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-Sistema de malha fechada: Reguladores de temperatura Dirigir um carro -sistema malha aberta: Limpador de parabrisa Campanhinha Sistemas temporizados

-Porque usar controle? Amplificao de potencia Conpensao de pertubaes Controle remoto Facilidade de uso da forma de entrada Preciso Auto ajustavel -Definio de controle: Subsistemas e processos reunidos com objetivo de controlar saidas de processos. -Critrios principais de projeto para controle: Resposta transitria,estacionria e estabilidade. -Estabilidade: quando a resposta natural tende a zero ficando apenas a forada permitindo o controle do sistema. -Teorema do valor final: Fazendo t at o infinito ou s at zero. f(t-> inf) = Lim sF(s) s->0 Definio se o teorema for aplicavel f(t->inf) tende para um valor constante tendo todos os seus polos do lado esquerdo do plano de laplace.Revelando estabilidade do sistema.