SEBENTA DE ELECTROMAGNETISMO

CURSO ENGENHARIA DE SISTEMAS DAS TELECOMUNICAES E ELECTRNICA

Junho 2004

Joo Manuel Amado Frazo Francisco Jos Fernandes Plvora

PROGRAMA
I - FUNDAMENTOS 1.1 - Electrosttica 1.1.1 - Definio de campo 1.1.2 - Campo elctrico E 1.1.3 - Dipolo elctrico 1.1.4 - Campo electrosttico em condutores e condensadores 1.1.5 - Energia do campo electrosttico 1.1.6 - Campos electrostticos na presena de matria. Campo D, polarizao P e permitividade 1.2 - Corrente elctrica e equao de continuidade 1.2.1 - Corrente e densidade de corrente elctrica 1.2.2 - Equao de continuidade ou lei de conservao das cargas 1.2.3 - Fora electromotriz 1.3 - Magnetosttica 1.3.1 - Fora entre duas correntes e campo de induo magntica B 1.3.2 - Lei de Ampre 1.3.3 - Fora de Lorentz e Efeito de Hall 1.3.4 - Potencial vector A 1.3.5 - Energia do campo magnetosttico 1.3.6 - Dipolo magntico 1.3.7 - Campos magnetostticos na presena de matria. Campo H, magnetizao M e permeabilidade 1.4 - Campos variveis no tempo (Dinmica) 1.4.1 - Lei de induo de Faraday 1.4.2 - Coeficientes de induo 1.4.3 - Corrente de deslocamento 1.4.4 - Equaes de Maxwell na forma geral 1.4.5 - Equaes de Maxwell para meios lineares, homogneos e isotrpicos 1.4.6 - Vector de Poynting 1.4.7 - Potenciais vector e escalar. Potenciais retardados 1.4.8 - Condies de fronteira numa superfcie de descontinuidade II - ONDAS ELECTROMAGNTICAS 2.1 - Ondas planas 2.1.1 - Separao das equaes para E e B 2.1.2 - Ondas planas num meio sem perdas 2.1.3 - Ondas planas numa direco arbitrria 2.1.4 - Polarizao 2.1.5 - Solues complexas e relaes para a energia mdia 2.1.6 - Generalizao do conceito de ondas planas em meios com perdas ou dispersivos 2.1.7 - Velocidade de grupo 2.2 - Reflexo e refraco de ondas planas 2.2.1 - Leis da reflexo e refraco 2.2.2 - Campo elctrico E perpendicular ao plano de incidncia 2.2.3 - Campo elctrico E paralelo ao plano de incidncia 2.2.4 - Reflexo total (n1 > n2 , i > c) 2.2.5 - Expresses para a energia 2.2.6 - Reflexo sobre a superfcie de um condutor

- ii -

III - FUNDAMENTOS DE PTICA 3.1 - ptica 3.1.1 - Introduo 3.1.2 - Interferncia de feixes luminosos por diviso da frente de onda 3.1.3 - Difraco 3.1.4 - Holografia

- iii -

BIBLIOGRAFIA

Roald K. Wangsness, Electromagnetic Fields, Ed. John Wiley & Sons, 2 Edio, 1986 Matthew N. O. Sadiku, Elements of Electromagnetics, Ed. Oxford University Press, 3 Edio M. de Abreu Faro, Propagao e radiao de ondas electromagnticas, Volume 1- Ondas e meios materiais e Volume 2 Radiao, Ed. Tcnica A.E.I.S.T. Lisboa, 1979 e 1980 Eugene Hecht, ptica, Ed. Fundao Calouste Gulbenkian, 1991 (Traduo do original ingls, Eugene Hecht, Optics, Ed. Wesley) L. Brito, M. Fiolhais e C. Providncia, Campo electromagntico, Ed. McGraw-Hill, 1999 Jaime E. Villate, Electromagnetismo, Ed. McGraw-Hill, 1999 Berkeley, Curso de Fsica, Volumes II e III Alonso & Finn, Curso de Fsica, Volume II Campos e Ondas Jack Vanderlinde, Classical Electromagnetic Theory, Ed. John Wiley & Sons, 1993 F. Gardiol, Electromagntisme, Ed. Dunod Sushil Kumar Mendiratta, Introduo ao Electromagnetismo, Ed. Fundao Calouste Gulbenkian Joseph A. Edminister, Electromagnetismo - 310 problemas resolvidos, Ed. Schaum McGraw-Hill Syed A. Naser, 2000 solved problems in Electromagnetics, Schaum McGraw-Hill Constantine A. Balanis, Advanced Engineering Electromagnetics, Ed. John Wiley & Sons, 1989 Mrio Ferreira, ptica e Fotnica, Ed. Lidel

- iv -

FORMULRIO
Electrosttica E(r) =
i 4 R 2
i =1
0 i

Campo elctrico

q e Ri

E(r) =

1 4 0

V'

(r ')e R 2

dV '

E . dL = 0

Lei de Gauss

E.ndS =
S

qi

0 int erior

E.ndS =
S

dV

0 int erior

Potencial elctrico

E(r) = - (r)

= (r1) - (r2) = E . dL
1

(r) =

4 iR
i =1
0

(r) =
i

1 4 0

V'

(r ') R

dV '

Dipolo elctrico

ED(r) =

p 2cos p sen e + e 4 0 r3 r 4 0 r3

D(r)

1 pcos 1 p.er 2 = 4 0 r 2 4 0 r

Condensador

C = Q/
N

Condensador plano
N N

C =

0 A d

Energia electrosttica

Ue =

2 i=1

qi (

ji

qj

j=1 4 0 R ij

) =

2 i=1

qi i (ri )

Ue = 1/2 Q = Q2/(2C) = 1/2 C 2

1 2 1 2

Ue =

todo o espao

(r ) (r )dV

Ue =

todo o espao

2 0 E dV

Presena de matria

p = - . P
D = 0E + P

p = P. n

D.ndS = dV = Q
S V

int eriores

P = e0 E

D = (1 + e) 0 E = r 0 E = E
2 2 1 D E = 2 2

Energia electrosttica

Ue =

1 2

todo o espao

D.E dV

ue =

1 2

D.E =

-v-

Corrente elctrica e equao de continuidade

Corrente elctrica

I=

dq dt

J=

i v i
i

Iatravs de S = Jl = E
t

( dq )
dt

atravs de S

J.ndS
S

Condutividade

R=

I A

Equao de continuidade . J +

=0

Fora electromotriz

Wq q

= 1 q

Fq . dL =

E. dL

Enc . dL

Magnetosttica

Lei de Biot-Savart

B(r) =

I1dL1 x e R
C1

R1

C1

I1dL1 x R 1 3 R1

B(r) =

4
V'

J'(r') x e R dV' 2 R

Lei de Ampre

B.dL =
0 C

Ii

correntes.i lim itadas por.C

B.dL = J.ndS
0 C S

Fora de Lorentz

F = q (E + v x B)

Potencial vector

B(r) = x A(r)

B.ndS = 0
S

A(r) =

IdL
C

A(r) =

4
V'

J (r ')dV ' R

.A=0

2 A = - 0 J

Fluxo

B.ndS = (xA).ndS = A.dL

S S C

- vi -

Energia magnetosttica

Um =

2 j=1
1 2

Ij j

Um =

2 j=1

A(rj ).I jdL j

Cj

Um =

todo o espao

J (r ) .A (r )dV

Um =

1 2

todo o espao

2 dV

Presena de matria

Jm = x M H = B/0 - M

Km = M x n

H.dL = J.ndS = I limitadas Ii

C S

i por.C

M = m H

B = 0 (1 + m)H = 0 rH = H
2 B 2

Energia magnetosttica

Um =

1 2

todo o espao

H. B dV

um =

1 2

H. B =

H 2

Campos variveis no tempo (Dinmica)

Induo de Faraday
ind =

Eind .dL = dt = dt B.ndS

C S

ind

(v x B).dL
C V

Equaes de Maxwell

.D= xE=.B=0 xH=J+ D t B t

D.ndS = dV
S

E.dL =
C S

B t

.ndS

B.ndS = 0
S

H.dL = J.ndS + t .ndS

C S S

Equaes de Maxwell para meios lineares, homogneos e isotrpicos

. E = / x E = - B/t .B=0 x B = E + E/t

- vii -

Teorema de Poynting

(E. t
V

+ H.

B t

)dV = W +

(ExH). ndS
S

Vector de Poynting

S=ExH E = - - A/t E2t = E1t H2t H1t = K x n B2n = B1n D2n - D1n = 1 = 2

Potenciais

Condies de fronteira

Ondas planas

Meio sem perdas

v= k=

v = c/n v = f = 2f = 2/T
_ _ B = B0 ej(kz - t)

n = rr

v |k| = 2/
_ _ E = E0 ej(kz - t)
E real = E

Propagao segundo ez

0a

cos(kz - t + )

B real = B 0a cos(kz - t + )

k ez. E = 0
_

k ez x E = B
_ _ _ B = k/ ez x E = 1/v ez x E

k ez. B = 0
_

k ez x B = - (/v2) E

Propagao segundo ek

k = k n = k ek
_ _ E = E0 ej(k . r - t)

k = k x ex + k y ey + k z ez
_ _ B = B0 ej(k . r - t) _ _

k. E =0 k xE = B
_ _

k. B =0 k x B = - E
_

- viii -

_ _ B = k/ ek x E _ _ _ _ 1/2 H = (1/v) ek x E = (/) ek x E = (1/Z) ek x E

Z = (/)1/2 = (r /r)1/2 = (r/r)1/2 Z0

Polarizao

2 1
0

E1, E2
0

Polarizao
y E2 x

2 1
0
E1

E1, E2
0

Polarizao
y E2 x

Linear positiva

Linear positiva

E1 y x

]0, /2[

0
Elptica direita

E2

y x E1

]0, /2[

0
Elptica esquerda

E2

E1

/2

0
Elptica direita

E2 x

/2
E1

0
Elptica esquerda

E2 x E1

] /2, [

0
Elptica direita

y E2 x E1 y E2 x

]/2,[

0
Elptica esquerda

E2 x E1 y E2 x

0
Linear negativa

E1

0
Linear negativa

E1 y

/2

E1=E 2 0
Circular direita

E2

y x E1

/2

E1=E 2 0
Circular esquerda

E2 x E1 y

] , [ E1 0
E 2 = 0 Linear nula

y E2 x E1

] , [ E1 = 0
E 2 0 Linear infinita

E2 x E1

- ix -

Energia mdia

< S > = 1/2 Re ( E x H *) <ue> = 1/2 < E2> = 1/4 E . E *

_

_ _

<um> = 1/2 < H2> = 1/4 H . H *

_

_ _

< S > = 1/2 (/)1/2 | E0 |2 ek = 1/2 (/)1/2 | H 0 |2 ek <ue> = 1/4 E . E *= 1/4 | E0 |2 = 1/4 | H0 |2 = <um> <u> = <ue> + <um> = 1/2 | E0 |2 = 1/2 | H0 |2 < S > = <u> ()-1/2 ek = <u> v ek = <u> v
_ = + j
_ _

Meio com perdas

= 2/

1 2

- A + A 2 + B2

1 2

A + A 2 + B2

A = 2(- )
_ _ .r E (r) = E0 e _ _ - . r -j( . r - t) e E (r) = E0 e _ _ _ _ x E = j H _ _ _ _ x H = - (j + ) E _ _ .E= 0 _ _ .H=0
_ _ _ _ _ _ H = ( / j ) x E = Y x E
_

B = [2(- ) + ]/cos
_ B (r) = _ B (r) =
_ B0 e . r _ - . r -j( . r - t) e B0 e
_

_ _ _ _ _ _ E = [- / (j + )] x H = Z x H

_ _ Z = 1/ Y =

_ j _ j +

Z = 1/ Y = (o/o) 0 0

1/2

120 376,6

Vector de Poynting

_ _ _ _ _ _ _ _ 2 _ _ _ S = E x H *= ( - Z x H ) x H * = Z | H | - H ( Z . H *)

< S > = 1/2 Re ( S )

-x-

Assumindo que = 0 (onda palna uniforme); = = ; = = . Valor exacto

2 1 + 1 = 2 1/ 2

Bom dielctrico (/)2 << 1

1/ 2

Bom condutor (/)2 >> 1

Constante de atenuao

2 2

Constante de fase

= =

2 1 + + 1 2

Impedncia da onda Z

j j +
2

2 1
2

(1 + j) 2
2

Comprimento de onda Velocidade de fase v Profundidade de penetrao

= = =

Velocidade de grupo

vg =

d dv =v+k dk dk

Reflexo e refraco de ondas planas

Vectores de propagao kr = ki kt = ki krn = - kin

ktn2 = k22- ki2 kin = k1 cos i ki = k1 sen i r = i

Lei de Snell ngulo crtico

n1 seni = n2 sent sen c = n2/n1

Ei

plano incidncia

1 + (Er/Ei) = (Et/Ei) (Er/Ei) = Z 2 cos i Z1 cos t Z 2 cos i + Z1 cos t

Z1 = (1/1)1/2 e Z2 = (2/2)1/2 (Et/Ei) = 2Z 2 cos i Z 2 cos i + Z1 cost

- xi -

Com 1 = 2

(Er/Ei) = -

sen( i t ) sen( i + t )

(Et/Ei) =

(n 1 /n 2 )sen2 i sen( i + t )

Ei

plano incidncia

1 + (Er/Ei)|| = (Et/Ei)|| (Er/Ei)|| = -Z1 cos i + Z 2 cos t Z1 cos i + Z 2 cos t

tg( ) i t tg( + ) i t

(Et/Ei)|| =

2Z 2 cos i Z1 cos i + Z 2 cos t 2cos i sen t sen( i + t )cos( i t )

Com 1 = 2

(Er/Ei)|| = -

(Et/Ei)|| =

ngulo de Brewster

tgp = n2/n1
_ _ -z ej(t - x) Et = E0t e

Reflexo total

= (n2/c)[(seni/senc)2-1]1/2 v2x = c/n1seni = (senc/seni) v2

_ _ -j2 E r / Ei = e

= k1seni = (/v1)seni = (n1/c)seni

| E r / Ei | = 1

n (n /n )2 sen 2 i 1 tg || = 2 1 1 2 n cos i 1 2

1/2

n tg = 1 2 tg || n 2 1

Energia

R = E r / Ei

_ 2

Z cos Z cos i 1 t R = 2 Z cos + Z cos i 1 t 2

Z cos + Z cos i 2 t R|| = 1 Z cos + Z cos i 2 t 1

T=

Z1 cos t Z 2 cos i

| E t / E i |2
2

T =

( Z2cosi + Z1cost )

4Z Z cos cos 1 2 i t

T|| =

( Z1cosi +Z2cost )

4Z Z cos cos 1 2 i t

R+T=1

- xii -

Reflexo em superfcie de condutor

Et = E0t e- z p Re[e

j(t - 2e e . r)

]
2e =[(1 seni)2 + q2]1/2 2 = arctg (1 seni/q) j 1 s e = 1 + j 2 2
j

e = sen2 ex + cos2 ey

p = s (2 cos 2sen) q = s(2 sen + 2cos)

____ sen 2 i = cos t

2

v = /2e =

(1sen i )2 + q 2
_ ____ _ _ - Z cos + Z2 cos 1 i t ( E r / Ei )|| = _ ____ Z cos + Z2 cos 1 i t

_ ____ _ _ Z2 cos Z cos i 1 t ( E r / E i ) = _ ____ Z2 cos + Z cos i 1 t

Com meio 2 bom condutor

2 2

____ 2 2 e t 0 cos =1 = sej s =1 e = 0 p 2 e q 2 t 2

2 arctg [(2o/2)1/2 seni]

_ _ _ cos Z / Z2 i 1 ( E r / E i ) -1 _ cos + Z / Z2 i 1 _ _ _ -cos + Z2 / Z i 1 -1 ( E r / Ei )|| _ cos + Z2 / Z i 1

ptica

Interferncia

I = 4 Io cos2 k(d2-d1)/2 zImax = mD/d e zImin = mD/d + D/2d

I 4 Io cos2 (dz/D)

Difraco(f. rectang.)

Er = A

a / 2 cos k ( R z ' sen) t dz ' = A

+a / 2

d sen ( / 2 ) R

( / 2)

cos ( kR t )

= ka sen = (2/)a sen IP = Io 2 sen ( / 2) 2 ( / 2) z = OP = f tg f sen

Difraco(f. circular)

2J1 ( kasen ) I() = I(0) kasen

- xiii -

sen = 1,22 /D 2 2 sen ( / 2) sen (p / 2) 2 2 ( / 2) sen ( / 2)

q1 = 1,22 f/D

Difraco(rede)

IP = Io

= ka sen = (2/)a sen

= kd sen = (2/)d sen sen = /kd = /ka

z = OP = f tg f sen z = f/2d = f/2a

- xiv -