)sepuedenconsiderarlos resultados
comoaceptables.

El procedimiento de trabajo consiste en la generacin autnoma (sin


intervencin del operador) del MDE, ste posteriormente ser revisado y
editadoporunoperadorhumano,loquereduceparcialmenteelahorro,tanto
entiempocomoendinero,delageneracinautomticadelmismo.

ProduccindeOrtofotografasDigitales.

Enestosltimosaossehaobservadounfuerteincrementoenlademandade
ortofotografas.

La

generacin

de

ortofotografas

se

simplifica

considerablemente en el entorno digital, as el MDE empleado para la


rectificacin diferencial de la imagen es el derivado automticamente que se
puede considerar como bastante preciso en especial si se obtiene a partir de
fotogramas de pequea escala y el proceso se limita a eliminar los posibles

207

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

desplazamientos debido al relieve y a la inclinacin del fotograma. Otros


productosrelacionadosdirectamenteyquesloesposiblesuobtencinenun
entorno digital son las vistas en perspectivas as como las perspectivas
animadas.

6.13.5 EtapasdeGeneracindeunaOrtofotografaDigital.

El proceso de obtencin de una ortofotografa se puede dividir en tres etapas: la


introduccin de informacin de partida, la manipulacin y la salida y
almacenamientoderesultados.

Datosdeentrada.

Eldatofundamentaldeentradaloconstituyelafotografaenformatodigital,
cuya escala va a determinar la escala posible de la ortofotografa final y que
vienedeterminadaporladistanciafocaldelacmaraempleadaparalatomay
laalturadevuelorespectoalterrenoenelmomentodeldisparo.

Laimagenoriginalenformatoanalgicodeberserdigitalizadautilizandoen
escnerfotogramtricodealtaprecisingeomtricayradiomtrica.

Ademsesnecesariolainformacinrelativaalascaractersticasdelacmara
que est contenida en el certificado de calibracin de la misma; las reseas y
coordenadasdelospuntosdeapoyo,yelmodelodigitalimprescindiblepara
lacorreccindeldesplazamientodebidoalrelieveyquepuedesergeneradoo
bienutilizarunopreexistentesiemprequetengaunacalidadadecuada.

208

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

Manipulacin.

La primera transformacin geomtrica necesaria consiste en la orientacin de


los fotogramas para conocer la posicin y orientacin de la cmara en el
momentodelatoma,requisitoindispensableparalaaplicacindelmtodode
rectificacin diferencial que se basa en las conocidas expresiones de
colinealidad.Estastransformacionesgeomtricasaaplicarseaplicanencinco
pasos.

Orientacininterna
Orientacinexterna
Rectificacindiferencial
Clculodelasposicionespxelenlospuntosdelamalla
Remuestreodelaimagenparaobtenerlasposicionesintermedias.

Adems ser necesaria la aplicacin de transformaciones radiomtricas de


tipo global y/o local cuyo objetivo fundamental ser la obtencin de un
ortofotograma con un tono continuo y que permita el empalme con otros
ortofotogramas para dar lugar a un mosaico con unas adecuadas
caractersticasradiomtricasencuantoacontraste.

SalidaderesultadosyAlmacenamiento.

En esta etapa debemos enfrentarnos ante el problema ms grave de la


FotogrametraDigitalqueserelalmacenamientodelosresultadosylasalida
delosmismosenformatoanalgico.

Con respecto a la salida es necesario adecuar el tipo y la resolucin de los


perifricos a la calidad de la imagen generada. En lo referente al

209

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

almacenamiento,lamejorrecomendacinconsisteenlautilizacindeformatos
dealmacenamientoestndar(porejemplo,TIFFoGeoTIFF)conunasuficiente
metainformacinysobresoportesestndar(CDROM).

Adems es necesario tener en cuenta que la Fotogrametra Digital permite


combinar los resultados obtenidos (bsicamente Ortofotografa y Modelo
Digital del Terreno) para la generacin de productos secundarios de gran
intersparaelestudiovisualdelterrenocomolasperspectivasfotorrealistasy
lasanimaciones.

6.14

CMARASAREAS.

Cmarasareassoncmarasdiseadasespecialmenteparatomarfotografasdesde
aviones, globos, helicpteros o desde vehculos espaciales. Realizan las mismas
funcionesqueunacmaraterrestreperosusrequisitossondiferentes.

Lacmaraterrestrepermaneceestacionaraduranteelmomentodeexposicinyel
objeto fotografiado en general es fijo. El tiempo de exposicin puede ser
relativamente alto, lo cual permite el empleo de emulsiones lentas de grano fino.
Solo en el caso de fotografiar objetos en movimiento, por ejemplo vehculos o
modeloshidrulicos,serequierentiemposcortosdeexposicin.

Lascmarasareassemuevendurantelaexposicin,porloquerequierentiempos
de exposicin cortos, con obturadores de gran eficiencia y emulsiones de alta
velocidad. Como estas fotografas son tomadas en rpida sucesin, el intervalo
mnimo entre exposiciones debe ser pequeo y los almacenes deben tener gran
capacidad a fin de reducir el nmero de veces que se debe recargar la cmara en
vuelo.

210

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

Lacmaraareaesuninstrumentoquerecogelainformacinbsica,necesariamente
para todo el proceso posterior de fotogrametra y fotointerpretacin. La imagen
obtenidadebeserdeptimacalidadtantocualitativamentecomocuantitativamente.

6.14.1 ClasificacindeCmarasareas.

La clasificacin de cmaras areas puede ser hecha tomando como criterio de


clasificacin diferentes elementos; sin embargo, las clasificaciones logradas no son
exclusivasyalgunasresultansersimplementesubdivisionesdeotrasmsgenerales.

Loscriteriosempleadosparaclasificarlascmarasareasson:

a)

Clasificacindecmarasenfuncindesutipooformato.Deacuerdoaeste
criterio se clasifican en cmaras con formato y cmaras sin formato. Las
primeras son aquella en que un cierto recuadro generalmente en forma
rectangular o cuadrada limita la imagen expuesta, puede considerarse
instantnea.Lascmarassinformatosonaquellasenquelaimagenseregistra
enformacontinuasobreunafaja,porintegracinderectngulostransversales
angostos.

b)

Clasificacin de las cmaras de formato en funcin del campo angular del


objeto.Sepuedendividiren:cmarasnormales(campoangularesmenorde
75),cmarasgranangulares(campoangularcomprendidoentre75y100)y
cmarassupergranangulares(campoangulardemasde100).

c)

Clasificacindecmarasenfuncindeluso.Elusoofinalidadprincipalen
lacualsonempleadaslasimgenesobtenidasconcmarasareas,constituye
otrocriterioparasuclasificacin.Ypuedemencionarsetresgrupos:cmaras
dereconocimiento,cmarasmtricasycmarasespeciales.

211

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

d)

Clasificacinenfuncindelainclinacindelejedelacmara.Utilizadasen
proyectos especiales y en fotointerpretacin. Se puede diferenciar tres tipos:
cmaras para fotografas verticales, fotografas inclinadas y cmaras para
fotogrametraterrestre.

e)

Clasificacinenfuncindelmaterialbaseempleadoparalafotografa.De
acuerdoaestecriteriosepuedeclasificarlasen:cmarasqueempleanplacasy
cmarasqueempleanpelculas.

6.14.2 Caractersticasycomponentesdelascmarasareas.

Eje

Pelicula

Almacen

Pla no foca l
Cuerpo

Cono
Objetivo

Diafragma

Obturador

Filtro

Figura(6.32)Esquemadeunacmaraarea

Ungranporcentajedelascmarasactualmenteenusoparareconocimientoomapeo
soncmarasdeformato,aunquediseadasparapropsitosdiferentes,ambasestn
bsicamenteconstituidasporlosmismoscomponentes.

Cono(objetivo,obturador,diafragmayconointerno)

212

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

Almacn(parapelculaoplacas,expuestayvirgen)

Cuerpo(incluyendoelsistemadefuncionamiento)

Equipoaccesorio(sistemadesuspensin,controlesdelacmara,instrumentos
auxiliares,anteojodeobservacin,etc.)

6.15 INSTRUMENTOSFOTOGRAMTRICOSAPROXIMADOS.

BajoelnombredeInstrumentosfotogramtricosaproximadossereneungrupode
instrumentos fotogramtricos en que las deformaciones geomtricas de las
fotografas(odelmodelo)soncorregidassloenformaparcialoaproximada.

Por su bajo costo, su simplicidad en el manejo y sus caractersticas especiales son


comnmenteutilizadosentrabajosdeinterpretacin,yaseaparalaelaboracinde
un mapa base, con aquellos instrumentos que permiten la restitucin altimtrica, o
bien para pasar la interpretacin realizada sobre fotografas a un mapa, utilizando
puntos de control obtenidos directamente en el campo o por medio de una
triangulacinareaoradial.
6.15.1 ClasificacindeInstrumentosaproximados.

Lasdeformacionesgeomtricasquesufrenlasfotografasareascomoconsecuencia
de: relieve (incluyendo curvatura terrestre), inclinacin, distorsin. Cuando se
orienta un par estereoscpico de fotografas bajo un estereoscopio o cualquier otro
instrumento basado en el mismo principio, las fotos se colocan planas sobre una
mesa, el desplazamiento debido al relieve (Px) es el que permitir observar el
modeloenterceradimensin,mientrasquelasotrasdosdeformacionesdeformarn
elmodeloobservado.

El error de distorsin, comparado en magnitud con los otros, es tan pequeo que
desde el punto de vista del grupo de instrumentos que se va a estudiar en este

213

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

capitulo, puede considerarse completamente despreciable, ya que los errores


cometidosporlosotrosfactoressondemayormagnitud.

Deacuerdoaladeformacingeomtricaquecorrijayaladeformacinresidualdel
modelo se pueden clasificar los instrumentos aproximados en cuatro grandes
grupos:

a)

Instrumentos estereoscpicos para dibujo y cambio de escala. Son


instrumentosparalaobservacintridimensionaldeparesestereoscpicos,que
permiten pasar la informacin de las fotografas al mapa base sin corregir
ningunadelasdeformaciones,esdecirqueelmapaproducidoescopiadeuna
delasfotografasynicamentesepuedecambiarlaescala.Entrealgunosque
sirvenparadibujosepuedenmencionaralEstereopreto(ZeissOberkochen)y
el Estereopantmetro (ZeissJena), entre los instrumentos para cambio de
escalaestnelProyectorKailM5,elProyectorverticalCaesarSaltzmanCPS
2370AyelMapOGraph55deArtOGraph.

b)

Rectificadores aproximados. Como su nombre lo indica, son instrumentos


que corrigen el error debido a la inclinacin de las fotografas basndose en
puntos de control de coordenadas planimtricas conocidas. Entre los mas
utilizados podemos mencionar al Sketchmaster (ZeissOberkochen), el
Sketchmaster(KeuffelyEsser),elStereosketch(HilgeryWatts)yelPantgrafo
ptico(KeuffelyEsser).

c)

Instrumentos que corrigen el desplazamiento debido al relieve. Los


instrumentosdeestegruposebasanenelprincipiodelatriangulacinradial
para corregir el error producido por el relieve, ubicando cada punto por
interseccinderectasradialesapartirdelospuntosnadires(enlaprcticase
toman puntos principales). Entre los mas destacados se puede mencionar: el

214

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosBsicosdeFotogrametraCAPTULOVI

Restituidor radial lineal (Higler y Watts) y el Restituidor radial planimtrico


(B.Kail).

d)

Instrumentos aproximados de tercer orden. Son instrumentos en que el


sistemadeproyeccinempleadonoesexactoolasdeformacionesdelmodelo
se corrigen en forma lineal, inclusive la deformacin del modelo debido a
queenrealidadesdesegundoorden,debidoaestacorreccinincompletalos
instrumentos no son exactos, salvo el caso terico en que no haya errores
debidos a la inclinacin. Se puede mencionar a: el Estereotopo (Zeiss
Oberkochen),elEstereomicrometro(Santoni),elStereoflex(Som)yRestituidor
estereoscpicoKEK(King,Elliot,Kail).

215

GeodesiayFotogrametraCIV215
PlaneacinyEvaluacindeVueloCAPITULOVII

CAPITULO VII
PLANEACIN Y EVALUACIN DE VUELOS

7.1

SMBOLOS.

Los smbolos utilizados en las frmulas de planeacin de vuelos corrientemente


empleados en fotogrametra son derivados del correspondiente nombre en ingls,
considerando que casi toda la literatura moderna en fotogrametra est escrita en
ingls, aqu tambin sern empleados los mismos trminos, resumidos a
continuacin:

Tamaodelafotografa(lado)

Tamaodelreafotografiada(longitud

Distanciafocal

Distanciaprincipal

Alturadelterreno

Recubrimientolongitudinal(%)

Recubrimientolateral(%)

Alturadevuelo

Basedelafotografa

Baseenelaire

Distanciadelavinconrespectoalterreno

216

GeodesiayFotogrametraCIV215
PlaneacinyEvaluacindeVueloCAPITULOVII

GS

Velocidaddelavinconrespectoalterreno

Mdulodeescala

te

Tiempodeexposicin

Intervaloentreexposiciones

MIF

Movimientodelaimagenenlafotografa

7.2

RELACIONESYFORMULAS.

Cuando el terreno a fotografiar es plano y horizontal, ser suficiente calcular la


alturadevuelo,laseparacinentrelneasyelintervalodeexposicinunasolavez,y
esasmismascondicionesseaplicarnatodalazona.

Ladificultadprcticasurgecuandoelterrenoesonduladoomontaoso,yaqueen
talcasolaescaladelaimagenfotogrficanoeslamismaparatodaslasfotografasni
esconstantedentrodeunamismaexposicin,ylosrecubrimientosylarelacinbase
alturavariarndeuntarestereoscpicoaotro.

Porestaraznesnecesariodefinirunplanorcomocotadereferencia(nivelmedio
delterreno),unplanoaltoacorrespondientealospuntosmsaltosdelterrenoy
unplanobcorrespondientealospuntosmsbajos.

Todoslosclculospodrnserhechosparaelplanodereferenciarverificandoque
para los planos a y b se cumplen las condiciones mnimas (y/o mximas) de
recubrimientos,escalas,etc.

Lafigura(7.1)representaesquemticamentelosplanosquepuedenserutilizados:

Planodereferencia(nivelmediodelterreno)

Planodefinidoporlospuntosmsaltos

217

GeodesiayFotogrametraCIV215
PlaneacinyEvaluacindeVueloCAPITULOVII

Planodefinidoporlospuntosmsbajos

Nivel de referencia para medicin de alturas h (por ejemplo nivel


mediodelmar)

Cotacorrespondienteaunpuntogenricodelterreno

Linea de Vuelo

Zi
Zr

Zo

a
i
r
b

hi

hr

Figura(7.1)Definicindeplanosdereferencia

Las frmulas que se estudian a continuacin son generales, y sustituyendo el


subndiceiporo,b,a,orseobtendrnlosvalorescorrespondientesalos
planosrespectivos.

Porejemplo:

Escala=

Ei

Escalamedia=

I
Zr Zo hr

Er =
=
Er
c
c

Escalamspequea=

Escalamayor=

I

Ea

Eb

[7.2.1]

218

GeodesiayFotogrametraCIV215
PlaneacinyEvaluacindeVueloCAPITULOVII

LassiguientesfrmulassederivandirectamentedelaFig.(7.1)

Ladodelafoto(terreno)

Si=s.Ei

[7.2.2]

Alturadevuelo

Zi=Ei.c

[7.2.3]

Separacinentrelneasdevuelo

Ai=s.Ei.(1vi)

[7.2.4]

Baseenelaire

Bi=s.Ei.(1ui)

[7.2.5]

reafotografiada

Si2=(s.Ei)2

[7.2.6]

Recubrimientolateral

v i = 1

Ai

s.E i

[7.2.7]

Intervalodeexposicin

I=

Bi

GS

[7.2.8]

7.2.1

Nmerodefotografasporlneadevuelo(NFLV).

Elnmerotericodefotografasporlneadevueloseobtienedividiendolalongitud
destaporlabaseenelaire.Alnmerodefotografasobtenidohabrqueagregarle
lasfotosquegeneralmentesetomanalprincipioyalfinaldecadalneadevuelocon
elfindequelacmarayaseencuentrefuncionandonormalmentecuandosetoman
lasfotografasdelazonadeinters.

NFLV =

Longitud lnea de vuelo


+1
Base en el aire

[7.2.9]

7.2.2

Nmerodelneasdevuelo(NLV).

El nmero de lneas de vuelo se calcula considerando las diferentes separaciones


entrelneasdevuelo(A)ajustadasalplandevuelodelaregin.

Sielterrenoesplano

NLV =

Ancho del terreno a fotografiar r S


+ 1
A

[7.2.10]

219

GeodesiayFotogrametraCIV215
PlaneacinyEvaluacindeVueloCAPITULOVII

7.2.3

Nmerototaldefotografas(NTF).

Seobtienesumandoelnmerodefotografascalculadoparacadalneadevuelo.

NTF =

(N

de fotos de cada faja

[7.2.11]

Tambinesposiblecalcularelnmerototalaproximadodefotografasdividiendola
superficie de la zona por el rea neta ganada por fotografas, pero el resultado
obtenidoesmenorqueelnmerorealdefotografasnecesarias.

NTF =

rea total terreno

rea neta

[7.2.12]

Direccion
de vuelo

s
B

c
z

u%
Linea de
vuelo1

s.E
Linea de
vuelo2

z
u%

s.E

Figura(7.2)Recubrimientolongitudinal(u)ylateral(v)

7.2.4

Superficiefotografiada.

Secalculaparaunodelosplanosanteriormentemencionados.

220

GeodesiayFotogrametraCIV215
PlaneacinyEvaluacindeVueloCAPITULOVII

S i = (s Ei )
2

[7.2.13]

7.2.5

reanetaganadaporfotografa(AN).

Es la superficie de terreno fotografiada por primera vez con cada nueva fotografa
Fig.(7.4)

AN = rea neta = s 2 Ei (1 u i ) (1 vi )
2

[7.2.14]

Igual que en el caso anterior el rea neta ganada por fotografa debe ser calculada
paraunciertoplano.

Direccion
de vuelo

v%
Direccion
de vuelo

u%

Figura(7.3)reanetaganadaporfotografa

7.3

PLANEACINDEVUELOS.

Cuando se desea disear un vuelo ser necesario entregar previamente a las


personasencargadaslainformacinbsicaqueservirparadesarrollarlosclculos.

7.3.1

Datos

a)

Descripcindelazona
Limitesycaractersticastopogrficas

221

GeodesiayFotogrametraCIV215
PlaneacinyEvaluacindeVueloCAPITULOVII

b)

Cmaraarea
Tipo
Objetivo
Distanciaprincipal
Diafragma
Tiemposdeexposicin
Formato
Capacidad(pelculaoplacas)
Ciclo

c)

AvinTipoymarca
Velocidadcrucero
Velocidadmnima
Techo
Autonomadevuelo
Tripulacin

d)

PelculaMarca
Sensibilidad
Espesordelapelcula
Longituddelrollo
Filtro

e)

Caractersticasdelasfotografas
Escala

Ei

Recubrimientolongitudinal(u)
Recubrimientolateral(v)
pocadelaopreferida
Horadeldadeseada
Tiempodeexposicin(te)

222

GeodesiayFotogrametraCIV215
PlaneacinyEvaluacindeVueloCAPITULOVII

7.3.2

Clculos.

El informe para la realizacin de la misin deber ser presentado sobre un mapa


topogrfico, fotomosaico (o esquema de la zona) conteniendo la siguiente
informacin:

a)

reaafotografiar(rea)
Puedesercalculadagrficamentesobreunmapaofotomosaico

b)

Longituddelladodelafoto(S)
Secalculalalongitudcorrespondientesobreelterreno(S)ysobreelmapa

c)

reacubiertaporcadafotografa(S2)

d)

Alturadevuelosobreelterreno(Z)

e)

Baseenelaire(B)

f)

Separacinentrelneasdevuelo(A)

g)

reanetaganadaporfotografa(reaneta)

h)

Relacinbasealtura(B/Z)
Seobtienedividiendolabaseenelaireporlaalturadevuelorelativa

i)

Movimientodelaimagenenlafoto(MIF)
MIF=

GSkm./h
1
xte(seg.)x x(10) 6 = xxx(mm.)
3600
E

223

GeodesiayFotogrametraCIV215
PlaneacinyEvaluacindeVueloCAPITULOVII

j)

Intervaloentreexposiciones(I)

k)

Direccindelaslneasdevuelo(rumbo)
Elrumbopuedeserescogidosiguiendounodelossiguientescriterios:
1. Se escoge siempre una direccin fija, por ejemplo NS EW a efecto de
empatarfcilmentevuelosdezonasadyacentes
2. Seescogeelrumboparaleloalascurvasdenivelpredominantesreduciendo
aslasvariacionesdeescalaentrefotosdeunamismafaja

l)

Ubicacindelaslneasdevuelo
Conelrumboescogidodebeindicarsegrficamentelaposicindelaslneasde
vuelonecesariasparacubrirlazona

m)

Nmerodelneasdevuelo(NLV)

o)

Longituddelaslneasdevuelo(L)
Cuando las lneas de vuelo han sido ubicadas sobre el mapa topogrfico es
posiblemedirgrficamentelalongituddecadalnea

p)

Nmerototaldefotografas(NTF)
Sepuedecalcularpordosprocedimientos:
1. Calculandoelnmerodefotografasporlneasdevueloyluegosumando
las fotografas necesarias para cada lnea, el nmero de fotografas
requeridoporlneadevuelosecalculadividiendolalongituddecadalnea
porelvaloredelabase,aestenmeroesnecesarioagregarleporlomenos
unas46fotografasextra
2. Elnmeromnimodefotografasnecesarioparacubrirunazonaseobtiene
dividiendoelreadelazonaporelreanetaganadaporfotografa

224

GeodesiayFotogrametraCIV215
PlaneacinyEvaluacindeVueloCAPITULOVII

q)

Alturadevuelorelativayabsolutaparacadalneadevuelo(ZrelyZabs)
Laalturarelativa(referidaalterreno),secalculaconlaexpresinECU??Ysia
laalturadevuelorelativaseleagregalaalturamediadelterrenoseobtienela
alturadevueloabsoluta

r)

Tiempodevueloparatomarfotografas(TF)
Se calcula dividiendo la longitud total de vuelo (sumatoria de longitudes de
lneas individuales) por la velocidad del avin empleada para tomar
fotografas, agregando 5 minutos (o ms segn la precisin requerida en la
navegacin)porcadacambiodelneadevuelo

s)

Tiempodevueloalaeropuertomsprximo(TA)
Este dato es til para reabastecimiento del avin, se obtiene dividiendo la
distanciadelazonaalaeropuerto,porlavelocidadcrucero

t)

Tiempototaldevuelo(TTV)
En la suma de TF y TA, segn que este valor sea mayor o igual que la
autonoma de vuelo del avin haba que hacer uno o ms viajes para
reabastecimiento
NOTA:Terminadoslosclculos,esnecesarioverificar que lascondicionesde
recubrimiento mnimo se satisfagan para las partes ms altas para que no
quedenreassincubrir.Encasodesernecesariopuedendesplazarselaslneas
devueloocambiarsualturaparaajustarsealasespecificaciones

u)

Sobre un mapa topogrfico (mosaico de fotografas o esquema) de la zona a


escalapequeaseindicanlaslneasdevueloylarespectivaalturaabsolutade
vuelo

225

GeodesiayFotogrametraCIV215
PlaneacinyEvaluacindeVueloCAPITULOVII

EJEMPLO:

DATOS:
rea

Se desea cubrir una zona de 30 x 50 cm indicada sobre un


mapatopogrficodeescala1/25.000.

Alturamediadelterreno:2.000m.

Cmara

WILDRC8

ObjetivoAviognUniversal

c=152.24mm.

Diafragmas5,6,8,11,16,22

Tiempodeexposicin1/100a1/700(continuo)

Formato(228mm.x228mm.)23cm.

Avin

AeroCommander(2motores)

Velocidadcrucero300km./h

Autonomadevuelo2.500km.

Pelcula

KodakPlusXAerographic

FiltroWrattenN12(amarillo)

Rollode60m.

Fotografa

EscalaI/E=I/10.000

Recubrimientolongitudu=60%

Recubrimientolateralv=20%

CLCULOS:
a)

reaafotografiar(rea)
Elreaestdefinidaenunaplanchatopogrficadeescala1/25.000
Esdeformarectangular30cm.x50cm.(EW)
rea=0.30x0.50x(25.000)2=7.500km.x12.5000km.=93.75km2.

b)

Longituddelladodelafoto(S)
Sterreno=s.E=0.23x10.000=2.300m.

226

GeodesiayFotogrametraCIV215
PlaneacinyEvaluacindeVueloCAPITULOVII

Smapa=0.23x10.000/25.000=0.092m.

c)

reacubiertaporcadafotografa(S2)
S2=s2.E2=(0.23)2x(10.000)2=5.29km2.

d)

Alturadevuelosobreelterreno(Z)
Z=c.E=0.15224x10.000=1522.40m.

e)

Baseenelaire(B)
B=s.E.(1u)=0.23x10.000x(10.60)=920m.

f)

Separacinentrelneasdevuelo(A)
A=s.E.(1v)=0.23x10.000x(10.20)=1840m.

g)

reanetaganadaporfotografa(reaneta)
reaneta=s2.E2.(1u).(1v)=1.6928km2.

h)

Relacinbasealtura(B/Z)
B/Z=920/1.522=0.6

i)

Movimientodelaimagenenlafotografaparate=1/400seg.
MIF=

GSkm./h
1
xte(seg.)x x(10) 6 = xxx(mm.)
3600
E

MIF=

300km./h
1
1
x
seg.x
x(10) 6 = 0.021.mm.
400
10.000
3600

j)

Intervaloentreexposiciones(I)

I=

B
920m.
=
= 11seg.
GS 300km./h

227

GeodesiayFotogrametraCIV215
PlaneacinyEvaluacindeVueloCAPITULOVII

k)

Rumboescondogrficamente(NS)
Rumbo=NS

l)

Ubicacindelaslneasdevuelo

m)

Nmerodelneasdevuelo(NLV)
NLV=

AnchoS
(12.5 2.3) km.
+1 =
+ 1 = 6.5 7
A
1.84 km.

Control(NLV1).A+AAncho
6x1.840+2.300=13.340>12.500km.
Secalcula

12.50011.040
=0.73km.paracentrarlaslneasdevuelo
2

o)

Longituddelaslneasdevuelo(L)
Lmapa =0.30m.
Lterreno

=7.500km.

p)

Nmerototaldefotografas(NTF)
1. Ndefotosporlneadevuelo

L
7.500
+1 =
+ 1 = 9.15 10fotos
B
0.920

Nmerototaldefotos(10+5extra)=15x7x=105fotos
2. Nmerodefotos=

AREA
93.75km 2
=
= 56fotos
Areaneta 1.6928 km 2 .

q)

Alturadevuelo(Z)
Zrel=1525m.
Zabs=1525+2000=3525m.

228

GeodesiayFotogrametraCIV215
PlaneacinyEvaluacindeVueloCAPITULOVII

r)

Tiempodevueloparatomarfotografas(TF)
Tiempo=

Long.devuelo 7x 12.5 km.


=
= 17.5minutos
Velocidad
300km./h

Tiempoparavueltas=6x5m.=30minutos
TF=50minutos(aprox.)

s)

Tiempodevueloalaeropuertomsprximo(TA)
TA=30min.

t)

Tiempototalestimadodevuelo(TTE)
TTE=TF+2.TA50min.+2x30min.=110min.2h.

7.4

CONTROLDEPLANDEVUELO.

Si se dispone de un mapa topogrfico, al finalizar el diseo del vuelo es necesario


verificar si se cumplirn las especificaciones de escala y recubrimiento lateral en
fajas,paralocualsedebecontrolar:

Variacindeescalaenunafoto. Seescogedentrodelplandevueloysobreel

mapatopogrfico,lazonadependientesmsfuertesyseestimacualpodrser
paraunafotodeesazonalaalturamxima,mnimaymediadelterreno.

Conociendo el valor de la altura de vuelo (Zabs) y la distancia principal


(c=152.24mm.)secalculalasescalascorrespondientesalostresplanos.

Es interesante realizar esta operacin, ya que un cambio excesivo de escala


puedesignificarunavariacindealturadelterrenoqueseencuentrefuerade
loslmitesdelrangode Zdelrestituidor,locualobligaraarestituirmodelos
porpartes.

229

GeodesiayFotogrametraCIV215
PlaneacinyEvaluacindeVueloCAPITULOVII

Alturadeterreno

Zabs

(m.)

Alturade
vuelosobreel

Escala

terreno

Mx

2.200m.

3.525

1.325m.

Mx

1/8.700

Med

2.000m.

3.525

1.525m.

Med

1/10.000

Min

1.800m.

3.525

1.725m.

Min

1/11.300

Tabla(7.1)Calculodelavariacindeescalasenunafotoofaja

Variacin de escala en una faja. Se escoge la lnea de vuelo proyectada que

correspondaamayoresdiferenciasdeniveldelterrenoyparalafajacubierta
seestimanenelmapatopogrficoloscaloresdelaalturadeterrenomxima,
mediaymnima,aplicandounprocedimientosimilarindicadoenlaTabla(7.1)
Secalculanlasescalasmxima,mnimaymedia.

Estecontroldelavariacindeescala(ovariacindelaalturadevuelosobreel
terreno) debe ejecutarse cuando se desea realizar un fotomosaico o una
aerotriangulacin por el mtodo de fajas, para determinar (en funcin de la
variacindeZ)elprocedimientoautilizar.

Recubrimientoentrefajas.Utilizandoelmapatopogrficoseescogenaquellas

fajas contiguas que presenten la mayor diferencia de altura de terreno en la


zonaderecubrimientocomnaambas.

Se estima sobre el mapa la altura mxima, media y mnima y se calcula la


alturadevuelosobreterrenoparacadaunodelostresniveles,luegosecalcula
S mediante la frmula [7.2.2] Y el recubrimiento lateral v utilizando la
frmula[7.2.7]

230

GeodesiayFotogrametraCIV215
PlaneacinyEvaluacindeVueloCAPITULOVII

Silosrecubrimientosnoseencuentrandentrodeloslmitesestablecidos,ser
necesarioacercar(oalejar),subirobajarlaslneasdevueloparasatisfacerlas
especificaciones.

Mediante este control se verifica, antes de realizar el vuelo, que toda la zona
sercubiertaestereoscpicamenteevitandoluego,elcostosoinconvenientede
tener que realizar vuelos cortos complementarios que aumentan
innecesariamenteelnmerodemodelosatriangular,ajustary/orestituir.

Las verificaciones anteriores pueden realizarse para las zonas de condiciones


topogrficas ms adversas y de acuerdo a los resultados obtenidos se podr
variar el diseo del vuelo o an cambiar los lmites establecidos en las
especificaciones.

7.5

EVALUACINDELVUELO.

Luegodefinalizarlatomadefotografasesnecesariorevelarycopiarlosnegativos
para hacer una evaluacin de la misin a fin de conocer si se han cumplido las
especificacionestantoenelaspectomtricocomoenlacalidaddeimagen.

7.5.1

GEOMETRADELVUELO.

Utilizandolascopiassobrepapelsearmanlasfajasparacontrolar:

a)

Recubrimientolongitudinal(mximo,mnimo,promedio)%

b)

Recubrimientolateral(mximo,mnimo,promedio)%

231

GeodesiayFotogrametraCIV215
PlaneacinyEvaluacindeVueloCAPITULOVII

c)

Desviacinhorizontaloangular,debidoaladesviacindelalneadevueloo
giro de la cmara, puede producirse uno de estos errores, en ambos casos
puede medirse el valor angular del giro (X) y el corrimiento en direccin
perpendicularalalneadevuelo(mm.)

d)

Escala(mxima,mnimaymedia)

e)

Inclinacin relativa y absoluta, para controlar la desviacin es necesario


orientarunmodeloenunrestituidoryorientarlo

f)

Puntos principales, se observa si han quedado cubiertos por nubes o sobre


agua

g)

Sistemadevaco,seobservaelindicadorparasabersilapelculaestabaplana
enelmomentodehacerlaexposicin

h)

Nubesysombras,utilizandounareddepuntos(5mm.)seestimaelporcentaje
dereadelafotocubiertopornubesosombras

i)

Bloque, si se trata de restitucin o triangulacin de un bloque de fotografas


debeanalizarseelconjuntodefotosparaproporcionar valorestotalesparael
grupodefotos

j)

Registros auxiliares, debe controlarse la exposicin de estos elementos


informativos

232

GeodesiayFotogrametraCIV215
PlaneacinyEvaluacindeVueloCAPITULOVII

Linea de vuelo
SIN DESVIACION

Linea real de vuelo

Linea proyectada de vuelo


CON DESVIACION
HORIZONTAL "DRIFT"

d
d

Linea de vuelo
CON DESVIACION
ANGULAR "CRAB"

Figura(7.4)Desviacinangularyhorizontaldefotosareas

7.5.2

ANLISISCUALITATIVODENEGATIVOSY/OFOTOGRAFAS.

Enprimerlugardebeestudiarseelnegativoparacontrolarsucalidadyenbasealos
resultadosobtenidosseestudianlascopiaspositivas(sobrepapelodiapositivas)

Densidad. Por medio de un densitmetro semiden las densidades obtenidas

(mx. y min.) y los valores requeridos para calcular el valor de gamma


obtenidoycompararloconlosvaloresestablecidosenlasespecificaciones

Estabilidaddimensional.Pormediodeuncomparadorsepuedenmedircon

precisin,lasdeformacionessufridasporunafotografa

Procesoderevelado.Unobservadorexperimentadopodrinformar,luegode

unrpidoanlisisvisualdelasimgenes,silasetapasdeexposicinysecado
sehanrealizadosatisfactoriamenteono.

Otros defectos. Como consecuencia de errores instrumentales y humanos

cometidos al tomar la foto, revelarla o copiarla aparecen generalmente una


serie de defectos (manchas, lneas, variaciones de tono, falta de nitidez, etc.)

233

GeodesiayFotogrametraCIV215
PlaneacinyEvaluacindeVueloCAPITULOVII

quedebenseranalizados,enelinformeseincluyeeltipodeerrorencontrado,
elnmerodefajayfotoenqueapareceyunaexplicacindesuposiblecausa

Paracompletarelinformedeevaluacinseagregaunresumenindicandoelmaterial
recibido:

Fotondice

Negativosoriginales

Copias(papel,diapositivas,contactooampliacin)

Porcentajesaceptadosyrechazados

Causasprincipalesdelrechazo

234

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosdeFotointerpretacinTopogrficaCAPITULOVIII

CAPITULO VIII
PRINCIPIOS DE FOTOINTERPRETACIN TOPOGRFICA

8.1

DEFINICIN.

Lafotogrametrafuedefinidaencaptulosanteriorescomolacienciaqueestudialas
caractersticas mtricas del terreno u otros objetos empleando fotografas. La
fotointerpretacinmsqueunaciencia,puedeserconsideradacomolatcnicaoarte
de examinar la imagen fotogrfica del terreno (u otros elementos) con el propsito
de identificar componentes del paisaje y suministrar informacin de inters para
ingenierosciviles,forestales,gelogos,agrnomos,etc.

Lastcnicasempleadasparalaobtencindeestainformacinpuedenserclasificadas
entrescategoras:Fotolectura,FotoanlisisyFotointerpretacin.

Corrientemente las tres tcnicas son conocidas bajo el nombre comn de


fotointerpretacin,sinembargo,esimportanteconocersusdiferenciasyenespecial
eltipodeinformacinyeltipodeestudioquehacecadaunadeellas.

Lastcnicasdefotolecturaserefierenalreconocimientoeidentificacindeobjetos
(edificios,caminos,lmitesdepredios,vegetacin,etc.)ysuposicinrelativa.Elfoto

235

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosdeFotointerpretacinTopogrficaCAPITULOVIII

lectorutilizalafotografaareacomounmapabasedetalladoytodalainformacin
la obtiene por lectura directa de las fotos, por lo cual es de suma importancia la
experienciayconocimientospreviosdelapersona.

Elanlisisdefotografasareassedefinecomoelprocesodesepararyanalizarlas
partesquecomponenuntodoyestablecersuinterrelacin,conelfindeidentificarel
elementoestudiadoenbasealascaractersticasdesuscomponentesindividuales,en
el anlisis de fotografas se llega tambin a algunas conclusiones cuantitativas o
semicuantitativas por el estudio del tamao y otras caractersticas mtricas
directamente visibles en la fotografa, as por ejemplo, adems de identificar un
camino,stepuedeserclasificadodeacuerdoasutipo,anchoycapacidad.

La fotointerpretacin comprende los procesos anteriores, pero adems incluye un


estudiodetalladodeloselementosqueaparecenenlasfotografasafindellegara
unacorrectaevaluacindelosmismos,medianteunestudiodeductivooinductivo.
Deduccin debe entenderse aqu como el estudio que de lo general lleva a lo
particular basndose en evidencias convergentes, mientras que en el mtodo
inductivodeloparticularsellegaalogeneral.

Para poder llevar a cabo uno de estos procesos de deduccin o induccin, es de


fundamentalimportanciaqueelfotointrpretetengaunbuenniveldereferencia,es
decir,quesusconocimientostericos,susexperienciaspersonalestantoenelcampo
comoenelanlisisdefotografaslepermitanobtenerrpidamenteconclusionesbien
fundamentadasenelcampodesuespecialidad.

8.2

CARACTERSTICASDELAIMAGENFOTOGRFICA.

Desde el punto de vista mtrico, la imagen fotogrfica est afectada por las
deformaciones geomtricas, desplazamiento debido al relieve, desplazamiento

236

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosdeFotointerpretacinTopogrficaCAPITULOVIII

debido a deformaciones menores como por ejemplo: cambios dimensionales por


tensin o variacin de la temperatura, humedad, irregularidades de la superficie,
estructuradelaemulsin,etc.

Cualitativamentelaimagendebeserestudiadabajolossiguientesaspectos:

Nitidez.Queesfuncinde:
a)

Lascaractersticasdelobjetivo

b)

Elenfoquedelsistema

c)

El movimiento de la imagen (producto por vibraciones o tiempo de


exposicinprolongado)

d)

Caractersticas del material fotogrfico (poder de resolucin, valor de


gamma,revelado,etc.)

Contraste.Queesfuncinde:
a) Iluminacin solar y condiciones atmosfricas en el momento de tomar la
foto
b) Lareflectividaddelobjetoysusalrededores
c) Larefraccinpornieblaatmosfrica
d) Sensibilidadespectraldelaemulsin(pancromtica,infrarroja,etc.)
e) Transmisinespectraldelfiltro(ydelobjetivo)
f) Procesodereveladodelnegativo
g) Procesodecopiadoyreveladodelpositivo

Escala.Queesfuncinde:
a) Elvalordedistanciaprincipaldelacmara
b) Laalturadevuelosobreelterreno

237

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosdeFotointerpretacinTopogrficaCAPITULOVIII

Aloselementosanterioresesnecesarioagregarlaescaladelafotografa,ya,quees
unodelosfactoresprincipalesquefacultaodificultalaidentificacin(porlecturao
poranlisis)deelementosdelafotografa.

Cuandoseempleaunestereoscopioparaobservarunparestereoscpicoentercera
dimensin, a los elementos anteriores ser necesario agregarle la exageracin
estereoscpica, que deforma la imagen observada del terreno, introduciendo un
cambiodelaescalaverticalconrelacinalaescalahorizontal.

8.3

ELEMENTOSPARAELANLISISDEFOTOGRAFAS.

Lafotografaareaenblancoynegrorepresentaelterrenoendiferentestonalidades
de gris, desde el punto de vista que no es comn al observador y a una escala
generalmentereducida.

Es necesario considerar una serie de elementos que en forma directa o indirecta, y


analizados en conjunto, ayudan al foto intrprete a identificar los elementos de su
inters.

8.3.1

Tamao.

El tamao del objeto observado, puede ser una gran ayuda para su plena
identificacin, dos elementos diferentes pueden aparecer en la imagen fotogrfica
muy parecidos, sin embargo, la diferencia en tamao puede ser el factor decisivo
parasuidentificacin.

Eltamaoserefierealastresdimensionesdeuncuerpo,demaneraqueademsde
medir las coordenadas planas se podr medir la altura, por ejemplo, utilizando la

238

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosdeFotointerpretacinTopogrficaCAPITULOVIII

barra de paralelaje, las sombras pueden ser tambin muy tiles para estimar el
tamaodeunobjeto.

8.3.2

Forma.

La forma de los objetos, observada en una fotografa area tampoco es la que el


observador est acostumbrado a ver y por eso es necesario adquirir experiencia
medianteelestudiodemuchosparesdefotografasparaaprenderaverlosobjetos
desde un punto de vista diferente, la forma contribuye a delimitar la clase a que
perteneceunobjetoyenmuchoscasospermitesuclaraeinequvocaidentificacin.

Por ejemplo una carretera y una va frrea pueden parecer muy similares en una
fotografa,sinembargo,porlascaractersticasespecialesdependientesycurvasde
lavafrrea,stapuedeserfcilmentediferenciada.

En el estudio de una zona industrial, el anlisis del tipo de estructura (forma de


techo, chimeneas, ventilacin, sistema de iluminacin) pueden conducir a la
identificacin de un tipo de fbrica y en algunos casos hasta es posible estimar su
capacidaddeproduccin.

8.3.3

TonoyColor.

Elcolorcontribuyepositivamenteenfotografasareasencoloresalaidentificacin
de objetos y su influencia es mucho mayor que la diferenciacin de tonos de gris
correspondientes a una fotografa en blanco y negro, para un foto intrprete
experimentado,laimagenencolorestendrmuypocasventajassobrelaimagenen
blanco y negro, ya que con su experiencia y haciendo abstraccin de los colores
podr obtener de sta, prcticamente la misma informacin que obtendra de una
imagenencolores.

239

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosdeFotointerpretacinTopogrficaCAPITULOVIII

Para utilizar correctamente las diferencias en tonalidad de las fotografas es


necesarioconocerlosfactoresquetieneinfluenciasobreestostonos.

Unmismoobjeto,porejemplounro,puedeaparecerenunapartedelafotografa
completamentenegro,mientrasqueenotrapartedelamismafotopuedeaparecer
decolorblanco,comoconsecuenciadeladiferentereflectividaddelagua(contenido
de elementos en suspensin o sedimentos) o debido al ngulo de incidencia de los
rayossolares.

Enformasimilardosobjetosdiferentes,porejemplo,unpequeolagoyuntanque
metlico pueden parecer ambos en idnticos tonos de gris, por reflejar la misma
cantidadderadiacionesluminosas.

El ingeniero agrnomo emplea las diferentes tonalidades para diferenciar tipos de


suelos, el gelogo para diferenciar estructuras geolgicas y tipos de rocas y el
forestalparaidentificarespeciesogruposdeespecies,sinembargonotodocambio
de tonalidad implica necesariamente un cambio en las caractersticas del objetivo
observado, un mismo tipo de suelo puede aparecer bajo varias tonalidades en una
mismafotodependiendoporejemplodelgradodehumedad.

Laexperienciadelfotointrpreteesdesumaimportanciaparaevitarerroresdebidos
a factores secundarios, la sensibilidad de la emulsin y la transmisin del filtro
empleado,tambindeterminanlatonalidadqueseproduceenlafotografa.
Finalmente es necesario recordar que variando el proceso de revelado, es posible
modificar las tonalidades de la fotografa, con lo cual queda demostrado que la
diferentetonalidad,nuncadebeserelnicofactordeterminantedelaidentificacin
deunobjeto.

240

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosdeFotointerpretacinTopogrficaCAPITULOVIII

La densidad del tono de gris puede ser medida en un densitmetro o


microdensitmetro y representada numricamente a efectos de automatizar el
proceso de fotointerpretacin, sin embargo, debido a los mltiples factores que la
determinan no resulta un procedimiento prctico, a menos que se comparen
simultneamenteimgenesmultiespectralesdeunamismazona.

8.3.4

Textura.

La textura puede ser definida como la distribucin de tonos que representa un


conjunto de unidades que son demasiado pequeas para ser identificadas
individualmente,enunafotografa.

El tamao de los objetos que determinan la textura, varia con la escala de la


fotografayenalgunoscasos,puedeserelementosuficienteparalaidentificacinde
objetos.

En fotografas de escala grande de zonas boscosas, las hojas son demasiado


pequeas para poder ser diferenciadas unas de otras, sin embargo, contribuyen a
darleunatexturaespecialacadacopaindividual.Enfotografasdeescalapequea,
tomadassobrezonasboscosas,todalacopaserelelementoquedefinelatexturadel
bosque.Lostrminosmscomunesparareferirsealtipodetexturason:lisa,spera,
granular,lanosa,moteada,etc.

8.3.5

Patrn.

Elpatrnserefierealaagrupacinordenadadeciertoselementosconcaractersticas
especiales,eldrenaje,loscultivos,lavegetacinyelusodetierrapuedenpresentar
ciertos patrones o tipos, que permiten deducir o inferir una serie de elementos o

241

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosdeFotointerpretacinTopogrficaCAPITULOVIII

caractersticasnodirectamentevisiblesenlasfotografas.Eltipo,densidadyforma
deldrenajepuedenserunindicativomuyclarodeltipodeterrenooroca.

8.4

CLAVESDEINTERPRETACIN.

Unaclavedefotointerpretacinestconstituidaporfotografasindividualesopares
estereoscpicos en los cuales se muestran claramente ciertas caractersticas de un
objeto que se desea identificar y que permiten al observador organizar la
informacin,conducindoloalacorrectaidentificacindeobjetosdesconocidos.

Por ejemplo, una especie de rboles de un determinado bosque puede aparecer en


fotografas de cierta escala con una textura o forma muy caracterstica. Un
estereogramadedichotipoderbolespuedesermuytilparalaidentificacindel
mismotipoderbolenotrapartedelbosque.

Elempleodeclavespuedesertilenlaidentificacindeobjetos,yaseaporseleccin
o por eliminacin, es decir, buscando un elemento similar al de la clave o bien
descartando aquellos que no se parecen. Las claves son tambin muy tiles para
uniformizareltrabajodegrupo,realizadoporvariosfotointrpretesenunamisma
zona.

8.5

PREPARACINDELASFOTOGRAFASPARASU
FOTOINTERPRETACIN.

Lasprincipalesetapasparalapreparacindefotografasparasuinterpretacinson:

a)

Marcarpuntosprincipalesylneasdevuelo

b)

Marcarlneasdeempateparafotointerpretacin

242

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosdeFotointerpretacinTopogrficaCAPITULOVIII

Estaslneaslimitanelreadelafotografadentrodelacualsevaarealizarla
fotointerpretacin:
1. Sielterrenoesplanopodrhacerselainterpretacinenfotografasalternas,
por ejemplo, en fotos pares e impares, en este caso las lneas de empate
estarn constituidas por perpendiculares a las lneas de vuelo levantadas
porlospuntosprincipalestransferidos.Fig.(8.1)
1

Figura(8.1)readondesedebeinterpretarenfotografasdeterrenoplano

2. Si se trata de terreno montaoso, ser necesario emplear todas las


fotografasutilizandolasmediatricesdelaslneasdevuelocomolneasde
empate.Fig.(8.2)

Figura(8.2)readondesedebeinterpretarenfotografasdeterrenomontaoso

Hacia la parte superior e inferior de las fotos deben trazarse rectas en la


parte media del recubrimiento comn con las fotografas de fajas
adyacentes.

243

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosdeFotointerpretacinTopogrficaCAPITULOVIII

c)

Se orientan las fotografas para ser observadas en estereoscopios de espejo,


tratando que las sombras que aparecen en la imagen caigan hacia el
observador.

d)

Seprocedeainterpretarlasfotografas:
Eldibujopuederealizarse:

Directamentesobrelasfotografas,utilizandolpicesdegrasaespeciales

Sobreunpapeltransparente,encuyocasosernecesariodibujarlasmarcas
fiduciales, los puntos principales y el nmero de la fotografa para su
posterioridentificacin.

8.6

INTERPRETACINTOPOGRFICA.

Lafinalidaddeunainterpretacintopogrficaesanalizarestereoscpicamentepares
de fotografas areas con el objeto de reconocer e identificar los principales
accidentes topogrficos naturales y artificiales para posteriormente elaborar un
mapa.

De acuerdo a las caractersticas de la informacin deseada podr tratarse de un


levantamiento topogrfico general, semi detallado o detallado segn la escala y la
densidaddedetallesquesedeseaconsignar.

Enunlevantamientogeneral,laescalaselasfotografasespequea1/50.000omenor
y la informacin que se desea, es nicamente aquella que permita representar las
caractersticas principales del terreno, sobre mapas a escala 1/50.000, 1/100.000 o
menor,conintervalosdecurvasdeniveldecurvasdenivelde50m.omenores.

244

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosdeFotointerpretacinTopogrficaCAPITULOVIII

Figura(8.3)Interpretacionescaractersticasdelterreno

Enunlevantamientosemidetalladogeneralmenteseempleanfotografasdeescala
media (1/10.000 a 1/40.000) y por tratarse de una escala mayor, se pueden incluir
muchos detalles del terreno e incluso se puede intensificar la representacin
altimtrica del terreno utilizando un intervalo de curvas de nivel mucho ms
pequeo(porejemplo25a5m.)paraproducirmapasdeescala1/25.000a1/5.000.

Confinesgeneralmenteespeciales,enzonasdondeelvalordelatierraesmuyaltoo
donde simplemente se requiere informacin muy detallada con miras a la
elaboracin de proyectos de ingeniera muy detallados, se pueden elaborar
levantamientos topogrficos detallados utilizando fotografas de escala grande
(1/1.000a1/10.000)dondeprcticamenteserepresentantodosloselementosvisibles
enlasfotografas,sobremapasdeescala1/100a1/5.000concurvasdenivelcada0.50
a5m.

Para la elaboracin de un mapa topogrfico o un mapa base de interpretacin (es


decir,unmapatopogrficogeneralizadoquesirvadebaseparalaelaboracindeun
mapatemtico;geolgico,geomorfolgico,forestal,etc.)engeneralseaconsejaque
antesdecolocarlasdiapositivasofotografasenelinstrumentofotogramtrico,las

245

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosdeFotointerpretacinTopogrficaCAPITULOVIII

fotografas sean objeto de un cuidadoso examen y que una interpretacin


topogrfica sea realizada para que el operador conozca deantemano la morfologa
delterrenoyloselementosquedeberestituir.

Cualquiera que sea el nivel de informacin, la precisin o el instrumento utilizado


para elaborar el mapa, se recomienda elaborar previamente una fotointerpretacin
teniendoencuentalossiguientesaspectos.

Estudio general de las fotografas. Antes de comenzar con la


fotointerpretacin de los pares individuales se debe estudiar la zona en
conjunto con el objeto de definir la leyenda a utilizar, es decir, el tipo de
informacin que se desea representar y la forma como ser dibujada de
acuerdoalaescaladelasfotografasydelmapafinal.

Definicin de una leyenda. De acuerdo al anlisis indicado en el pargrafo


anterior, se establece una leyenda en la cual se indican los elementos que
debenserrepresentadosycualessernlossmbolosempleados.

Preparacin para la interpretacin de pares individuales. Cada par


estereoscpico de fotografas se orienta para ser observado bajo un
estreoscopio de espejos y sobre la fotografa derecha se coloca un papel
transparente de buena calidad sobre el que se dibuja el recuadro dentro del
cual se realizar la interpretacin, anotando adems: la posicin de puntos
principalesylneasdevuelo,siesposibleseindicalaposicindelasmarcas
fiduciales,laidentificacindelasfotografas(vueloynmerodelasfotos)

Encasodeutilizardirectamentelafotografa,nicamenteesnecesariomarcar
lazonadelafotodondesevaarealizarlainterpretacin.

246

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosdeFotointerpretacinTopogrficaCAPITULOVIII

Interpretacindeparesindividuales.Deacuerdoalaleyendaestablecidaya
los smbolos escogidos se procede a dibujar: vas de comunicacin,
construcciones,lmites,usodelatierra,drenaje,puntosdecontrol,altimetray
otroselementos.

8.6.1

Vasdecomunicacin

Estoselementosaparecenenfotografasareascomobandasdediferentesanchosy
detonosquepuedenvariardesdeblancoanegrodependiendodelmaterialbaseque
locompone

Carreteras, caminos, senderos, autopistas. Las carreteras debern clasificarse


teniendoencuentasuimportancia,anchoymaterialdelpavimento(hormign,
asfalto, grava, etc.), a medida que decrece la importancia del camino, se va
reduciendo el ancho, el pavimento es de peor calidad o las especificaciones
geomtricassonmenosestrictasyloscrucessonmssencillos;engenerallos
caminossediferenciandelaslneasfrreasportenermayorancho,curvasms
cerradas,pendientesmspronunciadas,puentesmsanchos,crucesdenively
conexionesconotrasvasoestacionamientoparaconductores.

Vas frreas. Las vas frreas son generalmente angostas, presentan tramos
rectos muy prolongados, cruces a desnivel, curvas muy abiertas y su color
dependefundamentalmentedeltipodepiedraqueconstituyelabasesobrela
cual se apoyan los durmientes, slo en fotografas de escala muy grande
puedenobservarselosdurmientes,enterrenomontaosoabundanlostneles
ylosrellenos.

Puentes,tneles,viaductos.Lospuentessonfcilmentelocalizablesalolargo
devasdecomunicacinsobrecrucesderos,arroyos,ocanales;presentanun

247

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosdeFotointerpretacinTopogrficaCAPITULOVIII

cambio en la imagen debido a la estructura metlica o de concreto, y por su


altura arrojan sombra (si la foto no es tomada a medio da) y en los accesos
presentanzonasprolongadasderelleno.

Entneles,lavaparecepenetrarenlamontaayluegosevuelveaobservar
que contina, a veces pueden distinguirse las bocas de entrada y salida,
dependiendo de la escala de las fotos y los contrastes que presenten; al igual
quelospuentes,losviaductospresentangrandiferenciadenivelconelterreno
circundante, no hay rellenos en la zona y la sombra arrojada es tambin
prolongada.

Canales. Los canales aparecen tambin como estrechas bandas cuyo tono
depende de la pureza del agua y su reflexin; en terreno plano la banda es
recta y en terreno montaoso sigue las curvas de nivel, son cruzadas
generalmente por puentes de carreteras o vas frreas y la pendiente es
sumamentepequea.

Lneasdealtatensin,oleoductos,acueductos,gaseoductos,etc.Laslneasde
alta tensin, oleoductos y elementos similares en general son difciles de
observardirectamentesobrelasfotografas,especialmentecuandolaescalaes
pequea,sinembargo,porlapresenciadetorresoestacionesdebombopuede
reconstruirselalnea.

8.6.2

Construcciones

Edificiosresidenciales

Edificiospblicos(escuelas,aeropuertos,monumentos,plazas)

Construccionesindustriales(fbricas,galpones)

Otros(iglesias,molinos,etc.)

248

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosdeFotointerpretacinTopogrficaCAPITULOVIII

Las construcciones son fciles de identificar sobre fotografas areas, por su forma,
sualtura,sucolorgeneralmenteblancocontechososcurosyporlasombraarrojada.

Las casas o instalaciones de campo pequeas pueden identificarse por caminos o


senderosquelleganhastalaconstruccin.

Enzonasindustrialessecaracterizanporconstruccionesbajas,contechosdevarias
aguas(iluminacin)chimeneas,tanquesdeaguayzonasdeestacionamientoamplias
ozonasparacargaydescargademateriaprimayproductoselaborados.Enalgunos
casoslascaractersticasbiendefinidasdeunciertotipodeindustriapermitesuplena
identificacinenfotosareas.

En zonas urbanas, las fotografas de escala grande permiten la completa


identificacin de las unidades o zonas residenciales con sus escuelas, parques y
edificiospblicosotemplosreligiososcaracterizadosporsustorres.

8.6.3

Lmites

Lmitesnaturales

Lmitesdeparcelasnaturales

Lmitesdeprediosurbanos

Loslmitesdeelementosnaturalescomolagosyrosaparecenmuybienmarcados
enlasfotografasareas,especialmentesisetratadeemulsionesinfrarrojas,perolos
lmites de parcelas por tener un carcter eminentemente legal no son directamente
identificablesenlasfotos.

Las lneas de alambrado, muros de piedra o barro en general estn encerradas en


una franja de terreno de varios metros de ancho en la cual no se cultiva y por

249

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosdeFotointerpretacinTopogrficaCAPITULOVIII

consiguientesonfcilesdeidentificar,sinembargo,notodocambiodepatrnotono
enlafotografacorrespondeaunlmitedepropiedad,engeneralesnecesarioposeer
ladocumentacinlegalcorrespondiente(titulodepropiedad,descripcindelpredio,
etc.)parasuidentificacinobienrecorrerelcampoparaidentificarplenamentelos
vrticesylmitesenlasfotos.

Enreasurbanas,ladelimitacindeprediosesmssencilladebidoaloscambiosde
lasconstrucciones,sinembargo,serequierenfotografasdeescalamuygrandepara
poderprocederaunadelimitacinprecisa,anenestoscasos,uncontroldecampo
esindispensableparaverificarloslmitesdelapropiedad.

8.6.4

Usoactualdelatierra

En cada caso particular ser necesario estudiar los usos de tierra correspondientes,
paraestablecerlaleyendaapropiada,lacualpodrincluiralgunosdelossiguientes
elementos:bosques,reascultivadas,cultivosespeciales,huertas,frutales,pantanos,
afloramientosrocosos,pastos,etc.

Paraladiferenciacindeestoselementos,esdefundamentalimportanciaconsiderar
lapocadelaooestacinenquesehantomadolasfotografas.

Losbosquesaparecencomoreasoscurasdecontornosirregulares,anenloscasos
de bosques artificiales, la densidad del follaje debe ser considerada en relacin al
tipodevegetacinyalaestacin.

Lasreascultivadassepresentanengeneralentonogrisysuintensidadvariaconel
gradodehumedaddelsuelo,lashuellasomarcasdejadasporelaradoolneasde
siembraconcaractersticas.

250

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosdeFotointerpretacinTopogrficaCAPITULOVIII

Lashuertasderbolesfrutales,igualquelosviedos,secaracterizanporlaslneas
derbolesregularmenteespaciados,igualtipo,igualtamaoyalturadecopa.

Los pantanos se presentan en zonas planas, muy mal drenadas, con vegetacin
caracterstica, el tono depende de las caractersticas del agua y del reflejo que ste
produceenfuncindelainclinacindelosrayossolares.

Los afloramientos rocosos en general se presentan de color claro, con pendientes


pronunciadas,pocavegetacinyformasangulares,dependiendodeltipoderoca.

Lospastossecaracterizanporsutonouniforme,bajaaltura,lapresenciadeanimales
(observablesdeescalagrande)ycambiosdetonosporvariacindelahumedaddel
suelo.

8.6.5

Drenaje

Ros,arroyos,caadas,canales,lagos,diques,embalses.Elestudiodeldrenajeesde
gran importancia en fotointerpretacin porque los patrones identificados y sus
caractersticas de densidad y frecuencia pueden ser utilizados como criterios para
identificacin de fenmenos geolgicos, geomorfolgicos o hidrolgicos de gran
importanciaparaelestudioudiseodeobrasciviles.

Segn Lueder, el patrn de drenaje superficial es el modelo de distribucin de


drenaje superficial y drenaje poco profundo que cubre un rea, los principales
factores que determinan las caractersticas del drenaje son: el clima (lluvias,
humedad,temperatura,etc.),vegetacin,pendientetopogrficaycaractersticasdel
terreno(material,permeabilidad,etc.)

Deacuerdoalmismoautor,eldrenajepuedesercaracterizadopor:

251

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosdeFotointerpretacinTopogrficaCAPITULOVIII

Gradodeuniformidaduhomogeneidaddelpatrndebidoalascaractersticas
fsicasdelmaterial.

Ladensidad(D)sedefinecomolarelacinococienteentrelalongitudtotaldel
drenaje y el rea drenada, siendo por consiguiente una medida de la
permeabilidaddelterreno.

Lafrecuenciasedefinecomolarelacinentreelnmerodecaminosdedrenaje
ylasuperficiedelreadrenada.

El grado de control se refiere a la orientacin del patrn y proporciona


informacinsobregeologaestructural,movimientostectnicos,etc.

La angulosidad se refiere a los cambios de direccin que aparecen en los


caminosquecomponenunpatrnyproporcionainformacinsobremateriales,
fallasocultasyestructurassubterrneas.

Elnguloqueformaunacorrientesecundariaaldesembocarenunacorriente
principal es un indicativo del tipo de material y puede servir para descubrir
estructurasocultas.

Lostiposdedrenajesesubdividenentres:patroneserosinalesformadospor
procesos de erosin (por ejemplo: dendtrico, paralelo, radial, anular,
rectangular, etc.), patrones de disposicin formados por procesos de
sedimentacin (por ejemplo: trenzado, recto, mendrico, reticular, etc.),
patrones especiales desarrollados en regiones con drenaje especial (por
ejemplo:patrndemontculos,desordenado,sumidero,etc.)

Todas las caractersticas anteriores deben ser estudiadas cuidadosamente, antes de


procederadibujarundrenajeconelfindehacerresaltaraquellascaractersticasms
importantes,quepodranserdegranutilidadenestudiosposteriores.Porejemplo,
en combinaciones con el tipo de vegetacin, la permeabilidad del terreno y su
pendiente, se calcularn las secciones de desage para el diseo de alcantarillas y
puentes.

252

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosdeFotointerpretacinTopogrficaCAPITULOVIII

Zonas de Erosion

Terreno s Aluviales
Des arrollo Libre

Anas tomos is

Yazoo

Dichotomos is

Divagante (Trenz ado)

Reticular

Influencia Estructural

Dendritic o

Anular

Sub de ndritico

Enrejado

Subparale lo

Angular

Paralelo

Rec tangular

Radial

Contorne ado

Figura(8.4)PrincipalesredesdeDrenaje

253

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosdeFotointerpretacinTopogrficaCAPITULOVIII

8.6.6

Puntosdecontrol

Controlplanimtrico

Controlaltimtrico

Esconvenientemarcarsobrelasfotografasareaslospuntosqueservirndeapoyo,
tanto altimtrico como planimtrico en el proceso de elaboracin del mapa, los
puntospodrnserpresealados,encuyocasoaparecerunamarca(cruz,tringulo,
etc.)muynotableenlafotoobienhabrqueutilizarladescripcindecampoparasu
identificacinenlafoto,sisetratadeunpuntonaturaloartificialnosealado;los
puntos artificiales marcados con un PUG o SNAPMarker, aparecern en las
diapositivasperfectamentemarcadosporundiscotransparente.

8.6.7

Altimetra

Curvasdenivel

Alturadepuntos

Curvasdeforma

Lainformacinaltimtricacorrespondienteaunreapodrestarrepresentadapor:
curvas de nivel o curvas de forma segn que el modelo pueda ser orientado
absolutamenteono.

Si se dispone de un mnimo de tres puntos de control bien distribuidos y si el


instrumentoutilizadolopermite,elmodelopodrserorientadoabsolutamenteyse
dibujarncurvasdenivelcuyointervaloserfuncinde:

Escalaycalidaddelasfotografas(alturadevuelo)
Precisindelinstrumento

254

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosdeFotointerpretacinTopogrficaCAPITULOVIII

Pendientetopogrfica
Alturaydensidaddelavegetacinquecubreelterreno

En el caso de terreno plano, el dibujo de curvas de nivel resulta sumamente


complicadoyenalgunoscasosseprefierelaalturadepuntosindividualesalolargo
deunaretcula.

Si no se dispone de puntos de control o el instrumento no permite orientar


absolutamenteelterreno,elfotogrametristaslopodrdibujarcurvasdeformaque
reflejen de la mejor forma posible las principales caractersticas morfolgicas del
terreno.

Estas curvas pueden considerarse curvas de nivel aproximadas ya que en general


representanmuybienlaformadelterrenoperonounenpuntosdeigualcota.

Al dibujar las curvas de nivel o curvas de forma se debe tener mucho cuidado de
interpretarcorrectamenteeltipodeterrenosobreelcualseestdibujandoyaquelas
curvas son una expresin morfolgica de los tipos de roca, y aunque es casi
imposibleestablecerlascaractersticasindividualesdecadaroca,sepuedendarlas
caractersticasdecadatipo:

Rocasgneas,songeneralmenteresistentesalaerosin,quesecaracterizan
por su homogeneidad, una diseccin gruesa y rectangular y una red de
drenajedendritico(rectangular)debidoalapresenciadediaclasas.

Rocas sedimentarias, debido a la resistencia de sus capas, el relieve y el


drenaje son de gran importancia, en las capas horizontales se desarrollan
preferiblementepatronesdendriticosmientrasqueenzonasconpendientes
fuertessedesarrollanpatronesparalelos.

255

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosdeFotointerpretacinTopogrficaCAPITULOVIII

La estatrificacin y alineacin de las crestas son caractersticas de estas


rocas, salvo el caso de calizas caracterizadas por una topografa de
disolucinyfenmenosdeKarst

Lasrocaspermeablesdeestegrupo(areniscas)formanpendientesfuertesy
muestranunrelieveregular,lasrocasdebajapermeabilidad(esquistos)se
caracterizan por pendientes suaves, un drenaje denso y colinas bajas
(terrenoondulado).

Rocasmetamrficas,elmetamorfismoaumentaengenerallaresistenciade
lasrocasalaerosinporlocualresultamsdifcilsudiferenciacinporel
sistemadedrenaje,sinembargo,esposibleestablecerciertasdiferenciasen
base al carcter hmedo o seco de las zonas de estudio. Los perfiles
caractersticos del drenaje (u, v, etc.) tambin deben ser correctamente
interpretados,paraquelascurvasnopierdansuvalorinterpretativo.

8.6.8

Otroselementos

Bajo este titulo general, se incluye una serie de elementos especiales que pueden
aparecerenunadeterminadazona,yaseaporsuscaractersticasespecialesoporsu
importancia en estudios posteriores. Por ejemplo: minas, canteras de materiales de
construccin,zonasdeinestabilidad,etc.

Controldecampo,nomenclaturayrevisin,alfinalizareltrabajodeinterpretacino
restitucin, deber agregarse al mapa la nomenclatura correspondiente y todo el
mapa deber ser sometido a una cuidadosa revisin de campo, para resolver las
dudas que se presentaron durante la interpretacin y para confirmar que toda la
informacinescorrecta.

256

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosdeFotointerpretacinTopogrficaCAPITULOVIII

Esinteresanteanotarquemuchasveceslainformacinhidrolgicacorrespondiente
aextensaszonasdeterrenotienepocautilidadprcticadebidoaquelasfotografas
de las cuales se tom la informacin, fueron tomadas en diferentes pocas y por
consiguientebajodiferentesnivelesdeagua.

8.7

PRINCIPALESCAMPOSDEAPLICACINDE
FOTOINTERPRETACINENINGENIERA

Lasprincipalesaplicacionesdelafotointerpretacinenelcampodelaingenierason
enestudiosde:

Drenaje

Geomorfologa

Geologa

Materialesdeconstruccin

Erosin

Deslizamientos

ubicacin de vas de comunicacin (carreteras, vas frreas, canales de


irrigacin,lneasdealtatensin)

Localizacindepresas

Estudiosdetrfico

Hidrulica

Regulacindeaguas

Estudioscosteros

Puertos

Planeacinurbanayrural

Usodetierraplaneacindetrabajostopogrficosygeodsicos,elaboracinde
mapastopogrficosgeneralesytemticos,estudiosdereasurbanas,catastro
(urbano,suburbanoyrural).

257

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosdeFotointerpretacinTopogrficaCAPITULOVIII

8.8

ESTEREOGRAMAS,ESTEREOTRIPLETES,MULTIPLETESY
FOTOMOSAICOS.

En muchos trabajos de fotointerpretacin o fotogrametra puede resultar muy


interesante acompaar la descripcin de un cierto tipo de fenmeno o punto de
control que aparece en un par estereoscpico de fotografas, con una simple
construccin fotogrfica que permita a cualquier observador, la visin
tridimensional de la zona de inters, mediante el empleo de un estereoscopio de
bolsillo.

8.8.1

ESTEREOGRAMAS.

Mediante una construccin muy sencilla, se pegan yuxtapuestas dos fotografas


estereoscpicasdeformarectangularde65mm.Deanchoquepermitanverlazona
comnenterceradimensin.

El procedimiento a seguir es muy sencillo y slo se requieren dos fotos


estereoscpicasFig.(8.5)

1.

Semarcanlaslneasdevuelodecadafoto.

2.

Selevantasobrelalneadevuelodeunadelasfotosunrectngulode65mm.
Deanchohaciaambosladosdelalneadevuelo.

3.

Setransfiereelrectngulomarcadoenunafotoalaotra.

4.

Seorientancorrectamentelosdosrectngulosysepegandemaneraque:
a) Conservenlamismaposicinrelativaquetenanenlafaja.
b) Laslneasdevueloquedensobreunamismarecta.

5.

Si es necesario se pueden cortar los dos rectngulos mediante paralelas


equidistantesalalneadevueloafindeobtenerrealmenteunrectngulo.

258

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosdeFotointerpretacinTopogrficaCAPITULOVIII

p'1

p'2

p''1

p''2

Lineas de
Corte

Figura(8.5)Construccindeunestereograma

Mediante una solucin de este tipo se pueden incluir en informes, publicaciones o


archivos,informacintridimensionalsobreciertosfenmenosnotables.

8.8.2

ESTEREOTRIPLETES.

El estereotriplete corresponde a una construccin similar desarrollada para la faja


central de 13 cm. de una foto area, en que cada mitad es observada en tercera
dimensinmediantelaadicindeunrectngulode6.5cm.acadalado.

El estreotriplete se arma utilizando tres fotos consecutivas y siguiendo el


procedimientoquesedetallaacontinuacin.Fig.(8.6)

259

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosdeFotointerpretacinTopogrficaCAPITULOVIII

Lineas de Corte

Figura(8.6)Construccindeunestereotriplete

1.

Semarcanpuntosprincipalesylneasdevuelo.

2.

Si los segmentos que representan la lnea de vuelo sobre la foto central no


estnsobreunamismarectaseescogeunarectamedia.Perpendicularadicha
lnea se marcan dos rectngulos contiguos de 65 mm. de ancho cada uno,
generalmente estos rectngulos se dibujan a izquierda y derecha del punto
principaldelafoto.

3.

Setransfiereelrectnguloizquierdoalafotoizquierdayelderechoalafoto
derecha,recortndoselosdiferentesrectngulos.

4.

Sepegasobreunahojadecartulinaelrectngulosacadodelafotocentralya
susrespectivosladosseapeganlosrectngulospequeosdemaneraque:
a) Losrectngulosquedenenelmismoordenenqueaparecenenlasfotos.
b) Laslneasdevuelomedia,quedensobreunamismarecta.

8.8.3

MULTIPLETES.

La construccin anterior puede ser aplicada en forma sistemtica para permitir la


observacindeunapequeafajadefotografas.

260

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosdeFotointerpretacinTopogrficaCAPITULOVIII

Elprocedimientoaseguircomprendelassiguientesetapas:

1.

Semarcanlospuntosprincipalesylaslneasdevuelosobrelasfotosdelafaja.

2.

Setransfierenlaslneasdevuelosobreunahojadepapelytransparenteyse
sustituyelalnearealdevueloporunalneamedia.

3.

Sobre esa lnea de vuelo media se marcan sucesivamente rectngulos de 65


mm.Deanchoperpendicularesadichalneayaamboslados.

4.

Estos rectngulos son traspasados a las respectivas fotos y recortados, cada


rectngulo pertenece a dos fotos por lo cual se identifican con la letra i (si
pertenecealafotoizquierda)yd(sipertenecealafotoderecha).

5.

Todoslosrectngulos(i)sepeganenordencrecientedelosnmerosyconla
lneamediadevuelosobreunamismarecta.

6.

Las partes derechas (d) se pegan en un solo lado (a fin de permitir un


movimiento tipo bisagra) de cada una de las partes derechas. Cada parte
deberquedarcolocadaencorrectoorden,porejemplo:

Partesmviles:

0d

1d

2d

3d

4d

5d

Partesfijas:

0i

1i

2i

3i

4i

5i

6i

Colocandolasrespectivaspartesenposicinhorizontalsepodranobservar(0i0d)
(1i1d)yassucesivamente,enterceradimensin.Sieltamaodelasfotosesde23
cm.(labaseserde92mm.)ylaaplicacindeestemtodosehacemuydifcilpara
msde4fotos,porlocualnoresultarprctico.
1
Od 1i
1

1d

2i
2

2d

3i
3

261

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosdeFotointerpretacinTopogrficaCAPITULOVIII

Od
Linea de
corte

1i

1d

2i

2d

3i

3d

4i

4d

5i

Od

1d

1i

2i

Od

1d

2d
3i

2d

3d

4d

4i

5i

3d

Linea media
de vuelo

5i

4d

Figura(8.7)Construccindeunmultiplete

8.8.4

FOTOMOSAICOS.

Bajo el nombre comn de pictomapas se agrupa un gran nmero de productos


fotogrficosderivados,cuyoobjetoessustituirlosmapasconvencionalespormedio
desolucionesqueavecespuedenresultarrpidasyeconmicas.Unfotomosaicoes
sencillamente el ensamblaje de un grupo de fotos continuas pertenecientesa unao
variasfajascontiguas

Figura(8.8)Construccindeunfotomosaico

262

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosdeFotointerpretacinTopogrficaCAPITULOVIII

Deacuerdoaltipodefotoempleado,alascorreccionesqueseleintroduzcanyala
densidaddepuntosdecontrolutilizadosenelensamblajesetendrdiferentestipos
defotomosaicos:

Mosaiconocontrolado.Seempleanfotosareasasuescalanatural(ampliaso
reducidas) pero sin ningn tipo de correcciones. La unin entre fotos se
realizanteniendoencuentasololosdetallesynoseutilizanpuntosdecontrol
paraajustarodarescala,elresultadoeslgicamenterudimentariopuesnose
hancorregidolasdeformacionesgeomtricasdelasfotosnilaescala,perosu
costoesbajoysuelaboracinesmuyrpida.

Mosaicosemicontrolado.Siademsdetenerencuentalosdetallesdelasfotos
para su ensamblaje, se emplean tambin algunos puntos de control de
coordenadasconocidas,elfotomosaicoobtenidosersemicontrolado,eneste
tipodefotomosaicosepuedenagregarejescoordenadosyloserroresrelativos
quedan parcialmente controlados y limitados por los puntos de control, por
ejemplo,podranusarsepuntosdecontrolcadadosfotografas,limitandolos
errores relativos a distancias cortas, estos errores sern consecuencia de las
deformacionesgeomtricasdelasfotos,delensamblajedelasfotosydelajuste
de las fotos al control, el error absoluto est controlado por los puntos de
controldisponibles.

Fotomosaicocontrolado.Cadafotografadelmosaicoesrectificadaoseaque
seutilizan(4puntosdecontrol)paraelajustedeescalayparalacorreccindel
error debido a la inclinacin, el ensamblaje de estas fotos rectificadas y con
escala ajustada se realiza teniendo e cuenta los mismos puntos de control
empleadosparasuajusteylosdetallesdelasfotos,enconsecuencia,elnico
error que no es corregido es el desplazamiento debido al relieve o sea que

263

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosdeFotointerpretacinTopogrficaCAPITULOVIII

desdeelpuntodevistatericoelfotomosaicocontroladodeunazonaplanaes
realmenteunfotoplano.

Losfotomosaicosmencionadosanteriormentepodranensamblarsecon:fotos
alternas (terreno plano), utilizando todas las fotos (terreno quebrado). Si el
terrenoesplano,eldesplazamientoalrelieveescasinuloyporesopodran
utilizarsefotosalternasdecadafaja(1,3,5,7etc.)eliminandoporejemplolas
fotosparesconelobjetodeensamblarelmenornmeroposibledefotos.

Si el terreno es montaoso, al utilizarse fotos alternas podran encontrarse


diferencias muy grandes producidas por el relieve, para evitar ese
inconveniente deben emplearse todas las fotos, escogiendo nicamente la
partecentralenquelosdesplazamientosdebidoalrelievesonmspequeos
(portenermenorvalordeladistanciaradialr).

Mosaico de ortofotos. Mediante un procedimiento sencillo de rectificacin


diferencialesposiblecorregirtodaslasdeformacionesgeomtricasdeunafoto
enunortoproyector.

Utilizando tres puntos de control de coordenadas (X, Y, H) conocidas, el


ortoproyector puede rectificar diferencialmente cada foto corrigiendo el
desplazamiento debido al relieve, la escala y el error de inclinacin.
Tericamente el resultado de vista prctico, el desplazamiento debido al
relieve,escorregidoparaunplanomediodelterreno,quedandosincorregirel
desplazamientodebidoalrelieveproducidoporelementosverticales(rboles,
edificios,ocortesverticalesdelterrenomuypronunciados).

Cualquiera que sea el tipo de mosaico que se desee ensamblar deben tenerse en
cuentalossiguienteselementos:

264

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosdeFotointerpretacinTopogrficaCAPITULOVIII

1.

Prepare todo el mosaico con fotos y puntos de control y elabore un esquema


delfotomosaicofinal.

2.

Indique en cada foto (original rectificada u ortofoto) la lnea donde va a


realizarelempate,dejandosiempreunpequeomargende2mm.enunade
las fotos, los criterios para marcar la lnea son en base a coincidencias de
detalles,ajustedetonosdegrisyajustedeescalaocontroldepuntos.

3.

Recorte las fotos y humedzcalas antes de pegar a fin de poder ajustar


pequeasdiferencias.

4.

Peguelasfotossobremaderaotelatambinhumedecida.

5.

Deje secar y complete la imagen agregando: Titulo, nmero de fotos, escala,


recuadro,cuadriculadecoordenadas,nombredelInstituto,fecha,etc.

8.8.5

FOTOMOSAICODEFAJASDEFOTOGRAFASPARAESTUDIOS
DEINGENIERA.

En muchos estudios referentes a fajas lineales de terreno como carreteras, canales,


vas frreas, lneas de distribucin de energa, etc., y cualquiera que sea el nivel o
etapa del estudio (anteproyecto, diseo, mantenimiento, revisin, etc.), resulta de
gran inters elaborar un fotomosaico de una ovarias fajasde fotografas continuas
quepuedanplegarseenformadelibrodebolsillo.

1
ja
Fa

Faja 2

Figura(8.9)Construccindeunmosaicodefajasdefotografas

265

GeodesiayFotogrametraCIV215
PrincipiosdeFotointerpretacinTopogrficaCAPITULOVIII

Enestemosaicopodranotarseelnmerodeordendelasfotosofajasconsecutivas
afindeencontrarfcilmenteelmodelotridimensionalcorrespondienteacadaparte
del mosaico, pero sobre todo podrn hacerse las anotaciones en el mismo mosaico
comosisetrataradeunalibretadecampo.

Elprocedimientogeneralcomprendelassiguientesetapas:

1.

Armar el primer par de fajas consecutivas (stas pueden estar alineadas o


formandounngulodequiebre).

2.

Marcarpuntosprincipalesylneasdevuelos.

3.

Transferirlaslneasdevueloaunpapeltransparentesustituyendolalneareal
devuelo,porunalneamediaparacadafajadefotos.

4.

Calculeelvalormediodelabasedelasfotos(porejemplo10cm.12cm.).

5.

Tracelabisectrizdelnguloformadoporlasdoslneasdevueloymarquea
partirdedichabisectriz(hipotenusa)dostringulosrectngulosidnticos,uno
acadalado,conunladoperpendicularalalneadevueloyotroparalelo.

6.

Marque sobre las lneas medias de vuelo segmentos cada 10 12 cm. y


construya sobre esas distancias rectngulos. Transfiera los rectngulos (y el
tringulo)correspondienteacadalneadevueloalasfotoscorrespondientes.
Recorte las fotos y pguelas sobre una tira de tela del mismo ancho a fin de
poderplegarelmosaicoenformadelibro.

266

GeodesiayFotogrametraCIV215
CartografaMatemticaCAPTULOIX

CAPTULOIX
CARTOGRAFA

9.1

PROYECCIONESCARTOGRFICAS

9.1.1Generalidades.

DebidoalanecesidadquetieneelhombredeconocerlaconfiguracindelaTierray
los accidentes geogrficos que en ella existen, surge la necesidad de su
representacin,deestaformaaparecelacienciadenominadaCartografa.

Cualquier lugar del cielo o de la Tierra est determinado por unas coordenadas
nicas respecto de un sistema de referencia que le distingue de los dems. La
dificultad que existe para la representacin de estos puntos, es que la Tierra no
puederepresentarsesobreunplanosinquesufradeformaciones.Apesardeellose
intentaraquelarepresentacinconserveelmayornmerodepropiedadesmtricas,
quealnopodersedartodassimultneamente,seelegirnenfuncindelautilidad
quesevayaadaralacartaoalmapa.

Debido a la imposibilidad de materializar la superficie real de la Tierra por una


expresin matemtica, su estudio se realiza adoptando distintas superficies de

267

GeodesiayFotogrametraCIV215
CartografaMatemticaCAPTULOIX

aproximacin. El geoide es la primera considerada, representada por los mares y


ocanos en calma supuestos prolongados por debajo de los continentes. Esta
superficie es en cada punto normal a la direccin de la gravedad. La expresin
matemtica que lo define es muy compleja para utilizarla en Cartografa como
superficiedereferencia.Porelloyparasimplificarelproblemaseutilizaelelipsoide,
queesunasuperficieprximaalgeoide.

A lo largo de los aos este elipsoide ha ido sufriendo modificaciones en los


parmetros que lo definen, buscando aquel que ms se aproximara al geoide. En
particularlosdosltimosutilizadosenlaCartografasonelStruveyeldeHayford,
esteltimoadoptadointernacionalmenteenlaactualidad.

An as, trabajar con el elipsoide presenta en muchos casos serias dificultades,


utilizndose, para simplificar los clculos, la esfera, como segunda superficie de
aproximacin.

La Cartografa es, por tanto, la ciencia que estudia la representacin plana de la


esfera o del elipsoide, tratando de obtener por el clculo las coordenadas de los
puntosdelplanocorrespondientesalossituadosendichassuperficies.

Lasecuacionesdelasdossuperficies,esferayelipsoide,indicanquenopuedenser
desarrolladas sobre un plano. Por ello, la necesidad de la Cartografa. Segn
definicin internacionalmente adoptada, proyeccin es la correspondencia
matemticabiunvocaentrelospuntosdeunaesferaoelipsoideysustransformados
en un plano. Esta correspondencia se expresa en funcin de las coordenadas
geogrficas,longitudylatituddecadapuntodelelipsoideysetraducenenelplano
encoordenadascartesianas.Lacorrespondenciaser,portanto,puntualybiunvoca
entre los puntos del plano y del elipsoide, y est definida por las expresiones
matemticas

268

GeodesiayFotogrametraCIV215
CartografaMatemticaCAPTULOIX

x=f(,)

=F(x,y)

[9.1.1]

y=g(,)

=G(x,y)

[9.1.2]

La formulacin de estas funciones f, g, F, G, definen las propiedades de la


representacin elegida y darn el medio para establecer la correspondencia entre
puntoshomlogos.

Naturalmente,existirninfinitasrelacionesyportanto,elnumerodeproyeccionesa
utilizarserprcticamenteilimitado.*

Escala

SeconsideradospuntosAyBdelelipsoideysushomlogosaybenelplano.

Denominandopordefinicinescaladelarepresentacinalarelacinsiguiente:

e=

ab

AB

donde AB y ab designanlalongituddelageodsicaqueunesobreelelipsoidelos
dospuntosysobreelplanorespectivamente.

UnidadesempleadasenCartografa

Tantoparalasaplicacionesgeodsicascomoastronmicas,serfrecuenteelempleo
deladivisinsexagesimal,porlaventajaqueofrecesurelacinconlarotacindela

*Elelipsoideeslasuperficiequeseutilizarparatodoslosclculos,particularizndolaenlaesfera,cuandoestasea
masaconsejableparaelproblemaqueencadacasoseestudie.

269

GeodesiayFotogrametraCIV215
CartografaMatemticaCAPTULOIX

Tierray,comoconsecuencia,conelproblemadeltiempo,yaqueunarotacinogiro
delaTierrade360,correspondeauntiempode24horas.

9.2

DESARROLLOCILNDRICO

9.2.1DesarrolloCilndricoEsfrico

El estudio de los desarrollos cilndricos directos tiene como fundamento la


consideracin de un cilindro tangente a una esfera a lo largo de su ecuador,
estableciendoentrelospuntosdeambassuperficiesunacorrespondientebiunvoca.

Desarrollandoacontinuacinelcilindro,seobtieneunarepresentacinenlaquelos
meridianosestarnsiemprerepresentadosporrectaparalelaentresi,ycuyadistanciaes
proporcional a la correspondiente diferencia de longitud Los paralelos son rectas
normales a las anteriores y, por tanto, tambin paralelas entra si. Segn la forma en
queseestablezcalacorrespondenciaentrelospuntosdelaesferaydeloscilindro,se
obtendrdistintostiposdedesarrollo.

9.2.2.

DesarrolloCilndricodeequivalentedeLambert

DefinidoelcilindrotangentealaTierraalolargodelEcuador(Fig.9.1),seconsidera
sobre l las intersecciones de los planos de los meridianos y los paralelos. Estas
intersecciones definirn, despus de desarrollado el cilindro, los meridianos y los
paralelosdelarepresentacin.

270

GeodesiayFotogrametraCIV215
CartografaMatemticaCAPTULOIX

P
A

Ecuador

Figura9.1CilindrotangentealaTierra.

Delafigurasededuceque:

E ' a = sen
y, por tanto, los meridianos y paralelos vendrn representados por la recta de
ecuaciones

x=
y = sen

[9.2.1]

(enelsupuestodeTierraesfricayderadioR=1).

Sedemostrarqueestedesarrolloconservalasreas,esdecir,esequivalente.

P
v

t
s

R
t
N

S
Ecuador

Figura9.2aTierraesfricaelementos.Figura9.2breadiferencialsobreelplano.

271

GeodesiayFotogrametraCIV215
CartografaMatemticaCAPTULOIX

En efecto, se considerara elementos diferenciales (Fig. 9.2 a), siendo s y t dos arcos
limitadosenlaesferapordosmeridianosydosparalelos.Sepuedeescribirque;

s = cos d
t = d

Elreadeelementodiferencialsobrelaesferaser
S = cos dd
sobreelplanoseobtendrloselementoscorrespondientess,t,diferenciando[9.2.1]

s ' = dx = d

t ' = dy = cos d

luegoelreadeelementodiferencialenelplanoser(Fig.9.2b)

S ' = dx dy = cos d d
por lo que S = S, quedando demostrado que el desarrollo es equivalente; lo que se
comprobaradespus,utilizandoelelipsedeTissot.

ElEcuadoresautomecoico,yesevidentequelasdeformacioneslinealesaumentan
conlalatitud(Fig.9.3).

Figura9.3Ecuadorautomecoico.

272

GeodesiayFotogrametraCIV215
CartografaMatemticaCAPTULOIX

9.2.3

DesarrolloCilndricoconmeridianosAutomecoicos

Considerando el mismo cilindro tangente a lo largo del ecuador. A los puntos de


cada meridiano les haremos corresponder, como en el caso anterior, los de la
generatrizdelcilindro,peroparasituarunpuntoMdelatitud seloharllevando
(Fig. 9.5) sobre la generatriz una distancia Em igual ala longitud del arco de
meridiano EM. Al desarrollar el cilindro, se obtendr una red de meridianos y
paralelosenlosquelosmeridianossonlasmismasrectasdelsistemaanterior,pero
los paralelos, si bien sigue siendo rectas paralelas entre si, su distancia no es la
misma que all. En este nuevo sistema, dos paralelos equidistantes en la Tierra,
equidistanenlacarta.

Lasecuacionesdelosmeridianosyparalelos(Fig.9.5)son;

x=

[9.2.2]

y =
Lasdeformaciones,aumentaranalalejarsedelEcuador,porloque,ycomoocurreen
otrodesarrolloqueseestudiaraacontinuacin,lacartasehaceinservibleapartirde
unaciertalatitud.

P
m

Figura9.4Cilindrotangentealolargodelecuador.

273

GeodesiayFotogrametraCIV215
CartografaMatemticaCAPTULOIX

Figura9.5Meridianosyparalelos.

9.2.4DesarrolloCilndricoConforme(CartadeMercator)

Comoentodoslosdesarrolloscilndricos,enstelosmeridianosyparalelosvienen
representadosporrectasparalelasentres,peroaquconlacondicindeserconformela
representacin.

El inventor de esta proyeccin fue el cartgrafo holands Gerhard Kremer (1512


1594),msconocidoporsunombrelatinoMercator,quelautilizoporprimeravez
enunmapamundipublicadoen1569.Enestaproyeccinsealteranlassuperficiesy
lasdistancias,siendoelsistemamsusadoennavegacinporlasventajasqueposee.

Elfundamentodeestedesarrolloeslaalteracindeladistanciaentrelosparalelos,demodo
quelasdeformacionesenelsentidodelalatitudseanigualesalasdeformacionesexistentesen
el sentido de la longitud. Considerando para su estudio parejas de puntos AD, BC

274

GeodesiayFotogrametraCIV215
CartografaMatemticaCAPTULOIX

(Fig.9.6)sobrelaesfera,situadosenlosmeridianosdeSyT,teniendocadaparejala
mismalatitud.

A = D
B = C

P
A

D
B

Ecuador

O
S

Figura9.6Proyeccionesenelcilindro.

Al proyectar cada pareja de punto desde es centro de la esfera O, se obtiene los


correspondientearcosdeparalelossobreelcilindro,queseansiempreiguales
AD=BC..=ST
siendoSTelarcodeEcuadorqueserlanicalneaautomecoica.Aspues,aarcos
deparaleloquevandisminuyendoalmoversehaciaelpolo
ST>BC>AD>.
eneldesarrollodeMercatorlescorrespondeunvalorconstante,porloqueseesta
produciendounadilatacincuyovalorsecalcular.

SuponiendolaTierraesfricaderadioR,deduciendodelafigura9.6que;

275

GeodesiayFotogrametraCIV215
CartografaMatemticaCAPTULOIX

ST=R (siendo ladiferenciadelongitudesenradianes)


y
AD = R cos A = ST cos A = A' D ' cos A
luego
A' D' =

AD
= AD sec A
cos A

este factor sec A corresponder al coeficiente de deformacin lineal sobre el


paralelo, variando desde uno cuando 0 = 0 hasta en el polo, en que = 90 .
Para que el desarrollo simplemente se modificara la separacin entre los paralelos
paralograrqueelcoeficientededeformacinlinealalolargodelmeridianohseael
mismo que a lo largo del paralelo k. Conseguido esto, se conservar la
proporcionalidad entre los elementos diferenciales correspondientes, y los ngulos
enlaesferayenelplanoserniguales.Delamismafigura9.6sededuce;

B' C '
Rd
=
BC R cos d

dy
A' B '
h=
=
AB Rd

k=

siendodylaseparacinquedebeexistirentrelosparaleloscorrespondientes.

Igualandoh=ksetiene:

dy
Rd
=

R cos d Rd

dedondeconR=1,quedadeducido:
dy =

cos

Por,tantolaseparacinABdelosparalelosenelmapaseobtendrmultiplicando
ladiferenciadelatitud d porelcoeficiente.

1
= sec
cos
276

GeodesiayFotogrametraCIV215
CartografaMatemticaCAPTULOIX

EnelEcuador
= 0 ; sec = 1 S T = ST
enelpolo
= 90 ; sec =

esdecir,enelpololaseparacintericadelosparalelosparalelosseriainfinita.Por
tanto,ladistanciaentreparalelos,porejemplo,degradoengrado,vaaumentandoy
apartirdelos70lacartasehaceinservible.
D

A
P
D
d

sec

E cu

ad o

Figura9.7Paralelodelatitud

9.2.5Longitudyacimutdelaloxodrmica

Se llama loxodrmica a la lnea sobre la superficie terrestre que corta todos los
meridianosbajounmismongulo.

Puesto que en la carta de Mercator los meridianos son rectas paralelas entre si, es
evidente que la loxodrmica, al considerarla en un desarrollo conforme, vendr
representadaporunalnearecta.

277

GeodesiayFotogrametraCIV215
CartografaMatemticaCAPTULOIX

Esimportanteelestudiodesulongitudydesuacimut,dadalautilidadquetieneen
laproyeccinMercator.

i)

ClculodelaLongitudl(aproximada)

Se tiene que considerar para el estudio elementos diferenciales. Del triangulo ABD
(figura9.8),elladoBDseriaiguala ,yaqueseconsideraqueDeslainterseccin
delparalelodeAconelmeridianodeByportantorectnguloenD.

Aunqueestaconsideracinnosearigurosamentecierta,podemosescribirque;

sen l
sen

sen 90 sen(90 z )

dedonde
l = sec z
yparaobtenerlalongitudlinealbastaramultiplicarporelradio

[9.2.3]

l = R sec z

en esta expresin del valor de la longitud de la loxodrmica, aparece el acimut z,


cuyaexpresinsecalcularaacontinuacin.

b
a

z
A

l
c

B
D

Figura9.8Longitud.

278

GeodesiayFotogrametraCIV215
CartografaMatemticaCAPTULOIX

ii)

Clculodelacimutz(aproximado)

Seiniciaapartirdelarelacindesenos;

sen a
sen l
sen a sen
=
sen z =

sen z sen
sen l

sustituyendo[9.2.3],suponiendoR=1yelementosdiferenciales

sen z =

sen a sen sen(90 B ) sen

=
sec z
sec z

dedonde

tg z =

tg z =

sen z

cos z

cos B

Expresinquesecalcularasustituyendo B porlalatitudmediadeAyB

tgz =

cos M

[9.2.4]

Conestaexpresinseobtendrunvaloraproximado,dadaslassustitucionesquese
ha introducido. Por ello, dado que la proyeccin Mercator es conforme, es ms
rigurosoobtenerestezapartirdelascoordenadasplanasdeambospuntos
tg =

Ejemplo

EsinteresantehacerunaaplicacinprcticadeestaproyeccindeMercator,dadala
importanciaqueenlaactualidadtieneenlanavegacin,tantomartimacomoarea.

Considerandodoslugaresdecoordenadasconocidas,MiamiyMadrid(figura9.9)

MIAMI = M 1

= 80 o 18
= 25 o 46

Madrid = M 2 =

= 3o 41
= 40 o 24

279

GeodesiayFotogrametraCIV215
CartografaMatemticaCAPTULOIX

Aproximadasalminutodearco,ysobreelpuestodelaTierraesfrica.Secalcularala
longitudyacimutdelaortodrmicaydelaloxodrmicaquelesune.

Laortodrmicacorrespondealcrculomximoqueunelosdospuntos,odichode
otraforma,eselcaminomascorto.Laloxodrmicatieneasufavorlaconstanciade
su rumbo. Un avin que mantenga dicho rumbo, llegara al punto de destino
recorriendolaloxodrmica.

M2
M1

O
Ecuador

Figura9.9Coordenadasconocidas.

En vuelos cortos, la loxodrmica es el camino ideal y es el que siempre sigue el


piloto.Envueloslargossueledividirselaortodrmicaentramosdeunos500a1.000
[Km.]ydentrodecadaunosesiguenloxodrmicas.

Elproblemaencuestineselclculodeladistanciayrumboaseguirporelavinen
laortodrmicaqueuneMiamiMadrid,estribaenlaresolucindeltrianguloesfrico
PM1M2(figura9.9),siendo

PM 1 = 6414'
PM 2 = 4936'

P = 7637'

280

GeodesiayFotogrametraCIV215
CartografaMatemticaCAPTULOIX

ConlaprimeraformuladeBessel
cosa=cosbcosc+senbsenccosA

seobtienesindificultadD=635155,distanciaqueenmillasmarinasequivaldra
(1 milla 1 minuto) a 3.831,91 millas, y el kilmetros, suponiendo un radio de la
Tierrade6.370km,ladistanciaseriade7.100,36km.

Figura9.10DibujoenproyeccinMercator.

Utilizando la segunda formula de Bessel, aplicada al triangulo PM 1M 2 , dara el


rumbodesaldadelavin.
R=553642
En el dibujo en proyeccin Mercator (Fig. 9.10) la ortodrmica, que une los puntos
MiamiMadrid,quedadefinida,enprimeraaproximacin,porlospuntosM1,E,D,
C,B,A,M2delongitudesrespectivas341,15,30,45,60,75y8018oeste.

En el cuadro siguiente se ha calculado la distancia de los puntos intermedios,


mediante la resolucin del correspondiente triangulo esfrico y la ordenada en
milmetrosdedichospuntos,elfactordereduccindeescala50,26.

281

GeodesiayFotogrametraCIV215
CartografaMatemticaCAPTULOIX

PUNTOS

15 4144 40,35

30 4146 40,40

45 3948 38,10

60 3537 33,50

75 2850 26,40

Y(mm)

EnlamismafigurasehadibujadolalnearectaqueunelospuntosMiamiMadridy
querepresentalaloxodrmica.

Aplicandolasformulas[9.2.3]y[9.2.4]seobtiene:
DistanciaenMillas M 1 , M 2 .3.950,53
AcimutdelaLoxodrmica770932

Ya se ha dicho que no es correcto utilizar dichas formulas, a no ser que sean


distanciascortas.Porello,seaplicaralasdistanciasformuladasalostramos

M 1E.ED.DC.CB.BA. AM 2
obteniendo
tramos

Distancia Rumbos Distancia Rumbos

M 1E

625,539

ED

5536

625,67

5655

1.596,270 5802

1.598,88

6151

DC

1.396,734 6605

1.398,84

7034

CB

1.279,858 7518

1.281,58

8010

BA

1.242,551 8508

1.244,13

9010

AM 2

959,411

960,14

9853

7.100,363

7.109,24

9509

282

GeodesiayFotogrametraCIV215
CartografaMatemticaCAPTULOIX

Porello,elvuelotericoquellevaraelavinseriaportramodeloxodrmicaalolargo
delaortodrmica
M1EDCBAM2
En cada vrtice de esta poligonal o itinerario deber el avin ir girando el rumbo,
paratomarsucesivamentelosquefiguranenlaltimacolumnadelltimocuadro.
Como se puede comprobar, la suma de la distancia que correra el avin seria de
7.109 km, que prcticamente es igual al vuelo por el crculo mximo, daba una
longitudde7.100km.

9.3

DESARROLLO

CILNDRICO

DE

MERCATOR

(TIERRA

ELIPSIDICA).

Al considerar la Tierra esfrica en este desarrollo (capitulo anterior), se obtiene las


condicionesdeconformidaddilatandolaseparacinentrelosparalelos,locuallleva
alaobtencindelaformula[9.2.4].
La conformidad se obtiene imponiendo la condicin de que la anamorfosis fuese
igualenparalelosymeridianos,yaquedeestaformahabaproporcionalidadentre
loselementosdiferencialesenambassuperficies.

D
D

A
A
Q

B
B

a
O
Ecuador

Q
S

Figura9.11Elipsoidedesarrollocilndrico.

283

GeodesiayFotogrametraCIV215
CartografaMatemticaCAPTULOIX

Cuando la Tierra pasa ha considerarse como un elipsoide, el imponer la igualdad


entreambasanamorfosis,llevaaescribir(Fig.9.11)

AB A' B'

=
AC A' C '

Sustituyendo valores en la expresin anterior y llamado a al semieje mayor del


elipsoide,sepuedeescribir:

N cos d a d
=

d
dy

dedonde
dy = a

N cos

SustituyendoenestaexpresinlosvaloresdeNy seescribe:

a
dy =

a 1 e2

(1 e

(1 e

sen
a

sen
2

d
2

cos

a 1 e 2 d

(1 e 2 sen 2 )cos

[9.3.1]

= ad

Tiene que recordarse que es la llamada latitud isomtrica de Mercator (aunque


rigurosamentenocreceengeneralcony)yteniaporexpresin:
d =

N cos

Para integrar la expresin [9.3.1], se la descompondr previamente en fracciones


simples,quedando

d
e e cos
e cos
d

+
+

esen

esen

cos
2
1
1

dy = a

La primera integral ya se calcul cuando se supona la Tierra esfrica; las


correspondientesalosdossiguientestrminossoninmediatas,dedonde

e 1 e sen
y = a ln tg + + ln

2 4 2 1 + e sen

[9.3.2]
284

GeodesiayFotogrametraCIV215
CartografaMatemticaCAPTULOIX

Como la ecuacin de los meridianos es x = a , se tiene, en definitiva, las dos


ecuacionessiguientedeestedesarrolloMercatorconTierraelipsoide

x = a
1

1 esen 2e

y = a ln tg +

2 4 1 + esen

[9.3.3]

Enalgnproblemasueleconsiderarsea=1,conloquelasformulassesimplifican.

EsclaroquedeestasformulassededucelacorrespondienteaTierraesfrica,yaque
entonces la excentricidad es e = 0 y adems se supone que R = 1, obteniendo la
formula[9.3.3].

9.4

DESARROLLOS

CILNDRICOS

TRANSVERSOS

(TIERRA

ESFRICA)

Eneldesarrollocilndricotransverso,elejedelcilindro(enlugardecoincidirconel
ejedelatierra)estasituadoenelEcuadory,portanto,estesertangentealaesfera
terrestre a lo largo de un meridiano. Se estudiara, en primer lugar, el desarrollo
transverso conforma de Gauss con Tierra esfrica, por ser el que dar lugar a la
proyeccin U.T.M. (Universal Transversa Mercator), la cual ser estudiada
detenidamenteenelsiguientecapitulo,considerandolaTierraelipsidica.

9.4.1DesarrollocilndricotransversoconformedeGauss

Su estudio sigue un razonamiento similar al utilizado en Mercator. Considerando


sobrelaesfera(Fig.9.12)lareddelcirculomximoquepasanporlospuntosEyE,
quesedenominarafalsosmeridianos,ascomoloscrculosmenores,cuyosplanosson
normalesalejedelcilindro,denominadosfalsosparalelos.

285

GeodesiayFotogrametraCIV215
CartografaMatemticaCAPTULOIX

Queda as definido en la esfera un sistema de circulo mximo y crculos menores,


anlogosalosmeridianos,yparalelosterrestre,sinmasdiferenciaquelospuntosE
yEdesempeaaquelpapeldelospolosterrestre.Portanto,elejedelcilindroesta
situadoelplanodelEcuador.

A un punto M de la esfera, cuyas coordenadas geogrficas son y , le


corresponderenestesistemaunascoordenadas;
Z=gOm(diedroformadoporelEcuadoryelfalsomeridianodeM)
H=mM(arcodefalsomeridiano)
P

M H
Z

G
m
O
g

E
Ecuador

Figura9.12Coordenadasconocidas.

AestascoordenadasZyHselasconocecomocoordenadasdeCassiniSoldnerque
sonanlogasalalongitudyalalatitudgeogrfica.ElnguloZestacontadoapartir
del Ecuador terrestre, que desempea ahora el papel del meridiano central, y la
distancia H, a partir del meridiano de tangencia que se supone para este caso
correspondenaldeGreenwich.

EncuantoseconozcalosvaloredeZyH,seharunaintroduccinenelcasode

Mercator,yaqueparaconseguirqueeldesarrolloseaconforme,bastaraconsiderar
lasexpresionessiguientes(anlogasalas[9.2.2])

286

GeodesiayFotogrametraCIV215
CartografaMatemticaCAPTULOIX

H
x = ln tg +
2 4

[9.4.1]

y=Z
con lo que se ha dilatado el valor de H, consiguiendo que el coeficiente de
anamorfosis sobre el falso paralelo sea igual que correspondiente en el falso
meridiano. Es decir, que al igual que ocurra en Mercator, a arcos de falso de
paralelosAB,CD,etc.(cadavezmaspequeo)(Fig.9.13),correspondeenelcilindro
arcos AB siempre iguales. Por ello a la distancia H que se tiene sobre cada falso
meridiano,selasdilataconlaformulaanteriorqueproporcionaelcorrespondiente
valordelaxenlaproyeccin,iguala mM ' .
P
G

D
C
E

x
H

Z
Ecuador

Figura9.13Arcosfalsosparalelos.

El problema pues, se reduce a calcular los valores de H y Z, en funcin de las


coordenadasgeogrficas y.

Para ello, se tiene en cuenta el triangulo esfrico PEM de la figura 9.12, cuyos
elementosvalen
MP=90
EP=90
EM=90H
P=90
E=90Z

287

GeodesiayFotogrametraCIV215
CartografaMatemticaCAPTULOIX

Partiendo de las formulas de Bessel y sustituyendo convenientemente en ellas los


valoresanteriores,sellegaalasexpresiones:
sen=cosHsenZ
cossen=senH
coscos=cosHcosZ
dividiendolaprimeraylaterceraecuacinseobtiene:
tgZ=tgsec[9.4.2]
asumiendolasegundaecuacin
senH=sencos[9.4.3]
proporcionaran los valores de Z y H en funcin de y y con ellas las
coordenadasenestedesarrollodeGaussmediantelasexpresiones[9.4.1].

Es evidente que este sistema de representacin, rigurosamente conforme como se


comprobardespus,sereladecuadopararepresentarpasesozonasalargadasen
el sentido del meridiano, pero es tambin evidente que las representaciones se
deformaranalsepararsedelmeridianocentral(eldetangenciadelcilindro).

EstesistemafuerecomendadoenlaasambleacelebradaenEdimburgoen1936por
la unin Geodsica y Geofsica Internacional para la cartografa de los pases
africanosentrelos36delatitud,suponiendolaTierradivididaen60husosde6
delongitud.
(P)

E
Ecuador

(P)

Figura9.14aDesarrollocilndrico.

288

GeodesiayFotogrametraCIV215
CartografaMatemticaCAPTULOIX

Central

Ecuador

Meridiano

Figura9.14bDesarrollocilndrico.

En la figura 9.14 a y b, se observa como se obtiene la representacin del desarrollo


cilndrico. Para ello se corta por una generatriz posterior del cilindro y se abre,
adaptndolo a un plano, en el que se tiene los correspondientes ejes X e Y,
correspondiente al Ecuador y al meridiano central. Los restantes meridianos y
paralelosserepresentanpordosfamiliasdecurvastrascendentalyortogonalentre
si.

9.5

LAPROYECCINU.T.M

ElgranintersquetienelaproyeccinUniversalTransversaMercator(U.T.M)enlos
ltimos aos, hace que su estudio se lo realice de forma ms detallada que las
anteriores, sobre todo por sus amplias aplicaciones. Adoptada internacionalmente,
tiene su fundamento en el desarrollo cilndrico de Gauss, estudiado en el captulo
anterior.

289

GeodesiayFotogrametraCIV215
CartografaMatemticaCAPTULOIX

En esta proyeccin considera la Tierra como un elipsoide de revolucin tangente


interiormenteauncilindro,cuyoejeestasituadoenelplanodelEcuador.El
elipsoidedereferenciaelegidoeseldeHayford.

El problema, que tena una solucin geomtrica clara cuando se consideraba la


Tierraesfrica,hadetratarseahoraanalticamente.Lasformulasobtenidasparasu
aplicacin son validas para todo el mundo, pues empleando husos de 6 de
amplitud, se representa la totalidad del globo en 60 husos iguales, por lo que,
lgicamente, una vez obtenidas para uno de ellos, sern las mismas que deberan
utilizarseentodos.Loshusosseenumerandel1al60apartirdelmeridianode180
delongitudrespectodeldeGreenwich,figura9.15

Figura9.15Enumeracindeloshusos.

La proyeccin U.T.M es conforme, siendo el meridiano central de cada huso


automecoico y representado segn en lnea recta. La utilidad que tiene esta
proyeccin por su conformidad como aplicacin a problemas geodsicos, la hace
recomendable para la representacin de casi todos los pases del globo,
exceptundose aquellas zonas situadas a 80 de latitud, en la que debe
complementarseconlaestereografa.

290

GeodesiayFotogrametraCIV215
CartografaMatemticaCAPTULOIX

9.5.1FundamentoMatemtico.

El fundamento matemtico de la proyeccin U.T.M. es muy complejo, en este


capituloseestudiarloconcernienteparasuutilizacinprctica.Lascondiciones
queseimponeenestaproyeccinson:

1.Laproyeccinserconforme.
2.Elmeridianocentralhadeserautomecoico.
3.Elecuadoryelmeridianocentraldecadahusoserepresentaranporlneasrectas.
4. El origen de coordenadas en la proyeccin ser en la correspondiente a la
interseccindelEcuadoryelmeridianocentraldelhuso.

Sedemuestraporlateoradefuncionesdevariablecompleja,quetodafuncindela
forma
y + ix = F ( + i )

[9.5.1]

esconforme.Sinembargo,seaclaraquenosevaautilizarnmeroscomplejos,sino
que se desarrollara la funcin anterior en serie, respecto a la potencia de ,
separando los trminos reales que se igualara a la y y los imaginarios, que se
igualaraalax.Talcomoseindicoantesseimpondrlacondicindequeelejede
ordenadasdelsistemacorrespondealmeridianocentraldelhuso,siendoelorigenel
Ecuador,eimponindoseademsqueestemeridianoseaautomecoico.Alimponerse
estascondiciones,sernecesarioquepara = 0 sedebaobtenerparalaxunvalor
x=0,paralayunafuncinquesolodependedelalatitud.

Se sabe que la longitud de un arco de elipse meridiana, comprendido entre el


Ecuadoryunalatitud,vienedadoporlaintegral
y =

puestoqueunelementoinfinitesimaldelmeridianovale

291

GeodesiayFotogrametraCIV215
CartografaMatemticaCAPTULOIX

dy = d = N cos d

[9.5.2]

Luego se repite que para = 0 , que corresponde a puntos situados sobre el


meridianocentral,suscoordenadastransformadasserndelaforma;

x=0

y = d = F ( )

[9.5.3]

mas, concretamente al meridiano central se le da una coordenada X = 500.000 m y


paralaYsedaalEcuadorunvalorde10.000.000[m]paralospuntossituadodebajo
delmismoy0[m]paralospuntossituadossobreel.

Comoresumendelo quesevioanteriormente,setieneque,secumplenlascuatro
condiciones impuesta a la proyeccin. Al utilizar la funcin [9.5.1], se impone la
conformidad,yalsatisfacerse[9.5.3]seimponequeelmeridianocentralsetransformaenel
ejedelasYyademsautomecoico.AlEcuador,paraelque=0,lecorrespondereleje
delaX,cuyatransformadaserunarecta.

Vrtice

Coordenadasgeodsicas

CoordenadasU.T.M
X(m)

Y(m)

Carboneras... 33553.050W

393215,235

448.611,149

4.377.788,602

Bolos

392927,379

461.816,178

4.371.427,267

32638,500W

9.5.2TransformacindeCoordenadas.

Paralatransformacindecoordenadas,tantoenelproblemadirectocomoinverso,
existenformulacuyadeduccinnoestemadeesteproyectodegrado.Sinembargo,
esinteresantequeapartirdelasmismasydesusvalorestabuladosrealizaralgunas
aplicacionesprcticasdesuutilizacin.

292

GeodesiayFotogrametraCIV215
CartografaMatemticaCAPTULOIX

El problema concreto se circunscribe a obtener en funcin de las coordenadas


geodsicas , (correspondiente al elipsoide) las coordenadas planas en la
proyeccinU.T.M.,ascomoelproblemainverso.

El empleo de estas formulas resuelve adems todo el problema, como se dijo


anteriormente del transporte de coordenadas en el elipsoide, ya que bastara
transformar las coordenadas geodsicas del vrtice de partida en U.T.M., y en esta
proyeccin calcular las coordenadas planas del vrtice buscado, para volviendo a
aplicarlasformulasdelatransformacininversa,pasarnuevamentealelipsoide.Lo
quealleraunproblemamuypenoso,aqusesimplificaenormemente.

Figura9.16RepresentacinenproyeccinU.T.M.

Seterminaelcapitulodandoenlafigura9.16unarepresentacin,enlaproyeccin
U.T.MdeunazonadelasuperficieterrestrecomprendidaenelEcuadoryelpoloy
losmeridianosdelongitud =+90y =90.Observando,porconsiguiente,al
ser conforme la proyeccin, como los meridianos y paralelos constituyentes en un
conjuntodecurvasortogonales.

293

GeodesiayFotogrametraCIV215
ManejoPrcticodelacartageogrficaCAPTULOX

CAPTULOX
MANEJOPRCTICODELACARTAGEOGRFICA

10.1INFORMACINMARGINALYSMBOLOS

10.1.1Introduccin.

Antes de usar cualquier equipo, el operario consciente debe leer las instrucciones
queaparecenenelfolletodelfabricante.Esteprincipiotambinrigeenelusodelos
mapas. En este caso, las instrucciones aparecen en los mrgenes exteriores y se le
conocecomoinformacinmarginal.Envistaquenotodoslosmapassonigualeses
preciso que, al usar un mapa distinto, se examine cuidadosamente la informacin
marginal.

En un mapa topogrfico plegado, dibujado a gran escala (1: 50.000). Los nmeros
concrculosindicanlainformacinmarginalconloquedebeestarfamiliarizadoel
usuario del mapa y corresponden a las explicaciones enumeradas a continuacin:

(1) Nombre de serie y escala. El nombre de la serie de mapa se encuentra en el


margensuperiorizquierdo.Unaseriedemapa,usualmentecomprendeungrupode
mapassimilares,dibujadosalamismaescala,sobrelamismalneaoformadehoja,
diseado para cubrir una regin geogrfica en particular. Puede ser tambin un

294

GeodesiayFotogrametraCIV215
ManejoPrcticodelacartageogrficaCAPTULOX

grupodemapasconunpropsitocomn,talcomolosmapasmilitaresdeciudad.A
la serie se le da el nombre de la zona (rea) mas sobresaliente. La escala es una
fraccin representativa que muestra la relacin entre la distancia en el mapa y la
distanciacorrespondienteenlasuperficiedelatierra.Porejemplo,laescala1:50.000
indicaqueunaunidaddemedidaenelmapaesiguala50.000unidadesdelamisma
unidaddemedidaenelterreno.

(2) Nmero de serie. Este aparece en el margen superior derecho y en el margen


inferior izquierdo. Es un sistema de referencia que se expresa ya sea como un
nmero de cuatro cifras (1125) o una letra seguida de tres o cuatro cifras (M661;
T7110),queexpresanlosiguiente:

Ejemplo1
1reaContinental
5Grupoalquepertenecelaescala.
2reasubregional.
5Edicin
Ejemplo2

Mrearegional.

6Grupoalquepertenecelaescala.

6reasubregional.

1Edicin.

Elprimerelementodeunnmerodeseriepuedeser:unnmeroounaletra.Sies
unnmeroesteindicaunaseriecontinentalysiesletraserefiereaunrearegional.
El segundo elemento es siempre un numero e indica el grupo a que pertenece la
escala del mapa. Ejemplo; el numero 5 indica que la hoja pertenece a la escala
1:250.000; el numero 6 a la escala 1: 100.000; el numero 7 a la escala 1:50.000 y el
numero8alaescala1:25.000.

295

GeodesiayFotogrametraCIV215
ManejoPrcticodelacartageogrficaCAPTULOX

Eltercerelementoessiempreunnmeroqueindicaunasubdivisindelprimer
elemento(subregional).
El cuarto elemento indica la edicin que tiene la misma escala y abarcadura del
rea.
Puede aparecer un quinto elemento para indicar las caractersticas del Mapa, as
tenemosquelaletraPindicaunmapaderelieveplstico.

(3) Nmero de la edicin. Se le encuentra en el margen superior y en margen


inferiorizquierdo.Representalaantigedaddelmapaconrelacinaotrasediciones
delmismomapaytambinlaempresacartogrficaresponsabledesuimpresin.La
edicin ms reciente tendr el nmero mayor. EDICION 3 IGM o EDICION 1
IAGSindicaqueestaeslaterceraedicinpreparadaporelServicioCartogrficodel
Ejercito.Losnmerosdeedicincorrenconsecutivamente;sesuponequeunmapa
que tenga un nmero ms alto que otro, contiene informacin mas reciente que la
mismaversindelmapaquetengaunnmerodeedicinmasbajo.Lapublicacin
deunnmerodeedicinmsaltoesautoridadsuficientementeparadeclararfuera
deusoalasedicionespreviasdedichomapa.

(4) Escalas grficas. Se encuentran ubicadas en el centro del margen inferior. Son
reglas que se usan para calcular con base conocida en el mapa la distancia en el
terreno. Los mapas tienen tres escalas graficas o mas, cada cual en una unidad de
medidasdiferentes.

Figura10.1EscalaGrficacasilladereferencia.

296

GeodesiayFotogrametraCIV215
ManejoPrcticodelacartageogrficaCAPTULOX

(5)Notadeproyeccin.Serefierealsistemadeproyeccin,queeslabasesobrela
cual se traza el mapa. En los mapas militares, esta base es del tipo conforme, es
decir el rea pequea en la superficie de la tierra retiene su verdadera forma en la
proyeccin,lamedidadelnguloconservaaproximadamentesuverdaderovalory
laescalaeslamismaentodaslasdireccionesdesdeunmismopunto.Laproyeccin
seidentificaenelmapapormediodeunanotaqueapareceenelmargeninferior.

Entrelaslatitudes80sury84norte,losmapasaescalamayoresde1:500.000se
trazanconbaseenelsistemadeproyeccintransversaldeMercator.Lanotalee
comosigue:
TRANSVERSEMERCATORPROJECTION

Entre las latitudes 80 sur y 84 norte, los mapas a la escala de 1:500.000 y


menoressetazanconbaseenunsistemadelneasparalelasqueseconocecomo
sistemadeproyeccinconocidadetipoconformedeLambert.Lanotaleecomo
sigue:
LAMBERTCONFORMALCONIC
PROJECTION
STANDARDPARALLELS3640NAND3920N

Los mapas de las regiones polares (al sur de la latitud 80 sur y al norte de la
latitud84norte)alaescalade1:1.000.000ymayores,setrazanconbaseen
elsistemadeproyeccinestereogrficopolar.Lanotaleecomosigue:

POLARSTEREOGRAPHICPROJECTION

Otros mapas especiales y para propsito generales, sea cual sea su escala, se
trazanconbaseenotrossistemasdeproyeccinseleccionadosindividualmentea
findequeconcuerdenconelusoqueseleproponedaralmapa.Laproyeccin
seleccionadadeberfigurarenunanotaenelmargeninferiorenelmapa.

297

GeodesiayFotogrametraCIV215
ManejoPrcticodelacartageogrficaCAPTULOX

(6)Notadecuadricula.Estanota,queseencuentraubicadaenelcentrodelmargen
inferiordelmapa,proporcionainformacinrelativaalsistemadecuadriculaquesea
usa, al intervalo de las lneas de cuadricula y a la cantidad de dgitos que se han
omitido de los valores de la cuadricula. Cuando se considere apropiado, se podr
incluir informaciones sobre el traslapo y cualquier sistema cuadricula secundario
queaparezcaenelmapa.

ESFEROIDE.INTERNACIONAL
CUADRICULA1000[m]UTM.ZONA20LINEAS(negrasnumeradas)
1000[m]21(trazosnmerosazules)

(7)Casilladereferenciadecuadricula.Estacasillacontienelainformacinnecesaria
paradarreferenciadecuadriculaenelmapa.
PARADARUNAREFERENCIAENESTA
HOJAALOS100M.MASCERCANOS

DESIGNACIONDEZONADECUADRICULA

20K

PUNTOUTILIZADOCOMOEJEMPLO:ESCUELASTEJAS

IDENTIFICACIONDELCUADRADODE
100.000METROS
1.

Leanselasletrasqueidentifiquenelcuadradode100.000
m.dentrodelcuadradoqueseencuentraelpunto.

2.

LocaliceselalineaVERTICALdelacuadriculasituada
inmediatamentealaizquierdadelpuntoyleanselas
cifrasdeTIPOGRANDEcorrespondientesaella,yasea
enelmargensuperior,enelinferiorosobrelamisma
linea:Estimemoslosdecimos(delintervalodecuadricula)
entrelalineamencionadayelpunto:

LD
3.

NODEBETOMARSEENCUENTAlas
cifrasenTIPOPEQUEOdecualquier
numerocuadriculardichosnumerosson
paradeterminarlosvalorescompletosde
lascoordenadas.UtilicemosSOLAMENTE
losnumerosdelTIPOGRANDEv.g:
78

80 000

LocaliceselalineaHORIZONTALdelacuadricula
situadainmediatamenteDEBAJOdelpuntoyleanselas
cifrasdeTIPOGRANDEcorrespondienteaella,lascuales
sepuedenverenelmargenizquierdo,enelderecho,o
sobrelalineamisma:
Estimenselosdecimosentre(delintervalodecuadricula)
entrelalineamencionadayelpunto:

LD
27
8

84
9

EJEMPLODEREFERENCIA:

LD278849

Silainformacionabarcaunazonamayorde18,antepongasea
lareferenciaanteriorladesignaciondelazonadecuadricula,
v.g:

20KLD278849

Figura10.2casilladereferencia

(8)Leyenda.Laleyendaapareceenelmargeninferiorizquierdo.Ilustraeidentifica
los smbolos topogrficos que se usan para representar los rasgos de los puntos
caractersticosquemassedestacanenelmapa.Lossmbolosnosonsiempreiguales
entodoslosmapas.Paraevitarcualquierprobabilidaddecometerequivocacionesen

298

GeodesiayFotogrametraCIV215
ManejoPrcticodelacartageogrficaCAPTULOX

laidentificacinde los smbolos,sedebeleersiemprelaleyendacuandosevaya a


interpretarunmapa.
POBLACIONES
Lineatransitoriadeenergia

LAPAZ
QUILLACOLLO
LLALLAGUA

Demasde25.000habitantes
De12.000a25.000hab.
De5.000a12.000hab

Viacha

De100a800edificios.
De40a100edif.

Mecapaca

De6a40edif.

Achocalla

Iglesia.Esc.Mina
Molino,bombadeviento,Molinodeagua.
Controlhorizontalcotafija

8M

Elevacionesfotogrametricas

3478 3478

2792

Bosque,monte,matorral.

Menosde6edificios
CAMINOS

Tholar,yaretal,suprocosa.

Transitabletodoelao
Hierbatropical,totoral.

Afirmado,solido,dosvias
Revest.osueltooligero,dosvias

Huertocaaveral

afirmadosolido,unavia
Arena,salar.

Revestimientosuelto,ligerounavia
Transitableentiempobueno,seco
Revestimientosuelto

Riointermitente.

Rodera,vereda

Lagointermitente.

Puente

Terrenoinundable.

FERROCARRILES

Cienega,bofedal

Viasencila,trochanormalancha

Pozomanantial

Viasencilla,trochaestrecha

Rapidos,cataratasgrandes

LIMITES

Rapidos,catarataspequeas

Nacional

Muelle

Departamental

Represademamposteria

Provincial

Riosecooaluvion

Rapidos

Figura10.3Signosconvencionales

(9) Diagrama de declinacin. Este diagrama figura en el margen inferior de los


mapasaescalasmayoreseindicalasrelacionesangularesentreelnorteverdaderoo
geogrfico, el norte de cuadricula y el norte magntico. En los mapas a escala de
1:250.000,estainformacinsedaenunanotaqueapareceenelmargeninferior.

NC

NC

Paraconvertirelacimut
magneticoenacimutde
cuadriculaserestaelan
guloNCM.

Paraconvertirelacimut
magneticoenacimutde
cuadriculasesumaelan
guloNCM.

Paraconvertirelacimut
decuadriculaenacimut
magneticosesumael
anguloNCM.

Paraconvertirelacimut
decuadriculaenacimut
magneticoserestael
anguloNCM.

Figura10.4Diagramadedeclinacin

299

GeodesiayFotogrametraCIV215
ManejoPrcticodelacartageogrficaCAPTULOX

(10)Piedeimprenta.Elpiedeimprentaseencuentraenelmargeninferiorderecho
eidentifica alimpresor ydalafechadeimpresin.Lafechadeimpresinnodebe
serusadacomobaseparadeterminarcuandoseobtuvolainformacinqueaparece
enelmapa,ejemplo:

CONTROLPOR

IGMeIAGS

PREPARADOPOR

IGMeIAGS

COMPILACION

Ao1970

FOTOGRAFIAS

Ao1971

(11) Equidistancia (curvas de nivel). La equidistancia entre las curvas de nivel


aparece en centro del margen inferior. Seala la distancia vertical entre curvas de
nivelesconsecutivaenelmapa.Cuandoseusancurvascomplementarias,seindica
laseparacin:
CURVASDENIVELCONINTERVALOSDE20MTS.
SUPLEMENTARIASA10MTS.

(12) Notas y escalas especiales.En ciertas condiciones, se puede incluir en la


informacin marginal notas o escalas especiales que le puedan servir de ayuda al
usuariodelmapa.Acontinuacinsedanciertosejemplos:

(a) Glosario. Explicacin de trminos tcnicos a una traduccin de los


trminosenmapasdereasdepasesextranjeroscuyoidiomanoeselingles.
GLOSARIO
(AYMARA)

RIO

Jahuira
QUEBRADAKhova
LAGUNA Kota
AGUA
Uma
SALAR
Khollpa
VIENTO
Huaira

CERRO
LOMA
ROCA
ABRA
CASA
PIEDRA

Kollu
Pata
Kharka
Apacheta
Uta
Khala

300

GeodesiayFotogrametraCIV215
ManejoPrcticodelacartageogrficaCAPTULOX

(b) Clasificacin. Ciertos mapas precisan una nota en la que se indica la


clasificacin de seguridad. Esta debe figurar en los mrgenes superiores e
inferiores.
(c)Escalatransportador.Estaescalapuedefigurarenelmargensuperiorde
ciertosmapas.Selausaparatrazareneldiagramadedeclinacinentreelnorte
magnticoyelnortedecuadriculaparaelmapaencuestin;estediagrama,a
suvez,seusaparaorientarelmapaconlaayudadeunabrjula.
(d) Diagrama de abarcadura. En los mapas trazados a escala de 1:100.000 y
mayores,sepuedeusarundiagramadeabarcadura.Normalmenteapareceen
elmargeninferioroderechoeindicalosmtodosutilizadosenlaimpresiny
enlabrjuladelmapa,lasfechasdelasfotografasylaveracidadoprecisin
de las fuentes de origen. En los mapas escala de 1:250.000, aparece un
diagramadeseguridadenvezdeundiagramadeabarcadura.
(e)Guadealtura.Enlosmapastrazadosaescalasde1:100.000ymayores,un
diagramaenelmargeninferiorderechodelmapamuestraunarepresentacin
en miniatura del terreno por medio de la banda de altura, alturas de
comprobacin y caractersticas principales de avenamiento. La gua de altura
ayudaareconocerrpidamentelasconfiguracionesdelterrenoyaquesehace
maspatenteslaalturamximaymnimadelmismo.
(f) Notas especiales. Una nota especial de observacin que da informacin
generalqueserefiereespecficamentealreaquecubreelmapa.Porejemplo:
los campos de arroz por lo general sufren inundaciones; sin embargo, puede
estarsecodurantelapocadesequa.

10.1.2Smbolosycoloresqueseusanenlosmapastopogrficos

Un mapa tiene como finalidad dar una descripcin grafica de un rea de la


superficie de la tierra con los rasgos caractersticos pertinentes en sus posiciones
correctas. Idealmente, todos los rasgos caractersticos de una regin se deben

301

GeodesiayFotogrametraCIV215
ManejoPrcticodelacartageogrficaCAPTULOX

representar en el mapa en su proporcin, posicin y formas verdaderas. Esto, sin


embargo, no es posible ya que muchos de los rasgos caractersticos no serian de
importancia y la representacin de otros, debido a su tamao, resultara
microscpica. En consecuencia, el cartgrafo se ha visto obligado a usar smbolos
pararepresentarydestacarlascaractersticasnaturalesyartificialesdelasuperficie
de la tierra. Estos smbolos deben tener la mas estrecha semejanza posible con las
verdaderas caractersticas y como son en realidad, vista desde un ngulo superior
(vanselasfiguras10.5ay10.5b).

Figura10.5areavistadesdeunaposicinenelterreno.

14
50
140
1350
130 0
125 0
1200
0

11
00

CEMENTERIO

LAGO DE LA
COMUNIDAD

1100

110

1200

1150

115
0

1100

00
11

RIACHUELO
BOSQUE
00
11

Figura10.5bMapadelamismareaquesemuestraenlafigura10.5a

Los smbolos topogrficos usualmente se imprimen en diferentes colores a fin de


darle una apariencia ms natural y facilitar la identificacin de los rasgos

302

GeodesiayFotogrametraCIV215
ManejoPrcticodelacartageogrficaCAPTULOX

caractersticos en el mapa mediante el contraste. Cada color identifica una


caracterstica distinta. Los colores varan segn los diferentes tipos de mapas, sin
embargo,enunmapatopogrficocorrientedibujadoagranescala,loscoloresquese
usanylascaractersticasquecadacualrepresentason:

Negroparalamayoradelascaractersticasculturalesoartificiales.
Azulparalascaractersticashidrogrficastalescomolagos,rosypantanos.
Verdeparalavegetacintalescomolosbosques,loshuertosylasvias.
Castaosparatodaslascaractersticasdelrelievetalescomolascurvasdenivel.
Rojo para las carreteras principales, las zonas urbanizadas y los rasgos
caractersticosespeciales.
Ocasionalmente se puede usar otros colores para mostrar informacin especial.
En estos casos, por regla general, indicara en la informacin marginal lo que
representanlosmismos.Porejemplo,enlasgraficasdeoperacionesconjuntaslos
smbolos aeronuticos e informacin relacionada para las operaciones
aeroterrestresfiguranenuncolormorado.

Enlaconfeccindeunmapa,tododebereducirdesutamaonaturalaltamaoen
quesedebeaparecerenelmapa.Estoprecisaparafinesdeclaridad,queseexageren
algunosdelossmbolos.Siemprequeseaposible,estosedebehacerdemaneraque
elcentrodelsmbolopermanezcaensuverdaderaposicin.Unaexcepcinseriala
necesidaddemoveralgnrasgocaractersticodesuverdaderaposicindebidoalo
exagerado de la representacin de un camino principal contiguo, para guardar la
posicinrelativaentreambos.

10.1.3AbreviaturasTopogrficas

Lasabreviaturasaligualquelossmbolostopogrficos,sonparteintegrantedelas
cartasydebenserconocidasporelusuario,lasmasusualesson:

303

GeodesiayFotogrametraCIV215
ManejoPrcticodelacartageogrficaCAPTULOX

Cmpto.
Cplla.
Cem.
C

Ecia.
Esc.
F.C.
Hda.
Igl.

Km.
Lagna.
LP.

Qda.
Snia.
Est.

Campamento
Capilla
Cementerio
Cerro
Estancia
Escuela
Ferrocarril
Hacienda
Iglesia
Kilmetro
Laguna
LaPaz
Quebrada
Serrana
Estacin

10.1.4DetalledeClasificacin

Acontinuacinsemuestranlosdetallesdeclasificacinmsempleadosjuntoasus
smboloscorrespondientes.

Detalledeclasificacin

Smbolo
BM

PUNTODENIVELACION

130

LIMITEINTERNACIONAL
LIMITEDEPARTAMENTAL
HITO

OBRASPBLICASEINDUSTRIAS

Detalledeclasificacin

TANQUEGASOLINA,PETROLEO,
GASAGUA,ETC.

Smbolo

GAS

304

GeodesiayFotogrametraCIV215
ManejoPrcticodelacartageogrficaCAPTULOX

PETROLEO

POZOSPETROLEROS,GAS,ETC.
PISCINA

OLEODUCTO

OLEODUCTO,GASEODUCTO
OLEODUCTO,GASEODUCTO
SUBTERRANEO
MINA
HIDROGRAFIA

Detalledeclasificacin

Smbolo

CORRIENTEPERENNE

CORRIENTEINTERMITENTE

LAGOOCHARCOPERENNE

ACUEDUCTO

ACUEDUCTO

305

GeodesiayFotogrametraCIV215
ManejoPrcticodelacartageogrficaCAPTULOX

ELEMENTOSHIPSOGRAFICOS

Detalledeclasificacin

Smbolo

CURVADENIVELINDICE

2971

CURVADENIVELINTERMEDIA

CURVADENIVELSUPLEMENTARIA

345

DEPRESION

ARENALES

AREACULTIVADA

LAGOINTERMITENTE

306

GeodesiayFotogrametraCIV215
ManejoPrcticodelacartageogrficaCAPTULOX

Detalledeclasificacin

Smbolo

MONTEALTO

PALMERAS

TOLARES

CAADEAZUCAR

TERRENOINUNDADO

YARETAL

307

GeodesiayFotogrametraCIV215
ManejoPrcticodelacartageogrficaCAPTULOX

ELEMENTOSCULTURALES

Detalledeclasificacin

Smbolo

4VIAS

AUTOPISTA.
TRANSITABLETODOELAO,
AFIRMADOSOLIDODOSOMAS
VIAS.
TRANSITABLETODOELAO,
REVESTIMIENTOSUELTOO
LIGERO,DOSOMASVIAS.
TRANSITABLETODOELAO,
AFIRMADOSOLIDO,UNAVIA.
TRANSITABLETODOELAO,
REVESTIMIENTOSUELTOO
LIGERO,UNAVIA.
TRANSITABLEENTIEMPO
BUENOOSECO,
REVESTIMIENTOSUELTO.
RODERA
VEREDAOSENDERO

FERROCARRILESYELEMENTOSRELACIONADOS

Detalledeclasificacin

Smbolo

VIASENCILLA,TROCHANORMAL
OANCHA.

308

GeodesiayFotogrametraCIV215
ManejoPrcticodelacartageogrficaCAPTULOX

DESVIADERO,TROCHANORMAL
OANCHA.

PATIOFERROVIARIO

ESTACIONFERROVIARIA

FERROCARRILESYELEMENTOSRELACIONADOS

Detalledeclasificacin

Smbolo

PASOELEVADO,CARRETERA,
DOSOMASVIAS

TUNELFERROVIARIO
TUNELCONCARRETERA

PUENTEDEFERROCARRIL

VADO

LINEATELEFONICAOTELEGRAFICA

TEL.

309

GeodesiayFotogrametraCIV215
ManejoPrcticodelacartageogrficaCAPTULOX

EDIFICIOSYLUGARESPOBLADOS

Detalledeclasificacin

Smbolo

ZONASURBANIZADAS

EDIFICIO

ESCUELA

IGLESIA

CEMENTERIO

CEM.

CAMPOSDEPORTIVOS
MIRADOR

PUNTODECONTROL,MARCA
TERRESTRE

10.2CUADRICULAS

10.2.1Maneradeidentificardirecciones

LacalleEcuadoryavenidaOquendoproporcionaubicacinenlaciudad.Esteesun
procedimiento que la mayora de nosotros hemos usado una u otra vez al dar una
direccin. Este mtodo resulta conveniente en una ciudad cuyas calles estn
debidamente sealadascon su respectivo nombre o en reas con caractersticas del

310

GeodesiayFotogrametraCIV215
ManejoPrcticodelacartageogrficaCAPTULOX

terrenobienconocidas,peronoesadecuadoparadardireccionesenlasregionesen
vas de desarrollo o en relaciones poco conocidas del mundo. En tal caso se hace
necesario disponer de algn medio para identificar de una manera uniforme y
precisa las proporciones de los objetos. Hay varios mtodos para hacer esta
identificacin, mas debido a la exactitud que se requiere a la mayora de los
propsitos en general, el mtodo que se use debe satisfacer, por lo menos, las
siguientescondiciones:

Nodebesernecesariotenerconocimientopreviodelaregin.
Debeaplicarseagrandesextensionesdeterreno.
Nodebebasarseenpuntoscaractersticosdelterreno.
Debepoderadaptarseatodaslasescalasdelmapa.
Debesersencilloydefcilusoparalosusuarios.

10.2.2CoordenadasGeogrficas

Unodelosmtodossistemticosantiguosdelocalizacinestabasadoenunsistema
decoordenadasgeogrficas.Eldibujodeunjuegodecrculos(anillos)alrededordel
globo que corran de este a oeste (paralelos al ecuador) y otra serie de crculos que
corrandenorteasurperpendicularalecuadoryformenngulosrectosyconverjan
los polos, forma una red de lneas mediante la cual se puede localizar cualquier
puntoalasuperficiedelaTierra.Ladistanciaquehaydesdeunpuntoterrestreal
norte o al sur hasta el ecuador se conoce como su latitud. Los crculos del globo
terrestre paralelo al ecuador se conocen como paralelos de latitud o sencillamente
comoparalelos.Laslneasdelatitudcorrendeesteaoeste,sinembargo,ladistancia
haciaelnorteoelsursemideentreestas.(Fig.10.6y10.7).Alosanillosenlaotra
seriedecrculosdelgloboterrestrequeformanngulosrectosconlalneadelatitud
y pasan por los polos, se les conoce como meridiano de longitud o sencillamente
como meridianos. El meridiano que se toma como origen para medir o contar la

311

GeodesiayFotogrametraCIV215
ManejoPrcticodelacartageogrficaCAPTULOX

longitudseconocecomoelprimermeridiano.Elprimermeridianodelsistemaque
nosotros usamos pasa a travs de Greenwich, (Fig. 10.8), para una tabla de otros
primeros meridianos). La distancia hacia el este o el oeste desde un primer
meridianohastaunpuntodadoseconocecomosulongitud.Laslneasdelongitud
(meridiano)correndenorteasur,sinembargo,lasdistanciahaciaelesteoeloestese
mideentreestas(Fig.10.6y10.7).

Figura10.6Lneasdereferencia.

Figura10.7Localizacindelaposicin.

312

GeodesiayFotogrametraCIV215
ManejoPrcticodelacartageogrficaCAPTULOX

Las coordenadas geogrficas se expresan como unidades de medida angular. Cada


crculoestadivididoen360grados,cadagradoen60minutosycadaminutoen60
segundos.Elgradosesimbolizacon,elminutoconyelsegundocon.Partiendo
del ecuador, los paralelos de latitud se numeran de 0 a 90 tanto hacia el norte
comohaciaelsur.Losextremossonelpolonortequetieneunalatitudnortede90y
el polo sur que tiene una latitud sur de 90. La latitud puede tener el mismo valor
numricoalnorteoalsurdelecuador.Partiendodel0enelprimermeridiano,la
longitudsemidetantoalestecomoaloestealrededordelmundo.Laslneasaleste
delprimermeridianosenumerandesde0hastamedir180yselasconocecomo
longitudeste;laslneasaloestedelprimermeridianoseenumerandesde0hasta
180yselesconocecomolongitudoeste.Siempresedebeespecificaresteuoesteal
dar la direccin. La lnea directamente opuesta al primer meridiano, por lo tanto,
puede tener un valor de 180 tanto al este como al oeste. Los valores de las
coordenadasgeogrficas,estandoenunidadesdemedidaangular,significaranms
si se les compara con las unidades de medida con la cual estemos ms
familiarizados.

En cualquier punto de la tierra la distancia en el terreno cubierta por 1 grado de


latitud es de aproximadamente 111 kilmetros (69 millas); un segundo es igual
aproximadamente 30 metros (100 pies). La distancia en el terreno cubierta por 1
grado de longitud en el ecuador es aproximadamente 111 kilmetros (69 millas),
masestadecreceamedidaqueunoseaproximaalospoloshastallegaracero.Por
ejemplo, un segundo de longitud representa poco ms o menos de 30 metros (100
pies)enelecuador,peroalalatituddeWashington,D.C.,1segundodelongitud
equivale a aproximadamente 24 metros (78 pies). En la figura 10.8 se ilustran la
latitudylalongitud.

313

GeodesiayFotogrametraCIV215
ManejoPrcticodelacartageogrficaCAPTULOX

Figura10.8Latitudylongitud

PRIMEROSMERIDIANOSEXTRANJEROS
(BasadosenlalongitudGreenwich)

msterdam,Holanda45301E
Atenas,Grecia234259E
Batavia,(Yakarta),Indonesia1064828E
Berna,Suiza72622E
Brcelas,Blgica42206E
Copenhague,Dinamarca123440E
Yakarta,vaseBatavia
Hierro,IslasCanarias173946E
Helsinki,Finlandia245717E
Estambul,Turqua285850E

314

GeodesiayFotogrametraCIV215
ManejoPrcticodelacartageogrficaCAPTULOX

Lisboa,Portugal907550
Madrid,Espaa341150
Oslo,Noruega104323E
Paris,Francia22014E
Pulkovo,UninderepublicasSocialistas
Soviticas301939E
Roma,Italia122708E
Estocolmo,Suecia180330E
Tirana,Albania194645E
Tabladeprimerosmeridianos

10.2.3LaCuadriculaUniversalTransversaldeMercator.

LaCuadriculaUniversalTransversaldeMercator(enadelante,CuadriculaUniversal
deMercator(CUM)estadiseadaparausomundialentrelalatitud80N.Comosu
nombre sugiere, esta sobrepuesta a la proyeccin Transversal de Mercator. La
cuadricula divide el globo terrestre en 60 zonas de 6 de ancho, cuyo origen es la
interseccin del ecuador con el meridiano central (vase la figura 10.9). Las
cuadriculas es idntica en las 60 zonas. Al meridano central y al ecuador se les
asignan valores numricos bsicos (en metros). Luego se construye la cuadricula
como un trazado de lneas dibujadas a intervalos regulares y paralelas a estas dos
lneas bsicas. La asignacin de un valor numrico a cada lnea de cuadricula, que
representesudistanciadesdeelpuntodeorigen,facilitaenormementeelproblema
delalocalizacindecualquierpunto.Porlogeneral,pareceraserlgicoelasignar
unvalorde0alasdoslneasbasesymedirhaciafueradesdeellas.

Estosinembargo,harainnecesarioelusodelaletraN(norte),S(sur),E(este),uO
(oeste) para identificar la direccin o que todos los puntos al ecuador o al este del

315

GeodesiayFotogrametraCIV215
ManejoPrcticodelacartageogrficaCAPTULOX

meridianocentraltenganvaloresnegativos().Estosinconvenientesehaeliminado
al asignarle valores falsos a las lneas bsicas de manera que todos los puntos
dentrodecadaunadelaszonastenganvalorespositivos.
Meridiano Central

Meridiano 3 al este del meridiano central

Meridiano 3 al oeste del meridiano central

Punto de Origen

Ecuador

Figura10.9UnazonadecuadriculadelaCuadriculaUniversaldeMercator.

Las distancias se deben medir siempre hacia la DERECHA y hacia ARRIBA, o sea
haciaelesteyelnorte,segnellectormirehaciaelmapa.Estaslecturasseconocen
como desviaciones falsas hacia el este y desviaciones falsas hacia el norte. El
valordedesviacionesfalsashaciaelestequeseleasignaalmeridanocentralesde
500.000metrosyelvalordedesviacinfalsahaciaelnorteparaelecuadoresde0
metrosparalasmedidasenhemisferiosur(Fig.10.10).

316

GeodesiayFotogrametraCIV215
ManejoPrcticodelacartageogrficaCAPTULOX

Meridiano Central

84 N

OnN

Zona de 6

Ecuador
Meridiano Central

500.000 mE

10.000.000 mN

Punto de Origen
de la zona

80 S

Figura10.10Desviacionesfalsashaciaelesteyhaciaelnorteparaunazonadecuadricula.

10.3ESCALAYDISTANCIAS

10.3.1Importancia

UnmapaesunarepresentacingraficadeunaporcindelasuperficiedelaTierra,
trazadademaneraqueguardeunarelacinuniformeyproporcional.Estarelacin
entre una distancia en el mapa y la distancia correspondiente sobre la Tierra se
conoce como la escala del mapa. La escala de un mapa permite determinar con
precisinladistanciaenelterreno,sirvindosededichomapaparahacerelclculo.

317

GeodesiayFotogrametraCIV215
ManejoPrcticodelacartageogrficaCAPTULOX

Ladeterminacindeladistanciaesunfactorimportanteenelplaneamientoyenla
ejecucindecualquierobracivil.

10.3.2FraccinRepresentativa(FR)

La escala de un mapa representa la relacin numrica de semejanza entre una


distancia horizontal (longitud de una lnea) en el plano (mapa) y la distancia
correspondientesobreelterreno.Usualmenteselarepresentacomounafraccinyse
leconocecomolafraccinrepresentativa(FR).Enladistanciaenelmapa,lafraccin
representativa siempre se da como 1. No depende de unidad de medida alguna.
Una fraccin representativa de 1 /50.000 o 1:50.000 indique que una (1) unidad de
medida en el mapa equivale a 50.000 de la misma unidad de medida sobre la
superficiedelterreno.

La distancia sobre la superficie terrestre entre dos puntos se puede determinar


midiendoentrelospuntosenelmapaymultiplicandolamedicindelmapaporel
denominadordelaFR.

Figura10.11Relacinentreladistanciaenelplanoyladistanciaenelterreno.

318

GeodesiayFotogrametraCIV215
ManejoPrcticodelacartageogrficaCAPTULOX

Ejemplo:
FR=1:50.000o

1

50.000

Distanciaenelmapa=5unidades

5x50.000=250.000unidadesdedistanciaenelterreno(figura10.11).

PuederepresentarselasituacindequeunmapaounbosquejonotengaunaFR.En
tal caso hay que decidir cul es la FR a fin de poder determinar la distancia
representadaendichomapa.Haydosmanerasdehaceresto:

Comparacinconladistanciaenelterreno.

Midaladistanciaentredospuntosenelmapa(DM).

Determineladistanciahorizontalentrelosmismosdospuntosenelterreno
(DT).

Emplee la formula para encontrar la FR; se debe tener presente que la FR


debeestarenlaformageneral:

FR =

1 DM
=

x DT

Tantoladistanciaenelplano(DM)comoladistanciaenelterreno(DT)debe
estarenlamismaunidaddemedidaylaDMdebeserreducidaa1.

DM=4,32centmetros
DT=2,16kilmetro(216.000centmetro).
FR=

1
4,32
=
o4,32X=216.000
X 216.000

X=50.000;
Porlotanto:FR=

1
o1:50.000
50.000

ComparacinconotromapadelamismareginquetengaunFR.

319

GeodesiayFotogrametraCIV215
ManejoPrcticodelacartageogrficaCAPTULOX

Seleccione dos puntos en el mapa que no tengan una FR. Mida la distancia
entreestosdospuntos(DM).

LocalicelosmismosdospuntosenelmapaconlaFR.Midaladistanciaentre
estosdospuntosydetermineladistanciaterrestreusandolaFR,lacualdebe
serlamismaparaambosmapas.

Use esta distancia terrestre y la distancia en el mapa (DM) del primer mapa
paracalcularlaFRpormediodelaformula.

FR =

1 DM
=

X
DT

Devezencuandosernecesariodeterminarladistanciaenelterrenoconocida
ylaFR:
DM =

DT

DENOMINADOR de la FR

Distanciaenelterreno=2.200metros
FR=1:50.000
DM=00,044demetrosx100(centmetroenmetros)
=4,4centmetrosenelmapa

Cuandoseutilizaunmapaparadeterminarladistanciaenelterreno,laescala
delmapainfluyeenlaexactitud.Mientrasmenorsealaescala,menorserla
exactituddelamedidayaquealgunosdelosrasgoscaractersticosenelmapa
tienenqueserexageradosparaqueselespuedaidentificarprontamente.

10.3.3EscalasGrficas

Enlamayoradelosmapas,tambinsepuededeterminarladistanciaenelterreno
mediante otro mtodo, la escala grafica. Esta es una regla impresa en el mapa que
permite medir la distancias tal cual si fuera la verdadera distancias en terreno

320

GeodesiayFotogrametraCIV215
ManejoPrcticodelacartageogrficaCAPTULOX

Comenzandoaladerechadelcero,lasunidadesmarcadassonunidadesdemedidas
completas.Estaparteseconocecomolaescalaprimaria.Lapartealaizquierdadel
cero(0)sedivideendecimosdeunidadyseleconocecomolaescaladeextincin.
Lamayoradelosmapastienentresescalasgraficasoms,cadaunadelascualesse
usaparamedirladistanciaenunaunidaddemedidadiferente(Fig.10.12).

Figura10.12Escalagrfica.

10.4ALTURAYRELIEVE

10.4.1Introduccin

Elconocimientodelossmbolos,lascuadriculas,laescalayladistanciaenunmapa
nos facilita la identificacin de dos puntos, su localizacin, la toma de mediciones
entre ellos y la determinacin del tiempo que tomara un recorrido entre ellos. No
obstantesedebetomarencuentalaposibilidaddequesurjanirregularidadestales
como un: acantilado de 300 [m] entre dichos puntos. Por lo tanto, tambin es
importante que el usuario del mapa adquiera destreza en la identificacin de las
irregularidades y la figuracin de las masas en la superficie terrestre y que pueda
determinarlaalturayladiferenciaenelevacindetodacaractersticadelterreno.

Planodenivel.Elplanohorizontalquesirvedereferenciaparalamedicinde
lasmedidasverticalesenelterreno.Estesueleserparalamayoradelosmapas
alnivelmediooalnivelpromediodelmar.

321

GeodesiayFotogrametraCIV215
ManejoPrcticodelacartageogrficaCAPTULOX

Altura.Laelevacindelterrenoosealadistanciaverticalsobreobajoniveldel
maruotroplanodereferencia.

Relieve.Eslarepresentacindelaforma(elcontorno)ylavariacinenlaaltura
delasuperficiedelsuelo(osealaconfiguracindelterreno).

Laalturadelospuntosyelrelievedelterrenodeunreainfluyenenelmovimiento
yeneldesplieguedelasunidadesyaquelimitalasrutasporlasqueellaspuedan
pasar,larapidezconquepuedandesplazarseyfacilitaodificultaeldesplieguede
maquinariaaunaregin.

10.4.2Curvasdenivel

Existen varias maneras de identificar la altura y de representar el relieve en los


mapas. El sistema ms corriente es el de las curvas de nivel. Estas son curvas que
representan lneas terrestres imaginarias en las que todos los puntos estn en un
mismo nivel. Otra forma de representar el relieve son: el sombreado por trazos, el
relievesombreado,elentintadohipsomtricoylaslneasdeconfiguracin.

Lascurvasdenivelindicanunadistanciaverticalsobreobajoelnivelmediodelmar
u otro plano de referencia. Tomando como punto inicial al nivel del mar, que
normalmente es la curva del nivel cero, cada curva representa una altura sobre el
mismo. La distancia vertical entre cada dos curvas de nivel consecutivas se conoce
comolaequidistancia.Elvalornumricodelaequidistanciasedaenlainformacin
marginal.Enlamayoradelosmapas,estascurvasserepresentanencolorcastao.
Partiendodelacurvacero(0),cadaquintacurvasetrazamasgruesa.Estoesloque
se conoce como curvas ndices o maestras. En algn sitio a lo largo de ellas se
interrumpelaslneasysedasualtura.Lascurvasdenivelquequedandentrodelas

322

GeodesiayFotogrametraCIV215
ManejoPrcticodelacartageogrficaCAPTULOX

curvas ndices se conocen como curvas intermedias, estas se trazan con una lnea
mstenuequelaqueseusaparalascurvasndicesy,porlogeneral,noselasacota.

El uso de las curvas de nivel en un mapa nos ayuda a encontrar la altura de


cualquierpuntomediante:

Ladeterminacindelaequidistanciadelmapaabasedeinformacinmarginaly
laconsideracintantodelacantidadcomodelaunidaddemedida.

La determinacin de la curva de nivel numerada (u otra altura dada) mas


prximaalpuntodelaalturaquesebusca.

La determinacin de la direccin de la pendiente desde la curva de nivel


numeradaalpuntoquesedesea.

Elcalculodelacantidaddecurvasdenivelquesedebeatravesarparairdesdela
lneanumeradaalpuntodeseadoylaconsideracindeladireccin,ensentido
ascendente o descendente. La cantidad de las lneas que se atraviesan
multiplicadaporlaequidistanciaesladistanciasobreobajoelvalordepartida.

Sielpuntoseencuentrasobreunacurvadenivel,sualturaserdelacurvade
nivel.

Paraciertospropsitos,esnecesarioqueunpuntoesteubicadoentrecurvasde
nivel, se puede calcular la altura dentro de un grado de exactitud igual a la
mitaddeequidistancia.Todopuntoqueesteamenosdeunacuartapartedela
distanciaentrelaslneasseconsideraqueestalamismalneaquelalneade
nivel. Todo punto que este comprendido entre una cuarta (1/4) parte y tres
cuartas(3/4)partesdeladistanciadesdelalneademenorvalor(Fig.10.13).Si

323

GeodesiayFotogrametraCIV215
ManejoPrcticodelacartageogrficaCAPTULOX

se desea obtener una determinacin ms precisa de la altura o de estar las


curvasdenivelmuyseparadas,laalturadelpuntosepuedecalcularalgrado
deexactitudquesedeseemedianteelprocesodeinterpolacin.

Para calcular la altura de la parte superior de una colina que no figura en el


mapa, sume la mitad de la equidistancia a la curva de nivel que muestre la
alturamximaalrededordelacolina.

Para calcular la profundidad de una depresin, reste la mitad de la


equidistancia de la curva de nivel que muestre la profundidad mnima
alrededordeladepresin.

Enlosmapasdondelascurvasdenivelndiceseintermedias,nomuestrenlaaltura
y el relieve con la exactitud que se pueda necesitar, se pueden usar curvas
intercaladas. Estas son lneas interrumpidas de color castao que usualmente se
trazan a un intervalo igual a la mitad de la equidistancia de las dems curvas del
mapa.Enlainformacinmarginalhayunainformacinqueindicalaequidistancia
que se usa. Se las usa exactamente de la misma manera que las curvas de nivel
continuas.

Puede que en algunos mapas las curvas de nivel no llenen los requisitos de
exactitud,massonsuficientementeprecisos,enloquerepresentaavalornumricoy
a intervalo, como para que se las muestre como curva de nivel en vez de simple
lneas de configuracin. En tales casos la configuracin se considera como
aproximada y se muestra por medio de un smbolo dibujado con lneas
interrumpidas; el valor de la altura se da a intervalos a lo largo de las lneas ms
gruesas (curvas ndice). La informacin marginal acerca de las curvas de nivel
identificaestascurvascomocurvasdenivelaproximadas.

324

GeodesiayFotogrametraCIV215
ManejoPrcticodelacartageogrficaCAPTULOX

Ademsdelascurvasdenivel,enlosmapasseusancotasdereferenciasyalturas
acotadasparaindicarpuntosdealturasconocidas.Lascotasopuntostopogrficos
dereferencia,quesonlasmsprecisasdelasdos,sonlasmarcasqueusualmentese
simbolizanconunaXyenelloseindicanlasalturas,porejemplo,XBM124.El
valor de la altura que se muestra en color negro se refiere al centro de la X. Las
alturasacotadasquesemuestranenelcolorcastaoaparecen,porlogeneral,enlos
empalmes de caminos en las cimas de las colinas y en otras caractersticas
sobresalientes del terreno. El smbolo o signo

se usa para determinar una

referencia planimtrica precisa. Cuando una cota o un punto topogrfico de


referenciayreferenciaplanimtricaestnlocalizadosenlosmismospuntos,seusael
smboloCR(cotadereferencia).

Figura10.13Clculosdelaelevacinentrecurvasdenivel.

Figura10.14Pendienteuniformapocopronunciada.

325

GeodesiayFotogrametraCIV215
ManejoPrcticodelacartageogrficaCAPTULOX

Lasdistanciasentrelascurvasdenivelmuestranelrelieve.

Lascurvasdeniveligualmenteespaciadas,demayorseparacinentresi,indican
unapendientepocopronunciadayuniforme(vaselafigura10.14).

Lascurvasdeniveligualmenteespaciadas,demenorseparacinentresi,indican
pendienteuniformeempinada.Mientrasmasprximasentresi,masempinada
lapendiente(vaselafigura10.15).

Figura10.15Pendienteuniformeempinada

Las curvas de nivel de menor separacin en la parte superior y de mayor


separacinenlaparteinferiorindicanunapendientecncava(Fig.10.16).Sise
considera solo el relieve un observador ubicado en la parte superior de la
pendientecncavapuedeobservaralolargodetodalapendienteypuedeverel
terrenoalfinaldeella.

326

GeodesiayFotogrametraCIV215
ManejoPrcticodelacartageogrficaCAPTULOX

Figura10.16Pendientecncava

Las curvas del nivel de mayor separacin en la parte superior y de menor


separacin en la parte inferior indica una pendiente convexa segn se puede
observarenlafigura10.17.Unobservadorubicadoenlapartesuperiordeuna
pendiente convexa no puede observar la mayor parte de la pendiente ni el
terrenoalpiedelamisma.

Figura10.17Pendienteconvexa.

327

GeodesiayFotogrametraCIV215
ManejoPrcticodelacartageogrficaCAPTULOX

Conelpropsitodemostrarlarelacinentrelasformacionesterrestresylossmbolo
que la caracterizan en un plano acotado, se han dibujado bosquejos panormicos
estilizados de las principales formaciones topogrficas, que han servido como base
paraeldesarrollodeunplano(mapa)acotado.Delafigura10.18ala10.19inclusive,
sepuedeapreciarelcroquisyelplano.Encadaunodeellossehapuestoderelieve
unacaractersticatopogrficadistintayelmismosmbolopararepresentarelrelieve.

Figura10.18Colina

(1)Colina.Lomaoligeraevasindelterrenosegnsepuedeobservarenlafigura
10.18 Un individuo ubicado en la cima de una colina puede observar que un nivel
delterrenoseinclinegradualmenteenladireccinqueselevea.

(2) Valle. Espacio entre dos montes o alturas que recoge ordinariamente en su
centrolasaguasquecorrenporlasfaldasdeaquellos(vasealadelafigura10.19a).
Las curvas de nivel que representa un valle tiene la forma en U que corre en un
modo general paralelas a un curso de aguas principal antes de cruzarlo. Mientras
masgradualsealacadaenuncursodeagua,amayordistanciaseprolongaranlas
curvasdenivelparalelasadichocurso.Laformaangulardelascurvasdenivelque
cruzanenelcursodeaguasiempreapuntacorrientearriba.

328

GeodesiayFotogrametraCIV215
ManejoPrcticodelacartageogrficaCAPTULOX

Figura10.19a.Valle;b.Quebrada.

(3) Arroyo. Corto caudal de agua esencialmente sin terreno llano a su lado (Fig.
10.19b).Elterrenoformaundeclivepronunciadoaambosladosdelcursodeagua.
Con frecuencia se encuentran arroyos a lo largo de los lados de las serranas,
formandongulosrectosconlosvallesqueseencuentranentreellas.Lascurvasde
nivelquerepresentanunarroyotienenformadeV;elpuntodelaVapuntahacia
lapartesuperiordelarroyo.

(4) Serrana. Una serrana es una lnea de elevaciones mxima que por lo general
contienevariacionesmenoresalolargodesucresta(Fig.10.20a).Laserrananoes
simplemente una lnea de colinas. Todos los puntos en su cuesta son mucho mas
altosqueenelterrenodeambosladosdelaserrana.

329

GeodesiayFotogrametraCIV215
ManejoPrcticodelacartageogrficaCAPTULOX

(5) Estribaciones. Ramificacin pequea de montaas que se desprenden a uno u


otroladodeunacordillera(Fig.10.20b).Unaestribacinestaporlogeneralformada
pordoscursosdeaguaquecorrenparalelosycortanelterrenoformandounarroyo
alolargodelosladosdeunaserrana.

Figura10.20a.Serranab.Estribacin

(6) Garganta. Declive o punto notablemente bajo a lo largo de la cresta de una


serrana.Lagargantanoesnecesariamenteelpuntomasbajoentredoscumbre de
colinas;puedesersimplementeundecliveounpuntobajoalolargodelacrestade
unaserranaquedelocontrariosigueelmismonivel(Fig.10.21).

(7)Depresin.Concavidad,bajadauhondonadadealgunaextensinenunterreno,
quesecontraponetopogrficamenteaunaelevacin(Fig.10.22).
(8) Corte y terrapln. Caractersticas artificiales construidas con el propsito de
establecerellechodeuncaminoodeunavafrrea.Comosepuedeobservar(Fig.

330

GeodesiayFotogrametraCIV215
ManejoPrcticodelacartageogrficaCAPTULOX

10.23 a), el corte se hace a travs del terreno alto y como se puede observar (Fig.
10.23b),elterraplneselrellenodedepresionesalolargodelaservidumbredeva.

Figura10.21Garganta.

(9)Riscos.Unaescarpaverticalocasiverticalcomosepuedeobservarenlafigura
10.24 En aquellos casos en el que declive sea tan recto o pronunciado que no se
pueda mostrar la equidistancia sin que las curvas de nivel se unan, se mostrara la
configuracinpormediodecontramarcas.Lascontramarcassiempreapuntanhacia
elterrenomasbajo.

Figura10.22Depresin

331

GeodesiayFotogrametraCIV215
ManejoPrcticodelacartageogrficaCAPTULOX

Figura10.23a.Corteb.Terrapln.

Figura10.24Riscos.

332

GeodesiayFotogrametraCIV215
ManejoPrcticodelacartageogrficaCAPTULOX

10.4.3Pendiente

Lainclinacinquetieneelterrenoconrespectoalplanohorizontalseconocecomo
pendiente. Se la describe indefinidamente como pronunciada o poco pronunciada.
Mas,estonoessuficiente,sedebedeterminarelgradodeinclinacin.Lainclinacin
delterrenoinfluyeenlarapidezconquesepuedatrasladarelequipooelpersonal.
Porejemplo,lamayoradelequipotieneunlmiteencuantoalgradodeinclinacin
que puede salvar. Por razones de este ndole se requiere que se describan las
pendientes de manera exacta. Una pendiente se puede representar de varias
maneras, mas siempre ser una comparacin entre la distancia vertical (DV) y la
distancia horizontal (DH). La DV es la diferencia en elevacin entre las alturas
mximasymnimadelapendienteysedeterminaabasedelascurvasdenivel.La
DHesladistancialinealentrelasalturasmximasymnimadelapendienteysela
midedeacuerdoconelprocedimientoqueseledaenelapartado10.3.3.LaDVyla
DHsedebensiempreexpresarenlamismaunidaddemedidayambasmedidasse
deben tomar con suma precisin para obtener as una determinacin valida de la
pendiente.

IE
EN D

N TE

DV
(DistanciaVertical)

DH
(DistanciaHorizontal)

Figura10.25Diagramadeunapendiente.

Lapendientesepuedeexpresarenformadefraccin.Enestecasolarelacinentrela
distancia horizontal y la distancia vertical se expresa en forma descrita con un
numeradordeuno(1)(Fig.10.26).
Pendiente=

150
1
DV
=
=

DH 3000 20
333

GeodesiayFotogrametraCIV215
ManejoPrcticodelacartageogrficaCAPTULOX

DV=BA=150METROS

150
1
=
oun(1)metrodeelevacinporcadaveinte
3.000 20

(20)metrosdedistanciahorizontal

700[m]

A
550[m]
3.000[m]

Figura10.26Pendienteexpresadaenformadefraccin.

Una manera corriente de expresar una pendiente es un tanto por ciento (%) que
indicalacantidaddeunidadesverticalesdealturaporcadacien(100)unidadesde
distanciahorizontal.Yaseaqueseuselafraccinoelporcentajeparaexpresaruna
pendiente, se debe dar los signos mas (+) o menos () para indicar el sentido
ascendenteodescendentedelamisma.Enlafigura10.17,lapendientedeAhaciaB
esdeaproximadamente+5%mientrasqueladeBhaciaAesdeaproximadamente
5%.

%dependiente=

DV
x100
DH

La pendiente tambin se puede expresar en grado como una unidad de medida


angular.Enestecasoelvalorde

DV
seexpresacomoundecimal,osea,elvalores
DH

la tangente del ngulo de altura. El ngulo de la pendiente se puede encontrar


entonces en una tabla de tangentes de funciones trigonomtricas o sea le puede
calcular multiplicando la fraccin por 57,3. Este mtodo es razonablemente exacto
parangulodependientesdemenosde20(vaselafigura10.28).

334

GeodesiayFotogrametraCIV215
ManejoPrcticodelacartageogrficaCAPTULOX

DV=BA=150METROS
DH=3.000METROS
%dependiente=

150 x100 15.000


=
= 5 porciento
3.000
3.000

B
700

A
550
3.000

Figura10.27Pendienteexpresadaenuntantoporciento(%).

DV=BA=150
DH=3.000
GRADODEPENDIENTE=

150 x57,3

3.000

8.595
= APROXIMADAMENTE3DEPENDIENTE
3.000

B
700

A
550
3.000

Figura10.28Pendienteexpresadaengrados.

10.4.4Perfiles

Elestudiodelasconfiguracionesdelterrenoconbasenlascurvasdenivelresulta
adecuado para muchos propsitos, mas cuando se exige exactitud usualmente se
precisa un perfil. Un perfil, dentro del alcance y el propsito de este proyecto de

335

GeodesiayFotogrametraCIV215
ManejoPrcticodelacartageogrficaCAPTULOX

grado,esunavistalateralexageradadeunaporcindelasuperficiedelaTierraa
lolargodeunalneaentredospuntodelterreno.

El perfil se puede construir de cualquier mapa acotado, tal como se muestra en la


figura10.29.Parasutrazadosedebeseguirlossiguientespasos.

a) Traceunalnea(lneadeperfil)enelmapaalolargodelalneaparalaquese
deseaconstruirelperfil.
b) Determineelvalordelascurvasdenivelmsaltaymsbajaquecruzanotocan
laslneasdeperfil.Tomelacotainmediatamentesuperioralvalormsaltoyla
cota inmediatamente inferior al valor mas bajo para abarcar las colinas y los
valles.
c) Dibujeenunahojadepapelenblancolneashorizontalesigualmenteespaciadas.
Dibujesuficienteslneasdemaneraquehayaunalneaparacadavalordecurva
deniveldeterminadodeconformidadconloindicadoenelprrafob.
d) Coloqueelpapelrayadosobreelmapaconlaslneasadyacentesyparalelaala
lneadeperfil.
e) Numereenelpapelrayadolalneaquemasprximaestealalneadeperfilcon
elvalormximodeterminadosegnloindicadoenelprrafob.
f) Numereelrestodelaslneasenseriehastallegaralvalormnimoenlalneamas
apartadadelalneadeperfil.

Pasosquesedebenseguir:

1. Unalospuntosconunalnearecta
2. Determinelosextremosdelasalturas.
3. Dibujelneashorizontalesynumrelas.
4. Tracelaslneasperpendiculares.
5. Dibujeelperfil.

336

GeodesiayFotogrametraCIV215
ManejoPrcticodelacartageogrficaCAPTULOX

Figura10.29Maneradedibujarunperfil.

g) Baje o trace desde toda curva de nivel que cruce o toque la lnea de perfil,
perpendiculares que corten las correspondientes rectas paralelas de igual cota.
Coloque una contramarca en los puntos de interseccin de las perpendiculares
conlahorizontal.

h) El punto mximo de la colina y el punto mnimo de los valles se determinan


mediante la interpolacin. Una vez hecho esto, se baja o se traza una
perpendicularhastasusvaloresinterpolados.

i)

Despusdequesehayantrazadotodaslasperpendicularesenelpapelrayado,
seunenlascontramarcasconunacurvanaturalpocopronunciada.Recordando
quelascolinasylosvallesusualmentetieneunaformaredondeada.Loscursos
deagua,sinembargotiendenatenerunaformadeVpronunciadaodeU.

j)

El perfil que se acaba de dibujar puede ser exagerado. La exageracin, la


determinaranlosespaciosentrelaslneasquesedibujen,deconformidadconlo

337

GeodesiayFotogrametraCIV215
ManejoPrcticodelacartageogrficaCAPTULOX

indicadoenelprrafocanterior.Deallqueselespuedavariarparaajustarlosa
cualquieracitacin.

Cuando no haya mucho tiempo o cuando no sea necesario un perfil completo, se


puedeconstruirunperfilhechoalaligera(figura10.30)quemuestresololascimas
de las colinas y de las serranas y, de desearlo, de los valles. Este tipo de perfil se
construyedelamismamaneraqueunperfilcompleto.

Figura10.30Desenfiladadeterminadamedianteunperfil.

Acontinuacin,algunosdelosusosprcticosqueselepuedendaralosperfiles:

Ladeterminacindelavisibilidad(desenfilada)(figura10.31).

Figura10.31maneradedibujarunperfilhechoalaligera

338

GeodesiayFotogrametraCIV215
ManejoPrcticodelacartageogrficaCAPTULOX

Larepresentacingraficadearcascubiertas(ocultas)(figura10.32).

Figura10.32Trazadodereascubiertas.

Laelaboracindelosplanesparalaconstruccindecarreterasydevasfrreas.

Laelaboracindeplanoesparalaconstruccindeoleoductos.

Laelaboracindeplanesparalaremocindetierra.

339

BIBLIOGRAFA

1.

2.

3.

4.

ZABALAGAM.,OSCAR:ApuntesdelamateriadeGeodesiayFotogrametra
AYRESF.:TrigonometraPlanayEsfrica,Edit.SanFernando,Schaum1980
McGRAWHILL:ProblemasdeTrigonometra
MARTIN ASIN, FERNANDO: Geodesia y Cartografa Matemtica, Ed.
ParaninfoS.A.3EdicionMadrid1990

5. ZACATOV,P.S.:CursodeGeodesiaSuperior,Ed.Rubios1860,S.A.Edicin
Alcal1997

6. MILTONARANA,JOS:GeodesiaFsicaNotasdeAula,UnespCampusde
PresidentePrudente,FaculdadedeCinciaseTecnologa,DepartamentodeCartografa,
Maro2000

7. WEIKKO A. HEISMEN Y HELMUT MORITZ: Geodesia Fsica, Ed. W. H.


Freemanandcompany,1966

8. MARTINEZ, OJEDA, SNCHEZ, REJAS, GARCA: Formulario Tcnico de


Geodesia y Topografa, Profesores de Topografa de la ETSI de Caminos, Canales y
PuertoseMadrid,Ed.BelliscoEdicionestcnicasyCientficas,1raEdicinMadrid2004

9. NEZ ALFONSO, VALBUENA DURN JOS LUS, VELASCO GMEZ


JESS: GPS, La nueva etapa de la Topografa, Ed. Ediciones de las Ciencias
SocialesS.A.Madrid1992

10. FRANCOREY,JORGE:NocionesdeGeodesia.GPS

11. B. HOFFMAN Y WELLENHOF H.: Global Positioning System Theory and


Practice,Ed.SpringerVerlagWienNewYork,1992

12. DEAGOSTINI ROUTIN, DANIEL: Introduccin a la Fotogrametra, Centro


InteramericanodeFotointerpretacin,BogotaColombia1978

13. DEAGOSTINI ROUTIN, DANIEL: Fotografas areas y planeacin de vuelos,


CentroInteramericanodeFotointerpretacin,BogotaColombia1971

14. PREZ LVAREZ, JUAN ANTONIO: Apuntes de Fotogrametra II,


UniversidaddeExtremaduraCentroUniversitariodeMridaIngenieraTcnicaen
Topografa,Septiembre2001

15. PREZ LVAREZ, JUAN ANTONIO: Apuntes de Fotogrametra III,


UniversidaddeExtremaduraCentroUniversitariodeMridaIngenieraTcnicaen
Topografa,Septiembre2001

16. FRANCOREY,JORGE:NocionesdeCartografa

17. LVAREZDEZAYAS,CARLOSM.:LaEscuelaenlaVida,DidcticaGeneral,
QuintaEdicin,2002

18. LVAREZDEZAYAS,CARLOSM.:FundamentosTericosdelaDireccindel
Proceso de Formacin del Profesional de Perfil Amplio, UMRPSXCh, Sucre,
TerceraEdicin,1992

19. MILTONARANA,JOS:GeodesiaFsicaNotasdeAula,UnespCampusde
PresidentePrudente,FaculdadedeCinciaseTecnologa,DepartamentodeCartografa,
Maro2000

20. LecturadeMapasTextoespecialdelFM2126delaSecretariadelEjercitode
los E.E.U.U, Material traducido al espaol por la escuela de las Amricas de los
E.E.U.U.consedeenelfuertedeGullik,zonadelcanaldePanama.

21. http://www.cartesia.org/articulo222.html

22. http://www.gabrielortiz.com/

GeodesiayFotogrametra
TrigonometraEsfricaAnexoI

ANEXO I
PROBLEMASRESUELTOS

1.1

CONCEPTOSGENERALESSOBREGEODESIA

Problema#1

CalcularelerrordecierredeltringuloelipsidicoABC,cuyosdatosdecampohan
sidolossiguientes.

LalongituddelladoAB,reducidoalelipsoide,esde39.001,00[m].

Delosdatosdecampo,sededucelosvaloresangulares,ysiguientes:
=365534,6
=385337,2
=1041052,2

Elerrordecierredeuntriangulogeodsicovienedadoporlaexpresin

GeodesiayFotogrametra
TrigonometraEsfricaAnexoI

ERROR=++180Exceso

Serealizaralasustitucindelosvaloresangularescalculadosanteriormentesetiene:
ERROR=4Exceso
Porloquecalculadoelvaloresfrico,seobtienelasiguienteexpresindelvalorde
cierrequepideelproblema.

Clculodeexcesoesfrico

Bastaraaplicarlaexpresin(2.1.14)deducidaenelcapitulo2,teniendoencuentael
teoremadeGauss,quepermiteresolvereltrianguloelipsidicocomoesfrico,sobre
laesferaderadio

R = N

enlaquelosvaloresdeNysecalcularanconlalatitudmediaentrelastresdadas
enlosdatos.Aplicando,portanto,estevalordeyaplicandolosparmetrosdeay
e2correspondientesalelipsoidedeHayford,seobtiene:

N=6.387.873,65[m]=6.363.815,907[m]R=6.375.833,431[m]

ParaelclculodeT,oreadeltriangulo,seaplicaraelteoremadeLegendre,pudiendo
despreciarlacorreccindelatercerapartedelexcesodadasupequeez.Porello,se
obtendrcomoreadeltrianguloplanolaobtenidaconlaexpresin:

T=

1
AC * AB * sen
2

que requiere el conocimiento del lado AC y que se calcula sin dificultad con la
formuladelcoseno(Fig.AI.1)

GeodesiayFotogrametra
TrigonometraEsfricaAnexoI

cosAC=cos(90C)*cos(90A)+sen(90C)*sen(90A)*cos

Sustituyendo los correspondientes valores en ella, se obtiene (despus de pasar a


medidalinealsobrelaesfera)

AC=25.220,754[m]

Sustituyendoenlaexpresindelreaseobtiene:

T=295.477.407,[m2]

YconestevalordeTsellegacomovalordelexcesoa;

Exceso=

T
* 206.265 = 1,5
R2

Yconelerrordecierredeltriangulo

ERROR=41,5=2,5

Problema#2

Se ha observado una figura formada por tres vrtices geodsicos A, B, C, cuyas


lecturas se adjuntan (grados centesimales) y cuyo lado AB es 33252,35 metros. La
latitudmediadelazonaesde4038.Hallarelerrordecierredeltriangulo.
Solucin:

Enprimerlugar,sededucirlosvaloresangulares,ydeltrianguloapartirde
lalectura,resultado:

= 65,0093
= 72,1803
= 62,8120

GeodesiayFotogrametra
TrigonometraEsfricaAnexoI

Elerrorvendrdeterminadopor:

e = + + 200 g

Paradeterminarelexcesoesfrico( )habrquecalcularelreadeltrianguloyel
radiodelaesferadeGauss.

R = N
Donde

N=

a
1 e 2 sen 2

a 1 e2
1 e 2 sen 2

3
2

TomandolosvaloresdelelipsoidedeHayforda=6378388,000;e=0,081992,se
obtiene:

N=6387499,78[m]; =636298,491[m];R=6375087,079[m]

Paracalcularelreadeltriangulo,sepuedeaplicarlaexpresin:

T=

1
ACABsena
2

DondesernecesarioconocerelladoACdeltriangulo.Aplicandoelteoremadel
seno:

AB sen
AB
AC
=
AC =
= 36116,33 [m]
sen sen
sen

resultandoconestosdatoselreadetriangulo.

GeodesiayFotogrametra
TrigonometraEsfricaAnexoI

T=512036144[m2].Conestevalorsecalculaelexcesoesfrico:

T
= 1,25988 10 5 rad
2
R

Parapasarestevalorasegundocentesimales:

C = 1,25988 10 5 rab
C

200

10000 = 8 C

Conloquefinalmente,

e C = a + + 200 g 0,0008 g = 8 C
C

2.8. PROBLEMAINVERSODELTRANSPORTEDECOODENADAS

Determinacindeacimutesdirectoyreciproco.

Problema#3

SequieredeterminarlascoordenadasaproximadassobreelelipsoideWGS84deun
puntoBalcualsehahechounaobservacindedistanciareducidayacimutdesde
otropuntoA(acimut=3174325,distancia=27456,5m).LascoordenadasdeAson

=385500, =12237.Resolverelproblemautilizandonicamentelaesferade
radiomedio.

Datoselipsoide:a=6378137,b=6356752,314.

GeodesiayFotogrametra
TrigonometraEsfricaAnexoI

Solucin:

Deunaformaestricta,habraqueaplicarelproblemadirectodelageodesia.Aquse
resuelvesimplementeresolviendoeltrianguloesfrico.Enprimerlugar,esnecesario
calcular el radio medio de la esfera de Gauss sobre lo que se va a trabajar: R =

N ,

siendo:

N=

1 e 2 sen 2

y =

a 1 e2
1 e 2 sen 2

3
2

dondenoseconocelaprimeraexcentricidaddelelipsoide,equeesloprimeroque
hayquecalcular,paralocual.

a2 b2
e =

a2
2

resultando e 2 =0,00669438

ConlocualyasecalculaNy ,resultado:

N=6386578,45 =6360627,45R=6373589,74

AcontinuacinseresuelveeltrianguloesfricoPAB,dondeseconoceelnguloen
AylosladosPAyAB.
A=3603174325=421635

B=90 =510500

GeodesiayFotogrametra
GeodesiaEsferoidalAnexoII

ANEXO II
PROBLEMASRESUELTOS

2.1

CONCEPTOSGENERALESSOBREGEODESIA

Problema#1

CalcularelerrordecierredeltringuloelipsidicoABC,cuyosdatosdecampohan
sidolossiguientes(Fig.AI.1).

P
Ecuador

FiguraAI.1Trianguloelipsidico

GeodesiayFotogrametra
GeodesiaEsferoidalAnexoII

Lectura a C .................... 0 0003" ,8

Lectura a B .................... 365538" ,4

EstacinenA.....................

Lectura a A .................... 0 0002" ,0

Lectura a C .................... 385339" ,2

EstacinenB....................

Lectura a
Lectura a

EstacinenC....................

B ...................... 3595958" ,8

A ...................... 1041051" ,0

LascoordenadasgeodsicasdelospuntosA,ByCson:

Longitud

Latitud

14714,84W

413743,09N

11945,88W

413326,98N

13048,00W

414333,00N

LalongituddelladoAB,reducidoalelipsoide,esde39.001,00[m].

Delosdatosdecampo,sededucelosvaloresangulares,ysiguientes:
=365534,6
=385337,2
=1041052,2

Elerrordecierredeuntriangulogeodsicovienedadoporlaexpresin
ERROR=++180Exceso

Serealizaralasustitucindelosvaloresangularescalculadosanteriormentesetiene:
ERROR=4Exceso

GeodesiayFotogrametra
GeodesiaEsferoidalAnexoII

Porloquecalculadoelvaloresfrico,seobtienelasiguienteexpresindelvalorde
cierrequepideelproblema.

Clculodeexcesoesfrico

Bastaraaplicarlaexpresin(2.1.14)deducidaenelcapitulo2,teniendoencuentael
teoremadeGauss,quepermiteresolvereltrianguloelipsidicocomoesfrico,sobre
laesferaderadio

R = N

enlaquelosvaloresdeNysecalcularanconlalatitudmediaentrelastresdadas
enlosdatos.Aplicando,portanto,estevalordeyaplicandolosparmetrosdeay
e2correspondientesalelipsoidedeHayford,seobtiene:

N=6.387.873,65[m]=6.363.815,907[m]R=6.375.833,431[m]

ParaelclculodeT,oreadeltriangulo,seaplicaraelteoremadeLegendre,pudiendo
despreciarlacorreccindelatercerapartedelexcesodadasupequeez.Porello,se
obtendrcomoreadeltrianguloplanolaobtenidaconlaexpresin:

T=

1
AC * AB * sen
2

que requiere el conocimiento del lado AC y que se calcula sin dificultad con la
formuladelcoseno(Fig.AI.1)

cosAC=cos(90C)*cos(90A)+sen(90C)*sen(90A)*cos

Sustituyendo los correspondientes valores en ella, se obtiene (despus de pasar a


medidalinealsobrelaesfera)

GeodesiayFotogrametra
GeodesiaEsferoidalAnexoII

AC=25.220,754[m]

Sustituyendoenlaexpresindelreaseobtiene:

T=295.477.407,[m2]

YconestevalordeTsellegacomovalordelexcesoa;

Exceso=

T
* 206.265 = 1,5
R2

Yconelerrordecierredeltriangulo

ERROR=41,5=2,5

ExcesoEsfricodeunTringulo

Problema#2

Se ha observado una figura formada por tres vrtices geodsicos A, B, C, cuyas


lecturas se adjuntan (grados centesimales) y cuyo lado AB es 33252,35 metros. La
latitudmediadelazonaesde4038.Hallarelerrordecierredeltriangulo.

Estacin Visado Lecturaacimutal

237,4257

302,4350

326,2312

398,4115

11,5781

74,3901

GeodesiayFotogrametra
GeodesiaEsferoidalAnexoII

Solucin:

Enprimerlugar,sededucirlosvaloresangulares,ydeltrianguloapartirde
lalectura,resultado:

= 65,0093
= 72,1803
= 62,8120
Elerrorvendrdeterminadopor:

e = + + 200 g

Paradeterminarelexcesoesfrico( )habrquecalcularelreadeltrianguloyel
radiodelaesferadeGauss.

R = N
Donde

N=

a
1 e sen
2

a 1 e2
1 e 2 sen 2

3
2

TomandolosvaloresdelelipsoidedeHayforda=6378388,000;e=0,081992,se
obtiene:

N=6387499,78[m]; =636298,491[m];R=6375087,079[m]

Paracalcularelreadeltriangulo,sepuedeaplicarlaexpresin:

T=

1
ACABsena
2

GeodesiayFotogrametra
GeodesiaEsferoidalAnexoII

DondesernecesarioconocerelladoACdeltriangulo.Aplicandoelteoremadel
seno:

AB sen
AB
AC
=
AC =
= 36116,33 [m]
sen sen
sen

resultandoconestosdatoselreadetriangulo.

T=512036144[m2].Conestevalorsecalculaelexcesoesfrico:

T
= 1,25988 10 5 rad
2
R

Parapasarestevalorasegundocentesimales:

C = 1,25988 10 5 rab
C

200

10000 = 8 C

Conloquefinalmente,

e C = a + + 200 g 0,0008 g = 8 C
C

2.8. PROBLEMAINVERSODELTRANSPORTEDECOODENADAS

Determinacindeacimutesdirectoyreciproco.

Problema#3

SequieredeterminarlascoordenadasaproximadassobreelelipsoideWGS84deun
puntoBalcualsehahechounaobservacindedistanciareducidayacimutdesde

GeodesiayFotogrametra
GeodesiaEsferoidalAnexoII

otropuntoA(acimut=3174325,distancia=27456,5m).LascoordenadasdeAson

=385500, =12237.Resolverelproblemautilizandonicamentelaesferade
radiomedio.

Datoselipsoide:a=6378137,b=6356752,314.

Solucin:

Deunaformaestricta,habraqueaplicarelproblemadirectodelageodesia.Aquse
resuelvesimplementeresolviendoeltrianguloesfrico.Enprimerlugar,esnecesario
calcular el radio medio de la esfera de Gauss sobre lo que se va a trabajar: R =

N ,

siendo:

N=

a
1 e 2 sen 2

y =

a(1 e 2 )

(1 e 2 sen 2 ) 32

dondenoseconocelaprimeraexcentricidaddelelipsoide,equeesloprimeroque
hayquecalcular,paralocual.
e 2 =

a2 b2

a2

resultando e 2 =0,00669438

ConlocualyasecalculaNy ,resultado:

N=6386578,45 =6360627,45R=6373589,74

AcontinuacinseresuelveeltrianguloesfricoPAB,dondeseconoceelnguloen
AylosladosPAyAB.

GeodesiayFotogrametra
GeodesiaEsferoidalAnexoII

A=3603174325=421635

B=90 =510500
P

90 -

A
B
A

FiguraAI.2

Aplicandoelteoremadelcoseno:
Cosa=cosbcosc+senbsenccosA

llamando
a=PB
b=90 A
c=AB=d
setiene:
cosPB=sen A cosAB+cos A senABcosA
siendoaquAB=

d
= 1448,56
R

seobtieneAB=90 B =50543,25 B =390556,75

GeodesiayFotogrametra
GeodesiaEsferoidalAnexoII

sen
senA
=

senAB sen(90 B )

Paradeterminarlongitudsepuedeaplicarlarelacindelossenos

resultando =01250,23

conloque B = A = 19'46,77' '

Problema#4

Calcular,conlosdatosanteriores,lascoordenadasdelpuntoButilizandolaformula
aproximadadelproblemadirectodelageodesia.Culesladiferenciaentrelas
coordenadasresultantes?

Solucin:

Enestecaso,siseutilizanunadelasnumerosasformulassimplificadasdel
problemadirectodelageodesia:
p =

D 2 senA cos A
q = p tan A tan X
2 NX X

D cos A p
3

D sen A p
3

N X cos 2 + q
3

GeodesiayFotogrametra
GeodesiaEsferoidalAnexoII

dondexserefierea X = 1 +
yserefiere Y =

D cos A

1
(1 + X )
2

Seempiezacalculandolosradiosprincipalesdecurvaturadelaelipsemeridiana
paraestalatitud(3855)conlosparmetrosdelelipsoideWGS84:

N=6386578,448 =6360627,448

SeguidamentesecalculalalatitudaproximadadelpuntoB,paraelterminoX,
resultando X :39029,4,conlocualsecalculannuevamentelosradiosde
curvaturaparaesalatitudnuevamentelosradiosdecurvaturaparaesaslatitud,
resultando:

N X = 6386645,33
X = 6360827,29

Y = 6360727,33
conestosvalores,lostrminos:

p=0,952584
q=0,703820

yfinalmente,secalculalosincrementoscorrespondiente,detalformaque:

B = 385500+01058,0786=390558,0796
B =12237+(01248,6563)=1948,3437

Sinembargo,estovaloresnosonexactos,yaquehaciendolosclculosdemanera
rigurosa,lasolucines B =39558,0801(diferenciade15mm).

GeodesiayFotogrametra
GeodesiaEsferoidalAnexoII

Problema#5

Con las coordenadas verdaderas de los puntos A y B del problema anterior


A ( = 3855'00" , = 122'37") yB( = 3905'58,0801" , = 19'48,3424"), calcular

la

distanciaaproximadaentreambospuntossinaplicacindelproblemainversodela
geodesia.

Solucin:

Comosediceelenunciado,lasolucinsinaplicarestrictamenteelproblemainverso
delageodesia,hadeseraproximada.Lasolucinmassencillapasaporcalcularel
arcodemeridiano:
m=N cos
yelarcodeparalelo:
p=

Cogiendo la latitud medida para calcular los radios de curvatura de la elipse


meridiana ( M = 390'29,05") :

N=

1 e 2 sen 2

a 1 e2
1 e 2 sen 2

3
2

=6386611,88

= 6360727,35

resulta:

m = 18494,03m
(rad ) = 0,003726557206

p = 20293,66m
(rad ) = 0,003190462358
Yahoraya:
D= m 2 + p 2 = 27456,54m
Resultado sorprendentemente cercano (4 cm.) al valor real dada la considerable
distancia.
Siseaplicalaformulaaproximadaparaelclculodeladistancia:

GeodesiayFotogrametra
GeodesiaEsferoidalAnexoII

L=

m
1

cos A + A
2

m = 6360727,33m

A = sen m = 0,134393333 = 08'3,82"


resultado
L=27456,54m
Es decir, el mismo resultado que por el procedimiento de calcular el arco de
meridianoyeldeparalelo.

2.5 SISTEMASDECOORDENADASEMPLEADOSENGEODESIA
SUPERIOR.

Pasodecoordenadasgeodsicasogeocntricas.

Problema#6

Obtener las coordenadas cartesianas geomtricas de un punto de coordenadas


geogrficas en WGS84: =37458762 = 32243,8234, h = 734,23 m (altura
elipsoidal).

Solucin:

Aplicandodirectamentelasecuacionesdetransformacin.

X P = ( N + h ) cos cos

YP = ( N + h ) cos sen

( (

) )

Z P = N 1 e 2 + h sen

GeodesiayFotogrametra
GeodesiaEsferoidalAnexoII

conlossiguientesdatos:
N=6386156,651e=0,0818191908426
Seobtiene:
X=5040741,764
Y=297607,093
Z=3884669,740
Hay que tener en cuenta que la coordenada Z es muy sensible al nmero de
decimales que se tengan en cuenta en e 2 , puesto que va multiplicando por una
cantidadmuygrande(N).

Pasodecoordenadasgeocntricasogeodsicas.

Problema#7
Obtenerlascoordenadascartesianasgeocntricasdelproblemaanterior,calcularsus
coordenadasgeogrficas,paracomprobarelresultado.

Solucin:

En primer lugar, se va a utilizar la formulas aproximadas dadas sin realizar


interacciones:

= arctan

Z + e' 2 b sin 3
Y
P
; = arctan ; h =
N
2
3
X
cos
p e a cos

con:
= arctan

Za
y p = X 2 + Y 2
pb

Enestecaso,losparmetrosdeelipsoide(WGS84)quesenecesitanson:

a = 6378137

b = 6356752,314

e = 0,0818191908426
e' = 0,0820944379497

GeodesiayFotogrametra
GeodesiaEsferoidalAnexoII

Secalculanpy :
P=5049519,533
=37,66464989
resultandoefectivamente:

= 3745'27,88"
= 322'43,82"
h = 734,23m
Porotrolado,sinestaformulas,sepodrahaberutilizadolasobtenidasapartirdel
procesodirecto,peroiterandoenlasolucin.

X 2 +Y2
N
cos

h =

N +h


2
1
N
e
h

= arctan

X +Y
2

= arctan

Enprimerlugar,sehaceh=0ysecalculaun aproximado:

= arctan

(1 e )
2

Z
X 2 +Y2

resultando ' =37,75776487 = 374527,9535, que como se puede ver, es un valor


bastantecercanoalbuscado(<2mdediferencia)conestevalorsecalculaNcomo:

N ' =

a
1 e 2 sen 2 '

= 6386156,658

ConestevalordeNsecalculaunah:
h' =

X 2 +Y2
N ' = 736,078
cos '

GeodesiayFotogrametra
GeodesiaEsferoidalAnexoII

Yconesteyasecalculaunnuevovalorde " ,utilizandotodoslostrminos:

" = arctan

X 2 +Y2

N '+ H '
= 37,75774332"

2
N' 1 e + h

= 3745'27,8759"

N " =

1 e sen 2 "
2

= 6386156,651

X 2 +Y2
N " = 734,223
cos "

h" =

Conestah,masaproximadaya,sevolveraacalcular ,queconmasdecimalesen
susolucionesharayaconvergerahasuvalorexacto.

' ' ' = arctan

N' '+ h
= 37,75774339

2
2 N' ' 1 e 2 + h
X +Y

=374527,8762
Calculandofinalmentelahdefinitiva:

h' ' ' =

X 2 +Y2
N ' ' = 734,23m
cos ' ' '

Para elresultadosaledirectamentede:

= arctan

X
= 3,378839836 = 322'43,8234' '
Y

Esevidentequealrealizarestosclculosconunordenador,esnecesarioestablecer
paratodalasvariableslamximadimensinencifrasdecimales(float,double..)

GeodesiayFotogrametra
GeodesiaEsferoidalAnexoII

ANEXO
PROBLEMASRESUELTOS

CORRECCIONESPARAREDUCIRUNABASEALELIPSOIDE

Pasodelacuerdaalarco
s
A

B
D2

Figura2.10Pasodelacuerdaalarco

Seobtieneconlafigura2.10

AB = s = R =

s
=

R
2 2R

AB = 2R sen

2R

2
2
48

GeodesiayFotogrametra
GeodesiaEsferoidalAnexoII

dedonde

s
s3
s3
=s
D 2 = AB = 2R

3
24R 2
2R 48R

luegodeestaltimacorreccinser

AB s = + C c = +

D23
s3

24 R 2 24 R 2

[2.2.5]

Esta correccin es despreciable en lados de tercer orden. No as en primero o


segundoorden.

CorreccinEspecial

Es importante hacer una consideracin respecto a las dos correcciones 3) y 4), es


decir, las que conducen la medida al horizonte de la altitud media y al geoide o
elipsoide(segnloscasos).

D
h2
h1
D2

Figura2.11Correccinespecial

Ambascorreccionesunidasseobtieneconlasiguientefrmula

D 2 h 2
D2 =

h1
h2
1 + 1 +
R
R

1/ 2

[2.2.6]

GeodesiayFotogrametra
GeodesiaEsferoidalAnexoII

cuyadeduccinesdegransencillezyquenoutilizadesarrollosenserieniimplicala
perdida de precisin derivada de la supresin de trminos. En efecto, de la figura
2.11seobtiene,aplicandolafrmuladelcoseno,
D2=(R+h1)2+(R+h2)22(R+h1)(R+h2)cos[2.2.7]
dedondedespejando

D 2 (R + h 1 ) (R + h 2 )

2(R + h 1 )(R + h 2 )
2

cos =

D2

= R sen
2
2

D 22

1
= R 2 sen 2 = R 2 (1 cos )
4
2
2

D 22 = 2R 2 (1 cos )

Porotraparte

yoperando

sellegaa

2
2
2
D 2 (R + h 1 ) 2 (R + h 2 ) 2
2 D ( R + h 1 ) + ( R + h 2 ) 2( R + h 1 )( R + h 2 )
=
D 22 = 2R 2 1 +
2
R

h
h
2 (R + h 1 ) (R + h 2 )

2 R 1 + 1 R 1 + 2
R
R

dedonde

D 2 [(R + h 1 ) (R + h 2 )]
D 2 h 2
=
h
h
h
h

1 + 1 1 + 2
1 + 1 1 + 2
R
R
R
R

D 22 =

Problema#8

Sesuponeunadistanciamedidade5.000[m]entredosvrticesdetercerordenAy
B. La distancia cenital de la visual AB medida en A es 88 18 08. Calcular las
sucesivascorreccionesaplicandolasfrmulasanterioresparapasarlaalelipsoidede

GeodesiayFotogrametra
GeodesiaEsferoidalAnexoII

la figura. Prescindiendo de los efectos de refraccin, suponiendo que la visual AB


fueraenlalnearectaentrelosdosvrtices.

Solucin

Calculando el ngulo central que forman las dos normales en A y B (con el


supuestodeTierraesfricade6.370[Km.]deradio).Seobtendra=242.

,
Sepuedepasaralarelacindesenoseneltriangulo ABB1 ,enelcualelngulo B
1
tieneporvalor900121.Conestetringuloseobtiene,estableciendolarelacin
siguiente,

D1
5.000
h
=
=

sen 88 15 26 sen 90 01 21 sen 1 43 13

tantoladistanciahorizontaldelpuntoA
comoeldesnivel

D1 = 4997.6387 [m]

h = 150,10 [ m ]

Luego suponiendo que la altitud de A es de 200 [m], la de B ser de 350,1 [m].


Insistimosenqueeldesnivelestaraafectadoderefraccinyesfericidad.

Siguiendo con las correcciones analizadas a lo largo del capitulo, se obtendra la


distancia reducida al horizonte de la altitud media a partir de la correccin
correspondiente

CH =

h 2 h 4

= 2,253 [m ]
2 D 8D 3

Conloquequedaracomovalorde

D1 = 4997,747 [m]

Acontinuacinsetendracomocorreccinalniveldelmar(tomandocomovalorRz
=R)lasiguienteexpresin

GeodesiayFotogrametra
GeodesiaEsferoidalAnexoII

C M = D1

h2
hm
+ D1 m2 = 0,216 [m ]
Rz
Rz

yconellaladistancia

D2=4997,531[m]

B
ZA=

Dg =

88 18 08

m
5.000

D1
A
hA= 200 m

D3 = s

D1

B1
hB

D2

R = 6.370 m
0
2

0 = 2 42
D

Figura2.12Ejemplo

Aplicando la frmula que pasa directamente a la cuerda (correccin especial),


hubieradadoelmismovalordeD2,esdecir

D 2 h 2
D2 =

h
h A
1 + B
1 +
R
R

1/ 2

= 4997,531 [m]

Finalmente,lareduccindelacuerdaalarcodaraunacorreccin

Cc = +

s3
= 0,0001 [m ]
24R 2

con la que se llega a que el arco sobre el elipsoide es el mismo obtenido


anteriormente(yaqueestacorreccinparaestadistanciaesdespreciable).

GeodesiayFotogrametra
GeodesiaEsferoidalAnexoII

Problema#9

EntredospuntosAyBdealtitudesaproximadash A =557myh B =945mseha


medidoladistanciageomtricode6545,53m.Obtenerladistanciareducidaal
elipsoideparaelcalculodecoordenadas.( mediadelazona,3940).

Solucin:

Enprimerlugar,sepuedecalcularelradiomediodelaesferaparaesazonade
latitud(datoselipsoideInternacional),sintenerelcuentaladireccindelaseccin
normal:

R= N
Resultado:

N=6387141,752m; =6361628,613m;R=6374372,418m

ConR,secalculalareduccinconjuntadepasoalhorizontemedioyalacuerda,
con:

D 2 h 2
12

D 2 =

h1
h2
1 + 1 +
R
R

resultadoD 2 =6533,25m.Comosepuedesuponer,lamayorpartedeestacorreccin
conjuntacorrespondealadiferenciadealtitudentreambospuntos,siendotansolo
2cm.decorreccinlacorrespondientesalpasoalacuerda.

Finalmente,sellevaacaboelpasodelacuerdaalarco,con:

D32
D3 = D 2 +

24R 2

GeodesiayFotogrametra
GeodesiaEsferoidalAnexoII

resultadoD 3 =6533,25mexactamentelamismaqueD 2 ,yaqueparadistancia


pequeasapenastieneinfluencia(enunadistanciade10Km.lacorreccinparael
pasodelacuerdaalarcoesde1mm).

GeodesiayFotogrametraCIV215
AstronomaGeodsicaAnexoIII

ANEXO III
PROBLEMASRESUELTOS

4.4 TRANSFORMACINDECOORDENADAS.

Transformacindecoordenadashorizontalesenecuatorialeshorarias.
Problema#1

Enunobservatorioastronmicodecoordenadas( =34712,98, =383722,


34)semidielacimutdeunaestrellaenundeterminadoinstante,obtenindoseA=
123 38 23 y una distancia cenital z = 29 17 29. Calcular las coordenadas
ecuatorialeshorariasdedichaestrellaenelmomentodelaobservacin.

Solucin

Aplicando las dos formulas de paso de coordenadas horizontales a ecuatoriales


horarias:

sen =sen senhcos coshcosA

tanH=

cosh senA

senh cos + cosh sen cos A

GeodesiayFotogrametraCIV215
AstronomaGeodsicaAnexoIII

donde

h=90z=90291729=604231

=arcsen(sen383722,34sen604231cos383722,34cos604231
cos1233823)=49728

Yporotrolado,resolviendo,H=383247osisequiereexpresarenunidadesde
tiempo,sedividepor15(360/24 h =15),conloqueH=2 h 34 m 11 s .

Transformacindecoordenadasecuatorialeshorariaenhorizontales.
Problema#2

CalcularlascoordenadashorizontalesenValencia( =392831)deunaestrella
enelinstanteenquesuscoordenadashorariassonH=13 h 27 m 14.97 s y =1627
41,74.

Solucin:

AplicandolasformulasdeBesselparapasodecoordenadasecuatorialeshorariasa
horizontales:
senh=sen sen +cos cos cosH

tanA=

cos senH

sen cos cos H cos sen

Enprimerlugar,esnecesariotenerHenunidadesangulares(multiplicandopor15)
paraintroducirenlaformula,obteniendo:
H=2014844,55

GeodesiayFotogrametraCIV215
AstronomaGeodsicaAnexoIII

h=arcsen(sen392831sen162741,74++cos392831cos162741,74cos20148
44,55)=
=302816,9

Esdecir,laestrellaestapordebajodelhorizontedellugar,yportanto,nosepuede
observar.

Delamismaformasustituyendovaloresenlasegundoformula,resultaA=2425
16,26. Pero H > 180, al acimut resultante, obteniendo finalmente A = 204 25
16,26.

Transformacindecoordenadasecuatorialeshorariasencoordenadasecuatoriales
absolutasyviceversa.
Problema#3

Sedeseaobservarconunteodolitoenunlugardecoordenadas( =22255, =
385712)unaestrelladecoordenadasecuatorialesabsolutas( =16 h 22 m 55.3 s ,

=372358.3).Teniendoelinstrumentoperfectamenteorientadoenladireccin
delnortegeogrfico,qulecturasacimutalycenitalhabrqueponerenelmismo
paraobservarlaestrellaalas14 h 15 m detiemposidreo?

Solucin:

Enprimerlugar,secalculalacoordenadaecuatorialhorariaH:

H= =14 h 15 m 16 h 22 m 55,3 s =2 h 7 m 55.3 s

Transformando en grados, minutos y segundo se tiene H = 31 58 49,5 y al ser


negativo,selesuma360,obteniendofinalmenteH=328110,5.

GeodesiayFotogrametraCIV215
AstronomaGeodsicaAnexoIII

Apartirdeaqu,elprocesoeselmismoqueenproblemaanterior:
senh=sen sen +cos cos cosH

tanA=

cos senH

sen cos cos H cos sen

h = arc sen (sen385712 sen 372358,3 + cos 385712 cos 37235,.3 cos
328110,5)=645627

Lalecturacenitalquehabrqueponerserz=90h=25333

Resolviendolasegundaecuacin,A=832359.

Perocon180<H<360,entonces180<A<360,porloqueA=2632359.Como
el acimut astronmico empieza a contar desde el sur y se tiene orientado el
instrumentoenladireccindelnortegeogrfico,lalecturaacimutalquehabrque
ponerenelinstrumentoparaobservarlaestrellaser:

L=A180=832359

Problema#4

Se desean saber las coordenadas (ecuatoriales absolutas) de una estrella que se a


observado en un lugar de latitud = 41 13 51 y que las 22 h de tiempo sidreo
teniaunacimutastronmicode2142238yunadistanciacenitalde95638.

Solucin:
En primer lugar, se calculan las coordenadas ecuatoriales horarias de la estrella a
partirde:

GeodesiayFotogrametraCIV215
AstronomaGeodsicaAnexoIII

Sen =sen senhcos coshcosA

tanH=

cosh senA

senh cos + cosh sen cos A

conh=90z=9095638=80322.

= arc sen(sen 41o1351 sen 80 o 322 cos 41o1351 cos 80 o 322 cos 214o 2238) = 49o 845,4

SustrayendovaloresenformuladeH,resulta:
H=3512539,6
Lahorasidrea(22 h )expresadaenvaloresdearcoser =330

Teniendoencuentaque = H=330351253,.6=212539,6,conloque
finalmente,sumando360, =3383420,4.

Problema#5

Calcular la latitud de un lugar en el que se han hecho en un mismo da dos


observacionesalSol,obteniendoacimutyaltura.(A 1 =2334,h 1 =4833,A 2 =63
56,h 2 =3427).

Solucin:

AplicandolaprimeraformuladeBesselaltrianguloesfricodeposicinPZSOLen
ambasposicionessetiene:

sen =sen senh 1 cos cosh 1 cosA 1


sen =sen senh 2 cos cosh 2 cosA 2

GeodesiayFotogrametraCIV215
AstronomaGeodsicaAnexoIII

Igualandoambasexpresionesdesaparece :

sen senh 1 cos cosh 1 cosA 1 =


=sen senh 2 cos cosh 2 cosA 2

ysacandofactorcomn:

sen (senh 1 senh 2 )=


=cos (cosh 1 cosA 1 cosh 2 cosA 2 )

dividiendoporcos ydespejando:

tan =

cosh1 cos A1 cosh 2 cos A2


= 532'55"
senh1 senh2

4.5 POSICIONESPARTICULARESDELAESTRELLA.

Ortoyocaso.
Problema#6

Calcular el ngulo horario de una estrella cuya declinacin es 37 44 30 cuando


cruzaelprimerverticaloesteenunlugardelatitud483127.Tieneortoyocaso
dichaestrellaenellugardeobservacin?

Solucin;

Silaestrellaestacruzadoelprimer verticaloeste,elacimutenesteinstantees90,
porloqueeltriangulodeposicinesrectnguloenZ.

GeodesiayFotogrametraCIV215
AstronomaGeodsicaAnexoIII

Z = 180 - A = 90

90 -

90 - h

H
90 -

FiguraAII.1

EnelcasodetriangulorectngulosiseconstruyeelpentgonodeNeper:

90(90 )=90(90h)=h
90 -

E
A = 90

90 - ( 90 - ) =

90 - ( 90 - h ) = h

FiguraA.II.2

dondesededucefcilmenteque:

cosH=cotan cotan(90 )

cosH=

tan tan 3744'30"


=

tan tan 4831'27"

H=464927

GeodesiayFotogrametraCIV215
AstronomaGeodsicaAnexoIII

Porotrolado,comosepudeverenlafigura,paraqueunaestrellatengaortoyocaso
sehadecumplirquePE> 90 >

Enelcasodelproblema,90 =521530> tieneortoyocasoenese


lugar.

Z
P
E1
S

N
H
E2
P

P
Z
FiguraA.II.3

EnlafiguraA.II.3,E 1 culminaporencimadelhorizonte,seriauna
estrellacircumpolaryE 2 estarapordebajodelhorizonte,tendra
ortoyocaso.

Problema#7

Hallar las horas sidreas de salida y mxima digresin de una estrella de


coordenadas( = 8h 43m 27 s , = 4823'42' ) enlugardelatitud =352356.

Solucin
Para hallar la hora sidrea de salida, en primer lugar se ha de calcular el ngulo
horario H en el instante orto. Si se construye el ngulo de posicin PZE, en el

GeodesiayFotogrametraCIV215
AstronomaGeodsicaAnexoIII

instantedelorto,h=0,conloqueelladoZE=90.Setratapues,deuntriangulo
rectiltero.EltriangulodeposicinypentgonodeNepercorrespondienteser:

Conloquesededuce:

Cos(180H)=cotan(90 )cotan(90 )
CosH=tan tan
180 - H

90 -

90 ZE = 90

90 - E

90 - ( 180 - A )
FiguraA.II.4

Z
180 - A
90 90
H
P

90 -

FiguraA.II.5

Sustituyendovaloresyresolviendo:
H=143920=9 h 32 m 37 s
Sinembargo,elngulohorariodelortotienequeestarentre180y360,conloque
realmente,H orto =360H=14 h 27 m 23s .

GeodesiayFotogrametraCIV215
AstronomaGeodsicaAnexoIII

Como = H + = 14h27m23s + 8h43m27s = 23h10 m 50 s.

Paraelcasodelcalculodelngulohorariodelamximadigresin,eneltriangulode
la posicin PZE, el ngulo en E es 90, con lo que construyendo el pentgono de
Nepercorrespondiente,siendo
a=90 A=90
b=90 B=180A
c=90hC=H
sededuceque:
CosH=cotan(90 )cotan cosH=

tan

tan

H=505223=3 h 23 m 30 s

Existirndosmomentosdemximodigresin(orientalyoccidental).Comosondos
posicionescorrespondientes,elngulohorariodelaotravendrdadopor360Hy
lashorassidreascorrespondientessern:

= +H
= +360H
oloqueeslomismo:

= H
sumandoseobtienelamximadigresinoccidentalyrestando,lamximadigresin
oriental,porloque:

1 = + H = 12h 6m57 s

2 = H = 5h19m57 s

Problema#8

CalcularenMadrid( =4024)lashorassidreasdesalidaypuestadelSolenlos
solsticios.

GeodesiayFotogrametraCIV215
AstronomaGeodsicaAnexoIII

Solucin:

Se trata de un problema de orto y ocaso en el que el astro, que es el Sol tiene


coordenadasecuatorialesabsolutas( , ) conocidas,yaque,observadolafigura,se
veque = 6 h y = = 2326' (oblicuidaddelaeclptica)enelsolsticiodeveranoy

= 18h y = = 2326' enelsolsticiodeinvierno.

Procediendoaresolvereltriangulodeposicinenelqueenelmomentodelortou
delocasoh=0yportantoelladoZE(ZSOL)esrectiltero:

cosH=tan tan

sustituyendovaloresyresolviendo,seobtienequeH orto =1113847=7 h 26 m 35 s =


7 h 26 m 35 s , que el ngulo horario del ocaso, por estar entre 0, mientras que el
ngulohorariodelortoserH orto =24 h 7 h 26 m 35 s =16 h 33 m 25 s .
P

Sol

li
Ec

pt

ca

P
FiguraA.II.6

Conellosecalculanlashorassidreas:

orto =H orto + =22 h 33 m 25 s


ocaso =H ocaso + =13 h 26 m 35 s

GeodesiayFotogrametraCIV215
AstronomaGeodsicaAnexoIII

Para el solsticio de invierno, la coordenadas ecuatoriales absolutas sern


( = 18h , = 2326' ),conloquesustituyendoestosvaloresenlaformulaanterior.

ObtenemosH=682113=4 h 33 m 25 s (H ocaso ).Delamismamanera

H orto ,=24 h 4 h 33 m 25 s =19 h 26 m 35 s


Yyasedeterminalashorassidreascorrespondientes:

orto = H orto + = 13h 26m35s

ocaso = H ocaso + = 22h33m 25s

Problema#9

Calcularlalatituddeunlugarenelquesehaobservadounaestrellaasupasoporel
meridiano,obteniendounadistanciacenitalde333218yelacimutenelmomento
delocaso,A=1272359.

Solucin

Enelmomentodelaculminacinoelpasodemeridiano,PE=PZ+ZE,culminando
entreZyelEcuador,yaquesiculminaraentrePyZ,laestrellaseriacircumpolar.
Entonces:
90 =(90 )+z = z

Por orto lado en el momento del ocaso, ZE = 90, por lo que el triangulo es
rectilatero.ConstruyendoelpentgonodeNeperseobtiene:

cos(90 )=sen(90 )sen(A90) sen =cos .


cosA

GeodesiayFotogrametraCIV215
AstronomaGeodsicaAnexoIII

sustituyendo porelvaloranterior:

sen( z)=cos cosA


sen coszcos senz=cos cosA

dividiendoporcos :
tan coszsenz=cosA tan =

senz cos A

cos z

obteniendo =541752

Problema#10

CalcularpordireccinsaldrelSolenMadrideldamascortodelaoycualserla
alturamximaalcanzada( =4024).EnquepuntodelaTierranosaldrelSol
eseda?

Solucin:

Siseconsideraeldamascortadelano,solsticiodeinvierno,ladeclinacindelSol
ser2326.Parahallarelacimutdelorto,resolviendoeltriangulodeposicinenel
queelladoZSOLes90,aplicandolaprimeraformuladeBessel,haciendoelladoa=
90 :
Cos(90 )=cos cosA cosA=

sen

cos

A=1201536
Para hallar la mxima altura alcanzada se vuelve a aplicar la primera formula de
Besselaltriangulo,enestecasosiendo =90h:

Senh=sen sen +cos cos cosH

GeodesiayFotogrametraCIV215
AstronomaGeodsicaAnexoIII

Problema#11

Una estrella circumpolar que tiene su culminacin superior al norte del cenit se
observanenambasculminacionescondistanciascenitalesde154256yde5533
19.Calcularladeclinacindelaestrellaylalatituddellugardeobservacin

Solucin

Silaestrellaescircumpolar,notieneOrtoniocasoenellugardeobservacin.En
ambasposicionessecumpleque:

PZ=PE 1 +E 1 Z

PZ=ZE 2 PE 2

(90 )=(90 )+(90h 1 )

(90 )=(90h 1 )(90 )

Sustituyendolasdistanciascenitales:

90 =90 +154256

90 =55331990+

Sumandoambasexpresiones:

902 =71161590 =542152,5

P
E2

E1
Z

GeodesiayFotogrametraCIV215
AstronomaGeodsicaAnexoIII

Restandolasdosexpresionesanteriores:
90= +154256553319+90

=70448,5

Problema#12

A que hora sidrea tiene lugar la culminacin inferior de una estrella de


coordenadas( =1433723, =563356)?

Solucin:

Enlaculminacininferior,H=180,porlotanto:

=H+

=12 h +9 h 34 m 30 s =21 h 34 m 30 s

Problema#13

Haciendounaobservacindeestrellaasuporelmeridianosuperior,sepidesaber
con que diferencia de tiempo culminara una estrella de = 7 h 23 m con respecto a
otrade = 8h11m

Solucin

Lashorassidreasdelaculminacindeambasestrellasern:

1 = H1 + 1
2 = H 2 + 2

GeodesiayFotogrametraCIV215
AstronomaGeodsicaAnexoIII

En ambos casos, en el momento de la culminacin por el meridiano, H = 0, por lo


que:

1 2 = 1 2 = 48m

Problema#14

EldiadelsolsticiodeveranodelhemisferionortesemideenunpuntodeEspaala
distanciacenitaldelaculminacinsuperiordelSol,siendoz=172315.
Calcularlatituddellugar,elacimutdelSolalas10 h detiemposidreoenelacimut
delSolenelocaso.(Oblicuidaddelaeclpticaparaeseano=232619).

Solucin

LaculminacinpuedetenerlugarentrePZobienpordebajodeZ,esundatoqueen
principionoseconoce.

Enelprimercaso:

PZ=PSol+SolZ 90 =(90 )+z

Enelsolsticiodeverano = =232619,conlocual = z=634,luegono


esvalidaestasolucin.

SilaculminacintuvieralugarpordebajodeZ,entoncesPSol=PZ+ZSol,conlo
cual:

90 =(90 )+z = +z=404934,queeslasolucincorrecta.

GeodesiayFotogrametraCIV215
AstronomaGeodsicaAnexoIII

Para hallar el acimut de las 10 h de horas sidreas, se sabe la ascensin recta , ya


queesedaesde90o6 h ,conlocual:

= 10h = + H H = 10h 6 h = 4h = 60

Con H, y ya se pude calcular las coordenadas horizontales, concretamente el


acimut:
tanA=

cos senH

sen cos cos H cos sen

resolviendo,resultaA=90440.

Pararesolverlaltimacuestin,enelocaso,h=0,yportanto:

sen = cos cos A cos A =

sen
A = 12142'46"
cos

Problema#15

Sabiendo que la declinacin del Sol el 15 de agosto es 14 5, calcular


aproximadamente la duracin del da y la noche en Madrid ese da.( Madrid = 40
24).

Solucin

Como se sabe, la declinacin del Sol varia entre un mximo correspondiente a la


oblicuidaddelaeclctica( 2326)alrededordel21dejuniohastaelmnimode

alrededorde21dediciembre(solsticios)pasandopor0alrededordel21demarzo
yel21deseptiembre(equinoccios),teniendorelacionesdirectasconladuracindel

GeodesiayFotogrametraCIV215
AstronomaGeodsicaAnexoIII

daylanocheenlasdiferenteslatitudes.LosvaloresvienentabuladosenelAnuario
Astronmico.Enestecaso,setratadecalcularladiferenciadenguloshorariosentre
elortoyelocasoeseda,conloquesepuedeaplicar:

CosH=tan tan

Sustituyendolosvaloresdatodelproblema,seobtiene:

H=1021941=6 h 49 m 19 s

quecorrespondealngulohorariodelSolenelocaso.Parahallareldelorto,alser
posicionescorrespondientes:

H orto = 24h H ocaso = 17 h10m 41s

Porloqueladuracindeldaser2H ocaso =H orto H ocaso =13 h 39 m yladuracinde


lanoche,sucomplementario,10 h 21 m .

DondeH=0enlaculminacinsuperior,dedondeseobtiene:

H=272

El limite de la salida del Sol para ese da la marca la lnea del circulo polar, a una
latitud de 90 = 66 34. A partir de esa latitud, el Sol ese da no se vera.
Efectivamentesisesustituye enlaanteriorformulapor6634,seobtieneh=0.

GeodsiayFotogrametraCIV215
CaractersticasdeunaFotografaAreaANEXOIV

ANEXOIV
CARACTERSTICASDEUNAFOTOGRAFIAAREA

IV.1

PRINCIPALES

CARCTERISTICAS

DESTACAR

PARA

EL

EMPLAZAMIENTODEOBRASCIVILES

IV.1.1LaFotografaarea

Un requisito previo de la interpretacin de la fotografa area es la comprensin


bsicadelprocesofotogrfico,delasrelacionesbsicasentremateriayenerga,dela
atmsfera,ydelaaviacin.

Las fotografas areas para cartografa para la mayor parte de las formas de
interpretacintomanenexposicionessucesivasalolargodeunalneadevuelo,oen
unapasadacontinuasobrelazona,conunasuperposicindeun60%.Sielreaa
fotografiaresdemasiadoanchaparasercaptadaporcompletoporunasolapasada,
sesuelenseguirlneasdevueloadicionalesparalelasquesesolapenun30%conlas
lneasdevuelocontiguas.
Esta tambin establecido que las imgenes deben primero ser detectadas, despus
identificadas y posteriormente interpretadas. Es en la interpretacin donde se
determinaelsignificadodeloquesehavistoeidentificado.

GeodsiayFotogrametraCIV215
CaractersticasdeunaFotografaAreaANEXOIV

IV.1.2Criteriosparaidentificacindeimgenes

Enelcaptulo1sehandadosietecriteriosbsicosdeidentificacindeimgenes.En
laetapadeinterpretacin,lo0scriteriosparaidentificacindeimgenesseevalan
comosigue:
1. TAMAO. Qu longitud (considerando la escala de la foto) debera tener las
imgenescrticasyqulongitudtienenlasimgenesquehasidodetectada?
2. FORMA. Qu forma deberan tener las imgenes crticas, vista des de arriba, y
culeslaformadelasimgenesquehansidodetectadas?
3.SOMBRA.Culdeberaserlaformadelperfildelasimgenescrticas?Tienen
lassombrasdelasimgenesdetectadaslamismaforma?
4. TOTALIDAD. En fotografas en blanco y negro, considerando la combinacin
pelculafiltro utilizada, deberan tener (y tenan) ms o menos reflejo de luz las
imgenescrticasqueelfondo?Silosobjetosreflejanmsluz,deberanaparecerms
iluminados que e l fondo. Si reflejan menos luz deberan aparecer ms oscuros.
Cabeesperarquereflejenmsomenosluzlasimgenescrticasquesuentorno?En
fotografaencolor,Qucolordeberantenerlasimgenescrticas?
5. TEXTURA. Considerando la escala fotogrfica, deberan tener las imgenes
crticas en estereo una apariencia de zona manchada o una superficie rugosa que
pueda ayudar a su identificacin? Tienen lasreas que estn siendo estudiadas la
texturaesperada?
6. LOCALIZACIN. Dnde, considerando la topografa, puede esperarse que se
encuentrenlasimgenescrticas?(Alolargodelosros,sobrecolinas,enlaorillade
loslagos,etc.)Hansidoencontradaslasimgenesenellugaresperado?(Aveces,
desdeluego,lalocalizacinporsimismaescrtica.
Sueleserdemuchomsinters,porejemplo,unavinvistodebajodelaguaqueen
unaeropuerto.)
7.RELACINCONLOSOBJETOSCIRCUNDANTE. A vecespuedenidentificarse
imgenes,ydeterminarsesusignificado,porloquelasrodea.

GeodsiayFotogrametraCIV215
CaractersticasdeunaFotografaAreaANEXOIV

IV.1.3MedicinenFotografasareas.

Lafotometra,sedefinecomolacienciaoartedeobtenermedidascorrectasapartir
delafotografa.Masdeun95%delosmapastopogrficosseconstruyenutilizando
mtodosfotomtricos.

a)Determinacindelaescala.
Los tamaos de las imgenes en fotografas areas verticales son, para todos los
finesprcticos,directamenteproporcionalesalaraznentreladistanciafocaldela
lente de la cmara y la distancia de la cmara a la superficie del suelo (altura de
vuelo).Sisehacelaconsideracindequeelterrenoraravezesperfectamenteplano
ver figura 8.5 y figura 8.6, entonces se tendr que admitir que la escala varia a lo
largodelafotografa.Lamedicindelasdistanciasrealessobreunafotografaarea
necesita que la escala es perfectamente determinada preferiblemente en varios
puntos de la fotografa. Esto es particularmente cierto en terreno montaoso y
accidentado.
A

Z P

F
L

W
C

X
N

M
Z

FiguraIV.1Geometrabsicadeunafotografaareavertical.

GeodsiayFotogrametraCIV215
CaractersticasdeunaFotografaAreaANEXOIV

Dos mtodos pueden utilizarse para determinar la escala exacta de una fotografa
area.Cuandotienequemedirsereasmuygrandes,esrecomendablequelaescala
se determine por comparacin con un mapa. Un mtodo alternativo de
determinacin de escalas es la medicin de un objeto o rasgo de tamao conocido
directamenteenunafotografaarea.
b)Medicioneshorizontales
Las distancias en la lnea resta pueden medirse directamente utilizando una regla
graduada. Si se conoce la escala de la fotografa basta multiplicar el nmero de
graduaciones de la regla contadas por el factor de escala. El mtodo ms sencillo
para medir distancias curvas o rectas es la utilizacin de un instrumento llamado
correcaminos,omedidordemapas.
c)Medicindedirecciones
Elprimerpasoenlamedicindedireccionesesbuscarelnorte,ytrazarunaflechao
lneadirigidaalnortesobrealgunadelasfotografasporlomenos.Estoesmasfcil
de hacer por comparacin de las fotografas por un mapa de la misma zona. Si se
quiere la orientacin del mapa y del campo, podemos encontrarnos con que
tengamos colocados sobre las fotografas dos <<nortes>>. El <<norte>> encontrado
directamente sobre el mapa corresponde al <<norte de la cuadricula militar>>, y
normalmenteesalgodistintodelnortemagntico,encontradoenelcampoconuna
simplebrjula.Losdosnodebenconfundirseenelcampo.
Elnortedelmapa(odelacuadricula)seencuentraenfotografasareasmediante
lossiguientespasos.
Paso1.Seleccinensedospuntosquepuedanidentificarsetantoenelmapacomo
enlafotografaarea.
Paso2.nansedospuntosconunalnearecta.
Paso3.Encuntreseelazimut(uorientacin)deestalneaenunmapa.Estose
hace se hace alargando la lnea asta que corta un margen de mapa. Utilcese el
extremo de la lnea mas alejada hacia el sur como un punto de origen de la linea.
Estalneaserla<<lneabase>>enlospasossiguientes.

GeodsiayFotogrametraCIV215
CaractersticasdeunaFotografaAreaANEXOIV

Paso4.Utiliceuntransportadorparamedirladistanciaangularentrelalneabase
yelnortedeelmapa.(Loslmiteslateralesdelmapanormalmenteseextiendenen
direccin nortesur). Llevar esta distancia a la fotografa. Dibjese una flecha
dirigidaalnorteenlafotografa.

d)Medicinverticales
Lasalturasdelosobjetospuedensermedidasenfotografasareasdedosmaneras:
por clculos apartar de la longitud de la sombra y por clculos basados en las
diferenciasdeparalaje.
Esigualmenteclarsimo,sinembargo,queestemtodopuedellevaraserioserrores
silassombrasnoseproyectanenterrenollano(uotrasuperficieplana).
sol

sol

sol

L1
L2

h
a

h=

HI 8 tg a
f

FiguraIV.2Medicinverticalsegnlasombraproyectada

e)Alturadeterminadapormedicionesdediferencia(odelta)deparalaje
1)Paradeterminarlaelevacindeunpuntoespecifico
2)Paradeterminarlaalturadeunobjeto
3)Paradeterminarpuntosdeigualelevacin
Entrelastcnicasmassencillasparahacermedicionesdeparalajeseincluyeneluso
delaescaladeparalajeydelacuadeparalaje.Enestemanualsoloseexplicala
utilizacindelaescaladeparalaje.

GeodsiayFotogrametraCIV215
CaractersticasdeunaFotografaAreaANEXOIV

f)Medicionesdereas
Cuatrosonlosmtodosmasutilizadosenlamedicindereas.Estosincluyenla
medicin utilizando instrumentos especiales, sistemas de cuadriculado, redes de
puntos,yporelpeso.
g)Instrumentosparamedicindereas
Elinstrumentomedidordereasmassencilloseconoceconelnombredeparmetro
Paso1.Psenselasfotografasenlasqueestnrepresentadaslasreas
Paso 2. Recrtense las reas de forma irregular de las fotografas. Psense con
muchaprecisinlasreasrecortadas.
Paso3.Recrteseunreadetamaoconocidoypsenseconmuchaprecisin
Paso 4. Relacinese el peso del rea representativa con el peso de los trozos
recortadosdelreaquesebusca
Paso5.Comomedidadeseguridad,smenselospesosencontradosenlospasos2y
3.Sutotalseriaigualalpesoencontradoenelpaso1.

IV.1.4AnlisisComparativo

Msdel95porcientodelosmapasutilizadoscorrientementehansidoelaborados
conelusodelafotografaarea.
Cuando los mapas estn elaborados a partir de la fotografa area, la fotografa
area se ha utilizado para identificar objetos y condiciones en el terreno (por
reconocimientodeimgenes),paradeterminarlalocalizacinrelativadelosrasgos,
yparamedir,pormedicionesfotomtricasprecisas,laformaexactadelatopografa.
<<Unmapaesunarepresentacindeunapartedelasuperficiedelatierra,realizada
aescala.>>

GeodsiayFotogrametraCIV215
EjerciciosFotogrametraANEXOV

ANEXOV
EJERCICIOSFOTOGRAMETRA

V.1ASPECTOSGEOMTRICOSDELAFOTOGRAFAAREAVERTICAL.

Lostiposdefotografasareasenfuncindelainclinacindelejedelacmarason:

Verticales. Cuando el ngulo que forma el eje ptico de cmara con la


verticalnosuperalos3.

Oblicuas. Aquellas en las que el ngulo que forma el eje ptico de la


cmaraylaverticalessuperiora3.

Panormicas.Sonenlaqueenlafotografaaparecenelhorizonte

En fotogrametra area las fotografas utilizadas son las verticales, siendo tomadas
conunacmaraareacalibrada.
Estasson cmaras cuyos elementos internos son estables y perfectamente conocido
medianteprocesosdecalibracin.

V.1.1Calibracindeunacmaramtrica.
La calibracin de una cmara mtrica consiste en determinar los parmetros
internos,parapoderreconstruirelhaz(orientacininterna).

GeodsiayFotogrametraCIV215
EjerciciosFotogrametraANEXOV

El resultado de un proceso de calibracin en cmaras analgicas es la medicin y


clculosdeloselementossiguientes:

Distanciafocaldelalente.

Coordenadasdelasmarcasfiduciales.

Posicindelpuntoprincipal,respectoalcentrofiducial.

Distorsinradialdelobjetivomedianteunagraficaotabla.

V.1.2Pasodecoordenadasfotoocoordenadasterreno.

En una primera aproximacin, se puede establecer la siguiente analoga entre


coordenadasfotografaycoordenadasterrenoapartirdelafigura:

FiguraV.1Relacincoordenadasterrenoycoordenadasfoto.

donde:

fesladistanciafocaldelacmara.

Heslaalturadevuelosobreelnivelmediodelmar.

heslaalturadelpuntoAdelterreno,sobreelnivelmediodelmar.

x,ycoordenadasfoto.

XYcoordenadasterreno.

GeodsiayFotogrametraCIV215
EjerciciosFotogrametraANEXOV

x
H hA
f
= a XA =
xa
H hA XA
f

[V.1.1]

y
H hA
f
= a XA =
ya
H h A YA
f
V.1.3Escaladelafotografa

Alserlafotografaunaproyeccincnicalaescalaenlafotografaserauniformeen
elcasoqueelterrenofuerallano,comoestenoesuncasohabituallaescaladepende
delpuntoimagen.
En un terreno llano la escala de la fotografa vendra determinada por la relacin
entreunadistanciaenlafotoyunaenelterreno.

1 f
ab
= =
E D AB

[V.1.2]

siendoDlaalturadevuelodelavinsobreelterreno.

Enelcasodeunterrenonormallaescaladelafotografavendradadaporla
siguienterelacin:

1
f
=
E Hh

[V.1.3]

Alhaberunaescalaporcadapuntoimagen,sehacenecesariodefinirelconceptode
escalamediadelfotograma,enlaalturahquedadeterminadaporunaalturamedia
delospuntosrepresentativosdelafotografa.

1
f
=
E H hm

[V.1.4]

Por otro lado hablando de escalas, conviene tener presente que la frmula que
relacionalaescaladelafotografaconlaescaladelacartografafinales:

E = 200 E c

[V.1.5.]

dondeEeseldenominadordelaescaladelafotografayEceseldenominadordela
escaladelacartografa.

GeodsiayFotogrametraCIV215
EjerciciosFotogrametraANEXOV

V.1.4Desplazamientodebidoalrelieve.

Debidoalrelieve,unpuntodeimagenvaasufrirundesplazamientoradialrespecto
delpuntoprincipaldelafoto.Siobservamoslafigura,porsemejanzadetringulos
seestablecer:

dr h
h
= dr = r
r
H
H

FiguraV.2Desplazamientodebidoalrelieve

Ejercicio#1

Calcular las fotocoordenadas de la base de una antena de 43 [m] situada en una


playa si las coordenadas del punto ms alto son (33,65 [mm]; 42,53 [mm]) en una
fotografaareadealturadevuelo:
H=1125[m]

FiguraV.3

GeodsiayFotogrametraCIV215
EjerciciosFotogrametraANEXOV

Solucin

Eldesplazamientovienedadodebidoalaalturadelaantenavienedadopor:

rextr H
h
=
r = rext
h
H
r
Enestecaso,H=H=1125m,yelvectorrserladistanciadesdepuntoprincipal:

r extr =

x 2 + y 2 =54,23mm

Conlocual,resolviendo, r = 2,07 mm

Observandoeldibujo,pararemplazarlascoordenadasdelabase,setiene:
a=arctan

42,53
= 51,65
33,65

x = r cos a = 1,28 mm
y = r sen a = 1,62 mm
Conlocual:

xbase = xext + x = 32,37 mm


y base = y ext + y = 40,91 mm
Ejercicio#2

Calculareldesplazamientoradialdeunaimagendeunacmaraareadebidoauna
inclinacinde3,5,paraloscasosdefocalsupergranangular,granangular,normaly
dengulopequeo,sabiendoqueelpuntoimagenesta178mmdelisocentropor
debajodelejedeinclinacin,considerandoungiro = 120 .

Solucin

La geometra del desplazamiento debido a la inclinacin respecto de la vertical en


unafotografaarealapodemosexpresarsegnelsiguientegrafico.

GeodsiayFotogrametraCIV215
EjerciciosFotogrametraANEXOV

FiguraV.4.Geometraenfotogramainclinado.

donde:

Leslecent4roptico
teselngulodeinclinacin
neselpuntoimagendelnadirenelplanodelafotografa
xeysonlosejedecoordenadasensistemafiducialimagen
Veselnguloqueformalaintercesindelpuntonadiralenelplanoimagenyenel
puntoprincipalmenos180.
Una vista en alzado nos muestra los elementos que intervienen en le
desplazamiento.

FiguraV.5Planoimagenenfotogramainclinado.

GeodsiayFotogrametraCIV215
EjerciciosFotogrametraANEXOV

Laexpresindeldesplazamientoradialdebidoalainclinacines

ri sent cos 2
2

dr =

f ri cos
2

[7]

Seconsideradrpositivosielpuntoseencuentraporencimadelejedeinclinaciny
negativosiseencuentrapordebajo.Enloscasoenlosqueseencuentraeneleje,
toma los valores 90 y 270, por lo que el denominador de la expresin tomar los
valoresfr i sentof+r i sent.

FiguraV.6Puntoimagenenfotogramainclinado.

Teniendoencuentalasdistanciasfocalesdelproblemaysustituyendoenlafrmula
obtenemoslossiguientesvaloresdedistorsin.

Supergranangular(f=88mm)dr=5,175mm
Granangular(f=152mm)dr=3,071mm
Normal(f=200mm)de=2,354mm
ngulopequeo(f=300mm)dr=1,583mm

Ejercicio#3
En una fotografa vertical tomada con una cmara de focal 152,8 mm y altura de
vuelo 2200m aparecenlas imgenes de dos puntos cuyasalturas en el terreno son

GeodsiayFotogrametraCIV215
EjerciciosFotogrametraANEXOV

conocidas (h a = 348 m, hb = 456m ). Las fotocoordenadas son (en mm): a (


53,43;34,39),b(47,31;50,02).

Calcular:

a)

ladistanciahorizontalenelterreno

b)

Si el puno a fuera la parte ms alta de una chimenea de 50 m de altura,


calculareldesplazamientoradialquetendralabasedelamisma.

Solucin

a)

Ensentidoestricto,habriaquecalcularlascoordenadasterrenodelospuntos
AyB

Aplicando[2],tenemosresultado:

X A = 647,59 m

X B = 539,98 m

Y A = 416,82 m

Y A = 570,91 m

Conloqueladistanciasera:
d =

2 + 2 =1545m

De un modo ms simple y aproximado tambin se puede calcular la escala del


fotogramaenlaalturamediadeambospuntos:

1
f
1

=
=
Ef
H hM 11829

Seguidamente,calcularladistanciaenfotograma:
d =

x 2 + y 2 =131,43mm

Ymultiplicandoestesegmentoporlaescalamediadelafooto:
D=131,43mm11829=155m
Loqueresultasumamentecercanoalvaloranterior.

GeodsiayFotogrametraCIV215
EjerciciosFotogrametraANEXOV

b)

Enelcasodequeafueralapartemsaltadeunachimenea,labasetendria
un desplazamiento radial r hacia el punto principal del fotograma (origen del
fotocoordenadas):

Siendo: rextr =

rextr H '

=
h
r

x a + y a =63,54mm
2

h=50mH=Hh a =1852m

V.2ESTEREOSCOPAENFOTOGRAMETRA.

V.2.1Lavisinestereoscpica.

La misin estereoscpica es la propiedad que tenemos para la observacin de


objetos en tres dimensiones, y es el fundamento y la condicin fundamental para
obtenerlaterceracoordenadaoalturaenelprocesofotogramtrico.Elojohumano
normal recibe la informacin tridimensional de un objeto por la diferencia de
imgenescaptadaporlosojosrespectoaunmismoobjeto.Estadiferenciasedebea
que la imagen formada en cada ojo es una proyeccin central con centro de
proyeccindiferente.

FiguraV.7.Porestereoscpico.

GeodsiayFotogrametraCIV215
EjerciciosFotogrametraANEXOV

Esta propiedad permite que al observar dos fotografa de una misma zona, pero
tomadas, en el vuelo fotogramtrico, desde dos punto diferente (fotogramas
consecutivos con una parte comn denominada recubrimiento) y bajo una cierta
condiciones,podemosobtenerunasensacintridimensionaldelazona.

V.2.2Paralajeestereoscpica:principiodelamarcaflotante.

En el vuelo fotogramtrico la cmara va tomado fotografas sucesivamente


adquirido una porcin de terreno comn para tenerla desde dos puntos de vista
diferentes y poderla estereoscpicamente. El porcentaje de terreno comn en una
fotografadelasiguientesedenomina(p).
Se denomina paralaje, en general, al desplazamiento aparente en la posicin de un
objetofijorespectoaunciertosistema.Delamismaforma,aldesplazamientodela
imagendeunpuntoendosfotogramassucesivosdebidoalcambiodeposicindela
cmara,sedenominaparalajeestereoscpicaoparalelahorizontal.

FiguraV.8.Paralelaestereoscpico.

Sillamamosparalajede A' p A = a1 a ' 2 podemosestablecerque:

GeodsiayFotogrametraCIV215
EjerciciosFotogrametraANEXOV

PA
Bf
B
=
pA =
H A ZA
f
H A ZA

[V.2.1]

Yportanto,laparalajedeunpuntodependededosfactoresfijosencadaparacomo
sonladistanciafocalfylabaseodistanciaentretomasB,yunfactorqueesvariable:
la altitud del punto, de lo que se deduce que la paralaje est directamente
relacionadaconestefactor,siendomayorparalospuntosmsalto(A)ymenorpara
losmsbajo(B).

SisecolocanambasfotosenunamesayfijamosladistanciaBaescalasfotogrficas
ymedimosparalajeentrepuntos,podramossaberladiferenciadealtitudentreesos
puntos.Enesteprincipiosebasalaantiguabarradeparalaje,utilizamanualmente
paramedirdiferenciadealtitudentrepuntos.

Hasta ahora, esta paralaje es exclusivamente horizontal, p x (en sentido del eje X o
direccindevuelo),paroexisteotraparalaje,muchomenor,enelsentidodelejeY,
denominadavertical,p x debidaaquelasfotosnoestnperfectamenteorientadas
entresicomoenelmomentodelatoma.Elefectovisualsereldeverdosimgenes
monoscpicasenlugardeunaestereoscpica,enelcasodequeestaparalajevertical
seamuygrande.

FiguraV.9.Principiodendiceflotante.

GeodsiayFotogrametraCIV215
EjerciciosFotogrametraANEXOV

Independientemente del sistema utilizado en el proceso fotogramtrico (analgico,


analticoodigital),lamedicindelalongitudencualquiersistemasehacegraciaal
denominadoprincipiodelndiceflotante,formuladoporStolzeen1892.

Este principio es el que ha sido aplicado tradicionalmente a los instrumentos de


fotogrametra,detalformaquelamedidadecoordenadasparaeltrazadodemapas
porfotogrametra(restitucin)sesiguerealizandoconunndiceposadosobreel
terreno.

Ejercicio#4

Un par estereoscpico de fotografa verticales tomadas con una distancia focal de


200 mm tiene una lnea base de 447,80 m. La elevacin del punto del control A es
194,23mporencimadelniveldelmarylaparalajedelpuntoAes45,80mm.Cul
eslaalturadevueloporencimadelniveldelmarparaesteestereopar?

Solucin

Segnlaecuacindelaparalaje

f B

H A = H
P
a

[V.2.2]

PodemossustituirlosparmetrosdelejercicioydespejarlaalturadevueloH,detal
maneraque
194,23m=H(200.447,80m/45,80)
H=2149,688m

Ejercicio#5
Unparestereoscpicodefotografasverticaleshansidotomadasconunadistancia
focalde152,4mmyunaalturadevuelode1621,54m.ElpuntodecontrolCtiene

GeodsiayFotogrametraCIV215
EjerciciosFotogrametraANEXOV

una elevacin de 263,65 m por encima del datum altimtrico y la paralaje de sus
imagenenelparaesde86,27mm.
Calcularlalneabase.

Solucin:
B=768,669m(Anlogoalejercicioanterior)

Ejercicio#6

Con una intencin de poder obtener un mapa final con una precisin de 60,2 mm,
podemosseleccionarlarazn1:5entreelmapaylafotografa,queesunvalormuy
comnenescalas1:1000a1.2000.
En escalas pequeas, sin embargo, la relacin entre la fotografa y el mapa final
aumenta.Laraznresideenellmitedeinterpretabilidadelafotografa.
La ptima seleccin de la escala del fotograma viene dad por la siguiente funcin
emprica
m b = k m k
Siendo m k laescaladelafotografa, m k laescaladelmapaykunparmetroque
depende de la calidad de la fotografa, del restituidor y de los requerimientos del
productofinal,oscilaentre200y300.

FiguraV10.RelacinBase/Altura.

GeodsiayFotogrametraCIV215
EjerciciosFotogrametraANEXOV

Porotrolado,laraznBase/Alturavienedadpor

B = GG

PE
PE

= G 1

100
100

[V.2.3]

Siendo:

PE,elporcentajedesolapamientoentrelasfotografas.
B,laBase,distanciaentredisparosconsecutivos.
G,lacoberturadelosfotogramasenelterreno.

Porsemejanzadetringulospodemosescribir:

Z f
=
G d

Siendoflafocaldelacmaraydladimensindelformato.

a)

una cmara mtrica (f= 90.00 mm) se utiliza en un levantamiento

fotogramtrico de un valle con distancias extremas de 750 m y 3000 m para la


produccindeunamapabaseescala1:25000.Qulongituddebasesedebeelegir
sielerrordelmapanodebesermayorde0,2mm?
Tomaralosvaloresde x = y = 67 m.

Solucin:
Suponiendoqueelrecubrimientoesdel60%yqueelformatodelfotogramaes23x
23cm.

m b = 200 25000
m b = 31623 31600

= 31622,7

La relacin entre distancia focal altura de vuelo y escala del fotograma viene dada
por

1
f
=
[V.2.4]
EF HV

GeodsiayFotogrametraCIV215
EjerciciosFotogrametraANEXOV

Despejando H V = 2844 m
Porotrolado G = 23 cm . E F = 7268 m
Sustituyendoparmetrosenlafuncin[10]
SeobtieneB=2907,2m
0,2mm.25000=5m
0,0067mm.31600=2117,2m=2,1172m,porlotantoestdentrodetolerancia.

b)

se quiere medir altitudes de puntos sealados por medidas fotogramtricas


conunaexactitudde5cmparaunproyectodeautova.Sedisponedeunacmara
desupergranangularyunrestituidoranaltico.Determinalaescaladefotogramay
la altura de vuelo sobre el terreno con solape del 60 % Qu disminucin en la
exactitud se produce en un valle situado ms abajo si no modificamos la base de
vueloenestazona?

Solucin:

Elcasoqueseplanteaenelejerciciosepuederepresentargrficamenteas.

FiguraV.11Distintaaltituddelterrenoenunfotograma.

GeodsiayFotogrametraCIV215
EjerciciosFotogrametraANEXOV

Empricamente se tiene que Z = 0.08 de la distancia al objeto = 0,08

f E F ' = 5 cm
E F =

(50mm 1000) = 6944 7000


(0,08 90mm)

Segnlarelacindelafuncin[11],despejendoobtenemos H '1 = 630m

Porlotanto H ' 2 = 630m + 200m + = 830m

E F ' =H/f=9222

Z =0,08H=6,64cm,

Disminuyeporlotantoen1,64cmlaexactituddeseada.