UAVISION (2/11/12)

1. Controlador Qual a frequncia de controlo (a) Anel interno Esquema do anel interno implementado Ganhos Frequncias de cada varivel Frequncia de amostragem de cada sensor

2. Anel externo Como enviar comandos (IVY/USB ?) Converso de valor fsico para byte [-128,128] Switch no comando para controlo automtico 3. Telemetria Perl de telemetria s com os dados que interessam para criar anel externo Posio e atitude (alta frequncia) IMU ( frequncia de controlo) Precisamos do rmware da UAVISION para criar os nossos pers 4. Parmetros sicos do quadrotor Matriz de inrcia Massa Modelos dos sensores, principalmente: Baromtrico GPS Sonar IMU (accel, gyro, mag)