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UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARAN

GEODSIA

MARIA APARECIDA ZEHNPFENNIG ZANETTI

CURITIBA 2007

SUMRIO 1. FUNDAMENTOS DE GEODSIA: INTRODUO 1.1 GEODSIA : DEFINIO, OBJETIVOS, O PROBLEMA BSICO DA GEODSIA 1.2 EVOLUO DA GEODSIA: MODELOS DA TERRA 1.2.1 Plano Topogrfico 1.2.2 Elipside de Revoluo 1.2.2.1 Conceitos sobre curvaturas 1.2.2.2 Sees normais no elipside 1.2.2.3 Sees normais recprocas 1.2.2.4 ngulo formado por duas sees normais recprocas 1.2.2.5 Linha geodsica 1.2.2.6 Teorema de Clairaut 1.2.3 Esfera 1.2.4 Geide 1.3 GRAVIDADE, VERTICAL DE UM PONTO E LINHA VERTICAL 1.4 COORDENADAS GEODSICAS E ASTRONMICAS; AZIMUTES GEODSICO E ASTRONMICO 1.4.1 Sistema Global 1.4.2 Sistema de Coordenadas Cartesianas Associado ao Sistema Global 1.4.3 Sistema de Coordenadas Esfricas Associado ao Sistema Global 1.4.4. Sistemas de Referncia Relacionados ao Campo da Gravidade 1.4.5 Coordenadas Astronmicas 1.4.6 Sistema de Coordenadas Geodsicas ou Elipsidicas 1.4.7 Coordenadas Geodsicas ou Elipsidicas 1.4.8 Coordenadas Geodsicas ou Elipsidicas Espaciais 1.4.9 Azimute Geodsico e Azimute Astronmico 2. SISTEMAS GEODSICOS DE REFERNCIA 2.1 CONSTANTES FUNDAMENTAIS E SUA EVOLUO 2.1.1 Definies Bsicas 2.1.2 Sistema de coordenadas equatoriais 2.1.3 Movimento do plo 2.2 ROTAO DA TERRA E SISTEMAS DE TEMPO 2.2.1 Tempo Atmico 2.2.2 Tempo Universal 2.3 SISTEMAS DE REFERNCIA CELESTES E TERRESTRES 2.3.1 IERS (International Earth Rotation Service) 2.3.2 Sistema de Referncia Celeste 2.3.3 Rede de Referncia Celeste Internacional 2.4 DEFINIO E REALIZAO DE SISTEMAS GEODSICOS DE REFERNCIA 2.5 SISTEMAS GEODSICOS DE REFERNCIA GEOCNTRICOS E DE ORIENTAES LOCAIS 2.5.1 Sistemas Geodsicos de Referncia de Orientaes Locais 2.5.1.1 SAD 69 (South American Datum 1969) 2.5.2 Sistemas de Referncia Terrestres 2.5.3 ITRS (IERS Terrestrial Reference System) 2.5.4 ITRF (IERS Terrestrial Reference Frame) 2.5.5 WGS 84 (World Geodetic System 1984)
Geodsia

1 2 3 7 8 12 16 17 20 21 23 23 24 25 26 26 26 27 28 28 29 30 30 31 32 32 33 34 35 37 38 38 40 40 41 41 42 43 43 43 45 46 47 50

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ii

2.5.6. Atual Sistema Geodsico Brasileiro: SIRGAS2000 2.6 LIGAO ENTRE COORDENADAS ASTRONMICAS E GEODSICAS: EQUAO DE LAPLACE 2.6.1 Desvio da Vertical 2.6.2 Mtodo Astrogeodsico de Determinao do Desvio da Vertical 3. TRANSFORMAO DE COORDENADAS EM DIFERENTES SISTEMAS GEODSICOS DE REFERNCIA 3.1 EQUAES SIMPLIFICADAS DE MOLODENSKII 3.2 TRANSFORMAO DE COORDENADAS EM DIFERENTES SISTEMAS GEODSICOS DE REFERNCIA A PARTIR DE COORDENADAS CARTESIANAS TRIDIMENSIONAIS 4. ESTRUTURAS GEODSICAS DE CONTROLE HORIZONTAL 4.1 DEFINIO 4.2 DATUM 4.3 GEOMETRIA DAS REDES GEODSICAS FUNDAMENTAIS; INJUNES MNIMAS 4.4 CONTROLE DE ESCALA E ORIENTAO: PONTOS DE LAPLACE 4.5 MEDIDAS DE BASES E NGULOS 4.5.1 Medidas de Bases 4.5.2 Redues a Serem Aplicadas nas Distncias 4.5.2.1 Reduo corda ao nvel do mar 4.5.2.2 Correo da curvatura 4.5.2.3 Fator de escala 4.5.3 Medidas de ngulos 4.5.3.1 Convergncia meridiana 4.5.3.2 Correo para passar da seo normal linha geodsica 5. TRANSPORTE DE COORDENADAS NO ELIPSIDE 5.1 PROBLEMA DIRETO E INVERSO 5.2 FRMULAS PARA O PROBLEMA DIRETO (segundo Puissant -lados curtos) 5.3 FRMULAS PARA O PROBLEMA INVERSO (segundo Puissant -lados curtos) 6. ESTRUTURAS GEODSICAS DE CONTROLE VERTICAL 6.1 ALTITUDE ELIPSOIDAL E ALTITUDE ORTOMTRICA 6.2 DATUM ALTIMTRICO REDES DE ALTITUDES ORTOMTRICAS 6.3 NIVELAMENTO GEOMTRICO ASPECTOS INSTRUMENTAIS E CORREES 6.4 NIVELAMENTO TRIGONOMTRICO

50 52 52 54 55 55 57 60 60 64 66 67 67 68 69 70 71 72 72 73 75 76 77 78 79 80 81 82 83 86 87 90

6.4.1 CLCULO DO DESNVEL ENTRE DUAS ESTAES SEM


CONSIDERAR A ALTURA DO INSTRUMENTO 7. REFERNCIAS

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1. FUNDAMENTOS DE GEODSIA: INTRODUO O que Geodsia? Muito simplificadamente Geodsia o estudo da forma e dimenses da Terra. Observando-se fotos da Terra tiradas do espao, a Terra parece redonda (esfrica), como mostra a figura 1.1. Figura 1.1- A Terra vista do espao

Fonte: http://www.fourmilab.ch/cgi-bin/uncgi/Earth?imgsize=1024&opt= Ento, o que estudar? A forma da Terra aproximadamente esfrica. E por no ser perfeitamente esfrica, necessrio conhec-la exatamente para construir mapas acurados. E para que so necessrios mapas? Existe um velho ditado que diz: Voc no pode contar onde voc est indo se voc no souber onde voc est. Os mapas so como fotos.
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Quem nunca ouviu a frase: Uma figura vale por mil palavras? Pois um bom mapa pode ajudar na compreenso de uma srie de informaes. Por exemplo, quando se convida um amigo pela primeira vez para ir a sua casa, pode-se explicar como se chega descrevendo o caminho, quais as ruas que a serem utilizadas, pontos de referncia importantes, como praas, supermercados, etc, ou se faz um croqui indicando o caminho. Toda informao georreferenciada indispensvel no planejamento e execuo de projetos nos setores pblico e privado. Georreferenciada significa que todas as informaes representadas que dizem respeito Terra (geo) esto atreladas a um sistema coordenado (referenciado) que sirva como referncia para diferentes informaes garantindo a concordncia de suas posies. Define-se sistema coordenado no espao (bi ou tridimensional) como uma relao de regras que especifica univocamente a posio de cada ponto neste espao atravs de um conjunto ordenado de nmeros reais denominados coordenadas. A fim de construir mapas detalhados e melhores so necessrios os sistemas de referncia espacial. E para se ter um bom sistema de referncia espacial necessrio conhecer a forma da Terra. 1.1 GEODSIA: DEFINIO, OBJETIVOS, O PROBLEMA BSICO DA GEODSIA De acordo com a definio clssica de Friedrich Robert Helmert (1880) Geodsia a cincia de medida e mapeamento da superfcie da Terra. A superfcie da Terra formada pelo seu campo da gravidade e a maioria das observaes geodsicas est a ele referida. Conseqentemente, a definio de Geodsia inclui a determinao do campo da gravidade da Terra. Mais modernamente, o objetivo original da Geodsia se expandiu e inclui aplicaes no oceano e no espao. Por exemplo, em colaborao com outras cincias, agora compreende a determinao do fundo ocenico e da superfcie e campo da gravidade de outros corpos celestes, como a Lua (Geodsia lunar) e planetas (Geodsia planetria). Finalmente, na definio clssica deve-se incluir ainda variaes temporais da superfcie da Terra e seu campo da gravidade. Para atingir seus objetivos a Geodsia utiliza operaes de diferentes tipos, de onde surgiu a diviso:

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Geodsia Geomtrica: realiza operaes geomtricas sobre a superfcie terrestre (medidas angulares e de distncias) associadas a poucas determinaes astronmicas. Geodsia Fsica: realiza medidas gravimtricas que conduzem ao conhecimento detalhado do campo da gravidade. Geodsia Celeste: utiliza tcnicas espaciais de posicionamento, como satlites artificiais. Apoiando-se nesses conceitos, define-se o problema bsico da Geodsia: determinar a figura e o campo da gravidade externa da Terra e de outros corpos celestes em funo do tempo, a partir de observaes sobre e exteriormente s superfcies desses corpos. 1.2 EVOLUO DA GEODSIA: MODELOS DA TERRA Desde as mais antigas civilizaes o homem interessa-se pela forma da Terra (figura 1.2). No demais historiar resumidamente a evoluo das teorias sobre esse assunto. Figura 1.2 Esfericidade da Terra

Fonte: National Geographic Picture Atlas of the World National Geographic Society Os poemas de Homero apresentam a Terra como um imenso disco flutuando sobre o oceano e o Sol como o coche (carruagem antiga e suntuosa) em que os deuses efetuavam seu passeio dirio. Anaxgoras, por no admitir tais idias, feriu preceitos religiosos da poca, e
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foi enclausurado em uma priso em Atenas. Tambm Aristarco, o Coprnico da antiguidade, ao sugerir que a Terra girava em torno do Sol, foi acusado de sacrilgio por perturbar o descanso dos deuses. Pitgoras, Tales e Aristteles reprovavam as idias de uma Terra chata e defendiam sua esfericidade. Pitgoras acreditava que a Terra girava em torno do Sol, teoria categoricamente combatida por Aristteles. Como Aristteles era considerado um mestre infalvel, pela sua genialidade e importantes contribuies, suas doutrinas no foram contestadas durante sculos, o que constituiu uma barreira a qualquer conceito contraditrio. Aristteles no sculo IV AC. apresentou os seguintes argumentos para provar a teoria sobre a esfericidade da Terra: o contorno circular da sombra projetada pela Terra nos eclipses da Lua; a variao do aspecto do cu estrelado com a latitude; a diferena de horrio na observao de um mesmo eclipse para observadores situados em meridianos diferentes. Eratstenes (276 175 A.C.) foi o primeiro a determinar as dimenses do planeta, suposto esfrico (figura 1.3). Observou que em Syene (atual Assuan, na margem direita do Nilo) no solstcio de vero, o Sol cruzava o meridiano no znite e concluiu que sua localizao era o trpico de Cncer, pois no dia solsticial de vero o Sol iluminava o fundo de um poo. Em Alexandria, tambm no solstcio de vero, determinou que a distncia zenital da passagem meridiana do Sol era de 1/50 da circunferncia, ou seja, 7 12. Admitindo, que as duas cidades situavam-se sobre o mesmo meridiano e conhecendo a distncia entre elas, obteve para o raio terrestre 6.285,825 km e para a circunferncia equatorial 39.375,0 km. Figura 1.3 Primeira determinao do raio da Terra

Fonte: National Geographic Picture Atlas of the World National Geographic Society
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Cerca de um sculo e meio mais tarde, Posidnio utilizou o mtodo de Eratstenes, observando a estrela Canopus, ao invs do Sol, nas cidades de Rodes e Alexandria e chegou ao valor de 37.800,0 km para a circunferncia equatorial. Cludio Ptolomeu (100-178 DC) viveu no Egito e foi o autor do sistema geocntrico que atravessou intacto 14 sculos at ser desmentido por Coprnico. Concluiu pela esfericidade da Terra apresentando entre outros argumentos que o nascer e ocultar do Sol, Lua e estrelas no se do ao mesmo tempo para todos os observadores e que quanto mais se avana em direo ao norte, mais estrelas do hemisfrio sul se tornam invisveis. Em 1619, na Frana, Picard, aps introduzir vrias melhorias no instrumental de mensurao angular, utilizando pela primeira vez uma luneta com retculos, estabeleceu uma rede de triangulao e mediu o arco de meridiano, de Paris a Amiens, em funo do qual calculou o raio da Terra. Obteve o valor de 6.372,0 km. Newton utilizou o resultado obtido por Picard, na sua teoria da gravitao universal. Newton, nos seus estudos sobre a gravitao, percebeu que a Terra no era perfeitamente esfrica, mas achatada nos plos, devendo a fora da gravidade decrescer dos plos para o equador. Essas suposies tericas, foram confirmadas pelas experincias de Richter sobre observaes pendulares em Paris e Cayena, nas quais revelou o aumento do perodo do pndulo com a diminuio da latitude. O polons Coprnico destruiu o mito da imobilidade da Terra, que remontava a Aristteles, conferindo-lhe alm do movimento de rotao o movimento de translao em torno do Sol. Cassini, prosseguiu as triangulaes iniciadas por Picard e concluiu que um arco de meridiano diminua com o aumento da latitude, o que, se fosse verdadeiro, provaria que a Terra seria alongada segundo o eixo de rotao. Assim, surgiu uma controvrsia, segundo Cassini a Terra seria alongada segundo o eixo de rotao e segundo Newton a Terra seria achatada (figura 1.4).

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Figura 1.4 A Terra segundo Cassini (a) e a Terra segundo Newton (b)

PN

PN

equador equador

PS PS

(a)

(b)

Visando resolver o problema a Academia de Cincias de Paris tomou a iniciativa de medir arcos de meridiano em latitudes bem diferentes e organizou duas expedies cientficas em 1735. Uma delas comandada por Bouguer, La Condamine e Godin, efetuou no Peru (que naquela poca compreendia tambm o Equador) a medida de um arco de 3 07 cortado pela linha equatorial. Os clculos forneceram para o arco de meridiano de 1 , junto ao equador terrestre o comprimento de 110.614 m. A segunda expedio, integrada pelos cientistas Clairaut, Maupertius, Celsius e Camus, dirigiu-se a Lapnia, e obteve para comprimento de um arco de meridiano de 1, cortado pelo crculo polar rtico 111.949 m. O aumento verificado no comprimento do arco de meridiano com a latitude, mostrou que Newton tinha razo e a Terra se assemelharia a um elipside revoluo cujo eixo menor coincide com o eixo de rotao (figura 1.5). Com o passar do tempo, as triangulaes geodsicas se multiplicaram e foram medidos arcos de meridianos e paralelos em vrias regies da Terra, com aumento da preciso. Baseando-se neste tipo de trabalho, foram sendo calculados os parmetros do elipside de revoluo ideal. A Geodsia do sculo XIX concentrou-se na pesquisa de parmetros do melhor elipside.

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Figura 1.5 - Forma da Terra

Em uma primeira aproximao, as irregularidades da superfcie terrestre podem ser negligenciadas, reduzindo-se o problema determinao das dimenses do modelo geomtrico mais adequado. Devido a essas irregularidades da superfcie terrestre, adotam-se modelos ou superfcies de referncia, mais simples, regulares e com caractersticas geomtricas conhecidas que permitam a realizao de redues e sirvam de base para clculos e representaes. As superfcies de referncia utilizadas em levantamentos so o plano topogrfico, o elipside de revoluo, a esfera e o Geide. 1.2.1 Plano Topogrfico Em Topografia adota-se a hiptese simplificada do plano topogrfico (figura 1.6) como superfcie de referncia, caso em que no se considera a influncia de erros sistemticos devidos curvatura da Terra e ao desvio da vertical. Face aos erros decorrentes destas simplificaes, este plano tem suas dimenses limitadas. A NBR 14166, Rede de Referncia Cadastral Municipal Procedimento (ABNT, 1998, p.7) define plano topogrfico por superfcie definida pelas tangentes, no ponto origem do Sistema Topogrfico, ao meridiano deste ponto e geodsica normal a este meridiano. De acordo esta NBR , o plano topogrfico deve ter a rea mxima de 100 km x 100 km.

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Figura 1.6 Plano Topogrfico

PN

N E

W Q S Q
50 km

50 km

PS

1.2.2 Elipside de Revoluo O elipside de revoluo foi proposto como figura geomtrica da Terra (TORGE, 2001, p. 8) por Isaac Newton (1643-1727), e a figura gerada pela rotao de uma elipse sobre um de seus eixos (eixo de revoluo); se este eixo for o menor tem-se um elipside achatado. Um elipside de revoluo fica perfeitamente definido por meio de dois parmetros, o semi-eixo maior a e o semi-eixo menor b (figura 1.7). Em Geodsia, o elipside de revoluo tradicionalmente definido atravs dos parmetros semi-eixo maior a e achatamento f. Figura 1.7 Elipside de Revoluo

PN

b a equador

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Existem mais de 70 tipos de elipsides de revoluo, utilizados em diferentes pases para trabalhos geodsicos (GEMAEL, 1981, no paginado). Na atualidade estes elipsides vm sendo substitudos normalmente pelo elipside do GRS80 (Geodetic Reference System 1980) com orientao global definida pelo IERS (International Earth Rotation Service). A seguir so apresentadas algumas equaes que relacionam parmetros do elipside de revoluo. O achatamento f e a primeira excentricidade ao quadrado e2 so dados por:

f =

a b a
2

(1.1)

e2 = 2 f f

(1.2)

e2 =

a2 b2 a2

(1.3)

A segunda excentricidade e 2 fornecida por:

e '2 =

a2 b2 b2

(1.4)

que se relaciona com a primeira excentricidade por: (1- e2) (1+ e2) = 1 ou (1.5)

e '2 =

2f f 2 e2 = 1 e 2 (1 f ) 2

(1.6)

e2 =

e '2 1 + e '2

(1.7)

a2 e '2 1 = (1 + e '2 ) = = 2 b2 1 e2 e
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(1.8)
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f =

e 2 e '2 e + e'

(1.9)

Seja um sistema de coordenadas cartesianas tridimensionais dextrgiro cuja origem coincide com o centro do elipside de revoluo, conforme ilustra a figura 1.8. Figura 1.8 Sistema de coordenadas cartesianas tridimensionais associado ao elipside de revoluo
Z

Fazendo X = 0, obtm-se no plano YZ uma elipse com semi-eixo maior a e semi-eixomenor b (figura 1.9). Figura 1.9 Elipse no plano YZ
Z

b a Y

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Fazendo Z = 0, obtm-se no plano XY uma circunferncia com raio igual ao semi-eixo maior a (figura 1.10). Os planos paralelos ao plano XY tambm sero circunferncias cujos raios r (equao 1.18) iro variar conforme a latitude. Figura 1.10 Circunferncia no plano XY
Y

E fazendo Y = 0, obtm-se no plano XZ uma elipse com semi-eixo maior a e semieixo-menor b (figura 1.11). Figura 1.11 Elipse no plano XZ
Z

b a X

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1.2.2.1 Conceitos sobre curvaturas Seja s a distncia entre dois pontos A e B sobre uma curva plana e o ngulo formado pelas normais que passam por A e B (figura 1.12). Define-se a curvatura () da linha pelo quociente

(1.10)

Figura 1.12 Curvatura

s A B

Raio de curvatura da curva em um ponto (ou raio do crculo osculador) o inverso da curvatura, ou seja,

(1.11)

Chama-se raio de curvatura principal em um ponto A de uma superfcie, seo produzida por um plano normal mesma, tal que o raio de curvatura correspondente seja o mximo ou o mnimo dentre todos os possveis. Normalmente, em uma superfcie, existiro duas sees principais. Todas as demais, compreendidas por planos que passam pela normal ao ponto A tero raios de curvatura compreendidos entre ambos, conforme ilustra a figura 1.13 (ASN, 1990, p. 167). Restringindo-se ao elipside, tm-se duas sees principais, a da elipse meridiana, com curvatura mxima e a produzida por um plano que contm a normal no ponto A e
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perpendicular ao plano do meridiano, cuja curvatura mnima. Os raios de curvatura correspondentes a estas sees principais so M e N (equaes 1.14 e 1.12 respectivamente). Figura 1.13 Planos que passam pela normal no ponto A
Normal a superfcie

superfcie

Fonte: adaptado de ASN(1990, p.168) O raio de curvatura da seo primeiro vertical N ou grande normal e a pequena normal N so dados por:

N=

(1 e

a
2

sen 2

1/ 2

(1.12)

N ' = N (1 e 2 )
onde a latitude geodsica de P.

(1.13)

Na figura 1.14, seja uma reta que passa por um ponto P na superfcie fsica da Terra perpendicular superfcie do elipside de revoluo. Esta reta denominada normal de P. A distncia entre os pontos P e P a grande normal N e a distncia entre os pontos P e P a pequena normal N.

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Figura 1.14 Grande normal N e pequena normal N

Normal de P

b P P

Superfcie fsica

O raio de curvatura da seo meridiana M calculado por:

M=

a(1 e 2 ) (1 e 2 sen 2 ) 3 / 2

(1.14)

Conhecidos os raios de curvatura principais em um ponto define-se como curvatura mdia a expresso:

1 = Rm

1 NM

(1.15)

E o raio mdio de curvatura dado por:

RM = NM

(1.16)

Conhecendo-se o azimute A de uma seo normal em um ponto do elipside, o raio de curvatura correspondente a essa seo proporcionado pelo Teorema de Euler, que fornece o raio de curvatura R de uma seo genrica com azimute A:
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1 cos 2 A sen 2 A = + R M N

(1.17)

O raio do paralelo r que contm um ponto dado fornecido pelo Teorema de Meusnier, cujo enunciado (GEMAEL, 1987, no paginado): O raio de curvatura de uma seo oblqua cujo plano contm uma tangente superfcie na origem igual ao produto do raio da seo normal cujo plano contm a mesma tangente pelo cosseno do ngulo formado pelas duas sees.

r = N cos

(1.18)

A distncia D de um ponto ao centro do elipside fornecida por x = N cos y = Nsen D = (x2 + y2) (1.19) (1.20) (1.21)

A latitude geocntrica , ilustrada na figura 1.15, fornecida por: tg = (1 e 2 )tg

(1.22)

Figura 1.15 Representao da latitude geodsica e geocntrica no elipside de revoluo


PN A B C

PS Geodsia Maria Aparecida Zehnpfennig Zanetti

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1.2.2.2 Sees normais no elipside Por um ponto P sobre a superfcie do elipside de revoluo possvel conduzir infinitos planos que contm a normal superfcie. Qualquer plano que contm a normal e portanto seja perpendicular ao plano tangente ao elipside nesse ponto chamado de plano normal. A curva resultante da interseo de um plano normal com a superfcie elipsidica chama-se seo normal. Em cada ponto existem duas sees normais principais que so mutuamente perpendiculares e cujas curvaturas nesse ponto so, uma mxima e uma mnima. Um ponto P sobre a superfcie de um elipside de revoluo possui as sees normais principais chamadas de seo normal meridiana e seo normal primeiro vertical. A seo normal do primeiro vertical gerada pelo plano perpendicular seo meridiana no ponto P (figura 1.16). O raio de curvatura da seo meridiana representado por M e o raio de curvatura da seo primeiro vertical representado por N. Figura 1.16 Seo normal primeiro vertical
Z

/2 + Y

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1.2.2.3 Sees normais recprocas As normais relativas a dois pontos de uma superfcie esfrica convergem no centro da esfera, sendo portanto co-planares (figura 1.17). O mesmo no acontece com dois pontos quaisquer da superfcie elipsoidal. Figura 1.17 Normais a uma superfcie esfrica
Z

A B

Sejam dois pontos P1 e P2 sobre a superfcie de um elipside de revoluo, com latitudes 1 e 2 tal que 1< 2 e as longitudes 1 e 2 sejam diferentes, conforme a figura 1.18. As normais superfcie elipsidica de cada ponto interceptam o eixo Z em dois pontos diferentes n1 e n2. Os segmentos de reta definidos por P1n1 = N1 e P2n2 = N2 so as grandes normais (ou raios de curvatura da seo primeiro vertical) dos pontos P1 e P2, calculados pela equao (1.12). Observa-se na figura 1.18 que quanto maior for a latitude do ponto, maior a grande normal.

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Figura 1.18 Sees normais em dois pontos P1 e P2


Z

P2 P1 N1 1 n1 n2 X 2 Y N2

A seo normal resultante da interseo do plano que contm a normal em P1 e o ponto P2, com o elipside de revoluo, dita seo normal direta em relao a P1, ou seo normal recproca em relao em relao a P2, indicada por uma seta no sentido de P2. A seo normal resultante da interseo do plano que contm a normal em P2 e o ponto P1, com o elipside de revoluo, chamada seo normal direta em relao a P2 ou seo normal recproca em relao a P1, indicada por uma seta no sentido de P1. Para identificar a seo normal direta de um ponto P1 para um ponto P2 toma-se como referncia o ponto que estiver mais ao Sul. A seo direta do ponto mais ao Sul a curva mais ao Sul (figura 1.19). Figura 1.19 Sees normais diretas e recprocas

P4

P3

P1

P5

P2

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Existem alguns casos particulares em que as normais se interceptam, ou seja, so coplanares: a) quando os dois pontos P1 e P2 possuem a mesma latitude, situando-se portanto no mesmo paralelo (figura 1.20). Figura 1.20 Sees normais em dois pontos com mesma latitude

P1 N2 N1 1 2

P2

b) quando os dois pontos P1 e P2 possuem a mesma longitude, situando-se portanto no mesmo meridiano (figura 1.21). Portanto, para latitudes ou longitudes iguais, as sees normais recprocas so coincidentes.

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Figura 1.21 Sees normais em dois pontos com mesma longitude


Z

P2

P1

1.2.2.4 ngulo formado por duas sees normais recprocas Dois pontos P1 e P2 com coordenadas elipsidicas diferentes sobre a superfcie de um elipside de revoluo definem duas sees normais recprocas. O ngulo formado pelas sees normais recprocas obtido pela equao: SsenAs sen2 e' 2 S 2 ( sen2 As cos 2 ) 2 4b 4b

''=

(1.23)

onde: = ngulo entre duas sees normais recprocas em segundos de arco; e2 = segunda excentricidade; S = comprimento da linha geodsica; As = Azimute da seo normal direta (contado a partir do Norte do sentido horrio); = latitude geodsica ou elipsidica; b = semi-eixo menor;

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Como a diferena entre os ngulos 1 e 2 formados pelas duas sees normais recprocas em P1 e P2, respectivamente, muito pequena (figura 1.22), 1 e 2 so considerados iguais, o que no compromete a preciso dos resultados em clculos geodsicos, como por exemplo, o transporte de coordenadas. O ngulo formado por duas sees normais recprocas pode atingir a ordem de centsimos de segundo (0,01) em triangulaes e poligonaes clssicas, com lados em torno de 40 km. Figura 1.22 ngulo entre duas sees normais recprocas
P2 2

1 P1

1.2.2.5 Linha geodsica A figura 1.23 ilustra trs pontos P1, P2 e P3 sobre a superfcie do elipside de revoluo. Se fosse possvel instalar um teodolito no vrtice P1, fazendo o eixo vertical coincidir com a normal ao ponto P1, ao apont-lo para o ponto P2 o plano de visada coincidiria com o plano da seo normal direta de P1 para P2. De P2 para P1 o plano de visada do teodolito interceptaria a superfcie do elipside ao longo do plano da seo normal direta de P2 para P1. A mesma anlise pode ser feita para os outros vrtices. Conclui-se que o tringulo P1-P2-P3 no determinado de maneira unvoca devido duplicidade de sees normais. Para definir o tringulo elipsidico P1-P2-P3 de maneira unvoca, os vrtices P1, P2 e P3 devem ser unidos pelo melhor caminho. A curva que representa o menor caminho entre dois vrtices geodsicos P1 e P2 sobre o elipside de revoluo, no a seo normal direta de P1 nem a sua seo normal recproca, mas sim uma curva, em geral reversa, situada entre duas sees normais recprocas, denominada de geodsica. Curva reversa uma curva que no est contida em um plano.

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Figura 1.23 Tringulo elipsidico


P3

P1

P2

O menor caminho entre dois pontos no plano um segmento de reta, na esfera, um arco de circunferncia mxima e no elipside de revoluo, a geodsica. Sobre a superfcie esfrica a geodsica um arco de circunferncia mxima. Geodsica (figura 1.24) a linha jacente numa superfcie, tal que em todos os seus pontos o plano osculador normal superfcie, ou em todos os seus pontos a normal principal coincide com a normal superfcie. Figura 1.24 - Geodsica
Z

A12 P1

P2 A21

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1.2.2.6 Teorema de Clairaut O enunciado do Teorema de Clairaut o seguinte: Em qualquer ponto de uma linha geodsica traada sobre uma superfcie de revoluo o produto do raio r do paralelo desse ponto pelo seno do azimute A da geodsica constante. Ou seja: r sen A = constante (1.24)

O estudo do comportamento da geodsica sobre o elipside de revoluo, fundamental na soluo do problema geodsico direto e inverso, baseia-se no Teorema de Clairaut. 1.2.3 Esfera O modelo esfrico tambm pode ser utilizado para representar a superfcie terrestre. Uma esfera particular a esfera de adaptao de Gauss cujo raio (Rm) igual ao raio mdio definido pela equao (1.16). O Teorema de Gauss (ASN, 1990, p.174) diz: Para que um elemento de uma superfcie considerada perfeitamente flexvel e indeformvel possa ser aplicado sobre um elemento de outra superfcie sem sofrer rompimento, nem dobras necessrio e suficiente que nos centros dos elementos considerados a curvatura mdia de ambas as superfcies seja a mesma. Na passagem de elipside esfera, as linhas geodsicas passam a ser crculos mximos. Dentro de aproximao admissvel para determinadas aplicaes possvel transformar um elemento da superfcie do elipside em um elemento da esfera cujo raio Rm ser (MN)1/2 . A esfera de adaptao de Gauss adotada como superfcie de referncia pela NBR 14166 Rede de Cadastral Municipal Procedimento.

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1.2.4 Geide O Geide uma superfcie equipotencial do campo da gravidade, melhor ajustado globalmente ao nvel mdio dos mares, em uma certa poca. utilizado como referncia para as altitudes ortomtricas (distncia contada sobre a vertical, do Geide at a superfcie fsica) no ponto considerado. A figura 1.25 ilustra a superfcie do geide. Figura 1.25 Superfcie do Geide

Fonte: http://kartoweb.itc.nl/geometrics/Reference%20surfaces/body.htm

O conhecimento limitado do campo da gravidade e o equacionamento matemtico complexo do Geide dificultam sua utilizao como superfcie de referncia geomtrica, no sendo adequado para as redes geodsicas horizontais (VANICEK; KRAKIWSKY, 1986, p.106). A figura 1.26 mostra uma representao esquemtica da superfcie terrestre e das superfcies de referncia utilizadas para represent-la: geide, elipside e esfera.

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Figura 1.26 Representao esquemtica da superfcie terrestre, do geide, do elipside e da esfera

Superfcie terrestre

Geide

Elipside

Esfera

Fonte:< http://geophysics.nmsu.edu/west/introgeophys/05_sea_surface_and_geoid/>

1.3 GRAVIDADE, VERTICAL DE UM PONTO E LINHA VERTICAL As superfcies equipotenciais do campo da gravidade ou superfcies de nvel representam o campo da gravidade, sendo o Geide uma superfcie de nvel que se aproxima do nvel mdio do mar. As linhas de fora ou linhas verticais (em ingls plumb line) so perpendiculares a essas superfcies equipotenciais e materializadas, por exemplo, pelo fio de prumo de um teodolito nivelado, no ponto considerado. J o prumo tico ou o prumo a laser de um teodolito, no materializam as linhas verticais, pois no possuem massa, sendo portanto representados por linhas retas. A reta tangente linha de fora em um ponto (em ingls direction of plumb line) simboliza a direo do vetor gravidade neste ponto, e tambm chamada de vertical. A figura 1.27 ilustra superfcie de nvel, linha de fora e direo do vetor gravidade.

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Figura 1.27 Superfcie de Nvel, vertical e linha vertical

Superfcie equipotencial ou superfcie de nvel S

g : direo do vetor gravidade (vertical)

Superfcie equipotencial ou superfcie de nvel S Linha de fora (linha vertical)

1.4 COORDENADAS GEODSICAS E ASTRONMICAS; AZIMUTES GEODSICO E ASTRONMICO 1.4.1 Sistema Global Os sistemas de coordenadas so definidos em termos de orientao e unidade, sendo a princpio tridimensionais. Um sistema de coordenadas ser global se a sua origem for geocntrica. Se a origem no for geocntrica o sistema ser regional ou local (COSTA, 1999, p.10). 1.4.2 Sistema de Coordenadas Cartesianas Associado ao Sistema Global Um sistema de coordenadas cartesianas associado ao sistema global um sistema de coordenadas cartesianas espaciais X, Y, Z , geocntrico e fixo a Terra (i.e. girando com ela no seu movimento de rotao), mostrado na figura 1.28. utilizado como sistema de coordenadas terrestres fundamental (TORGE, 2001, p.32). Este sistema utiliza o eixo de rotao mdio e o plano equatorial mdio, devido a alteraes no movimento de rotao da Terra.
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Figura 1.28 Sistema de Coordenadas Cartesianas Associado ao Sistema Global

Eixo de rotao mdio

Meridiano mdio de Greenwich

PN

Plano equatorial mdio

Fonte: adaptado de < http://www.tigerwave.com/spaceflight/EarthMotion.htm > Um sistema de coordenadas cartesianas associado ao sistema global, caracteriza-se por: a) origem no geocentro (O), centro de massa da Terra, incluindo hidrosfera e atmosfera; b) o eixo Z direcionado para o Plo Norte terrestre mdio; c) o plano equatorial mdio perpendicular ao eixo Z e contm os eixos X e Y; d) o plano XZ gerado pelo plano do meridiano mdio de Greenwich (Gr), obtido pelo eixo de rotao mdio e pelo meridiano origem de Greenwich; e) o eixo Y torna o sistema dextrgiro. 1.4.3 Sistema de Coordenadas Esfricas Associado ao Sistema Global Um ponto do espao tridimensional tambm pode ser determinado de forma unvoca pelas suas coordenadas esfricas. As coordenadas esfricas associadas ao sistema global, mostradas na figura 1.29, so
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chamadas r, , , onde r a distncia entre o geocentro e o ponto P considerado, a latitude e a longitude. Figura 1.29 Sistemas de Coordenadas Cartesianas e Esfricas Associadas ao Sistema Global
Z(9

P r O Y

1.4.4. Sistemas de Referncia Relacionados ao Campo da Gravidade A maioria das observaes astronmicas e geodsicas realizada na superfcie da Terra e se referem ao campo da gravidade terrestre pela vertical local. Por este motivo, necessrio um sistema de referncia relacionado ao campo da gravidade local para representar estas observaes. A direo do vetor gravidade, que a vertical local com respeito a um sistema global, est relacionada com a latitude e longitude astronmicas (TORGE, 2001, p.38). 1.4.5 Coordenadas Astronmicas As coordenadas astronmicas so a latitude astronmica e a longitude astronmica . comum encontrar-se os termos coordenadas geogrficas ou coordenadas astronmicas geogrficas ao invs de coordenadas astronmicas. Latitude astronmica o ngulo formado pela vertical do ponto (direo do vetor intensidade da gravidade g) com a sua projeo equatorial. Por conveno a latitude positiva no hemisfrio norte e negativa no hemisfrio sul, variando de 0 a 90 (GEMAEL, 1999, p.16).
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Longitude astronmica o ngulo diedro formado pelo meridiano astronmico do ponto (local) com o meridiano origem de Greenwich (GEMAEL, 1999, p.16). Varia de 0 a 360 ou 0 a 180, neste ltimo caso, convencionalmente considerada positiva se contada por leste de Greenwich e negativa se contada por oeste de Greenwich. Muitas vezes a longitude expressa em unidades de tempo: hora, minutos e segundos, sendo sua variao considerada de 0 h a 24 h ou de 0 h a 12h. O plano do meridiano astronmico do ponto contm a vertical que passa pelo ponto e uma linha paralela ao eixo de rotao, pois a vertical e o eixo de rotao no so co-planares. A figura 1.30 mostra as coordenadas astronmicas. Figura 1.30 Coordenadas Astronmicas
Linha vertical ou linha de prumo

P Plano do meridiano de Greenwich O Plano do meridiano astronmico local Superfcie de nvel

Plano equatorial

1.4.6 Sistema de Coordenadas Geodsicas ou Elipsidicas Um sistema de coordenadas geodsicas ou elipsidicas definido no elipside de revoluo e possui as seguintes caractersticas: a) a origem situa-se no centro do elipside; b) o eixo Z coincide com o eixo de rotao do elipside; c) o eixo X situa-se na interseco do plano equatorial do elipside com o plano do meridiano de Greenwich; d) o eixo Y escolhido de forma que o sistema seja dextrgiro; Encontra-se o termo coordenadas geogrficas elipsidicas ao invs de coordenadas
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geodsicas ou coordenadas elipsidicas. 1.4.7 Coordenadas Geodsicas ou Elipsidicas As coordenadas geodsicas ou elipsidicas so a latitude geodsica ou elipsidica e a longitude geodsica ou elipsidica, mostradas na figura 1.31 (TORGE, 1980, p.52). Figura 1.31 Coordenadas Geodsicas

Meridiano elipsidico

Normal de P Paralelo elipsidico

=0

P O

Y
=0

A latitude geodsica ou elipsidica do ponto P definida como o ngulo entre a normal ao elipside que passa por P e o plano equatorial elipsidico. A longitude geodsica ou elipsidica do ponto P o ngulo formado entre o eixo X e a projeo sobre o plano equatorial, da normal ao elipside nesse ponto. A variao das coordenadas geodsicas a mesma das coordenadas astronmicas. 1.4.8 Coordenadas Geodsicas ou Elipsidicas Espaciais As coordenadas de um ponto na superfcie fsica da Terra em relao ao elipside de revoluo, ficam definidas em funo de uma terceira coordenada, a altitude geomtrica h (PP), que a distncia sobre a normal, entre a superfcie fsica da Terra e a superfcie do elipside. A figura 1.32 mostra as coordenadas geodsicas ou elipsidicas espaciais , e h.

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Figura 1.32 Sistema de Coordenadas Geodsicas ou Elipsidicas Espaciais

Z
P h P O y P z

Normal elipsidica

S.F.

x elipside

X
1.4.9 Azimute Geodsico e Azimute Astronmico

O azimute geodsico de uma direo o ngulo formado entre a poro Norte do meridiano geodsico ou elipsidico at a geodsica da direo considerada, no sentido horrio, ou por leste. Varia de 0 a 360. A figura 1.33 ilustra o azimute geodsico da direo AB (AAB) e o seu contra-azimute A BA. importante salientar que em Geodsia a diferena entre azimute e contra-azimute no igual a 180 como em Topografia, devido ao ngulo entre a seo normal e a geodsica e convergncia meridiana.

Figura 1.33 Azimute e contra-azimute geodsicos


Meridiano elipsidico de A AAB A geodsica PN Meridiano elipsidico de B

B ABA

Geodsia

PS

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O azimute astronmico de uma direo o ngulo formado entre a poro Sul do meridiano astronmico e a direo considerada, no sentido horrio, ou por oeste. Tambm varia de 0 a 360.
2. SISTEMAS GEODSICOS DE REFERNCIA

2.1 CONSTANTES FUNDAMENTAIS E SUA EVOLUO Comprimento, massa e tempo so as trs grandezas fundamentais da Fsica, cujas unidades so respectivamente o metro (m), o quilograma (kg) e o segundo (s). So definidas pelo Sistema Internacional de Unidades (SI), estabelecido em 1960 pela 11 Conferncia Geral de Pesos e Medidas (CGPM) realizada em Paris. Suas definies so (TORGE, 2001, p.19): metro o comprimento do caminho percorrido pela luz no vcuo durante o intervalo de tempo de 1/ 299.792.458 do segundo (CGPM 1983); quilograma a unidade de massa; igual massa do prottipo internacional do quilograma (CGPM 1901); segundo a durao de 9.192.631.770 perodos de radiao correspondente transio entre dois nveis hiper-finos do estado slido do tomo de csio 133 (CGPM 1967). O estabelecimento e proteo dos padres de referncia para estas unidades so atribuies do Bureau International des Poids et Msures (BIPM), localizado em Svres, na Frana. O BIPM coopera com laboratrios nacionais de padres de acordo com as normas de procedimento da Conveno Internacional do Metro (International Meter Conventional) realizada em 1875. Dentre estes laboratrios est o Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial INMETRO, no Brasil. A realizao do metro baseada em medidas interferomtricas (com preciso relativa de 10-12) usando luz estvel de alta freqncia (estabilizadores laser). O prottipo internacional do quilograma est armazenado no BIPM desde 1889; prottipos nacionais possuem preciso relativa da ordem de 10-9. A Seo de Tempo do BIPM (desde 1987 Bureau
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International de lHeure - BIH) define o segundo (preciso relativa de 10-14) e a escala de


tempo atmica. As definies anteriores do metro e do segundo eram baseadas em medidas naturais. O metro era tido como a dcima milionsima parte do quadrante meridiano que passava por Paris. Seu comprimento foi derivado da medida de um arco e realizado em 1799 pelo prottipo da barra do metro chamada mtre des archives (metro legal). Outra Conveno Internacional do Metro fabricou uma verso mais estvel do metro internacional, a barra de platinum-iridium, que preservada desde 1889 pelo BIPM. Esta definio, cuja preciso de 10-7, foi vlida at 1960, quando pela primeira vez utilizou-se o comprimento de onda de uma linha espectral de luz para definir o metro. Desde a antiguidade, a medida natural para o tempo era a rotao diria da Terra em torno de seu eixo. O dia solar mdio era determinado por observaes astronmicas, e o segundo era definido como 1/86.400 partes desse dia. Como uma unidade suplementar do SI, usa-se o radiano (rad) para medida de ngulos planos, cuja definio : radiano o ngulo plano entre dois raios de um crculo subentendido pelo arco de uma circunferncia cujo comprimento igual ao raio. Geodsia e Astronomia usam tambm graus sexagesimais com um crculo completo igual a 360 (graus), 1o = 60 (minutos), 1= 60 (segundos de arco). Com 2 rad correspondendo a 360, transforma-se com facilidade um ngulo em radianos para graus e vice-versa. Dentre as constantes fundamentais utilizadas em Geodsia est a velocidade da luz no vcuo (c), definida por 299.792.458 ms-1 e a constante gravitacional (G) definida por (6,672 59 0,000 85) 10-11 m3kg-1s-2. 2.1.1 Definies Bsicas A esfera celeste (figura 2.1) uma esfera ideal de raio arbitrrio, cujo centro coincide com o centro de massa da Terra e na superfcie da qual supe-se engastados todos os astros (NADAL, 1997, p.3). Nos problemas de Astronomia no interessam as distncias envolvidas, e sim a direo segundo a qual os astros so visados.
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O eixo do mundo o prolongamento do eixo de rotao da Terra, em torno do qual se processa o movimento aparente de rotao dos astros de leste para oeste. O equador celeste e a eclptica so definidos pelas intersees na esfera com os planos correspondentes. O ponto vernal () o ponto do equador celeste definido como sendo o ponto equinocial de passagem aparente do Sol em seu movimento anual quando vem do Hemisfrio Sul para o Hemisfrio Norte celeste. Figura 2.1 Esfera Celeste

Eixo do mundo

Ponto balana

Ponto vernal

A Astronomia utiliza sistemas de coordenadas esfricas para a definio unvoca de pontos sobre a superfcie esfrica. Dentre eles, de particular interesse nas definies tratadas a seguir o sistema de coordenadas equatoriais. 2.1.2 Sistema de coordenadas equatoriais O sistema de coordenadas equatoriais (NADAL, 1997, p.7), mostrado na figura 2.2, possui como plano fundamental o plano do equador celeste e eixo fundamental o eixo do mundo. Suas coordenadas so a ascenso reta () e a declinao ().
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A abscissa a ascenso reta () que o arco de equador celeste contado desde o ponto vernal at o meridiano do astro considerado. Varia de 0 h a 24 h. A ordenada a declinao () que o arco de meridiano contado desde o plano do equador celeste at o astro considerado. Varia de 0o a +/- 90o, positiva no Hemisfrio Norte e negativa no Hemisfrio Sul. Figura 2.2 Sistema de Coordenadas Equatoriais

PN

Plano equatorial

PS

2.1.3 Movimento do plo A Terra possui um movimento em relao ao seu eixo, que ocasiona um deslocamento de um ponto fixo na crosta terrestre em relao ao plo instantneo, isto , existe um movimento do plo em relao a um ponto da superfcie terrestre. Tal fenmeno conhecido como movimento do plo e devido a no coincidncia do eixo de rotao da Terra com seu eixo principal de inrcia (TORGE, 2001, p.35). O manto e a crosta da Terra formam uma fina casca sobre o ncleo externo, e se movem e oscilam sobre o eixo de rotao, como resultado de foras gravitacionais do Sol e da Lua e de processos geolgicos internos, da atmosfera e dos oceanos. Por estes motivos, o plo verdadeiro traa uma trajetria espiral na superfcie em torno de cerca de 6 m da localizao do plo geogrfico. A figura 2.3 ilustra (exageradamente) o movimento do plo.

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Figura 2.3 Movimento do Plo

Eixo de rotao verdadeiro

Plo Norte Geogrfico

Fonte: < http://www.tigerwave.com/spaceflight/EarthMotion.htm >

A posio do plo instantneo em relao a um ponto fixo dada por um par de coordenadas (x,y) com origem neste ponto. A Unio Geodsica e Geofsica Internacional (UGGI), estabeleceu como origem dessas coordenadas, a posio mdia do plo instantneo durante o perodo de 1900-1905. O eixo X est orientado na direo do meridiano mdio de Greenwich e o eixo Y na direo oeste. As coordenadas do plo so fornecidas pelo Servio Internacional do Movimento do Plo (SIMP) em segundos de arco. A figura 2.4 ilustra a variao do movimento de plo.

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Figura 2.4 Variao do Movimento do Plo

Fonte: < http://www.tigerwave.com/spaceflight/EarthMotion.htm >

2.2 ROTAO DA TERRA E SISTEMAS DE TEMPO O tempo representa um papel importante em Geodsia, pois a maioria dos mtodos de medida usa o tempo de percurso de ondas eletromagnticas para posicionamento. Uma escala de tempo uniforme tambm necessria para modelar o movimento de satlites artificiais, descrever o movimento relativo da Terra no sistema solar com respeito ao espao inercial e para a descrio de deformaes da Terra devido a foras internas e externas. Para medi-lo pode ser utilizado um fenmeno fsico, como por exemplo, a vibrao de um oscilador estvel, sendo suficiente que seu funcionamento seja regular durante o movimento. Os principais movimentos da Terra so a rotao e a translao em torno do Sol. O movimento de rotao da Terra em torno de um eixo imaginrio tem como efeito a sucesso dos dias e das noites e causa a sensao de um movimento aparente do Sol ao redor da Terra. Os sistemas de tempo so divididos em duas grandes categorias: Tempo Atmico e Tempo Universal, o primeiro regulado pelos perodos das radiaes de um tomo e o segundo baseado na rotao da Terra. As definies de poca, instante e intervalo so necessrias no estudo do Tempo.
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Instante determina quando um determinado evento ocorreu, por exemplo, o momento em que ocorreu um eclipse do Sol. poca o instante de ocorrncia de um evento que tomado como origem de uma contagem de tempo. Por exemplo, a origem da contagem do ano atual, no nosso calendrio, 0 h de 1 de janeiro de 2004. Intervalo o tempo decorrido entre duas pocas, ou a quantidade de tempo decorrido entre dois acontecimentos, medido em alguma escala de tempo. Por exemplo, a durao do eclipse do Sol foi de 1 h 23 min. 2.2.1 Tempo Atmico O Tempo Atmico uma escala de tempo uniforme e de alta acurcia, mantido por relgios atmicos. proporcionado pelo Tempo Atmico Internacional (TAI), que corresponde definio do segundo no SI. A origem do TAI foi escolhida tal que sua poca (0 h de 1 de janeiro de 1958) coincidisse com a poca correspondente do Tempo Universal TU1. O dia TAI compreende 86.400 s e o sculo Juliano 36525 dias TAI. O TAI realizado por um conjunto de mais de 200 relgios atmicos (a maioria de feixe de freqncia padro de csio e alguns de maser1 de hidrognio) mantidos em cerca de 60 laboratrios ao redor do mundo. Devido a efeitos relativsticos as leituras dos relgios atmicos so reduzidas a uma altitude de referncia comum e tem-se o segundo SI sobre o Geide. 2.2.2 Tempo Universal Tempo Universal a designao de escalas de tempo que se baseiam na rotao da Terra. Pode ser dividido em sistema de Tempo Sideral e sistema de Tempo Solar (NADAL & HATSCHBACH, 2000, p.6). O Tempo Sideral diretamente relacionado ao movimento de rotao da Terra com relao s estrelas.

Um MASER (Microwave Amplification by Stimulated Emission of Radiation) constitudo por uma cavidade ressonante na qual se realiza por "bombeamento" eletrnico, a inverso das populaes de dois nveis de energia de tomos, ou molculas de um gs. Este gs pode amplificar a radiao correspondente transio entre os dois nveis. utilizado em radioastronomia como amplificador de sinais fracos vindos de radio-fontes e, em metrologia, como padro de freqncia de relgios atmicos. Maria Aparecida Zehnpfennig Zanetti

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O Tempo Solar, utilizado por razes prticas, obtido do movimento de rotao da Terra com respeito ao Sol. O Tempo Solar Verdadeiro regulado pelo movimento diurno do Sol, e no pode ser utilizado como unidade por ter durao varivel devido obliqidade da eclptica e rotao no uniforme da Terra. O dia solar verdadeiro o intervalo que decorre entre duas passagens sucessivas do Sol pelo mesmo semi-meridiano. O Tempo Solar Mdio regulado por um Sol imaginrio que percorre o equador celeste com movimento uniforme, ao mesmo tempo que o Sol verdadeiro percorre a eclptica (NADAL, 2002). O Tempo Solar Mdio refere-se ao meridiano astronmico mdio de Greenwich e conhecido por Tempo Universal (TU). Sua unidade fundamental o dia solar mdio, intervalo entre duas passagens consecutivas do Sol mdio pelo mesmo semi-meridiano. O Tempo Universal obtido a partir de uma rede de estaes operando dentro da rede do Servio Internacional de Rotao da Terra (International Earth Rotation Service IERS). O tempo local observado TU0 refere-se ao eixo de rotao instantneo, que afetado pelo movimento do plo. A fim de comparar os resultados de diferentes estaes, aplicam-se as redues ao Plo Terrestre Convencional (p), que transformam o TU0 em TU1. TU1 = TU0 + p Portanto o TU1 o TU0 corrigido do movimento do plo. O TU1, assim como o Tempo Sideral Mdio de Greenwich, ainda contm variaes da rotao da Terra com o tempo, que so de carter secular, peridico e irregular. Uma aproximao escala de tempo uniforme pode ser encontrada pela modelagem das variaes sazonais de tipo anual e semi-anual (s), e obtm-se TU2 = TU1 + s E o TU2 o TU1 corrigido de variaes sazonais (peridicas). necessria uma escala de tempo prtica, que fornea uma unidade de tempo uniforme e preserve um relacionamento com o TU1. Ento, foi criado o Tempo Universal Coordenado (TUC) com a finalidade de solucionar o problema do TAI ser uma escala de (2.2) (2.1)

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tempo contnua, no sincronizada com o dia solar. O TUC incrementado periodicamente pela introduo de segundos intercalados. O intervalo de tempo corresponde ao do tempo atmico e no difere mais que 0,9 s do TU1. DTU1= TU1 TUC < 0,9 s (2.3)

Quando necessrio so introduzidas transies sbitas no TUC, para este se aproximar do TU1. O TUC produzido pela Seo de Tempo do BIPM e transmitido por estaes de rdio, enquanto o DTU1 calculado pelo IERS. 2.3 SISTEMAS DE REFERNCIA CELESTES E TERRESTRES 2.3.1 IERS (International Earth Rotation Service) O IERS (International Earth Rotation Service ou Servio Internacional de Rotao da Terra) foi estabelecido em 1987 pela Unio Astronmica Internacional (IAU International

Astronomical Union) e Unio Internacional de Geodsia e Geofsica (IUGG International Union of Geodesy and Geophisics) e comeou a operar em 01 de janeiro de 1988. Coleta,
analisa e modela observaes de uma rede global de estaes astronmicas e geodsicas operando permanentemente ou por um certo perodo. As tcnicas de observaes incluem

Very Long Baseline Interferometry VLBI, Lunar Laser Ranging - LLR, Global Positioning System GPS, Satellite Laser Ranging - SLR e Doppler Orbitography and Radiopositioning Integrated by Satellite DORIS.
O principal objetivo do IERS servir as comunidades astronmicas, geodsicas e geofsicas fornecendo: o International Celestial Reference System (ICRS) e sua realizao, o International

Celestial Reference Frame (ICRF);


o International Terrestrial Reference System (ITRS) e sua realizao o

International Terrestrial Reference Frame (ITRF);


os parmetros de rotao da Terra necessrios para o estudo das variaes da orientao da Terra e a transformao entre o ICRF e o ITRF;
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dados geofsicos para interpretar variaes no tempo e espao no ICRF, ITRF ou nos parmetros de orientao da Terra e modelar estas variaes; padres, constantes e modelos, isto , convenes, recomendados para serem adotados internacionalmente.

2.3.2 Sistema de Referncia Celeste Um sistema inercial necessrio a fim de descrever movimentos da Terra e de outros corpos celestes no espao, inclusive satlites artificiais. Tal sistema caracterizado pelas leis do movimento de Newton; pode estar em repouso ou em movimento linear uniforme sem rotao. Um sistema fixo ao espao (sistema de referncia celeste) representa uma aproximao a um sistema inercial e pode ser definido por convenes apropriadas:

Conventional Inertial System (CIS Sistema Inercial Convencional). As coordenadas da rede


que materializam tal sistema so obtidas por Astronomia Esfrica. A orientao espacial desta rede varia com o tempo e conseqentemente necessrio modelar as oscilaes. O Sistema de Referncia Celeste Internacional ou International Celestial Reference

System (ICRS), recomendado pelo IAU baseado na teoria geral da relatividade, com
coordenadas referidas ao tempo atmico internacional. O ICRS aproxima-se de um sistema inercial convencional (CIS) fixo ao espao com origem no baricentro do sistema solar. Assume-se que no existe rotao no sistema global. 2.3.3 Rede de Referncia Celeste Internacional A Rede de Referncia Celeste Internacional ou International Celestial Reference

Frame ICRF, representa a realizao do ICRS, por meio das direes mdias a objetos
fiduciais extragalcticos, estrelas ou rdio-fontes. O sistema estelar baseado em estrelas do Catlogo Fundamental FK5, que fornece as posies mdias (, ) e movimento prprio (geralmente 1/sculo) de 1535 estrelas fundamentais para a poca J 2000,0. As misses espaciais tm contribudo significantemente na realizao do CIS

(Conventional International System) estelar. O satlite de Astrometria HIPPARCOS,


construiu uma rede pela medida de ngulos entre 100.000 estrelas (com magnitude aparente acima de 9) cobrindo todo o cu. A partir do aperfeioamento dos dados do FK5 e dos
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resultados do HIPPARCOS, est sendo desenvolvido o catlogo FK6, com um nmero menor de estrelas (340 astrometricamente excelentes). O sistema de rdio-fontes (figura 2.5) possui mais de 600 objetos e baseado em fontes de rdio extragalcticas (quasars2 e outras fontes compactas). Devido s grandes distncias (> 1,5 bilhes de anos luz) estas fontes no mostram movimento prprio mensurvel. As coordenadas das rdio-fontes so determinadas por rdio astronomia, atravs da tcnica de posicionamento espacial VLBI (Very Long Baseline Interferometry). Figura 2.5 Rdio-fontes do ICRF

Fonte: http://ivs.crl.go.jp/mirror/publications/ar1999/front-crf/img5.gif 2.4 DEFINIO E REALIZAO DE SISTEMAS GEODSICOS DE REFERNCIA Um sistema geodsico de referncia (SGR) um sistema terrestre convencional (CTS)

associado a constantes geomtricas e fsicas do campo gravitacional .


Um sistema terrestre convencional (CTS - Conventional Terrestrial System) um sistema cartesiano geodsico cuja origem est situada no centro de massa da Terra A implantao de um SGR compreende 2 etapas: a definio do sistema e a sua materializao. A definio do sistema de referncia inclui a escolha do elipside de revoluo e convenes necessrias para definir em qualquer momento os 3 eixos cartesianos. A materializao do sistema feita por um conjunto de coordenadas de estaes, obtidas atravs de diferentes tcnicas de posicionamento, criando a estrutura ou rede de referncia (em ingls frame). Nas redes de referncia clssicas, a materializao da posio planimtrica de pontos
2

QUASAR

Quasi Stellar Astronomical Radiosource Maria Aparecida Zehnpfennig Zanetti

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na superfcie terrestre feita atravs de mtodos tradicionais como poligonao, triangulao, trilaterao e o posicionamento altimtrico atravs de nivelamento geomtrico ou trigonomtrico. Como os posicionamentos horizontal e vertical, de preciso, no ocorrem simultaneamente, adota-se duas redes geodsicas de referncia, uma horizontal, que fornece a referncia para coordenadas planimtricas como latitude e longitude e outra vertical, referncia para a altimetria. Nos sistemas de referncia modernos ou terrestres, a materializao das coordenadas de pontos na superfcie terrestre, feita atravs de tcnicas espaciais de posicionamento de alta preciso, que fornecem medidas relacionadas a um sistema cartesiano tridimensional, com origem no geocentro. Porm, a componente vertical referida superfcie do elipside. E da mesma maneira que nas redes de referncia clssicas, com posicionamento horizontal e vertical no simultneos, para a maior parte das aplicaes, necessrio o conhecimento da ondulao geoidal Ng (separao entre o Geide e o elipside) ou a utilizao de mtodos independentes, como operaes de nivelamento geomtrico ou trigonomtrico, para referenciar as altitudes. 2.5 SISTEMAS GEODSICOS DE REFERNCIA GEOCNTRICOS E DE

ORIENTAES LOCAIS Um sistema terrestre convencional (CTS Conventional Terrestrial System) um sistema cartesiano geodsico cuja origem est situada no centro de massa da Terra, portanto tambm pode ser chamado de global. Um sistema geodsico regional ou local no geocntrico relaciona-se a um sistema terrestre convencional atravs de parmetros de translao e rotao. 2.5.1 Sistemas Geodsicos de Referncia de Orientaes Locais 2.5.1.1 SAD 69 (South American Datum 1969) O Sistema Geodsico SAD 69 (South American Datum 1969) realizado a partir de um conjunto de pontos geodsicos implantados na superfcie do pas e constitua-se at o incio de 2005, no referencial para a determinao de coordenadas no territrio brasileiro.

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Para o SAD 69, a imagem geomtrica da Terra definida pelo Elipside de Referncia Internacional de 1967, aceito pela Assemblia Geral da Associao Geodsica Internacional, que ocorreu em 1967, possuindo os seguintes parmetros (IBGE, 1983, p.1) : a) figura geomtrica para a Terra: Elipside Internacional de 1967: b) orientao: > Geocntrica (eixo de rotao paralelo ao eixo de rotao da Terra; plano do meridiano origem paralelo ao plano do meridiano de Greenwich); > Topocntrica, no vrtice da cadeia de triangulao do paralelo 20 S. = 19 45 41,6527 S = 48 06 04,0639 W de Gr = 271 30 04,05 SWNE para VT- Uberaba N = 0,0 m O referencial altimtrico coincide com a superfcie equipotencial que contm o nvel mdio do mar, definido pelas observaes maregrficas tomadas no Porto de Imbituba, no litoral do Estado de Santa Catarina, no perodo de 1949 a 1957. O SAD 69 foi estabelecido antes das tcnicas espaciais de posicionamento, sendo portanto um sistema de referncia clssico, cuja materializao foi realizada por tcnicas e metodologias de posicionamento terrestre, destacando-se a triangulao e a poligonao. Possui carter regional ou local, no existindo coincidncia entre o centro do elipside e o centro de massa da Terra. Anteriormente implantao do SAD 69, utilizava-se no Brasil o Sistema Geodsico Crrego Alegre, ainda empregado em muitas cartas disponveis no pas, sendo definido com base no elipside internacional de 1930, cujos parmetros so f=1/297 e a = 6378388 m, sendo o ponto origem em Crrego Alegre, Minas Gerais. O estabelecimento e manuteno das estruturas planimtricas e altimtricas do SGB so atribuies do IBGE (Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica) inicialmente atravs do Decreto-Lei n 9210 de 29 de abril de 1946 e atualmente pelo Decreto-Lei n 243, de 28 de fevereiro de 1967. a (semi-eixo maior) = 6.378.160,000m f (achatamento) = 1/298,25

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2.5.2 Sistemas de Referncia Terrestres Os sistemas de referncia terrestres, ou modernos, surgiram devido a Geodsia Espacial e possuem caractersticas diferentes do DGH, apresentando tambm uma parte de definio e outra de materializao. A definio de um sistema de referncia terrestre feita atravs da adoo de um Sistema Geodsico de Referncia (SGR) que represente a forma e dimenses da Terra em carter global. Estes sistemas fundamentam-se em um Sistema Terrestre Convencional (CTS), geocntrico. So derivados de observaes do campo da gravidade terrestre a partir de observaes a satlites e definidos por modelos, parmetros e constantes. De tempos em tempos adotado um novo SGR pela IUGG (International Union of Geodesy and

Geophysics), baseado nas ltimas informaes sobre o campo gravitacional terrestre e em


aspectos geodinmicos como a tectnica de placas. A XVII Assemblia Geral da IUGG, realizada em dezembro de 1979 (DGFI, 2003), adotou o GRS80 (Geodetic Reference System

1980), atualmente em vigor, definido pelas constantes: raio equatorial terrestre (equivalente
ao semi-eixo maior do elipside de referncia), constante gravitacional geocntrica GM (sendo M a massa da Terra), o harmnico zonal de segunda ordem do potencial gravitacional da Terra (J2), ou o achatamento terrestre (f) e a velocidade de rotao da Terra (). O GRS80 compatvel com as constantes astronmicas do sistema 1976 IAU (International

Astronomical Union). Maiores detalhes sobre os valores das constantes podem ser
encontrados em TORGE (2001). A materializao de um sistema de referncia terrestre geocntrico tambm feita atravs de redes geodsicas. Os mtodos utilizados no estabelecimento de coordenadas so as tcnicas espaciais de posicionamento e orientao, como o VLBI, o SLR, o GPS, o LLR e o DORIS. Estas tcnicas possuem duas vantagens em relao s terrestres: o posicionamento tridimensional de uma estao geodsica e a alta preciso fornecida s coordenadas, surgindo como conseqncia uma quarta componente associada, a poca t de obteno das coordenadas. Assim as coordenadas das estaes que compem a materializao de um sistema de referncia terrestre geocntrico, possuem quatro componentes, trs de definio espacial e uma de definio temporal. Um exemplo de um sistema de referncia terrestre geocntrico o ITRS (IERS Terrestrial Reference System) que realizado para certas pocas (por exemplo, 1991, 1994, 1997, 2000) atravs do IERS Terrestrial Reference Frame (ITRF).

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2.5.3 ITRS (IERS Terrestrial Reference System) O ITRS um CTS (Sistema Terrestre Convencional). O BIH (Bureau International de LHeure) estabeleceu em 1984 o BTS84 (BIH

Terrestrial System 1984), baseado em observaes VLBI, SLR, LLR e Doppler seguindo as
resolues da IUGG (International Union of Geodesy and Geophysics) e IAU (International

Astronomical Union).
Em 1988 foi criado o IERS, que substituiu o BIH e passou a realizar o ITRF, com a finalidade de fornecer comunidade internacional, dados atualizados dos ICRS, ITRS e EOPs

(IERS EOP Earth Orientation Parameters). A realizao inicial denominada ITRF-0, na


qual foi adotada a origem, orientao e escala do BTS87. As seguintes realizaes do ITRF so: ITRF-88, ITRF-89, ITRF-90,..., ITRF-94, ITRF-96, ITRF-97 e ITRF2000. Periodicamente, o IERS fornece valores atualizados para estes sistemas de referncia, atravs de novas materializaes da Rede de Referncia Terrestre ITRF e da Rede de Referncia Celeste ICRS. So estimadas coordenadas de mais de 100 fontes de rdio e de estaes terrestres que participam do servio, e parmetros de rotao da Terra. O sistema ITRS deve atender as condies de um CTS (Sistema Terrestre Convencional): 1. Origem: centro de massa da Terra, incluindo oceano e atmosfera; 2. Eixo Z: direo para o Plo de Referncia IERS (IRP), definido pelo BIH (poca 1984,0) com base nas coordenadas adotadas pelas estaes BIH; 3. Eixo X: na interseo do meridiano de referncia IERS IRM ( International Reference

Meridian) com o plano que passa pela origem e normal ao eixo Z. O IRM coincide com o
meridiano zero definido pelo BIH (poca 1984,0) com base nas coordenadas adotadas pelas estaes BIH; 4. Eixo Y: torna o sistema dextrgiro. A Tabela 1 apresenta os parmetros definidores do ITRS, do WGS 84 e do SAD 69.

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Tabela 1 Parmetros Definidores do ITRS, WGS 84 e SAD 69 Parmetros Semi-eixo maior (m) Achatamento Velocidade angular da Terra (rad/s) Constante gravitacional da Terra (m3/s2) Notao (a) 1/f GM ITRS 6378137,0 298,257222101 7292115,0 x 1011 WGS 84 6378137,0 298,257223563 7292115,0 x 10 11 SAD 69 6378160,0 298,25 -

0,3986004418108 0,3986004418108 -

2.5.4 ITRF (IERS Terrestrial Reference Frame) Atualmente o referencial geodsico mais preciso o ITRS cuja materializao chamada de ITRF. O ITRS materializado periodicamente devido variao temporal das coordenadas das estaes, com isso sua denominao vem sempre acompanhada do ano em que foi estabelecido (IBGE, 2000, p.10). A materializao ITRS consiste de um conjunto de coordenadas cartesianas e velocidades das estaes, e a completa MVC (matriz varincia-covarincia) destes parmetros. Os parmetros de posio (coordenadas e velocidades) so produzidos a partir de uma combinao de um conjunto de coordenadas e velocidades atravs das mais precisas tcnicas de posicionamento, por VLBI, SLR, LLR, GPS ou DORIS, provenientes de vrios centros de anlises. O motivo de combinar os resultados de vrias tcnicas diferentes evitar erros sistemticos oriundos de uma tcnica especfica, sendo a combinao a nica maneira de se obter confiabilidade e preciso. Atualmente as solues ITRFyy 3 so publicadas no Technical Notes IERS. A mais recente materializao do ITRS, o ITRF2000, que consiste de um conjunto de coordenadas cartesianas, acompanhadas de suas respectivas velocidades. Fazem parte desta realizao aproximadamente 800 estaes espalhadas pelo globo, cujas coordenadas foram determinadas por uma ou mais tcnicas espaciais de posicionamento: DORIS, GPS, LLR, SLR e VLBI. Os subconjuntos das posies ajustadas do ITRF2000 e suas velocidades esto disponveis aos usurios na internet pelo endereo http://lareg.ensg.ign.fr. Um dos objetivos da soluo ITRF2000 foi a densificao da rede. As redes regionais de densificao no ITRF2000 so Alaska, CORS (Continuosly Operating Reference System) , EUREF (EUropean REference Frame), REGAL (REseau GPS permanent dans ls ALpes),
yy especifica os dois ltimos dgitos do ltimo ano cujos dados contriburam para a realizao em considerao; Geodsia Maria Aparecida Zehnpfennig Zanetti
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RGP (Reseau GPS Permanent) , SCAR (Scientific Committee on Antarctic Research) e SIRGAS (SIstema de Referncia Geocntrico para as AmricaS).
A rede geodsica europia EUREF consiste em um conjunto de estaes cujas coordenadas so determinadas por GPS, DORIS, LLR, SLR e VLBI. Desde a semana GPS 834 (janeiro de 1996) a EUREF proporciona um ajustamento semanal da rede europia, com coordenadas expressas no sistema ITRF (GATTI; STOPPINI, 2000, p.5). A rede CORS (NGS, 2001) e contribui com cerca de 80 estaes cujas posies so determinadas por GPS, nos Estados Unidos da Amrica e seus territrios. A rede SCAR (SCAR, 2001) colabora com um conjunto de cerca de 50 estaes de diferentes pases, na regio Antrtica. A rede REGAL (IGN, 2001) constituda por estaes GPS em operao permanente, instaladas nos Alpes franco-italianos, com a finalidade de medir deformaes e determinar estruturas tectnicas, para melhor compreenso de relaes ssmicas. A RGP (LAREG, 2001) uma rede de estaes distribudas regularmente sobre o territrio francs, coletando dados GPS continuamente. O Projeto SIRGAS comeou em outubro de 1993, em uma reunio realizada em Assuno, Paraguai, com o objetivo de estabelecer um sistema de referncia geocntrico para a Amrica do Sul. Desde a sua criao o projeto contou com o apoio de vrias instituies internacionais e contribuio de todos os pases sul-americanos. Nesta reunio, decidiu-se adotar o elipside GRS80, alm de estabelecer e manter uma rede de referncia e um Datum Geocntrico. Nos meses de maio e junho de 1995 foi realizada a primeira parte do projeto, estabelecendo-se uma rede GPS de alta preciso com 58 estaes (rede SIRGAS) cobrindo o continente da Amrica do Sul, cujas coordenadas esto referidas ao ITRF94, poca 1995,4 (IBGE, 2000, p.10). A campanha GPS SIRGAS 2000 estabeleceu e observou a rede de estaes GPS de referncia vertical SIRGAS, cujo processamento foi efetuado nos centros de processamento SIRGAS no IBGE (Fundao Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica) e no DGFI

(Deutsches Geodtisches Forschungsinstitut).


A transformao de coordenadas entre o ITRF2000 e outras materializaes deve ser feita atravs da utilizao de parmetros de transformao e tratando-se de referenciais de alta preciso referidos a uma mesma poca, utiliza-se a transformao de Helmert.

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No caso dos referenciais possurem pocas distintas, existe a necessidade de considerar a taxa de variao das coordenadas com relao ao tempo. Neste caso a transformao de Helmert no suficiente e aplica-se a transformao de Helmert generalizada. A aplicao da transformao de Helmert generalizada toma as coordenadas de um ponto P associadas a um referencial ITRFyy, numa poca de referncia (t0), permitindo a obteno das coordenadas deste ponto referenciadas a um ITRFzz numa outra poca de referncia (t). Para a aplicao da transformao de Helmert generalizada tambm deve ser conhecida a velocidade da estao. De acordo com MONICO (2000, p.92), nos casos em que uma realizao particular no proporciona as componentes da velocidade da estao, deve-se fazer uso da teoria de placas tectnicas, utilizando o modelo recomendado pelo IERS. Atualmente, o modelo recomendado o NNR-NUVEL-1A (No Net Rotation Northwestern

University VELocity model 1A), segundo o qual a Terra est dividida em vrias placas
tectnicas, conforme figura 2.6. Figura 2.6 Placas Tectnicas

FONTE: www.hq.satlink.com/ushuaia/funcardio/seismo.htm As diferenas entre as diferentes verses ITRFyy so de poucos centmetros, irrelevantes para fins cartogrficos (IBGE, 2000, p.12). A tabela 2 mostra as coordenadas ITRF97 e ITRF200 das estaes GPS FORT (em Fortaleza) e BRAZ (em Braslia).

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Tabela 2 Comparao entre algumas coordenadas do ITRF97 e ITRF2000 Estao GPS FORTITRF97 GPS FORT ITRF2000 GPS BRAZITRF97 GPS BRAZ ITRF2000 Y (m) 4.985.386,640 4.985.386,627 4.115.014,100 4.115.014,087 X (m) -428.426,502 -428.426,482 -1.741.444,083 -1.741.444,061 Z (m) -3.954.998,584 -3.954.998,587 -4.550.641,532 -4.550.641,532

Fonte: adaptado de http://lareg.ensg.ign.fr 2.5.5 WGS 84 (World Geodetic System 1984) O WGS 84 o sistema de referncia utilizado pelo GPS (MONICO, 2000, p.77). Na poca da sua criao o sistema fornecia preciso mtrica em funo da limitao fornecida pela tcnica de observao utilizada, o Doppler. Posteriormente foram realizadas trs atualizaes para melhorar a sua preciso, a primeira recebeu a denominao WGS 84 (G730), onde a letra G indica o uso da tcnica GPS e 730 refere-se a semana GPS da soluo. A segunda verso, chama-se WGS 84 (G873). A terceira e atual verso apresentada pelo NIMA National Imagery and Mapping Agency (2003) denominada WGS 84 (G1150). A definio do sistema WGS 84 (Tabela 1) a mesma do ITRS, a menos do achatamento (1/f = 298,257223563), sendo portanto um CTS. 2.5.6 Atual Sistema Geodsico Brasileiro: SIRGAS2000 Em fevereiro de 2005, o IBGE, responsvel pela definio, implantao e manuteno do Sistema Geodsico Brasileiro (SGB) estabeleceu o Sistema de Referncia Geocntrico para as Amricas (SIRGAS) em sua realizao do ano 2000 (SIRGAS2000) como novo sistema de referncia geodsico para o SGB. A adoo do SIRGAS2000 no Brasil garante a qualidade dos levantamentos GPS, devido a necessidade de um sistema de referncia geocntrico compatvel com a preciso dos mtodos e tcnicas de posicionamento atuais e com os demais sistemas adotados em outros pases. O SIRGAS2000 apresenta as seguintes caractersticas: > Sistema Geodsico de Referncia: Sistema de Referncia Terrestre Internacional- ITRS

(International Terrestrial Reference System)


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> Figura geomtrica para a Terra: - Elipside do Sistema Geodsico de Referncia de 1980 (Geodetic Reference System 1980

GRS80)
semi-eixo maior achatamento > Origem: centro de massa da Terra > Orientao: plos e meridiano de referncia consistentes em +/- 0,005 com as direes definidas pelo BIH (Bureau International de lHeure) em 1984,0. > Estaes de Referncia: as 21 estaes da rede continental SIRGAS2000, estabelecidas no Brasil e a estao SMAR, pertencente rede Brasileira de Monitoramento Contnuo do Sistema GPS (RBMC), cujas coordenadas esto disponveis no endereo http:// www.ibge.gov.br . > poca de referncia: 2000,4. > Materializao: estabelecida por meio de todas as estaes que compem a Rede geodsica Brasileira, implantadas a partir das estaes de referncia. > Velocidades das estaes: em aplicaes cientficas, para atualizar as coordenadas de uma estao da poca de referncia 2000,4 para outra poca e vice-versa, deve-se utilizar o campo de velocidades disponibilizado para a Amrica do Sul, no endereo http:// www.ibge.gov.br, devido a variaes provocadas pelo deslocamento da placa tectnica da Amrica do Sul. > Referencial altimtrico: coincide com a superfcie equipotencial do campo da gravidade da Terra que contm o nvel mdio do mar definido pelas observaes maregrficas tomadas no porto de Imbituba, no litoral de Santa Catarina, de 1949 a 1957. A figura 2.7 ilustra a rede SIRGAS2000. a = 6.378.137 m f = 1/298,257222101

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Figura 2.7 A rede SIRGAS2000

Fonte: < http://www.ibge.gov.br > 2.6 LIGAO ENTRE COORDENADAS ASTRONMICAS E GEODSICAS:

EQUAO DE LAPLACE 2.6.1 Desvio da Vertical Todos os corpos na Terra acham-se sujeitos fora da gravidade, que resultante da fora de atrao exercida pelas massas terrestres e da fora centrfuga decorrente do movimento de rotao. O campo da gravidade um campo conservativo, dotado de geopotencial ou potencial gravfico W, resultante da soma do potencial de atrao e do potencial centrfugo. As superfcies equipotenciais (potencial gravfico W constante) do campo da gravidade so denominadas geopes, e o Geide o geope que mais se aproxima do nvel mdio dos mares em todo o globo. Como a distribuio de massas no homognea, os geopes so superfcies suavemente irregulares, e perpendiculares em todos os seus pontos s linhas de fora do campo da gravidade, as linhas verticais. A linhas verticais so utilizadas como referncia
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fsica nos equipamentos de medio utilizados em Topografia e Geodsia, sendo materializadas pelo fio de prumo ou pelo eixo vertical de um teodolito nivelado. J, a vertical de um ponto, a reta tangente linha de fora nesse ponto e simboliza a direo do vetor gravidade. Denomina-se desvio da vertical (i) ao ngulo formado, em um certo ponto, pelas normais superfcie equipotencial que passa pelo ponto e ao elipside, isto , o ngulo entre a vertical e a normal (figura 2.8). As coordenadas astronmicas esto relacionadas com a posio da vertical (tangente linha vertical) em um ponto. As coordenadas geodsicas so obtidas utilizando os dados de observao, GPS por exemplo, sobre a superfcie de referncia (elipside de revoluo). O clculo do desvio da vertical no feito diretamente, mas sim atravs de seus componentes e chamados respectivamente de componente meridiana e componente 1 vertical (GEMAEL, 1999, p.19). Figura 2.8 - Desvio da Vertical

i
Superfcie fsica

Geide

Elipside Linha vertical vertical normal

So quatro os mtodos de determinao do desvio da vertical. O primeiro, e mais conhecido, o mtodo astrogeodsico, onde as componentes do desvio da vertical so determinadas atravs de coordenadas astronmicas e geodsicas em um mesmo ponto. Outro mtodo o gravimtrico (GEMAEL, 1999, p.149), onde o desvio da vertical
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obtido em funo de anomalias da gravidade, atravs da frmula de Venning-Meinesz. Um terceiro mtodo de determinao do desvio da vertical o mtodo astrogravimtrico (GEMAEL, 1999, p.177), que conjuga determinaes astrogeodsicas com gravimtricas. E, um quarto mtodo de obteno do desvio atravs de medidas GPS/LPS, utilizando-se do Problema Procrustes simples (GRAFAREND & AWANGE, 2000) para o clculo. 2.6.2 Mtodo Astrogeodsico de Determinao do Desvio da Vertical No mtodo astrogeodsico as componentes do desvio da vertical so determinadas atravs de coordenadas astronmicas e geodsicas obtidas em um mesmo ponto. Demonstra-se que (GEMAEL, 1999, p.19): = - = = ( - ) cos = cos = (Aa Ag ) cotg sendo: = componente meridiana = componente 1o vertical = latitude astronmica = latitude geodsica = longitude astronmica = longitude geodsica Aa = azimute astronmico Ag = azimute geodsico As equaes (2.5) e (2.6) permitem transformar grandezas astronmicas em geodsicas, conhecidos os componentes do desvio da vertical, ou possibilitam a determinao dos componentes do desvio da vertical, desde que sejam conhecidas as coordenadas astronmicas e geodsicas em uma mesma estao, pelo mtodo astro-geodsico. Para obter-se o desvio da vertical i faz-se: i 2 = 2 + 2 Atravs das equaes (2.6) e (2.7) obtm-se:
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(2.5) (2.6) (2.7)

(2.8)

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Ag = Aa - ( - ) sen

(2.9)

que a Equao simplificada de Laplace e permite transformar um azimute astronmico em azimute geodsico. Os vrtices geodsicos em que so efetuadas determinaes astronmicas de azimute e longitude recebem o nome de Pontos de Laplace. A equao de Laplace era utilizada nos vrtices de uma rede geodsica de triangulao, para controlar a sua orientao, com o objetivo de efetuar a compensao astronmica geodsica. Os clculos geodsicos para obteno das coordenadas dos vrtices so efetuados sobre o elipside. Porm, as observaes so executadas com um aparelho colocado em uma estao, que se refere direo da vertical astronmica, que no normal ao elipside. O mtodo astrogeodsico determina o desvio da vertical necessrio ao clculo da ondulao geoidal Ng, comparando coordenadas geodsicas com coordenadas astronmicas. restrito s reas continentais, alm de conduzir a valores relativos que dependem das coordenadas do datum e dos parmetros elipsoidais.

3. TRANSFORMAO DE COORDENADAS EM DIFERENTES SISTEMAS GEODSICOS DE REFERNCIA

A transformao de coordenadas que esto em um Sistema Geodsico para outro feita de duas maneiras: atravs das equaes simplificadas de Molodenskii, conforme formulao apresentada em IBGE (1983, p.10) ou pela transformao de coordenadas geodsicas em coordenadas cartesianas tridimensionais (IBGE, 1989, p.17). Naturalmente, estas transformaes estaro afetadas em preciso pela preciso das realizaes dos sistemas e distores das redes. 3.1 EQUAES SIMPLIFICADAS DE MOLODENSKII A resoluo PR n 22, de 21 de julho de 1983 apresenta as especificaes e normas gerais e estabelece tolerncias e critrios para a execuo de Levantamentos Geodsicos no territrio brasileiro. Segundo esta resoluo a transformao de coordenadas em diferentes sistemas geodsicos deve ser feita segundo as equaes simplificadas de Molodenskii. Um
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exemplo prtico de aplicao dessas equaes a transformao de coordenadas referidas ao WGS 84, obtidas atravs de observaes GPS, em coordenadas referidas ao SAD 69, atual SGB. Tanto a resoluo PR n 22, como a resoluo n 23, de 21 de fevereiro de 1989, ambas da IBGE (Fundao Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica), apresentam os parmetros de transformao entre alguns sistemas geodsicos a serem utilizados pelas equaes simplificadas de Molodenskii. A seguir apresenta-se o modelo matemtico das equaes simplificadas de Molodenskii.

0 =

1 {(a1f + f1a )sen21 xsen1 cos 1 ysen1sen1 + z cos1} 180 M1 1 { xsen1 + y cos 1 } 180 N1 cos 1

(3.1)

0 =

(3.2)

N = (a1f + f1a )sen 21 a + x cos 1 cos 1 + y cos 1 sen1 + zsen1

(3.3)

20 = 10 + 0
0 0 = 1 + 0 2

(3.4)

(3.5)

onde: a1 = semi-eixo maior do elipside no sistema S1 f1 = achatamento do elipside no sistema S1 1 = latitude geodsica no sistema S1 1 = longitude geodsica no sistema S1 2 = latitude geodsica no sistema S2 2 = longitude geodsica no sistema S2 N = diferena de geondulao ou ondulao do geide

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Por exemplo, para a determinao da posio no Sistema Geodsico Brasileiro (SAD 69) de coordenadas obtidas a partir de rastreio de satlites artificiais no WGS 84 necessrio aplicar trs translaes s coordenadas referidas ao WGS 84, conforme a resoluo n 23, dadas por: X = + 66,87 m 0,43 m Y = - 4,37 m 0,44 m Z = +38,52 m 0,40 m 3.2 TRANSFORMAO TRIDIMENSIONAIS A resoluo no. 23, de 21 de fevereiro de 1989, do IBGE, apresenta uma seqncia de clculo para transformao de coordenadas em diferentes sistemas geodsicos de referncia a partir de coordenadas cartesianas tridimensionais. Inicialmente, transformam-se as coordenadas geodsicas, latitude e longitude , no sistema 1, em coordenadas cartesianas tridimensionais X, Y, Z atravs do formulrio abaixo, sendo que, a ttulo de clareza, algumas equaes j apresentadas esto repetidas:
X ( N + h) cos cos Y = ( N + h) cos sen Z ( N (1 e 2 ) + h) sen

DE

COORDENADAS

EM

DIFERENTES

SISTEMAS

GEODSICOS DE REFERNCIA A PARTIR DE COORDENADAS CARTESIANAS

(3.6)

N=

a (1 e sen 2 )1 / 2
2

(3.7)

e2 = 2 f f

(3.8)

sendo: X, Y, Z = coordenadas cartesianas tridimensionais = latitude geodsica


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= longitude geodsica h = altitude geomtrica N = grande normal (raio de curvatura da seo primeiro vertical) e2 = primeira excentricidade A seguir, a partir das coordenadas cartesianas tridimensionais X, Y, Z, fornecidas no sistema 1, possvel transform-las em coordenadas cartesianas tridimensionais X, Y, Z no sistema 2, utilizando os parmetros de transformao oficiais adotados no Brasil, atravs da equao:
X X X Y = Y + Y m Z 2 Z 1 Z

(3.9)

sendo: - X1, Y1, Z1 = coordenadas cartesianas tridimensionais no sistema S1 (conhecido); - X2, Y2, Z2 = coordenadas cartesianas tridimensionais no sistema S2 (incgnita); - X, Y, Z = parmetros de transformao entre o sistema S1 e o sistema S2; O prximo passo a transformao das coordenadas cartesianas tridimensionais X, Y, Z, no sistema 2, em coordenadas geodsicas, latitude e longitude . Este clculo possui duas solues, uma soluo direta e uma iterativa. A soluo direta fornecida pelas equaes abaixo, sendo que, algumas equaes j apresentadas anteriormente esto repetidas pela necessidade de aplicao:
Z + e ' 2 bsen 3 = arctan 2 3 p e a cos

(3.10)

= arctan

Y X

(3.11)

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h=

p cos N

(3.12)

e2 = 2 f f 2

(3.13)

e2 2f f 2 e = = 1 e 2 (1 f ) 2
'2

(3.14)

f =

a b a

b = a (1 f )

(3.15)

p = ( X 2 + Y 2 )1 / 2

(3.16)

tg =

Za pb

(3.17)

N=

(1 e sen )
2 2

1/ 2

(3.18)

sendo: X, Y, Z = coordenadas cartesianas tridimensionais


= latitude geodsica = longitude geodsica

a = semi-eixo maior do elipside de revoluo b = semi-eixo menor do elipside de revoluo f = achatamento e2 = primeira excentricidade e 2 = segunda excentricidade N = grande normal (raio de curvatura da seo primeiro vertical)

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4. ESTRUTURAS GEODSICAS DE CONTROLE HORIZONTAL

Um sistema geodsico utilizado por usurios que necessitam de informaes de posio para diversos fins como apoio ao mapeamento, demarcao de unidades polticoadministrativas, obras de engenharia, regularizao fundiria, posicionamento de plataformas de prospeco de petrleo, delimitao de regies de pesquisas geofsicas, etc. Os mtodos denominados clssicos, a triangulao e poligonao geodsicas, foram utilizados at 1990. O advento do Sistema NAVSTAR/GPS (Navigation Satellite with Time and Ranging/
Global Positioning System) permitiu a determinao de posies, com rapidez e preciso

superiores aos mtodos clssicos de levantamentos. A partir de 1991 o IBGE passou a empregar exclusivamente o Sistema GPS para a densificao da componente planimtrica do SGB, gerando a Rede Nacional GPS, que constitui a estrutura geodsica mais precisa do pas, abrangendo inclusive as ilhas ocenicas brasileiras, onde foram estabelecidas estaes em 1993, com o apoio da Diretoria de Hidrografia e Navegao da Marinha do Brasil - DHN. A operacionalizao da RBMC (Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo) em 1996 implantou o conceito de redes ativas atravs do rastreio contnuo de satlites do Sistema GPS. Diariamente todos os dados coletados nas estaes RBMC so transferidos automaticamente e disponibilizados aos usurios. 4.1 DEFINIO Seja com o propsito de se chegar forma e dimenses da Terra, ou com o objetivo prtico de dar suporte s tarefas cartogrficas de mapeamento, a Geodsia utiliza uma rede de pontos fundamentais materializados no terreno, cujas coordenadas devem ser rigorosamente calculadas. Ao conjunto de pontos que constituem a infra-estrutura cartogrfica de uma regio dse o nome genrico de triangulao, e aos pontos em si, vrtices geodsicos. A triangulao o mais antigo e utilizado processo de levantamento planimtrico, devido ao baixo investimento em instrumental, os teodolitos, e s dificuldades para a execuo de medidas de distncias, at alguns anos atrs.

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A figura bsica de uma triangulao o quadriltero completo, no qual os lados e as diagonais so visados em ambas as direes. A figura 4.1 mostra o esquema de uma triangulao, onde A, B, C ... so os vrtices, materializados por marcos de alvenaria. Os lados AB, BC, ... representam as visadas feitas a teodolito a partir de cada vrtice sobre os vrtices vizinhos, onde se l os ngulos horizontais 1, 2, 3, ... efetuando-se uma ligao geomtrica entre os vrtices. Figura 4.1- Esquema de uma triangulao
A 3 2 1 B 8 4 5 C 6 11 7 12 13 14 15 16 F E G

10 D

17 H

Portanto, na triangulao obtm-se figuras geomtricas a partir de tringulos, justapostos ou sobrepostos, formados atravs da medio dos ngulos subentendidos em cada vrtice. Ocasionalmente, alguns lados so observados para controle de escala, sendo os demais calculados a partir das medidas angulares. Como exemplo, na medio angular horizontal de alta preciso, de acordo com a Resoluo PR n 22, de 21/07/1983, do IBGE, so necessrias 2 sries, pelo mtodo das direes, com 16 PD (pontaria direta) e 16 PI (pontaria inversa) por srie, procedimentos no muito rpidos. O espaamento entre os vrtices, tambm para os levantamentos de alta preciso, deve estar entre 15 e 25 km (caso geral) ou ser de no mximo 5 km em regies metropolitanas. Em linhas gerais, as cadeias de triangulao que cobrem o Brasil so meridianas, espaadas de aproximadamente 2o e interligadas por cadeias paralelas, estendendo-se do Rio Grande do Sul ao Piau. A figura 4.2 ilustra a rede de triangulao e poligonao no territrio nacional.

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Figura 4.2 Vrtices de triangulao e estaes de poligonal no Brasil

Fonte:< http://www.ibge.gov.br > No difcil imaginar a dificuldade em se efetuar visadas na superfcie, devido a obstculos naturais e artificiais, sendo necessrio elevar o teodolito e/ou o sinal a fim de assegurar a intervisibilidade. Nas triangulaes era comum a utilizao de torres geodsicas, em geral trelias metlicas em forma de seo triangular, de fcil montagem. Consistiam de uma dupla estrutura independente, uma torre interna e outra externa sem vnculo entre ambas. Na torre interna instalava-se o teodolito. A torre externa possua uma plataforma para o operador. No Brasil usava-se a torre Bilby, que chegava a alcanar at 38 metros (figura 4.3).
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Figura 4.3 Torre Bilby

Fonte: < http:// www.geod.rncan.gc.ca/index_e/geodesy_e/ > A evoluo dos medidores eletrnicos de distncias (MED) facilitou a medida de distncias e tornou-a um procedimento prtico e economicamente vivel. A trilaterao um processo de levantamento semelhante triangulao, sendo que em lugar da formao dos tringulos a partir da medio de ngulos, o levantamento efetuado a partir da medida de lados. A vantagem, em relao triangulao, era a rapidez na execuo das medies. O espaamento entre os vrtices para levantamentos geodsicos de alta preciso o mesmo da triangulao. Na poligonao medem-se ngulos e distncias entre pontos adjacentes, que formam linhas poligonais ou polgonos. A medida de ngulos semelhante da triangulao e a medida de distncias da trilaterao. A figura 4.4 mostra os vrtices de triangulao, poligonao, estaes Doppler, GPS e as estaes Sirgas e RBMC. A resoluo PR n 22 apresenta as Especificaes e Normas Gerais e estabelece as tolerncias e critrios destinados a regularizar a execuo de levantamentos Geodsicos no territrio brasileiro.

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Figura 4.4 - Vrtices de Triangulao, Poligonao, Estaes Doppler, GPS e Estaes Sirgas e RBMC em 1999.

Fonte: < http://www.ibge.gov.br >

4.2 DATUM Na maioria das triangulaes geodsicas o Datum (origem) caracterizava-se pela imposio arbitrria:

0 = 0= N0 = 0

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O que equivale a deslocar o modelo por meio de translaes, conservando o paralelismo entre os eixos de rotao, at que este tangencie o Geide no Datum. Se

0 = 0 = 0 significa que a normal coincide com a vertical e as coordenadas astronmicas e


geodsicas so idnticas.

0 = 0 =
Como a longitude geodsica da origem (0) igual a longitude astronmica (), existe tambm a igualdade entre o azimute geodsico e o azimute astronmico A0 = Aa Desta forma arbitrria trs das quatro injunes iniciais necessrias para definir de maneira unvoca uma triangulao so obtidas atravs de determinaes astronmicas no Datum. O conjunto das cadeias de triangulao que cobre um pas constitui o sistema geodsico nacional. O sistema geodsico brasileiro anterior ao SAD 69, cujo Datum era o vrtice Crrego Alegre, situado em Minas Gerais, admitia o desvio da vertical nulo, tendo por coordenadas:

0 = = 19 50 14,91 0,07 S 0 = = 48 57 41,98 0,07 W


Do ponto de vista nacional a soluo 0 = 0 = 0 no traz inconvenientes. Do ponto de vista internacional, as coordenadas geodsicas de dois pases diferentes tornam-se incompatveis, mesmo se o elipside de referncia adotado for o mesmo. O Datum astro-geodsico Chu do SAD 69 um vrtice situado tambm em Minas Gerais a cerca de 95 km a nordeste de Crrego Alegre, e possui coordenadas astronmicas diferentes das geodsicas, conseqentemente 0 0 0. Suas coordenadas astronmicas so:

= 19 45 41,34 S
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= 48 06 07,80 W
proporcionando, atravs de suas coordenadas geodsicas apresentadas na seo 2.5.1.1

0 = 0,31 0 = 3,59
e Aa = 271 30 05,42 Como j visto, o modelo adotado o SGR 67, no qual admitiu-se o paralelismo de seu eixo de rotao com o eixo de rotao mdio, e o meridiano de Greenwich, paralelo ao meridiano mdio de Greenwich. 4.3 GEOMETRIA DAS REDES GEODSICAS FUNDAMENTAIS; INJUNES MNIMAS Os ngulos medidos reduzidos ao elipside no so suficientes para projetarem os vrtices sobre a superfcie do modelo, o elipside de revoluo, pois somente ngulos no determinam um tringulo. Tem-se ento uma indeterminao, pois a triangulao pode ter inmeros tamanhos e receber rotaes e translaes. Para resolver a indeterminao faz-se necessrio o estabelecimento de algumas injunes iniciais. Primeiramente admite-se que um dos vrtices o ponto origem ou Datum da triangulao, conhecendo-se suas coordenadas geodsicas, o que impede que a triangulao seja projetada com translao. Admite-se ainda que o azimute geodsico de uma direo seja conhecido, o que impede a realizao de rotaes. Por ltimo, admite-se que seja conhecido um comprimento inicial, chamado de base geodsica, convenientemente reduzido superfcie do modelo, o que impe escala triangulao. Com essas quatro injunes iniciais, duas coordenadas elipsidicas, um azimute e uma distncia, possvel projetar a triangulao da superfcie fsica da Terra sobre o elipside de
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revoluo adotado, sem ambigidades, substituindo-a por uma rede sobre a qual efetuamos os clculos geodsicos. Sendo conhecidos os parmetros do modelo (semi-eixo maior a e achatamento f, por exemplo), a latitude e longitude da origem podem ser transportadas vrtice a vrtice, para toda a triangulao, no procedimento chamado de transporte de coordenadas geodsicas. Para isso necessrio o conhecimento de todos os lados (bases) da triangulao, que so obtidos atravs da resoluo dos tringulos. 4.4 CONTROLE DE ESCALA E ORIENTAO: PONTOS DE LAPLACE O controle de orientao de uma rede feito atravs dos pontos de Laplace. Ponto de Laplace o vrtice geodsico de uma rede, onde se efetuam observaes astronmicas de preciso, a fim de se determinar a longitude e o azimute de um lado geodsico. Atravs da equao de Laplace (equao 2.9), apresentada na seo 2.6.2, possvel transformar um azimute astronmico em geodsico, permitindo a compensao astronmicageodsica da rede. O controle de escala de uma rede feito atravs da medida de novas bases ao longo da triangulao. Base geodsica um lado cujo comprimento medido diretamente no terreno, para introduzir escala na triangulao e permitir o clculo dos tringulos que a compe. 4.5 MEDIDAS DE BASES E NGULOS Em Geodsia, entende-se por reduo o transporte de grandezas (ngulos e distncias) medidas na superfcie da Terra a seus correspondentes valores sobre a superfcie de referncia, que normalmente o elipside de revoluo (ZAKATOV, 1981, p.431). Algumas vezes tem-se o problema inverso, o transporte de grandezas conhecidas na superfcie de referncia para a superfcie terrestre.

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4.5.1 Medidas de Bases At o final do sculo IXX, as bases geodsicas eram medidas em comprimento bem inferior ao dos lados da triangulao, com rguas metlicas rgidas, e fazia-se a ligao da base medida com a triangulao atravs do desenvolvimento da base . A figura 4.5 ilustra o desenvolvimento da base de Ponta Grossa, onde foi medida a base AA' com 2.015 m e a base desenvolvida DD' alcanou 13.017 m. Figura 4.5 Desenvolvimento da Base de Ponta Grossa (PR)

Em 1885 as rguas foram substitudas por fios metlicos submetidos a uma determinada tenso para evitar catenria. Com a descoberta do nvar, que consiste em uma liga de ao com 35% de nquel e baixssimo coeficiente de dilatao, o uso de fios e fitas generalizou-se. Os fios de nvar possuam 24 m de comprimento e as fitas 50 m, ambas sem graduao intermediria. A medida de uma base com fita de nvar compreendia o reconhecimento do terreno para escolha do local adequado, implantao da linha implicando em desmatamento, alinhamento, medida preliminar e estaqueamento, medida lance por lance, nivelamento geomtrico, clculo e desenvolvimento da base, envolvendo um grande nmero de profissionais e durando algumas semanas.

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Somente com o surgimento dos medidores eletrnicos de distncias (MED) as medidas de bases tornaram-se mais rpidas, sendo que alguns modelos de MED possuem preciso comparvel s medidas feitas com fitas de nvar. O aparelho instalado num dos vrtices, emite uma onda eletromagntica dirigida ao outro vrtice, onde est instalado um refletor que devolve a onda. O equipamento registra o tempo gasto para ela ir outra estao e voltar. Conhecida a velocidade de propagao da onda o equipamento calcula a distncia. O primeiro distancimetro construdo foi o radar e tinha objetivo de guerra. Era um equipamento pesado e podia determinar a distncia at entre objetos em movimento. J os primeiros distancimetros para determinao de distncias geodsicas eram grandes e pesavam cerca de 200 kg. Atualmente so leves e portteis e o tempo gasto para se medir uma distncia varia de 5 segundos a alguns minutos, dependendo do modelo e da distncia a ser medida. 4.5.2 Redues a Serem Aplicadas nas Distncias A evoluo dos MED no s simplificou esta medio, como a tornou prtica e economicamente vivel. As redues a serem aplicadas nas medidas de distncias com MED so de 3 tipos: as correes devidas ao instrumental, as correes atmosfricas e as correes ou redues geomtricas. As correes devidas ao instrumental so a correo da constante de adio e a correo de escala causada pelo desvio de freqncia. As correes atmosfricas so a correo da velocidade de propagao das ondas eletromagnticas em funo de temperatura, presso do ar e ndice de refrao e a correo de curvatura dos raios (considerada somente em distncias maiores que 50 km). As correes ou redues geomtricas so a reduo corda ao nvel ao mar, curvatura e distoro devida ao sistema de projeo (fator de escala). Tanto as correes instrumentais como as correes atmosfricas possuem caractersticas prprias para cada MED, sendo dadas usualmente por equaes ou bacos fornecidos pelo fabricante, e por este motivo este trabalho se atm nas redues geomtricas. Maiores detalhes sobre as duas primeiras correes podem ser vistas em FAGGION (2001) ou REGER (1996).
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4.5.2.1 Reduo da distncia inclinada ao elipside Para efetuar a reduo da distncia inclinada medida na superfcie fsica ao elipside necessrio conhecer as altitudes geomtricas dos pontos. A reduo, ilustrada na figura 4.6, pode ser dada diretamente pela equao (4.1) ou pelas equaes (4.2) e (4.3):

D0 =

D 2 (H ) 2 H H (1 + A )(1 + B ) R R

(4.1)

onde: D0 = distncia ao nvel do elipside D = distncia inclinada medida na superfcie HA, HB = altitudes geomtricas dos pontos H = HA - HB R = raio mdio de curvatura ou H 2 H 4 ) 2D 8D 3
HM ) R + HM

DM = D (

(4.2)

D0 = DM (1

(4.3)

sendo: DM = distncia na altitude geomtrica mdia de A e B Hm = altitude geomtrica mdia

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Figura 4.6 Reduo da distncia inclinada ao elipside

4.5.2.2 Correo da curvatura Como o elipside de revoluo, que modelo matemtico utilizado, tem uma superfcie curva, deve-se reduzir a distncia D0 ao nvel do elipside a uma superfcie curva (SCHERRER, p.7), conforme figura 4.7. D02 ) 24 R 2

DE = D0 (1 + onde:

(4.4)

DE = distncia curva Figura 4.7 Correo da Curvatura

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4.5.2.3 Fator de escala Os sistemas de projeo so a maneira de projetar a superfcie de referncia, que representa a superfcie fsica da Terra, numa superfcie plana. Para a obteno de um contato contnuo de uma superfcie esfrica com uma superfcie plana, a superfcie esfrica deveria ser distorcida, sendo impossvel uma soluo perfeita. Por este motivo, no se consegue projetar sobre um plano a superfcie terrestre, conservando ao mesmo tempo, distncias, ngulos, reas e a verdadeira relao entre esses elementos. A representao feita por sees, projetando-se partes da superfcie da Terra sobre uma figura geomtrica que possa ser desenvolvida em um plano. As superfcies de projeo mais usadas so o plano, o cone e o cilindro que podem ser tangentes ou secantes superfcie de referncia. O fator de escala corrige as deformaes causadas pelo sistema de projeo. No caso do Sistema UTM, oficialmente adotado para o mapeamento sistemtico no Brasil, as distncias medidas no terreno devero ser multiplicadas pelo fator de escala correspondente regio. As distncias tomadas na carta devero ser divididas pelo fator de escala para se obter as distncias reais. Maiores detalhes sobre fator de escala e sistemas de projeo sero vistos nas disciplinas da rea de Cartografia. 4.5.3 Medidas de ngulos Dentre os mtodos utilizados com equipamentos mecnicos para medio angular horizontal, tem-se o mtodo de repetio, apropriado para teodolitos repetidores e o mtodo de reiterao, apropriado para teodolitos reiteradores. A medida de ngulos horizontais tambm passou por uma evoluo com o surgimento dos teodolitos eletrnicos, tornando-se muito mais rpida. As principais redues a serem aplicadas nos ngulos medidos sobre a superfcie terrestre so a convergncia meridiana, a correo para passar da seo normal linha geodsica e o desvio da vertical (visto na seo 2.6.1).

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4.5.3.1 Convergncia meridiana No plano topogrfico a diferena entre azimute e contra-azimute de uma direo igual a 180. Figura 4.8 Azimute e contra-azimute de uma direo no plano topogrfico

Meridiana do ponto 1

Meridiana do ponto 2

2 A12 1 A 21

A figura 4.8 mostra o azimute da direo 1-2 (A12) e o azimute da direo 2-1 (A21). Pode-se dizer que A21 o contra-azimute da direo 1-2 e que A12 o contra-azimute da direo 2-1. Pela figura verifica-se que: A12 = A21 180 (4.5)

O mesmo no acontece na superfcie do elipside de revoluo, conforme ilustra a figura 4.9. A convergncia meridiana () a variao do azimute de uma geodsica em relao a dois meridianos, devido convergncia destes para os plos. Ag 21 = Ag12 + 180 + (4.6) (4.7)

Ag 23 = Ag 21
Sendo:
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Ag12 = azimute da direo 1-2; Ag21 = contra-azimute da direo 1-2; Ag23 = azimute da direo 2-3; = convergncia meridiana entre os pontos 1 e 2; = ngulo horizontal no sentido anti-horrio entre as direes 1-2 e 2-3. Figura 4.9 Clculo do azimute de uma direo a partir do contra-azimute da direo anterior
Tangente em 2 Meridiano em 2 Tangente em 1 Ag 23 2 3 Ag 21 1 Paralela tangente em 1

Meridiano em 1

Ag 12

Existem diferentes frmulas para o clculo da convergncia meridiana, em funo das coordenadas geodsicas, UTM ou plano-retangulares do sistema topogrfico local, definido pela NBR 14166 Rede de Referncia Cadastral Municipal - Procedimento. O clculo da convergncia meridiana a partir das coordenadas geodsicas feito pelas equaes abaixo: = [ senm sec(/2) + F()3 ] = - = - F = (senm cos2m sen2 1)/ 12 sendo:
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(4.8) (4.9) (4.10) (4.11)

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a convergncia meridiana no ponto P considerado ; a latitude do ponto P; a latitude do ponto P; a longitude do ponto P; a longitude do ponto P; m a latitude mdia entre os dois pontos considerados P e P. Observe-se que, se o azimute da direo for menor que 180 o segundo ponto estar a leste do primeiro e a convergncia meridiana ser negativa. 4.5.3.2 Correo para passar da seo normal linha geodsica Duas sees normais recprocas sobre a superfcie do elipside de revoluo formam entre si um ngulo , conforme a seo 1.2.2.4. Se fosse possvel instalar um teodolito sobre a superfcie do elipside de revoluo as medidas angulares se refeririam s sees normais. Mas necessrio transformar as medidas correspondentes s sees normais em medidas correspondentes linha geodsica. A figura 4.10 mostra duas sees normais recprocas e a correspondente geodsica. Figura 4.10 - Sees normais recprocas e a linha geodsica

N 2
/3

2/3

A12 Ag
2/3
/3

A linha geodsica s divide o ngulo formado por duas sees normais recprocas na
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razo 1:2. Portanto o ngulo formado pela geodsica e a seo normal direta de P1 para P2 corresponde a 1/3 do ngulo formado por duas sees normais recprocas. O ngulo formado pela geodsica e a seo normal recproca de P1 para P2 2/3 do ngulo formado pelas sees normais recprocas. O ngulo entre a seo normal e a linha geodsica dado por:

''
3

SsenAs sen2 e' 2 S 2 ( sen2 As cos 2 ) 2 4b 4b

(4.12)

que corresponde a 1/3 da equao entre duas sees normais recprocas (equao 1.23). A transformao do azimute de uma seo normal direta (As) no azimute da correspondente geodsica (A12) dada pela equao abaixo, considerando-se o azimute contado a partir do Norte, no sentido horrio:

A12 = As

(4.13)

5. TRANSPORTE DE COORDENADAS NO ELIPSIDE

O objetivo da Geodsia Geomtrica a determinao das coordenadas dos vrtices de triangulao, trilaterao ou poligonao, o que feito atravs do transporte vrtice a vrtice das coordenadas do Datum (origem). Os valores brutos obtidos nas medidas no podem ser diretamente introduzidos nos clculos geodsicos, primeiramente porque apresentam erros de medida, devido a falhas do observador, a imperfeio do equipamento e aos efeitos do meio ambiente. Por isso, aps a eliminao dos erros sistemticos, as observaes so ajustadas pelo Mtodo dos Mnimos Quadrados, para a eliminao dos erros aleatrios. Por outro lado, as observaes so realizadas na superfcie fsica da Terra, enquanto os clculos so efetuados sobre a superfcie do modelo geomtrico, o elipside de revoluo, efetuam-se ento as redues dos ngulos e distncias superfcie do elipside.

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5.1 PROBLEMA DIRETO E INVERSO Chama-se de Problema Direto, ao transporte de coordenadas no elipside de revoluo quando so dadas as coordenadas geodsicas de um ponto P do elipside (, ), a distncia (s) a um segundo ponto P e o respectivo azimute (APP) e deseja-se calcular as coordenadas do segundo ponto (, ). O Problema Inverso aquele em que so dadas as coordenadas geodsicas de dois pontos P e P do elipside (, ) e (, ) e deseja-se calcular a distncia geodsica entre os mesmos (s) e os respectivos azimutes (APP e APP). A figura 5.1 ilustra o Problema Direto e o Problema Inverso. Figura 5.1 Problema Direto e Problema Inverso

Existem vrios formulrios para as solues dos problemas direto e inverso da Geodsia. As frmulas de Puissant so assim chamadas em homenagem ao matemtico francs que as demonstrou. Sua demonstrao est baseada sobre uma esfera auxiliar tangente ao elipside, com raio coincidindo com o raio de curvatura da seo primeiro vertical (SANTOS Jr, 2002, p.9). De acordo com BOMFORD (1971, p.134) essas frmulas so consideradas com preciso de 1 ppm (parte por milho) em at 80 ou 100 km. Nas dcadas de 50 e 60 SODANO apresentou frmulas que fornecem uma soluo no iterativa para os problemas direto e inverso da Geodsia, de fcil programao computacional, alm de equaes auxiliares que visam garantir alto grau de acurcia para qualquer linha geodsica, no importando seu comprimento. A deduo no iterativa foi desenvolvida, a princpio para geodsicas muito longas. Posteriormente, a fim de obter a
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mesma acurcia para geodsicas mais curtas, foram desenvolvidas frmulas alternativas, que tambm so utilizadas em linhas longas. SANTOS Jr. (2002) mostra que a utilizao de integrais elpticas para a soluo dos problemas direto e inverso da Geodsia conduz a solues matematicamente rigorosas, com discrepncias insignificantes do ponto de vista fsico, entre a soluo direta e a inversa, para quaisquer distncias. 5.2 FRMULAS PARA O PROBLEMA DIRETO (segundo Puissant - lados curtos) As frmulas para clculo do problema direto segundo Puissant, aplicadas a lados curtos so: M = a (1-e2)/(1-e2sen2)3/2 N = a / (1 e2 sen2 )1/2 B = 1 / (M sen 1) h = B s cos A C = tan / (2 M N sen1) D = ( 3 e2 sen cos sen 1) / [ 2 ( 1 - e2 sen2)] E = (1 + 3 tan2) / ( 6N2) (5.1) (5.2) (5.3) (5.4) (5.5) (5.6) (5.7) (5.8) (5.9) (5.10) (5.11) (5.12) (5.13) (5.14) (5.15) (5.16) (5.17) (5.18)

= h + C s2 sen2A E h s2 sen2 A + ... = + ()2 D = +


N = a / ( 1 e2 sen2 )1/2 A= 1/(Nsen 1)

= (A s sen A) / cos = + m = ( + )/2


F = (1/12) sen m cos2 m sen2 1

= senm sec(/2) + F ()3


AP P= APP + 180o Sendo dados:
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- a : semi-eixo maior do elipside de revoluo;

- e2 : primeira excentricidade do elipside de revoluo; - : latitude do ponto P; - : longitude do ponto P; - s : distncia entre P e P; - APP : azimute da direo PP; Deseja-se calcular: - : latitude do ponto P; - : longitude do ponto P; - APP : azimute da direo PP ou contra-azimute da direo PP; O smbolo () refere-se a valores em segundos de arco. Na aplicao das frmulas considera-se a latitude () negativa no Hemisfrio Sul e a longitude () negativa a oeste de Greenwich. 5.3 FRMULAS PARA O PROBLEMA INVERSO (segundo Puissant - lados curtos) A seguir apresenta-se o formulrio do Problema Geodsico Inverso segundo Puissant, aplicado a lados curtos. Algumas frmulas utilizadas como M, N e os coeficientes B, C, D e E so os mesmos do problema direto, mas so apresentados novamente na seqncia de utilizao, a ttulo de clareza.

= - = -
N = a / ( 1 e2 sen2 )1/2 A= 1/(Nsen 1) x = (cos)/A M = a (1-e2)/(1-e2sen2)3/2 N = a / ( 1 e2 sen2 )1/2 B = 1/ ( M sen1) C = tan / (2 M N sen1) D = ( 3 e2 sen cos sen 1) / [ 2 ( 1 - e2 sen2)]
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(5.17) (5.18) (5.19) (5.20) (5.21) (5.22) (5.23) (5.24) (5.25) (5.26)
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E = ( 1 + 3 tan2) / ( 6N2) y = - ( + Cx2 + Ex2 + D()2 )/B tg A = x/y s = y sec A s = x cossec A Sendo dados: - a : semi-eixo maior do elipside de revoluo; - e2 : primeira excentricidade do elipside de revoluo; - : latitude do ponto P; - : longitude do ponto P; - : latitude do ponto P; - : longitude do ponto P; Deseja-se calcular:
- s : distncia entre P e P;

(5.27) (5.28) (5.29) (5.30) (5.31)

- APP : azimute da direo PP; Para obteno do azimute necessrio anlise de quadrante. Na aplicao das frmulas considera-se a latitude () negativa no Hemisfrio Sul e a longitude () negativa a oeste de Greenwich.

6. ESTRUTURAS GEODSICAS DE CONTROLE VERTICAL

A Geodsia Geomtrica necessita tambm determinar a altitude de pontos materializados no terreno, a partir de um ponto origem ou Datum vertical. Os mtodos usuais de nivelamento utilizados so o nivelamento geomtrico e o nivelamento trigonomtrico. Conforme a seo 2.4 as redes de controle horizontal e vertical so desenvolvidas independentemente uma da outra. Com isso, pontos que materializam coordenadas horizontais

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acuradas normalmente no esto conectados rede vertical, e pontos associados rede vertical tambm no esto relacionados rede horizontal. 6.1 ALTITUDE ELIPSOIDAL E ALTITUDE ORTOMTRICA Como j visto em sees anteriores a Geodsia utiliza trs superfcies (figura 6.1): - a superfcie fsica da Terra onde so realizadas as operaes geodsicas; - a superfcie do modelo geomtrico, ou superfcie de referncia (elipside de revoluo), onde so efetuados os clculos; - o Geide, que o geope que mais se aproxima do nvel mdio dos mares. A vertical do ponto P, na superfcie fsica da Terra a reta tangente linha de fora nesse ponto e representa a direo do vetor gravidade g. Altitude ortomtrica H de um ponto na superfcie fsica terrestre a distncia contada sobre a vertical, desse ponto ao Geide e pode ser obtida por nivelamento geomtrico associado a gravimetria. Altitude elipsoidal ou geomtrica h a distncia de um ponto na superfcie terrestre ao elipside, contada sobre a normal e Ng a ondulao do Geide, separao entre o Geide e o elipside, tambm sobre a normal. Tem-se a aproximao: h Ng+ H (6.1)

Figura 6.1 Superfcie Fsica, Geide, Elipside, Ondulao Geoidal e Altitudes Elipsoidal e Ortomtrica
Vertical Normal

Geide Elipside

Superfcie fsica

Geodsia

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Onde : H = altitude ortomtrica; h = altitude geomtrica; Ng = ondulao geoidal. 6.2 DATUM ALTIMTRICO REDES DE ALTITUDES ORTOMTRICAS Em IBGE (2004) encontra-se um resumo histrico das operaes de nivelamento geomtrico no Brasil, bem como do estabelecimento das redes de altitudes geomtricas:
Em 13 de Outubro de 1945, a Seo de Nivelamento (SNi) iniciava os trabalhos de Nivelamento Geomtrico de Alta Preciso, dando partida ao estabelecimento da Rede Altimtrica do Sistema Geodsico Brasileiro (SGB). No Distrito de Cocal, Municpio de Urussanga, Santa Catarina, onde est localizada a Referncia de Nvel RN 1-A, a equipe integrada pelos Engenheiros Honrio Beserra - Chefe da SNi -, Jos Clvis Mota de Alencar, Pricles Sales Freire e Guarany Cabral de Lavr efetuou a operao inicial de nivelamento geomtrico no IBGE. Em Dezembro de 1946, foi efetuada a conexo com a Estao Maregrfica de Torres, Rio Grande do Sul, permitindo, ento, o clculo das altitudes das Referncias de Nvel j implantadas. Concretizava-se, assim, o objetivo do Professor Allyrio de Mattos de dotar o Brasil de uma estrutura altimtrica fundamental, destinada a apoiar o mapeamento e servir de suporte s grandes obras de engenharia, sendo de vital importncia para projetos de saneamento bsico, irrigao, estradas e telecomunicaes. Em 1958, quando a Rede Altimtrica contava com mais de 30.000 quilmetros de linhas de nivelamento, o Datum de Torres foi substitudo pelo Datum de Imbituba, definido pela estao maregrfica do porto da cidade de mesmo nome, em Santa Catarina. Tal substituio ensejou uma sensvel melhoria de definio do sistema de altitudes, uma vez que a estao de Imbituba contava na poca com nove anos de observaes, bem mais que o alcanado pela estao de Torres. O final da dcada de 70 marcou a concluso de uma grande etapa do estabelecimento da Rede Altimtrica. Naquele momento, linhas de nivelamento geomtrico chegaram aos pontos mais distantes do territrio brasileiro, nos estados do Acre e de Roraima. Aps aproximadamente 35 anos de ajustamento manual das observaes de nivelamento, o IBGE iniciou, nos primeiros anos da dcada de 80, a informatizao dos clculos altimtricos. Tal processo possibilitou a implantao, em 1988, do Projeto Ajustamento da Rede Altimtrica, com o objetivo de homogeneizar as altitudes da Rede Altimtrica do SGB. Depois da recente concluso de um ajustamento global preliminar, o Departamento de Geodsia prepara-se agora para dar continuidade ao projeto, com a realizao de clculos ainda mais rigorosos, considerando-se tambm observaes gravimtricas. Geodsia Maria Aparecida Zehnpfennig Zanetti

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Fato tambm marcante foi o incio das operaes de monitoramento do nvel do mar, em 1993. Com o objetivo de aprimorar o referencial da Rede Altimtrica, o IBGE passou a operar a estao maregrfica de Copacabana, transformando-a em uma estao experimental para finalidades geodsicas. Hoje o IBGE opera outra estao, no Porto de Imbetiba, em Maca, Rio de Janeiro, com a perspectiva de tambm assumir a operao da Estao Maregrfica de Imbituba.

A figura 6.2 mostra a rede altimtrica no Brasil.

Figura 6.2 - Rede Altimtrica no Brasil

Fonte: http://www.ibge.gov.br

6.3 NIVELAMENTO GEOMTRICO ASPECTOS INSTRUMENTAIS E CORREES Nivelamento geomtrico (ABNT, 1994, p.3) a operao que realiza a medida da diferena de nvel entre pontos do terreno por intermdio de leituras correspondentes a visadas horizontais, obtidas com um nvel de preciso em miras colocadas verticalmente nos referidos pontos. Pouco difere do realizado em Topografia, apenas o instrumental mais aperfeioado e so tomados cuidados especiais levando em conta correes que o topgrafo
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no considera. O mtodo mais utilizado o das visadas iguais por eliminar os erros sistemticos devido refrao atmosfrica, colimao vertical e efeito da curvatura terrestre. A figura 6.3 ilustra o nivelamento geomtrico. Figura 6.3 Realizao de um Nivelamento Geomtrico

Fonte: < http:// www.geod.rncan.gc.ca/index_e/geodesy_e/> Neste processo as altitudes so transportadas sucessivamente de um ponto a outro, ou seja, parte-se de um ponto com altitude conhecida e determina-se o desnvel at o prximo ponto, obtendo-se a altitude deste. Recomenda-se o nivelamento duplo, operao realizada em duplo sentido, nivelamento e contra-nivelamento, atravs das quais possvel se calcular o erro de fechamento. Devem ser utilizados nveis automticos ou de bolha providos de placas planoparalelas. Atualmente os modernos nveis eletrnicos tambm apresentam bons resultados. A ocorrncia e propagao de erros sistemticos podem ser evitados atravs dos seguintes cuidados, propostos pela resoluo PR n 22: os comprimentos das visadas de r e vante devero ser aproximadamente iguais, de modo a se compensar o efeito da curvatura terrestre e da refrao atmosfrica; pelo mesmo motivo no se recomendam visadas com mais de 100 m de comprimento, sendo ideal o comprimento de 60 m (testes desenvolvidos na UFPR comprovam que a

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distncia de 60 m no possibilita boa coincidncia da cunha na mira, aconselhando-se usar distncias de 40 m no mximo); para evitar turbulncias causadas pela reverberao, as visadas devero se situar acima de 20 cm do solo; as miras devero ser utilizadas aos pares tomando-se o cuidado de altern-las a r e a vante, de modo que a mira posicionada no ponto de partida (lida a r) seja posicionada no ponto de chegada (lida a vante), eliminando-se o erro de ndice; observar a obrigatoriedade da colocao das miras sobre chapas e pinos e no caminhamento sobre sapatas, nunca diretamente sobre o solo. A figura 6.4 mostra um par de sapatas. Figura 6.4 Par de sapatas

A figura 6.5 mostra o detalhe de uma mira de nvar.

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Figura 6.5 Detalhe de uma mira de nvar

A figura 6.6 mostra uma mira de nvar colocada sobre uma sapata. Figura 6.6 Mira de nvar sobre uma sapata

6.4 NIVELAMENTO TRIGONOMTRICO O nivelamento trigonomtrico era executado nas triangulaes e poligonaes geodsicas. De acordo com a resoluo PR n 22, nivelamento trigonomtrico o nivelamento que realiza a medida da diferena de nvel entre pontos do terreno, indiretamente, a partir da determinao do ngulo vertical da direo que os une e da distncia entre estes,
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fundamentando-se na relao trigonomtrica entre o ngulo e a distncia medida, considerando a altura do centro do limbo vertical do teodolito ao terreno e a altura sobre o terreno do sinal visado. Sua preciso at alguns anos atrs, com equipamentos mecnicos, era da ordem de alguns decmetros. Testes desenvolvidos com estao total no nivelamento trigonomtrico (FAGGION & FREITAS, 2003), que possui maior rendimento e custo mais baixo que o nivelamento geomtrico, proporcionou resultados compatveis com levantamentos altimtricos de primeira ordem (IBGE, 1983, p. 3). O nivelamento trigonomtrico para lances maiores de 150 m, realizado de duas maneiras, pelo mtodo das visadas recprocas ou pelo mtodo das visadas recprocas e simultneas. No mtodo de visadas recprocas mede-se os dois ngulos verticais entre as duas estaes cujo desnvel se deseja determinar, alm das alturas do instrumento e do alvo.Por clculo corrigem-se os efeitos da curvatura terrestre e refrao atmosfrica. Este mtodo fornece uma dupla determinao do desnvel, sendo utilizada a mdia. O mtodo de visadas recprocas e simultneas mais preciso que o anterior, pois as determinaes so feitas por dois teodolitos simultaneamente, um em cada estao, eliminando-se assim o efeito da curvatura terrestre e o erro devido refrao atmosfrica.

6.4.1 CLCULO DO DESNVEL ENTRE DUAS ESTAES SEM CONSIDERAR A ALTURA DO INSTRUMENTO
Pode-se errar facilmente 5 mm na medida da altura do instrumento com uma trena que apresenta graduao milimtrica. Visando eliminar este erro possvel determinar o desnvel entre duas estaes sem medir a altura do instrumento (FREITAS e FAGGION, 2001). A figura 6.7 ilustra a estao total instalada na estao 2 e os refletores nas estaes 1 e 3 com alturas iguais.

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Figura 6.7 Nivelamento trigonomtrico com refletores a alturas iguais


Znite

DV21 hr

D21

Z21

Z23

D23

DV23

hr

3 2 1

h23 h12 h13

O desnvel entre as estaes 1 e 2 obtido por:


hr = h12 + hi + DV12

(6.2)

Portanto,
h12 = hr hi DV12

(6.3)

O desnvel entre as estaes 2 e 3 obtido por:

hr = h23 + hi + DV23
Portanto,

(6.4)

h23 = hi hr + DV23
Obtm-se o desnvel entre as estaes 1 e 3 com:

(6.5)

h13 = h12 + h23


Substituindo na equao (6.6) as equaes (6.3) e (6.5) obtm-se:
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(6.6)

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h13 = (hr hi DV12 ) + (hi hr + DV23 ) h13 = ( DV23 DV21 ) H 13 = D23 cos Z 23 D21 cos Z 21
Sendo: hr = altura do refletor; hi = altura do instrumento; Z21 = ngulo zenital entre as estaes 2 e 1; Z23 = ngulo zenital entre as estaes 2 e 3; D21 = distncia entre as estaes 2 e 1; D23 = distncia entre as estaes 2 e 3;

(6.7)

(6.8)

(6.9)

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7. REFERNCIAS

ABNT. NBR 13133 Execuo de Levantamento Topogrfico. ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas, Rio de Janeiro. 1994. 35 p. ABNT. NBR 14166 Rede de Referncia Cadastral Municipal Procedimento. ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas, Rio de Janeiro. 1998. 23 p. ASN, F. M. Geodesia y Cartografa Matemtica. Ed. Madrid: Instituto Geografico Nacional. 1990. 422 p. BOMFORD, G. Geodesy. 3th ed. Oxford: Oxford University Press. 1971. 731 p. COSTA, S.M.A. Integrao da Rede Geodsica Brasileira aos Sistemas de Referncia Terrestres. Curitiba. 156 p. Tese (Doutorado em Cincias Geodsicas). Curso de PsGraduao em Cincias Geodsicas. Universidade Federal do Paran. 1999. DGFI. Geodetic Reference System 1980 (GRS80). Disponvel em : < http://dgfi2.dgfi.badw-muenchen.de/geodis/REFS/grs80.html > Acesso em set. 2003. FAGGION, P.L. & FREITAS, S.R.C. Desnveis de Preciso em mbito Regional com Estao Total. 2003. FAGGION, P.L. Obteno de Elementos de Calibrao e Certificao de Medidores Eletrnicos de Distncia em Campo e Laboratrio. 130 p. Tese (Doutorado em Cincias Geodsicas). Curso de Ps-Graduao em Cincias Geodsicas. Universidade Federal do Paran. 2001. GATTI, M.; STOPPINI, A. Appropriate use of international reference frames in regional GPS applications: guidelines and examples. Bolletino di Geodesia e Scienze Affini, n. 1, p. 1-18, 2000. GEMAEL, C. Introduo Geodsia Fsica. Curitiba: Editora da UFPR, 1999. 302 p. GEMAEL, C. Introduo Geodsia Geomtrica. Curitiba. Universidade Federal do Paran. Curso de Ps-Graduao em Cincias Geodsicas. 1987. GEMAEL, C. Referenciais Cartesianos Utilizados em Geodsia. Curitiba. Universidade Federal do Paran. Curso de Ps-Graduao em Cincias Geodsicas. 1981. GEODETIC SURVEY DIVISION. Geodesy. Disponvel em: < http:// www.geod.rncan.gc.ca/index_e/geodesy_e/> Acesso em out. de 2003. GRAFAREND, E.W.; AWANGE, J.L. Determination of vertical deflections by GPS/LPS Measurements. Zfv. v.8, 2000. p 279-288. IBGE . Fundao Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica. Geocincias/ Geodsia/ Download. Disponvel em: <http://www.ibge.gov.br >. Acesso em julho de 2003.
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