Diagrama de Bode

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Dr. Julio Romero Dr. Julio Romero Ag Ag ero ero Circuitos El Circuitos El ctricos II ctricos II - - UNAH UNAH
Una forma sistem Una forma sistem tica de obtener la respuesta en frecuencia tica de obtener la respuesta en frecuencia
consiste en utilizar los diagramas de Bode consiste en utilizar los diagramas de Bode
En sistemas de comunicaci En sistemas de comunicaci n, la ganancia se mide en n, la ganancia se mide en bels bels (B) (B)
El El bel bel se usa para medir la raz se usa para medir la raz n entre dos niveles de potencia o n entre dos niveles de potencia o
la ganancia en potencia (G) la ganancia en potencia (G)
El decibel ( El decibel (dB dB) corresponde a 1/10 de ) corresponde a 1/10 de bel bel
Cuando se comparan niveles de tensi Cuando se comparan niveles de tensi n o de corriente se utiliza n o de corriente se utiliza
2
10
1
10log =
dB
P
G
P
2
10
1
log = =
P
G nmero de bels
P
Diagramas de Bode Diagramas de Bode
2
10
1
20log =
dB
V
G
V
2
10
1
20log =
dB
I
G
I
2
Los diagramas de Bode son gr Los diagramas de Bode son gr ficas ficas semilogar semilogar tmicas tmicas del del
m m dulo (en decibeles) y de la fase (en grados) de una funci dulo (en decibeles) y de la fase (en grados) de una funci n n
de transferencia en funci de transferencia en funci n de la frecuencia n de la frecuencia
Los diagramas de Bode contienen la misma informaci Los diagramas de Bode contienen la misma informaci n que las n que las
gr gr ficas no logar ficas no logar tmicas pero son mucho m tmicas pero son mucho m s f s f ciles de elaborar ciles de elaborar
En un diagrama de magnitud de Bode la ganancia En un diagrama de magnitud de Bode la ganancia H H
db db
se grafica se grafica
en decibeles ( en decibeles (dB dB) en funci ) en funci n de la frecuencia n de la frecuencia
En un diagrama de fase de Bode, la fase En un diagrama de fase de Bode, la fase se grafica en grados se grafica en grados
en funci en funci n de la frecuencia n de la frecuencia
10
20log =
db
H H
2
3
Es posible escribir una funci Es posible escribir una funci n de transferencia en t n de transferencia en t rminos de rminos de
factores que tienen partes real e imaginaria (forma est factores que tienen partes real e imaginaria (forma est ndar) ndar)
Al elaborar un diagrama de Bode, se grafica cada factor por Al elaborar un diagrama de Bode, se grafica cada factor por
separado y luego se combinan gr separado y luego se combinan gr ficamente, esto es posible ficamente, esto es posible
debido a los logaritmos implicados debido a los logaritmos implicados
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
1 2
1 1
2
1 1
1 1 2
1 1 2
(
+ + +

=
(
+ + +

H
"
"
k k
n n
K j j z j j
j p j j

4
T T rmino constante: rmino constante: para la ganancia para la ganancia K K, la magnitud es , la magnitud es 20log 20log
10 10
K K
y la fase es 0 y la fase es 0 , ambas son constantes con la frecuencia , ambas son constantes con la frecuencia
Si K es negativa, la magnitud es Si K es negativa, la magnitud es 20log 20log
10 10
| |K K| |, pero la fase , pero la fase
corresponde a corresponde a 180 180
Polo/cero en el Polo/cero en el or or gen gen: : para para el cero (j el cero (j ) en el ) en el or or gen gen, la , la
pendiente pendiente de la de la gr gr fica fica de de magnitud magnitud es es 20 dB/ 20 dB/d d cada cada y y su su fase fase
es es constante constante con la con la frecuencia frecuencia (90 (90 ). Para el polo (j ). Para el polo (j ) )
- -1 1
la la
pendiente pendiente de la de la gr gr fica fica de de magnitud magnitud es es - -20 dB/ 20 dB/d d cada cada y y su su fase fase
es es constante constante con la con la frecuencia frecuencia ( (- -90 90 ) )
3
5
En general, En general, para para (j (j ) )
N, N,
donde donde N N es es un un entero entero, la , la gr gr fica fica de de
magnitud magnitud tendr tendr una una pendiente pendiente de 20N dB/ de 20N dB/d d cada cada, , mientras mientras
que que la la fase fase es es de 90N de 90N grados grados
Polo/cero simple: Polo/cero simple: para para un cero simple (1+j un cero simple (1+j /z /z
1 1
), la ), la magnitud magnitud
es es 20log 20log
10 10
|1+j |1+j /z /z
1 1
| y la | y la fase fase equivale equivale a tan a tan
- -1 1
/z /z
1 1
10
1
0
20log 1 0
= + =
dB
j
H
z

10 10
1 1
20log 1 20log
= + =
dB
j
H
z z

6
Es Es posible posible aproximar aproximar la la magnitud magnitud como como cero ( cero (una una l l nea nea recta recta
con con pendiente pendiente cero) cero) para para valores valores peque peque os os de de y mediante y mediante
una l una l nea recta con pendiente de 20 nea recta con pendiente de 20 dB dB/d /d cada para valores cada para valores
grandes de grandes de
La frecuencia donde las dos l La frecuencia donde las dos l neas asint neas asint ticas se intersecan se ticas se intersecan se
denomina frecuencia de esquina o frecuencia de ruptura denomina frecuencia de esquina o frecuencia de ruptura
La fase tan La fase tan
- -1 1
( ( /z /z
1 1
) se puede expresar como ) se puede expresar como
La gr La gr fica de fase puede aproximarse mediante una l fica de fase puede aproximarse mediante una l nea recta nea recta
~ ~ 0 0 para para z z
1 1
/10, /10, ~ ~ 45 45 para para =z =z
1 1
y y ~ ~ 90 90 para para
10z 10z
1 1
( )
1
1 1
0 , 0
tan 45 ,
90 ,
= = =
D
D
D
z z

4
7
8
Los Los diagramas diagramas de Bode de Bode para para el polo 1/(1+j el polo 1/(1+j /p /p
1 1
) son similares, ) son similares,
salvo que la frecuencia de esquina (ruptura) est salvo que la frecuencia de esquina (ruptura) est en en =p =p
1 1
, la , la
magnitud tiene una pendiente magnitud tiene una pendiente - -20 20 dB dB/d /d cada y la fase tiene cada y la fase tiene
una pendiente de una pendiente de - -45 45 por por d d cada cada
Polo Polo cuadr cuadr tico tico/cero: /cero: la la magnitud magnitud del polo del polo cuadr cuadr tico tico
1/(1+j2 1/(1+j2
2 2
/ /
n n
+( +(j j / /
n n
) )
2 2
) es ) es - -20log 20log
10 10
|1+j2 |1+j2
2 2
/ /
n n
+( +(j j / /
n n
) )
2 2
| y | y
la la fase fase es es tan tan
- -1 1
( (2 2
2 2
/ /
n n
)/(1 )/(1- - / /
n n
2 2
) )
2
2
10
0
2
20log 1 0
| |
= + + =
|
\ .
dB
n n
j j
H

2
2
10 10
2
20log 1 40log
| |
= + + =
|
\ .
dB
n n n
j j
H

5
9
La La gr gr fica fica de de amplitud amplitud est est compuesta compuesta por por dos dos l l neas neas rectas rectas
asint asint ticas ticas, , una una con con pendiente pendiente cero cero para para < <
n n
, donde , donde
n n
es la es la
frecuencia de esquina o frecuencia de ruptura frecuencia de esquina o frecuencia de ruptura
La fase puede expresarse como La fase puede expresarse como
La gr La gr fica de la fase es una recta con una pendiente de 90 fica de la fase es una recta con una pendiente de 90 por por
d d cada, se empieza en cada, se empieza en
n n
/10 y termina en 10 /10 y termina en 10
n n
Para el cero cuadr Para el cero cuadr tico, la gr tico, la gr fica de magnitud tiene una fica de magnitud tiene una
pendiente de 40 pendiente de 40 dB dB/d /d cada, en tanto que la de fase tiene una cada, en tanto que la de fase tiene una
pendiente de 90 pendiente de 90 por por d d cada cada
( )
1 2
2
0 , 0
2
tan 90 ,
1
180 ,
=
| |

|
= = =

\ .

D
D
D
n
n
n

10
2
6
11
( )
( )
( )
5 2
10
+
=
+
H
j
j j

Elaborar Elaborar el el diagrama diagrama de Bode de de Bode de
Ejemplo Ejemplo
12
( )
( )( )
2
50
4 10
=
+ +
H
j
j j

Elaborar Elaborar el el diagrama diagrama de Bode de de Bode de
Ejemplo Ejemplo

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