TEMA PROIECTULUI

UTILIZAREA SISTEMELOR ELECTRO-PNEUMATICE N SCHEMELE DE ACIONARE

Utilizarea sistemelor electro-pneumatice n schemele de acionare.

CUPRINS

ARGUMENT ........................................................................................................ 3 I. ECHIPAMENTE HIDRAULICE I PNEUMATICE PROPORIONALE ....... 5 I.1 Sisteme de acionare electropneumatice ........................................................ 5 I.2 Sisteme de acionare electropneumatice realizate cu relee ............................ 7 I.2.1 Sisteme de acionare cu un motor ............................................................... 7 I.2.2 Sisteme de acionare cu dou motoare ..................................................... 10 II. METODA COMUTAIEI N CASCAD .................................................... 14 III. METODA COMUTAIEI SECVENIALE ................................................. 16 III.1 Sisteme de acionare electropneumatice ................................................... 18 realizate cu programator .................................................................................. 18 IV. DETECTAREA DEFECTELOR PIESELOR SISISTEMELOR TEHNICE . 20 V. LUCRRI DE INTREINERE A INSTALAIILOR I ECHIPAMENTELOR ......................................................................................... 25 VI. ASIGURAREA CALITII N SISTEMELE ELECTROPNEUMATICE .. 28 VII. PRINCIPII ERGONOMICE ........................................................................ 31 VIII. SNTATEA I SECURITATEA MUNCII LA INSTALAIILE MECANICE SUB PRESIUNE............................................................................ 32 IX. BIBLIOGRAFIE ........................................................................................... 35 X. ANEXE .......................................................................................................... 36

Utilizarea sistemelor electro-pneumatice n schemele de acionare.

ARGUMENT

Mecatronica a aprut pentru prima oar n Japonia n anul 1972, cnd a fost recunoscut ca fiind recunoscut n continu dezvoltare n plan economic ct i educaional. ntia universitate care a pregtit ingineri n acest domeniu a aprut n Japonia i premergtor n SUA, n anul 1998, astfel c numai pe coasta de vest existau mai mult de 100 de universiti cu aceast specializare. n Europa prima promoie de ingineri cu diplom de mecatroniti a aprut n Anglia n anul 1989. Ca urmare a recunoaterii valorii nvmntului din Facultatea de Mecanic, s-au realizat acorduri de cooperare cu peste 10 universiti de marc din Europa, anual, peste 15 studeni din Facultate fac stagii de perfecionare n cadrul programelor SOCRATES-ERASMUS, contribuind astfel la dezvoltarea spiritului european n rndul tinerilor specialiti. Pretutindeni n lume mecatronica este n perpetu dezvoltare. Ea reprezint rspunsul la revoluia informatic, ce a produs i produce nc saltul de la societatea avansat industrializat la societatea informatizat. Definit ca fiind integrarea sinergetic a mecanicii de precizie cu electronica i informatica n scopul dezvoltrii i fabricrii de produse inteligente, specialistul n mecatronic este un inginer cu un orizont larg, cu o pregtire multi i interdisciplinar.

Produsele mecatronice (produse electrocasnice, automobile, sisteme integrate de fabricaie, roboi, comunicaii etc.), cu o valoare adugat ce confer un nalt grad de rentabilitate, cu o cerere n continu cretere reprezint pentru domeniul mecatronic un nou nivel de dezvoltare, care, odat atins d un suport solid pentru o dezvoltare economic, dup demonstraia pieei. Practic se poate aprecia c societatea avansat informatizat n industrie (pierdut din vedere n contextul actual de nelegere a acestui concept, cnd se insist pe mediul virtual) este implementat de mecatronic, ceea ce pentru domeniul mecanic reprezint un absolut necesar stadiu de dezvoltare. Pe de alt parte electronica (n special microelectronica) i informatica au un suport puternic de dezvoltare n produsele industriale, gsind un cmp vast de aplicabilitate, ce le rezolv o oarecare saturaie ce s-a atins n interiorul propriilor domenii.

Utilizarea sistemelor electro-pneumatice n schemele de acionare.

Printre produsele mecatronice ntlnite se numr imprimantele, copiatoarele din noua generaie, mainile de cusut i de tricotat cu comand numeric, motorul cu ardere intern controlat electronic, sistemele antifurt, sistemele antiderapante (ABS) i pernele cu aer din tehnica automobilistic, inclusiv protezele de nalt tehnologie. Tot produse mecatronice sunt i camerele video miniaturale, CD-playerele i alte micromaini, dar i mainile agricole mari i cele stradale din noua generaie, sistemele de gabarit mare i liniile de producie automate. Productorii de automobile creeaz tot mai des autovehicule mecatronice dotate cu sisteme de execuie complicate, programate i comandate prin calculator. n prezent cel mai complex sistem mecatronic din lume este cel care asigur nchiderea i deschiderea canalului de acces ctre podul Rotterdam, elementele sistemului avnd o ntindere de peste 300 de metri. Utilajele mecatronice sunt asamblri care integreaz elemente componente simple sau complexe care ndeplinesc diferite funcii, acionnd n baza unor reguli impuse. Principala lor sarcin este funcionarea mecanic, deci producerea de lucru mecanic util, iar n esena lor exist posibilitatea de a reaciona inteligent, printr-un sistem de senzori la stimuli exteriori care acioneaz asupra utilajului lund decizii corespunztoare pentru fiecare situaie. Combinarea automatizrilor cu electrica i cu pneumatica ofer o mare flexibilitate automatizrilor electropneumatice, permind controlarea debitului la modul totul sau nimic , ct i asupra modalitii de comand a sistemului. ns dac se dorete schimbarea sarcinii trebuie modificat circuitul, adugnd sau ndeprtnd elementele componente i reamenajnd conexiunile.

Utilizarea sistemelor electro-pneumatice n schemele de acionare.

I. ECHIPAMENTE HIDRAULICE I PNEUMATICE PROPORIONALE

I.1 Sisteme de acionare electropneumatice

Majoritatea echipamentelor clasice sunt acionate manual. Acionarea electric este ntlnit numai n cazul distribuitoarelor. Acestea au o funcionare discret, adic controleaz debitul la modul totul sau nimic . Acest lucru i pune amprenta i asupra modalitii de comand a sistemului. Iat de ce, comanda unui sistem realizat cu echipamente de acest tip se numete comand totul sau nimic . De la nceput trebuie fcut o distincie ntre o comand de acest tip i comanda proporional. n primul caz se lucreaz cu semnale binare, neinndu-se seama dect de prezena ( totul ) sau absena ( nimic )semnalului pentru a declana aciuni, cu condiia ca semnalul s fie superior sau inferior unui prag de comutaie. Comanda proporional, din contr, antreneaz aciuni care sunt direct proporionale cu nivelul semnalului, semnal cel mai adesea de tip analogic sau mai degrab numeric. n plus, n cazul comenzii totul sau nimic , trebuie s se fac distincie ntre o logic permanent sau cablat, i o logic programabil. n cazul logicii permanente se proiecteaz circuitul logic pentru a efectua o sarcin specific, apoi se asambleaz (cableaz) elementele componente dup un plan bine precizat. Dac se dorete schimbarea sarcinii trebuie modificat circuitul, adugnd sau ndeprtnd elemente componente i reamenajnd conexiunile. n aceast categorie de circuite putem ncadra circuitele electrice cu relee i circuitele electronice imprimate. n cazul unei logici programabile exist un program memorat ntr-o unitate central a unui calculator care determin realizarea operaiilor n funcie de starea variabilelor pe care le controleaz. Aici pot fi ncadrate comenzile obinute cu ajutorul unui programator electronic i cele obinute cu ajutorul unui microcalculator.

Utilizarea sistemelor electro-pneumatice n schemele de acionare.

Cele mai ntlnite sisteme de acionare pneumatice sunt cele la care n subsistemul de comand se folosete energie electric. Aceste sisteme sunt cunoscute sub denumirea de sisteme de acionare electropneumatice. Argumentele n favoarea utilizrii acestor sisteme sunt: permit automatizarea cu uurin a unor procese industriale complexe; viteza mare de transmitere i prelucrare a semnalelor electrice ce conduce la creterea semnificativ a productivitii sistemului de automatizare; preul mai mic al echipamentelor electrice n comparaie cu cele pneumatice, de cele mai multe ori; posibilitatea controlului unor puteri foarte mari cu o putere de comand foarte mic; gabaritul mult mai redus al echipamentelor componente ale subsistemului de comand; posibilitatea utilizrii pentru comanda acestor sisteme a programatoarelor electronice i a calculatoarelor de proces.

Totodat, prin mbinarea comenzii electrice cu electronica se asigur acestor sisteme o mare flexibilitate. Parametrii funcionali ai unui asemenea sistem pot fi modificai rapid, cu uurin, fiind posibil i semnalizarea valorilor critice ale acestora, precum i interpretarea lor.

Dintre dezavantajele acestor sisteme se pot aminti: sistemul necesit dou surse de energie (pneumatic i electric); asemenea sisteme nu pot fi folosite n medii cu pericol de explozie, incendiu, cu umiditate ridicat etc. existena pericolului de accidentare prin electrocutare.

Utilizarea sistemelor electro-pneumatice n schemele de acionare.

I.2 Sisteme de acionare electropneumatice realizate cu relee

Mult timp pentru automatizarea proceselor industriale comanda cu relee a constituit prima soluie. Dup apariia i dezvoltarea exploziv a sistemelor cu microprocesor (anii `70`80) tehnica automatizrii cu relee a pierdut din importan, dar nu a disprut complet. Principalele avantaje ale sistemelor de acionare realizate cu relee sunt: preul acestor sisteme, mult mai mic comparativ cu cel al sistemelor de acionare realizate cu microprocesor de uz industrial; ntreinerea i repararea acestor sisteme se poate face de ctre un personal cu o pregtire medie, fr o specializare aparte; costurile de ntreinere sunt n general mici. n concluzie, n cazul automatizrii unor procese mai puin complexe (numrul de motoare din sistem este mai mic) sistemele de acionare realizate cu relee sunt preferate. n cazul acestor sisteme dup realizarea schemei funcionale, se trece la realizarea schemei funcionale a sistemului precum i a schemei electrice. Dezavantajul principal al utilizrii releelor const n dificultatea de proiectare a schemei electrice. n cele ce urmeaz sunt prezentate cteva exemple de asemenea sisteme, i anume:

I.2.1 Sisteme de acionare cu un motor

a. motor cu simpl aciune; - pentru un asemenea sistem schema funcional este prezentat n figura a de mai jos;

Utilizarea sistemelor electro-pneumatice n schemele de acionare.

n ceea ce privete schema electric aceasta poate fi conceput n trei moduri: - cu acionare direct figura c de mai sus ; n acest caz la apsarea butonului B electromagnetul EM1 va fi alimentat, distribuitorul DA va realiza cmpul de distribuie (1), iar ansamblul mobil al motorului A va avansa; cnd butonul va fi lsat liber se va realiza revenirea n poziia din figur; - cu acionare indirect figura d de mai sus; n acest caz n circuitul electric este utilizat releul de comutaie K1; la apsarea butonului B bobina releului K1 este alimentat, acesta comut i realizeaz alimentarea electromagnetului EM1, distribuitorul DA va realiza cmpul de distribuie (1), iar ansamblul mobil al motorului A va avansa; dezactivarea butonului B determin dezactivarea releului, iar contactul K1 al acestuia deschide circuitul de alimentare al electromagnetului, ceea ce are drept consecin revenirea distribuitorului n poziia preferenial i deci retragerea ansamblului mobil al motorului A; - cu acionare indirect cu automeninere figura e de mai sus; la apsarea butonului B circuitul de alimentare al releului se nchide i acesta comut; aceasta determin nchiderea ntreruptorului K1 aflat n liniile de curent 2 i 3; dup apsare butonul B poate fi eliberat imediat, deoarece alimentarea releului se face prin calea de curent 2, a crei nchidere o comand chiar releul, deci releul i pstreaz starea de activare prin automeninere; de aici funcionarea este identic cu cea prezentat n cazul precedent, pentru revenirea ansamblului mobil trebuie apsat butonul B2 care va ntrerupe alimentarea releului i deci deschiderea contactului K1. b. motor cu dubl aciune deservit de un distribuitor 4/2 cu poziie preferenial; - pentru un asemenea sistem schema funcional este prezentat n figura b de mai sus; n ceea 8

Utilizarea sistemelor electro-pneumatice n schemele de acionare.

ce privete schema electric aceasta se identific cu una din variantele prezentate anterior n figura de mai sus; c. motor cu dubl aciune deservit de un distribuitor 4/2 cu memorie; - pentru un asemenea sistem schema funcional este prezentat n figura a de mai jos; n ceea ce privete schema electric aceasta poate fi conceput n trei variante; n figura b de mai jos este prezentat varianta cu acionare indirect;

d. motor cu dubl aciune deservit de un distribuitor 4/2 cu memorie ce lucreaz n ciclu dus ntors; pentru un asemenea schema funcional este prezentat n figura a secund de mai jos; n ceea ce privete schema electric aceasta este prezentat n figura b a doua de mai jos; fa de cazul anterior, aici n schema funcional apare n plus presostatul a1; la apsarea butonului B se alimenteaz linia de curent 1 care alimenteaz releul K1; contactul acestuia din linia 3 se nchide i electromagnetul EM1 va comuta distribuitorul DA pe poziia din stnga; ansamblul mobil al motorului A avanseaz; la capt de curs deoarece volumul alimentat de distribuitor este fix presiunea n acest nivel crete, iar la atingerea valorii reglate prin intermediul presostatului a1 acesta furnizeaz la ieirea sa un curent ce va alimenta releul K2; contactul acestuia din linia 4 se nchide i electromagnetul EM2 va comuta distribuitorul DA pe poziia din dreapta; ansamblul mobil al motorului A se retrage;

Utilizarea sistemelor electro-pneumatice n schemele de acionare.

e. motor cu dubl aciune deservit de un distribuitor 4/2 cu memorie ce lucreaz n ciclu continuu; pentru acest sistem schema funcional este prezentat n figura a de mai jos, iar cea electric n figura b de mai jos; inversarea sensului de micare se realizeaz cu ajutorul celor doi senzori de proximitate a0 i a1; pornirea sistemului se face prin apsarea butonului B1, iar oprirea n urma apsrii butonului B2.

I.2.2 Sisteme de acionare cu dou motoare a. secvena de lucru: A+, B+, A-, B-; pentru acest sistem schema funcional este prezentat n figura a secund de mai jos, iar schema electric n figura b secund de mai jos; diagrama funcional i diagrama semnale - faze au fost prezentate n figura a secund de mai jos; secvena de lucru nu ridic probleme deosebite ( nu apar semnale blocante ); din acest motiv concepia schemei electrice se poate face cu uurin; 10

Utilizarea sistemelor electro-pneumatice n schemele de acionare.

a.

secvena de lucru: A+, B+, B-, A-; pentru acest sistem schema funcional se identific cu

cea a sistemului precedent (figura a de mai sus); diagrama semnale-faze prezentat n figura b de mai jos pune n eviden existena a dou semnale blocante; din acest motiv realizarea schemei electrice nu mai este att de simpl ca n cazul precedent. n figura de mai jos este prezentat o soluie pentru aceast problem. Iat de ce, este necesar ca proiectantul unor sisteme de acest fel s cunoasc cteva tehnici de proiectare. Acest lucru este deosebit de util mai ales n cazul sistemelor de acionare

11

Utilizarea sistemelor electro-pneumatice n schemele de acionare.

complexe, sau n cazul sistemelor care n timpul unui ciclu pot trece d mai multe ori prin aceeai stare, de fiecare dat trebuind s execute alte aciuni. Un exemplu de sistem de acest tip este cel pentru care diagrama micare - faze este cea din figura urmtoare.

Diagrama pune n eviden faptul c la nceputul fazelor 1 i 3 sistemul este n aceeai stare: ansamblurile celor trei motoare A, B i C sunt retrase. O situaie asemntoare se observ i la nceputul fazelor 4 i 6: ansamblurile cilindrilor A i C retrase i ansamblul cilindrului B avansat. n asemenea situaii automatizarea nu mai poate ine cont de exclusiv de starea senzorilor montai n sistem. Practic, analiznd diagrama nu se poate spune care senzor va determina avansul cilindrului A la pasul 1 i al cilindrului B la pasul 3.

Exist mai multe metode de proiectare a unei automatizri secveniale cu relee, dintre care dou sunt cele mai cunoscute: - METODA COMUTAIEI N CASCAD; - METODA COMUTAIEI SECVENIALE.

Aceste metode folosesc relee cu cel puin trei contacte auxiliare, cu urmtoarele funcii: 12

Utilizarea sistemelor electro-pneumatice n schemele de acionare.

unul pentru automeninere; un altul pentru realizarea unei condiii de anclaare sau tiere a automeninerii pentru un alt releu; un al treilea n circuitul de for (o linie de curent ce alimenteaz un electromagnet).

13

Utilizarea sistemelor electro-pneumatice n schemele de acionare.

II. METODA COMUTAIEI N CASCAD

Aceast metod este indicat atunci cnd alimentarea motoarelor din sistem se face cu distribuitoare 5/2, cu poziie preferenial. Cu tehnica comutaiei n cascad se pot rezolva probleme de automatizare secvenial, de tipul ciclogramelor, indiferent dac n aceste ciclograme instalaia trece sau nu prin mai multe stri identice. Metoda este mai potrivit pentru scheme electropneumatice cu distribuitoare monostabile, unde comanda pe electromagneii distribuitoarelor trebuie s se pstreze atta timp ct este necesar noua poziie a cilindrului. Pentru exemplul considerat n figura de mai sus schema funcional este cea din figura de mai jos.

n principiu n schema electric vor exista n+1 relee, unde n reprezint numrul de pai ai unui ciclu de lucru. La fiecare pas se activeaz un releu care se automenine. Activarea releului se va realiza numai dac sunt ndeplinite simultan dou condiii: - un eveniment de proces: un senzor activat, o temporizare ncheiat etc. releul anterior a fost activat. La sfritul ciclului ultimului eveniment (senzor activat ) va determina dezactivarea tuturor releelor, astfel nct s fie posibil nceperea unui nou ciclu. Dezactivarea releelor se va realiza tot n cascad, fiecare releu tind automeninerea releului urmtor. n circuitul de for pentru comanda unui distribuitor monostabil este posibil s fie necesar mai multe contacte ale releelor, nseriate. Unele dintre aceste contacte vor fi normal deschise i se vor folosi la activarea electromagneilor distribuitoarelor, altele vor fi normal deschise i se vor folosi la dezactivarea unui electromagnet activat, nainte de terminarea ciclului de funcionare. 14

Utilizarea sistemelor electro-pneumatice n schemele de acionare.

n figura de mai jos este prezentat schema electric a sistemului de mai sus obinut prin folosirea metodei descrise. O analiz atent a acestei scheme pune n eviden trei structuri de circuit: - structura de nceput figura a; - structura de baz figura b; - structura final figura c. n aceste structuri s-au fcut urmtoarele notaii: Si senzorul care iniializeaz faza i, Ki releul comand faza i i B butonul care iniializeaz ciclul de funcionare. Pentru exemplul considerat n tabelul de mai jos este stabilit ordinea senzorilor.

15

Utilizarea sistemelor electro-pneumatice n schemele de acionare.

III. METODA COMUTAIEI SECVENIALE

Aceast metod presupune activarea succesiv a unui numr de relee, cu observaia c la un moment dat numai un singur releu trebuie activat. Aceast metod este indicat atunci cnd alimentarea motoarelor din sistem se face cu distribuitoare 5/2, cu memorie. ns tehnica secvenial este potrivit pentru scheme electropneumatice cu distribuitoare bistabile, deoarece la aceste distribuitoare cu memorie comanda se pstreaz dup dispariia tensiunii la bornele electromagnetului. n continuare se va arta modul de aplicare al acestei metode pentru sistemul de acionare cruia i corespunde diagrama micare - faze. Schema funcional a sistemului este prezentat n figura urmtoare. n schema electric exist n relee care trebuie s se automenin. Ca i n cazul metodei anterioare activarea releului Ki se va face numai dac sunt ndeplinite dou condiii: un eveniment de proces (un senzor activat, o temporizare ncheiat etc.) i releul anterior Ki-1 s fi fost activat. Dup activarea releului Ki trebuie s dezactiveze (s taie automeninerea) releului Ki-1. Ultimul releu Kn va fi condiie de activare a primului releu K1, iar releul K1 va dezactiva releul anterior Kn.

n cazul acestei metode n circuitul de for pentru comanda unui distribuitor cu memorie nu mai este necesar s existe mai multe contacte nseriate. Exist posibilitatea s fie ns mai multe contacte n paralel, dac motorul comandat trebuie s execute mai multe micri identice n timpul unui ciclu.

16

Utilizarea sistemelor electro-pneumatice n schemele de acionare.

n figura urmtoare acesteia de mai jos este prezentat schema electric obinut prin aplicarea acestei metode pentru exemplul considerat. i n acest caz o analiz atent a schemei electrice pune n eviden trei structuri de circuit: - structura de nceput figura a de mai jos; - structura de baz figura b de mai jos; - structura final figura c de mai jos.

aceste structuri s-au fcut urmtoarele notaii: Si senzorul care iniializeaz faza i, Ki releul care comand faza i, B butonul care iniializeaz ciclul de funcionare i SET un buton necesar la punerea sub tensiune a circuitului pentru activarea ultimului releu Kn (activarea acestuia este una dintre condiiile de nceput ale ciclului de funcionare).

17

Utilizarea sistemelor electro-pneumatice n schemele de acionare.

III.1 Sisteme de acionare electropneumatice realizate cu programator

n cazul sistemelor de acionare pneumatice complexe , ce au n componena lor un numr mare de motoare, realizarea schemei funcionale i a schemei electrice este dificil. Aceste sisteme sunt ntlnite cu precdere n structura unor lini automate. Nu de puine ori pe aceeai linie automat trebuie realizate mai multe produse. n plus, pentru a satisface exigenele de tip comercial, periodic produsul trebuie modificat. n consecin, n asemenea situaii, trebuie proiectat un sistem de acionare care trebuie s permit modificarea cu uurin i operativ a ciclului de lucru. Controlul unui asemenea sistem este posibil prin folosirea unui programator. Programatorul reunete ntr-o structur comun toate elementele subsistemului de comand, iar funcionarea ntregului sistem are loc dup un program prestabilit. Se poate spune c programatorul reprezint un sistem de comand industrial polivalent, a crui instalare este relativ uoar i rapid i care poate fi utilizat de persoane care nu au o experien bogat n domeniul sistemelor de acionare pneumatice. Toate funciile necesare uni sistem de comand sunt integrate ntr-un singur modul. Programatorul poate fi utilizat pentru a nlocui panourile de comand cu relee tradiionale i reprezint un mijloc ideal de comand a aplicaiilor industriale manufacturiere sau de alt tip care nu necesit dect un numr limitat de puncte de control de intrare i de ieire. Exist programatoare de tip mecanic [4.2], care sunt specifice sistemelor pneumatice omogene, i programatoare electronice, care sunt specifice sistemelor de acionare electropneumatice. Astzi, acestea din urm, cunoscute i sub denumirea de controloare logice programabile (PLC), sunt folosite cu precdere n majoritatea aplicaiilor industriale.

18

Utilizarea sistemelor electro-pneumatice n schemele de acionare.

ntr-un sistem de acionare comandat prin intermediul unui programator de acest tip pentru alimentarea motoarelor se folosesc distribuitoare comandate electric, iar senzorii utilizai furnizeaz la ieire semnale electrice. Un automat programabil conine n structura sa un microprocesor care prelucreaz, n conformitate cu un program de lucru stocat n memoria programatorului, datele primite de la senzorii existeni n sistem i genereaz semnale de comand pentru distribuitoarele cu comand electric din sistem. Deoarece procesorul i memoria lucreaz cu semnale de nivel energetic foarte sczut este necesar ca aceste semnale la intrarea i ieirea n i din programator s fie adaptate. Pentru aceasta se folosesc interfee speciale, care evit supratensiunile, reflectrile de semnale, i produc semnale de putere capabile s comande bobinele distribuitoarelor din sistem. Frecvent, pentru a obine la ieirea programatorului semnale corespunztoare, se folosesc amplificatoare cu relee. Spre exemplificare, n figura de mai jos, este prezentat un sistem de acionare comandat cu un programator fabricat de firma Festo, ce are urmtoarele caracteristici: procesor: AMD 186 20 MHz (compatibil)

19

Utilizarea sistemelor electro-pneumatice n schemele de acionare.

IV. DETECTAREA DEFECTELOR PIESELOR SISISTEMELOR TEHNICE

Fiabilitatea reprezint aptitudinea unui material, piese sau sistem tehnic de a nu se defecta n cursul utilizrii sale. Defectarea pierderea aptitudinii unei componente a unui sistem tehnic de a-i ndeplini funcia cerut n condiii date. Defectrile pot fi de mai multe feluri: defectare brusc defectare care nu ar putea fi prevzut n urma unei verificri anterioare a caracteristicilor, deoarece modificrile acestora decurg foarte rapid; defectare catastrofal defectare care este n acelai timp brusc i total; defectare dependent defectarea unui element cauzat de defectarea altui element, de care acesta este legat din punct de vedere funcional; defectare de deriv defectare care este n acelai timp progresiv i parial; defectare independent defectarea unui element care apare fr a fi cauzat sau fr a fi cauza altor defecte cu care interacioneaz n cadrul aceluiai sistem; defectare parial defectarea rezultat din modificarea valorii reale a unuia sau mai multor parametrii, dincolo de limitele date de criteriile de defectare, fr a conduce la dispariia total a funciei cerute; defectare primar defectarea unui dispozitiv care atrage dup sine alte defectri; defectare progresiv defectare care ar putea fi prevzut n urma verificrii anterioare a caracteristicilor, deoarece modificrile acestora decurg lent( fiind legate de uzura pieselo, mbtrnirea materialelor i dereglare) i sunt declarate atunci cnd parametrii dispozitivului ating valori critice, necorespunztoare; defectarea secundar defectarea unui dispozitiv provocat de defectarea altui dispozitiv; defectare total defectarea rezultat din modificarea valorii reale a unui sau mai multor parametrii, dincolo de limitele date de criteriile de defectare, avnd ca efect dispariia total a funciei cerute. Prin defect se nelege: neconformitate cu clauzele unei specificaii ( rezultatul unei defectri constante) sau mperfeciune fizic la nivelul unei componente a unui sistem tehnic, care poate antrena o funcionare incorect( permanent sau intermitent) a acestuia. Defecte inerente reziduu din defecte care nu apar n perioada timpurie de via. Cauza defectrii aciunea care provoac sau intensific un mecanism de defectare. 20

Utilizarea sistemelor electro-pneumatice n schemele de acionare.

n procesul de exploatare, unele sisteme tehnice i pierd / nrutesc parametrii funcionali, i pierd parial / total capacitatea funcional, din urmtoarele cauze: ruperea pieselor, fenomenelor de oboseal, scderea rezistenei mecanice; modificri dimensionale, ale formei, ale paralelismului, ale conexiunilor; schimbarea lanurilor cinematice a pieselor, datorit uzurii stratului superficial; deformarea pieselor i nepenirea articulaiilor n micare, sub aciunea sarcinilor de vrf; ruperea sau deteriorarea pieselor datorit agenilor corozivi i mbtrnirii materialelor. Cauzele defectrii pot fi grupate n: defecte funcionale uzurile; abateri de la tehnologiile de elaborare a materialelor; abateri de la tehnologiile de fabricaie; aciunea agenilor externi; exploatare necorespunztoarea sistemelor tehnice; A). DEFECTE FUNCIONALE - UZURI:Tribologia este tiina proceselor de frecare, de lubrefiere i de uzare, avnd ca probleme prioritare: calitatea, randamentul, durabilitatea i fiabilitatea sistemelor tehnice. Prin uzur se nelege proces de oboseal care se traduce prin creterea ratei de defectare, cu vrsta;Uzura este un fernomen tribologic cu influien hotrtoare asupra strilor limit i a durabilitii, a fiabilitii de exploatare a sistemelor tehnice i a componentelor acestora. Uzura fizic este un fenomen progresiv, complex,distructiv, de natur fizico chimic care are efect direct asupra uzurii. n raport cu fenomenele i procesele ce se desfoar n timpul frecrilor suprafeelor n contact, cu formele de interaciune ale suprafeelor i cu legile care guverneaz procesul de uzare, ce apare att la frecarea uscat ct i la aceea n prezena lubrefiantului, aceasta poate fi: uzura de adeziune ( de aderen); uzura de abraziune; uzura de oboseal; uzura de impact; alte tipuri de uzuri suprasolicitrile, imprimarea sferic; A1). Uzura de adeziune ( de aderen) este rezultatul aciunii forelor de frecare care apar la deplasarea relativ a dou suprafee una fa de alta precum i a punilor de legtur care se creaz ntre piesele conjugate. Aici influiena particulelor abrazive i a fenomenelor electrochimice este minim: n funcie de natura frecrii uzura de aderen poate fi provocat att de frecarea de rostogolire ct i de aceea de alunecare.

21

Utilizarea sistemelor electro-pneumatice n schemele de acionare.

Este caracterizat de un contact intim ntre suprafeele n frecare, ceea ce face s se produc o interaciune molecular uzura mecanic molecular. O consecin a uzurii de aderen( adeziune, contact) este griparea ce apare la sarcini mari n lipsa lubrefiantului sau la strpungerea peliculei de lubrefiant n urma unei nclziri locale, pn la temperatura de topire a unuia dintre materialele cuplei cinematice. A 2) Uzura de abraziune este rezultatul aciunii particulelor abrasive pe suprafaa pieselor cu care vin n contact, i se manifest sub form de microachii, sub form de deformri plastice i detari de microparticule metalice. Rezistena la uzura abraziv a pieselor depinde de: proprietile fizico chimice ale materialelor pieselor; presiunea specific, spaiul de alunecare parcurs n timpul frecrii; Caracterul uzurii nu se schimb indiferent dac particulele abrasive privin din afar, sau sunt coninute n unul din corpurile n frecare. Acest tip de uzur se manifest prin: deformaii plastice locale; zgrieturi, microachierea suprafeelor de contact; Uzura abraziv este funcie de: spaiul de frecare; presiunea de contact dintre suprafeele conjugate, aflate n contact i frecare; abrazivitatea materialului folosit; i invers proporional cu rezistena la uzur a materialelor folosite, nefiind influienat de viteza de frecare, cnd aceasta nu produce modificri structurale n straturile superficiale. A 3) Uzura de coroziune este rezultatul reaciilor chimice i constituie deteriorarea suprafeelor de frecare, deci pierdere de material, de greutate, urmare aciunii simultane sau succesive a factorilor agresivi chimici din componena mediului de lucru i / sau solicitrilor mecanice. Mecanismul uzurii de coroziune presupune corelarea efectelor de coroziune: chimice; electrochimice, mecanochimice; De fapt uzura prin coroziune se produce nlturarea produilor corozivi, care iau natere pe suprafeele de frecare, n repaos sau n micare. Producerea acestei uzuri are dou faze: 22

Utilizarea sistemelor electro-pneumatice n schemele de acionare.

formarea produilor de reacie, pe cale chimic, electrochimic sau mecanochimic; nlturarea acestui produs de pe suprafeele n frecare, prin mijlocirea lubefiantului; Coroziunea chimic este aciunea chimic continu a mediului ambiant asupra suprafeelor componente ale utilajelor tehnice. Coroziunea electrochimic presupune pa lng reaciile chimice i un transfer de sarcini electrice, la suprafaa de separare dintre metal i mediul coroziv. Forme de manifestare: oxidarea coroziunea electrochimic datorit aciunii combinate a oxigenului i apei la temperatura normal, coroziunea n mediu lubrefiant de natur electrochimic, apare n prezena n lubrefiant a unor cantiti mici de ap, care n contact cu suprafaa formeaz microcelule electrice. Coroziunea mecanochimic numit i tribochimic, arat modificrile suferite de suprafaa de lucru, dup natura solicitrilor fiind: coroziunea de tensionare apare urmare transformrilor suferite de suprafa, adic distrugerea stratului protector, cu intensicarea efectului coroziv, coroziunea de oboseal urmare solicitrilor periodice, fenomenul de oboseal este activat de prezena unui mediu ambiant, prin aciunea combinat a factorilor mecanici i cimici, are loc creterea uzurii i scderea accentuat a rezistenei la oboseal; coroziunea tribochimic este consecin a solicitrilor de frecare; solicitrile mecanice nu declaneaz reacii chimice, dar provoac n prealabil, modificri n starea suprafeei, sau structurii interne, degajri mari de energie termic, acumulare de potenial electrostatic toate fac posibile sau accelereaz reaciile chimice ale materialelor suprafeei de frecare cu mediul respectiv. A 4). Uzura de oboseal este rezultatul solicitrilor ciclice a suprafeelor n contact, urmat de deformaii plastice n reea atomic din stratul superficiale, de fisuri, ciupituri, exfolieri. Factorii care influieneaz uzura de oboseal sunt: structura materialelor pieselor conjugate n frecare, temperatura suprafeelor de lucru, tipul solocitrii, frecvena solicitrilor variabile; dimensiunile pieselor; n general aceste uzuri apar sub form de desprinderi de particule materiale, lsnd urme caracteristice fiecrui tip. 23

Utilizarea sistemelor electro-pneumatice n schemele de acionare.

Tipurile uzurii de oboseal: pitting-ul este o form a uzurii de oboseal a suprafeelor cu contacte punctiforme i se recunosc sub forma caracteristic de cratere, ciupituri diferite de cele de adeziune care sunt provocate prin smulgere. exfolierea este caracterizat de desprinderea de mici particule metalice sau de oxizi care se produc cnd este depit rezistena la forfecare, n zonele de contact cu frecri concentrate. cavitaia este definit ca un proces de distrugere a suprafeei i deplasarea de material sub form de mici particule, produs n mediu lichid sau gazos ce este n contact cu metalul, dar fr prezena celei de a doua suprafee de frecare, fiind numit i eroziune de cavitaie sau coroziune de cavitaie. A5). Uzur de impact este datorat loviturilor locale repetate i apare cnd mpreun cu alunecarea sau rostogolirea are loc un impact compus: componente normale i componente tangeniale. A6) Alte tipuri de uzur: Suprasolicitrile provoac solicitri ale agregatelor i organelor de maini putnd depi limitele de rezisten. Imprimarea sferic( brinellarea) este specific lagrelor cu bile, supuse unor sarcini mari, unde apare deformarea cilor de rulare n perioadele ndelungi de repaos.

24

Utilizarea sistemelor electro-pneumatice n schemele de acionare.

V. LUCRRI DE INTREINERE A INSTALAIILOR I ECHIPAMENTELOR

Metode de organizare i executare a reparrii n sistemul preventiv planificat : Sistemul de ntreinere i reparare preventiv planificat se poate efectua cu ajutorul a dou metode: A.Metoda standard const n faptul c fiecare utilaj sau instalaie intr n reparaie la intervale de timp dinainte stabilite, fiecare din acestea n parte. Felul, volumul i coninutul reparaiilor care vor fi efectuate au un caracter standard, potrivit unei documentaii tehnice, indiferent de starea de funcionare a utilajului n momentul intrrii n reparaie. B. Metoda dup revizie const n faptul c volumul i coninutul reparaiilor se determin n urma unei revizii tehnice. Pentru stabilirea felul reparaiilor ce vor fi executate se ntocmete mai nti ciclul de reparaii al fiecrei categorii de utilaje n parte. 1.ntreinerea i supravegherea zilnic se execut de ctre persoanele care lucreaz pe utilajele din seciile de producie, sau de ctre persoane specializate n executarea acestor operaii. n cadrul activitii de ntreinere i supraveghere zilnic se urmrete nlturarea micilor defeciuni ale utilajului, fr a se face nlocui de piese. n afara interveniilor tehnice cuprinse n sistemul preventiv-planificat, n cadrul ntreprinderilor se mai execut i alte tipuri de intervenii tehnice cum sunt: Reparaiile accidentale( Ra) sunt interveniile care se efectuiaz la intervale de timp nedeterminate, fiind impuse de scoaterile neprevzute din funciune a acestora datorit unor cderi accidentale. Cauzele accidentelor pot fi: oboseala materialelor care provoac schimbarea structurii materialelor i deci a caracteristicilor mecanice( rezisten, elasticitate); ntreinere necorespunztoare; reparaiile necorespunztoare; reparaiile neexecutate la timp; reparaiile executate necorespunztor; exploatarea neglijent;

Reparaiile de renovare: se efectuiaz la utilajele care au trecut prin mai multe reparaii capitale i au un grad ridicat de uzur fizic. Cu ocazia acestor reparaii, se recomand i efectuarea unor lucrri de modernizare a utilajului.

25

Utilizarea sistemelor electro-pneumatice n schemele de acionare.

Reparaiile de avarii : se execut de fiecare dat cnd utilajele se defecteaz ca urmare a proastei utilizri sau ntreineri sau din cauza unor calamiti naturale: cutremure, incendii, inundaii. 2. Revizia tehnic cuprinde operaiile ce se execut naintea unei reparaii curente sau capitale, n scopul determinrii strii tehnice a mainii, utilajului sau instalaiei i a principalelor operaii ce urmeaz a se efectua cu ocazia primei reparaii planificate, pentru a se asigura n continuare funcionarea normal a acestuia. Pe lng determinrile strii tehnice, n cadrul reviziei tehnice, se pot executa i unele operaii de reglare i consolidare a unor piese, asigurndu-se funcionarea normal a mainii pn la prima reparaie planificat. Totodat precizia de funcionare. 3. ntreinere planificat. Reparaiile curente i reparaia capital Reparaia curent(Rc) reprezint ansamblul de msuri luate pentru nlocuirea unor piese componente sau subansambluri uzate ale mainilor, utilajelor sau instalaiilor n vederea meninerii caracteristicilor funcionale ale acestora. Reparaia curent cuprinde lucrrile ce se execut periodic, n mod planificat, n scopul nlturrii uzurii materiale sau a unor deteriorri locale prin repararea, recondiionarea sau nlocuirea unor piese componente sau chiar nlocuirea parial a unor subansambluri uzate. n funcie de mrimea intervalului de timp de funcionare ntre reparaii, importana lucrrilor ce se execut i volumul pieselor i subansamblurilor reparate, recondiionate sau nlocuite, reparaiile curente se mpart n: reparaii curente de gradul I (RC1); reparaii curente de gradul II ( RC2); se verific instalaia de comand, sistemul de ungere i de rcire,

Reparaia capital ( RK) reprezint gama de lucrri ce se execut n mod planificat dup expirarea ciclului de funcionare prevzut n normativ, n scopul meninerii parametrilor nominali i prentmpinrii ieirii mainii sau utilajului din funciune nainte de termen. METODE UTILIZATE LA STABILIREA LIMITELOR DE UZURA

Metodele pentru stabilirea limitelor de uzura sunt: Teoretice Statistico-matematice Experimentale

Metodele de determinare a uzurii pieselor se clasifica, in raport cu conditiile experimentale de efectuare a masuratorilor (mod de efectuare, scop, mijloace de masurare) in doua categorii. Metode discontinui-care implica demontarea pieselor; 26

Utilizarea sistemelor electro-pneumatice n schemele de acionare.

Metode continui-de masurare a uzurilor fara demontarea pieselor.

Din prima grupa fac parte: micrimetrarea, metoda amprentelor, cantarirea si profilografierea. Toate aceste metode- mai putin metoda cntariri permit determinarea directa a uyurii pieselor , metoda cntaririi asigura determinarea cantitatii de material pierdut prin uzare, pe o pies, i deci permikt determinarea global a uzurii. Metodele continui de masurare a uzurii : metoda indicilor functionali, metoda determinarii uzurii dupa coninutul de fier din ulei, metoda izotopilor radioactivi, sunt indirecte i permit aprecierea calitativ a stadiului de uyare a ansamblului, agregatelor sau a cuplelor cinematice. Uneori se utiliyeaya si cea relativ metodele analizei metolografice sau chimice a pieselor uyate.

27

Utilizarea sistemelor electro-pneumatice n schemele de acionare.

VI. ASIGURAREA CALITII N SISTEMELE ELECTROPNEUMATICE

Asigurarea calitatii rerezinta ansamblul activitatilor preventive prin care se urmareste in mod sistematic sa se asigure corectitudinea si eficacitatea planificarii, organizarii, coordonarii, antrenarii si tinerii sub control in scopul de a garanta obtinerea rezultatelor la nivelul calitativ dorit. SISTEM DE MANAGEMENT AL CALITATII- sistem de management prin care se orienteaza si se controleaza o organizatie in ceea ce priveste calitatea. Calitatea totala satisfacerea continua a cerintelor clientilor in conditiile unor costuri minime.

Asigurarea calitatii reprezinta realizarea unor obiective externe si interne, astfel: Obiectivele interne, reprezinta activitatile desfasurate in scopul de a da incredere clientilor ca sistemul calitatii furnizorului permite obtinerea calitatii cerute. Obiectivele externe reprezinta activitatile desfasurate pentru a da incredere conducerii firmei ca va fi obtinuta calitatea ceruta.

Controlul calitatii este determinat de: Supravegherea calitatii reprezinta monitorizarea si verificarea continua a starii unei entitati, in scopul asigurarii ca cerintele specificate sunt satisfacute. Evaluarea calitatii reprezinta examinarea sistematica, efectuata pentru a determina in ce masura o entitate este capabila sa satisfaca cerintele specificate. Inspectia calitatii reprezinta activitatile prin care se masoara, examineaza, incearca una sau mai multe caracteristici ale unei entitati si se compara rezultatul cu cerintele specificate,in scopul determinarii conformitatii acestor caracteristici. Verificarea calitatii reprezinta confirmarea conformitatii cu cerintele specificate, prin examinarea si aducerea de probe tangibile. AUDITUL CALITATII reprezinta un process sistematic, independent si documentat de evaluare obiectiva a dovezilor de audit pentru a determina in ce masura sunt indeplinite criteriile de audit prestabilite. In managementul calitatii, termenul de audit in sensul de examinare a calitatii produselor,serviciilor,proceselor unei firme sau a sistemului de management al calitatii. 28

Utilizarea sistemelor electro-pneumatice n schemele de acionare.

Auditurile calitatii reprezinta examinari sistematice ale activitatilor si rezultatelor acestora, referitoare la calitate, fiind planificate si programate in functie de natura si importanta activitatilor.

Auditurile calitatii sunt examinari independente, in sensul ca trebuie conduse de personae care nu au responsabilitati directe in domeniile auditate. Auditurile calitatii se realizeaza in raport cu criteriile de audit prestabilite, pentru a stabili in ce masura sunt respectate criteriile de audit. Criteriile de audit sunt: procedurile aplicabile, cerintele specificate in standarde si specificatii tehnice,politica firmai in domeniul calitatii. AUDITOR IN DOMENIUL CALITII este persoana care are competenta necesara pentru a efectua audituri ale calitii; el trebuie sa fie autoriyat pentru efectuarea unui anumit tip de audit. SCOPUL AUDITULUI CALITII este de a evalua actiunile corective necesare pentru eliminarea neconformitailor i posibilitaile de mbunatatire a sistemului de management al calitii firmei, a produselor si serviciilor , si a proceselor. Auditurile calitii evalueaz: produsele, serviciile, procesele sau sistemele calitii unei firme. Planul de audit si raportul de audit sunt documente de calitate obligatorii in procesul de desfurare al unui audit si sunt elaborate de catre compartimentul de asigurare calitaii. Auditul calitaii produsului se efectuesz pentru evaluarea conformitatii caracteristicilor de calitate a unui produs finit sau semifinit cu cerintele clientului sau cu cerinele specificate in documentele de referin. Auditul calitii procesului se efectueaza pentru evaluarea comformitii unui proces (de proiectare , productie, administrativ,etc) cu cerinele clientului sau cu cerinele specificate in documentele de referin.

29

Utilizarea sistemelor electro-pneumatice n schemele de acionare.

Metode de obinere a doveyilor de audit:

1. Interviuri cu persoanele implicate in domeniul auditat 2. Examinarea documentelor referitoare la calitatea produselor sau proceselor 3. Observarea directa a activitilor Auditurile sistemelor calitaii se efectueaz pentru: Determinarea conformitailor elementelor sistemului calitii cu cerinele specificate in documentele de referinta Determinarea eficacitii sistemului calitii privind realizarea obiectivelor stabilite in domeniul calitii Imbunatirea sistemului calitii firmei audiate Satisfacerea unor cerinte reglementare Inregistrarea /certificarea sistemului calitii firmei audiate

30

Utilizarea sistemelor electro-pneumatice n schemele de acionare.

VII. PRINCIPII ERGONOMICE

Dimensionarea locului de munc se realizeaz n funcie de particularitile anatomice, fiziologice, psihologice ale organismului uman, precum i de dimensiunile i caracteristicile echipamentului de munc, ale mobilierului de lucru, de micrile i deplasrile lucrtorului n timpul activitii, de distanele de securitate, de dispozitivele ajuttoare pentru manipularea maselor, ca i de necesitatea asigurrii confortului psihofizic. Eliminarea poziiilor forate, nenaturale, ale corpului lucrtorului i asigurarea posibilitilor de modificare a poziiei n timpul lucrului se realizeaz prin amenajarea locului de munc, prin optimizarea fluxului tehnologic i prin utilizarea echipamentelor de munc care respect prevederile reglementrilor n vigoare. Locurile de munc la care se lucreaz n poziie aezat se doteaz cu scaune concepute corespunztor caracteristicilor antropometrice i funcionale ale organismului uman, precum i activitii care se desfoar, corelndu-se nlimea scaunului cu cea a planului de lucru. La locurile de munc unde se lucreaz n poziie ortostatic trebuie asigurate, de regul, mijloace pentru aezarea lucrtorului cel puin pentru perioade scurte de timp (de exemplu, scaune, bnci). Echipamentele de munc, mesele i bancurile de lucru trebuie s asigure spaiu suficient pentru sprijinirea comod i stabil a membrelor inferioare n timpul activitii, cu posibilitatea micrii acestora. nlimea planului de lucru pentru poziia aezat sau ortostatic se stabilete n funcie de distana optim de vedere, de precizia lucrrii, de caracteristicile antropometrice ale lucrtorului i de mrimea efortului membrelor superioare. Pentru evitarea micrilor de rsucire i aplecare ale corpului, precum i a micrilor foarte ample ale braelor, trebuie luate msuri de organizare corespunztoare a fluxului tehnologic, de manipulare corect a materiilor prime i a produselor la echipamentele de munc la care lucrtorul intervine direct.

31

Utilizarea sistemelor electro-pneumatice n schemele de acionare.

VIII. SNTATEA I SECURITATEA MUNCII LA INSTALAIILE MECANICE SUB PRESIUNE

La utilizarea instalaiilor mecanice sub presiune, riscul principal este cel al exploziilor i proiectrii de obiecte, datorit suprapresiunii de lucru. Proiectele sporesc n cazul recipientelor sub presiune care conin substane nocive (toxice, caustice, inflamabile, explozive), deoarece exist posibilitatea apariiei unor neetaneiti i a rspndirii noxelor n atmosfer. Principalele cauze ale accidentelor de munc la lucrul cu instalaii mecanice sub presiune sunt: dimensionarea necorespunztoare a utilajelor n raport cu condiiile de lucru ale acestora; lipsa aparatelor de msur i control al presiunii i temperaturii (manometre, termometre); lipsa dispozitivelor de siguran (discuri de explozie, supape de siguran, capace de protecie, membrane de siguran); starea defect a reductoarelor de presiune; ungerea ventilelor i a manometrelor de la recipienii sau conductele ce conin oxigen cu uleiuri sau grsimi. Datorit pericolelor deosebite pe care le prezint, instalaiile mecanice sub presiune trebuie s aib autorizaii de funcionare, care s ateste c ele corespund normelor, emise de instituiile de profil. Utilajele sub presiune trebuie s fie prevzute cu dispozitive de siguran i aparatur de msur (manometre) n bun stare de funcionare . Manometrele trebuie verificate, sigilate i marcate pe cadran cu rou, la valoarea maxim admis a presiunii i cu verde la valoarea presiunii de regim. Amplasarea acestor utilaje, n special a celor carte lucreaz la presiuni foarte nalte, se va face ntr-o ncpere separat, unde nu se efectueaz alte lucrri. naintea de montajul unei instalaii care va lucra sub presiune, trebuie verificat cu atenie fiecare aparat, iar n cazul vaselor de nalt presiune, se va face proba hidraulic. Pentru fiecare recipient, trebuie determinat presiunea maxim de regim i temperatura corespunztoare care vor fi respectate cu strictee. Autoclavele care se utilizeaz n secii i laboratoare trebuie s fie alese n funcie de natura substanei care intervine n reacie, precum i n raport cu presiunea la care se presupune c se va ajunge, cu un coeficient de siguran, acoperitor pentru eventualele creteri necontrolate ale celor doi parametri. 32

Utilizarea sistemelor electro-pneumatice n schemele de acionare.

Pentru a se evita supranclzirile locale, autoclavele trebuie prevzute cu sisteme de agitare etane, care vor fi verificate nainte de fiecare utilizare. Dac agitarea se face prin barbotarea amestecului de reacie cu gaz inert, este obligatoriu controlul lipsei oxigenului n gazul inert. n cazul reaciilor puternice exoterme, autoclavele vor fi rcite printr-o manta exterioar sau serpentine interioare, prin care circul un agent de rcire. Ca o msur de siguran, autoclavele nu se vor umple niciodat mai mult de jumtate din volumul lor, pentru a asigura suficient spaiu n cazul dilatrii coninutului, ca urmare a creterii temperaturii i presiunii peste limitele prevzute. Pentru controlul permanent al presiunii, autoclavele trebuie prevzute cu dou dispozitive de siguran (supape, membrane de siguran, discuri de explozie). Discurile de explozie trebuie s fie carcasate pentru a se evita accidentele n cazul ruperii lor. Dac se lucreaz cu substane toxice sau inflamabile, conductele de aducie de la dispozitivele de siguran trebuie s fie dirijate n exterior sau spre instalaii de captare i neutralizare. nainte de a se deschide autoclava, dup terminarea reaciei, trebuie s se verifice mai nti dac exist presiune remanent, care trebuie s se elimine (prin acionare manual a supapei ). Recipienii i buteliile pentru gaze comprimate trebuie verificate cu atenie nainte de utilizare. Fiecare recipient trebuie s aib capace de siguran i inele de cauciuc, iar suprafaa sa exterioar nu trebuie s prezinte fisuri sau deformaii. Recipienii se verific n ceea ce privete starea fizic a ventilelor i data ultimei ncercri la presiune; dac termenul de ncercare a presiunii a fost depit, se interzice exploatarea lor. La amplasarea recipienilor i buteliilor sub presiune este interzis, n general, apropierea lor de surse de cldur sau de locuri cu expunere la aciunea puternic a agenilor corosivi. Dac din motive legate de utilizare, lucrul nu este posibil, se va asigura o protecie cu paravane adecvate ( din azbest sau cauciuc). De asemenea, trebuie s se evite pstrarea n aceeai ncpere a buteliilor care conin substane incompatibile. Recipienii i buteliile cu gaze toxice sub presiune se monteaz n afara cldurii, n spaii aerisite, i trebuie s fie prevzute cu bazine de neutralizare rapid n caz de defeciune. Pentru transportul buteliilor, normele prevd folosirea numai a unor mijloace adecvate ( crucioare ) i cu capacul de prob nurubat. La transport se vor evita lovirea, rsturnarea, vibraiile sau manipulrile brutale: n timpul aezrii lor n poziie vertical, pentru a se evita rsturnarea, buteliile trebuie ancorate cu coliere.

33

Utilizarea sistemelor electro-pneumatice n schemele de acionare.

La golirea recipienilor i buteliilor, nu este permis grbirea evacurii coninutului prin nclzire cu flacr direct; accelerarea se poate face prin aezarea buteliilor ntr-un vas cu ap cldu (maximum 40 de grade Celsius). Deschiderea ventilului la butelii trebuie s se fac lent, fr smucituri. Cnd se introduc gaze comprimate din butelie n vase de sticl sau butelii ce lucreaz la presiuni mai mici, este necesar s se monteze ntre cele dou butelii un vas de siguran i un reductor de presiune. Reductorul trebuie s fie dotat cu dou manometre, unul de intrare i altul de ieire, care se vor utiliza ntotdeauna pentru un singur fel de gaz. Este absolut interzis folosirea la buteliile de oxigen a reductoarelor care au fost ntrebuinate pentru alte gaze.

34

Utilizarea sistemelor electro-pneumatice n schemele de acionare.

IX. BIBLIOGRAFIE

1. DESEN TEHNIC DE SPECIALITATE Autori: GHEORGHE HUSEIN, M. TUDOSE 2. CULTUR DE SPECIALITATE Autor: POPESCU RODICA 3. UTILAJUL I TEHNOLOGIA LUCRRILOR MECANICE. Autori: GHEORGHE ZGUR, GHEOGHE PEPTEA 4. INTERNET Site-urile: www.google.ro www.yahoo.com

35

Utilizarea sistemelor electro-pneumatice n schemele de acionare.

X. ANEXE

releu miniatura

releu universal

Dispozitiv receptor IR

Programator pentru microcontrolerele ATMEL

Programator pentru memorii

Programator ISP

sistem automat de urmrire si conducere

Circuite imprimate

Distribuitor inferior cu ieire orizontal

36

Utilizarea sistemelor electro-pneumatice n schemele de acionare.

CIRCUITE IMPRIMATE

Distribuitor inferior cu ieire vertical

Distribuitor nichelat cu racord

Distribuitor nichelat simplu

Distribuitor cu robinei cu posibilitatea de racordare

Distribuitoare Pneumatice

Automate programabile PLC

Automat programabil 4403IL

Automat Programabil Millenium 3

Distribuitoare spuma activa

37