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Tecnologia Eletrohidrulica Industrial


Apostila M1003-1 BR Julho 2006

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Certificate Number: 30759

ISO 9001 : 2000

Termo de Garantia

A Parker Hannifin Ind. e Com. Ltda, Diviso Automation, doravante denominada simplesmente Parker, garante os seus produtos pelo prazo de 12 (doze) meses, includo o da garantia legal (primeiros 90 dias), contados a partir da data de seu faturamento, desde que instalados e utilizados corretamente, de acordo com as especificaes contidas em catlogos ou manuais ou, ainda, nos desenhos aprovados pelo cliente quando tratar-se de produto desenvolvido em carter especial para uma determinada aplicao.

Abrangncia desta Garantia

A presente garantia contratual abrange apenas e to somente o conserto ou substituio dos produtos defeituosos fornecidos pela Parker. A Parker no garante seus produtos contra erros de projeto ou especificaes executadas por terceiros. A presente garantia no cobre nenhum custo relativo desmontagem ou substituio de produtos que estejam soldados ou afixados de alguma forma em veculos, mquinas, equipamentos e sistemas. Esta garantia no cobre danos causados por agentes externos de qualquer natureza, incluindo acidentes, falhas com energia eltrica, uso em desacordo com as especificaes e instrues, uso indevido, negligncia, modificaes, reparos e erros de instalao ou testes.

Limitao desta Garantia

A responsabilidade da Parker em relao a esta garantia ou sob qualquer outra garantia expressa ou implcita, est limitada ao conserto ou substituio dos produtos, conforme acima mencionado.

ADVERTNCIA

SELEO IMPRPRIA, FALHA OU USO IMPRPRIO DOS PRODUTOS DESCRITOS NESTE CATLOGO PODEM CAUSAR MORTE, DANOS PESSOAIS E/OU DANOS MATERIAIS.
As informaes contidas neste catlogo da Parker Hannifin Ind. e Com. Ltda. e seus Distribuidores Autorizados, fornecem opes de produtos para aplicaes por usurios que tenham habilidade tcnica. importante que voc analise os aspectos de sua aplicao, incluindo consequncias de qualquer falha e revise as informaes que dizem respeito ao produto contidos neste catlogo. Devido variedade de condies de operaes e aplicaes para estes produtos, o usurio, atravs de sua prpria anlise e teste, o nico responsvel para fazer a seleo final dos produtos e tambm para assegurar que o desempenho, a segurana da aplicao e os cuidados especiais requeridos sejam atingidos. Os produtos aqui descritos com suas caractersticas, especificaes e desempenhos so objetos de mudana pela Parker Hannifin Ind. e Com. Ltda., a qualquer hora, sem prvia notificao.
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Adaptao e Reviso Parker Training Brasil

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Apresentao Parker Training

Para incentivar, ampliar e difundir as tecnologias de automao industrial da Parker Hannifin, numa gama to ampla de aplicaes, foi criada, na Parker Jacare, a Parker Training. H mais de 26 anos treinando profissionais em empresas, escolas e universidades, a Parker Training vem oferecendo treinamento tcnico especializado e desenvolvendo material didtico diversificado e bem elaborado, com o intuito de facilitar a compreenso. Com instrutores qualificados, esse projeto pioneiro na rea de treinamento em automao industrial no Brasil, e colaborou para a formao de mais de 25 mil pessoas, em aproximadamente 4 mil empresas, atravs de cursos e materiais reconhecidos pelo contedo tcnico e qualidade de ensino. Para alcanar tais nmeros e continuar a atender seus clientes, de forma cada vez melhor, com uma parceria cada vez mais forte, os profissionais da Parker Training se dedicam a apresentar sempre novos conceitos em cursos e materiais didticos. So ministrados cursos abertos ou in company em todo o pas, atravs de instrutores prprios ou de uma rede de franqueados, igualmente habilitada e com a mesma qualidade de treinamento. Os cursos oferecidos abrangem as reas de Automao Pneumtica/Eletropneumtica, Manuteno de Equipamentos Pneumticos/Hidrulicos, Tcnicas de Comando Pneumtico, Controladores Lgicos Programveis e Hidrulica/Eletrohidrulica Industrial com controle proporcional. So oferecidos tambm programas de treinamento especial com contedo e carga horria de acordo com as necessidades do cliente, empresa ou entidade de ensino. Faz parte dos nossos cursos uma grande gama de materiais didticos de apoio, que facilita e agiliza o trabalho do instrutor e do aluno: transparncias, componentes em corte, smbolos magnticos, apostilas e livros didticos ligados s tcnicas de automao, gabaritos para desenho de circuitos, fitas de vdeo, software de desenho e simulao de circuitos pneumticos e hidrulicos, alm de bancadas de treinamento para realizao prtica destes circuitos.
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ndice
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. Introduo .......................................................................................................................................................4 Reviso Conceitos de Hidrulica.....................................................................................................................4 Unidade de Fora Bsica ................................................................................................................................7 Vlvulas de Controle Direcional ....................................................................................................................13 Atuadores e Acumuladores Hidrulicos ........................................................................................................17 Vlvulas de Controle de Presso ..................................................................................................................21 Vlvulas de Reteno....................................................................................................................................24 Vlvulas Controladoras de Vazo ..................................................................................................................25 Introduo Eletricidade Bsica ...................................................................................................................26 Alimentao Eltrica......................................................................................................................................28 Lei de Ohm ....................................................................................................................................................31 Medidas Eltricas ..........................................................................................................................................33 Elementos de Comutao e Proteo...........................................................................................................35 Componentes dos Circuitos Eltricos ...........................................................................................................37 Solonides.....................................................................................................................................................39 Rels .............................................................................................................................................................40 Segurana em Eletricidade ...........................................................................................................................43 Circuitos Eletrohidrulicos Conceituais .........................................................................................................44 Circuito Cascata ou Sequncia Mnima ........................................................................................................64 Circuito Passo a Passo ou Sequncia Mxima .............................................................................................71

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1. Introduo
Com a constante evoluo tecnolgica, tem-se no mercado a intensa necessidade de se desenvolverem tcnicas de trabalho que possibilitem ao homem o aprimoramento nos processos produtivos e a busca da qualidade. Para se buscar a otimizao de sistemas nos processos industriais, faz-se o uso da juno dos meios de transmisso de energia, sendo estes: Mecnica Eltrica Eletrnica Pneumtica Hidrulica Experincias tm mostrado que a hidrulica vem se destacando e ganhando espao como um meio de transmisso de energia nos mais variados segmentos do mercado, sendo a Hidrulica Industrial e Mbil as que apresentam um maior crescimento. Porm, pode-se notar que a hidrulica est presente em todos os setores industriais. Amplas reas de automatizao foram possveis com a introduo de sistemas hidrulicos para controle de movimentos. Para um conhecimento detalhado e estudo da energia hidrulica vamos inicialmente entender o termo Hidrulica. O termo Hidrulica derivou-se da raiz grega Hidro, que tem o significado de gua, por essa razo entendem-se por Hidrulica todas as leis e comportamentos relativos gua ou outro fluido, ou seja, Hidrulica o estudo das caractersticas e uso dos fluidos sob presso. Atravs deste material ser possvel a reviso da Hidrulica bsica. Esta apostila tem como objetivo apresentar informaes bsicas, conceitos e aplicaes dos variados tipos de circuitos e aplicaes dando nfase de comandos eltricos aplicados na eletrohidrulica.

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2. Reviso Conceitos de Hidrulica


Definio de Presso
Presso a fora exercida por unidade de superfcie. Em hidrulica, a presso expressa em kgf/cm2, atm ou bar. A presso tambm poder ser expressa em psi (pound per square inch) que significa libra fora por polegada quadrada, abrevia-se lbf/pol2.

Princpio Prensa Hidrulica


1. Uma fora de 10kgf aplicada em um pisto de 1cm2 de rea... 2. ...desenvolver uma presso de 10kgf/cm2 (10atm) em todos os sentidos dentro deste recipiente 3. ... Esta presso suportar um peso de 100kgf se tivermos uma rea de 10cm2

Lei de Pascal
A presso exercida em um ponto qualquer de um lquido esttico a mesma em todas as direes e exerce foras iguais em reas iguais. Vamos supor um recipiente cheio de um lquido, o qual praticamente incompressvel.

4. As foras so proporcionais s reas dos pistes 100kgf 10kgf ENTRADA 1cm2 = 10cm2 SADA

F = Fora

A = rea

P = Presso

Sabemos que:

P=
1. Suponhamos uma garrafa cheia de um lquido, o qual praticamente incompressvel. 2. Se aplicarmos uma fora de 10kgf numa rolha de 1cm2 de rea... 3. ... o resultado ser uma fora de 10kgf em cada centmetro quadrado das paredes da garrafa. 4. Se o fundo da garrafa tiver uma rea de 20cm2 e cada centmetro estiver sujeito a uma fora de 10kgf, teremos como resultante uma fora de 200kgf aplicada ao fundo da garrafa.

F A

Portanto:

P1 =

F1 A1

10 kgf 1 cm2

= 10 kgf/cm2

Quando aplicamos uma fora de 10 kgf em uma rea de 1 cm2, obtemos como resultado uma presso interna de 10 kgf/cm2 agindo em toda a parede do recipiente com a mesma intensidade. Este princpio, descoberto e enunciado por Pascal, levou construo da primeira prensa hidrulica no princpio da Revoluo Industrial. Quem desenvolveu a descoberta de Pascal foi o mecnico Joseph Bramah.

Temos que a presso, agindo em todos os sentidos internamente na cmara da prensa, de 10 Kgf/cm2. Esta presso suportar um peso de 100 Kgf se tivermos uma rea A2 de 10 cm2, sendo:

F=PxA

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Portanto:

Conservao de Energia
F2 = P1 x A2 F2 = 10 kgf/cm2 x 10cm2 F2 = 100 kgf
Relembrando um princpio enunciado por Lavoisier, onde ele menciona: "Na natureza nada se cria e nada se perde, tudo se transforma." Realmente no podemos criar uma nova energia e nem to pouco destru-la e sim transform-la em novas formas de energia. Quando desejamos realizar uma multiplicao de foras significa que teremos o pisto maior, movido pelo fluido deslocado pelo pisto menor, sendo que a distncia de cada pisto seja inversamente proporcional s suas reas. O que se ganha em relao fora tem que ser sacrificado em distncia ou velocidade.
1. Se o pisto se move 10 centmetros, desloca 10 centmetros cbicos de lquido (1cm2 x 10cm = 10cm3). 2. 10 centmetros cbicos de lquido movimentaro somente 1 centmetro neste pisto.

Podemos considerar que as foras so proporcionais s reas dos pistes.

Fatores de Converso de Unidades de Presso


1 atm 1 atm 1 atm 1 atm 1 kgf/cm2 1 kgf/cm2 1 kgf/cm2 1 kgf/cm2 1 bar 1 bar 1 bar 1 bar 1 psi 1 psi 1 psi 1 psi = = = = = = = = = = = = = = = = 1,0333 kgf/cm2 1,0134 bar 14,697 psi (lbf/pol2) 760 mmHg 0,9677 atm 0,9807 bar 14,223 psi (lbf/pol2) 736 mmHg 0,9867 atm 1,0196 kgf/cm2 14,503 psi (lbf/pol2) 759 mmHg 0,0680 atm 0,0703 kgf/cm2 0,0689 bar 51,719 mmHg

3. A energia transferida ser igual a 10 quilogramafora x 10 centmetros ou 100kgf. cm. 4. Neste ponto tambm teremos uma energia de 100kgf. cm (1cm x 100kgf).

Equivalncia entre Unidades de Presso


~ 1 atm ~ 1kgf/cm2 = 1 bar = 14,7 psi =
Podemos considerar:

Quando o pisto de rea = 1 cm2 se move 10 cm desloca um volume de 10cm3 para o pisto de rea = 10 cm2. Consequentemente, o mesmo movimentar apenas 1 cm de curso.

1 bar = 14,5 psi

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Lquidos
Lquido uma substncia constituda de molculas. Ao contrrio dos gases, nos lquidos as molculas so atradas umas s outras de forma compacta. Por outro lado, ao contrrio dos slidos, as molculas no se atraem a ponto de adquirirem posies rgidas.

Manmetro de Bourdon
O tubo de Bourdon consiste de uma escala calibrada em unidades de presso e de um ponteiro ligado, atravs de um mecanismo, a um tubo oval, em forma de "C". Esse tubo ligado presso a ser medida.

40
30

50

60
70

O tubo tende a endireitar-se sob presso causando a rotao do ponteiro

20

80

10

90

Tubo de Bourdon

Fora Transmitida atravs de um Slido


A fora atravs de um slido transmitida em uma direo. Se empurrarmos o slido em uma direo, a fora transmitida ao lado oposto, diretamente.

Gerao de Calor em um Sistema Hidrulico


A gerao de calor em um sistema causada pelo movimento de um lquido, relativamente h mudanas de direo, viscosidade e atrito. Para se descobrir como o calor gerado, concentraremos o nosso estudo nas caractersticas do lquido.

Viscosidade
A viscosidade a medida de resistncia ao fluxo das molculas de um lquido quando elas deslizam umas sobre as outras. uma espcie de atrito interno. Um exemplo de lquido com alta viscosidade o mel ou melado. A gua um lquido de baixa viscosidade.

Manmetro
O manmetro um aparelho que mede um diferencial de presso. Dois tipos de manmetros so utilizados nos sistemas hidrulicos: o de Bourdon e o de ncleo mvel.

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100
Entrada de presso

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SSU Segundo Saybolt Universal
Uma das medidas de viscosidade dos fluidos o SSU - abreviatura de Segundo Saybolt Universal. O professor Saybolt aqueceu um lquido com volume predeterminado a uma dada temperatura e fez o lquido passar por uma abertura de tamanho tambm especificado. Ele cronometrou o fluxo (em segundos), at que o lquido enchesse um recipiente com capacidade de 60 mililitros. O resultado foi a medio da viscosidade em SSU.

SSU.

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3. Unidade de Fora Bsica


Reservatrios Hidrulicos
A funo bvia de um reservatrio hidrulico conter ou armazenar o fluido hidrulico de um sistema.

Filtros Hidrulicos
Todos os fluidos hidrulicos contm uma certa

Do que consiste um Reservatrio Hidrulico


Os reservatrios hidrulicos consistem de quatro paredes (geralmente de ao); uma base abaulada; um topo plano com uma placa de apoio, quatro ps; linhas de suco, retorno e drenos; plugue do dreno; indicador de nvel de leo; tampa para respiradouro e enchimento; tampa para limpeza e placa defletora (Chicana).

quantidade de contaminantes. A necessidade do filtro, no entanto, no reconhecida na maioria das vezes, pois o acrscimo deste componente particular no aumenta, de forma aparente, a ao da mquina. Mas o pessoal experiente de manuteno concorda que a grande maioria dos casos de mau funcionamento de componentes e sistemas causada por contaminao. As partculas de sujeira podem fazer com que mquinas caras e grandes falhem.

A Contaminao Interfere nos Fluidos Hidrulicos


A contaminao causa problemas nos sistemas hidrulicos porque interfere no fluido, que tem quatro funes. 1. Transmitir energia. 2. Lubrificar peas internas que esto em movimento. 3. Transferir calor. 4. Vedar folgas entre peas em movimento.

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Elementos de Filtro de Profundidade
Os elementos do filtro de profundidade foram o fluido a passar atravs de uma espessura aprecivel de vrias camadas de material. A contaminao retida por causa do entrelaamento das fibras e a consequente trajetria irregular que o fluido deve tomar. Os papis tratados e os materiais sintticos so usados comumente como materiais porosos de elementos de filtro de profundidade.

Direo do Fluxo
Construo tpica da fibra de vidro fina (100x)

Elementos do Tipo de Superfcie


Num filtro do tipo de superfcie, um fluxo de fluido tem uma trajetria direta de fluxo atravs de uma camada de material. A sujeira retida na superfcie do elemento que est voltada para o fluxo. Telas de arame ou metal perfurado so tipos comuns de materiais usados como elemento de filtro de superfcie.
Meio Filtrante de Profundidade

74 m

Superfcie do Meio Filtrante


Construo tpica da fibra de vidro grossa (100x)
Comparao Geral de Meio Filtrante
Material Eficincia Cap. de Presso Vida no Meio Filtrante de Captura Reteno Diferencial Sistema
Fibra de Vidro Celulose (papel) Tela Alta Alta Moderada Alta Baixa Alta Moderada Moderada

Custo Geral
Moderada para alta Baixa Moderada para alta

Moderada Moderada Baixa Baixa

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Tipo de Filtragem pela Posio no Sistema
O filtro a proteo para o componente hidrulico. Seria ideal que cada componente do sistema fosse equipado com o seu prprio filtro, mas isso no economicamente prtico na maioria dos casos. Para se obterem melhores resultados, a prtica usual colocar filtros em pontos estratgicos do sistema. Vantagens: 1. Protegem a bomba da contaminao do reservatrio. 2. Por no terem carcaa so filtros baratos. Desvantagens: 1. So de difcil manuteno, especialmente se o fluido est quente. 2. No possuem indicador. 3. Podem bloquear o fluxo de fluido e prejudicar a bomba se no estiverem dimensionados corretamente, ou se no conservados adequadamente. 4. No protegem os elementos do sistema das partculas geradas pela bomba.

Filtros de Suco
Existem 2 tipos de filtro de suco:

Filtro de Suco Interno:


So os mais simples e mais utilizados. Tm a forma cilndrica com tela metlica com malha de 74 a 150 mcrons, no possuem carcaa e so instalados dentro do reservatrio, abaixo, no nvel do fluido. Apesar de serem chamados de filtro, impedem apenas a passagem de grandes partculas (na lngua inglesa so chamados de strainer, que significa peneira).

Filtro de Suco Externo


Pelo fato de possurem carcaa estes filtros so instalados diretamente na linha de suco fora do reservatrio. Existem modelos que so instalados no topo ou na lateral dos reservatrios. Estes filtros possuem malha de filtragem de 3 a 238 mcrons.

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Vantagens: 1. Protegem a bomba da contaminao do reservatrio. 2. Indicador mostra quando o elemento est sujo. 3. Podem ser trocados sem a desmontagem da linha de suco do reservatrio. Desvantagens: 1. Podem bloquear o fluxo de fluido e prejudicar a bomba se no estiverem dimensionados corretamente, ou se no conservados adequadamente. 2. No protegem os elementos do sistema das partculas geradas pela bomba. Vantagens: 1. Filtram partculas muito finas visto que a presso do sistema pode impulsionar o fluido atravs do elemento. 2. Pode proteger um componente especfico contra o perigo de contaminao por partculas. Desvantagens: 1. A carcaa de um filtro de presso deve ser projetada para alta presso. 2. So caros porque devem ser reforados para suportar altas presses, choques hidrulicos e diferencial de presso.

Filtro de Presso

Filtro de Linha de Retorno


Est posicionado no circuito prximo do reservatrio. A dimenso habitualmente encontrada nos filtros de retorno de 5 a 40 mcrons.

Um filtro de presso posicionado no circuito, entre a bomba e um componente do sistema. A malha de filtragem dos filtros de presso de 3 a 40 mcrons. Um filtro de presso pode tambm ser posicionado entre os componentes do sistema.

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Vantagens: 1. Retm contaminao no sistema antes que ela entre no reservatrio. 2. A carcaa do filtro no opera sob presso plena de sistema, por esta razo mais barata do que um filtro de presso. 3. O fluido pode ter filtragem fina, visto que a presso do sistema pode impulsionar o fluido atravs do elemento. Desvantagens: 1. No h proteo direta para os componentes do circuito. 2. Em filtros de retorno, de fluxo pleno, o fluxo que surge da descarga dos cilindros, dos atuadores e dos acumuladores pode ser considerado quando dimensionado. 3. Alguns componentes do sistema podem ser afetados pela contrapresso gerada por um filtro de retorno.

Teste de Membrana

Bocal de Enchimento ou Respiro


Consiste em um bocal com tampa e um filtro tipo tela por onde se completa o nvel de leo no reservatrio.

O Teste de Membrana no nada mais que uma anlise visual de uma amostra do fluido. Normalmente compe-se da tomada de uma amostra do fluido e de sua passagem por um meio filtrante de membrana. A membrana ento analisada por microscpio para cor e contedo e comparada aos padres ISO. Usando esta comparao, o usurio pode ter uma estimativa "passa, no-passa" do nvel de pureza do sistema. Um outro uso do teste de membrana menos comum seria a contagem das partculas vistas atravs do microscpio. Estes nmeros seriam ento extrapolados para um nvel de pureza ISO. A margem de erro para ambos os mtodos realmente alta devido ao fator humano.

Visor de Nvel e Temperatura


Atravs do visor de nvel e temperatura possvel o monitoramento das condies de nvel e temperatura do leo no reservatrio, o visor possui um indicador de nvel mnimo e mximo que deve ser observado.

Mtodo de Anlise de Fluido


Teste de Membrana Contador de Partculas Porttil Anlise de Laboratrio

A anlise do fluido a parte essencial de qualquer programa de manuteno. A anlise do fluido assegura que o fluido est conforme as especificaes do fabricante, verifica a composio do fluido e determina seu nvel de contaminao geral.

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Contador de Partculas Porttil Anlise Laboratorial
A anlise laboratorial uma viso completa de uma amostra de fluido. A maioria dos laboratrios qualificados oferecer os seguintes testes e caractersticas como um pacote: Viscosidade Nmero de neutralizao Contedo de gua Contagem de partculas Anlise espectromtrica (desgaste dos metais e anlises suplementares reportadas em partes por milhes, ou ppm) Grficos de tendncia Foto microgrfica Recomendaes

O mais promissor desenvolvimento na anlise de fluidos o contador de partculas a laser porttil. Os contadores de partculas a laser so comparveis a unidades laboratoriais completas na contagem de partculas menores que a faixa de micronagem 2+. Reforos para esta recente tecnologia incluem: preciso, repetio, portabilidade e agilidade. Um teste geralmente leva menos que um minuto. Os contadores de partculas a laser fornecero somente contagens de partculas e classificaes do nvel de pureza. Testes de contedo de gua, viscosidade e anlise espectromtrica podero requerer uma anlise laboratorial completa.

Ao tomar-se uma amostra de fluido de um sistema, deve-se tomar cuidado para que a amostra seja realmente um representativo do sistema. Para isto, o recipiente para o fluido deve ser limpo antes de tomar a amostra e o fluido deve ser corretamente extrado do sistema. H uma norma da National Fluid Power Association (NFPA) para a extrao de amostras de fluidos de um reservatrio de um sistema de fluido hidrulico operante (NFPAT2.9.1-1972). H tambm o mtodo da American National Standard (ANSI B93.13-1972) para a extrao de amostras de fluidos hidrulicos para anlise de partculas contaminantes. Ambos os mtodos de extrao so recomendados. Em qualquer caso, a amostra de um fluido representativo a meta. As vlvulas para retirada de amostra devem ser abertas e descarregadas por no mnimo 15 segundos. O recipiente da amostra deve ser mantido por perto at que o fluido e a vlvula estejam prontos para a amostragem. O sistema deve estar a uma temperatura operacional por no mnimo 30 minutos antes que a amostra seja retirada.

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Procedimento para Amostragem
Para obter-se uma amostra de fluido para contagem de partculas e/ou anlise envolvem-se passos importantes para assegurar que voc est realmente retirando uma amostra representativa. Normalmente, procedimentos de amostragem errneos iro disfarar os nveis reais de limpeza do sistema. Use um dos seguintes mtodos para obter uma amostra representativa do sistema. B. Amostra da Linha 1. 2. Opere o sistema por meia hora, no mnimo. Coloque uma vlvula adequada no sistema onde um fluxo turbulento possa ser obtido (de preferncia uma vlvula de esfera). Se no tiver tal vlvula, coloque uma conexo que possa ser facilmente aberta para providenciar um fluxo turbulento (tee ou cotovelo). Limpe a vlvula ou a ponta da conexo com um solvente filtrado. Abra a vlvula ou a conexo e deixe vazar adequadamente (cuidado com este passo. Direcione a amostra de volta ao tanque ou para um recipiente largo. No necessrio desfazer-se deste fluido). Posicione um recipiente de amostra aprovado debaixo da corrente de fluxo para os mtodos de vlvula acima. Feche o recipiente imediatamente. Etiquete com informaes importantes conforme o mtodo por vlvula de amostragem. Nota: Selecione uma vlvula ou conexo onde a presso for limitada a 200 pisg (14 bar) ou menos.

3.

Para sistemas com uma vlvula de amostragem


A. Opere o sistema pelo menos por meia hora. B. Com o sistema em operao, abra a vlvula de amostragem permitindo que 200ml a 500ml do fluido escapem pela conexo de amostragem (o tipo da vlvula dever prover um fluxo turbulento atravs da conexo de amostragem). C. Usando um recipiente com bocal amplo e prlimpo, remova a tampa e coloque-o no fluxo do fluido da vlvula de amostragem. NO lave o recipiente com a amostra inicial. No encha o recipiente com mais de 25 mm da borda. D. Feche o recipiente imediatamente. Depois, feche a vlvula da amostragem (coloque outro recipiente para reter o fluido enquanto remove-se a garrafa do fluxo da amostra). E. Etiquete o recipiente com a amostra com os dados: data, nmero da mquina, fornecedor do fluido, cdigo do fluido, tipo de fluido e tempo decorrido desde a ltima amostragem (se houver).

4. 5. 6.

Com referncia ao mtodo a ser usado, observe as regras comuns. Qualquer equipamento que for usado para o procedimento de amostragem do fluido deve ser lavado e enxaguado com um solvente filtrado. Isto inclui bombas a vcuo, seringas e tubos. Seu objetivo contar somente as partculas que j esto no sistema. Recipientes contaminados e amostras no representativas levaro a concluses errneas e custaro mais no decorrer do tempo.

Sistema sem vlvula de amostragem


H dois locais para obter-se amostra do sistema sem uma vlvula de amostragem: no tanque e na linha. O procedimento o seguinte: A. Amostras no Tanque 1. 2. Opere o sistema por meia hora, no mnimo. Use recipiente com bombeamento manual ou "seringa" para extrair a amostra. Insira o dispositivo de amostragem no tanque na metade da altura do fluido. Provavelmente voc ter que pesar o tubo de amostras. Seu objetivo obter uma amostra do meio do tanque. Evite o topo ou o fundo do tanque. No deixe que a seringa ou o tubo entrem em contato com as laterais do tanque. Coloque o fluido extrado no recipiente apropriado, conforme descrito no mtodo de vlvula de amostragem acima. Feche imediatamente. Etiquete com as informaes descritas no mtodo de vlvula de amostragem.

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3. 4. 5.

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Bombas Hidrulicas
As bombas hidrulicas convertem a energia mecnica transmitida pelo acionador principal (motor eltrico, motor de combusto interna), em energia de trabalho hidrulico. A ao de bombeamento a mesma para cada bomba. Todas as bombas geram um volume crescente no lado da presso. Entretanto, os elementos que desem-penham a ao de bombeamento no so os mesmos em todas as bombas. O tipo de bomba usada em um sistema hidrulico industrial uma bomba de deslocamento positivo. H muitos tipos de bomba de deslocamento positivo. Por esta razo, precisamos ser seletivos e nos concentrar nas mais comuns. Essas so as bombas de engrenagem, de palheta e de pisto. A bomba de engrenagem consiste basicamente de uma carcaa com orifcios de entrada e de sada, e de um mecanismo de bombeamento composto de duas engrenagens. Uma das engrenagens, a engrenagem motora, ligada a um eixo que conectado a um elemento acionador principal. A outra engrenagem a engrenagem movida.

Bombas de Engrenagem

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Como funciona uma Bomba de Engrenagem
No lado da entrada, os dentes das engrenagens desengrenam, o fluido entra na bomba, sendo conduzido pelo espao existente entre os dentes e a carcaa, para o lado da sada onde os dentes das engrenagens engrenam e foram o fluido para fora do sistema. Uma vedao positiva neste tipo de bomba realizada entre os dentes e a carcaa, e entre os prprios dentes de engrenamento. As bombas de engrenagem tm geralmente um projeto no compensado.

Bomba de Engrenagem Interna


Uma bomba de engrenagem interna consiste de uma engrenagem externa cujos dentes se engrenam na circunferncia interna de uma engrenagem maior. O tipo mais comum de bomba de engrenagem interna nos sistemas industriais a bomba tipo gerotor.

Bomba Tipo Gerotor


A bomba tipo gerotor uma bomba de engrenagem interna com uma engrenagem motora interna e uma engrenagem movida externa. A engrenagem interna tem um dente a menos do que a engrenagem externa. Enquanto a engrenagem interna movida por um elemento acionado, ela movimenta a engrenagem externa maior. De um lado do mecanismo de bombeamento forma-se um volume crescente, enquanto os dentes da engrenagem desengrenam. Do outro lado da bomba formado um volume decrescente. Uma bomba tipo gerotor tem um projeto no compensado. O fluido que entra no mecanismo de bombeamento separado do fluido de descarga por meio de uma placa de abertura. Enquanto o fluido impelido da entrada para a sada, uma vedao positiva mantida, conforme os dentes da engrenagem interna seguem o contorno do topo das cristas e vales da engrenagem externa.

Bomba de Engrenagem Externa


A bomba de engrenagem que foi descrita acima uma bomba de engrenagem externa, isto , ambas as engrenagens tm dentes em suas circunferncias externas. Estas bombas so s vezes chamadas de bombas de dentes-sobre-dentes. H basicamente trs tipos de engrenagens usadas em bombas de engrenagem externa; as de engrenagens de dentes retos, as helicoidais e as que tm forma de espinha de peixe. Visto que as bombas de engrenagem de dentes retos so as mais fceis de fabricar, este tipo de bomba o mais comum.

engrenagem helicoidal

engrenagem de dentes retos

engrenagem em forma de espinha de peixe



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Bombas de Palheta

As bombas de palheta produzem uma ao de bombeamento fazendo com que as palhetas acompanhem o contorno de um anel ou carcaa. O mecanismo de bombeamento de uma bomba de palheta consiste de: rotor, palhetas, anel e uma placa de orifcio com aberturas de entrada e sada.

Montagem de Conjunto da Bomba


O mecanismo de bombeamento das bombas de palheta industriais geralmente uma unidade integral a que se d o nome de montagem de conjunto da bomba. O conjunto montado consiste de palhetas, rotor e um anel elptico colocado entre as duas placas de orifcio (observe que as placas de entrada da montagem do conjunto so algo diferente em seu projeto das placas de entrada previamente ilustradas). Uma das vantagens de se usar um conjunto montado a de fcil manuteno da bomba. Depois de um certo tempo, quando as peas da bomba naturalmente se gastam, o mecanismo de bombeamento pode ser facilmente removido e substitudo por uma nova montagem. Tambm, se por alguma razo o volume da bomba precisar ser aumentado ou diminudo, um conjunto de bombas com as mesmas dimenses externas, mas com volume adequado, pode rapidamente substituir o mecanismo de bombeamento original.

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Item N
1 2

Pea N
404206 402070 CK45PFVI42L CK45PFVI45L CK45PFVI50L CK45PFVI60L CK45PFVI42 CK45PFVI45 CK45PFVI50 CK45PFVI60 Tampa Traseira

Descrio
Parafuso Cabea Sextavada (cd.) (42) (45) (50) (60) (cd.)
3 3

Item N
14 15 16 17 18 19 20

Pea N
402030 22x30 404061 22x48 404062 Corpo Dianteiro

Descrio

Kit Conjunto Rotativo Industrial - Anti-Horrio Deslocamento 132 cm3/rev (8.1 in3) Deslocamento 142 cm /rev (8.7 in )
3 3

Chaveta para (Eixo Cdigo A) 1.25" Dia. Chavetado (Eixo Cdigo C) 1.5" Dia. Chavetado Chaveta para (Eixo Cdigo C) (Eixo Cdigo B) 14 Dentes Estriados Somente para Kit de Vedao Mobil Somente para Kit de Vedao Mobil (cd.)
3

Deslocamento 158 cm3/rev (9.6 in3) Deslocamento 189 cm /rev (11.6 in )


3 3

Kit Conjunto Rotativo Industrial - Horrio Deslocamento 132 cm /rev (8.1 in )


3 3

(42) (45) (50) (60)

Kit Conjunto Rotativo Mobil - Anti-Horrio CK45PFVH42L Deslocamento 138 cm /rev (8.5 in )
3

Deslocamento 142 cm /rev (8.7 in ) Deslocamento 158 cm3/rev (9.6 in3) Deslocamento 189 cm /rev (11.6 in )
3 3

(42) (47) (50) (57) (60) (cd.) (42) (47) (50) (57)

CK45PFVH45L Deslocamento 154 cm3/rev (9.4 in3) CK45PFVH50L Deslocamento 162 cm /rev (9.9 in )
3 3

4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

56x221 404073 404071 404060 404072

Anel O * Anel de Encosto * Anel Selo * Anel Elstico Anel Espiral Rolamento (Eixo Cdigo A) 1.25" Dia. Chavetado Anel O - Corpo Dianteiro * Arruela Vedao do Eixo * 21

CK45PFVH57L Deslocamento 183 cm3/rev (11.2 in3) CK45PFVH60L Deslocamento 193 cm3/rev (11.6 in3) Kit Conjunto Rotativo Mobil - Horrio CK45PFVH42 CK45PFVH45 CK45PFVH50 CK45PFVH57 Deslocamento 138 cm3/rev (8.5 in3) Deslocamento 154 cm3/rev (9.4 in3) Deslocamento 162 cm3/rev (9.9 in3) Deslocamento 183 cm3/rev (11.2 in3)

CK45PFVH60 Deslocamento 193 cm3/rev (11.6 in3) (60) * Itens 4,5,6,11 e 13 contidso dentro de SK45PFVI, Para Fluorcarbono nmero de ordem da pea: VSK45PFVI. Itens 4,5,6,11,13,19 e 20 contidos dentro de SK45PFVH, Para Fluorcarbono nmero de ordem da pea: VSK45 PFVH.

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Como trabalha uma Bomba de Palheta
O rotor de uma bomba de palheta suporta as palhetas e ligado a um eixo que conectado a um acionador principal. medida que o rotor girado, as palhetas so expulsas por inrcia e acompanham o contorno do cilindro (o anel no gira). Quando as palhetas fazem contato com o anel, formada uma vedao positiva entre o topo da palheta e o anel. O rotor posicionado fora do centro do anel. Quando o rotor girado, um volume crescente e decrescente formado dentro do anel. No havendo abertura no anel, uma placa de entrada usada para separar o fluido que entra do fluido que sai. A placa de entrada se encaixa sobre o anel, o rotor e as palhetas. A abertura de entrada da placa de orifcio est localizada onde o volume crescente formado. O orifcio de sada da placa de orifcio est localizado onde o volume decrescente gerado. Todo o fluido entra e sai do mecanismo de bombeamento atravs da placa de orifcio (as aberturas de entrada e de sada na placa de orifcio so conectadas respectivamente s aberturas de entrada e de sada na carcaa das bombas). Numa bomba, duas presses muito diferentes esto envolvidas: a presso de trabalho do sistema e a presso atmosfrica. Na bomba de palheta que foi descrita, uma das metades do mecanismo de bombeamento est a uma presso menor do que a atmosfrica. A outra metade est sujeita presso total do sistema. Isso resulta numa carga oposta do eixo, que pode ser sria quando so encontradas altas presses no sistema. Para compensar esta condio, o anel mudado de circular para anel em formato de elipse. Com este arranjo, os dois quadrantes de presso opem-se um ao outro e as foras que atuam no eixo so balanceadas. A carga lateral do eixo eliminada.

Projeto de Bombas de Palheta Balanceada

Consequentemente, uma bomba de palheta balanceada consiste de um anel de forma elptica, um rotor, palhetas e uma placa de orifcio com aberturas de entrada e de sada opostas umas s outras (ambas as aberturas de entrada esto conectadas juntas, como esto as aberturas de sada, de forma que cada uma possa ser servida por uma abertura de entrada ou uma abertura de sada na carcaa da bomba). As bombas de palheta de deslocamento positivo e de volume constante, usadas em sistemas industriais, so geralmente de projeto balanceado.

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Bombas de Pisto
As bombas de pisto geram uma ao de bombeamento, fazendo com que os pistes se alternem dentro de um tambor cilndrico. O mecanismo de bombeamento de uma bomba de pisto consiste basicamente de um tambor de cilindro, pistes com sapatas, placa de deslizamento, sapata, mola de sapata e placa de orifcio.

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Como funciona uma Bomba de Pisto
No exemplo da ilustrao anterior, um tambor de cilindro com um cilindro adaptado com um pisto. A placa de deslizamento posicionada a um certo ngulo. A sapata do pisto corre na superfcie da placa de deslizamento. Um eixo ligado ao tambor do cilindro, que o conecta ao elemento acionado. Este eixo pode ficar localizado na extremidade do bloco, onde h fluxo, ou, como acontece mais comumente, ele pode ser posicionado na extremidade da placa de deslizamento. Neste caso, a placa de deslizamento e a sapata tm um furo nos seus centros para receber o eixo. Se o eixo estiver posicionado na outra extremidade, a placa de orifcio tem o furo do eixo. A bomba de pisto que foi descrita acima conhecida como uma bomba de pisto em linha ou axial, isto , os pistes giram em torno do eixo, que coaxial com o eixo da bomba. As bombas de pisto axial so as bombas de pisto mais populares em aplicaes industriais. Outros tipos de bombas de pisto so as bombas de eixo inclinado e as de pisto radial.

Quando um tambor de cilindro gira, a sapata do pisto segue a superfcie da placa de deslizamento (a placa de deslizamento no gira). Uma vez que a placa de deslizamento est a um dado ngulo o pisto alterna dentro do cilindro. Em uma das metades do ciclo de rotao, o pisto sai do bloco do cilindro e gera um volume crescente. Na outra metade do ciclo de rotao, este pisto entra no bloco e gera um volume decrescente.

Na prtica, o tambor do cilindro adaptado com muitos pistes. As sapatas dos pistes so foradas contra a superfcie da placa de deslizamento pela sapata e pela mola. Para separar o fluido que entra do fluido que sai, uma placa de orifcio colocada na extremidade do bloco do cilindro, que fica do lado oposto ao da placa de deslizamento.

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Bombas de Pisto Axial de Volume Varivel
O deslocamento da bomba de pisto axial determinado pela distncia que os pistes so puxados para dentro e empurrados para fora do tambor do cilindro. Visto que o ngulo da placa de deslizamento controla a distncia em uma bomba de pisto axial, ns devemos somente mudar o ngulo da placa de deslizamento para alterar o curso do pisto e o volume da bomba. Com a placa de deslizamento posicionada a um ngulo grande, os pistes executam um curso longo dentro do tambor do cilindro. Com a placa de deslizamento posicionada a um ngulo pequeno, os pistes executam um curso pequeno dentro do tambor do cilindro.

Variando-se um ngulo da placa de deslizamento, o fluxo de sada da bomba pode ser alterado. Vrios meios para variar o ngulo da placa de deslizamento so oferecidos por diversos fabricantes. Estes meios vo desde um instrumento de alavanca manual at uma sofisticada servovlvula.

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Bombas de Pisto Axial de Presso Compensada
As bombas de pisto axial podem tambm ser feitas com presso compensada. A placa de deslizamento das bombas est conectada a um pisto que sente a presso do sistema. Quando a presso do sistema fica mais alta do que a da mola que comprime o pisto do compensador, o pisto movimenta a placa de deslizamento. Quando esta atinge o limitador mecnico, o seu centro fica alinhado com o tambor do cilindro. Os pistes no se alternam no sistema do cilindro. Isso resulta em ausncia de fluxo no sistema. Na ilustrao da bomba de pisto axial reversvel, pode-se ver que os orifcios A e B podem ser tanto um orifcio de entrada como de sada, dependendo do ngulo da placa de deslizamento. Isso acontece com o tambor do cilindro girando na mesma direo. As bombas de pisto axial reversveis so geralmente usadas em transmisses hidrostticas. As bombas de pisto axial podem ser de deslocamento varivel, de presso compensada ou de deslocamento varivel e reversvel. Estas combinaes tambm esto disponveis com as bombas de pisto de projeto radial e de eixo inclinado.

Bombas de Pisto Axial Reversveis


Como foi ilustrado, o deslocamento de uma bomba de pisto axial e, consequentemente, o seu volume de sada, podem ser variados modificando-se o ngulo da placa de deslizamento. Foi tambm mostrado que a bomba no desenvolver fluxo quando a placa de deslizamento estiver em posio coaxial com o tambor do cilindro. Algumas placas de deslizamento de bombas de pisto axial tm a capacidade de inverter o ngulo de trabalho. Isto faz com que volumes crescentes e decrescentes sejam gerados nos orifcios opostos. H reverso de fluxo atravs da bomba.

Eficincia Volumtrica
Enquanto gira a uma velocidade constante, ns geralmente imaginamos que uma bomba de deslocamento positivo libere uma taxa de fluxo constante, seja qual for o sistema de presso. Isto no inteiramente verdadeiro. Quando aumenta a presso do sistema, aumenta o vazamento interno dos vrios mecanismos de bombeamento. Isto resulta num fluxo de sada menor. O grau em que isso acontece conhecido como eficincia volumtrica. A expresso que descreve a eficincia volumtrica : Eficincia Volumtrica (%) = Sada Real x 100 Sada Terica

Por exemplo, se uma bomba especfica tivesse uma sada terica de 40 litros/min a 1.200 rpm, mais uma sada real de 36 litros/min a 70 kgf/cm2, a eficincia volumtrica seria de 90%. Tipicamente, as bombas de pisto tm uma eficincia volumtrica inicial que alcana 90%. Os equipamentos de palheta e engrenagem tm uma eficincia volumtrica que varia de 85% a 95%.

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4. Vlvulas de Controle Direcional


Devemos saber que uma vlvula de controle direcional possui no mnimo dois quadrados, ou seja, realiza no mnimo duas manobras.

02 POSIES

03 POSIES

As vlvulas de controle direcional consistem de um corpo com passagens internas que so conectadas e desconectadas por uma parte mvel. Nas vlvulas direcionais, e na maior parte das vlvulas hidrulicas industriais, conforme j vimos, a parte mvel o carretel. As vlvulas de carretel so os tipos mais comuns de vlvulas direcionais usados em hidrulica industrial.

Nmero de Vias
O nmero de vias de uma vlvula de controle direcional corresponde ao nmero de conexes teis que uma vlvula pode possuir.

Identificao de uma Vlvula de Controle Direcional


As vlvulas de controle direcional so representadas nos circuitos hidrulicos atravs de smbolos grficos. Para identificao da simbologia devemos considerar: Nmero de posies Nmero de vias Posio normal Tipo de acionamento

02 VIAS

03 VIAS

04 VIAS

Nos quadrados representativos de posio podemos encontrar vias de passagem, vias de bloqueio ou a combinao de ambas.

Nmero de Posies
As vlvulas so representadas graficamente por quadrados. O nmero de quadrados unidos representa o nmero de posies ou manobras distintas que uma vlvula pode assumir.
PASSAGEM BLOQUEIO AMBAS AMBAS

Para fcil compreenso do nmero de vias de uma vlvula de controle direcional podemos tambm considerar que:

= Passagem = 02 vias

= Bloqueio = 01 via

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Observao: Devemos considerar apenas a identificao de um quadrado. O nmero de vias deve corresponder nos dois quadrados.

Vlvula Direcional de 3/2 Vias


Uma vlvula de 3 vias consiste de trs passagens dentro de um corpo de vlvula - via de presso, via de tanque e uma via de utilizao. A funo desta vlvula pressurizar o orifcio de um atuador. Quando o carretel est posicionado no outro extremo, a vlvula esvazia o mesmo orifcio do atuador. Em outras palavras, a vlvula pressuriza e esvazia alternadamente um orifcio do atuador.

Posio Normal
Posio normal de uma vlvula de controle direcional a posio em que se encontram os elementos internos quando a mesma no foi acionada. Esta posio geralmente mantida por fora de uma mola.

Tipo de Acionamento
O tipo de acionamento de uma vlvula de controle direcional define a sua aplicao no circuito, estes acionamentos podem ocorrer por fora muscular, mecnica, pneumtica, hidrulica ou eltrica.

Vlvulas Direcionais de 3 Vias, no Circuito


Uma vlvula direcional de 3 vias usada para operar atuadores de ao simples, como cilindros, martelos e cilindros com retorno por mola. Nestas aplicaes, a vlvula de 3 vias remete presso do fluido e o fluxo para o lado traseiro do cilindro. Quando o carretel acionado para a outra posio extrema, o fluxo para o atuador bloqueado. Ao mesmo tempo a via do atuador, dentro do corpo, conectada ao tanque. Um cilindro martelo vertical retorna pelo seu prprio peso, ou pelo peso de sua carga, quando a via do atuador de uma vlvula de 3 vias drenada para o tanque. Num cilindro de retorno de mola, a haste do pisto retornada por uma mola que est dentro do corpo do cilindro.

Vlvula Direcional de 2/2 Vias


Uma vlvula direcional de 2 vias consiste de duas passagens que so conectadas e desconectadas. Em uma posio extrema do carretel, o curso de fluxo aberto atravs da vlvula. No outro extremo no h fluxo atravs da vlvula. Uma vlvula de 2 vias executa uma funo de ligadesliga. Esta funo usada em muitos sistemas, como trava de segurana e para isolar ou conectar vrias partes do sistema.

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Em aplicaes hidrulicas industriais, geralmente no so encontradas vlvulas de 3 vias. Se uma funo de 3 vias for requerida, uma vlvula de 4 vias convertida em uma vlvula de 3 vias, plugando-se uma via do atuador. Quando as vlvulas direcionais de retorno por mola so mostradas simbolicamente no circuito, a vlvula posicionada no circuito para mostrar a sua condio normal.

Vlvula Direcional de 4/2 Vias


A funo de uma vlvula direcional de 4 vias causar o movimento de reverso de um cilindro ou de um motor hidrulico. Para desempenhar esta funo, o carretel dirige o fluxo de passagem da bomba para uma passagem do atuador quando ele est em uma posio extrema. Ao mesmo tempo, o carretel posicionado para que a outra passagem do atuador seja descarregada para o tanque.

Vlvulas Normalmente Abertas e Vlvulas Normalmente Fechadas


As vlvulas de 2 vias e as vlvulas de 3 vias com retorno por mola podem ser tanto normalmente abertas como normalmente fechadas, isto , quando o atuador no est energizado, o fluxo pode passar ou no atravs da vlvula. Numa vlvula de 3 vias e duas posies, por haver sempre uma passagem aberta atravs da vlvula, o normalmente fechada indica que a passagem p fica bloqueada quando o acionador da vlvula no energizado.

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Vlvulas Direcionais de 4/2 Vias, no Circuito
Visto que todas as vlvulas so compostas de um corpo e de uma parte interna mvel, a parte mvel de todas as vlvulas tem pelo menos duas posies, ambas nos extremos. Estas duas posies, numa vlvula direcional, so representadas por dois quadrados separados. Cada quadrado mostra, por meio de setas, como o carretel est conectado s vias dentro do corpo, naquele ponto. Quando a vlvula mostrada simbolicamente, os dois quadrados so conectados juntos, mas quando colocada num circuito, somente um quadrado conectado ao circuito. Com este arranjo, a condio da vlvula permite a visualizao do movimento do cilindro em uma direo. Para visualizar o atuador se movendo na direo oposta, sobreponha mentalmente um dos quadrados do smbolo ao outro, dentro do circuito.

Vlvula de 4/2 Vias Montadas em Sub-Base


Os corpos das vlvulas direcionais de 4 vias que foram ilustrados tinham via para tanque e via de presso situadas de um lado. As vias de utilizao estavam posicionadas do lado oposto do corpo. Esse arranjo seguia de perto o smbolo da vlvula. Entretanto, para facilitar a instalao, a maioria das vlvulas direcionais de hidrulica industrial montada em placas, isto , elas so parafusadas a uma placa, que conectada tubulao. As vias das vlvulas montadas com sub-base so localizadas no lado inferior do corpo da vlvula.

acionam. muscular

geral

Atuadores de Vlvulas Direcionais


Ns vimos que o carretel de uma vlvula direcional pode estar posicionado em uma ou outra posio extrema. O carretel movido para essas posies por energia mecnica, eltrica, hidrulica, pneumtica ou muscular. As vlvulas direcionais cujos carretis so movidos por fora muscular so conhecidas como vlvulas operadas manualmente ou vlvulas acionadas manualmente. Os tipos de acionadores manuais incluem alavancas, botes de presso e pedais.

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Os atuadores manuais so usados em vlvulas direcionais cuja operao deve ser sequenciada e controlada ao arbtrio do operador. Um dos meios mais comuns de operao de uma vlvula direcional por solenide.

Um solenide um dispositivo eltrico que consiste basicamente de um induzido, uma carcaa C e uma bobina. A bobina enrolada dentro da carcaa C. O carretel fica livre para se movimentar dentro da bobina.

Um tipo muito comum de atuador mecnico o rolete. O rolete atuado por um came que est ligado a um acionador. O atuador mecnico usado quando a mudana de uma vlvula direcional deve ocorrer ao tempo que o atuador atinge uma posio especfica.

Como Funciona um Solenide


Quando uma corrente eltrica passa pela bobina, gerase um campo magntico. Este campo magntico atrai o induzido e o empurra para dentro da bobina. Enquanto o induzido entra na bobina, ele fica em contato com um pino acionador e desloca o carretel da vlvula direcional para uma posio extrema. Os carretis das vlvulas direcionais podem tambm ser acionados por presso de fluido, tanto a ar como hidrulica. Nestas vlvulas, a presso do piloto aplicada nas duas sapatas laterais do carretel, ou aplicada em uma sapata ou pisto de comando.

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Limitaes do Solenide
As vlvulas direcionais operadas por solenide tm algumas limitaes. Quando um sistema hidrulico usado num ambiente mido ou explosivo, no se devem usar solenides comuns. Quando a vida de uma vlvula direcional deve ser extremamente longa, geralmente a vlvula de solenide controlada eletricamente inadequada. Provavelmente, a maior desvantagem dos solenides que a fora que eles podem desenvolver para deslocar o carretel de uma vlvula direcional limitada. De fato, a fora requerida para deslocar o carretel de uma vlvula direcional substancial, nos tamanhos maiores. Como resultado as vlvulas direcionais que usam solenides diretamente para deslocar o carretel so as do tamanho CETOP 3 (TN 6) e CETOP 5 (TN 10). As de tamanho CETOP 7 (TN 16), CETOP 8 (TN 25) e CETOP 10 (TN 32) so operadas por presso hidrulica de piloto. Nestas vlvulas maiores, uma vlvula direcional tamanho CETOP 3 (TN 6), operada por solenide, est posicionada no topo da vlvula maior. O fluxo de uma vlvula pequena direcionado para qualquer um dos lados do carretel da vlvula grande, quando h necessidade de deslocamento. Estas vlvulas so chamadas de vlvulas direcionais operadas por piloto, controladas por solenide.

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Retorno por Mola
Uma vlvula direcional de 2 posies geralmente usa um tipo de atuador para acionar o carretel da vlvula direcional para uma posio extrema. O carretel geralmente retornado para a sua posio original por meio de uma mola. As vlvulas de 2 posies desta natureza so conhecidas como vlvulas com retorno por mola.

Tipos de Centro
Com referncias s vrias possibilidades de vias de fluxo atravs de uma vlvula direcional, as vias de fluxo seriam consideradas nicas enquanto o carretel estivesse em cada posio. No entanto, h posies intermedirias do carretel. As vlvulas de controle direcional de 4 vias, usadas na indstria mbil, tm frequentemente diversas posies intermedirias entre os extremos. As vlvulas hidrulicas industriais de 4 vias so geralmente vlvulas de 3 posies, consistindo de 2 posies extremas e uma posio central. As duas posies extremas da vlvula direcional de quatro vias esto diretamente relacionadas ao movimento do atuador. Elas controlam o movimento do atuador em uma direo, tanto quanto na outra. A posio central de uma vlvula direcional projetada para satisfazer uma necessidade ou condio do sistema. Por este motivo, a posio central de uma vlvula direcional geralmente designada de condio de centro. H uma variedade de condies centrais disponveis nas vlvulas direcionais de quatro vias. Algumas destas condies mais conhecidas so: centro aberto, centro fechado, centro tandem e centro aberto negativo. Estas condies de centro podem ser conseguidas dentro do prprio corpo da vlvula, com a simples utilizao de um mbolo adequado.

Pino de Trava (Detente)


Se dois acionadores so usados para deslocar o carretel de uma vlvula de duas posies, s vezes h necessidade de travamento. A trava um mecanismo de posicionamento que mantm o carretel numa dada posio. O carretel de uma vlvula com trava equipado com ranhuras ou rasgos. Cada ranhura um receptculo para uma pea mvel carregada por mola. Na trava ilustrada, a pea mvel uma esfera. Com a esfera na ranhura, o carretel deslocado, a esfera forada para fora de uma ranhura e para dentro de outra. As vlvulas direcionais equipadas com travas no precisam manter os seus acionadores energizados para se manter na posio. Nota: Somente uma energizao momentnea do solenide necessria para deslocar o mbolo e mant-lo posicionado, numa vlvula com detente. A mnima durao do sinal deve ser de aproximadamente 0,1 segundo para ambas as tenses CA e CC. O mbolo ser mantido em sua posio travada, somente se a vlvula for montada na condio horizontal e sem a presena de choques hidrulicos e vibraes.

Condio de Centro Aberto


Uma vlvula direcional com um mbolo de centro aberto tem as passagens P, T, A e B, todas ligadas umas s outras na posio central.

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Vlvulas de Centro Aberto no Circuito
Uma condio de centro aberto permite o movimento livre do atuador enquanto o fluxo da bomba devolvido ao tanque a uma presso baixa. As vlvulas de 4 vias, de centro aberto, so muitas vezes usadas em circuitos de atuadores simples. Nestes sistemas, depois do atuador completar o seu ciclo, o carretel da vlvula direcional centralizado e o fluxo da bomba retorna ao tanque a uma presso baixa. Ao mesmo tempo, o atuador fica livre para se movimentar. Uma desvantagem da vlvula de centro aberto que nenhum outro atuador pode ser operado quando a vlvula estiver centrada.

Condio de Centro Fechado


Uma vlvula direcional com um carretel de centro fechado tem as vias P, T, A e B, todas bloqueadas na posio central.

Vlvulas de Centro Fechado no Circuito


Uma condio de centro fechado pra o movimento de um atuador, bem como permite que cada atuador individual, no sistema, opere independentemente de um suprimento de fora.

Os carretis das vlvulas direcionais de centro fechado tm algumas desvantagens. Uma delas que o fluxo da bomba no pode ser descarregado para o tanque, atravs de vlvula direcional, durante o tempo em que o atuador est inativo. Outra desvantagem que o carretel, nesta vlvula, vaza como em qualquer vlvula do tipo carretel. Alm disso, se o carretel ficar sujeito presso do sistema por mais de uns poucos minutos, a presso se equalizar nas linhas A e B dos atuadores, a aproximadamente metade da presso do sistema. O caminho de vazamento atravs da superfcie de bloqueio do carretel da vlvula direcional so orifcios que medem o fluxo. Quando na posio de centro, a presso do sistema atua na via P da vlvula. Esta posio causa o fluxo do fluido atravs da superfcie de bloqueio para a passagem do atuador. Ento, o vazamento passa atravs do restante da superfcie de bloqueio para a passagem do tanque. A presso, na via do atuador, a essa altura ser aproximadamente a metade da presso do sistema.

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Vlvulas de Centro em Tandem no Circuito
Uma condio de centro em tandem pra o movimento do atuador, mas permite que o fluxo da bomba retorne ao tanque sem passar pela vlvula limitadora de presso. Uma vlvula direcional com um carretel de centro em tandem tem a vantagem bvia de descarregar a bomba enquanto em posio central. Mas, na realidade, o carretel apresenta algumas desvantagens que podem no ser aparentes. J foi dito que vrias condies de centro podem ser conseguidas com uma vlvula direcional de 4 vias, simplesmente inserindo o carretel apropriado no corpo da vlvula. Quando um carretel de centro em tandem usado no corpo da vlvula direcional, a taxa de fluxo nominal diminui. Alm disso, as condies de centro e de descarga do carretel no so to boas como poderiam parecer quando se olha para um smbolo de centro em tandem.

Por que a metade? Porque o fluxo de vazamento da via P para a via do atuador exatamente o mesmo da via do atuador para o tanque. Visto que a taxa de vazamento de fluxo, atravs dessas passagens, a mesma, elas devem ter diferenciais de presso similares. No circuito do exemplo, se a vlvula direcional est sujeita regulagem da vlvula limitadora de presso 70 kgf/cm2, quando est na posio central, uma presso de aproximadamente 35 kgf/cm2 ser observada nas linhas do atuador depois de alguns minutos. Isto gerar um desequilbrio de foras no cilindro, o que faz com que a haste do cilindro avance lentamente.

Condio de Centro em Tandem


Uma vlvula direcional com um carretel de centro em tandem tem as vias P e T conectadas, e as vias A e B bloqueadas na posio central.

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As vias P e T de uma vlvula hidrulica industrial de 4 vias no esto localizadas prximas uma da outra. A via P no centro e a via T nos extremos esto ligadas, quando na posio central, por meio de uma passagem por dentro do carretel. Isto no uma condio ideal, porque resulta num diferencial de presso, que reduz a vazo nominal da vlvula P T. No incomum encontrar, num circuito, vrias vlvulas de centro em tandem conectadas em srie. A justificativa desta situao que cada atuador pode trabalhar um tanto independentemente de outro e, ao mesmo tempo, a bomba pode ser descarregada quando as vlvulas de centro em tandem so acionadas para o centro.

Centro Aberto Negativo


Uma vlvula direcional com um carretel de centro aberto negativo tem a via P bloqueada, e as vias A, B e T conectadas na posio central.

Vlvulas de Centro Aberto Negativo no Circuito


Uma condio de centro aberto negativo permite a operao independente dos atuadores ligados mesma fonte de energia, bem como torna possvel a movimentao livre de cada atuador. A vantagem deste tipo de centro que as linhas do atuador no tm aumento na presso quando a via P bloqueada, como na vlvula de centro fechado. A desvantagem deste carretel que uma carga no pode ser parada ou mantida no lugar. Se isto for um requerimento do sistema, pode-se usar uma vlvula de reteno operada por piloto em conjunto com a vlvula do carretel Aberto Negativo. Se a carga tiver que ser somente parada, usa-se um carretel de centro aberto negativo com orifcios de medio nas tomadas A e B. Os orifcios restringem o fluxo atravs de A e B quando a vlvula est centralizada. Isso provoca uma contrapresso no cilindro, que pra a carga. No entanto, depois que a presso cai, no h aumento de presso nas linhas do atuador em resultado do vazamento da via P.

Outra caracterstica de uma vlvula direcional de centro em tandem que a taxa de fluxo nominal da vlvula diminuda. Para que haja um curso de fluxo razoavelmente dimensionado, de P para T na posio central, o eixo do carretel entre as sapatas muito mais largo do que em qualquer outro tipo de carretel. Isso resulta num curso de fluxo restrito quando o carretel deslocado para qualquer extremo. Nota: Os carretis da vlvula direcional de centro em tandem operam um tanto diferentemente de outros carretis. Por causa de sua construo, quando um carretel de centro em tandem acionado para o lado direito da vlvula, o fluxo passa de P para A. Mas, em qualquer outro carretel, o fluxo passa de P para B. Em consequncia, se um carretel de centro em tandem substitui qualquer outro tipo de carretel, controlado por essa vlvula direcional, ele operar no sentido inverso.


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5. Atuadores Hidrulicos e Acumuladores Hidrulicos

Os atuadores hidrulicos convertem a energia de trabalho em energia mecnica. Eles constituem os pontos onde toda a atividade visvel ocorre, e so uma das principais coisas a serem consideradas no projeto da mquina. Os atuadores hidrulicos podem ser divididos basicamente em dois tipos: lineares e rotativos.

Os cilindros foram citados brevemente h pouco. Um cilindro consiste de uma camisa de cilindro, de um pisto mvel e de uma haste ligada ao pisto. Os cabeotes so presos ao cilindro por meio de roscas, prendedores, tirantes ou solda (a maioria dos cilindros industriais usa tirantes). Conforme a haste se move para dentro ou para fora, ela guiada por embuchamentos removveis chamados de guarnies. O lado para o qual a haste opera chamado de lado dianteiro ou "cabea do cilindro". O lado oposto sem haste o lado traseiro. Os orifcios de entrada e sada esto localizados nos lados dianteiro e traseiro.

Cilindros
Cilindros hidrulicos transformam trabalho hidrulico em energia mecnica linear, a qual aplicada a um objeto resistivo para realizar trabalho.

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Caractersticas e Benefcios

A Haste do Pisto Ao de alta resistncia, retificada, cromada e polida para assegurar uma superfcie lisa, resistente a entalhes para uma vedao efetiva e longa vida. Mancal Parker "Jewel" A longa superfcie de apoio fica dentro da vedao para melhor lubrificao e vida mais longa. O mancal "Jewel", completo com vedaes da haste, pode ser facilmente removido sem desmontar o cilindro, de forma que a manuteno mais rpida e, portanto, mais econmica. Guarnio de Limpeza de Borda Dupla A guarnio de limpeza de borda dupla funciona como guarnio secundria e impede a entrada de sujeira no cilindro. Isto aumenta a vida do mancal e das vedaes. Vedao de Borda Serrilhada A vedao de borda serrilhada da Parker possui uma srie de bordas de vedao que assumem seu papel sucessivamente ao aumentar a presso. A combinao da vedao de borda serrilhada com a guarnio de limpeza de borda dupla garante a haste seca dos cilindros Parker, o que significa ausncia de gotejamento, uma contribuio importante sade, segurana e economia.

Vedaes do Corpo do Cilindro Vedaes do corpo sob presso asseguram que o cilindro seja prova de vazamentos, mesmo sob choques de presso. O Tubo do Cilindro So fabricados com ao de alta qualidade, brunido com preciso e alto grau de acabamento, assegurando vida longa s vedaes. Pisto de Ferro Fundido Inteirio O pisto tem amplas superfcies de apoio para resistir a cargas laterais e um longo encaixe por rosca na haste do pisto. Como caracterstica de segurana adicional, o pisto fixado por Loctite e por um pino de travamento. Encaixe do Tubo Uma salincia usinada com preciso em ambas as extremidades do tubo, concntrica com o dimetro interno do tubo, permite que os cilindros sejam alinhados rpida e precisamente para uma mxima vida em operao. Anel de Amortecimento Flutuante e Luvas de Amortecimento O anel de amortecimento flutuante e a luva so autocentrantes, permitindo tolerncias estreitas e, portanto, um amortecimento mais eficaz. No curso de retorno, uma vlvula de reteno com esfera na extremidade do cabeote traseiro permite que seja aplicada presso a toda a rea do pisto para maior potncia e velocidade de partida.

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Fora do Cilindro
Atravs do curso do cilindro, a energia de trabalho hidrulica aplicada rea do seu pisto. O componente da presso da energia de trabalho aplicada ao pisto ser no mais do que a resistncia que a carga oferece. Muitas vezes, preciso conhecer qual a presso que deve ser aplicada no cilindro de certo tamanho para se desenvolver uma dada fora na sada. Para determinar a presso, a frmula usada a seguinte:

rea de um Crculo
verdade que a rea de um crculo exatamente 78.54% da rea de um quadrado, cujos lados tm o comprimento igual ao do dimetro do crculo (D). Para determinar a rea de um crculo, multiplique o dimetro do crculo por si mesmo e, em seguida, por 0.7854.

rea do Crculo = (dimetro)2 x 0.7854 Fora Presso = rea Quando a frmula foi usada anteriormente, a rea e a presso, ou a rea e a fora, foram dadas. Mas muitas vezes somente o tamanho do cilindro (dimetro) conhecido, e a rea deve ser calculada. Este clculo to fcil quanto calcular a rea de um quadrado. A frmula mais comumente usada :

rea do Crculo =

D2 4

Fora de Avano Terico e Volume do Fluido Deslocado


rea 10 bar kgf ibf 80 126 196 312 503 785 1221 2010 3142 176 277 432 687 1108 1729 2689 4427 6921 50 bar kgf ibf 402 638 982 1559 2513 3927 6136 885 1383 2163 3434 5535 8650

Fora de Avano
90 bar kgf ibf 724 1131 1768 2806 4524 7069 1595 2491 3894 6181 9965 130 bar kgf ibf 1045 1634 2553 4053 6535 2302 3599 5623 8927 14394 170 bar kgf ibf 1367 2137 3339 5301 8546 3011 4807 7355 11676 18824 29412 45951 75286 210 bar kgf ibf 1688 2640 4124 6548 10557 16495 25771 42223 3718 5815 9064 14423 23253 36332 46761 93002 145317

Volume de fluido deslocado p/ 10 mm de curso ml gal. imp. 8,04 12,57 19,64 31,18 50,27 78,55 122,7 201,1 314,2 .0018 .0028 .0043 .0069 .0111 .0173 .0270 .0442 .0691

Pisto Pisto mm 32 40 50 63 80 100 125 160 200 cm2 8,04 12,57 19,64 31,18 50,27 78,55 122,72 201,06 314,16

15570 10211 22491 13353

13516 11045 24328 15954 35141 20662

10053 22143 18095 39857 26138 57573 34180 15708 34599 28274 62277 40841 89958 53407

117636 65974

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Estilo de Montagem do Cilindro
Os pistes podem ser montados de vrias formas ou estilos, entre os quais esto as montagens por flange, por munho, por sapatas (orelhas) laterais, montagem por base, etc.

Campo de Aplicao
So utilizados para: Manuseio de Material Mquina Ferramenta Maquinaria de Borracha e Plstico Equipamento Mbil Robtica Empacotamento Comutao de Vlvula Indstria Mltiplo-Processo Marinha Comercial/Militar Processamento de Alimento Fabricao de Componentes Eletrnicos Linhas de Transferncia

Osciladores Hidrulicos
Convertem energia hidrulica em movimento rotativo, sob um determinado nmero de graus.

Atuadores Rotativos
At agora discutimos sobre os atuadores lineares, que so conhecidos como cilindros. Daqui em diante vamos falar sobre atuadores rotativos. Esses mecanismos so compactos, simples e eficientes. Eles produzem um torque alto e requerem pouco espao e montagem simples. De um modo geral aplicam-se atuadores em indexao de ferramental de mquina, operaes de dobragem, levantamento ou rotao de objetos pesados, funes de dobragem, posicionamento, dispositivos de usinagem, atuadores de leme, etc.

O oscilador hidrulico um atuador rotativo com campo de giro limitado. Um tipo muito comum de atuador rotativo chamado de atuador de cremalheira e pinho. Esse tipo especial de atuador rotativo fornece um torque uniforme em ambas as direes e atravs de todo o campo de rotao. Nesse mecanismo, a presso do fluido acionar um pisto que est ligado cremalheira que gira o pinho. Unidades de cremalheira e pinho do tipo standard podem ser encontradas em rotaes de 90, 180, 360 graus ou mais. As variaes dos atuadores de cremalheira e pinho podem produzir unidades com sadas de torque de at 60 x 104 kgf.m.

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Oscilador de Palheta Tipos
Palheta Simples Palheta Dupla Estes modelos so providos de mximo valor de sada de torque para um tamanho reduzido. Utilizados para uma grande variedade de aplicaes industriais, so disponveis em modelo de palheta simples, onde possui um ngulo de rotao mxima de 280. A unidade de palheta dupla produz em dobro o torque de sada para uma mesma dimenso de carcaa e tem um giro mximo limitado a 100. Os motores hidrulicos transformam a energia de trabalho hidrulico em energia mecnica rotativa, que aplicada ao objeto resistivo por meio de um eixo. Todos os motores consistem basicamente de uma carcaa com conexes de entrada e sada e de um conjunto rotativo ligado a um eixo. O conjunto rotativo, no caso particular do motor tipo palheta ilustrado, consiste de um rotor e de palhetas que podem deslocar-se para dentro e para fora nos alojamentos das palhetas
palheta anel

eixo rotor orifcio de entrada

placa de orifcio

orifcio de sada

Funcionamento Motores Hidrulicos


O rotor do motor montado em um centro que est deslocado do centro da carcaa. O eixo do rotor est ligado a um objeto que oferece resistncia. Conforme o fluido entra pela conexo de entrada, a energia de trabalho hidrulica atua em qualquer parte da palheta exposta no lado da entrada. Uma vez que a palheta superior tem maior rea exposta presso, a fora do rotor fica desbalanceada e o rotor gira.

Conforme o lquido alcana a conexo de sada, onde est ocorrendo diminuio do volume, o lquido recolocado. Nota: Antes que um motor deste tipo possa operar, as palhetas devem ser estendidas previamente e uma vedao positiva deve existir entre as palhetas e a carcaa.

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Motores de Engrenagem
Um motor de engrenagem um motor de deslocamento positivo que desenvolve um torque de sada no seu eixo, atravs da ao da presso hidrulica nos dentes da engrenagem. Um motor de engrenagem consiste basicamente de uma carcaa com aberturas de entrada e de sada e um conjunto rotativo composto de duas engrenagens. Uma das engrenagens, a engrenagem motora, ligada a um eixo que est ligado a uma carga. A outra a engrenagem movida.

Drenos de Motor

Os motores usados em sistemas hidrulicos industriais so quase que exclusivamente projetados para serem bidirecionais (operando em ambas as direes). Mesmo aqueles motores que operam em sistema de uma s direo (unidirecional) so provavelmente motores bidirecionais de projeto. Com a finalidade de proteger a sua vedao do eixo, os motores bidirecionais, de engrenagem de palheta e de pisto so, de modo geral, drenados externamente.

Potncia Mecnica Motores de Pisto


A unidade de potncia mecnica o : kgf.m : 9,81 = s s joule =W

Obs.: O cavalo - vapor uma medida de potncia muito usada e equivale a: 75 kgf.m 1 cv = 735,75W = s O motor de pisto um motor de deslocamento positivo que desenvolve um torque de sada no seu eixo por meio da presso hidrulica que age nos pistes. O conjunto rotativo de um motor de pisto consiste basicamente de placa de deslizamento, tambor de cilindro, pistes, placa retentora, mola de reteno, placa de orifcio e eixo.

0, 3 m et ro
250 kgf

1 se

Os Motores Hidrulicos trabalham no Princpio Inverso de uma Bomba Hidrulica

objeto resistivo

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Se um cilindro ou um motor hidrulico aplica uma fora mecnica de 250 kgf contra uma carga resistvel distncia de 0,3 metros no tempo de um segundo, a potncia gerada de 250 kgf x 0,3 m/s = 75,0 kgf.m/s ou 736 J/s ou 736 W. A potncia equivale a: 736W = 0,986 HP 746W/HP Se o mesmo trabalho fosse realizado em meio segundo a potncia desenvolvida seria de 1472 W ou 1,972 HP.

Acumuladores Hidropneumticos
O acumulador hidropneumtico o tipo mais comum de acumulador usado na hidrulica industrial. Esse tipo de acumulador aplica a fora do lquido usando um gs comprimido, que age como mola. Nota: Em todos os casos de acumuladores hidropneumticos de aplicao industrial, o gs usado o nitrognio seco. Ar comprimido no pode ser usado por causa do perigo de exploso - vapor ar-leo. Os acumuladores hidropneumticos esto divididos nos tipos: pisto, diafragma e bexiga. O nome de cada tipo indica a forma de separao do lquido do gs.

Equivalncia em Potncia Eltrica e Calor.


1 cv = 0,986 HP 1 cv = 4.500 kgm/mim ou 75 kgm/s 1 cv = 736 W (potncia eltrica) 1 cv = 41,8 BTU/min = 10,52 kcal/s 1 HP = 33.000 lb p por minuto 1 HP = 746 W 1 HP = 42,4 BTU/min

Acumuladores Tipo Pisto


O acumulador tipo pisto consiste de carcaa e pisto mvel. O gs que ocupa o volume acima do pisto fica comprimido conforme o lquido recalcado na carcaa. Quando o acumulador fica cheio, a presso do gs se iguala presso do sistema.

Acumuladores Hidrulicos

Um acumulador armazena presso hidrulica. Esta presso energia potencial, uma vez que ela pode ser transformada em trabalho.

Tipos de Acumuladores
Os acumuladores so basicamente de 3 tipos: carregados por peso, carregados por mola e hidropneumticos. Entre os 3 tipos apresentados ilustraremos o prncipio de funcionamento dos acumuladores hidropneumticos por serem os mais empregados.

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Acumuladores Tipo Diafragma
O acumulador do tipo diafragma consiste de dois hemisfrios de metal, que so separados por meio de um diafragma de borracha sinttica. O gs ocupa uma cmara e o lquido entra na outra.

Gs

esta base de metal evita a extruso da bolsa

Acumuladores Tipo Bexiga


O acumulador tipo balo consiste de uma bexiga de borracha sinttica dentro de uma carcaa de metal. A bexiga enchida com gs comprimido. Uma vlvula do tipo assento, localizada no orifcio de sada, fecha o orifcio quando o acumulador est completamente vazio.

tubulao

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6. Vlvula de Controle de Presso


Generalidades
As vlvulas, em geral, servem para controlar a presso, a direo ou o volume de um fluido nos circuitos hidrulicos. As vlvulas que estudaremos nesta unidade so do tipo controladoras de presso, que so usadas na maioria dos sistemas hidrulicos industriais. Essas vlvulas so utilizadas para: Limitar a presso mxima de um sistema; Regular a presso reduzida em certas partes dos circuitos; Outras atividades que envolvem mudanas na presso de operao.

So classificadas de acordo com o tipo de conexo, pelo tamanho e pela faixa de operao. A base de operao dessas vlvulas um balano entre presso e fora da mola. A vlvula pode assumir vrias posies, entre os limites de totalmente fechada a totalmente aberta.

As vlvulas controladoras de presso so usualmente assim chamadas por suas funes primrias abaixo relacionadas. Vlvula de Segurana Vlvula de Sequncia Vlvula de Descarga Vlvula Redutora de Presso Vlvula de Frenagem Vlvula de Contrabalano


Limitadora de Presso

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A presso mxima do sistema pode ser controlada com o uso de uma vlvula de presso normalmente fechada. Com a via primria da vlvula conectada presso do sistema e a via secundria conectada ao tanque, o carretel no corpo da vlvula acionado por um nvel predeterminado de presso, e neste ponto as vias primrias e secundrias so conectadas e o fluxo desviado para o tanque. Esse tipo de controle de presso normalmente fechado conhecido como vlvula limitadora de presso.

Vlvula de Sequncia no Circuito


Num circuito com operaes de fixao e usinagem, o cilindro de presilhamento deve avanar antes do cilindro da broca. Para que isto acontea, uma vlvula de sequncia colocada na linha do circuito, imediatamente antes do cilindro da broca. A mola na vlvula de sequncia no permitir que o carretel interligue as vias primrias e secundrias at que a presso seja maior do que a mola. O fluxo para o cilindro da broca bloqueado. Desta maneira, o cilindro de presilhamento avanar primeiro. Quando o grampo entra em contato com a pea, a bomba aplica mais presso para vencer a resistncia. Esse aumento de presso desloca o carretel na vlvula de sequncia. As vias principal e secundria so interligadas. O fluxo vai para o cilindro da broca.

Vlvula de Sequncia
Uma vlvula de controle de presso normalmente fechada, que faz com que uma operao ocorra antes da outra, conhecida como vlvula de sequncia.

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Vlvula de Contrabalano
Uma vlvula de controle de presso normalmente fechada pode ser usada para equilibrar ou contrabalancear um peso, tal como o da prensa a que nos referimos. Esta vlvula chamada de vlvula de contrabalano.

Presso de entrada

Vazo

Vlvula Redutora de Presso Vlvula de Contrabalano no Circuito


Num circuito de uma prensa, quando a vlvula direcional remete fluxo para o lado traseiro do atuador, o peso fixado haste cair de maneira incontrolvel. O fluxo da bomba no conseguir manter-se. Para evitar esta situao, uma vlvula de presso normalmente fechada instalada abaixo do cilindro da prensa. O carretel da vlvula no conectar as vias principal e secundria at que uma presso, que transmitida extremidade do carretel, seja maior do que a presso desenvolvida pelo peso (isto , quando a presso do fluido estiver presente no lado traseiro do pisto). Deste modo, o peso contrabalanceado em todo o seu curso descendente. Uma vlvula redutora de presso uma vlvula de controle de presso normalmente aberta. Uma vlvula redutora de presso opera sentindo a presso do fluido depois de sua via atravs da vlvula. A presso nestas condies igual presso ajustada da vlvula, e o carretel fica parcialmente fechado, restringindo o fluxo. Esta restrio transforma todo o excesso de energia de presso, adiante da vlvula, em calor. Se cair a presso depois da vlvula, o carretel se abrir e permitir que a presso aumente novamente.

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Vlvula Redutora de Presso no Circuito
O circuito de fixao mostrado na ilustrao requer que o grampo do cilindro B aplique uma fora menor do que o grampo do cilindro A. Uma vlvula redutora de presso colocada logo em seguida ao cilindro B permitir que o fluxo v para o cilindro at que a presso atinja a da regulagem da vlvula. Neste ponto, o carretel da vlvula acionado, causando uma restrio quela linha do circuito. O excesso de presso, adiante da vlvula, transformado em calor. O cilindro B grampeia a uma presso reduzida.

Vlvula de Descarga

Uma vlvula de descarga uma vlvula de controle de presso normalmente fechada operada remotamente, que dirige fluxo para o tanque quando a presso, numa parte remota do sistema, atinge um nvel predeterminado.

Vlvula de Descarga no Circuito


Uma vlvula limitadora de presso operada diretamente, usada num circuito de acumulador, significa que, uma vez que o acumulador carregado, o fluxo da bomba retorna ao tanque a uma presso igual da vlvula limitadora de presso. Isso significa um desperdcio de potncia e uma desnecessria gerao de calor. Uma vlvula de descarga operada remotamente, com sua linha piloto conectada depois da vlvula de reteno, permitir que o fluxo da bomba retorne ao tanque a uma presso mnima quando o acumulador estiver pressurizado mesma presso do ajuste da vlvula. A bomba no precisa aplicar uma presso alta para operar a vlvula de descarga, porque a vlvula recebe presso de outra parte do sistema. Desde que a presso aplicada pela bomba seja desprezvel, a potncia tambm o :

Drenos
1 HP = (l/min) x (kgf/cm2) x 0,0022

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Dreno Externo
Se a linha secundria de uma vlvula de presso for uma linha de presso (ou, em outras palavras, se ela realiza trabalho) como nas aplicaes da vlvula de reduo de presso e na vlvula de sequncia, a via do dreno ficar interligada ao tanque por meio de uma linha separada. Isso um dreno externo. As vlvulas de sequncia e as vlvulas de reduo de presso so sempre drenadas externamente.

Vlvulas de Controle de Presso Operadas por Piloto

O carretel, numa vlvula de controle de presso, se movimenta dentro de uma via e geralmente h algum vazamento de fluido na via acima do carretel. Esta uma ocorrncia normal que serve para lubrific-lo. Para que a vlvula de presso opere adequadamente, a rea acima do carretel deve ser drenada continuamente para que o lquido no prejudique o movimento do carretel. Isso feito com uma via dentro do corpo da vlvula, que est conectada ao reservatrio.

Dreno Interno
Se uma via secundria de uma vlvula de presso estiver interligada ao reservatrio, como nas aplicaes da vlvula limitadora de presso e da vlvula de contrabalano, a via do dreno ficar interligada internamente via do tanque ou via secundria da vlvula. Isto conhecido como dreno interno.

Diferentemente de uma vlvula de controle de presso simples ou de acionamento direto, onde um carretel mantido comprimido somente pela presso da mola, uma vlvula operada por piloto tem o seu carretel comprimido tanto pelo fluido como pela presso da mola. Essa combinao elimina a alta sobrecarga comumente encontrada nas vlvulas de presso operadas de modo direto.

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Diferencial de Presso Caracterstico das Vlvulas Operadas por Acionamento Direto
O diferencial de presso de uma vlvula de presso pode ser melhor descrito com um exemplo: O grfico mostra o funcionamento de uma vlvula limitadora de presso operada por acionamento direto, num sistema tpico. A vlvula solicitada a passar o fluxo de 40 litros/min a 70 kgf/cm2. Para executar esta funo, a vlvula comea a abrir a uma presso mais baixa. Isto faz com que uma poro pequena de fluxo do sistema retorne para o tanque. medida que aumenta a presso, a mola do carretel fica continuamente comprimida para formar uma abertura mais larga para o fluxo crescente que retorna ao tanque. Finalmente, a 70 kgf/cm2, um fluxo total de 40 litros/min passa atravs da vlvula. Se, por alguma razo o fluxo aumentar, haver um aumento de presso acima do nvel de 70 kgf/cm2. Uma vlvula que opera por acionamento direto atua desta forma por causa da compresso da mola do carretel.

Uma vlvula limitadora de presso operada por piloto consiste de duas vlvulas - uma vlvula principal e uma vlvula piloto. A vlvula principal composta de um corpo com um orifcio e uma mola comprimindo o carretel. A vlvula piloto consiste de uma agulha, mola que comprime a agulha e parafuso de regulagem.

Diferencial de Presso de Vlvulas Operadas por Piloto (Pr-Operada)


Uma vlvula limitadora de presso operada por piloto evita uma presso de abertura prematura e uma sobrecarga, eliminando a pesada mola do carretel. A presso do fluido e uma mola de baixa presso pressionam o carretel da vlvula. Quando uma certa presso atingida, o carretel ativado. Qualquer leve sobrecarga que resulta de um aumento na vazo principalmente devida compresso da mola de baixa presso.

Como trabalha uma Vlvula Limitadora de Presso Operada por Piloto


Para entender a operao de uma vlvula limitadora de presso operada por piloto, observaremos a operao independente da vlvula principal e da vlvula piloto. O carretel da vlvula principal comprimido por uma mola leve. A haste do carretel da vlvula principal fecha a sada para o tanque. A presso do sistema atua na sapata do carretel. Qualquer vazamento que passe pelo carretel drenado internamente de volta para o tanque atravs de uma via no corpo da vlvula.

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Se a mola que comprime a agulha tem um valor de 70 kgf/cm2, a agulha permanecer assentada at que essa presso seja atingida. Neste momento, a agulha se erguer e o fluxo passar para o tanque.Consequentemente a presso ficar limitada a 70 kgf/cm2. Desta maneira, a vlvula piloto atua como qualquer das vlvulas de controle de presso comprimidas por molas, tal como j vimos. A vlvula piloto um controle de presso simples, comprimido por mola, submetido a vazes pequenas e altas presses.

Se a mola que comprime o carretel da vlvula principal tiver um valor de 2 kgf/cm2, o carretel ser empurrado para cima e o fluxo do sistema passar para o tanque quando a presso do sistema atingir 2 kgf/cm2. Desta maneira, a vlvula funciona como qualquer das vlvulas de controle de presso, sobre as quais comentamos at agora. A vlvula principal um sistema simples de controle de presso por mola, submetido a alta vazo e baixa presso. Usando-se ambas as vlvulas, vazes elevadas podem ser controladas a altas presses sem o perigo de uma abertura prematura, quebra ou um diferencial elevado. Numa vlvula limitadora de presso operada por piloto, o carretel da vlvula principal operado por uma mola de baixa presso e pela presso do fluido na cmara da mola. A mxima presso de fluido que pode comprimir o carretel determinada pela regulagem da vlvula piloto. Para permitir que a presso se acumule na cmara da mola, um orifcio ou furo usinado atravs da carcaa do carretel da vlvula principal. Para ilustrar a operao de uma vlvula limitadora de presso operada por piloto, considere que a mola que comprime o carretel da vlvula principal tem um valor de 2kgf/cm2, e que a vlvula piloto limitar a presso do piloto, na cmara da mola em 70 kgf/cm2.

A parte mvel de uma vlvula piloto a agulha. A rea da agulha exposta presso hidrulica relativamente pequena. A mola que comprime a agulha sobre a sua sede bastante firme. A combinao de uma rea pequena e uma mola forte significa que a agulha permanece assentada at que uma alta presso seja atingida.

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Com uma presso de sistema de 56 kgf/cm2, 56 kgf/cm2 esto atuando para empurrar o carretel para cima. Os 56 kgf/cm2 so transmitidos atravs do orifcio para a cmara da mola e atuam para manter o carretel para baixo. As reas expostas presso em ambos os lados da carcaa do carretel so iguais. Deste modo, o carretel fica equilibrado, exceto pela mola de 2 kgf/cm2. Consequentemente, h uma presso hidrulica de 56 kgf/cm2 tentando erguer o carretel, e uma presso mecnica hidrulica total de 58 kgf/cm2 mantendo o carretel assentado. Quando a presso do sistema se eleva para 70 kgf/cm2, estes atuaro para empurrar o carretel para cima. Desde que a vlvula piloto esteja regulada para limitar a presso do fluido, na cmara da vlvula em 70 kgf/cm2, a agulha da vlvula fica assentada e a presso do piloto acima do carretel de 70 kgf/cm2. Esta uma presso total hidrulica e mecnica de 72 kgf/cm2 atuando para manter o carretel para baixo. A presso total que atua para baixo ainda maior do que a presso que atua para cima. A presso mxima que pode comprimir o carretel na posio para baixo de 70 kgf/cm2, o carretel ser empurrado para cima quando a presso na cmara da mola ultrapassar 70kgf/cm2, com isto ocorrer a abertura da agulha da vlvula piloto provocando o desbalanceamento do carretel da vlvula principal e o fluxo passar para o tanque.

Em nosso exemplo, at uma presso de 70 kgf/cm2, a presso total, hidrulica e mecnica, que comprime o carretel de 72 kgf/cm2 . Entre 70 kgf/cm2 e 72 kgf/cm2, a diferena se torna menor at que, a qualquer presso acima de 70 kgf/cm2, o carretel da vlvula principal se abra.

Ventagem de uma Vlvula Limitadora de Presso Operada por Piloto

O ato de ventar uma vlvula limitadora de presso refere-se liberao da presso de fluido que comprime o carretel principal de uma vlvula limitadora de presso operada por piloto. Liberando-se esta presso piloto, a nica presso que mantm o carretel fechado a presso baixa da mola. O resultado disso que a bomba aplica uma presso relativamente baixa para retornar o seu fluxo para o tanque.

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A ventagem de uma vlvula limitadora de presso uma considerao importante diante do tempo de parada da mquina. Quando nenhum trabalho til est sendo executado pelo sistema, desnecessrio gastar energia para dirigir fluxo ao tanque sob um ajuste de presso muito alto da vlvula limitadora de presso. A ventagem de uma vlvula limitadora de presso operada por piloto uma prtica habitual em sistemas hidrulicos industriais.

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7. Vlvulas de Reteno
O fluido passa pela vlvula somente em uma direo. Quando a presso do sistema na entrada da vlvula muito alta, o suficiente para vencer a mola que segura o assento, este deslocado para trs. O fluxo passa atravs da vvula. Isso conhecido como fluxo direcional livre da vlvula de reteno.

Vlvulas de Reteno
As vlvulas de reteno so aparentemente pequenas quando comparadas a outros componentes hidrulicos, mas elas so componentes que servem a funes muito variadas e importantes. Uma vlvula de reteno consiste basicamente do corpo da vlvula, vias de entrada e sada e de um assento mvel que preso por uma mola de presso. O assento mvel pode ser um disco ou uma esfera, mas nos sistemas hidrulicos, na maioria das vezes, uma esfera. Se o fluido for impelido a entrar pela via de sada o assento empurrado contra a sua sede. O fluxo estanca.

Vlvula de Reteno no Circuito


Uma vlvula de reteno uma combinao de vlvula direcional e vlvula de presso. Ela permite o fluxo somente em uma direo, por isto uma vlvula unidirecional. A vlvula de reteno usada comumente em um sistema hidrulico, como vlvula de "by pass". Isso permite que o fluxo contorne certos componentes, tais como as reguladoras de vazo que restringem o fluxo na direo contrria. Uma vlvula de reteno tambm usada para isolar uma seo do sistema ou um componente, tal como um acumulador. Uma vlvula de reteno permite evitar que um reservatrio descarregue o fluxo de volta vlvula de descarga ou atravs da bomba. A parte mvel numa vlvula de reteno est sempre presa por uma mola de baixa presso. Quando uma mola mais forte utilizada, a vlvula de reteno pode ser usada como vlvula de controle de presso (isso no se faz comumente).

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Observao sobre segurana: Em qualquer circuito com acumulador, deve haver um meio de descarregar automaticamente quando a mquina desligada.

A vlvula de reteno operada por piloto permite um fluxo livre da via de entrada para a via de sada igual a uma vlvula de reteno comum.

Vlvula de Reteno Operada por Piloto


Uma vlvula de reteno operada por piloto permite o fluxo em uma direo. Na direo contrria, o fluxo pode passar quando a vlvula piloto deslocar o assento de sua sede no corpo da vlvula. Uma vlvula de reteno operada por piloto consiste do corpo da vlvula, vias de entrada e sada, um assento pressionado por uma mola, como no caso da vlvula de reteno. Do lado oposto do assento da vlvula est a haste de deslocamento e o pisto do piloto. O piloto pressurizado atravs do pisto pela conexo do piloto.

O fluido impelido a passar atravs da vlvula, atravs da via de sada para a via de entrada, pressiona o assento contra a sua sede. O fluxo atravs da vlvula bloqueado.
via de sada

piloto

via de entrada

Quando uma presso suficientemente alta age sobre o pisto do piloto, a haste avana e desloca o assento da sua sede.
via de sada

piloto

via de entrada

O fluxo pode passar atravs da vlvula, da via de sada para a via de entrada, desde que a presso no piloto seja suficiente para manter o pisto da haste acionado.

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8. Vlvulas Controladoras de Vazo


Orifcio
Um orifcio uma abertura relativamente pequena no curso do fluxo de fluido. O fluxo atravs de um orifcio afetado por trs fatores: 1. Tamanho do orifcio. 2. Diferencial de presso atravs do orifcio. 3. Temperatura do fluido.

orifcio

A funo da vlvula controladora de vazo a de reduzir o fluxo da bomba em uma linha do circuito. Ela desempenha a sua funo por ser uma restrio maior que a normal no sistema. Para vencer a restrio, uma bomba de deslocamento positivo aplica uma presso maior ao lquido, o que provoca um desvio de parte deste fluxo para outro caminho. Este caminho geralmente para uma vlvula limitadora de presso, mas pode tambm ser para outra parte do sistema. As vlvulas controladoras de vazo so aplicadas em sistemas hidrulicos quando se deseja obter um controle de velocidade em determinados atuadores, o que possvel atravs da diminuio do fluxo que passa por um orifcio.

O tamanho de um orifcio controla a taxa de fluxo atravs dele. Um exemplo do dia-a-dia uma mangueira de jardim onde surgiu um vazamento. Se o furo na mangueira for pequeno, o vazamento se dar na forma de gotejamento ou asperso. Mas se o furo for relativamente grande, o vazamento ser na forma de jato. Em ambos os casos, o furo na mangueira um orifcio que mede o fluxo de gua para o ambiente externo. A quantidade de fluxo medida depende do tamanho da abertura.

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Orifcio Fixo
Um orifcio fixo uma abertura reduzida de um tamanho no ajustvel. Exemplos comuns de orifcios fixos, em hidrulica, so os plugues de um tubo ou vlvula de reteno com um furo usinado atravs do seu centro, ou uma vlvula comercial controladora de fluxo preestabelecida pela fbrica.

Orifcio Varivel
Muitas vezes um orifcio varivel melhor do que um orifcio fixo, por causa do seu grau de flexibilidade. Vlvula de gaveta, vlvulas globos e vlvulas controladoras de vazo varivel so exemplos de orifcios variveis.

Uma vlvula controladora de vazo varivel o orifcio varivel usado com mais frequncia num sistema hidrulico industrial.

Vlvulas de Controle de Vazo Varivel no Circuito


O circuito ilustrado consiste de uma bomba de deslocamento positivo de 20 litros/min, de uma vlvula limitadora de presso, vlvula direcional, um orifcio fixo e um cilindro que tem uma rea de pisto de 20 cm2.
rea de 20 cm2 35 kgf/cm2 8 velocidade da haste 400cm/min.

Vlvula Controladora de Vazo Varivel


O fluido que passa atravs de uma vlvula controladora de vazo varivel deve fazer uma curva de 90 e passar pela abertura que a sede da haste cuja ponta cnica.
20 litros/min. 35 kgf/cm2 12 12

O tamanho da abertura modificado pelo posicionamento do cone em relao sua sede. O tamanho do orifcio pode ser variado com ajuste muito fino devido ao parafuso de rosca fina na haste da agulha da vlvula.

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Com a vlvula limitadora de presso ajustada a 35 kgf/cm2, a bomba tenta mandar seus 20 litros/min de fluxo atravs do orifcio. Devido ao tamanho da abertura do orifcio, somente 8 litros/min passam atravs do orifcio antes que a presso atinja a regulagem de 35 kgf/cm 2 na vlvula limitadora de presso (isso, claro, acontece instantaneamente). 8 litros/min passam atravs do orifcio e saem para o atuador. 12 litros/min avanam sobre a vlvula limitadora de presso e a haste do pisto se move a uma taxa de 400 cm/min. Velocidade da Haste (cm/min ) Vazo (I/min) x 1.000 (cm3) = rea do pisto (cm2)
parafuso de ajuste

vlvula de retenso

Se uma vlvula controladora de vazo varivel fosse usada no mesmo circuito, a velocidade da haste poderia ser modificada facilmente.

Vlvula de Controle de Vazo Varivel com Reteno Integrada

Consiste em uma vlvula controladora de vazo descrita anteriormente e mais a funo de uma vlvula de reteno simples em by pass. Com essa combinao possvel obter fluxo reverso livre, sendo de grande aplicao na hidrulica industrial. Atravs de um parafuso de ajuste determina-se a taxa de fluxo que deve ser requerida no sistema para se obter a velocidade desejada. Quanto posio de instalao, est em funo do tipo de controle que se deseja aplicar no sistema.

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9. Introduo Eletricidade Bsica


A eletricidade tem sido um caminho usado pelo homem para lhe proporcionar benefcios no dia-a-dia. Podemos notar que a sua transformao, como uma forma de energia em outros tipos de energia, tem trazido grandes vantagens. Entretanto, ela precisa ser muito bem conhecida para poder ser usufruda em sua forma completa, sem oferecer perigo ao usurio. Quando acionamos um boto para acender uma lmpada, ligamos um ventilador, energizamos uma bobina, estamos desencadeando um mecanismo extremamente complexo. E tal fato nos passa despercebido devido aparente simplicidade de tais operaes. Daquilo que conhecemos sobre a eletricidade, certamente muito mais teremos para conhecer e quanto mais nos aprofundarmos no assunto, maiores benefcios obteremos. A unidade de medida utilizada para tenso eltrica o "volt". A usina hidroeltrica um exemplo de transformao de energia mecnica da turbina em energia eltrica. Porm existem outros tipos de transformaes: - energia qumica em energia eltrica (baterias e pilhas). - energia solar em energia eltrica. - etc.

Tenso Contnua
aquela que no varia sua intensidade e sentido em funo do tempo. (Exemplo: pilha)

Gerao
A energia eltrica que consumida em nossas casas e indstrias gerada a partir de uma usina hidroeltrica. Esta energia eltrica da usina gerada atravs de "induo". Conforme a gua conduzida atravs de duto ela gira uma turbina que est ligada a um eixo. Em volta deste eixo esto ims. medida que este eixo vai girando em torno dos ims cria-se um campo magntico, e neste campo observa-se uma tenso, que transferida atravs de cabos para subestaes em outras cidades e da para nossas casas.

Para indicar que a tenso continua utilizamos o smbolo "VCC". Exemplo: 9 VCC

Tenso Alternada
aquela que varia sua intensidade e sentido periodicamente em funo do tempo. (Exemplo: energia eltrica vinda de usinas hidroeltricas, gerador de udio etc.)

Para indicar que a tenso alternada utilizamos o smbolo "VCA" Exemplo: 110 VCA

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Em termos de tenso podemos dizer tambm sobre a "ddp" (diferena de potencial). A ddp nada mais do que a tenso existente entre dois pontos do circuito. De modo que a ddp de uma fonte o seu prprio valor. Podemos tambm verificar a ddp de qualquer parte do circuito que se queira.

Corrente Alternada
aquela que varia sua intensidade e sentido em funo do tempo, devido tenso aplicada ser tenso alternada.

Corrente Eltrica
Toda vez que num circuito eltrico exista uma tenso e este circuito fechado, observamos um fluxo de eltrons buscando equilbrio de cargas, ou seja, os eltrons "caminham" pelo circuito. Portanto a definio : corrente eltrica o movimento ordenado de cargas eltricas em um circuito fechado onde exista a ao de um campo eltrico (fonte de alimentao). Supondo uma fonte de tenso (bateria) e uma lmpada. Eles no esto interligados, portanto no h movimento ordenado de eltrons. Quando ligamos a fonte e a bateria os eltrons so induzidos a entrar em movimento devido tenso da fonte (ddp - diferena de potencial). A unidade de medida utilizada para corrente eltrica o "ampre". Este tipo de corrente conseguida atravs de tenso alternada. Para indicar corrente alternada utilizamos o smbolo "CA".

Corrente Contnua
aquela que no varia sua intensidade e sentido em funo do tempo, devido tenso aplicada ao condutor ser tambm contnua.

Para indicar corrente contnua utilizamos o smbolo "CC"

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10. Alimentao Eltrica

Todo sistema de distribuio e alimentao de energia eltrica deve possuir elementos seccionados e dispositivos de segurana e proteo. Na conservao da energia mecnica em energia eltrica pelos geradores das Usinas Hidroeltricas e na sua transmisso at os receptores, encontramos vrios elementos com funes distintas interligados, dentre os quais alguns sero destacados. Antes disso, porm, vejamos o processo de transmisso da energia da fonte at a carga: A primeira operao acontece na usina, quando uma queda de gua muito forte movimenta as turbinas que, por sua vez, movimentam os geradores de energia. A energia eltrica mandada aos centros consumidores, atravs das chamadas linhas de transmisso de alta tenso. Mas a eletricidade no pode ser usada como sai da usina. preciso que seja adequada s necessidades de cada consumidor (residencial, industrial, comercial, etc), atravs dos transformadores de tenso (voltagem), nas chamadas subestaes. E, ento, ela chega aos consumidores pela rede de distribuio de baixa tenso. Diante de cada consumidor existe um ponto de entrada particular para receber a eletricidade. Ela passa para a caixa de energia do consumidor, onde est instalado o relgio medidor, cuja finalidade medir o consumo de eletricidade. Do medidor, ela passa para a caixa de distribuio interna. nesta caixa que se encontram as chaves com os fusveis, outros dispositivos, como os disjuntores, etc. Finalmente, das chaves que sai a fiao eltrica para diversos pontos de carga.

Essa resistncia nada mais do que o choque dos tomos livres como os tomos do material. Existem portanto os resistores, que so componentes feitos para resistir passagem da corrente eltrica. Smbolo de um resistor:

A unidade de medida utilizada para resistncia eltrica o "ohm", o smbolo a letra grega "" (mega).

Tipos de Materiais
Os materiais podem ser classificados em: Isolantes: so materiais em que o ncleo do tomo exerce forte atrao sobre os eltrons. Por isso eles no tendem a entrar em movimento. (Exemplo: vidro, borracha, madeira etc.). Condutores: ao contrrio dos isolantes possuem baixa energia entre o ncleo e eltrons. Portanto estes entram facilmente em movimento. (Exemplo: cobre, prata, alumnio etc.). Semicondutores: esto no meio termo; no estado puro e a uma temperatura de 20 C so isolantes. Quando em estado puro e a uma temperatura de 20C so maus condutores. Se combinados a outros materiais sua conectividade aumenta. Os materiais condutores mais utilizados so: cobre, alumnio, prata, chumbo, platina, mercrio e ferro.

Resistncia Eltrica
Na eletricidade existe ainda uma outra grandeza, que acontece quando certos materiais oferecem resistncia passagem da corrente eltrica.

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Cobre
- Baixa resistividade; - Caractersticas mecnicas favorveis; - Baixa oxidao, elevando com a temperatura; - Fcil deformao a frio e a quente; - Grau de pureza 99,9%; - Resistncia ao da gua, sulfatos, carbonatos; - O cobre oxida se aquecido acima de 120C. O cobre usado em casos em que se exigem elevada dureza, resistncia trao e pequeno desgaste, como nos casos de redes areas de cabo nu em trao eltrica, fios telefnicos, peas de contato, anis coletores e lminas de comutadores. O cobre mole ou recozido usado em enrolamentos, barramentos e cabos isolados. Em alguns casos devem ser usadas as linhas de cobre. 3 - As resistncias em srie podem ser substitudas por uma nica resistncia equivalente. Esta resistncia equivalente obtida apenas somando o valor das resistncias em srie. 2 - A soma das diferenas de potencial das resistncias igual tenso da fonte de alimentao.

Associao de Resistncias
Normalmente, em circuitos eltricos os resistores podem e so ligados entre si para satisfazer s condies de um circuito eltrico. Essas condies podem ser: - Obter um valor de resistncia diferente dos encontrados comumente no mercado. - Obter diviso de corrente e/ou tenso para diferentes ramos do circuito. Existem trs tipos de associao: em srie, paralelo e mista

Associao em Paralelo
Neste tipos de ligao o primeiro terminal de uma resistncia ligado ao primeiro terminal da segunda resistncia. O segundo terminal da primeira resistncia no segundo terminal da segunda resistncia, e assim por diante para quantos resistores tivermos. Temos portanto um divisor de corrente.

Associao em Srie
Neste tipo de ligao um dos terminais de um resistor ligado a um terminal de um segundo resistor, o outro terminal deste segundo ligado a um terminal de um terceiro e assim por diante. Ou seja, os resistores so ligados um em seguida do outro.

Caractersticas: Caractersticas: 1 - Todas as resistncias so percorridas pela mesma corrente eltrica. 1 - A corrente eltrica total do circuito a soma das correntes individuais de cada resistncia. 2 - Todas as resistncias da associao esto sujeitas mesma tenso. 3 - As resistncias em paralelo podem ser substitudas por uma resistncia equivalente atravs das seguintes frmulas:
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Para dois ou mais resistores iguais (onde R o valor do resistor e n o nmero de resistores):

R=

R n

Para dois resistores de valores diferentes:

R=

R1 . R2 R1 + R2

Para vrios resistores de valores diferentes:

1 1 1 1 = + + R R1 R2 Rn

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11. Lei de ohm


A lei de ohm provavelmente a mais importante no estudo da eletricidade, isto porque ela relaciona diretamente tenso, corrente e resistncia. Pode ser aplicada em qualquer circuito CC e at mesmo em AC. A lei de ohm assim expressa: V=R.I onde: V : tenso em volt R : resistncia em ohm I : corrente em ampre De uma maneira geral, indicada nos aparelhos eltricos a potncia eltrica que eles consomem, bem como o valor da ddp a que devem ser ligados. Portanto, um aparelho que vem, por exemplo, com as inscries "60 W - 120 V", consome a potncia eltrica de 60 W, quando ligado entre dois pontos cuja ddp seja 120 V. Mede-se tambm a potncia em quilowatt (KW) e a energia eltrica em quillowatt hora (KWh). Um KWh a quantidade de energia que trocada no intervalo de tempo de 1h com potncia 1KW.

Efeito Joule ou Efeito Trmico


O fenmeno de transformao de energia eltrica em energia trmica denominado Efeito Joule. Este efeito decorrente do choque dos eltrons livres com os tomos do condutor. Nesse choque, os eltrons transferem aos tomos energia eltrica que receberam do gerador. Esta energia transformada em energia trmica, determinando a elevao da temperatura do condutor. Em alguns casos a energia trmica (Efeito Joule) desejvel, como por exemplo em aquecedores em geral (chuveiros, ferros eltricos, torneiras eltricas, etc.). Para outros, ela totalmente prejudicial (bobinas, enrolamento de motores, etc.).

Potncia Eltrica
Uma outra grandeza que muito utilizada em clculos de circuitos eltricos a potncia, que pode ser definida como a transformao de uma energia, o trabalho realizado num intervalo de tempo ou a energia eltrica consumida num intervalo de tempo. Seria portanto a "rapidez" com que a tenso realiza o trabalho de deslocar os eltrons pelo circuito eltrico. De modo que a potncia para cargas puramente resistivas igual ao produto da tenso pela corrente. P =V .I onde: P : potncia em watt V : tenso em volts I : corrente em ampre A unidade de medida utilizada para potncia eltrica o "watt". A expresso de potncia pode ser combinada com a lei de ohm, criando importantes variaes. P = V.I expresso da potncia V = R.I expresso da lei de ohm Substituindo-se a varivel "V" na primeira expresso: P = R . I . I P = R . I2 Substituindo a varivel "I" na primeira expresso: P =V V2 V P= R R

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12. Medidas Eltricas


Instrumentos de Medida so aparelhos destinados a medir tenses, correntes e resistncias. O princpio de funcionamento dos medidores est baseado no mesmo princpio dos motores eltricos: o movimento de giro de uma bobina mvel devido interao de dois campos magnticos, sendo um, o campo da prpria bobina (percorrida por uma corrente) e o outro, formado pelo im tipo ferradura. A bobina mvel gira em funo da fora do campo, que proporcional corrente circulante, indicando a leitura em uma escala. Esse enrolamento mecanicamente alojado num suporte e apoiado num mancal dentro do campo magntico da ferradura, de tal modo que o ponteiro tenha movimento ao longo de toda a escala.

Voltmetro
Instrumento destinado a medir diferena de potencial (ddp) em qualquer ponto de um circuito, tendo sua escala graduada em volts (V). Analogamente aos ampermetros podemos colocar resistncias em srie com o voltmetro, tendo a finalidade de expandirmos as escalas. Tais resistncias, como mostra a figura a seguir, so chamadas de "Resistncias Multiplicadoras". O voltmetro deve ser conectado ao circuito sempre em paralelo com a carga que se quer medir. Obs.: "Multmetro" a reunio, em um s aparelho, do ohmmetro, ampermetro e voltmetro.

Ohmimetro
Aparelho destinado a medir o valor em ohms (Q) da resistncia eltrica dos componentes. Para ohmimetros do tipo analgico, faz-se necessria a zeragem da escala, alm da faixa de valores.

Ampermetro
Instrumento empregado para a medio da intensidade de corrente num circuito, cuja escala est graduada em ampres. Caso o aparelho seja conectado em um circuito cuja corrente venha ultrapassar o fundo de escala do instrumento, o mesmo poder ser danificado. Para que isso no ocorra e seja possvel a leitura de altas correntes com o mesmo aparelho, utiliza-se uma resis-tncia externa Rs, denominada "Shunt" (do ingls = desvio) em paralelo com a resistncia R interna do instrumento. Assim, parte da corrente I que se medir desvia-se para o "Shunt", no danificando o aparelho. Na prtica, o valor da resistncia "Shunt" Rs pode ser calculado sabendo-se o valor da resistncia interna do aparelho (R interna), a corrente total do circuito (I total) e a corrente de fundo de escala do aparelho (I fundo escala), atravs da frmula:

I TOTAL I FundO EscALA

=1+

R InTERnA R shunT

Obs.: Apesar da resistncia "Shunt" ser colocada em paralelo com o ampermetro, o instrumento, entretanto, deve sempre ser colocado em srie com o circuito.
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13. Elementos de comutao e Proteo dos circuitos Eltricos


Fusveis
Icc (Corrente Curto-Circuito) - a mxima que o circuito deve suportar e que deve ser desligada instantaneamente.

Atuao
a) Rpidos: para circuitos onde no h variao entre corrente de partida (IP) e corrente nominal (IN). b) Retardados: casos contrrios (cargas motoras). Obs: Retardamento se obtm pelo acrscimo de massa na parte central do elo para absorver, durante certo tempo, parte do calor que se desenvolve na seo reduzida.

disjuntores

Dispositivos colocados em srie com o circuito cuja seco sensvel a altas correntes (correntes de curto-circuito). Acima de 1000A recomenda-se a subdiviso do circuito em nmero suficiente de circuitos paralelos para diminuir a corrente individual. O fusvel sempre dimensionado em funo da corrente nominal do circuito. Diante disso, no deve ser substitudo por outro de corrente nominal maior. Em condies normais deve ser bom condutor, com elevada resistncia oxidao, existindo, inclusive, alguns de cobre prateado. Existem alguns tipos que so envoltos por areia para no permitir a formao de arcos-voltaicos, o que representa perigo para a instalao. Depois de ser atuado (interrompido) deve-se cuidar para que no seja (mesmo que precariamente) restabelecido o contato com o elo (elo - seco reduzi-da no centro). Para a escolha do fusvel devem ser observados alguns itens como: In (Corrente Nominal) - deve suportar continuamente sem se aquecer.

Tendo como caracterstica o seu retorno funcional depois da atuao, sem a necessidade de sua substituio, o disjuntor engloba a funo de seccionador e elemento de proteo, interrompendo o circuito diante da presena de sobrecarga ou corrente de curto-circuito. De maneira geral, conforme se tem aumento de capacidade (UN e IN), a complexidade do disjuntor tambm aumenta. Para alguns tipos de disjuntores a ligao e o desligamento podem ser feitos por via indireta, como por exemplo, rels. Por meio direto, temos o acionamento manual, por ar comprimido ou motor.

Vn (Tenso Nominal) - dimensiona a isolao do fusvel.


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suas principais caractersticas so: - Frequncia relativamente pequena de nmero de manobras. - Desligamento em condies normais por rel de sub-tenso e manualmente. desligamento em condies anormais: a) Sobrecarga: rel trmico - atua quando ocorre um excesso de demanda de potncia. b) Curto-circuito: rel ou disparador eletromagntico - atua em funo do campo magntico criado pela circulao da corrente de curto-circuito. Podemos observar as caractersticas construtivas internas de um disjuntor desse padro. As duas caractersticas mais importantes para especificao so: - Tenso Nominal (UN) - tenso de rede a que ser submetido o disjuntor. - Corrente Nominal (IN) - corrente de linha do circuito no qual ele ser empregado.

Rel Trmico

Elemento geralmente acoplado s chaves magnticas, possuindo grande sensibilidade trmica (elevao de temperatura por sobrecarga) atuando indiretamente na proteo dos Sistemas Eltricos. O princpio de funcionamento se baseia no coeficiente de dilatao diferenciado dos metais, ou seja, duas lminas sobrepostas, intimamente ligadas com coeficientes diferentes, quando se aquecem se curvam. Essa deformao atua sobre a trava da mola de armao, resultando na abertura dos contatos.

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14. componentes dos circuitos Eltricos


Botoeiras
Elementos de comutao destinados a permitir a energizao ou desenergizao entre um ou mais pontos de um circuito. Os tipos mais comuns so: a) Boto Impulso: elemento de comando que permanece acionado mediante a constante aplicao de esforo muscular sobre si. b) Boto Flip-Flop: uma vez acionado seu retorno a condio anterior somente se processar atravs de um novo esforo.

sensores
Funcionam como chaves fim-de-curso, tendo como principais caractersticas a atuao sem o contato fsico e a alta velocidade de comutao.

Boto soco-Trava
Componente de comutao travvel, cujo retorno posio inicial se faz com um giro no sentido horrio da parte circundante do boto de acionamento.

detetores Fotoeltricos
Consistem de um projetor de luz e de um receptor fotossensvel montados em dois grupos ticos distintos, operando distncia, sem contato fsico com o elemento detectado, sendo este elemento opaco ou semitransparente.

chaves Fim-de-curso
So interruptores desenvolvidos para utilizao industrial com a finalidade de responder aos diferentes problemas de controle, sinalizao e segurana. Em geral so divididos em:

Rolete
Tipo de acionamento indireto, com comutao em qualquer sentido. Obs: Tanto os sensores quanto os detetores neces-sitam de aparelho amplificador para seu funcionamento.

Gatilho ou Rolete Escamotevel


Seu acionamento ocorre em um sentido apenas do movimento, emitindo um sinal de comutao breve.

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chaves seletoras Rotativas
Elementos de comutao com utilizao, principalmente, no controle de equipamentos, tendo duas ou mais posies por meio das quais se pode selecionar qualquer circuito dos que esto ligados em seus terminais.

chaves com Acionamento Indireto Termostato


Elemento de interrupo ou conexo de circuitos eltricos por ao da variao da temperatura. Tal variao causa dilatao de fluidos, ou expanso de gases, ocasionando contato do mecanismo.

Pressostato
Componente eletromecnico conectando ou interrompendo circuitos mediante variao de presso de vapor, gua, ar, leos e gases.

sinalizadores
Acsticos - em locais onde existe dificuldade de visualizao ou em ambientes imprprios iluminao, os sinais sonoros atravs de impulsos eltricos tornamse eficazes. Visuais - os sinais luminosos, de maneira inversa aos acsticos, so imprescindveis em locais onde o silncio torna-se necessrio. Contudo, uma observao deve ser feita: aos lugares onde no existe demasiada preocupao com os itens proibitivos antes mencionados, permite-se a utilizao em conjunto dos sinalizadores acsticos e visuais.

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15. solenides
Bobinas
De uma maneira geral esse elemento caracterizado como sendo o enrolamento de condutor, isolado ou no, em diversos formatos, a fim de conseguir uma determinada indutncia.

Bobinas (Tipo solenide)


Tipo de bobina que se caracteriza, principalmente, por um condutor enrolado em forma helicoidal, de maneira a formar um determinado nmero de espirais circulares regularmente distribudas, umas em continuao s outras e isoladas entre si.

Quando uma corrente "i" percorre esse condutor h a formao de um campo magntico no interior do solenide, cuja direo a do seu eixo geomtrico. Com a energizao e a consequente formao do campo magntico criam-se foras no interior do solenide que servem para a movimentao de elementos com caractersticas ferrosas, dando origem aplicao automecnica (rels, vlvulas solenides, contatores, etc.).

Caractersticas Construtivas de uma Vlvula Solenide.

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16. Rels
Consistem em chaves eletromagnticas que tm por funo abrir ou fechar contatos a fim de conectar ou interromper circuitos eltricos.

Rel de Remanncia
Semelhante ao contator de remanncia, pois a comutao mantida mesmo com a falta de energia. Para a volta ao estado inicial, faz-se necessria a aplicao de um novo pulso.

Tipos
Existe uma grande variao de tipos de rels, entretanto, mostraremos aqui como exemplo os mais importantes e comuns:

Rel de Tempo
Os rels de tempo eletrnicos ou eletromecnicos so aparelhos industriais que efetuam funes temporizadas em circuitos de comando eltrico. A denominao "Rels de Tempo" genrica e abrange desde circuitos simples baseados no tempo de descarga (ou carga) de um capacitor (RC), at circuitos digitais que utilizam a frequncia da rede como base de tempo. Devido variedade de aplicaes foram desenvolvidos vrios tipos, dos quais alguns sero destacados:

Rel Auxiliar
Elemento de comutao auxiliar, sendo que os contatos so fechados e/ou abertos com a simples energizao da bobina.

Rel de Tempo Eletrnico com Retardo na Energizao


Alimentando-se o aparelho, a temporizao se inicia. Aps transcorrido o tempo selecionado na escala o rel de sada energizado, comutando seus contatos, abrindo o contato normalmente fechado (NF) e fechando o normalmente aberto (NA).

Rel Trmico
Elemento geralmente acoplado s chaves magnticas, possuindo grande sensibilidade trmica (elevao de temperatura por sobrecarga) atuando diretamente na proteo dos Sistemas Eltricos. O princpio de funcionamento se baseia no coeficiente de dilatao diferenciado dos metais, ou seja, duas lminas sobrepostas, intimamente ligadas com coeficientes diferentes, quando se aquecem se curvam. Essa deformao atua sobre a trava da mola de armao, resultando na abertura dos contatos.

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Rel de Tempo Eletrnico digital com Retardo na desenergizao
Aumentando-se o aparelho, um contato instantneo se fecha, ao mesmo tempo em que se inicia a temporizao para o outro contato. Este se comutar assim que o display se iguale ao tempo regulado na chave (thumbweel switches). Retirada a alimentao, os contatos voltam posio inicial.

contadores digitais de Impulsos


a) com "Pulso de comando" no Rel de sada: Registra a contagem de movimentos de outros elementos atravs de impulsos provenientes de contatos de rels, fins-de-curso, etc. Proporciona a contagem progressiva (ou regressiva), com programao atravs de chaves (thumbweelswitches) localizadas no painel frontal do aparelho. Reset Automtico Zera o aparelho quando a contagem atinge nmero desejado. Reset manual por push-button no painel ou distncia, por remoto. Juntamente com o acionamento do "reset automtico" o rel de sada energizado, fornecendo um pulso de comando de 0,5s.

Rel de Tempo Eletrnico cclico


Quando energiza-se o aparelho, o rel de sada energizado e desenergizado ciclicamente por tempos independentes e de acordo com a regulagem na escala. Quando a alimentao cessa, o rel de sada descomutado, ou seja, volta ao repouso.

Quando energiza-se o aparelho, imediatamente este inicia sua contagem de tempo. Acontecendo um curtocircuito em determinados terminais preestabelecidos, o aparelho pra sua contagem, reiniciando a partir da abertura desses terminais do valor em que havia parado. Ocorrendo curto-circuito em outros terminais tambm preestabelecidos, ou ento retirando-se a ali-mentao, a contagem "zera", iniciando-se novamente.

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b) com Temporizao no Rel de sada: Semelhante ao anterior tendo, entretanto, a caracterstica de manter o contato do rel de sada fechado (energizado) at que o "reset" seja acionado ou ento o aparelho seja desenergizado.

contatores
Equipamento de comutao eletromagntica empregado geralmente para abrir e fechar automaticamente um ou mais circuitos, quando o seu enrolamento percorrido por uma corrente ou quando esta corrente sofre variao na sua intensidade.

Tipos de contatores contatores de Potncia


Utilizados para comutao de potncias elevadas: possuem inclusive cmaras de extino de arco.

contatores Auxiliares

Eequipados somente com contatos auxiliares - utilizados para fins de bloqueio, informao, atravs de sinalizao e comando.

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17. segurana em Eletricidade


Introduo
A eletricidade a mais verstil forma de energia para fora motriz, iluminao, aquecimento, etc, embora ela apresente riscos especficos e reconhecidamente srios. Os trabalhos que envolvem a eletricidade, no entanto, sero seguros se forem obedecidas normas adequadas de segurana, o que depender, entre outros fatores, do bom senso e conscincia de todos os que esto envolvidos direta ou indiretamente nessa rea eltrica.

sinalizao
Quando um equipamento estiver em manuteno todos os funcionrios, inclusive os que no pertencem exatamente rea, devero ser alertados dos perigos envolvidos e para os profissionais de campo, completa informao a respeito dos equipamentos e os procedimentos que devero ser efetuados antes dos trabalhos. Devero ser indicados com plaquetas de impedimento todos os equipamentos a serem submetidos manuteno.As chaves de permissibilidade de operao devem ficar de posse do coordenador da manuteno local at a concluso dos servios. Caso se proceda a manuteno em algum equipamento, isoladamente, j desligado e devidamente aterrado, mas com a rede energizada deve-se com o uso de cordas brancas ou equivalente, bandeiras vermelhas e cartazes, isolar as reas energizadas para que se caracterize a proibio de acesso. Outro tipo de preveno de acidente a trava de segurana, cuja finalidade impedir que um equipamento seja energizado quando estiver em manuteno. Alguns tipos de travas esto representados a seguir.

Instalaes e Equipamentos
Quando da manuteno em equipamentos, barramentos, cabos isoladores e muflas verificar se o equipamento no est ligado em nenhum de seus lados a pontos energizados. Aps o desligamento, proceder o aterramento do equipamento ou condutos a serem submetidos manuteno antes do incio dos trabalhos. Em caso de dvida quanto ao desligamento, medir a tenso com dispositivos adequados. Aps a concluso da manuteno, devem-se inspecionar vazamentos, fazer limpeza, fazer inspeo visual geral e remover a ligao terra. Importante: O aterramento dos equipamentos to importante quanto a desconexo do mesmo terra aps efetuada a manuteno pois em caso de esquecimento dessa desconexo ocorrer falta terra, que poder ser perigosa.

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18. circuitos Eletrohidrulicos conceituais


Existem trs tcnicas de construo lgica de circuitos eletrohidrulicos: Circuitos intuitivos Circuitos de sequncia mnima ou cascata Circuitos de sequncia mxima ou passo a passo Iremos demonstrar cada tcnica separadamente, aplicando os elementos com o mtodo de resoluo de circuitos intuitivos simples.

circuitos intuitivos
Neste mtodo a soluo de comando flui atravs da lgica e do pensamento, podendo com isso apresentar resolues diferentes para a mesma problemtica. Teremos agora uma srie de circuitos conceituais bsicos para obtermos a lgica de comnado aplicada dentro das resolues de circuitos intuitivos.

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circuito 01

O circuito apresentado dividido em circuito de potncia e circuito de comando. Ao acionar o boto de comando b1, estabelece a passagem de corrente eltrica que energizar a bobina do solenide S1, proporcionando o avano do cilindro.

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circuito 02

O circuito apresentado dividido em circuito de potncia e circuito de comando. O circuito de comando apresenta a funo lgica "ou" conhecida por ligao em paralelo. Portanto poderemos acionar b1 ou b2 que a corrente eltrica se estabelecer energizando a bobina da solenide S1, proporcionando o avano do cilindro.

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circuito 03

O circuito apresentado dividido em circuito de potncia e circuito de comando. O circuito de comando apresenta a funo lgica "E". Portanto teremos que acionar b1 e b2 para que a corrente possa se estabelecer e energizar a bobina da solenide S1, proporcionando o avano do cilindro. Esse comando conhecido por ligaes em srie.

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circuito 04

O circuito apresentado dividido em circuito de potncia e circuito de comando. O circuito de comando apresenta a funo de desligar dominante em um comando de auto-reteno. Utilizamos rel auxiliar d1 e dois contatos NA desse rel. Ao acionar b1, estabelecer corrente eltrica na bobina do rel que atuar seus contatos, o primeiro contato mantm o rel e o segundo energizar a bobina da solenide S1, b2 desliga o rel.

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circuito 05

O circuito de comando apresenta a funo desligar em comando de auto-reteno.

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circuito 06

O circuito de comando apresenta uma eletrovlvula 4/2 duplo solenide. Portanto teremos o boto b1, que energizar S1, que realizar o avano do cilindro. O retorno ocorrer ao ser acionado b2.

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circuito 07

O circuito de comando apresenta b1 para energizar S1 e realizar o avano do cilindro. O retorno ocorrer automaticamente assim que for atingido o final do curso e b2 for acionado.

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circuito 08

O circuito de comando apresenta b1 para energizar S1 e realizar o avano do cilindro. Ao atingir o final do curso e acionar b2, o rel de tempo d1 ser energizado e, aps processar o tempo ajustado, o contador d1 fecha e energiza S2, realizando o retorno do cilindro.

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circuito 09

O circuito de comando apresenta a condio de ciclo contnuo atravs do comando de b1, sendo b2 uma chave fim de curso NA na condio inicial j acionada.

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circuito 10

O circuito de comando apresenta a possibilidade de comando em ciclo nico por b1 ou de comando em ciclo contnuo por b4.

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circuito 11

O circuito de comando apresenta a possibilidade de comando em ciclo contnuo por b4, com temporizador no final do curso atravs do rel de tempo d1.

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circuito 12

O circuito de comando apresenta a possibilidade de comando em ciclo contnuo por b1, porm com contagem programada do nmero de ciclos atravs de um contador predeterminador d2. A chave fim de curso b4 responsvel pela contagem e o boto b5 reset do contador.

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circuito 13

O circuito de comando apresenta a possibilidade de duas velocidades para o avano do cilindro com velocidade alta at atingir a chave fim de curso b4. Nesse momento o cilindro passa a avanar com velocidade lenta at atingir o fim de curso b2, responsvel pelo retorno do cilindro com velocidade alta.

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circuito 13 circuito de comando

O circuito de comando apresenta a possibilidade de duas velocidades para o avano do cilindro com velocidade alta at atingir a chave fim de curso b4. Nesse momento o cilindro passa a avanar com velocidade lenta at atingir o fim de curso b2, responsvel pelo retorno do cilindro com velocidade alta.

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circuito 14

O circuito de comando apresentado ilustra o comando de uma prensa hidrulica simples. O comando inicial ocorre por um bimanual simples, o sistema trabalha com dois nveis de presso.

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circuito 14 circuito de comando

O circuito de comando apresentado ilustra o comando de uma prensa hidrulica simples. O comando inicial ocorre por um bimanual simples, o sistema trabalha com dois nveis de presso.

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circuito 15

O circuito de comando apresentado um circuito de auto-reteno para a sequncia algbrica A+B+A-B- para eletrovlvulas de 4/2 simples solenide.

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circuito 15 circuito de comando

O circuito de comando apresentado um circuito de auto-reteno para a sequncia algbrica A+B+A-B- para eletrovlvulas de 4/2 simples solenide.

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circuito 16

O circuito de comando apresentado um circuito de comando com possibilidade de ciclo nico ou ciclo contnuo para a sequncia algbrica A+B+A-B- para eletrovlvulas de 4/2 duplo solennide.

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circuito 16 circuito de comando

O circuito de comando apresentado um circuito de comando com possibilidade de ciclo nico ou ciclo contnuo para a sequncia algbrica A+B+A-B- para eletrovlvulas de 4/2 duplo solennide.

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circuito 17

O circuito de comando apresentado um circuito de comando com possibilidade de ciclo nico com ciclo contnuo para a sequncia algbrica A+B+B-A-, onde a sobreposio de sinal ser eliminada com uso de chaves fim de curso acionadas por gatilho.

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circuito 17 circuito de comando

O circuito de comando apresentado um circuito de comando com possibilidade de ciclo nico com ciclo contnuo para a sequncia algbrica A+B+B-A-, onde a sobreposio de sinal ser eliminada com uso de chaves fim de curso acionadas por gatilho.

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circuito 18

O circuito de comando apresenta a aplicao de um pressostato para controle de presso de uma prensa hidrulica simples.

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circuito 18 circuito de comando

O circuito de comando apresenta a aplicao de um pressostato para controle de presso de uma prensa hidrulica simples.

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circuito 19

O circuito de comando apresentado lustra um processo de trabalho com dispositivo de fixao (cilindro A) utilizando um pressostato para efetuar o controle de presso necessrio e liberao da sequncia de movimento.

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circuito 19 circuito de comando

O circuito de comando apresentado lustra um processo de trabalho com dispositivo de fixao (cilindro A) utilizando um pressostato para efetuar o controle de presso necessrio e liberao da sequncia de movimento.

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circuito 20

O circuito de comando apresentado ilustra o processo descrito anteriormente, porm o cilindro B passa a trabalhar com duas possibilidades de velocidades dentro do processo.

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circuito 20 circuito de comando

O circuito de comando apresentado ilustra o processo descrito anteriormente, porm o cilindro B passa a trabalhar com duas possibilidades de velocidades dentro do processo.

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19. circuito cascata ou sequncia Mnima de contatos


Nesse mtodo de resoluo de circuito aplicamos rels auxiliares realizando a funo de momrias de grupos, sendo a sequncia algbrica dividida onde ocorrer sobreposies de sinais eltricos. Quando em uma sequncia algbrica encontramos mudana de sinal algbrico de um passo para outro com o mesmo atuador, podemos dizer que estar ocorrendo uma sobreposio de sinal. Exemplo: A+B+B+ANo mtodo intuitivo poderamos utilizar chaves fim de curso acionadas por gatilho, seria uma maneira simples de se eliminar a sobreposio, porm mesmo as chaves fim-de-curso acionadas por gatilho podero causar a sobreposio, caso as mesmas possam mecanicamente permanecer acionadas, talvez por um problema de posicionamento mecnico. No mtodo cascata a sobreposio de sinal eltrico totalmente eliminada, porque mesmo que a chave fim de curso permanea mecanicamente acionada a mudana de movimento pela qual ela responsvel ocorrer atravs de um grupo de comandos. Exemplo: No mtodo cascata, como mencionado anteriormente, trabalhamos com rels auxiliares (memrias) e com grupos de comando, devemos observar que o nmero de rels auxiliares utilizados depender do nmero de grupos menos um. Exemplo: - Dois grupos de comandos correspondero a um rel. - Trs grupos de comandos correspondero a dois rels. - Quatro grupos de comandos correspondero a trs rels. Deveremos observar como regra bsica para o mtodo cascata, que o ltimo grupo dever sempre permanecer energizado. Isso ocorre pelo simples fato de que utilizaremos um contato NA e um contato NF do rel auxiliar. Como foi mencionado h pouco, para dois grupos de comando utilizaremos apenas um rel auxiliar, sendo utilizados dois contatos desse rel teremos: - Primeiro contato (NA), responsvel pela alimentao do grupo 1. - Segundo contato (NF), responsvel pela alimentao do grupo 2. A seguir teremos um exemplo para a condio de alimentao de dois grupos de comandos:

gRUPO 1

A+B+

gRUPO 1

B-A-

Sendo a sequncia algbrica dividida somente onde ocorrer sobreposio de sinal eltrico, teremos com isso a formao de dois grupos de comando: GRuPO 1 e GRuPO 2 O grupo 1 ser responsvel pelo movimento (passo) de A + (avano do cilindro A) e pelo movimento de B + (avano do cilindro B). O grupo 2 ser responsvel pelo movimento de B (retorno do cilindro B) e pelo movimento de A - (retorno do cilindro A). d1 L2 L1

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Exemplo para a condio de alimentao de trs grupos de comandos:

L3

d1 L2 L1

Recomendamos o mtodo cascata para resoluo de comandos com aplicaes de vlvulas direcionais 4/2 de duplo solenide. No recomendvel a resoluo de comando para aplicaes de vlvulas 4/2 de simples solenide e 4/3 vias duplo solenide, para essas aplicaes o mtodo passo-a-passo recomendvel.

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circuito 01 - Mtodo cascata

Sequncia: A + B + - A Circuito de potncia:

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circuito 01 - Mtodo cascata circuito de comando

Sequncia: A + B + B - A Circuito de comando: Nesse comando teremos a possibilidade de comparar a sequncia em ciclo nico de b1 ou em um ciclo contnuo atravs de b6.

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circuito 02 - Mtodo cascata

Sequncia: B + (A - C +) + (A + C -) B -

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circuito 02 - Mtodo cascata circuito de comando

Sequncia: B + (A - C +) + (A + C -) B -

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circuito 03 - Mtodo cascata

Sequncia: B + (A - C +) ( A + C -) B-

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circuito 03 - Mtodo cascata circuito de comando

Sequncia: B + (A - C +) ( A + C -) B-

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20. circuitos Passo a Passo ou sequncia Mxima de contatos


Nesse mtodo de resoluo de circuitos aplicamos tambm rels auxiliares, porm agora deveremos dividir a sequncia algbrica no somente onde ocorrer a sobreposio de sinal, mas sim em cada passo da sequncia. Exemplo:

A+

B+

A-

B-

Agora teremos um rel auxiliar para cada passo ou movimento dentro de uma sequncia algbrica e teremos um grupo de comandos para cada passo. Exemplo:

A+ 1 d1

B+ 2 d2

B3 d3

A4 d3

Devemos observar que se far necessria a utilizao de mais um rel auxiliar (d5) para preparar o passo seguinte.

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circuitos Aplicativos

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circuito 01 - Mtodo Passo a Passo

Sequncia: A + B + B -

A-

Aplicao: 4/2 simples solenide

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circuito 01 - Mtodo Passo a Passo circuito de comando

Sequncia: A + B + B -

A-

Aplicao: 4/2 simples solenide

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circuito 02 - Mtodo Passo a Passo

Sequncia: A + B + B -

A-

Aplicao: 4/2 duplo solenide

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circuito 02 - Mtodo Passo a Passo

Sequncia: A + B + B -

A-

Aplicao: 4/2 duplo solenide

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circuito 03 - Mtodo Passo a Passo

Sequncia: c + d + d - (A + B +) E + E - (A - B -) c -

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circuito 03 - Mtodo Passo a Passo circuito de comando

Sequncia: c + d + d - (A + B +) E + E - (A - B -) c -

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notas

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notas

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Hidrulica Proporcional

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Prefcio

O conhecimento e domnio da hidrulica proporcional so fundamentais para tcnicos e engenheiros que atuam em plantas industriais, mais especificamente em projetos e manuteno. Cada vez mais presente em mquinas e equipamentos, associa a simplificao do sistema hidrulico, em funo da reduo no nmero de componentes do circuito, flexibilidade da eletrnica que garante preciso no controle das variveis presso, vazo e conseqentemente posio. A facilidade de parametrizao das rotinas microprocessadas impede erros comuns verificados quando os sistemas eram puramente analgico por permitir auto correes on-line. Sistemas hidrulicos convencionais com partida e parada instantneas provocam movimentos bruscos com elevados esforos mecnicos seguidos por picos de presso que geram fadigas e reduo de vida til em todos os componentes do circuito. As vlvulas hidrulicas proporcionais produzem uma resposta de presso ou vazo, proporcional a intensidade de corrente eltrica, controlada por cartelas eletrnicas dedicadas. Estas cartelas permitem a eliminao de banda morta atravs do ajuste de corrente mnima e a limitao de valores mximos de vazo quando se trata da vlvula direcional e de presso quando se trata da vlvula de segurana, por exemplo. As cartelas so aplicadas tambm para se obter controle de rampas de acelerao nas vlvulas proporcionais, que permite alcanar altas velocidades nos atuadores de forma suave e progressiva e rampas de desacelerao que reduzem a velocidade at a parada total de maneira rpida e suave, evitando movimentos bruscos, prejudiciais ao sistema mecnico devido aos esforos e trancos gerados, j as rampas de pressurizao e despressurizao nas vlvulas de presso, impedem os picos de presso e golpes de arete. Estas caractersticas asseguram alta performance ao processo, com ganhos expressivos de produtividade. Esta apostila tem por objetivo abordar tpicos que ajudaro no conhecimento e compreenso desta tecnolgica to importante no cenrio da hidrulica. importante ressaltar que o avano tecnolgico agrega cada vez mais recursos ao componente reduzindo a ao necessria do usurio que precisa apenas manter o sistema dentro de padres timos de trabalho e dos projetistas exige um conhecimento apurado da aplicao para garantir uma escolha correta.

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ndice
1. Introduo ..............................................................................................................................................124

2. Conceitos Gerais .................................................................................................................................125

3.

Construo das Vlvulas Proporcionais....................................................................................129

4.

Problemas e Solues Tecnolgicas ..........................................................................................131

5.

Ajustes Eletrnicos ............................................................................................................................133

6.

Apndice A - Placas de Acionamento Parker ..........................................................................134

7.

Apndice B - Vlvulas Proporcionais Parker ...........................................................................138

8.

Ajustes .....................................................................................................................................................152

9.

Referncias ............................................................................................................................................154

10. Exerccios ...............................................................................................................................................155

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1. Introduo
Muitos sistemas hidrulicos so comandados eletricamente, utilizando-se de vlvulas solenides. Porm, os ajustes de presso ou vazo, nesses casos, necessitam de vlvulas reguladas manualmente. Em diversas aplicaes, torna-se necessrio, ter presso e vazo varivel, seja durante um ciclo de operao de uma mquina, ou para ajustar a mquina nas diferentes situaes que possam ocorrer, como um set-up de mquina, ou para fazer um controle de posio de um cilindro, entre outros. Em virtude dessa necessidade, foi desenvolvida a hidrulica proporcional, conseguida a partir da evoluo da eletrnica e dos sistemas de controle. A principal diferena entre a vlvula proporcional e a eletrovlvula reside na construo do solenide. A bobina solenide de uma eletrovlvula pode assumir somente dois estados: ligada ou desligada. Na posio ligada, ela atua sobre o carretel da vlvula fazendo com que a vlvula comute. Na posio desligada o carretel fica livre da ao do solenide, atuando assim em regime de 0 ou 100%. J na vlvula proporcional a bobina solenide fica energizada permanentemente, oscilando entre uma corrente mnima e uma corrente mxima e, opera de acordo com a corrente aplicada. Se aplicarmos menos corrente, ela exercer menor ao sobre o carretel, definindo portanto, um determinado nvel de vazo da vlvula, por exemplo. Do mesmo modo, se aplicarmos maior corrente ela exercer maior ao sobre o carretel determinando um maior nvel de vazo, atuando em regime de 0 a 100%. Portanto, podemos dizer que uma vlvula proporcional um componente eletro-mecnico que produz uma sada hidrulica, proporcional ao sinal de corrente eltrica aplicada na entrada. Porm, existem alguns efeitos indesejveis que ocorrem na vlvula proporcional, gerados devido a diversos aspectos inerentes vlvula, como atrito, contaminao do leo, sobreposio do carretel, entre outros. Com a utilizao da eletrnica, sensores e sistemas de controle conseguiu-se minimizar bastante esses efeitos. Com isso, a tecnologia com vlvulas proporcionais possibilitou: Melhor performance na relao fora e velocidade, constante nos pontos de trabalho; Eliminao de oscilaes e picos de presso; Melhor controle de acelerao, desacelerao, pressurizao e despressurizao; Diminuio do nmero de componentes nos sistemas hidrulicos; Acionamento eletrnico das vlvulas de forma simples, flexvel e eficiente; A tecnologia atual de vlvulas proporcionais inclui diversas reas como: Mecnica; Hidrulica; Eletromagnetismo; Eletrnica; Controle; Por isso, se torna bastante complexo ter um conhecimento aprofundado e detalhado dessa tecnologia, embora a utilizao seja relativamente simples e prtica. Portanto, vamos comear com alguns conceitos dessas reas para melhor compreenso dessa tecnologia.
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2. Conceitos Gerais
Conceitos de Mecnica Atrito Seco
O atrito seco, ou atrito de Coulomb, o efeito fsico de resistncia fora aplicada devido inrcia, ou seja, a fora necessria para fazer com que um objeto parado comece a se mover. Esse tipo de atrito gera um efeito indesejvel, que denominado zona morta ou banda morta (deadband). E, inversamente, sabemos tambm que toda a variao de campo magntico gera uma tenso no condutor que, num circuito fechado produz corrente.

E = - df / dt
onde: E - Tenso induzida no condutor df / dt - Variao de fluxo magntico no tempo

Atrito Viscoso
O atrito viscoso ou atrito dinmico o efeito fsico de resistncia uma fora aplicada em um objeto em movimento, ou seja, a perda de energia que gasta para se manter um objeto em movimento e evitar que ele pare. Portanto, ao aplicar-se uma fora sobre um objeto temos inicialmente que vencer o atrito seco para moviment-lo e ento aplicar uma fora maior do que o atrito viscoso para mant-lo em movimento. O atrito seco sempre de magnitude superior ao atrito viscoso.

Bobina
Quando um fio enrolado, temos, atravs de uma mesma corrente, vrias linhas de campo magntico sendo gerados no mesmo sentido. Quando existem um ncleo ferro-magntico dentro da bobina, essas linhas ficam concentradas no interior da bobina.
Fig.1 Campo Magntico em um solenide

Fat = B.v + C.sign(q)


onde: F - Fora de atrito B - Coeficiente de atrito viscoso v - Velocidade C - Coeficiente de atrito seco q - Posio

Conceitos de Eletromagnetismo Campo Magntico no Condutor


Sabemos que quando uma corrente passa por fio condutor produzido um campo magntico ao redor desse condutor, cuja magnitude proporcional corrente.

B = .N . i / L
onde: B - Induo magntica [Gauss] N - Nmero de espiras I - Corrente [A] L - Comprimento da bobina [m]

B= .i 2 . d
onde: B - Induo magntica I - Corrente - Permeabilidade magntica do meio d - Distncia da linha magntica em relao ao condutor
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Fora da Bobina sobre o Ncleo
Quando colocamos um ncleo ferro-magntico, no interior da bobina, este tende sempre a ficar no centro da bobina, devido fora magntica atuante no mesmo. Na posio central temos a menor energia magntica necessria para as linhas de campo magntica, pois o entreferro est completamente no interior da bobina. seu alto grau de robustez. Isso se deve inexistncia de contato fsico do elemento sensor e por isso o desgaste zero. Isso tambm significa que ele pode ser feito prova de gua e leo, de forma a se ajustar a diversas aplicaes. O princpio de medio do LVDT baseado na transferncia de energia magntica, o que significa tambm que a resoluo do transdutor LVDT infinita. A menor frao de movimento pode ser detectada atravs de circuitos eletrnicos adequados para o condicionamento do sinal. A combinao desses dois fatores mais outros fatores como preciso e repetibilidade tem assegurado que essa tecnologia esteja frente de outras. Um transdutor LVDT consiste de um carretel no qual trs bobinas so enroladas. A primeira bobina, o primrio, excitada com uma corrente A.C, normalmente com sinal entre 0,5 a 10V rms e de 1 a 10kHz. As outras duas bobinas, os secundrios, so enrolados de tal forma que quando um ncleo de ferrite est na posio linear central, uma tenso igual induzida em cada bobina. Entretanto, os secundrios so conectados em oposio de modo que na posio central as sadas do dois secundrios anulam, uma outra.
Fig.2 Desenho construtivo do LVDT

F=i.LxB
onde: F i L B - Fora eletro-magntica - Corrente eltrica no condutor/solenide - Comprimento do condutor/solenide - Campo magntico sobre o ncleo

Esta fora proporcional variao de fluxo magntico e ao nmero de espiras do solenide. Por sua vez, a variao de fluxo magntico proporcional variao de corrente aplicada no solenide.

Fora Contra Eletro-Motriz


Uma FCEM ou Fora Contra Eletro-Motriz surge sempre ao aplicarmos uma corrente em uma bobina. Sabemos que aplicando a corrente na bobina surge um campo magntico. Por sua vez, quando temos uma variao de campo magntico prximo ao condutor, induzida uma corrente, em sentido contrrio, neste mesmo condutor, no caso, o solenide. Chamamos de FCEM, essa tenso induzida no solenide devido variao do campo eletro-magntico induzido pela prpria corrente que passa por ele. Essa tenso igual a:

E = - L . di / dt
onde: E - Tenso induzida (FCEM) L - Auto-indutncia (caracterstica construtiva da bobina) di/dt = Taxa de variao da corrente

Conceitos de Eletrnica Sensor de posio - LVDT


L.V.D.T sigla para Linear Variable Differential Transformer (Tranformador Diferencial Varivel Linear). A principal vantagem do princpio do LVDT sobre outros tipos de transdutores de deslocamento est na
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A armadura (parte mvel do transdutor de deslocamento) ajuda a induzir a corrente nas bobinas secundrias Sec.1 e Sec.2. A armadura feita de um material magntico especial e frequentemente conectada em uma haste que no magntica. A haste conecta a armadura para o mundo externo.
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Quando a armadura est na posio central, existe uma tenso induzida igual em Sec.1 e Sec.2. Entretanto, como esto ligadas em oposio, a soma dos sinais de sada das duas bobinas se cancelam, resultando em zero na sada, como pode ser observado na figura abaixo.
Fig.3 Sinais das bobinas com armadura na posio central

A sada de uma bobina A.C. e, portanto no tem polaridade. A magnitude da sada do transdutor cresce conforme o movimento em relao posio zero eltrica. Para saber em qual metade de deslocamento o centro da armadura est localizada em relao a bobina, deve-se considerar a fase da sada bem como a magnitude. A fase da sada comparada com a fase da excitao e pode estar em fase ou defasada com a excitao, dependendo de qual metade da bobina est o centro da armadura. A eletrnica, portanto, deve combinar a informao da fase da sada com a informao da magnitude da sada. Isso ir ento permitir ao usurio saber exatamente onde a armadura est ao invs de quo longe est da posio zero eltrica.

PWM
A eletrnica tradicional de acionamento de solenide se baseia no controle linear, que consiste na aplicao de uma tenso constante numa resistncia de modo a produzir uma sada de corrente que diretamente proporcional tenso. A realimentao pode ser usada para obrer uma sada que resulte igual ao sinal de controle. Entretanto, esse modo dissipa muita energia em forma de calor e portanto, muito ineficiente. Uma tcnica mais eficiente utiliza modulao por largura de pulso (PWM Pulse Width Modulation) para produzir uma corrente constante na bobina. Quando a armadura se move para dentro da Sec.1 (e fora da Sec.2) o resultado da soma de Sec.1 e Sec.2 favorece Sec.1, conforme figura abaixo. Do mesmo modo ocorre se a armadura se mover para dentro de Sec.2 (e fora da Sec.1), a soma favorece Sec.2 (tenso fora de fase).
Fig.4 Sinais das bobinas com armadura na posio esquerda (Sec.1)

O sinal PWM no constante. O sinal ligado em uma parte de seu perodo e desligado no restante. O Duty Cycle, D, se refere porcentagem do perodo que o sinal est ligado. O Duty Cycle pode ser qualquer valor desde 0% (sinal desligado sempre) at 100% (sinal constantemente ligado). Um D=50% resulta numa onda quadrada perfeita.
Fig.5 Sinais em PWM

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Um solenide um fio de certo comprimento enrolado em forma de bobina. Devido a esta configurao, o solenide tem, alm de sua resistncia R, uma certa indutncia L. Quando uma tenso V, aplicada num elemento indutivo, a corrente I, produzida neste elemento no vai imediatamente para um valor constante, mas cresce gradualmente para seu mximo em um perodo de tempo chamado tempo de subida. Do mesmo modo, a corrente I no desaparece instantaneamente, mesmo se a tenso V removida abruptamente, mas diminui at o zero com o mesmo tempo que foi gasto durante a subida.
Fig.6 Corrente na bobina com sinal PWM

referncia o boto de ajuste de temperatura, a planta o prprio aquecedor em si, e sada a temperatura final gerada pelo aquecedor. Se houver alguma variao na temperatura ambiente (perturbao), teremos que ajustar novamente o boto, pois no existe um sinal da sada indicando ao aquecedor que a temperatura ambiente mudou e ele deve corrigir automaticamente. Nesse tipo de sistema, geralmente, importante manter a calibrao da mquina (planta) sempre em ordem, para obtermos a sada desejada correspondente entrada.

Sistemas em Malha Fechada


Fig.8 Controle em malha fechada

Conceitos de Controle Sistemas em Malha Aberta


Fig.7 Controle em malha aberta

A sada utilizada para alterar a ao de controle, motivo pelo qual sinnimo de sistemas a realimentao, ou seja, escolhida a posio do boto de referncia, ele ser comparado com o valor de sada atual. Caso estejam diferentes, ser gerado um erro, usado pelo controlador, que envia um sinal de correo para a planta, ajustando a sada no mesmo valor do sinal de referncia. Exemplos: geladeira, robs, corpo humano, controle de velocidade, etc. Por exemplo, a geladeira possui um sistema de controle simples, com realimentao. Ajustamos uma certa temperatura atravs de um boto (referncia). A geladeira vai ligar ou no sua refrigerao (planta) para aumentar ou diminuir sua temperatura (sada). Ela possui um termostato (sensor) que sentea temperatura e envia a informao, que comparada com o ajuste feito (referncia). O resultado dessa comparao chamado Erro. Dependendo do valor desse Erro, o controlador toma uma ao adequada na geladeira, seja tornar mais frio, ligando, ou tornar menos frio, desligando. Geralmente num sistema de controle em malha fechada, o problema parametrizar ou sintonizar ou ajustar os ganhos do controlador, pois se mal ajustado, pode gerar oscilaes ou saturaes na sada (instabilidades), ou ainda no corrigir como esperado.
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A sada no utilizada para alterar a ao de controle, ou seja, uma vez, escolhido a posio do boto de referncia, a sada responde proporcionalmente e no se corrige automaticamente. Exemplos: aquecedor eltrico domstico, fogo a gs, mquina de lavar roupa. Por exemplo, no aquecedor simples, o sinal de

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3. Construo das Vlvulas Proporcionais


Fig.9 Solenide Proporcional em Corte

O solenide proporcional um solenide regulvel, de corrente contnua que atua em banho de leo. A figura acima mostra um solenide de vlvula reguladora de presso proporcional em corte, onde podemos observar sua partes constitutivas: Um corpo que contm uma haste-armadura (5) que acionado pelo solenide proporcional e atua num elemento de controle da parte hidrulica da vlvula (carretel ou pisto); o solenide proporcional (1) tem uma bobina magntica (4), um ncleo magntico (2) e uma armadura magntica (3) conectada haste da armadura (5), sendo que a bobina magntica (4) e pelo menos uma parte do ncleo magntico esto firmemente conectados ao corpo (11). Ao energizar o solenide aparece uma fora dentro do primeiro espao ou gap (12) entre a armadura magntica (3) e o ncleo (2) que faz mover axialmente a armadura magntica para cima e para baixo, entre suas posies limites, no espao interior do ncleo magntico; Por sua vez, o ncleo parcialmente se projeta no espao interior da bobina magntica (4) e concntrico haste da armadura (5). O movimento da armadura magntica (3) relativo ao ncleo resulta numa atuao do elemento de controle da parte hidrulica, alm disso no solenide proporcional (1) tambm temos um segundo espao ou gapajustvel
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(10) para regulagem da fora magntica axial que move a armadura magntica (3). A figura abaixo mostra as curva tpicas de fora x curso para os solenides convencional e proporcional. Pode-se observar que, devido ao aspecto construtivo do solenide, e com o devido ajuste, consegue-se uma fora bastante constante ao longo de um pequeno curso de trabalho (cerca de 1,5mm).
Fig.10 Solenide Convencional x Proporcional

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A relao entre a fora do solenide e a corrente da bobina linear, o que significa que para cada posio da armadura do solenide em relao ao seu curso, a fora do solenide determinada somente pela corrente da bobina.
Fig.11 Corrente no Solenide Proporcional

Neste, a posio do ncleo regulada atravs de um circuito fechado, conforme figura abaixo, independente de fora contrria. Atravs da realimentao do sinal de posio carretel e controle eletrnico possvel reduzir perturbaes causadas por atrito, vazo ou foras presso, e consequentemente a histerese e erro repetibilidade. do as de de

O curso do solenide situa-se conforme o tamanho construtivo, entre 3 e 5mm.


Fig.13 Malha de Controle do Solenide com Controle de Curso

Assumindo que o solenide est movendo o carretel da vlvula contra uma mola, e que esta tem uma relao linear entre fora e compresso, ento, conforme a figura abaixo, a fora gerada pela corrente aplicada ser equilibrada com a fora da mola no ponto de interseco das curvas. Nesse momento de equilbrio das foras, a haste fica parada. Portanto, variando a corrente do solenide, o carretel ou pisto poder se posicionar em qualquer ponto ao longo do seu curso.
Fig.12 Equilbrio das Foras Magntica e da Mola

Para uma melhor eficincia do desempenho da vlvula proprocional, foi desenvolvido um solenide com curso regulado.
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4. Problemas e Solues Tecnolgicas


Fora Constante
Devido a variaes de corrente, na bobina, causada pela Lei de Lenz, embora estejamos aplicando uma corrente contnua constante na bobina, na verdade, essa corrente se altera devido ao campo magntico que se forma na bobina e que retorna ao prprio circuito em forma de corrente (F.C.E.M. Fora Contra-Eletro Motriz). Como sabemos, a corrente da bobina influencia na fora magntica sobre o ncleo. Portanto, para mantermos essa corrente constante e, assim, a fora constante sobre o carretel, necessrio termos um sistema de controle em malha fechada.
Fig.14 Malha de Controle de Fora Magntica

Mas ao enviar uma corrente com a mesma magnitude, em sentido oposto, o carretel ir deslocar para o outro lado, e no voltar para o mesmo lugar, pois o deslocamento ser um pouco maior ou menor que o anterior.
Fig.15 Curva de Magnetizao

Histerese
Chamamos de histerese, a caracterstica de um elemento que, quando aplicado nele uma fora, num sentido, sua resposta no corresponde, de modo igual, mesma fora, no sentido oposto. Por exemplo, quando esticamos uma mola e soltamos, e ela no volta ao mesmo lugar, pois fica um pouco esticada. Para voltar na posio precisamos forar a encolher. Esse o mesmo princpio utilizado em fitas cassetes e outros materiais magnticos. Uma vez polarizados, eles no retornam normalmente ao seu estado inicial, precisam de energia magntica a mais para restaurar a condio original. Esse efeito sempre existe em componentes eletromagnticos, devido prpria fsica das partculas. Portanto, numa bobina, ao enviar uma corrente eltrica para gerar uma fora ela desloca o carretel.

Para a correo da histerese, utilizado um sistema em malha fechada que controla a posio do carretel dentro da vlvula. Desse modo, ao enviar um sinal de corrente, nos certificamos que ele ser sempre proporcional ao deslocamento desejado. Para fazer a leitura da posio do carretel utilizado o sensor LVDT.
Fig.16 Malha de Controle de Posio do Carretel

Alm disso, podemos observar na curva da histerese que h um limite no campo magntico, ou seja, a partir de um certo valor de corrente aplicada h uma saturao do campo magntico significando que a fora chegou ao seu valor mximo. Isso deve ser levado em conta quando do projeto do controlador eletrnico.

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Zona Morta
A Zona Morta ou Banda Morta (Deadband) assim chamado por existir uma certa faixa de valores que, aplicados na vlvula, no produzem efeito. Ou seja, posso produzir uma fora mas no tenho resultado na sada, somente a partir de um certo valor, ela comea a responder. Obviamente isso um efeito indesejvel se queremos obter uma sada proporcional ao sinal de entrada. Na vlvula proporcional esse efeito surge devido ao atrito esttico do carretel e da sobreposio interna da vlvula, denominadas de perdas mecnicas.
Fig.17 Zona Morta ou Deadband

Para corrigir esse problema, usam-se duas tcnicas: a de controle em malha fechada da posio do carretel, com LVDT (j vista, pois tambm usada para reduzir a histerese), e a tcnica de Dither. O Dither uma pequena variao ou ondulao (ripple) introduzida no sinal de corrente enviado para a solenide, com uma certa amplitude de variao e uma certa frequencia, gerando uma vibrao que melhora a linearidade da vlvula. Ou seja, ao invs de aplicarmos um sinal de corrente contnua direto na solenide, aplicamos esse sinal ondulado na frequencia de 100 a 200Hz e com certa amplitude (dependendo da dinmica da bobina), ocasionando uma pequena vibrao no carretel. Isso permite que o carretel esteja sempre em movimento, numa vibrao rpida e de pequeno deslocamento, o que evita o aparecimento do atrito esttico e contribui para a diminuio da histerese (perdas eltricas) tambm.
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5. Ajustes Eletrnicos
Existem alguns ajustes que so disponibilizados ao usurio para fazer regulagens na vlvula de modo a otimizar o uso para uma determinada aplicao. Geralmente essas regulagens so feitas no carto eletrnico embutido na prpria vlvula ou na placa de acionamento drive da vlvula, externo mesma.

Rampas
Para evitar movimentos bruscos que gerem oscilaes no sistema hidrulico e na mecnica, podemos ajustar rampas no carto eletrnico. Ao invs do sinal de comando ser enviado diretamente para a vlvula, o carto vai aumentando gradativamente o valor de comando at chegar no valor desejado. O tempo que ele demora para sair de um valor e chegar at o outro pode ser ajustado nos pots de rampa. Temos dois tipos de rampa. A rampa de subida que gerada quando o sinal vai de um valor menor para um maior, e a rampa de descida que gerada quando o sinal sai de um valor maior e vai para um valor menor. Numa vlvula direcional proporcional estamos controlando a vazo de sada para cada lado do cilindro, ou seja, sua velocidade. Quando utilizamos a rampa estamos ajustando a variao da velocidade em relao ao tempo, ou seja a acelerao ou desacelerao. Se for uma vlvula de presso, estaremos controlando pressurizao e despressurizao.

Zero Hidrulico (Anulamento/Null)


Algumas vlvulas proporcionais, possuem um pot (potencimetro) de ajuste chamado NULL para centralizar o carretel na vlvula de modo a obter vazo de leo zero quando o sinal de comando est zerado. Esse pot vem ajustado de fbrica e no deve ser regulado, esta operao feita com instrumentos especficos obedecendo normas e padres de conhecimento exclusivo dos fabricantes por se tratar de item de garantia do produto em funo das caractersticas construtivas.

Corrente Mnima
Mesmo utilizando as tcnicas j descritas, existe uma zona morta inerente ao solenide que aparece devido natureza fsica eletro-magntica, a chamada corrente de magnetizao, ou seja, necessrio uma energia para magnetizar as partculas do solenide. Por isso, em geral, as vlvulas comeam a funcionar a partir de uma corrente mnima, que deve ser ajustada no carto eletrnico. Tambm podemos ajustar essa corrente para que, ao colocar um sinal de comando mnimo, o carretel j se desloque a mais. Por exemplo: numa vlvula de presso proporcional podemos fazer que ela, ao receber um pequeno sinal de comando j inicie a sua operao em 100 Bar.

Corrente Mxima
Atravs do ajuste de corrente mxima podemos definir o mximo deslocamento permitido para o carretel. Assim podemos limitar a atuao da vlvula proporcional. Por exemplo: numa vlvula de presso proporcional, embora ela possa suportar at 400 Bar, podemos limitar sua atuao para que, quando o sinal de comando for mximo, a presso alcance somente 250 Bar.

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6. Apndice A - Placas de Acionamento Parker


Placa de Acionamento Drive ED104 Descrio Geral
O amplificador para vlvula proporcional ED104 usado para acionar as vlvulas de presso proporcionais DSA. O amplificador responde a um sinal de comando de 0 a +10VDC. Quando um sinal de comando dado, o amplificador envia um sinal de corrente PWM - Pulse Width Modulted (Modulado por Largura de Pulso) para a bobina da vlvula. O driver ED104 uma placa completamente pronta para ajustes de presso mnima e mxima bem como controle de rampa.

Especificaes
Fonte de Alimentao Sinal de Comando Diagnstico do Painel Frontal Faixa de Temperatura de Operao (Ambiente) Sada para a Bobina da Vlvula Faixa da Rampa Sinal de Desabilitao da Rampa Modelo de Interface Grau de Limpeza Exigida para o leo Faixa de Viscosidade Fusvel Classe de Proteo 24VDC, -10% a +20% 40 VA Filtrado e regulado 0 a +10VDC, impedncia de entrada 100k ohms 0,1 V = 1 Amp na bobina 0 a 70 C (32 a 158 F) 16VDC, sinal de corrente PWM, 1300 mA max, 350 mA min. 0 a 5 segundos 5 a 30VDC, 15mA Rack DIN 31 pinos, DIN 41617 ISO Classe 16/13 SAE Classe 4 ou melhor 80-1000 SSU, 16-220 cst. 2 Amps, mdio Aberto, sem classif.

Caractersticas
Controle de Rampa A caracterstica de rampa interna reduz picos de presso (spikes) e sobressinal (overshoot) atravs de um ajuste da velocidade para alcanar a presso desejada. Controle Eletrnico da Presso Mxima Esse controle limita a capacidade de presso mxima da vlvula. Ajuste de Offset de Presso O ajuste de mnimo na placa permite ao usurio definir o valor mnimo na faixa de operao. Tenso de Referncia A placa possui fonte de tenso de referncia de +10V para sinais de comando. Realimentao de Corrente O circuito fornece segurana de que o ajuste de presso vai permanecer constante em relao a mudanas de temperatura na bobina da vlvula. Dither O circuito de dither opera em 250Hz para reduzir histerese. Montagem em Rack DIN A placa montvel num rack DIN padro de 31 pinos que permite remoo sem desconectar os fios. Indicadores LED A luz mbar indica que existe alimentao (24VDC) e a placa est operacional. A luz vermelha indica que o solenide est energizado.

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Diagrama em Blocos

Notas: 1. Desligue a energia eltrica sempre que a parte hidrulica estiver desligada. 2. O ajuste de presso mnima tem seu valor pr-ajustado em 200mV, que o ajuste mnimo disponvel. 3. O ajuste mximo no somente define o valor mximo como re-escalona o sinal de comando para o valor mximo ajustado. Essa caracterstica permite a total utilizao de toda a faixa do sinal de comando no espectro de presso que foi ajustado atravs do mnimo e mximo. 4. Sempre desligue a alimentao antes de retirar o carto do seu rack. 5. No use um sinal de comando negativo no Pino 14.

Informaes de Pedido

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Placa de Acionamento Drive EZ154 Descrio Geral
Mdulo Eletrnico, adequado como um carto adicional para vlvulas direcionais proporcionais com eletrnica On-Board ou integrada. Os sinais de comando fornecidos externamente podem ser ajustados conforme determinada aplicao especficas por potencimetros de limites internos e rampas.

Caractersticas
Faixa de excurso do carretel da vlvula direcional proporcional pode ser manipulada com o potencimetro MIN, ajustvel alimentando-se um valor de comando constante de aprox. 0,2V. Excurso do carretel limitado ao MAX com faixa total de comando. Aps o ajuste de MIN, pode-se ajustar o MAX alimentando-se um valor de comando constante de 10V. Chave DIP-switch para selecionar gerao de rampa interna ou ajuste de rampa externa.

Especificaes
Fonte de Alimentao Sinal de Comando Conexo Faixa de Temperatura de Operao (Ambiente) Tenso de Sada Faixa da Rampa Sinal de Desabilitao da Rampa Consumo de Energia Tense de Referncia Cabo de Conexo com Malha (shieldado) Fusvel Filtrado: 22-38V; No-filtrado: 18-26V 0 a +10VDC e 0 a -10VDC Conector 31 polos macho, DIN 41617 0 a 70 C (32 a 158 F) 0... +/-10V 0 a 5 segundos ajustvel 5 a 30VDC, 15mA 4VA +10V, -10VDC 10mA AWG20 2 Amps, mdio, DIN 41571 / 5x20mm

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Diagrama em Blocos

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7. Apndice B - Vlvulas Proporcionais Parker


Vlvula de Presso Proporcional Srie DSA Descrio Geral
A srie DSAde vlvulas de alvio proporcionais variam a presso do sistema em resposta ao sinal de comando varivel da placa de acionamento da vlvula.As vlvulas podem alcanar fluxo de 189LPM (50 GPM) e presses de at 350 Bar (5000 PSI) Nota: Melhor resoluo dessa faixa de valores pode ser obtida atravs de ajuste no min. da placa de acionamento ED104. Essa vlvula no fornece um controle de presso linear na faixa de comando que vai de zero a 10VDC. Consulte o fabricante para conhecer circuitos de controle de presso linear.

Especificaes
Presso Mxima Presso Mnima Vazo Nominal de Piloto Vazo Nominal Histerese Presso Mxima na Linha de Tanque Tamanhos Disponveis Especificaes da Bobina Grau de Limpeza Faixa de Viscosidade Faixa de Temperatura de Operao (Ambiente) Classe de Proteo 350 Bar (5000 PSI) 10 Bar (150 PSI) 1,13 LPM (0,3 GPM) 2,65 LPM (0,7 GPM) +/- 5% 10 Bar (150 PSI) DIN/NG 6, 25 NFPA P03, 08 Tenso, 16VDC Faixa de Corrente - 300mA a 1050mA ISO Classe 16/13 SAE Classe 4 ou melhor 80-1000 SSU, 16-220 cst. -18 a 60 C (0 a 140 F) Nema 1 (IP54)

Curvas de Performance

Caractersticas
Repetibilidade A vlvula fornece controle consistente de presso dentro da faixa de presso seleselecionada. Operao Simples O usurio envia um sinal de comando varivel de zero a +10 VDC e a vlvula fornece controle de presso varivel. Sensibilidade Contaminao A vlvula requer nveis padro de filtragem de fluidos; ISO classe 16/13, SAE Classe 4 ou melhor. Permutabilidade A vlvula se ajuste na configurao padro de montagem pelo padro DIN 24340. Pequenas Vias O tamanho reduzido das vias de vazo dentro da vlvula produzem uma menor queda de presso.

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Curvas de Performance - continuao

Informaes de Pedido

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Vlvula Direcional Proporcional Srie D1FX Descrio Geral
A srie D1FX de vlvulas proporcionais direcionais fornecem vazo de sada varivel conforme sinal de comando em tenso ou corrente. As vvulas so unidades totalmente integradas contendo placa eletrnicas e um dispositivo de realimentao de posio do carretel.

Especificaes
Interface Presso Mxima Presso Mxima na Linha de Tanque Vazo Resposta em Frequncia Resposta ao Degrau Repetibilidade Histerese Banda Morta, Nominal Temperatura de Operao (Ambiente) NFPA D03, CETOP 3 315 bar (4500 PSI) 35 bar (500 PSI) At 38 LPM (10 GPM) >20 Hz com 10% CMD a 50% do curso do carretel Verses AJ, BJ, CJ, DJ: Deslocamento Total < 60ms Verses CK, DK: Deslocamento Total < 70ms <0,5% do curso do carretel <1,5% 10% Modelo de 24V: -20 a 60 C Modelo de 12V: -29 a 60 C 24VDC@3 amps nominal (AJ,BJ,CJ,DJ) Regulado entre 21 a 30VDC 12VDC@3amps nominal (CJ,DK) Regulado entre 11,5 a 15VDC Recomendvel fonte de 4amp Verso AJ,BJ,CJ,DJ: +/- 10VDC Verso CK, DK: +/- 5VDC +/-10VDC@10mA (AJ,BJ,CJ,DJ) +/-5VDC@10mA (CK,DK) 20VDC (AJ,BJ,CJ,DJ) 11VDC (CK,DK) LEDs Vermelho/Verde para posio do carretel 75-600 SSU ISO classe 16/13, SAE Classe 4 ou melhor Nema 4 (IP65)

Caractersticas
Eletrnica Completa Elimina tempo e custo das ligaes eltricas entre vvula e carto de acionamento (driver). Fornece um pacote vlvula/driver totalmente testado em fbrica. LVDT A realimentao da posio do carretel est localizada entre o corpo da vlvula e a bobina, permitindo, portanto corrida teste em manual. Ajuste de Zero Eletrnico do LVDT Ajustado de fbrica. Nenhum anulamento adicional necessrio. Indicador de Diagnstico LED bicolor indica a posio do carretel. Construo Robusta Eletrnica integrada embutida numa proteo robusta de alumnio moldado para proteger de ambientes agressivos tpicos em muitas aplicaes industriais. Interface Eltrica Conector padro MS para interface com computadores e PLCs.

Especificaes de Fonte de Potncia

Tenso de Posicionamento do Carretel Fonte de Alimentao do Sinal de Comando Falha por Proteo de Sub-tenso Diagnstico Faixa de Viscosidade Grau de Limpeza do Fluido Classe de Proteo

Operao
O carretel da D1FX desloca proporcionalmente em cada direo em resposta ao sinal de comando varivel; fornecendo portanto a vazo de sada desejada. Uma vez que o carretel alcance a posio desejada, o LVDT interno envia um sinal de realimentao para o amplificador driver para manter essa posio. O fechamento da malha de controle interna, dessa maneira, resulta em menor histerese e melhora a repetibilidade da vlvula. A boa dinmica do amplificador fornece vlvula uma resposta de frequencia maior que 20Hz. Nota de Instalao: A vlvula deve ser montada horizontalmente.
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Sinal de Comando e Impedncia de Entrada
Sinal de Comando Verso AJ,BJ,CJ,DJ Verso CK, DK Verso AJ,BJ,CJ,DJ Verso CK,DK 0 a +/- 10VDC (duplo solenide) 0 a +10VDC (simples solenide) 0 a +/- 5VDC (duplo solenide) 0 a +5VDC (simples solenide) 4 a 20mA 4 a 20mA Impedncia de Entrada 100k ohms 100k ohms 100k ohms 100k ohms 499 ohms 249 ohms

Soluo de Problemas
Sintoma Instabilidade Causa Fonte de alimentao? Rudo na entrada? Atuador Deriva Vazo Baixa Ajuste mnimo? Variaes no sistema? Soluo Use uma fonte de alimentao que no seja limitada em menos que 4Amps. Use uma fonte separada para cada vlvula. A carcaa da fonte deve ser aterrada. Para verificar, desconecte os sinais da entrada da vlvula. Ligue os terminais Cmd e Fbdk ao comum. Para um melhor resultado, separe o terra dos sinais de comando e o terra da fonte. Ajuste mnimo pode ter sido feito de modo que o carretel no consegue parar o fluxo no existe um ponto de estabilidade operacional. Remova os ajustes mnimos e ligue de novo. A vlvula foi hidaulicamente anulada usando um cilindro de dupla haste. Num sistema em malha fechada, a deriva pode ocorrer com as entradas sem conexo. Conecte o feedback e faa ajuste de ganho na malha externa. Ajuste para o mximo no sentido horrio nas verses A,B e D. Verifique se os jumpers JP2 e JP3 esto colocados corretamente. Verifique se o sinal de comando est correto. Ambas as entradas devem ser conectadas, na verso B. Verfique se a presso est ajustada conforme o recomendado e que no existem outras vias vias possveis para o fluxo. Verifique se existe energia de alimentao e se os fios esto ligados com a polaridade correta. Verifique se o sinal ENABLE est presente, na verso B. Verfique se as conexes hidrulicas na vlvula esto corretas. Verifique se a bomba hidrulica est ligada. Nas verses A, B e D, se existe um sistema de realimentao externo, verifique a operao da vvula em malha aberta usando um potencimetro. Na verso C, verifique se jumper de realimentao (JP4 ou JP5) est instalado. Faseamento imprprio do sistema ir causar fluxo mximo na sada (saturao).

Vazo limitada? Entrada flutuante? Presso do sistema?

Sem Fluxo Sem Controle Proporcional

Energia?

Faseamento?

Informaes de Instalao Recomendaes de Fluido


leo hidrulico mineral qualidade premium com faixa de viscosidade entre 150-250 SSU (32-54 cst.) a 38C (100F) recomendado. A faixa de viscosidade absoluta de operao de 75 a 600 SSU (15 a130 cst.). leo deve ter mximo de propriedades antidesgaste e tratamento contra ferrugem e oxidao ( aditivos).

deslocado sob presso por longos perodos de tempo. A vlvula deve ser totalmente movimentada em ciclos, periodicamente, para evitar travamento

Restries de Montagem
Para assegurar a correta operao, a D1FX deve ser montada horizontalmente. Se a vlvula for montada verticalmente, uma vlvula de reteno de, no mnimo, 1,4 bar (20 PSI) deve ser colocada na linha de tanque para manter a presso de retorno na vlvula.

Filtragem
Para vida mxima da vlvula e dos componentes do sistema, deve haver proteo contra contaminao a um nvel que no exceda 125 partculas maiores que 10 microns por mililitro de fluido. (SAE Classe 4 ou melhor / ISO Cdigo 16/13).

Ondulaes na Linha de Tanque


Se vrias vlvulas so conectadas em uma linha de tanque comum, variaes de fluxo na linha podem causar um inesperado deslocamento no carretel. Linhas de tanque separadas devem ser usadas quando variaes na linha so esperadas.

Sedimentao
A sedimentao pode travar qualquer carretel deslizante de vlvula e no retornar a mola, se mantido
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Informaes de Pedido

Cabos

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Curvas de Performance

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Descrio Funcional Verso AJ Definies de Configurao
A D1FX fornecida com duas configuraes bsicas - sem realimentao e com realimentao. Sem realimentao se refere a vlvulas tendo somente uma entrada de comando, sendo que qualquer malha de realimentao feita externamente vlvula. Com realimentao se refere a vlvulas com terminais de entrada para comando e realimentao, e eletrnica para fechamento da malha proporcional. Todas as verses D1FX incorporam uma realimentao interna de posio de carretel. As verses sem realimentao incluem a verso Standard (AJ), uma verso europia (BJ) e as verses de zona morta (DJ e DK). As verses com realimentao (CJ & CK) so fornecidas para realimentao proporcional externa. Nem todos os jumpers e potencimetros so funcionais em todas as verses.

Essa a verso padro de 24VDC que aceita sinal de comando tanto de tenso como de corrente. A vazo de sada proporcional posio do carretel que segue o sinal de comando ajustado. Tenso de referncia de +/-10V esto disponveis nos Pinos A e F do conector de I/O para ligao em um potencimetro de comando.
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CMD TP2 - Aj.Cmd. Vazo LED TP1 -Carretel

+10V +10V P -> B Verde +10V

-10V -10V P -> A Vermelho -10V

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Start-up Ajustes de fbrica
LVDT hidraulicamente anulado ou zerado (R3) Max A e Max B ajustados totalmente no sentido horrio JP3 inserido: Ganho de Sinal de Comando X1 Bias ajustado para 0V (R1)

Opes
Monitorao da posio do carretel (TP1 ou Pino C) Ajustes de mxima vazo Tenses de referncia Comando por corrente Bias

Startup
Ligue a fonte de alimentao Aplique o sinal de comando Aumente lentamente a presso do sistema Varie o comando do mnimo ao mximo e verifique se a vazo proporcional ao comando

Diagrama de Ligao

** O comum de um comando gerado externamente deve estar separado do comum da fonte de alimentao.

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Descrio Funcional Verso BJ

A lgica bsica a mesma da verso AJ


A fonte de alimentao ainda de +24VDC mas um fio separado foi adicionado para aterramento da carcaa. Pino E do conector de 7 pinos est conectado internamente ao corpo da vlvula mas isolado da eletrnica. necessrio acionar o sinal de Enable no Pino C seno a solenide permanecer desenergizada. A entrada de comando aceita tanto sinal de tenso como sinal de corrente e tem entrada diferencial para imunidade a rudo e fcil reverso de fase. A vazo de sada proporcional posio do carretel que segue o ajuste do sinal de comando. A posio do carretel pode ser observada em TP1 ou no pino F. Tenses de referncia no esto disponveis.
-CMD/+CMD TP2 - Aj.Cmd. Vazo LED TP1 - Carretel +/-10V +10V P -> B Verde +10V +/-10V -10V P -> A Vermelho -10V

Start-up Ajustes de fbrica


LVDT hidraulicamente anulado ou zerado (R3) Max A e Max B ajustados totalmente no sentido horrio Min A e Min B ajustados totalmente no sentido anti-horrio. JP3 inserido: Ganho de Sinal de Comando X1 Bias ajustado para 0V (R1)

Startup
Ligue a fonte de alimentao Ajuste Min A e Min B Aplique o sinal de comando Aumente lentamente a presso do sistema Varie o comando do mnimo ao mximo e verifique se a vazo proporcional ao comando. Ajuste Max A e Max B

Opes
Monitorao da posio do carretel (TP1 ou Pino F) Ajustes de Min Ajustes de mxima vazo Tenses de referncia Comando por corrente Bias 146
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Conector de Interface de I/O 7 Pinos
Funo Fonte de Alimentao Enable Comando Descrio 24VDC Nominal + 24V Comum 5 a 30VDC Sinal +/-10VDC ou 4-20mA, +/-20mA +CMD -CMD +/- 10VDC Cabo EHC** 8G Pino A B C Cor do Fio Vermelho Preto Amarelo

D E F G

Azul Laranja Branco Verde

Carretel

Terra Carcaa Para o corpo da vlvula

Diagrama de Ligao

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Descrio Funcional Verses CJ e CK Realimentao da Malha Fechada Externa
Nota Especial: O projeto e startup bem sucedido de uma malha fechada de posio ou de um sistema de controle de velocidade requer considervel estudo prvio e um bom entendimento da dinmica do sistema e da carga que se est querendo controlar. Controle com realimentao em malha fechada um tpico amplo que vai alm do nosso escopo. nossa inteno fornecer a informao necessria para ajustar o D1FX para uso em aplicaes tpicas em malha fechada. responsabilidade do usurio entender as limitaes, danos e implicaes dos sistemas de controle com realimentao em malha fechada, bem como procedimentos detalhados de sintonia necessrios para alguns tipos de controladores. A verso com realimentao est disponvel tanto em 24 VDC como 12 VDC de alimentao. Existe opo de sinal de comando por tenso ou por corrente. O sinal de realimentao deve ser um sinal de tenso e no pode exceder 10 VDC (5 VDC para CK). O sinal de realimentao pode ter a mesma ou a oposta polaridade do sinal de comando, mas deve ser de mesma magnitude do sinal de comando, pois no h ajustes para escala. Tenses de referncia esto disponveis nos pinos A e F do conector de I/O para o potencimetro de comando ou de realimentao. A malha externa tem realimentao proporcional. Existem ganhos ajustveis para ambas as direes de fluxo. Ajustes de limiar mnimo esto disponveis para sintonia tima dos sistemas de posicionamento em malha fechada.
Entradas TP2 - Erro Vazo LED TP1 - Carretel CMD>FDBK -V P -> A Vermelho -V CND<FDBK +V P -> B Verde +V

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Start-up Ajustes de fbrica
LVDT hidraulicamente anulado ou zerado (R3) Max A e Max B ajustados aprox. na metade Min A e Min B ajustados totalmente no sentido anti-horrio JP3 inserido: Ganho Proporcional JP4 inserido: Realimentao invertida Bias ajustado para 0V (R1)

Opes
Monitorao da posio do carretel (TP1 ou Pino F) Ajustes de Min Ajustes de ganho mximo Tenses de referncia Comando por corrente Bias

Conector de Interface de I/O 6 Pinos


Funo Fonte de Alimentao * Comando * Tenses de Referncia Descrio 24VDC Nominal + 24V Comum Sinal +/-10VDC ou 0-20mA + 10VDC - 10VDC Cabo EHC** 8G Pino E D B A F C Cor do Fio Vermelho Verde/Amarelo Azul Laranja Branco Preto

Startup
Ligue a fonte de alimentao Ajuste Min A e Min B Conectar o sinal de comando Conectar a entrada de realimentao (insira JP4 se a realimentao e sinal de comando tem a mesma polaridade. Remova JP4 e insira JP5 se as polaridades forem opostas Aumente lentamente a presso do sistema Varie o comando do mnimo ao mximo e verifique se a realimentao (Fdbk) segue o comando (Cmd). Ajuste Max A e Max B

Realimentao * +/- 10VDC (Fdbk)

* Verso CK utiliza 12VDC de alimentao e +/-5V de sinal de entrada. Tenses de referncia so +5V e -5V.

Diagrama de Ligao

** O comum de um comando gerado externamente deve estar se- parado do comum da fonte de alimentao.

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Descrio Funcional Verses DJ e DK Acionamento Padro com Eliminador de Zona Morta
A vlvula padro D1FX pode, dependendo da cargam no ser eletricamente simtrica em condies de fluxo zero. Ocasionalmente, (como ao usar um sinal gerado pelo PLC) desejvel equalizar o sinal necessrio para se ter um fluxo similar de P para A e de P para B. Zona morta ou ajustes de limiares mnimos so projetados para tornar a D1FX eletricamente simtrica em condies de fluxo zero. Isso significa anulamento ou zeramento hidrulico mais fcil e reduo de zona morta com fluxo zero, ao mesmo tempo. Essa vlvula deve ser usada em sistemas de posicionamento em malha fechada, ajustes de zona morta um mtodo efetivo de atingir maior repetibilidade e preciso com um relativo pequeno ganho de malha de posio. Essa vlvula est disponvel em 24VDC e 12VDC nominal de tenso de alimentao. Existe a opo do sinal de comando por tenso ou corrente. Tenses de referncia esto disponveis no conector MS para potencimetro de comando ou realimentao.
CMD TP2 - Aj. Cmd. Vazo LED TP1 - Carretel +10V -10V P -> A Vermelho -10V -10V +10V P -> B Verde +10V

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Start-up Ajustes de fbrica
LVDT hidraulicamente anulado ou zerado (R3) Max A e Max B ajustados totalmente no sentido anti-horrio Min A e Min B ajustados totalmente no sentido anti-horrio JP3 inserido: Ganho de Sinal de Comando X1 Bias ajustado para 0V (R1)

Opes
Monitorao da posio do carretel (TP1 ou Pino C) Ajustes de Min Ajustes mxima vazo Tenses de referncia Comando por corrente Bias

Conector de Interface de I/O 6 Pinos


Funo Descrio 24VDC Nominal + 24V Comum Sinal +/-10VDC ou 4-20mA, +/- 20mA + 10VDC - 10VDC +/- 10VDC Cabo EHC** 8G Pino E D B A F C Cor do Fio Vermelho Verde/Amarelo Azul Laranja Branco Preto

Startup
Ligue a fonte de alimentao Ajuste Min A e Min B Conectar o sinal de comando Aumente lentamente a presso do sistema Varie o comando do mnimo ao mximo e verifique se a vazo proporcional Ajuste Max A e Max B
Fonte de Alimentao * Comando * Tenses de Referncia Carretel *

Diagrama de Ligao

** O comum de um comando gerado externamente deve estar separado do comum da fonte de alimentao.

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8. Ajustes
Monitoramento da Posio do Carretel
A posio do carretel em relao ao seu ponto zero de incio pode ser observado em TP1. A tenso do carretel segue a entrada de comando aps todos os ajustes terem sido feitos. ou numa tenso simtrica (+/-) ou numa polaridade nica, como mostrado abaixo. Verifique a ligao antes de energizar. Ligao incorreta pode resultar na danificao das partes eletrnicas.

Anulamento (Zeramento) do LVDT


As vlvulas D1FX so hidraulicamente zeradas usando um cilindro de haste dupla. O zero no precisa ser ajustado. Se parecer realmente necessrio fazer o anulamento (zeramento) da vlvula:
Ajustar Min A e Min B totalmente no sentido anti-horrio. Na verso C, Max A e Max B devem ser ajustados aproximadamente da metade, com a entrada de realimentao (Fdbk) desconectada. Com a presso em 500 psi, ajuste a entrada de comando para aproximadamente 0 Volts. Aumente lentamente o comando at que o ponto exato que comece a haver vazo. Guarde esse valor (+Cmd). Diminua lentamente o comando at que o ponto exato que comece a haver vazo com valor de comando negativo. Guarde esse valor (-Cmd). Some a magnitude dos dois valores e ento divida por dois. Esse o valor a partir do qual deve iniciar o vazo em cada direo (Start). Se a magnitude de Cmd for menor que +Cmd, ajuste a entrada para Start. Caso contrrio ajuste a entrada para +Start. Ajuste R3 (NULL) lentamente at que o ponto exato que comece a haver vazo.

Corrida Manual
Corrida manual uma caracterstica de projeto que permite ao usurio deslocar a vlvula em um sistema sem energia eltrica. No centro de cada bobina existe um pino de metal. Empurrando um desses pinos com um chave allen ir resultar em vazo.

Ajuste de Min (BJ, CJ, CK, DJ, DK)


Min A e Min B podem ser ajustados para reduzir a zona morta mecnica na vlvula. Para ajustar:
Remova as entradas de comando (Cmd) e realimentao (Fdbk). Bias deve estar ajustado em 0V. Aplique uma presso hidrulica pequena. Mova a chave (switch down) para A. Ajuste Min A no sentido horrio at que comece a haver vazo. Gire de volta, no sentido anit-horrio at que a vazo pare. Mova a chave (switch up) para B e repita o procedimento com Min B. Mova a chave para o centro (switch Run)

Tenses de Referncia (AJ, CJ, CK, DJ, DK)


Tenses de referncia esto disponveis para ligao de potencimetros nas entradas de comando (Cmd) ou realimentao (Fdbk). Corrente de at 10mA disponibilizada, porm recomendada a utilizao de pot de 10 K ohms. O potencimetro pode ser ligado
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Ajustes de Vazo Max (AJ, BJ, DJ, DK)
Max A e Max B podem ser usados para limitar ou escalonar a vazo nas verses de malha aberta. Potencimetros totalmente no sentido horrio resultam na excurso mxima do carretel. Totalmente no sentido anti-horrio reduz a excurso em 30% com ganho em JP3 e 10% com ganho em JP2.
Ajuste o comando (Cmd) para entrada mxima Ajuste o pot Max para obter o fluxo desejado Repita o procedimento para fluxo na outra direo Obs: Ajuste Min A e Min B antes do Max A e Max B.

Comando de Corrente ou do PLC (Todas as Verses)


As verses de 24V tem um resistor de corrente de 499 ohms que converte sinal de 0 a 20mA @ 0 a 10V. (4 a 20 mA @ 2 a 10 V) As verses de 12V tem um resistor de 249 ohms que converte sinal de 0 a 20mA @ 0 a 5V. (4 a 20 mA @ 1 a 5 V) Entradas de 4-20 mA or 0-10V podem ser polarizadas (bias) e amplificadas para cobrir toda a faixa em verses sem realimentao.
Ajuste Max A e B totalmente no sentido horrio. Conecte comando (Cmd) para obter fluxo zero (5 volts para entrada de 0-10V, 12mA para entrada de 4-20mA) Ajuste o pot bias R1 at TP2 ser igual a 0V. Para ter um ganho de X2,5 insira o jumper JP2. 0-10 V @ 12.5V 4-20 mA @ 10V em verses 24 V 4-20 mA @ 5V em verses 12 V Para ter ganho X1 insira o jumper JP3. 0-10 V @ 5V

Aviso: Adicionar bias ir resultar em vazo quando o sinal de comando for removido. Use o sinal de Enable para eliminar o sinal do acionamento drive.

Ajuste de Ganho Max (CJ, CK)


As verses CJ e CK fornecem uma realimentao proporcional com ganhos ajustveis para os solenides A e B.
Ajuste Max A e Max B aprox. no centro (15 de 30 voltas). Conecte as entradas. Aplique presso baixa e verifique se o faseamento est correto. Desconecte as entradas. Ajuste os limiares Min. Uma vez que o sistema bsico est operacional, o ganho pode ser ajustado para uma performance tima. Quando o sinal de erro em TP2 positivo (LED verde), ajuste Max B(R101). Quando o sinal de erro negativo (LED vermelho), ajuste Max A(R102).

Bias (Todas as Verses)


O comando de bias ajustado de fbrica em 0 VDC. Ele pode ser usado com uma entrada de corrente ou PLC para fornecer fluxo bi-direcional. Para zerar o bias:
Desconecte todas as entradas. Ajuste Max A e Max B aprox no meio. Ajuste bias (R1) at ler zero volts em TP2. 153
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9. Referncias
[1] H.Dorr et.all. Treinamento Hidrulico Volume 2: Tecnologia das Vlvulas Proporcionais e Servo-Vlvulas. Mannesmann Rexroth Gmbh [2] Handbook of Electrohydraulic Formulaer 2nd Edition. Bulletin 0242-B1. Parker Hannifin Corporation. Motion & Control Training Department. Cleveland, Ohio. USA. [3] Princpio de Vlvulas Proporcionais. EATON [4] Serway, Raymond. Fsica 3: Eletricidade, Magnetismo e tica. LTC 3.ed, 1996 [5] Site Parker. www.parker.com

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10. Exerccios
O grande desafio dos projetistas de mquinas aumentar a performance global do equipamento a partir da aplicao de tecnologia. A hidrulica proporcional vem de encontro a estes objetivos em funo das caractersticas das vlvulas proporcionais, obtidas atravs de algoritmos de controle. A vida til dos elementos de mquinas e o intervalo entre falhas est diretamente ligado aos picos de esforo mecnico gerados por partida e parada instantneas e picos de presso que solicitam as vedaes. As vlvulas direcionais permitem acelerao e desacelerao o que reduz os esforos mecnicos e as vlvulas de presso reduzem os picos de presso aliviando as vedaes. O controle das variveis efetuado eletrnicamente, por cartelas eletrnicas analgicas ou digitais, microprocessadas associadas ou noa dispositivos programveis (CLP) melhoram a resoluo da escala, a preciso do ajuste e a ao da malha de controle. Antes de comear a trabalhar faa um reconhecimento do Painel de Treinamento Parker existente no laboratrio respondendo as questes abaixo:

1. Quais so as caractersticas do reservatrio de leo do painel?


Dimenses Volume do reservatrio Possui respiro? Onde? Como realiza a troca de calor?

Qual deve ser o nvel de leo no visor: O reservatrio deve ser abastecido com quantos litros de leo? Que tipo de leo est sendo usado? Especifique:

Quais os procedimentos para trocar o leo e qual o intervalo de tempo que deve ser observado?

Quantos filtros tem no painel? Indique a posio de montagem (linha), funo e intervalo para inspeo ou troca:

Onde est localizado o termmetro no reservatrio?

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Qual a temperatura de trabalho do leo que est no tanque? No incio da aula prtica: No final da aula prtica: Qual a potncia do motor eltrico? Qual a velocidade do motor? Que tipo de bomba est sendo utilizada? Qual o deslocamento da bomba? Qual a vazo da bomba 1 Qual a vazo da bomba 2 O que aerao? Cite causas da aerao: O que cavitao? Cite causas da cavitao: Localize as vlvulas que simulam aerao e cavitao. Como estas vlvulas devem permanecer durante o funcionamento do painel? Por qu?

O que ventagem?

Cite tres aplicaes para ventagem:

Qual bomba est com a possibilidade de ventagem? Localize o bloco manifold (distribuidor) e identifique: n de tomadas de presso da bomba 1: n de tomadas de presso da bomba 2: n de conexes para dreno: n de conexes para ventagem: n de conexes de retorno: Qual a funo das vlvulas de acionamento manual no bloco manifold? Quando devem ser acionadas?

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2. Identifique
Vlvula de presso modelo: Presso mxima de trabalho: Vazo mxima: Identifique as conexes entrada, sada e dreno: Vlvula direcional proporcional modelo: Vazo: Presso de trabalho: Conexes de entrada: Sadas: Retorno:

3. Placas eletrnicas
Placa de 1 canal, aplicao: Alimentao: Funo da entrada externa: Funo da entrada de rampa: Funo da sada: Placa de 2 canais, aplicao: Alimentao: Funo da entrada externa: Funo da entrada de rampa: Funo da sada: Funo do LVDT: Placa de set point, aplicao: Alimentao: Funo da entrada externa: Funo da entrada de rampa: Funo da sada: Funo da sada RS232:

4. Cuidados na instalaao de circuitos hidrulicos proporcionais:

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1- Vlvula de Segurana proporcional
Objetivo: Analisar a performance de cada aplicao. Nota: Observar a presso mxima recomendada para o painel, NO ULTRAPASSAR, parar a experincia no momento que a tabela a ser preenchida alcanar o LIMITE.No h perigo de se ultrapassar a presso mxima do painel desde que no se altere os valores das vlvulas de segurana originais do painel

a) Instalar a vlvula de segurana na bomba 1 conforme o circuito abaixo. (O que est dentro do envelope faz parte da montagem original do painel, no precisa ser montado)

Bomba 1

24V

24V

Placa de 1 canal

Ramp a

Ext.
0V 0V

Montado o circuito acima, realize as seguintes tarefas:


Ligue a bomba do sistema hidrulico, Alimente as placas proporcionais Espere a inicializao da placa Siga as instrues do manual da placa 158
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1 - Ajuste padro da placa de 1 canal opo: SEM RAMPA Imin = 0% e Imax = 100% Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = 0% 10% 20% 30% 40% 60% 70% 80% 90% Corrente I = mA Corrente I = mA Presso do manmetro bar bar bar bar bar bar bar bar bar bar Presso do manmetro bar bar bar bar bar bar bar bar bar bar Corrente I = mA Presso do manmetro bar bar bar bar bar bar bar bar bar bar Corrente I = mA Presso do manmetro bar bar bar bar bar bar bar bar bar bar 159
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Ajuste do parmetro na placa = 100% 1 - Ajuste padro da placa de 1 canal opo: SEM RAMPA Imin = 10% e Imax = 90% Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = 0% 10% 20% 30% 40% 60% 70% 80% 90%

Ajuste do parmetro na placa = 100% 1 - Ajuste padro da placa de 1 canal opo: SEM RAMPA Imin = 20% e Imax = 80% Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = 0% 10% 20% 30% 40% 60% 70% 80% 90%

Ajuste do parmetro na placa = 100% 1 - Ajuste padro da placa de 1 canal opo: SEM RAMPA Imin = 30% e Imax = 70% Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = 0% 10% 20% 30% 40% 60% 70% 80% 90%

Ajuste do parmetro na placa = 100%

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b) Troque a vlvula de lugar, instalando-a na linha da bomba 2 e repita os procedimentos.

Bomba 2

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1 - Ajuste padro da placa de 1 canal opo: SEM RAMPA Imin = 0% e Imax = 100% Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = 0% 10% 20% 30% 40% 60% 70% 80% 90% Corrente I = mA Corrente I = mA Presso do manmetro bar bar bar bar bar bar bar bar bar bar Presso do manmetro bar bar bar bar bar bar bar bar bar bar Corrente I = mA Presso do manmetro bar bar bar bar bar bar bar bar bar bar Corrente I = mA Presso do manmetro bar bar bar bar bar bar bar bar bar bar 161
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Ajuste do parmetro na placa = 100% 1 - Ajuste padro da placa de 1 canal opo: SEM RAMPA Imin = 10% e Imax = 90% Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = 0% 10% 20% 30% 40% 60% 70% 80% 90%

Ajuste do parmetro na placa = 100% 1 - Ajuste padro da placa de 1 canal opo: SEM RAMPA Imin = 20% e Imax = 80% Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = 0% 10% 20% 30% 40% 60% 70% 80% 90%

Ajuste do parmetro na placa = 100% 1 - Ajuste padro da placa de 1 canal opo: SEM RAMPA Imin = 30% e Imax = 70% Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = 0% 10% 20% 30% 40% 60% 70% 80% 90%

Ajuste do parmetro na placa = 100%

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c) Instale agora a vlvula de segurana proporcional na ligao de ventagem da bomba 2 e repita os procedimentos.

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1 - Ajuste padro da placa de 1 canal opo: SEM RAMPA Imin = 0% e Imax = 100% Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = 0% 10% 20% 30% 40% 60% 70% 80% 90% Corrente I = mA Corrente I = mA Presso do manmetro bar bar bar bar bar bar bar bar bar bar Presso do manmetro bar bar bar bar bar bar bar bar bar bar Corrente I = mA Presso do manmetro bar bar bar bar bar bar bar bar bar bar Corrente I = mA Presso do manmetro bar bar bar bar bar bar bar bar bar bar 163
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Ajuste do parmetro na placa = 100% 1 - Ajuste padro da placa de 1 canal opo: SEM RAMPA Imin = 10% e Imax = 90% Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = 0% 10% 20% 30% 40% 60% 70% 80% 90%

Ajuste do parmetro na placa = 100% 1 - Ajuste padro da placa de 1 canal opo: SEM RAMPA Imin = 20% e Imax = 80% Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = 0% 10% 20% 30% 40% 60% 70% 80% 90%

Ajuste do parmetro na placa = 100% 1 - Ajuste padro da placa de 1 canal opo: SEM RAMPA Imin = 30% e Imax = 70% Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = Ajuste do parmetro na placa = 0% 10% 20% 30% 40% 60% 70% 80% 90%

Ajuste do parmetro na placa = 100%

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Analise os dados das trs montagens e justifique as coincidncias e diferenas:

Calibre a placa de 1 canal com Imin e Imax coincidindo com a presso mnima e mxima obtida nas experincias anteriores considerando a presso mxima permitida no painel reduzindo ao mnimo a banda morta.
Modo de operao SEM RAMPA Presso inicial 0% 100% 0% 100% Presso final 100% 0% 100% 0% Observao no comportamento do manmetro

COM RAMPA

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2 - Vlvula de controle direcional proporcional
O objetivo deste exerccio verificar o comportamento da vlvula D1FX por meio da observao do rotmetro instalado na linha de retorno da vlvula.

Vlvula Direcional Proporcional Parker D1FX

A
LVD T

B T Rotmetro Filtro de Linha de Retorno

Filtro de Linha de Presso

24V

2 4 V

24V

Trai Pla ca de 2 canai s ning


Displa y

2 4 V

Ligar o cabo da vlvula direcional na placa de 2 canais

R a m p E a x 0V t 0 . V

+
L 0V V 0 D V
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Hidrulic

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1 - Ajuste padro da placa de 2 canais opo: SEM RAMPA Imin = 0% e Imax = 100% Ajuste do parmetro na placa = 0% Ajuste do parmetro na placa = 10% Ajuste do parmetro na placa = 20% Ajuste do parmetro na placa = 30% Ajuste do parmetro na placa = 40% Ajuste do parmetro na placa = 60% Ajuste do parmetro na placa = 70% Ajuste do parmetro na placa = 80% Ajuste do parmetro na placa = 90% Ajuste do parmetro na placa = 100% LVDT Vazo no rotmetro lpm Canal A Canal B

1 - Ajuste padro da placa de 2 canais opo: SEM RAMPA Imin = 10% e Imax = 90% Ajuste do parmetro na placa = 0% Ajuste do parmetro na placa = 10% Ajuste do parmetro na placa = 20% Ajuste do parmetro na placa = 30% Ajuste do parmetro na placa = 40% Ajuste do parmetro na placa = 60% Ajuste do parmetro na placa = 70% Ajuste do parmetro na placa = 80% Ajuste do parmetro na placa = 90% Ajuste do parmetro na placa = 100%

LVDT

Vazo no rotmetro lpm Canal A Canal B

1 - Ajuste padro da placa de 2 canais opo: SEM RAMPA Imin = 20% e Imax = 80% Ajuste do parmetro na placa = 0% Ajuste do parmetro na placa = 10% Ajuste do parmetro na placa = 20% Ajuste do parmetro na placa = 30% Ajuste do parmetro na placa = 40% Ajuste do parmetro na placa = 60% Ajuste do parmetro na placa = 70% Ajuste do parmetro na placa = 80% Ajuste do parmetro na placa = 90% Ajuste do parmetro na placa = 100%

LVDT

Vazo no rotmetro lpm Canal A Canal B

Calibre a placa de 2 canais com Imin e Imax coincidindo com a vazo mnima e mxima obtida nas experincias anteriores reduzindo ao mnimo a banda morta.
Modo de operao SEM RAMPA Vazo inicial 0% 100% 0% 100% Vazo final 100% 0% 100% 0% Observao no comportamento do manmetro

COM RAMPA

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Porque necessrio a instalao de um filtro de linha de presso no circuito?

Nota: Ao ligar o circuito com vlvula proporcional importante que se evite ao mximo a contaminao da vlvula por impurezas presentes no leo, realizando um procedimento de trocar o leo de dentro das mangueiras por leo filtrado e dos atuadores. Esta ao impede que a vlvula proporcional funcione como filtro, pois em funo de ter uma grande preciso de ajuste, onde as folgas so menores que a passagem dos filtros normais aplicados em circuitos hidrulicos convencionais. Esta contaminao diminui a vida til da vlvula provocando desgaste e mal funcionamento. O prximo exerccio consiste em montar um circuito hidrulico proporcional e associando as trs placas, 1 canal para controlar a vlvula de segurana, a de 2 canais para controlar a vlvula direcional e a placa de set point para estabelecer a seqncia de comando e parmetros de presso e velocidade do circuito. Para isso a sada de 0 a 10 V deve ser ligada placa de 1 canal, a sada de +/- 10V deve ser ligada placa de 2 canais. A entrada do sensor da placa de set point deve receber o sinal do sensor potenciomtrico. A programao da placa deve obedecer s instrues do manual de cada placa. possvel ainda, utilizar um clp com cartes analgicos para controlar o circuito. A sada de rampa da placa de set point ativa ou desativa a funo rampa da placa que estiver sendo controlada de 1 ou dois canais. Com a aplicao de um clp possvel comandar a rampa nas duas placas mudando a velocidade e a presso do sistema em cada etapa de funcionamento do circuito.

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Faa o exerccio abaixo explorando as seguintes condies:
1. 2. 3. 4. Fazer o cilindro avanar e retornar com 100% da velocidade e uma nica presso. Fazer o cilindro avanar com 50% da velocidade e 30 bar de presso e voltar com 40% da velocidade e 50 bar. Fazer o cilindro acelerar at 100% da velocidade e desacelerar at 0% a partir de 150mm de curso. Fazer o cilindro avanar at 80mm com 30% da velocidade, de 80 a 160mm com 100% da velocidade, e de 160 a 200mm com 40% da velocidade.

Circuito Hidrulico Proporcional


Este o circuito que ser utilizado para aplicar todas as possibilidades permitidas no painel.

Sensor Linear Potenciomtrico Atuador Hidrulico Linear A


LVD T

Vlvula Direcional Proporcional Parker D1FX

B T Filtro de Linha de Retorno

Filtro de Linha de Presso Vlvula de Segurana Proporcion al Parker DSA Motor Eltrico

Manmetr o
Bomb a Hidr ulica Simple s de Deslocam ento Fixo

Filtro de Linha de Suco

Reservatrio
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Montar o circuito anterior a partir dos dois exerccios executados anteriormente. E acrescentar a placa de set point conforme esquema abaixo.

A cada mudana de velocidade mudar tambm a presso. Acrescentar ao circuito anterior rampas de pressurizao e despressurizao. Alternar as rampas de acelerao e pressurizao. Utilizar um clp para comandar o circuito utilizando o sensor linear potenciomtrico na entrada analgica e a sada analgica para controlar a placa de set point. 9. Fazer um circuito misto com parte do sistema atuando com vlvulas proporcionais e outra parte com vlvulas convencionais utilizando as entradas e sadas analgicas e digitais do clp. 10. Fazer um circuito utilizando o atuador rotativo aplicando as funes de acelerao e desacelerao. Em velocidade baixa, variar a presso de trabalho.

5. 6. 7. 8.

Para cada exerccio importante que o aluno elabore um pequeno relatrio com as observaes relativas ao processo observado, para que o exerccio no se resuma apenas montagem, que contemple tambm uma parte de anlise de circuito.
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