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Algebra Linear e Geometria Analtica

2012/13
Departamento de Matematica
FCT/UNL
Departamento de Matematica (FCT/UNL)

Algebra Linear e Geometria Analtica 1 / 50
Programa
1
Matrizes
2
Sistemas de Equa c oes Lineares
3
Determinantes
4
Espa cos Vectoriais
5
Aplica coes Lineares
6
Valores e Vectores Proprios
7
Produto Interno, Produto Externo e Produto Misto
8
Geometria Analtica
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Algebra Linear e Geometria Analtica 2 / 50
5. Aplicacoes Lineares Denicao, exemplos e propriedades
5.1 Denicao, exemplos e propriedades
No que vai seguir-se, e mesmo que tal nao seja enunciado, E, E

e E

sao
espa cos vectoriais sobre K (todos sobre R ou todos sobre C).
Denicao
Dizemos que uma aplicacao f : E E

e aplica cao linear (sobre K) se,


para quaisqueu, v E e qualquer K, satisfaz as duas condicoes
seguintes:
1
f (u+v) = f (u)+f (v).
2
f (u) = f (u).
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Algebra Linear e Geometria Analtica 3 / 50
5. Aplicacoes Lineares Denicao, exemplos e propriedades
5.1 Denicao, exemplos e propriedades
Exemplos
Seja K. Considere-se a aplicacao f : E E tal que

wE
f (w) = w.
f e uma aplicacao linear (designada por homotetia de razao ).
Para ( = 0) obtemos f : E E tal que

uE
f (u) = 0
E
,
designada por aplicacao nula de E.
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5. Aplicacoes Lineares Denicao, exemplos e propriedades
5.1 Denicao, exemplos e propriedades
Exemplo
Para ( = 1) obtemos
f : E E
tal que

uE
f (u) = u,
designada por aplicacao identidade de E e que representaremos por id
E
.
Tem-se, pois,
id
E
: E E
tal que

uE
id
E
(u) = u.
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5. Aplicacoes Lineares Denicao, exemplos e propriedades
5.1 Denicao, exemplos e propriedades
Exemplos
A aplicacao f : E E

tal que

uE
f (u) = 0
E

e uma aplicacao linear (Porque?) designada por aplicacao nula de E


em E

.
Se F e um subespaco de E entao a aplicacao f : F E tal que

uF
f (u) = u
e uma aplicacao linear. (Porque?)
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5. Aplicacoes Lineares Denicao, exemplos e propriedades
5.1 Denicao, exemplos e propriedades
Exemplos
Sejam m, b R. A aplica cao f : R R tal que

xR
f (x) = mx + b
e linear se, e so se, b = 0.
A aplicacao D : R
n
[x] R
n
[x] denida por: para qualquer
a
n
x
n
+ a
n1
x
n1
+ + a
1
x + a
0
R
n
[x]
D
_
a
n
x
n
+ a
n1
x
n1
+ + a
1
x + a
0
_
=
= na
n
x
n1
+ (n 1)a
n1
x
n2
+ + a
1
e uma aplicacao linear (Porque?) e e habitualmente designada por
aplicacao derivada em R
n
[x].
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5. Aplicacoes Lineares Denicao, exemplos e propriedades
5.1 Denicao, exemplos e propriedades
Observacao
Na denicao de aplica cao linear, as condicoes 1 e 2 sao equivalentes `a
condicao
3.
,K

u,vE
f (u+v) = f (u)+f (v)
ou, `a condi cao
4.
K

u,vE
f (u+v) = f (u)+f (v)..
Proposi cao
Seja f : E E

uma aplicacao linear. Tem-se:


1
f (0
E
) = 0
E
.
2

uE
f (u) = f (u).
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5. Aplicacoes Lineares Denicao, exemplos e propriedades
5.1 Denicao, exemplos e propriedades
Dem.
1. Tem-se, para todo u E,
u = u + 0
E
e, portanto, f (u) = f (u + 0
E
) = f (u) + f (0
E
). Como f (u) E

, temos
f (u) + 0
E
= f (u) + f (0
E
).
Assim, f (0
E
) = 0
E
.
2. Demonstrar que, para todo u E, se tem f (u) = f (u) e equivalente a
demonstrar que
f (u) + f (u) = 0
E
.
De facto, tem-se
f (u) + f (u) = f (u + (u))
= f (0
E
)
= 0
E
.
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5. Aplicacoes Lineares Opera coes com aplicacoes
5.2 Opera coes com aplica coes
Denicao
Sendo f : E E

e g : E E

aplicacoes arbitrarias chamamos


aplica cao soma das aplicacoes f e g, e denotamos por f + g, `a aplicacao
f + g : E E

tal que
(f + g)(u) = f (u) + g(u).
para qualquer u E.
Denicao
Sejam K e f : E E

uma aplicacao arbitraria. Chamamos


aplica cao produto de por f e representamos por f `a aplicacao
f : E E

tal que
(f )(u) = f (u),
para qualquer u E.
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5. Aplicacoes Lineares Opera coes com aplicacoes
5.2 Opera coes com aplica coes
Proposi cao
Sejam f : E E

e g : E E

aplicacoes lineares e K. Tem-se:


1
f + g e uma aplicacao linear.
2
f e uma aplicacao linear.
Denicao
Sejam A, B e C conjuntos e f : A B e g : B C aplicacoes.
Chamamos aplica cao composta de g com f , tambem designada por g
apos f e representamos por g f , `a aplica cao g f : A C tal que
(g f )(a) = g(f (a)),
para qualquer a A.
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5. Aplicacoes Lineares Opera coes com aplicacoes
5.2 Opera coes com aplica coes
Proposi cao
A aplicacao obtida por composi cao de duas aplicacoes lineares e, ainda,
uma aplicacao linear.
Denicao
Seja A e um conjunto, f : A A uma aplicacao e k N
0
. Chamamos
potencia de expoente k de f e representamos por f
k
, `a aplica cao
f
k
: A A
tal que
f
k
=
_
id
A
se k = 0
f
k1
f se k N
.
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5. Aplicacoes Lineares Imagem e n ucleo
5.3 Imagem e n ucleo
Designa-se por contradomnio de f ou imagem de f , e representa-se por
f (A) ou Imf , o conjunto
Imf = f (a) : a A B.
Denicao
Seja f : E E

uma aplicacao linear. Dene-se n ucleo de f , e


representa-se por Nuc f ou Ker f (do ingles Kernel), o conjunto
Nuc f = u E : f (u) = 0
E
.
0
E
Nuc f e, portanto, Nuc f ,= .
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5. Aplicacoes Lineares Imagem e n ucleo
5.3 Imagem e n ucleo
Proposi cao
Se f : E E

e uma aplicacao linear entao


1
Nuc f e um subespa co de E.
2
Imf e um subespa co de E

.
Denicao
Sejam f : E E

uma aplicacao linear, W um subespa co de E e W

um
subespa co de E

. Dene-se imagem de W por f como sendo


f (W) = f (u) : u W
e imagem recproca ou imagem inversa de W

por f a
f

(W

) =
_
u E : f (u) W

_
.
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5. Aplicacoes Lineares Imagem e n ucleo
5.3 Imagem e n ucleo
Nuc f = f

(0
E
) e Imf = f (E).
Observacao
Verica-se que:
1
f (W) e um subespaco vectorial de E

.
2
f

(W

) e um subespaco vectorial de E.
(exerccio)
Exemplo
Consideremos a aplica cao id
E
. Tem-se
Nuc id
E
= u E : id
E
(u) = 0
E

= u E : u = 0
E

= 0
E
.
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5. Aplicacoes Lineares Imagem e n ucleo
5.3 Imagem e n ucleo
Exemplos
Consideremos a aplica cao nula de E em E

, que aqui representamos


por 0
E,E
. Tem-se
Nuc 0
E,E
=
_
u E :
E,E
(u) = 0
E

_
= u E : 0
E
= 0
E

= u E
= E.
Para a aplica cao D : R
n
[x] R
n
[x] tem-se
Nuc D = 0x
n
+ + 0x + a
0
R
n
[x] = a
0
: a
0
R .
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5. Aplicacoes Lineares Imagem e n ucleo
5.3 Imagem e n ucleo
Exemplo
Para a aplica cao f : /
22
(R) R
2
[x], denida por
f
_

a b
c d

_
= (a + b)x
2
+ 2cx d,
para toda a matriz

a b
c d

/
22
(R), tem-se
Nuc f =
_

a b
c d

/
22
(R) : f
_

a b
c d

_
= 0x
2
+ 0x + 0
_
=
_

a b
c d

/
22
(R) : (a + b)x
2
+ 2cx d = 0x
2
+ 0x + 0
_
=
_

b b
0 0

: b R
_
.
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5. Aplicacoes Lineares Imagem e n ucleo
5.3 Imagem e n ucleo
Sejam A e B conjuntos e f : A B uma aplicacao.
f e sobrejectiva se

bB

aA
f (a) = b.
f e injectiva se

a,a

A
a ,= a

= f (a) ,= f (a

)
ou equivalentemente,

a,a

A
f (a) = f (a

) = a = a

.
f e bijectiva se f e sobrejectiva e injectiva, ou equivalentemente,

bB

1
aA
f (a) = b.
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5. Aplicacoes Lineares Imagem e n ucleo
5.3 Imagem e n ucleo
Proposi cao
Seja f : E E

uma aplicacao linear. Tem-se f e injectiva se, e so se,


Nuc f = 0
E
.
Proposi cao
Seja f : E E

uma aplicacao linear. Tem-se:


1
Se E e nitamente gerado e E = v
1
, . . ., v
s
entao
Imf = f (v
1
), . . . , f (v
s
) .
( Dizemos entao que f transforma geradores de E em
geradores de Imf .)
2
Se u
1
, . . ., u
r
E sao linearmente independentes e f e injectiva entao
f (u
1
), . . . , f (u
r
) sao linearmente independentes.
(Dizemos entao que se f e injectiva entao f transforma vectores de E
linearmente independentes em vectores de Imf ( E

) linearmente
independentes.)
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5. Aplicacoes Lineares Imagem e n ucleo
5.3 Imagem e n ucleo
Corolario
Seja f : E E

uma aplicacao linear e W um subespaco de E de


dimensao nita. Tem-se
1
Se W = u
1
, . . ., u
r
entao f (W) = f (u
1
), . . . , f (u
r
)
2
se f e injectiva entao dimW = dimf (W)
Desigamos por nulidade e representamos por n(f ) a dimensao do Nuc f .
Desigamos por caracterstica e representamos por r(f ) a dimensao da
Imf .
Proposi cao (Teorema da Dimensao)
Se f : E E

e uma aplicacao linear, com E de dimensao nita, entao


Nuc f e Imf tambem tem dimensao nita e
dimE = dimNuc f + dimImf .
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5. Aplicacoes Lineares Imagem e n ucleo
5.3 Imagem e n ucleo
Observacao
Sejam E e E

espacos vectoriais sobre K de dimensao nita e f : E E

uma aplicacao linear. Entao:


1
Se dimE < dimE

entao f nao e sobrejectiva;


2
Se dimE > dimE

entao f nao e injectiva.


Proposi cao
Se f : E E

e uma aplicacao linear e E e E

, ambos de dimensao nita


vericam dim(E) = dim(E

) entao sao equivalentes as armacoes:


1
f e injectiva.
2
f e sobrejectiva.
3
f e bijectiva.
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5. Aplicacoes Lineares Imagem e n ucleo
5.3 Imagem e n ucleo
Proposi cao (Teorema da Extensao Linear)
Sejam E e E

espacos vectoriais, com E de dimensao nita.


Seja B = (e
1
, . . ., e
n
) uma base de E e sejam u

1
, . . ., u

n
vectores arbitrarios
de E

. Existe uma, e uma so, aplica cao linear f : E E

tal que
f (e
1
) = u

1
f (e
n
) = u

n
ou equivalentemente,
f (e
i
) = u

i
, i = 1, . . . , n.
Observacao
Atendendo ao Teorema da Extensao Linear e usual armar que se o espaco
de partida de uma aplicacao tem dimensao nita entao a aplica cao ca
completamente determinada dando as imagens dos vectores de uma base
do espaco de partida.
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5. Aplicacoes Lineares Aplicacoes invertveis e isomorsmos
5.4 Aplicacoes invertveis e isomorsmos
Denicao
Sejam A e B conjuntos. Uma aplica cao f : A B diz-se invertvel se
existe uma aplica cao g : B A tal que
f g = id
B
e g f = id
A
.
Representamos tal aplicacao ( unica) por f
1
que designamos por inversa
de f .
Proposi cao
A inversa de uma aplicacao linear invertvel e, ainda, uma aplica cao linear
invertvel.
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5. Aplicacoes Lineares Aplicacoes invertveis e isomorsmos
5.4 Aplicacoes invertveis e isomorsmos
Denicao
A uma aplica cao f : E E

linear e bijectiva (invertvel) chamamos


isomorsmo linear (ou simplesmente, isomorsmo) de E em E

.
Dizemos que E e isomorfo a E

, e representamos por E E

, se existe
um isomorsmo de E em E

.
Observacao
Sejam E, E

e E

espacos vectoriais sobre K. Entao:


(a) EE.
(b) Se EE

entao E

E. (Dizemos entao que E e E

sao isomorfos.)
(c) Se EE

e E

entao EE

.
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Algebra Linear e Geometria Analtica 24 / 50
5. Aplicacoes Lineares Aplicacoes invertveis e isomorsmos
5.4 Aplicacoes invertveis e isomorsmos
Proposi cao
Sejam E e E

espacos vectoriais, com E de dimensao nita. Tem-se:


E e E

sao isomorfos se, e so se, dimE = dimE

.
Observacao
Dois espacos vectoriais de dimensao nita sao isomorfos se, e so se, tem a
mesma dimensao.
Corolario
Se E e um espaco vectorial sobre K, com E de dimensao n, entao E e
isomorfo a K
n
.
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5. Aplicacoes Lineares Aplicacoes invertveis e isomorsmos
5.4 Aplicacoes invertveis e isomorsmos
Exemplos
1. /
23
(R) e R
6
sao isomorfos porque tem ambos dimensao nita e
dim/
23
(R) = 6 = dimR
6
.
Por exemplo, a aplicacao f : /
23
(R) R
6
tal que

a b c
d e f

M
23
(R)
f
_

a b c
d e f

_
= (a, b, c, d, e, f )
e um isomorsmo entre /
23
(R) e R
6
.
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5. Aplicacoes Lineares Aplicacoes invertveis e isomorsmos
5.4 Aplicacoes invertveis e isomorsmos
2. R
n
[x] e R
n+1
sao isomorfos porque tem ambos dimensao nita e
dimR
n
[x] = n + 1 = dimR
n+1
.
Por exemplo, a aplicacao
g : R
n
[x] R
n+1
tal que

a
n
x
n
++a
1
x+a
0
R
n
[x]
g(a
n
x
n
+ + a
1
x + a
0
) = (a
n
, . . . , a
1
, a
0
)
e um isomorsmo entre R
n
[x] e R
n+1
.
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Algebra Linear e Geometria Analtica 27 / 50
5. Aplicacoes Lineares Matriz de uma aplicacao linear
5.5 Matriz de uma aplica cao linear
No que vai seguir-se suporemos que os espa cos vectoriais E e E

sao
ambos de dimensao nita, com dimE = n 1 e dimE

= m 1.
Denicao
Sejam f : E E

uma aplicacao linear, B = (e


1
, . . ., e
n
) uma base de E
e B

= (e

1
, . . ., e

m
) uma base de E

. Se (a
1j
, . . . , a
mj
) e a sequencia das
coordenadas de f (e
j
) na base B

ou seja,
f (e
j
) = a
1j
e

1
+ + a
mj
e

m
, j = 1, . . . , n.
Designa-se por matriz de f em rela cao `as bases B e B

(por esta
ordem), e representa-se por /(f ; B, B

), a matriz A /
mn
(K) cuja
coluna j , j = 1, . . . , n, e a sequencia das coordenadas de f (e
j
) na base B

.
Notemos que, como
f (e
j
) = a
1j
e

1
+ + a
mj
e

m
, j = 1, . . . , n
a coluna j de A e (a
1j
, . . . , a
mj
).
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5. Aplicacoes Lineares Matriz de uma aplicacao linear
5.5 Matriz de uma aplica cao linear
Exemplos
1. Considere a aplicacao id
E
e seja B = (e
1
, . . ., e
n
) uma base arbitraria de
E. Determinemos
/(id
E
; B, B).
Tem-se
id
E
(e
1
) = e
1
= 1e
1
+ 0e
2
+ 0e
3
+ + 0e
n1
+ 0e
n
id
E
(e
2
) = e
2
= 0e
1
+ 1e
2
+ 0e
3
+ + 0e
n1
+ 0e
n
.
.
.
id
E
(e
n
) = e
n
= 0e
1
+ 0e
2
+ 0e
3
+ + 0e
n1
+ 1e
n
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5. Aplicacoes Lineares Matriz de uma aplicacao linear
5.5 Matriz de uma aplica cao linear
pelo que
/(id
E
; B, B) =

1 0 0
0 1 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0 1

= I
n
, com n = dimE.
Se em E considerarmos a base B

= (e
1
, e
1
+ e
2
, e
2
+ e
3
, . . . , e
n1
+ e
n
)
teremos
/(id
E
; B

, B) =

1 1 0 0 0
0 1 1 0 0
0 0 1 0 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0 0 1 1
0 0 0 0 1

.
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Algebra Linear e Geometria Analtica 30 / 50
5. Aplicacoes Lineares Matriz de uma aplicacao linear
5.5 Matriz de uma aplica cao linear
2. Seja f : R
3
R
2
a aplicacao linear tal que

(a,b,c)R
3 f (a, b, c) = (2a + b, c).
Sejam B =
_
(1, 1, 2), (0, 2, 6), (0, 0, 4)
_
e B

=
_
(1, 0), (0, 2)
_
bases de
R
3
e R
2
, respectivamente. Determinemos /(f ; B, B

).
Tem-se
f (1, 1, 2) = (3, 2) = 3(1, 0) + (-1)(0, 2)
f (0, 2, 6) = (2, 6) = 2(1, 0) + (-3)(0, 2)
f (0, 0, 4) = (0, 4) = 0(1, 0) + 2(0, 2)
pelo que
/(f ; B, B

) =

3 2 0
1 3 2

.
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5. Aplicacoes Lineares Matriz de uma aplicacao linear
5.5 Matriz de uma aplica cao linear
Proposi cao
Seja f : E E

uma aplicacao linear. Sejam B e B

bases arbitrarias de
E e E

, respectivamente, e A = /(f ; B, B

).
Tem-se:
dimImf = r(A).
Proposi cao
Seja f : E E

uma aplicacao linear. Sejam B = (e


1
, . . ., e
n
) uma base
de E, B

= (e

1
, . . ., e

m
) uma base de E

e A = /(f ; B, B

).
Se (
1
, . . . ,
n
) e a sequencia das coordenadas de um vector u E na
base B entao a sequencia das coordenadas de f (u) na base B

e
(
1
, . . . ,
m
) tal que
A

1
.
.
.

1
.
.
.

.
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Algebra Linear e Geometria Analtica 32 / 50
5. Aplicacoes Lineares Matriz de uma aplicacao linear
5.5 Matriz de uma aplica cao linear
Demonstra cao:
Seja A = [a
ij
] /
mn
(K).
Sabemos que
f (e
j
) = a
1j
e

1
+ + a
mj
e

m
, j = 1, . . . , n.
Pretendemos calcular f (u), para qualquer u E.
Como (e
1
, . . ., e
n
) e uma base de E existem
1
, . . . ,
n
K, unicos, tais
que u =
1
e
1
+ +
n
e
n
.
Logo
f (u) = f (
1
e
1
+ +
n
e
n
)
=
1
f (e
1
) + +
n
f (e
n
)
=
1
_
a
11
e

1
+ + a
m1
e

m
_
+ +
n
_
a
1n
e

1
+ + a
mn
e

m
_
= (
1
a
11
+ +
n
a
1n
)e

1
+ + (
1
a
m1
+ +
n
a
mn
)e

m
= (a
11

1
+ + a
1n

n
)e

1
+ + (a
m1

1
+ + a
mn

n
)e

m
.
Assim, a sequencia das coordenadas de f (u) na base B

= (e

1
, . . ., e

m
) e
_
(a
11

1
+ + a
1n

n
), . . . , (a
m1

1
+ + a
mn

n
)
_
.
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Algebra Linear e Geometria Analtica 33 / 50
5. Aplicacoes Lineares Matriz de uma aplicacao linear
5.5 Matriz de uma aplica cao linear
Como

a
11
a
1n

a
m1
a
mn

1
.
.
.

a
11

1
+ + a
1n

n
.
.
.
a
m1

1
+ + a
mn

esta demonstrado o que pretendamos.


Exemplo
Sejam B =
_
(1, 1, 2), (0, 2, 6), (0, 0, 4)
_
uma base de R
3
,
B

=
_
(1, 0), (0, 2)
_
uma base de R
2
e considere-se a aplicacao linear
f : R
3
R
2
tal que
A = /(f ; B, B

) =

3 2 0
1 3 2

.
Determinemos f (1, 3, 6).
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Algebra Linear e Geometria Analtica 34 / 50
5. Aplicacoes Lineares Matriz de uma aplicacao linear
5.5 Matriz de uma aplica cao linear
Comecemos por determinar a sequencia das coordenadas do vector
u = (1, 3, 6) na base B. Tem-se
(1, 3, 6) =
1
(1, 1, 2) +
2
(0, 2, 6) +
3
(0, 0, 4)
com
_
_
_

1
= 1

1
+ 2
2
= 3
2
1
+ 6
2
4
3
= 6
.
Vericamos facilmente que a sequencia das coordenadas do vector u na
base B e (1, 2, 1), isto e,
(1, 3, 6) = 1(1, 1, 2) + (-2)(0, 2, 6) + (-1)(0, 0, 4).
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Algebra Linear e Geometria Analtica 35 / 50
5. Aplicacoes Lineares Matriz de uma aplicacao linear
5.5 Matriz de uma aplica cao linear
Assim, de acordo com a proposi cao anterior, a sequencia das coordenadas
de f (u), na base B

, e (1, 3) pois
A

1
2
1

3 2 0
1 3 2

1
2
1

1
3

.
Se (1, 3) e a sequencia das coordenadas de f (u) na base
B

=
_
(1, 0), (0, 2)
_
entao ter-se-a
f (u) = -1(1, 0) + 3(0, 2)
= (1, 6),
que e o vector pretendido.
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5. Aplicacoes Lineares Matriz de uma aplicacao linear
5.5 Matriz de uma aplica cao linear
Proposi cao
Sejam B e B

bases de E e seja u E. Se (
1
, . . . ,
n
) e a sequencia das
coordenadas de u na base B entao a sequencia das coordenadas de u na
base B

e (
1
, . . . ,
n
) com
/(id
E
; B, B

1
.
.
.

1
.
.
.

.
Denicao
Se B e B

sao bases de E designamos por matriz de mudan ca de base


de B para B

a matriz /(id
E
; B, B

).
A matriz de mudan ca de base (B, B

) permite-nos relacionar as
coordenadas de um vector, na base B, com as suas coordenadas, na base
B

.
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Algebra Linear e Geometria Analtica 37 / 50
5. Aplicacoes Lineares Matriz de uma aplicacao linear
5.5 Matriz de uma aplica cao linear
Exemplo
Seja E um espa co vectorial sobre R de dimensao 3 e seja B = (e
1
, e
2
, e
3
)
uma base de E.
A sequencia B

= (e

1
, e

2
, e

3
) com
e

1
= e
1
+ e
2
e
3
, e

2
= e
2
+ e
3
e e

3
= 2e
3
e tambem uma base de E.
Seja, por exemplo,
w = 2e

1
+ 1e

2
3e

3
.
A sequencia das coordenadas de w, na base B

, e (2, 1, 3).
Determinemos a sequencia das coordenadas de w, na base B.
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Algebra Linear e Geometria Analtica 38 / 50
5. Aplicacoes Lineares Matriz de uma aplicacao linear
5.5 Matriz de uma aplica cao linear
Sem utilizar matrizes de mudanca de base ter-se-ia:
w = 2e

1
+ 1e

2
3e

3
= 2(e
1
+ e
2
e
3
) + 1(e
2
+ e
3
) 3(2e
3
)
= 2e
1
+ 3e
2
7e
3
e, portanto, a sequencia das coordenadas de w, na base B, e (2, 3, 7).
Um processo alternativo, para resolver o problema, e determinar a matriz
de mudanca de base (B

, B), isto e,
/(id
E
; B

, B).
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Algebra Linear e Geometria Analtica 39 / 50
5. Aplicacoes Lineares Matriz de uma aplicacao linear
5.5 Matriz de uma aplica cao linear
Tem-se
id
E
(e

1
) = e

1
= 1e
1
+ 1e
2
+ (-1)e
3
id
E
(e

2
) = e

2
= 0e
1
+ 1e
2
+ 1e
3
id
E
(e

3
) = e

3
= 0e
1
+ 0e
2
+ 2e
3
pelo que
/(id
E
; B

, B) =

1 0 0
1 1 0
1 1 2

.
De acordo com a proposi cao anterior teremos

1 0 0
1 1 0
1 1 2

2
1
3

2
3
7

e, portanto, a sequencia das coordenadas de w, na base B, e (2, 3, 7).


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5. Aplicacoes Lineares Matriz de uma aplicacao linear
5.5 Matriz de uma aplica cao linear
Se pretendermos a sequencia das coordenadas, na base B, do vector
z =
1
e

1
+
2
e

2
+
3
e

3
procederamos de forma identica. Como

1 0 0
1 1 0
1 1 2

1
+
2

1
+
2
+ 2
3

a sequencia das coordenadas, na base B, do vector z e


(
1
,
1
+
2
,
1
+
2
+ 2
3
).
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5. Aplicacoes Lineares Matriz de uma aplicacao linear
5.5 Matriz de uma aplica cao linear
Proposi cao
Sejam f : E E

e g : E E

aplicacoes lineares e K. Seja B


uma base de E e seja B

uma base de E

. Se /(f ; B, B

) = A e
/(g; B, B

) = B entao
/(f + g; B, B

) = A + B e /(f ; B, B

) = A.
Proposi cao
Sejam f : E E

e g : E

aplicacoes lineares. Sejam B, B

e B

bases, respectivamente, de E, E

e E

. Se /(f ; B, B

) = A e
/(g; B

, B

) = B entao
/(g f ; B, B

) = BA,
isto e, /(g; B

, B

)/(f ; B, B

) = /(g f ; B, B

).
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Algebra Linear e Geometria Analtica 42 / 50
5. Aplicacoes Lineares Matriz de uma aplicacao linear
5.5 Matriz de uma aplica cao linear
Demonstra cao:
Sejam n = dimE, m = dimE

e p = dimE

. Consideremos
B = (e
1
, . . ., e
n
), B

= (e

1
, . . ., e

m
) e B

= (e

1
, . . . , e

p
)
bases de E, E

e E

, respectivamente.
Seja C = /(g f ; B, B

) e demonstremos que C = BA.


Pela deni cao de matriz de uma aplica cao linear tem-se
/(f ; B, B

) = A = [a
ij
] /
mn
(K),
/(g; B

, B

) = B = [b
ij
] /
pm
(K)
e
/(g f ; B, B

) = C = [c
ij
] /
pn
(K).
Assim, C e BA pertencem ambas a /
pn
(K).
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Algebra Linear e Geometria Analtica 43 / 50
5. Aplicacoes Lineares Matriz de uma aplicacao linear
5.5 Matriz de uma aplica cao linear
Demonstremos, nalmente, que c
ij
= (BA)
ij
.
c
ij
, sendo o elemento da posi cao (i , j ) da matriz /(g f ; B, B

), e a
i -esima coordenada do vector (g f )(e
j
) em rela cao `a base B

. Como
(g f )(e
j
) = g (f (e
j
))
= g(a
1j
e

1
+ + a
mj
e

m
)
= a
1j
g(e

1
) + + a
mj
g(e

m
)
= a
1j
(b
11
e

1
+ + b
p1
e

p
) + + a
mj
(b
1m
e

1
+ + b
pm
e

p
)
= (a
1j
b
11
+ + a
mj
b
1m
)e

1
+ + (a
1j
b
p1
+ + a
mj
b
pm
)e

p
tem-se
c
ij
= a
1j
b
i 1
+ + a
mj
b
im
= b
i 1
a
1j
+ + b
im
a
mj
.
Assim c
ij
= (BA)
ij
, conforme pretendamos demonstrar.
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Algebra Linear e Geometria Analtica 44 / 50
5. Aplicacoes Lineares Matriz de uma aplicacao linear
5.5 Matriz de uma aplica cao linear
Proposi cao
Seja f : E E

seja B uma base de E e B

uma base de E

e
A = /(f ; B, B

).
Tem-se:
1
A e invertvel se, e so se, f e invertvel.
2
Nas condicoes de 1. A
1
= /(f
1
; B

, B)
Proposi cao
Toda a matriz de mudan ca de base e invertvel e se B e B

) sao bases de
E tais que
P = /(id
E
; B, B

)
entao
P
1
= /(id
E
; B

, B).
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5. Aplicacoes Lineares Matriz de uma aplicacao linear
5.5 Matriz de uma aplica cao linear
Proposi cao
Seja f : E E

uma aplica cao linear. Sejam B


1
e B
2
bases de E e sejam
B

1
e B

2
bases de E

.
Se
/(f ; B
1
, B

1
) = A
1
e /(f ; B
2
, B

2
) = A
2
entao
A
2
= QA
1
P
em que
Q = /(id
E
; B

1
, B

2
) e P = /(id
E
; B
2
, B
1
),
isto e, Q e a matriz de mudan ca de base (B

1
, B

2
) e P e a matriz de
mudanca de base (B
2
, B
1
).
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5.5 Matriz de uma aplica cao linear
Demonstra cao:
Consideremos o seguinte diagrama
E E E

.
B
2
B
1
B

1
B

2
- - -
id
E
f
A
1
P
id
E

id
E
f id
E
= f
A
2
Atendendo `a proposi cao anterior podemos concluir facilmente o que
pretendemos.
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Algebra Linear e Geometria Analtica 47 / 50
5. Aplicacoes Lineares Matriz de uma aplicacao linear
5.5 Matriz de uma aplica cao linear
Corolario
Nas condicoes do teorema anterior tem-se:
/(f ; B
1
, B

2
) = QA
1
/(f ; B
2
, B

1
) = A
1
P.
Observacoes
(1) Em relacao ao teorema anterior, note que se dimE = n e dimE

= m
entao A
1
, A
2
/
mn
(K), Q /
mm
(K) e P /
nn
(K).
(2) O teorema anterior sugere a seguinte denicao para matrizes que se
relacionam de forma identica `a das matrizes A
1
e A
2
referidas
anteriormente.
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Algebra Linear e Geometria Analtica 48 / 50
5. Aplicacoes Lineares Matriz de uma aplicacao linear
5.5 Matriz de uma aplica cao linear
Denicao
Sejam A, B /
mn
(K). Dizemos que A e equivalente a B se existem
matrizes invertveis Q /
mm
(K) e P /
nn
(K) tais que
B = QAP.
Note que se A e equivalente a B entao tambem B e equivalente a A e, por
isso, dizemos apenas que A e B sao equivalentes.
Consideremos o seguinte caso particular do teorema anterior:
E = E

, B
1
= B

1
e B
2
= B

2
.
Se A
1
= /(f ; B
1
, B
1
) e A
2
= /(f ; B
2
, B
2
) entao A
2
= P
1
A
1
P em que
P
1
= /(id
E
; B
1
, B
2
) e /(id
E
; B
2
, B
1
) = P.
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Algebra Linear e Geometria Analtica 49 / 50
5. Aplicacoes Lineares Matriz de uma aplicacao linear
5.5 Matriz de uma aplica cao linear
Denicao
Sejam A, B /
nn
(K). Dizemos que A e semelhante a B se existe uma
matriz invertvel P /
nn
(K) tal que
B = P
1
AP.
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