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Conversores CC/CA

Conhecimento
necessrio:

Chaves eletrnicas
Eletromagnetismo
Analise de circuitos
Motores eltricos

Amplamente utilizado em
automaes Industriais!

;-)
1
Conversores CC-CA

converte uma tenso contnua de entrada numa tenso
alternada simtrica de sada com mdulo e freqncia
determinados.
A freqncia da tenso de sada determinada pelo
chaveamento dos dispositivos simicondutores que
formam o inversor, depende, portanto do circuito de
controle.
So estruturas bsicas nas converses fotovoltaicas e
elio-eltrica.
Inversores
I
cc
V
cc
Inversor
220 V(230 V), 60 (50) Hz
V
CA
2

3
Conversores CC-CA

A funo de um inversor converter uma tenso contnua de
entrada numa tenso alternada simtrica de sada com mdulo e
freqncia determinados.
A freqncia da tenso de sada do inversor determinada pelo
chaveamento dos dispositivos semicondutores que formam o
inversor, depende, portanto do circuito de controle.
Inversores
Conversores CC-CA

4
Onda
quadrada
Trapezoidal
Senoidal
t t t
V V V
Multi-nivel
t
V
Formas de Ondas da Tenso de Sada
Conversores CC-CA

5
A forma de onda da tenso de sada de um inversor
ideal deve ser senoidal. Entretanto, num inversor real
as formas de onda so no senoidais e contm certas
harmnicas.

Os inversores tm ampla aplicao no controle de
motores de corrente alternada, aquecimento indutivo,
sistemas ininterruptos de energia, sistemas de potncia,
trao eltrica, etc.

Conversores CC-CA

6
Se as chaves S
1
e S
2
abrem e
fecham alternadamente ento
uma tenso alternada de onda
quadrada ser aplicada carga
e a freqncia da onda de
tenso ser determinada pela
freqncia de chaveamento.
S
1
e S
2
no so chaves
mecnicas, mas transistores.
Com carga indutiva, h, para
cada transistor um diodo
conectado em antiparalelo para
continuidade de corrente
quando da abertura do
transistor.

Princpio de Operao
Vs/2
S
1
Carga
S
2
Vs/2
Inversor em meia ponte
Conversores CC-CA

7
Quando S
1
conduz a
corrente na carga i
o
(t)
positiva.
Quando S
1
desliga,
conseqentemente S
2
liga, a
corrente i
o
(t) continua a
circular na mesma direo,
atravs de D
2
at a corrente
cair a zero e inverter de
sentido, quando ento S
2

passa a conduzir.
Inversor Monofsico em Meia Ponte

Vs/2
- Vs/2
T/2
T
on
on
t
t
S
1
S
2
D
2
D
1
S
1
S
2
chaves em conduo
i
o
v
o
0
S
1
S
2
D
1
D
2
Vs/2
Vs/2
Carga
8
Sada CA
C S
1
S
2
C
Frequncia de Chaveamento f
S1
=f
S2
=60 Hz

Entrada
CC
Carga em
CA
1
2
C
1
=C
2
=C
Inversor Monofsico em Meia Ponte
2
V
dt
4
V
T
2
dt
4
V
T
1
V
s
2
1
2 / T
0
2
s
2
1
T
0
2
s
0
=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=

6... 4, 2, = n para 0, = ) (
2
... 5 , 3 , 1
0

=
=
n
s
nwt sen
n
V
v
t
s
s
1
V 45 , 0
2
V 2
V =
t
=
9
O valor eficaz da tenso de sada
dado por:


O valor eficaz da tenso de sada
dado por:


Para n=1 determina-se o valor da
componente fundamental da
tenso de sada.
Inversor Monofsico em Meia Ponte

Vs/2

S
1
S
2
Vs/2

D
1
D
2
Vs/2
- Vs/2
T/2
T
on
on
t
t
S
1
S
2
D
2
D
1
S
1
S
2
chaves em conduo
i
o
v
o
A
v
o
i
o
0
10
Sada
ca
Fonte
CC
S
1
S
3
S
2
S
4
Entrada
cc
Inversor Monofsico em Ponte Completa
S
1
S
3
S
2
S
4
Filtro
Fonte
CC
Entrada
cc
Carga ca
Vs/2
S
3
S
4
Vs/2
0
D
3
D
4
S
1
S
2
D
1
D
2
L R
A
B
is
11
As chaves S
1
e S
2
so acionadas complementarmente em intervalos
180
Quando S
1
e S
4
conduzem a tenso de entrada Vs aplicada carga.
Quando S
2
e S
3
conduzem a tenso da fonte com polaridade invertida
fica aplicada carga
v
AB
=v
AO
- v
BO

Resultando na carga numa onda quadrada de magnitude V
S

Inversor Monofsico em Ponte Completa
Conversores CC-CA
T/2
T
on
on
Vs/2
-Vs/2
t
S
1
S
2
o
v
Ao
T/2 T
on
on
Vs/2
-Vs/2
t
S
4
S
3
t
o
D
1
D
4
S
1
S
4
D
2
D
3
S
2
S
3
is
i
v
AB
t
t
on
S
4
on
S
1
VBo
-v
s
v
s
AB
Vs/2
S
3
S
4
Vs/2
0
D
3
D
4
S
1
S
2
D
1
D
2
L R
A
B
is
12
Inversor em Ponte
Conversores CC-CA
S AB
V V =

=
t
=
... 5 , 3 , 1 n
s
AB
) nwt sen(
n
V 4
v
s
s
1 AB
V 90 , 0
2
V 4
= v =
t
13
O valor eficaz da tenso na carga ser:

A tenso instantnea ser expressa por:

A fundamental da tenso na carga:

O controle do valor eficaz da tenso de sada pode ser realizado
atravs da variao da defasagem entre V
A0
e V
B0
. Para um
ngulo de defasagem de 180 a tenso de sada tem valor eficaz
mximo e igual a Vs. Quando ngulo de defasagem for de zero
grau a tenso de sada ter valor eficaz nulo.
Ponte
Conversores CC-CA
Vs/2
S
3
S
4
Vs/2
0
D
3
D
4
S
1
S
2
D
1
D
2
L R
A B
is
14
T/2
T
on
on
Vs/2
-Vs/2
t
S
1
S
2
v
Ao
T/2
T
on
on
Vs/2
-Vs/2
t
S
4
S
3
v
on
S
4
on
S
1
VBo
-v
t
AB
s
v
s
o
i
t
AB
v
1
v
AB
s
s
rms AB
V
V
v 90 , 0
2
4
=
1
=
t
Inversor Ponte Completa
15
possvel controlar a tenso de sada?
s
T
s
T
s AB
V dt V
T
dt V
T
V =
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=

2
1
2 /
0
2
2
1
0
2
2 1
V
s
constante. Como V
AB
pode variar?
O controle pode ser feito pelo defasamento entre V
A0
e V
B0
.
Ponte Monofsica Controle da Tenso de Sada
16
Controle da Tenso de Sada por
Defasamento Angular
V
A0
estiver e fase o V
BO
a tenso
de sada V
AB
zero.
T/2
T
on
on
Vs/2
-Vs/2
t
S
S
2
v
Ao
T/2
T
on
on
Vs/2
-Vs/2
t
S
4
S
3
t
v
AB
on
S
4
on
S
1
VBo
-v
s
v
s
1
Se V
A0
estiver 180 defasado
de V
BO
a tenso de sada V
AB

mxima.
V
AB
= V
A0
- V
BO

S
3
S
4
Vs
D
3
D
4
S
1
S
2
D
1
D
2
L R
A
B



i
s
Conversores CC-CA
17

T/2
T
t
v
AB
-v
s
v
s
T/2
T
on
on
Vs/2
-Vs/2
t
S
S
2
v
Ao
on
on
Vs/2
-Vs/2
t
S
4
S
3
on
S
4
on
S
1
VBo
1

u
u
=180 u
)
2
sin(
4
t
n
n
V
V
s
ABn
=
u=0 =180 V
AB
=Vs
u=180 =0 V
AB
=0
u=60(=120) V
AB3
=0
Qualquer harmnica pode ser eliminada fazendo-se V
ABn
=0
u=72(=108) V
AB5
=0
Controle da Tenso de Sada por Defasagem Angular
18
Reversibilidade dos Inversores de Tenso
Conversores CC-CA
t
AB
-v
s
v
s
o
i
t
AB
v
v
AB

AB
i
s
u
avg
s s
I V P . =
u
t
e u e
t
t
cos
2
) sin(
1
0
I t d t I I
avg
s
= =

u
t
cos
2
.
I
V P
s
=
I
Suponha corrente ideal

S
3
S
4
Vs
D
3
D
4
S
1
S
2
D
1
D
2
L R
A
B
i
AB
i
s
) ( ) ( u e = t Isen t I
AB
u
t
cos
2
.
I
V P
s
=
19
t
AB
-v
s
v
s
o
t
AB
v
v
AB

AB
i
s
u=90
I
AB
-v
s
v
s
o
AB
AB
AB
I
i v
v
s
u=0
i
s

v

S
3
S
4
Vs
D
3
D
4
S
1
S
2
D
1
D
2
L R
A
B
i
AB
i
s
AB
-v
s
v
s
o
AB
AB
AB
I
i v
v
s
u=0
i
s

v
u=180
u =0
u =90
u =180
Reversibilidade dos Inversores de Tenso
20

S
3
S
4
Vs
D
3
D
4
S
1
S
2
D
1
D
2
L R
A
B
i
AB
i
s
u
t
cos
2
.
I
V P
s
=
2
0 0
t
u < s > P
2
0
t
u = = P
t u
t
s < <
2
0 P
Reversibilidade do fluxo de potncia
Potncia ativa flui do lado cc para o lado ca.
No h transferncia de potncia ativa.
Potncia ativa flui do lado ca para o lado cc.
Reversibilidade dos Inversores de Tenso
Conversores CC-CA Controle da Tenso de
Sada por Largura da Modulao do Pulso
Vrios Pulsos por perodo da tenso de sada.
As chaves operam em alta frequncia.
Componentes harmnicas s a partir da frequncia
de chaveamento
A magnitude da fundamental da tenso de sada
pode ser controlada.
Maiores perdas nas chaves semicondutoras
21
t
V
1
S
1
,
S
2
S
3
,
S
4

S
3
S
4
Vs
D
3
D
4
S
1
S
2
D
1
D
2
L R
A
B



i
s
Valor Mdio de uma Onda Pulsada
22
s s s
t
DV fV t V
T
t
dt v
T
V = = = =

1
1
0
0 0
1
1
s 0
V 0 1 0 < < < < V D
R
S
Vs
i i
V
0
+
-
T
t
D
on
=
v
Vs
t T
0
t
on
t
off
(t)
V
0
Vs
t T
v
0
t
on
t
off
(t)
V
0
Vs
t T
v
0
t
on
t
off
(t)
V
0
Vs
t T
v
0
t
on
t
off
(t)
V
0
23
Para 0<D<1 -V<V
AB
<V
s
Para D=0.8 V
AB
=0.6V
s
Para D=0.2 V
AB
= -0.6V
s
Operao em alta frequncia, elementos magnticos reduzidos.
Para D=0.5 VAB =0 pulsos positivos iguais aos pulsos negativos.
) 1 2 ( = D V V
s AB
V
S
3
S
4
D
3
D
4
S
1
S
2
D
1
D
2
L R
A
B
is
s
Inversores com Modulao da Largura do Pulso
24
Considere D variando periodicamente
(60Hz) valores complementares de D (0,2
e 0,8).
Se D=0,2 V
AB
=-0,6V
s
Se D=0,8 V
AB
=0,6V
s
Com D variando com uma frequncia
muito menor que a frequncia de
chaveamento (onda portadora), o valor da
tenso de sada variar periodicamente
entre -0,6V
s
e 0,6V
s
.
Filtrando a tenso de sada, resultar
numa forma de onda retangular e
peridica na frequncia da mudana de D.

Inversores com Modulao da Largura do Pulso
25
A frequncia e a magnitude da tenso de sada podem ser controladas.
A magnitude modificada atravs de mudanas no valor de D, de
acordo com a relao (D
+
+ D
-
=1).
D deve mudar do valor de D
+
D
-
a cada meio perodo da fequncia da
sada f.

A tenso de sada possui um pequeno contedo harmnico. Logo, os
requerimentos de filtragem so menores.
Inversores com Modulao da Largura do Pulso
26
m chamado de amplitude de modulao.
f = frequncia da sada (60Hz)
fs= frequncia portadora> 10 x a tenso de
sada f.
) 1 2 ( = D V V
s AB

+ =
s
V
AB
V
1 0,5 D
) 360 sin(
AB
V
max
o + = ft V
AB

+ + = ) 360 sin(
V
AB
V
1 0,5 D
s
o ft
| | ) 360 sin( * m 1 0,5 D o + + = ft
V
S
3
S
4
D
3
D
4
S
1
S
2
D
1
D
2
L R
A
B
is
s
Produo de uma Onda Senoidal
27
V
ABmax
= 100V
Frequncia = 83.33Hz
Onda portadora = 1000Hz
V = 200V
S
1
e S
4
operam simultaneamente
Nmero de portadora por ciclo:
1000/83,33=12
12 portadoras por ciclo
V
S
3
S
4
D
3
D
4
S
1
S
2
D
1
D
2
L R
A
B
is

+ + = ) 360 (
V
AB
V
1 0,5 D
MAX
o f t sen
Produo de uma Onda Senoidal
| | ) 360 sin( * m 1 0,5 D o + + = ft
28
D
0
V
AB0
=100sen0=0
5 , 0
200
0
1 0,5 D =

+ =
D
30
V
AB30
=100sen30=50
625 , 0
200
50
1 0,5 D =

+ =
D
60
V
AB60
=100sen60=86,6
716 , 0
200
86,6
1 0,5 D =

+ =
Produo de uma Onda Senoidal
29
Conhecendo-se D para
cada intervalo, determina-se
o tempo em que S
1
e S
4

esto ligadas.
S
1
e S
4
V
AB
>0
S
3
e S
3
V
AB
<0
A soma (algbrica) das
reas da onda senoidal
modulada igual rea da
onda senoidal analgica

Produo de uma Onda Senoidal
30
Modulao senoidal porque
a largura do pulso uma
funo senoidal da sua
posio angular.
H vrias possibilidades de
se gerar um trem de pulsos
senoidais. Comumente
usado se comparar uma
senoide na frequncia f
com uma onda triangular
portadora na frequncia fc.
Produo de uma Onda Senoidal
31
Fonte
cc
S
1A
S
3A
S
2A
S
4A
Vs
S
1B
S
3B
S
2B
S
4B
Vs
S
1C
S
3C
S
2C
S
4C
Vs
0
0
0
A
B
C
Fonte
cc
Fonte
cc
Unidade VII
Conversores CC-CA
Inversor Trifsico
Conversores CC-CA
Vs/2
0
S
3
S
4
Vs/2
D
3
D
4
S
1
S
6
D
1
D
6
A
B
is
S
5
S
2
D
5
D
2
C
ii
32
A estrutura do inversor trifsico pode ser obtida pelo
acrscimo de mais uma perna ao inversor monofsico
em ponte.
Os sinais para acionamento das chaves superiores
devem estar defasados de 120 e as chaves na mesma
perna devem estar alternadamente ligadas por 180.
Inversor Trifsico
Conversores CC-CA
33
Trifsico de Seis Passos - Formas de Onda
S
1
S
6
S
1
S
6
S
1
S
4
S
3
S
4
S
3
S
4
S
3
S
2
S
5
S
2
S
5
S
2
v
AO
v
BO
v
CO
v
AB
v
BC
v
CA
v
AN
v
BN
wt
wt
wt
wt
wt
wt
wt
wt
(c)
(b)
(a)
V
ab
V
bc
V
ca

S
3
S
4
D
3
D
4
S
1
S
6
D
1
D
6
A
B
is
S
5
S
2
D
5
D
2
C
Vs
Conversores CC-CA
34
A operao do inversor trifsico de seis passos
essencialmente a mesma de um inversor monofsico em
ponte.

Como no monofsico cada chave ligada e desligada
durante intervalos de 180 e cada terminal de sada
conectado alternadamente por meio perodo aos plos
positivo e negativo da fonte de tenso contnua.
Trifsico
Conversores CC-CA
35
A tenso trifsica obtida conservando um
defasamento mtuo de 120 entre as seqncias de
chaveamento nas trs pernas do inversor.

Este defasamento entre as fases resulta na seqncia
indicada no diagrama da figura a seguir, tomando como
referncia a estrutura mostrada na figura anterior.
Trifsico
Conversores CC-CA
I
II
III IV
V
VI
S
0
o
60
o
120
o
180
o
240
o
300
o
6
S
1
S
1
S
6
S
6
S
1
S
3
S
3
S
3
S
4 S
4
S
4
S
5
S
5
S
5
S
2
S
2
S
2
36
Uma chave quando ligada assim permanece por 180.
Sempre h trs chaves ligadas ao mesmo tempo.
As chaves na mesma perna operam complementarmente
H uma comutao a cada 60
Trifsico - Seis Passos
S
3
S
4
D
3
D
4
S
1
S
6
D
1
D
6
A
B
is
S
5
S
2
D
5
D
2
C
Vs
Conversores CC-CA

+
|
.
|

\
| t
+ + +
|
.
|

\
| t
+ +
|
.
|

\
| t
+
t
=

+
|
.
|

\
| t
+ +
|
.
|

\
| t
+
|
.
|

\
| t

t
=

+ + + +
t
=
...
3
2
wt sen 7
7
1
wt sen 5
5
1
3
2
wt 3 sen
3
1
3
2
wt sen
2
V 4
v
...
3
2
wt sen 7
7
1
wt sen 5
5
1
3
2
wt 3 sen
3
1
3
2
wt sen
2
V 4
v
... wt 7 sen
7
1
wt 5 sen
5
1
wt 3 sen
3
1
wt sen
2
V 4
v
s
0 C
s
0 B
s
0 A
37
As tenses de linha so obtidas tomando-se a diferena
entre duas tenses de plo. Ento:
v
AB
= v
AO
- v
BO

v
BC
= v
BO
- v
CO

v
CA
= v
CO
- v
AO


Trifsico - Tenses de Linha
Conversores CC-CA

+ + + = ... 13
13
1
11
11
1
7
7
1
5
5
1 3 2
0
wt sen wt sen wt sen wt sen senwt V v
s A
t
s s ABef
V V V 816 , 0 3 2 = =
s
s
ef 1 AB
V 78 , 0
V
6 V =
t
=
38
As tenses de linha, que so obtidas da diferena de
duas tenses polares, no contm a terceira harmnica e
seus mltiplos.
As harmnicas resultantes nas tenses de linha so da
ordem k=6 + 1, onde n um nmero inteiro qualquer.

Valor eficaz da tenso de linha:

Componente fundamental da tenso de linha:
Trifsico - Fourier da tenso de Linha
Conversores CC-CA
39
Trifsico de Seis Passos - Formas de Onda
S
1
S
6
S
1
S
6
S
1
S
4
S
3
S
4
S
3
S
4
S
3
S
2
S
5
S
2
S
5
S
2
v
AO
v
BO
v
CO
v
AB
v
BC
v
CA
v
AN
v
BN
wt
wt
wt
wt
wt
wt
wt
wt
(c)
(b)
(a)
(a) Tenses Polares
(b) Tenses de Linha
(c) Tenses de Fase
S
3
S
4
D
3
D
4
S
1
S
6
D
1
D
6
A
B
is
S
5
S
2
D
5
D
2
C
Vs
40
Tenses de Fase
Para sistema equilibrado
S
3
S
4
D
3
D
4
S
1
S
6
D
1
D
6
A
B
i
s
S
5
S
2
D
5
D
2
C
Vs/2
Vs/2
0
N
0 0 0 0
0 0
0 0
0 0
3
N CN BN AN C B A
N CN C
N BN B
N AN A
V V V V V V V
V V V
V V V
V V V
+ + + = + +
+ =
+ =
+ =
0 = + +
CN BN AN
V V V
)
3
(
3
)
3
(
3
)
3
(
3
0 0 0
0
0 0 0
0
0 0 0
0
B A C
C CN
C A B
B BN
C B A
A AN
V V V
V V
V V V
V V
V V V
V V
+
=
+
=
+
=
41
Inversor Push-Pull
D1
D2
R
V
S1
S2
n1
n2
n1
L
42
Inversores Multinveis
Conceitualmente envolve a utilizao de vrias chaves para fazer uma
converso de energia em pequenos nveis de tenso.
Fornece uma tenso senoidal a partir de vrias fontes de tenso
menores.
A tenso em cada chave reduzida proporcionalmente ao nmero de
nveis do inversor.
A tenso de sada tem baixo contedo harmnico mesmo para
operao em baixa frequncia.


1-2 2
3-4 3-4
Nvel 1
Nvel 2
Nvel 3
VaM
1-2
VDC/4
VDC/4
VDC/4
VDC/4
V1
V5
V4
V3
V2
V
D
C
Dc1
Dc2
Dc3
Dc4
Dc5
Dc6
Vo
S1
S2
D1
S8
S7
S6
S5
S4
S3
D5
D4
D3
D2
D8
D7
D6
43
Melhor qualidade de energia em baixa
frequncia.
Menores esforos de tenso na carga.
Reduzida emisso eletromagntica.
Possibilidede de operao em altas
tenses.
Reduzidas perdas por chaveamento
Requer grande nmero de chaves.
Menores esforos de tenso na carga.
Circuitos de comando mais complexos.
Mltiplas fontes de tenso isoladas no
so facilmente obtidas.
Reduzidas perdas por chaveamento
Inversores Multinveis
44
Trs principais concepes:
Inversor Multinvel Grampeado a Diodo (Diode-Clampled Multilevel
Inverter).
Inversor Multinvel com Capacitores Flutuantes (Flying Capacitors
Multilevel Inverter)
Associao de Inversores
Inversores Multinveis
45
Inversor Multinvel com Diodo de Grampeamento (Diode-Clampled Multilevel Inverter).
Inversores Multinveis
The output voltage van has three states:Vdc/2,
0, and Vdc/2.
For voltage level Vdc/2, switches S1 e S2 and
need to be turned on.
For voltage level -Vdc/2 , switches S1 e S2
need to be turned on.
For the 0 level, S2 e S1 need to be turned on.
D1 e D1 clamp the switch voltage to half the
level of the dc-bus voltage
When S1 e S2 turn on D1 equilibra a tenso do
barramento entre S1 e S2, ficando Vc1 em S1
e Vc2 em S2.
Van alternada e Va0 contnua.
A diferena entre Van e Va0 a tenso em C2.

46
Inversor Multinvel com Diodo de Grampeamento (Diode-Clampled Multilevel Inverter).
VDC/4
VDC/4
VDC/4
VDC/4
V1
V5
V4
V3
V2
V
D
C
Dc1
Dc2
Dc3
Dc4
Dc5
Dc6
Vo
S1
S2
D1
S8
S7
S6
S5
S4
S3
D5
D4
D3
D2
D8
D7
D6
Usa diodos para limitar a tenso
mxima nas chaves.
Possui uma associao srie de
capacitores que divide a tenso do
barramento cc de entrada.
Um inversor com n nveis possui n-1
capacitores em srie no barramento
cc.

A tenso em cada capacitor ser
V
DC
/(nl-1).

Inversores Multinveis
Inversor multinvel com
diodo de grampeamento
VDC/4
VDC/4
VDC/4
VDC/4
V1
V5
V4
V3
V2
V
D
C
Dc1
Dc2
Dc3
Dc4
Dc5
Dc6
Vo
S1
S2
D1
S8
S7
S6
S5
S4
S3
D5
D4
D3
D2
D8
D7
D6
47
Inversor de 5 Nveis com Diodo de Grampeamento
Inversores Multinveis
5 combinaes de chaves para
sintetizar 5 nveis de tenso Van.
Van=Vdc/2 para S1,S2,S3 e S4 on.
Van=Vdc/4 para S2,S3,S4 e S5 on.

Van=0 para S3,S4,S5 e S6 on.
Van=-Vdc/4 para S4,S5,S6 e S7 on.
Van=-Vdc/2 para S5,S6,S7 e S8 on.
H quatro pares de cgaves
complementares: S1S5, S2S6, S3S7
e S4S8.
As chaves ativas (S1-S8) suportam
tenso reversa de Vdc/4.
Os diodos de grampeamento (Dc1-
Dc6) suportam diferentes tenses
reversas
VDC/4
VDC/4
VDC/4
VDC/4
V1
V5
V4
V3
V2
V
D
C
Dc1
Dc2
Dc3
Dc4
Dc5
Dc6
Vo
S1
S2
D1
S8
S7
S6
S5
S4
S3
D5
D4
D3
D2
D8
D7
D6
48
Inversor de 5 Nveis com Diodo de Grampeamento
Inversores Multinveis
Tenso de Sada (V0) o

Chave
index
V
1


V
2


V
3


V
4


V
5


S
1
1 0 0 0 0
S
2
1 1 0 0 0
S
3
1 1 1 0 0
S
4
1 1 1 1 0
S
5
0 1 1 1 1
S
6
0 0 1 1 1
S
7
0 0 0 1 1
S
8
0 0 0 0 1

VDC/4
VDC/4
VDC/4
VDC/4
V1
V5
V4
V3
V2
V
D
C
Dc1
Dc2
Dc3
Dc4
Dc5
Dc6
Vo
S1
S2
D1
S8
S7
S6
S5
S4
S3
D5
D4
D3
D2
D8
D7
D6
49
Inversor de 5 Nveis com Diodo de Grampeamento
Inversores Multinveis
Para S1S2S3S4 on Dc2 fica
submetido a 3Vdc/4.
Para S2S3S4S5 on Dc2 fica
submetido a Vdc/2.
Van=Vdc/4 para S2,S3,S4 e S5 on.

Van=0 para S3,S4,S5 e S6 on.
Van=-Vdc/4 para S4,S5,S6 e S7 on.
Van=-Vdc/2 para S5,S6,S7 e S8 on.
H quatro pares de cgaves
complementares: S1S5, S2S6, S3S7
e S4S8.
As chaves ativas (S1-S8) suportam
tenso reversa de Vdc/4.
Os diodos de grampeamento (Dc1-
Dc6) suportam diferentes tenses
reversas
VDC/4
VDC/4
VDC/4
VDC/4
V1
V5
V4
V3
V2
V
D
C
Dc1
Dc2
Dc3
Dc4
Dc5
Dc6
Vo
S1
S2
D1
S8
S7
S6
S5
S4
S3
D5
D4
D3
D2
D8
D7
D6
50
51
3VDC/4
Vo
S1
S8
S7
S6
S5
S4
S3
S2
VDC/2 VDC/4 VDC
D1
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D8
Inversor Multinvel com Capacitores Flutuantes (Flying Capacitors)
Inversores Multinveis
Usa menos diodos que a estrutura
com diodo de grampeamento.
Capacitores flutuam em relao
terra.
Permite adio ou subtrao de
tenso.

52
Vphase (Vo)
S11 S21
S31 S41
S1h S2h
S3h S4h
S12 S22
S32 S42
VDC
Module 1
Module 2
Module h
Vm1
0
VDC
VDC
Vm2
Vmh
Associao de Inversores de Dois Nveis
Inversores Multinveis
Inversores com fontes de tenso
separadas.
Requer menos componentes.
Permite adio ou subtrao de
tenso.

Multilevel inverters include an array of
power semiconductors and capacitor
voltage sources, the output of which
generate voltages with stepped
waveforms.
The commutation of the switches
permits the addition of the capacitor
voltages, which reach high voltage at
the output, while the power
semiconductors must withstand only
reduced voltages.




53
schematic diagram of one phase
leg of inverters with different
numbers of levels, for which the
action of the power
Inversores Multinveis
They can generate utput voltages
with extremely low distortion and
lower di/dt.
They draw input current with very
low distortion.
They can operate with a lower
switching frequency.





54

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