ALGUN EJEMPLO UTILIZANDO COMPARADORES ANALOGICOS DEL 16F877A

qluis123 09 de Noviembre de 2009, 18:28:32 Hola a todos....Estoy intentado utilizar los comparadores analgicos que tiene el pic 16f877A, logre utilizar los del 16f628A sin embargo en el intento de utilizar los comparadores del 16f877A no obtengo resultado alguno... bsicamente la principal diferencia que encontr entre usar los comparadores del 628A y el 877A son las siguientes: 1) El flag q indica q se ha realizado una interrupcin por comparacin En el 16f628A es el PIR1, CMIF......... En el 16f628A es VRCON......... En el 16f877A es el PIR2, CMIF 2) El registro del modulo de referencia de tensin En el 16f877A es el CVRCON

A pesar de haber realizado estos cambios no logre utilizar dichos mdulos... Quisiera que me indiquen si me olvide hacer algn cambio o mejor aun si tuviesen un ejemplo donde hayan utilizado los comparadores analgicos del 16f877A.... Gracias por adelantado KALLITOS Respuesta #1: 09 de Noviembre de 2009, 21:18:36 Hola qluis123, te comento que el pic16F877A no cuenta con comparadores analgicos, lo que si tiene son ADC (Conversor Analgico Digital que podras usarlos como comparadores analgicos), pero comparadores tal como lo que posee el pic16F628 no. En el datasheet de cada pic encontraras las caractersticas del dispositivo que utilices. Saludos. Suky Respuesta #2: 10 de Noviembre de 2009, 00:07:56 Cita de: KALLITOS en 09 de Noviembre de 2009, 21:18:36 Hola qluis123, te comento que el pic16F877A no cuenta con comparadores analgicos, lo que si tiene son ADC (Conversor Analgico Digital que podras usarlos como comparadores analgicos), pero comparadores tal como lo que posee el pic16F628 no. En el datasheet de cada pic encontraras las caractersticas del dispositivo que utilices. Saludos. Un Bug, los 877A si tienen comparadores analgicos! qluis123, las pruebas que has realizado es en simulacin o en hardware real? qluis123 Respuesta #3 : 10 de Noviembre de 2009, 03:08:19 Suky, todas las pruebas las he hecho solo en simulacin en el Proteus.... Kallitos, claro q he revisado el datasheet del 16f877A e hice lo q all indica para activar la interrupcin por comparacin... pero no me sale, pienso q algo me esta faltando... en el programa active lo q indica el datasheet es decir: ---------------------------------------------------------bsf INTCON,GIE bsf PIE1,CMIE bsf INTCON,PEIE ; Habilita en forma general las interrupciones ; habilita interrupcin por comparador analgico ; Habilita interrupcin x perifricos ES DECIR...

Luego al registro CMCON lo cargue con b'000010' Del bit 0 al bit 2 -- '010' el bit 3 --- '0'

Para usar los 2 comparadores independientemente

Aunque en mi caso este bit creo q no interesa

del bit 4 al bit 5 -- '00' Para que no inviertan los COUT1 ni COUT2 --------------------------------------------------------------------------------------Alguien no tiene un ejemplo donde le funciona los comparadores?? ... de antemano gracias por la ayuda nuevamente Suky Respuesta #5: 11 de Noviembre de 2009, 23:35:48 Mira por aqu como se configura el proteus para simular comparadores, y si no funciona a probarlo en hard real para sacarte la duda rpidamente. Saludos!

Entradas Comparadoras, MikroC y Proteus

bigluis Entradas Comparadoras, MikroC y Proteus 27 de Septiembre de 2009, 02:34:31 Hola amigos, este es un pequeo tutorial acerca de como utilizar las entradas comparadoras de los microcontroladores de la familia 16 ya que aun lo logro hacerlo con la familia 18. Si alguien lo logra por favor realice alguna respuesta. Para ello escogeremos el PIC16F876A, una vez hecho esto damos doble clic sobre el dispositivo y en las propiedades avanzadas (Advanced Properties) escogemos que el retardo de subida de los pines (Port Pin Low-High Delay) sea igual a 1n, lo mismo hacemos para el retardo de bajada (Port Pin High-Low Delay). Esto lo realizamos para que el simulador no asuma que el dispositivo es ideal y lograr activar las salidas de los comparadores, ya que si el cambio de las entradas ocurre antes que Q2 las salidas no se activaran.

Luego escogemos el archivo .hex que utilizaremos en el PIC y la frecuencia con la que trabajar. Codigo de Ejemplo A continuacin se muestra un cdigo de ejemplo hecho en MikroC que utiliza las entradas comparadoras del PIC. El ejemplo siguiente es un medidor del ngulo de desfase entre 2 seales, til para medir factor de Potencia. Cdigo:

char signo,CMP,angulo; //Declaramos las variables que utilizaremos en el programa. //CMP guarda las banderas de utilizacin del comparador. // F0=No. de entradas a la interrupcion // F1=Signo del Angulo de desfase void interrupt(){ if(CMCON.C2OUT)if(!CMCON.C1OUT)CMP.F1=1,CMP.F0=0;//CMCON es el registro para configurar los comp. if(CMP.F0) angulo=TMR0,CMP.F0=0;//Los Bits C1OUT y C2OUT guardan el estado de los comp. else TMR0=0,CMP.F0=1;//Para salir de la rutina es neceasrio leer o escribir estos bits PIR2.CMIF=0;}//Borramos el Flag del comparador para salir de la Interrupcion void main(){ OPTION_REG=0b000101;

//Preescaler Timer0=1:64

INTCON=0b11000000; //Habilita interrupciones Globales y Perifericas ADCON1 = 0B111; //Configura AN0..5 como digitales CMCON= 0b110011; //Configura 2 comparadores con salidas RA5 y RA6 TRISA = 0b001111; //configura RA0..3 como In y RA4,5 como salidas trisb=0; //Configura Puerto B como salidas trisc=0; PIE2.CMIE=1; //Habilita interrupcion Comparador ciclo: PORTB=angulo; Delay_ms(1000); //Este es un retardo opcional para visualizar el valor en pantalla. goto ciclo;
Aun estoy trabajando en el cdigo por tal razn solo muestro este, que es un poco rustico pero creo que debera ser suficiente como ejemplo. Circuito Final

Para obtener el ngulo de desfase el valor mostrados en los display debe ser convertido a decimal, luego se debe dividir entre 3 (lo que me da el valor en microsegundos) y luego multiplicarlo por 360 y por 60 (la frecuencia de la red). Las entradas positivas de los comparadores estn conectadas a fuentes de voltaje de 10mV. El pin RA4 Necesita una resistencia de Pull-up debido a que es una salida de colector abierto. La resistencia debe ser configurada como digital en la propiedad model type. Para visualizar las salidas de los comparadores se utilizan los pines RA5 y RA4. Bigluis Respuesta #1: 27 de Septiembre de 2009, 20:14:10 Configuracion del Modulo Comparador Para los que aun no dominan muy bien el tema de como utilizar las entradas comparadoras del PIC voy a explicarlo un poco con ayuda del datashet. El modulo comparador contiene 2 comparadores analgicos. Las entradas de los comparadores son multiplexadas con los pines de I/O RA0 a RA3, mientras las salidas son multiplexadas en los pines RA4 y RA5. El voltaje de referencia interno tambin puede ser una entrada para los comparadores (lo que nos ahorra pines de entrada). El primer paso es configurar el registro CMCON que es el encargado de manipular el funcionamiento de los comparadores. Este registro consta de los siguientes Bits:

R-0 R-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0

R/W-0 R/W-0 C2OUT C1OUT C2INV C1INV CIS CM2 CM1 CM0
A continuacin muestro la descripcin de cada registro: C2OUT: Bit de salida del comparador 2. Cuando C2INV=0: 1=C2 Vin+ > C2 Vin0=C2 Vin+ < C2 VinCuando C2INV=1: 1=C2 Vin+ < C2 Vin0=C2 Vin+ > C2 VinC1OUT: Bit de salida del comparador 1. Cuando C1INV=0: 1=C1 Vin+ > C1 Vin0=C1 Vin+ < C1 VinCuando C1INV=1: 1=C1 Vin+ < C1 Vin0=C1 Vin+ > C1 VinC2INV: Bit de Inversion del Comparador 2 1=Salida invertida de C2 0=Salina no invetida de C2 C2INV: Bit de Inversion del Comparador 2 1=Salida invertida de C2 0=Salina no invetida de C2 CIS: Bit del Switch de Entrada: Cuando CM2:CM0=110: 1=C1 Vin- conectado a RA3/AN3 C2 Vin- conectado a RA2/AN2 0=C1 Vin- conectado a RA0/AN0 C2 Vin- conectado a RA1/AN1 CM2:CM0: Bits de los modos de comparador Hay ocho modos de operacin para los comparadores a como muestra la siguiente figura.

Interrupciones

del

Comparador

El flag de interrupcion del comarador es seteado siempre que haya un cambio en los valores de salida de cualquier comparador. El Software no necesitara mantener informacion acerca del estado de los bits de salida para determinar el cambio ocurrido. El bit CMIF (Registro PIR) es le flag del comparador. Este debe ser Reseteado a cero. Ya que es posible escribir 1 a su registro, una interrupcion simulada podria ser iniciada.

El bit CMIE (registro PIE) y los bits PEIE y GIE (registro INTCON) deben setearse para habilitar la interrupcin. Si cualquiera de estos bits son limpiados, la interrupcin no se habilitara Citar Nota: Si un cambio en CMCON (C1OUT o C2OUT) ocurre cuando una operacin de lectura esta siendo ejecutada (inicio del ciclo Q2), el CMIF podra no activarse. En la Rutina de Interrupcion, el usuario puede limpiarla de la siguiente manera:

Cualquier lectura o escritura de CMCON finalizara la condicion de error. Limpiar el bit CMIF.

La mayora de estos datos fueron sacados del datasheet por si necesitan ms informacin. bigluis Respuesta #4: 10 de Octubre de 2009, 19:03:27 Modulo de Voltaje de Referencia Interna Esta compuesto por una escalera de 16-pasos que provee una voltaje de referencia seleccionable. Adems su propsito primario es proveer una referencia a los comparadores. Un diagrama en bloque es mostrado en la siguiente figura. La escalera de resistores es segmentada para proveer dos rangos de palores para CVref y tiene funcin de apagado para conservar potencia cuando la referencia no esta siendo usada. El suministro del modulo puede ser provisto tanto por Vdd/Vss o un voltaje de referencia externo multiplexado en RA2 y RA3.

Configuracion El modulo es controlado por el registro CVRCON. El modulo provee dos rangos de salida de voltaje, cada cual con 16 niveles distintos. El rango a ser usado es seleccionado por el bit CVRR. La diferencia primaria entre los rangos es el tamao de los pasos seleccionados por los bits de seleccin CVR3:CVR0. La fuente de voltaje es seleccionada por el bit CVRRS. A continuacin se muestra esto.

Lo anterior es sacado de la hoja de datos del PIC18F4550 Como mencione antes en proteus solo he logrado simular los PIC16, la diferencia en estos es que no puedes seleccionar el voltaje de suministro para el modulo. En el PIC16F877 parece que hay un error ya que al poner CMCON.CIS=0 las entradas de los comparadores sern AN0 y AN2 y no como menciona el datasheet AN0 y AN1. y para CMCON.CIS=1 las entradas a los comparadores sern AN1 y AN3 y no como menciona el datasheet AN2 y AN3. giff Respuesta #5: 08 de Febrero de 2010, 02:40:39 Informo que, por lo menos en la versin 7.6 de Proteus no pude hacer funcionar los comparadores anlogos para el pic18f2550. Intente lo tpico (utilic el compilador CCS 4.104): usar

setup_comparator en todos sus modos para el uC antes mencionado, tambin use #asm cdigo #endasm para embeber el cdigo en lenguaje maquina pero tampoco, no hubo caso.
Despus de resignarme prob usar setup_comparator() en la realidad y funciona perfectamente, as que por lo menos, para este modelo (no s que pase para el 18f4550); el proteus no simula bien el modo comparador anlogo. AngelGris Respuesta #6: 08 de Febrero de 2010, 16:38:43 Bigluis, gracias por este hilo. Saba usar los comparadores del 16F628 y como tengo el datasheet del 16F87X no saba que las versiones A de dichos microcontroladores tuvieran comparadores. As que ahora estoy cambiando unos archivos.h (headers) que estaba haciendo para poder usar el C de Hitech de una manera muy similar al C de CCS. En lo que respecta a como se configuraba un dispositivo (setup_timer1(x) por ejemplo...)

zonomo Respuesta #7: 10 de Julio de 2012, 16:56:10 Hola! He estado trabajando en un proyecto como el tuyo, es decir, obtener el ngulo de desfase entre dos seales para calcular el factor de potencia, claro, usando solamente el pic. Estuve revisando tu cdigo para usarlo en un 18F4550, ya hice algunos cambios para que funcione en el 4550, pero me es complicado usar los comparadores para este pic, espero contines con este proyecto, si hago algn avance se los comunicar

Mdulo Comparador del 16F628A y cualquier otro PIC.

Usar el mdulo comparador es simple, aunque algo confuso y con poca informacin en Internet. Debemos tener a mano la Datasheet. Uso el Compilador CCS. Compara una tensin que se coloca en el pin AN0 o AN1 con una tensin de referencia, que puede ser externa o interna. Aqu usaremos la interna. Tensin de Referencia Est en el captulo 11 y se maneja con la variable VRCON que est en la direccin 0x9F. Esta variable no est en el CCS, por lo que la definiremos con: #byte VRCON = 0x9F // Puede ser cualquier nombre, pero uso el mismo de la variable. La direccin est en la Datasheet, seccin 11. Luego definimos la variable:

// 76543210 // Estos son los nmeros de bits VRCON = 0b11101100; // Variable ya definida // 7 1 VREN Voltaje de Referencia habilitada (1 = SI, 0 = NO) // 6 1 VRON salida VREF habilitada (1 = Conecta la salida a RA2) // 5 1 VRR Selecciona rango del voltaje de referencia (1 = "Low Range", 0 = High Range) // 4 0 No se usa (0) // 3 1 VR3 ) // 2 1 VR2 ) Conjunto para voltaje de referencia // 1 0 VR1 ) 1100 para 2.5 v en "Low Range" // 0 0 VR0 )
Con los bits 0 a 3 se selecciona la tensin de referencia con las siguientes frmulas: Para VRR=1 (Bajo); Vref= VR/24*5. VR es un valor binario, por lo que se lo convierte a decimal y se calcula. En www.arossini.com.ar hay un convertidor de datos que se puede bajar. Para VRR=0 (Alto); Vref= (VR/32+0,25)*5 Las frmulas estn en la datasheet y aqu las puse para VDD=5 Volt Para VRR=1 y 1100, Vref = 2,5 Volt Registro de configuracin Est en el captulo 10. Con este registro se setea el comparador. Es la variable CMCON y est en la direccin 1F. Esta variable no est en el CCS, por lo que la definiremos con: #byte CMCON = 0x1F // Puede ser cualquier nombre, pero uso el mismo de la variable. La direccin est en la Datasheet, seccin 10. Luego definimos la variable: // 76543210 // Estos son los nmeros de bits 0 C2OUT Comparator Output 2 (Siempre 0, No se programan, se leen). 0 C1OUT Comparator Output 1 (Siempre 0, No se programan, se leen). 1 C2INV Salida directa Comparador 2, 1 Sin invertir, 0 invertida 1 C1INV Salida directa Comparador 1, 1 Sin invertir, 0 invertida CMCON = 0b00110011; // CMCON7 // CMCON6 // CMCON5 // CMCON4

// CMCON3

0 Comparador Input Switch no se usa en este caso de modo 011.

// CMCON2 ) 1 Ver detalles en Datasheet figura 10-1. // CMCON1 ) 1 Modo 110 para 2 comparadores con dos salidas. // CMCON0 ) 0

Los bits 6 y 7 siempre van en 0. Son las salidas de los dos comparadores, que nos indican el estado de la comparacin. Luego los usaremos. Los bits 4 y 5 indican si la salida va invertida o no. Aqu estn sin invertir. Los bits 3 y 4 se usan solo en los casos 001 o 010. Los bits 0, 1 y 2 son los que crean confusin. En la figura 10.1 del datasheet se muestran las configuraciones posibles del comparador.

Pareciera que estas seran las ms usadas. La nuestra es la 011. Se usan dos comparadores con una sola tensin de referencia. La entrada del comparador 1 es por AN0. La entrada del comparador 2 es por AN1. La tensin de referencia es interna segn lo definimos y se aplica al pin RA2, segn tambin lo definimos. Pero esta conexin es solo interna, pues no se conecta nada a RA2. Nuestras conexiones son solo AN0 y AN1. La lnea que une los dos Vin+ es interna. El pin RA3 se puede definir y usar como digital. Si usaran la configuracin 101, sera para un solo comparador, conectando por AN1. La puesta a tierra del C1 es interna, y los pines RA0 y RA3 se pueden definir y usar como digitales. Las salidas o sea el resultado de la comparacin, son por el registro de la variable CMCON7, de nombre C2OUT y CMCON6, de nombre C1OUT. Estn en las direcciones 0x1F.7 y 0x1F.6. Como el CCS no las tiene en su listado, las definimos como:

#bit #bit

INDICADOR2 = 0x1F.7 INDICADOR1 = 0x1F.6

// Salida del comparador 2 // Salida del comparador 1

Y ya que estamos en definiciones agregamos:

#bit LEDB7 = 0x06.7 #bit LEDB6 = 0x06.6 #bit LEDB0 = 0x06.0

// Pin RB7, est en la direccin 0x06.7 // Pin RB6, est en la direccin 0x06.6 // Pin RB0, est en la direccin 0x06.0

Estas 3 ltimas no son necesarias para el CCS es para practicar nada ms. Este es el programa propiamente dicho:
while (TRUE) { delay_ms( 500 ); // Retardo de un segundo LEDB7 = INDICADOR2; // Si la salida del comparador2 es 1, se prende el led LEDB6 = INDICADOR1; // Si la salida del comparador1 es 1, se prende el led LEDB0 = 1; // Este led est puesto solo para ver si el programa funciona; prende delay_ms( 500 ); // Retardo de un segundo LEDB0 = 0; // Apaga }
El programa completo est en www.arossini.com.ar, al igual que la simulacin en Proteus.