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Universidade de Braslia Instituto de Fsica Primeira Lista de Exerccios de Fsica II Torque e Momento Angular

vcm = g.h = (9, 8m/s2 )(0, 75m) = 2, 7m/s

Questo 1
Um automvel que se move a 80km/h possui pneus com 75, 0cm de dimetro. (a) Qual a velocidade angular dos pneus em Na expresso acima, o termo rotacional da energia cintica no est relao aos respectivos eixos? (b) Se o carro freado com includo porque o centro de massa no rotaciona. acelerao constante e as rodas descrevem 30 voltas completas (sem deslizamento), qual o mdulo da acelerao angular das (b) 2, 7m/s vcm rodas? (c) Que distncia o carro percorre durante a frenagem? = = = 33, 8rad/s
R 0, 08m Soluo A velocidade do carro v = 80,0km/h = 22, 2m/s; o raio do pneu 3,6 R = 0,750 = 0, 375m. (a) A velocidade do carro a velocidade do 2 v centro de massa do pneu, portando: o = R = 22,2m/s = 59, 3rad/s. 0,375m (b) 30 voltas complestas correspondem a = (30, 0)(2.) = 188rad, 2 2 2 e f = 0, tem-se que: f = o + 2.. || = (59,3rad/s) = 2(188rad) 9, 31rad/s2 . (c) S = R. = (0, 375m)(188rad) = 70, 5m.

Questo 4

Uma barra na uniforme com 0, 500m de comprimento e massa 4, 00kg pode girar em um plano horizontal em torno de um eixo vertical passando pelo centro. A barra est em repouso quando uma bala de 3, 0g disparada, no plano de rotao, em direo a uma de suas extremidades. Vista de cima, a trajetria da bala faz um ngulo = 60, 0o com a haste (ver gura abaixo). Questo 2 Se a bala se aloja na barra e a velocidade angular da barra Qual frao da energia cintica total rotacional para os se10rad/s imediatamente aps a coliso, qual a velocidade da guintes objetos que rolam sem deslizar sobre uma superfcie bala imediatamente antes do impacto? horizontal? (a) Um cilindro macio e uniforme; (b) uma esfera uniforme; (c) uma esfera oca de paredes nas; (d) um cilindro oco com raio externo R e raio interno R/2.
Soluo
cm A partir da equao K = + cm , conclui-se que a frao da 2 2 energia cintica total que rotacional :

M.v 2

I2

(1/2)Icm . 2 1 1 = = 2 2 , 2 M.vcm (1/2)Icom 2 + (1/2)M.vcm 1 + M.R 1 + I2 Icm


cm

Soluo sendo que vcm = r. para um objeto que rotaciona sem deslizar. (a) Icm (cilindro) = 1 M.R2 ; portanto a razo esperada de 1/3. 2 2 2 (b) I (esf era) = ( 5 )M.R2 ; portanto a razo esperada de 7 . (c) I (casca esf erica) = 2 M.R2 ; portanto a razo esperada de 2 . 3 5 5 5 (d) I = 8 M.R2 ; portanto, a razo esperada de 13 . O eixo de rotao est no centro da barra e perpendicular mesma, cujo raio de rotao r = 0, 25m. Antes do impacto, o momento angular inicial do sistema (que se refere apenas ao movimento da bala) Li = r.m.v(sin ), cujo m = 0, 003kg, = 60o , e cujo sinal positivo, porque a bala impe barra um torque no sentido anti-horrio. Aps a coliso, o momento de inrcia do sistema I = Ibarra +m.r.2, sendo que Ibarra = M L2 , cujo M = 4, 0kg e L = 0, 5m. A conserva12 o do momento angular implica que ( = 10rad/s):
M.L2 12

Questo 3

Um o enrolado diversas vezes em torno da periferia de um pequeno aro de raio 8, 0cm e massa 0, 180kg. A extremidade livre do o mantida xa e o aro liberado a partir do repouso. Aps o aro cair por 75, 0cm, calcule (a) a velocidade escalar em L = L r.m.v(sin ) = i f seu centro e (b) a velocidade escalar angular do aro em rotao
=
(4,0)(0,5)2 12

M.L2 + m.r2 v = 12

+ m.r2

r.m(sin )

+ (0.003)(0.25)2 10

(0, 25)(0, 003) sin 60o

v = 1, 3.103 m/s

Questo 5
Na gura abaixo, uma bala de 1, 0g disparada em um bloco de 0, 50kg preso extremidade de uma barra no uniforme de 0, 70m de comprimento e uma massa de 0, 50kg. O sistema bloco-barra-bala passa a girar no plano do papel, em torno de um eixo xo que passa por A. O momento de inrcia da barra em relao a esse eixo 0, 060kg.m2 . Trate o bloco como uma partcula. (a) Qual o momento de inrcia do sistema blocohaste-bala em relao ao eixo que passa pelo ponto A? (b) Se a velocidade angular do sistema em relao ao eixo que passa por A imediatamente aps o impacto 4, 0rad/s, qual a velocidade da bala imediatamente antes do impacto?

Soluo (a) Usando conservao da energia mecnica para o centro de massa, tem-se que: Ki + Ui = Kf + Uf 0 + m.g.h =
2 M.vcm +0 2

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Soluo (a) Com r (comprimento da barra) = 0, 70m, Ib (momento de inercia da barra em relacao ao eixo ortogonal ao papel que passa por A) = 0, 060kg.m2 , e m (massa do bloco) = 0, 50kg, tem-se que: I = Ib + m.r2 = 0, 060 + (0, 50)(0, 70)2 = 0, 305kg.m2 . (b) Usando conservao do momento angular, sendo que mb (massa da bala) = 0, 001kg, r(comprimento da barra) = 0, 70m, I (momento de inercia do sistema) = 0, 305kg.m2 , e = 4, 0rad/s, tem-se que:

Questo 7
Na gura abaixo, uma fora horizontal constante Fap de mdulo 10N aplicada a uma roda de massa 10Kg e raio 0, 30m. A roda rola suavemente na superfcie horizontal, e o mdulo da acelerao do centro de massa 0, 60m/s2 . (a) Em termos dos vetores unitrios, qual a fora de atrito que age sobre a roda? (b) Qual o momento de inrcia da roda em relao ao eixo de rotao que passa pelo centro de massa?

Li = Lf mb .vo .r = I. (0, 001)Vo (0, 70) = (0, 305)(4, 0) vo = 1, 74.103 m/s

Questo 6
Um disco com momento de inrcia I1 = 1, 5kg m2 gira em torno de um eixo vertical sem atrito com velocidade angular i = 20 rad/s. Um segundo disco, que tem momento de inrcia I2 = 0, 5kg m2 , est inicialmente em repouso e cai sobre o disco que se encontrava rodando. Devido ao atrito entre as superfcies, os discos passam a girar com a mesma velocidade angular f . Calcule f . Calcule a variao na energia cintica do sistema. Suas respostas devem ser apresentadas em termos das variveis do enunciado, ou seja, I1 , I2 , i e f .
Soluo Com Fac = (10N ) podemos resolver a questo da seguinte maneira: i, (a) Segunda lei de Newton para o eixo x: Fac fs = m.a fs = 10N (10kg)(0, 60m/s2 ) = 4, 0N fs = (4, 0N ) i (b) Com R = 0, 30m, encontramos a magnitude da acelerao angular: || = |a| = 2, 0rad/s2 . A nica fora que produz torque a R fora de atrito, temos: |T orque| = I|| = I(2, 0rad/s2 ). Usando o centro de rotao da roda, temos que I = 0, 60Kg.m2 .

Questo 8
Soluo (a) Usando conservao do momento angular, sendo que I1 1, 5kg m2 , i = 10 rad/s, e I2 = 0, 5kg m2 , tem-se que:

A gura abaixo mostra a velocidade escalar v em funo do tempo t para um objeto de 0, 500Kg e 6, 00cm de raio que rola suavemente para baixo em uma rampa de 30o . A escala do eixo das velocidades denida por vs = 4, 0m/s. Qual o momento = de inrcia do objeto?

Li = Lf I1 i = (I1 + I2 )f (1, 5) (20) = (0, 5 + 1, 5)(f ) f = 15 rad/s (b) Neste caso, a energia cintica no se conserva por se tratar de uma coliso inelstica. Podemos vericar tal fato, uma vez que: Ki = 1 1 2 I1 i (1, 5)(20)2 = 300J 2 2

Soluo Temos, a partir da inclinao da reta, que a = 3, 5m/s2 . O ngulo de 30o , M = 0, 50Kg e R = 0, 060m na equao 11 10 do Halliday. Encontramos I = 7, 2.104 kg.m2 .

1 1 2 Kf = (I1 + I2 )f (1, 5 + 0, 5)(15)2 = 225J 2 2 Sendo assim, Kf K1 = 225 300 = 75J

Questo 9

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Em termos dos vetores unitrios, qual o torque resultante em relao origem a que est submetida uma pulga localizada nas coordenadas (0, 4, 0m; 5, 0m) quando as foras F1 = (3, 0N )k agem sobre a pulga? e F2 = (2, 0N )j
Soluo Se escrevermos r = x + y j + z k. Usando a equao 3 30 do Hali liday, encontramos r F igual a: (y.Fz z.Fy ) + (z.Fx x.Fz ) + i j (x.Fy y.Fx )k. Usando o SI, temos que x = 0, y = 4, 0, z = 5, 0, Fx = 0, Fy = 2, 0 e Fz = 3, 0, a expresso acima se torna: torque = r F = (2, 0N.m) i

Soluo (a) Considerando a acelerao constante. Se o sentido de descida for tomado como positivo e a a acelerao do bloco mais pesado 1 m2 , temos que a coordenada dada por y = 2 a.t2 . Ento, o bloco 2 2 1 tem a acelerao de 6.10 m/s . (b) A segunda lei de Newton para o bloco 2 m2 .g T2 = m2 .a, onde m2 a massa e T2 a fora de tenso no bloco. Ento, T2 = m2 (g a) = 4, 87N . (c) Segunda lei de Newton para o bloco 1 m1 .g T1 = m1 .a, onde T1 a fora de tenso no bloco. Ento T1 = m1 (g + a) = 4, 54N . (d) Desde que a corda no escorregue na polia, a acelerao tangencial no ponto de contato com a polia deve ser o mesmo que a a acelerao do bloco, logo: = R = 1, 20rad/s2 . (e) O conjunto de torques atuando = (T2 T1 )R. Resolvendo a equao ns resolvemos para a rotao inercial: I = (T2 T1 ) R = 1, 38.102 kg.m2 .

Questo 10
Na gura, uma bola de 0, 400kg lanada verticalmente para cima com uma velocidade inicial de 40, 0m/s. Qual o seu momento angular em relao a P , um ponto a uma distncia horizontal de 2, 00m do ponto de lanamento, quando a bola est (a) na altura mxima e (b) na metade do caminho de volta ao cho? Qual o torque em relao a P a que a bola submetida devido fora gravitacional quando esta (c) na altura mxima e (d) na metade do caminho de volta ao cho?

Questo 13
Uma polia, com um momento de inrcia de 1.103 kg.m2 em relao ao seu eixo e um raio de 10cm, submetida a uma fora Soluo aplicada tangencialmente a sua borda. O mdulo da fora va2 (a) J que a velocidade , momentaneamente, igual zero, quando ria no tempo de acordo com a equao F = 0, 5.t + 0, 3.t , com F em newtons e t em segundos. A polia est inicialmente em atingimos a altura mxima, o momento angular igual a zero. (b) Usando a conveno de que o sentido horrio o negativo, repouso. Em T = 3s quais so (a) sua acelerao angular e (b) temos: L = rperpendicular .m.v, onde rperpendicular = 2, 00m, sua velocidade angular?
m = 0, 400Kg, e v dada pelas relaes de queda livre. Especicamente, ymax determinado pela equao 2 16 com a velocidade 2 vo na altura mxima igual a zero; encontramos ymax = 2.g , onde vo = 40, 0m/s. Ento, com y = 1 ymax , temos (equao 2 16) 2 v v = o . Assim, temos que L = 22.6kgm2 /s. 2 (c) T orque = rperpendicular .F , com a fora F sendo igual m.g. Ento torque = 7, 84N m. (d) Pelo modo que denimos rperpendicular , a altura no altera o resultado. A resposta a mesma do item (c), torque = 7, 84N m. Soluo J que a fora age tangencial ento r = 0, 1m, a acelerao angular (consideremos ela positiva) : = Fr = = 50.t + 30.t2 emunidadesdoSI. I I

(a) Em t = 3s, a expresso nos d que = 4, 2.102 rad/s2 . (b) Ns integramos a expresso acima de 0 at 3s (considerando que a velocidade angular inicial zero), obtemos que a velocidade angular de 5.102 rad/s.

Questo 11
Se um torque de 32N.m exercido sobre uma roda produz uma Questo 14 acelerao angular de 25rad/s2 , qual o momento de inrcia O comprimento do brao do pedal de uma bicicleta de 0, 152m , e uma fora de 111N aplicada ao pedal pelo ciclista. Qual da roda? o mdulo do torque em relao ao eixo do brao do pedal Soluo quando o brao faz um ngulo de (a) 30o (b) 90o e (c)180o com a vertical?
T = I.a I = T I = 1, 28kg.m2 a Soluo Considerando a equao: = r.F. sin ,substitumos pelos valores 30o , 90o e 180o e encontramos os valores: 8, 4N.m ; 17N.m; 0 respectivamente.

Questo 12
Na gura abaixo o bloco 1 tem massa m1 = 460g, o bloco 2 tem massa m2 = 500g e a polia que est montada em um eixo horizontal com atrito desprezvel, tem um raio R = 5cm. Quando o sistema liberado a partir do repouso o bloco 2 cai 75cm em 5s sem que a corda deslize na borda da polia. (a) Qual o mdulo da acelerao dos blocos? Qual o valor: (b) da tenso T2 e (c) da tenso T1 ? (d) Qual o mdulo da acelerao angular da polia? (e) Qual o momento de inrcia da polia?

Questo 15
Uma pequena bola de massa 0, 75kg est presa a uma das extremidades de uma barra de 1.25m de comprimento e massa desprezvel. A outra extremidade da barra est pendurada em um eixo. Quando o pndulo assim formado faz uma ngulo de 30o com a vertical, qual o mdulo do torque exercido pela fora gravitacional em relao ao eixo?

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Soluo Iaro = Ento,

2.0, 52 + 2.0, 52 = 0, 75kg.m2 2

Itotal = Iaro + Iquadrado = 1, 58kg.m2 (b) O momento angular L = I., logo: = 2. = 2, 51rad/s 2, 5

L = 1, 58.2, 51 = 3, 97kg.m2 .rad/s

Questo 17
Um disco de polimento de momento de inrcia 1, 2.103 kg.m2 est preso a uma broca eltrica cujo motor produz um torque Duas foras agem na bola, a fora da barra e a fora da gravidade. de mdulo 16N.m em relao ao eixo central do disco. Com o Nenhum torque age no eixo de rotao j que o raio 0. Temos torque aplicado durante 33ms, qual o mdulo (a) da velociento, que : dade angular do disco e (b) do momento angular do disco em relao a esse eixo?
T = m.g.l. sin = 0, 75.9, 8.1, 25. sin 30o = 4, 6N.m Considerando como sentido positivo o sentido anti-horrio. (a) Como = I., acelerao angular : Soluo

Questo 16
A gura mostra uma estrutura rgida formada por um aro de raio R e massa m e um quadrado de lado R e massa m. A Logo: estrutura gira com velocidade constante em torno de um eixo vertical, com um perodo de rotao de 2, 5s. Supondo que R = 0, 5m em = 2, 0kg, calcule (a) o momento de inrcia da estrutura em relao ao eixo (b) o momento angular da estru- (b) tura em relao ao eixo.
=

16 = .103 = 13, 3.103 rad/s2 I 1, 2

= o + .t = 13, 3.103 .33.103 = 439, 9rad/s L = I. = 1, 2.103 .439, 9 = 0, 527kg.m2 .rad/s

Questo 18
A gura mostre trs discos uniformes acoplados por correias. Uma passa pelas bordas dos discos A e C; a outra passa por um cubo do disco A e pela borda do disco B. As correias se movem suavemente, sem deslizar nas bordas e no eixo central. O disco A tem raio R e seu cubo tem raio 0, 5.R; o disco B tem raio 0, 25.R; o disco C tem raio 2R. Os discos B e C tm a mesma massa especca. Qual a razo entre o mdulo do momento angular do disco C e o mdulo do momento angular do disco B?
Soluo (a) Calcularemos os momentos de inrcia em relao ao eixo das duas estruturas separadamente: 1) Quadrado: Estudaremos essa estrutura isolando seus lados: Lados perpendiculares ao eixo tem o mesmo momento de inrcia I1 M.R2 3 Lados paralelos ao eixo, o lado que contem o eixo tem I2 nulo, pois sua espessura desprezvel, e o lado mais distante tem, pelo teorema dos eixos paralelos: I1 = I = I2 + M.h2 Onde h = R, logo o Iquadrado : Iquadrado 2.0, 52 = 2I1 + I = 2 + 2.0, 52 = 0, 83kg.m2 3 A .RA = C .RC , C = A .
2 mC = .RC . 2 mC .RC 2

Soluo Para resolver esse exerccio vamos obter as massas e as velocidades angulares dos discos em funo dos parmetros dados, lembrando que as velocidades das correias so costantes. Para correia maior: Velocidade da correia maior (VCG ) VCG : constante VCG = VCG RA RC

1 2) Aro: Sabendo que o I do aro 2 M.R2 , usaremos o teorema dos eixos paralelos para determinar o momento de inrcia desse aro especco:

IC =

Iaro = Onde h = R, logo:

M.R2 + M.h2 2 Para correia menor:

LC = IC .C

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A .RA = B .RB , B = A .
2 mB = .RB . 2 mB .RB 2

RA RB

(b) O momento angular da partcula do meio dado por : L2 = I2 . L2 = m.4.d2 . = 0, 0112kg.m2 .rad/s (c) O momento angular do conjunto igual a soma do momento angular das particulas, logo: Ltotal = L1 + L2 + L3 = m.d2 . + m.4.d2 . + m.8.d2 . = .Itotal 0, 003655kg.m2 .rad/s

IB =

LB = IB .B Logo: LC = LB =
2 mC .RC 2 2 mB .RB

RA .A . RC

.A . RA B

2 2 .RC ..RC 2 2 2 .RB ..RB

RA .A . RC

Questo 20
A gura mostra o torque t que age sobre um disco inicialmente estacionrio que pode girar em torno do seu centro como um carrossel em funo do tempo. Qual o momento angular do disco em relao ao eixo de rotao nos intentes (a) t = 7, 0s e (b) t = 20s?

.A . RA B

3 RC .RA 8.R3 .R = 1024 = 3 RB .RA 0, 15625.R3 .0, 5R

Questo 19
Na gura, trs partculas de massa m = 23g esto presas a trs barras de comprimento d = 12cm e massa desprezvel. O conjunto gira em torno do ponto O com velocidade angular = 0, 85rad/s. Em relao ao ponto O, quais so (a) o momento de inrcia do conjunto, (b) o mdulo do momento angular da partcula do meio e (c) o mdulo do momento angular do conjunto?

Soluo

dL = .dt L= Soluo (a) (a) O momento de inrcia do conjunto igual a soma do momento de inrcia das partculas, logo: Itotal = I1 + I2 + I3 = m.d2 + m.4.d2 + m.8.d2 = 0, 023.0, 144 + 0, 023.4.0, 0144 + 0, 023.8.0, 0144 = 0, 0043kg.m2 (b)
20 7

dL =

.dt , entao :

.dt = Area

L=
0

.dt = 48kg.m2 .rad/s


9 20

L=
0

.dt =
0

.dt
9

.dt

= 54 51 = 3kg.m2 .rad/s

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