Universidade Federal de Minas Gerais

Departamento de Engenharia Metalrgica e de Materiais

Introduo Fsica do Arco Eltrico Soldagem I

Prof. Paulo J. Modenesi

Belo Horizonte, dezembro de 2008

SUMRIO
Pgina 1. Introduo ............................................................................................................. 2. Fontes de Energia para a Soldagem por Fuso ......................................................... 3. Descargas Eltricas em Gases ................................................................................. 4. Caractersticas Estticas do Arco ............................................................................. 5. Perfil Eltrico ............................................................................................................ 6. Regio Catdica ........................................................................................................ 7. Regio Andica ......................................................................................................... 8. Coluna de Plasma ...................................................................................................... 9. Transferncia de Metal de Adio ............................................................................. 10. Taxa de Fuso de Arame ........................................................................................... 11. Variveis da Soldagem a Arco .................................................................................. 12. Bibliografia . 01 01 02 03 05 06 08 09 13 23 25 35

LISTA DE SMBOLOS E CONSTANTES

(com suas unidades usuais) A0 B e E D f F I J k la m m_ P Peff R t T v V V0 Va Vc VI x w 0 e 0 G rea de contato (m2) Campo magntico (weber/m2 = N/A.m) Carga do eltron (1,6x10-19 C) Potncia gerada no arco (w) Campo eltrico (V/m) Parmetro de destacamento (A2.s) Taxa de alimentao (m/min) Fora (N) Corrente eltrica (A) Densidade de corrente (J/m2) Constante de Boultzman (1,38x10-23 J/K) Comprimento do arco (mm) Inclinao (slope) do fonte de energia (V/A) Massa (kg) Massa do eltron (9,11x10-31 kg) Presso (Pa) Potncia efetiva (w/m2) Constante dos gases (8,31 J/K mol) Raio (m) Tempo (s) Perodo (s) Temperatura (C) Velocidade (m/s) Tenso eltrica (V) Tenso de vazio da fonte (V) Tenso andica (V) Tenso catdica (V) Potencial de ionizao (V) Grau de dissociao Taxa de fuso (m/min) Vazo (ml/s) Difusividade trmica (m2/s) Grau de ionizao Constante de fuso de arame (mm/sA) Constante de fuso de arame (1/sA2) Permiabilidade do espao livre (8,85x10-11 Farad/m) Funo-trabalho (eV) Energia superficial (J/m2) Resistividade eltrica (ohm.m) Densidade (kg/m3 ou g/cm3) Densidade de carga (C/m3) Condutividade eltrica (ohm-1.m-1) Permeabilidade magntica do ar (4x10-7 Henry/m) Energia Livre (J/mol)

Introduo Fsica do Arco Eltrico

1. Introduo:
O arco eltrico a fonte de calor mais utilizada na soldagem por fuso de materiais metlicos, pois apresenta uma combinao tima de caractersticas, incluindo uma concentrao adequada de energia para a fuso localizada do metal base, facilidade de controle, baixo custo relativo do equipamento e um nvel aceitvel de riscos sade dos seus operadores. Como consequncia, os processos de soldagem a arco tm uma grande importncia industrial na atualidade, sendo utilizados na fabricao dos mais variados componentes e estruturas metlicas e na recuperao de um grande nmero de peas danificadas ou desgastadas. Este documento apresenta uma descrio geral das caractersticas do arco eltrico e de outros aspectos relacionados com a sua aplicao em soldagem. A nfase aqui ser nos fenmenos fsicos que controlam a soldagem a arco e no nos aspectos tecnolgicos, industriais ou metalrgicos da soldagem.

2. Fontes de Energia para Soldagem por Fuso:

A soldagem por fuso realizada pela aplicao localizada de energia em uma parte da junta (regio da(s) pea(s) onde ser realizada a solda) de forma a conseguir a sua fuso localizada, de preferncia afetando termicamente ao mnimo o restante da(s) pea(s). Este processo ilustrado na figura 2.1. A fonte transfere energia junta atravs de uma rea de contato (A0) aquecendo o material adjacente at a sua fuso. Por outro lado, devido elevada condutividade trmica dos metais e grande diferena de temperatura entre as regies prximas e afastadas da rea de contato, o calor se difunde rapidamente para restante da pea, o que dificulta a fuso da regio de contato e afeta termicamente as regies vizinhas.

Fonte de Energia rea de Contato (A 0 )

Calor difundindo na pea

Figura 2.1 - Fluxo geral de calor na soldagem por fuso.

Para ser efetiva na soldagem por fuso, a fonte deve fornecer energia a uma taxa elevada e em uma rea pequena para garantir a fuso localizada do metal base na regio adjacente rea de contato, antes que o calor se difunda para o restante da pea. Para se quantificar este requisito, define-se potncia especfica (Pesp) ou intensidade de uma fonte de energia como:

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W (1) m2 A0 onde, E a quantidade de energia gerada pela fonte, o rendimento trmico da fonte (a frao da energia gerada que transferida para a pea) e t o tempo. No caso de fontes eltricas, como o arco, a energia gerada por unidade de tempo dada pelo produto da tenso U e a corrente I. Assim, para estes processos, a equao de potncia especfica se torna: UI W (2) Pesp = m2 A0 Pesp =

(E / t )

Por exemplo, supondo-se uma soldagem GTAW operando com 120 A e 10 V e considerando-se um rendimento trmico de 50% e um dimetro do arco, junto pea, de 3 mm, a potncia especfica seria igual a: 0,50 x120 x10 Pesp = = 4 x10 8 W / m 2 2 (0,003 / 4 ) Para ser usada na soldagem por fuso, uma fonte deve ter uma potncia especfica entre cerca de 106 e 1013 W/m2. Abaixo do limite inferior, a densidade de energia insuficiente para fundir a regio prxima da rea de contato antes que o calor se difunda para o restante da pea. Nesta caso, a fonte permite apenas o aquecimento da pea como um todo sem causar a fuso localizada (como o caso, por exemplo, de um maarico de aquecimento ou manta trmica). Acima do limite superior, o calor fornecido de forma to concentrada que vaporiza a regio de contato antes da fuso ou aquecimento aprecivel de outras partes da pea. Tem-se, assim, condies mais favorveis ao corte do que soldagem. A intensidade da fonte influencia o formato da poa de fuso, a sua penetrao no metal de base e, desta forma, pode ter um importante efeito sobre a produtividade do processo. A figura 2.2 mostra, esquematicamente, a variao da forma da seo transversal do cordo com a intensidade da fonte. Outros fatores, alm da Pesp, tm um efeito importante no formato do cordo (seo 11), destacando-se a espessura da junta e a condutividade trmica do material. Neste sentido, por exemplo, a formao da poa de fuso no cobre (metal de alta condutividade trmica) tende a ser muito mais difcil do que no ao embora este funda a temperaturas superiores ao cobre. A tabela I lista fontes de energia comumente usadas na soldagem por fuso.

10 6

10 7

10 8

10 9

10 10

10 11 10 12 10 13 Intensidade da Fonte (w/m2 )

Figura 2.2 Relao esquemtica entre intensidade da fonte e formato (seo transversal) do cordo.

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Tabela I Fontes de energia para a soldagem por fuso. Fonte de Energia Qumica - Combusto Oxigs - Reao Aluminotrmica Eltrica - Arco Eltrico - Resistncia Eltrica - Feixe de eltrons Feixe de radiao eletromagntica Exemplo de processo OFW, PGW, AHW TW, FOW

SMAW, FCAW, SAW, GMAW, ESW EBW LBW, soldagem com microondas, soldagem com infravermelho

3. Descargas Eltricas em Gases:

O arco "uma descarga eltrica entre eletrodos em um gs ou vapor (gerado pelos eletrodos) que tem uma queda de tenso, junto ao catodo, da ordem do potencial de excitao do gs ou vapor (isto , da ordem de 10 V) e na qual a corrente pode ter praticamente qualquer valor superior a um valor mnimo de cerca de 100 mA". Atribuise a primeira observao do arco eltrico em condies controladas a Sir Humphrey Davy, no incio do sculo XIX. O termo arco foi aplicado a este fenmeno em funo de sua forma caracterstica resultante da conveco dos gases quentes gerados pelo mesmo (figura 3.1). O limite superior de corrente em um arco eltrico no bem definido, podendo atingir dezenas ou centenas de milhares de Amperes em certos circuitos. Na soldagem a arco, correntes acima de 1000 A so utilizadas no processo ao arco submerso, sendo, contudo, mais comuns valores da ordem de 101 a 102 A. Correntes da ordem de 1 A ou inferiores so usadas na soldagem com microplasma. Na presso atmosfrica, o arco caracterizado por temperaturas muito elevadas, que causam a ionizao parcial de seus gases com a formao de ons positivos e eltrons. Estes (ons e eltrons) so os responsveis pela conduo da corrente eltrica atravs do arco, sendo os eltrons responsveis por mais de 90% da corrente total.

Arco

Figura 3.1 - Formato curvo de um arco livre entre eletrodos verticais. Em soldagem, o arco normalmente ocorre entre um eletrodo cilndrico e um plano (a pea), dando a esse um formato tpico de tronco de cone. O eletrodo pode ser de um material refratrio como o tungstnio (eletrodo no consumvel) ou de metal de menor ponto de fuso como o ao (eletrodo consumvel). Neste ltimo caso, o processo mais complicado pois tem-se: (a) passagem de metal fundido (e, s vezes, de escria) atravs do arco, (b) geometria varivel da ponta do eletrodo e (c) comprimento de arco varivel e dependente do balano entre as velocidades de alimentao e fuso do eletrodo (figura 3.2).
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Ae w la Arco

Aw

la

Figura 3.2 - Diferenas entre um processo de soldagem com eletrodo no consumvel (esquerda) e eletrodo consumvel (direita). la - comprimento do arco, f - velocidade de alimentao do arame (eletrodo), w - velocidade de fuso, Ae - rea do eletrodo de tungstnio e Aw - rea do arame (eletrodo).

4. Caractersticas Estticas do Arco:

A curva caracterstica esttica a relao entre os valores mdios de tenso (U) e corrente (i) para um valor fixo do comprimento de arco e mantidas as outras caractersticas do processo inalteradas. A figura 4.1 mostra curvas caractersticas para trs diferentes comprimentos de arco com o processo GTAW (ou TIG). Pode-se observar que estas curvas so diferentes da esperada para uma resistncia comum, para a qual vale a Lei de Ohm (U = Ri) que expressa uma linha reta que passa pela origem. A curva caracterstica do arco apresenta um valor mnimo de tenso para valores intermedirios de corrente. Para maiores ou menores correntes, a tenso tende a aumentar. O aumento da tenso para pequenos valores de corrente est ligado, em parte, com a reduo da temperatura dos gases do arco devido menor quantidade de energia gerada no arco. Menores temperaturas implicam em menos ionizao e, portanto, em uma maior resistncia passagem da corrente eltrica. A posio e forma da curva caracterstica dependem de inmeros fatores como o tamanho, forma, material e temperatura dos eletrodos, composio e presso do gs de proteo e o comprimento do arco (la). Um aumento do comprimento do arco desloca a curva caracterstica para maiores valores de tenso. A relao entre U e la , para um valor fixo de corrente, descrita razoavelmente por uma reta que no passa pela origem (figura 4.2). Este comportamento tambm diferencia o arco dos condutores comuns, para os quais a relao entre a tenso e o comprimento do condutor para um valor fixo de corrente pode ser descrita por uma reta que passa pela origem. O ctodo (o eletrodo ligado ao plo negativo da fonte que fornece energia eltrica para o arco) tem grande importncia sobre a curva caracterstica pois fornece para o arco parte dos eltrons necessrios para a sua manuteno. No processo GTAW, a adio de pequenas quantidades de xido de metais como o trio, crio e tntalo ao eletrodo de tungstnio modifica as condies de emisso de eltrons neste e pode reduzir a tenso do arco em cerca

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de 1 a 2 V. Por outro lado, quando o ctodo de um metal no refratrio (ao, alumnio, etc.), a maior dificuldade na produo de eltrons eleva a tenso do arco em cerca de 10 V em comparao com o caso anterior (ver seo 6). Estes efeitos obviamente mudam a forma da curva caracterstica.
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15

Tenso (V)

6 mm
12

4 mm 2 mm

9 0 50 100 150 200

Corrente (A)

Figura 4.1 - Curvas caractersticas do arco GTAW para diferentes comprimentos de arco.

Figura 4.2 Relao entre tenso e comprimento de arco (dados da figura 4.1).

A composio qumica da atmosfera do arco influncia caractersticas como a facilidade de ionizao e a transferncia de calor do arco para o ambiente. Estes efeitos por sua vez afetam a condutividade eltrica do arco e, portanto, a forma da curva caracterstica. Por exemplo,na soldagem GTAW, a adio ao argnio de praticamente qualquer um dos gases usualmente usados neste processo tende a aumentar a tenso de operao do arco (isto , desloca a curva caracterstica para cima, figura 4.3.

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18

H2 Tenso mdia (V)

16

N2
14

He
12 0 2 4 6 8 10

Teor de gs (% )

Figura 4.3 - Influncia da adio de diferentes gases ao argnio na tenso do arco GTAW (para corrente de 150 A e comprimento do arco de 4 mm). Na soldagem com eletrodo consumvel, a determinao da curva caracterstica mais complexa pois la depende do balano entre as taxas de alimentao e fuso do eletrodo (figura 3.2) e o formato da ponta do eletrodo varivel com a formao, crescimento e destacamento de gotas de metal lquido. Existem resultados, contudo, que mostram que a forma da curva caracterstica do arco nestes processos similar obtida com eletrodos no consumveis.

5. Perfil Eltrico:
Em um fio metlico percorrido por um dado valor de corrente, a tenso eltrica varia uniformemente ao longo de seu comprimento (x) pois: U = R i e R = x / A , e, portanto: U = ( i / A) x = k x onde a resistividade eltrica do fio e A a rea de sua seo. O mesmo no acontece ao longo do arco eltrico, existindo quedas abruptas de tenso junto aos eletrodos (nodo e ctodo) que atingem entre 1 e 20 V (figura 5.1). A variao da tenso ao longo do arco sugere que este pode ser dividido em, pelo menos, trs regies principais: Zona de Queda Catdica, Coluna de Plasma, e Zona de Queda Andica. A coluna de plasma corresponde a quase todo o volume do arco, podendo ter vrios milmetros de comprimento, enquanto que as zonas de queda so pequenas regies localizadas junto aos eletrodos, com espessuras da ordem de 10-2 a 10-3 mm! Em soldagem, a queda de tenso na regio andica (UA) vale entre 1 e 6 V e a catdica (UC), entre 1 e 15 V. As quedas de tenso junto aos eletrodos so aproximadamente independentes do comprimento do arco e variam pouco com a corrente eltrica.

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(a) Ctodo

(b)

(c) Anodo

Arco

la
Tenso (V)
Queda Andica Queda na Coluna Queda Catdica

(VA ) (E. la ) (Vc)

Distncia
Figura 5.1 - Distribuio esquemtica de potencial em um arco e suas regies: (a) Zona de Queda Catdica, (b) Coluna do Arco e (c) Zona de Queda Andica. A queda de tenso na coluna de plasma aproximadamente proporcional a la (UCP E.la). E o campo eltrico na coluna e depende da composio do gs do plasma. Na soldagem GTAW, E vale cerca de 800 a 1000 V/m com proteo de argnio e de 1500 a 1800 V/m com o hlio. Com base no discutido acima, a tenso no arco, para um dado valor de corrente, pode ser representada pela equao de uma reta em funo de la (o que est de acordo com a figura 4.2): U = (U C + U A ) + E l a (3)

A tabela II (Jackson, 1960) ilustra alguns valores obtidos experimentalmente para as quedas de potencial das diferentes regies do arco GTAW operando em CC-.

Tabela II - Valores de tenso tpicos no processo GTAW (eletrodo negativo Ar puro como gs de proteo). Corrente (A) 200 200 200 400
OBS:

la (mm) 1,3 2,5 5,0 5,0

UA + UC (V) 6,9 6,9 6,9 6,9

UCP (V) 0,8 1,6 3,2 3,2

UA - Tenso na queda andica UC - Tenso na queda catdica UCP - Tenso na coluna de plasma

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6. Regio de Queda Catdica:

Embora o seu volume seja desprezvel em comparao com o da coluna, a regio catdica extremamente importante para a existncia do arco, pois ela fornece a maioria dos eltrons responsveis pela conduo da corrente no arco. Na soldagem com corrente alternada (CA), na qual o arco se apaga a cada mudana de polaridade dos eletrodos, os processos ocorrendo no ctodo so tambm importantes para a reabertura do arco. A emisso de eltrons pelo ctodo importante pois estes conduzem mais de 90% da corrente eltrica atravs do arco (embora o arco seja constitudo de eltrons e ons positivos, os primeiros apresentam uma mobilidade muito maior devido sua massa muito menor). A emisso de eltrons pelo ctodo pode ocorrer por diferentes mecanismos. Em soldagem, os mais importantes so a emisso terminica, em ctodos de material refratrio, como o tungstnio e o carbono, e os mecanismos de emisso a frio, para os outros materiais. A emisso terminica ocorre, basicamente, do aquecimento do material do ctodo a uma temperatura suficientemente alta para causar a emisso (ou "vaporizao") de eltrons em sua superfcie por agitao trmica. A densidade de corrente (J) resultante do efeito terminico estimada pela equao emprica de Richardson-Dushman: e J = AT 2 exp [ A / m2 ] (4) kT , onde A uma constante que vale cerca de 6-7x105 A m-2K-2 para a maioria dos metais, T a temperatura (K), e a carga do eltron (1,6x10-19 C), a funo-trabalho terminica do material (eV) e k a constante de Boltzmann (1,38x10-23 J/K). A funo-trabalho indica a energia requerida para um eltron escapar da superfcie do slido (tabela III). Para emitir eltrons por este mecanismo em quantidades adequadas para a soldagem, o ctodo deve ser aquecido a temperaturas superiores a cerca de 3500 K, o que torna este mecanismo vivel apenas com eletrodos de materiais refratrios, em particular de tungstnio. Na soldagem com eletrodos consumveis ou na soldagem GTAW com o eletrodo positivo (isto , quando a pea o ctodo), o ctodo no pode atingir temperaturas suficientemente altas e mecanismos alternativos de emisso de eltrons devem operar para manter o funcionamento do arco. Tabela III Funo-trabalho terminica para diferentes elementos. Elemento Alumnio Crio Csio Cobalto Cobre Ferro (eV) 3,8-4,3 1,7-2,6 1,0-1,6 3,9-4,7 3,1-3,7 3,5-4,0 Elemento Magnsio Molibdnio Nquel Titnio Tungstnio Zircnio (eV) 3,1-3,7 4,0-4,8 2,9-3,5 3,8-4,5 4,1-4,4 3,9-4,2

Na soldagem com um ctodo de material no refratrio com proteo gasosa e, possivelmente, com proteo de fluxo, filmes de xido com espessura microscpica existentes na superfcie do ctodo tm uma importncia fundamental na emisso a "frio" de eltrons (isto , a temperaturas inferiores a cerca de 3500 K). Este mecanismo parece envolver a formao de campos eltricos extremamente intensos na camada de xido pela adsoro de ons positivos, a formao de filetes condutores de corrente eltrica no xido
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com a emisso de eltrons e a destruio da camada neste local e, portanto, do ponto de emisso (figura 6.1). A destruio da camada de xido associada com este processo fundamental na soldagem GTAW e GMAW do alumnio pois permite a remoo do Al2O3 da superfcie do metal de base, melhorando a sua molhabilidade e facilitando a formao da solda. Por outro lado, quando as camadas de xido prximas da poa de fuso so consumidas, o arco tende a se desviar para longe desta em busca de novas regies para a emisso de eltrons e este efeito tende a reduzir a estabilidade do processo e, tambm, a intensidade da fonte (pois a rea de contato, A0, aumentada ver equao 1). A figura 6.2 mostra a remoo da camada de xido na superfcie de uma chapa de ao inoxidvel pela deposio de um cordo de solda (processo GMAW), quando a proteo de argnio puro. Usando um gs de proteo de Ar-2%O2, por exemplo, este efeito no mais observado. Na soldagem GMAW de aos, a remoo da camada de xidos, quando esta no muito espessa, no fundamental para a formao do cordo e, assim, interessante reduzir o desvio do arco. Para estes materiais, visando regenerar a camada de xido e, assim, eliminar este efeito, uma quantidade de um gs oxidante (O2 ou CO2) usualmente adicionada mistura de proteo. A emisso de eltrons a frio mais difcil que a terminica, o que se traduz na necessidade de uma maior diferena de potencial na regio de queda catdica (Uc em torno de 10-15 V no primeiro caso e em torno de 2-6 V no segundo). Assim, enquanto, na soldagem GTAW com eletrodo negativo (emisso terminica), a tenso total do arco atinge cerca de 10 V, na soldagem GMAW (emisso a frio), esta fica em torno de 20 V. O principal fator responsvel por esta diferena de valor o mecanismo de emisso de eltrons atuando em cada caso.

Figura 6.1 - Representao esquemtica do mecanismo de emisso de eltrons a frio assistido por camadas de xido na superfcie do ctodo.

Figura 6.2 Cordo de solda GMAW em ao inoxidvel realizada com proteo de argnio puro mostrando a regio de limpeza catdica na superfcie da chapa.

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7. Regio Andica:
A regio andica, embora essencial para a continuidade do arco, no to importante para a manuteno do arco como a zona catdica. O nodo no emite ons positivos (que so criados por ionizao trmica dos gases na coluna do arco) e assim, h uma maior concentrao de eltrons (cargas negativas), o que causa a queda de tenso nesta regio. Resultados indicam um valor entre 1 e 4 V para a tenso de queda andica (UA) em condies de soldagem. Valores tpicos so 2 e 4 V para o arco GTAW com proteo de argnio e de hlio respectivamente. A queda andica depende de vrios fatores, tendendo a se reduzir com a temperatura do nodo e a aumentar com a sua condutividade trmica

8. Coluna de Plasma:
8.1. Aspectos Gerais: A coluna compreende praticamente todo o volume do arco, sendo constituda por partculas neutras (molculas e tomos), ons e eltrons livres. Para a formao do plasma, o gs do arco deve ser aquecido a temperaturas elevadas para, como resultado da agitao trmica, ocorrerem choques entre os seus constituintes e, assim, a sua ionizao. A medida que a temperatura de um gs elevada, a energia de suas molculas aumenta, estando este aumento ligado principalmente com a translao e vibrao das molculas. A temperaturas elevadas, a energia vibracional de molculas poliatmicas torna-se suficiente para causar a sua ruptura ou dissociao em tomos. A temperaturas ainda mais altas, um eltron nas camadas mais externas pode ser expulso dos tomos quando estes se chocam em grande velocidade, ocorrendo a ionizao. A temperaturas ainda maiores, mais eltrons podem ser expulsos, tendo-se a ionizao mltipla. A dissociao e a ionizao podem ser representadas como:

G2 2G (dissociao) + G G +e (ionizao)

(5) (6)

A maior ou menor facilidade de um tomo se ionizar indicada pelo valor de seu potencial de ionizao (VI para a retirada de um eltron, VII para dois eltrons, etc.), tabela IV. Quanto maior o valor deste potencial, maior a dificuldade para se ionizar e, portanto, maior a temperatura necessria para que uma dada frao dos tomos no plasma esteja ionizada (grau de ionizao, ). Em geral, uma melhor estabilidade, maior facilidade de abertura do arco e menores tenses de operao para um dado comprimento do arco so favorecidas pelo presena, no arco, de elementos de baixo potencial de ionizao como, por exemplo, certos vapores metlicos. Deve-se enfatizar, contudo, que o comportamento global do arco em soldagem depende de diversos outros fatores como as condies de dissipao de energia no arco para o ambiente e as caractersticas das regies de queda. Assim, nem sempre a adio de um elemento de menor potencial de ionizao (por exemplo, a adio de hidrognio ao argnio, figura 4.3) resulta em uma maior estabilidade ou menor tenso de operao. A figura 8.1 mostra a variao calculada do grau de ionizao para vapores de alumnio e de ferro e para o argnio e o hlio em funo da temperatura a 1 atm de presso. Relacione o grau de ionizao para cada elemento a uma dada temperatura com o seu grau de ionizao. Indique o elemento que deve contribuir para uma maior condutividade eltrica do arco.
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Tabela IV - Primeiro (VI) e segundo (VII) potenciais de ionizao (eV) de alguns elementos. Elemento Alumnio Argnio Carbono Csio Ferro Hlio Hidrognio Nitrognio Oxignio Potssio Sdio Titnio Tungstnio
100 10-1 10-2

VI 5,98 15,75 11,26 3,89 7,90 24,58 13,60 14,54 13,61 4,34 5,14 6,83 7,94

VII 18,82 27,62 24,38 25,10 16,18 54,40 29,61 35,15 31,81 47,29 13,63

Al

Fe

Grau de Ionizao

10-3 10-4 10-5 10-6 10

-7

Ar He

10-8 10-9 3000 4500 6000 7500 9000

Temperatura (K)
Figura 8.1 Variao do grau de ionizao com a temperatura para diferentes elementos.

Uma caracterstica importante do arco eltrico nas condies usuais de soldagem a sua neutralidade eltrica. Esta pode ser entendida como, para cada ponto da coluna, na presena de iguais quantidades de portadores de cargas positiva e negativa, isto , uma carga resultante nula. Como consequncia da neutralidade eltrica, o campo eltrico E ao longo da coluna do arco tende a ser basicamente constante como j discutido (seo 5). Outra caracterstica importante do arco o seu equilbrio trmico, isto , a energia cintica mdia dos seus constituintes (tomos neutros, ons e eltrons) basicamente a mesma. Isto ocorre pois, para presses prximas da ambiente, o nmero de choques entre os diferentes constituintes do arco suficientemente elevado para equalizar a sua energia. Devido s altas temperaturas da coluna, os eltrons, ons e partculas neutras apresentam elevada energia
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cintica e se movem com velocidades elevadas. Como a massa dos eltrons muito menor que a dos outros constituintes do plasma, a velocidade daqueles muito maior e, desta forma, eles transportam a maior parte da corrente do arco. A coluna do arco atinge temperaturas muito elevadas, da ordem das encontradas na superfcie das estrelas. Estas temperaturas foram determinadas por mtodos espectroscpicos e ficam em torno de 6.500 K na soldagem com eletrodos revestidos e atingem at 10.000 a 30.000 K na soldagem GTAW, GMAW e plasma. A figura 8.2 ilustra a distribuio de temperatura no arco GTAW, indicando temperatura de at 18.000 K para regies do arco prximas do eletrodo. Obviamente estas temperaturas variam com as condies operacionais, por exemplo, elas tendem a aumentar para maiores correntes de soldagem. Compare esta figura com a anterior e estime, para diferentes regies do arco, o grau de ionizao do argnio.

Figura 8.2 - Isotermas no arco GTAW em argnio.

8.2. Efeitos Magnticos: O arco um condutor, em muitos aspectos, similar aos cabos que o ligam maquina de soldagem. Diferentemente destes, contudo, o arco gasoso sendo, portanto, muito mais sensvel s diferentes foras atuando sobre ele. Em particular, pode-se mostrar que o campo magntico (B) induzido pela corrente (I) em torno de um condutor gera uma presso (P) ao longo da seo (r) deste condutor que dada por (figura 8.3):

0 I J r 2 P = Pa + 1 4 R

(7)

onde Pa a presso atmosfrica, o a permeabilidade magntica J a densidade da corrente (I / R2) e R o raio do condutor. A diferena de presso (P - Pa) mxima no centro do arco (r = 0) e vale 0 IJ/4 (equao 7). Considerando-se valores de corrente usuais na soldagem, pode-se verificar que esta presso muito baixa (atingindo um valor entre 10-4 a 10-3 do limite de escoamento do cobre), sendo, assim, desprezvel para condutores slidos. Contudo, para o arco, um condutor gasoso, esse valor significativo e causa diversos fenmenos como, por exemplo: Jato de plasma, Sopro magntico, e Transferncia de metal (seo 9).

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R r I P B
Figura 8.3 - Campo magntico no interior de um condutor cilndrico. B induo magntica.

Jato de Plasma: Observa-se que, em geral, os gases so absorvidos pelo arco junto do eletrodo e impulsionados como um jato a alta velocidade (de at 102 m/s) para a pea independentemente da polaridade usada (figura 8.4). Este jato confere ao arco uma certa rigidez ou resistncia a correntes de ar e influencia caractersticas do processo como, por exemplo, a soldagem fora da posio plana, o formato do cordo, a estabilidade do processo e a absoro de gases pela poa de fuso. O jato de plasma causado pela forma do arco, mais concentrado junto do eletrodo do que na pea (isto R, equao 7, menor prximo do eletrodo). Desta forma, a densidade de corrente (J) da regio prxima do eletrodo tende a ser maior e, desta forma, a presso de origem magntica no centro do arco maior junto eletrodo do que prximo da pea. Esta variao da presso no centro do arco entre as regies prximas do eletrodo e da pea causa o fluxo dos gases no sentido observado e, desta forma, o jato de plasma.

Eletrodo P1 P2 < P1 P2 Pea

Figura 8.4 - Representao esquemtica da formao do jato de plasma.

B Arco B

Sopro Magntico: O campo magntico induzido pela corrente tende a se distribuir uniformemente em torno do arco (figura 8.4). Quando esta distribuio perturbada, levando a uma maior concentrao do campo magntico em um dos lados do arco, as foras magnticas, que antes geravam o movimento de gases apenas no sentido do eixo do arco, passam a possuir uma componente transversal que tende a empurrar lateralmente o arco. Como resultado a arco passa de defletir lateralmente, tendo este efeito a aparncia similar de um leve sopro sobre a chama de uma vela. Este efeito, sopro magntico, reduz o controle que se tem sobre o arco, dificultando a soldagem e aumentando a chance de formao de descontinuidades no cordo. A perda de simetria na distribuio do campo magntico em torno do arco pode ser causada por diversos fatores, destacando-se mudanas bruscas na
Modenesi: Fsica da Soldagem - 13

direo da corrente eltrica, a existncia de magnetismo residual na pea e uma distribuio assimtrica de material ferromagntico em torno do arco. O sopro magntico pode ocorrer, por exemplo, na soldagem de uma barra delgada de ao ligada mquina por um nico cabo (figura 8.5), o que causa uma mudana brusca de direo na corrente quando esta passa do arco para a pea. Este efeito mais provvel, tambm, na soldagem junto da borda de peas de ao (que um material ferromagntico) ou na soldagem de peas de ao com espessuras diferentes. Como a presso magntica aumenta com o quadrado do valor da corrente eltrica (equao 7), o problema mais comum na soldagem com corrente elevada. O sopro magntico pode ser minimizado por medidas como: Inclinar o eletrodo para o lado em que se dirige o arco, Reduzir o comprimento do arco, Balancear a sada de corrente da pea, ligando-a fonte por mais de um cabo, Reduzir a corrente de soldagem e Soldar com corrente alternada, pois, com esta, o sopro magntico sempre menor.

Eletrodo

Sopro magntico Pea Induo magntica

Sada de corrente

Figura 8.5 Sopro magntico causado por mudana brusca na direo da corrente.

9. Transferncia de Metal de Adio:

9.1. Introduo: A forma pela qual o metal de adio fundido se transfere para a poa de fuso influencia o nvel de respingos e fumos gerados, a capacidade de se soldar fora da posio plana, o formato do cordo e a prpria estabilidade do processo. A maior dos estudos de transferncia de metal foi realizada com o processo GMAW e, assim, a maior parte das informaes referese a este processo. Diversas formas de transferncia de metal so observadas para os diferentes processos e condies operacionais. Diferentes terminologias, muitas vezes conflitantes, existem na literatura. Um sistema de classificao proposto pelo Instituto Internacional de Soldagem (IIW) e baseado em aspectos fenomenolgicos da transferncia de metal apresentado na tabela V e na figura 9.1.

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Tabela VI - Formas usuais de transferncia de acordo com o IIW. Tipo de Transferncia 1. Queda Livre (Free Flight Tranfer): 1.1. Globular (Globular) 1.1.1. Globular (Drop) 1.1.2. Repelida (Repelled) 1.2. Goticular ou Aerossol (Spray) 1.2.1. Projetado (Projected) 1.2.2. Com Alongamento (Streaming) 1.2.3. Rotacional (Rotating) 1.3. Explosiva (Explosive) Exemplo de Processo de Soldagem

GMAW - baixa corrente GMAW com proteo de CO2

GMAW - corrente intermediria GMAW - corrente mdia GMAW - corrente elevada SMAW (eletrodos revestidos)

2. Por Contato (Bridging Transfer) 2.1. Curto Circuito (Short-circuiting) 2.2. Contnua (Without Interruption)

GMAW - arco "curto" GTAW com alimentao contnua

3. Protegida por Escria (Slag Protected Transfer): 3.1. Guiada pela parede (Flux-Wall Guided) SAW 3.2. Outros modos (Other modes) SMAW, FCAW, ESW, etc

Figura 9.1 - Modos de transferncia de acordo com a classificao do IIW.

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O modo de transferncia de uma dada condio de soldagem depende de fatores como os parmetros eltricos do arco (tipo e valor da corrente, tenso e polaridade), o dimetro e composio do metal de adio, tipo e composio do meio de proteo, comprimento o eletrodo, etc. A seguir, as caractersticas principais da transferncia de metal de adio no processo GMAW e em outros processos sero discutidas em maior detalhe.

9.2. Transferncia de Metal no Processo GMAW: A transferncia de metal no processo GMAW apresenta inmeras facetas. Classicamente, se considera trs formas principais: (a) Transferncia por Curto Circuito, (b) Transferncia Globular, (b) Transferncia por "Spray", Aerossol ou Goticular. Formas derivadas destas so citadas na literatura, por exemplo, a transferncia globular repulsiva e diferentes formas da transferncia spray (tabela V). A figura 9.2 mostra, esquematicamente, os campos operacionais das formas principais de transferncia na soldagem GMAW com eletrodo positivo e um gs de proteo a base de argnio.

Figura 9.2 - Condies de corrente e tenso para as diferentes formas de transferncia para a soldagem GMAW com um gs de proteo a base de argnio (esquemtico). Transferncia por Curto Circuito:

A transferncia por curto circuito ocorre na soldagem com um pequeno comprimento do arco (baixa tenso) e, em geral, com uma baixa corrente. Nesta forma de transferncia, a ponta do eletrodo atinge periodicamente a poa de fuso, ocasionando um curto circuito e a extino do arco. Com o curto circuito, a corrente eleva-se rapidamente, aquecendo o eletrodo por efeito Joule (R I2) e aumentando a sua fuso. Ao mesmo tempo, o metal fundido tende a se transferir para a poa de fuso por ao da tenso superficial e de foras de origem magntica (seo 8.2). Com isto, o curto circuito rompido e o arco restabelecido. A figura 9.3 ilustra o processo acima, juntamente as variaes de corrente e tenso que ocorrem durante este tipo de transferncia. Nesta figura, o arco existe entre A e B, o curto circuito ocorre durante C e, em D, tem-se a reignio do arco.

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B D C Tempo
Figura 9.3 - Transferncia por curto circuito

A cada segundo, entre cerca de 20 e 200 curtos podem ocorrer neste tipo de transferncia dependendo das condies operacionais. Durante um curto circuito, a corrente aumenta rapidamente e a ruptura do contato entre a poa de fuso e o eletrodo tende a ser explosiva, com a vaporizao de parte do material e a formao de inmeros respingos. Por outro lado, se a corrente no aumentar de forma suficientemente rpida, o arame pode mergulhar na poa de fuso antes da ruptura da ponte lquida e formar um emaranhado no fundido sobre o metal de base. Para controlar a velocidade de variao da corrente e, assim, otimizar as condies operacionais na soldagem com transferncia por curto circuito, as mquinas para soldagem GMAW possuem um controle adicional (indutncia). O correto ajuste deste controle permite obter uma corrente, durante o curto circuito, elevada o suficiente para romper o curto, contudo, sem a formao de uma quantidade excessiva de respingos. Como o arco extinto durante os curto circuitos, o calor transferido para a pea e, portanto, a capacidade de fuso da mesma fica reduzida nesta forma de transferncia, o que pode levar formao de defeitos de fuso (falta de fuso) na soldagem de peas de maior espessura. Por outro lado, este mesmo aspecto torna a soldagem por curtos circuitos muito adequada para peas de pequena espessura. Esta a forma de transferncia mais comumente utilizada na soldagem GMAW de aos estruturais com mistura de proteo rica em CO2 e com arames de pequeno dimetro (0,8 a 1,2 mm). A figura 9.4 mostra um oscilograma de corrente e tenso associada com a transferncia por curto circuitos(comparar com a figura 9.3).

Transferncia Globular:

A transferncia globular caracterizada pela formao, na ponta do eletrodo, de grandes gotas de metal lquido (dimetro superior ao do eletrodo) que se transferem sob a ao da gravidade para poa de fuso com uma baixa frequncia (10-1 a 100 gotas/s). Com um gs de proteo a base de argnio, esta forma de transferncia observada para corrente baixa e tenso (e comprimento de arco) elevada. Na soldagem de ao com proteo a base de CO2, a transferncia globular ocorre mesmo com valores elevados de corrente.

Modenesi: Fsica da Soldagem - 17

400

Corrente (A)

300 200 100 0 40

Tenso (V)

30 20 10 0 0 50 100 150 200 250

Tempo (ms)

Figura 9.4 - Oscilograma da transferncia por curto circuitos para um arame de ao inoxidvel (AWS E308) de 1,0 mm de dimetro. Gs: Ar-2%O2.

A transferncia globular tpica similar a uma torneira gotejando. O metal lquido forma-se na ponta do arame e mantm-se preso a esta por ao da tenso superficial. Com o aumento do tamanho da gota, o seu peso aumenta e acaba por ocasionar a sua separao do arame e a sua transferncia para a poa de fuso ocorre por ao da gravidade. Na soldagem GMAW com eletrodo negativo ou com proteo de CO2, a gota na ponta do eletrodo pode ser repelida do eletrodo para longe da poa de fuso. Esta forma de transferncia denominada de globular repulsiva e est associada com foras de reao pela gerao de vapores ou do plasma em uma pequena regio da gota (figura 9.5). Como a transferncia globular depende da gravidade (no podendo, assim, ser utilizada fora da posio plana) e est associada com um arco instvel e grande volume de respingos, o seu uso na soldagem GMAW limitado. Oscilogramas tpicos da transferncia globular so mostrados na figura 9.6. Quando o metal de adio possui materiais volteis capazes de gerar grande quantidade de gases na gota ainda presa ponta do eletrodo, esta pode explodir devido formao de bolhas no seu interior. Neste caso (transferncia explosiva), o material se transfere na forma de finas gotas, lanadas em diferentes direes.
Fora gerada pela arco ou pela vaporizao de componentes da gota Arco

Figura 9.5 - Transferncia globular repulsiva.

Modenesi: Fsica da Soldagem - 18

400

Corrente (A)

300 200 100 0 40

Tenso (V)

30 20 10 0 0 50 100 150 200 250

Tempo (ms) (a)

400

Corrente (A)

300 200 100 0 0.0

Extino do arco

0.5

1.0

1.5

Tempo (s) (b) Figura 9.6 - Oscilograma de corrente de um processo com transferncia globular em: (a) 250ms e (b) 1,5s. Arame ER70S6 de 1,2 mm de dimetro. Gs: CO2.

Transferncia Spray:

Observa-se que, quando a mistura de proteo rica em argnio e o eletrodo est ligado ao plo positivo, o dimetro das gotas transferidas se reduz com o aumento da corrente. Acima de um certo nvel de corrente (corrente de transio, Ic), ocorre uma rpida reduo do dimetro das gotas ao mesmo tempo que o arco, que antes cobria apenas a parte inferior da gota na ponta do eletrodo, passa a envolv-la completamente. A transferncia no mais controlada pela fora de gravidade, passando a ser dominada pela fora magntica (seo 8.2), e as gotas so lanadas para a poa de fuso independentemente da posio de soldagem. A transferncia tende a ser muito estvel, com mnimas perturbaes no arco e muito poucos respingos. A necessidade de uma corrente relativamente alta dificulta ou inviabiliza a soldagem de chapas finas (pela facilidade de furar o metal base) ou a soldagem fora da posio plana (pela formao de uma poa de fuso grande e de difcil controle) com transferncia spray. A corrente de transio depende de fatores como a composio, dimetro e comprimento do eletrodo e o tipo de gs de proteo. A tabela VI mostra valores da corrente de transio para ao carbono e alumnio para diferentes dimetros de arame.

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Tabela VI - Corrente de transio para arames de ao e alumnio com diferentes dimetros. Dimetro Do arame (mm) 0,8 1,0 1,2 1,6 Corrente de Transio (A) Ao carbono Ao Inoxidvel Alumnio (Ar+2%O2) (Ar+2%O2) (Ar) 160 90 185 170 100 220 225 120 275 285 170

A transferncia spray caracterstica da soldagem GMAW com proteo rica em argnio e com o eletrodo positivo. Na soldagem dos aos, adies de CO2 ao gs de proteo aumentam Ic at que, acima de cerca de 30% de CO2, esta forma de transferncia no mais observada. Adies de O2 ao argnio reduzem Ic at cerca de 5% de O2 quando, ento, Ic passa a aumentar. Adies de nitrognio e hlio tambm dificultam a transferncia spray. Para teores de at 75% de He, a transferncia spray ainda ocorre na soldagem de ao com misturas ternrias Ar-He-2%O2, no ocorrendo, contudo, para uma mistura He-2%O2. Oscilogramas tpicos da transferncia spray no processo GMAW so mostrados na figura 9.7.
400

Corrente (A)

300 200 100 0 40 0 0 100 1 0 200 2 0

Tenso (V)

30 20 10 0 0 50 100 150 200 250

Tempo (ms) (a)

400

Corrente (A)

300 200 100 0 0.0 0.5 1.0 1.5

Tempo (s) (b) Figura 9.7 - Oscilograma de um processo com transferncia spray mostrado em: (a) 250ms e (b) 1,5s. Arame ER70S6 de 1,2 mm de dimetro. Gs: Ar-25%CO2.
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Transferncia com Corrente Pulsada:

A transferncia spray apresenta excelentes caractersticas operacionais. Contudo, devido necessidade de correntes superiores a IC, o uso desta forma de transferncia fica, em geral, limitado soldagem de juntas de maior espessura e na posio plana. Para outras condies, trabalha-se, usualmente, com a transferncia por curto circuito. Esta, contudo, tende a ser menos estvel, gerar elevada quantidade de respingos, alm de ser sensvel formao de defeitos de falta de fuso. Adicionalmente, para metais como o alumnio e o cobre, a transferncia por curto circuitos pode ser difcil de ser realizada devido baixa resistividade eltrica destes materiais. No incio da dcada de 60, pesquisadores do The Welding Institute (TWI, Inglaterra) mostraram que possvel obter uma transferncia do tipo spray com o uso de uma corrente varivel cujo valor mdio era inferior a Ic mas que passava por picos (ou pulsos) acima de IC (Needham, 1965). A figura 9.8 ilustra a corrente pulsada e mostra os parmetros que a definem. Com base nestes, pode-se calcular a corrente mdia de soldagem como: I p t p + I btb (8) IM = t p + tb
Ip C o r r e n t e Ic

Ib tp tb

Tempo

Figura 9.8 - (a) Representao esquemtica da pulsao de corrente: Ip - corrente de pico, Ib - corrente de base, tp - tempo de pico e tb - tempo de base. Os principais parmetros que controlam o tipo de transferncia na soldagem com corrente pulsada so o tempo e a corrente de pico e esta influncia pode ser representada pelo parmetro de destacamento (D): 2 D = I pt p (9) Para uma dada composio qumica e dimetro do eletrodo e um tipo de gs de proteo, existe um valor timo de D com o qual a transferncia de metal ocorre por spray projetado com uma nica gota de metal sendo transferida por pulso de corrente. Para valores menores de D, a transferncia tende a ser globular com a gota se formando e se destacando durante vrios pulsos de corrente. Para arames de ao carbono de 1,2mm de dimetro e proteo de Ar-5%CO2, por exemplo, condies timas de operao na soldagem com corrente pulsada ocorrem para um valor de D igual a cerca de 500A2s. A soldagem GMAW com corrente pulsada no teve inicialmente um grande sucesso devido necessidade de se controlar parmetros adicionais em um processo que bastante sensvel
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variaes de ajuste. Na dcada de 80, com o desenvolvimento de mquinas de soldagem programveis com controle eletrnico, houve um ressurgimento do interesse por esta forma de transferncia. Nestas mquinas, a seleo e controle dos parmetros de pulsao so feitos automaticamente pelo prprio equipamento, reduzindo a complexidade no ajuste das condies de soldagem (Soldagem MIG Sinrgica). Com este tipo de equipamento, possvel soldar com transferncia pulsada (spray) em uma ampla faixa de correntes cabendo ao operador, para o ajuste, essencialmente a seleo da intensidade da corrente ou velocidade do arame desejadas. Esta forma de soldagem GMAW est se tornando cada vez mais comum.

9.3. Outros Processos de Soldagem: Eletrodos Revestidos: Formas de transferncia similares s discutidas anteriormente ocorrem neste processo. Contudo, este processo se diferencia do anterior pela presena de escria e pela densidade de corrente usada que , em geral, muito menor. Na soldagem com eletrodos revestidos, o modo de transferncia controlado em grande parte pelo seu tipo de revestimento o qual afeta a composio e propriedades fsicas do metal fundido (tenso superficial, por exemplo), determina em grande parte as caractersticas do arco eltrico e cria, em alguns tipos de eletrodo, uma cavidade que ajuda a direcionar o metal de adio para a poa de fuso (figura 9.9). Dependendo do grau de desoxidao do metal fundido ou da presena de componentes volteis, gases podem ser gerados na ponta do eletrodo, causando uma transferncia explosiva.

Revestimento

Alma Metlica

Figura 9.9 - Cavidade formada em eletrodos com revestimentos refratrios.

Arco Submerso: Neste processo, a observao da transferncia de metal difcil pois o arco ocorre sob uma camada de fluxo. De forma similar soldagem GMAW, o modo de transferncia depende da polaridade do eletrodo, tendendo a ser mais regular para a soldagem com eletrodo positivo, e o dimetro das gotas se reduz com o aumento da corrente de soldagem. Como na soldagem SMAW, as caractersticas da escria formada influenciam de forma importante o tipo de transferncia. O arco ocorre dentro de uma cavidade de fluxo fundido que pode periodicamente se fechar para voltar a se formar logo em seguida. A transferncia pode ocorrer atravs do arco ou as gotas podem colidir com a parede de fluxo e se transferir atravs desta. Arame Tubular: Neste processo, o fluxo fica localizado no interior da parte metlica do arame, sendo esta a responsvel pela conduo da maior parte da corrente eltrica at o arco. Este ocorre externamente ao fluxo e, assim, as condies para a fuso do fluxo so menos favorveis do que em outros processos. Como na soldagem SMAW e SAW, a forma de transferncia depende particularmente das caractersticas do fluxo, figura 9.10 (Norrish & Richardson, 1988). Arames com o ncleo de p metlico e que contm muito poucas adies no metlicas ("metal cored") se comportam de forma similar aos arames
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no tubulares. A presena, contudo, de adies capazes de estabilizar o arco (por exemplo, elementos de baixo potencial de ionizao) possibilita a operao com transferncia no repulsiva com eletrodo negativo. Arames rutlicos operam normalmente a altas correntes com uma transferncia spray projetada no axial. Arames bsicos operam com transferncia globular no axial a correntes elevadas e curto circuito para menores correntes. Em arames auto-protegidos, as transferncias por curto circuito e globular repelida so tpicas.

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 9.10 - Formas tpicas de transferncia na soldagem com arames tubulares. Arames: (a) "metal cored", (b) rutlico, (c) bsico e (d) auto-protegido.

9.4. Teorias para a Transferncia de Metal na Soldagem GMAW: A teoria mais difundida para o estudo da transferncia de metal baseada no equilbrio esttico das foras atuando na ponta fundida do eletrodo. As principais foras que podem atuar na ponta do eletrodo e contribuir para a transferncia de metal so (figura 9.11): a gravidade (Fg), a tenso superficial (F), a fora eletromagntica (Fem), a fora de arraste pela passagem de gases (Fa) e a fora de reao jatos de vapores ou ao jato de plasma (Fv).
F Fa

Fem Fg Fv

Arco
Figura 9.11 - Balano de foras na ponta do eletrodo. Fg - fora gravitacional, Fem - fora eletromagntica, F - fora de tenso superficial, Fa - fora de arraste e Fv - fora de reao.

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Considera-se que uma gota na ponta do eletrodo se destacar deste quando o balano das foras atuando nesta passar a apresentar uma resultante que a afaste do eletrodo. Por exemplo, no caso da figura 9.11, o destacamento da gota ocorrer quando: (10) Fem + Fg + Fa > F + Fv

10. Velocidade de Fuso de Arame:

Na soldagem a arco com eletrodo consumvel, este fundido a uma velocidade que deve ser, para o processo funcionar de forma adequada, igual velocidade com que ele alimentado. Nos processos GMAW, FCAW e SAW com transferncia de metal sem curto-circuito, podese considerar que um estado estacionrio atingido no qual o comprimento do eletrodo ("stickout") mantido relativamente constante. Por outro lado, no processo SMAW, o comprimento do eletrodo varia continuamente com o seu consumo. A velocidade de fuso de arame controla a quantidade de metal depositado na solda por unidade de tempo (taxa de deposio), influenciando diretamente o custo e a produtividade da soldagem. Na soldagem a arco, a fuso do arame depende principalmente de seu aquecimento pelo arco e por efeito Joule (aquecimento por resistncia eltrica) ao longo do eletrodo. Considerando estas duas fontes de aquecimento do arame, pode-se mostrar que a velocidade de fuso deste pode ser representada, para os processos GMAW, FCAW e SAW, pela equao: w = i + si 2 (11) onde w a velocidade de fuso (em mm/s ou m/min), e so, respectivamente, coeficientes ligados ao aquecimento do eletrodo pelo arco e por efeito Joule, s o comprimento do eletrodo e i a corrente. A tabela VII mostra valores de e obtidos experimentalmente para arames de ao carbono. A figura 10.1 mostra a curvas tpicas de w para o processo GMAW com arames de diferentes materiais e bitolas. Observar, o formato menos linear das curvas do ao inoxidvel austentico que o material de maior resistividade eltrica. Tabela VII - Valores dos coeficientes da equao de velocidade de fuso para ao carbono (Allum & Quintino, 1984). Dimetro (mm) 0,8 1,0 1,2 1,6 (mm/sA) 0,70 0,47 0,27 0,18 (1/sA2) 26,3x10-5 9,1x10-5 5,9x10-5 1,2x10-5

A fuso do eletrodo pode ser alternativamente descrita em termos de massa de arame por unidade de tempo (taxa de fuso, wm). A passagem de w para wm simples quando se conhece a densidade () e o dimetro (d) do arame: d 2 wm = (12) 4 w A taxa de deposio (zm) relaciona-se com a de alimentao por: z m = wm (13) onde a eficincia de deposio ( < 1).

Modenesi: Fsica da Soldagem - 24

A figura 10.2 mostra intervalos tpicos da taxa de deposio para alguns processos de soldagem. Diferentes tcnicas podem ser usadas para aumentar estes valores. Na soldagem SAW, pode-se adicionar p metlico junta, o qual fundido e incorporado solda. Na soldagem GTAW mecanizada, possvel pr-aquecer o arame de adio pela passagem de uma corrente eltrica atravs do mesmo (soldagem com arame quente).
20 Alumnio 4043 16

Velocidade de Fuso (m/min)

12

Ao Inoxidvel Ao Carbono

0,8 mm
0 0 50 100 150 200 250

Corrente (A)
20

Velocidade de Fuso (m/m in)

16 Ao Inoxidvel 12 Alumnio 4043 8

Ao Carbono

1,2 mm
0 100 200 300 400

Corrente (A)

Figura 10.1 Curvas de velocidade de fuso para arames de 0,8 e 1,2mm.

ESW ESW ESW SAW SAW GMAW GMAW GMAW FCAW PAW GTAW E7024 E7018 E6012 E6010

1 eletrodo 1 eletrodo CO2 - Globular Spray Curto circuito

3 eletrodos 2 eletrodos 2 eletrodos

Arame Frio Eletrodo Revestido 0 10 20 30 40 50 60

Taxa de Deposio (kg/h)

Figura 10.2 - Taxas de deposio comuns de alguns processos de soldagem (Cary, 1994).

Modenesi: Fsica da Soldagem - 25

11. Variveis da Soldagem a Arco

11.1. Introduo: Durante a soldagem, o soldador ou operador controla um nmero de fatores que afetam o formato final do cordo, as condies gerais de operao e outras caractersticas do processo. Na soldagem com eletrodos revestidos, o soldador controla o deslocamento do eletrodo ao longo da junta, o seu movimento transversal (tecimento), o seu posicionamento em relao junta, o comprimento do arco e, desta forma, a tenso de operao. Por outro lado, a corrente regulada na fonte antes da abertura do arco. Todos estes fatores afetam o formato da poa de fuso, a penetrao no metal de base, a posio da escria sobre a poa de fuso e a estabilidade do processo. Um soldador bem treinado procura, intuitivamente, ajustar todos esses fatores para manter o processo operando corretamente. Adicionalmente, diversos outros fatores, como o tipo de eletrodo, o seu dimetro, tipo/polaridade da corrente, precisam ser selecionados antes da soldagem. Esta seo discute resumidamente as principais variveis de um processo de soldagem e a sua influncia no formato final do cordo e nas condies operacionais. Algumas das principais variveis da soldagem a arco so: Nvel de corrente, Tipo de corrente (corrente contnua com o eletrodo positivo, CC+, ou negativo, CC-, e corrente alternada, CA), Tenso de operao, Comprimento do arco (figura 11.1), Velocidade de deslocamento, Velocidade de alimentao de metal de adio, Composio e dimetro do eletrodo, Comprimento do eletrodo (stickout), figura 11.1, Distncia do ponto de tomada de corrente pea (figura 11.1), ngulo da tocha, ou eletrodo, em relao pea, e Tipo de gs de proteo ou de fluxo (ou de revestimento). Adicionalmente, existem variveis especficas de cada processo (como a forma da ponta do eletrodo e a vazo de gs de proteo, no processo GTAW, ou a espessura da camada de fluxo, na soldagem SAW) e variveis que no esto ligadas diretamente operao de soldagem, como a sequncia de deposio de passes (figura 11.2) e a de soldagem, mas tm grande importncia nas caractersticas finais do componente soldado. A seleo das variveis de soldagem para uma dada aplicao depende de fatores como: (i) disponibilidade de equipamentos e materiais, (ii) consideraes geomtricas (espessura dos componentes, tipo de junta, posio de soldagem e facilidade de acesso), (iii) metalrgicas (tipo de material de base e sua sensibilidade ao ciclo trmico e s deformaes associadas ao processo de soldagem) e (iv) econmicas e (v) a necessidade de se garantir uma estabilidade adequada para o processo e (vi) de se reduzir a chance de formao de descontinuidades (mordeduras, incluses de escria, falta de fuso, etc.) no cordo.

Modenesi: Fsica da Soldagem - 26

Tubo de contato

h = s +l a s

h Arco la

Figura 11.1 - Distncia do ponto de tomada de corrente pea (h), stickout (s) e comprimento de arco (la)
1,6 mm 1 2 3 4 6 8 60o Processo: SMAW Posio: Sobre-cabea Passe Classe de Eletrodo Dimetro (mm) Corrente (A), CC+ Velocidade (cm/min) Tempo de soldagem (h/m)

1,6 mm 20 mm 9 7 5

1 E6010 3,2 110 10-12 1,3

2-9 E7018 4,0 170 10-12

Figura 11.2 - Exemplo de uma sequncia de deposio de passes na soldagem sobre-cabea de um ao estrutural de baixo carbono pelo processo SMAW. E6010 - eletrodo celulsico, E7018 - eletrodo bsico.

A seleo das condies de soldagem complicada ainda pela inter-relao entre as seus variveis de processo, sendo, em geral, difcil alterar uma varivel mantendo as demais fixas. Por exemplo, para um dado processo e consumvel, a faixa de tenso que o processo opera de forma estvel depende do valor da corrente de soldagem (figura 11.3). A faixa e o tipo de corrente dependem da bitola e do tipo de eletrodo (tabela VIII). Nos processos GMAW, FCAW e SAW, as velocidades de alimentao e de fuso do eletrodo, o stickout, o comprimento de arco (a tenso) e a corrente de soldagem esto todos relacionados, no sendo possvel alterar uma varivel mantendo as outras constantes. Assim, o estabelecimento das condies timas de soldagem no sempre direto e, em geral, diferentes solues, para uma dada aplicao, existem. Frequentemente, as condies de soldagem so selecionadas de forma emprica, com base na experincia prtica, e auxiliada com testes prvios. No caso de aplicaes sujeitas aos requerimentos de normas de fabricao, estes testes prvios podem ser parte integrante e formal de um sistema de monitorao e garantia de qualidade da operao de soldagem, correspondendo ao desenvolvimento de uma especificao de procedimento de soldagem e a sua qualificao.
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40 36 32

Operao Instvel

Tenso (V)

28 24 20 16

Operao Instvel

200

400

600

800

Corrente (A)

Figura 11.3 - Relao entre a corrente e tenso na soldagem SAW com CC+ (esquemtica).

Tabela VIII - Tipo e faixa de corrente para diferentes eletrodos revestidos (dados extrados do catlogo de um fabricante).
Tipo E6010 Celulsico Tipo de corrente CC+ Bitola (mm) 2,5 3,2 4,0 5,0 2,5 3,2 4,0 5,0 2,5 3,2 4,0 5,0 Faixa de corrente (A) 60 - 80 80 - 140 100 - 180 120 - 250 60 - 100 80 - 150 105 - 205 155 - 300 65 - 105 110 - 150 140 - 195 185 - 270

E6013 Rutlico

CA 50A CC+ ou CA 70A CC+

E7018 Bsico

11.2. Efeito da corrente e tenso do arco - um modelo: Nesta seo, ser desenvolvido um modelo simples da distribuio de energia na regio do arco para avaliar as condies de formao de um cordo de solda. O arco um eficiente transdutor de energia no qual a energia eltrica convertida quase que totalmente em calor. A energia dissipada no arco obtida multiplicando-se a tenso (equao 3) pela corrente de soldagem: (14) H IN = VI = VC I + V A I + Ela I A figura 11.4 mostra uma representao simplificada da estrutura do arco. A transferncia de calor em cada regio ser considerada separadamente. Nas regies de queda, o calor tende a se difundir principalmente na direo longitudinal para o eletrodo ou para a pea onde a temperatura muito menor. O calor gerado na coluna do arco se transfere principalmente na direo radial para o meio ambiente. Assim, a potncia especfica (Pesp) do arco pode ser definida como:

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(15) A0 onde QRQ o calor gerado por unidade de tempo na regio de queda junto pea e Ao a rea de contato entre o arco e a pea.

Pesp =

Q RQ

Eletrodo Regio de Queda

A r c o
Ao

Coluna

Regio de Queda Pea

Figura 11.4 - Representao simplificada das direes dominantes de fluxo de calor nas diferentes regies do arco

Na soldagem com eletrodo consumvel, o eletrodo comumente ligado ao polo positivo da mquina de soldagem (CC+). Neste caso, a regio de queda catdica fica junto da pea e a quantidade de energia que poder difundir pela pea (QC) ser igual energia gerada pela passagem dos eltrons pela regio de queda (QV = VC I) menos a energia necessria para a emisso dos eltrons (Q = I, onde a funo-trabalho) e a energia necessria para o aquecimento destes at a temperatura da coluna do arco (QT = 3/2 kTI/e, onde T a temperatura do arco). Assim: (16) QC = QT + QV Q ou

3 kT QC I + VC 2 e

(17)

Esta energia (QC) seria a responsvel pelo aquecimento e fuso da pea e a sua capacidade de fundir localmente a pea seria dada pela potncia efetiva associada (QC / Ao). Para a regio andica, tem-se: isto : Q A = QT + QV + Q

(18)

3 kT QA I + VA + (19) 2 e Na soldagem com CC+, esta energia est associada com o aquecimento e fuso do eletrodo.
Na coluna do arco, o calor gerado pela queda de energia na coluna, ElaI perdido principalmente na direo radial (Qr): Qr = Ela I (20)
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onde E o campo eltrico na coluna e la o comprimento do arco. As equaes acima indicam que a corrente de soldagem tem uma relao direta com a quantidade de calor transferido para a pea (QC), sendo portanto uma varivel fundamental para determinar a quantidade de fuso no metal de base e a penetrao da solda. Por outro lado, tenso tem um menor efeito na penetrao pois variaes desta causam maiores efeitos na coluna do arco cujo calor gerado transmitido principalmente na direo radial (figura 11.4). Lembrando que o comprimento de arco est diretamente associado com a sua tenso e que o arco de soldagem tem um formato de tronco de cone, pode-se concluir que a tenso de soldagem afeta principalmente a largura do cordo(figura 11.5). Por outro lado, devido ao aumento de Ao (e, portanto, a reduo de Peff) com uma maior tenso de soldagem (e maior la), a penetrao da solda pode, inclusive ser reduzida com um aumento da tenso.

V 2 > V1 Ao 2 > Ao 1

V1 Ao1 V2

Ao 2

Figura 11.5 - Relao entre a tenso do arco e a largura e rea do contato do arco com a pea. Supondo o processo GMAW, com proteo a base de argnio (E 800 V/m), I = 100 A, la de 4 mm, CC+ (para a pea ligada ao negativo, tem-se a emisso de eltrons por efeito de campo e, portanto, VC 14V), substituindo-se os valores nas equaes acima, tem-se: QC 100 A ( 1V + 14V 4V ) 900W , e

Q A 100 A (1V + 1V +4V ) 600W , Qr 800(V m) 4 x103 m 100 A 320W

A tabela IX resume estes resultados. Tabela IX - Balano trmico em um arco GMAW. Sada (W) Sada (%) Ctodo 900 49,5 Anodo 600 33,0 Coluna 320 17,5 Total: 1820 100,0

Assim, para a soldagem GMAW com CC+, a maior parte do calor gerado na pea. Caso a polaridade seja invertida (CC-), o balano permanece o mesmo, mas, agora, a regio catdica est localizada junta ao eletrodo. Assim, pode-se esperar uma maior velocidade de fuso do arame e uma menor penetrao na pea, o que , de fato, observado (figura 11.6).
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10

CA
8

Penetrao (mm)

CC +
6

CC -

Eletrodo de 2 mm
0 100 200 300 400 500 600

Corrente (A)
Figura 11.6 - Exemplo do efeito do tipo e nvel da corrente na penetrao da solda (processo SAW).

Na soldagem GTAW, operando com CC-, a emisso de eltrons no eletrodo de tungstnio ocorre por efeito terminico (VC 6 V). Neste caso, a quantidade de calor gerado no eletrodo muito menor (tabela X), o que justifica a preferncia por esta polaridade no processo GTAW (menor aquecimento e, portanto, menor desgaste do eletrodo). Tabela X - Balano trmico em um arco GTAW com eletrodo negativo. Sada (W) Sada (%) Ctodo 100 9,8 Anodo 600 58,8 Coluna 320 31,4 Total: 1020 100,0

11.3. Variveis de soldagem e seu efeito: Segundo Jones (1978), pode-se dividir as variveis de um processo de soldagem a arco em quatro grupos bsicos: Variveis pr-determinadas: - Tipo e espessura do metal de base, - Propriedades requeridas para o metal de solda e regio afetada pelo calor. Estes fatores so estabelecidos ainda em fase de projeto, com pouca chance de serem alterados posteriormente. Variveis de fundo: - Processo(s) de soldagem, - Tipo(s) de equipamento, - Tcnica bsica de soldagem, - Projeto da junta,
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- Tipo de eletrodo, fluxo, gs, etc, - Dimetro do eletrodo. Estas variveis so decididas na fase inicial de produo e, em alguns casos, so determinadas em funo da disponibilidade de equipamentos e materiais. Variveis secundrias: - Stickout do eletrodo (quando for o caso), - Posicionamento do eletrodo (ou tocha) em relao pea. Variveis primrias: - Corrente (tipo e valor), - Tenso, - Velocidade de soldagem.

Os dois ltimos grupos so particularmente importantes pois estas variveis (principalmente as primrias) so estabelecidas por ltimo na elaborao de um procedimento de soldagem. As figuras 11.7, 11.8 e 11.9 mostram, de forma qualitativa, a influncia da corrente, tenso e velocidade de soldagem na penetrao, largura e altura do reforo (figura 11.10) do cordo de solda. A influncia da corrente e da tenso de soldagem na largura e penetrao do cordo j foi analisada na seo anterior. Resumindo e simplificando, pode-se afirmar que a corrente tem uma influncia mais importante na penetrao do cordo (maior corrente maior penetrao) e a tenso na sua largura (maior tenso cordo mais largo). O efeito da corrente no reforo pode ser analisado considerando-se a sua forte influncia da velocidade de fuso do arame (equao 13) e, desta forma, na quantidade de material depositado. Como a tenso tem um efeito menor na velocidade de fuso do arame, mas aumenta fortemente a largura do cordo, o reforo tende a ser reduzido com o aumento da tenso (isto , a rea depositada, Ad, tende a permanecer constante, mas como, a largura aumenta, o reforo fica menor quando a tenso de soldagem elevada). A reduo da largura e penetrao do cordo com a velocidade de soldagem est associada com a diminuio da quantidade de energia fornecida por unidade de comprimento da junta, figuras 11.7 e 11.8. A influncia no reforo do cordo, ou melhor na rea depositada (Ad, figura 11.10), est associada com a reduo da quantidade de material de adio que fornecido solda com o aumento da velocidade de soldagem (v). Um balano de massa simples mostra que: A f Ad = W (21) v onde AW a rea da seo transversal do eletrodo, a eficincia de deposio e f a sua velocidade de alimentao. A figura 11.11 ilustra, em desenhos da seo transversal de cordes de solda SAW depositados sobre chapas de ao carbono, o efeito da corrente, tenso e velocidade de soldagem no formato do cordo.

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Corrente

Tenso

Velocidade

Penetrao

Figura 11.7 - Relao entre a penetrao e as variveis primrias de soldagem (esquemtica).

Corrente

Tenso

Velocidade

Largura

Figura 11.8 - Relao entre a largura e as variveis primrias de soldagem (esquemtica).

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Corrente

Tenso

Velocidade

Reforo

Figura 11.9 - Relao entre o reforo do cordo e as variveis primrias (esquemtica).

l Ad Af r p

Figura 11.10 - Caractersticas geomtricas de um cordo de solda: p - penetrao r - reforo, l - largura, Ad - rea depositada, Af - rea fundida.

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Figura 11.11 Representao da seo transversal de cordes de solda depositados por SAW em chapas de ao carbono mostrando a influncia da corrente, tenso e velocidade de soldagem no formato do cordo (adaptado do AWS Welding Handbook Vol. 1)..

Deve ficar claro que inmeras outras variveis e detalhes do processo afetam o formato do cordo de solda, incluindo, por exemplo, o posicionamento da tocha de soldagem (ou melhor, do eletrodo). Este posicionamento pode ser caracterizado pela posio do eletrodo (ou de uma projeo deste) no plano de deslocamento (plano que contm o eixo da solda e a normal face desta). Neste plano, define-se o ngulo de deslocamento como o ngulo formado entre a normal face da solda e o eletrodo (ou a sua projeo), figura 11.12. De acordo com esse ngulo, processo ser feito puxando ( < 0) ou empurrando ( > 0) a poa de fuso. Esta orientao influencia o formato final do cordo, tendendo o cordo que foi feito puxando-se a poa a ser mais estreito e a apresentar uma maior penetrao (figura 11.13). As consideraes apresentadas acima so apenas uma pequena introduo a este importante aspecto da soldagem. Em particular, na soldagem dentro de um chanfro, outros aspectos e consideraes devem ser levados em conta. Apenas como um exemplo final, a figura 11.14 mostra a seo transversal de dois cordes feitos com o processo TIG em chapas de 5 mm de espessura de ao inoxidvel austentico, usando-se os mesmos parmetros de soldagem. A grande diferena no formato do cordo foi causada pela aplicao, no corpo de prova com o cordo de maior penetrao, de uma final camada de um xido (um fluxo) antes da soldagem. Este processo TIG com o uso de fluxo para alterar o formato do cordo conhecido como processo TIG ativado (ATIG).

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> 0

< 0 Plano de Deslocamento Eixo da Solda

Figura 11.12 - ngulo de deslocamento.

< 0

> 0

(a)

(b)

Figura 11.13 - Efeito do ngulo de deslocamento no formato do cordo (esquemtico).

(a)

(b)

Figura 11.14 Seo transversal de cordes depositados com a soldagem TIG convencional (a) e com fluxo (b) em chapas de ao inoxidvel AISI304 de 5mm de espessura.

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12. Bibliografia:
Allum, C.J., Quintino, M.L. (1984) Pulsed GMAW, Interactions and Process Parameters - Parts 1 & 2, Weld. & Metal Fab., 52(3) e (4), p. 85-89 e 126-129. Cary, H.B. (1994) Modern Welding Technology, 3a edio, Regents Pretence-Hall, p. 183-196. Goldman, K. (1966) Electric Arcs in Argon, Physics of the Welding Arc [Proc. Conf.], Londres: The Institute of Welding, p. 17-22. Jackson, C.E. (1960) The Science of Arc Welding, Welding Journal, 39, p. 129s-140s, 177s-190s, 225s230s. Jones, S.B. (1978) Procedure selection in submerged arc welding. In: Submerged Arc Welding. Cambridge: The Welding Institute, p. 37-42. Lancaster, J.F. (1987a) The Physics of Welding. Part 1: The Electric Arc in Welding, IEEE Procedings B, 134(5), Sept., p. 233-254. Lancaster (1987b) The Physics of Welding. Part 2: Mass Transfer and Heat Flow, IEEE Procedings B, 134(6), Nov., p. 297-316. Modenesi, P.J. (1990) Statistical Modelling of the Narrow Gap Gas Metal Arc Welding Process, PhD Thesis, Cranfield Institute of Technology. Needham, J.C. (1965) Pulsed Controlled Consumable Electrode Welding Arc, British Weld. Journal, 12, pp. 191-197. Norrish, J. (1992) Advanced Welding Processes, IOP, Bristol, 375 p.

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