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ESCOLA DE EDUCAO PROFISSIONAL DE FARROUPILHA ETFAR/UCS CURSO TCNICO DE FERRAMENTARIA DISCIPLINA: MATRIZES DE CORTE PROFESSOR: EDUARDO THOMAZI

Matrizes de corte, dobra e embutimento

Farroupilha, maro de 2009.

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ndice
Captulo 1 Introduo a Conformao Mecnica .............................................. 6 Conceitos bsicos.............................................................................................. 6 Processos de conformao a quente, a morno e a frio...................................... 6 Principais processos de conformao ............................................................... 7 Principais propriedades em conformao mecnica....................................... 12 Captulo 2 Anlise e caracterizao de chapas ................................................ 20 Propriedades mecnicas das chapas metlicas ............................................... 21 ndice de anisotropia....................................................................................... 23 Curvas Limites de Conformao CLC ........................................................ 25 Testes tecnolgicos......................................................................................... 26 Ensaio Swift................................................................................................ 27 Ensaio Erichsen .......................................................................................... 27 Ensaio Bulge-Test ................................................................................... 28 Ensaio dos cinco punes ........................................................................... 28 Captulo 3 Mquinas para conformao mecnica a frio ................................ 30 Prensas ............................................................................................................ 30 Prensas Hidrulicas..................................................................................... 30 Prensas Excntricas .................................................................................... 32 Prensa de joelho ou rtula........................................................................... 33 Prensas Pneumticas................................................................................... 34 Prensas de Frico ...................................................................................... 35 Prensa Dobradeira....................................................................................... 36 Prensas de corte ou Guilhotinas.................................................................. 37 Captulo 4 Generalidades nas matrizes de corte .............................................. 38 Generalidades ................................................................................................. 38 Estampos de corte ........................................................................................... 40 Processo de corte ........................................................................................ 40 Captulo 5 Componentes das matrizes de corte............................................... 42 Montagem da matriz na prensa....................................................................... 42 Matriz.............................................................................................................. 46 Puno............................................................................................................. 47 Dureza de punes e matrizes......................................................................... 49

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Espigas............................................................................................................ 49 Bases Normalizadas........................................................................................ 50 Molas .............................................................................................................. 51 Mola Helicoidal .......................................................................................... 52 Mola Prato .................................................................................................. 52 Mola Polimrica.......................................................................................... 53 Captulo 6 - Folga de corte ................................................................................. 56 Dimensionamento: .......................................................................................... 56 Clculos: ......................................................................................................... 56 Exemplo:..................................................................................................... 57 Aspectos da pea............................................................................................. 57 Captulo 7 Disposio de peas na tira ............................................................ 60 Utilizao do material..................................................................................... 60 Separao entre as peas................................................................................. 61 Quantidade de peas por tira........................................................................... 62 Sistemas de avano da tira.............................................................................. 63 Sistema de avano por tope: ....................................................................... 63 Sistema com faca de avano:...................................................................... 64 Captulo 8 Esforo de corte ............................................................................. 66 Clculo do esforo de corte ............................................................................ 66 Exemplo de clculo......................................................................................... 67 Dimensionamento da prensa........................................................................... 68 Minimizao do esforo de corte.................................................................... 68 Exerccios: ...................................................................................................... 69 Captulo 9 Generalidades das dobras............................................................... 70 Dobra com aresta viva .................................................................................... 71 Dobra com aresta arredondada ....................................................................... 71 Dobra em dobradeiras..................................................................................... 72 Dobra em ferramentas com utilizao de prensa ............................................ 73 Mtodos de dobra ....................................................................................... 73 Tenses no processo de dobramento .............................................................. 75 Efeito elstico da dobra .................................................................................. 76 Captulo 10 Desenvolvimento de peas dobradas ........................................... 77 Linha Neutra ................................................................................................... 77
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Exerccios: ...................................................................................................... 79 Captulo 11 Esforo de dobra .......................................................................... 81 Dobra em V ................................................................................................. 81 Dobra em L ................................................................................................. 82 Dobra em U ................................................................................................. 82 Fora do Prensa-chapa e dos extratores.......................................................... 83 Captulo 12 Embutimento................................................................................ 84 Generalidades ................................................................................................. 84 Princpio de embutimento............................................................................... 85 Embutidor Simples ..................................................................................... 85 Embutidor com prensa-chapa ..................................................................... 86 Raio de embutimento...................................................................................... 87 Folga para embutimento ................................................................................. 88 Lubrificao para embutimento...................................................................... 89 Defeitos em peas embutidas.......................................................................... 89 Captulo 13 Desenvolvimento de peas embutidas ......................................... 92 Desenvolvimento de peas cilndricas............................................................ 92 Clculo do dimetro do disco de partida .................................................... 92 Clculo do nmero de passagens.................................................................... 93 Desenvolvimento de peas no cilndricas ..................................................... 94 Bibliografia ......................................................................................................... 95

Anexo A ............................................................................................... 96 Anexo B.............................................................................................. 100 Anexo C.............................................................................................. 102 Anexo D ............................................................................................. 107 Anexo E .............................................................................................. 111 Anexo F............................................................................................... 112
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Anexo G ............................................................................................. 124 Anexo H ............................................................................................. 129

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Captulo 1 Introduo a Conformao Mecnica

Conceitos bsicos Os processos de conformao mecnica so os elos finais de uma corrente que se inicia na extrao do minrio da crosta terrestre. So atravs destes processos que se obtm muitos produtos prontos empregados no dia-a-dia em equipamentos e mquinas de um modo geral. [1] Mais recentemente, devido ao desenvolvimento de novos equipamentos, a produo de componentes por conformao mecnica possibilitou uma enorme diminuio dos custos de produo este fato contribui para a alta competitividade de muitos produtos de origem metlica. [1] Os processos de fabricao por conformao so importantes para atingir determinadas propriedades mecnicas, muitas delas somente alcanveis atravs destes processos. Processos de conformao a quente, a morno e a frio Os processos de conformao so comumente classificados em operaes de trabalho a quente, trabalho a morno e trabalho a frio. O trabalho a quente definido como a deformao sob condies de temperatura e a taxa de deformao tais que processos de recuperao e recristalizao ocorrem simultaneamente com a deformao. De outra forma, o trabalho a frio a deformao realizada sob condies em que os processos de recuperao e recristalizao no so efetivos. No trabalho a morno ocorre recuperao, mas no se formam novos gros (no h recristalizao). No trabalho a quente, devido intensa vibrao trmica, o encruamento e a estrutura distorcida dos gros produzida pela deformao so rapidamente eliminados pela formao de novos gros livres de deformao, como resultado da recristalizao. No trabalho a frio, como o encruamento no aliviado, a tenso aumenta com a deformao. Assim a deformao total que possvel de se obter sem causar fratura menor no trabalho a frio do que no trabalho a quente e a morno. Exceto quando se realizam tratamentos trmicos de recozimento para aliviar os efeitos do encruamento. No trabalho a morno ocorre uma recuperao parcial da ductilidade do material e a tenso de conformao situa-se numa faixa intermediria entre o trabalho a frio e a quente.

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Costuma-se definir, para fins prticos, as faixas de temperaturas do trabalho a quente, a morno e a frio baseadas na temperatura homloga, que permite a normalizao do comportamento do metal, como mostrado na figura 1.1. Em um metal puro, que no sofre transformao de fase no estado slido, os pontos de referncia em termos de temperatura so: o zero absoluto e o ponto de fuso (Tf). Estes pontos, traduzidos em graus Kelvin, estabelecem os extremos da escala homloga de temperaturas.[2]

Figura 1.1 Representao das faixas de temperaturas para trabalho a frio (TF), a morno (TM) e a quente (TQ). [2]

importante compreender que a distino bsica entre TQ e TF portanto, funo da temperatura em que se d a recristalizao efetiva do material. Assim, embora para muitas ligas comerciais a temperatura do TQ seja realmente elevada em relao ambiente, para metais como chumbo (Pb) e estanho(Sn), que se recristalizam rapidamente temperatura ambiente aps grandes deformaes, a conformao temperatura ambiente TQ. Por outro lado, a conformao a 1100C TF para o tungstnio, cuja temperatura de recristalizao superior a esta, embora seja TQ para o ao.[2] Como exemplo pode-se citar o ao que tem ponto de fuso aproximadamente em 1530C. Fazendo as devidas converses encontra-se a temperatura para trabalho a frio at 349,74C, a temperatura para trabalho a morno de 349,74 at 765C e para trabalho a quente acima de 765C.

Principais processos de conformao Os processos de conformao mecnica alteram a geometria do material atravs de foras aplicadas por ferramentas adequadas que podem variar desde pequenas

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matrizes at grandes cilindros, como os empregados na laminao. Em funo da temperatura e do material utilizado para a conformao mecnica pode ser classificada como trabalho a frio, a morno e a quente. Cada um destes trabalhos fornecer caractersticas especiais ao material e pea obtida. Estas caractersticas sero funo da matria prima utilizada como composio qumica e estrutura metalrgica (natureza, tamanho, forma e distribuio das fases presentes) e das condies impostas pelo processo tais como o tipo e o grau de deformao, a velocidade de deformao e a temperatura em que o material deformado.[2] O nmero dos diferentes processos de conformao mecnica, desenvolvidos para aplicaes especficas, atinge atualmente algumas centenas. possvel classificlos num pequeno nmero de categorias, com base em critrios tais como: o tipo de esforo que provoca a deformao do material, a variao relativa da espessura da pea, o regime da operao de conformao, o propsito da deformao.[2]

Basicamente, os processos de conformao mecnica podem ser classificados em: Forjamento: Conformao por esforos compressivos tendendo a fazer o material assumir o contorno da ferramenta conformadora, chamada matriz ou estampo.[2] A figura 1.2 mostra uma pea que foi forjada seqencialmente e aps rebarbada.

Figura 1.2 Exemplo de uma pea forjada [4]

Laminao: Conjunto de processos em que se faz o material passar atravs da abertura entre cilindros que giram, modificando-lhe (em geral reduzindo) a seo transversal; os produtos podem ser placas, chapas, barras de diferentes sees, trilhos, perfis diversos, anis e tubos.[2]

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A figura 1.3 demonstra vrios tipo de laminadores conforme os arranjos dos cilindros: ( a) - laminador duo; ( b) - laminador duo reversvel; (c) - laminador trio; (d) laminador qudruo, (e) - laminador Sendzimir e ( f ) - laminador universal.

Figura 1.3 Tipos de laminadores [2]

Trefilao: Reduo da seo transversal de uma barra, fio ou tubo, puxando-se a pea atravs de uma ferramenta (fieira, ou trefila) com forma de canal convergente. Na figura 1.4 possvel ver exemplos de laminadores de tubos.

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Figura 1.4 Laminadores de tubos [2]

A fieira o dispositivo bsico da trefilao e componente de todos os equipamentos trefiladores. A geometria da fieira dividida em quatro zonas: entrada, reduo, calibrao e sada. A figura 1.5 mostra um exemplo de fieira.

Figura 1.5 Geometria de uma fieira indicando as zonas de conformao.[2]

Os materiais utilizados nas fieiras dependem das exigncias do processo (dimenses, esforos) e do material a ser trefilado. Os mais utilizados so: Carbonetos sinterizados (sobretudo WC) widia, Metal duro,etc. (figura abaixo) Aos de alto C revestidos de Cr (cromagem dura) Aos especiais (Cr-Ni, Cr-Mo, Cr-W, etc.) Ferro fundido branco Cermicos (ps de xidos metlicos sinterizados) Diamante (p/ fios finos ou de ligas duras)

A figura 1.6 apresenta os detalhes construtivos de uma fieira.


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Figura 1.6 Detalhe construtivo de uma fieira [2]

Extruso: um processo de deformao de materiais metlicos no estado plstico. O bloco de metal levado em um recipiente onde ele forado a sair atravs de uma abertura, chamada matriz, pela presso de um mbolo. Os primeiros experimentos baseados neste princpio deformavam chumbo. Atualmente, conforma-se, atravs de extruso, tubos e perfis complexos, tanto em ao como em metais leves. A figura 1.7 mostra um exemplo de uma extruso direta.

Figura 1.7 Extruso direta [2]

Conformao de chapas: Compreende as operaes de embutimento, estiramento, corte e dobramento.[2] A figura 1.8 apresenta alguns processos de conformao com chapas metlicas.

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Figura 1.8 Exemplos de conformao de chapas [2]

Principais propriedades em conformao mecnica

Tenso: Um corpo qualquer em repouso ou no, quando submetido a um carregamento externo (vrias foras atuando), tem sua forma modificada. Estas foras, como mostradas na figura 1.9a, podem provocar deformaes elsticas ou plsticas (permanentes). Independente da quantidade de foras atuando, sempre possvel decomp-las em um sistema cartesiano, como mostra a figura 1.9b.[1]

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Figura 1.9 demonstrao das foras em conformao mecnica [1]

Deformao: Na atuao de foras ou momentos ocorre deformao em um corpo metlico. Estas deformaes podem ser puramente elsticas ou elstico-plsticas. A deformao elstica reversvel e praticamente proporcional tenso aplicada. A figura 1.10 mostra o estado de deformao para vrios estados de tenses. Um carregamento externo provoca tenses internas localizadas. Estas tenses localizadas provocam por sua vez deformaes localizadas. Na figura 1.10a corresponde ao estado uniaxial das tenses, 1.10b corresponde ao estado biaxial das tenses (plano) e estado triaxial das deformaes (caso particular: estado plano de deformao) e 1.10c corresponde ao estado triaxial das tenses e triaxial de deformao (caso particular: estado plano de deformao).[1]

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Figura 1.10 Tenses aplicadas em conformao mecnica [1]

Deformao plstica: Para a maioria dos materiais metlicos, o regime elstico persiste apenas at deformaes de aproximadamente 0,005. medida que o material deformado alm deste ponto, a tenso no mais proporcional a deformao, ocorrendo uma deformao permanete e no recupervel, ou deformao plstica. A figura 1.11a mostra um grfico esquemtico do comportamento tenso-deformao em trao at a regio plstica para um metal tpico. A transio do comportamento elstico para o plstico uma transio gradual para a maioria dos metais.

Figura 1.11 Deformao plstica [3]

Alguns aos e outros materiais exibem um comportamento tenso-deformao em trao semelhante ao mostrado na figura 1.11b. A transio elastoplstica muito bem definida, e ocorre de uma forma abrupta, no que por fenmeno do pico de
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escoamento descontnuo. Na tenso limite de escoamento superior, a deformao plstica tem seu incio, com uma diminuio real na tenso.[3]

Limite de Resistncia Trao: Aps o escoamento, a tenso necessria para continuar a deformao plstica em metais aumenta at um valor mximo, ponto M na Figura 1.12 e ento diminui at a fratura eventual, ponto F. O limite de resistncia trao (LRT) a tenso no ponto mximo na curva de tenso-deformao de engenharia (Figura 1.12). [3]

Figura 1.12 Estgios de um ensaio de trao [3]

Ductibilidade: A ductilidade uma outra importante propriedade mecnica. Ela representa uma medida do grau de deformao plstica que foi suportado na fratura. Um material que experimenta uma deformao plstica muito pequena ou mesmo nenhuma deformao plstica quando da sua fratura denominado frgil ("brittle"). Os comportamentos de tenso de trao-deformao para materiais tanto dcteis quanto frgeis so esquematicamente ilustrados na figura 1.13.

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Figura 1.13 Grfico comparando um material dctil com um material frgil [3]

A figura 1.14 a e b mostram uma alterao na estrutura do gro de um material policristalino como resultado de uma deformao plstica. A figura 1.14a mostra que antes da deformao os gros so axiais e que na figura 1.14b a deformao produziu gros alongados.[3]

Figura 1.14 Material antes e depois de sofrer deformao plstica [3]

Lei da constncia de volume: Como na conformao plstica de metais as deformaes impostas nos processos so grandes, pode-se considerar que o volume permanece constante durante a conformao. Quando um corpo (conforme figura 1.15) que tem volume inicial A0.B0.C0 sofre deformaes atravs, por exemplo, de um processo de forjamento e considerando que seu volume no altera, pode-se dizer que: A0.B0.C0 = A1.B1.C1. [1]
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Figura 1.15 Constncia do volume [1]

A soma algbrica das trs dimenses principais igual a zero. Esta afirmao caracteriza a Lei da Constncia de Volume, o que muito importante em consideraes nos processos de conformao de corpos macios.

Limite mximo de deformao: Uma conformao somente possvel at uma determinada grandeza de deformao. Quando, por exemplo, em um ensaio de trao ultrapassada uma determinada deformao ocorrendo a ruptura, ento se diz que a deformao atingiu seu limite mximo. Teorias de ruptura, que podem predizer a grandeza mxima de deformao, ainda que possibilitam determinar com exatido um estado de tenso crtico, no foram desenvolvidas ainda a tal ponto de mostrar resultados quantitativos. Desta forma costuma-se utilizar valores qualitativos obtidos de trabalhos prticos. O limite mximo de deformao para um determinado material influenciado principalmente por trs grandezas: pelo estado das tenses; pela temperatura; pela velocidade de deformao;

Tenses de trao provocam mais rupturas do que tenses de compresso. Assim, o limite mximo de deformao aumenta quando ocorre compresso, como mostra a figura 1.16.
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Figura 1.16 Limite mximo de deformao [1]

Com o aumento da temperatura aumenta o limite de deformao mxima, principalmente devido ao fato de ocorrer recristalizao. Com o aumento da velocidade de deformao aumenta a tendncia do material ruptura frgil, ou seja, diminui o limite mximo mximo de deformao. A figura 1.17 mostra vrios tipos de ruptura, caracterizando a influncia de material no limite de deformao. A ruptura dctil apresenta grande deformao plstica, o que no ocorre com a ruptura frgil. Na figura 1.17a tem-se uma ruptura frgil, na figura 1.17b uma ruptura por cisalhamento puro e na figura 1.17c uma ruptura mista. [1]

Figura 1.17 Rupturas em ensaios de trao[1]

Tenso de escoamento: A conformabilidade de um metal depende dos cristais, que ao serem solicitados indicam um escorregamento aps o carregamento ter atingido um determinado valor

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limite. Esse valor limite pode, por exemplo, ser o limite de escoamento quando se realiza um ensaio de trao. Num diagrama convencional de tenso ( ) x deformao relativa ( ) se observa duas zonas caractersticas (figura 1.18): a zona elstica (de 0 at S) e a zona plstica (de S at B). Para a conformao mecnica, a zona mais importante aquela que vai do limite de escoamento( E) at o limite mximo ( B). Nesta zona o material encontra-se no estado plstico. No limite de escoamento inicia a deformao plstica e no limite mximo o escorregamento dos cristais chegou a tal ponto que no h mais unio entre eles e o material se aproxima da ruptura (neste ponto inicia o estrangulamento no ensaio de trao). [1]

Figura 1.18 Diagrama convencional de um ensaio tenso x deformao [1]

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Captulo 2 Anlise e caracterizao de chapas


Muitos testes e formas de anlise so realizadas atualmente para caracterizar propriedades que possam auxiliar o projetista ou operador de prensa para que a produo ocorra com o mnimo possvel de defeitos e de forma otimizada. No existe um nico tipo de ensaio que fornea todas as informaes necessrias, de um modo geral, empregam-se vrios tipos de ensaios. Os principais tipos de ensaios para a caracterizao da estampabilidade de chapas so: O ensaio de trao que resulta na curva tenso ( ) versus deformao ( ) e indica as propriedades mecnicas (tenso de escoamento, tenso mxima, tenso de ruptura, mdulo de elasticidade, ductibilidade, etc...). A curva de escoamento que fornece a informao sobre o modo de encruamento do material. A curva de escoamento tambm pode ser construda a partir de um ensaio simples de uma chapa. O ndice de anisotropia que caracteriza a influncia das propriedades relacionadas com os efeitos das direes de conformao do processo de laminao de chapas. As curvas limites de conformao (CLC) que demonstram os limites mximos de deformaes relacionadas com as trs principais direes de deformao. Os testes tecnolgicos que procuram explicar os efeitos da combinao dos testes acima citados. [5] A figura 2.1 mostra alguns exemplos de grficos utilizados para chapas metlicas.

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Figura 2.1 Exemplos de grficos utilizados na conformao de chapas

Propriedades mecnicas das chapas metlicas O mais comum e tradicional dos testes para definir algumas propriedades mecnicas o ensaio de trao, atravs do ensaio de um corpo de prova em forma de chapas possvel obter:

Mdulo de elasticidade (E); Limite de escoamento ( Limite de ruptura (Lrupt); Alongamento ( );


0,2 ou e);

Conforme as normas ABNT 6152 (ou DIN EM 10002), o ensaio de trao consiste em fixar um corpo de prova nas garras de uma mquina de ensaios mecnicos, garantindo um estado uniaxial de tenso. O corpo de prova tracionado com velocidade constante at a ruptura registrando-se a Fora F(N) e o comprimento instantneo l1 (mm). A figura 2.3 mostra dimenses tpicas de corpos de prova de chapa para ensaio de trao.
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Figura 2.2 Ensaio de trao em chapas metlicas

Figura 2.3 Corpo de prova para ensaio de trao em chapas metlicas

A figura 2.4 mostra resultados do diagrama convencional tenso x deformao relativa ( x ) para duas ligas de ao. As curvas apresentadas mostram os parmetros mais significativos para a rea de conformao de chapas: a tenso de escoamento, a tenso mxima e o alongamento total no momento da fora mxima.

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Figura 2.4 Comparao do grfico tenso x deformao em dois tipos de aos

ndice de anisotropia Durante os processos de conformao de chapas, gros cristalinos individuais so alongados na direo da maior deformao de trao. O alongamento conseqncia do processo de escorregamento do material durante a deformao. Nos materiais policristalinos os gros tendem a girar para alguma orientao limite devido a um confinamento mtuo entre gros. Este mecanismo faz com que os planos atmicos e direes cristalinas dos materiais com orientao aleatria (materiais isotrpicos) adquiram uma textura (orientao preferencial). Os materiais conformados se tornam anisotrpicos.

A distribuio de orientaes tem, portanto um ou mais mximos. Se estes mximos so bem definidos so chamados de orientaes preferenciais, que iro ocasionar variaes das propriedades mecnicas com a direo, ou seja, anisotropia. Um modo de avaliar o grau de anisotropia das chapas quando deformadas plasticamente atravs do coeficiente de anisotropia.[2]

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Figura 2.5 Consequncia da laminao na estrutura de gros (Adaptada de CIMM) Uma das conseqncias o fenmeno no processo de orelhamento nos processos de estampagem profunda.[5]

Figura 2.6 Efeito causado pela anisotropia de chapas[5]

A figura 2.7 mostra a direo dos corpos de prova para o ensaio de trao em chapas metlicas.

Figura 2.7 Direo de retirada dos corpos de prova para o ensaio de trao[5]
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Vrios fatores de influncia podem levar a diferentes valores de ndice de anisotropia. A figura 2.8 mostra os principais parmetros de influncia para o ao laminado a frio DIN St 14, que devem ser controlados na fase de fabricao da chapa.

Figura 2.8 Fatores de influncia da anisotropia em um ao laminado a frio[5]

Curvas Limites de Conformao CLC

No processo de estampagem, vrios parmetros so necessrios para otimizar o processo. As curvas limites de conformao (CLC) fornecem informaes de como a combinao das principais deformaes que ocorrero no processo de fabricao e podero dar origem a uma pea com defeito ou no. Examinar a CLC uma das anlises importantes a serem executadas para se ter mais certeza do sucesso do projeto e execuo de um determinado componente.[5] A figura 2.9 mostra como feita a obteno de uma curva limite de conformao como a mostrada na figura 2.10.

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Figura 2.9 Pea com gravao para medio dos pontos de deformao[6]

Figura 2.10 Exemplo de curva limite de conformao (CLC)[6]

Testes tecnolgicos Os ensaios tecnolgicos servem para avaliar ou estimar a capacidade de conformao de materiais metlicos na etapa de produo. Tanto podem ser utilizados para determinar uma CLC como para valid-la. Atravs de ensaios tecnolgicos descritos a seguir simulam-se experimentalmente as deformaes de embutimento profundo, trao, deformao plana e estiramento.[5]

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Matrizes de corte, dobra e embutimento Ensaio Swift

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Este ensaio mecnico simula embutimento profundo, pois h tenso trativa no sentido radial e compressiva no sentido circunferencial do corpo de prova, ambas iguais em mdulo. Basicamente o conjunto de ferramenta utilizado para o ensaio Swift composto por puno cilndrico, prensa-chapas e matriz.[5]

Figura 2.11 Demonstrao de um ensaio Swift[5]

Ensaio Erichsen um ensaio que serve para determinar a ductibilidade de chapas. Neste ensaio ocorrem deformaes trativas bidimensionais e se houver condies de lubrificao controladas ocorre deformao biaxial.[5]

Figura 2.12 Demonstrao de um ensaio Erichsen[5]

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Matrizes de corte, dobra e embutimento Ensaio Bulge-Test

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O ensaio sob presso hidrulica ou Bulge-Test largamente utilizado para fins de pesquisa permitindo realizar grandes deformaes de estiramento antes do material romper, isto se d principalmente por ser este ensaio exclusivamente sem atrito.[5]

Figura 2.13 Demonstrao de um ensaio Bulge-Test[6]

Os ensaios Swift, Erichsen e Bulge-teste provocam deformaes que atingem a zona plstica do material, mas no so utilizados individualmente para avaliar seu comportamento mecnico. Eles seguem um modo nico de deformao, enquanto se sabe que os materiais durante um processo real de conformao esto sujeitos a combinaes diversas de deformao.[5]

Ensaio dos cinco punes Um ensaio que utilizado para simular experimentalmente as deformaes num processo de estampagem o dito com mltiplos punes (figura 2.14). Da esquerda para a direita: puno cilndrico, elptico, hemisfrico, elipse profunda e elipse extra profunda. Utilizam-se estes punes para determinar a capacidade do material de suportar deformaes de embutimento profundo (cilndrico) at estiramento (hemisfrico) variando o formato do puno. As deformaes medidas em corpos de prova ensaiados com este mtodo podem ser utilizadas para determinar a curva limite de conformao e/ou valida-la.[5]

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Figura 2.14 Demonstrao dos punes utilizados no ensaio dos cinco punes[5]

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Captulo 3 Mquinas para conformao mecnica a frio


Na indstria de estamparia so utilizados diversos tipos de mquinas, entre elas aparecem mquinas como: prensas, guilhotinas, calandras, dobradeiras. As prensas podem ser divididas em hidrulicas, excntricas, prensa de joelho ou rtula, pneumtica, frico e ainda existem dobradeiras, Prensas rpidas de corte e guilhotinas mecnicas. Prensas Prensa um equipamento utilizado para conformar, dobrar, moldar, furar, cunhar e vazar peas. As operaes variam pelos tipos de operaes necessrias para formar o modelo (produto). Dependem tambm da capacidade de aplicao de fora e velocidade da mquina. No mercado, encontram-se prensas com capacidade de carga de poucos quilos at prensas de mais de 50.000 toneladas de fora. A seguir sero apresentados os principais tipos de prensas e outros equipamentos para conformao mecnica a frio, citando as caractersticas e aplicaes de cada um.

Prensas Hidrulicas Estas prensas se diferenciam das demais pelo comando do cabeote, que pode ser de uma ou vrias colunas e a armao destas prensas de ferro fundido ou de chapas de ao soldadas. O cabeote recebe o movimento de um pisto que se desloca pela ao de um fludo, dentro de um cilindro, ou seja, o acionamento se faz atravs de uma pisto ou cilindro hidrulico. Estas prensas possuem uma bomba de leo que transmitem o leo atravs de canalizaes e o se faz atravs acionamento das vlvulas de comando. As vantagens das prensas hidrulicas so: a fora e presso uniforme, independente da posio e do curso, devido facilidade existente para se regular a presso do leo, o que permite utilizar somente a fora necessria e que esta seja controlada. A figura 3.1 apresenta uma prensa hidrulica.

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Figura 3.1 Prensa Hidrulica Funcionamento As prensas hidrulicas tm seu funcionamento baseado no princpio de Pascal. Onde a presso exercida em um ponto qualquer de um lquido esttico a mesma em todas as direes exercendo foras iguais em reas iguais. Quando se aplica uma fora de 10 Kgf em uma rea de 1cm, obtemos como resultado uma presso interna de 10 Kgf/cm agindo em toda a parede do recipiente com a mesma intensidade. Este princpio, descoberto e enunciado por Pascal, levou a construo da primeira prensa hidrulica no incio da Revoluo Industrial. Aplicaes A prensa hidrulica tem como caracterstica realizar operaes onde h a necessidade do emprego de grande fora. No tem grande velocidade na operao, por isso muito precisa em seu movimento e largamente utilizada em operaes de embutimento grande e profundo. uma prensa com fora ajustvel e constante em qualquer ponto do curso. Dentre suas aplicaes pode-se citar servios gerais de reparo e manuteno, compactar, estampar, repuxar (embutir), cortar, rebarbar, forjar, testes de resistncia mecnica, colocao e extrao de rolamentos, eixos, engrenagens, buchas, dobrar, etc. A prensa hidrulica tem um sistema de almofada, com regulagem de fora, que faz o repuxo ter mais qualidade do que em outras, a almofada tambm tem a funo de extrair a pea da matriz. Este tipo de prensa projetado para a operao com chapas aplanadas ou em bobinas, possibilitam nesse caso, operao em automtico.

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Matrizes de corte, dobra e embutimento Prensas Excntricas

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So mquinas utilizadas na conformao e corte de materiais diversos, onde o movimento do martelo (puno) proveniente de um sistema mecnico (o movimento rotativo transformado em linear atravs de bielas ou manivelas). As prensas excntricas so classificadas em: mecnicas de engate por chaveta ou acoplamento e mecnica com freio e embreagem. Os dois modelos apresentam mquinas com o corpo em forma de C ou corpo em forma de H. A figura 3.2 apresenta estes tipos de prensas excntricas.

Figura 3.2 Prensa excntrica tipo C (esq.) e tipo H (dir.) Funcionamento Existem trs tipos de operao para as prensas excntricas: Manual ou Ajuste: utilizado para regular a prensa durante uma troca de ferramenta. Intermitente (bimanual ou pedal): neste modo de operao a mquina trabalha apenas um golpe por acionamento que pode ser operado atravs de bimanual (apenas comprimindo os botes do comando simultaneamente) ou atravs de pedal (pneumtico ou eltrico). Como forma de garantir a segurana do operador em nenhum dos casos, se os acionadores ficarem pressionados, a mquina executar mais do que um golpe. Contnuo: A mquina parte pelo bimanual ou pedal, (o que estiver conectado) e interrompe o golpeamento apenas com a emergncia o pressionando novamente o acionador.

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Matrizes de corte, dobra e embutimento Aplicaes:

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So utilizadas nas estamparias em operaes de corte e conformao e, em alguns casos, repuxos moderados.

Prensa de joelho ou rtula uma prensa pouco conhecida e pouco utilizada. Tem sua estrutura e alguns componentes semelhantes as demais apresentadas, o que a diferencia a forma do acionamento do martelo. Sua principal utilizao para realizar corte por impacto em uma matriz. Funcionamento Seu funcionamento semelhante ao de uma prensa excntrica, o que a diferencia o modo de acionamento do martelo que est acoplado a um eixo, semelhante ao movimento de um pisto em um veculo. Este eixo fixo em um volante que entra em movimento quando acionada a mquina, realizando o movimento de descida do martelo igual ao de um joelho. A rtula formada por duas bielas articuladas entre si. A extremidade da biela superior se apia na armao. A extremidade da biela inferior transmite o movimento ao cabeote. Esta rtula acionada por uma terceira biela de comando montada horizontalmente. Esta ltima recebe o movimento da rvore de comando, situada atrs da prensa. Ao girar a rvore, a biela de comando empurra a rtula. A biela superior, fixada armao somente pode girar sobre o ponto de unio com a armao; a biela inferior somente pode se deslocar no eixo do cabeote. Empurrando o seu ponto de articulao (rtula), a biela de comando se obriga a se endireitar e, no fim do percurso, se encontram no prolongamento uma da outra. A figura 3.3 ilustra o acionamento do martelo de uma prensa de joelho e a figura 3.4 ilustra uma prensa de Joelho.

Figura 3.3 Esquema de acionamento do martelo de uma prensa do tipo Joelho

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Figura 3.4 Prensa Joelho ou Rtula

Prensas Pneumticas As prensas pneumticas tambm tm seu funcionamento baseado no princpio de Pascal (vasos comunicantes), tal como as prensas hidrulicas. Mas com caractersticas diferentes. A prensa pneumtica trabalha com ar comprimido para impulsionar o cilindro, e em um circuito pneumtico aberto, diferente da hidrulica. As prensas pneumticas so prensas que podem trabalhar em velocidade rpida ou lenta; porm no desenvolvem bastante fora devido ao fato de que com o ar comprimido no se consegue alta presso e baixas velocidades estveis. Para desenvolver grande fora, os pistes teriam que ter seu dimetro exageradamente grande. utilizada para gravao, dispositivos, ferramenta de corte, dobra etc. Funcionamento Aps a compresso do ar pelo sistema de compressores e distribuio pela rede, um conjunto de componentes faz com que o ar comprimido chegue at a vlvula direcional da mquina. Quando essa vlvula acionada libera a passagem de ar comprimido para o cilindro fazendo assim a movimentao do pisto. Aplicaes Nas prensas pneumticas pelo fato de trabalhar com ar comprimido, no se tem um controle preciso sobre o movimento do cilindro ganhando alta velocidade na

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operao, por isso utilizada para realizar operaes onde no h necessidade de empregar grande fora, e preciso no movimento. So prensas de bancada comandadas por pedal pneumtico ou bimanuais, destinadas a aplicao de botes, ilhoses e rebites, gravao, dispositivos, ferramenta de corte, dobra, e para prensar pequenos objetos e atividades onde no requer grande fora. A figura 3.5 ilustra este tipo de prensas.

Figura 3.5 Prensa pneumtica

Prensas de Frico Prensa com curso e energia varivel. Tambm so conhecidas como prensas do tipo parafuso. Sua energia mxima obtida no final do curso descente. So utilizadas, de modo geral, em operaes de cunhagem e forjamento as quentes. A figura 3.6 ilustra uma prensa a frico com seus componentes.

Figura 3.6 Componentes de uma prensa a Frico


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Matrizes de corte, dobra e embutimento Funcionamento

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Ao acionar a prensa, pressiona-se um dos discos de encontro ao volante e este transmite o movimento de descida do cabeote, para efetuar a operao. Logo o primeiro disco se afasta e pressiona o outro para dar-lhe o movimento de subida. Esses movimentos so controlados por topes regulveis, porem, o curso mximo determinado pela resistncia do material a trabalhar, que freia o movimento. A figura 3.7 apresenta uma prensa a frico.

Figura 3.7 Prensa a Frico

Prensa Dobradeira Os tipos mais comuns de prensa dobradeira possuem acionamento hidrulico atravs de cilindros e acionamento mecnico atravs de freio / embreagem ou engate por chaveta. Seu princpio de funcionamento o mesmo das prensas mecnicas ou hidrulicas. So utilizadas para dobrar chapas de acordo com a matriz que est sendo empregada que normalmente so estreitas e longas. A figura 3.8 apresenta uma dobradeira com seus componentes.

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Figura 3.8 Dobradeira

Prensas de corte ou Guilhotinas Funcionamento Seu princpio de funcionamento semelhante ao da prensa excntrica diferenciando-se apenas pelo movimento vertical que feito pelo suporte das lminas de corte na parte superior contra uma mesa fixa onde so apoiadas as chapas. A figura 3.9 ilustra uma guilhotina utilizada para o corte de chapas.

Figura 3.9 Guilhotina

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Captulo 4 Generalidades nas matrizes de corte


Generalidades A finalidade fundamental de toda e qualquer industria produzir artigos bons e baratos. Este problema se resolve com a produo em srie, utilizando mquinas e ferramentas especiais capazes de produzir um elevado nmero de peas mantendo o padro desejado. Um setor importante na produo seriada a estampagem de chapas. Este processo consiste em um conjunto de operaes mecnicas que transformam chapas metlicas planas em objetos com forma geomtrica prpria e determinada, ou seja, no produto, como por exemplo: talheres, canecas, arruela, calotas, ilhoses, carrocerias de automveis e caminhes, botes, carenagens de mquinas, caixas de comando, etc...

Fig. 4.1 Exemplos de peas feitas por matrizes de corte, dobra e embutimento

As mquinas utilizadas na estampagem so prensas de vrios tamanhos e tipos. As peas a produzir, variam das mais simples e rudimentares s mais complexas e aperfeioadas. As operaes fundamentais de estampagem so: corte, dobra, repuxo. As operaes de corte e dobra so geralmente feitas a frio, enquanto a de repuxo feita a frio ou a quente, conforme o caso. As operaes a frio ou a quente dependem da espessura e do tipo do material da chapa assim como da complexidade e tamanho da pea desejada. Recorre-se ao processo a quente quando necessrio aumentar a plasticidade do material.

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Peas complexas, em chapa de ao duro ou meio duro com espessura superior a 6,35mm (1/4) devem ser estampadas a quente. Poucos so os casos em que o ciclo de estampagem reduz a uma operao fundamental de corte, dobra ou repuxo. Em geral temos estas operaes associadas, como por exemplo: Corte e dobra Corte, dobra e repuxo Corte e repuxo Em muitos casos, as operaes fundamentais so complementadas por outros processos como: Pr-formar Formar Recalcar Repassar Calibrar A determinao do ciclo de operaes para a estampagem de uma determinada pea depende de vrios fatores: Formato, tamanho, qualidade e quantidade de peas. Qualidade, espessura e estado do material da chapa. Prensas, equipamento e recursos da oficina. O nmero de operaes necessrias para o ciclo de trabalho, est diretamente ligado complexidade da pea e suas dimenses. Uma arruela se obtm com uma simples operao de corte, mas uma caneca, muito profunda, somente pode ser obtida por corte do disco e vrias fases de repuxo. A qualidade do material da chapa influi na determinao do ciclo de operaes. Um material macio, plstico, se deformar mais facilmente que um material duro que elstico. Enquanto um disco de material mole permite um repuxo bastante profundo em cada operao, um outro igual ao primeiro, mas de material duro permite apenas um repuxo leve.

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Estampos de corte uma ferramenta de corte, de grande preciso, acionada por prensas destinandose a produzir, a partir de chapas, peas dos mais variados formatos. O estampo de corte constitudo basicamente de duas partes, superior e inferior. Na parte superior situa-se o puno e na inferior a matriz, conforme mostrado na figura 4.2.

Figura 4.2 Componentes de um sistema para corte [7] O puno pressiona a chapa contra a matriz produzindo o corte de uma pea (produto). Para melhorar o funcionamento do estampo de corte, outras parte so adicionadas ao conjunto para melhorar a preciso e fazer um melhor aproveitamento de material (chapa). Processo de corte Entende-se por corte, em ferramentaria, a separao total ou parcial de um material sem formao de cavacos. Alguns exemplos so mostrados na 4.3.

Figura 4.3 Exemplo de corte total e parcial [7]


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Matrizes de corte, dobra e embutimento O processo de corte ocorre conforme os passos abaixo:

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a. O puno, ao descer, pressiona a tira contra a matriz e empurra a parte a cortar dentro da cavidade da mesma, produzindo deformao na superfcie da tira a cortar, iniciando-se as linhas de ruptura como mostrado na figura 4.4. b. Para que o produto obtido no apresente rebarbas, necessrio que a folga entre o puno e a matriz seja adequada como mostrado na figura 4.5. c. A presso que o puno continua exercendo, provoca a separao das peas como mostrado na figura 4.6.
PUNO

TIRA

GRETAS

MATRIZ

Figura 4.4 Processo de corte 1 fase

PUNO

TIRA

MATRIZ

Figura 4.5 Processo de corte 2 fase

PUNO TIRA
RUGOSO BRILHANTE

MATRIZ

Figura 4.6 Processo de corte 3 fase Separao total

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Captulo 5 Componentes das matrizes de corte


Montagem da matriz na prensa A parte superior da matriz de corte montada e fixada no cabeote mvel da prensa atravs da espiga [7]. A parte inferior da matriz montada e fixada sobre a mesa da prensa com auxilio de grampos de fixao, como pode ser observado na figura 5.1.

Fig. 5.1 Montagem de uma matriz de corte em prensa excntrica

A tabela 5.1 apresenta todos os componentes existentes na matriz de corte das figuras 5.1 e 5.2. Esta matriz de corte faz um corte simples e nico sem outras operaes.
Tabela 5.1 Montagem de uma matriz de corte em prensa excntrica

ITEM 1

DENOMINAO

MATERIAL

FUNO

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10

11

12

13

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Figura 5.2 Matriz para o corte de um perfil nico

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Matrizes de corte, dobra e embutimento Matriz

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A matriz um dos elementos fundamentais em matrizes de corte. Na matriz est usinado o formato negativo da pea a ser produzida. A matriz, normalmente, fixada rigidamente sobre a base inferior com parafusos ou alojada na placa porta-matriz, sempre de modo a formar um conjunto bem slido. A qualidade do produto est diretamente ligada a matriz ser confeccionada em material de tima qualidade e com acabamento finssimo. As caractersticas das matrizes so: 1) Ter ngulo de sada para facilitar a sada do material cortado; 2) Determinar a folga entre puno e matriz que responsvel pelo perfeito corte da pea desejada; Na figura 5.3 mostrado um exemplo de sada de cavaco utilizado em matrizes de corte [8].

Figura 5.3 ngulo de sada para matriz de corte

Nas figuras 5.4, 5.5 e 5.6 so mostrados exemplos de matrizes com corte inclinado, postiadas e compostas.

Fig. 5.4 Exemplo de matriz com corte inclinado.

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Quando a matriz de corte tem dimenses muito grandes interessante para fins de economia de material postiar apenas as regies que se necessita cortar ou furar, como mostrado na figura 5.5. Da mesma forma, em matrizes que cortam detalhes grandes muitissmo interessante dividir a matriz ou os punes em vrios segmentos, evitando peas de comprimento grande que possam sofrer alteraes ou deformaes em funo do tratamento trmico, como mostrado na figura 5.6.

Fig. 5.5 Exemplo de matriz postiadas

Fig. 5.6 Exemplo de matriz compostas

Puno O puno um dos elementos fundamentais em matrizes de corte, eles transformam a chapa plana no produto desejado, conformando-os de uma vez ou em vrias etapas. Em geral, os punes so confeccionados em ao ferramenta, ao rpido ou metalduro. Os tipos de punes mais utilizados so os mostrados na figura 5.7.

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Figura 5.7 Tipos mais utilizados de punes de corte

Os punes so fixados na placa porta-punes e apoiados na parte de trs da cabea pela placa de choque ou por segmentos de material endurecido para evitar que o puno deforme a placa base superior diminuindo a altura efetiva do puno. A figura 5.8 mostra vrios exemplos de fixao de punes.

Figura 5.8 Exemplo de fixaes utilizadas em punes de corte

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Matrizes de corte, dobra e embutimento Dureza de punes e matrizes

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A tabela 5.2 apresenta uma tabela com componentes de matrizes de corte com durezas sugeridas de acordo com sua funo.

Tabela 5.2 Tabela de durezas para componentes de matrizes de corte

PEAS CORTE FACA DE AVANO PUNES DOBRA REPUXO OU EMBUTIMENTO CORTE E DOBRA CORTE E REPUXO PLACAS-MATRIZES PLACAS-MATRIZES COM PARTES FRGEIS CENTRADORES E PILOTOS PINOS-GUIA TOPES COLUNAS BUCHAS PLACAS DE CHOQUE LEVANTADORES DE TIRA EXTRATORES

DUREZA ROCKWELL C 60 62

56 58

58 - 60 60 62 58 60 58 - 60 56 - 58 52 - 54 54 - 56 54 - 56 56 - 58

Espigas A espiga responsvel por fixar a parte superior da ferramenta no martelo ou cabeote mvel da prensa. Normalmente confeccionada em ao com baixo teor de carbono, como por exemplo, ABNT 1020 ou ABNT 1045. A figura 5.9 mostra alguns exemplos de formatos de espiga.

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Figura 5.9 Exemplo de formatos de espigas utilizadas em matrizes de corte

Bases Normalizadas Existem diversos fabricantes de bases para estampo pr-fabricadas, ou seja, pode-se comprar um conjunto com a placa base inferior e a placa base superior guiadas por colunas e buchas normais ou utilizando colar de esferas. A figura 5.10 mostra exemplos de base e componentes padronizados que podem ser adquiridos prontos e que so amplamente utilizados no projeto e desenvolvimento de matrizes de corte, dobra e embutimento.

Fig. 5.10 Bases e componentes para estampos

As bases podem ser compradas com dimenses contidas nos catlogos dos fabricantes ou solicitadas sob medida para aplicaes de grande porte. Outro detalhe interessante que pode ser escolhido entre o acabamento lateral das bases fresado ou oxicortado. Na figura 5.11 so mostrados exemplos de bases para estampo.

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Figura 5.11 Bases para estampos (fonte: MDL DANLY em www.mdl-danly.com.br)

Catlogos com componentes para estampo, bases de estampo e punes e matrizes padro podem ser encontrados nos websites dos fabricantes: Polimold www.polimold.com.br Danly www.mdl-danly.com.br Tres-s www.tres-s.com.br Tecnoserv www.tecnoserv-moldes.ind.br DME www.dme.net HASCO www.hasco.com No anexo E existem alguns exemplos de normalizados para matrizes de estampo. Molas As molas utilizadas em matrizes podem ser helicoidais, de polmero (plastiprene) ou de arruelas elsticas. Na figura 5.12 so mostrados alguns tipos de molas utilizados em matrizes.

Figura 5.12 Exemplo de molas utilizadas em matrizes

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Matrizes de corte, dobra e embutimento Mola Helicoidal

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Este tipo de mola o mais empregado em matrizes por ter uma grande variedade de comprimentos e dimetros oferecidos no mercado e tambm por possibilitar trablhar com compresses que variam de 1 at 100mm ou mais. Para determinao da mola so utilizados os valores de compresso e as dimenses de dimetro e comprimento determinados nos catalogos dos fabricantes. A figura 5.13 mostra uma parte do catalogo do fabricante Polimold

(www.polimold.com.br). O catalogo completo apresentado no anexo D.

Figura 5.13 Exemplo do catalogo de molas da Polimold

Mola Prato Estas molas so formadas por pilhas de arruelas montadas com concavidade alternadamente opostas. A grande vantagem deste tipo de molas poder variar a rigidez, a flexibilidade e a capacidade de carga, bastando para isso variar o nmero de arruelas ou mudar sua disposio. A figura 5.14 mostra um exemplo de associao que pode ser feitos por molas prato.

Figura 5.14 Exemplo de molas prato

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Matrizes de corte, dobra e embutimento Mola Polimrica

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As molas polimricas da marca Plastiprene (www.plastiprene.com.br) so classificadas por cor, onde os tarugos com cor vermelha so da classe F que destina-se a servios de repuxo com utilizao como prensa-chapa e com necessidade de um curso maior e com ciclo de operao mais lento, j os tarugos da cor verde so da classe EF e destinam-se para uso em curso menor e com ciclos de operao mais rpidos. As tabelas 5.3 e 5.4 apresentam os valores de curso e fora de repulso para as duas classes de molas polimricas e as figuras 5.15 e 5.16 suas respectivas montagens.

Figura 5.15 Montagem da mola tipo F Tabela 5.3 Tabela de valores para molas polimricas da classe F

MOLAS PLASTIPRENE TIPO F


Dimetro da mola Fora mxima em kg Altura da mola em mm

30
22 35 50 68 89 113 140

35
19 30 43 58 77 97 120 145

40

45

50

60

80

100

110

130

Fora em kg para 1 mm de compresso

20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 90 100 110 120

200 315 450 615 800 1020 1260 1525 1815 2130 2475 2835 3225 4085 5040 6090 7270

26 37 51 67 85 105 127 151 177

23 33 45 59 75 93 113 134 158 183 30 41 53 68 84 101 121 142 165 189 215 34 44 56 70 84 101 118 137 157 179 227 42 52 63 75 88 103 118 134 170 210 254 303 50 60 71 82 94 107 136 168 203 242 64 75 86 97 123 152 184 220 63 72 82 104 129 156 186

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130 140 150
mm

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284 330 379 258 300 344 219 254 291

8540 9900 11370

Curso Mximo em

10,5

12

13,6

16

18

24

31

35

39

Figura 5.16 Montagem da mola tipo F Tabela 5.4 Tabela de valores para molas polimricas da classe EF

MOLAS PLASTIPRENE TIPO EF


Dimetro da mola Fora mxima em kg Altura da mola em mm

30
35 55 80 109 143 181 223

35
30 47 69 93 122 155 191 232

40

45

50

60

80

100

110

130

Fora em kg para 1 mm de compresso

20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 90 100 110 120 130 140 150


mm

214 335 483 657 859 1087 1342 1624 1932 2268 2631 3020 3436 4349 5369 6496 7731 9074 10524 12081

41 60 82 107 135 167 203 241 283

37 53 73 95 120 149 180 214 252 292 335 48 65 85 108 134 162 193 226 263 302 343 54 71 90 111 135 161 189 219 251 286 362 67 83 101 120 141 164 188 214 271 335 406 483 567 81 86 113 131 151 171 217 268 324 386 453 526 604 87 103 119 137 156 197 244 295 351 412 478 549 101 116 132 167 206 249 297 349 404 464

Curso Mximo em

10

12

16

20

22

26

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A figura 5.17 mostra exemplos de montagens utilizando molas plastiprene e as deflexes que acontecem no momento da compresso.

Figura 5.17 Montagens utilizando molas da marca Plastiprene (fonte: www.plastiprene.com.br)

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Captulo 6 - Folga de corte


A folga que deve existir entre o puno e a matriz, para que a ao do corte ela correta, traz como conseqncia conservao do corte da matriz e a qualidade da pea, como mostrado na figura 6.1.

Figura 6.1 Componentes de uma matriz de corte

Dimensionamento: Necessitando obter contornos externos, a matriz leva a medida nominal da pea e a folga fica no puno. No caso de contorno interno, o puno leva a medida e a folga se acrescenta matriz. Clculos: Para determinar as medidas correspondentes ao puno e a matriz, pode-se aplicar as formulas seguintes: Para ao macio e lato: F =

e 20

Para ao semi-duro: F = Para ao duro: F =

e 16

e , onde: 14

F a folga de corte em mm. e a espessura da chapa a cortar em mm.

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Matrizes de corte, dobra e embutimento Exemplo:

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Determinar as medidas do puno e da matriz para constituir peas de ao semiduro.

Para ao semi-duro temos: F = Ento temos:

1 e = = 0,06mm 16 16

Para o contorno externo: 16 2( F ) = 16 2(0,06) = 16 0,12 = 15,88

Para o contorno interno: 6 + 2( F ) = 6 + 2(0,06) = 6 + 0,12 = 6,12

Perceba que no caso do contorno externo a folga dada no puno e a matriz fica com a dimenso nominal. No caso do contorno interno, a folga dada na matriz e o puno fica com a medida nominal.
Aspectos da pea

As bordas do produto cortado em estampos, apresentam duas partes distintas uma lisa (brilhante) e outra rugosa. Este fenmeno ocorre em funo da folga entre puno e matriz, sendo que a parte lisa cortada e a parte rugosa rompida. Suas medidas veriam de acordo com a espessura e o tipo de material a ser cortado. Baseado neste princpio pode-se controlar a folga entre puno e matriz examinando a borda dos produtos estampados durante os ensaios. Para materiais no ferrosos, dcteis e com pouca resistncia trao a parte rugosa tem 1/3 da espessura da chapa, como mostrado na figura 6.2.
RUGOSO BRILHANTE

Figura 6.2 Aspecto da pea cortada em materiais macios

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Em materiais ferrosos que no oferecem grande resistncia trao a parte rugosa tem a metade da espessura da chapa, como mostrado na figura 6.3.
RUGOSO BRILHANTE

Figura 6.3 Aspecto da pea cortada em materiais de mdia dureza

Para materiais ferrosos que oferecem maior resistncia trao, a parte rugosa tem 2/3 da espessura da chapa, como mostrado na figura 6.4.
RUGOSO BRILHANTE

Figura 6.4 Aspecto da pea cortada em materiais duros

Existem outros materiais que se adaptam a qualquer dos trs casos citados, como sejam: folha de flanges, ao silicioso, ao inoxidvel, matrias isolantes e plsticos. Para se obter um bom corte atravs de um estampo, o puno e a matriz devem ter entre si uma folga adequada. Esta folga obedece a uma determina porcentagem relacionada com a espessura e natureza do material. Como regra geral, ela ser tanto quanto menor quanto mais fina for a espessura da chapa a ser cortada. Dessa folga depende o tempo de vida do estampo e a qualidade do produto. O desgaste da matriz e do puno ser muito menor, quando a folga for bem determinada e bem dividida, como mostra a figura 6.5.

Figura 6.5 Aplicao correta da folga entre puno e matriz

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Matrizes de corte, dobra e embutimento A folga insuficiente pode ocasionar:

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1. Maior esforo sobre a matriz, trincamento da mesma, quebra do puno e rebarbas nos contornos do produto e do retalho. 2. Maior desgaste do puno e da matriz, resultando pequena durabilidade do estampo.

Figura 6.6 Problemas causados no puno e matriz por aplicao de folga insuficiente

A folga excessiva pode ocasionar: 1. Deformao e conicidade no bordo do produto. 2. Rebarbas nos contornos do produto e do retalho.

Figura 6.7 Problemas causados no puno e matriz por aplicao de folga excessiva

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Captulo 7 Disposio de peas na tira


Utilizao do material

Na fase inicial do projeto de uma matriz de corte decide-se como as peas sero cortadas, como ser disposio das peas nas tiras ou como ser a seqncia de operaes, no caso de peas com mais de uma operao. A partir dessa distribuio pode-se obter uma grande economia quando trabalhamos com grandes sries de peas. Devido a este fator quanto melhor for o estudo da tira, melhor sero os aspectos financeiros, pois demandar menos material consumido. Um fator de grande importncia a ser levado em conta o sentido de laminao da chapa, principalmente quando esta sofrer posteriormente uma operao de dobra ou embutimento. De uma forma simples podemos dizer que para uma boa disposio das peas necessrio avaliar os seguintes itens: Economia de material; Forma e dimenses da pea; Sentido do laminado em peas que sero posteriormente dobradas ou embutidas. A figura 7.1 apresenta exemplos de disposies com diversos produtos.

Figura 7.1 Exemplos de disposio de peas

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Separao entre as peas

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Na figura 7.2 observamos os elementos comuns a qualquer disposio de peas na tira.

Figura 7.2 Variveis na disposio de peas

Onde: A = Espaamento entre as peas; B = Espaamento do final da pea at a lateral da tira; P = Passo entre as operaes. A partir destas informaes pode-se utilizar como regra para os valores de espaamento na tira as seguintes expresses:
A=e B = 1,5.e , onde:

e a espessura da chapa a cortar Observe estas variveis dispostas na figura 7.3 com seus respectivos valores:

Figura 7.3 Exemplo de dimensionamento de uma tira de material


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Quantidade de peas por tira

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As chapas laminadas a frio de baixo teor de carbono so disponibilizadas em bobinas, chapas, blanks ou slitters, tendo como principais classes de fornecimento (fonte: www.metalcorte.com.br ): Qualidade Comercial: para aplicaes que requerem operaes simples de dobra, estampagem ou cortes. Qualidade Estampagem: EM - peas no expostas de estampagem mdia. EP - Peas de estampagem profunda no exposta. EEP - Peas de difcil estampagem e/ou expostas.

Qualidade Vtrea: EEV - Estampagem extra profunda, para esmaltagem vtrea. QCV - Qualidade comum para esmaltagem vtrea.

Como o abastecimento da matriz pode ser por material cortado em tiras ou bobinas, pode-se calcular a quantidade de peas produzidas a partir de uma disposio realizada. Quando se divide, atravs do corte em guilhotina uma chapa de 2 metros x 1 metro em tiras de 19mm x 1m, obtm-se 105 tiras.

Considerando o passo de 17mm como a quantidade de material necessria para cortar uma nica pea, tem-se uma produo de 58 peas por tira e 6090 peas por chapa. Se o abastecimento feito atravs de uma bobina com largura de 19mm e comprimento de 500m obtm-se 24910 peas. Veja na figura 7.4 os dois tipos de alimentao para matrizes de corte. Na imagem da esquerda com chapas e na imagem da direita com bobinas.

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Figura 7.4 Exemplo de chapas e bobinas

Sistemas de avano da tira

Existe a necessidade de desenvolver mecanismos no molde para que a tira ou bobina avance exatamente o passo da tira. A preciso deste sistema determina a preciso entre as operaes seqenciais da matriz. Os sistemas mais comuns so os seguintes: Sistema de avano por tope: Os topes tm a funo de posicionar a tira no sentido de seu avano, promovendo entre uma prensagem e outra o avano relativo ao passo da tira. A sua posio no estampo depende do formato do produto e do sistema de corte. Este o tipo mais utilizado nas matrizes de corte. So construdos de ao temperado com formato e dimenses de acordo com a necessidade do trabalho. Os topes so fixados na parte inferior da matriz, podendo muitas vezes, no caso de peas longas estar posicionado fora da matriz. Na figura 7.5 observa-se o funcionamento de um modelo de tope, onde inicialmente a chapa apia frontalmente no tope e aps o movimento de corte da prensa a chapa deslocada para cima e somado com o esforo de mover a chapa para frente, est ser avanada at para a prxima etapa.

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Figura 7.5 Funcionamento do sistema de avano por tope

A aplicao deste tipo de avano em matrizes com duas ou mais operaes tem a desvantagem da perda da primeira pea. Para que isso no acontea existe a necessidade de se utilizar um tope auxiliar para a primeira pea, como mostrado na figura 7.6.

Figura 7.6 Tope auxiliar para primeira pea

Sistema com faca de avano: Este tipo de avano empregado em peas que tenham diversas operaes (estgios) e composto com a incluso de um puno auxiliar que tem a largura de corte igual ao passo da tira. Desta forma a cada golpe da prensa o extremo indicado por m da guia avanar exatamente um passo e, alm disso, a largura da chapa ficar perfeitamente ajustada com a dimenso B como mostrado na figura 7.7.

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Figura 7.7 Sistema com faca de avano

Com o passar do tempo pode acontecer o desgaste das quinas da faca de avano, causando um efeito que apresentado na figura 7.8. Este tipo de desgaste acaba prejudicando o avano da tira, impedindo que a mesma avance.

Figura 7.8 Tira cortada com desgaste na faca de avano

Para evitar este tipo de problema existe a possibilidade de alterar o formato da faca de avano para que o encosto se d numa face que no corre o risco de ficar com rebarabas. Um bom exemplo o mostrado na figura 7.9.

Figura 7.9 Sugesto de formato da faca de avano para evitar os problemas com o desgaste

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Captulo 8 Esforo de corte


O esforo de corte diretamente proporcional ao permetro ao cortar e a espessura da chapa e tambm mais elevado quanto maior a resistncia ao cizalhamento do material, j que a operao de corte nada mais do que uma operao de cizalha.
Clculo do esforo de corte

Frmula para clculo do esforo de corte:

EC = RC . p. e , onde: EC = Esforo de corte em kg; RC = Resistncia ao Cizalhamento em kg/mm2; p = Permetro em mm; e = Espessura da chapa em mm. A tabela 8.1 mostra os valores de resistncia ao cizalhamento para materiais diversos materiais em kg/mm2.
Tabela 8.1 Tabela com valores de resistncia ao cizalhamento Recozido
0,1% C 0,2% C 0,3% C LAMINADOS 0,4% C 0,6% C 0,8% C 1,0% C Inoxidvel Silcio Aluminio Alpaca (Cu Ni Zn) Amianto em folha Prata Bronze fosforoso 1 Folha de 0,25mm de espessura PAPEL 5 Folhas de 0,25mm de espessura 10 Folhas de 0,25mm de espessura 20 Folhas de 0,25mm de espessura Papelo de espessura varivel Carto duro 32 a 40 16 4,5 2,3 1,4 2 a 3,5 7 25 32 36 45 56 72 80 52 45 7a9 28 a 36 3,15 23,5 40 a 60

Normal
32 40 48 56 72 90 105 60 56 13 a 16 45 a 46

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Carto baquelitizado (Resinado) Celulide Couro Duralumnio Fibra dura Borracha Compensado de madeira Mica de 0,5mm de espessura Mica de 2mm de espessura Lato Chumbo Cobre Resina artificial pura Estanho Zinco Baquelite Tecido baquelitizado Baquelite com entretela 12 18 a 22 22 a 30 22

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10 a 13 4a6 0,6 a 0,8 38 19 0,6 a 0,8 1a2 8 5 35 a 40 2a3 25 a 30 2,5 a 3 3a4 20 2,5 a 3 9 a 12 9

Exemplo de clculo

Veja o produto abaixo:

Permetro do perfil externo: pexterno = 16 + 16 + 16 + 16 pexterno = 64mm Permetro do perfil interno:


pint erno = 2. .r = 2 . 3,14159 . 3 pint erno = 18,85mm

Permetro total: p = pexterno + pint erno = 64 + 18,85 p = 82,85mm

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Matrizes de corte, dobra e embutimento Resistncia ao cizalhamento

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Na tabela 8.1 encontramos o valor da resistncia ao cizalhamento para o ABNT1020 de 40kg/mm2. Ento temos:
EC = RC . p. e = 40 . 82,85 . 1 = 3314kg EC = 3,314 ton

Dimensionamento da prensa

Para dimensionar a prensa adequada a utilizar uma matriz de corte sempre interessante acrescentar um fator de segurana de 10 a 20% do esforo de corte. No caso do exemplo acima onde o esforo de corte de 3,3 toneladas, acrescenta-se uma margem entre 10 e 20% do esforo de corte para o coeficiente de segurana. Ento:
EC = 3,3 ton + 10% EC = 3,63 ton

Neste caso uma prensa acima de quatro toneladas seria suficiente.

Minimizao do esforo de corte

Se o valor do esforo de corte ultrapassar a carga permitida para as prensas existentes no parque fabril da empresa, existem alternativas para minimizar o esforo de corte, porm o valor a reduzir no esforo talvez no seja to grande. Exemplos de alvios para minimizar o esforo de corte so mostrados na figura 8.1

Figura 8.1 Exemplos de como minimizar o esforo de corte

Esta forma de construo no recomendada para chapas de pouca espessura, pois as peas a obter sofrem deformaes.

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Exerccios:

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Calcular o esforo de corte para os produtos abaixo: a)

b)

c)

d)

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Captulo 9 Generalidades das dobras


O dobrado e o curvado so operaes que consistem em conformar uma pea sem alterar a espessura da chapa evitando todo e qualquer alongamento e estiramento. s vezes a conformao obtida por etapas para que no acontea o estiramento da espessura da chapa [12]. O processo de dobra tem por objetivo dobrar uma chapa previamente cortada por ferramenta ou guilhotina, sendo que a dobra pode ser executada de diversas maneiras e tambm em vrias posies e ngulos. Neste processo trs fatores so importantes para um produto de boa qualidade: a)
Espessura da chapa: quanto mais espessa for a espessura da chapa,

maior dever ser a tolerncia dimensional do produto; b)


Raio de curvatura da dobra: quanto menor for o raio interno, maior

vai ser o estiramento da chapa. Para O obter uma dobra de boa qualidade o indicado que o raio interno tenha de 1 a 2 vezes a espessura para materiais macios e 3 a 4 vezes para materiais duros; c)
Material utilizado: quanto mais duro for o material a ser dobrado

maior ser o retorno elstico (springback), ou seja, materiais macios como ABNT 1008, ABNT 1010 e ABNT 1020 tm maior facilidade de dobramento e melhor estabilidade dimensional [17].

O processo de dobramento um processo relativamente simples e h muitos anos aplicados na indstria. Os esclarecimentos tecnolgicos com fundamentao cientfica deste processo so relativamente recentes. Durante o processo de dobramento ocorrem muitas vezes fenmenos indesejados como a variao da seco ou a alterao da espessura do componente em questo. A conformao por dobramento semelhante a outros processos de conformao e considera que o material apresenta propriedades de deformabilidade [5]. Os elementos dobrados ou curvados tm amplas aplicaes nas construes mecnicas. Em alguns casos perfis laminados so substitudos por chapas dobradas. Alguns exemplos de peas dobradas e curvadas so apresentadas na figura 9.1 [14].

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Figura 9.1 Peas dobradas e curvadas [14]

Dobra com aresta viva

Quando se obtm uma pea dobrada a partir de uma ferramenta com a aresta de dobra com canto vivo ocorre um estiramento na chapa que pode alcanar valores de at 50% da espessura, como pode ser observado na figura 9.2 [12].

Figura 9.2 Dobra com aresta de canto vivo [12]

Dobra com aresta arredondada

Quando a pea dobrada com um raio interno a diminuio da espessura nuca ultrapassa 20% da espessura e se o raio interno for maior que cinco vezes a espessura a diminuio da espessura no ultrapassa 5% da espessura. Isto indica um deslocamento molecular muito menor que no caso da dobra com aresta de canto vivo, como pode ser observado na figura 9.3 [12].

Figura 9.3 Dobra com aresta de canto arredondado [12]

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Dobra em dobradeiras

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As dobras podem ser feitas em prensas ou dobradeiras, com aplicaes e ferramentas distintas. Em dobradeiras existe a grande vantagem de poder manter uma ferramenta comum para vrios tipos de peas que tenham o mesmo perfil de dobra. Inclusive, a engenharia de produto deve por obrigao padronizar os raios de dobra para existir o menor nmero possvel de ferramentas, com isso diminusse o tempo de preparao e o custo para confeccionar uma nova ferramenta. A figura 9.4 mostra a montagem de uma ferramenta de dobra em uma dobradeira. A figura 9.5a mostra uma pea dobrada em trs etapas e a figura 9.5b mostra trs etapas de um outro produto sendo executadas seqencialmente na mesma dobradeira. Em dobradeiras tambm podemos executar as operaes que se chamam de enrolar, como mostrado na figura 9.6.

Figura 9.4 Montagem de ferramenta de dobra em uma dobradeira [14]

Figura 9.5 Funcionamento das ferramentas em dobradeiras [14]

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Figura 9.6 Ferramentas para enrolar [14]

Dobra em ferramentas com utilizao de prensa

Alguns tipos de dobra podem ser confeccionados em ferramentas utilizadas em prensa excntrica ou at mesmo prensa hidrulica. A principal vantagem para esta utilizao est nos casos em que a pea cortada, furada e dobrada na mesma ferramenta, ou seja, em casos que a dobra est combinada com as operaes de corte na mesma matriz. Mtodos de dobra Existem trs formas bsicas de dobra utilizados em ferramentas de dobra, cada um com caractersticas e aplicaes diferentes. Dobrador de ao central ou dobrador em V empregado em casos de perfis largos ou quanto confeco da pea exige uma segunda operao. Na figura 9.7 mostrado um exemplo deste tipo de dobrador.

Figura 9.7 Dobrador em V [12]

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Dobrador de ao lateral ou dobrador em L utilizado em casos que se necessite de uma dobra perfeita, devido ao pequeno brao de alavanca em que o puno atua. Este o sistema mais empregado em matrizes combinadas, podendo ser dobradas peas nos dois lados formando desta forma um dobrador U. A figura 9.8 mostra um exemplo deste tipo de dobrador.

Figura 9.8 Dobrador em L [12]

Dobrador de ao frontal utilizado preferentemente na dobra de perfis dobrados e curvos, mas na operao de enrolar que este tipo de puno tem funo especial. A figura 9.9 mostra de forma esquemtica o funcionamento deste tipo de dobrador e a figura 9.10 o sistema de ferramenta para enrolar que segue o mesmo princpio.

Figura 9.9 Dobrador de ao frontal [12]

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Figura 9.10 Ferramenta para enrolar [12]

Tenses no processo de dobramento

Num dobramento simples (como mostrado na figura 9.11a), observa-se, na regio onde ocorre a deformao plstica, uma zona onde atuam tenses de trao, uma linha de transio e uma outra zona onde as tenses so de compresso. Dividindo-se as regies de dobramento em camadas pode-se observar que as externas afinam-se devido s tenses de trao. Na regio central, as camadas so comprimidas e suas dimenses aumentam na largura (figura 9.11b).

Figura 9.11 Dobramento simples [5]

A distribuio de deformaes e tenses no dobramento com cantos lisos no simtrica em relao ao centro da pea. As tenses de trao na periferia (regio externa) so maiores que as tenses de compresso na parte interna (figura 9.12). Nos clculos, de um modo geral, considera-se uma simetria em relao linha neutra (linha de transio entre as tenses de trao e as tenses de compresso) [5].

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Figura 9.12 Tenses de dobramento [5]

Efeito elstico da dobra

Devido elasticidade do material, depois da operao de dobra, a pea obtida tende a readquirir a sua forma primitiva, como mostrado na figura 9.13. Isto acontece por causa da deformao elstica remanescente que precede a deformao plstica permanente.

Figura 9.13 Retorno elstico em peas dobradas e curvadas [12]

Na execuo da ferramenta leva-se em conta este fenmeno a aplica-se ngulos diferentes na matriz para que exista uma compensao, de maneira que aps a dobra executada, a pea tenha o ngulo desejado. No existe clculo para determinar a diminuio dos raios e ngulos, isto feito por tentativa, provas e experincias [9].

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Captulo 10 Desenvolvimento de peas dobradas


Quando projetamos uma matriz com corte e dobra combinada existem operaes de corte que podem ficar posicionadas em reas dobradas, ento, necessitamos calcular o desenvolvimento da pea para que seja possvel posicionar estes detalhes em uma vista planificada do produto. Outra necessidade deste tipo de clculo est relacionado com a determinao da largura da tira da chapa.
Linha Neutra

A determinao do desenvolvimento efetua-se somando os comprimentos planos com as partes curvadas desenvolvidas atravs do clculo da linha neutra destes elementos. A figura 10.1 mostra uma pea dobrada que foi separada em elementos para facilitar o clculo do comprimento do produto desenvolvido ou planificado.

Figura 10.1 Produto dobrado separado em elementos

Para os elementos retos o clculo uma simples soma de todas as partes, pois a linha neutra localiza-se exatamente no centro da espessura. Para os elementos curvos a linha neutra posiciona-se entre a face interna e o centro da espessura da tira de acordo com a dimenso do raio interno. Este efeito ocorre devido ao estiramento do material na regio da dobra. A figura 10.2 mostra de forma esquemtica a linha neutra.

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Figura 10.2 Linha Neutra

O coeficiente da linha neutra calculado atravs da seguinte frmula: LN = r , onde: e

LN o coeficiente da linha neutra; r o raio interno da dobra; e a espessura da chapa. Para cada valor do coeficiente encontrado no clculo acima existe uma porcentagem da espessura da chapa equivalente. A tabela 10.1 apresenta esta converso.
Tabela 10.1 Tabela com valores de equivalncia da linha neutra

LN Espessura da chapa

0,5 30%

0,8 34%

1,0 37%

1,2 40%

1,5 41%

2 42%

3 44%

4 46%

5 50%

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Exerccios:

Calcular o desenvolvimento das dobras e desenhar a pea planificada para os produtos abaixo: a)

b)

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Matrizes de corte, dobra e embutimento c)

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Captulo 11 Esforo de dobra


Para se dobrar uma determinada chapa metlica obrigatrio que se tenha uma fora superior presso que a mesma resiste, por isso torna-se inevitvel os clculos, mesmo que seja para obter um valor aproximado. Para desenvolvermos a presso de dobra se deve conhecer os seguintes itens: Espessura da chapa; Resistncia compresso do material; Sistema de dobramento.

A espessura da chapa normalmente especificada pela engenharia de produto, pois baseada no objetivo e funo da pea, assim como o material que em tabelas possvel verificar a resistncia do material. Para cada tipo de sistema de dobra existe um formulrio adequado conforme ser mostrado nas figuras a seguir:
Dobra em V

Sendo que a abertura do V e o seu arredondamento seguem as propores da figura 11.1, ento se tem a seguinte equao: Fd = Kc . b . e 8 , onde:

Fd= Fora de dobra; Kc= Resistncia ao cizalhamento do material em kg/mm2; b= Comprimento da dobra em mm; e= Espessura da chapa em mm.

Figura 11.1 Fora de dobra para sistema em V [12]


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Dobra em L

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Para a dobra em L sendo que o raio de dobra igual a duas vezes a espessura, temos: Fd = Kc . b . e 2 , onde:

Fd= Fora de dobra; Kc= Resistncia ao cizalhamento do material em kg/mm2; b= Comprimento da dobra em mm; e= Espessura da chapa em mm.

Figura 11.2 Fora de dobra para sistema em L [12][14]

Dobra em U

Para a dobra em U sendo que o raio de dobra igual a duas vezes a espessura, temos:
Fd = K c . b . e , onde:

Fd= Fora de dobra; Kc= Resistncia ao cizalhamento do material em kg/mm2; b= Comprimento da dobra em mm; e= Espessura da chapa em mm.
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Figura 11.3 Fora de dobra para sistema em U [12][14]

As frmulas acima so vlidas supondo-se que o raio interno ser no minimo igual espessura, para raios maiores a fora de dobra diminui [12].
Fora do Prensa-chapa e dos extratores

A fora do prensa-chapa para dobrar de 20% da fora de dobra [14]. A fora para extrao da pea de 10% da fora de dobra [14].

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Captulo 12 Embutimento
Os estampos de embutir so aqueles que tem por finalidade transformar chapas planas de metal laminado em peas ocas de formas: cilndricas, elpticas, cnicas, quadradas, retangulares, etc... O embutimento empregado na fabricao de peas das linhas de automveis, eletrodomsticos, eletrnica, cutelaria, botes, entre outros.
Generalidades

O termo embutimento ou repuxo indicado quanto se transforma uma chapa plana previamente cortada, em uma pea oca, procedendo gradualmente com um ou mais estgios. Na figura 12.1 mostra-se um estampo de repuxo simples, capaz de realizar a operao de embutir. Como se observa na figura, trata-se de obter um recipiente cilndrico a partir de um disco plano, que dever ser previamente cortado em uma matriz de corte. Existem casos, como nas matrizes progressivas, onde o disco cortado em um passo anterior ao embutimento.

Figura 12.1 Estampo de embutir para uma pea cilndrica

No processo de embutimento existe um grande deslocamento molecular do material. Quando se analisa o embutimento percebe-se que o fundo permanece sem sofrer alteraes, porm a altura denominada por H foi deformada de uma forma trapezoidal para uma forma retangular indicada em A, conforme mostrado na figura 12.2. Entende-se, portanto, que um embutimento de forma cilndrica sofre foras radiais de trao e tangenciais de compresso.

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Figura 12.2 Deslocamento molecular em peas embutidas

Princpio de embutimento

Os elementos que indicam a forma e o procedimento para o projeto de estampos de embutimento so chamados de embutidores. Existem muitos tipos de construo para embutidores, porm a grande parte varia de dois tipos: o embutidor simples e o embutidor com prensa-chapa. Embutidor Simples Este tipo consta basicamente de um puno e uma matriz, onde deduzida a espessura da chapa e utilizada em embutimentos pouco profundos.

Figura 12.3 Embutidor simples

O princpio de operao obriga o disco de uma chapa metlica a penetrar na matriz, mediante presso do puno, obtendo assim a pea desejada. Este tipo de

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embutimento, normalmente, realizado em prensas hidralicas, porm em alguns casos se pode utilizar em prensas excntricas e mecnicas. Como desvantagem, este tipo de embutidor apresenta um enrugamento na borda superior da pea devido deformao mecnica ocorrer de forma livre, como mostrado na figura 12.3. Embutidor com prensa-chapa Para eliminar o inconveniente do processo com embutidor simples, utiliza-se uma placa pressionada atravs de mola contra o disco, para que a deformao ocorra de forma mais controlada. Este tipo de embutir tem a caracterstica de embutir de forma mais gradual, gerando uma borda mais homognea e plana. Como desvantagem, observa-se que o excesso de presso no prensa-chapa causa o rompimento na borda superior ou do fundo da pea embutida e a falta de presso faz com que ocorra o enrugamento na borda da pea.

Figura 12.4 Embutidor com prensa-chapa

A figura 12.5 apresenta os dois tipos de embutidores e as peas geradas em cada um. Algumas literaturas tratam o prensa-chapa por sujeitador.

Figura 12.5 Embutidor simples (A) e com prensa-chapa (B)

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Raio de embutimento

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Raio de embutimento o arredondamento que se faz nas arestas da parte ativa do puno e da matriz, para evitar trincas e rupturas no material no momento do embutimento. Raio da matriz (rm): O raio da matriz (rm) pode ser dimensionado para uma primeira operao de embutimento pode ser obtido pela frmula abaixo: rm1 = 0,6

(D0 d1 )s , onde:

rm1: Raio da matriz da 1 operao; D0: Dimetro do disco de partida; d1: Dimetro da primeira operao; s: espessura da chapa. Para as operaes subseqentes utiliza-se a equao abaixo:
rm 2 = 0,8 (d1 d 2 )s , onde:

rm2: Raio da matriz para operaes subseqentes a 1 operao; d1: Dimetro da operao anterior; d2: Dimetro da operao seguinte; s: espessura da chapa.

Figura 12.6 Raio de embutimento

Raio do puno (rp): O raio do puno (rp1), preferivelmente, deve ter entre 5 e 6 vezes a espessura da chapa do produto. Esta funo pode ser descrita conforme a frmula abaixo:

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Matrizes de corte, dobra e embutimento rp1 = 5...6s , onde: rp1: Raio do puno; s: espessura da chapa.

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Para as demais operaes o raio do puno pode ser mantido o mesmo. importante considerar alguns fatores quando aplicar estes valores de raios: Os valores podem ser diminudos para embutimentos pouco profundos; No convm aumentar o raio, porque se sobrecarregam os valores indicados e poderiam gerar deformaes no material; Arredondar as bordas dos punes para evitar esforos desnecessrios na chapa. O raio a utilizar derivado do projeto do produto, mas no deve ser menor do que duas vezes a espessura da chapa.
Folga para embutimento

A folga entre puno e matriz para embutimento sempre a espessura da chapa mais um percentual correspondente folga de corte. Em algumas literaturas comum encontrar a folga com a espessura mais 10%, mas como o excesso de folga pode causar defeitos srios no embutimento, aconselhvel comear com uma folga menor e aumentar caso a pea esteja sendo muito laminada ou apresente defeitos por folga insuficiente. A figura 12.7 mostra de forma esquemtica a folga entre puno e matriz para embutimento.

Figura 12.7 Folga para embutimento

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Lubrificao para embutimento

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A aplicao de substncias oleosas na operao de embutir serve para diminuir a resistncia ao deslizamento, reduzir os esforos desnecessrios e evitar o desgaste prematuro do estampo. Existem vrios tipos de lubrificantes, mas nos dias atuais como a questo ambiental deve ser levada muita a srio, sugere-se sempre utilizar lubrificantes que no agridam, de forma alguma, o meio ambiente. O lubrificante a empregar depende do material a embutir e do tipo de embutimento, no entanto pode-se utilizar como regra: Utilizar produtos preparados para este fim e com qualidade comprovada. Deve-se utilizar o lubrificante conforme especificado pelo fabricante, embora em alguns casos, a experincia possa sugerir pequenas variaes. Recomenda-se a utilizao dos lubrificantes conforme descrito na tabela 12.1.
Tabela 12.1 Lubrificantes para embutimento

Material a embutir
Ao Alumnio e suas ligas

Lubrificante recomendado
Gordura (vegetal ou animal) leo de rcino (em casos especiais) Querosene leo de coco Vaselina leo mineral denso leo solvel leo mineral denso

Zinco, chumbo, estanho. Bronze, lato, cobre

Os leos j utilizados no devem ser descartados em esgoto comum. Deve-se consultar o fabricante ou fornecedor para que seja adotado o procedimento correto de descarte.
Defeitos em peas embutidas

Na tabela 12.2 so apresentadas falhas que ocorrem comumente em peas embutidas, suas causas e possves solues.
Tabela 12.2 Defeitos em peas embutidas

Defeito

Causa

Soluo
Aumentar o raio de embutimento; Aumentar a folga entre puno e matriz; Reduzir a velocidade de embutimento; Reduzir a presso do prensachapa.

O fundo da pea rompe sem A ferramenta trabalha cortando devido: qualquer parte embutida. Pequeno raio de embutimento; Folga insuficiente entre puno e matriz; Excessiva velocidade de embutimento; Elevada presso do prensachapa.

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O processo de embutimento se inicia, mas o fundo rompe. Chapa mal centrada (fora de centro); Chapa de espessura irregular; Velocidade de embutimento alta; Chapa com qualidade no adequada ao trabalho; Puno fora de centro.

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Corrigir a centragem da chapa; Utilizar chapa com tolerncia mais justa; Reduzir a velocidade de embutimento; Substituir o tipo de chapa; Centralizar o puno (Se a chapa de espessura fina, aconselha-se a utilizar um estampo com colunas). Escolher cuidadosamente as chapas; Corrigir o arredondamento.

Ocorrncia de um rasgo ou fissura transversal.

Engrossamento do gro da chapa, existindo uma parte fraca devido falta de homogeneidade; Corpo estranho na chapa; Desgaste exagerado do arredondamento da matriz;

O canto da pea embutida est com fissuras em toda a sua extenso.

Folga excessiva entre puno e matriz; Raio de embutimento exagerado; Prensa-chapa com presso insuficiente;

Reduzir a folga entre puno e matriz; Reduzir o raio de embutimento; Aumentar a presso do prensa-chapa; Verificar se o lubrificante est de acordo com o trabalho;

A borda da pea embutida irregular com grandes pontas ou diversas pontas irregulares.

Tipo de lubrificante inadequado; Chapas com recozimento defeituoso na laminao final; Espessura irregular da chapa;

Utilizar outro lubrificante; Substituir a chapa;

Formao de bolhas e abaulamento no fundo da pea.

Evacuao de ar defeituosa; Desgaste excessivo do arredondamento de embutimento; Qualidade inadequada do lubricante;

Melhorar sada de ar; Corrigir raio embutimento; Substituir lubrificante;

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A pea embutida tem a borda ondulada apresentando rasgo horizontal embaixo da borda. Prensa-chapa com presso insuficiente; Folga insuficiente entre puno e matriz; Raio de embutimento exagerado;

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Aumentar a presso do prensa-chapa; Aumentar a folga entre puno e matriz; Reduzir o raio de embutimento;

Pea de forma no cilndrica apresentando rasgo no centro da face, rasgo vertical no canto ou princpio de rasgo perto de um canto.

Chapa mal posicionada; Chapa de espessura irregular; Qualidade do lubrificante inadequado; Desgaste do puno edos arredondamentos dos cantos; Folga insuficiente entre puno e matriz;

Centrar a chapa; Substituir a chapa por tipo de espessura mais regular; Utilizar outra qualidade de lubrificante; Corrigir desgastes do puno; Corrigir folgas entre puno e matriz;

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Captulo 13 Desenvolvimento de peas embutidas


Aps a escolha do tipo de embutir torna-se necessrio determinado o dimetro do disco de partida (para o embutimento de peas cilndricas) ou o perfil e dimenses do blank (para o embutimento de peas no cilndricas). Esta tarefa a mais importante no momento de iniciar o projeto de uma matriz de embutimento, pois depende dela a mxima economia de material. s vezes torna-se necessrio realizar ensaios com ferramentas prottipo para determinar o perfil inicial da chapa.
Desenvolvimento de peas cilndricas

Existem diversas formas para calcular o dimetro do disco de partida, mas sero utilizadas as equaes existentes no Anexo G que j apresentam clculos prticos e diretos para obteno do valor do dimetro do disco. Clculo do dimetro do disco de partida A figura 13.1 mostra a pea que se deseja obter:

Figura 13.1 Produto que se deseja obter

Para este tipo de perfil utiliza-se a frmula abaixo retirada do anexo F:


D = d 2 + 4d (h + 0,57r ) , onde: D = Dimetro do disco de partida; d = Dimetro interno do produto; h = Altura mxima do produto; r = Raio interno do produto.

Aplicando a frmula ao produto tem-se:

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D = d 2 + 4d (h + 0,57 r ) = D = 312 + 4.31(7,5 + 0,57.2) = D = 961 + 124(8,64) = D = 2032,36 = D = 45,081

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Clculo do nmero de passagens

Para obter um embutido de boa qualidade, a altura h, no deve ultrapassar a metade do dimetro d da pea. Quando h superar a metade de d, ento se deve calcular o nmero de passagens para obter o nmero de operaes necessrias para realizar este embutimento. A figura 13.2 mostra o equacionamento utilizado para calcular o nmero de passagens.

Figura 13.2 Frmulas para calcular o nmero de passagens

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O clculo do nmero de passagens evita: alongamento excessivo que causa encruamento no material reduzindo a resistncia mecnica da pea. Dependendo da ductibilidade da chapa e do lubrificante consegue-se obter peas que o dimetro d igual altura h, mas para evitar riscos de errar todo o projeto de uma matriz deve-se fazer ensaios para confirmar se possvel.
Desenvolvimento de peas no cilndricas

A determinao do desenvolvimento da pea embutida atravs de clculos nem sempre possvel. Quando isto acontece, recorre-se ao mtodo experimental utilizando uma chapa quadriculada de 5 em 5mm. Depois de embutidas algumas peas, se fazem uma anlise e corrigi-se o que for necessrio. A figura 13.3 mostra um exemplo de desenvolvimento feito atravs deste mtodo experimental.

Figura 13.3 Mtodo experimental para determinao do desenvolvimento

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Bibliografia
[1] SCHAEFFER, Lirio. Conformao Mecnica. Imprensa Livre Editora: Porto Alegre, 2004 167pgs. [2] Centro de Informao Metal-mecnica www.cimm.com.br - Acesso em out/2008. [3] CALLISTER, William D. Cincia e engenharia de materiais: uma
introduo. 5.ed. Rio de Janeiro: LTC, c2002. 589 p. ISBN 8521612885

[4] BILLIGMANN, J., FELDMANN, H.D., Estampado y prensado a mquina. 2. Ed. Barcelona: Editora Revert, 1979. 545p. [5] SCHAEFFER, Lirio Conformao de chapas metlicas. Porto Alegre: Imprensa Livre, 2004, 200p. [6] RITCHER, Arno Palestra sobre matrizes de corte, dobra e repuxo. Porto Alegre, UFRGS, 2008 [7] PROVENZA, F. Estampos vol. 1. Edio 1993, So Paulo: Pro-Tec, 1993. [8] PROVENZA, F. Estampos vol. 2. Edio 1993, So Paulo: Pro-Tec, 1993. [9] PROVENZA, F. Estampos vol. 3. Edio 1993, So Paulo: Pro-Tec, 1993. [10] MECNICA GERAL, Matriz de corte. 1a. Ed., Porto Alegre: CFP SENAI Henrique dvila Bertaso, 1980. [11] MECNICA GERAL, Matriz de dobrar e embutir. 1a. Ed., Porto Alegre: CFP SENAI Henrique dvila Bertaso, 1980. [12] YOSHIDA, A. Ferramenteiro (corte-dobra-repuxo). 1a. Ed., So Paulo: L. Oren, 1979. 223 p. [13] BRITO, Osmar de. Tcnicas e aplicaes dos estampos de corte. So Paulo: Hemus, 1981. 201p. [14] BRITO, Osmar de. Estampos de Formar. 2a. Ed., So Paulo: Hemus, 2005. 220 p. [15] POLACK, A. V. Manual prtico da estampagem. 1a. Ed., So Paulo: Hemus, 2005. 215 p. [16] ROSSI, Mario. Estampado en fro de la chapa. Barcelona: Editora Cientifico Mdica, 1971. 712 p. [17] CRUZ, Sergio. Ferramentas de corte, dobra e repuxo. So Paulo: Editora Hemus, 2008. 227p.

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Anexo A
Exemplos de matrizes com guia fixo

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Anexo B
Exemplos de matrizes com prensa-chapa

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Anexo C
Tabelas de parafusos, roscas e fixaes

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Introduo ao Projeto de Ferramentaria


TCNICO EM FERRAMENTARIA

Denominao:

Data

Escala: PROFESSOR:

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Anexo D
Catlogo de molas padronizadas

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Anexo E
Componentes e bases de estampo padronizados

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Anexo F
Exemplos de distribuio de peas na tira

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EXEMPLOS DE DESENVOLVIMENTOS DE TIRAS PARA PRODUTOS PRODUZIDOS ATRAVS DE CHAPAS METLICAS (Fonte: CRUZ, Sergio da. Ferramentas
de corte, dobra e repuxo. So Paulo: Ed. Hemus, 237pags.)

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Anexo G
Dimetro dos discos para embutimento em peas cilndricas

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Anexo H
Exemplos de matrizes de corte, dobra, embutimento e progressivas (fontes: ASCAMM e Pro-tec)

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