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Clculo del ancho de banda. Para esto remplazamos la s por despejamos la frecuencia angular .

( ) en la funcin de transferencia de la planta, igualamos a ( ( ) ) ( ) y

( ( )

) ( )

Calculando con la ayuda del software Derive obtenemos que

Despreciamos el valor negativo puesto que no hay frecuencias negativas. Por lo tanto nuestro ancho de banda es el valor obtenido, puesto que como nos muestran los diagramas de bode, este es un filtro pasabajo.

Ancho de banda con un controlador PI Para esto remplazamos la s por despejamos la frecuencia angular . ( ) en la funcin de transferencia| de la planta, igualamos a y

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Calculando con la ayuda de el software Derive obtenemos que

Por lo tanto nuestro ancho de banda es el valor obtenido.