INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TANTOYUCA XXIV CONCURSO DE CREATIVIDAD FASE LOCAL REA: INGENIERA ELECTRNICA SISTEMA AUTOMATICO DE BOMBEO

PARA EL AGUA POTABLE

1 XXIV CONCURSO DE CREATIVIDAD FASE LOCAL

Sistema Automatizado de Bombeo para el Agua Potable (SABAP)

2 XXIV CONCURSO DE CREATIVIDAD FASE LOCAL

INDICE SINTESIS INTRODUCCIN HIPTESIS OBJETIVOS 9 OBJETIVOS ESPECFICOS OBJETIVO GENERAL PLANTEAMIENTO DEL PROYECTO RAZONES Y JUSTIFICACIONES DEL PROYECTO IMPACTO EN EL ENTORNO IMPACTO SOCIAL 9 9 10 11 12 12 6 7 8

IMPACTO ECONMICO

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IMPACTO TECNOLGICO

12

IMPACTO AMBIENTAL

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ANTECEDENTES

13

ANLISIS DE FUNDAMENTO

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SISTEMAS DE BOMBEO YA EXISTENTES [1] PROGRAMA NACIONAL DE AUTOMATIZACIN PARA ORGANISMOS OPERADORES PNA (DR

14

14
3

XXIV CONCURSO DE CREATIVIDAD FASE LOCAL

[2] BOMBEO DE AGUA CON ENERGA SOLAR FOTOVOLTAICA

15

[3] SISTEMAS DE BOMBEO INTEGRADO ARMSTRONG

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[4] DETECTOR DE NIVEL DE UN LQUIDO

17

[5] SISTEMAS DE BOMBEO DE AGUA

18

LA IMPORTANCIA DE OBTENER ESTE NUEVO SISTEMA DE BOMBEO AUTOMATIZADO (SABAP) DESCRIPCIN TCNICA DE LOS DISPOSITIVOS UTILIZADOS 19 20

TIPOS DE SENSORES

21

DETECTORES DE PROXIMIDAD

25

OTROS DETECTORES

27

TIPOS DE SALIDAS DE DETECTORES

27

TIPOS DE SALIDAS DE SENSORES CONTINUOS

28

SENSORES CONTINUOS (TRANSDUCTORES)

28

ACTUADORES Y PREACTUADORES

29

CLASIFICACIN DE ACTUADORES

30

DESARROLLO DEL PROYECTO

32

SISTEMA AUTOMTICO DE BOMBEO PARA EL AGUA POTABLE

32

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PRIMERA ETAPA. SENSOR DEL DEPSITO DE AGUA

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2DA ETAPA. ACCIONAMIENTO DE UNA BOMBA POR MEDIO DE UN PRESTATO DESCRIPCIN DEL PROTOTIPO 37 40

CARACTERSTICAS DE OPERACIN

40

COMENTARIOS

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ANLISIS FINANCIERO

45

ANLISIS DE RESULTADOS

46

ANLISIS DE VIABILIDAD

46

CONCLUSIONES

47

RECOMENDACIONES

47

BIBLIOGRAFA CURRICULUM

48 49

5 XXIV CONCURSO DE CREATIVIDAD FASE LOCAL

Sntesis
Este proyecto consiste en agilizar y desactivar automticamente el sistema de llenado de un depsito, que suministra el agua potable de un determinado lugar. Este contara con un sensor que detectara la cantidad de agua que se encuentre en el depsito, as como tambin, el vacio de dicho sistema. Este sensor al detectar que el depsito se encuentre vacio se accionara automticamente el llenado, adems, el cual tambin interrumpir la bomba cuando haya alcanzado el nivel puntualizado. El sistema automtico de llenado est diseado por un sistema que permite la visualizacin y gestin de los procesos en curso.

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Introduccin.
La creciente y continua demanda en la eficiencia de los sistemas ofrecidos en el sector industrial hace necesaria cada vez ms la implantacin de equipos que automaticen, minimicen el tiempo y controlen los procesos de llenado, que actualmente son realizados manualmente por operarios. El sistema automtico de llenado estar diseado por un sistema que permite la visualizacin y gestin de los procesos en curso. Este proyecto consiste en agilizar y desactivar automticamente el sistema de llenado de un depsito, que suministra el agua potable de un determinado lugar. Este contara con un sensor que detectara la cantidad de agua que se encuentre en el depsito, as como tambin, el vacio de dicho sistema. Este sensor al detectar que el depsito se encuentre vacio se accionara automticamente el llenado, adems, el cual tambin interrumpir la bomba cuando haya alcanzado el nivel puntualizado.

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Hiptesis

El sistema de bombeo con el que se cuenta en esta ciudad de Tantoyuca es controlada el proceso de forma manual: Ser posible la implementacin de un nuevo sistema de bombeo para el control del proceso de suministro de agua sin que intervenga la mano del hombre?

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Objetivos
Objetivo general:
El objetivo de la Automatizacin de los sistemas de distribucin, es tener un control centralizado de los sistemas, para tomar decisiones oportunas orientadas a mejorar la operacin, corregir fallas, eficientizar el servicio prestado a los usuarios y reducir costos. La automatizacin da la posibilidad de intervenir en tiempo real para controlar eventos, una vez monitoreadas las variables criticas, se puede tener un control de las mismas, por ende la automatizacin es una herramienta muy potente para la eficiencia energtica y de agua.

Objetivos especficos:
Control automtico de llenado de un depsito que suministra el agua potable de un determinado lugar.

o Llenado totalmente automtico, incluyendo todas las funciones de control y deteccin. o Amplias funciones y controles automticos para soluciones a problemas especiales del llenado de lquidos, incluyendo control remoto del arranque y la parada de llenado. o Proporcionar un llenado ms rpido y preciso. o Eficiencia del servicio. o Reducir el desperdicio de agua evitando derrames al llenar en exceso o Mejorar la satisfaccin del consumidor eliminando llenados incompletos. o Reducir los costos de mano de obra al permitir al operador realizar otras tareas mientras se realiza el llenado.

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Planteamiento del proyecto

Se ha percibido que en los sistemas de bombeo de la regin existen varias dificultades para el control de la bomba de agua potable que abastece a la poblacin, observando estos inconvenientes se pens como dar solucin a este problema, se opto en la implementacin de un sistema de bombeo automtico que realice las funciones de llenado de forma automatizada,

evitando justamente que la poblacin le haga falta el vital liquido por tiempos prolongados. Se debe principalmente a la necesidad que tienen las personas en el momento de extraer agua de un rio o deposito para abastecer a la poblacin. Ejemplo: activar la bomba de manera manual teniendo presentes las complicaciones ambientales que se tiene al estar controlando o vigilando dicho proceso en dos puntos distintos de forma continua, la funcin de dicho proyecto ser, ahorrar el tiempo. Adems, el ahorro del lquido, por tal motivo una vez alcanzado su nivel mximo se desactivara automticamente, para no generar desperdicios del vital lquido.

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Razones y justificaciones del proyecto

Que la sociedad cuente de forma constante con este servicio, debido a que actualmente los depsitos de agua son llenados en un determinado tiempo, por esto ocasiona que la poblacin se quede sin el lquido por varios das.

La razn de realizar el proyecto, es que la poblacin cuente con un sistema de automatizacin donde satisfagan la necesidad de abastecimiento de agua sin necesidad de preocuparse de abastecerse de agua de manera manual, de esta manera el usuario aprovechara el tiempo para ocuparse de otras cosas.

Contribuir en el cuidado del agua diseando un sistema automatizado que brinde comodidad y utilidad para que cumpla con las necesidades requeridas por la poblacin.

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Impacto en el entorno
IMPACTO SOCIAL.la sociedad se ver beneficiada en gran magnitud al

contar con un sistema automatizado evitando que sufran de del servicio de suministro de agua por periodos prolongados.

IMPACTO ECONMICO.- la elaboracin del proyecto ser de beneficio para la economa de la poblacin por lo cual es posible que una ciudad o un pueblo que cuente con el servicio de agua potable, podr implementar este sistema debido a que el proyecto no es muy costoso.

IMPACTO TECNOLGICO.- la utilizacin de distintos

componentes

conjuntados da como innovacin un producto totalmente favorable logrando as automatizar un sistema de bombeo monitoreado automticamente sin la intervencin del hombre, obteniendo resultados esperados y confiables.

IMPACTO AMBIENTAL.- la importancia de cuidar el medio ambiente contribuyendo al utilizar material que no genera contaminacin grave

empleando material electrnico no contaminante.

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Antecedentes
En las ltimas dcadas se ha seguido la tendencia de automatizar de manera progresiva procesos productivos de todo tipo. Esta tendencia ha sido y sigue siendo posible gracias al desarrollo y abaratamiento de la tecnologa necesaria. Los objetivos que persigue el control automtico de las mquinas y de los procesos de produccin son:

Mejorar la calidad y mantener un nivel de calidad constante. Producir las cantidades necesarias en el momento preciso. Mejorar la productividad y reducir costes. Hacer ms flexible el sistema productivo (facilitar los cambios en la produccin).

Sistema

automatizado.

Se

define

un

sistema

(mquina

proceso)

automatizado como aquel capaz de reaccionar de forma automtica (sin la intervencin del operario) ante los cambios que se producen en el mismo, dando lugar a las acciones adecuadas para cumplir la funcin para la que ha sido diseado. La figura muestra la estructura tpica de un sistema automatizado

Ilustracin 1

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Anlisis de fundamento
Sistemas de bombeo ya existentes [1] Programa Nacional de Automatizacin para Organismos Operadores PNA (DR)
CIATEQ y CIDETEQ con el apoyo de la ANEAS, ofrecen a los organismos operadores del pas diversas herramientas en materia de automatizacin, que les permitan eficientizar su operacin, a) Dar a conocer los beneficios que se obtienen al controlar automticamente la operacin de las fuentes de abastecimiento y lograr mayor eficiencia en las redes de distribucin de agua potable. b) Dar a conocer los beneficios que se obtienen al controlar en forma automtica las Plantas de Tratamiento de Agua Residual de Origen Municipal. El PNA tiene varias etapas las cuales son: a) ETAPA 1. Automatizacin de Fuentes de Abastecimiento y Distribucin (Pozos, rebombeos, crcamos y tanques). b) ETAPA 2. Automatizacin de PTARS. c) ETAPA 3. Automatizacin de vlvulas sectoriales y control de redes. d) ETAPA 4. Automatizacin Pluvial (Bordos, Presas, compuertas).

COSTE TOTAL DE ESTE PROYECTO ES DE $ 39,685.00

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[2] Bombeo de agua con energa solar fotovoltaica

Los sistemas de bombeo se caracterizan por ser de alta confiabilidad, larga duracin y mnimo mantenimiento, lo cual se traduce en un mejor costo a largo plazo. No requiere de un operador y tiene un bajo impacto ambiental. Puede adecuarse para satisfacer las necesidades especficas del usuario en cualquier momento.

Ilustracin 2

EL COSTO DEL SISTEMA ES APROXIMADAMENTE DE $11,600.00

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[3] Sistemas de bombeo integrado Armstrong

El sistema de bombeo integrado (IPS, por sus siglas en ingls) de, garantiza automticamente el suministro de la capacidad de bombeo requerida para las cargas clave de la instalacin y, al mismo tiempo, mantiene al mnimo el costo energtico del bombeo. El sistema IPS de Armstrong, suministra de forma constante y automtica el flujo necesario para las necesidades del momento, gracias al uso de detectores de carga del sistema, como los sensores de presin diferencial, en uno o ms sitios de carga remota. Armstrong le ofrece el sistema IPS ms avanzado del mercado, con la flexibilidad para satisfacer los trabajos de bombeo ms complicados. Los componentes tpicos del sistema de bombeo integrado (IPS) se ilustran a continuacin:

Ilustracin 3

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[4] Detector de Nivel de un Lquido

Este instrumento o sistema tiene la funcin del llenado de un tinaco cuando el nivel de agua contenida de este sea muy bajo. Adems de indicarnos cuando el tinaco se encuentre en un bajo nivel, activa a la bomba que suministra el lquido. La cisterna cuenta con otro sensor similar al del tinaco, el cual no permite que funcione la bomba en caso de que el nivel del agua contenido en la cisterna sea muy bajo ya que si la bomba empieza a bombear cuando no hay agua esta se puede daar.

Ilustracin 4

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[5] Sistemas de bombeo de agua

ATERSA ofrece una gran variedad de bombas de agua en corriente continua y corriente alterna, desde las empleadas para pequeos caudales y para uso domstico, hasta las sumergibles para regado o suministro en reas rurales. Bombeo directo Estas bombas son de accionamiento directo, es decir, funcionan directamente desde el panel fotovoltaico sin necesidad de bateras, por lo que el caudal es siempre proporcional a la radiacin solar incidente. Bombeo en CC Este sistema de bombeo cuenta con un convertidor de acoplamiento CC/CC cuya misin es convertir la corriente elctrica de los mdulos fotovoltaicos para sacar el mximo rendimiento del sistema. Bombeo con variador Incorpora un inversor que transforma la CC generada por los mdulos para alimentar bombas trifsicas en CA. Bombeo con sistema de control JUPITER La particularidad de este bombeo es el equipo de control JPITER, que realiza el seguimiento del punto de mxima potencia, controla los niveles de depsito, optimiza el funcionamiento del variador y es capaz de gestionar dos bombas.

Ilustracin 5

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La importancia de obtener este nuevo sistema de bombeo automatizado (SABAP)

Una de las mayores razones por el cual debemos reemplazar el sistema de suministro de agua es, para mejorar la comodidad, ahorrar tiempo invertido y mantener un nivel de calidad constante. Algunos puntos importantes son:

Bombear la cantidad necesaria en el momento preciso. Mejorar el sistema y reducir costes. Hacer ms flexible el sistema de bombeo. En lo que respecta a la eficiencia Energtica y de agua, la Automatizacin proporciona beneficios sustanciales como:

Confiabilidad de los datos operacionales y posibilidad de crear una base de datos para tomar decisiones de una manera gil

Posibilidad de estandarizar los procedimientos operacionales Reduccin del consumo energtico debido a la optimizacin de la operacin de los sistemas de bombeo

Mejoramiento de la distribucin de agua por el control adecuado de los niveles de tanque

Sistematizacin de los procesos de mantenimiento y reduccin de paros imprevistos

Mayor habilidad de detectar rupturas de tubera y por ende reducir prdidas de agua

Posibilidad de aplicar tecnologas como variadores de velocidad al controlar el perfil de consumo de agua con lo que se puede lograr un importante ahorro de energa

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Descripcin tcnica de los dispositivos utilizados

SISTEMA DE CONTROL. Lo constituye normalmente un equipo electrnico programable, mayora autmata de (en casos la un

programable

industrial) que se programa para que active y desactive los actuadores en los

momentos adecuados en funcin de las seales de los sensores pero tambin suelen ser circuitos acoplados
Ilustracin 6

electrnicos

entre s para el control de un proceso de manera automtica.

ACTUADORES.

Son

elementos capaces de producir sobre el un efecto proceso

(cilindros neumticos e hidrulicos, elctricos, electrovlvulas, etc.). motores

Como el sistema de control maneja nicamente seales

Ilustracin 7

elctricas los actuadores disponen de un elemento de interfaz (o preactuador) que reacciona a esas seales elctricas actuando sobre los elementos finales.

20 XXIV CONCURSO DE CREATIVIDAD FASE LOCAL

SENSORES. Son elementos que captan propiedades fsicas del proceso (como presencia de objetos, velocidad, temperatura, etc.) y producen una seal elctrica en funcin de estas propiedades. Lo normal es que se conecten directamente al sistema de control (autmata), aunque pueden conectarse directamente a un elemento actuador en sistemas muy sencillos.

Ilustracin 8

DETECTORES DE NIVEL DE LQUIDO. Se utilizan para comprobar si el nivel de un depsito ha superado o no una determinada posicin. Pueden ser mecnicos (flotador ms interruptor), resistivos (si el lquido es conductor), capacitivos, etc.

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Ilustracin 9

DETECTORES CAPACITIVOS. Sirven para detectar todo tipo de objetos, siempre que su constante dielctrica sea sensiblemente superior a la del aire. Se basan en la modificacin de la capacidad debida a la presencia del objeto.

Ilustracin 10

BOMBA. Es una mquina que absorbe energa mecnica que puede provenir de un motor elctrico, trmico, etc., y la transforma en energa que la transfiere a un fluido como energa hidrulica la cual permite que el fluido pueda ser transportado de un lugar a otro, a un mismo nivel y/o a diferentes niveles y/o a diferentes velocidades.

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Ilustracin 11

AMPLIFICADOR OPERACIONAL. Es un dispositivo lineal de propsito general el cual tiene la capacidad de manejo de seal desde f=0 Hz hasta una frecuencia definida por el fabricante, tiene adems limites de seal que van desde el orden de los nV, hasta unas docenas de voltio (especificacin tambin definida por el fabricante). Los amplificadores operacionales se caracterizan por su entrada diferencial y una ganancia muy alta, generalmente mayor que 105 equivalentes a 100dB.

Ilustracin 12

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SISTEMAS INALMBRICOS. Transmitir a travs de largas distancias se utilizan tecnologas de transmisin de datos inalmbricas. Existen varias tecnologas utilizadas en redes inalmbricas. A continuacin se listan las ms importantes en este gnero.

Infrarrojo Banda Angosta Espectro Extendido o Disperso Tecnologas de transmisin va satlite (Tele gestin)

La gran mayora de los sistemas inalmbricos emplean la tecnologa de Espectro Extendido (Spread Spectrum), una tecnologa de banda amplia desarrollada por los militares estadounidenses que provee comunicaciones seguras, confiables y de misin critica. La tecnologa de Espectro Extendido est diseada para intercambiar eficiencia en ancho de banda por confiabilidad, integridad y seguridad. Las tecnologas va satlite son tambin aplicables para ciertas condiciones, particularmente donde no se requiere monitoreo en tiempo real, abaratando los costos de inversin pero incurriendo en algunos gastos mensuales de pago de uso de MODEM o lnea telefnica que puede ser optimizado dependiendo de las necesidades reales del sistema de distribucin. Tipos de sensores. Los sensores pueden clasificarse segn distintas caractersticas. La primera clasificacin se basa en si son capaces de dar una salida continua en funcin de la magnitud que miden o nicamente distinguen entre dos estados del sistema medido. Segn esto los sensores pueden ser binarios (detectores) o continuos (transductores).

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 En segundo lugar se pueden clasificar en funcin del fenmeno fsico en que basan su funcionamiento. Segn esto pueden ser pticos, magnticos, inductivos, resistivos, piezoelctricos, electromecnicos, ultrasnicos, de efecto hall, termoelctricos, etc. En tercer lugar se pueden clasificar en funcin de la forma de alimentacin, conexionado y salida. Segn esto pueden ser a 3 hilos, a 2 hilos, de corriente alterna, de corriente continua, de salida a transistor, de salida a rel, etc. Por ltimo tambin se pueden clasificar en funcin de la seguridad. Segn esto los sensores pueden ser estndar o cumplir diversos grados de seguridad ante ambientes explosivos, o ante situaciones de riesgo para las personas. Sensores binarios (detectores). Concepto de sensor binario (detector). Los sensores binarios (tambin llamados detectores) son capaces de distinguir nicamente entre dos posibles valores o estados del sistema que se mide. Tambin se conocen como sensores todo/nada, puesto que su salida solo puede tomar dos posibles valores: activo o inactivo. Los ms comunes son los detectores de proximidad, que sirven para detectar la presencia de un objeto. El funcionamiento es simple. Si el objeto est lejos la salida del detector est inactiva (si es un contacto por ejemplo, ste est abierto). Cuando el objeto se aproxima lo suficiente al detector su salida se activa (si es un contacto ste se cierra). Tambin son muy comunes los sensores binarios de temperatura (llamados termostatos), de presin (presostatos), de nivel o de caudal. En stos la salida est activa o inactiva en funcin de que la magnitud medida (temperatura, presin, nivel, etc.) sea mayor o menor que un valor prefijado. Este valor puede ser fijo o ajustable. Detectores de proximidad.

25 XXIV CONCURSO DE CREATIVIDAD FASE LOCAL

Los detectores de proximidad se utilizan para detectar la presencia de un objeto o pieza mvil de un mecanismo. Las siguientes figuras muestran el funcionamiento simplificado de un detector de proximidad.

Ilustracin 13

Los detectores de proximidad se clasifican segn el principio fsico que utilicen. Los ms utilizados son: Interruptores de posicin. Tambin llamados finales de carrera. Basan la deteccin en el contacto mecnico del objeto a detectar con un elemento del sensor (pulsador, palanca, etc). Este contacto mecnico produce la apertura o cierre de un interruptor. Detectores fotoelctricos. Tambin se llaman fotoclulas. Constan de un emisor y un receptor de luz. Basan la deteccin en el efecto del objeto sobre la cantidad de luz recibida. Pueden ser reflex, de barrera o de reflexin sobre objeto. Detectores inductivos. Sirven para detectar objetos metlicos. Se basan en la modificacin de la inductancia debida a la presencia del objeto metlico. Detectores capacitivos. Sirven para detectar todo tipo de objetos, siempre que su constante dielctrica sea sensiblemente superior a la del aire. Se basan en la modificacin de la capacidad debida a la presencia del objeto. Otros detectores: magnticos, de efecto hall, ultrasnicos.
26 XXIV CONCURSO DE CREATIVIDAD FASE LOCAL

Otros detectores Adems de los detectores de proximidad son comunes en la industria otros detectores que activan o desactivan su salida en funcin del valor de una magnitud fsica. Los ms utilizados son: Detectores de nivel de lquido. Se utilizan para comprobar si el nivel de un depsito ha superado o no una determinada posicin. Pueden ser mecnicos (flotador ms interruptor), resistivos (si el lquido es conductor), capacitivos, etc. Detectores de temperatura (termostatos). Se utilizan para comprobar si la temperatura ha superado o no un determinado valor. El ms simple es el interruptor bimetlico, aunque pueden basarse en otras formas de medicin. Detectores de presin (presostatos). Se utilizan para comprobar si la presin de un sistema ha superado o no un determinado valor. Detectores de caudal. Se utilizan para comprobar si el caudal de un conducto ha superado o no un determinado valor. Tipos de salidas de detectores Tanto los detectores de proximidad como los de otras variables, sea cual sea el fenmeno fsico en que se basen, pueden tener varios tipos de salida y alimentacin: Detectores de contacto. No necesitan alimentacin. La salida es un contacto que se cierra por el efecto mecnico directo del objeto detectado. Los finales de carrera, o los detectores de nivel flotante son ejemplos de este tipo. Detectores con salida a rel. Se alimentan normalmente a 24 V de continua. La salida es el contacto de un rel que se cierra cuando se activa el detector.

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 Detectores a 2 hilos. Pueden tener alimentacin en continua (24Vdc) o alterna (220 Vac). Se comportan como un contacto no ideal de forma que los mismos hilos que tienen la alimentacin sirven para dar la seal de deteccin. Detectores de 3 hilos con salida a transistor. La alimentacin es de 24 V de continua, y la salida es un transistor (NPN o PNP) que se satura cuando se activa, estando en corte cuando est inactivo. Sensores continuos (transductores).

Concepto de sensor contino

Los sensores continuos son aquellos que dan una seal de salida proporcional a la magnitud que miden. Existen sensores para medir todo tipo de magnitudes fsicas. Las ms usuales son:

Sensores de posicin (angular o lineal). Sensores de velocidad (angular o lineal). Sensores de aceleracin o de fuerza. Sensores de temperatura. Sensores de nivel. Sensores de presin. Sensores de caudal.

Tipos de salidas de sensores continuos

Un sensor continuo da una seal de salida proporcional a la magnitud medida. Por lo tanto puede tomar un valor cualquiera dentro de un rango continuo de valores. Este rango puede ser infinito (sensores analgicos) o finito (sensores digitales).

En funcin del tipo de salida se puede distinguir entre:

28 XXIV CONCURSO DE CREATIVIDAD FASE LOCAL

 Salida analgica en tensin. El rango suele ser de 0 a 10V o de 0 a 5V. Salida analgica en corriente. El rango suele ser 4 a 20 mA 0 a 20 mA. Salida en frecuencia. Suele ser una seal cuadrada de frecuencia proporcional a la magnitud medida. Salida digital. El sensor da la medida como un nmero binario de una resolucin determinada. Son habituales resoluciones de 10 bits o de 12 bits. Salidas especiales (codificadores, resolvers). Son seales especiales que por medio de un circuito electrnico especial permiten medir la posicin relativa o absoluta de un eje.

Actuadores y preactuadores. Concepto de actuador. Se llaman actuadores a aquellos elementos capaces de producir un efecto sobre el proceso. Los ms habituales son: Cilindros neumticos e hidrulicos. Producen movimientos lineales. Motores (actuadores de giro) neumticos e hidrulicos. Producen

movimientos de giro mediante energa hidrulica o neumtica. Vlvulas. Pueden ser de mando directo, motorizadas, electroneumticas, etc. Sirven para regular el caudal de gases y lquidos. Resistencias calefactoras. Sirven para calentar.

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 Motores elctricos. Producen movimiento de giro. Los ms utilizados son de induccin, de continua, brushless y paso a paso. Bombas, compresores y ventiladores. Accionados normalmente por motores elctricos de induccin. Concepto de preactuador El sistema de control produce como salida una seal elctrica que es la que debe activar el actuador. El preactuador es el elemento que acta de interfaz, recibiendo como entrada la seal elctrica y activando sobre el actuador. Los ms habituales son: Electrovlvulas. Son los preactuadores de los cilindros y actuadores de giro neumticos e hidrulicos. Rels y contactores. Sirven para conectar y desconectar actuadores elctricos como resistencias calefactoras o motores.

Arrancadores estticos. Sirven para conectar o desconectar motores elctricos limitando las corrientes de arranque. Equipos de control de motores elctricos. Sirven para controlar los distintos tipos de motores, permitiendo conectarlos o desconectarlos y regular su velocidad de giro. El ms comn es el variador de frecuencia. Clasificacin de actuadores Al igual que sucede con los sensores, los actuadores o preactuadores se clasifican segn el rango de valores que pueden tomar en: Actuadores binarios actuadores todo/nada. Solo tienen dos estados posibles: activo inactivo. El sistema de control (autmata) acta sobre ellos con una seal digital. Entre stos estn:
30 XXIV CONCURSO DE CREATIVIDAD FASE LOCAL

 Cilindros con electrovlvulas todo/nada. Resistencias calefactoras con rels o contactores. Motores elctricos con contactores o arrancadores estticos. Vlvulas todo/nada, que solo pueden estar totalmente abiertas o cerradas. Actuadores continuos proporcionales. Tienen un rango muy amplio de posibles valores. El sistema de control (autmata) acta sobre ellos con una seal continua analgica. Entre stos estn: Vlvulas proporcionales, que pueden tener aperturas intermedias. Motores elctricos con equipos de control de velocidad. Cilindros posicionadores. Son cilindros especiales que se pueden situar en posiciones intermedias.

Ilustracin 14

Cuando alguien abre ms la vlvula de salida del depsito, ste tiende a vaciarse. El sistema de control detecta que el nivel baja, y para compensarlo abre ms la vlvula de entrada, con el objetivo de que el nivel se mantenga constante.
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Desarrollo del proyecto

Sistema automtico de bombeo para el agua potable Se automatizara el sistema de suministro y distribucin del agua potable, por medio de comunicacin va celular y sensores de nivel. Con esto se pretende activar y desactivar las bombas automticamente. La automatizacin de este sistema se lleva acabo implementado sensores de nivel, estos a su vez estarn ubicados en el depsito de agua, adems son los encargados de determinar el encendido y el apagado de las bombas automticamente. El sensor de nivel enviara una seal cuando el deposit se encuentre vacio, esta seal se mandara por celular y ser la que activara la bomba, de este mismo modo cuando se encuentre lleno de agua el depsito enviara otra seal que apagara automticamente la bomba. Sensor de nivel: determinara el nivel de agua que contiene el depsito, de esta manera cuando se encuentre a un nivel vacio mandara una seal que activara la bomba y mediante otra seal que la apague en caso contrario, es decir, cuando el depsito se encuentre lleno. Celular: el celular se ser utilizado para enviar las seales que detecta el sensor de nivel, esta seal se envira desde el depsito, que se encuentra en una determinada ciudad, hasta la bomba que se encuentra en el rio, estas seales son las encargadas de de activar y desactivar las bombas de suministro de agua.

32 XXIV CONCURSO DE CREATIVIDAD FASE LOCAL

Ilustracin 15 TOMA DE AGUA DESDE EL RIO

Ilustracin 16 DEPOSITO DONDE LLEGA EL AGUA DEL RIO

Bueno como muchos de los sistemas de bombeo que existen son llenados de manera manual controlado por un operario todos los das. He aqu la repuesta para impedir que el operario deje trabando el sistema en forma autnomo. Se estuvo analizando esta problemtica y se opto por dar una solucin eficaz a este sistema para beneficio de la sociedad, obviamente existen muchas soluciones, entre estas la conocida con el nombre de AUTOMATICO desarrollado DE BOMBEO del PARA EL AGUA SABAP (SISTEMA proyecto

POTABLE)

por

alumnos

I.T.S.TA.

(INSTITUTO

TECNOLOGICO

SUPERIOR DE TANTOYUCA), este sistema consiste bsicamente en un sensor de nivel de agua que activa o desactiva una bomba mediante seal de celular sms de acuerdo a los niveles deseados, el esquema es el siguiente:

Ilustracin 17

33 XXIV CONCURSO DE CREATIVIDAD FASE LOCAL

El mtodo que se emplea para medir el nivel del agua es el ms simple consiste en sumergir una regla graduada y ver la longitud que queda mojada al extraerla, pero no se presta fcil mente a la automatizacin. Para obtener una seal elctrica se puede emplear un flotador con una conexin mecnica que, en virtud del principio de Arqumedes, convierte el desplazamiento de la superficie libre en una fuerza o par, y stos en un ngulo de giro (figura 1.a).

Ilustracin 18

Otra posibilidad es emplear un flotador con una polea y un contrapeso (figura 1.b): el ngulo girado por la polea es proporcional al nivel de lquido. Para evitar que el flotador derive por la superficie, se encierra en un tubo-gua. Para evitar el depsito de sustancias en su superficie, tiene forma ahusada.

Ilustracin 19

34 XXIV CONCURSO DE CREATIVIDAD FASE LOCAL

Una alternativa es medir la diferencia de presiones p entre el fondo del depsito y la superficie del lquido (figura c). Primera etapa. Sensor del depsito de agua.

Ilustracin 20

Este instrumento o sistema tiene la funcin del llenado de un depsito cuando el nivel de agua contenida de este sea muy bajo. Adems de indicarnos cuando el depsito se encuentra en un bajo nivel, activa a la bomba que suministra el agua. El pozo principal o rio cuenta con otro sensor similar al del depsito, el cual no permite que funcione la bomba en caso de que el nivel del agua que contiene el rio o pozo de abastecimiento sea muy bajo, ya que si la bomba empieza a bombear cuando no hay agua se puede daar.

Ilustracin 21

35 XXIV CONCURSO DE CREATIVIDAD FASE LOCAL

En el circuito se emplea un sensor de presin que junto a un amplificador de instrumentacin y un comparador de voltaje simulan la accin de un prestato que energiza la bomba que a su vez hace inyecta presin al rio o pozo cuando este lo requiera para suministrar a un deposito. El funcionamiento del circuito es muy sencillo ya que solo se hace circular corriente elctrica a travs del agua contenida en el depsito por medio de una varilla o alambre (de preferencia buscar un metal que sea anti oxidable), esta corriente es detectada por un par de sensores como lo muestra la siguiente figura:

Ilustracin 22

Los elementos que han sido utilizados en este sistema son: Capacitores, diodos, transformador, compuertas, relevadores, un sensor de nivel/presin, comparadores de voltaje y amplificadores operacionales de determinada aplicacin. Como el voltaje detectado por los sensores es un voltaje de CA, la seal tiene que ser rectificada a travs de los filtros compuestos por los componentes de Resistencia y Capacitancia que se observan en la figura anterior. El alambre que detecta el nivel del lquido es colocado en la posicin deseada del tanque o cisterna, esto se observa en el circuito:

36 XXIV CONCURSO DE CREATIVIDAD FASE LOCAL

Ilustracin 23

En el circuito se utilizo la lgica secuencial de un filp-flop set-reset por lo que a los detectores ubicados en el depsito se les llama as.

2da Etapa. Accionamiento de una bomba por medio de un Prestato

La finalidad del circuito adems de automatizar y controlar el nivel del lquido, es suministrar de agua a los depsitos. Para lograr esto, se emplea un sensor de presin que junto a un amplificador de instrumentacin y un comparador de voltaje que simulan la accin de un prestato para activar una bomba e inyectar presin suficiente al rio o pozo para suministrar al depsito.

Ilustracin 24

El sensor entrega un voltaje de salida diferencial en el orden de mili- volts, se emplea un Amplificador de instrumentacin con la intencin de amplificar la seal enviada por el sensor. Este amplificador de instrumentacin est diseado para entregar seal a un voltaje diferencial mximo. Una vez realizado lo anterior, la seal es llevada a otro comparador de voltaje el cual permite utilizar otra lgica de compuertas y a su misma vez energizar a la bomba.
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En la simulacin del circuito se utilizaron indicadores luminosos para simular el luminosos accionamiento de la bomba de agua. Tambin el flotador es simulado con switches comunes.

Ilustracin 25

Las variables monitoreadas en el sistema de distribucin generalmente son las siguientes:

Variables Fsicas: bles Carga y descarga de l bomba. la Niveles de depsitos de almacenamiento Variables Eventuales: Estado de la bomba

Acciones de control tpicas Encendido / Apagado de la bomba Niveles de Alarma mnimo y mximo en los parmetros monitoreados Niveles de Alarma mnimo y mximo en niveles de control es

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Tambin es necesario la recopilacin, envi y procesamiento de datos de micro-medicin del nivel. Una vez obtenidas las variables de campo, en el caso de los sistemas municipales de la distribucin de agua, es necesario transmitir esa informacin a travs de largas distancias y por ende utilizar tecnologas de transmisin de datos inalmbricas, lo que en el medio se conoce como telemetra o por celular. Existen varias tecnologas utilizadas en redes inalmbricas. El empleo de cada una de ellas depende mucho de la aplicacin. Cada tecnologa tiene sus ventajas y desventajas. Tecnologa celular. Se emplea para mandar las seales a la bomba

Ilustracin 26

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Descripcin del prototipo El proyecto consiste en la automatizacin de la planta de distribucin de agua potable de la ciudad de Tantoyuca.

Ilustracin 27

Se automatizara el apagado y encendido de la bomba encargada de repartir el agua a los distintos depsitos de almacenamiento de este lquido que generalmente se encuentran dentro y en las afueras de la ciudad o comunidad que cuentan con este servicio de agua potable.

Caractersticas de operacin:

Censado de la variable la funcin que realiza este dispositivo es recabar la informacin del estado en vacio y/o lleno del lquido dentro del depsito.

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Ilustracin 28

Comunicacin entre el depsito y la bomba de abastecimiento se utiliza tecnologa celular sms para enviar la informacin capturada por el sensor que se encuentra en el depsito para k active y desactive la bomba segn el estado en que se encuentra el depsito de mismo modo el apagado de este.

Ilustracin 29

Procesamiento de la informacin se lleva a cabo por la recepcin de la seal que percibe el telfono celular pasando por un circuito sensor para ser procesado y ser transformado en una seal elctrica, esta seal ser enviada a un amplificador para ser captado por el circuito que controla la bomba.

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Sensor de nivel instalado en el rio, pozo o deposito, este circuito permitir que por cambios climticos repentinos que se dan, en el caso del rio cuando tenga una baja de nivel interrumpa el suministro de energa con el que trabaja la bomba es de gran ventaja debido a que si no se tuviese un sensor la bomba independientemente de que no haya agua seguir realizando el ciclo de bombeo y esto como consecuencia se sobrecalienta cuando no trabaja con fluidos y se puede llegar a quemar por completo.

Alimentacin de todo el sistema

Ilustracin 30

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Alimentacin de todo el sistema

Ilustracin 31

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Comentarios

En el lapso de la elaboracin del proyecto se aprendi el funcionamiento de diferentes dispositivos electrnicos y sus aplicaciones tales como: Sensores de nivel Comparadores Amplificadores operacionales Bombas de agua Celular Se aprendi a disear circuitos capaces de controlar el encendido y apagado de una bomba de CA para el control del suministro de agua de una poblacin, adems, Se logro comunicar dos dispositivos electrnicos a distancia obteniendo el control completo de la bomba.

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Anlisis financiero
Componentes Flotador SENSOR DE NIVEL Precio $ 200.00 $ 200.00

AMPLIFICADORES OPERACIONALES

$ 100.00

RESISTENCIAS

$ 50.00

CAPASITORES

$ 15.00

CELULARES

$ 500.00

COMPUERTAS NAND

$ 50.00

DIODOS LED

$ 10.00

FUENTE SIMETRICA

$ 100.00

CABLE

$ 50.00

Utilidades

$ 800.00

Material adicional (soldadura, madera, baquelita, $ 100.00 capacitores cermicos, ) Total $ 2,200.00

El costo que invertir para mantener funcionando este sistema es aproximadamente de $ 2,000.00 considerando que pueden variar los precios consideradamente dependiendo del lugar donde se lleve a cabo este proyecto.

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Anlisis de resultados
En el desarrollo del proyecto se logro el diseo y la implementacin de control automtico de un sistema de bombeo de agua potable. Los resultados son satisfactorios, el sistema, como ya se explico en su desarrollo se desea su activacin, desactivacin automtico y monitoreo constante.

Anlisis de viabilidad
Al haber realizado una serie de anlisis sobre el proyecto podemos decirlo abiertamente que es un proyecto factible y seguro, por lo cual los resultados de realizarlo sern satisfactorios.

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Conclusiones y recomendaciones

Conclusiones

Recopilar la informacin para el diseo de cada una de las etapas del proyecto y al ser implementadas, la aplicacin de este nuevo sistema de bombeo traer consigo una comodidad ms para la sociedad, brindando un buen servicio y un mejor uso en el consumo del agua

Recomendaciones

Observando las diferentes necesidades que se requieren en nuestra institucin, proyectos de este tipo deberan ser acoplados en cursos en el transcurso de la carrera, optando que estaremos mejor preparados, para poder disear, automatizar y mejorar las diversas necesidades de la sociedad, as como en el sector laboral.

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Bibliografa
[1].http://www.watergymex.org/contenidos/pdf/Programa%20Nal.%20de%20Aut om.%20CIATEQ-ANEAS%20.pdf [2].http://solar.nmsu.edu/publications/guide1.pdf [3].www.armstrongpumps.com [4].http://www.forosdeelectronica.com/about56.html [5]http://www.unicrom.com/cir_electronivel.asp http://html.rincondelvago.com/bombas-y-sus-aplicaciones.html http://articulo.mercadolibre.com.mx/MLM-29145500-_JM http://www.electronicaestudio.com/electronivel.htm http://www.lhcontrol.com/esp/tinacos_multiples/tinacos_multiples.html http://www.electrocontroles.com.mx/Boletin%20DEA-311F%20N.pdf http://www.asif.org/files/10Bombeo.pdf http://www.jvmunoz.info/descargas/curso_solar/sfb/bombeo_fv.pdf www.quiminet.com.mx/pr1/Arrancadores%2Ba%2Btensi%F3n%2Breducida.htm www.cepis.org.pe/bvsacd/scan/017069/017069-07.pdf www.electrocentro.com.mx/Arranc_ATR.htm www.pucp.edu.pe/grupo/energias/hidraulica/powerhidra.ppt Wekker & Asociados, C.A. Asesora tcnicamente a Grupo HOBA, C. A. ingenieria@grupohoba.com

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CURRICULUM ING. LEODEGARIO GONZALO AGUILERA HERNNDEZ, Egresado del Instituto Tecnolgico de Ciudad Madero, Profesin Ingeniera Electrnica, Correo electrnico laguilera_hernandez@hotmail.com. Logros: enero 18 2008 curso de planeacin estratgica, enero 2008 filosofa de la educacin y desarrollo de habilidades de liderazgo docente, febrero 2008 curso integracin de equipos de trabajo, abril 2008 curso taller de formacin de investigadores, diciembre 2007 primer modulo del diplomado en instrumentacin y control, septiembre 2007 curso taller unity-vijeo una nueva herramienta para la automatizacin, septiembre 2007 curso twido plc basico, grandes soluciones a pequeas aplicaciones. junio 2007 instructor en tutorial instalaciones elctricas residenciales e industriales, mayo 2007 curso acondicionamiento de seales para instrumentacin industrial y biomdica, febrero 2007 curso de acondicionamiento de seales, febrero 2007 certificado miembro isa, enero 2007 integracin de equipos de trabajo. ING. HORACIO BAUTISTA SANTOS. Es Ingeniero en Electrnica egresado del ITC Madero. Cuenta con una maestra en Ingeniera Industrial en el ITC Madero. Trabaj como Ingeniero de proyectos electrnicos en la empresa BREED Mexicana. Imparte ctedra desde 1995 a la fecha en el ITSTA. DAVID MARTNEZ MARTNEZ. Profesin: Estudiante, Fecha de nacimiento: 12 de Septiembre de 1987, Edad: 21 aos, Estado Civil: Soltero, Direccin: Otlatzintla Chicontepec Veracruz. Inicie mis estudios: primaria Carlos A. Carrillo Otlatzintla Chic. Ver. (1993-1999); La secundaria: Telesecundaria Belisario Domnguez Ahuateno Chic. Ver. (1999-2002); El nivel medio superior en el COBAEV 22 Plantel Chicontepec (2002-2005); Ingrese al I.T.S.TA el 2005, a la carrera de Ing. Electrnica y actualmente estoy cursando el 8 semestre con el nmero de matrcula E053S0013 con un promedio acadmico de 91.0. E-mail: davmr_87@hotmail.com ALEJANDRO JIMNEZ OSORIO. Profesin: Estudiante, Fecha de nacimiento: 17 de Junio de 1987, Edad: 21 aos, Estado Civil: Soltero, Direccin: Lindero Limn Ixhuatln de Madero, Veracruz. Inicie mis estudios: primaria Carlos A. Carrillo Lindero Limn Ixhuatln de Madero, Ver. (19931999); La secundaria: Guadalupe Victoria Tecalco Ixhuatln, Ver. (19992002); El nivel medio superior Telebachillerato Limon Ixhuatln (2002-2005); Ingrese al I.T.S.TA el 2005, a la carrera de Ing. Electrnica y actualmente estoy cursando el 8 semestre con el nmero de matrcula E053S0004 con un promedio acadmico de 91.0. E-mail: fatal_ing@hotmail.com HERIBERTO DOMNGUEZ REDONDO. Fecha de nacimiento: 17 de Febrero de 1986, Edad: 22 aos, Ocupacin: Estudiante, Estado civil: Soltero, Direccin: Amantitln de Abajo Chalma Veracruz Inicie mis estudios: primaria: Ignacio Zaragoza Amatitlan, Chalma Ver., (1993-1999). La secundaria: Jess Reyes Heroles Chalma, Ver., (1999-2002), La preparatoria: en la Huasteca Hidalguense, Huejutla Hidalgo (2002-2005). Ingrese al tecnolgico superior de Tantoyuca en el 2005 a la carrera de Ingeniera Electrnica y actualmente estoy cursando el 8 semestre con el nmero de matr cula E053S0024 con un promedio acadmico de 91.0. E-mail: heriberto_elec@hotmail.com
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INSTITUTO TECNOLGICO DE:

SUPERIOR DE TANTOYUCA SISTEMA AUTOMATICO DE BOMBEO PARA EL AGUA POTABLE (SABAP)

TITULO DEL PROYECTO:

AREA:

INGENIERA ELECTRNICA

Nombre Nombre (s), A. Paterno, A. Materno

1. DAVID MARTNEZ MARTNEZ 2. ALEJANDRO JIMENEZ OSORIO 3. HERIBERTO DOMNGUEZ REDONDO

Sexo Matrcula

Carrera

Semestre

Correo electrnico

M M M

E053S0013 EO53S0004 E053S0024

ELECTRNICA ELECTRNICA ELECTRNICA

8 8 8

DAVMR_87@HOTMAIL.COM FATAL_ING@HOTMAIL.COM HERIBERTO_ELEC@HOTMAI.C OM

ASESORES:
Nombre(s) del Asesor(es) Carrera Departamento de Adscripcin
ELECTRNICA

Correo Electrnico

1. Asesor responsable
ING. LEODEGARIO GONZALO AGUILERA HERNNDEZ

ING. ELECTRNICA

LAGUILERA_HERNANDEZ@HOTM AIL.COM HORACIO_BAUTISTA@HOTMAIL.C OM

2. ING. HORACIO BAUTISTA SANTOS

ING. ELECTRNICA

ELECTRNICA

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