% % % Equaes todas tiradas do livro: % Vehicle Dynamics Theory and Applications(BBS) % % % Distancia do CG at centro da roda dianteira a1 889mm, e traseira

a2 508mm. a1 = 0.889; a2 = 0.508; % m = Massa do carro, 300 estipulado com piloto. m = 300; % l = Distncia entre os centros das rodas. l=a1+a2; % g = Fora da gravidade g = 9.81; % P = Fora Peso P = m*g; % h = Posio do centro de massa verticalmente 540mm. h = 0.540; % mix2 = Atrito do pneu com a pista. mix2 = 0.5; % a = Acelerao do carro. a = 0; %Inclinao mxima da rampa. fimax = atan((a1*mix2)/(l-mix2*h)) % fi = Inclinao da rampa. fi = 0:0.01:fimax; fi; % Fz1 = Reao na roda Dianteira Fz1 = 1/2*m*g*((a2/l)*cos(fi)-(h/l)*sin(fi))-(1/2)*m*a*(h/l) % Fz2 = Reao na roda Traseira Fz2 =1/2*m*g*((a1/l)*cos(fi)+(h/l)*sin(fi))+(1/2)*m*a*(h/l) % Fx2 = Fora de atrito que move o carro, encontrada dinmicamente. Fx2 = mix2*Fz2 Tmotor=19; Red=(1/3.85)*(13/72); Tmax=Tmotor/Red; r=27.5; Ft=Tmax/(4*r*10^(-3))