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Helder Anibal Hermini

INSTRUMENTAO

INSTRUMENTAO

Cincia que aplica e desenvolve tcnicas de medio, indicao, registro e controle de processos de fabricao, visando a otimizao na eficincia de processos industriais.

INSTRUMENTAO
A utilizao de instrumentos nos permite: a) Incrementar e controlar a qualidade do produto; b) Aumentar a produo e o rendimento;

c) Obter e fornecer dados seguros da matria prima e da quantidade produzida, alm de ter em mos dado relativos a economia dos processos.

Variveis de Processo
Nas indstrias de processos, a instrumentao responsvel pelo rendimento mximo de um processo, fazendo com que toda energia cedida, seja transformada em trabalho na elaborao do produto desejado. As grandezas que traduzem transferncias de energia num processo so denominadas

VARIVEIS DE PROCESSO

Realidade Atual
As indstrias esto optando cada vez mais pela automatizao dos seus processos/plantas, a partir da implementao de: PLCs

Transmissores inteligentes
Sistemas Fieldbus

Softwares Supervisrios.
Controladores Multi-Loop

CLASSIFICAO DE INSTRUMENTOS DE MEDIO


Existem vrios mtodos de classificao de instrumentos de medio. Dentre os quais podemos ter classificao por:
 Funo  Sinal transmitido ou suprimento  Tipo de sinal

Classificao por Funo


Os instrumentos podem estar interligados entre si para realizar uma determinada tarefa nos processos industriais. A associao desses instrumentos chama-se malha e em uma malha cada instrumento executa uma funo. Os instrumentos que podem compor uma malha so ento classificados por funo.

Classificao por Funo

Classificao de Instrumento por Sinal de Transmisso ou Suprimento

Tipo Pneumtico
Tipo Hidrulico

Tipo Eltrico
Tipo Digital Via Rdio

Sinal Tipo Pneumtico


Nesse tipo de instrumento utilizado um gs comprimido, cuja presso alterada conforme o valor que se deseja representar. Nesse caso a variao da presso do gs linearmente manipulada numa faixa especfica, padronizada internacionalmente, para representar a variao de uma grandeza desde seu limite inferior at seu limite superior. O padro de transmisso ou recepo de instrumentos pneumticos mais utilizado de 0,2 a 1,0 kgf/cm2 (aproximadamente 3 a 15psi no Sistema Ingls).

Sinal Tipo Pneumtico


Os transmissores pneumticos so fabricados a partir de dois mtodos de converso de sinal.

So eles:
a) Mtodo de equilbrio de fora

b) Mtodo de equilbrio de movimento

Mtodo de equilbrio de fora


Um
mecanismo constitudo por uma lmina metlica (palheta) e por um orifcio especfico de exausto de ar (bico), denominado sistema bico-palheta, utilizado como elemento de converso;

Um

dispositivo amplificador de sinais pneumticos, denominado rel piloto utilizado para prover a sada de um sinal linear varivel de 0,2 a 1,0 kgf/cm2 .

Completa

esse instrumento um fole de realimentao cuja funo garantir as condies de equilbrio do instrumento.

Mtodo de equilbrio de fora


No mtodo de equilbrio de fora o bico se mantm fixo e somente a palheta se afasta ou se aproxima do mesmo para ganhar uma contrapresso proporcional detectada, contrapresso essa que ser amplificada pelo rel piloto.

Mtodo de equilbrio de movimento


O
mecanismo do mtodo de equilbrio de movimento o mesmo que o de equilbrio de fora, diferindo somente na forma com que o sinal detectado convertido.

No

mtodo de equilbrio de movimento tanto o bico quanto a palheta se movimentam para obter a contrapresso correspondente presso detectada.

Sinal Tipo Pneumtico

Vantagem
A grande e nica vantagem em se utilizar os instrumentos pneumticos est no fato de se poder opera-los com segurana em reas onde existe risco de exploso (centrais de gs, por exemplo).

Sinal Tipo Pneumtico

Desvantagens
a) Necessita de tubulao de ar comprimido (ou outro gs) para seu suprimento e funcionamento.

b) Necessita de equipamentos auxiliares tais como compressor, filtro, desumidificador, etc ..., para fornecer aos instrumentos ar seco, e sem partculas slidas.
c) Devido ao atraso que ocorre na transmisso do sinal, este no pode ser enviado longa distncia, sem uso de reforadores. Normalmente a transmisso limitada a aproximadamente 100 m. d) Vazamentos ao longo da linha de transmisso ou mesmo nos instrumentos so difceis de serem detectados. e) No permite conexo direta aos computadores.

Sinal Tipo Hidrulico


Similar ao tipo pneumtico e com desvantagens equivalentes, o tipo hidrulico utiliza-se da variao de presso exercida em leos hidrulicos para transmisso de sinal. especialmente utilizado em aplicaes onde torque elevado necessrio ou quando o processo envolve presses elevadas.

Sinal Tipo Hidrulico

Vantagens
a) Podem gerar grandes foras e assim acionar equipamentos de grande peso e dimenso.
b) Resposta rpida.

Sinal Tipo Hidrulico

Desvantagens
a) Necessita de tubulaes de leo para transmisso e suprimento.

b) Necessita de inspeo peridica do nvel de leo bem como sua troca.


c) Necessita de equipamentos auxiliares, tais como reservatrio, filtros, bombas, etc...

Sinal Tipo Eltrico


Face a tecnologia disponvel no mercado em relao a fabricao de instrumentos eletrnicos microprocessados, hoje, esse tipo de transmisso amplamente usado em todas as indstrias, onde no ocorre risco de exploso. Assim como na transmisso pneumtica, o sinal linearmente modulado em uma faixa padronizada representando o conjunto de valores entre o limite mnimo e mximo de uma varivel de um processo qualquer.

Sinal Tipo Eltrico

Vantagens
a) Permite transmisso para longas distncias sem perdas.
b) A alimentao pode ser feita pelos prprios fios que conduzem o sinal de transmisso. c) No necessita auxiliares. de poucos equipamentos

d) Permite fcil conexo aos computadores.

Sinal Tipo Eltrico

Vantagens
e) Fcil instalao.
f) Permite de forma mais fcil realizao de operaes matemticas. g) Permite que o mesmo sinal (4~20mA) seja lido por mais de um instrumento, ligando em srie os instrumentos. Porm, existe um limite quanto soma das resistncias internas deste instrumentos, que no deve ultrapassar o valor estipulado pelo fabricante do transmissor.

Sinal Tipo Eltrico

Desvantagens
a) Necessita de tcnico especializado para sua instalao e manuteno.
b) Exige utilizao de instrumentos e cuidados especiais em instalaes localizadas em reas de riscos c) Os cabos de sinal devem ser protegidos contra rudos eltricos. d) Exige cuidados especiais na escolha encaminhamento de cabos ou fios de sinais. do

Transmissores Eletrnicos Analgicos


Apresentam princpio de funcionamento baseado na converso do sinal de presso detectado em sinal eltrico padronizado de 4 a 20 mAdc. Existem vrios princpios fsicos relacionados com a variaes de presso que podem ser utilizados como elemento de transferncia.

Transmissores Eletrnicos Analgicos


Os mais utilizados nos transmissores mais recentes so:

Fita Extensiomtrica (Strain Gauge)

Sensor Piezoeltrico

Transmissores Eletrnicos Analgicos


Sensor Capacitivo (Clula Capacitiva)
Neste sensor, um diafragma de medio se move entre dois diafragmas fixos. Entre os diafragmas fixos e o mvel, existe um lquido de enchimento que funciona como um dieltrico. Como um capacitor de placas paralelas constitudos por duas placas paralelas separadas por um meio dieltrico, ao sofrer o esforo de presso, o diafragma mvel (que vem a ser uma das placas do capacitor) tem sua distncia em relao ao diafragma modificada. Isso provoca modificao na capacitncia de um circuito de medio, e ento tem-se a medio de presso.

Sinal Tipo Digital


Nesse tipo de sinal, pacotes de informaes sobre a varivel medida so enviados para uma estao receptora, atravs de sinais digitais modulados e padronizados. Para que a comunicao entre o elemento transmissor receptor seja realizada com xito utilizada uma linguagem padro chamado protocolo de comunicao.

Sinal Tipo Digital

Vantagens
a) No necessita ligao ponto a ponto por instrumento. b) Pode utilizar um par tranado ou fibra ptica para transmisso dos dados. c) imune a rudos externos.

d) Permite configurao, diagnsticos de falha e ajuste em qualquer ponto da malha.


e) Menor custo final.

Sinal Tipo Digital

Desvantagens
a) Existncia de vrios protocolos no mercado, o que dificulta a comunicao entre equipamentos de marcas diferentes.

b) Caso ocorra rompimento no cabo de comunicao pode-se perder a informao e/ou controle de vrias malha.

Sinal Tipo Rdio

Neste tipo de sinal, o sinal ou um pacote de sinais medidos so enviados sua estao receptora via ondas de rdio em uma faixa de freqncia especfica.

Sinal Tipo Rdio

Vantagens
a) No necessita de cabos de sinal.

b) Pode-se enviar sinais de medio e controle de mquinas em movimento.

Sinal Tipo Rdio

Desvantagens
a) Alto custo inicial.

b) Necessidade de tcnicos altamente especializados.

Sinal Tipo Modem

A transmisso dos sinais feita atravs de utilizao de linhas telefnicas pela modulao do sinal em freqncia, fase ou amplitude.

Sinal Tipo Modem

Vantagens
a) Baixo custo de instalao.

b)

Pode-se transmitir longas distncias.

dados

Sinal Tipo Modem

Desvantagens
a) Necessita de especializados. profissionais

b) Baixa velocidade na transmisso de dados.


c) Sujeito a interferncias externas, inclusive violao de informaes.

Pressostato
um instrumento de medio de presso utilizado como componente do sistema de proteo de equipamento ou processos industriais. Sua funo bsica de proteger a integridade de equipamentos contra sobrepresso ou subpresso aplicada aos mesmos durante o seu funcionamento.

Pressostato
Aspectos construtivos
constitudo em geral por um sensor, um mecanismo de ajuste de set-point e uma chave de duas posies (aberto ou fechado). Como ELEMENTO SENSOR, pode-se utilizar qualquer um dos tipos j mencionado, sendo o mais utilizado nas diversas aplicaes o diafragma.

Como MECANISMO DE AJUSTE DE SET-POINT utiliza-se na maioria das aplicaes uma mola com faixa de ajuste selecionada conforme presso de trabalho e ajuste, e em oposio presso aplicada.
O MECANISMO DE MUDANA DE ESTADO mais utilizado o micro interruptor, podendo ser utilizado tambm ampola de vidro com mercrio fechando ou abrindo o contato que pode ser do tipo normal aberto ou normal fechado.

Tipos de Pressostato

a) Diferencial fixo ou ajustvel

b)Por Contatos rel SPDT ou DPDT

Tipos de Pressostato
Diferencial fixo ou ajustvel
Quanto ao intervalo entre atuao e desarme os pressostatos podem ser fornecidos com diferencial fixo e diferencial ajustvel. 1. O tipo fixo s oferece um ponto de ajuste, o de setpoint, sendo o intervalo entre o ponto de atuao e desarme fixo. 2. O tipo ajustvel permite ajuste de set-point e tambm alterao do intervalo entre o ponto de atuao e desarme do pressostato.

Funo do Pressostato
A funo do pressostato outro fator determinante na seleo. Trs tipos de pressostatos, baseados em sua funo, so descritos abaixo:
a) Pressostato de 1 contato - atua sobre uma nica variao de presso, abrindo ou fechando um nico circuito eltrico, por meio da ao reversvel do micro-interruptor. b) Pressostato diferencial - atua sobre a variao entre 2 presses numa mesma linha controladas pelo mesmo instrumento. c) Pressostato de 2 contatos - atua independentemente sobre dois limites de uma mesma fonte de presso, abrindo ou fechando dois circuitos eltricos independentes por meio da ao reversvel de dois interruptores.

INSTRUMENTOS CONVERSORES DE SINAIS Os conversores tem como funo bsica modificar a natureza ou amplitude de um sinal para permitir a interligao de instrumento que trabalham com sinais diferentes. Existem diversas situaes para justificar sua aplicao, dentre elas as converses de sinais de termopares para corrente ou tenso padro de transmisso ( 4 a 20 mA e 1 a 5 VDC respectivamente), as converses eletropneumticas, e etc...

CONVERSORES ELETRO-PNEUMTICOS E PNEUMTICOS-ELTRICOS

Esses conversores, tambm conhecidos como I/P e P/I, tem como funo interfacear a instrumentao pneumtica com a eltrica, bem como permitir a utilizao de atuadores pneumticos na instrumentao eletrnica analgica ou digital.

CONVERSORES ELETRO-PNEUMTICOS (I/P)


Este instrumento recebe um sinal de 4 a 20 mA DC que aplicado a uma unidade magntica (bobina) criando um campo magntico proporcional a intensidade de corrente que a excitou. Esse campo proporciona deflexo em uma barra fletora que atua como anteparo em relao a um bico de passagem de ar para exausto. A aproximao desta barra, conhecida como palheta, ao bico cria uma contra-presso que amplificada atravs de uma unidade denominada rel piloto para um sinal pneumtico proporcional entrada. A presso de sada realimentada atravs do fole para permitir o equilbrio do sistema.