Universidade de Brasília Instituto de Física Primeira Lista de Exercícios de Física II Torque e Momento Angular

vcm = g.h = (9, 8m/s2 )(0, 75m) = 2, 7m/s

Questão 1
Um automóvel que se move a 80km/h possui pneus com 75, 0cm de diâmetro. (a) Qual é a velocidade angular dos pneus em Na expressão acima, o termo rotacional da energia cinética não está relação aos respectivos eixos? (b) Se o carro é freado com incluído porque o centro de massa não rotaciona. aceleração constante e as rodas descrevem 30 voltas completas (sem deslizamento), qual é o módulo da aceleração angular das (b) 2, 7m/s vcm rodas? (c) Que distância o carro percorre durante a frenagem? ω= = = 33, 8rad/s
R 0, 08m Solução A velocidade do carro é v = 80,0km/h = 22, 2m/s; o raio do pneu é 3,6 R = 0,750 = 0, 375m. (a) A velocidade do carro é a velocidade do 2 v centro de massa do pneu, portando: ωo = R = 22,2m/s = 59, 3rad/s. 0,375m (b) 30 voltas complestas correspondem a θ = (30, 0)(2.π) = 188rad, 2 2 2 e ωf = 0, tem-se que: ωf = ωo + 2.α.θ → |α| = (59,3rad/s) = 2(188rad) 9, 31rad/s2 . (c) ∆S = R.θ = (0, 375m)(188rad) = 70, 5m.

Questão 4

Uma barra fina uniforme com 0, 500m de comprimento e massa 4, 00kg pode girar em um plano horizontal em torno de um eixo vertical passando pelo centro. A barra está em repouso quando uma bala de 3, 0g é disparada, no plano de rotação, em direção a uma de suas extremidades. Vista de cima, a trajetória da bala faz um ângulo θ = 60, 0o com a haste (ver figura abaixo). Questão 2 Se a bala se aloja na barra e a velocidade angular da barra é Qual fração da energia cinética total é rotacional para os se10rad/s imediatamente após a colisão, qual é a velocidade da guintes objetos que rolam sem deslizar sobre uma superfície bala imediatamente antes do impacto? horizontal? (a) Um cilindro maciço e uniforme; (b) uma esfera uniforme; (c) uma esfera oca de paredes finas; (d) um cilindro oco com raio externo R e raio interno R/2.
Solução
cm A partir da equação K = + cm , conclui-se que a fração da 2 2 energia cinética total que é rotacional é:

M.v 2

I2

(1/2)Icm .ω 2 1 1 = = 2 2 , 2 M.vcm (1/2)Icom ω 2 + (1/2)M.vcm 1 + M.R 1 + I2 Icm
cm

Solução sendo que vcm = r.ω para um objeto que rotaciona sem deslizar. (a) Icm (cilindro) = 1 M.R2 ; portanto a razão esperada é de 1/3. 2 2 2 (b) I (esf era) = ( 5 )M.R2 ; portanto a razão esperada é de 7 . (c) I (casca esf erica) = 2 M.R2 ; portanto a razão esperada é de 2 . 3 5 5 5 (d) I = 8 M.R2 ; portanto, a razão esperada é de 13 . O eixo de rotação está no centro da barra e é perpendicular à mesma, cujo raio de rotação é r = 0, 25m. Antes do impacto, o momento angular inicial do sistema (que se refere apenas ao movimento da bala) é Li = r.m.v(sin θ), cujo m = 0, 003kg, θ = 60o , e cujo sinal é positivo, porque a bala impõe à barra um torque no sentido anti-horário. Após a colisão, o momento de inércia do sistema é I = Ibarra +m.r.2, sendo que Ibarra = M L2 , cujo M = 4, 0kg e L = 0, 5m. A conserva12 ção do momento angular implica que (ω = 10rad/s):
M.L2 12

Questão 3

Um fio é enrolado diversas vezes em torno da periferia de um pequeno aro de raio 8, 0cm e massa 0, 180kg. A extremidade livre do fio é mantida fixa e o aro é liberado a partir do repouso. Após o aro cair por 75, 0cm, calcule (a) a velocidade escalar em L = L → r.m.v(sin θ) = i f seu centro e (b) a velocidade escalar angular do aro em rotação
=
(4,0)(0,5)2 12

M.L2 + m.r2 ω → v = 12

+ m.r2 ω

r.m(sin θ)

+ (0.003)(0.25)2 10

(0, 25)(0, 003) sin 60o

→ v = 1, 3.103 m/s

Questão 5
Na figura abaixo, uma bala de 1, 0g é disparada em um bloco de 0, 50kg preso à extremidade de uma barra não uniforme de 0, 70m de comprimento e uma massa de 0, 50kg. O sistema bloco-barra-bala passa a girar no plano do papel, em torno de um eixo fixo que passa por A. O momento de inércia da barra em relação a esse eixo é 0, 060kg.m2 . Trate o bloco como uma partícula. (a) Qual é o momento de inércia do sistema blocohaste-bala em relação ao eixo que passa pelo ponto A? (b) Se a velocidade angular do sistema em relação ao eixo que passa por A imediatamente após o impacto é 4, 0rad/s, qual é a velocidade da bala imediatamente antes do impacto?

Solução (a) Usando conservação da energia mecânica para o centro de massa, tem-se que: Ki + Ui = Kf + Uf → 0 + m.g.h =
2 M.vcm +0 2

Universidade de Brasília - Física 1 - Primeira Lista de Exercícios

5kg · m2 gira em torno de um eixo vertical sem atrito com velocidade angular ωi = 20 rad/s.Física 1 .Primeira Lista de Exercícios . 70m. Suas respostas devem ser apresentadas em termos das variáveis do enunciado. os discos passam a girar com a mesma velocidade angular ωf . 5 + 1. 305kg. Devido ao atrito entre as superfícies. 50)(0. 50kg. 1 1 2 Kf = (I1 + I2 )ωf → (1. Qual é o momento = de inércia do objeto? Li = Lf → I1 ωi = (I1 + I2 )ωf → (1. 305)(4. 00cm de raio que rola suavemente para baixo em uma rampa de 30o . 5) · (20) = (0. A escala do eixo das velocidades é definida por vs = 4. temos: |T orque| = I|α| = I(2. a energia cinética não se conserva por se tratar de uma colisão inelástica. 70m. 500Kg e 6. uma vez que: Ki = 1 1 2 I1 ωi → (1. 60m/s2 ) = 4. 70)2 = 0. 30m. qual é a força de atrito que age sobre a roda? (b) Qual é o momento de inércia da roda em relação ao eixo de rotação que passa pelo centro de massa? Li = Lf → mb . 30m. Kf − K1 = 225 − 300 = −75J †Questão 9 Universidade de Brasília . 0m/s.ω → (0. tem-se que: I = Ib + m. 0rad/s. Podemos verificar tal fato. Solução Com Fac = (10N )ˆ podemos resolver a questão da seguinte maneira: i. temos que I = 0. Um segundo disco.Solução (a) Com r (comprimento da barra) = 0. (a) Em termos dos vetores unitários. uma força horizontal constante Fap de módulo 10N é aplicada a uma roda de massa 10Kg e raio 0. 060 + (0. Ib (momento de inercia da barra em relacao ao eixo ortogonal ao papel que passa por A) = 0. A roda rola suavemente na superfície horizontal. que a = −3. O ângulo é de 30o .m2 . 5kg · m2 . Calcule ωf . que tem momento de inércia I2 = 0.m2 .103 m/s †Questão 6 Um disco com momento de inércia I1 = 1. 0rad/s2 . 0N fs = (−4. 5)(15)2 = 225J 2 2 Sendo assim. 5m/s2 . 5kg · m2 . I (momento de inercia do sistema) = 0. ou seja. Calcule a variação na energia cinética do sistema.m2 .a ⇒ fs = 10N − (10kg)(0. sendo que I1 1. M = 0. 0N )ˆ i (b) Com R = 0. e ω = 4.m2 .r = I. 001)Vo (0. 0) vo = 1. (a) Segunda lei de Newton para o eixo x: Fac − fs = m.vo . 5)(ωf ) ωf = 15 rad/s (b) Neste caso. e m (massa do bloco) = 0.10−4 kg. tem-se que: Questão 7 Na figura abaixo. Encontramos I = 7. e o módulo da aceleração do centro de massa é 0. ωi = 10 rad/s. e I2 = 0. sendo que mb (massa da bala) = 0. (b) Usando conservação do momento angular. encontramos a magnitude da aceleração angular: |α| = |a| = 2. 0rad/s2 ).m2 . 5kg · m2 . Questão 8 Solução (a) Usando conservação do momento angular. 001kg. A única força que produz torque é a R força de atrito. 060m na equação 11 − 10 do Halliday. r(comprimento da barra) = 0. 50Kg e R = 0. está inicialmente em repouso e cai sobre o disco que se encontrava rodando. 305kg. 2. 74. 70) = (0. 5 + 0. I1 . Usando o centro de rotação da roda. 60Kg. 5)(20)2 = 300J 2 2 Solução Temos. 60m/s2 . a partir da inclinação da reta. tem-se que: A figura abaixo mostra a velocidade escalar v em função do tempo t para um objeto de 0.r2 = 0. I2 . ωi e ωf . 060kg.

Então. Quando o sistema é liberado a partir do repouso o bloco 2 cai 75cm em 5s sem que a corda deslize na borda da polia. encontramos r × F igual a: (y.a. (a) Qual é o módulo da aceleração dos blocos? Qual é o valor: (b) da tensão T2 e (c) da tensão T1 ? (d) Qual é o módulo da aceleração angular da polia? (e) Qual é o momento de inércia da polia? Questão 15 Uma pequena bola de massa 0.g − T2 = m2 . 5.103 kg.m)ˆ i Solução (a) Considerando a aceleração constante. Fy = −2. (c) Segunda lei de Newton para o bloco 1 é m1 . 84N m. temos que L = −22. 90o e 180o e encontramos os valores: 8. obtemos que a velocidade angular é de 5. 0m/s.m2 a Solução Considerando a equação: τ = r.Primeira Lista de Exercícios . 00m. 0. Questão 12 Na figura abaixo o bloco 1 tem massa m1 = 460g.m. (b) A segunda lei de Newton para o bloco 2 é m2 . onde T1 é a força de tensão no bloco.a ⇒ I = T ⇒ I = 1. sua velocidade angular? m = 0. z = 5.v. Questão 10 Na figura. −4. com a força F sendo igual à m. onde vo = 40. igual à zero. Qual da roda? é o módulo do torque em relação ao eixo do braço do pedal Solução quando o braço faz um ângulo de (a) 30o (b) 90o e (c)180o com a vertical? T = I. e uma força de 111N é aplicada ao pedal pelo ciclista.g . momentaneamente. ymax é determinado pela equação 2 − 16 com a velocidade 2 vo na altura máxima igual a zero. Usando o SI. quando a bola está (a) na altura máxima e (b) na metade do caminho de volta ao chão? Qual é o torque em relação a P a que a bola é submetida devido à força gravitacional quando esta (c) na altura máxima e (d) na metade do caminho de volta ao chão? Questão 13 Uma polia. A resposta é a mesma do item (c). temos que a coordenada é dada por y = 2 a.m exercido sobre uma roda produz uma Questão 14 aceleração angular de 25rad/s2 . 54N . 0N )j Solução Se escrevermos r = xˆ + y j + z k. repouso. a expressão acima se torna: torque = r × F = (−2. Fx = 0. é submetida a uma força Solução aplicada tangencialmente a sua borda.Fx − x.Fy − y. Resolvendo a equação nós resolvemos para a rotação inercial: I = (T2 − T1 ) R = α 1. 20rad/s2 .F. A polia está inicialmente em atingimos a altura máxima. a aceleração angular (consideremos ela positiva) é: α= τ Fr = = 50. temos (equação 2 − 16) 2 v v = √o . (e) O conjunto de torques atuando τ = (T2 − T1 )R. onde rperpendicular = 2.g −T1 = −m1 . A outra extremidade da barra está pendurada em um eixo. O módulo da força va2 (a) Já que a velocidade é. 0m) quando as forças F1 = (3.m2 . qual é o módulo do torque exercido pela força gravitacional em relação ao eixo? Universidade de Brasília . 0m/s. y = −4. sin φ . e v é dada pelas relações de queda livre.10−2 kg. logo: α = R = 1. tem um raio R = 5cm. 17N. 0. Solução Já que a força age tangencial então r = 0.25m de comprimento e massa desprezível. Especificamente.m . †Questão 11 Se um torque de 32N. 1m. 3. 38. 400kg é lançada verticalmente para cima com uma velocidade inicial de 40. 0N )k ˆ agem sobre a pulga? e F2 = (−2. qual é o momento de inércia O comprimento do braço do pedal de uma bicicleta é de 0. com um momento de inércia de 1.Fz )ˆ + i j ˆ (x. temos que x = 0.m2 em relação ao seu eixo e um raio de 10cm. uma bola de 0.10 m/s .Em termos dos vetores unitários. T2 = m2 (g − a) = 4. com y = 1 ymax .F . qual é o torque resultante em relação à origem a que está submetida uma pulga localizada nas ˆ coordenadas (0. (b) Usando a convenção de que o sentido horário é o negativo. 28kg. o momento angular é igual a zero. 5. com F em newtons e t em segundos.a. a aceleração tangencial no ponto de contato com a polia deve ser o mesmo que a a aceleração do bloco. 400Kg. onde m2 é a massa e T2 é a força de tensão no bloco. 87N . (d) Pelo modo que definimos rperpendicular . torque = −7.t2 emunidadesdoSI. 75kg está presa a uma das extremidades de uma barra de 1. Então torque = −7. Então T1 = m1 (g + a) = 4. encontramos ymax = 2. Então. I I (a) Em t = 3s. Se o sentido de descida for tomado como positivo e a é a aceleração do bloco mais pesado 1 m2 .6kgm2 /s. 00m do ponto de lançamento. Qual é o seu momento angular em relação a P . Assim.Fx )k. um ponto a uma distância horizontal de 2. a altura não altera o resultado. Usando a equação 3 − 30 do Hali liday.t + 30.Física 1 . 84N m. quando ria no tempo de acordo com a equação F = 0. Quando o pêndulo assim formado faz uma ângulo de 30o com a vertical. 0 respectivamente. 0 e Fz = 3.g. 4N.t + 0. 2. (d) Desde que a corda não escorregue na polia. 0. o bloco 2 tem massa m2 = 500g e a polia que está montada em um eixo horizontal com atrito desprezível. 152m .Fz − z.t2 .m.t . 0N.102 rad/s2 . a expressão nos dá que α = 4. (b) Nós integramos a expressão acima de 0 até 3s (considerando que a velocidade angular inicial é zero).Fy )ˆ + (z.substituímos φ pelos valores 30o . 0m. 2 (c) T orque = −rperpendicular . o bloco −2 2 1 tem a aceleração de 6. Em T = 3s quais são (a) sua aceleração angular e (b) temos: L = −rperpendicular . Então.102 rad/s.

75kg. A Logo: estrutura gira com velocidade constante em torno de um eixo vertical.439. e o lado mais distante tem. Com o Nenhum torque age no eixo de rotação já que o raio é 0. (a) Como τ = I.t = 13. a outra passa por um cubo do disco A e pela borda do disco B.m2 2 Itotal = Iaro + Iquadrado = 1. As correias se movem suavemente.R. que : dade angular do disco e (b) do momento angular do disco em relação a esse eixo? T = m.RC .µ 2 mC .103 rad/s2 I 1.m em relação ao eixo central do disco. logo o Iquadrado é: Iquadrado 2. o lado que contem o eixo tem I2 nulo. Para correia maior: Velocidade da correia maior (VCG ) VCG : constante VCG = VCG RA RC 1 2) Aro: Sabendo que o I do aro é 2 M. logo: M. sin 30o = 4. lembrando que as velocidades das correias são costantes.33. 58.Primeira Lista de Exercícios .0.Solução Iaro = Então.g.m2 (b) O momento angular L = I. 51 = 3.m2 . α= 16 τ = . 2 ω = ωo + α. 5. 97kg. 83kg. 8. 5s. pelo teorema dos eixos paralelos: I1 = I = I2 + M. 9rad/s L = I. ωC = ωA .rad/s †Questão 17 Um disco de polimento de momento de inércia 1.R2 + M.10−3 kg. 58kg. 9 = 0. 5m em = 2.103 = 13.0. 25. pois sua espessura é desprezível. 0kg.103 .α. 2. 6N. 2. logo: ω= 2. 75.h2 Onde h = R. 52 = 2I1 + I = 2 + 2. com um período de rotação de 2. Temos torque aplicado durante 33ms. 25. 5 L = 1. Uma passa pelas bordas dos discos A e C.10−3 = 439. Supondo que R = 0.9.RA = ωC . sem deslizar nas bordas e no eixo central. O disco A tem raio R e seu cubo tem raio 0.0.1.10−3 .(b) tura em relação ao eixo.2. 52 = 0.R. Os discos B e C têm a mesma massa específica. de módulo 16N.m2 .ω. 3. 527kg.h2 2 Para correia menor: LC = IC .RC . 52 = 0. Qual é a razão entre o módulo do momento angular do disco C e o módulo do momento angular do disco B? Solução (a) Calcularemos os momentos de inércia em relação ao eixo das duas estruturas separadamente: 1) Quadrado: Estudaremos essa estrutura isolando seus lados: Lados perpendiculares ao eixo tem o mesmo momento de inércia I1 M. o disco B tem raio 0.RC 2 Solução Para resolver esse exercício vamos obter as massas e as velocidades angulares dos discos em função dos parâmetros dados. o disco C tem raio 2R.m2 3 ωA . 3.m2 está preso a uma broca elétrica cujo motor produz um torque Duas forças agem na bola. usaremos o teorema dos eixos paralelos para determinar o momento de inércia desse aro específico: IC = Iaro = Onde h = R. a força da barra e a força da gravidade.l.R2 . aceleração angular é: Solução Questão 16 A figura mostra uma estrutura rígida formada por um aro de raio R e massa m e um quadrado de lado R e massa m. 2 mC = π. qual é o módulo (a) da velocientão.π = 2. 2. calcule (a) o momento de inércia da estrutura em relação ao eixo (b) o momento angular da estru.Física 1 .ωC Universidade de Brasília .rad/s Questão 18 A figura mostre três discos uniformes acoplados por correias.0.R2 3 Lados paralelos ao eixo. 52 + 2.m Considerando como sentido positivo o sentido anti-horário. 51rad/s 2.ω = 1. sin φ = 0.

0s e (b) t = 20s? 2 .ωB Logo: LC = LB = 2 mC .Primeira Lista de Exercícios . entao : τ.ω L2 = m.d2 + m.dt .8. 0043kg.ωA . logo: Itotal = I1 + I2 + I3 = m.dt = 54 − 51 = 3kg. Qual é o momento angular do disco em relação ao eixo de rotação nos intentes (a) t = 7.dt = 0 τ. 023. 0112kg. quais são (a) o momento de inércia do conjunto. três partículas de massa m = 23g estão presas a três barras de comprimento d = 12cm e massa desprezível.4. 0144 = 0. 85rad/s.d2 .RA 0.0. logo: Ltotal = L1 + L2 + L3 = m.RB RA .RB RA .ω + m. RA B R 3 RC . 5R †Questão 19 Na figura.0.Itotal 0. RA B R = 2 2 π.d2 .ωA .dt = Area L= 0 τ.ωA .4.R3 . 0144 + 0.4.dt → L= Solução (a) (a) O momento de inércia do conjunto é igual a soma do momento de inércia das partículas.rad/s Universidade de Brasília .ω = ω.RA = ωB .0.Física 1 . ωB = ωA . RC Questão 20 A figura mostra o torque t que age sobre um disco inicialmente estacionário que pode girar em torno do seu centro como um carrossel em função do tempo.m2 .R3 . 003655kg.m2 .m2 .µ 2 mB .RA 8. 2 mB = π. 023.R = 1024 = 3 RB .0.m2 (b) 20 7 dL = τ.µ.d2 + m.m2 .d2 = 0.RB 2 RA RB (b) O momento angular da partícula do meio é dado por : L2 = I2 . 144 + 0. RC 2 .4.RC 2 2 2 π.8.µ.RC .ω + m.RC 2 2 mB .d2 .ω = 0. 15625. (b) o módulo do momento angular da partícula do meio e (c) o módulo do momento angular do conjunto? Solução dL = τ.dt − 9 τ.rad/s (c) O momento angular do conjunto é igual a soma do momento angular das particulas. Em relação ao ponto O.ωA .RB . 023.ωA . O conjunto gira em torno do ponto O com velocidade angular ω = 0.dt = 48kg.rad/s 9 20 L= 0 τ.RB .rad/s IB = LB = IB .d2 .8.RB .

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