Process Automation

Sistemas de Automao de Subestaes em IEC 61850

ABB Group 20 de novembro de 2012 | Slide 1

IEC61850
Sistemas de Automao em Subestaes em IEC 61850
O que uma subestao? Conceitos Fundamentais da Norma IEC 61850 Arquitetura Bsica Integrao da Planta de Processos e Eltrica Recursos de gerenciamento e Monitoramento Plantas com automao das Subestaes em IEC 61850 Apresentao do simulador
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IEC61850
Sistemas de Automao em Subestaes em IEC 61850
O que uma subestao?
Uma Subestao uma instalao eltrica de alta potncia, contendo equipamentos para transmisso, distribuio, proteo e controle de energia eltrica (Fonte: Wikipedia).

IEC61850
Sistemas de Automao em Subestaes em IEC 61850
Onde so usadas as Subestaes?
So utilizadas como o ponto de controle e transferncia em um sistema de transmisso e distribuio eltrica

Por que so usadas as Subestaes?

As subestao direcionam e controlam o fluxo energtico, transformando os nveis de tenso e funcionando como pontos de entrega para consumidores industriais e equipamentos dentro de empresas de processo.

IEC61850
Sistemas de Automao em Subestaes em IEC 61850
Por que fazer a automao de uma subestao?
Os elementos eltricos das subestaes no so ativos, precisam que algum equipamento comande a sua operao, que pode ser uma manobra (liga, desliga), ou proteo quanto a uma falha da instalao

Como se faz automao de uma subestao?

Geralmente a automao, proteo e controle de uma subestao realizada atravs dos rels de proteo.

IEC61850
Sistemas de Automao em Subestaes em IEC 61850
O que um rel de proteo? Quais funcionalidades?
So equipamentos microprocessados que so responsveis por: Proteo eltrica dos equipamentos estticos da Subestao
Ex Sobrecorrente, Subteno, Frequncia, etc

Monitoramento da qualida de energia

Ex Consumo, disturbios harmonicos e qualidade de energia

Controle de equipamentos
Ligar e desligar, manobras em manuteno e parada de emergncia

Nota: Na IEC 61850 os rels de proteo so conhecidos por IED (Intelligent Equipment Device)

IEC61850
Sistemas de Automao em Subestaes em IEC61850
So os principais componentes do sistema de automao eltrico IEDs so os componentes responsveis por proteo e superviso dos equipamentos da rede eltrica

Corrente eltrica

X
Disjuntor

IED

A corrente aumentou! Disjuntor, abra !

Carga

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IEC61850
Sistemas de Automao em Subestaes em IEC 61850 Quais as vantagens da automao das subestaes?

Segurana do operador / Conformidade a NR 10.

Menor tempo de parada e reestabelecimento.

Descarte de cargas

Introduo
Conceitos Fundamentais
Evoluo na Automao de Subestaes:
Dispositivos eletrnicos para controle e proteo (IEDs) Conseqncias: Comunicao entre equipamentos: Protocolos proprietrios por fabricantes e diversos padres Necessidade de padronizao

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Need for a global Substation Automation Standard State before IEC 61850
STATION LEVEL

HMI

Station computer

Station gateway 608705-101/4

Protection IED

STATION BUS

MODBUS
Protection IED

DNP
Control IED

LON

PROFIBUS

608705-103
Control IED

BAY LEVEL

Protection & Control IED

PROCESS BUS

PROCESS LEVEL

Switchgear/Switchyard

Switchgear/Switchyard

Switchgear/Switchyard

Serial communication for Substation Automation is recognized for some time However: A lot of different protocols and hardwiring used Poor interoperability between different vendors Large engineering, installation and maintenance costs The global, highly competitive market requests a standard for competitive performance and cost reduction

Introduo a IEC61850 Benefcios da Padronizao

Reduo de Cabeamento

Reduo do esforo de Engenharia

Reduo do tempo de comissionamento

Reduo de custo do tempo de vida da planta: Sobressalentes Treinamentos

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Introduo
Norma IEC61850
3 principais objetivos:
Interoperabilidade Liberdade de configurao Estabilidade a longo prazo

mais que um protocolo: padronizar Engenharia e Configurao de Automao de Subestaes Reduo de custos no projeto:
Engenharia de Sistema e Integrao de Dispositivos mais eficientes Reduz esforos de projeto e comissionamento Menores custos de infra-estrutura de comunicao, manuteno e instalao Cabeamento simplificado

Protocolos de comunicao de alta performance conectam os IEDs

Informao disponvel com integridade

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Conceitos
Tipos de Comunicao - Vertical
Station Computer (IEC 61850 OPC Server)

MMS
Control Protection Control & Protection Control Protection

Process Interface

Process Interface

Process Interface

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Conceitos
Tipos de Comunicao - Horizontal
Station Computer (IEC 61850 OPC Server)

GOOSE Generic Object Oriented Substation Event

Control Protection Control & Protection Control Protection

Process Interface

Process Interface

Process Interface

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Communication Services Conventional hardwiring for horizontal communication

Local SCS Local SCS External signals Station bus

External signals

Interlocking, shared voltage signals

Copper-wired inter-bay signals like: Time synch, Protection blocking, Control interlocking

Communication Services GOOSE for horizontal communication

Local HMI Control system - SCS & GW Monitoring, control, settings Interlocking, shared external signals Time synchronization

Station bus IEC 61850

External signals

Inter-bay signals using IEC 61850 and GOOSE

800xA Gerenciamento de dispositivos IEC61850: Integrao

Horizontal
- real time application

800xA

MMS

GOOSE IEC68150 IEC61850

Vertical
- A/E, Condition Monitoring, Faceplate Operation, Disturbance Recording

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Comparativo IEC 61850 X MODBUS e PROFIBUS Norma IEC 61850 Bloqueio de atuao
Sim, eu estou! Eu vou bloquear o Instantneo de sobrecorrente block-PHLPTOC (50)

Tempo do operao da funo instantanea da proteo de sobrecorrente (REF615 GOOSE approach)

IEC 61850-8-1

Margem segura, ex. Atraso na operao devido a saturao do TC Proteo de sobrecorrente comea a atrasar Reatardo do tempo do estgio de block da sobrecorrente
Quem est interessado? PHLPTOC-start (50)

40ms

20ms

5ms

Tempo da mensagem GOOSE (Classe 1) ALL TOGETHER

<3ms ~70ms

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Comparativo IEC 61850 X MODBUS e PROFIBUS Norma IEC 61850 Falha de Disjuntor
REF615 OK, Eu ouvi! Eu abrirei o Meu disjuntor

Ao detectar uma falha no alimentador de sada o IED B envia comando de disparo para o disjuntor B e inicia a funo de proteo contra falha do disjuntor O disjunto B falha na abertura

IED A

A funo de proteo contra falha do disjuntor do IED B envia um comando de disparo para a IED A usando GOOSE O uso da comunicao GOOSE elimina a necessidade de cabeamento dedicado

X
REF615 GOOSE message IED B

A proteo contra falha do disjuntor pode ser adicionada sem a troca dos cabos e com um mnimo de perturbaes no do processo

Meu disjuntor no est abrindo! Acionar a funo de falha de disjuntor

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Comparativo IEC 61850 X MODBUS e PROFIBUS Norma IEC 61850 Bloqueio e Falha de atuao

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Conceitos
Estrutura de dados: Logical Nodes
Exemplo: operao (comando) de um disjuntor

IHMI

CSWI

XCBR

Comando
Comando executado Disjuntor fechado

Fechar Disjuntor

Interface fsica
Sistema Controle Campo

Introduo ao IEC-61850 Logical Nodes

Data Object Data Attributes

stVal

stVal (0,1,2 ou 3) = intemediate, off, on, bad-state

Pos

Pos

Logical Nodes
XCBR1 XCBR1

Logical Device
LVD97010MCADCTRL1

Physical Device
LVD97010MCAD (network address)

LVD 97010MCAD. LVD 97010 MCADCTRL1. XCBR1. Pos.stVal = Status value of position of circuit breaker #1

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Introduo ao IEC-61850
Estrutura de dados: Logical Nodes
Tabela 1. Grupos de Logical Nodes definidos na norma IEC61850 07/2003

Fonte: IEC 61850 Part 5

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Introduo ao IEC-61850 Logical Nodes

Alarm handling: CALH Interlocking: CILO Cooling Group Control: CCGR Point-on-wave switching: CPOW Switch controller: CSWI Circuit breaker: XCBR Circuit switch: XSWI Generic process I/O: GGIO Instantaneous overcurrent: PIOC Time overcurrent: PTOC Voltage controlled time overcurrent: PVOC Over power factor: POPF Under power factor: PUPF Overvoltage: PTOV Ground detector: PHIZ Phase angle measuring: PPAM Over frequency: PTOF Under frequency: PTUF Rate of change of frequency: PFRC Differential: PDIF Motor restart inhibition: PMRI
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Motor starting time supervision: PMSS

Introduo ao IEC-61850
Engineering Workflow (geral)
Projetista do Sistema de Controle/Superviso Interface/Troca de info: Cliente
Estrutura dos IEDs em Logical Nodes Organizao da Rede de IEDs, com a diviso de LNs, tags e IPs Arquivos .icd e Mapeamento da Troca de Dados (MMS, GOOSE) para cada IED Arquivo .scd da rede inteira

Projetista/Configurador dos IEDs

1) Estruturao dos IEDs, em Logical Nodes, de acordo com funo

LINHA DO TEMPO

2) Configuraes da Rede de IEDs: - Estrutura/Diagrama da Rede - Diagramas Unifilares

3) Configurao da capabilidade de cada IED, na ferramenta fornecida pelo fabricante

4) Mapeamento da Comunicao na Rede Troca de Mensagens MMS e GOOSE

4) Mapeamento da Comunicao na Rede: - Troca de Mensagens MMS e GOOSE

Arquivos .icd/.cid/.scd revisadospara cada IED ciclo Arquivo .scd da rede inteira revisado

5) Configurao da lgica e recepo/envio de dados de cada IED, na ferramenta fornecida pelo fabricante 5) Configurao da lgica e recepo/envio de dados de cada IED, na ferramenta fornecida pelo fabricante

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Introduo ao IEC-61850
Conceitos bsicos da norma IEC61850: Tipos de arquivos Arquivo .icd
Informao de um nico IED, com: Obrigatrio: Logical Nodes disponveis Opcional: Data Sets; Control Blocks; Tag; IP

Arquivo .scd
Configurao de toda uma subestao Mapeamento da comunicao entre IEDs e entre IED e Sistema de Superviso e Controle

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Introduo ao IEC-61850
Problemas na importao dos arquivos ICD e SCD

ICD

SCD

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Introduo ao IEC-61850
Comunicao GOOSE
Grande trunfo da norma IEC61850
Mensagens de trip mais rpidas que fiadas

Alguns equipamentos: somente MMS

Checar certificado KEMA Checar Services no arquivo ICD

Alguns falam via GOOSE no crtico

Classe de mensagens P1B Checar manual

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Introduo ao IEC-61850 Pontos Fortes

Interoperabilidade
Capacidade de dois ou mais IEDs trocar informaes e posterior uso em funes especficas (IEC 61850-1)

Intercambiabilidade
Habilidade de substituir um IED de um fabricante por outro sem prejuzo ao sistema (IEC 61850-1)

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Equipamentos e Instalaes
Ethernet
A norma IEC61850 no entra no mrito de instalaes Estabelece que ser seguido o padro Ethernet
Garantia de estabilidade a longo termo (future proof)

Quaisquer solues Ethernet atendem IEC61850

Fibras ticas (Multimodo; Monomodo; conectores SFP) Switches e Roteadores

nica restrio: 100 Mb/s apenas

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Equipamentos e Instalaes
Switches
03 requisitos essenciais: Quality of Service (QoS): Priority Tagging Protocolo de Recuperao de rede: Rapid Spanning Tree Gerenciamento de VLAN (para GOOSE) Exigncias por conta do ambiente de instalao: SEs Robustez pelo ambiente Suportar grande faixa de temperaturas Sem partes mveis - Exaustores (norma de Subestaes) Necessidade de aplicao: Recuperao de anel/RST rpida (< 50 a 100ms)

Equipamentos e Instalaes
GPS
Sincronismo de horrio Grande importncia organizao de eventos

No passado: diversidade de protocolos de sincronismo de tempo Norma IEC61850 estabelece o protocolo SNTP Opera sobre Ethernet Tempos de at 1ms Aparelhos GPS Sincronismo absoluto na planta inteira, no mundo inteiro mesmo meio fsico

Conceitos
Arquitetura Bsica
Ligao tpica
IEDs em estrela at o switch Switches em anel: economia no uplink, e confiabilidade na troca de informaes Mais comum em grandes subestaes

Recursos de gerenciamento e monitoramento

Power Managment
Load Shedding Monitoramento das causas de sobrecarga e tomada de medidas para minimizar a diminuio de potncia Fast; Under-Frequency; e Overload Load Shedding Power Control Monitoramento da potncia da planta Power Control; Network Config; Central Mode Manager Synchronization Superviso da rede eltrica e objetos relacionados (CB, Gen) Interface com outros CMs: geradores e disjuntores

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Aplicaes de automao em IEC 61850 Filosofia do Sistema 800xA

Operao Comum

Engenharia Comum

Sistema com arquitetura comum

Gerenciamento Comum de Informao

Gerenciamento Centralized comum deand Historian ativos Data Archiving

ABB Inc. November 20, 2012 | Slide 35