Chapitrc

MACHINES
CUURANT CUNTINU
Mach|nes
L|ectr|ques
Prof. Mourad ZEGRARI
4
M. ZEGRARI
2
Machines
Courant Continu
Plan
Principe.
Constitution.
Production de la f..m. ; Bobinage.
Gnratrice courant continu.
Moteur courant continu : caractristiques lectromcaniques.
Variation de la vitesse des Moteurs CC.
M. ZEGRARI
3
Machines
Courant Continu
Plan
Principe
Constitution
Bobinage
Production de la f..m.
Gnratrice Courant Continu
Variation de la vitesse des Moteurs CC
B
C
D
F
A
E
Moteurs Courant Continu
M. ZEGRARI
4
Machines
Courant Continu
Prsentation
La Machine Courant Continu (MCC) est un convertisseur lectromcanique rversible :
Gnratrice CC : pratiquement elle nest plus utilise pour la production de lnergie
lectrique. Cependant, on lutilise encore comme excitatrice des alternateurs des
centrales, ou pour un freinage par rcupration.
Moteur CC : utilis grande chelle dans les entranement vitesse variable en raison
de sa souplesse de commande. Utilis galement dans la traction lectriques.
Gnratrice
Energie
Electrique
Energie
Mcanique
Moteur
M. ZEGRARI
5
Machines
Courant Continu
Utilisation des Machines CC
Fonctionnement en Moteur
Motorisation vitesse variable (puissances jusqu plusieurs MW, vitesse < 4000 tr/min)
Moteurs CC aimants permanents aliment par des batteries
(Outillage, accessoires automobile, mcatronique)
Servomoteurs (Positionnement, robotique, machines-outisl)
Moteurs CC pour traction lectrique (Navires, trains, manutention, petits vhicules)
Entranements industriels (Mtallurgie, laminoirs)
Fonctionnement en Gnratrice
Limit au freinage par rcupration.
M. ZEGRARI
6
Machines
Courant Continu
Applications industrielles
Motorisation faible puissance
Moteurs CC aimants permanents aliments par des batteries :
Robotique, mcatronique :
Outillage portable
Accessoires automobile
Servomoteurs
Positionneurs
M. ZEGRARI
7
Machines
Courant Continu
Applications industrielles
Motorisation forte puissance
Traction lectrique :
Entranements industriels
Mtallurgie
Moteurs pour traction
Ascenseurs (mines)
Laminoir 13 MW - 80 tr/min
Moteurs pour bateaux
Laminoirs
M. ZEGRARI
8
Machines
Courant Continu
Applications spatiales
Mars Rovers - NASA
46 Moteurs CC sans fer :
16 moteurs : systmes rtraction airbag sur systme
"aMarsissage.
4 moteurs : deplier le panneau solaire.
4 moteurs : deplier le robot et les roues.
6 moteurs : traction des six roues
5 moteurs : conduite et direction.
7 moteurs : bra robotique (abrasion des roches, perage
10.000 tr/min, 2 spectromtres, camra-microscope).
1 moteur : spectromtre infarouge.
3 moteurs : camras.
M. ZEGRARI
9
Machines
Courant Continu
Analyse fonctionnelle
Inducteur (fixe) : plac au stator, il permet de produire une f.m.m. constante.
Induit (mobile) : enroulement plac au rotor et sige des f..m. induites.
Collecteur : solidaire au rotor avec des lames en cuivre relies au bobinage de linduit.
Balais : fixes au stator et frottant contre le collecteur, conversion DC-AC des tensions.
Inducteur
Induit
Collecteur
Balais
Machine Courant Continu
collecteur et balais
Machine Synchrone associe
un convertisseur CC-CA
M. ZEGRARI
10
Machines
Courant Continu
lments de base
Exemple : Machine Bipolaire
A
B
X
Y
Rotor : Induit
Balais
Collecteur
Lames
AB : Spire de linduit
Stator : Inducteur
Flux cr par
linducteur
N S

M. ZEGRARI
11
Machines
Courant Continu
Gnratrice CC : Principe
Une spire conductrice AB est place dans un champ magntique dinduction B fixe.
On entrane la spire en rotation une vitesse constante .
Cration dune force lectromotrice induite e
AB
alternative : e
AB
(t) = E
m
sin(t)
Tension entre balais V
XY
unidirectionnelle (redresse) : V
XY
= e
AB
(t)
N
S
e
AB
t
Ligne neutre
t
V
XY
= e
AB
V
XY
= - e
AB
B
A
N S

A
B
N S

V
XY
X Y
Loi de
Faraday
M. ZEGRARI
12
Machines
Courant Continu
Gnratrice CC : Collecteur en Redresseur
Mode Gnratrice : le collecteur fonctionne comme redresseur de tension.
t
Ligne neutre
Le collecteur permet de
redresser la tension V
XY
entre balais :
V
XY
= e
AB
(t)
e
AB
N S

A
B
X Y
N S

A
B
X Y
N S

B
A
X
Y
V
X
= V
A
; V
Y
= V
B
V
XY
= e
AB
> 0
Ligne neutre
V
XY
= e
AB
= 0
V
X
= V
B
; V
Y
= V
A
V
XY
= - e
AB
> 0
t
Ligne neutre
V
XY
V
XY
= e
AB
V
XY
= - e
AB
M. ZEGRARI
13
Machines
Courant Continu
Moteur CC : Principe
Une spire conductrice AB est place dans un champ magntique dinduction B fixe.
On fait parcourir la spire par un courant constant I
a
.
Chaque conducteur de la spire subit une force magntique F.
Les forces F
1
et F
2
appliques de chaque ct font tourner la spire.
B
A
N
S

I
a
B
e
F
1
I
a
F
2
I
a
V
a
F
Loi de
Laplace
M. ZEGRARI
14
Machines
Courant Continu
Moteur CC : Production du couple
La spire AB est alimente par un courant continu I
a
travers le collecteur.
Les forces appliques de chaque cot ont toujours le mme sens.
Le couple lectromagntique cr T
em
a toujours le mme signe.
Le courant dans larmature I
a
change de signe dans un conducteur lorsque celui-ci
franchit la ligne neutre.
B
X Y
A
N S

B
e
F
1
F
2
B
e
T
em
I
a
B
X Y
A
N S

B
e
F
1
B
e
T
em
I
a
F
2
M. ZEGRARI
15
Machines
Courant Continu
Plan
Principe
Constitution
Bobinage
Production de la f..m.
Gnratrice Courant Continu
Variation de la vitesse des Moteurs CC
B
C
D
F
A
E
Moteurs Courant Continu
M. ZEGRARI
16
Machines
Courant Continu
Structure gnrale
Une machine courant continu comporte les lments suivants :
Un systme inducteur :
Form dun aimant permanent ou dun lectro-aimant bobin sur une pice polaire, il
permet de produire une f.m.m. constante.
Un systme induit :
Constitu par un enroulement mobile plac dans un rotor et dans lequel apparaissent
des forces lectromotrices induites alternatives.
Un collecteur :
Dispositif permettant le redressement mcanique de la tension induite alternative
cre dans lenroulement induit.
M. ZEGRARI
17
Machines
Courant Continu
Bote bornes
Ventilateur
Induit bobin
Inducteur
Balais
Collecteur
Vue en coupe de la MCC
M. ZEGRARI
18
Machines
Courant Continu
Stator : Structure
Le stator comporte les parties suivantes :
Boite bornes : pour le cblage de la machine.
Fixation : bride et support de fixation.
Culasse : partie extrieure de la machine.
La culasse supporte les lments de la machine et permet de guider les lignes du
champ inducteur. Elle peut tre constitue dacier massif car le flux est fixe.
Bote bornes
Culasse
Fixation
N
S
Lignes du champ inducteur

e
M. ZEGRARI
19
Machines
Courant Continu
Aimants permanents : champ fixe
Les pertes joules dans linducteur sont supprimes
mais lexcitation magntique est fixe.
Dans les grosses machines, le cot des aimants
pnalise cette solution.
Types dinducteurs
Enroulements polaires : champ rglable
Linducteur est bobin sur les pices polaires et
parcouru par un courant dexcitation I
e
rglable afin
de modifier le flux inducteur
e
. Pour les machines de
fortes puissances, on place des ples auxiliaires
pour amliorer la commutation du courant dans les
conducteurs de linduit.
Le flux dexcitation
e
peut tre cr par :
M. ZEGRARI
20
Machines
Courant Continu
Enroulement inducteur
Le courant dexcitation I
e
peut tre fourni par :
Une source extrieure indpendante : Excitation spare.
Lenroulement induit, le montage du circuit inducteur se fait :
En parallle avec linduit : Excitation Shunt.
I
e
faible R
e
et n
e
levs : F
e
= n
e
.I
e
Lenroulement parallle est ralis en fil de cuivre de section faible.
En srie avec linduit : Excitation Srie.
I
e
= I
a
lev R
a
et n
a
faibles : F
e
= n
a
.I
a
Lenroulement srie est ralis en fil de cuivre de section leve.
Combinaison de deux enroulements : Excitation compose.
- Un enroulement en parallle, n
e
spires parcourues par I
e
.
- Un enroulement en srie, n
a
spires parcourues par I
a
.
La f.m.m. rsultante scrit : F
e
= n
e
.I
e
n
a
.I
a
M. ZEGRARI
21
Machines
Courant Continu
Montage des enroulements inducteurs
Excitation
Spare / Shunt
N S
Excitation
aimant
I
e
I
a
Excitation
Srie
I
e
I
a
Excitation
Compose
(compound)
M. ZEGRARI
22
Machines
Courant Continu
Couplage des enroulements inducteurs
Excitation Compose
(Compound)
Source
Externe
MCC
Excitation Spare
(Indpendante)
MCC
Excitation Shunt
(Parallle)
MCC
Excitation Srie
MCC
Courte drivation
MCC
Longue drivation
M. ZEGRARI
23
Machines
Courant Continu
Constitu dun cylindre :
Lamin pour rduire les pertes magntiques.
Muni dencoches permettant de loger les enroulements de linduit.
Associ un dispositif de redressement mcanique : Collecteur.
Rotor : Structure
Rotor
M. ZEGRARI
24
Machines
Courant Continu
Rotor : Circuit induit
Lames du
collecteur
Collecteur
Circuit lectrique
Circuit magntique
Capot de
ventilation
Arbre
M. ZEGRARI
25
Machines
Courant Continu
Le circuit magntique de linduit est constitu de tles circulaires en acier au silicium,
isoles par vernis et empiles sur larbre de faon obtenir le cylindre dinduit.
Le champ inducteur vu par linduit au cours dun tour tant variable, le circuit du rotor doit
tre feuillet afin de rduire les pertes magntiques dans linduit.
Tles isoles 3,5% de silicium, paisseur 0,35 mm.
Des pertes de 3 W/kg pour une induction de 1T.
Induit : Circuit magntique
M. ZEGRARI
26
Machines
Courant Continu
Lame du collecteur
1 faisceau =
x brins
1 Section :
= 2 faisceaux
= x spires
Ttes de bobinage
(chignons)
Induit : Circuit lectrique
Les bobines de linduit sont ralises par des sections loges dans les encoches de
linduit et fermes par des cales. Un frettage assure la tenue aux efforts centrifuges.
Les encoches peuvent tre inclines dun pas, ceci afin de diminuer les oscillations de
tension et de couple introduites par la modulation de la largeur dentrefer.
Les sections sont brases aux lames du collecteur et mises en srie.
M. ZEGRARI
27
Machines
Courant Continu
yc
y
2
y
1
Bobinage imbriqu
y
c
y
2
y
1
Bobinage ondul
y
c
= pas au collecteur ; y
1
= pas de bobine ou pas arrire ; y
2
= pas avant
Le choix des bobinages dpend des courants et tensions appliques :
Bobinage imbriqu : Forte intensit, faible tension
Bobinage ondul : Faible intensit, forte tension
Induit : Bobinage du circuit lectrique
M. ZEGRARI
28
Machines
Courant Continu
Le collecteur permet dassurer la commutation du
courant dalimentation dans les conducteurs de
linduit. Cest un convertisseur mcanique AC-DC en
gnratrice et DC-AC en moteur.
Le montage est ralis par une juxtaposition des
lames de cuivre spares par des lames isolantes.
Chaque lame est connecte au bobinage induit.
Cest le constituant critique des machines CC :
Ses lames sont soumises des forces centrifuges
considrables.
Son usure due au frottement des balais ncessite
une maintenance rgulire.
Il accrot de 25% la longueur de la machine.
Collecteur
M. ZEGRARI
29
Machines
Courant Continu
Les balais doivent avoir une dure de vie aussi longue
que possible et assurer un bon contact lectrique.
On estime les pertes dans les machines tournantes :
Pertes de nature mcanique 35% ;
Pertes de nature lectrique 65%
Balais
Les balais assurent la liaison lectrique (contact glissant)
entre la partie fixe et la partie tournante.
Pour des machines de forte puissance, la mise en
parallle des balais est alors ncessaire (multiplication
des voies des enroulements).
M. ZEGRARI
30
Machines
Courant Continu
Caractristiques
Un balai couvre environ la largeur dune lame et demi.
La pression du balai est assure par un ressort.
La chute de tension e
B
due un balai est denviron 0,3V 3V.
Problme : Lusure du balai provoque la mise en court-circuit du collecteur.
Remde : Ncessit de souffler, avec de l air comprim, le collecteur et les porte-balais
Balais et porte balais
Porte-balais Balais
M. ZEGRARI
31
Machines
Courant Continu
Linduit (1) avec ses encoches perfores axialement pour son refroidissement.
Le collecteur (2) et lensemble porte-balais/balais (3) ainsi que la trappe de visite pour la
maintenance (4).
Les ples inducteurs feuillets (5) visss sur linduit.
La moto ventilation (6) ainsi que le systme de fixation par pattes (7).
6
5
1
7
2
3
4
Machine CC : Vue dtaille
M. ZEGRARI
32
Machines
Courant Continu
On fixe un ventilateur qui fonctionne indpendamment de la machine.
La circulation dair dans lentrefer est ainsi force.
Except : robotique, quipement automobile, petite puissance.
Refroidissement
M. ZEGRARI
33
Machines
Courant Continu
Plan
Principe
Constitution
Bobinage
Production de la f..m.
Gnratrice Courant Continu
Variation de la vitesse des Moteurs CC
B
C
D
F
A
E
Moteurs Courant Continu
M. ZEGRARI
34
Machines
Courant Continu
Production de la f..m. : induit une spire
On considre une structure bipolaire, comportant une spire entrane la vitesse .
La disposition de la spire dans lentrefer est repre par langle = t.
Flux engendr de la forme : (t) =
m
cos =
m
cos(t)
Cration dune f..m. : e
AB
(t) = e
s
(t) =
m
sin(t)
Tension redresse : e(t) = e
s
(t)
A
B
N S

X Y
n : normale la
spire

B
S

N
Axe polaire
e
s
= t

e
s
t
e

2
M. ZEGRARI
35
Machines
Courant Continu
Production de la f..m. : induit deux spires
Associons deux spires identiques places dans deux encoches diamtralement opposes.
Les conducteurs parcourus pour aller dun balais lautre constitue une voie denroulement.
Linduit possde deux voies denroulement constitue chacune dune spire.
A chaque instant, les f..m. induites dans les enroulements sont gales : e
1
= e
1
= e

N
S
A
B
e
1
e
1 e

=
m
moy
2
I
Tension moyenne :
Forme unidirectionnelle priodique de (T/2)
mais fortement ondule.

2
M. ZEGRARI
36
Machines
Courant Continu
Production de la f..m. : induit quatre spires
Associons quatre spires identiques places dans quatre encoches dcales de 90.
Ces spires sont connectes comme le montre la figure suivante :
Linduit possde deux voies denroulement constitue chacune de deux spires.
Chaque voie regroupe deux spires dont les f..m. sont dphases de (/2) entre elles.

N
S
A
B
e
1
e
2
e
Tension rsultante priodique de (T/4).
Ondulations diminues par augmentation du
nombre de spires en srie.
C
D
e
2
e
1

e
2
2

2
3
0
e
1
e
2
e
M. ZEGRARI
37
Machines
Courant Continu
Production de la f..m. : induit plusieurs spires
Associons Z conducteurs afin de former Z
s
= (Z / 2) spires.
Les sections des spires sont loges dans des paires dencoches diamtralement opposes.
Linduit possde deux voies denroulement constitue chacune de (Z
s
/ 2) spires.
La f..m. totale e pour chaque voie est :

N
e
Les tensions e
i
ont la mme amplitude : e
i
=
La f..m. rsultante est assimilable un demi-
cercle de diamtre E.
S
e
1
e
2
e
k
e
1
e
2
e
k
e
1
e
1
e
1
e
k
e

=
2
Z
I
4
Z
2
Z
k : avec e e
s
k
1 i
i
= = =

=
M. ZEGRARI
38
Machines
Courant Continu
Ralisation du bobinage
Collecteur mobile
Lames de cuivre isoles
Balais fixes
Ples inducteurs fixes
S N
Encochage de linduit

Section de linduit
Bobine lmentaire
plusieurs spires.
Pas diamtral.
M. ZEGRARI
39
Machines
Courant Continu
Expression de la f..m. : Machine bipolaire
N
S
e
E
t
La multiplication des spires permet daugmenter la valeur
de la f..m. produite et de rduire ses ondulations.
On considre une rotor N
e
encoches avec un conducteur
par encoche. La f..m. E scrit :
Pour un dplacement dun pas dencoche (1/N
e
tour) :
La f..m. devient :
Sachant que lon dispose dun conducteur par encoche :
l
I

=
e
=
e
N
1 2
l

=
et

=
e
e
2
N
I

=
e
2
Z
I
M. ZEGRARI
40
Machines
Courant Continu
Expression gnralise de la f..m.
La force lectromotrice vide peut sexprimer sous la forme gnralise suivante :
I
v
: Force lectromotrice vide (V)
K = 2 Z (p/a) : Constante de machine telle que :
Z : Nombre de conducteurs dans linduit.
p : Nombre de paires de ples.
a : Nombre de paires de voies denroulements.

e
: Flux inducteur (Wb)
: Vitesse de rotation (rad / s)
=

=
e e v
K
2
Z
.
a

I
M. ZEGRARI
41
Machines
Courant Continu
Plan
Principe
Constitution
Bobinage
Production de la f..m.
Gnratrice Courant Continu
Variation de la vitesse des Moteurs CC
B
C
D
F
A
E
Moteurs Courant Continu
M. ZEGRARI
42
Machines
Courant Continu
Gnratrice CC : Excitation spare
Le circuit inducteur est aliment par une source continue V
e
externe :
La valeur moyenne de la f..m. redresse par le systme balais-collecteur scrit :
V
e
GCC
Source
Externe
V
a
I
e
I
a

e
Inducteur
(Stator)
Induit
(Rotor)
=

=
e e v
K
2
Z
.
a

I
n
e
M. ZEGRARI
43
Machines
Courant Continu
Caractristique vide linaire
On suppose que la saturation nest pas atteinte.
On nglige galement le flux rmanent
r
.
La caractristique magntique du flux est linaire :

e
K
e
I
e
La caractristique vide est linaire :
I
v
K
e
(K K
e
) . I
e
vitesse constante, la caractristique vide devient :
I
v
(K K
e
) . I
e
K
v
. I
e
I
e
E
r
E
v
Caractristique
vide relle : E
v
(I
c
)
E
v
= V
an
Caractristique
vide linaire :
E
v
= K
v
.I
c
O
I
en
A
M. ZEGRARI
44
Machines
Courant Continu
Fonctionnement en charge
La gnratrice dbite un courant I
a
dans une charge.
Superposition de deux force magntomotrices :
Force magntomotrice de linducteur : F
e
n
e
.I
e
(n
e
: nombre de spires de linducteur)
Force magntomotrice de linduit : F
a
k.I
a
(k : coefficient de la machine)
F.m.m. F rsultante : F = F
e
+ F
a
Flux rsultant :
e
+
a
Phnomne :
Raction Magntique de lInduit.
Consquence :
Attnuation du flux utile.
M. ZEGRARI
45
Machines
Courant Continu
Fonctionnement en charge
Le modle de la machine courant continu est le suivant :
La tensions V
a
aux bornes de linduit est telle que :
Avec :
: K
2
Z
.
a

I =

=
a a
a
a b a
I R
dl
dI
L e I V =
V
a
V
e
Source
Externe
I
e
I
a

e
Modle de lInduit
R
a
L
a
E
Force lectromotrice en charge due
au flux rsultant : =
e
+
a
e
b
: Chute de tension dans les balais (e
b
= 1 3 V)
R
a
: Rsistance de
lenroulement induit.
L
a
: Inductance du bobinage
induit.
R
e
: Rsistance de
lenroulement inducteur.
R
e
M. ZEGRARI
46
Machines
Courant Continu
Des ples de compensation sur des machines de
puissance suprieure 150 kW
Des enroulements de stabilisation sur des machines de
puissance suprieure 10 kW
La Raction Magntique de lInduit peut tre corrige par :
Des ples de commutation sur des machines de
puissances entre 1 et 10 kW
Correction de la RMI
M. ZEGRARI
47
Machines
Courant Continu
Rle
Ces ples sont destins produire
un flux
c
oppos au flux
a
cr par
les conducteurs de linduit (RMI).
Montage
Le bobinage de ces ples (C1-C2)
est ralis dans les panouissements
polaires, ils sont connects en srie
avec lenroulement induit.
Retour
Cette solution convient uniquement pour les inducteurs bobins.
Ples de Compensation

I
a
I
a
I
a
M. ZEGRARI
48
Machines
Courant Continu
Rle
Limiter les effets de la RMI.
Ces enroulements stabilisent le flux
dans la machine en produisant un
flux oppos celui de la RMI.
Montage
Les enroulements de stabilisation
(S1-S2) sont monts sur les ples
inducteurs.
Retour
Enroulements de Stabilisation

s
N

e
Enroulement
Inducteur
Enroulement
de
Stabilisation
M. ZEGRARI
49
Machines
Courant Continu
Montage
Ils sont cbls aux bornes (B1-B2) en
srie avec linduit. Leur emplacement est
perpendiculaire laxe de linducteur.
Rle
Ils limitent la production dtincelles
entre le collecteur et les balais par
annulation du courant dans la section
o le courant induit I
a
sinverse
Pour des machines de petite puissance (1 10 kW), on utilise
cet enroulement pour faire la compensation de la RMI.
Retour
Ples auxiliaires : Commutation
N S
s
I
a
I
a
n
M. ZEGRARI
50
Machines
Courant Continu
Vue gnrale
STATOR
ROTOR
Inducteur E1-E2
Stabilisation S1-S2
Collecteur
Porte balai
Ples Auxiliaires
de Commutation B1-B2
Compensation C1-C2
Bobinage Induit A1-A2
Refroidissement
Prsentation des diffrents enroulements
N S
n
s
M. ZEGRARI
51
Machines
Courant Continu
Expression de la tension de sortie
La tensions V
a
aux bornes de linduit scrit :
En gnral, nous pouvons adopter les hypothses suivante :
La chute de tension e
b
dans les balais est ngligeable devant les tensions de service.
En rgime permanent, le courant induit I
a
est quasiment constant L(dI
a
/dl) 0
La raction magntique de linduit entrane une diminution de la f..m. en charge E :
I I
v
e
RMI
Lexpression de la tension V
a
devient :
a a
a
a b a
I R
dl
dI
L e I V =
a a RMI v a a a
I R e I I R I V = =
V
a
V
e
I
e
I
a

e
R
a
E R
e
e e e
I R V =
M. ZEGRARI
52
Machines
Courant Continu
La tension V
a
scrit : V
a
I
v
e
RMI
R
a
I
a
La chute de tension est : V
a
I
v
V
a
R
a
I
a
+ e
RMI
Caractristique de sortie V
a
= (I
a
)
V
a
(V)
I
a
(A)
0
V
a
V
an
I
an
E
v
R
a
I
a
M. ZEGRARI
53
Machines
Courant Continu
Couple lectromagntique
La puissance lectrique de sortie I
e
est :
I
e
V
a
.I
a
I I
a
R
a
I
2
a
I
em

|a
La puissance lectromagntique I
em
scrit :
I
em
T
em
. I I
a
Le couple lectromagntique est :
Si le circuit magntique est suppos linaire :
a e a
a em
em
I K I K
I I I
T =

= (en ngligeant la RMI)

( )
a e e a e em
I . I K K I K T = =
M. ZEGRARI
54
Machines
Courant Continu
Gnratrice CC : Excitation Shunt
Le circuit inducteur est aliment par linduit de la gnratrice : Auto-excitation.
Courant I
G
fourni par la gnratrice : I
G
I
a
+ I
e
I
a
Tension V
a
aux bornes de linduit : V
a
I R
a
I
a
R
e
I
e
Force lectromotrice en charge : I K..
V
a
I
e
I
a
R
a
E
R
e
I
G
GCC
I
e
I
a
Inducteur
(Stator)
Induit
(Rotor)
V
e
I
G
V
a
Schma lectrique
n
e
M. ZEGRARI
55
Machines
Courant Continu
Gnratrice Shunt : Amorage
La f..m. rmanente E
r
permet dalimenter le circuit inducteur par un courant I
e
.
Cration dun flux inducteur qui augmente la f..m. E Amorage de la gnratrice.
I (R
e
+ R
h
+ R
a
) . I
e
R
T
. I
e
R
h
: Rhostat de champ.
Le point de fonctionnement converge vers A qui est un point dquilibre stable.
V
a
I
e
I
a
= 0
R
a
E
R
e
I
G
= I
e
R
h
I
e
E
r
E
v
E
v
= V
an
O
I
en
A
E
v
(I
e
)
R
T
(I
e
)
M. ZEGRARI
56
Machines
Courant Continu
La tension V
a
scrit : V
a
I R
a
I
a
(R
e
+ R
h
) I
e
En charge, si le courant I
a
augmente :
(R
a
I
a
) augmente V
a
diminue.
I
e
(donc
e
) diminue E
v
diminue.
Chute de tension plus importante
que celle excitation spare.
(10 20% au point nominal)
Du fait de la diminution de I
e
La gnratrice shunt sauto-limite en court-circuit :
Gnratrice Shunt : Caractristique de sortie
V
a
(V)
I
a
(A)
0
V
a
V
an
I
an
E
v
I
acc
Spare
Shunt
I
amax
a
r
acc
R
I
I =
M. ZEGRARI
57
Machines
Courant Continu
Gnratrice CC : Excitation Srie
Le circuit inducteur est connect en srie avec lenroulement induit.
Tension V
a
aux bornes de linduit : V
a
I (R
a
+ R
s
) I
a
R
ch
I
a
Force lectromotrice en charge : I K.. K K
e
I
a
(saturation nglige)
Couple lectromagntique :
GCC
I
a
Gnratrice Srie
V
a
Schma lectrique
Charge
V
a
I
e
=I
a
I
a
R
a
E
R
ch
R
s
2
a e a
a em
em
I K K I K
I I I
T =

=
n
s
M. ZEGRARI
58
Machines
Courant Continu
Particularits :
vide, la gnratrice ne dveloppe que sa tension rmanente E
r
.
Lamorage de la gnratrice dpend de la rsistance de charge :
(R
a
+R
s
) + R
ch
< R
c
: Rsistance critique dfinie comme pour la gnratrice shunt.
Caractristiques :
Chute de tension trs importante.
Caractristique particulirement instable
(type de gnratrice trs peu utilise
sauf pour le freinage du moteur cc srie)
Point de fonctionnement M tel que : V
an
= R
ch
.I
an
Couple lectromagntique :
Gnratrice Srie : Caractristique de sortie
I
a
E
r
V
a
V
an
O
I
an
E
v
(I
e
)
Pente
critique R
c
V
V
a
(I
a
)
M
2
a e a
a em
em
I K K I K
I I I
T =

=
M. ZEGRARI
59
Machines
Courant Continu
Gnratrice CC : Excitation Compose
Gnratrice excitation compose (appele aussi gnratrice compound).
Le flux inducteur est cre la fois par :
Un enroulement srie (S1-S2) connect en srie avec linduit.
Un enroulement shunt (E1-E2) connect en parallle avec linduit.
La caractristique vide et les conditions damorage sont identiques ceux de la
gnratrice excitation shunt.
GCC
I
e
I
a
Montage courte drivation"
I
G
V
a
S1
E1
E2
S2
GCC
I
e
I
a
Montage longue drivation"
I
G
V
a
S1
E1
E2
S2
n
e
n
e
n
s
n
s
M. ZEGRARI
60
Machines
Courant Continu
Gnratrice Compound : Caractristiques
Le circuit lectrique quivalent est le suivant (courte drivation) :
Courant I
a
fourni la charge : I
a
I
G
I
e
Tension V
a
de sortie : V
a
(I R
a
I
G
) R
s
I
a
V
a
R
e
I
e
R
s
I
a
Force lectromotrice E : I K..
Couple lectromagntique : T
em
K..I
G
V
a
I
e
I
a
R
a
E
R
e
I
G
R
s
M. ZEGRARI
61
Machines
Courant Continu
La caractristique en charge dpend de la nature du couplage des enroulements.
On dfinit le coefficient dquivalence par le rapport du nombre de spires :
Force magntomotrice de lexcitation :
Gnratrice Compound : Caractristique de sortie
E
v
e
s
n
n
=
( )
eq e a e e e
I n I I n I = =
On distingue :
Machine flux additif :
On compense la diminution du courant
I
e
et les chutes de tension en charge.
Machine flux soustractif :
On accentue la chute de tension pour
obtenir une source de courant.
V
a
I
a
0 I
an
Compens
Soustractive
I
amax
Additif
n
s
: nombre de spires de lenroulement srie.
n
e
: nombre de spires de lenroulement shunt.
M. ZEGRARI
62
Machines
Courant Continu
On prsente les caractristiques de sortie V
a
(I
a
) des quatre types de gnratrices
courant continu :
Gnratrice CC : Synthse
V
a
I
a
0
V
an
I
an
E
v
Spare
Shunt
Additif
Soustractif
M. ZEGRARI
63
Machines
Courant Continu
Gnratrice CC : Bilan des puissances
Puissance
lectromagntique
Puissance
Mcanique
Pertes
Constantes
Pertes Fer
(Magntiques)
Pertes
Mcaniques
Pertes
Joules
Puissance
lectrique
I
m
T
m
.

c

fer
+
mec
I
em
T
em
. I. I
a
I
e
V
a
I
a

|

|a
+
|e
M. ZEGRARI
64
Machines
Courant Continu
Gnratrice CC : Rendement
Le rendement de la gnratrice courant continu scrit :
| fer mec a a
a a
m
e
m
e
I V
I V
erles I
I
I
I
+ + +
=
+
= =

P
e
0

n
P
en
P
en
/2

max
%
50
100
Le rendement est gnralement
maximal pour la moiti de la
puissance nominale.
la puissance nominale P
en
, le
niveau de rendement reste trs
satisfaisant.
M. ZEGRARI
65
Machines
Courant Continu
Plan
Principe
Constitution
Bobinage
Production de la f..m.
Gnratrice Courant Continu
Variation de la vitesse des Moteurs CC
B
C
D
F
A
E
Moteurs Courant Continu
M. ZEGRARI
66
Machines
Courant Continu
Moteurs CC : Champs dapplications
Intrt
Procd de variation de la vitesse simple mettre en uvre.
Commande linaire du couple lectromagntique.
Utilisation
Petits moteurs aimants permanents dans les servomcanismes. Puissance limite
quelques watts.
Moteurs excitation spare de moyenne puissance (1 300 kW). Utiliss dans les
machines outils et les engins de levage.
Moteurs excitation srie de forte puissance (jusqu 10 MW). Utiliss dans les
locomotives, les navires et les laminoirs.
M. ZEGRARI
67
Machines
Courant Continu
Moteur CC : Principe
On alimente linduit par un source continue V
a
.
Le courant induit I
a
se rpartit galement dans les voies denroulements.
Le sens de I
a
est le mme pour les conducteurs situs sous le mme ple inducteur.
Sous laction du champ inducteur : Cration des forces de Laplace F
1
et F
2
.
Apparition dun couple lectromagntique T
em
qui entrane linduit en rotation la
vitesse .
N S

B
e
F
1
F
2
B
e
T
em
I
a
V
a
A
B
M. ZEGRARI
68
Machines
Courant Continu
Moteur CC : Excitation spare
Le circuit inducteur est aliment par une source continue V
e
externe :
Tension aux bornes de linduit : V
a
I + e
b
+ R
a
I
a
Force contre lectromotrice en charge :
Tension aux bornes de linducteur : V
e
R
e
I
e
=

= K
2
Z
.
a

I
V
e
MCC
V
a
I
e

e
Inducteur Induit
I
a
V
e
V
a
I
e
I
a
R
e
R
a
E
n
e
M. ZEGRARI
69
Machines
Courant Continu
Moteur Spar : Caractristique de couple
Mise en quation :
Le bilan des puissances dans linduit scrit :
V
a
I
a
I I
a
+ R
a
I
a
I
e
I
em
+
|
Couple lectromagntique dlivr par le moteur :
Comportement en charge :
Zone Linaire OA :
Le flux est constant (RMI compense).
T
em
proportionnelle I
a
.
Coude de la courbe AB :
Diminution du flux suite la RMI.
Pente de la caractristique modifie.
a
a em
em
I K
I I I
T =

=
O
I
an
A
B
Effet de
la RMI
T
em
I
a
T
emn
M. ZEGRARI
70
Machines
Courant Continu
Moteur Spar : Caractristique de vitesse
Mise en quation
La force contre lectromotrice du moteur :
I V
a
R
a
I
a
K
Lexpression de la vitesse est :
Comportement en charge :
Chute de tension ohmique augmente.
Terme (V
a
R
a
I
a
) diminue.
Rduction du flux cause de la RMI.
Terme (K) diminue aussi.
Consquence :
Faible chute de vitesse (< 10%)

=
K
I R V
a a a
0

I
an

v
I
a
M. ZEGRARI
71
Machines
Courant Continu
Moteur Spar : Caractristique mcanique
Mise en quation :
Expressions du couple et de la vitesse en fonction du courant :
Le Couple lectromagntique peut scrire :
Comportement en charge :
volution linaire forte pente :
(lgre chute de la vitesse).
Caractristique utile similaire celle
dun moteur asynchrone cage.
a
a em
em
I K
I I I
T =

n
T
emn

=
K
I R V
a a a
( ) ( )

=
a
2
a
a
em
R
K
R
V K
T
Vitesse vide
( )
a
2
R
K

T
em

v
M. ZEGRARI
72
Machines
Courant Continu
Moteur CC : Excitation Shunt
Les enroulements de linduit et de linducteur sont est connects en parallle :
Tension aux bornes de linduit : V
a
I + e
b
+ R
a
I
m
I + R
a
I
a
Force contre lectromotrice en charge :
Les caractristiques sont identiques celles dun moteur excitation spare.
=

= K
2
Z
.
a

I
Schma lectrique
MCC
V
a
I
e
Inducteur Induit
I
a
I
m
V
a
I
e
I
a
R
e
R
a
E
I
m
n
e
M. ZEGRARI
73
Machines
Courant Continu
Moteur CC : Excitation Srie
Le circuit inducteur est connect en srie avec lenroulement induit.
Tension V
a
aux bornes de linduit : V
a
I + e
b
+ (R
a
+R
s
).I
a
I + (R
a
+R
s
).I
a
Force contre lectromotrice en charge : I K.. K K
e
I
a
(saturation nglige)
Schma lectrique
V
a
I
a
R
a
E
R
s
MCC
I
a
Moteur Srie
V
a
n
s
M. ZEGRARI
74
Machines
Courant Continu
Moteur Srie : Caractristique de couple
Mise en quation :
Couple lectromagntique dlivr par le moteur :
Si on nglige la saturation et la RMI :

e
K
e
I
e
K
e
I
a
Lexpression du couple devient :
Comportement en charge :
Consommation dnergie optimise.
compare aux autres configurations.
Dmarrage : I
d
lev T
emd
lev
Application : traction lectrique.
a
a em
em
I K
I I I
T =

=
I
a
I
an
T
emn
( )
2
a e a em
I . K K I K T = =
0
T
em
M. ZEGRARI
75
Machines
Courant Continu
Moteur Srie : Caractristique de vitesse
Mise en quation
La force contre lectromotrice du moteur :
I V
a
(R
a
+R
s
) I
a
K
Si on nglige la saturation et la RMI :

e
K
e
I
e
K
e
I
a
Lexpression de la vitesse devient :
Comportement en charge :
Contrairement au couple.
chute de vitesse importante avec I
a
.
Consquence :
Fonctionnement puissance constante
( ) ( )
( )
a e
a s a a a s a a
I K K
I R R V
K
I R R V +
=

+
=
I
a
I
an
Limite de vitesse
admissible

n
0

M. ZEGRARI
76
Machines
Courant Continu
Moteur Universel
Principe
Moteur CC srie pouvant tre aliment en alternatif.
Couple lectromagntique :
Prsentation
Applications
Moteur grande vitesse aliment en alternatif monophas (10.000 20.000 tr/min)
Systmes lectrodomestiques, Outillages.
M
i
a
v
a
> 0
( ) ) l ( i . K K T
2
a e em

M. ZEGRARI
77
Machines
Courant Continu
Moteur CC : Excitation Compose
Le flux inducteur est cre la fois par :
Un enroulement srie (S1-S2) connect en srie avec linduit.
Un enroulement shunt (E1-E2) connect en parallle avec linduit.
MCC
I
e
I
a
Montage courte drivation"
I
m
V
a
S1 E1
E2
S2
n
e
n
s
I
a
V
a
MCC
I
e
Montage longue drivation"
I
m
S1
E1
E2
S2
n
e
n
s
M. ZEGRARI
78
Machines
Courant Continu
Moteur Compound : quations
Le circuit lectrique quivalent est le suivant (courte drivation) :
Courant I
a
dalimentation : I
a
I
m
+ I
e
Tension V
a
dalimentation : V
a
(I + e
b
+ R
a
I
m
) + R
s
I
a
Si on nglige la chute e
b
: V
a
(I + R
a
I
m
) + R
s
I
a
Force magntomotrice : I
e
n
e
I
e
n
s
I
a
n
e
(I
e
I
a
) n
e
I
eq
Flux dexcitation quivalent :
eq
K
e
I
eq
K
e
(I
e
I
a
) (saturation nglige)
Force contre lectromotrice : I K.
eq
. (K.K
e
) I
eq
(RMI suppose compense)
V
a
I
e
I
a
R
a
E
R
e
I
m
R
s
M. ZEGRARI
79
Machines
Courant Continu
Lexpression du couple lectromagntique est :
Moteur Compound : Caractristique de couple
( ) ( )
e a a e e m eq em
I I . I I . K K I K T = =
Comme pour le cas des gnratrices :
Moteur flux additif :
La pente est augmente. Courbe
proche de celle du moteur srie ( >>).
Consommation optimale.
Moteur flux soustractif :
La pente est diminue. Le couple T
em
varie lentement avec le courant I
a
.
Consommation leve.
T
em
I
a
0
I
an
Indpendant
Soustractif
Additif
T
emn
M. ZEGRARI
80
Machines
Courant Continu
La vitesse est calcule partir de lexpression de la f.c..m. E :
I K.
eq
KK
e
.I
eq
.
Avec : V
a
(I + R
a
I
m
) + R
s
I
a
I + (R
a
+R
s
).I
a
R
a
I
e
Lexpression de la vitesse est :
Moteur Compound : Caractristique de vitesse
( )
( )
a e e
e a a s a a
I I . K K
I R I R R V

+
=
Moteur flux additif :
Chute de vitesse plus importante que
celle dun moteur shunt (ou spar).
Moteur flux soustractif :
La diminution du flux inducteur entrane
une sur-vitesse aux fortes charges.

I
a
0
I
an
Indpendant
Soustractif
Additif

v
M. ZEGRARI
81
Machines
Courant Continu
Les expressions du couple et de la vitesse sont :
( ) ( )
e a a e e m eq em
I I . I I . K K I K T = =
Moteur flux additif :
Compromis entre moteur srie (P = C
te
)
et moteur shunt ( = C
te
).
Grande stabilit de fonctionnement.
Moteur flux soustractif :
Carcatristique instable vis--vis des
charge entranes usuelles.
Sans intrt pratique.
( )
( )
a e e
e a a s a a
I I . K K
I R I R R V

+
=
Moteur Compound : Caractristique mcanique
T
em

0

v
Indpendant
/ Shunt
Soustractif
Additif
T
emn
M. ZEGRARI
82
Machines
Courant Continu
Moteur CC : Comparaison

I
an
Indpendant
/ Shunt
Soustractif
Additif

v
Srie
I
a
Caractristiques de vitesse
Le moteur type shunt ralise la meilleure
performance en stabilit de vitesse.
Le moteur flux additif assure une bonne
marge de stabilit (adapt aux charges dont
les variations de couple sont importantes).
T
emn
T
em

v
Soustractif
Additif
Indpendant
/ Shunt
Srie
Caractristiques mcaniques
M. ZEGRARI
83
Machines
Courant Continu
Moteur CC : Bilan des puissances
Puissance
lectromagntique
Puissance
lectrique
Pertes
Constantes
Pertes Fer
(Magntiques)
Pertes
Mcaniques
Pertes
Joules
Puissance
Mcanique
I
e
V
a
I
a

c

fer
+
mec
I
em
T
em
. I. I
a
I
m
T
m
.

|

|a
+
|e
M. ZEGRARI
84
Machines
Courant Continu
Moteur CC : Rendement
Le rendement dun moteur courant continu scrit :
Mthode directe :
On mesure le couple T
m
(gnratrice balance, capteur).
On calcule la puissance P
m
.
Mthode des pertes spares
On calcule les pertes constantes p
c
.
( partir de lessai vide).
On dduit la puissance mcanique P
m
.
( )
a a
m
c | m
m
e
m
I V
T
I
I
I
I
=
+ +
= =
P
e
0

n
P
en
P
en
/2
%
50
100
M. ZEGRARI
85
Machines
Courant Continu
Plan
Principe
Constitution
Bobinage
Production de la f..m.
Gnratrice Courant Continu
Variation de la vitesse des Moteurs CC
B
C
D
F
A
E
Moteurs Courant Continu
M. ZEGRARI
86
Machines
Courant Continu
Dmarrage des Moteurs CC
Moteur CC excitation indpendante : V
a
I + R
a
I
a
Problme
Au dmarrage : = 0 E = 0
R
a
tant en faible, il faut limiter le courant de dmarrage I
d
.
Solutions :
Augmenter progressivement la tension dalimentation V
a
.
Ajouter un rhostat externe de dmarrage R
d
:
Procdure de dmarrage
Dimensionner la rsistance de dmarrage : I
d
= 1.5 2 I
an
Dmarrer le moteur flux maximal (couple de dmarrage : T
d
K I
d
)
d a
a
d
R R
V
I
+
=
a
a
d
R
V
I =

=
K
T
I
r
s
< I
d
< I
max
Courant de seuil
de dmarrage
Courant maximal
admissible par le moteur.
M. ZEGRARI
87
Machines
Courant Continu
Variation de la vitesse
Moteur dtude
Moteur courant continu excitation spare.
quations simplifis :
Expression de la vitesse :
Caractristique mcanique :
Variation de la vitesse par modification de la caractristique du couple T
em
().
Paramtres de variation de la vitesse :
Rsistance dinduit : R
a
Flux inducteur :
Tension dalimentation : V
a
( )
a a a a a
em v em 2
V R I V R
T mT
K K K

= = =

a
v
V
K
=

( )
a
2
R
m
K
=

v em
mT =
M. ZEGRARI
88
Machines
Courant Continu
Action sur le flux inducteur
Procdure :
Varier le courant inducteur I
e
dexcitation.
Mode de variation :
Modification de la vitesse vide
v
.
Modification de la pente m de la
caractristique mcanique.
T
r
T
em

( )
a
2
R
m
K
=

a
v
V
K
=

1

2

3

v1

v2
Entranement couple rsistant constant

v3
M. ZEGRARI
89
Machines
Courant Continu
Action sur la tension dalimentation
Procdure :
Varier la tension V
a
dalimentation de linduit.
Mode de variation :
Vitesse vide
v
dplace.
Pente m de la caractristique mcanique
reste inchange.
T
r
T
em

v1
( )
a
2
R
m
K
=

a
v
V
K
=

V
a1
V
a2
V
a3

v3

v2
Entranement couple rsistant constant
M. ZEGRARI
90
Machines
Courant Continu
Caractristiques de vitesse
Caractristiques mcanique (T
em
) Caractristiques lectromcanique (V
a
)
Courbes paramtres en tension. Courbes paramtres en couple.
( )
a a
em v em 2
V R
T mT
K K
= =

T
em

v1
V
a1
V
a2
V
a3

v3

v2
V
a

v
i
d
e
T
m1
T
m2
T
m3
M. ZEGRARI
91
Machines
Courant Continu
Modes de variation de la tension
Charge
mcanique
Rseau
Alternatif
Redresseur
Diodes
Hacheur MCC
Convertisseur Indirect

Charge
mcanique
Rseau
Alternatif
Redresseur Command
Thyristors
MCC
Convertisseur Direct

Charge
mcanique
Rseau
Continu
Hacheur Dvolteur MCC
Convertisseur Direct

M. ZEGRARI
92
Machines
Courant Continu
Modes de variation de la tension
Hacheur 4 quadrants
Pont en H rversible en
courant et en tension.
V
CC
i
cc
i
a
T
2
T
1
D
1
D
2
D
4
T
3
D
3
T
4
v
a
MCC
M
A
C
B
A
B
C
L
S
L
S L
L
T
Double pont redresseur SCR
Redresseurs thyristors
rversibles monts en inverse.