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4 Sistemas Hidrulicos y Trmicos

Para el estudio de los sistemas dinmicos, en los cuales se utilizan uidos es requerido el anlisis de sistemas del medio continuo, en este caso los modelos parten de las leyes de Newton de la viscosidad y de los efectos de uidos que presentan un comportamiento de tipo lineal, para aquellos que no cumplen las condiciones son llamados plasticos, superplasticos. De una u otra manera el estudio de los sistemas de uidos es una de las ramas de la ingeniera ms utilizada, debido a que la mayor parte de materias primas, es transportada por medio de un uido.En este captulo, se estudiara las bases del modelado de sistemas hidrulicos basados en los comportamientos de tipo lineal de los uidos, para ello se analizara el resultado de la Ley de Newton de la viscosidad,

4.1 Leyes de Conservacin

Antes de iniciar el estudio de los sistemas hidrulicos, es necesario realizar un anlisis a las leyes de conservacin que de una u otra manera hemos estado utilizando en los captulos anteriores,dichas leyes pueden ser descritas como: Tomar en cuenta la leyes de conservacion de los libros de mecanica de Landau and Lifchitz.

4.2 Ley de Newton de la Viscosidad.

Consideremos un uido contenido entre dos grandes laminas planas y paralelas, de rea A, separadas por una distancia muy pequea Y . Supongamos que el sistema inicialmente esta en reposo, pero que al cabo del tiempo t = 0, la lmina inferior se pone en movimiento en la direccion del eje x, con una velocidad constante V . A medida que transcurre el tiempo el uido gana cantidad de movimiento y nalmente se establece el perl de velocidades. Una vez alcanzado el estado estacionario, es preciso aplicar una fuerza F para conservar el movimiento en la lmina inferior. Esta fuerza es expresada por la siguiente relacin (suponiendo que el ujo es laminar: F V = A Y (4.1)

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FIGURE 4.1.

El esfuerzo cortante que se ejerce en la direccin x sobre la supercie de un uido, situada a una distancia constante y, por el uido existente en la regin donde y es menor, se designa por yx , y la componente x del vector de velocidad del uido por vx . asi se tiene que yx = dvx dy (4.2)

Es decir que la fuerza de cizalla por unidad de rea es proporcional al gradiente negativo de la velocidad local. La cual se llama Ley de Newton de la Viscosidad, y los uidos que la cumplen se llaman uidos Newtonianos. Los ujos No Newtonianos, constituyen un estudio de una la ciencia llamada reologia (la ciencia del ujo y la deformacin), que estudia las propiedades fsicas de los gases, lquidos, plsticos, susbstancias asflticas y cristalinas. Para el caso de un uido en forma general la ecuacin anterior puede establecerse yx = dvx dy (4.3)

donde = ( dvx ) o = ( yx ). En las regiones donde disminuye al dy aumentar el gradiente de velocidad el comportamiento se denomina seudoplastico; y dilatante en las que aumenta con dicho gradiente.

4.3 Balances envolventes de la Cantidad de Movimiento.

Para el ujo rectilineo en movimiento es velocidad de entrada de cantidad de movimiento estado estacionario, el balance de cantidad de velocidad de salida de cantidad de movimiento suma de fuerzas que actuan + sobre el sistema

=0

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4.4 La Ecuacin de Continuidad.

Esta ecuacin se deduce aplicando un balance de materia a un elemento estacionario de volumen xyz a travs del cual est circulando el uido

x z

(x,y,z) (x,y +y,z) (x+x,y,z) y (x+x,y +y,z)

( vx) x+x

x
velocidad de = acumulacin de materia Asi el balance de materia xyz t velocidad velocidad de de entrada salida de materia de materia queda dado por: = yz vx |x vx |x+x i h +xz vy |y vy |y+y +xy vz |z vz |z+z (4.4)

al dividir entre el factor xyz y realizando el proceso a limite de la expresion anterior xyz0 t lim yz (4.5) vx |x vx |x+x xyz0 xyz i xz h + lim vy |y vy |y+y xyz0 xyz xy + lim vz |z vz |z+z xyz0 xyz lim

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obteniendose expresiones del tipo lim 1 v | v |+ := (v )

xyz0

asi para la expresion tomando los lmites tender a cero se tiene: = (5 v) (4.6) t la cual representa la velocidad neta con la cual disminuye la densidad de lujo de materia por unidad de volumen. Aplicando la derivacin se obtiene vx vy vz + vx + vy + vz = + + (4.7) t x y z x y z lo cual puede ser expresado de la siguiente manera D = (5 v) Dt ya que D = + vx + vy + vz Dt t x y z (4.8)

4.5 La Ecuacin de Movimiento.

Para un elemento de volumen xyz a travs del cual est circulando el uido, el balance la de cantidad de movimiento se describe: velocidad velocidad velocidad suma de de de de fuerzas salida entrada acumulacin + = de cantidad de cantidad de cantidad sobre el de de de sistema movimiento movimiento movimiento asi el ujo convectivo neto de la cantidad de movimiento x, en el elemnto de volumen, es yz vx vx |x vx vx |x+x i h +xz vy vx |y vy vx |y+y +xy vz vx |z vz vx |z+z

(4.9)

de forma similar en las cantidades de movimiento en las direcciones y y z. De igual forma, la velocidad con la que la componente x entra por

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transporte molecular por la cara situad en x es xx |x yz y la que sale por x + x es xx |x+x yz. Sumando las contribuciones yz xx |x xx |x+x i h +xz yx |y yx |y+y . +xy zx |z zx |z+z . (4.10)

Asi xx es el esfuerzo normal que actua sobre la cara x, y yx es el esfuerzo tangencial ( o cortante), que actua sobre la cara y en la direccin x. En la mayoria de los casos las nicas fuerzas importantes sern las procedentes de la presin del udo p y la fuerza gravitacional por unidad de masa g, asi la resultante de estas fuerzas a lo largo de la direccin x ser: yz px |x yz px |x+x yz + gx xyz (4.11)

y por ultimo la acumulacin de la cantidad de movimiento ser xyz vx t asi al hacer tender los lmites a cero se tiene vx t = vx vx + vy vx + vz vx x y z p xx + yx + zx + gx x y z x

(4.12)

de forma anloga para las componentes y y z. En forma vectorial se describe v = [5 vv] 5 [5 ] + g t que puede ser descrita usando la ecuacion de continuidad como p Dvx = Dt x xx yx zx + + x y z + gx (4.14) (4.13)

que individualmente se puede expresar Dv = 5 p [5 ] + g Dt (4.15)

Describiendo los esfuerzos, en funcin de los gradientes de velocidad y las propiedades del uido se tiene:

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xx yy zz xy yz zx

vx x vy = 2 y vz = 2 x = 2

2 + (5 v) 3 2 + (5 v) 3 2 + (5 v) 3 vx vy = yx = + y x vy vz = zy = + z y vx vz = xz = + z x

(4.16)

4.6 Ecuaciones de Navier-Stokes y de Euler.

Por, lo que las ecuaciones generales para un uido Newtoniano que presenta la variacin de la viscosidad y de la densidad Dvx Dt p vx 2 = + 2 (5 v) x x x 3 vx vy + + y y x vz vx + + + gz z x z p vy vx = + + y x x y vy 2 + 2 (5 v) y y 3 vz vy + + + gy z y z p vz vx = + + z x x z vz vy + + y y z vz 2 + 2 (5 v) + gz z z 3

(4.17)

Dvy Dt

Dvz Dt

Debido a que los valores de presin y viscosidad son funciones de la densidad se tiene diferentes casos a tratar:

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a) Para = cte. y = cte. Dv = 5 p + 52 v + g Dt ecuacin conocida como la ecuacin de Navier-Stokes. b) Para 5 = 0 Dv = 5 p + g Dt llamada ecuacin de Euler. (4.18)

(4.19)

4.6.1 Ecuaciones en coordenadas curvilineas

Para los sistemas cuya representacin no es cartesiana la transformacin de los elementos de las ecuaciones (??, 4.18), toman la forma:

Example 1 Para el ujo en un tubo, calcular las ecuaciones dinmicas del sistema Tomando las coordenadas cilindricas en la forma (x, r, ) y por las ecuaciones antes estudiadas, se tiene para la coordenada axial del cilindro: w +u +v + u t x r r 2 pk 1 1 2 = + + r + 2 2 u x x2 r r r r para la coordenada radial w w2 +u +v + v (4.21) t x r r r 2 1 2 w v 1 2 pk + + r + 2 2 v 2 2 = r x2 r r r r r r y para la coordenada angular w wv +u +v + w (4.22) t x r r r 2 1 pk 1 2 v 1 2 w = + + r + 2 2 w+ 2 2 r r x2 r r r r r r

(4.20)

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para este anlisis, consideramos que se tiene un ujo estacionario y que todas las lneas de ujo son paralelas a las paredes del tubo, asi se tiene que v = w = 0 por lo que la velocidad u slo depende del movimiento en la direccin r , reduciendose la ecuacin axial a pk 1 u 0= + r (4.23) x r r r para resolver esta ecuacin, supondremos que la variacin de la presin con respecto a x es una funcin constante 1 d du dpk = r = cte (4.24) dx r dr dr Z dpk du 1 r dr = r (4.25) dx dr du r2 dpk = r (4.26) 2 dx dr du r dpk = (4.27) 2 dx dr al resolver la ecuacin diferencial u(r) = r2 dpk (x) c1 + ln r + c2 4 dx (4.28)

despues de aplicar las condiciones de frontera, se tiene " 2 # r R2 dp u(r) = 1 4 dx r0

(4.29)

por otra parte la relacin entre el gradiente de presin y la razn de ujo volumtrico Q es dp 8Q = 4 dx r0 (4.30)

y recordando que este gradiente de presin representa la diferencia de dos presiones dp p1 p2 p = = = cte dx L L por lo que Q=
4 D4 r0 p = p 8L 128L

(4.31)

(4.32)

asi la resistencia puede ser denida como

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R=

p 128L = cte = Q D4

(4.33)

se puede considerar que la variacin entre las variaciones de presin y el ujo permanecen constantes, siendo el resultado un comportamiento lineal, pero desgraciadamente el comportamiento no es lineal y tenemos que la resistencia del uido es una funcin de la rugosidad de la interface slidalquida. Example 2 Ejemplo de aplicacion de resultados de ujo con patologias cardiacas. La sangre que uye por una arteria o vena se considera como un uido movindose en una cavidad cilndrica.(4.2), su movimiento est regido por la ecuacion de Continuidad (4.34) y a la ecuacin de Navier-Stokes (4.35), las cuales se indican a continuacin y a las condiciones de frontera adecuadas [?, Blick, E. y Stein, P.D.]: D = v Dt donde : es la densidad del udo en estudio.
D v Dt

(4.34)

D v = p [ ] + g Dt

(4.35)

es la derivada sustancial de la velocidad del udo.

p es el gradiente de la presin que motiva el movimiento del uido. es la gravedad y que interviene en el peso del udo. g es la divergencia del tensor de esfuerzos sobre el uido.

FIGURE 4.2. Modelo de arteria considerado para el anlisis matemtico de la circulacin sangunea.

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Considerando a la sangre como un uido contino, incompresible (/x = 0, /y = 0, /z = 0), estacionario (/t = 0), laminar y que cumple con la ley de Newton de la viscosidad ( el tensor de esfuerzos es proporcional al cambio de la velocidad, por ejemplo rz = w , donde es la viscosiz dad), utilizando coordenadas cilndricas en donde r es el radio del mismo vaso, z es la distancia axial en la arteria o vena, y que por simetra slo tiene posibilidad de existencia, para las componentes de la velocidad radial u, y de la velocidad axial w [?, Berger, E.F. y Stein, A.]. Las ecuaciones anteriores (4.34 y 4.35) se reducen a las siguientes ecuaciones. 1 w (ru) + =0 r r z 2 w w 1 p w 1 w 2 w w + +u +w = +v + t r z z r2 r r z 2 (4.36)

(4.37)

. Si se observa ms detenidamente la gura 4.2, se puede ver que: u = u(r) w = w (r, t) (4.38) (4.39)

Esto se explica dado que la velocidad a lo largo del vaso slo depende del radio y del tiempo, ya que la dependencia angular se ve anulada por la simetra considerada en la estructura del vaso sanguneo, adems de que se considera al ujo en estado estacionario, lo que imposibilita la formacin de vrtices por la ausencia de ujos de retorno o en forma desordenada. La variable z se ve incluida en el tiempo, y la seccin estudiada es mucho menor que la longitud total del vaso, ya que slo se consideran los efectos pulstiles [?, Khalilollahi, A. y Sharma, M.G.]. Considerando el caso de paredes rgidas, se tienen las siguientes condiciones de frontera: u, w f initas para r = 0, (4.40)

u(a) = 0, w(a) = 0 as que la ecuacin de continuidad se reduce a: (ru) = 0 r

(4.41)

(4.42)

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de donde ru = C, donde C es una constante, aplicando la condicin de frontera: u(a) = 0 (4.43)

se obtiene que C = 0 y por lo tanto u = 0, entonces la ecuacin (4.37) se reduce a: 2 w 1 w w 1 p = +v + (4.44) t z r2 r r Asumiendo que el gradiente de presin es de tipo pulstil y tiene la forma general: p (4.45) = Aeit z donde es la frecuencia con la que se mueve el udo, es decir, la frecuencia con la que el corazn impulsa la sangre para viajar a travs del sistema cardiovascular. Considerando que la velocidad axial esta descrita por (4.45), dadas las caractersticas oscilatorias, podemos decir que: w = w1 (r)eit Utilizando el cambio de variable: y = r/a (4.47) (4.46)

el cul, es un valor adimensional que representa la relacin variante del radio de anlisis en las ecuaciones con el radio mximo del vaso en cuestin, la ecuacin (4.44) se reduce a: 1 dw1 Aa2 d2 w1 + i2 w1 = dy 2 y dy (4.48)

la cul toma la forma general de una ecuacin de Bessel, de orden cero y donde se conoce como el parmetro de Womersley que fsicamente representa un valor de las caractersticas fsicas del ujo sanguneo y que es representativa para cada organismo segn la siguiente tabla [?, LightHill, James.]: Arteria M amf ero Aorta F emoral Ratn o 1.5 Conejo 4.0 1.6 P erro 10.0 2.4 Hombre 15.0 3.0 Elef ante 50.0

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y tiene la estructura siguiente: =a (4.49)

Las condiciones de frontera en la arteria, se expresan ahora en terminos de y de la siguiente manera: w1 w1 = 0 en y = 1 = es f inita en y = 0 (4.50)

Empleando el mtodo de separacin de variables para la solucin del sistema de ecuaciones diferenciales, se obtiene para la componente axial (4.48) : " # J0 i3/2 y Aa2 eit w (r, t) = 1 (4.51) i2 J0 i3/2

la solucin anterior solamente tiene signicado para nuestro trabajo y en especco para el sistema arterial, considerando que el gradiente de presin tiene un caracter armnico debido a la contraccin y distensin perodica del corazn segn lo muestra la ecuacin (4.45). Como la simulacin de la solucin anterior, es bastante lenta debido a la estructura por denicin de las funciones de Bessel, as como, la composicin del resultado que pertenece a los nmeros complejos, se elige una forma alternativa de expresar est ecuacin, en trminos de senos y cosenos, es decir, obteniendo la equivalencia en series de Fourier [?, berger, E.F. y Stein, P.D.]. Para tal propsito, se requiere de expresar de diferente forma el gradiente de presin: p (4.52) = M ei(t) z Si consideramos que es muy pequea, entonces, la serie de orden cero de Bessel puede ser expandida de la siguiente manera: 1 J0 (x) = 1 x2 + ... (4.53) 4 Para x pequeas, la ecuacin de velocidad (4.51), se puede aproximar a: M a2 1 y 2 cos(t ) 4 p a2 2 1y 4 z

w(r, t) = =

(4.54)

que resulta en un perl de velocidad del tipo Poiseuille.

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Por otro lado, para grandes, la funcin de Bessel de orden cero, puede ser expresada por: r 2 1 lim Jo (x) cos x (4.55) x x 4 As, nuestra ecuacin de velocidad toma una nueva estructura, ms compleja que la anterior: M a2 w(r, t) = 2 " sin(t ) #

1 e y

(1y) 2

sin(t

(1 2

y))

(4.56)

Considerando la estructura de la ecuacin (4.56), se propus una forma alternativa para representar la solucin de la ecuacin de Navier-Stokes considerada. Esta nueva estructura se realiz utilizando la teora de la variable compleja, dada la estructura de la solucin de las funciones de Bessel. Retomando la expresin de dicha serie, analizando las expansiones realizadas en (4.53), la forma de la serie completa es de tipo compleja, por lo que, la podemos expresar en su forma polar: (4.57) J0 xi3/2 = M0 (x)ei0 (x) Deniendo las nuevas variables:

h0 0

Mo (y) , M0 () = 0 () 0 (y) =

(4.58)

Recurriendo a la ecuacin (4.51), podemos rescribirla de la siguiente manera utilizando (4.58): w= Aa2 1 h0 ei0 eit i2 (4.59)

Obteniendo ahora el mdulo del nmero complejo ubicado dentro de los corchetes, deniendo ahora a las variables: q = 1 2h0 cos( 0 ) + h2 0 h0 sin( 0 ) = arctan 1 h cos( 0 )

0 M0 0

(4.60)

Con estas variables y expresando al mismo nmero complejo del trmino interior de la ecuacin (4.59), se puede expresar a la velocidad axial como:

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w=

0 Aa2 M0 i(t+ e 2 i

0)

(4.61)

Obteniendo la parte real de la expresin anterior, tendremos el resultado buscado para construir los perles de velocidad de la sangre dentro de una arteria. Se puede proceder de este modo, dado que si analizamos la estructura del nmero complejo que representa a la velocidad en (4.61), tenemos que la parte real se encuentra desfasada en 3/2 radianes, por lo que, al considerar cualquiera de sus componentes, obtendramos en magnitud, los mismos resultados [?, Berger, E.F. y Stein P.D.]. As, la componente real de la velocidad axial, queda expresada por:
0 Aa2 M0 sin (t + 2i

w=

0)

(4.62)

La generacin del algoritmo matemtico para resolver la ecuacin de Navier-Stokes, para la geometra cilndrica con lmites axiales muy alejados de la zona de la arteria que se esta estudiando, es el principal resultado del presente trabajo. La traduccin del diseo matemtico, a una solucin por mtodos numricos en computadora, permiti la observacin del comportamiento de la dinmica de los perles de velocidad generados durante un ciclo de trabajo del corazn, es decir en el perodo en donde realiza un bombeo de sangre haca el sistema cardiovascular. Los resultados fueron obtenidos en dos modalidades distintas: la primera incluye un movimiento normal de los msculos del miocrdio, y la segunda evala la presencia de una anomala en su desempeo, el incremento de la fuerza con la que el corazn enva la sangre, a travs de las arterias, o un aumento en el nmero de oscilaciones por minuto (frecuencia cardica). Ambos casos, se maniestan solgicamente como un elemento en la sintomatologa de la hipertensin arterial. En estado normal, (Fig. 4.3 ), los perles de velocidad del ujo sanguneo a travs de la arteria aorta (radio de la arteria de 0.75 cm) se muestran como una secuencia de envolventes parablicas, lo que demuestra que en el centro de la luz del vaso, tenemos una velocidad mxima la cul, a medida que transcurre la distole, implica una disminucin en el valor promedio del movimiento de la sangre a lo largo del vaso. De igual modo, vemos que la envolvente pierde su forma parablica, hasta volverse casi plana con unas pequeas ondulaciones, debidas a los elementos senoidales de la expresin de la velocidad axial. Los lmites del perfl cuando este se acerca al radio mximo de la arteria, se ven con una velocidad casi constante, lo que se representa grcamente con la similitud en el valor de la velocidad presentada en est regin del vaso.

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FIGURE 4.3. Perl de velocidad del ujoen un pulsacin normal a travs de una arteria

Con el conocimiento de como es que se comportan la sangre en una pulsacin normal, se logr inferir como es que solgicamente el incremento de la presin, se involucra con las paredes de las arterias. Con la presencia de mayor velocidad en el centro del cilindro arterial, las paredes reciben la menor cantidad de rozamiento debido al paso de la sangre, y este se da de manera discontinua, es decir, entre perodo y perodo (distole), mientras la vlvula mitral se encuentra cerrada, existe un espacio entre impulso e impulso, en que la sangre tiene menor contacto con las arterias, lo que optimiza el desgaste de las paredes de colgeno interno que tiene el sistema cardiovascular. Esto es muy importante, desde el punto de vista siolgico, el rompimiento de alguna seccin de las paredes ocasionara, una agregacin plaquetaria, que cicatrizara internamente a la arteria, obstruyendo as la circulacin normal, lo que desencadenara en la presencia de un trombo en el lugar del dao.

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FIGURE 4.4. Perles de velocidad mientras se presenta un incremento en la fuerza de bombeo del corazn durante un perodo normal

Con la modicacin del parmetro en el programa, logramos simular el incremento de la frecuencia en la pulsacin del corazn durante un ciclo completo. Esta parte del estudio fue dividido en dos secciones, la primera implica un incremento moderado en el valor de la frecuencia, con el cul observamos cuales sern los efectos de pequeas alteraciones en el proceso normal del ritmo cardiaco; con esto tuvimos un seguimiento de como van cambiando los perles a medida que la enfermedad se convierte en crnica o que sus perodos de prevalencia sean muy prolongados. Cuando la frecuencia no se ha incrementado de manera considerable, segn la regulacin siolgica (110 latidos por minuto en personas menores de 45 aos), los perles de velocidad (Fig. ??), muestran un decremento en la velocidad mxima a lo largo del tubo, lo que se traduce en un acostamiento del latus rectum de la envolvente del movimiento sanguneo. Cuando el ritmo del corazn se ha acelerado de manera moderada, el tipo de perl, no ha cambiado de manera drstica, pero resulta muy importante hacer notar que el espacio que existe entre cada una de las evoluciones a lo largo del ciclo, se ha reducido; as el empuje radial del volumen sanguneo a medida que se avanza en el perodo de trabajo normal del miocardio. Esto coloca al vaso en una situacin de mayor esfuerzo, al recibir un mayor caudal por unidad de tiempo. An as, dada la estructura elstica de los vasos, este exceso de fuerza no sera suciente para generar una lesin. Si ahora se considera, un incremento en grande proporciones de la frecuencia, se osbserva que el perl ha sufrido un retroceso sobre el eje axial, de manera ms rpida durantre el perodo normal del corazn (Fig. ??).

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Esto implica que la sangre tiene un comportamiento de regreso sobre el eje axial. Esto provoca que en el siguiente pulso, el corazn deba hacer mayor trabajo al tener que empujar la sangre que normalmente eyecta en su modo de trabajo normal, adems del esfuerzo extra que implica, darle impulso a la sangre que esta siendo regresada. Esto no implica que la sangre pueda volver a entrar al corazn, ya que el conjunto de vlvulas que controlan el intercambio de ujo entre las aurculas y los ventrculos, con vasos sanguneos.

FIGURE 4.5. Perles de velocidad con un incremento de la frecuencia en la pulsacin del corazn durante un ciclo completo

Dadas las caractersticas de la gura, la densidad de color en las regiones cercanas a los lmites del vaso (representadas por las lneas laterales de color negro), nos indica una mayor cantidad de volumen de sangre que se traduce en un exceso de rozamiento y desgaste en las paredes arteriales. Para demostrar esto, se muestra un acercamiento de la zona mencionada (Fig. 4.6).

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FIGURE 4.6. Exceso de uido sanguineo en la paredes del tubo

Como se ha dicho, la hipertensin, puede ser vista de dos formas, en manera analtica, con un incremento de frecuencia sostenido en el ciclo del corazn, la cul se ha estudiado con anterioridad, y mediante un incremento en la fuerza con la que el sistema cardiaco empuja a la sangre, que explicaremos a continuacin. El incremento de la fuerza en el esquema general de trabajo del corazn, no se puede modelar de manera directa, dadas las implicaciones de las bras de Purkinge, la excitabilidad de los musclos cardiacos, etc. Empleando la metodologa que se ha desarrollado, el incremento de la fuerza puede ser resuelta mediante un incremento directo, en el valor de la constante de proporcionalidad que afecta a la velocidad. Esto se reeja en un aumento de la velocidad promedio de la sangre (Fig. 4.7). Lo que tendr efectos sobre los vasos, pero no en la seccin que estamos estudiando, sino en los codos o bifurcaciones que tiene el sistema de irrigacin sangunea a lo largo del todo el cuerpo; cuando el bioudo llegue a estas regiones, la velocidad y por lo tanto el impulso con el que se impactar en las paredes arteriales, ser perjudicial para el soporte de colgeno de las arterias.

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FIGURE 4.7. Aumento de la velocidad promedio de la sangre

Otra forma de representar este incremento de fuerza en el movimiento del corazn, es mediante la fase general de todo el sistema, es decir con que retardo, la sangre sale del corazn con respecto a la contraccin muscular. Este efecto podra representar una desincronizacin de las vlvulas con el biorritmo del seno atrioventricular, enfermedad conocida como marcapasos ectpico. Cuando esto ocurre, se forma un espacio de vaci entre los perles de velocidad (Fig 4.8), lo que se proyecta en un acercamiento entre cada uno de los perles de forma individual, creando adems una regin sin presencia de ujo en la parte nal del impulso sanguneo.

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FIGURE 4.8. Desincronizacin de las vlvulas con el bioritmo del seno atrioventricular

Cuando se han analizado por separado, cada uno de las posibles estados en los que la enfermedad se pueda ubicar, podemos ahora considerar las diferencias entre los valores de la velocidad normal y la que considera la patologa, lo que nos mostrar de manera precisa, cul es el verdadero efecto sobre las paredes de las arterias (Fig 4.9). Aqu observamos como se da una gran concentracin de ujo en las cercanas a las paredes de las arterias, con lo cul, se esta implicando una mayor cantidad de rozamiento y desgaste. La gura en cuestin muestra como es la diferencia entre los efectos, exclusivamente cuando se ha incrementado la frecuencia de manera extrema.

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FIGURE 4.9. Diferencia entre los valores de la velocidad normal de bombeo y la velocidad de la sangre cuando la frecuencia es muy alta.

Cuando la fuerza es la que aumenta (Fig. 4.10), un efecto idntico al del incremento de frecuencia, es el que se presenta en los perles de velocidad; esto nos demuestra que, a pesar de que los daos siolgicos tienen diferente naturaleza, su repercusin sobre los elementos de las paredes arteriales son de simil consecuencia, adems de tener una regin de ujo en retorno haca el corazn, lo cual no puede ser evitado por el cierre de la vlvula mitral, la pulmonar, etc. Esto implica que el siguiente pulso del corazn requerira de mayor fuerza, lo que a su vez desgasta ms la funcin normal del corazn como bomba. Esto crea un efecto de retroalimentacin positiva que puede llevar al deterioro de los msculos cardicos, y que puede degenerar en efectos nocivos an ms graves, como un infarto al miocardio, paro cardiaco, etc.

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FIGURE 4.10. Diferencia entre las velocidades de la sangre cuando se presenta un incremento en le fuerza de bombeo con respcto a la normal.

Flujo Laminar y Turbulento El ujo en un tubo cilindrico circular se dice que es Laminar cuando el nmero de Reynolds Re = U D/v es menor a 2 103 el ujo es llamado turbulento cuando el nmero de Reynolds es mayor de 1 104 .

4.7 Modelos de sistemas hidrulicos

Para los sistemas hidrulicos a considerar, se tomaran slo los modelos de sistemas de nivel, ya que para estos casos, se pueden realiar simplicaciones y adems se pude utilizar la presin hidrostatica sin mayor dicultad. Supongamos que se tiene un tanque al cual se le introduce un uido mediante la la accin de ujo de entrada qi , asi mismo, el tanque posee un volumen que podemos denotar mediante sus componentes de altura h y seccin transversal A, por ltimo el tanque tiene una salida de uido caraterizada por el uido de salida q0 y el cual es cerrado mediante una llave o valvula que presentan un a resistencia hidraulica R.

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qi R h q0 A

debido a la conservacin de masa tenemos

d (Ah) = qi q0 dt

(4.63)

pero asumimos que existe una relacin lineal entre el ujo y la resistencia

q0 =

p p1 p2 (pa + gh) pa gh = = = R R R R

(4.64)

si suponemos que A es constante

gh dh = qi dt R

(4.65)

asi la ecuacin obtenida es

dh gh + = qi dt R

(4.66)

obteniendose un sistema de primer orden cuya constante de tiempo es = RA/g ejemplo

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4. Sistemas Hidrulicos y Trmicos

4.8 Sistemas Trmicos.

La transferencia de calor es una rama de la ciencia termodinmicas, se puede decir que slo hay dos formas de transferir calor: mediante la conduccin y la radiacin. La conduccin es la transferencia de calor por movimiento molecular, en uidos y slidos el calor es conducido mediante colisiones elasticas de moleculas y procesos de difusin de energa. La conveccin implica el movimiento de un uido, de otra manera la radiacin trmica pertenece a un tipo de radiacin electromagntica. Los fenomenos de conduccin o radiacin ocuren en un sistema simultaneamente, sin embargo, en cada caso siempre existe uno de ellos como preferencial en el proceso. Estudiaremos los tipos de transferencia de calor y su modelacin bsica.

4.8.1 Conduccin
La transferencia de calor en una direccin arbitraria x, es gobernada por la Ley de Conduccin de Fourier y se describe por la ecuacin de Fourier T q = k As x (4.67)

donde el subindice s indica la supercie y el signo negativo indica que el ujo de calor es en la direccin de decrecimiento de la temperatura. k: es la conductividad trmica del slido o del udo dada en (Btu/(hr f t F )); T : la temperatura en 0 F ; x: es la coordenada para una direccin arbitraria

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(f t); q/As : la razn de rasnferencia de calor por unidad de rea (Btu/(hr f t2 )).

4.8.2 Conveccin
Usualmente se reere la conveccin a la transferencia de calor entre uidos, en teora la transferencia de calor para uidos en una interface slidalquida, est gobernada por la ecuacin de Fourier descrita como q T = kf (4.68) A s x s donde el subindice f indica uido y s nuevamente la supercie de la interface, debido a que la ecuacin (4.68), es muy dicil de evaluar, se utiliza la ecuacin de transferencia de Calor de Newton dada por q = h (Ts Tf ) (4.69) A s

en donde h: coeciente de transferencia de calor de la supercie en (Btu/(hr f t2 F )) ; Ts : es la temperatura de la supercie en 0 F ;Tf : es la temperatura de la supercie en 0 F ; la constante h puede ser encontrada en tablas para diseo. Se toma para la ecuacin anterior un caso particular, cuando el uido es innito Tf es considerada como la temperatura a una distancia muy lejana de la supercie Tf = T y si el uido sigue una trayectoria como en un tubo entonces se tiene Tf = Tm y Tm = Ts RR
0

donde v = v(r) y T = T (r) los cuales son dependientes del radio del tubo.

(Ts T ) v2rdr RR v2rdr 0

(4.70)

4.8.3 Radiacin Trmica

La radiacin Trmica se basa en la Ley de Stefan-Boltzmann, la cual indica que la transferencia de calor por unidad de rea es porporcional a la cuarta potencia de su temperatura absoluta, es decir q = eT 4 (4.71) A s donde se conoce como una constante universal llamada la Constante de Stefan-Boltzmann y tiene un valor de = 5.6696 108 W m2 K 4

(4.72)

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donde e representa la emisividad de la supercie, la cual tiene un valor de cero a uno, dependiendo de la naturaleza de la supercie. Cuando un cuerpo pequeo tiene emisividad e1 y temperatura T1 esta completamente encerrado por paredes de emisividad e2 y temperatura T2 la razn de perdida o ganancia de energa radiante es q 4 4 4 4 = e1 T1 e2 T2 = e1 T1 e2 T2 (4.73) A neta

4.8.4 Modelos Matemticos

Debido a que a la distribucin de temperatura puede ser muy compleja y esto implicara transferencia en diferentes direcciones, lo cual a su vez implicaria el estudio del modelado mediante el estudio de las ecuaciones diferenciales parciales, se asume que en un sistema trmico la temperatura que rodea al sistema es uniforme, asi el modelo puede ser representado por un sistema de parmetros aglutinados, resultando ser unicamente en un formalismo de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden.

4.9 Ejercicios.
1.-Realizar la transformacin de las ecuaciones de Navier-Stokes y de Euler a coordenadas esfricas y coordenadas cilindricas. 2.-Deducir las ecuaciones (4.20-4.22), del ejemplo del cilindro visto en clase. 3.-Resolver la ecuacion diferencial (4.28). 4.-Resuelva la ecuacion diferential (4.48) dada en el curso, para el caso siologico. 5.-Explique como se observan en las ecuaciones las condiciones siologicas de patologia para el ejemplo visto en clase. 6.-Dados el sistema hidrulico consistente de dos sistemas acoplados como en el sistema presentado en clase calcule la dinmica.

4.10 Apendice.
El apendice revisa la descripcin de coordenadas curvilineas de tal manera

4.10.1 Notacin
La derivada parcial con respecto al tiempo c/t se representa como la variacin de una variable en el tiempo cuando el sistema observado tiene ms de una variable donde las variables permanecen constantes.

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La derivada total con respecto al tiempo dc/dt considera la variacin de todas las acciones y todas las variaciones de la variable con respecto al tiempo, de manera formal:

c c x c y c z dc = + + + dt t x t y t z t

La derivada substancial Dc/Dt corresponde a la variacion del sistema con respecto al tiempo, pero considerando que el sistema conserva una velocidad o variacion en las coordenadas en forma mas descriptiva se dice que es la derivada siguiendo el movimiento, de manera formal

Dc c c c c = + vx + vy + vz Dt t x y z

como ejemplo de las anteriores deniciones se describira el siguiente ejemplo. EJEMPLO: Considere c la concentracion de peces en un rio, c debe ser una funcin de la posicin en el rio (x, y, z) y del tiempo t. Suponga tres posibles casos: a) Supongase que se esta observando la concentracin de peces desde un puente. b) Suponiendo que ahora se observa la concentracin de peces desde una lancha en movimiento, la cual se dirige en cualquier direccin en el rio debido a la accin de un motor. c) Por ltimo, suponiendo que la lancha no tiene manera de dirigir su movimiento y que solamente se mueve siguiendo el cauce del rio. Para todos estos observadores identique la correspondencia con las derivadas descritas en la seccion anterior, discuta el porque de sus armaciones. Para el caso a, la descripcin de la concentracin de los peces en el rio se encuentra determinada a la variacin temporal, en la cual no se considera cambios en las coordenadas, de lo contrario el puente se estara moviendo, as esto queda representado por:

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c t En el caso b, la concentracin de los peces variara de acuerdo a la zona del ro en el cual se mueva la lancha,

c dz/dt

dy/dt

dx/dt
recuerdese que la lancha puede moverse en cualquier direccin, as la descripcin de esta concentracin est dada: c c dx c dy c dz dc = + + + dt t x dt y dt z dt donde las componentes de la velocidad de la lancha son descritas por En el caso c, la lancha se mueve siguiendo la velocidad de la corriente del ro denominada por v, as la concentracin de los peces se vera determinada por las diferentes posiciones y en los cuales se observe al mover la corriente del ro a la lancha,
dx dy dz dt , dt , dt .

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vy

vx
esto puede se expresado de la siguiente manera: c c c Dc c = + vx + vy + vz Dt t x y z

4.10.2 Notacion Vectorial

En el presente capitulo se utilizara la siguiente notacion asi como los resultados mas sobresalientes del calculo vectorial, se hace incapie que las demostraciones de estos pueden ser consultadas en cualquier libro relativo al tema, se recomienda la consulta del libro de Analisis Vetorial para ingenieros de Sea los vetores descritos por la siguiente manera: x = (x1 , x2 , x3 ), y = (y1 , y2 , y3 ) <3

se denen las operaciones entre vectores dados por Producto escalar o punto x y =x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 < Producto vectorial xy = (x2 y3 x3 y2 ) , (x3 y1 x1 y3 ) , (x1 y2 x2 y1 ) b i = x1 y1 b j x2 y2 b k x3 y3

asi, el gradiente de la uncion f (x1 , x2 , x3 ) = x1 f (x1 , x2 , x3 ) ,

Sea la funcion escalar de f (x1 , x2 , x3 ) < se dene el operador nabla como := x1 () , x2 () , x3 ()

x2 f

(x1 , x2 , x3 ) ,

x3 f

(x1 , x2 , x3 )

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para la funcion vectorial F (x1 , x2 , x3 ) = se dene la divergencia como F=

F1 (x1 , x2 , x3 ) , F2 (x1 , x2 , x3 ) , F3 (x1 , x2 , x3 )

F1 (x1 , x2 , x3 ) + F2 (x1 , x2 , x3 ) + F3 (x1 , x2 , x3 ) x1 x2 x3

4.10.3 COORDENADAS CURVILINEAS ORTOGONALES

La transformacion entre las coordenadas de un punto (x, y, z) enel sistema cartesiano y las de un punto (u, v, w) en el espacio se dene como x = x (u, v, w) ; y = y (u, v, w) ; z = z (u, v, w) ;

donde para que esta transformacion sea consistente se debe tener que el Jacobiano de la trnasformacion debe ser distinto de cero: x x x v u y w (x, y, z) y y 6= 0 J= = (u, v, w) u v w z z z
u v w

de tal manera que se pueden resolver las coordenadas (u, v, w) en terminos de las coordenadas (x, y, z) de la forma u = u(x, y, z); v = v(x, y, z); w = w(x, y, z);

Las supercies coordenadas son familias de supercies las cuales se obtienen las coordenadas a una constante, asi se pueden tener las familias de su[percies dadas por: u(x, y, z) = C1 ; v(x, y, z) = C2 ; w(x, y, z) = C3 ;

Para r = xi + yj + zk y los vectores unitarios a la curvas (u, v, w) denotados por eu , ev , ez , se pueden expresar los vectores tangentes a cada una de las curvas de la siguiente manera: r r r ; Vv = ; Vw = ; u v w asi un vector unitario a lo largo de las curvas debe ser descrito por: Vu = 1 r ; eu = r u
u

r r r ahora denotando a las cantidades u = hu ; v = hv ; w = hw ;llamados los factores de escala se tiene: eu = 1 r ; hu u ev = 1 r ; hv v ew = 1 r ; hw w

1 r ev = r ; v
v

1 r ew = r ; w
w

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en forma similar para el caso de un vector normal a la supercies se tiene: eU = 1 u; HU eV = 1 v; HV eW = 1 w; HW

donde |u| = HU ; |v| = HV ; |w| = HW . Se estudiara a continuacion la relacion entre estos vectores unitarios, para ello se tiene: u = u(x, y, z) = u(x (u, v, w) , y (u, v, w) , z (u, v, w)) diferenicado con respecto a u se tiene u x u y u z + + =1 x u y u z u usando el hecho de r u = x i+ u u i+ x y j+ u u j+ y z k u u k z (4.74)

u = se tiene que

r u = 1 u v = v(x, y, z) = v(x (u, v, w) , y (u, v, w) , z (u, v, w)) v x v y v z + + =1 x v y v z v y de forma analoga se tiene: r v= 1 v para la otra varible r w= 1 w para los casos en los que se diferencie con respecto a otra variable como (4.74) con trespecto a v se tiene: u x u y u z + + =0 x v y v z v

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4. Sistemas Hidrulicos y Trmicos

r u= 0 v y en forma similar para los demas elementos: r w v r w u r w u r u w r v w o bien en forma de notacion 1 m=n r qn = m,n = qm 0 m 6= n = 0 = 0 = 0 = 0 = 0

asi

DEFINICION: Un sistema de vectores a1 , a2 , a3 y b1 , b2 , b3 se dice reciproco si: am bn = m,n DEFINICION: Un sistema de vectores se dice ortogonal si dichos vectores son mutuamente ortogonales en cada punto: eu ev = ev ez = ev ez = 0 y se dice sistema derecho si cumple: [eu ev ez ] = 1 donde se dene [A B C] = A B C RESULTADOS GENERALES A1. = 1 1 1 u + v + w = eu + ev + ew u v w hu u hv v hw w

A2.-Para f = fu eu +fv ev +fw ew ;asi se tiene 1 f = (hv hw fu ) + (hw hu fv ) + (hu hv fw ) hu hv hw u v w A3.-El Laplaciano de la ecuacion es:

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2 = () =

1 hv hw hw hu hu hv + + hu hv hw u hu u v hv v w hw w hw ew w hw fw

A4.-El rotacional de f esta dado por: hu eu 1 f = hu hv hw u hu fu

hv ev
v hv fv