CAPTULO 7

MQUINAS ASINCRNICAS

CAPTULO 7

MQUINAS ASINCRNICAS

7.1) ASPECTOS CONSTRUCTIVOS Y PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.

7.1.1)Introduccin.

Fig.7.1.: Aspecto externo de un motor de induccin tpico.

SISTEMAS ELECTROMECNICOS

Pg 116

CAPTULO 7

MQUINAS ASINCRNICAS

Fig.7.2.: Partes componentes de un motor de induccin trifsico jaula de ardilla.

7.1.2)Devanado trifsico en el estator.

a)

b)

c)

Fig.7.3.: Mquina de induccin trifsica; a) corte transversal; devanado de estator en conexin b) estrella y c) tringulo.

a) b) Fig.7.4.: Lminas de ncleo en un motor de induccin trifsico: a) estator; b) rotor devanado.

SISTEMAS ELECTROMECNICOS Pg 117

CAPTULO 7

MQUINAS ASINCRNICAS

Fig.7.5.: Vista del estator de una mquina de corriente alterna trifsica.

7.1.3)Devanados de rotor.

a)

b)

Fig.7.6.: rotores de mquinas de induccin: a) rotor devanado con anillos deslizantes; b) rotor jaula de ardilla.
SISTEMAS ELECTROMECNICOS Pg 118

CAPTULO 7

MQUINAS ASINCRNICAS

a)

b)

Fig.7.7.: Corte de un motor de induccin: a) con rotor devanado; b) con rotor jaula de ardilla.

SISTEMAS ELECTROMECNICOS

Pg 119

CAPTULO 7

MQUINAS ASINCRNICAS

7.1.4)Principio de funcionamiento.
a a' c' c b' b

a)

b)

Fig.7.8.: Motor de induccin con rotor devanado: a) devanados del estator y del rotor; b) terminales del estator y del rotor.

a)

Fig.7.9.: Interaccin de campos del estator y del rotor en una mquina de induccin de rotor devanado.

SISTEMAS ELECTROMECNICOS

Pg 120

CAPTULO 7

MQUINAS ASINCRNICAS

7.1.5)Distribucin de potencias en la mquina de induccin.

Entrehierro Estator Rotor

Pel

Pel = V I cos

P .G C

Pmec

,T Pmec
Prdidas en el estator Prdidas en el rotor

Fig.7.10.: Flujo de potencias en la mquina de induccin.

7.2) TEORA DE LA MQUINA DE ROTOR DEVANADO.

7.2.1)La mquina conectada a la red infinita.
Red 3 i
+
1

Estator (Frecuencia f)

Rotor (Frecuencia sf) i

2

Fig.7.11.: Mquina de induccin conectada a la red trifsica.

SISTEMAS ELECTROMECNICOS

Pg 121

CAPTULO 7

MQUINAS ASINCRNICAS

7.2.2)El circuito equivalente por fase.

I1 R1 X 11

V1

Rfe

E1

Xm

a)

I1

Transformador ideal R1 X 11

I2

R2

X 22

V1

Rfe

E1

Xm

sE2 (1)

b)

Frecuencia f

r
Transformador ideal

Frecuencia sf

I1

R1

X 11

I2 '

I2

R2

X 22

V1

Rfe

E1

Xm E 1

E2

c)

N 1 : N2 I1 R1 X 11 X 22' R2' I2'

V1

Xm

1s R2' s

d)

R2 ' 1s = R2 ' + R2 ' s s

Fig.7.12.: Circuito equivalente por fase: a) considerando solamente el estator; b) con rotor girando; c) con rotor detenido; d) referido al estator, recomendado por IEEE.

SISTEMAS ELECTROMECNICOS

Pg 122

CAPTULO 7

MQUINAS ASINCRNICAS

7.2.3) La caracterstica torque-velocidad.

sM s + s sM Donde: T: Torque desarrollado por la mquina. s: Deslizamiento. TM: Torque mximo. sM: Deslizamiento para torque mximo. T( s ) = 2 TM (7.1)

Fig.7.13.: Deduccin de la caracterstica torque-velocidad de un motor de induccin trifsico.

T Tnom

TM

Tarranque Tnominal
r nom sinc

Fig.7.14.: Caracterstica torque-velocidad de un motor de induccin tpico.

SISTEMAS ELECTROMECNICOS

Pg 123

CAPTULO 7

MQUINAS ASINCRNICAS

7.3) CARACTERSTICAS DE OPERACIN Y CONTROL.

7.3.1)Operacin como generador y freno.

Fig.7.15.: Caracterstica torque-velocidad como motor, generador y freno.

7.3.2)La zona de trabajo estable.

Fig.7.16.: Zona de trabajo estable en una mquina de induccin.

SISTEMAS ELECTROMECNICOS Pg 124

CAPTULO 7

MQUINAS ASINCRNICAS

7.3.3)Comportamiento de las variables elctricas.

Fig.7.17.: Comportamiento de las variables elctricas en un motor de induccin de 220[V] 3, 60 [Hz], 10 kW, Tnom =52,4[Nm].

7.3.4)Clases de motores.

Fig.7.18.: Curvas torque-velocidad tpicas para las diferentes clases de motores.(A-B-C-D).

SISTEMAS ELECTROMECNICOS

Pg 125

CAPTULO 7

MQUINAS ASINCRNICAS

7.3.5)Arranque de las mquinas de induccin.

El partidor estrella tringulo.
Estator
V V V 3

Fuente 3

a)

b)

c)
Fig.7.19.: a) Devanados en estrella y tringulo; b) partidor estrella tringulo; c) curva torque-velocidad.

Partida por autotransformador.

V1
R

Motor de induccin IM

Fuente 3

Fuente 3

R S R S S S

IM

R: Run S: Start

a)

b)

Fig.7.20.: Partida de un motor mediante autotransformador: a) variable; b) fijo.

SISTEMAS ELECTROMECNICOS

Pg 126

CAPTULO 7

MQUINAS ASINCRNICAS

Partidor de estado slido (soft starter).

Fig.7.21.: Variacin de la tensin en la carga mediante semiconductores.

V1

Red 3

IM

ref

Circuito de disparo

Fig.7.22.: Partidor suave (soft starter) trifsico.

Resistencias adicionales en el rotor.

3

Motor de induccin

R ex

Fig.7.23.: Motor de induccin con rotor devanado y resistencias adicionales en el rotor.

SISTEMAS ELECTROMECNICOS

Pg 127

CAPTULO 7

MQUINAS ASINCRNICAS

Fig.7.24.: Efecto de la variacin de la resistencia en el rotor.

Fig.7.25.: Comportamiento de la corriente del rotor con resistencias adicionales en el rotor.

SISTEMAS ELECTROMECNICOS

Pg 128

CAPTULO 7

MQUINAS ASINCRNICAS

7.3.6)Variacin de la velocidad del motor.

Variacin de la velocidad variando la tensin del estator.

V1

Tacmetro (Sensor de velocidad) IM Carga

Fuente 3

Circuito de control

nref +

Fig.7.26.: Control de velocidad mediante un partidor suave.

a)

b)

Fig.7.27.: Caractersticas Torque-Velocidad para diferentes tensiones del estator: a) motor clase A; b) motor clase D.

SISTEMAS ELECTROMECNICOS

Pg 129

CAPTULO 7

MQUINAS ASINCRNICAS

Variacin de la velocidad usando resistencias adicionales en el

rotor.

Motor de induccin

Rex

a)

b)

Fig.7.28.: Variacin de velocidad en un motor de induccin de rotor devanado con resistencia variable en el rotor.

Control de velocidad mediante alimentacin de frecuencia variable.

Fuente 3

V L-L

IM

Fig.7.29.: Motor de induccin alimentado por un inversor (variador de frecuencia) trifsico.

SISTEMAS ELECTROMECNICOS

Pg 130

CAPTULO 7

MQUINAS ASINCRNICAS

a)

b) Fig.7.30.: Tensin de frecuencia variable generada por un inversor con control PWM (Pulse Width Modulation): a) f=60 [Hz] y VL-L fund=120[V]; b) f=30 [Hz] y VL-L fund=120[V].

a)

b) Fig.7.31.: Tensin de frecuencia variable generada por un inversor con control PWM: a) f=60 [Hz] y VL-L fund=120[V]; b) f=60 [Hz] y VL-L fund=60[V].

SISTEMAS ELECTROMECNICOS

Pg 131

CAPTULO 7

MQUINAS ASINCRNICAS

Fig.7.32.: Caractersticas torque-velocidad de un motor de induccin con tensin y frecuencia variables.

,T
Red 3 Rectificador Inversor IM

Taco

Modulador V Control de velocidad

Vref
f

r-ref + r -

2
f

1 + r

Fig.7.33.: Esquema de control de velocidad simple.

SISTEMAS ELECTROMECNICOS

Pg 132