Analyse de circuits

Thormes de Thvenin et Norton: Utiles lorsquon doit analyser un lment ou un groupe dlments particuliers. Laborieux si on doit connatre les courants et tensions travers tout un circuit.

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Analyse de circuits

Mthode des mailles et mthode des nuds: partir des deux lois de Kirchhoff (loi des boucles et loi des nuds), on dveloppe deux mthodes gnrales qui vont permettre de calculer tous les courants et toutes les tensions dun circuit partir de systmes dquations linaires.

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Introduction la mthode des mailles

Figure 4.1 (ex. 4.1)

Problme : valuer les courants travers chaque rsistance du circuit de la figure 4.1, qui comprend 2 sources de tension et 5 rsistances
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Introduction la mthode des mailles

On dfinit les 3 courants de maille I1, I2, I3 dans le sens horaire Systme de 3 quations
Figure 4.1 (Ex. 4.1)

(2) (I1 I 2 ) + (3) (I1 I 3 ) = 12V (2) (I 2 I1 ) + (1) I 2 + (4) (I 2 I 3 ) = 0 V (3) (I 3 I1 ) + (4) (I 3 I 2 ) + (5) I 3 = 6V
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Introduction la mthode des mailles

Figure 4.1 (Ex. 4.1)

Solution: I1=3,55 A I2=1,52 A (courant dans la rsistance de 1) I3=0,90 A (courant dans la rsistance de 5) I1-I3=2,65 A (courant dans la rsistance de 3) I2-I3=0,62 A (courant dans la rsistance de 4) I1-I2=2,03 A (courant dans la rsistance de 2)
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Mthode des mailles

1) On applique la loi des boucles chaque maille dun circuit. 2) On obtient un courant circulatoire particulier pour chaque maille. 3) On doit rsoudre un systme dquations linaires constitu de N quations N courants circulatoires inconnus. On peut donc dterminer le courant travers nimporte quel lment du circuit!

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Restrictions la mthode des mailles

Pour pouvoir utiliser le mthode des mailles, le circuit analyser doit tre planaire, cest--dire quil peut tre dessin dans un plan sans que des branches sentrecoupent. Si le circuit est non-planaire, les quations dcrivant les courants circulatoires ne seront pas indpendantes.

Figure 4.2 Circuit non-planaire

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Circuit planaire dapparence non-planaire

Figure 4.3 Circuit planaire, mais dapparence non-planaire

Figure 4.4 Circuit de la figure 4.3 redessin sous forme planaire

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Exemple 4.2: Circuit planaire

Dterminer les courants dans le circuit de la figure 4.4.

Figure 4.4

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Exemple 4.2: Circuit planaire

(1 ) (I1 I 3 ) + (3 ) (I1 I 2 ) = 10V
(4 ) I 2 + (3 ) (I 2 I1 ) = 20V
Figure 4.4

(2 ) I 3 + (1 ) (I 3 I1 ) = +20V

Solution:

Solution: I1=-5 A I2=-5 A I3=+5 A

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Le signe ngatif dans la rponse des courants signifie que le courant est dans le sens oppos au sens choisi.
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Exemple 4.2: Circuit planaire

Figure 4.5 (Ex. 4.2) Courants arbitraires de maille

Figure 4.6 (Ex. 4.2) Courants vritables dans chacun des lments

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Conversion des sources Pour tre en mesure dappliquer la mthode de mailles, il faut toujours convertir les sources de courant en source de tension. Pour ce faire, la source de courant doit avoir une rsistance shunt ces bornes. Alors, on peut transformer la source de courant avec sa rsistance shunt en une source de tension avec une rsistance srie. Rs = Rsh et Es = Rsh Is
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Sources relles
Les sources de tension et de courant doivent tre relles pour pouvoir tre transformes. Cest--dire que les sources de tensions doivent avoir une rsistance srie et les sources de courant une rsistance shunt. Les sources idales ne peuvent tre remplaces!

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Exemple de source non convertible

Rsoudre le circuit de la Fig. 4.7 en utilisant le mthode des mailles

Figure 4.7 (Ex. 4.3); Circuit comprenant des sources de tension et des sources de courant
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Source non convertible (suite)

Avant dutiliser la mthodes des mailles, on doit convertir toutes les sources de courant en sources de tension.

Figure 4.8
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Source non convertible (suite)

On ne peut convertir la source de courant de 1A puisquelle ne possde aucune rsistance shunt. On dsigne alors par Ex la tension aux bornes de cette source de courant

Figure 4.8 (ex. 4.3)

Solution:

(1) I1 + (5 ) (I1 I 3 ) + Ex = 6V + 10V = 16V

(1) I 2 + (3) (I 2 I 3 ) Ex = 3V (2) I 3 + (5) (I 3 I1 ) + (3) (I 3 I 2 ) = 10V
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Source non convertible (suite)

Si lon met Ex en vidence dans la premire quation et si on le remplace dans la deuxime quation par la relation obtenue, la 2e et la 3e quations deviennent:

6 I1 + 4 I 2 8 I 3 = 13

5 I1 3 I 2 + 10 I 3 = 10
Et on peut poser dans la branche centrale:

I 2 = I1 + 1 A
Si on substitue cette valeur I2 dans les 2 quations prcdentes, on obtient:

10 I1 8 I 3 = 9V

8 I1 + 10 I 3 = 7V

Il en rsulte: I1=0,944 A I2=1,944 A I3=0,056 A

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quations de mailles sous forme matricielle

quation matricielle de forme gnrale caractrisant un circuit N mailles et N courants circulatoires:

[R] [I ] = [E ]

[R ] [R ] [I ] = [R ] [E ]
1 1

[I ] = [R ] [E ]
1
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quations de mailles sous forme matricielle

quation matricielle de forme gnrale caractrisant un circuit N mailles et N courants circulatoires:

+ R11 R 21 : RN 1

R12 + R22 : RN 2

... R1N I1 E11 ... R2 N I 2 E22 = : : : : ... + RNN I N E NN

Rii = somme des rsistances de la maille i Rij = somme des rsistances communes aux mailles i et j (Rji = Rij) (Attention au signe -) Eii = somme algbrique des sources de tension de la maille i, + si la source aide faire circuler le courant, - autrement.
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quations de mailles sous forme matricielle

Figure 4.4 (ex. 4.2)

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3 1 I1 10 4 3 7.0 0 I = 20 2 1.0 0 3.0 I 3 20

20

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Exemple 4.4: Mthode des mailles sous forme matricielle

Figure 4.9 (Ex. 4.4); Circuit 3 sources Figure 4.10 (Ex. 4.4); Circuit 3 sources de tension

partir de la figure 4.10, on obtient:

6 4 I1 10V 4 11 I = 15V 2

Il sensuit que:

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I1 = 1A I2 = -1A

Ib = I1 = 1A Ia = -5A + Ib = -5 + 1 = -4A Ic = I1 - I2.= 1 (-1) = 2A Id = I2 = -1A If = Id + 3A.= 2A

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tapes suivre pour la mthode des mailles

1. Sassurer que le circuit est planaire. 2. Transformer toutes les sources de courant ayant une rsistance shunt en parallle en sources de tension ayant une rsistance en srie. Dans le cas dune source de courant idale qui ne peut tre convertie, dsigner la tension aux bornes de celle-ci comme tant une tension inconnue Ex. 3. Dfinir un courant circulatoire dans chaque maille suivant le sens horaire. Dessiner le circuit avec ses courants de maille. 4. Appliquer la loi des boucles chaque maille. Un circuit de N mailles est entirement caractris par un systme de N quations N courants circulatoires inconnus ou par une quation matricielle dont la matrice des rsistances est de dimension NxN. 5. Dduire les courants de branches par superposition des courants circulatoires. 6. partir des courants de branches, calculer les tensions de nuds.
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Mthode des nuds

La mthode des nuds est la loi des nuds ce que la mthode des mailles est la loi des boucles. Si lon applique la loi de Kirchhoff relative aux courants chaque nud principal dun circuit, on peut dterminer les courants et les tensions de tous les lments du circuit. Un nud principal est un point de connexion o se raccordent au moins trois lments. On repre les N nuds dun circuit, on assigne chacun une tension E1, E2 jusqu En-1 et en dsignant un des nuds comme nud de rfrence, habituellement un nud reli la masse (0 V)
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Mthode des nuds

Lapplication des la loi des nuds aux N-1 tensions inconnues assignes aux N-1 nuds principaux rsulte en un systme de N-1 quations N-1 inconnues On doit toujours transformer les sources relles de tension en sources relles de courant Les rsistances () doivent toujours tre transformes en conductances (Siemens, S)

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Exemple 4.5

Figure 4.11 (ex. 4.5) Figure 4.12 (ex. 4.5) Sources de courant et tensions de nud correspondant au circuit de la fig. 4.11

Trois nuds principaux: E1 , E2 et la masse On convertit les sources de tensions relles en sources de courant relles On remplace les rsistances par leurs conductances quivalentes

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Exemple 4.5
E1 1 + 1 + (E1 E2 ) 1 = 5 3 4 6

E2 1 + 1 + (E2 E1 ) 1 = 4 2 6

E1 = 6.3V
E 2 = 1.77V

Figure 4.13 (Ex. 4.5); Courant travers les divers lments

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quations de nuds exprimes sous forme matricielle Les quations de nuds peuvent sexprimer directement sous forme matricielle, par inspection Lquation matricielle ainsi obtenue comprend une matrice des conductances de dimension (N-1)x(N-1)et caractrise un circuit entier de N nuds principaux et de N-1 tensions inconnues

[G ] [E ] = [I ] 1 1 [G ] [G ] [E ] = [G ] [I ] 1 [E ] = [G ] [I ]
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quations de nuds exprimes sous forme matricielle

+ G11 G 12 : GN 1

G12 + G22 : GN 2

... G1N E1 I11 ... G2 N E2 I 22 = : : : : ... + GNN E N I NN

Gii= somme des conductances relies au nud i. Gij= somme des conductances communes aux nuds i et j (Gii= Gji) (attention au signe -). Iii = somme algbrique des sources de courant relies au nud i, positif si le courant entre dans le nud.
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Mthode des nuds: plus puissante

La mthode des nuds est un outil plus puissant que la mthode des mailles puisquelle permet galement de rsoudre des circuits non-planaires

11 0 8 1 E1 + 3 0 18 6 7 E 3 2 = 8 6 18 0 E3 + 3 1 7 0 11 E4 3

Figure 4.14 Circuit non-planaire

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Mthodes des nuds: tapes suivre

Transformer toutes les sources de tension ayant une rsistance en srie Rs en sources de courant ayant une rsistance en parallle Rsh gale Rs. Dans le cas dune source de tension idale qui ne peut pas tre convertie, dsigner le courant parcourant celle-ci par Ix. Dsigner un nud de rfrence (idalement la masse) et dfinir la tension chaque nud principal par rapport cette rfrence. Appliquer la loi des nuds chaque nud principal. Un circuit de N nuds est entirement caractris par un systme de N-1 quations N-1 tensions inconnues ou par une quation matricielle dont la matrice des conductances est de dimension N-1 x N-1. Dduire les tensions aux bornes dun lment quelconque en soustrayant les tensions des deux nuds principaux auxquels llment est connect.
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Exemple 4.6: Solution comparative

Rsoudre le circuit de la figure 4.15 en posant par inspection les quations matricielles correspondant: a) la mthode des nuds b) la mthode des mailles

Figure 4.15 (Ex. 4.6)

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Exemple 4.6 (mthode des noeuds)

G2 G1 + G2 + G3 G2 + G4 + G5 G2 G3 G4 G3 E1 I A I C E = I G4 2 B G3 + G4 + G6 E3 I C

11 4 4 E1 2 4 9 2 E = + 12 2 4 2 7 E3 + 8

[G ]
1

0,179 0,109 0,134 = 0,109 0,185 0,116 0,134 0,116 0,252

E1=2,02V E2=2,93V E3=3,14V

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Exemple 4.6 (mthode des mailles)

[R ] [I ] = [E ]
1 1 I 11 3 4 1 2 12 13 11 6 1 2 I 2 = + 4 1 1 1 I 3 + 2 4 2
Figure 4.16 (ex. 4.6) Circuit modifi. Les sources de courant ont t converties en sources de tension

[R ]
1

1,39 0,401 0,547 = 0,401 0,748 0,474 0,547 0,474 1,39

I1=-0,073 A I2=3,14 A I3=-3,55 A

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Exemple 4.6 (comparaison)

Nous devons vrifier que les deux mthodes conduisent bien aux mmes rsultats: Calculons les courants qui circulent dans les rsistances R2, R4 et R6:

I R2 = (E1 E2 ) / R2 = I1 I 3

I R2 = 0,91 / 0,25 = 3,64 A

Le courant rel qui circule du nud 2 vers le nud 1:

I R4 = (E2 E3 ) / R4 = I 2 I 3
I R 4 = 0,042 A
Le courant rel qui circule du nud 3 vers le nud 2:

I R6 = E3 / R6 = I 2 = 3,14 A
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