Universidade Federal do Rio Grande do Norte Escola de Cincias e Tecnologia Modelagem Integrada Professor: Sharon Dantas da Cunha.

Laboratrio 3
Observao: Esta atividade ser dividida em 6 partes As 4 primeiras partes devem ser entregues por escrito at sexta-feira (05/10/2012) no horrio de aula, valendo 0,5 ponto A 5 parte deve ser entregue por escrito no incio da aula prtica, (0,3 ponto), e a 6 parte via SIGAA, (0,2 ponto). Uma bomba centrfuga usada para descarregar um caminho tanque que est completamente carregado est situada a 2m acima do mesmo. O tanque cilndrico e horizontal, com 2m de dimetro e 5m de comprimento. A linha de descarga da bomba at o tanque de armazenamento horizontal e tem 6 metros de comprimento. A massa especfica do lquido 1200 kg/m3. O dimetro nominal das tubulaes horizontais de 0,0525 m. A presso em ambos os tanques atmosfrica.

Da curva de operao da bomba, a presso diferencial gerada pela bomba DP = 1-Q 2/30, onde Q m3/h e DP, kgf/cm2. A perda total de presso devido ao atrito nas tubulaes de suco e descarga da bomba equivale a Pf = 0,025*Q2 , onde a unidade de Pf kgf/cm2 1 Parte Mostre que as equaes de movimento : dS C =Q (Balano de massa) dt 2 L dQ Q =1 0,025 Q2 g H h A dt 30 onde S a rea lateral molhada do tanque, C o comprimento do tanque, e L o comprimento do tubulao (10 m). A densidade 1200 kg/m3 e H = 4m. As incgnitas nestas so Q, S e h.

2 Parte - A rea envolvida na equao de movimento a rea lateral molhada (superfcie) S em m2.

S= R2 sen cos

h=R1cos

Use a expresso de S na equao de balano de massa. O resultado ser uma ED de em relao ao tempo. Substituindo as constantes, mostre que as ED's possuem a forma mostradas abaixo, para duas incgnitas Q e . Use R = 1 m (Raio do tanque). d Q = dt 10 sen2 dQ =119129+ 27491 h13363 Q2 dt Algumas observaes para mostrar o resultado acima: A unidade da vazo Q em m3/h, logo a unidade de sua derivada temporal m/h; A unidade de fora 1kgf = 1kg * 9,8 m/s2=9,8 N. Notem que na segunda equao da primeira parte ocorre soma de presses com unidades diferentes, ou seja, dois termos com presses em kgf/cm 2 e outra em Pa [g(H h)]. Para resolver este problema, trabalhe com as unidades no MKS, ou seja, transforme os termos cujas unidade esto em kgf/cm para Pa=N/m. Em relao a segunda equao mostrada acima, observe que as unidades que vocs iro obter em ambos os lados m/h. 3 Parte Obtenha o valor da vazo inicial (h = 2m) e final (h = 0). Use o fato de que a derivada de Q nula (considere um regime estacionrio). 4 Parte Obtenha o tempo mdio para esvaziar o tanque. Faa a mdia dos valores de cima e divida pelo volume do tanque. Tm 4,763 h. 5 Parte Esboce em diagramas de blocos, as equaes que foram apresentadas na segunda parte. Esta parte ir auxiliar na montagem no XCOS no dia parte prtica e ser obrigatria a entrega no incio da aula prtica. 6 Parte Faa os grficos da Vazo (m3/h) versus tempo (h), h(m) versus tempo (h), e versus t(h) no XCOS (Scilab). Ser necessrio dois blocos de integrao para as duas variveis indeterminadas, que ter os seguintes valores iniciais (0) = 0.001 (0,001 rad), o ngulo nulo provocara uma indeterminao na ED de ; Q(0) = 3.6096 (3,6096 m3/h) Lembre-se que vocs iro usar as ED's que esto na segunda parte. S deve ser enviado o arquivo *.xcos pelo SIGAA. Algumas configuraes importantes: Defina o valor de ymin e ymax para cada grfico, defina para todos o mesmo perodo de atualizao do CSCOPE 4.8 (4,8 h); O tempo inicial do CLOCK_c 0. O perodo permanece 0.1. No XCOS, na aba simulao configurao, ser necessrio definir o tempo mximo de integrao, neste caso 4.8 (4,8h) No esqueam que a separao decimal feita com ponto. Vocs iro fazer trs grficos usando trs blocos CSCOPE. No esqueam que a ligao feita tringulo preto saindo em triangulo preto entrando, veja o exemplo acima.

As prximas figuras mostram os grficos que vocs iro obter a partir da simulao; (rad) versus t(h).

Altura h(m) versus t(h)

Vazo Q(m3/h) versus t(h)