Inversor de giro de motor con transistores y relays

Para lograr la inversin de giro de un motor en el caso de Robtica se usan los puentes H que son integrados de potencia que tienen una lgica similar a un rectificador de onda completa de diodos para cambiar el sentido de corriente , con esto se consigue hacer girar el motor en un sentido o tambien en el contrario. Con dos transistores amarrados en base , dos relays de tres polos y con la conexin apropiada podemos hacer que el motor sea alimentado en uno u otro sentido con lo cual controlamos su sentido de giro , en el diagrama se explica su funcionamiento

Etiquetas:inversor de giro motor robotica

Movimiento de brazos delante, detrs

Controlar la velocidad de un motor de 6 voltios con el 555

Para controlar la velocidad de un motor entre un 5% hasta 95% de su marcha plena y no perder potencia se debe usar anchos de pulsos variables a voltaje constante, con esto no se pierde el torque del motor. En este caso podemos usar el timer 555 en su forma astable controlando la carga y descarga de su condensador de temporizacin , esto lo conseguimos aislando los caminos de alimentacin mediante diodos como se muestra en la figura: Con el potenciometro de 5k controlamos la velocidad el BD679 es un par darlington en un solo envase y no es crtico el reemplazarlo solo verificar que en colector pueda manejar la corriente que nos pide el motor, tambien se puede hacer una conexin darlington con un par de transistores defirentes siendo el de salida el que maneje la corriente de motor. El diodo en inversa se usa para encerrar los transitorios de desconexin de una carga inductiva como el motor y siempre debe estar presente antes de probar el circuito. Tambien es bueno desacoplar la fuente poniendo un condensador electrolitico de unos 220 uF entre + y - de la alimentacin y muy cerca al integrado. Publicado porJorge Flores Vergarayen10:448 comentarios: Etiquetas:control velocidad timer 555 pwm

Para hacer que el movimiento detrs adelante sea rpido o lento como se requiera

LED INTERMITENTE CON NE555

Tambien se puede fabricar el

intermitente con circuitos integrados, dependiendo del grado de precisin que necesitemos, podemos usar compuertas, incluso se podran hacer con circuitos integrados como el NE555. Dibujo de intermitente con NE555 a un led: Este diseo es muy utilizado como proyecto de electrnica de colegio para entender el funcionamiento de este famoso circuito integrado. Me he encontrado en algunos sitios un diseo que coloca 2 leds en la salida del NE555 de esta manera, lo prob y funciona, no se a quien se le ocurri primero, pero me pareci interesante como ejemplo.

Diagrama de intermitente a dos leds con compuerta lgica 4001 o 4011:

En futuras actualizaciones agregar diferentes diseos de intermitentes con led

Creador de pulsos intermitente para el inversor de giro

Luz intermitente con NE555
Posted On 07 Jan 2009 By admin. Under Circuitos Impresos, Diagramas Electrnicos.

Bien amigos adictos a la electrnica, lo que hoy les presento es una luz intermitente, que bien puede utilizarse para sustituir el flash de los autos, para las luces de emergencia o para un sistema de advertencia sobre un edificio. Lista de componentes: 1 Circuito integrado NE555 1 Resistor de 47K 1 Potencimetro de 50 100K 1 Capacitor de 10 F. 1 Diodo 1N4002 1 Rel (relevo, relay) con bobina para 12 voltios, con contactos que soporten de 5 a10 amperios. Descripcin del circuito: Hemos utilizado el NE555 para la generacin de los pulsos, los cuales se controlan con R1, VR1 y C1, para el tiempo de apertura de los contactos. D1 cortocircuita las corrientes de voltaje alto autoinducidas cuando se suspende la alimentacin del

circuito y el campo magntico se neutraliza de forma brusca, D1 por supuesto, protege al IC NE555. Como pueden ver en el diagrama, el circuito es muy sencillo de ensamblar y espero que puedan aplicarlo a otras funciones. Ahora les dejo el circuito impreso para que este completo. Para descargar las imgenes, con el botn derecho selecciona la opcin Guardar imagen como:

translation

Secuenciadores de pulsos usando el timer 555

Un requisito en ciertos circuitos digitales es la generacin de una serie de secuencia de pulsos digitales, pero en diversas lneas. Las anchuras de los pulsos pueden o no ser iguales, pero deben ocurrir una despus de la otra, y por lo tanto no pueden venir de la misma fuente. Los pulsos a veces pueden traslaparse, o debe haber un retardo despues del final de un pulso antes de que otro pulso comience. Las variaciones posibles son casi sin fin, y muchos dircuitos se han diseado para proveer de pulsos necesarios para sincronizacin. Un mtodo barato que es perfectamente satisfactorio en muchos usos es disponer la interconeccin de timer 555 para generar los intervalos de tiempo necesarios. En el circuito mostrado arriba, vemos tres timers 555, configurados todos en modo monoestable. Cada uno, de izquierda a derecha, acciona al siguiente en el final de su intervalo de tiempo al cual ha sido programado. La sincronizacin resultante del pulso se muestra en este diagrama: La secuencia comienza con el borde de bajada del pulso de disparado entrante.Esta bajada acciona el timer monostable A, haciendo la salida A en ALTO. En este punto, el pulso de disparado entrante puede permanecer bajo o pasar a ALTO; pero no es importante, no impide el tiempo programado por R y C. La salida A seguir siendo alto en su intervalo de tiempo, y despus caer a su estado bajo. En este tiempo, al bajar acciona o dispara el timer B por lo tanto pasa a ALTO apenas cae la salida A. La misma cosa sucede otra vez en el final del intervalo que mide el tiempo de B; la salida B cae y acciona el contador de tiempo C. En el final del intervalo que mide el tiempo de C, la secuencia es completada y todos los contadores de tiempo se quedan en estado bajo, aguardando la llegada de una seal que accione una nueva secuencia. Cualquier nmero de timers 555 se pueden accionar secuencialmente con esta clase de arreglo, y cada contador de tiempo tiene su propio intervalo de tiempo individual-controlado por la ecuacin T=1.1 RC en segundos. Las combinaciones posibles son sin fin, y los pulsos independientes pueden traslaparse o no, segn las necesidades del uso.

Buzzer con un tiempo de retardo

Esto se puede conseguir facilmente usando 2 timers 555 en cascada, el primero se calcula para 20 segundos de monostable pero su salida solo sirve para disparar el otro 555, este ser programado a 1-2 segundos en cuya salida va el buzzer, con esto se consigue lo que quieres. El circuito sera el siguiente :

En la figura estn los valores exactos para tener 20 segundos y 2 segundos respectivamente , pero como las resistencias vienen normalizadas en valores fijos es mejor usar potenciometros para ajustarlos visualmente. Para esto se han dispuesto leds con su resistencia en la salida de cada timer, este se enciende cuando la salida est alta, el potenciometro de 500k con el condensador de 100uF nos d un rango de 0-55 segundos que podemos escoguer variando el potenciometro, el valor exacto para 2 segundos es 183 K en serie con un condensador de 10Uf. Se dispara el primer timer poniendo momentaneamente el pin 2 a tierra, ojo de debe ser un pulso corto o sea un boton push con resorte, de dejar el interruptor a tierra el monostable permanece en alta indefinidamente, por eso los pulsos de disparo son menores que el tiempo de monostable, la salida del primer timer, monitoreada por su led, al caer y mediante un circuito llamado derivador RC (0.001 UF-10K) genera un pulso de bajada que dispara el segundo timer, como la salida mxima de un timer es 200 mA y calentando es mejor usar un transistor inversor para que su corriente de colector active el buzzer. Esto se muestra en el diagrama, los valores minimos de resistencia de base son 1 K , en este caso se ha puesto 2.2 K aproximadamente, el transistor puede ser cualquiera de uso general como el 2N222 que maneje la corriente pedida por el buzzer , si este funciona a 9 voltios por ejemplo debemos usar tambien 9voltios , si tenemos un buzzer de 9 voltios y estamos trabajando con 12 voltios , podemos ponerle en serie una resistencia de unos 100 ohm para que absorva la diferencia de voltaje. El pin 4 del del 555 debe estar siempre a + Vcc pero cuando est al aire tambien funciona , cuando este pin se pone a tierra momentaneamente el timer se resetea, pero para hacer eso el pin 4 debe estar alimentado por una resistencia de 10 K , de tal manera que cuando el pin 4 se pone a tierra resetea el timer sin causar un corto circuito como si ocurriria si se pusiera el pin 4 conectado a +Vcc directamente a tierra. La fuente de alimentacin Vcc aunque dibujada en forma separada es la misma para todas las etapas

OTRO PROYECTO
ALARMAS
ALARMA LUMINOSA

Esta alarma se activa cuando el haz de luz sobre la fotocelda es interrumpido (puedes usar la luz de una bombilla de linterna a la cual se le har una fuente para que permanezca encendida, esta puede ser de 3 voltios, no importa si es alterna o directa). Cuando la fotocelda esta recibiendo luz, presenta baja resistencia, bloqueando as el voltaje positivo que le proporciona R4 al terminal 4 del IC 555, manteniendo al multivibrador desactivado y la bocina no suena, cuando la fotocelda deja de recibir luz, su resistencia aumenta en fraccin de segundos, lo que hace que le llegue el voltaje positivo al terminal antes mencionado, lo que activa la alarma. NOTA: La fotocelda no debe de recibir otra luz que no sea la que le sirve para activarse.

LISTA DE COMPONENTES

Capacitores: Semiconductores: C1: .1 F. IC1: 555 TR1: 2N3055, C1060 C1226 Resistores: R1: 100K (pot) D1: 1N4002 R2: 1K Otros: R3: 47K Bocina de 8 16 ohmios R4: 100K 1 fotocelda(fotoresistencia) R5. 27 ohmios R6: 220 ohmios

ALARMA CON LASER

Aqu te presento 2 alarmas con laser, la No. 1 tiene un alcance de 300 metros, en tanto la No. 2 tiene 1 Km., esto se debe a que tiene a diferencia de la 1, 2 transistores en configuracin darlington (TR1 y TR3). Adems los resistores R1 y R2(potencimetro) tienen un valor distinto que la No. 1, el resto de los componentes son exactamente iguales. En el caso que la luz sea muy fuerte se deber proteger la fotocelda con un tubo negro y que solo reciba la luz adecuada. Para distancias largas (Alarma 2) se deben de usar lentes para guiar hacia la fotocelda la luz que operar la alarma.
Lista de componentes

Capacitores: Semiconductores: C1: 100 F. 25V IC1: 555 C2: 220 F. 25V. TR1-TR2-TR3: BC548 D1: 1N4002 Resistores: R1: 100K Otros: R2: 2.2M (pot.) LDR1: FR-27 o equiv. R3: 47K K1: Relevo de 6 12V R4: 1K LASER de 1.0 mW. modelo 4300097 R5. 330 ohimios

domingo, 5 de abril de 2009

Alarma por laser (2)

Esta es una una alarma por barrera de luz que puede hacerse con 2 timer 555 , un puntero laser

de lapicero ( aqui en Lima Per su precio es 5 soles : casi 1.60 dolares ) una fotoresistencia (LDR) , el secreto es actuar sobre la pata 4 del 555 , este terminal lo habilita o lo inhibe , cuando en este pin se tiene voltaje positivo el 555 puede funcionar haciendo sonar la sirena , cuando a la entrada de este pin hay un cero o no hay voltaje el oscilador no funciona y hay silencio. La fotoresistencia : cuando recibe luz presenta una muy baja resistencia y en ausencia de luz presenta alta impedancia o circuito abierto , para hacer la alarma el puntero laser debe incidir sobre el fotoresistor , pero una alarma debe enclavarse , es decir el solo paso momentaneo debe hacer que la sirena se active hasta cuando el dueo venga y la apague , esto requiere el uso de un disparador de monostable o de un tiristor que se dispara solo con un pulso y queda enclavado , si observan el circuito , mientras el laser incida en la fotoresistencia la salida del colector del transistor conectada a la pata 2 del timer esta en alta , recordemos que el 555 se dispara solo con un pulso corto de bajada , cuando el ladron cruza el haz el fotoresistor deja de recibir luz y pasa a alta impedancia , la corriente de base satura el transistor y el colector se va a tierra , con lo que se consigue el pulso de bajada que dispara al temporizador , el tiempo que este esta en ON se determina con la combinacin R4 - C1 . Este seria un interruptor de luz normalmente cerrado o una barrera luminosa laser. Los componentes para hacer el disparador del monostable son : C1: 100 F. 25V C2: 220 F. 25V. R1: 100K R2: 2.2M (pot.) R3: 47K R4: 1K R5. 330 IC1: 555 TR1-TR2: BC548 D1: 1N4002 Los materiales que se necesitan para hacer la sirena son : IC1: 555 C1: 0.1 F R1: 100K (potenciometro) R2: 1K R3: 47K R4: 100K R5. 27 ohm R6: 220 ohm TR1: 2N3055, C1060 C1226 D1: 1N4007 1 parlante de 8 ohmios

Alarma de luz con sirena usando el 555

En el circuito mostrado tenemos una sirena con un sonido intermitente , para ello hemos usados dos timer 555 configurados como astables ; el primer astable tiene una baja frecuencia y su salida habilita o deshabilita la alimentacin del segundo timer al estar conectado al terminal 1 que es la entrada de alimentacin negativa o tierra , este
segundo timer esta diseado para dar un tono de audio

mediante su salida a un pequeo parlante , lo que hace el primer 555 es conectar y desconectar el circuito integrado con lo que se tienen sonidos intermitentes que pueden usarse como alarma. En este circuito tenemos una alarma por ausencia de luz mediante el transistor que conecta o desconecta el voltaje general , cuando hay luz sobre el fotoresistor su resistencia es baja y el transistor esta en corte , no hay alimentacin para la sirena y esta permanece en silencio , cuando la luz que incide en esta es interrumpida la resistencia del fotoresistor es muy alta con lo cual al estar conectada entre base y tierra har que condusca y alimente la sirena la cual empieza a sonar.

Timer con salida de relay

El circuito es simple, para los que hacemos Electrnica es el muy conocido timer 555 en su configuracin monostable o temporizador, el tiempo en el cual el timer tiene una salida alta viene dado por la relacin de los componentes R y C en ohmios y faradios segn la frmula T = 1.1 RC , con 100 uF como est indicado en el diagrama el tiempo es 1.1 seg y de alli se obtienen mltiplos. La salida mediante el transistor inversor abre o cierra un relay , en su caso abrir o cerrar otros relays, pero este circuito puede tambien usarse para conectar una sirena, una licuadora, un bombillo electrico por ejemplo para alumbrar la subida de una escalera o un pasaje oscuro, luego de cumplido el tiempo el artefacto controlado se desconectar solo. El circuito es el siguiente: Control temporizado de auto a bateria de 12 voltios El circuito es sencillo y lo nico critico es el relay que soporte una alta corriente, pero como los intervalos de tiempo son cortos se podra probar con los relays de 10 amperios que son muy comunes y baratos, aqui los hemos usado para cortar la corriente en la bobina de encendido de un auto, pero alimentar un motor mediano quizas sea muy exigente, pero vale la pena probar, tambien se podrian poner dos relays en paralelo o escoger un relay de 10 amperios de 4 polos y usar las dos salidas en paralelo solo por el problema de la corriente a manejar. Lo mas seguro es usar un relay para luces de autos , estos usan 20 amperios asi que son seguros, claro que son un poco mas caros que los que usamos en proyectos de Electrnica. El circuito es el siguiente y se debe agrear un par de leds mas con su respectiva resistencia de proteccin de 1 K aproximadamente, un led para indicar que hay voltaje en el circuito y otro en la

salida del timer 555 para detectar el intervalo de monostable. La salida 3 del 555 puede ir a un contador Cmos para llevar la cuenta del nmero de usos.

http://jorgefloresvergaray.blogspot.com/
Luz nocturna automtica con temporizador 555
Este circuito te ayudar a encender luces automticamente a la hora en que la luz del da desaparezca. Perfecto para iluminar lugares solos, la luz de jardn, puerta de entrada de la casa, etc. El circuito integrado 555 se comporta como un comparador. Cuando la entrada (voltaje) de la patilla # 2 (TRI) est por debajo de un nivel que es necesario para disparar el temporizador, la salida (patilla # 3, (OUT)) pasar a nivel alto activando el rel que conectar a su vez la lmpara o bombillo que dar la Luz. El LDR (fotorresistor) aumenta su resistencia al oscurecer y el cursor (flecha) que apunta en el potencimetro de 100 Kilohmios tendr un nivel de voltaje menor. Esta variacin se puede entender por la divisin de voltaje que hay en el cursor (flecha) del potencimetro. Este circuito utiliza un transformador, 2 diodos y un capacitor electroltico para obtener el voltaje en corriente continua necesario para que el circuito integrado 555 funcione. Este voltaje es de aproximadamente 16 voltios. El potencimetro de 100K es necesario para ajustar el nivel de luz que har que el circuito funcione bien. Circuitos integrados: 1 Circuito integrado 555 - Resistores: 4 de 10K,1 LDR (resistencia dependiente de la luz) - Capacitores: 1 de 220 nF, 1 de 1000 uF electroltico - Diodos: 2 1N4002, 1 1N4148 - Otros: 1 transformador 110 o 220 Voltios en el primario (dependiendo de ubicacin geogrfica), 12 V secundario de 300 mA.(miliamperios), con derivacin central, 1 potencimetro de 100K, 1 Fusible de 4 amperios, 1 switch (interruptor), 1 rel que se Nota: el diodo en paralelo con el rel es para eliminar el voltaje con polaridad inversa (a la de la fuente) que se crea en el inductor del rel cuando este deja de estar activo. El diodo se pone para evitar que este pico de voltaje pueda daar otros componentes del circuito.

Como construir una caja de reductores para motores en Robotica

Este excelente tutorial de como hacer los reductores necesarios de pequeos motores para construir carritos seguidores , brazos robots , etc. pertenece a la web .

Hagamos robots (en ingles ), el link directo es el siguiente: http://letsmakerobots.com/node/7356 Creado por By Weirdo @ Mon, 2009-

05-18 17:02 "Making gearbox out of random plastic gears and small motor." Dado que encontrar motores con reduccin es el principal problema al intentar hacer carritos seguidores o de combate en Robotica pensabamos solo hacer el enlace , pero debido a las dificultades de idioma nos tomamos la libertad de hacer su traduccin respetando a los autores e indicando la pgina original:

Descripcin:

Cmo hacer las cajas reductoras con engranajes plsticos al azar: Este tutorial muestra cmo hacer una caja de engranajes plstica simple y pequea con un cociente de reduccin por engranajes de cerca de 1:100. Este cociente puede variar. Esta caja reductora de engranajes es buena para los motores paso a paso y otros motores usados qu no traen sus propias cajas de engranajes. 1. Porqu y para qu? La construccin de las cajas de engranajes es un dolor de cabeza. No lo intente si piensa que no es posible. Intente construir estas cajas de engranajes solamente cuando usted est muy pobre y/o muy aburrido. 2. Qu se necesita? Primero usted tiene que poseer algunos cosas. Todo lo qu usted necesita est en la siguiente lista por orden de importancia: * engranajes , mnimo 4 (cuando se dice engranaje, significa el engranaje grande y otro pequeo que coincidan en dientes el uno al otro, sus dientes tienen que emparejar, los engranajes de plstico son buenos y usted puede conseguirlos de los juguetes, de los walkmans usados etc.) * Un motor (C.C., CA, paso a paso, cualquiera ) * Una plancha de cerca de 10x10cm (3" x3") de plexiglass u otra clase de lmina plstica (puede tambien ser aluminio si usted es habil y tiene herramientas para corte y perforado . usted puede conseguir el plstico en muchos lugares) * pernos, tuercas * algunas herramientas (taladro, una sierra para cortas las hojas plsticas, destornilladores) 3. Cmo? Primero: Tome el engranaje ms pequeo que usted puede encontrar y trate de encontrar una manera de ponerla en el eje del motor. Una buena manera es perforando un agujero

ms pequeo que el eje e irlo empujando para que entre. Si el engranaje cabe pero sale perfectamente entonces se debe usar un pegamento muy fuerte para evitar que el eje no pueda arrastrar al engranaje. Si usted no puede encontrar un pequeo engranaje que entre en el eje entonces tome un engranaje ms grande que tenga un engranaje ms pequeo unido corte el engranaje ms

pequeo. Si el corte falla o es demasiado aventurado entonces usted puede utilizar este engranaje grande con uno ms pequeo como amplificador de transmisin. Un pequeo engranaje: Cortando el engranaje ms pequeo:

El motor con el engranaje: En segundo lugar: Encuentre una manera de unir el pedazo de plstico y su motor. Sera estupendo si su motor tena roscas para atornillar como las mostradas . La hoja plstica debe tener cerca de 5m.m de espesor. Es posible utilizar plstico mas delgado pero solamente har su tiempo vida ms corta. La hoja plstica debe estar en un ngulo de 90 grados con el eje del motor. Esta hoja plstica sostendr todos los ejes de la caja de engranajes.

Tercero: Prepare los engranajes. Encuentre 1-3 engranajes dobles (el pequeo y el ms grande unidos uno al otro) y encuentre uno ms grande tambin. El grande es para el eje de salida y tiene que ser por lo menos 3m m ms grande que el resto de engranajes. Utilizar un engranaje doble.

Entonces se debe decidir cmo los ejes grandes se van a utilizar para segn esto perforar sus engranajes . En el ejemplo mostrado tilizo un perno de 2m m para el eje y el eje de salida ser un perno de 3m m. La perforacin tiene que ser casi perfecta. Si el agujero es anguloso o demasiado grande, usted tiene que tomar un nuevo engranaje. Cuarto: Poner el primer engranaje en su lugar (la pieza grande del engranaje contra el pequeo engranaje fijado en el eje del motor), y haga una marca con exactitud para el eje. Despus perfore un agujero para el eje y sujete un perno a all, no se preocupe los pernos no girarn . Los pernos nunca lo hacen. Considerar que con menos ejes de rotacin se tienen ms oportunidad de xito , esto debido al error en las mediciones. Despus de perforar,se debe poner el pedazo de plstico de nuevo en su lugar y si al colocar los engranajes en los ejes no arrastran uno al otro probablemente usted ha fallado y los engranajes no se movern en la forma correcta. Se debe buscar hasta encontrar un lugar fijo. Para fijar el tornillo en el plastico se debe agujerear de par en par consierando que la otra pieza de plastico sera la tapa final del reductor. El ajuste del eje con el plastico tiene que ser fuerte. Si usted quiere ms engranajes se debe seguir el mismo procedimeiento para agregar ms ejes. Marcando el punto de fijacin de los ejes: Eje: Fallamos : los engranajes no coinciden .Ahora, el agujero no est alrededor del eje

. Perfecto! Quinto: Prepare el eje de salida. Haga un agujero con taladro para l. Se debe unir el engranaje fuertemente al eje. Cuando usted encuentra que el agujero para el eje es correcto haga una pequea marca para taladrar. Si todos los engranajes emparejan y funcionan bien entonces el eje de salida debe ser fijado fuertemente al plastico. Eje de salida: Los engranajes montados:

Final: Haga la cubierta para su caja de engranajes. Es importante porque todos los ejes de rotacin se deben fijarse a la caja de engranajes por lo menos de dos lugares. Estoayuda a mantener los engranajes en su lugar. Si la cubierta esta correcta y la caja de engranajes funciona arrastrando todos los engranajes entonces est ya esta lista para ser terminada. Cubierta final: El reductor terminado Ahora esta caja reductora puede adaptarse a una rueda( se necesitan dos) para ensamblar un carrito seguidor. El reconocimiento a Lets Make Robots por este excelente tutorial.