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MICROMASTER 4
Modos de comando de LIGA/DESLIGA
Edio 08.2007

A&D CS Suporte Tcnico Drives HotLine

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ndice

MM4 Modos de comando de LIGA/DESLIGA

1. Modos de Comando de Liga/Desliga 1.1 Comando de liga por pulsos com botes NF e NA 1.2 Comando de Liga/Desliga com parada por inrcia (ON/OFF2) 1.3 Comando de Liga por pulso: funo toggle 1.4 Comando de ON com pulso e OFF1 por f min

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1. Modos de Comando de Liga/Desliga


Utilizando a famlia Micromaster 4 gerao, podemos comandar o LIGA/DESLIGA de diversas formas. Para isto, conseguimos combinar a conexo de fios nas entradas digitais com a parametrizao de funes lgicas, ou talvez apenas fazer uso da tecnologia BiCo. Algumas destas possibilidades esto descritas a seguir, bem como os parmetros necessrios s suas utilizaes. A seguir, perceberemos que existem diversos modos de ON/OFF.

1.1 Comando de liga por pulsos com botes NF e NA


Utilizam-se dois fios para enviar um sinal atravs da entrada digital (DI 1) para que seja realizado o comando de Liga. Neste caso, fazemos uso de dois botes: um do tipo NF (para o comando de OFF) e o outro do tipo NA (para o comando de ON). O objetivo manter o conversor ligado aps um pulso na entrada digital, sendo necessrio a utilizao de um selo; neste exemplo, a sada digital (DO 1) tem esta funo, uma vez que est ligada em paralelo com a chave NA. Como a chave NF encontra-se inicialmente fechada, ao pressionarmos a chave para ligar, fecha-se o rel da DO, mantendo dessa forma o conversor em operao. Somente aps pressionar a chave NF, o conversor desligar.

Entrada Digital 1 OFF (NF) ON (NA) 24 V Sada Digital 1

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Abaixo voc encontrar uma tabela contendo a parametrizao e a descrio dos bornes para conexo de acordo com o modelo utilizado. Note que, com exceo do MM410, existem duas possibilidades de parametrizao, identificadas como Ajuste1 e Ajuste2. Ambos funcionaro de forma correta, porm, recomendamos o Ajuste2 quando possvel. Entrada Digital 1 MM410 MM420 Borne 1 Borne 5 Sada Digital 1 Bornes 11 e 12 Borne 10 e 11 Borne 12 e 13 Borne 12 e 13 24 V Borne 4 Borne 8 Ajuste1 P0701=1 P0731=54.0 P0701=1 P0731=54.0 P0701.000=1 P0731.000=54.0 P0701.000=1 P0731.000=54.0 Ajuste2 (Avanado) No disponvel P0701= 99 (Bico) P0840=722.0 P0731=722.0 P0701.000= 99 P0840.000=722.0 P0731.000=722.0 P0701.000= 99 P0840.000=722.0 P0731.000=722.0

MM430

Borne 5

Borne 9

MM440

Borne 5

Borne 9

* Parametrizao avanada funciona da mesma forma que o Ajuste1.

1.2 Comando de Liga/Desliga com parada por inrcia (ON/OFF2)


Quando configuramos uma entrada digital para ser utilizada como comando de liga/desliga (ex.; P0701=1), a parada do motor ir respeitar uma rampa (OFF1). Porm, muitas vezes necessrio que o motor pare pela prpria inrcia (OFF2). Neste caso, deveramos configurar uma outra entrada digital para que esta seja o comando de desliga por inrcia. Em algumas aplicaes, necessrio que sempre que o motor receba o comando de desliga, a parada realizada seja por inrcia. Para estes casos, existe a possibilidade de ligar e desligar o conversor fazendo uma parada por inrcia (OFF2) ao invs da parada por rampa (OFF1) atravs de uma nica entrada digital. Desta maneira teremos o ON/OFF2 ao invs do ON/OFF1. Para operarmos desta maneira, necessrio efetuar a parametrizao abaixo: MM410 (No disponvel) MM420 P0701=99 P0840=722.0 P0844=722.0 MM430/MM440 P0701 (in. 000) = 99 P0840 (in. 000) = 722.0 P0844 (in. 000) = 722.0 //habilita DI1 para BiCo //ON/OFF1 utilizando BiCo =DI1 //1 OFF2 utilizando BiCo =DI1

//habilita DI1 para BiCo //ON/OFF1 utilizando BiCo=DI1 //1 OFF2 utilizando BiCo =DI1

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1.3 Comando de Liga por pulso: funo toggle


O exemplo a seguir pode apenas ser implementado no MM430 e/ou MM440, pois se torna imprescindvel o uso de blocos livres (funes lgicas) dos tipos AND, NOT, OR e etc. Neste tipo de ligao, a entrada digital inicialmente em nvel baixo (valor 0) recebe um pulso (valor 1), realizando o comando Liga. Para que seja realizado o comando Desliga, faz-se necessrio um novo pulso na mesma entrada, ou seja, um pulso ligar e o segundo pulso desligar o motor e assim por diante. A seguir voc encontrar o diagrama da lgica realizada utilizando os blocos livres parametrizveis, bem como todos os ajustes necessrios:

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Parmetros utilizados: P0701 [in. 000] = 99 P0840 [in. 000] = 2841.0 P2800 = 1 P2801 [in. 000] = 1 P2801 [in. 001] = 1 P2801 [in. 002] = 1 P2801 [in. 009] = 1 P2801 [in. 0010] = 1 P2801 [in. 0011] = 1 P2801 [in. 0014] = 1 P2801 [in. 0015] = 1 P2810 [in. 000] = 2815.0 P2810 [in. 001] = 2833.0 P2812 [in. 000] = 2815.0 P2812 [in. 001] = 2841.0 P2814 [in. 000] = 722.0 P2814 [in. 001] = 2829.0 P2828 = 2844.0 P2830 = 722.0 P2832 = 2841.0 P2840 [in. 000] = 2811.0 P2840 [in. 001] = 2813.0 P2843 [in. 000] = 2815.0 P2843 [in. 001] = 2831.0

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//habilita DI1 para BiCo //ON/OFF1 com BiCo //habilita blocos livres //habilita 1 bloco AND //habilita 2 bloco AND //habilita 3 bloco AND //habilita 1 bloco NOT //habilita 2 bloco NOT //habilita 3 bloco NOT //habilita 1 bloco RS //habilita 2 bloco RS //1entrada 1bloco AND=Sada 3bloco AND //2entrada 1bloco AND=Sada 3bloco NOT //1entrada 2bloco AND=Sada 3bloco AND //2entrada 2bloco AND=Sada Q 1bloco RS //1entrada 3bloco AND=DI1 //2entrada 3bloco AND=Sada 3bloco NOT //Entrada 1bloco NOT= Sada Q 2bloco RS //Entrada 2bloco NOT=DI1 //Entrada 3bloco NOT=Sada Q 1bloco RS //1entrada 1bloco RS =Sada 1bloco AND //2entrada 1bloco RS =Sada 2bloco AND //1entrada 2bloco RS =Sada 3bloco AND //2entrada 2bloco RS =Sada 2bloco NOT

1.4 Comando de ON com pulso e OFF1 por fmin


Neste exemplo o comando de ON feito por uma entrada digital que recebe um pulso. O comando de OFF1 automtico, ou seja, assim que o conversor estiver na freqncia mnima programada o motor desliga automticamente. Para tanto, devemos utilizar blocos livres e palavras de status. Tendo em vista que o conversor liga atravs de um pulso, o mesmo s poder ser religado quando a entrada digital utilizada retornar para nvel baixo (valor 0). Na figura a seguir, podemos visualizar a lgica por trs desse comando e os parmetros utilizados.

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Parmetros utilizados: P0701 [in. 000] = 99 //habilita DI1 para BiCo P0840 [in. 000] = 2811.0 //ON/OFF1 utilizando BiCo=Sada bloco AND P2155 [in. 000] = valor de fmin (P1080) //Limite de freqncia f_1=fmin desejada P2800 = 1 //habilita blocos livres P2801 [in. 000] = 1 //habilita 1 bloco AND P2801 [in. 003] = 1 //habilita 1 bloco OR P2801 [in. 009] = 1 //habilita 1 bloco NOT P2801 [in. 0014] = 1 //habilita 1 bloco RS P2802 [in. 000] = 1 //habilita 1 bloco temporizador P2810 [in. 000] = 2817.0 //1entrada bloco AND=Sada bloco OR P2810 [in. 001] = 722.0 //2entrada bloco AND=DI1 P2816 [in. 000] = 2841.0 //1entrada bloco OR=Sada Q bloco RS P2816 [in. 001] = 2829.0 //2entrada bloco OR=Sada bloco NOT P2828 = 53.5 //Entrada bloco NOT=1palavra de status bit 5 P2840 [in. 000] = 2852.0 //1entrada bloco RS=Sada bloco temp. P2840 [in. 001] = 53.9 //2entrada bloco RS=2palavra de status bit 9 P2849 = 722.0 //Entrada bloco temporizador=DI1 P2850 = 1 //tempo do pulso=1s P2851 = 3 //Modo do temporizador=gerador de pulso OBS: Esta lgica s funciona no MM430 e MM440.

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