Sair

6 Conferncia sobre Tecnologia de Equipamentos

AVALIAO DA TCNICA DE RADIOGRAFIA DIGITAL EM GAMAGRAFIA

Armando Hideki Shinohara DEPTO DE ENGENHARIA MECNICA-CTG-UFPE, RECIFE-PE Edmundo Acioli ENGENHEIROS & CONSULTORES ASSOCIADOS, LAURO DE FREITAS-BA Helen Jamil Khoury DEPTO DE ENGENHARIA NUCLEAR-CTG-UFPE, RECIFE-PE

Trabalho apresentado na 6a COTEQ Conferncia Sobre Tecnologia de Equipamentos Salvador, agosto, 2002.

As informaes e opinies contidas neste trabalho so de exclusiva responsabilidade dos autores.

Sair
6 Conferncia sobre Tecnologia de Equipamentos

SINPSE Um dos mtodos mais importantes e versteis de ensaios no-destrutivos utilizado na indstria moderna para inspeo da integridade estrutural de dispositivos e sistema de processo a radiografia industrial. Em especial, com advento da tecnologia digital, novas geraes de detetores bidimensionais tem sido desenvolvidas tais como filme flexvel digital denominado de IP - Imaging Plate, que possui uma srie de caractersticas prprias tais como altssima sensitividade, que representa vrias dezenas de vezes mais sensitivo que um filme de raios-X convencional, maior faixa dinmica, linearidade superior, excelente resoluo espacial e obteno de imagens digitais diretamente da leitora permitindo um posterior processamento computacional das imagens. No presente trabalho, visando um estudo de avaliao detalhada do grau de corroso nos tubos de ao de diferentes dimetros e sobre a integridade dos isoladores de alta tenso utilizados nas torres de transmisso atravs de gamagrafia digital, vrios testes foram realizados utilizando uma fonte de raios-gama de irdio-192 e um filme IP. Como resultado, imagens radiogrficas digitais de excelente nitidez e resoluo foram obtidas utilizando uma fonte de Ir-192 com atividade de 1,5 Ci, que corresponde em torno de 10% da intensidade necessria para obteno de radiografias na gamagrafia convencional. Este fato permite tambm mostrar uma importncia fundamental do ponto de vista de proteo radiolgica devido a reduo significativa de doses radioativas que os operadores esto sujeitos e necessidade mnima de rea de balizamento na realizao de ensaios radiogrficos com raiosgama. Estes resultados permitem concluir a potencialidade e viabilidade do uso da tcnica digital aliada gamagrafia.

Sair
6 Conferncia sobre Tecnologia de Equipamentos

1. Introduo O uso das radiaes ionizantes nas indstrias constitui-se num fator fundamental para o desenvolvimento do controle de qualidade em diversos processos industriais. Dentre as tcnicas utilizadas, destaca-se o mtodo de inspeo da integridade estrutural dos componentes, dispositivos e equipamentos atravs de ensaios nodestrutivos utilizando fontes radioativas. Este mtodo chama-se radiografia industrial com raios-gama, conhecido por gamagrafia, e amplamente empregado nas siderrgicas, na indstria do petrleo, nas indstrias aeronaticas e companhias areas. As aplicaes da gamagrafia so vitais no caso de inspeo de conjuntos/sistemas complexos, soldas e materiais de fundio, anlise de desgaste de peas em decorrncia do atrito, reduo de espessura das paredes em funo da corroso e eroso, que normalmente no possvel de realizado com raios-X. Na gamagrafia utiliza-se fontes radioativas, emissoras de radiao gama, conjuntamente com detetores com a propriedade de coletar imagens radiogrficas de peas e tubulaes a serem ensaiadas, com o objetivo de identificar a presena de falhas em soldas, estado de corroso, bolhas, contraes internas, eroso e etc. As imagens so coletada num filme radiogrfico, que tem caractersticas semelhantes aos utilizados em radiologia mdica. As fontes usuais na gamagrafia so: istopos de Cobalto-60, Iridio-192 e Csio-137, com atividades at 3,7 TBq (100 Ci). Os principais parmetros que interferem na resoluo e limite de deteco na tcnica de gamagrafia convencional so: o processamento do filme e a sua visualizao no negatoscpio, o tempo de exposio e a geometria de irradiao. Segundo os dados da Comisso Nacional de Energia Nuclear-CNEN (1) existem atualmente cerca de 900 empresas no Pas que utilizam fontes radioativas em seus procedimentos industriais. A tabela abaixo fornece a distribuio das industrias cadastradas na CNEN em funo do tipo de aplicao: Gamagrafia {170}, Medidores Nucleares {329}, Tcnicas Analticas {133}, Perfilagem de Poos de Petrleo {16}, Polimerizao, Irradiao de Pedras Preciosas {4}, Esterilizao {3}. Com respeito aos equipamentos de radiografia industrial, nos ltimos 40 anos, o avano tecnolgico tem possibilitado o desenvolvimento e produo de novos radionucldeos e o surgimento de equipamentos mais sofisticados para obteno e diagnstico de imagens radiogrficos. Em termos de detetores de imagens radiogrficas, a partir de dcada de 90, novos detetores digitais foram desenvolvidos e comercializados tais como (i) IP-Imaging Plate e (ii) detetor de tela plana TFT com transistores de silcio amorfo que suportam altas doses de radiao para observar imagens radiogrficas on-line (2,3). Recentemente, estes equipamentos vem sendo utilizados na radiografia industrial devido uma srie de vantagens em relao aos filmes convencionais tais como excepcional sensibilidade, resoluo espacial, maior faixa dinmica e as imagens so digitais e podem ser processadas no computador atravs de vrios softwares de tratamento de imagens. A aplicao da tcnica digital na rea de gamagrafia industrial recente, como mostra vrios trabalhos, por exemplo, apresentados no 15th WCNDT World Conference on Nondestructive Testing, realizado em Roma em 2000 (4-10). No Brasil, a tcnica de radiografia industrial digital ainda pouco conhecida e utilizada em funo da falta de descrio de procedimentos experimentais bem como do estabelecimento de requisitos para o controle de qualidade.

Sair
6 Conferncia sobre Tecnologia de Equipamentos

Para apresentar a potencialidade da tcnica de gamagrafia industrial quando aliada tecnologia digital atravs do Imagem Plate, selecionamos dois exemplos para este trabalho, os quais esto suscintamente descritos a seguir. Em termos de inspeo de tubulaes industriais, a deteco de variaes na espessura da parede causadas por eroso e/ou corroso de vital importncia. Geralmente, na inspeo de um sistema de tubulaes, um dos principais fatores que onera o trabalho o alto custo para a remoo dos isolantes trmicos. Portanto, com a utilizao da tecnologia radiogrfica, os tcnicos podem examinar os sistema de tubulaes sem retirar as mantas trmicas e ainda, o processo industrial em operao. No sistema de transmisso de energia eltrica de alta tenso, 380 kV e 500 kV, o conhecimento detalhado do grau de integridade dos componentes remanescente nos isoladores danificados por vandalismo de vital importncia quando as linhas permanecem vivas. Neste contexto, a gamagrafia pode fornecer imagens detalhadas aos tcnicos para avaliarem o grau de risco que estar sujeito um tcnico na execuo da troca dos isoladores em linhas vivas. No presente trabalho, imagens radiogrficas digitais resultante de ensaios de gamagrafia em tubulaes com corroso, furos e isoladores de alta-tenso danificados por vandalismo foram obtidas com raios-gama de Ir-192 e um sistema digital utilizando Imagem Plate, e so apresentadas e comentadas. 2. Princpio da metodologia do filme digital Imaging Plate Em termos de detetores de radiao ionizante, basicamente existem dois tipos de detetores. Medidores de pulsos tais como contador de cintilao e contador proporcional, que medem ftons um a um, so altamente sensveis e possuem o dead-time da ordem de 1s. O dead-time est intimamente relacionado s caractersticas de construo dos detetores e corresponde a um determinado tempo em que o detetor deixa de medir os ftons da radiao que chegam. Outro tipo de detetor detetor integral tais como filmes de raios-X e cmara de ionizao, que fornecem total de ftons coletados durante a exposio s radiaes ionizantes atravs de medidas de outras propriedades fsicas tais grau de escurecimento, corrente eltrica. Diferente dos detetores de pulso, os detetores integrais no possuem o problema de dead-time, mas geram relativamente mais rudos diminuindo a relao S/N-sinal/rudo do detetor. Na dcada de 80, visando aplicao mdica, a FujiFilm do Japo desenvolveu um detetor inovativo bidimensional denominado de IP Imaging Plate (11) para radiografia, que possui mesclas das caractersticas dos detetores de pulso e integral. Em 1985, as caractersticas do IP foram detalhadamente investigadas e testadas como detetor de raios-X nas tcnicas de difrao e espalhamento de raios-X com radiao radiao sincrotron (11) e observou-se seguintes caractersticas: altssima sensitividade, atingindo uma at trs ordem de grandeza em comparao um filme convencional; faixa dinmica maior; linearidade superior; excelente resoluo espacial da ordem 25 m; dados digitais so obtidos diretamente da leitora para o computador para tratamento de imagens. A figura 1 mostra a excepcional linearidade do Imagem Plate em relao o mtodo filme convencional, quando ambos so submetidos a diferentes doses de radiao ionizante. Abscissa 32 corresponde a doses de radiao emitidas por uma amostra padro de P (radiao beta de 1,7 MeV). O eixo da ordenada esquerda representa a quantidade de

Sair
6 Conferncia sobre Tecnologia de Equipamentos

radiao luminescente acumulada pelo Imagem Plate. O eixo da ordenada direita mostra densidade de escurecimento de um filme de raios-X. O detetor IP mostra uma linearidade excepcional em relao ao filme de raios-X. Estas caractersticas so tambm similares para raios beta de diferentes energias, eletrons, raios-X e -gama.

Figura 1. Comparao da linearidade dos detetores IP e filme de raios-X quando expostos radiao beta de 32P por um perodo de 18 h (12).

Protective Layer

Unrecorded Imaging Plate Photo-Stimulable Phosphor Layer (BaFBr:Eu2+)

Gamma-Ray Photons

EXPOSURE

Image Recorded

LaserLaser Beam ScanningBeam Scanning - Luminescence Luminescence

READING

Exposure to Laser Beams Extracts Radiographic Image As Light Image

Visible Light Visible Light

ERASING

Exposure to Visible Light Erases Any Remaining Radiographic Image

Radiographic Image Completely Erased and IP is Ready for Reuse

Figura 2. Sequncia de processamento do Imaging Plate para recuperar imagem digital na gamagrafia, apagarn as informaes e a sua reutilizao .

Sair
6 Conferncia sobre Tecnologia de Equipamentos

A tecnologia do IP Imaging Plate baseia-se na habilidade de certos cristais de fsforos (em mdia, 5m de dimetro) capturar uma imagem latente. Esta imagem composta de cristais de BaFBr:Eu+2, nos quais os eltrons so aprisionados num nvel de maior energia aps ser expostos a radiao ionizante. Este estado dos eltrons pode ser desfeito atravs de uma estimulao com feixes de laser. O retorno dos eltrons para nveis de energia originais seguida de emisso de ftons na regio de luz visvel. Este processo chamado PSL (Photo Stimulated Lminescence). Quanto mais radiao chega nos cristais de fsforo, maior a densidade de aprisionamento, portanto, mais centros PSL so geradas e como consequncia, mais luz visveis ser emitida durante a varredura com o feixe de laser. O processo de leitura das informaes latentes no filme IP est mostrado esquematicamente na figura 2. Aps o processo de zerar as informaes, o filme IP pode-se ser reutilizado e este nmero de ciclos est em torno de 1.000 vezes. Com respeito a leitura de imagens de radiao num scanner de filme IP, dependendo do objetivo, a densidade de leitura pode ser selecionado entre 5 a 40 pixels/mm. O PSL de 400 nm emitido durante a varredura do laser coletado por um tubo fotomultiplicador (PMT) posteriormente convertido em sinais eltricos em ordem cronolgico. Subsequentemente, estes sinais eltricos so convertidos em sinais digitais de 8 a 16 bits. 3. Material e Mtodo A metodologia adotada para realizar gamagrafia das tubulaes de 2550 mm de dimetro e isoladores eltrico de alta-tenso mencionadas acima est mostrada esquematicamente na Fig.3, na qual mostra o posicionamento da fonte radiativa, corpo de prova e o filme IP. y
Insulation

Ir-192

IP W
Hole

Pipe

r R f

Figura 3. Esquema do arranjo utilizado para realizar gamagrafia de corpos de prova utilizando uma fonte radiativa e Ir-912 e um filme de Imaging Plate.

Sair
6 Conferncia sobre Tecnologia de Equipamentos

O radionucldeo emissor de raios gama utilizado foi uma fonte radiativa de istopo de Ir-192 de 1,5 Ci de atividade, produzido pelo Instituto de Pesquisas Energticas e Nucleares-IPEN-SP. As radiaes da fonte de Ir-192 possuem energias na faixa de 0,46-0,61 MeV e equivale potncia de raios-X de 400 kV. A meia-vida do Ir-192 de 75 dias, e adequada para analisar aos com a espessura de 10-40 mm. O filme de IP utilizado para coletar as imagens digitais na gamagrafia foi de fabricao Kodak com a dimenso de 15x30 cm2. A leitura foi realizado com Denoptix da Gendex utilizando o padro de 16 bits. O presente ensaios foram realizados no Laboratrio de Instrumentao Nuclear e Dosimetria do Departamento de Engenharia Nuclear da Universidade Federal de Pernambuco, Recife-PE. 4. Resultados e Discusso Obteno de imagens digitais de alta resoluo na gamagrafia requer ajustes de vrios parmetros tais como o tempo de exposio, tipo de radiao a ser utilizada, distncia entre a fonte-corpo de prova-placa digital IP, tipo de corpo de prova. Para presente ensaio, a distncia de 60 cm entre o foco e o filme foi utilizada durante todo os testes. Para controle e o domnio destes parmetros exige um trabalho sistemtico, repetitivos e utilizao de equaes estabelecidas para agilizar o refinamento dos parmetros. A Fig.4 mostra uma imagem digital de gamagrafia para uma tubulao que possui defeitos nas paredes externa. Observa-se que o estado de corroso nas paredes externa e interna claramente visualizado e a espessura remanescente pode ser mensurada com boa preciso. Ademais, atravs de tratamento de imagens, tais defeitos podem ser realados e quantificados. Por outro lado, a Fig.5 mostra uma imagem digital de gamagrafia de uma tubulao coberto com uma manta trmica e fixada com arame metlico. Atravs desta imagem observou-se a presena de furos em vrias posies da tubulao. Da mesma forma, os defeitos detectados na gamagrafia podem substancialmente realados aps um tratamento de imagens. Para os ambos casos, o tempo de exposio foi da ordem de 180 s. Nota-se que para determinar a espessura real da parede da tubulao na imagem radiogrfica, a magnificao geomtrica deve ser corrigida. Utilizando a tcnica de tomografia computarizada (7), a magnificao pode ser corrigida atravs da equao 1 realizando-se medidas das espessuras observada nas imagens (w, w ). A espessura real da parede (w) depende da distncia entre o filme IP e a fonte radiativa, raio da tubulao (r) e do raio do isolante trmico (R) para o caso mostrado na figura 5. r w' ( f R )( ) ) f [1] ( f R) 2 r 2 w=r r w' 1+ ( )2 f ( f R) 2 r 2 Entretanto, na maioria das aplicaes prtica, a equao [1] pode ser simplificada atravs da seguinte relao. R w = (1 ) w' f [2]

Sair
6 Conferncia sobre Tecnologia de Equipamentos

Verificou-se que o erro decorrente da simplificao da equao [1] inferior a 1% quando a distncia entre o filme e o foco da fonte radiativa pelo menos seis vezes maior ao dimetro da tubulao. A Fig.6 mostra a gamagrafia de um isolador de alta-tenso danificado por vandalismo. A constituio de isolador desta natureza complexo e emprega pelo menos trs materiais distintos: ao fundido, vidro e resina de alta performance, para alcanar alto valor da constante dieltrica e suportar uma carga de trao de 1,5 ton. Observa-se que em comparao com um isolador na sua forma integra, o isolador danificado apresentou fraturas no vidro remanescente no interior, indicando que houve uma perda da caracterstica dieltrica. O tempo de exposio foi de 300 s. 5. Concluses Imagens radiogrficas digitais de excelente nitidez e resoluo foram obtidas utilizando uma fonte de Ir-192 com atividade de 1,5 Ci, que corresponde em torno de 10% da intensidade necessria para obter radiografias na gamagrafia convencional. Presente trabalho apresentou alguns resultados de gamagrafia digital. Esta iniciativa prope identificar todos os parmetros que contribuem na aquisio de uma imagem digital adequada para ensaios de radiografia industriais com raios-gama, alm de estabelecer os padres para a garantia da qualidade das imagens digitais. Vale ressaltar que a nova tecnologia apresentada tambm ir contribuir para a segurana e a sade dos tcnicos que atuam com a gamagrafia. De fato, um dos grandes problemas da gamagrafia convencional o risco a radiao que os trabalhadores ficam expostos em virtude da alta atividade da fonte que utilizada. Alm disso, necessrio um isolamento de uma grande rea da planta industrial no momento da execuo da gamagrafia. Com a tecnologia digital possvel obter uma imagem de excelente qualidade com uma fonte radioativa com atividade em torno de 100 vezes menor do que a usada na gamagrafia convencional devido a grande sensibilidade dos filmes digital Imaging Plate. Este fato, permite que o ensaio seja realizado sem a interrupo da operao da planta, no requer grande rea de isolamento, alm de reduzir a dose a que esto sujeitos os trabalhadores. Estes resultados permitem concluir a potencialidade e viabilidade do uso da tcnica digital na gamagrafia e enfatizar a necessidade da continuidade de trabalhos sistemticos objetivando a normatizao desta tecnologia no Pas. 6. Agradecimentos Os autores A.H. Shinohara e H.J. Khoury agradecem ao CNPq, e em particular o AH Shinohara agradece ao Chesf-Aneel, CTPetro/Finep pelo apoio financeiro.

Sair
6 Conferncia sobre Tecnologia de Equipamentos

7. Referncias (1) CNEN-Comisso Nacional de Energia Nuclear, http://www.cnen.gov.br (2) Davis, A.W., Berry, P.C., Claytor, T.N., Fry, D.A., Jones, M.H. e White, S.M, An Analysis of Industrial Nondestructive Testing Emplying Digital Radiography as an Alternative to Film Radiography, LA-UR-00-2560, 2000 (3) Lavayssire, B., Bonin, A., Gautier, S. e France, C., New Development in Industrial Radiography at EDF, Proceedings of DGfP, Berlin, 115-121, 1999. (4) Ewert, U., New Trends in Industial Radiography, NDT.net, 7(2) 1-5 (February) 2002. (5) Redouane, D., Yacine, K., Amal, A., Farid, A., Amar, B., Evaluation of Corroded Pipelines Wall Thickness Using Image Processing in Industrial Radiography, Proceedings of 15th WCNDT, Roma, 1-6, 2000. (6) Onel Y., Ewert, U. e Willems, P., Radiographic Wall Thickness Measurement of Pipes by a New Tomographic Algprithm, Proceedings of 15th WCNDT, Roma, 1-6, 2000. (7) Zscherel, U., Onel, Y., Ewert, U., New Concepts for Corrosion Inspection of Pipelines by Digital Industrial Radiology (DIR), Proceedings of 15th WCNDT, Roma, 1-10, 2000. (8) Blettner, A., Chauveau, D., Gresset, F., Results of the First Industrial Applications of the New Generation of Imaging Plates, Proceedings of 15th WCNDT, Roma, 1-6, 2000. (9) Veith, E., Bucherie, C., Lechien, J.L., Jarrousse, J.L., Rattoni, B., Inspection of Offshore Flexible Riser with Electromagnetic and Radiographic Techniques, Proceedings of 15th WCNDT, Roma, 1-9, 2000. (10) Jagannathan, H., Bhaskar, N.P., Sriraman, P.C.N., e Vijay, N.A., Step Towards Automatic Defect Pattern Analysis and Evaluation in Industrial Radiography Using Digital Image Processing, Proceedings of 15th WCNDT, Roma, 1-5, 2000. (11)Amemiya, , Y. Aplicaes de mtodos de Difrao de raios-X: parte II Novas tcnicas de Medio Imaging Plate, Seminrio do, 1993. Pp. 59-68. (12) Fuji Photo Film Co, Ltd., Tokyo., http://www.fujifilm.com.

Sair
6 Conferncia sobre Tecnologia de Equipamentos

Figura 4. Gramagrafia de tubulao de ao que sofreu corroso/eroso nas superfcies interna e externa da parede. As setas indicam regies do tubo com problema superficial.

Figura 5. Gramagrafia de tubulao de ao com revestimento de manta trmica fixadas com arame metlico. As setas indicam regies com furos.

Sair
6 Conferncia sobre Tecnologia de Equipamentos

Figura 6. Imagem digital de gamagrafia de um isolador de alta-tenso danificado por vandalismo. Uma textura sutil no interior do isolador mostra a fratura do vidro remanescente, alterando a propriedade dieltrica.