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Movimento Circular: Fundamentos Tericos

Conceito de movimento circular uniforme Vamos afirmar que: "Um carro estando com a velocidade escalar constante pode ter acelerao". O que voc acha? Esta afirmativa parece falsa, mas verdadeira. Esta situao acontece quando o carro est se movimentando em uma trajetria circular (fig. 5.1A).

Figura 5.1A - Carro em movimento circular.

Figura 5.1B - Vetores fora centrpeta e acelerao centrpeta. Neste caso o vetor velocidade varia de direo e sentido no decorrer do tempo, podendo o seu mdulo permanecer constante ou no. Quem provoca esta variao na direo do vetor velocidade? Sabemos que para mudar qualquer caracterstica do vetor velocidade necessria uma fora .

Esta fora, denominada fora centrpeta, atua na direo do raio da circunferncia, buscando o centro, imprimindo ao carro uma acelerao na mesma direo e no mesmo sentido denominada acelerao centrpeta (fig. 5.1B). No caso do carro, a fora centrpeta a fora de atrito entre os pneus e a estrada. Se no existisse esta fora, o carro sairia pela tangente em movimento retilneo uniforme (posio 4 da fig. 5.1A). Veja que esta acelerao devida variao direo do vetor velocidade e no da variao do mdulo do vetor velocidade. Conclumos que a nossa afirmativa inicial verdadeira, isto , o carro pode estar com velocidade escalar constante e possuir uma acelerao (acelerao centrpeta), quando sua trajetria circular. Movimento circular uniforme: Quando a trajetria circular e a velocidade constante em mdulo. Da fig. 5.1A, o carro estando em movimento circular uniforme, temos que: V1 = V2 = V3 = V4 (velocidades escalares iguais) V1 V2 V3 V4 (velocidades vetoriais diferentes) Caractersticas do vetor acelerao centrpeta Notao: ac vetor acelerao centrpeta Direo do vetor acelerao centrpeta: a direo do raio (perpendicular ao vetor V) Sentido do vetor acelerao centrpeta: de fora para dentro da circunferncia (buscando o centro) Mdulo do vetor acelerao centrpeta: ac = V2/R Demonstrao da expresso ac = V2/R

Figura 5.2 (A) - Movimento circular uniforme de uma partcula indo de uma posio A B. VA = VB. (B) Determinao do vetor diferena V. (C) - Medida do arco S = V t. Os tringulos POQ e ACB so semelhantes porque so issceles, tendo os ngulos dos vrtices iguais. Considerando a medida do arco V t aproximadamente igual medida do arco corda AB, obtemos: (V t) / V = R / V Aproximadamente, temos:

V / t = V2 / R Esta relao ser mais exata quanto menor for t, porque o arco tende para a corda e viceversa. Considerando t 0, no limite obtemos: ac = V2/R (5.1) mdulo do vetor acelerao centrpeta Observao: Quando a velocidade escalar varia no decorrer do tempo, o movimento circular no mais uniforme e o movimento tem, alm da acelerao centrpeta, uma acelerao tangencial. Aplicao numrica 5.1 Vamos determinar o valor da acelerao centrpeta, sabendo que o carro faz a trajetria circular com uma velocidade escalar constante igual 20,0 m/s e o raio da trajetria igual a 100 m. Dados: V = 20,0 m/s e R = 100 m De (5.1) temos que: ac = V2/R Substituindo os valores de V e R, obtemos: ac = 20,02/100 = 400/100 ac = 4,0 m/s2 Conceito de velocidade angular A posio de um ponto em uma trajetria circular pode ser determinada por um espao linear (arco) ou por um espao angular (ngulo). Quando o carro vai da posio A para a posio B, ele percorre um arco S e, simultaneamente, "varre" um ngulo (fig. 5.3).

Figura 5.3 - ngulo descrito e arco percorrido em um intervalo de tempo ( t), quando o carro vai da posio A para B. Velocidade angular o ngulo ( ) percorrido em um intervalo de tempo ( t). Notao: Expresso: velocidade angular. =( onde ) / ( t) (5.2)

velocidade angular (ngulo descrito) medido em radianos. 1 rad/s

Unidade da velocidade angular (Sistema Internacional)

Relao entre a velocidade escalar e a velocidade angular Voc sabe que a medida de um ngulo pode ser em graus ou radianos.

Figura 5.4 - Medida de um ngulo em radianos. Para medir um ngulo em radianos (rad) basta dividir o arco compreendido entre os lados do ngulo pela medida do raio (fig. 5.4), obtendo: ( ) = ( S) / R Dividindo os dois membros de (5.3) por t, obtemos: ( )/ t = ( S) / (R t) Como = ( ) / ( t) e V = ( S) / ( t), substituindo em (5.4), obtemos: = V/R ou V = .R relao entre a velocidade escalar e a velocidade angular (5.3) (5.4) (5.5)

(5.6)

Observao: para determinar a medida de 1 rad basta considerar a medida do arco compreendido entre os lados do ngulo igual medida do raio (fig. 5.4), obtendo: 1 rad 57,3o Aplicao numrica 5.2 Um carro com a velocidade escalar constante de 30,0 m/s faz uma trajetria circular de raio 100 m. Determinar a velocidade angular. Dados: V = 30,0 m/s e R = 100 m De (5.5) temos que: = V/R = 30,0/100 = 0,3 rad / s Relao entre acelerao centrpeta e velocidade angular De (5.1) temos que: ac = V2/R Como V = R (5.6), obtemos: ac = 2 R relao entre a acelerao centrpeta e a velocidade angular (5.7)

Freqncia e Perodo:

De um modo geral todos ns temos noo do que seja freqncia e perodo. Freqncia seria o nmero de vezes que um fenmeno se repete em um determinado tempo, e perodo o tempo que leva para o fenmeno se repetir. Em linguagem mais especfica para o movimento circular, definiremos: Freqncia: o nmero de voltas que a partcula d por unidade de tempo Notao: f freqncia Perodo: o tempo que a partcula leva para dar uma volta completa Notao: T perodo Pelas prprias definies temos que a freqncia o inverso do perodo e vice-versa, ou seja: f = 1/T ou T = 1/f (5.8) Unidades de medida de freqncia e perodo (SI) Unidade de perodo = unidade de tempo = 1 s Outras unidades: 1 min, 1 h, 1 ms, 1 ano, 1 sculo... Unidade de freqncia = 1/unidade de tempo = 1/s = 1 s-1 = 1 hertz (1 Hz) Quando no movimento circular se tem uma freqncia de 10 Hz, significa que o mvel faz 10 voltas em cada segundo. Observao: a unidade de freqncia 1rps (1 rotao por segundo), usada na prtica, equivalente a 1 Hz. Relao entre a velocidade angular e a freqncia Vimos que a velocidade angular definida como sendo: = ( ) / ( t) (5.2) Quando a partcula d uma volta completa: = 2 rad t = T (perodo) Substituindo em (5.2), obtemos: = (2 )/T (5.9) Como f = 1/T, substituindo em (5.9): =2 f relao entre a velocidade angular e a freqncia (5.10)

Aplicao numrica 5.3 Determinar o perodo de revoluo, a freqncia e a velocidade angular de um satlite que se desloca numa rbita circular com uma velocidade escalar constante igual 8,0 km/s, ao redor da Terra. Considere o raio da Terra igual a 6370 km. Dados: V = 8,0 km/s e R = 6370 km. = V/R = 8,0 / 6370 = 0,0012 1,2 * 10-3 rad/s De (9) temos que: = (2 ) / T T = 2 / 2* 3,14 / (1,2 * 10-3) T 5233 s f = 1/T = 1 / 5233 f 0,19 Hz

EXERCCIOS 1. Os relgios analgicos tm no mnimo dois ponteiros: o que indica os minutos e o que indica as horas. Sobre eles sabemos que:

O ponteiro dos minutos leva 1 hora para completar uma volta; O ponteiro das horas leva 12 horas para completar uma volta. Com estes dados nos fornea os clculos necessrios para indicar...

a. o perodo do ponteiro dos minutos em segundos b. o perodo do ponteiro das horas em segundos c. a freqncia do ponteiro dos minutos em Hertz d. a freqncia do ponteiro das horas em Hertz e. a velocidade angular do ponteiro dos minutos em radianos/segundo f. a velocidade angular do ponteiro das horas em radianos/segundo Solues: 1. completa uma volta em 1h = 60min = 3 600seg, logo, T = 3 600s 2. completa uma volta em 12h = 720min = 43 200Seg, logo T = 43 200s 3. o inverso do perodo: f = 1/3 600 f = 2,78 . 10-4Hz 4. o inverso do perodo: f = 1/43 200 f = 2,31 . 10-5Hz 5. = 2f = 2.. 2,78 . 10-4 = 5,56.10-4 rad/s 6. = 2f = 2.. 2,31 . 10-5 = 4,62.10-5 rad/s 1. Um motor est a 5 500 RPM, quantas voltas completas ele consegue por segundo? E qual a sua velocidade angular? Soluo: 5 500 RPM so 5 500 voltas completas em um minuto, logo, a freqncia em voltas por segundo pode ser dada assim: f = 5 500 60 = 91,67 voltas/Seg ou seja 91,67Hz A velocidade angular = 2f = 2.91,67 = 183,3rad/s 2. A Terra d uma volta completa mais ou menos a cada 24 horas. Como possvel calcular a sua velocidade angular em radianos por segundo? E a velocidade escalar em metros por segundo, sabendo que o raio da Terra de 6,38 . 106 metros Soluo: O perodo de rotao da Terra de 24 horas = 1 440min = 86 400s A freqncia seria calculada assim:

f = 1/T f = 1/86 400 f = 1,16.10-5Hz A velocidade angular seria calculada desta forma: = 2f = 21,16.10-5 = 2,31 . 10-5rad/Seg A velocidade escalar da Terra poderia ser calculada deste jeito: V = R V = 2,31 . 10-5.6,38 . 106 V = 147,69 m/s

3. Duas polias, A de raio 5cm e B de raio 25cm, esto ligadas por uma correia que passa por elas sem escorregar. A polia maior tem freqncia de rotao de 1000 RPM. Determine a freqncia da polia menor. Soluo: Pelo fato da correia estar ligada sem escorregar em ambas as polias, o conjunto apresenta a mesma velocidade escalar em todos os pontos. Ento: VA = V B 2fARA = 2fBRB 2 . fA . 5 = 2 . 1000 . 25 fA . 5 = 25 000 fA = 5 000 RPM

4. Duas polias de mesmo eixo esto acopladas sem escorregamento. O raio da polia menor de 20cm e o raio da polia maior de 60cm. A velocidade angular da polia menor de 4 rad/seg. Determine a velocidade escalar de um ponto da periferia da polia maior. Soluo: Como as polias tem um mesmo eixo conjugado as suas velocidades angulares so iguais, Se polia maior A e polia menor B, teremos: A = B VA R = B VA 60 = 4 VA = 60 . 4 VA = 240 cm/s