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Le Routage dans les rseaux IP RICM 2e anne

Martin Heusse

Routage IP etc.

Plan
Le routage : prsentation du problme Comment a peut marcher ?
Le modle en couches Les adresses correspondantes La hirarchisation (des rseaux IPv4) affectation automatique dadresse IPv6

Comment a marche ?
Commutation au niveau 2 ou au niveau 3 Algorithmes de routages : Vecteur de distance (Distance Vector) tat des liens (Link States) Systmes autonomes, BGP Multicast

Calcul du plus court chemin


Algorithme de Bellman-Ford Algorithme de Dijkstra
Routage IP etc. 1

Modle de rfrence OSI/ISO


Open System Interconnection / International Standard Organization

IP (Internet Protocol) : couche 3 Indpendant des couches 1 & 2


ethernet 10/100/1000 Token ring, FDDI (Fiber Distributed Data Interface) X25, frame relay PPP (liaison srie) ATM MPLS IP sur SDH (sonet) IP sur optique
Application Prsentation Session Transport Rseau Couche Liaison Couche. Physique
Ethernet 802.11 TCP ; UDP ; SCTP IP
PPP, SLIP RS-232

HTTP ; DNS ; ftp ; X11; telnet Xdr; MIME

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Exemple de paquet
Ethernet : niveau 2
Destination: 00:07:ec:cd:18:ca (Cisco_cd:18:ca) Source: 00:03:93:59:cb:54 (Apple_59:cb:54) Type: IP (0x0800)

IP : nivau 3
Version: 4 Header length: 20 bytes Differentiated Services Field: 0x00 (DSCP 0x00: Default; ECN: 0x00) Total Length: 60 Identification: 0x037e Flags: 0x04 Fragment offset: 0 Time to live: 64 Protocol: TCP (0x06) Header checksum: 0x7ef9 Source: flocon.imag.fr (129.88.38.153) Destination: www.google.com (216.239.55.100)

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TCP : niveau 4
Source port: 49156 (49156) Destination port: http (80) Sequence number: 3653725605 Ack number: xxxxxxxx Header length: 40 bytes Flags: 0x0002 (SYN) Window size: 32768 Checksum: 0xb873 Options: (20 bytes)

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Paquet IPv4

RFC 791
0 1 2 3

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ |Version| | | | | | IHL |Type of Service| |Flags| | Total Length Fragment Offset Header Checksum | | | | | | Padding | +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ Identification Time to Live | Protocol +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ Source Address Destination Address Options +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

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Les adresses correspondantes


Chaque couche a son adressage ! niveau 2 :
adresse ethernet (gnralement xe par le contructeur : <constructeur><numro>) ; 3+3 octets ; unique adresse ATM adresse FDDI (12 octets)

niveau 3 :
IPv4 : 4 octets IPv6 : 16 octets

niveau 4 :
adresse IP + port (UDP, TCP, . . .)

niveau 7 :
www.imag.fr Les URL. . .

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Traduction dadresse
Traduction niveau 7 niveau 3 : DNS (Domain Name Service) Traduction niveau 3 niveau 2 : ARP (Address Resolution Protocol) sur ethernet

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Un exemple : ARP
Ethernet : une trame portant ladresse ff:ff:ff:ff:ff:ff est capture par tout le monde Exemple (utilisation de la diffusion au niveau 2) : Arp
requte Arp :
0:3:93:59:cb:54 Broadcast arp 42: arp who-has delos.imag.fr tell flocon.imag.fr

rponse Arp :
0:10:83:35:34:4 0:3:93:59:cb:54 arp 64: arp reply delos.imag.fr is-at 0:10:83:35:34:4

Transmission vers la bonne station Ce sont ladresse de la destination et le sous rseau sur lequel on se trouve qui dterminent si une requte ARP est mise

IPv6 : Pas de protocole ARP ! Tout se passe au niveau IP Neighbor Discovery :


Envoi dun paquet ICMP neighbor solicitation Rponse neighbor advertisement

Mcanisme semblable pour la dcouverte du routeur


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Adresses IPv4
32 bits <adresse-rseau><hte> Ladresse-rseau est commune toutes les stations du sous-rseau pour lesquelles (par exemple) une requte ARP sera gnre. Architecture recommande : rseau niveau 2 sous-rseau IP VLAN (rseau virtuel) sousrseau IP La taille du sous-rseau (et le nombre de bits qui lidentient) est variable, et spcie par le masque de sous-rseau masque + adresses IP adresse de broadcast IP
inet 129.88.38.153 netmask 0xffffff00 broadcast 129.88.38.255 ether 00:03:93:59:cb:54
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a.b.c.d (a, b, c, d [0, 255])

en0: flags=8863<UP,BROADCAST,b6,RUNNING,SIMPLEX,MULTICAST> mtu 1500

Les adresses spciales


Adresses prives Adresses rserves
10.0.0.0/8 ; 172.16.0.0/12 ; 192.168.0.0/16 utilisables librement en interne pas de routage lextrieur du rseau priv 127.0.0.1 : interface de loopback (moi !) 0.0.0.0 : adresse inconnue : utilise comme adresses source par les postes qui ne connaissent pas encore leur adresse. 169.254.0.0/16 link local (utilis par qq clients DHCP par exemple)

Adresses de diffusion
255.255.255.255 : diffusion sur le rseau de niveau 2 Elle nest jamais route la dernire adresse du champs dadressage du sous-rseau : diffusion sur tout le sous-rseau (niveau 2) dsign... qui nest pas forcment local. Ce comportement (diffusion distance) nest pas assur, et il est prudent de le dsactiver.

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Les classes dadresses IPv4


Obsolte, remplac par CIDR : Classless Inter-Domain Routing Rseau de classe A : a.0.0.0; a 126
126 rseaux ( !) de 2563 2 adresses Ex. : 18.0.0.0 : MIT 0nnnnnnn ........ ........ ........ 64 256 rseaux de 2562 2 adresses Ex. : 129.88.0.0 : IMAG-CAMPUS ; 147.171.0.0 Imag-Grenoble 10nnnnnn nnnnnnnn ........ ........ 32 2562 rseaux de 256 2 adresses Ex. : 192.108.116.0 : ENST Bretagne 110nnnnn nnnnnnnn nnnnnnnn ........ 1110nnnn ........ ........ ........

Rseau de classe B : a.b.0.0; 128 a 191

Rseau de classe C : a.b.c.0; 192 a 223

classe D : adresses des groupes de diffusion a.x.y.z; 224 a 239


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Masques quelconques (CIDR)


Le sous-rseau est dsign par 13 24 bits address & masq = subnet (& logique) masq = 10 (32 bits) Notation
4 dcimaux ou nombre de bits 1 Ex. assignation dadresse : ifconfig en0 129.88.38.153/24
129.88.0.0 imag.fr

129.88.38.0/24 batd-net.imag.fr

129.88.37.0/24 irma2-net.imag.fr

Imag dispose (entre autre) de 2 classe C 195.221.226.0/23


195.221.226.0/26 ; 195.221.226.64/26 ; 195.221.226.128/26 ; 195.221.226.192/26 4 sous rseaux de 62 adresses masq = 255.255.255.192 195.221.227.0/27 ; 195.221.227.32/27 . . . 8 sous-rseaux de 30 stations masq = 255.255.255.224
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Masques de sous-rseau quelconques : attention


Tous les quipements ne les supportent pas encore... En particulier les protocoles de routage anciens sont incompatibles (RIPv1) Par dfaut, un router CISCO ne fait pas de CIDR : il faut taper
ip classless

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Dimensionnement
Regrouper les besoins prvisibles pour demander globalement une plage dadresses contigus sufsante. Rseaux locaux sur un site : 1 seul rseau ethernet : /27 parait correct (7 ou 8 fois 30 entits dans un classe C) Rseau commut ; 100/1000Mb/s : ne nous emballons pas... Agrgation de 2 classe C au plus. An de diminuer limpact des broadcasts et de faciliter ladministration NAT : attention aux limitations inhrentes la mthode...

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NAT : Network Address Translation


Problmatiques :
Pas assez dadresses disponibles ! Construction dun sous-rseau indpendant (Pas de connexion entrante, sauf exception) quilibrage de charge (une adresse N serveurs)
Utilisation dadresses prives le routeur fait la correspondance numro de port adresse prive ou bien numro de port adresse prive & autre numro de port Ce nest pas une opration aussi simple quelle en a lair... (les adresses IP peuvent apparatre ailleurs que dans les enttes)

Solution :

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NAT et Firewall
Deux oprations diffrentes, mais qui font appel aux mmes fonctionnalits du noyau du routeur. Firewall : simple ltrage des paquets Mme besoin de prendre des dcisions (et de faire des modications) sur des informations de niveau 4

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Affectation automatique dadresse


IPv4
DHCP (Dynamic Host Conguration Protocol) 3 modes de fonctionnement : Un chier contient la correspondance @eth / @IP sur le serveur : adresses permanentes @ permanentes alloues automatiquement @ alloues dynamiquement (accueil de visiteurs) DHCP permet de spcier des informations complmentaires : routeur par dfaut, serveur DNS. . . DHCP : extension de BOOTP PPP : affectation de l@IP par le serveur RARP

IPv6
Attribution dune adresse link local unique (qui comprend ladresse MAC) Adresse change ds quun serveur DHCP peut en fournir une

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Lien PPP : IPCP IP Control Protocol


Adresse IP DNS primaire / secondaire Compression dentte. . .

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IPv6
Adressage universel sur 128 bits 1039 adresses ! Espace dadressage hirarchis gographiquement Simplication des enttes Prise en compte de la scurit Mobilit Auto conguration Identication des ots

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IPv6 header
Simplication de lentte IPv4
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ |Version| | | | | | IHL |Type of Service| |Flags| | Total Length Fragment Offset Header Checksum | | | | | | Padding | +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ Identification Time to Live | Protocol +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ Source Address Destination Address Options +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

Utilis uniquement pour la fragmentation. Pas de fragmentation par les routeurs en IPv6. Recalcul chaque bond
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IPv6 header
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ |Version| Traffic Class | | | + | + | + | | + | + | + | Destination Address Source Address Payload Length | Flow Label Next Header | Hop Limit | | | + | + | + | | + | + | + | +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

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IPv6 enttes additionnels optionnels


Next Header remplace le protocole de lentte IPv4 lentte optionnel fragment remplace les champs ags, fragment offset de IPv4 Possibilit de chaner plusieurs entte par exemple : fragment routage TCP

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Le routage
Aiguillage Acheminement Routage Le cas de IP
Acheminement implicite Mais, en pratique, mise en cache des routes utilises

Le cas ATM
Aiguillage : commutation de cellule Acheminement : tablissement des VC/VP Routage : manuel ou PNNI

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Routage au niveau 3
Aiguillage
destination 1 2 4 3 interface vers 1 2 4 1
3 1 0 4 2

Exemple (BSD IP + ARP dans la mme table) :


Destination default 127.0.0.1 129.88.38/24 129.88.38.1 129.88.38.153 129.88.38.241 129.88.38.254 Gateway Flags 129.88.38.254 127.0.0.1 link#2 0:3:ba:0:d5:f 127.0.0.1 0:3:93:a3:83:3a 0:7:ec:cd:18:ca UGSc UH UC UHLW UHS UHLW UHLW

Refs 21 9 0 4 0 1 21

Use

Netif Expire 1119 9326 0 en0 lo0 en0 en0 2 en0 en0 1183 lo0 326 1189

7589 83534 0

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Le routage se fait bond par bond : chaque tape on dtermine le routeur suivant. Routage (tablissement de la table) Manuel Automatique : dmons gated / routed

IP : Attention aux boucles de routage, ou aux voies sans issue

En cas de problme, cest le TTL des paquets qui les empche de tourner indniment (dcrment chaque bond) Le TTL est un des seuls champs de lentte des paquets qui est modi par les routeurs (avec les ags de fragmentation ; ECN)

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Choix de linterface

La ligne utilise dans la table de routage est celle qui correspond sur la plus grande longueur la destination du paquet (longest match)

En pratique, les possibilits sont les suivantes : 1. Adresse locale ; machine immdiatement voisine 2. Adresse sur le rseau local ( entre 129.88.38/24 link#2 de la table de routage, construite linitialisation de linterface) requte ARP 3. Route connue avec le masque le plus grand possible 4. Route par dfaut : 0.0.0.0/0 (match forcment le plus petit...)

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Route par dfaut


Un point important de la conguration dune machine. . . Spcie manuellement ou par DHCP Annonce de la route par dfaut par les routeurs changes entre les routeurs

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Routage dynamique
Utilisation du chemin le plus court
Calcul partir dune mtrique administrative Pas de cycle Aucune sensibilit la charge (vrai le plus souvent dans les rseaux IP) Ractivit aux pannes Re-calcul du routage en consquence

Intrts :

Attention :
Instabilits ; boucles transitoires trac de fond permanent (maintien actif inutile de lignes numeris)

Algorithme de plus court chemin : Bellman-Ford distribu, Dijkstra si toutes les informations topologiques sont disponibles localement

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Algorithme de routage Distance Vector


Exemples : RIPv1 ; RIPv2 (masques variables) Structure de donnes minimale : destination / next hop / distance Exemple de mise jour : le routeur transmet les couples (destination, distance)
1

c
1

g
1

e
1
1

C transmet sa table de routage A quand le lien a-c apparat


table de routage en a aprs prise en compte des informations provenant de c

table de routage en a avant apparition du lien a-c

table de routage en c avant apparition du lien a-c

dest.
b
c

next hop
b
e

distance
1
2

dest.
b
a
d
e
f
g

next hop
e
e
d
e
e
d

distance
3
2
1
1
2
2

dest.
b
c
d
e
f
g

next hop
b
c
c
e
e
c

distance
1
1
2
1
2
3

d
e
f
g

e
e
e
e

3
1
2
4

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DV (2)
Algorithme de routage original sur ARPANET mission priodique du contenu de la table (RIP : priode = 30s) Estampillage des entres de la table : expiration des routes

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algorithmes DV : problme

Comptage linni

1 3 3 5 5

2 2 4 4 6

3 3 3 5 5

4 4 4 4 6

init. : a fonctionne aprs 1 change aprs 2 changes aprs 3 changes aprs 4 changes

Arrt du processus quand la mesure atteint partout linni (=16 en gnral)


RIPv2 comporte des mcanismes simples pour palier en partie ce problme Mais les algorithmes DV ne permettent pas de grer les gros rseaux
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IGRP & E-IGRP


Protocoles CISCO Distance labore partir des caractristiques des liaisons
dynamique : prise en compte de la charge

B K5 M = (K1 B + K2 + K3 D) (256 L) R + K4 avec B = 10, 000, 000/BW ; D dlai en dizaines de s ; L = load (0 255) ; R : reliability (0 255)
par dfaut : K1 = K3 = 1 ; K2 = K4 = K5 = 0 ( mtrique statique. . .) Par convention, K5 = 0 les deuxime terme 1.

EIGRP nest pas un simple algorithme DV (pas de cycle, mme transitoire) algorithme DUAL (diffusing update algorithm) Paquets HELLO EIGRP est compatible CIDR

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Algorithme de routage Link States


Exemples : OSPF ; IS-IS ; PNNI Structure de donnes complte : matrice carre portant les cots associs chaque lien Principe :
Table de routage Base de donnes

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OSPF
OSPF est le protocole de routage de systme autonome conseill LSA : unit dinformation sur la topologie change entre les routeurs Mcanisme de dcouverte et vrication du voisinage Inondation able des changements de topologie Calcul des plus courts chemins sur chaque routeur Estampillage temporel des LSA (time-out ; utilis pour supprimer un LSA) Estampillage squentiel des LSAs (mise jour seulement pour un LSA plus rcent que celui prcdemment utilis)(quand on atteint la valeur max., il faut dabord supprimer le LSA avant de recommencer zro) OSPF permet de grer un rseau avec 2 niveaux de hirarchie

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Inondation
La manire la plus simple de transmettre un paquet tous les quipements dun rseau Aucun information de topologie nest requise 1. Le paquet est r-mis par le routeur vers tous ses voisins 2. Qui la re-transmettent tous leurs voisins sils ne lont pas dj vu passer

Chaque paquet circule une fois dans chaque direction sur chaque lien

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Routage interne / externe


1. Pour les algorithmes de routage externe, un sommet (du graphe) = un AS ! (rseaux de rseaux. . .) 2. Problmatique : les routes externes aux systmes autonomes doivent tre connues lintrieur
AS2

AS1

AS3

Le point 1 est trait par le protocole BGP Le point 2 est trait par la redistribution par lIGP (Internal Gateway Protocol) des routes de BGP

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Classication des routeurs selon lISO


AS (domaine admin.) IS niveau 1 IS niveau 2 Domaine de routage

ES

Domaine de routage

IS niveau 3

IS: Intermediate System ES: End System

AS Domaine de routage

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Classication des routeurs pour OSPF


Systme Autonome Aire x ABR Aire y ASBR Aire 0 backbone

Un ABR a des interfaces dans des aires diffrentes

Systme Autonome

Tout ABR doit faire partie du backbone Sinon, il fait crer un lien virtuel (vite les problmes de convergence dun vecteur de distance : le rseau est en toile)
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La hirarchie des domaines de routage


1 AS = rseau gr par une seule organisation

1. Rseau local : pas de protocole de routage sauf rdisc (ou parfois un IGP) rdisc : RFC 1256 messages ICMP type 9 (advert.) type 10 (req.) 2. Au sein de lAS Protocole IGP, ventuellement prise en compte de la charge (EIGRP) Attention ! 3. Routage entre AS : Protocole EGP (External Gateway Protocol) Mises jour aussi rares que possible ex. : BGP 4

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BGP 4
Le protocole EGP Pas de notion de distance, Cest le nombre dAS traverss qui compte ventuellement, plusieurs chemins vers une destination La structure de donnes de routage est un vecteur de chemins pas de cycle Possibilit de spcier un ltrage des routes en fonction des contrats passs, ou des prfrence (IBM veut atteindre Motorola sans passer pas un rseau opr par intel) Toute publication est volontaire (commande network)

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Multicast
Envoi de paquets 1 source N destinations Cest la couche rseau qui duplique les paquets au besoin utilisation des capacits du matriel Adresses IP multicast : classes D [224 239].x.y.z (commenant par 1110) Multicast sur le rseau ethernet : adresse 0x01.00.5E <bit 0 + 23 bits de poids faible de l@IP> adresses IP multicast codes sur 28 bits

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Exemple dadresses multicast


224.0.0.1 les systmes sur ce lien 224.0.0.2 les routeurs sur ce lien 224.0.0.4 les routeurs DVMRP sur ce lien (routage multicast) 224.0.0.5/6 routeurs OSPF / routeurs dsigns OSPF 224.0.0.9 routeurs RIPv2 224.0.0.12 serveurs ou relais DHCP 224.0.0.13 routeurs PIM (routage multicast) ... 224.0.0.22 IGMPv3 224.0.0.251 mDNS 224.0.1.1 Clients NTP (synchronisation des horloges) ... 239.0.0.0/8 adresses prives (porte limite)

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IGMP Internet Group Management Protocol


Numro de protocole : 2 (ICMP 1) Inscription : lhte dclare au routeur quil veut se joindre un groupe (message IGMP JOIN)(destination : le groupe multicast, ou 224.0.0.22 en IGMPv3) Certains commutateurs font du multicast intelligent en coutant les messages IGMP. (IGMP snooping) Messages create, join, leave, conrm Message : query : du routeur vers les stations

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Limitation de la porte en multicast


Utilisation du TTL IPv4 Comparaison de la valeur du TTL une valeur ventuellement non nulle Rglage du TTL lmission... (option de la socket)

TTL = 0 local lemetteur (pas de transmisison) TTL = 1 porte limite au lien TTL = 15 porte limite au site () TTL = 63 porte limite la rgion TTL = 127 porte mondiale TTL = 191 porte mondiale BP limite TTL = 255 sans restriction

Utilisation des adresses prives : 239.0.0.0/8


239.255.0.0/16 porte locale 239.192.0.0/14 organisation ...

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IPv6 11111111 8 bits Porte :


1 2 5 8 E locale lhte link local locale au site organisation globale

ag 4 bits

Porte 4 bits

Group ID 112 bits

Flag : adresse permanente ou non

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Routage multicast
Construction dun arbre de poids faible (= de larbre form des plus courts chemins)
D D D S D S

Construire larbre de poids minimal est NP-complet. . . Group shared tree ventuellement optimal Center based approach (choix dun routeur central) Source based approach (N sources, N arbres) Reverse Path Forwarding (Diffusion tous les voisins si rception par linterface qui est sur le plus court chemin vers lmetteur) Pruning (Les routeurs sans hte/routeur attach (aval) sont limins)
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Protocoles de routage multicast


DVMRP algo DV ; obsolte, viter PIM (Protocol Independant Multicast) PIM-SM (sparse mode [center based] ; PIM-DM : dense mode et PIM SSM : single source multicast [source based] ) MOSPF (Source based) M-BGP

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Routage sans routage


Proxy ARP
Motivations : Rseau de niveau 2 = sous-rseau niveau 3 Derrire une liaison point point Derrire un tunnel IP (encapsulation IP dans IP) Principe : Lhte qui a accs directement au reste du rseau IP rpond aux requtes ARP destines aux htes pour lesquels il fait ofce de proxy Routage niveau 2 (dans le sous-rseau connexe), puis 3 (au sein du proxy)

ICMP redirect

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Cest tout pour le routage !

bientt !

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Algorithme de Bellman-Ford
On cherche construire la distance du sommet s tous les sommets du graphe (V, E). Structures de donnes : distance s pour chaque sommet (d(i)) ; prdcesseur de chaque sommet (p(i)). Initialisation : d(s) = 0 ; d(j) = dsj pour tout j N (s). Itration : rpter N fois (diamtre du graphe) pour toute arte (jk) de E : si d(k) > d(j) + djk ) d(k) d(j) + djk ; p(k) j

[il est possible de ne considrer que les sommets voisins de sommets dont le cot a diminu.]
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Algorithme de Dijkstra
On cherche construire la distance du sommet s tous les sommets du graphe (V, E). Structures de donnes : Ensemble de sommets marqus : M ; distance s pour chaque sommet (d(i)) ; prdcesseur de chaque sommet (p(i)). Initialisation : M = {s} ; d(s) = 0 ; d(j) = dsj pour tout j N (s), sinon ; p(j) = s j N (s). tape 1 : mise jour des tiquettes trouver i M tq. d(i) = minj M (d(j)) ; M M {i}. / / Si M = V on sarrte. tape 2 : Mise jour des distances j N (i) tq. j M : / Si d(j) > minkN (j )(d(k) + dkj ) Alors : p(j) infkN (j )(d(k) + dkj ) ; d(j) minkN (j )(d(k) + dkj ) ; n si retour ltape 1.

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Exemple de graphe

I 2 S 1 J

K 1 2

3 1 M

Routage IP etc.

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