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30/10/2012
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30/10/2012
estado: 0: parado; 1: subindo; 2: descendo; 3: descendo para o trreo andar: 0: trreo; >0: n do andar
30/10/2012
State Chart
Parado no Trreo
(incio)
subir (andar)
Subindo
subir (andar)
chegar no andar
chegar no trreo
descer (andar)
Parado
Descendo
chegar no andar
30/10/2012
Testes com o elevador parado no trreo: subir(3); descer( 2); terreo(); getAndar(); terreo(); getAndar();
Testes com o elevador subindo para o 4 andar: descer(5); esperarParar(); getAndar(); subir(3); esperarParar(); getAndar();