Algebra Vetorial /CEAD/UFOP - 2011

Professora: Cl audia Raquel Martins Correa

1.GRANDEZAS ESCALARES E VETORIAIS
Grandezas fsicas como tempo, por exemplo, 5 segundos, cam perfeitamente denidas
quando s ao especicados o seu m odulo (5) e sua unidade de medida (segundo). Estas
grandezas fsicas que sao completamente denidas quando sao especicados o seu m odulo
e a sua unidade de medida sao denominadas grandezas escalares. A temperatura, area,
volume, s ao tambem grandezas escalares. Muitas grandezas fsicas, como velocidade,
forca, deslocamento e impulso, para serem completamente identicadas, precisam alem da
magnitude (modulo), da dire cao e do sentido. Estas grandezas s ao grandezas vetoriais
ou simplesmente vetores. Exemplo: Quando voce est a se deslocando de uma posic ao para
outra, basta voce dizer que percorreu uma dist ancia igual a 5 m? Voce precisa especicar,
alem da dist ancia (m odulo), a dire cao e o sentido em que ocorre este deslocamento.
2.VETORES
Geometricamente, vetores sao representados por segmentos de retas orientados no
plano e no espaco. A direcao e o sentido do segmento identicam a direc ao e sentido do
vetor. O comprimento do segmento orientado representa a magnitude (m odulo) do vetor.
A ponta da seta do segmento orientado e chamada ponta nal ou extremidade do vetor e
o outro ponto extremo e chamado ponto inicial ou origem do vetor.
OBS: Dois segmentos representam o mesmo vetor se possuem o mesmo comprimento,
a mesma direcao e mesmo sentido. Se o ponto inicial de um vetor V e A e o ponto nal e
B, entao escrevemos V =

AB (veja gura 2.1). O vetor que tem sua origem coincidindo
com sua extremidade e chamado vetor nulo e denotado por

0.
3.OPERAC

OES FUNDAMENTAIS COM VETORES
1. Soma de Vetores:
A soma V + W, de dois vetores V e W e denida da seguinte forma:
-tome um segmento orientado que representa V ;
-tome um segmento orientado que representa W, com origem na extremidade de V ;
-o vetor V +W e representado pelo segmento orientado que vai da origem de V ate a
extremidade de W (veja gura 3.1) .
1
2. Vetor Simetrico:
Dado o vetor V , o simetrico de V , denotado por V , e o vetor que tem mesmo
comprimento, mesma direc ao e sentido contr ario ao de V (veja gura 3.2).
3. Diferenca de dois vetores:
Denimos a diferenca de dois vetores V e W por V W = V + (W).
OBS: Temos que W + (V W) = (V W) + W = V + (W + W) = V + 0 = V .
Ent ao a diferenca V W e um vetor que somado a W d a V (veja gura 3.3).
4. Propriedades da soma:
Sejam U, V e W vetores quaisquer. Ent ao:
a)(U + V ) + W = U + (V + W) (veja gura 3.4)
b)V + 0 = V
c)V + (V ) = 0
d)V + W = W + V (veja gura 3.5)
5. Regra do paralelogramo:
Consiste em tomar representantes de V e W com mesma origem e considerar o par-
alelogramo determinado por V e W. A soma V + W e a diagonal do paralelogramo.
6. Multiplicacao por Escalar:
Dado um vetor V e um n umero real > 0, o vetor W = V e o vetor que tem a
mesma direc ao e sentido de V e vezes o comprimento de V .
Se < 0, o vetor W = V e o simetrico do vetor | | V .
Se = 0, W = V e o vetor nulo.
Se W = V , dizemos que W e um m ultiplo escalar de V .
Dois vetores sao paralelos se, e somente se, um e m ultiplo escalar do outro.
4.VETORES NO PLANO
Consideremos um sistema de coordenadas retangulares no plano. Seja V um vetor no
plano. Para qualquer segmento orientado no plano existe outro equivalente a este cujo
ponto inicial e a origem.
Denimos as componentes como sendo as coordenadas (v
1
, v
2
) do ponto nal do rep-
resentante de V que tem ponto inicial na origem. Escrevemos V = (v
1
, v
2
).
2
Em termos de componentes, temos:
- A soma dos vetores V = (v
1
, v
2
) e W = (w
1
, w
2
) e dada por V +W = (v
1
+w
1
, v
2
+w
2
).
- A multiplicacao de um vetor V = (v
1
, v
2
) por um escalar e dada por
V = (v
1
, v
2
).
5. VETORES NO ESPAC O
Consideremos um sistema de coordenadas retangulares no espaco, isto e, escolhemos
um ponto como origem O e como seus eixos coordenados, tres retas orientadas, passando
pela origem, perpendiculares entre si. Estes ser ao os eixos x, y e z. O eixo z e o eixo
vertical. Os eixos x e y s ao horizontais e satisfazem a regra do polegar (Suponha que
giramos o eixo x pelo menor angulo ate que coincida com o eixo y. Se os dedos da mao
direita apontam na direc ao do semi-eixo x positivo de forma que o semi-eixo y positivo
esteja do lado da palma da m ao, entao o polegar aponta no sentido do semi-eixo z positivo.)
.
Podemos associar um terno de n umeros (x, y, z), chamado de coordenadas do ponto
P, da seguinte maneira:
- Passe tres planos por P paralelos aos planos coordenados;
- A interse cao do plano paralelo ao plano xy, passando por P, com o eixo z, determina
a coordenada z;
- A intersec ao do plano paralelo ao plano xz, passando por P, com o eixo y determina
a coordenada y.
- A intersec ao do plano paralelo ao plano yz, passando por P, com o eixo x determina
a coordenada x.
Seja V um vetor no espa co. Denimos as componentes de V como sendo as coorde-
nadas (v
1
, v
2
, v
3
) do ponto nal do representante de V que tem ponto inicial na origem.
Escrevemos V = (v
1
, v
2
, v
3
).
Em termos de componentes, temos:
- Se V = (v
1
, v
2
, v
3
) e W = (w
1
, w
2
, w
3
), ent ao V + W = (v
1
+ w
1
, v
2
+ w
2
, v
3
+ w
3
);
-Se V = (v
1
, v
2
, v
3
) e e um escalar, entao V = (v
1
, v
2
, v
3
).
OBS: Quando um vetor V est a representado por um segmento orientado com um ponto
inicial fora da origem, digamos em P = (x
1
, y
1
, z
1
), e ponto nal em Q = (x
2
, y
2
, z
2
), entao
as componentes do vetor V s ao dadas por
V =

PQ =

OQ

OP = (x
2
x
1
, y
2
y
1
, z
2
z
1
).
3
Exemplo: As componentes do vetor V com ponto inicial P = (
5
2
, 1, 2) e ponto nal
Q = (0,
5
2
,
5
2
) sao dadas por V =

PQ = (
5
2
,
3
2
,
1
2
)
OBS: Um vetor no espaco V = (v
1
, v
2
, v
3
) pode ser escrito como uma matriz linha ou
matriz coluna.
V = [
v
1
v
2
v
3 ] ou V =
_
v
1
v
2
v
3
_
Teorema 1. : Propriedades da soma de vetores e multiplicac ao de vetores por escalar
a)U + V = V + U comutatividade
b)(U + V ) + W = U + (V + W) associatividade
c)U + O = U elemento neutro da soma
d)U + (U) = 0 inverso aditivo
e)a(bU) = (ab)U
f)a(U + V ) = aU + aV
g)(a + b)U = aU + bU
h)1U = U
6. COMBINAC

OES LINEARES
Sejam V
1
, V
2
, . . . , V
n
vetores (no plano ou no espa co). Dizemos que V e combinacao
linear de V
1
, V
2
, . . . , V
n
se existem n umeros reais a
1
, a
2
, . . . , a
n
tais que:
V = a
1
V
1
+ a
2
V
2
+ . . . + a
n
V
n
.
Exemplo 1: U = (3, 6) e combinac ao linear de V = (1, 2)? Sim, pois U = 3V .
Armac ao: Se U e V s ao dois vetores (no plano ou no espaco) entao
U e combina cao linear de V U e m ultiplo escalar de V.
OBS: No plano ou no espaco, U ser combina cao linar de V signica geometricamente
que U e V est ao na mesma reta.
Exemplo 2: Sejam U = (2, 3, 2), V
1
= (3, 0, 0) e V
2
= (1, 4, 0) vetores no espaco.
Podemos dizer que U e combina cao linear de V
1
e V
2
?
Precisamos vericar se existem n umeros reais a e b tais que U = aV
1
+ bV
2
, ou seja
se o sistema (2, 3, 2) = a(3, 0, 0) + b(1, 4, 0) possui solu cao. O sistema pode ser escrito da
forma:
3a+b=2
4
4b=3
0=2
Como o sistema e impossvel segue que U n ao e combinac ao linear de V
1
e V
2
.
Exemplo 3: Cada vetor U = (a, b, c) do espaco pode ser escrito como combinac ao
linear de

i = (1, 0, 0),

j = (0, 1, 0) e

k = (0, 0, 1).
7. INDEPEND

ENCIA E DEPENDENCIA LINEAR

Sejam V
1
, V
2
, . . . , V
n
vetores (no plano ou no espaco). Dizemos que o conjunto {V
1
, V
2
, . . . , V
n
}
e linearmente independente (L.I.) quando nenhum vetor V
i
do conjunto for combina cao
linear dos demais e dizemos que {V
1
, V
2
, . . . , V
n
} e linearmente dependente (L.D.) quando
n ao for L.I.(que signica que algum dos vetores do conjunto e combinacao linear dos
demais elementos).
Para evitar ambiguidade temos que: Se {V
1
} consta de um unico vetor, ent ao dizemos
que {V
1
} e L.I. se e somente se V
1
= 0.
Um criterio extremamente util para vericar a independencia linear de um conjunto e
dado pelo teorema abaixo:
Teorema 2. :Seja {V
1
, V
2
, . . . , V
n
} um conjunto de vetores no plano ou no espaco. Entao:
{V
1
, V
2
, . . . , V
n
} e L.I. se a
1
V
1
+ a
2
V
2
+ . . . + a
n
V
n
= 0 entao a
1
= a
2
= = 0.
8. NORMA E PRODUTO ESCALAR
Denotamos a norma (comprimento) de um vetor V por V . Pelo Teorema de
Pit agoras, temos: V =
_
v
2
1
+ v
2
2
, no caso em V = (v
1
, v
2
) e um vetor no plano. Alem
disso V =
_
v
2
1
+ v
2
2
+ v
2
3
, no caso em V = (v
1
, v
2
, v
3
)e um vetor no espaco.
Um vetor de norma 1 e chamado vetor unitario.
A dist ancia entre dois pontos P = (x
1
, y
1
, z
1
) e Q = (x
2
, y
2
, z
2
) e denida como
sendo a norma do vetor

PQ. Como

PQ =

OQ

OP = (x
1
, y
1
, z
1
) (x
2
, y
2
, z
2
) =
(x
2
x
1
, y
2
y
1
, z
2
z
1
), entao dist(P, Q) =
_
(x
2
x
1
)
2
+ (y
2
y
1
)
2
+ (z
2
z
1
)
2
.
OBS: 1) Se V e um vetor e e um escalar, entao V =| | V .
De fato , V = (v
1
, v
2
, v
3
) =
_

2
v
2
1
+ v
2
2
+
2
v
2
3
=
_

2
(v
2
1
+ v
2
2
+ v
2
3
) =

2
_
v
2
1
+ v
2
2
+ v
2
3
=| | V .
2) Dado o vetor V n ao nulo, o vetor U =
V
V
e um vetor unit ario na dire cao de V .
Com efeito U =
V
V
=
1
V
V =
1
V
V = 1
5
O Produto Escalar ou Produto Interno de dois vetores e denido por : V.W = v
1
w
1
+
v
2
w
2
se V = (v
1
, v
2
) e W = (w
1
, w
2
) sao vetores no plano. E e denido por V.W =
v
1
w
1
+ v
2
w
2
+ v
3
w
3
se V = (v
1
, v
2
, v
3
) e W = (w
1
, w
2
, w
3
) sao vetores no espa co.
Exemplo: Sejam V = (1, 2, 3) e W = (3, 4, 5). Ent ao V.W = (1)(3)+24+35 =
3 + 8 + 15 = 26.
Teorema 3. : Propriedades do Produto Escalar:
Sejam U, V e W vetores (no plano ou no espaco) e um escalar. S ao satisfeitas as
propriedades:
a)UV = V U comutativa.
b)U(V + W) = UV + UW distributiva.
c)(UV ) = (U)V = U(V ).
d)UU = U
2
0 para todo U e UU = 0 se, e somente se,

U =

0.
9. PROJEC

AO ORTOGONAL
Denic ao: O angulo entre dois vetores nao nulos, V e W, e denido pelo angulo
determinado por V e W que satisfaz: 0 , quando eles est ao representados com a
mesma origem.
Quando o angulo entre dois vetores V e W e reto(90
o
) ou um deles e o vetor nulo,
dizemos que os vetores V e W s ao ostogonais ou perpendiculares entre si.
Teorema 4. : Se dois vetores s ao ortogonais entao V W = 0.
Demonstrac ao:
Se V e W s ao perpendiculares entre si,ent ao V + W est a na diagonal do retangulo
denido por V e W. Pelo Teorema de Pit agoras, V + W
2
= V
2
+ W
2
. Por outro
lado V + W
2
= (V +W)(V +W) = V (V +W)+W(V +W) = V V +V W+WV +WW =
V
2
+ 2V W + W
2
. Assim V
2
+ W
2
= V
2
+ 2V W + W
2
. O que implica
2V W = 0. Logo V W = 0.
Dado um vetr W, podemos decompor um vetor V em uma soma de dois vetores,
V
1
+ V
2
, sendo V
1
ma dire cao de W e V
2
perpendicular a W. veja a gura. O vetor V
1
e
chamado projec ao ortogonal de V em W e e denotado por proj
W
V .
Teorema 5. : Seja W um vetor n ao nulo. Ent ao a projecao ortogonal de um vetor V
em W e dada por:
proj
W
V =
_
V W
W
2
_
W.
6
Demonstrac ao:
Sejam V
1
= proj
W
V e V
2
= V V
1
. Como V
1
e paralelo a W ent ao existe um escalar
tal que V
1
= W. Assim V = V
1
+ V
2
= W + V
2
. Multiplicando por W, temos:
V W = W(W + V
2
) = W
2
+ WV
2
.
Como V
2
e ortogonal a W, entao WV
2
= 0. Assim V W = W
2
. Logo =
V W
W
2
e
portanto proj
W
V =
_
V W
W
2
_
W.
Teorema 6. : Sejam V e W dois vetores n ao nulos e o angulo entre eles. O produto
escalar ou produto interno desses vetores pode ser escrito como:
V W = V W cos .
Demostrac ao:
Se 0

2
ent ao cos =
V
1

V
. Temos que V
1
=
V W
W
2
W. Como V
1
e W tem o
mesmo sentido pela gura acima,
V W
W
2
> 0. Portanto
V
1
=

V W
W
2

W =
V W
W
2
W =
V W
W
.
Mas cos =
V
1

V
. Assim cos =
V W
W
V
=
V W
V W
.
Logo V W = V W cos .
Se ent ao cos( ) = cos =
V
1

V
. Assim cos =
V
1

V
. Como V
1
e V n ao
tem o mesmo sentido, entao
V W
W
2
< 0. Portanto
V
1
=

V W
W
2

W =
V W
W
2
W =
V W
W
.
Como cos =
V
1

V
=
_

V W
W
_
1
V
=
V W
WV
, segue que
V W = V W cos .
Exemplo: Determine o angulo entre os vetores V = (1, 2, 3) e W = (1, 4, 3).
Usaremos cos =
V W
V W
.
Neste caso temos V =

1
2
+ 2
2
+ 3
2
=

14 e w =
_
(1)
2
+ 4
2
+ 3
2
=

26.
Alem disso V W = 1 + 8 + 9 = 16.
Logo cos =
16

1416
=
16

364
e portanto = arccos
_
16

364
_
.
7
Corolario 7. : Sejam V e W vetores. Se V e W s ao vetores nao-nulos e e o angulo
entre eles, entao e agudo se, e somente se, V W > 0 e obtuso se, e somente se, V W < 0.
10. PRODUTO VETORIAL
Denic ao: Sejam V = (v
1
, v
2
, v
3
) e W = (w
1
, w
2
, w
3
) dois vetores no espaco. Denimos
o produto vetorial V xW por:
V xW = (|
v
2
v
3
w
2
w
3
| , |
v
1
v
3
w
1
w
3
| , |
v
1
v
2
w
1
w
2
|)
Exemplo: Sejam V = (1, 2, 2) e W = (3, 0, 1).
V xW = (|
2 2
0 1
| , |
1 2
3 1
| , |
1 2
3 0
|) = (2, 7, 6)
Teorema 8. : (Propriedades do Produto Vetorial)
Sejam U, V e W vetores no espa co, um escalar. Entao s ao satisfeitas as propriedades:
a) V xW = (WxV ): o produto vetorial e anti-comutativo;
b) V xW =

0 se, e somente se V = W ou W = V ;
c) V (V xW) = W(V xW) = 0: o produto vetorial V xW e perpendicular a V e a W;
d) V x(W + U) = V xW + V xU e (V + W)xU = V xU + WxU;
e) (V xW) = (V )xW = V x(W);
f) V xW
2
= V
2
W
2
(V W)
2
: Identidade de Lagrange.
Interpretacao Geometrica do produto vetorial
Sejam V e W vetores no espaco e seja o angulo entre eles.
Sabemos que V W = V W cos . Deste fato e da identidade de Lagenge temos que:
V xW
2
= V
2
W
2
V
2
W
2
cos
2
= V
2
W
2
(1 cos
2
) = V
2
W
2
sin
2
.
Como 0 ent ao sin 0.
Portanto V xW = V W sin .
Mas W sin e a altura do paralelogramo determinado por V e W. Logo V xW e
igual a area do paralelogramo determinado por V e W.
Exemplo: Calcular a area do tri angulo determinado pelos pontos P = (2, 2, 0), Q =
(0, 4, 3) e R = (1, 0, 2).
Temos que

PR = (1, 0, 2) (2, 2, 0) = (3, 2, 2) e

PQ = (0, 4, 3) (2, 2, 0) =
(2, 2, 3).
Assim

PRx

PQ =
_
|
2 2
2 3
| ,

3 2
2 3

3 2
2 2

_
= (10, 5, 10).
8


PRx

PQ =
_
(10)
2
+ 5
2
+ (10)
2
=

225 = 15.
Como

PRx

PQ e a area do paralelogoramo determinado pelos vetores

PR e

PQ,
ent ao a area do tri angulo determinado pelos pontos P, Q e R e
15
2
.
11. PRODUTO MISTO
Teorema 9. : Sejam U = (u
1
, u
2
, u
3
), V = (v
1
, v
2
, v
3
) e W = (w
1
, w
2
, w
3
) vetores no
espaco. Ent ao
U(V xW) = det
_
u
1
u
2
u
3
v
1
v
2
v
3
w
1
w
2
w
3
_
.
O produto U(V xW) e chamado produto misto de U, V e W.
Exemplo: Calcule U(V xW), onde U = 2

j +3

k, V =

i+4

j +

k e W = 5

i+

j 2

k.
Podemos escrever U = (2, 1, 3), V = (1, 4, 1) e W = (5, 1, 2).
Ent ao
U(V xW) = det
_
2 1 3
1 4 1
5 1 2
_
=
= 2 |
4 1
1 2
| +

1 1
5 2

+ 3 |
1 4
5 1
| =
= 2(9) + (3) + 3(21) = 18 3 63 = 84.
Teorema 10. : Sejam U, V e W vetores no espaco. O volume do paraleleppedo deter-
minado por U, V e W e igual a |U(V xW)|.
Corolario 11. : Sejam U, V e W vetores no espa co. Estes vetores sao coplanares ou
dois deles s ao colineares ou um deles e o vetor nulo se, e somente se U(V xW) = 0.
9