Instrumentacin y Control

Actuadores

Actuadores
Elctricos
Rels Solenoides Motores CC Motores AC Motores paso a paso

Hidrulicos o neumticos
Vlvulas neumticas Vlvulas de solenoide Cilindros y vlvulas piloto Motores

Varios
SCRs Act. de velocidad variable

Motores CC
Alimentacin en continua. Devanado inducido en el rotor. Muy verstiles. Fcil inversin del sentido de giro. Amplio rango de velocidades. Control preciso de velocidad y posicin (Control por armadura) Posibilidad de frenado regenerativo.

Motores CC
Baja inercia / baja inductancia => Respuesta rpida. Necesidad de conmutacin. Distintos tipos
Segn conexin del devanado de excitacin (serie, derivacin, compuesto, independiente). De imn permanente en el estator (tiene escobillas). Motores Brushless (conmutacin electrnica, necesitan un sensor de posicin angular, imn permanente en el rotor).

Motores de corriente alterna

Alimentacin en alterna (monofsica o trifsica). Sin escobillas. Tradicionalmente para velocidad constante. Variadores de velocidad => Velocidad variable. El ms comn => Motor de induccin de jaula de ardilla. Devanado inducido en el rotor (cortocircuitado) y devanado inductor en el estator.

Motores de corriente alterna

Campo magntico rotativo (velocidad de sincronismo que depende del nmero de polos y de la frecuencia de la alim.). Veloc. de giro < Veloc. de sincronismo (motor asncrono) Par motor deslizamiento (v. sinc - v. giro). El monofsico necesita un devanado auxiliar para arranque.

Actuadores neumticos. Vlvulas de control

Elemento final de lazo de control Interrumpe o deja pasar el fluido segn la seal correctora que le llegue desde el controlador Elementos:
Cuerpo y partes internas: regulan el paso del fluido Actuador o servomotor: acta sobre el obturador de la vlvula modificando su apertura, en funcin de la seal que le llega

Esquemtico de Vlvula

Esquemtico de Vlvula

Esquemtico de Vlvula

Clasificacin de las vlvulas segn los tipos de cuerpo Mariposa

Ventajas:
Alta capacidad con baja cada de presin a travs de la vlvula. Apta para un gran rango de temperaturas, dependiendo del tipo de cierre. Mnimo espacio para instalacin. Econmica, especialmente en grandes tamaos. Su menor peso le hace ms manejable en su mantenimiento.

Clasificacin de las vlvulas segn los tipos de cuerpo Mariposa

Desventajas:
Necesita actuadores potentes o de gran recorrido si el tamao de la vlvula es grande o la presin diferencial es alta. No adecuada para fluidos cavitantes o aplicaciones de ruido.

Clasificacin de las vlvulas segn los tipos de cuerpo Mariposa

Clasificacin de las vlvulas segn los tipos de cuerpo Esfera

Ventajas:
Excelente control ante fluidos viscosos, erosivos, fibrosos o con slidos en suspensin. Alta rangeabilidad de control (aprox.: 300: 1). Mayor capacidad que las vlvulas de globo.

Clasificacin de las vlvulas segn los tipos de cuerpo Esfera

Desventajas:
Precio elevado. No adecuada para lquidos cavitantes. Puede provocar ruido con cadas de presin altas.

Clasificacin de las vlvulas segn los tipos de cuerpo Esfera

Clasificacin de las vlvulas segn los tipos de cuerpo Globo

El flujo lo restringe un obturador que se desplaza perpendicularmente al asiento de la vlvula. Ventajas:
Disponibles en todos los ratings. Amplia seleccin de materiales constructivos. Posibilidad de diversas caractersticas de caudal. Partes internas aptas para el tipo de estanqueidad requerida.

Clasificacin de las vlvulas segn los tipos de cuerpo Globo

Desventajas:
Considerables prdidas de carga a grandes caudales. Precios ms elevados que las vlvulas de mariposa en servicios de baja presin y temperatura.

Formas constructivas:
Simple asiento : ptimos cuando queremos alto nivel de estanqueidad. Doble asiento : Permiten trabajar con fluidos a alta presin, con un actuador standard.

Clasificacin de las vlvulas segn los tipos de cuerpo Globo

Formas constructivas:
Caja: El asiento de la vlvula esta agujereado. Membrana: Se usa para fluidos muy corrosivos, de alta viscosidad, en la industria alimentaria. Tres vas: Se usa para partir una corriente en dos o unir dos corrientes en una.

Clasificacin de las vlvulas segn los tipos de cuerpo Globo

Actuadores - Neumtico de diafragma

Son las ms usados en la industria. La seal de presin que llega al actuador desplaza el diafragma venciendo la fuerza del muelle y el movimiento del diafragma es transmitido al obturador a travs de un vstago. Dos tipos:
Fallo de aire cierra Fallo de aire abre.

Actuadores - Neumtico de diafragma

Ventajas:
Fiabilidad y simplicidad de diseo. Usados donde no son requeridos grandes fuerzas. Econmicos. No necesitan posicionadores.

Desventajas.
No pueden suministrar grandes fuerzas. No pueden ser aplicados a vlvulas con grandes recorridos.

Actuadores - Neumtico de piston

Consta de un pistn en lugar de un diafragma. Ventajas:
Capaces de suministrar grandes fuerzas. Rpida respuesta. Validos para grandes recorridos.

Desventajas:
Generalmente necesitan sistema de enclavamiento en caso de fallo de alimentacin. Para control necesitan posicionador.

Actuadores - Electrohidrulicos o electromecnicos

Ventajas:
No necesitan instalacin neumtica. Mnimo consumo elctrico. Menores costes de instalacin y mantenimiento. Trabajan directamente con seales elctricas (no necesitan convertidor)

Actuadores - Electrohidrulicos o electromecnicos

Desventajas:
Precio muy elevado. Proteccin elctrica necesaria. Riesgos de explosin. Para control necesitan posicionador. Menor potencia especfica. Ms lentos que los neumticos. Posicin de seguridad.

Elementos accesorios a las vlvulas:

Posicionador : Compara la seal del controlador con la apertura real de la vlvula (carrera del vstago), si no coinciden transmite una seal elctrica o neumtica al actuador. Filtro manoreductor de aire: Es un regulador de presin con filtro incorporado. Se utiliza para alimentar al posicionador o convertidor neumtico. Transmisor de posicin: Emite una seal de salida proporcional al recorrido de la vlvula. Puede ser neumtico o elctrico.

Elementos accesorios a las vlvulas:

Convertidor electroneumtico I/ P . Convierte la seal elctrica en neumtica. Interruptor final de carrera: Es utilizado para indicar elctricamente la posicin de la vlvula, as como para operar sobre otros elementos como las vlvulas de solenoide.

Seleccin de vlvulas de control

Datos primarios: necesarios para el clculo de la seccin de paso de la vlvula:
Propiedades de fluido. Presin antes de la vlvula Cada de presin en la vlvula. Teora del fluido: afecta al material de la vlvula. Caudal del fluido.

Seleccin de vlvulas de control

Datos secundarios:
Nivel de estanqueidad Caracterstica de caudal: relacin estructural a presin constante, entre el caudal que atraviesa la vlvula y su apertura .

Seleccin de vlvulas de control

Caracterstica de caudal :
Caractersticas isoporcentual : incrementos iguales en el recorrido de la vlvula producen cambios en igual porcentaje en el caudal existente. Caractersticas lineal : de capacidad de la vlvula varia lineal por con la carrera. Caracterstica todo nada : El cambio de caudal es mximo a bajos recorridos, siendo luego muy pequeo.

Dimensionamiento
Kv , coeficiente de caudal o de dimensionamiento de la vlvula. Se define como caudal de agua en metros cbicos por hora a 15 C que pasa a travs de la vlvula para una apertura dada cuando la presin diferencial es de un bar. Cuando est totalmente abierta: Kvs. Su valor mnimo es Kvo. Rangeability Kvs/ Kvo , relacin de caudales que la vlvula puede controlar sin perder sus caractersticas. Para una isoporcentual suele ser de 50 a 1.

Dimensionamiento
Cv , es el nmero de galones USA por minuto de agua a 60 F que pasa a travs de una vlvula totalmente abierta cuando la presin diferencia es de 1 psi. Kvs = 0.86 Cv Dan una idea de la capacidad de la vlvula Otros factores: Cavitacin , Ruidos