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MECHANICS OF

MATERIALS
Fourth Edition
Ferdinand P. Beer
E. Russell Johnston, Jr.
John T. DeWolf
Lecture Notes:
J. Walt Oler
Texas Tech University
CHAPTER
2006 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.
2
Tenso e
Deformao
Carregamento
Axial
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2 - 2
Contedo
Tenso e Deformao: Carregamento
Axial
Deformao Normal
Teste Tenso-Deformao
Diagrama Tenso-Deformao: Materiais
Dcteis
Diagrama Tenso-Deformao: Materiais
Frgeis
Lei de Hooke: Mdulo de Elasticidade
Deformaes sob Carregamento Axial
Examplo 2.01
Problema exemplo 2.1
Problemas Estaticamente Indeterminados
Exemplo 2.04
Coeficiente de Poisson
Lei de Hooke Generalizada
Deformao de Corte
Exemplo 2.10
Problema Exemplo 2.5
Prncipio de Saint-Venant
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Tenso e Deformao: Carregamento Axial
A adequabilidade de uma mquina ou estrutura pode depender quer das
deformaes quer das tenses induzidas pelo carregamento estrutura.
Anlises estticas por si s no so suficientes.
Considerando a deformao das estruturas possvel determinar as foras
e reaces em componentes que so estaticamente indeterminados.
A determinao da distribuio de tenses num componente tambm
requer a considerao das deformaes no componente.
O Captulo 2 trata da deformao de componentes estruturais sob
carregamento axial. Os captulos seguintes tratam de carregamentos de
toro e flexo pura.
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Teste Tenso-Deformao
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Diagrama Tenso-Deformao Materiais Dcteis
Estrico
Traco
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Diagrama Tenso-Deformao Materiais Frgeis
Traco
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Materiais Dcteis e Frgeis em Compresso
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Comportamento Elstico vs. Plstico
Dizemos que o material se comporta
elasticamente se a deformao
desaparece quando a tenso
removida.
Dizemos que o material se
comporta plasticamente se a
deformao no desaparece quando
a tenso removida.
A tenso mais elevada para a qual
isto ocorre chama-se tenso limite de
elasticidade.
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Lei de Hooke: Mdulo de Elasticidade
Abaixo da tenso de cedncia
de Elasticida de Mdulo
ou Young de Mdulo =
=
E
Ec o
interessante notar que embora os
diferentes tipos de ao representados
tenham tenses limite de elasticidade,
tenses mximas e de ruptura diferentes,
todos eles tm o mesmo Mdulo de
Elasticidade.
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Mdulo de Elasticidade Medida da Rigidez
O mdulo de Elasticidade uma medida
da rigidez . Define quanto alongamento
(encurtamento) ou flexo (deflexo)
ocorrem quando o componente sujeito
a um conjunto de cargas.
K(E) o = F
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Tenso de Cedncia Medida de Resistncia
A Tenso de Cedncia uma medida da
resistncia do material a deformar-se
permanentemente. A deformaao
permanente est relacionada com a
resistncia e no com a rigidez.
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Capacidade Deformao Plstica Medida de Ductilidade
A Ductilidade mede a capacidade de um
material se deformar plasticamente. Os
materiais dcteis tm a capacidade de
sofrer grandes deformaes antes da
ruptura, ao contrrio dos materiais
frgeis.
A Ductilidade indica em que medida um
material pode ser trabalhado sem
fractura em operaes mecnicas, como
extruso, enformao, estampagem, etc
A Ductilidade indica igualmente a
capacidade do material se deformar
junto de zonas de concentrao de
tenses como furos, entalhes, etc
Pode medir-se pela % de elongao ou
pela % de reduo de rea at fractura
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Resilincia e Tenacidade
A Resilincia a quantidade de
energia de deformao elstica que
um material pode restituir ao ser
descarregado
A Tenacidade a quantidade total
de energia que e necessrio fornecer
a um material para o levar ruptura.
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Propriedades Mecnicas
As propriedades mecnicas influenciam as vrias medidas de
desempenho de uma estrutura. importante escolher os materiais
correctos para os objectivos em vista.
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Influncia das Propriedades Mecnicas
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Deformao Normal
normal deformao
tenso
= =
= =
L
A
P
o
c
o
L
A
P
A
P
o
c
o
=
= =
2
2
L L
A
P
o o
c
o
= =
=
2
2
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Deformaes sob Carregamento Axial
AE
P
E
E = = =
o
c c o
Da Lei de Hooke:
Da definio de deformao:
L
o
c =
No caso de variao no carregamento, seco
ou propriedades materiais,

=
i i i
i i
E A
L P
o
Resolvendo,
AE
PL
= o
L
AE
com
P L E A K
=
=
K
) , , ( o
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Exemplo 2.01
Determine os deslocamentos
da barra de ao da Fig. sob
aco das cargas aplicadas.
mm2 190 mm2 580
GPa 200
= =
=
BC AB A A
E
SOLUO:
Divide-se a barra em componentes
nos pontos de aplicao das cargas.
Faz-se uma anlise de corpo livre a
cada componente para determinar
as foras internas.
Calcula-se o total dos deslocamentos
do componente.
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SOLUO:
Divida a barra em trs
componentes:
2
2 1
2 1
mm 580
mm 300
= =
= =
A A
L L
2
3
3
mm 190
mm 400
=
=
A
L
Faa anlise de corpo livre a cada componente
para determinar as foras internas,
N 10 120
N 10 60
N 10 240
3
3
3
2
3
1
=
=
=
P
P
P
Calcule o deslocamento total,
( ) ( ) ( )
mm 1,73 m 10 73 , 1
10 190
4 , 0 10 120
10 580
3 , 0 10 60
10 580
3 , 0 10 240
10 200
1
1
3
6
3
6
3
6
3
9
3
3 3
2
2 2
1
1 1
= =
(

=
|
|
.
|

\
|
+ + = =

A
L P
A
L P
A
L P
E E A
L P
i i i
i i
o
mm 73 , 1 = o
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Problema 2.1
A barra rgida BDE est suportada por
duas barras articuladas AB e CD.
A barra AB de alumnio ( 70 GPa) e tem
uma rea transversal de 500 mm
2
. A barra
CD de ao (E = 200 GPa) e tem uma
rea transversal igual a (600 mm
2
).
Para a fora de 30-kN da Fig, determine o
deslocamento :
a) de B, b) de D, e c) de E.
SOLUO:
Proceda a uma anlise de corpo livre
para a barra BDE para achar as
foras exercidas pelas barras AB and
DC.
Calcule a deformao das barras AB
e DC ou os deslocamentos de B e D.
Utilize a geometria para achar o
deslocamento em E dados os
deslocamentos em B and D.
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Deslocamento de B:
( )( )
( )( )
m 10 514
Pa 10 70 m 10 500
m 3 . 0 N 10 60
6
9 2 6 -
3

=


=
=
AE
PL
B
o
| = mm 514 . 0
B
o
Deslocamento de D:
( )( )
( )( )
m 10 300
Pa 10 200 m 10 600
m 4 . 0 N 10 90
6
9 2 6 -
3

=


=
=
AE
PL
D
o
+ = mm 300 . 0
D
o
Problema 2.1
Corpo livre: Barra BDE
( )
( )
compresso F
F
traco F
F
M
AB
AB
CD
CD
B
kN 60
m 2 . 0 m 4 . 0 kN 30 0
0 M
kN 90
m 2 . 0 m 6 . 0 kN 30 0
0
D
=
=
=
+ =
+ =
=

SOLUO:
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Deslocamento de E:
( )
mm 7 . 73
mm 200
mm 0.300
mm 514 . 0
=

=
=
'
'
x
x
x
HD
BH
D D
B B
+ = mm 928 . 1
E
o
( )
mm 928 . 1
mm 7 . 73
mm 7 . 73 400
mm 300 . 0
=
+
=
=
'
'
E
E
HD
HE
D D
E E
o
o
Problema 2.1
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Indeterminao Esttica
Uma estrutura estaticamente indeterminada
quando as reaces e as foras internas no se podem
calcular somente com o recurso esttica.
0 = + =
R L
o o o
As deformaes originadas pelas cargas actuantes
e pelas reaces redundantes so determinadas em
separado e depois sobrepostas ou adicionadas.
As reaces redundantes substituem-se por cargas
desconhecidas que em conjunto com as outras cargas
tm que produzir deformaes compatveis.
Uma estrutura estaticamente indeterminada
sempre que fixada por mais suportes do que os
necessrios para a manter em equilbrio.
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Exemplo 2.04
Determine as reaces em A e B para a barra de ao e
carregamento da Fig, assumindo a inexistncia de folgas
em ambos os suportes antes da aplicao das cargas.
Calcule a reaco em A devido s cargas
aplicadas e reaco calculada em B.
Obrigue os deslocamentos devidos s cargas e
reaco redundante a serem compatveis, i.e.,
force a que a sua soma seja nula.
Calcule o deslocamento em B devido reaco
redundante.
SOLUO:
Considere a reaco em B como redundante.
Liberte a barra do suporte e calcule o
deslocamento em B devido s cargas aplicadas.
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SOLUO:
Calcule o deslocamento em B devido s cargas
aplicadas relaxando o constrangimento redundante,
E E A
L P
L L L L
A A A A
P P P P
i i i
i i
9
L
4 3 2 1
2 6
4 3
2 6
2 1
3
4
3
3 2 1
10 125 . 1
m 150 . 0
m 10 250 m 10 400
N 10 900 N 10 600 0

=
= = = =
= = = =
= = = =

o
Calcule o deslocamento em B devido reaco
associada ao constrangimento redundante,
( )


= =
= =
= =
= =

i
B
i i
i i
R
B
E
R
E A
L P

L L
A A
R P P
3
2 1
2 6
2
2 6
1
2 1
10 95 . 1
m 300 . 0
m 10 250 m 10 400
Exemplo 2.04
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Obrigue os deslocamentos devidos s cargas aplicadas e
reaco redundante a serem compatveis,
( )
kN 577 N 10 577
0
10 95 . 1 10 125 . 1
0
3
3 9
= =
=

=
= + =
B
B
R L
R
E
R
E
o
o o o
Exemplo 2.04
Determine a reaco em A devida s cargas aplicadas e
reaco em B.
kN 323
kN 577 kN 600 kN 300 0
=

+ = =
A
A y
R
R F
kN 577
kN 323
=
=
B
A
R
R
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2 - 27
Coeficiente de Poisson
Para uma barra esbelta sujeita a carregamento
axial:
0 = = =
z y
x
x
E
o o
o
c
O alongamento na direco-x acompanhado
por uma contraco nas outras direces.
Assumindo que o material isotrpico (no
depende da direco),
0 = =
z y
c c
O coeficiente de Poisson definido como
x
z
x
y
c
c
c
c
v = = =
axial deformao
lateral deformao
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Lei de Hooke Generalizada
Para um elemento sujeito a um carregamento
multiaxial, as componentes normais da deformao
resultantes das componentes da tenso podem ser
determinadas pelo principio da sobreposio. Isto
requer que:
1) a deformao varie linearmente com a tenso
2) as deformaes sejam pequenas
E E E
E E E
E E E
z
y
x
z
z
y
x
y
z
y
x
x
o
vo
vo
c
vo
o
vo
c
vo
vo
o
c
+ =
+ =
+ =
Com estas restries:
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Deformao de Corte
Um elemento cbico sujeito a uma tenso de corte
deforma-se num romboedro. A deformao de corte
correspondente quantificada em termos da
mudana de ngulo entre os lados,
( )
xy xy
f t =
Um grfico da tenso de corte vs. deformao de corte
similar aos grficos anteriores de tenso normal vs.
deformao normal excepto que os valores da rigidez
so cerca de metade. Para pequenas deformaes,
zx zx yz yz xy xy
G G G t t t = = =
onde G o mdulo de rigidez ou mdulo de corte.
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Exemplo 2.10
Um bloco rectangular de um material
com mdulo de rigidez G = 630 MPa est
colado a duas placas horizontais rgidas.
A placa inferior est fixa e a superior est
sujeita a uma fora horizontal P. Sabendo
que a placa superior se move de 1 mm
sob a aco da fora, determine a) a
deformao de corte mdia no material e
b) a fora P exercida na placa.
SOLUO:
Determine a deformao angular
mdia ou deformao de corte do
bloco.
Use a definio de tenso de corte
para determinar a fora P.
Aplique a lei de Hooke para tenses e
deformaes de corte para achar a
correspondente tenso de corte.
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2 - 31
Determine a deformao angular mdia ou
deformao de corte do bloco.
rad 020 . 0
mm 50
mm 1
tan = = ~
xy xy xy

Aplique a lei de Hooke para tenses e
deformaes de corte para achar a
correspondente tenso de corte.
( )( ) MPa 6 , 12 rad 020 . 0 MPa 630 = = =
xy xy
G t
Use a definio de tenso de corte para
determinar a fora P.
( )( )( ) kN 156,2 mm 62 mm 200 MPa 6 , 12 = = = A P
xy
t
kN 156,2 = P
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Principio de Saint-Venant
As cargas transmitidas atravs de placas
rigidas resultam numa distribuio
uniforme de tenses e deformaes.
Principio de Saint-Venant :
A distribuio de tenses pode assumir-
se independente da forma de aplicao
das cargas excepto na vizinhana dos
seus pontos de aplicao.
As distribuies de tenses e
deformaes tornam-se uniformes a
uma distncia relativamente pequena
dos pontos de aplicao das cargas.
Cargas concentradas causam grandes
tenses na vizinhana do seu ponto de
aplicao.