Universidade de Brasília Instituto de Física Primeira Lista de Exercícios de Física II Torque e Momento Angular

vcm = g.h = (9, 8m/s2 )(0, 75m) = 2, 7m/s

Questão 1
Um automóvel que se move a 80km/h possui pneus com 75, 0cm de diâmetro. (a) Qual é a velocidade angular dos pneus em Na expressão acima, o termo rotacional da energia cinética não está relação aos respectivos eixos? (b) Se o carro é freado com incluído porque o centro de massa não rotaciona. aceleração constante e as rodas descrevem 30 voltas completas (sem deslizamento), qual é o módulo da aceleração angular das (b) 2, 7m/s vcm rodas? (c) Que distância o carro percorre durante a frenagem? ω= = = 33, 8rad/s
R 0, 08m Solução A velocidade do carro é v = 80,0km/h = 22, 2m/s; o raio do pneu é 3,6 R = 0,750 = 0, 375m. (a) A velocidade do carro é a velocidade do 2 v centro de massa do pneu, portando: ωo = R = 22,2m/s = 59, 3rad/s. 0,375m (b) 30 voltas complestas correspondem a θ = (30, 0)(2.π) = 188rad, 2 2 2 e ωf = 0, tem-se que: ωf = ωo + 2.α.θ → |α| = (59,3rad/s) = 2(188rad) 9, 31rad/s2 . (c) ∆S = R.θ = (0, 375m)(188rad) = 70, 5m.

Questão 4

Uma barra fina uniforme com 0, 500m de comprimento e massa 4, 00kg pode girar em um plano horizontal em torno de um eixo vertical passando pelo centro. A barra está em repouso quando uma bala de 3, 0g é disparada, no plano de rotação, em direção a uma de suas extremidades. Vista de cima, a trajetória da bala faz um ângulo θ = 60, 0o com a haste (ver figura abaixo). Questão 2 Se a bala se aloja na barra e a velocidade angular da barra é Qual fração da energia cinética total é rotacional para os se10rad/s imediatamente após a colisão, qual é a velocidade da guintes objetos que rolam sem deslizar sobre uma superfície bala imediatamente antes do impacto? horizontal? (a) Um cilindro maciço e uniforme; (b) uma esfera uniforme; (c) uma esfera oca de paredes finas; (d) um cilindro oco com raio externo R e raio interno R/2.
Solução
cm A partir da equação K = + cm , conclui-se que a fração da 2 2 energia cinética total que é rotacional é:

M.v 2

I2

(1/2)Icm .ω 2 1 1 = = 2 2 , 2 M.vcm (1/2)Icom ω 2 + (1/2)M.vcm 1 + M.R 1 + I2 Icm
cm

Solução sendo que vcm = r.ω para um objeto que rotaciona sem deslizar. (a) Icm (cilindro) = 1 M.R2 ; portanto a razão esperada é de 1/3. 2 2 2 (b) I (esf era) = ( 5 )M.R2 ; portanto a razão esperada é de 7 . (c) I (casca esf erica) = 2 M.R2 ; portanto a razão esperada é de 2 . 3 5 5 5 (d) I = 8 M.R2 ; portanto, a razão esperada é de 13 . O eixo de rotação está no centro da barra e é perpendicular à mesma, cujo raio de rotação é r = 0, 25m. Antes do impacto, o momento angular inicial do sistema (que se refere apenas ao movimento da bala) é Li = r.m.v(sin θ), cujo m = 0, 003kg, θ = 60o , e cujo sinal é positivo, porque a bala impõe à barra um torque no sentido anti-horário. Após a colisão, o momento de inércia do sistema é I = Ibarra +m.r.2, sendo que Ibarra = M L2 , cujo M = 4, 0kg e L = 0, 5m. A conserva12 ção do momento angular implica que (ω = 10rad/s):
M.L2 12

Questão 3

Um fio é enrolado diversas vezes em torno da periferia de um pequeno aro de raio 8, 0cm e massa 0, 180kg. A extremidade livre do fio é mantida fixa e o aro é liberado a partir do repouso. Após o aro cair por 75, 0cm, calcule (a) a velocidade escalar em L = L → r.m.v(sin θ) = i f seu centro e (b) a velocidade escalar angular do aro em rotação
=
(4,0)(0,5)2 12

M.L2 + m.r2 ω → v = 12

+ m.r2 ω

r.m(sin θ)

+ (0.003)(0.25)2 10

(0, 25)(0, 003) sin 60o

→ v = 1, 3.103 m/s

Questão 5
Na figura abaixo, uma bala de 1, 0g é disparada em um bloco de 0, 50kg preso à extremidade de uma barra não uniforme de 0, 70m de comprimento e uma massa de 0, 50kg. O sistema bloco-barra-bala passa a girar no plano do papel, em torno de um eixo fixo que passa por A. O momento de inércia da barra em relação a esse eixo é 0, 060kg.m2 . Trate o bloco como uma partícula. (a) Qual é o momento de inércia do sistema blocohaste-bala em relação ao eixo que passa pelo ponto A? (b) Se a velocidade angular do sistema em relação ao eixo que passa por A imediatamente após o impacto é 4, 0rad/s, qual é a velocidade da bala imediatamente antes do impacto?

Solução (a) Usando conservação da energia mecânica para o centro de massa, tem-se que: Ki + Ui = Kf + Uf → 0 + m.g.h =
2 M.vcm +0 2

Universidade de Brasília - Física 1 - Primeira Lista de Exercícios

70) = (0. e m (massa do bloco) = 0. 060 + (0. 50)(0. 2. uma vez que: Ki = 1 1 2 I1 ωi → (1. r(comprimento da barra) = 0. 5 + 0.ω → (0. A escala do eixo das velocidades é definida por vs = 4. Encontramos I = 7.Primeira Lista de Exercícios . a energia cinética não se conserva por se tratar de uma colisão inelástica. ou seja. 5 + 1.10−4 kg.m2 . 50kg. e I2 = 0.r = I. 60Kg. e ω = 4. 060m na equação 11 − 10 do Halliday.m2 . sendo que I1 1. temos: |T orque| = I|α| = I(2. 0rad/s2 ).vo . tem-se que: A figura abaixo mostra a velocidade escalar v em função do tempo t para um objeto de 0. uma força horizontal constante Fap de módulo 10N é aplicada a uma roda de massa 10Kg e raio 0. (b) Usando conservação do momento angular. 305kg. 060kg. 001kg. encontramos a magnitude da aceleração angular: |α| = |a| = 2. ωi = 10 rad/s. 0m/s.Física 1 . I (momento de inercia do sistema) = 0. 70m. 0rad/s. A roda rola suavemente na superfície horizontal. Calcule a variação na energia cinética do sistema. que a = −3. Solução Com Fac = (10N )ˆ podemos resolver a questão da seguinte maneira: i. Kf − K1 = 225 − 300 = −75J †Questão 9 Universidade de Brasília . (a) Em termos dos vetores unitários. 001)Vo (0. Ib (momento de inercia da barra em relacao ao eixo ortogonal ao papel que passa por A) = 0. 0N fs = (−4.m2 . A única força que produz torque é a R força de atrito. Podemos verificar tal fato. O ângulo é de 30o . os discos passam a girar com a mesma velocidade angular ωf . 5kg · m2 . 70)2 = 0. ωi e ωf . 70m.m2 . 5kg · m2 gira em torno de um eixo vertical sem atrito com velocidade angular ωi = 20 rad/s. 5kg · m2 . 74. 5m/s2 . e o módulo da aceleração do centro de massa é 0. 30m. 1 1 2 Kf = (I1 + I2 )ωf → (1. I2 .r2 = 0. 5)(15)2 = 225J 2 2 Sendo assim. 500Kg e 6. Usando o centro de rotação da roda. Suas respostas devem ser apresentadas em termos das variáveis do enunciado. 0) vo = 1. I1 . sendo que mb (massa da bala) = 0. 5) · (20) = (0. está inicialmente em repouso e cai sobre o disco que se encontrava rodando. Questão 8 Solução (a) Usando conservação do momento angular. 60m/s2 ) = 4. qual é a força de atrito que age sobre a roda? (b) Qual é o momento de inércia da roda em relação ao eixo de rotação que passa pelo centro de massa? Li = Lf → mb . 5kg · m2 . tem-se que: Questão 7 Na figura abaixo. que tem momento de inércia I2 = 0. 50Kg e R = 0. 5)(20)2 = 300J 2 2 Solução Temos. a partir da inclinação da reta. 0rad/s2 . (a) Segunda lei de Newton para o eixo x: Fac − fs = m.Solução (a) Com r (comprimento da barra) = 0. 305kg. 30m.103 m/s †Questão 6 Um disco com momento de inércia I1 = 1. Qual é o momento = de inércia do objeto? Li = Lf → I1 ωi = (I1 + I2 )ωf → (1. 5)(ωf ) ωf = 15 rad/s (b) Neste caso. tem-se que: I = Ib + m. 00cm de raio que rola suavemente para baixo em uma rampa de 30o . M = 0. Calcule ωf . 0N )ˆ i (b) Com R = 0. Um segundo disco. 60m/s2 . Devido ao atrito entre as superfícies.a ⇒ fs = 10N − (10kg)(0. 305)(4. temos que I = 0.m2 .

0 e Fz = 3. tem um raio R = 5cm. 0m/s. 0N. temos que a coordenada é dada por y = 2 a. onde rperpendicular = 2. igual à zero.Fz − z. 0m) quando as forças F1 = (3. 400Kg. Resolvendo a equação nós resolvemos para a rotação inercial: I = (T2 − T1 ) R = α 1. †Questão 11 Se um torque de 32N. 0m/s.v. onde T1 é a força de tensão no bloco. 4N. A outra extremidade da barra está pendurada em um eixo.m . 54N . 00m. 2 (c) T orque = −rperpendicular . sin φ .m)ˆ i Solução (a) Considerando a aceleração constante.103 kg. com y = 1 ymax . o momento angular é igual a zero. Quando o pêndulo assim formado faz uma ângulo de 30o com a vertical. (e) O conjunto de torques atuando τ = (T2 − T1 )R. onde vo = 40. Qual é o seu momento angular em relação a P . a expressão nos dá que α = 4. O módulo da força va2 (a) Já que a velocidade é. 0N )k ˆ agem sobre a pulga? e F2 = (−2. z = 5.substituímos φ pelos valores 30o . Então. Se o sentido de descida for tomado como positivo e a é a aceleração do bloco mais pesado 1 m2 .Fy − y. quando a bola está (a) na altura máxima e (b) na metade do caminho de volta ao chão? Qual é o torque em relação a P a que a bola é submetida devido à força gravitacional quando esta (c) na altura máxima e (d) na metade do caminho de volta ao chão? Questão 13 Uma polia. Especificamente.g −T1 = −m1 . o bloco −2 2 1 tem a aceleração de 6. Então torque = −7.m2 em relação ao seu eixo e um raio de 10cm. 28kg. 0. Solução Já que a força age tangencial então r = 0.6kgm2 /s. a expressão acima se torna: torque = r × F = (−2. repouso. y = −4. obtemos que a velocidade angular é de 5. encontramos ymax = 2. a aceleração angular (consideremos ela positiva) é: α= τ Fr = = 50. −4.a.t . logo: α = R = 1. sua velocidade angular? m = 0. Em T = 3s quais são (a) sua aceleração angular e (b) temos: L = −rperpendicular . Então.t2 . 400kg é lançada verticalmente para cima com uma velocidade inicial de 40. 152m . 20rad/s2 .102 rad/s. uma bola de 0. encontramos r × F igual a: (y. 0m. 2. (c) Segunda lei de Newton para o bloco 1 é m1 . Então. Qual da roda? é o módulo do torque em relação ao eixo do braço do pedal Solução quando o braço faz um ângulo de (a) 30o (b) 90o e (c)180o com a vertical? T = I. qual é o momento de inércia O comprimento do braço do pedal de uma bicicleta é de 0. 5. onde m2 é a massa e T2 é a força de tensão no bloco.m exercido sobre uma roda produz uma Questão 14 aceleração angular de 25rad/s2 . qual é o torque resultante em relação à origem a que está submetida uma pulga localizada nas ˆ coordenadas (0. a altura não altera o resultado. temos que L = −22. 0N )j Solução Se escrevermos r = xˆ + y j + z k. Fx = 0. I I (a) Em t = 3s.m. com um momento de inércia de 1. Questão 12 Na figura abaixo o bloco 1 tem massa m1 = 460g.F . A polia está inicialmente em atingimos a altura máxima. 75kg está presa a uma das extremidades de uma barra de 1. Questão 10 Na figura. 38. temos que x = 0.Fx )k.a ⇒ I = T ⇒ I = 1. 0. qual é o módulo do torque exercido pela força gravitacional em relação ao eixo? Universidade de Brasília . (b) A segunda lei de Newton para o bloco 2 é m2 .t + 30. quando ria no tempo de acordo com a equação F = 0.Fy )ˆ + (z. (d) Desde que a corda não escorregue na polia. Usando o SI. ymax é determinado pela equação 2 − 16 com a velocidade 2 vo na altura máxima igual a zero.g − T2 = m2 .m2 . 90o e 180o e encontramos os valores: 8. Usando a equação 3 − 30 do Hali liday. o bloco 2 tem massa m2 = 500g e a polia que está montada em um eixo horizontal com atrito desprezível. 0. (b) Usando a convenção de que o sentido horário é o negativo. 0 respectivamente. 5. com F em newtons e t em segundos.a. T2 = m2 (g − a) = 4. é submetida a uma força Solução aplicada tangencialmente a sua borda. 00m do ponto de lançamento. 87N . Fy = −2. Assim.g .m. Então T1 = m1 (g + a) = 4.Primeira Lista de Exercícios . e v é dada pelas relações de queda livre.m2 a Solução Considerando a equação: τ = r.Em termos dos vetores unitários.t + 0. A resposta é a mesma do item (c). e uma força de 111N é aplicada ao pedal pelo ciclista. (d) Pelo modo que definimos rperpendicular . 84N m.Fz )ˆ + i j ˆ (x. 17N. com a força F sendo igual à m. 1m.10 m/s . 84N m.10−2 kg.Fx − x. um ponto a uma distância horizontal de 2. Quando o sistema é liberado a partir do repouso o bloco 2 cai 75cm em 5s sem que a corda deslize na borda da polia.25m de comprimento e massa desprezível. momentaneamente. 3. a aceleração tangencial no ponto de contato com a polia deve ser o mesmo que a a aceleração do bloco.102 rad/s2 .t2 emunidadesdoSI.F. torque = −7. (b) Nós integramos a expressão acima de 0 até 3s (considerando que a velocidade angular inicial é zero). temos (equação 2 − 16) 2 v v = √o .Física 1 . (a) Qual é o módulo da aceleração dos blocos? Qual é o valor: (b) da tensão T2 e (c) da tensão T1 ? (d) Qual é o módulo da aceleração angular da polia? (e) Qual é o momento de inércia da polia? Questão 15 Uma pequena bola de massa 0.g.

Supondo que R = 0. o lado que contem o eixo tem I2 nulo. Uma passa pelas bordas dos discos A e C.rad/s Questão 18 A figura mostre três discos uniformes acoplados por correias. 2. e o lado mais distante tem. qual é o módulo (a) da velocientão. que : dade angular do disco e (b) do momento angular do disco em relação a esse eixo? T = m. 58kg.0. logo: ω= 2.R2 . 97kg.0. 83kg. logo: M. Os discos B e C têm a mesma massa específica. 58. sin φ = 0.rad/s †Questão 17 Um disco de polimento de momento de inércia 1. 3. 51rad/s 2. logo o Iquadrado é: Iquadrado 2.10−3 = 439.R.0.ω = 1. 52 = 0. de módulo 16N. 52 + 2. 3. 5m em = 2.µ 2 mC . 527kg. 9rad/s L = I. a outra passa por um cubo do disco A e pela borda do disco B.t = 13. Qual é a razão entre o módulo do momento angular do disco C e o módulo do momento angular do disco B? Solução (a) Calcularemos os momentos de inércia em relação ao eixo das duas estruturas separadamente: 1) Quadrado: Estudaremos essa estrutura isolando seus lados: Lados perpendiculares ao eixo tem o mesmo momento de inércia I1 M. A Logo: estrutura gira com velocidade constante em torno de um eixo vertical. 51 = 3. Temos torque aplicado durante 33ms.103 rad/s2 I 1.l. calcule (a) o momento de inércia da estrutura em relação ao eixo (b) o momento angular da estru. pois sua espessura é desprezível. 75.RC 2 Solução Para resolver esse exercício vamos obter as massas e as velocidades angulares dos discos em função dos parâmetros dados.RC .Solução Iaro = Então. 9 = 0.m2 2 Itotal = Iaro + Iquadrado = 1.m2 . o disco B tem raio 0. pelo teorema dos eixos paralelos: I1 = I = I2 + M. α= 16 τ = . 6N.(b) tura em relação ao eixo. 75kg. 5. 0kg. 52 = 0. 2 mC = π.m em relação ao eixo central do disco.m Considerando como sentido positivo o sentido anti-horário.0. lembrando que as velocidades das correias são costantes. 25.2.RA = ωC .π = 2. ωC = ωA . (a) Como τ = I. 52 = 2I1 + I = 2 + 2.10−3 . 2. aceleração angular é: Solução Questão 16 A figura mostra uma estrutura rígida formada por um aro de raio R e massa m e um quadrado de lado R e massa m. usaremos o teorema dos eixos paralelos para determinar o momento de inércia desse aro específico: IC = Iaro = Onde h = R. Para correia maior: Velocidade da correia maior (VCG ) VCG : constante VCG = VCG RA RC 1 2) Aro: Sabendo que o I do aro é 2 M.m2 (b) O momento angular L = I.m2 está preso a uma broca elétrica cujo motor produz um torque Duas forças agem na bola.R2 + M. 2 ω = ωo + α.103 . 5s.h2 2 Para correia menor: LC = IC .9. Com o Nenhum torque age no eixo de rotação já que o raio é 0.R2 3 Lados paralelos ao eixo.α.Primeira Lista de Exercícios .ω.ωC Universidade de Brasília . 5 L = 1.103 = 13.g.10−3 kg. a força da barra e a força da gravidade. sin 30o = 4. As correias se movem suavemente.m2 3 ωA . 8.Física 1 . o disco C tem raio 2R. sem deslizar nas bordas e no eixo central.R.439.33.m2 . 2.RC . O disco A tem raio R e seu cubo tem raio 0.1.h2 Onde h = R. com um período de rotação de 2. 25.

ωA .µ.rad/s Universidade de Brasília . 023. 023. 023.m2 .RC .4. (b) o módulo do momento angular da partícula do meio e (c) o módulo do momento angular do conjunto? Solução dL = τ. O conjunto gira em torno do ponto O com velocidade angular ω = 0.dt → L= Solução (a) (a) O momento de inércia do conjunto é igual a soma do momento de inércia das partículas.0.ω = ω. 15625.d2 .dt = Area L= 0 τ. entao : τ.rad/s 9 20 L= 0 τ.RA 0.RB 2 RA RB (b) O momento angular da partícula do meio é dado por : L2 = I2 . 0144 = 0.dt .ω L2 = m.µ.RB .RC 2 2 mB .ω + m. RC Questão 20 A figura mostra o torque t que age sobre um disco inicialmente estacionário que pode girar em torno do seu centro como um carrossel em função do tempo.RB .m2 .m2 (b) 20 7 dL = τ.dt − 9 τ.ω = 0.4.d2 = 0. RA B R = 2 2 π. 85rad/s.dt = 48kg. 0043kg.dt = 0 τ.4. 2 mB = π.dt = 54 − 51 = 3kg. logo: Ltotal = L1 + L2 + L3 = m.8.R = 1024 = 3 RB . RA B R 3 RC .R3 .RB .Itotal 0.RA 8.d2 . ωB = ωA .m2 .RB RA .d2 + m.0.rad/s IB = LB = IB . 0s e (b) t = 20s? 2 . 144 + 0.RC 2 2 2 π.ωA .0.ωA . 0112kg.rad/s (c) O momento angular do conjunto é igual a soma do momento angular das particulas.ωB Logo: LC = LB = 2 mC . quais são (a) o momento de inércia do conjunto.m2 .0. Em relação ao ponto O.RA = ωB .d2 .ω + m.ωA .Primeira Lista de Exercícios .8. Qual é o momento angular do disco em relação ao eixo de rotação nos intentes (a) t = 7. 5R †Questão 19 Na figura.4.d2 + m.d2 .Física 1 . RC 2 .µ 2 mB . 003655kg.RB RA .ωA .R3 . 0144 + 0. logo: Itotal = I1 + I2 + I3 = m. três partículas de massa m = 23g estão presas a três barras de comprimento d = 12cm e massa desprezível.8.

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