Algebra Linear I - Aula 5

1. Produto vetorial. 2. Aplicaes. co 3. Produto misto.

Roteiro 1 Produto vetorial

Denio: Dados vetores u = (u1 , u2 , u3 ) e v = (v1 , v2 , v3 ) de R3 denimos ca o produto vetorial u v como o vetor uv = onde i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0) e k = (0, 0, 1). i j k u1 u2 u3 v1 v2 v3 = u2 u3 u u u u , 1 3 , 1 2 v2 v3 v1 v3 v1 v2 ,

1.1

Propriedades do produto vetorial

u ( v ) = v ( v ) = 0. u u

O vetor u v ortogonal aos vetores u e v , isto , e e Para provar a armao suciente interpretar u ( v) como um ca e u determinante com duas linhas iguais. Veja que u ( v ) = (u1 , u2 , u3 ) u = u1 u2 u3 v2 v3 u2 u3 u u u u , 1 3 , 1 2 v2 v3 v1 v3 v1 v2 u2 u1 u3 v1 v3 + u3 u1 u2 v1 v2 = =

u1 u2 u3 u1 u2 u3 v1 v2 v3

= 0.

 u v = u (a troca da ordem de duas linhas de um determinante v muda o sinal). u u = 0 (um determinante de uma matriz com duas linhas iguais vale zero). ( + u ) v = ( v ) + ( v ), u u u ( u) v = ( v ), para todo R. u u v = 0 se, e somente se, os vetores u e v so paralelos ( = u). a v Tambm temos as seguintes propriedades: e O mdulo do produto vetorial u v a rea de um paralelogramo o e a de lados u e v , (lembre o signicado geomtrico de um determinante e dois por dois como rea de um paralelogramo). a O mdulo do produto vetorial verica a frmula: o o || v || = |||| |||| sen , u u v onde o ngulo entre os vetores u e v. e a Orientao do vetor u v : o sentido de u v pode ser determinado ca usando a regra da mo direita, se o ngulo formado pelos vetores a e a u e v, e u girado um ngulo at coincidir com v , se os dedos da mo e a e a direita se fecharem no sentido desta rotao ento o polegar aponta no ca a sentido de u v . Dito de outra forma, primeiro colocamos o canto da mo coincidindo com o primeiro vetor com a parte que corresponde ao a dedo polegar sobre a origem do vetor. Depois fazemos girar a mo at a e coincidir con o vetor v (usando o caminho mais curto), deste jeito, o polegar apontara no sentido do vetor u v . Exemplo 1. Vericam-se as igualdades i j = k, i k = j, j k = i.

Observao 1. No vlida, em geral, a frmula ca a e a o u ( w) = ( v ) w. v u Por exemplo, pois j j = 0). Porm e i (j j) = 0 (i j) j = k j = i. Portanto, a expresso u v w no tem sentido: so necessrios parnteses a a a a e para saber quais so os produtos vetorias que devemos calcular. a

2
2.1

Aplicaes do produto vetorial co

Clculo da rea de um paralelogramo a a

Exemplo 2. Determine a rea do paralelogramo de vrtices (0, 0, 0), (1, 2, 3) a e e (2, 1, 1). Resposta: A rea igual ao mdulo do produto vetorial dos vetores (1, 2, 3) a e o e (2, 1, 1). Temos que (1, 2, 3) (2, 1, 1) = i j k 1 2 3 2 1 1 = (1, 5, 3).

Veriqe que este vetor ortogonal aos vetores (1, 2, 3) e (2, 1, 1). Temos e (1, 5, 3) = 1+ 52 + 32 = 35. Portanto, a rea 35. a e Questo 1. O quarto vrtice do paralelogramo do exemplo anterior est a e a determinado? Quantas possibilidades existem? (um desenho ajuda, veja os desenhos do signicado geomtrico do determinante). e Exemplo 3. Considere um paralelogramo P cujos vrtices so a origem, o e a ponto A = (1, 2, 3) e um terceiro vrtice C na reta (t, t, t). Determine C de e forma que o paralelogramo P tenha rea 1. a 3

Resposta: Para cada t, sejam Ct = (t, t, t) e Pt paralelogramo com um vrtices (0, 0, 0), (1, 2, 3) e (t, t, t). A rea Pt |t| 6 (justique). Logo o e a de e ponto procurado (por exemplo) C = (1/ 6, 1/ 6, 1/ 6). e Existem outras possibilidades? Em caso Caso armativo determine os diferentes casos.

2.2

Clculo do vetores ortogonais a dois vetores dados a uev

Observe que dados dois vetores u e v para determinar um vetor ortogonal aos dois vetores suciente calcular u v . e Exemplo 4. Determine um vetor ortogonal a u = (1, 2, 3) e v = (2, 1, 1). Resposta: Por exemplo, o vetor u v = (1, 5, 3) (verique, usando o produto escalar, a ortogonalidade).

Produto Misto
u = (u1 , u2 , u3 ), v = (v1 , v2 , v3 ) e w = (w1 , w2 , w3 )

Dados trs vetores de R3 e

denimos o produto misto u ( w) como v u ( w) = v u1 u2 u3 v1 v2 v3 . w1 w2 w3

Observe que a expresso ( v )w no faz sentido: no poss calcular a u a a e vel o produto vetorial de um nmero ( v ) por um vetor. u u

3.1

Signicado geomtrico do produto misto e

| ( w)| u v

Propriedade 3.1 (Volume e produto misto). O valor absoluto

o volume do paralelep e pedo de arestas u, v e w. 4

h w

v Figura 1: Produto misto

Prova: Para provar a propriedade considere o vetor n = v w. Suponha que a base do paralelep pedo contm os vetores v e w. A rea A da base e a e A = | | (esta armao segue do signicado geomtrico do produto vetorial). n ca e Ento, a altura h do paralelep a pedo || cos , onde o ngulo formado e u e a por n e u. Portanto, o volume do paralelep pedo base por altura, isto , e e A h = | ||| cos = | n| = | v w|. n u u u Obtemos assim a propriedade.

3.2

Propriedades do produto misto

Enumeraremos as principais propriedades do produto misto. Estas propriedades decorrem das propriedades dos determinantes. u ( v) = 0 = u ( u), pois u v = n ortogonal a u, logo u n = 0 u v e (v. tambm pode interpretar como um determinante com duas linhas e iguais). O produto misto verica as seguines relaes (correspondentes a trocar co a ordem de colunas em um determinante): u ( w) = (w v ) = v u w ( v ) = w ( u), etc. u v 5

 u (w w) = 0 = w ( w). u Exemplo 5. Sabendo que u ( w) = 2 v determine v ( w), u Observe que v ( w) = ( w) = 2. u u v Tambm e w ( v ) = (w v ) = u ( w) = 2. u u v w ( v), u u (w v ).