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FEUP - 2000
aplicao e
Tipos de Anlise DETERMINSTICA - a lei de variao da aco com o tempo conhecida P ESTOCSTICA a aco no completamente conhecida, mas pode ser definida em termos estatsticos x1(t) t1
t(s) t(s)
Acelerograma
150
x2(t) t(s)
100
50
a (cm/s2)
0 0 2 4 6 8 10 12 14 16
-50
xn(t) t(s)
t (s)
-100
-150
Os problemas dinmicos diferem dos estticos porque: a solicitao varia com o tempo ocorrem foras de inrcia devidas acelerao Esttico
P
Dinmico
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Modelo Matemtico
Designao simblica para sistema idealizado que inclui todas as hipteses simplificativas
MODELOS CONTNUOS
MODELOS DISCRETOS
z(x,t)
z1 (t)
z 2 (t) z 3 (t)
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problema
pode
ser
descrito
pelo
seguinte
modelo
k c m F(t)
A formulao do problema conduzir a um sistema de equaes diferenciais, cuja resoluo permite a obteno da resposta.
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SISTEMAS COM N GRAUS DE LIBERDADE Modelos matemticos de sistemas com vrios g.l. Vibraes livres sem amortecimento. Frequncias e modos de vibrao Resposta a uma aco dinmica qualquer. Mtodo da sobreposio modal Resposta a solicitaes ssmicas ANLISE DINMICA DE ESTRUTURAS DE EDIFCIOS E PONTES Aspectos regulamentares da aco ssmica. Anlise atravs de espectros de resposta Distribuio de aces horizontais em edifcios. Anlise plana simplificada Anlise tridimensional
1.4 BIBLIOGRAFIA
DYNAMICS OF STRUCTURES Ray W. Clough and Joseph Penzien McGraw-Hill, 2nd Ed., 1993 STRUCTURAL DYNAMICS. Theory and Computation Mario Paz Chapman & Hall, 4th Ed., 1997 STRUCTURAL DYNAMICS. An Introduction to Computer Methods Roy R. Craig Jr. John Willey & Sons, 1981 DYNAMICS OF STRUCTURES. Theory and Applications to Earthquake Engineering Anil K. Chopra Prentice Hall, International Edition, 1995
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2. MODELOS MATEMTICOS DOS SISTEMAS COM 2. MODELOS MATEMTICOS DOS SISTEMAS COM UM GRAU DE LIBERDADE UM GRAU DE LIBERDADE
2.1 CARACTERIZAO DE UM SISTEMA COM UM GRAU DE LIBERDADE
As caractersticas da mola so descritas pela relao entre a fora F e o deslocamento y da extremidade da mola.
F (1) (2)
(2) Comportamento NO - LINEAR
dF = k ( y ) dy
y
No domnio elstico a mola um armazm de energia !!
F
dW = F dy
D D
Energia de deformao
F D dy y
W = F dy = k y dy =
0 0
1 kD2 2
Essa energia pode ser dissipada por mecanismos de amortecimento. O modelo normalmente utilizado para caracterizar o amortecimento o de AMORTECEDOR VISCOSO LINEAR, em que a fora de amortecimento fa dada por: velocidade
fa = c v
coeficiente de amortecimento
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F = ma
Para os problemas de dinmica de estruturas til introduzir o conceito de fora dAlembert ou de fora de inrcia: fi = m a que no mais do que a fora fictcia em conjunto com a qual o sistema fica em equilbrio. Obtm-se assim a EQUAO DE EQUILBRIO DINMICO:
fi + F = 0
f i =-ma
ma y G ma x b ax
IG c
IG =
m 2 2 (b + c ) 12
Considere-se o eixo y e o deslocamento u em relao a esse eixo. As foras actuantes sobre o corpo devem estar em equilbrio.
k c m f(t)
f i f a f e + f (t ) = 0
fe fi f(t)
&& & mu + cu + k u = f (t )
fa
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Exemplo: Derivar a equao do movimento para pequenos deslocamentos do seguinte corpo rgido.
fn k l M O
M
ft l
=0
M Pl sen I O&& = 0
Mas
G G m ut P m un
I O = I G + ml 2
e M = k
( I G + ml 2 ) && + k + Pl sen = 0
2.2.2 Aplicao do Princpio dos Trabalhos Virtuais Esta formulao tem particular interesse quando se aplica a um conjunto de corpos rgidos ligados entre si. P.T.V. : Para um qualquer deslocamento virtual do sistema, o trabalho virtual das foras reais mais o das foras de inrcia deve ser nulo.
W f .reais + W f i = 0
Exemplo: Seja o seguinte corpo rgido.
p P l/2 l/2 fi MG fp P fe
A coordenada generalizada que caracteriza a configurao do corpo . Assim, no deslocamento virtual o trabalho virtual das foras reais e das de inrcia :
Wr = f p
3l f e l 4
l 2
Wr + W f i = 0
W f = f i M G l
i
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Mas
fP =
pl 2
fe = k l ;
donde
IG =
ml2 12
m G1
m G2
N v u
u /2
u u
v 2u u = v = u u l 2 l
&& u u f u f e u + N 2 v m 2 =0 2 2
&& u u f ku + N4 m = 0 l 2
m 4N && u +k u = f l 2
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Consideram-se estruturas contnuas mas em que a deformada de determinado tipo. Caracteriza-se a deformada da estrutura num instante t, por um parmetro (coordenada generalizada) que multiplica a funo de forma que se admitiu para a deformada. funo de forma
u ( x, t ) = u (t ) ( x)
u ( x, t ) = u (t )
x l
Trabalho de deformao interna O campo dos deslocamentos virtuais caracterizado por u e portanto
u ( x) =
x u l
Assim:
Wr = P u (l ) = P u
&& W fi = A u ( x, t ) u ( x )dx
l 0
mas
&& && u ( x, t ) = u (t )
x l
donde
l l x x A Al && && && W fi = A u (t ) u dx = 2 u (t ) u x 2 dx = u (t ) u 0 0 l l l 3
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Wint = dV
V
mas
dV = A dx ; =
E du 1 = u (t ) ; = u (t ) l dx l
1 = u l
donde
Wint =
Finalmente
E EA 1 u (t ) u (t ) Adx = u (t ) u l l l
EA Al && u (t ) + u (t ) = P l 3
Um sistema de flexibilidade distribuda, e que caracterizado apenas por um parmetro (a coordenada generalizada u(t)) conduz a uma equao de equilbrio dinmico idntica obtida para um sistema discreto mais simples. Para o caso geral em que
u ( x, t ) = u (t ) ( x)
&& & m*u (t ) + c* u (t ) + k * u (t ) = f *
em que
m* = m( x ) 2 ( x )dx
l
massa generalizada
c* = c( x ) 2 ( x )dx
l 0
amortecimento generalizado
l d k * = E A a dx 0 dx
d 2 f k* = EI dx 2 0
l l 0
dx
f * = p( x, t ) ( x )dx
fora generalizada
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