Torção

Plano de estudo
Introduo ca
Seo transversal circular cheia ca
Seo transversal circular vazada ca
Aplicao ca
Referncias e
Resistncia dos materiais 1 e

Prof. Dr. Ido Alves de Souza e
Assunto: toro em barras de seo transversal circular ca ca DECE: UEMA & DCC: IFMA
Plano de estudo
Introduo ca
Aplicao ca
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Dr. Ido A. Souza (2008) e
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Introduo ca Toro em barras de seo circular cheia ca ca
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Introduo ca Toro em barras de seo circular cheia ca ca Toro em barras de seo circular vazada ca ca
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Introduo ca Toro em barras de seo circular cheia ca ca Toro em barras de seo circular vazada ca ca Aplicao ca
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Introduo ca Toro em barras de seo circular cheia ca ca Toro em barras de seo circular vazada ca ca Aplicao ca Referncias e
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Introduo ca Toro em barras de seo circular cheia ca ca Toro em barras de seo circular vazada ca ca Aplicao ca Referncias e
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Conveno de sinal e classicao da estrutura ca ca
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Clculo da reao TA : equao de equil a ca ca brio
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Clculo da reao TA : esforos solicitantes a ca c
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Clculo da reao TA : esforos solicitantes a ca c
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Efeitos causados pelo momento toror c
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Uma seo transversal gira em relao a outra ca ca Aparecem tenses de cisalhamento variando de forma linear o
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Uma seo transversal gira em relao a outra ca ca Aparecem tenses de cisalhamento variando de forma linear o
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l .dxdr .dt = .dtdr .dx = l =
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l .dxdr .dt = .dtdr .dx = l =
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Teorema de Cauchy e segurana contra a ruptura c
Em planos perpendiculares, as tenses de cisalhamento so iguais o a entre si, e convergem ou divergem de uma mesma aresta.
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Em planos perpendiculares, as tenses de cisalhamento so iguais o a entre si, e convergem ou divergem de uma mesma aresta. bb = d D = dx 2
d. D 2 d.r
b1 b1 = dr = r dx
2r D r G
dx r dx
r =
= G
2r D ,
G=
E 2(1+)
p/ = r
D 2
r = G r
r =
Nota: = coeciente de Poisson r = fazendo o raio igual a
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Em planos perpendiculares, as tenses de cisalhamento so iguais o a entre si, e convergem ou divergem de uma mesma aresta. bb = d D = dx 2
d. D 2 d.r
b1 b1 = dr = r dx
2r D r G
dx r dx
r =
= G
2r D ,
G=
E 2(1+)
p/ = r
D 2
r = G r
r =
Nota: = coeciente de Poisson r = fazendo o raio igual a

r Cs
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tenso de cisalhamento a
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Mt = Mt =
A r dA.r = Mt = D 3 16
D 2
2r D .2rdr .r
16Mt D 3
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Mt = Mt =
A r dA.r = Mt = D 3 16
D 2
2r D .2rdr .r
16Mt D 3
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Deslocamento
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Deslocamento
Giro de uma seo genrica x: ca e (x) = (x) =

x 2 16Mt 0 GD . D 3 dx Mt x GIt
32
(x) x 2 d = 0 GD . dx 0 x Mt 32Mt x 0 GD 4 dx = GD 4
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Deslocamento
Giro de uma seo genrica x: ca e (x) = (x) =

x 2 16Mt 0 GD . D 3 dx Mt x GIt
32
(x) x 2 d = 0 GD . dx 0 x Mt 32Mt x 0 GD 4 dx = GD 4
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Tubo de parede grossa: tenso cisalhante a
Considera-se tubo de parede grossa quando e >
d 20
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Tubo de parede grossa: tenso cisalhante a
Considera-se tubo de parede grossa quando e >
d 20
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Tubo de parede grossa: deslocamento angular
(x) d 0
x 2 16Mt D 0 GD . (D 4 d 4 ) dx
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(x) d 0
x 2 16Mt D 0 GD . (D 4 d 4 ) dx
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(x) d 0
x 2 16Mt D 0 GD . (D 4 d 4 ) dx
(x) =
32Mt x G (D 4 d 4 )
Mt x GIt
= It =
(D 4 d 4 ) 32
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Tubo de parede na: tenso de cisalhamento a
Considera-se tubo de parede na quando e
d 20
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Tubo de parede na: deslocamento angular
(x) d 0
x 2 0 GD . dx
x 2 2Mt 0 GD . dm 2 e dx
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Tubo de parede na: deslocamento angular
(x) d 0
x 2 0 GD . dx
x 2 2Mt 0 GD . dm 2 e dx
(x) =
4Mt x G dm 3 e
Mt x GIt
= It =
dm 3 e 4
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Exemplo-01
Resp.: A = 5, 19
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Exemplo-01
Dois eixos macios de ao (G = 77 GPa) so conectados pelas c c a engrenagens mostradas (Figura abaixo). Determinar o ngulo de a toro da extremidade A, quando nesse ponto um torque T de 340 ca N.m aplicado1 . e
Resp.: A = 5, 19
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Exemplo-02
t t t Resp.: I = 0, 33 cm2 ; II = 0, 32 cm2 ; III = 0, 38 cm2 ; I = 3 3 8, 15(10) rad; II = 2, 18(10) rad; III = 8, 47(10)3 rad .
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Exemplo-02
No eixo mostrado abaixo, calcule mx indicando onde ocorre. Sendo a t G= 800 cm2 , calcule os giros que o eixo sofre nas sees I, II e III 2 . co
t t t Resp.: I = 0, 33 cm2 ; II = 0, 32 cm2 ; III = 0, 38 cm2 ; I = 3 3 8, 15(10) rad; II = 2, 18(10) rad; III = 8, 47(10)3 rad .
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Exemplo-03
Resp.: T= 4,12 kN.m
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Exemplo-03
As extremidades A e D de dois eixos macios de ao, AB e CD, c c esto engastadas. As extremidades B e C so conectadas por a a engrenagens, como indicado. Sabendo-se que a tenso de a cisalhamento admiss 50 MPa para cada eixo, determinar o vel e maior torque T que pode ser aplicado na engrenagem B3 .
Resp.: T= 4,12 kN.m
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Exemplo-04
Resp.: (a)MA = 9,68 kN.m; MC = 2,82 kN.m;(b) AB = 29, 7MPa (c) BC = 34, 1MPa
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Exemplo-04
Os cilindros macios AB e BC esto unidos em B e engastados em c a A e C. Sabendo-se que AB de alum (Gal =26 GPa) e BC de e nio e lato (Gl =39 GPa), determinar para o carregamento mostrado: (a) a a reao em cada extremidade xa; (b) a mxima tenso cisalhante ca a a em AB; (c) a mxima tenso cisalhante em BC4 . a a
Resp.: (a)MA = 9,68 kN.m; MC = 2,82 kN.m;(b) AB = 29, 7MPa (c) BC = 34, 1MPa
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Exemplo-05
Resp.: (a)17,47 MPa; (b)27,6 MPa; (c) 2,05
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Exemplo-05
O eixo composto mostrado consiste em uma camisa de lato (Gl =39 a GPa) com 5,5 mm de espessura, colado a um ncleo de ao (Ga =77 u c GPa) com dimetro de 40 mm. Sabendo-se que o eixo submetido a e a um torque de 600 N.m, determinar: (a) a mxima tenso a a cisalhante na camisa de lato; (b) a mxima tenso cisalhante no a a a ncleo de ao; (c) o ngulo de toro de B, relativo a A5 . u c a ca
Resp.: (a)17,47 MPa; (b)27,6 MPa; (c) 2,05
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Exemplo-06
Resp.: T = 12, 566 t.cm
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Exemplo-06
Calcular o momento toror T admiss para a Figura abaixo. c vel t t t t Dados: E = 2.100 cm2 ; G = 700 cm2 ; = 1, 2 cm2 ; = 0, 8 cm2 . As barras AB e CD tm 1 cent e metro de dimetro e 1 metro de a comprimento 6 .
Resp.: T = 12, 566 t.cm
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Exemplo-07
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Exemplo-07
Sendo G = 800 kN/cm2 , calcular qual deve ser o o coeciente de mola k (kN/cm2 ), indicado na Figura abaixo, para que o giro da barra r gida seja 0,01 radiano.
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Exemplo-08
Resp.: (a)To = 561lb.in; (b) = 12, 02o
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Exemplo-08
Dois eixos cheios de ao esto ligados por engrenagens. Sabendo c a que para cada eixo G = 77,2 GPa, e que a tenso de cisalhamento a admiss de 55 MPa, determine (a) o maior torque To que pode vel e ser aplicado ` extremidade A do eixo AB e (b) o ngulo a a correspondente pelo qual a extremidade A do eixo AB gira7 .
Resp.: (a)To = 561lb.in; (b) = 12, 02o
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1 2 3 4
5 6 7
10
http://www.set.eesc.usp.br BEER, F.P. et al. Resistncia dos materiais. Ed. McGraw-Hill. e DI BLASI, C.G. Resistncia dos materiais. Liv. Freitas Bastos. e HIGDON, A. et al. Mecnica dos materiais. Ed. Guanabara a Dois. LANGENDONCK, T. et al. Resist. dos materiais. Ed. da USP. NASH, W.A. Resistncia dos materiais. Ed. McGraw-Hill. e RACHID, M. et al. Exerc cios de resistncia dos materiais. Ed. e da UFSCar. SCHIEL, F. Introduo ` Resistncia de materiais. Ed. ca a e HARBRA. SHAMES, I.H. Introduo ` mecnica dos slidos. Ed. ca a a o Prentice-Hall. TIMOSHENKO, S.P. e GERE, J.E. Mecnica dos slidos. a o Livros Tcnicos e Cient e cos Ed..

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l .dxdr .dt = .dtdr .dx = l =

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l .dxdr .dt = .dtdr .dx = l =

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