Confiana e economia na qualidade da energia.

ENGEMATEC EQUIPAMENTOS ELTRICOS E ELETRNICOS DE POTNCIA LTDA

MARCA DE CONFIANA

Harmnicos em Sistemas de Potncia: Entenda os Fundamentos

Harmnicos Uma breve definio: Nos sistemas eltricos define-se harmnicas como frequncias mltiplas da forma de onda fundamental, ou seja: quando dizemos que um circuito possui a 5 ordem harmnica estamos nos referindo a frequncia de 300 Hz (num sistema de frequncia nominal de 60 Hz). Como analogia, nos sistemas mecnicos tambm existem os harmnicos oscilatrios (em motores por exemplo) onde existem vibraes com frequncias mltiplas da fundamental (ou internos com frequncias mltiplas da frequncia de escorregamento) e que neste caso criam fadiga ou rudos audveis. Os harmnicos, principalmente as correntes harmnicas, so gerados por todas as cargas chamadas de no lineares; estas cargas tm esta definio por apresentarem como resposta a um sinal eltrico de frequncia fixa (por exemplo uma tenso senoidal) uma forma de onda de frequncia diferente do sinal de alimentao principalmente na forma podendo ou no haver deslocamento. Como exemplo temos a figura 1 que a corrente medida de um conversor de potncia quando alimentado por uma tenso senoidal.

Figura 1 Formas de onda: Tenso de alimentao e corrente de um conversor (AC/DC) Como carga no linear podemos reconhecer os fornos de induo e a arco, lmpadas de descarga, softstart, conversores, inversores de frequncia, mquinas de solda, computadores pessoais, e uma infinidade de equipamentos que utilizem eletrnica de potncia, ou seja, quase todos. V-se claramente que a partir de uma alimentao senoidal a corrente absorvida pelo conversor possui uma forma de onda diferente da alimentao. Histrico: Jean Baptiste Joseph Fourier, em 1822 publicou sua Thorie analytique de la chaleur, na qual ele baseia-se no raciocnio da Lei de Newton da Refrigerao; Neste trabalho mostrou que todas as funes de uma varivel, se contnuas ou no, podem ser expandidas em uma srie de senos dos mltiplos da varivel

Esta ferramenta matemtica, tambm utilizada para a decomposio de formas de onda peridicas em funes matemticas simples - decomposio de uma forma de onda qualquer em uma somatria (pelo teorema da superposio) de senos e cossenos, e que pode ser aplicada com facilidade na anlise dos fenmenos harmnicos. Frmula de Fourier:
n = n =1

v(t ) = Y0 + Yn 2 sen (nt n ) onde: Y0 o valor do componente CC,

geralmente nulo; Yn a componente harmnica de ordem n; n a ordem harmnica; t a velocidade angular e a defasagem da componente harmnica de ordem n. O grfico da figura 2 mostra de forma sucinta o teorema de Fourier, onde a forma de onda resultante uma somatria de componentes senoidais mltiplas de 60 Hz. Com base nas formulaes de Fourier, a forma de onda do conversor da figura 1 poderia ser expressa (em funo do valor da corrente fundamental) conforme a grfico da figura 3:

Outra definio largamente utilizada a que expressa a distoro total de uma determinada forma de onda em funo de sua componente fundamental (por exemplo 60 Hz), sendo:
n=

DHT (%) = 100

Yn
n =1

Y1

onde Yn a componente de ordem harmnica (>1) e Y1 a componente fundamental

Esta frmula, de reconhecimento universal apenas d uma ordem de grandeza sobre a existncia ou no de problemas harmnicos. De uma maneira geral ela exprime percentualmente o quanto uma forma de onda est deformada quando comparada com o seu valor fundamental. Por exemplo a forma de onda do conversor do exemplo acima (figura 1) possui uma deformao (distoro harmnica total THD) de aproximadamente 32%.

Advanced Graph Frame 0.40 0.30 0.20 ) V k ( o s n e T 0.10 0.00 -0.10 -0.20 -0.30 -0.40 0.2700 0.2750 0.2800 0.2850 0.2900 Somatria V1 V2 V3 V4 V5

Fundamental 60 Hz

Figura 2

Distoro harmnica
100 Distoro % 80 60 40 20 0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
4

Ordem harmnica

Figura 3

Os problemas causados pelos harmnicos: A maioria dos equipamentos eltricos projetado para operar numa condio de tenso eficaz (por exemplo 380V, 440V, etc, com variao de aproximadamente 5%) e numa frequncia fixa como por exemplo 60 Hz. Sempre que ocorrem variaes na tenso, corrente e/ou frequncia de alimentao os equipamentos estaro sujeitos a apresentar falhas, mau funcionamento, queima, fadiga, etc. Fazendo analogia mecnica, quando projetamos um acoplamento, necessitamos dos dados da velocidade, momento de inrcia, torque, etc. Se alguma dessas caractersticas for alterada pela carga motora (ou motriz) tambm poderemos ter problemas mecnicos ou danos irreversveis neste acoplamento. De uma maneira geral o que define a suscetibilidade de um equipamento eltrico a uma falha, a temperatura e seu dieltrico (isolamento). Se o equipamento opera com uma temperatura acima do seu valor de projeto o mesmo estar sujeito a uma fadiga adicional com possibilidade de degradao ou destruio. J no caso do dieltrico (valor de isolamento pelo qual um equipamento garante que no haver um curto circuito interno), quando o mesmo opera fora de seu valor de projeto (como no caso da existncia de harmnicas) de esperar uma perda adicional da capacidade de seu dieltrico, podendo levar o material fadiga e destruio. As principais normas que definem os limites harmnicos para equipamentos e sistemas so: IEEE Std 1036-1992, IEEE Guide for Application of Shunt Power Capacitors IEC 831-1, Shunt power capacitors of the self-healing type for a.c. systems having a rated voltage up to and including 1000V. IEEE Std 18, IEEE Standard for Shunt Power Capacitors NBR 5060, Guia para Instalao e Aplicao de Capacitores de Potncia IEEE Std 519-1992 Recommended Practices and Requeriments for Harmonic Control in Electrical Power Systems NEMA - National Electrical Manufacturers Association Electrical - Power Systems Quality - Application Guide For AC Adjustable Speed Drive Systems [IEEE C57.12.00-1987, IEEE Standard General Requeriments for LiquidImmersed Distribution, Power, and Regulating Transformers (ANSI) NEMA - National Electrical Manufacturers Association - MG1-1998 Motors and Generators IEEE STD C57.110-1998 - IEEE Recommended Practice for Establishing Transformer Capability When Supplying Nonlinear Load Currents

Um nmero internacionalmente aceito 5% de distoro harmnica total para os nveis de tenso. Este nmero na realidade exprime de uma maneira geral a capacidade que os equipamentos eltricos e eletrnicos tm de suportar os nveis harmnicos sem degradao ou falha prematura.

Por exemplo, a NEMA define como um mximo aceitvel o valor de 5% de distoro de tenso para os Drivers (Adjusted Speed Drivers) conhecidos como inversores de frequncia, conversores AC/DC e equipamentos similares como os Softstart. J o IEEE 519 define o mesmo percentual para cargas sensveis como computadores, CLP, controles numricos, entre outros.

Como exemplo a figura 4 demonstra a perda da vida til de um transformador em funo dos nveis harmnicos de corrente, e a figura 5 demonstra as perdas nos motores em funo dos nveis harmnicos de tenso.

Vida til de um Transformador em Funo da Distoro Harmnica de Corrente

70000 60000 50000 40000 30000 20000 10000 0 0 6 12 18 24 30 Distorao Harmnica Total de Corrente (%)
Figura 4

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Perdas Eltricas Devido os Harmnicos (%)

14 12 10 8 6 4 2 0 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Distoro Harmnica Total de Tenso - (%)

Figura 5

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Vamos quantificar os fenmenos harmnicos de uma forma bsica; para isso utilizaremos a universal lei de Ohm. Pela lei de Ohm podemos utilizar algumas formulaes bsicas: 1 V = R x I sendo V em Volts, I em Amperes e R em Ohm 2 P = RxI2 sendo P em Watts As impedncias das componentes indutiva e capacitiva tem a formulao: 3 ZL = 2fL sendo f a frequncia da rede (Hz) e L a indutncia (H) 4 ZC = 1/2fC sendo f a frequncia da rede e C a capacitncia (F) Tomemos como base um diagrama bsico de uma planta industrial (figura 6), onde para uma frequncia de 60 Hz a concessionria a nica fonte de energia e para as ordens harmnicas (com frequncias maiores que 60 Hz) a carga no linear a fonte de energia corrente. O transformador tem sada na baixa tenso de 380 Volts. Com base nas frmulas dadas acima, podemos tirar as seguintes definies para as tenses harmnicas superiores a 2:

Vh = Ih x ZT + ZCONC (pelas frmulas 1 e 3), e cada impedncia Z deve ser corrigida para a frequncia harmnica correspondente. Vamos supor que a corrente harmnica medida seja de 15A (5 harmnica), que a impedncia ZCONC da concessionria seja de 0,1 para a mesma ordem e que a impedncia ZT do transformador seja 2 , todas referidas ao secundrio do trafo; temos ento pela equao acima:

V5 = 15 x (2 + 0,1) V5 = 31,5 Volts de 5 harmnica (300 Hz). Se utilizarmos a definio dada para a distoro harmnica total, teramos na baixa tenso do transformador a seguinte deformao (distoro):

31,5 2 DHT (%) = 100 DHT = 8,29% 380

Figura 6 Diagrama eltrico de uma fbrica e o seu modelo eltrico simplificado

O fenmeno da ressonncia: Este fenmeno caracterizado quando a reatncia capacitiva se iguala reatncia indutiva (predominantemente do transformador). Se houver correntes harmnicas no sistema que coincidam com a frequncia de ressonncia, os nveis de tenso harmnicos sero maximizados - para uma ressonncia paralela - , ou minimizados, para uma ressonncia srie - como o caso dos filtros. Resumidamente temos:
1 Existir uma frequncia na qual 2 f C impedncias sero iguais, e portanto: 1 f= 2 L C XL = XC 2 f L =

essas duas

Consideremos o exemplo onde instalado um capacitor para a correo do fator de potncia. Supondo que a impedncia do capacitor seja 1,5 (j corrigida para a 5 ordem harmnica) e que as demais impedncias sejam as mesmas do exemplo anterior; nosso diagrama unifilar passa a ser o representado pela figura 7.

Figura 7 Diagrama eltrico de uma fbrica e o seu modelo eltrico simplificado

Primeiramente devemos encontrar a impedncia equivalente dos componentes em paralelo (transformador e capacitor). ZPARALELO = 1,29 (em mdulo) e ento a tenso harmnica de 5 ordem na baixa tenso ser: V5 = 15 x (0-j0,5,99+j 0,1) V5 = 88,50 Volts de 5 harmnica (300 Hz) Se utilizarmos novamente a definio para a distoro harmnica total, teramos na baixa tenso do transformador a seguinte deformao (distoro):

88,50 2 DHT (%) = 100 380

DHT = 23,30% e neste caso houve uma

amplificao dos nveis harmnicos em quase 3 vezes, isto somente devido a instalao do capacitor. A figura 8 representa a variao da impedncia deste exemplo com a variao da frequncia, e como a ressonncia ocorre prximo a 5 ordem esta ser maximizada.

Frequncia de ressonncia
12 11 10 9 8

Z [Mdulo]

7 6 5 4 3 2 1 0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28

Ordem harmnica [h]

Figura 8

Filtragem dos harmnicos: O objetivo da filtragem evitar (principalmente) que as correntes harmnicas se propaguem pelo sistema, elevando os valores de tenso, e consequentemente a distoro harmnica total (DHT), o que conforme abordado acima, degradaria os equipamentos conectados. O princpio bsico de funcionamento do filtro harmnico (passivo) o de absorver determinadas correntes harmnicas evitando que estas se propaguem pelo sistema (principalmente transformadores) minimizando desta maneira a distoro harmnica de tenso (DHT). Resumidamente, o filtro um conjunto srie de indutor e capacitor, sendo que seus elementos so escolhidos de forma a proporcionar uma baixa impedncia (Z) para a frequncia que se deseja atenuar.

Utilizando as equaes de Norton onde a somatria das correntes que entram num n igual as correntes que saem deste n se analisarmos a figura 9, a corrente harmnica Ih se divide em trs correntes I Motor + I Filtro + I Trafo (para harmnicas >1).

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Se o filtro tiver uma impedncia desprezvel para a ordem harmnica que se quer eliminar, as correntes harmnicas que circularo pelo transformador e motor sero aproximadamente zero. Este o princpio de funcionamento da filtragem harmnica. A frmula para o clculo da sintonia do filtro (frequncia que se quer eliminar) a mesma descrita anteriormente no fenmeno da ressonncia; temos ento: 1 f= Consideremos o exemplo abaixo onde no lugar do capacitor para 2 L C a correo do fator de potncia instalamos um filtro visando a absoro da corrente harmnica gerada pela carga no linear. Utilizando os mesmos dados dos exemplos anteriores onde ZT = 2, ZCONC = 0,1, XC do filtro 1,5. Temos ento a figura 10. Como queremos que o filtro apresente uma impedncia prxima a zero para a ordem harmnica que se quer atenuar, o valor da indutncia XL dever ter nesta frequncia especfica uma impedncia igual ao valor da impedncia XC definida acima, ento temos: XL = 1,5625 (para uma frequncia de ressonncia em 4,8h) e Q de 30. Novamente devemos encontrar a impedncia equivalente dos componentes em paralelo (transformador e filtro). ZPARALELO = 0,0120 (em mdulo) e ento a tenso harmnica de 5 ordem na baixa tenso ser: V5 = 15 x (8,84E-3+j0,220+j0,1) V5 = 15 x (0,221) V5 = 3,303 Volts de 5 harmnica (300 Hz) Se utilizarmos novamente a definio dada para a distoro harmnica total , teramos na baixa tenso do transformador a seguinte deformao (distoro):

DHT (%) = 100

3,303 2 DHT = 0,870% e neste caso houve uma reduo 380

dos nveis harmnicos em quase 10 vezes quando comparado com o primeiro exemplo (sem capacitores), isto somente devido a instalao do filtro.

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Figura 9 Princpio de funcionamento do filtro passivo

Figura 10 Diagrama eltrico de uma fbrica e o seu modelo eltrico simplificado

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O sistema anti-ressonante (ou dessintonizado): Quando os nveis de tenses harmnicas presentes num sistema eltrico so baixos, ou quando existir a possibilidade de ressonncia paralela entre o banco de capacitores e as demais cargas o que poderia amplificar esses nveis harmnicos h a necessidade de instalao de indutores em srie com os bancos de capacitores visando evitar esta condio de ressonncia. O princpio da dessintonia idntico ao do dimensionamento do filtro, porm a frequncia que deve haver a ressonncia srie (indutor/capacitor) geralmente escolhida abaixo da frequncia gerada pelas cargas no lineares, ou seja: Se a principal ordem harmnica presente no sistema for a 5, geralmente a sintonia do conjunto escolhida como 3,4 ou seja, abaixo da 5 ordem harmnica. Exemplificando, vamos considerar novamente os mesmos dados dos exemplos anteriores onde ZT = 2, ZCONC = 0,1, XC do filtro 1,5, tambm conforme a figura 10. Como queremos uma ressonncia na 3,4 ordem o valor da reatncia indutiva XL ser de 2,206 com Q de 30. Devemos encontrar a impedncia equivalente dos componentes em paralelo (transformador e capacitor com indutor de dessintonia). ZPARALELO = 1,074 (em mdulo) e ento a tenso harmnica de 5 ordem na baixa tenso ser: V5 = 15 x (2,856E-3+j1,032+j0,1) V5 = 15 x (1,032) V5 = 15,48 Volts de 5 harmnica (300 Hz) Pela definio dada da distoro harmnica total, teramos na baixa tenso do transformador a seguinte deformao (distoro):

15,48 2 DHT (%) = 100 DHT = 4,08% e neste caso houve uma reduo 380
dos nveis harmnicos em quase 10 vezes quando comparado com o primeiro exemplo (sem capacitores), isto somente devido a instalao do filtro. Como fica evidente a instalao de indutores de dessintonia no elimina os problemas com harmnicos, apenas pode ameniz-los. Geralmente numa instalao industrial com cargas no lineares existem outras ordens harmnicas como 3, 7, 11 caractersticas entre outras.

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Um projeto consistente deve avaliar todas as condies, principalmente as de ressonncia e somente aps isto definir o melhor equipamento a ser instalado, visando manter o sistema eltrico dentro dos limites tolerveis de distoro e definidos pelas normas aplicveis. Uma outra informao importante acerca dos nveis harmnicos o aumento do consumo de energia e potncia eltrica em kW. Conforme definido anteriormente a potncia pode ser expressa diretamente por RxI2 e se correntes harmnicas estiverem presente, maiores sero as perdas nos componentes da instalao e principalmente a potncia de entrada (expressa em kW), que ser aumentada. Trabalho elaborado pelo Eng Paulo Henrique Tavares, baseado nas seguintes fontes: Correo do Fator de Potncia e Aplicao de Capacitores na Presena de Harmnicos; Tavares, Paulo Henrique; Target/ABNT Palestra Qualidade da Energia Eltrica Conceitos, Impactos Tcnicos e Efeitos Econmicos; Tavares, Paulo Henrique; diversas localidades

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