Produto misto

Dados os vetores u=(u1,u2,u3), v=(v1,v2,v3) e w=(w1,w2,w3), definimos o produto misto entre u, v e w, denotado por [u,v,w] ou por u.(vw), como o nmero real obtido a partir do determinante:

Aplicaes do Produto Misto

Volume do paraleleppedo: O mdulo do produto misto entre u, v e w representa o volume do paraleleppedo que tem as 3 arestas prximas dadas pelos vetores u, v e w, sendo que estes vetores tm a mesma origem. Isto , V(paraleleppedo)=[u,v,w].

Volume do tetraedro: Um sexto do mdulo do produto misto entre u, v e w representa o volume do tetraedro (pirmide com base triangular) que tem as 3 arestas prximas dadas pelos vetores u, v e w, sendo que estes vetores tm a mesma origem. V(tetraedro) = (1/6) [u,v,w]

Propriedades:
O produto misto de trs vetores consiste na combinao de produtos escalares e vetoriais. Podemos ter as seguintes formas: (1) u.(v x w) e (2) (u.v) x w. Na forma (1), ao efetuar o produto (v x w) o resultado ser um vetor que ao multiplicar escalarmente por u resultar em um escalar. Temos para essa forma: quando u = (x1, y1, z1), v = (x2, y2, z2) e w = (x3, y3, z3), v x w = (y2z3 - z2y3, z2x3 - x2z3, x2y3 - y2x3) e u.(v x w) = x1.y2z3 - x1z2y3 + y1z2x3 - y1x2z3 + z1x2y3 - z1y2x3 que um escalar igual ao determinante da matriz

Para a forma (2), u.v = x1x2 + y1y2 + z1z2 que um escalar. Assim, (u.v) x w = (x1x2 + y1y2 + z1z2).(x3, y3, z3) que um vetor. No caso de (u.v) x w, o sinal x pode normalmente ser substitudo pelo ponto.

Algumas observaes sobre o produto misto

u.(v x w) I. u.(v x w) (u.v) x w o primeiro um escalar e o segundo um vetor. II. u.(v x w) = (u x v).w

III. Permutaes circulares dos trs vetores no modifica o produto, isto : u.(v x w) = v.(w x u) = w.(u x v). IV. A troca da ordem de dois vetores modifica o sinal do produto, isto : v.(u x w) = u. (w x v) = w.(v x u) = -u.(v x w).