Eletrotcnica AULA N 1 Introduo

INTRODUO

PRODUO DE ENERGIA ELTRICA

GERADOR ESTAO ELEVADORA

Linha de Transmisso
ESTAO ABAIXADORA Equipamentos Eltricos

Circuito Eltrico: caminho percorrido por uma corrente eltrica graas a uma diferena de potencial.

VAB = E.dl
A

VAB : diferena de potencial eltrico

entre os pontos A e B. E : Campo eltrico

Diagrama Bsico de um Circuito

i
+ _

Dispositivo Eltrico

Conveno de sinais
i

v = vB v A

ELEMENTOS IDEAIS DE CIRCUITOS

RESISTOR IDEAL
Relao v x i em um Resistor Ideal Conveno de Carga + v _ i + R _ v _ R + Conveno de Gerador + i _

v = R i

v = R i

Resistncia CC de um fio cilndrico, macio e homogneo

RCC

R = RCC =

[ ] = .m

Fontes de Tenso

Ideal

i ef

+ v _

Tem-se sempre: v = e f

Real (possui uma resistncia interna Ri)

Ri i+ ef
_ +

v = e f Ri i

Fontes de Corrente
Ideal

i Ii j Ri

i Fornece uma corrente i = j independentemente das tenso aos seus terminais.

Real (possui uma resistncia interna Ri)

j ii j Ri

i = j - ii Fornece uma corrente i = j - ii independentemente das tenso aos seus terminais. Possui uma resistncia i t R

Lei de Kirchoff das tenses (LKT)

Em qualquer malha fechada de um circuito que seja percorrida em um sentido, a soma algbrica das tenses nula. i R1 v R1 v1 R2 vR2 v4

v1 vR1 vR 2 + v4 = 0
Lei dos ns de Kirchoff (LKC)
A soma algbrica das correntes que entram em (ou que saem de) um n igual a zero. i1 i3 i2

i1 + i2 + i3 = 0

Exemplo: Determinar a tenso nos terminais da fonte de corrente do circuito eltrico abaixo. B i1 R1=10 vR1 10 V VA A i3 1A R2=5 i2

VB

C (Ref) Sabe-se pela LKC que, no n A, tem-se

i1 + i2 + i3 = 0
Mas, pelas relaes v x i no resistor e pela propriedade das fontes de corrente, tem-se que

V VA vR1 = R1 i1 = 10 i1 = VB VA i1 = B 10 i3 = 1 A ( fonte de corrente) 0 VA vR 2 = R2 i2 = 5 i2 = 0 VA i2 = 5

Assim

VB VA 0 VA + +1= 0 10 5
Mas

VB = 10 V
7

Ento
10 VA VA +1 = 0 10 5

(10 VA ) 2VA + 10 = 0

Ou ainda

20 3VA = 0 3VA = 20

VA = 6,67 V

Associao de resistores
SRIE i R1 R2

Rn

e = R1.i + R2 .i + Rn .i =
onde

= ( R1 + R2 + Rn ) i = Req i
n

Req = R1 + R2 + Rn = R j
j =1

 Paralelo
i i1 e R i2 R2 in Rn

i = i1 + i2 + in =

e e e + + = R1 R2 Rn e

1 1 1 1 = + + e = Req R1 R2 Rn
onde
n 1 1 1 1 1 = + + = Req R1 R2 Rn j =1 R j

Potncia

p=

dW AB v AB .dq = = v AB i = v i dt dt
9

Anlise CC de malhas e ns
Definies R7
A

R4

R5

R6

R1 e1

R2 e2
E

R3 e3

GRAFO conjunto de segmentos chamados ELEMENTOS e pontos chamados NS, os quais so terminais dos ELEMENTOS, ligados de maneira tal que os ELEMENTOS so incidentes somente aos NS. N componente terminal de um elemento.

A A

B B
5 2

C C
6

D D

E E GRAFO GRAFO

ELEMENTO componente entre dois ns adjacentes.

Ativo possui fonte de tenso ou de corrente. Passivo no possui fonte de tenso ou de corrente.

10

SUB-GRAFO qualquer conjunto de elementos e ns de um grafo.

7

A A

B B
5 2

C C
6

D D

B
5 2 1

E E GRAFO GRAFO

E SUB-GRAFO

CAMINHO sub-grafo com no mais de dois elementos ligados a cada n.

7

B
5 2

C
6

B
5

C
6 3

2 3 1

E GRAFO

E CAMINHOS

11

MALHA ou LAO caminho no qual os dois ns terminais coincidem e os ns interiores so distintos.

7 7

B
5 2

C
6 3

E GRAFO

E MALHA OU LAO

RVORE (de um grafo) um sub-grafo que contm todos os vrtices e nenhuma malha ou lao.
7 7

B
5 2

C
6 3

B
5 2

C
6 3

E GRAFO

E RVORE

RAMOS (de uma rvore) elementos que pertencem rvore. CORDAS (de uma rvore) elementos que no pertencem rvore.
12

TEOREMA: Para uma dada rvore T de um grafo G com n ns e e elementos, existem exatamente r = n - 1 ramos e c = e n + 1 cordas. COROLRIO: Num circuito eltrico existem r equaes linearmente independentes relativas LKC e c equaes linearmente independentes relativas LKT. ANLISE
Circuito eltrico com e elementos; O circuito possui ento 2e incgnitas a determinar (e tenses e e correntes); So necessrias 2e equaes para se determinar as 2e incgnitas; Cada elemento possui uma relao v x i, logo j se dispe de e equaes; Pelo corolrio acima existem r=n-1 expresses relativas LKC; Ainda pelo corolrio acima existem c=e-n+1 expresses relativas LKT; Total das equaes disponveis para resolver o circuito eltrico de: t = e + r + c = e + (n 1) + (e n + 1) = 2e

Correntes de malhas x Correntes nos elementos

i1 R1 i3 e Ia R3 Ib i2
I a , I b Correntes de malha

R2

i1 , i2 , i3 Correntes nos elementos

13

Exemplo: Calcular as correntes e tenses em todos os elementos do circuito abaixo.

i1 5 i2 20 V v1 10 B v3 v2 B 8V A 2 i3 Grafo Orientado A

Nmero de ns: n = 2 Nmero de elementos: e = 3

Nmero de ramos: r = 2-1=1 Nmero de cordas: c = 3-1=2

Relaes LKC (r = 1) Relaes LKT (c = 2)

Relaes vxi (e = 3)

v1 = 20 5i1 v2 = 10i2 v = 8 2i 3 3

i1 + i2 + i3 = 0
v1 v2 = 0 v2 v3 = 0

As relaes v x i, juntamente com as relaes LKC e as relaes LKT perfazem as 6 relaes necessrias para se resolver o circuito acima. Desta forma
3

v1 = 20 5i1 v2 = 10i2 v3 = 8 2i3 i1 + i2 + i3 = 0 v1 v2 = 0 v2 v3 = 0

(1) (2) (3) (4) (5) (6)

14

Fazendo (1) (2) e (2) (3) e substituindo respectivamente em (5) e (6), consegue-se eliminar as variveis relativas s tenses. Assim procedendo

20 5i1 + 10i2 = 0 8 10i2 + 2i3 = 0 i +i +i = 0 1 2 3

Rearranjando estas equaes, fica

(7) (8) (9)

= 20 5i1 10i2 10i2 + 2i3 = 8 i + i + i = 0 2 3 1

(7) (8) (9)

Pela equao (9) v-se que a corrente i1 funo das correntes i2 e i3. Assim

i1 = i2 i3

(10)

Substituindo (10) nas equaes (7) e (8) vem que

5 ( i2 i3 ) 10i2 = 20 10i2 + 2i3 = 8

Rearranjando estas equaes, fica

(11) (12)

15i2 5i3 = 20 10i2 + 2i3 = 8 3i2 i3 = 4 5i2 + i3 = 4

(11) (12)

Ou ainda, dividindo por 5 a primeira e por 2 a segunda, vem que

(11) (12)
15

Somando (11) com (12) vem que

8i2 = 8

i2 = 1 A

(13)

Substituindo (13) na equao (12) vem que

i3 = 4 + 5i2 = 4 + 5 ( 1) = 4 5

i3 = 1 A

(14)

Substituindo (13) e (14) na equao (10) vem que

i1 = i2 i3 = ( 1) ( 1)

i1 = 2 A

(15)

Substituindo os valores encontrados para as correntes nas equaes (1) a (3) vem que

v1 = 20 5i1 = 20 5(2) = 10 V v2 = 10i2 = 10(1) = 10 V v = 8 2i = 8 2(1) = 10 V 3 3

Este exemplo mostra que apenas as relaes v x i, acrescidas das expresses relativas s leis de Kirchoff (LKC e LKT) so suficientes para se resolver um circuito eltrico. De posse das tenses e correntes em todos os elementos o analista pode, por exemplo, calcular as potncias fornecidas por cada elemento. Por exemplo, as potncias fornecidas pelas fontes de tenso do circuito vo ser iguais a

p1 = v1 i1 = 10 2 = 20 W p3 = v3 i3 = 10 (1) = 10 W

16

O leitor pode perceber que a fonte presente no elemento 1 fornece potncia (ela positiva, de valor 20 W), enquanto a fonte presente no elemento 3 consome potncia (a potncia fornecida negativa, de valor -10 W). O elemento 2, resistor puro, obviamente consome potncia, ou seja, fornece potncia negativa. Esta afirmativa pode ser comprovada calculando a sua potncia fornecida, ou seja

p2 = v2 i2 = 10 (1) = 10 W
O leitor pode perceber tambm que a soma das potncias fornecidas em todos os elementos do circuito nula, ou seja

p1 + p2 + p3 = 20 10 10 = 0 W
Este tipo de resultado ajuda ao analista iniciante a verificar se sua anlise est ou no correta, uma vez que permite uma prova simples de que os resultados obtidos esto corretos ou no.

Mtodos de Soluo de Circuitos Eltricos

Embora as relaes v x i, adicionadas s expresses relativas s LKC e LKT sejam suficientes para resolver circuitos eltricos, o leitor percebe que a soluo de um circuito simples como o anterior pode ser longa e trabalhosa quando se utiliza estas equaes. A soluo pode ser ainda mais trabalhosa em circuitos reais (Sistemas Eltricos de Potncia, circuitos industriais, placas de circuito impresso com circuitos eletrnicos analgicos, circuitos motrizes que envolvam motores eltricos, etc). Desta forma, foram desenvolvidos mtodos adicionais, que conseguem promover a soluo de circuitos eltricos de forma mais fcil e com menos trabalho, denominados mtodos de soluo de circuitos eltricos. Neste item sero apresentados dois mtodos de soluo que visam facilitar o trabalho de resolver circuitos eltricos.

17

 Mtodos das Correntes de Malhas

O mtodo das correntes de malha utiliza as denominadas correntes de malhas bsicas. Malhas bsicas so malhas que contm apenas uma corda. Assim, no circuito anterior, o leitor pode perceber que existem duas cordas e, por conseguinte, vo existir apenas duas malhas bsicas, conforme figura abaixo.
5 i2 20 V I1 10 B I2 8V A 2 rvore A

i1

i3 1

I1 2

I2 3

Nmero de ns: n = 2 Nmero de elementos: e = 3

Nmero de ramos: r = 2-1=1 Nmero de cordas: c = 3-1=2

Utilizando a LKT para as duas malhas bsicas, vem que

20 5 I1 10 I1 + 10 I 2 = 0 10 I 2 2 I 2 8 + 10 I1 = 0
Rearranjando as equaes, fica

(1) (2)

15 I1 10 I 2 = 20 10 I1 + 12 I 2 = 8
Simplificando vem que

(1) (2) (1) (2)

18

3I1 2 I 2 = 4 5 I1 + 6 I 2 = 4

Multiplicando (1) por 3 e somando com (2) vem que

4 I1 = 8

I1 = 2 A

O valor de I2 pode ser calculado a partir de (1) ou de (2). Assim

I2 =

4 + 5 I1 4 + 5(2) = 6 6

I1 = 1 A

Os valores das correntes nos elementos pode ser calculado simplesmente verificando que:

i1 = I1 = 2 A i2 = I 2 I1 = 1 2 = 1 A i = I = 1 A 2 3
O leitor deve perceber que a soluo deste circuito passou pela soluo de um sistema de 2 equaes e 2 incgnitas, enquanto para o mtodo geral, foi necessrio a soluo de um sistema de 6 equaes e 6 incgnitas. A diferena fica ainda maior para circuitos eltricos associados a sistemas reais antes mencionados com a presena de centenas a milhares de elementos. As equaes (1) e (2) podem ser colocadas na forma matricial, resultando

15 10 I1 20 10 12 I = 8 2
Estas equaes podem ser escritas da forma

R11 R 21

R12 I1 E1 I = E R22 2 2

ou

R Lao I Lao = E Lao

19

O leitor pode perceber que a matriz das resistncias de lao formada da seguinte maneira: Rii a soma das resistncias na malha ou lao i; Rij o valor da soma das resistncias presentes nas malhas i e j tomada com sinal negativo; Por outro lado, o vetor das tenses de lao formado da seguinte maneira: Ei a soma das fontes de tenses na malha ou lao i;

Mtodos das Tenses dos Ns

O mtodo das tenses dos ns utiliza as denominadas tenses de n. Tenses de n so diferenas de potencial de todos os ns do circuito eltrico em relao a um n eleito como referncia. Desta forma, como no circuito exemplo existem apenas dois ns, elegendo o n B como referncia, vai existir apenas uma tenso de n. Desta forma, haver apenas uma equao a ser resolvida para se chegar soluo do circuito.
i1 5 i2 20 V 10 B V1 8V A 2 i3 1 rvore A

V1 2

Nmero de ns: n = 2 Nmero de elementos: e = 3 Utilizando a LKC para o n A vem que

Nmero de ramos: r = 2-1=1 Nmero de cordas: c = 3-1=2

i1 + i2 + i3 = 0
20

Expressando as correntes dos elementos em funo da tenso do n A em relao tenso do n B, denominada V1, vem que

V1 20 V1 0 V 81 + + =0 5 10 2
Rearranjando os termos vem que

0, 2(V1 20) + 0,1(V1 0) + 0,5(V1 8) = 0

Ou ainda

0, 2V1 4 + 0,1V1 + 0,5V1 4 = 0

Ou finalmente

0,8V1 = 8

V1 = 10 V

O mtodo pode ser mais bem ilustrado se aplicado em um circuito com mais de dois ns, como o circuito a seguir:
rvore R1 A R5 B R2 V1 R4 V2 e2 A 5 3 4 B V2

e1

V1

R3

Nmero de ns: n = 3 Nmero de elementos: e = 5

Nmero de ramos: r = 3-1=2 Nmero de cordas: c = 5-2=3

Soma de correntes que saem dos ns igual a zero.

V1 e1 V1 0 V1 V2 R + R + R =0 1 3 5 V2 e2 + V2 0 + V2 V1 = 0 R2 R4 R5
21

Rearranjando os termos vem

1 1 e 1 1 + + V1 V2 = 1 R5 R1 R1 R3 R5 1 1 1 1 e V1 + + + V2 = 2 R5 R2 R2 R4 R5

Na forma matricial tem-se que

1 1 1 + + R R R 3 5 1 1 R5

e1 V R . 1 = 1 e 1 1 1 V + + 2 2 R2 R4 R5 R2 1 R5

Estas equaes podem ser escritas da forma

G11 G12 V1 I1 G V = I 21 G22 2 2

ou

G Barra V Barra = I Barra

O leitor pode perceber que a matriz das condutncias de barra formada da seguinte maneira: Gii a soma das condutncias ligadas ao n i; Gij o valor da soma das condutncias entre os ns i e j tomada com sinal negativo; Por outro lado, o vetor das correntes de barra formado da seguinte maneira: Ii a soma das correntes equivalentes injetadas no n i;

22

Exemplo: Determinar a tenso V e a potncia consumida pela resistncia de 47 utilizando os mtodos das tenses nodais e das correntes de malhas.
i1 A i2 47 27 I1 I2 27 V1 V B i3

Nmero de ns: n = 2 Nmero de elementos: e = 3

r = 2-1=1eq LKC(MTN) c = 3-1=2eq LKT (MCM):

Mtodo das correntes de malhas Aplicando o mtodo vem que

27 I1 47 I1 200 + 47 I 2 = 0 200 47 I 2 27 I 2 460 + 47 I1 = 0

Rearranjando

74 I1 47 I 2 = 200 47 I1 + 74 I 2 = 260

23

Resolvendo

47 200 I1 I2 = 74 74 I + 74 I = 260 1 47 2 47

74 47 200 260 I2 = + 47 47 74 74

( 74

47 2 ) I 2 = ( 200 47 + 260 74 )

3267 I 2 = 28640

I 2 = 8, 766 A

I1 =

47 200 47 200 I2 = ( 8, 766 ) 74 74 74 74

I1 = 8, 271 A

A tenso V vai ser dada por

V = 460 + 27 I 2 = 460 + 27 ( 8, 766 )

V = 223,306 V

A potncia dissipada no resistor de 47 vai ser dada por

p = v = R i i = R i 2 = R ( I1 I 2 ) = 47 ( 8, 271 + 8, 766 )
2

Ou seja

p = 11,557 W

24

Mtodo das tenses dos ns Aplicando o mtodo vem que

V1 V1 200 V1 460 + + =0 27 47 27
Rearranjando

1 1 200 460 1 + + V1 = + 47 27 27 47 27
Resolvendo

0, 09535 V1 = 21, 292

V1 = V = 223,306 V

A potncia dissipada no resistor de 47 vai ser dada por

V 460 p = vR i3 = R i3 i3 = R i32 = 47 1 27
Ou ainda

V 460 223,306 200 2 p = 47 1 = 47 = 47 0, 496 = 27 27

2 2

Ou seja

p = 11,557 W

25