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PROCESSOS DE ESTAMPAGEM
1. Introduo
Por estampagem entende-se o processo de fabricao de peas, atravs do corte ou deformao de chapas em operao de prensagem a frio. Emprega-se a estampagem de chapas para fabricar-se peas com paredes finas feitas de chapa ou fita de diversos metais e ligas. As operaes de estampagem podem ser resumidas em trs bsicas: corte, dobramento e embutimento ou repuxo.

corte

repuxo

dobramento A estampagem da chapa pode ser simples, quando se executa uma s operao, ou combinada. Com a ajuda da estampagem de chapas, fabricam-se peas de ao baixo carbono, aos inoxidveis, alumnio, cobre e de diferentes ligas no ferrosas. Devido s suas caractersticas este processo de fabricao apropriado, preferencialmente, para as grandes sries de peas, obtendo-se grandes vantagens, tais como: Alta produo Reduzido custo por pea Acabamento bom, no necessitando processamento posterior. Maior resistncia das peas devido conformao, que causa o encruamento no material. Baixo custo de controle de qualidade devido uniformidade da produo e a facilidade para a deteco de desvios. Como principal desvantagem deste processo, podemos destacar o alto custo do ferramental, que s pode ser amortizado se a quantidade de peas a produzir for elevada.

2. Operaes de estampagem
Corte: Consiste em separar-se de uma chapa, mediante golpe de prensa, uma poro de material com contorno determinado, utilizando-se ferramental apropriado denominado estampo de corte Dobra: Como seu nome indica, consiste em obter uma pea formada por uma ou mais dobras de uma chapa plana. Para isto, utilizada uma ferramenta denominada estampo de dobra. Embutimento ou repuxo: Esta operao tem como finalidade obter peas em forma de recipientes, como canecas, caixas e tubos; obtidas pela deformao da chapa, a golpes de prensa e empregando ferramental especial denominado estampo de repuxo.

3. Nomenclatura bsica da ferramenta de estampagem


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53 Puno: o elemento da ferramenta que provoca a perfurao atravs de movimento e fora transmitidos pela prensa. Matriz: o elemento da ferramenta que fica fixo na base da prensa e sob o qual se apia a chapa. Folga: o espao existente entre o puno e a matriz na parte paralela de corte. Alvio de ferramenta: o ngulo dado matriz, aps a parte paralela de corte, para permitir o escape fcil da parte cortada.

porta-puno puno colunas guias

extrator guia matriz

4. Operaes de corte
As operaes de corte de chapas de metal so obtidas atravs de foras de cisalhamento aplicadas na chapa plos dois cantos da ferramenta criando tenses internas que, ultrapassando o limite de resistncia ao cisalhamento do material, provocam a ruptura e finalmente a separao. O corte realizado fundamentalmente em trs etapas: a) Deformao plstica b) Reduo de rea c) Fratura Quando o puno pressiona a chapa, o material comea a deformar-se at que o limite elstico seja ultrapassado, ento o material deforma-se plasticamente e penetra na matriz, formando uma calota na parte inferior. Com a manuteno da aplicao da fora pelo puno, o metal continua a penetrar na matriz, reduzindo a rea na regio do corte (extrico). Prof. Fernando Penteado

54 A se inicia a fratura, que comea no canto de corte do puno, para logo em seguida iniciar-se no canto de corte da matriz. Com o aumento da penetrao do puno, a fratura prolongar-se- e as duas fraturas, eventualmente, encontrar-se-o, quando, ento, podemos dizer que o corte ocorreu por cisalhamento puro. Caso isto no acontea, a parte compreendida entre as duas fraturas iniciadas por cisalhamento ser "rasgada", por esforo de trao. As partes rompidas por cisalhamento tero um acabamento liso e brilhante, enquanto que a parte rasgada por trao ter um acabamento spero e sem brilho. puno trincas chapa

matriz ruptura trao

cisalhamento

4.1.Folga entre o puno e a matriz


A folga entre o puno e a matriz tem uma funo muito importante, pois dela depende o aspecto da pea acabada, a fora necessria para o corte e o desgaste da ferramenta. Quando a folga correta, os incios das fraturas que comeam no canto de corte do puno e da matriz, depois de prolongarem-se, encontrar-se-o no mesmo ponto, produzindo uma pea sem rebarbas. Essa folga depende do material, bem como de sua espessura. Segundo Oehler, a folga ideal pode ser obtida atravs das seguintes frmulas empricas: Para chapas de at 3 mm de espessura: f = 0,01 e 0,015) Para chapas com mais de 3 mm de espessura: f = 0,005 e

Ks Ks

onde: e = espessura da chapa e Ks = tenso de ruptura ao cisalhamento do material.

4.2.Fora necessria para o corte


O esforo de corte obtido multiplicando-se a rea da seo a ser cortada pela resistncia ao cisalhamento do material. Como a rea da seo a ser cortada igual espessura da chapa multiplicada pelo permetro de corte, podemos dizer que: Fc = e.L.Ks L Onde: Fc = Fora de corte (Kgf) e = espessura da chapa (mm) L = permetro de corte (mm) Ks = tenso de ruptura ao cisalhamento (Kgf/mm2)

A seguir damos o valor de Ks para alguns metais. Prof. Fernando Penteado

55 Na falta do valor exato Ks pode ser tomado como sendo 0,8 da tenso de ruptura trao do material. Metal. Ao, 0,1%C Ao, 0,2%. Ao, 0,3%. Ao, 0,4% Ao, 0,6% Ao, 0,8% Ao, inoxidvel Alumnio 99 e 99,5 Prata e Monel (liga de nquel) Bronze Cobre Estanho Zinco Chumbo Ks (Kgf/mm2) recozido 24 30 36 45 55 70 50 7a9 28 a 36 33 a 40 18 a 22 03 12 02 Ks (Kgf/mm2) encruado 32 40 48 56 72 90 56 13 a 16 45 a 56 40 a 60 25 a 30 04 20 03

4.3.Fora de sujeio
Algumas vezes a tira a ser cortada fica presa atravs de um sujeitador ou prensa- chapa ligado ao mecanismo do puno e acionado pela presso dada por molas. Podemos considerar que, para condies mdias de folga e afiao das ferramentas, o esforo de sujeio varia de 5 a 12% do esforo de corte e na prtica, quando no se conhece o valor exato, utiliza-se 10%. Assim, nesse caso, a fora total de corte ser igual a 1,1.Fc

sujeitador com molas

4.4. Reduo da fora de corte


Muitas vezes interessante procurar-se diminuir o esforo de corte, com o intuito de minimizar a necessidade de grandes prensas. Isto pode ser feito atravs de um ngulo no puno ou na matriz, de maneira a diminuir a rea de resistncia ao corte. A reduo do esforo de corte pode ser demonstrada conforme segue:

O trabalho requerido para cortar uma chapa de metal pode ser calculado pela frmula bsica: Trabalho = Fora x distncia em que a forca atua Prof. Fernando Penteado

56 No caso do puno de face reta, distncia percorrida pelo puno para executar o corte ser igual espessura da chapa (e). Portanto: Tc1 = Fc1 x e No caso do puno de face angular distncia percorrida pelo puno para executar o corte completo ser igual a (e + c), conforme desenho Assim: Tc2 = Fc2 x (e + c) Como o trabalho para executar o mesmo corte no varia, (Tc1 = Tc2) e como a distncia percorrida pelo puno com face angular maior, para manter-se a igualdade, a fora de corte, neste caso, necessariamente, ter que ser menor. Tc2 = Fc2 x (e + c) Tc1 = Fc1 x e Tc1 = Tc2 (e + c) > e Portanto: Fc2 < Fc1 O ngulo de inclinao dado na face do puno no deve ultrapassar a 18 graus.

4.5. Exerccios de aplicao


a) Desejamos cortar,simultaneamente,dez discos de 30 mm de dimetro, em chapa de ao carbono para estampagem, com 0,1% C, de 2 mm de espessura. Calcular o valor da fora total de corte. Soluo : Fc = e x L x Ks 10 L = d da tabela Ks = 24 Kgf/mm2 Assim: Fc = 2 30 24 10 = 45240kgf b) No problema anterior, calcular o ngulo que deveria ter a face do puno para que pudssemos cortar 10 discos, simultaneamente, usando-se uma prensa de 30tf. Soluo: 30 1,02

Tc1 = Fc1 e = 45240 2 = 90480kgf . mm Tc 2 = Fc 2 ( e + c) Tc1 = Tc 2 = 90480 Fc 2 = 30000kgf Portanto: 90480 = 30000 ( 2 + c) . Assim: c = 1,02
Portanto: tg =

1,02 = tg 0,034 = 1,947 = 10 56 30

4.6. Estudo do "layout" para o melhor aproveitamento das chapas


Podemos obter uma importante economia de material, particularmente quando se tratar de grandes sries de peas, se estudarmos, cuidadosamente, a posio que deve ocupar a pea na tira de chapa. Alm do aspecto relativo reduo de retalhos e sobras em geral, muitas vezes importante considerar-se tambm o sentido de laminao da chapa, para obter-se uma resistncia mecnica adequada da pea. Um bom arranjo da pea na tira tambm pode contribuir para um aumento de produtividade, bom acabamento das peas, ao mesmo tempo que pode propiciar o uso de ferramentas mais simples. Para termos a melhor disposio possvel da pea na tira devemos seguir as seguintes regras: Separao entre as peas A separao que deve deixar-se entre peas ou entre essas e as bordas da tira varia de acordo com a espessura da chapa e o formato da pea. importante observar que o retalho de chapa deve manter sempre a rigidez, pois caso contrrio haver problemas de posicionamento da tira na ferramenta com conseqentes interferncias, produtos incompletos, engripamentos da ferramenta, etc. Normalmente adotam-se como distanciamentos mnimos os que se seguem:

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57 S = distncia ou sobra de material e = espessura da chapa S = 2 x e: se os lados de duas peas consecutivas so paralelos, portanto a separao das peas constante. S = e: quando a separao mnima entre duas peas somente num ponto, (por exemplo, formatos circulares). O mesmo critrio empregado para distncia mnima entre as bordas da tira e a pea. Qualquer que seja e, sempre devemos ter S > 0,5 mm. Em alguns casos, quando o formato da pea permite, pode-se conseguir um aproveitamento mximo no se deixando retalho entre as peas, conforme mostra a figura abaixo.

Modos de disposio das peas na tira A princpio a disposio das peas na tira feita atravs de uma das seguintes formas: Reta

Inclinada

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58 Invertida

A disposio invertida exige que a tira do metal passe duas vezes pela mesma ferramenta, sendo que da segunda vez a tira deve ser invertida. Outra alternativa dispor de uma ferramenta equipada com dois punes, para corte simultneo das duas peas. Essa soluo acarretar aumento no preo da ferramenta e na exigncia de prensas mais potentes para execuo do corte. Mltipla

Para descobrir-se qual a melhor disposio para determinada pea, o mtodo mais prtico, se no tivermos acesso a um software adequado, o de recortar-se modelos da pea em cartolina e distribu-los de vrias formas sobre papel milimetrado, at encontrar-se a disposio que seja a mais econmica.

Para tanto devemos considerar: rea efetiva ocupada pela pea, perdas nos extremos da tira, custo da ferramenta, produtividade, etc. Em determinados casos pode ser altamente vantajoso alterar-se o desenho da pea de forma a melhorar-se substancialmente o aproveitamento da tira. Veja o exemplo ao lado, onde uma pequena alterao, que no influiu na aplicao da pea resultou numa melhor utilizao da chapa.

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59 Outras vezes, as peas so mais complexas e h necessidade de operaes sucessivas para obteno da pea. A tambm um bom estudo de layout pode levar a uma economia expressiva de material, conforme mostra o exemplo ao lado. Repare que a pea 1 est sendo produzida a partir do retalho da pea 2.

2 1

4.7. Exerccios de aplicao


a) Calcular qual das disposies: Paralela, oblqua ou invertida apresenta o melhor aproveitamento da tira de chapa (menor rea ocupada), para a fabricao da pea abaixo.

Soluo: Disposio paralela

P = 17 + 2 = 19mm L = 2 + 30 + 2 = 34mm A = 19 34 = 646mm 2

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60 Disposio inclinada

a = 52 + 52 = 7,07mm P = 2 + 7,07 = 9,07 d = 30 sen 45 = 21,21mm f = 17 sen 45 = 12,02mm L = 1 + 21,21 + 12,02 + 1 = 35,23
A = L P = 35,23 9,07 = 319,54mm 2
Disposio invertida

P = 17 + 2 = 19mm L = 2 + 30 + 2 + 5 + 2 = 41mm A= L P !9 41 = = 389,50mm 2 2 2

Assim, nesse exerccio, o melhor aproveitamento d-se na disposio inclinada.

5. Operaes de dobramento
Consiste na deformao da chapa ou tira, de forma a obter-se uma ou mais curvaturas atravs da aplicao de esforos de flexo. Dizemos, ento, que o material est submetido a um estado duplo de tenso.

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5.1. Caractersticas da operao de dobramento


Como todo material submetido flexo, a chapa dobrada solicitada por trao no lado externo da dobra e por compresso no lado interno, caracterizando o estado duplo de tenso. Assim sendo, as tenses a que est sujeito o material so decrescentes das faces externas em direo ao ncleo da pea e, como as mesmas so de sentido inverso haver uma linha onde essas tenses se anulam, que chamada de linha neutra (L.N.).

Esta linha importante na operao de dobramento, pois como a a tenso zero ela no sofre alterao de comprimento durante a deformao, o que no acontece com as partes que esto sendo tracionadas e comprimidas que, aumentam ou diminuem de comprimento, respectivamente, aps a operao. atravs da linha neutra que se calculam as dimenses do desenvolvimento (blank), ou seja, da tira antes do dobramento. Quando se inicia o dobramento, a linha neutra est localizada no centro da espessura da tira e, conforme operao vai sendo executada, sua tendncia deslocar-se em direo ao lado interno da curvatura (lado da compresso).

5.2. Determinao da posio da linha neutra (LN).


Como valores prticos para localizao da LN,em funo da espessura da chapa, podemos citar: espessura da chapa (e) at 2 mm acima de 2 mm at 4 mm acima de 4 mm posio em relao ao lado interno da dobra

1 2. e 3 7. e 1 3. e

Determinao experimental da linha neutra: Para determinao exata da posio da LN, necessrio fazer-se o dobramento de uma tira de chapa, de comprimento L e espessura e conhecidos, com um raio r de dobramento desejado, como mostra a figura abaixo. e L l R

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Assim, teremos: L = a + onde: a = l e r R = raio na L. N .

2R +b 4 b=her

Multiplicando a expresso por 2 vem:

2 L = 2 a + R + 2 b R =

2( L a b)

Chamando-se distncia da linha neutra face interna da dobra de x, vem:

R= r+x x = Rr x =
Exemplo de aplicao:

2( L l h)

Determinar a distncia entre a LN e a face interna da dobra de uma tira de ao de 100 x 20 x 3 mm, que uma vez dobrada, ficar com as dimenses indicadas a seguir:

100 = a +

2R +b 4 onde: a = 48 3 5 = 40 b = 58 3 5 = 50

R = raio na L. N . 2(100 40 50) R= x = R r , assim:


x= 5.3. Clculo do desenvolvimento
Para obter-se uma pea dobrada temos que partir de um esboo plano, cortado com dimenses adequadas, denominado desenvolvimento da pea. Este desenvolvimento calculado, baseado na linha neutra da pea, pois essa no muda de comprimento aps a deformao da chapa. Assim, para o clculo do desenvolvimento, basta determinar o comprimento da mesma. Exemplo de aplicao Calcular o desenvolvimento da pea desenhada a seguir, construda em chapa de 2 mm de espessura. Como a espessura da chapa de 2 mm, podemos considerar a LN no centro da chapa (LN = 1/2.e)

2( 100 50 40)

5 = 1,3mm

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Clculo do desenvolvimento: AB = 8 - (3 + 2) = 3 mm BC = 2R/4 = 1/2.. (3 +1) = 6,28mm CD = 15 - (5 + 5) = 5 mm DE = BC = 6,28 mm EF = 40 - (3 + 2) = 35 mm FG = 2R/2 = . (5 + 1) = 18,84 mm Portanto, o desenvolvimento ter o seguinte comprimento: L = 3 + 6,28 + 5 + 6,28 + 35 + 18,84 = 74,40 mm

5.4. Deformao durante o dobramento


No dobramento de tiras de seo retangular, os lados do retngulo so formados pela largura da tira e pela sua espessura. Quando chapas espessas so dobradas com raios de curvatura pequenos, este retngulo distorcido para um trapzio, onde o lado interno curvatura tem suas dimenses aumentadas, devido aos esforos de compresso e o lado externo tem suas dimenses diminudas, devido aos esforos de trao.

5.5. Raio mnimo de dobramento


Quanto menor o raio de dobramento maiores sero as tenses a que o material ficar submetido. Para que no haja incio de trinca ou esmagamento, as tenses mximas de trao e compresso atingidas nas partes externas e internas da curvatura nunca devem atingir a tenso limite de ruptura. Assim, o raio mnimo de dobramento deve ser limitado de forma a evitar esta ocorrncia. Existem frmulas empricas para a determinao do raio mnimo, mas na prtica utilizam-se valores obtidos experimentalmente. Para o ao doce recomenda-se Rmin > e, onde e a espessura da chapa. Prof. Fernando Penteado

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5.6. Retorno elstico (Spring back)


No dobramento sempre deve ser levado em conta o fato que, aps cessado o esforo do puno sobre o material, haver um certo retorno da pea dobrada, ficando a dobra com um ngulo maior que o obtido no momento da presso da ferramenta. Esse retorno devido componente elstica do material, pois a deformao plstica permanente conseguida apenas nas fibras mais externas do material, permanecendo s prximas linha neutra no estado elstico. O ngulo de retorno depende, principalmente, do material, de sua espessura e do raio de curvatura Normalmente ele varia de 1a 10 e, para ter-se uma idia de seu valor, convm realizar-se um ensaio prvio de dobra. Portanto, as ferramentas de dobra devem ser feitas com ngulo que compensem esse retorno. Nos dobramentos de perfis "U" o fundo feito levemente cncavo para compensar a ao elstica do material.

5.7. Folga entre puno e matriz


A folga entre o puno e a matriz deve ser igual espessura da chapa, a menos que a chapa v ser submetida a um efeito de cunhagem, o que aumentar significativamente as foras necessrias para o dobramento. Como a espessura da chapa pode variar dentro das tolerncias de usina, isto deve ser considerado no dimensionamento da folga. Normalmente costuma- se acrescentar 10% da espessura para compensar essas tolerncias. Usando-se esse critrio a folga ser igual a 1,1 e

5.8. Fora de dobramento


Para o clculo da fora necessria para realizar-se um dobramento preciso saber como ser realizado o mesmo pois, conforme o desenho da ferramenta, haver uma variao nessa fora. Assim sendo apresentaremos trs tipos bsicos de dobramento mostrando o roteiro que deve ser seguido para determinao dessa fora. Para qualquer outro tipo de dobramento no analisado aqui, o roteiro a ser seguido o mesmo. O clculo da fora de dobramento feito baseado nos carregamentos padres de uma viga, conforme visto em resistncia dos materiais. Assim, para calcularmos a fora de dobramento devemos associar o tipo de dobramento com um correspondente carregamento de uma viga. A seguir mostramos o clculo da fora de dobramento (FD ) para dobras em "V", "L" e "U".

Dobramento em "V"

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65 Da resistncia dos materiais vem: Onde:

Mfmax =

Fd l Fd l = 2 2 4

Mfmax = momento fletor mximo Fd = fora de dobramento l = comprimento livre entre apoios na matriz.

Por outro lado sabemos tambm que: Mf = W .f Onde: W = mdulo de resistncia, que depende do formato da seo que est sendo dobrada. f = tenso de flexo do material, considerada normalmente como sendo duas vezes a tenso de ruptura trao do material.

b. e 2 , onde: Para o caso de sees retangulares, como a de uma chapa: W = 6


b = largura da tira e = espessura da tira

b. e 2 . f Substituindo, temos: Mf = 6 Fd . l b. e 2 Igualando-se teremos: . f = 4 6

Portanto: Fd =

b. e 2 . f 1,5. l

Dobramento em "L" Da resistncia dos materiais vem:

Mfmax = Fd . l

Onde: l =comprimento livre entre o puno e o engastamento da tira na matriz. Da mesma forma que no exemplo anterior temos:

b. e 2 Mf = W .f e, para tiras de chapas: W = 6 b. e 2 . f Igualando-se teremos: Fd . l = 6


Quando l = e vem: Fd =

b. e 2 Portanto: Mf = . f 6

b. e 2 . f Portanto: Fd = 6. l

b. e.f 6

Dobramento em "U" Prof. Fernando Penteado

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Este tipo de dobramento pode ser considerado como um duplo dobramento em "L", com l = e Assim: Fd = 2.

b. e. f b. e. f = 6 3

Exemplos de aplicao: a) Calcular a fora necessria para o dobramento em "U" de uma tira de chapa de ao de

f = 50 kgf mm 2 , de largura 120 mm e de espessura 2 mm.


Soluo:

Fd =

b. e.f 120 2 50 = = 4000kgf 3 3

b) Calcular a fora necessria para o dobramento em "V" de uma tira de chapa de ao de

f = 50 kgf mm 2 , de largura 120 mm e de espessura 2 mm.


Soluo: Para executarmos este tipo de dobramento necessrio saber-se o comprimento livre entre apoios (l), que depende do projeto da ferramenta. Recomenda-se l entre 15 a 20 x e, onde e a espessura da chapa. Para o presente problema adotaremos = 15 e, portando: l = 15 x 2 = 30 mm. Assim: Fd =

b. e 2 . f 120 2 2 50 = = 533,33kgf 1,5. l 1,5 30 5.9. Sujeitador


Nas operaes de dobramento poder haver a necessidade de manter-se a tira de chapa presa firmemente, para evitar que a mesma desloque-se durante a operao. Sujeitador Para isso, poder ser usado um prensa-chapa ou sujeitador de ao por molas. Normalmente, o valor dessa fora de sujeio pode ser considerado como sendo 0,3 Fd.

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6. Operao de embutimento ou repuxo 6.1. Introduo


A operao de repuxar consiste em obter-se um slido, de forma qualquer, partindo-se de um desenvolvimento de uma chapa plana. O estudo do fluxo do metal nesta operao bastante complexo, pois aparecem estados duplos e triplos de tenso. As possibilidades de repuxar comeam no limite elstico e terminam um pouco antes do limite de ruptura. Portanto, quanto maior for a diferena entre o limite elstico e o de ruptura, maiores sero as possibilidades de repuxar determinado ao. A chapa de ao para operaes de repuxar deve ter um limite elstico bastante baixo (18 a 21 kgf / mm ) uma carga de ruptura a mais elevada possvel (35 a 42 kgf / mm ), com um coeficiente de alongamento em torno de 33 a 45%. Nesta operao, ao contrrio das precedentes, praticamente todo o volume da pea sofre tenses e encruado, exceto o fundo da pea, que serviu de apoio face do puno. De forma geral, o encruamento melhora a qualidade do produto acabado. Por exemplo, partes de carroceria de automvel, onde so feitas deformaes com a finalidade especfica de encruar a chapa, aumentando a resistncia a rupturas, a deformaes. Por outro lado, encruamentos excessivos devem ser evitados, pois isso tornar a pea frgil.
2 2

A figura acima mostra as tenses a que est sujeita uma pea repuxada. Enquanto as paredes verticais esto sendo tracionadas, a rea plana do desenvolvimento est tendo sua circunferncia reduzida atravs da atuao de foras de compresso. Como, geralmente, a chapa fina, as foras de compresso tendem a flambar a chapa na zona plana, o que origina ondulaes e rugas nesta rea. Para evitar-se este fenmeno utilizam-se prensa-chapas, o que implica no aparecimento de foras de atrito entre este e a chapa que est sendo repuxada.

6.2. Determinao do desenvolvimento de uma pea embutida


Para esta determinao necessrio conhecer-se tanto o formato como as dimenses do desenvolvimento. Para peas de seo circular sabe-se que o formato do desenvolvimento um crculo. Caso contrrio, sua determinao nem sempre fcil, exigindo clculos por computador ou sendo muitas vezes calculado por aproximao ou de forma experimental. As dimenses do desenvolvimento, so calculadas baseado na igualdade das reas superficiais do desenvolvimento e da pea. Como a espessura da chapa praticamente no varia e o volume do material permanece constante durante o processo, podemos concluir que a rea da superfcie da pea igual a do desenvolvimento. Assim temos: Spea = Sdesenvolvimento

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68 Para o clculo da rea da superfcie da pea repuxada devem ser utilizadas as dimenses na linha neutra, como visto para a operao de dobramento.

6.3. Exemplos de aplicao para pea com sees circulares


a )Calcular o desenvolvimento da seguinte pea: Soluo: Desprezando-se o raio de curvatura, a rea da superfcie da pea vale:

Como a pea tem seo circular o seu desenvolvimento um crculo de dimetro D. Assim:
2

d 2 + dh Sp = 4 D 2 Sd = 4
as
2

Igualando-se

reas

teremos:

D d = + dh 4 4 2 Portanto: D = d + 4dh
b) Calcular o desenvolvimento da seguinte pea:

Soluo: Para a determinao das reas de superfcies complexas devemos decomp-las em uma srie de reas simples. Assim, para a pea do problema teremos:

2 . r. d 2 .5.70 2 2. . r = 2. .52 = 1570,10mm 2 S1 = 2 2 S 2 = . d . h = .60.40 = 7539,82mm 2 S 3 = 2. . r 2 = 2. .302 = 5654,86mm 2 Sp = S1 + S 2 + S 3 = 1570,10 + 7539,82 + 5654,86 = 14764,78mm 2
Como a pea tem sees circulares, seu desenvolvimento ser um crculo

Assim:

Sd =

. D2 14764,78 4 = 14764,78mm 2 D = = 137,11mm 4

A seguir so dadas algumas reas de superfcie

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6.4. Exemplo de aplicao para pea de seo retangular


Para o clculo do desenvolvimento neste caso, a pea, desenhada abaixo, deve ser decomposta em regies com raios (cantos) e regies de dobramentos em linhas retas. Onde existem raios, a forma de clculo do desenvolvimento similar ao de uma pea cilndrica e nas partes retas calcula-se como se fosse o desenvolvimento de uma pea dobrada.

Clculo do desenvolvimento Inicialmente desenhado o retngulo ABCD de lados = a1 = a - 2r e b1 = b- 2r A partir de cada um dos lados deste retngulo devem ser marcadas as distncias .r/2 + h1, onde h1 =h-r. Desta forma obtemos a seguinte figura: .r/2

h1

Para completar o desenvolvimento devemos traar, a partir dos pontos ABCD quatro quartos de crculo com dimetro D, que corresponde ao dimetro do desenvolvimento de um cilindro de raio R. com cantos arredondados no fundo, de raio r e altura h.

Assim,teremos:

D = 4 R 2 + 8R(h1 + 0,57r )
onde: h1= h - r

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As concordncias necessrias para evitar-se cantos vivos, que ocasionariam defeitos nas peas so feitas sem alterao da rea total do desenvolvimento, conforme mostra o croqui abaixo.

6.6. Fora de embutimento


No fcil calcular o esforo necessrio para a operao de embutimento de uma pea, pois so muitos os fatores que interferem, tais como: tipo de material, espessura da chapa, profundidade do embutimento, raios da matriz e do puno, acabamento superficial dos mesmos, lubrificao, etc. Porm, certo que a fora de embutimento deve ser menor que a necessria para o corte do fundo da pea. Assim, praticamente, podemos dizer que a fora de embutimento (F) pode ser obtida multiplicandose a fora de corte (Fc) por um coeficiente m, menor que 1, tabelado em funo da relao d/D. Portanto, para corpos cilndricos teremos: w w Chapas de ao para repuxo profundo d/D m 0,55 1,00 0,575 0,93 0,60 0,86 0,65 0,72 0,70 0,60 0,75 0,50 0,80 0,40

6.5. Embutimento progressivo


Quando a pea a ser embutida possui a altura muito grande em relao s dimenses do fundo, no possvel obt-la em uma s operao, pois o esforo de embutimento seria to grande que a chapa seria rompida. Para contornarmos este problema devemos recorrer ao embutimento em etapas progressivas. No caso de peas cilndricas, a seqncia para determinao do nmero de etapas e dos vrios dimetros intermedirios inicia-se pelo clculo do dimetro do desenvolvimento (D). Prof. Fernando Penteado

71 A relao entre o dimetro da pea (d) e o dimetro do desenvolvimento (D) que ir determinar se a pea pode ser executada em uma nica operao ou se sero necessrios embutimentos intermedirios. A relao d/D para que a pea possa ser obtida em uma nica operao varia com a resistncia trao do material, com a espessura da chapa, com a presso do prensa-chapa, com a fora de atrito e com coeficiente de alongamento do material. claro, tambm, que folgas, raios e ngulos da ferramenta, bem como seu acabamento so de fundamental importncia para a operao de repuxo. Para condies mdias so admitidos os fatores K1 e K2 relacionados abaixo. K1 o fator que deve ser usado na primeira operao, quando o material ainda no sofreu qualquer encruamento e K2 o fator que deve ser usado nas operaes subseqentes. Assim, teremos: D.K1 = d1 d1.K2 = d2 d2.K2 = d3 d(n-1).K2 = dn Valores de K1 e K2 para repuxo progressivo Material Ao para repuxo Ao para repuxo profundo Ao inoxidvel Alumnio Cobre Lato Zinco K1 0,60 a 0,65 0,55 a 0,60 0,50 a 0,55 0,53 a 0,60 0,55 a 0,60 0,50 a 0,55 0,65 a 0,70 K2 0,80 0,75 a 0,80 0,80 a 0,85 0,80 0,85 0,75 a 0,80 0,85 a 0,90

6.7. Exemplo de aplicao


Desejamos obter um recipiente cilndrico, de ao para repuxo profundo, com 20 mm de dimetro por 30 mm de altura (ambas as medidas feitas na linha neutra da pea). Calcular o nmero de embutimentos necessrios e os respectivos dimetros intermedirios. Soluo: a) Clculo do dimetro de desenvolvimento

D = d 2 + 4dh D = 20 2 + 4 20 30 D = 53mm
b) Clculo da relao d/D

167 4484 7, .D 2 44m = 1,1 3m S= =7,7mD =71m d 1682 4


Como 0,38 menor do que 0,55 h necessidade de embutimento progressivo. c) Da tabela vem: K1 = 0,56 e K2 = 0,75 Assim: d1 = 0,56 x 53 = 30 mm d2 = 0,75 x 30 = 22,5 mm d3 = 0,75 x 22,5 = 17 (dimetro mnimo) Portanto teremos um total de trs operaes com d1 = 30 mm, d2 = 22,5 mm e d3 = 20 mm.

6.8. Fora no prensa - chapa


A presso do prensa-chapa fundamental para um bom embutimento, pois a presso quando excessiva provoca a ruptura do material e quando insuficiente favorece a formao de rugas na pea. A presso ideal depende do material e da espessura da chapa sendo que quanto menor for a espessura maior dever ser a presso. De forma geral podemos tomar a fora no prensa chapa como sendo 30% da fora de embutimento. Prof. Fernando Penteado

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6.9. Folga entre puno e matriz


A folga dever ser tal que permita o escoamento uniforme da chapa sem que haja formao de rugas ou diminuio na sua espessura. Na prtica admite-se: para o ao: f = 1,2. e; para o cobre, lato e alumnio: f = (1,1 a 1,15). e. Onde e a espessura da chapa.

7. Prensas para estampagem 7.1. Prensas mecnicas


O princpio de acumulao de energia que est presente quando se levanta a massa de um martelo pode tambm ser aplicado s prensas mecnicas. Neste caso a energia armazenada em um volante e, ao contrrio do martelo onde toda energia acumulada gasta de uma s vez, na prensa ela deve ser despendida apenas em parte. Uma reduo de velocidade do volante da ordem de 15% para operao contnua e de 25% para uma nica pancada, estimada como a mxima permitida, sem que o motor eltrico que toca o volante seja afetado. A Fora mxima de projeto definida para uma determinada prensa um valor compatvel com os esforos que pode suportar sua estrutura e as peas mveis que fazem a transmisso de foras. Foras acima desta comeam por comprometer a rigidez estrutural causando desgastes prematuros e perda de preciso das ferramentas e finalizam pelo aparecimento de fissuras e quebra de peas da prensa. Para melhor entendimento analisemos o exemplo a seguir: Suponhamos uma prensa excntrica com carga mxima de placa - P = 100.000 Kgf e trabalho nominal - An = 560 m Kgf. a) Se a fora P = 100.000 kgf for exercida numa distncia W = 5,6 mm teremos: A1 = 100.000 x 0,0056 = 560 m Kgf Assim estaremos solicitando a prensa nos seus limites mximos de fora e energia. b) Se a fora P = 100.000 kgf for exercida numa distncia W = 3,0 mm teremos: A2 = 100.000 x 0,0030 = 300 m kgf Estamos usando o limite de fora, mas no de energia. c) Se usamos o limite de energia An = 560 m.kgf numa distncia W = 3,0 mm teremos: P3 =560/0,003 = 186.700 kgf Neste caso como a mxima fora permitida de 100.000 Kgf, a prensa foi severamente sobrecarregada Na verdade a queda de velocidade do volante est dentro do limite aceitvel pois no foi ultrapassado o limite de energia e, portanto, no h sinais externos de sobrecarga. Entretanto, todas as partes do sistema de transmisso de foras, bem como a estrutura da prensa esto sob risco de falha. Srias sobrecargas desta natureza ocorrem com freqncia quando prensas so carregadas para uso de grandes foras em pequenas distncias, tais como em trabalhos de cunhagem ou timbramento. O mais grave que esta sobrecarga no percebida. Por esta razo as prensas mecnicas devem ser providas de mecanismos de segurana tais como embreagens e pinos que se partem quando determinada carga atingida, desconectando o sistema motor da prensa e evitando a sobrecarga. Outra forma de sobrecarga da prensa aparece quando se usa mais energia do que o permitido. claro que este tipo de sobrecarga pode estar associado com o anterior quando foras muito grandes atuam em pequenas distncias e, neste caso, as conseqncias so bastante danosas. Entretanto, quando a fora permissvel no ultrapassada o problema bem menor do que se costuma supor. Admitamos que, no exemplo acima, o volante seja levado a uma parada durante a execuo de um trabalho numa distncia W = 100 mm (0,1 m). O total de trabalho disponvel no volante (A = 1560 m.Kgf) ter sido consumido, mas a fora exercida neste perodo ser: P = A / W = 1560 / 0,1 = 15.600 kgf, bem abaixo da mxima permissvel Neste caso apenas o motor eltrico que toca o volante foi sobrecarregado e, se o fato espordico, provavelmente no ser comprometido.

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73 Em operaes continuas, uma prensa de maior capacidade dever ser usada, embora a fora exigida seja pequena. Sobrecargas desta natureza acostumam ocorrer em operaes de repuxo profundo e extruso. 7.1.1. Prensas excntricas Nestas prensas, o volante acumula uma quantidade de energia, que cede no momento em que a pea a cortar, dobrar ou embutir, ope resistncia ao movimento. No eixo do volante h um excntrico que funciona por meio de uma biela, transmitindo movimento alternativo ao cabeote, que desliza por guias regulveis, onde se acopla o conjunto superior do estampo. O conjunto inferior fixado mesa, por meio de parafusos e placas de fixao.

NOMENCLATURA 1 - Volante 2 - Guias do cabeote 3 - Excntrico 4 - Biela 5 - Mesa regulvel 6 - Volante regulador

Prensas excntricas de simples efeito So aquelas que possuem um nico cabeote, onde montada a ferramenta Prensas de duplo efeito NOMENCLATURA 1 - Excntrico 2 - Biela 3 - Guias 4 - Chapa a embutir 5 - Matriz 6 - Prensa-chapa 7 - Puno 8 - Cabeote interno 9 Cabeote externo

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74 So as que realizam aes distintas e sucessivas atravs do uso de dois cabeotes. O interno, cujo movimento retardado, um quarto de volta do externo movido por um excntrico, como nas prensas de simples efeito e nele , geralmente, fixado o puno de embutir. O externo movido por um excntrico que aciona o prensa-chapa e o cortador, em alguns casos. Prensas excntricas inclinveis Estes tipos de prensas so geralmente utilizados nos estampos de duplo efeito e sua mesa dispe de um disco central com ao de mola, permitindo o funcionamento do expulsor adaptado nos estampos. O ngulo de inclinao da prensa varia de 25o a 30o, para permitir uma boa viso do estampo ao operador e facilitar a sada das peas, em combinao com um bico de ar comprimido que as dirige a uma calha, de onde caem num recipiente.

NOMENCLATURA 1 - Conjunto do Estampo 2 - Pedal Acionador 3 Motor 4 - Parafuso de Inclinao 5 Calha 6 - Recipiente

Parmetros de funcionamento das prensas excntricas importante neste tipo de prensa a relao entre a posio do cabeote e o movimento angular do eixo do excntrico. Na figura a posio do cabeote em relao mesa da prensa (w') relacionada com o movimento angular do eixo do excntrico. Para efeitos prticos podemos considerar w Assim teremos:

rw r w w = r (1 cos ) r= 1 cos cos a = r= H H w = (1 cos ) 2 2

onde: r o raio de giro do excntrico; H o brao de manivela; P.M.S. o ponto morto superior e P.M.I. o ponto morto inferior.

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75 Exemplo de aplicao: Um eixo-manivela com brao de 100 mm comanda uma prensa cujo cabeote faz contato com a pea a 6,7 mm acima do ponto morto inferior (PMI) da manivela. Qual o ngulo do eixo nesta posio? Soluo:

cos =

H 2 w 100 2 6,7 = = 0,8660 = 30 H 2 100 2

Velocidade do cabeote A velocidade C do cabeote est relacionada com a velocidade perifrica do ponto de conexo da biela com o eixo excntrico. Assim:

C=

.r.n sen [ mm / s] , sendo n a rotao em rpm 30

Exemplo de aplicao: Determinar a velocidade do cabeote de uma prensa com: H = 100, W = 6,7 mm e n = 80 rpm. Soluo:

cos = C=

H 2 w 100 2 6,7 = = 0,8660 = 30 sen = 0,5 H 2 100 2

. H 2 .n .50.80 0,5 C = 209mm / s sen = 30 30

Fora e capacidade No exemplo abaixo veremos como calcular a fora e o trabalho para determinada operao de estampagem. a) Um disco de dimetro d = 165 mm deve ser cortado de uma chapa de ao para repuxo profundo com Ks = 29 Kgf/mm2 ; e = 2 mm Soluo: Fc = .d. e. Ks = . 165 . 2 . 29 = 30 t O trabalho para executar-se este corte dado por: A = X.Fc.e , onde X um fator que relaciona a efetiva fora despendida durante o corte. X varia entre 0,4 a 0,7 para operao de corte. Para o ao X=0,6. Portanto: A = 0,6 x 30.000 x 0,002 A = 36 m.kgf b) Usaremos agora a mesma chapa para obtermos uma pea repuxada cilndrica com dimetro d = 148 mm, e altura h = 82 mm, partindo-se de um desenvolvimento em forma de disco de D = 256 mm Soluo: Prof. Fernando Penteado

76 F = .d.e.Ks. m d/D = 0,58, portanto m = 0,92 F = x 148 x 2 x 37 x 0,92= 31654 kgf Para repuxo : A = X F h, sendo que para o ao X = 0,75 Portanto : A = 0,75 x 31654 x 0,082 A= 1947 mkfg Dos exemplos acima podemos observar que, embora para os dois trabalhos (corte e repuxo) a fora seja a mesma, o trabalho necessrio 51 vezes maior no segundo caso, o que exigir uma prensa de capacidade bem superior para a operao de repuxo. Momento ou torque da prensa Admitindo-se que a fora P age no ponto de conexo entre a biela e o girabrequim, a mesma est a uma distncia a do ponto O, produzindo um momento no eixo - Md = P x a ou Md = P x r x sen Portanto:

P=

Md r .sen

As prensas so projetadas de forma que as mximas foras apaream entre a posio 30o e o PMI Neste espao (0o a 30o) a fora permissvel no pode ser ultrapassada, entretanto, no h perigo se o momento o for. Porm, entre 30o e 90o a fora ser limitada pelo mximo momento permissvel. Para melhor compreenso vejamos o exemplo abaixo: Temos uma prensa com H = 180 mm e P = 50t (= 30o) Qual ser o valor de P disponvel para execuo de um trabalho numa distncia w = 60 mm? Soluo:

cosa =

r w 180 2 60 = = 70 r 180 2

Md = 50000 180 2 sen 30 = 2.250.000kgf


P70 = Md 2250 = P70 = 26,6tf H 2 sen 70 90 0,9397

Muitas vezes as prensas mecnicas excntricas so ajustveis, podendo ter alterada a distncia a, adaptando-se melhor s exigncias do servio a ser executado. Outras vezes a fora permissvel dada a 20o ao invs de 30o. Neste caso a fora para um dado torque ser sempre superior a da prensa idntica com P a 30o. Capacidade An A capacidade de armazenagem de energia de uma prensa dada pelo peso G, pelo dimetro de giro D e pela velocidade de rotao n de seu volante. Como o volante no deve ser parado, mas apenas ter reduzida sua velocidade (no - ni), a energia disponvel para determinado servio pode ser dado por:

An = no ni
2

7100

GD
2

nx Aps a execuo do trabalho, a energia remanescente ser: Ax =


Exemplo de aplicao: Prof. Fernando Penteado

no 2

An

77 Uma prensa com An = 800 mKgf tem um volante girando a 60 rpm. Aps determinado servio a nova rotao do volante de 30 rpm Qual a capacidade da prensa neste momento? Soluo:

Ax = nx

no 2

An

Ax = 30

60 2

800 Ax = 200mkgf

7.1.2 Prensas de frico ou parafuso Nesse tipo de prensa, em contraste com as excntricas, o total da energia do volante usado em uma determinada operao. A magnitude da fora exercida funo da distncia sobre a qual ela aplicada. Grandes foras podem ser exercidas quando as distncias a serem percorridas so extremamente pequenas. A fora indicada na placa da prensa no a mxima possvel, mas no deve ser excedida sob risco de danos estrutura e peas mveis da prensa, bem como ferramenta de estampo. Se, para a execuo de determinada operao no for consumida toda energia acumulada no volante, a energia remanescente ser convertida em deflexo da estrutura, do fuso e da ferramenta. A conseqncia poder ser um repentino aumento da carga que, muitas vezes, causa danos de grande monta. Por esta razo importante determinar-se o intervalo de tempo requerido p/ acelerar o volante, de forma que a energia acumulada seja compatvel c/ a necessidade do servio a ser realizado. (A descrio do funcionamento dessa prensa encontra-se no captulo de Forjamento)

7.2 Prensas hidrulicas


Estas prensas tm seus movimentos feitos atravs de presso de leo e so utilizadas, geralmente, para os estampos de grandes dimenses. Podem competir com as prensas mecnicas, desde que tenham as mesmas vantagens (alta velocidade de trabalho e autonomia). A bomba de mbolo rotativo, de alimentao varivel, apresenta a caracterstica de conferir ao curso da prensa, a velocidade mxima quando a presso mnima e a velocidade mnima quando a presso mxima. Portanto, o cabeote da prensa desce rapidamente, sem exercer nenhuma presso. Em seguida, inicia-se a estampagem da chapa previamente colocada sobre a matriz inferior e, como conseqncia, a velocidade diminui e a prensa desenvolve toda a presso requerida para execuo da estampagem. Terminada a ao, o cabeote retorna at a posio superior em grande velocidade. evidente, portanto, que a bomba oferece meios capazes de conferir ao curso do cabeote, vrias velocidades, em funo da presso necessria. comum entre as prensas hidrulicas alm das de simples efeito, as de duplo e at triplo efeito. Parmetros de funcionamento das prensas hidrulicas Para embutimentos pequenos, existem tambm prensas hidrulicas rpidas. Em prensas hidrulicas feito uso do princpio da presso hidrosttica ou seja: Quando a presso p age sobre uma superfcie de rea A, obtm -se a fora P, tal que: P = pxA

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78 As presses empregadas nestas prensas podem alcanar at 300 Kgf/cm2. A fora exercida no cabeote da prensa depende do trabalho a ser executado, a presso p ir aumentando conforme a solicitao de maior carga. A fora mxima pode ser limitada conforme desejado atravs da regulagem de uma vlvula de alvio que limita a presso. Diferentemente das prensas mecnicas a fora no depende da distncia (w) a ser percorrida pelo cabeote. Por outro lado no h como exceder a fora mxima permissvel, devendo a mesma ser suficiente para a execuo da operao ou esta no se completar. A potncia N requerida para uma prensa hidrulica depende do volume de fluido hidrulico que flui por segundo V, da presso p e das perdas mecnicas, hidrulicas e eltricas do sistema .

N=

VP

Bibliografia Especfica
FRANCO, Egberto, LINO, Jorge da Costa, KAMEI, Koyo et al. Estampagem dos Aos. So Paulo: Associao Brasileira de Metais PROVENZA, Francesco. Estampos I, II e III. So Paulo: Pro -Tec, 1996. SCHULER, Louis. Metal Forming Handbook. 4. ed. Stuttgart: Ernst Klett, YOSHIDA, Amrico. Ferramenteiro (Corte-Dobra-Repuxo). So Paulo: Oren. BRITO, Osmar de. Estampos de Corte. So Paulo: Hemus.

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