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I SSN 1413-9928

(ver so i mpr essa)



UNIVERSIDADE DE SO PAULO
ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE ESTRUTURAS






























2002
E ES ST TR RU UT TU UR RA AS S M ME ET T L LI I C CA AS S




























Departamento de Engenharia de Estruturas
Escola de Engenharia de So Carlos USP
Av. do Trabalhador Socarlense, 400 Centro
13566-590 So Carlos SP
Fone (16) 273-9455 Fax (16) 273-9482
http://www.set.eesc.sc.usp.br



ISSN 1413-9928
(verso impressa)











S SU UM M R RI IO O



Anlise da segurana no projeto de estruturas: mtodo dos estados limites
Leila A. de Castro Motta & Maximiliano Malite 1

Critrios de dimensionamento de tremonhas piramidais para silos metlicos
elevados
Ernani Carlos de Arajo & Carlito Calil Junior 33

Contribuio ao estudo das estruturas metlicas espaciais
Alex Sander Clemente de Souza & Roberto Martins Gonalves 43

Anlise numrica e experimental de estruturas espaciais constitudas de
barras de extremidades estampadas: estudo dos ns
Adriano Mrcio Vendrame & Roberto Martins Gonalves 75

Anlise terica e experimental de trelias metlicas espaciais constitudas por
barras com extremidades estampadas
Carlos Henrique Maiola & Maximiliano Malite 105

Anlise da estrutura de cabos da cobertura do pavilho da Feira Internacional
de Indstria e Comrcio Rio de Janeiro
Elizabeth Oshima de Aguiar & Roberto Luiz de Arruda Barbato 127

Perfis de ao formados a frio submetidos flexo: anlise terico-experimental
Carlos Eduardo Javaroni & Roberto Martins Gonalves 149











Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 1-32, 2002



ANLISE DA SEGURANA NO PROJETO DE
ESTRUTURAS: MTODO DOS ESTADOS LIMITES
Leila A. de Castro Motta
1
& Maximiliano Malite
2

Re s umo
Este trabalho aborda a introduo da segurana baseada em mtodos probabilsticos,
aplicados nos clculos em estados limites, apresentando informaes com o objetivo de
esclarecer o meio tcnico em geral a respeito dos fundamentos tericos e das vantagens
que tal mtodo apresenta frente ao tradicional mtodo das tenses admissveis.
Apresenta-se ainda alguns exemplos de clculo, mostrando a determinao do ndice
de confiabilidade e dos coeficientes adotados no mtodo dos estados limites, os quais
so calibrados em relao aos tradicionais coeficientes de segurana do mtodo das
tenses admissveis.

Palavras-chave: Estruturas; estruturas de ao; segurana; confiabilidade; estados
limites.


1 INTRODUO
1.1 Avanos na engenharia estrutural
A dcada de 90 do sculo dezenove foi um perodo de progressos na
construo de edifcios de ao, com o amadurecimento de muitos sistemas
estruturais, mtodos de clculo e tecnologia, por exemplo, tecnologia de solda,
construo composta ao-concreto, clculo de estruturas sismo-resistentes, pontes
estaiadas, edifcios altos, estruturas de concreto de alta resistncia, e muito mais.
Estes avanos na construo de edifcios, claro, no ocorrem isoladamente.
Desenvolvimentos paralelos na cincia dos materiais, mecnica aplicada,
metalurgia, matemtica, cincias da computao, qumica, fsica, e em muitos outros
campos fizeram do sculo vinte talvez o mais excitante para todos os cientistas e
engenheiros.
As foras estimulantes destas mudanas so muitas e importante destacar
que o aparecimento e evoluo das normas tcnicas direcionaram a construo civil,
estabelecendo regras a serem cumpridas pelos projetistas e construtores.
Buscou-se entender bem a resistncia ltima das estruturas sob
carregamentos estticos e dinmicos. Este entendimento foi ento aplicado na prtica
de uma forma direta para um projeto especfico ou em normas de clculo.
O crescimento da pesquisa em comportamento no linear de estruturas, em
anlise computacional, projeto timo (otimizao), anlise e clculo probabilstico
tambm se mostrou intenso. Em particular, a pesquisa na aplicao de mtodos

1
Profa. da Faculdade de Engenharia Civil da Universidade Federal de Uberlndia, lacastro@ufu.br
2
Prof. Doutor do Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP, mamalite@sc.usp.br
Leila A. de Castro Motta & Maximiliano Malite
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estocsticos tem representado, no tema segurana estrutural, um dos mais
proveitosos esforos de pesquisa dos ltimos quarenta anos. Esta foi, certamente,
uma poca de ouro da pesquisa em projeto e construo de edifcios.
Os grandes avanos em normas durante os ltimos 40 anos foram:
- a nfase no controle e garantia de qualidade no escritrio de clculo, na
fbrica e na obra;
- a emergncia de mtodos de introduo da segurana baseados em
probabilidade;
- a mudana do mtodo de introduo da segurana, de tenses admissveis
para estados limites;
- a progressiva internacionalizao do processo de elaborao de normas,
como por exemplo, os cdigos europeus (EUROCODE).
O papel das normas de clculo garantir a segurana de todas as estruturas
construdas sob sua jurisdio. A funo do calculista ento criar uma estrutura que
atenda s exigncias mnimas das normas para a segurana e que seja ao mesmo
tempo prtica e econmica. necessrio que a norma d ateno praticidade e
economia, mas sua principal funo a garantia da segurana.
A segurana estrutural pode ser definida pelas duas declaraes seguintes:
- no haver colapso ou outra m funo estrutural durante a construo;
- no haver danos srios estrutura ou seus componentes, nem provocar
qualquer trauma fsico ou psicolgico para seus ocupantes durante a vida til
da estrutura, como um resultado de eventos extraordinrios que podem ser
esperados para ocorrer em intervalos raros;
Calculistas estruturais, guiados pelas normas de clculo e por sua percia e
experincia, so cobrados pela sociedade para assegurar tais condies de
segurana.

1.2 Segurana estrutural
Projetos sempre foram realizados sob condies de incertezas quanto s
aes e resistncia e, as estruturas sempre foram projetadas para resistir a aes
maiores do que as realmente esperadas. Historicamente havia dois mtodos bsicos
de se impor esta condio de resistncia maior do que as solicitaes:
(1) Projeto em aes ltimas, em que a ao total majorada por um
coeficiente de segurana e o projetista demonstra que a estrutura ou
elemento estrutural considerado pode suportar esta ao majorada.
Simbolicamente, isto pode ser expresso por:
R S
S
(1)
onde:

S
um coeficiente de segurana aplicado ao carregamento
S o carregamento (aes ou solicitaes) na estrutura
R a resistncia da estrutura
(2) Projeto em tenses admissveis, em que a tenso do material limitada por
alguma frao de sua tenso de falha e o projetista demonstra que, sob o
carregamento esperado ou especificado, a tenso alcanada no excede o
valor admissvel. Isto tem sido expresso simbolicamente por:
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m
R S (2)
onde:

m
um coeficiente de segurana aplicado tenso ltima do material
A equao 1 poderia tratar com diferentes nveis de incerteza das vrias
aes atuantes na estrutura, aplicando-se coeficientes distintos a cada uma destas
aes. Analogamente a equao 2 pode representar tambm o caso onde dois ou
mais materiais diferentes so utilizados, como por exemplo o concreto armado,
aplicando coeficientes diferentes nas tenses ltimas do ao e concreto, de acordo
com o grau de incerteza associado a cada resistncia respectivamente.
Do argumento anterior percebe-se um passo bvio para combinar estas duas
aproximaes para introduo da segurana nas estruturas, que seria a introduo
de coeficientes de segurana separados em cada tipo de ao e em cada material
usado, sendo esta a aproximao adotada pelo novo mtodo de introduo da
segurana que surgiria, o clculo em estados limites.
Alm disto, j se havia percebido tambm a possibilidade de se quantificar
probabilisticamente algumas das incertezas associadas a um projeto estrutural. Vale
comentar que o conceito de que uma aproximao probabilstica poderia fornecer
uma forma razovel para definir os coeficientes de segurana no era novo quando o
mtodo dos coeficientes parciais de segurana foi criado e, foi somente natural que a
possibilidade de definir estes coeficientes por meios estatsticos deveria ser
considerada.
importante ressaltar ainda que o mtodo dos coeficientes parciais a
ferramenta utilizada para a aplicao do princpio dos estados limites, ou seja, os
estados limites de cada projeto especfico so verificados com a aplicao de
coeficientes de clculo individuais a cada varivel do problema (coeficientes parciais).
As duas maiores causas de mau funcionamento estrutural so aquelas
quantificveis por teoria probabilstica racional e aquelas devidas a causas irracionais.
Solicitao S Resistncia R
Probabilidade de Falha = P (R<S)
Densidade de
Probabilidade

Figura 1- Funes de distribuio das solicitaes e resistncia
As causas quantificveis so as coincidncias de resistncia
excepcionalmente baixa e solicitaes excepcionalmente altas (figura 1). Estes so os
domnios de normas de clculo estrutural, e eles afetam os valores dos coeficientes
que fornecem as margens de segurana, por exemplo fatores de segurana,
coeficientes de ponderao das aes, coeficientes de resistncia, etc.
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As causas irracionais de falha so relacionadas a erro humano. Embora tenha
havido vrios esforos para quantificar alguns aspectos do erro humano, as principais
formas de evitar tal erro so: controle de qualidade no escritrio de clculo e local de
construo, educao, desincentivos aos erros (leis e punies), e apontamento de
honestidade e integridade de todos os participantes do processo. A maioria das falhas
de estruturas so causadas por erro humano e a fuga de tais erros uma importante
atividade dentro do processo de construo.

1.3 A evoluo das normas de clculo
A evoluo esquemtica das normas de clculo ilustrada na figura 2, onde o
peso da estrutura, refletindo um aspecto do custo da construo, plotado versus o
tempo. Quando uma certa estrutura usada pela primeira vez, ela em geral resulta
pesada, pois h falta de experincia e confiana. Se experincias bem sucedidas so
conseguidas, os calculistas ficam mais confiantes e o peso tende a cair. Esta
tendncia s vezes continua at ocorrer uma falha, em reao, as exigncias de peso
aumentam novamente, muitas vezes mais do que o necessrio. O peso
eventualmente decresce gradualmente at que um nvel de clculo satisfatrio,
testado com o tempo, seja alcanado.
O processo descrito pelo esquema da figura 2 lento, caro e algumas vezes
at mesmo trgico. Muitas das pesquisas em clculo probabilstico tm-se focalizado
no alvio destas demoras e no desenvolvimento de esquemas de calibrao de
normas que permitam evoluo mais rpida de otimizao.
desempenho testado
com o tempo
Tempo
desastre
Primeiras
Utilizaes
Peso da
Estrutura
satisfatoriamente

Figura 2 - Evoluo do peso de uma estrutura ao longo do tempo
partir de 1960 duas correntes poderosas de mudana no clculo estrutural
comearam a se fazer sentir: a emergncia de clculo em estados limites e a idia de
que os parmetros de clculo podem ser racionalmente quantificados atravs da
teoria de probabilidade.

1.4 A emergncia de clculo em estados limites
O mtodo de clculo estrutural tradicional que dominou a maioria do sculo
vinte foi o mtodo de clculo em tenses admissveis. Ele teve origem na metade do
sculo anterior quando os princpios de mtodos viveis de anlise linear elstica
foram formulados, o que levou convenientemente ao clculo de tenses.
No mtodo das tenses admissveis a estrutura investigada sob aes de
trabalho (nominais), impondo-se que uma tenso admissvel no seja excedida. As
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aes de trabalho so as mximas aes esperadas para o tempo de vida til da
estrutura. As tenses resultantes so calculadas admitindo comportamento elstico e
linear. A tenso admissvel uma frao de alguma tenso limitante, tal como a
tenso de escoamento ou a tenso crtica de flambagem. A relao da tenso
limitante para a tenso admissvel denominada fator de segurana. Este fator prev
a possibilidade de ocorrncia de valores desfavorveis das aes e propriedades dos
materiais, assim como as incertezas do modelo terico. Os valores dos fatores de
segurana representam o juzo e experincia coletiva da atividade do clculo
estrutural.
O clculo em tenses admissveis um mtodo de clculo muito atrativo,
fcil de usar do ponto de vista computacional e de fcil compreenso. O calculista
verifica que a estrutura segura sob aes que so fixadas em valores altos, usando
uma tenso admissvel substancialmente abaixo de um valor limitante. O mtodo
assegura que sob condies extremas de carregamento, que podem ser verificadas
facilmente, a estrutura responde elasticamente. No h problemas com a presena de
mltiplas aes, podendo haver a superposio de efeitos. Assegurando a no
superao de uma tenso admissvel elstica, a maioria dos problemas de utilizao
so tambm levados em conta automaticamente.
Se tem-se um mtodo to prtico, por que a mudana? Inicialmente, o mtodo
de clculo em tenses admissveis d pouca informao sobre a capacidade real da
estrutura. Para diferentes tipos de estruturas, a relao da ao limite baseada em
tenses admissveis para a resistncia ltima at certo ponto varivel. Isto
especialmente verdade para estruturas indeterminadas estaticamente. Para muitas
estruturas (por exemplo estruturas de concreto armado), a suposio de linearidade
entre tenses e deformaes, esforos e aes, no muito realista at mesmo sob
nveis de ao de trabalho. No comeo deste sculo, ficou tambm evidente para
muitos engenheiros, que o mtodo de tenses admissveis no foi uma ferramenta de
clculo muito econmica. Isto levou ao desenvolvimento de mtodos de clculo
plstico para estruturas de ao no perodo de 1940 a 1950. Outros pesquisadores
comearam a perceber a possibilidade de quantificar os juzos e incertezas que so a
base dos fatores de segurana, usando teoria de probabilidade.
Fora destas vrias razes tais como, teoria de probabilidade, de plasticidade e
pesquisa extensa do comportamento de resistncia ltima de vrios tipos de
estruturas e conexes, surgiu a primeira gerao de normas de clculo baseadas na
capacidade ltima e, eventualmente, conhecidas como normas de clculo em estados
limites.

1.5 Normas de clculo em estados limites baseadas em probabilidade
No incio dos anos 60, haviam duas normas de clculo em estados limites nos
Estados Unidos. Em outros pases, especialmente no leste da Europa, normas
semelhantes estavam em uso cerca de 10 a 15 anos antes. Mais normas surgiram
nos anos posteriores, e estas normas formaram a primeira gerao de normas de
clculo em estados limites, e foram colocadas em uso por volta de 1990 na maioria
dos pases. As linhas comuns entre todas elas so: (1) modelos tericos para
avaliao da capacidade de elementos estruturais baseados em pesquisas recentes;
(2) os fatores que consideram as incertezas das variveis ao e resistncia so
determinados por juzo (opinio) e calibrao com as normas correspondentes em
tenses admissveis.
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A idia de que as variveis ao e resistncia so quantidades aleatrias tem
sido sempre aceita pelos engenheiros estruturais, e a base para a aceitao
filosfica do conceito de fatores de segurana. Como foi difcil usar os preceitos
probabilsticos explicitamente, estes foram aplicados implicitamente atravs do juzo
coletivo dos engenheiros construtores e calculistas quando escolheram os fatores de
segurana aplicveis. Quanto maior a incerteza suposta da ao ou resistncia, maior
o fator de segurana. Os fatores de segurana flutuam acima ou abaixo, dependendo
da experincia de insucesso ou sucesso. Dado o tempo suficiente, experincia e juzo
produziro estruturas aceitveis que so, em mdia ou na maioria das vezes, seguras
e econmicas. De alguma forma nos tempos modernos este processo emprico
julgado no totalmente satisfatrio: ele leva muito tempo para adquirir a experincia
para os esquemas estruturais novos.
Para fazer a verificao da segurana de maneira mais cientfica, mtodos
estatsticos e conceitos probabilsticos so mais convenientes. A idia de que esta
aproximao forneceria ferramentas de clculo prticas foi adiantada nos anos de
1920 a 1930. Bolotin referiu-se a um livro alemo de 1926 por M. Maier, e a uma srie
de publicaes russas, que afirmavam que a teoria de probabilidade poderia ser
usada em clculo estrutural. Murzewiki afirmou que W. Wierzbicki (Polnia, 1936) e N.
S. Streleckij (URSS, 1935) foram os propositores dos conceitos probabilsticos de
segurana. Pouco depois do fim da segunda guerra mundial em 1945, os mtodos de
clculo em estados limites com fatores mltiplos de ao, que eram baseados em
teoria de probabilidade, comearam a aparecer na URSS e no leste europeu.
No oeste, os dois maiores defensores (proponentes) da aproximao
probabilstica na era imediata ps-guerra foram Pugsley e Freudenthal. O comit de
Pugsley apresentou Instituio Britnica de Engenheiros Estruturais, em 1955,
recomendaes que incluam uma srie de coeficientes de ponderao das aes e
combinaes de ao que foram obtidos por consenso (opinio) de um conjunto de
peritos. O uso de probabilidade foi feito somente de maneira indireta e subjetiva. O
trabalho de Pugsley foi o precursor da primeira gerao de normas de clculo em
estados limites.
A estrutura prtica de criar normas baseadas em probabilidade foi
desenvolvida nos anos 60 com os Mtodos de Confiabilidade de Primeira Ordem
(FORM) por E. Basler, Benjamin, Cornell, Lind, Ang e outros. No comeo dos anos 70,
ferramentas estavam disponveis para desenvolver realmente uma norma de clculo
baseada em probabilidade e, a aproximao bsica adotada era considerar as
propriedades estatsticas das variveis envolvidas. Duas linhas de trabalho
probabilstico podem ser identificadas:
(a) desenvolvimento de mtodos de clculo completamente probabilstico;
(b) calibrao de coeficientes parciais por meios probabilsticos.
Esta ltima a linha de maior interesse deste trabalho e tambm a linha
com maior aplicao para as normas tcnicas de clculo desenvolvidas at ento.

1.6 As normas em estados limites
Esto listados a seguir os conceitos fundamentais, suposies e metodologias
bsicas das normas de clculo em estados limites de segunda gerao:
(1) O formato do critrio de clculo mostrado na equao 3: ele usa a
capacidade ltima nominal R
n
, que reduzida pelo coeficiente de
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resistncia , e as aes especificadas em normas, que so ampliadas
pelos coeficientes de ponderao . O coeficiente de resistncia
geralmente modifica a expresso toda para R
n
, mas em algumas normas
de clculo em estados limites estes coeficientes podem atuar nos
componentes individuais da expresso para R
n
.
(2) As especificaes em estados limites reconhecem que as aes, os efeitos
das aes e as resistncias so todas quantidades aleatrias cujos valores
reais so conhecidos somente atravs da distribuio de probabilidade das
quantidades aleatrias individuais que constituem suas partes
componentes. feito o uso de mtodos de confiabilidade de primeira
ordem ou mtodos de confiabilidade de segunda ordem onde estes forem
apropriados, para desenvolver os coeficientes de resistncia , dando
confiabilidades aproximadamente uniformes em todo o domnio de clculo.
(3) Os ndices de confiabilidade so calibrados para resultar aproximadamente
iguais queles das especificaes anteriores.
(4) Para evitar excessivas complicaes no clculo, o nmero de coeficientes
de resistncia diferentes conservado relativamente pequeno.
(5) Os coeficientes de ponderao das aes, as aes propriamente ditas e
combinaes destas devem ser indicadas em normas de aes e
segurana para serem utilizadas nos clculos com as novas normas em
estados limites.
(6) Os critrios de clculo so baseados nos estados limites alcanados pelos
elementos estruturais (uma viga, pilar, solda individual, parafuso, metal
base ou ligao) ou pela estrutura como um todo (plastificao, por
exemplo). Ligaes (parafusos ou soldas) geralmente tm um maior ndice
de confiabilidade do que as barras, para forar a falha na barra e no na
ligao.
(7) No feita distino quanto s conseqncias de falha. No h qualquer
considerao explcita dada estrutura como um sistema composto de
barras e ligaes.

i ni j nj
R Q

(3)

para i estados limite para j combinaes de aes
onde:
o coeficiente de resistncia
R
n
a resistncia nominal
o coeficiente de ponderao das aes
Q
n
o efeito da ao nominal
Fez-se necessrio tambm o desenvolvimento de um conjunto de coeficientes
de ponderao das aes mais consistentes com o novo mtodo de clculo e que
pudessem dar nova gerao de normas de clculo uma base mais ampla, sendo
estes coeficientes aplicveis em estruturas de edifcios feitas de todos os materiais,
por exemplo, ao, ao conformado a frio, alumnio, concreto armado e protendido,
madeira, alvenaria, etc. As premissas bsicas deste trabalho, que resultaria nas
normas de aes e segurana, foram as seguintes:
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(1) Os coeficientes de ponderao das aes foram desenvolvidos usando
FORM ou SORM por calibrao para casos padres de estruturas
determinadas estaticamente, calculadas pelas ento correntes
especificaes estruturais para ao, concreto armado e protendido,
madeira, alumnio e estruturas de alvenaria, buscando um produto final com
aproximadamente a mesma confiabilidade.
(2) Os coeficientes de clculo foram desenvolvidos para um tempo de vida til
de 50 anos.
(3) As combinaes de aes obedecem regra que quando mais de uma
ao varivel, isto , sobrecarga de utilizao, aes do vento, neve, gua
ou terremoto, atuam na estrutura, ento somente uma destas toma o seu
valor mximo e as outras assumem seus valores reduzidos. Estas aes
variveis so ento alternadas para fornecer a combinao crtica para o
calculista. O esquema ilustrado pela equao 4.

D D i ni j nj
Q Q Q + +

(4)
onde:

i
o coeficiente de ponderao das aes para o mximo valor previsto
da ao durante a vida til da estrutura.

j
o coeficiente de ponderao das aes para a ao varivel reduzida
ou arbitrada em um certo tempo.
Em resumo, os aspectos de confiabilidade das normas mais recentes podem
ser declarados como segue: so especificaes de clculo em estados limites em
contedo e formato; seus estados limites aplicam-se aos elementos ou estrutura como
um todo; os coeficientes de ponderao das aes e os coeficientes de resistncia
so calibrados para dar aproximadamente as mesmas confiabilidades inerentes s
especificaes anteriores, testadas na poca para elementos estruturais padres; e
mtodos probabilsticos (FORM, SORM) e juzos foram usados em seu
desenvolvimento.


2 CONFIABILIDADE DE SISTEMAS DE ENGENHARIA
2.1 Introduo
Um dos principais objetivos do clculo estrutural na engenharia assegurar o
desempenho satisfatrio das estruturas com o mximo de economia possvel.
Certamente a garantia de desempenho, incluindo a segurana, primeiramente (se
no unicamente) responsabilidade de engenheiros. Atingir este objetivo, entretanto,
geralmente no um problema simples, particularmente pelo grande nmero de
sistemas estruturais existentes. Sistemas estruturais podem falhar ao desempenhar
suas funes para as quais foram projetados, pois o risco est geralmente implcito
nestes sistemas.
No caso de uma estrutura, sua segurana , claramente, uma funo da
mxima ao (ou combinao de aes) que lhe pode ser imposta durante seu tempo
de vida til e depender tambm da resistncia ou capacidade desta estrutura ou
seus componentes, de suportar estas aes. Como a mxima ao da vida til de
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uma estrutura e sua capacidade real so difceis de serem previstas exatamente, e
qualquer previso est sujeita a incertezas, a garantia absoluta da segurana de uma
estrutura impossvel. Na realidade, segurana (ou desempenho) podem ser
garantidos somente em termos da probabilidade de que a resistncia disponvel (ou
capacidade estrutural) ser suficiente para resistir mxima ao ou combinao de
aes que poder ocorrer durante a vida til da estrutura.

2.2 Anlise e verificao de confiabilidade
2.2.1 Problema bsico
Problemas de confiabilidade em engenharia podem ser definidos como a
determinao da capacidade de um sistema que atenda a determinadas condies
(exigncias). Na considerao da segurana de uma estrutura, a preocupao
assegurar que a resistncia da estrutura seja suficiente para suportar a atuao da
mxima ao ou combinao de aes durante a sua vida til.
Na realidade, a determinao da resistncia disponvel bem como da mxima
solicitao da estrutura no so problemas simples. Estimativas e previses so
sempre necessrias para estes tipos de problemas, incertezas so inevitveis pela
simples razo de que as informaes relativas aos problemas de engenharia so
invariavelmente incompletas. Diante de tais incertezas, a resistncia disponvel e a
solicitao real no podem ser determinadas precisamente, elas podem ser descritas
como pertencentes a determinados intervalos, podendo ser modeladas como
variveis aleatrias. Nestes termos, portanto, a confiabilidade de um sistema pode ser
mais realisticamente medida em termos de probabilidade. Para esta proposta,
definem-se as seguintes variveis aleatrias:
X = resistncia
Y = solicitao
O objetivo da anlise de confiabilidade assegurar o evento ( ) X Y > durante
toda a vida til da estrutura. Esta garantia possvel somente em termos da
probabilidade ( ) P X Y > . Esta probabilidade, portanto, representa a medida realista da
confiabilidade do sistema (da estrutura); a probabilidade do evento complementar
( ) X Y < a correspondente medida da no confiabilidade.
Assumindo no momento, que as distribuies de probabilidade necessrias de
X e Y so disponveis, isto , ( ) F x
X
ou ( ) f
X
x e ( ) F y
Y
ou ( ) f
Y
y so conhecidas. Se
as variveis X e Y so contnuas e no correlacionadas, as probabilidades desejadas
podem ento ser formuladas como segue:
( ) ( ) p F y y
F X
=

f
Y
dy
0
ou ( )
| |
( ) p F x x
F Y
=

1
0
f
X
dx (5)
A equao 4 pode ser interpretada graficamente pela figura 3. A
correspondente probabilidade de bom desempenho, portanto, :
p
S
= 1 - p
F
(6)
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Como interpretado graficamente na figura 3, a sobreposio das curvas ( ) f
X
x
e ( ) f
Y
y representa uma medida da probabilidade de falha p
F
(CASTRO, 1997). Com
isto, observa-se o seguinte:
(1) A regio sobreposta depende das posies relativas de ( ) f
X
x e ( ) f
Y
y ,
como pode ser visto na figura 4a; quando as duas curvas ficam mais
afastadas, p
F
diminui, ao passo que p
F
aumenta quando as curvas ( ) f
X
x e
( ) f
Y
y ficam mais prximas. A posio relativa entre ( ) f
X
x e ( ) f
Y
y pode
ser medida pela relao
X Y
/ , que pode ser chamada de fator de
segurana central ou pela diferena ( )
X Y
que a margem de
segurana mdia.
(2) A regio sobreposta tambm depende do grau de disperso de ( ) f
X
x e
( ) f
Y
y , como mostra a figura 4b, comparando a sobreposio das curvas
de linhas pretas com a das curvas de linhas coloridas. Estas disperses
podem ser expressas em termos dos coeficientes de variao X e Y.
x ou y
rea = FX(y)
y
fY(y)
fX(x)

Figura 3 - Funes densidade de probabilidade ( ) f
X
x e ( ) f
Y
y

Y
X2
X1
x ou y
f
Y
(y)
f
x1
(x)
f
x2
(x)

Figura 4a - Efeito da posio relativa entre ( ) f
X
x e ( ) f
Y
y em p
F


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Em resumo:
( ) p g
F X Y X Y
/ ; ,
Portanto, qualquer medida de segurana confivel deve ser uma funo da
posio relativa de ( ) f
X
x e ( ) f
Y
y , bem como do grau de disperso destas curvas.
Na equao 5 assumido que X e Y so variveis aleatrias no
correlacionadas. Em geral, entretanto, estas variveis podem ser correlacionadas e,
para tais casos, a probabilidade de falha pode ser expressa em termos da funo
densidade de probabilidade conjunta como segue:
( ) dy dx y , x p
0
y
0
Y X, F

(
(

= f (7)
ao passo que a confiabilidade correspondente :
( ) dx dy y , x p
0
x
0
Y X, S

= f (8)
x ou y Y X
fY(y)
fX(x)

Figura 4b - Efeito das disperses de ( ) f
X
x e ( ) f
Y
y em p
F


2.2.2 Formulao de segundo momento
O clculo da probabilidade de segurana ou probabilidade de falha, requer o
conhecimento das funes densidade ( ) f
X
x e ( ) f
Y
y , ou da funo densidade
conjunta ( ) f
X,Y
x, y . Mas, mesmo quando as distribuies requeridas podem ser
especificadas, o clculo exato das probabilidades exigindo uma integrao numrica
das equaes 5 a 8 pode ser impraticvel. Como uma alternativa prtica, pode-se
recorrer a aproximaes para as distribuies normais equivalentes.
Freqentemente as informaes ou dados disponveis podem ser suficientes
apenas para estimar os primeiros e segundos momentos; isto , os valores mdios e
as varincias das respectivas variveis aleatrias e, talvez as covarincias entre pares
de variveis. Medidas prticas de segurana e confiabilidade, portanto, devem ser
limitadas a funes destes primeiros momentos. Sob esta condio, a implementao
de conceitos de confiabilidade deve, necessariamente, ser limitada formulao
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Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 1-32, 2002
12
baseada nos primeiros e segundos momentos das variveis aleatrias, ou seja,
restrita formulao de segundo momento. Pode ser enfatizado que a aproximao
de segundo momento consistente tambm com a representao normal equivalente
de distribuies no normais.
Com a aproximao de segundo momento, a confiabilidade pode ser
inteiramente medida como uma funo dos primeiros e segundos momentos das
variveis de clculo atravs do ndice de confiabilidade , que definido como funo
destes primeiros momentos e equivalente a uma distncia predeterminada da
situao de falha.

2.2.2.1 Generalizao
A confiabilidade de um sistema de engenharia pode envolver variveis
mltiplas. Em particular, a resistncia e a solicitao podem ser, respectivamente,
funes de vrias outras variveis. Para tais casos, o problema resistncia-solicitao
do item 2.2.1 pode ser generalizado. Esta generalizao freqentemente necessria
em engenharia, particularmente quando o problema deve ser formulado em termos
das variveis bsicas de clculo.
Num sentido mais amplo, a confiabilidade de um sistema de engenharia pode
ser definida como a probabilidade que o mesmo apresenta de desempenhar suas
funes ou misses pretendidas. O nvel de desempenho de um sistema, obviamente
depender das propriedades deste sistema. Neste contexto e para a proposta de uma
formulao geral, define-se uma funo desempenho ou funo estado:
g(X) = g(X
1
, X
2,
, X
n
) (9)
onde X = (X
1
, X
2,
, X
n
) um vetor de variveis de clculo bsicas do sistema. A
exigncia de desempenho limitante pode ser definida como g( ) = 0 X , que o
chamado estado limite do sistema.
Segue, portanto, que:
[g(X) > 0] = estado seguro e [g(X) < 0] = estado de falha
Geometricamente, a equao estado limite, ( ) 0 g = X , uma superfcie n-
dimensional que pode ser chamada de superfcie de falha. De um lado da superfcie
de falha est o estado seguro, g( ) > 0 X , ao passo que do outro lado est o estado de
falha, g( ) < 0 X .

2.2.2.2 Variveis no correlacionadas
Introduzindo-se o conjunto de variveis reduzidas no correlacionadas
(FREUDENTHAL, 1956):
X
X
i
i X
X
i
i
' =

; i = 1, 2, , n (10)
obviamente, o estado seguro e o estado de falha podem tambm ser interpretados no
espao reduzido das variveis acima, separados pela equao estado limite
apropriada. No caso de duas variveis, esta dever ser como mostrado na figura 5.
Em termos das variveis reduzidas, X
i
, a equao estado limite ser:
Anlise da segurana no projeto de estruturas: mtodo dos estados limites
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 1-32, 2002
13
( )
g X X
X X X n X
i n n

1
1
0 ' , , ' + + = K (11)
Pode-se observar na figura 5 que quando a superfcie estado limite (ou
superfcie de falha), 0 = ) g(X , se afasta ou se aproxima da origem, a regio segura,
g( ) > 0 X , aumenta ou diminui. Portanto, a posio da superfcie de falha em relao
origem das variveis reduzidas, determinar a segurana ou a confiabilidade do
sistema. A posio da superfcie de falha pode ser representada pela distncia
mnima da superfcie g( ) = 0 X origem das variveis reduzidas; de fato,
SHINOZUKA (1983) mostrou que o ponto na superfcie de falha com mnima distncia
da origem o ponto mais provvel de falha. Assim, com algum sentido aproximado,
esta distncia mnima pode ser usada como uma medida de confiabilidade.
0
x2
x1
g (x1, x2) > 0
g (x1, x2) < 0
g (x1, x2) = 0

Figura 5 - Estados de segurana e de falha no espao de variveis reduzidas
Seguindo SHINOZUKA (1983), a distncia mnima requerida pode ser
determinada como segue. A distncia de um ponto X = (X
1
, X
2
, , X
n
) na superfcie
de falha g( ) = 0 X origem de X :
( ) D X X
n
= + + = ' '
/
1
2 2
1 2
K X X ' '
t

o ponto na superfcie de falha, ( ) x x x
n
' , ' , , '
* * *
1 2
K , tendo a mnima distncia da origem
pode ser determinado pela minimizao da funo D, sujeita limitao 0 = ) g(X :
Minimize D, sujeito g(X) = 0.
Para esta proposta, o mtodo de multiplicadores de Lagrange pode ser usado.
Minimizando D (CASTRO, 1997), chega-se seguinte expresso para a
mnima distncia que chamada de ndice de confiabilidade ( d
min
= ):

=

|
\

|
.
|
|
\

|
.
|

x
g
X
g
X
i
i i
i i
'
'
'
*
*
*
2
(12)
onde as derivadas ( ) g X
i
'
*
so calculadas em ( ) x x x
n
' , ' , , '
* * *
1 2
K . O ponto mais
provvel na superfcie de falha fica:
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14
x
i i
'
* *
= ; i = 1,2, ,n K (13a)
em que:

i
i
i i
g
X
g
X
* *
*
'
'
=
|
\

|
.
|
|
\

|
.
|

2
(13b)
so os co-senos diretores ao longo do x
i
.

2.2.2.3 Interpretao de primeira ordem

As equaes 12 e 13a podem ser interpretadas em bases de aproximaes
de primeira ordem para a funo g(X) como segue.
Expandindo a funo de desempenho g(X) em srie de Taylor em um ponto
x*, que est na superfcie de falha g( *) = 0 x , ou seja:
( ) ( ) ( )
( )( )
g X X X g x x x X x
g
X
X x X x
g
X X
n n i i
i
n
i
i i j j
i j i
n
j
n
1 2 1 2
1
2
1 1
, , , , , ,
* * * *
*
* *
*
K K
K
= +
|
\

|
.
|
+
|
\

|
.
|
+
=
= =





onde as derivadas so calculadas em ( ) x x x
n 1 2
* * *
, , , K . Mas g( ) x x x
n 1 2
* * *
, , , K = 0 na
superfcie de falha e, recordando que:
( ) ( ) ( ) X x X x X x
i i X i X X
i
X X i
i
i i i i i
= + + =
* * *
' ' ' '
e

g
X
g
X
dX
dX
g
X
i i
i
i X i
i
=
|
\

|
.
| =
'
'
'
1

Ento:
( ) ( ) g X X X X x
g
X
n i i
i
n
i
1 2
1
, , , ' '
'
*
*
K K =
|
\

|
.
|
=

+
Em aproximao de primeira ordem, isto , truncando a srie acima no termo
de primeira ordem, o valor mdio da funo g(X), (ANG; TANG, 1984):

g i
i i
n
x
g
X

|
\

|
.
|

'
'
*
*
1
(14)
Anlise da segurana no projeto de estruturas: mtodo dos estados limites
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 1-32, 2002
15
ao passo que a correspondente varincia aproximada em primeira ordem (para
variveis no correlacionadas) :

g X
i i
n
i i
n
i
g
X
g
X
2 2
1
2
1
2

|
\

|
.
|
=
|
\

|
.
|

'
* *
' '
(15)
Das equaes 14 e 15, tem-se a relao:

g
g
i
i i
n
i i
n
x
g
X
g
X


|
\

|
.
|
|
\

|
.
|

'
'
'
*
*
*
1
1
2
(16)
Comparando as equaes 12 e 16, percebe-se que a relao acima a
mesma da equao 12 e, assim
g g
tambm a distncia do plano tangente
superfcie de falha em x* origem das variveis reduzidas. Portanto, o ndice de
confiabilidade tambm:

=
g
g
(17)

2.2.3 Funes lineares de desempenho

Uma funo linear de desempenho pode ser representada como:
( ) g a a X
i i
i
X = +

0

onde a
0
e a
i
s so constantes. A equao estado limite correspondente :
a a X
i i
i
0
0 + =

(18)
Em termos das variveis reduzidas a equao estado limite fica:
( )
a a X
i X i X
i
i i
0
0 + + =

' (18a)
Em trs dimenses, a equao 18a :
( ) ( ) ( )
a a X a X a X
X X X X X X 0 1 1 2 2 3 3
1 1 2 2 3 3
0 + + + + + + = ' ' '
que uma superfcie plana no espao x
1
, x
2
, x
3
como mostrado na figura 6.
A distncia do plano de falha, equao 18a, origem das variveis reduzidas
X :
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16
( )

=
+

a a
a
i X
i
i X
i
i
i
0
2
(19)
x1
x3
x2
Plano da superfcie
estado limite

0

Figura 6 - Superfcie estado limite no espao tridimensional x
1
, x
2
, x
3

A equao 19 pode tambm ser obtida diretamente da equao 12. Se as
variveis aleatrias X
1
, X
2
, , X
n
so variveis normais no correlacionadas, a
probabilidade do estado seguro , para este caso:
p P a a X
S i i
= + >
|
\

|
.
|

0
0
( )
p
a a
a
S
i X
i
i X
i
i
i
=
+
|
\

|
.
|

(
(
(
(

1
0
2


( )
p
a a
a
S
i X
i
i X
i
i
i
=
+

(
(
(
(

0
2

(20)
Comparando as equaes 19 e 20, percebe-se que o argumento entre
colchetes da equao 20 a distncia . Portanto, a probabilidade p
S
uma funo
da distncia do plano de falha ( ) g X = 0 origem das variveis reduzidas. Portanto,
no caso geral de n variveis normais no correlacionadas, a probabilidade de
segurana :
( ) p
S
= (20a)
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17
Se as distribuies de probabilidade das variveis aleatrias X X X
n 1 2
, , , L
no so normais, a probabilidade p
S
pode ser calculada utilizando distribuies
normais equivalentes (ANG; TANG, 1984). Com tais distribuies normais
equivalentes, o clculo de p
S
segue o mesmo procedimento visto para as variveis
normais.
O procedimento descrito anteriormente para o clculo da probabilidade de
segurana ou de falha baseado na suposio de que as variveis aleatrias
X X X
n 1 2
, , , L no so correlacionadas. Para variveis aleatrias correlacionadas, as
variveis originais podem ser transformadas em um conjunto de variveis no
correlacionadas. O procedimento descrito anteriormente, pode ento ser aplicado ao
conjunto no correlacionado de variveis transformadas (CASTRO, 1997).
Para funes de desempenho, g(X), que no so lineares, o clculo da
probabilidade exata de segurana ou de falha geralmente ser envolvido. A equao
estado limite, ( ) g X = 0 , ser tambm no linear; ao contrrio do caso linear, no h
uma nica distncia da superfcie de falha origem das variveis reduzidas. Como
indicado no item 2.2.2, o clculo da probabilidade exata de segurana envolve a
integrao da funo densidade de probabilidade conjunta sobre a regio no linear
( ) g X > 0.
Para propsitos prticos, ser necessria uma aproximao para a
probabilidade de falha ou de segurana. De acordo com os resultados do item 2.2.2, o
ponto ( ) x x x
n
' , ' , , '
* * *
1 2
K na superfcie de falha com mnima distncia origem das
variveis reduzidas o ponto mais provvel de falha (SHINOZUKA, 1983). O plano
tangente superfcie de falha em ( ) x x x
n
' , ' , , '
* * *
1 2
K pode ento ser utilizado como
aproximao para a superfcie de falha, e o ndice de confiabilidade ou a
probabilidade de segurana procurada pode ser calculada como no caso linear do
item 2.2.3. Se a superfcie de falha no linear exata for convexa ou cncava para a
origem, esta aproximao ser segura ou insegura, respectivamente (CASTRO,
1997).

3 CRITRIO DE CLCULO BASEADO EM PROBABILIDADE
3.1 Critrio de clculo
O principal objetivo de projetos e clculos de engenharia garantir o
desempenho do sistema ou produto de clculo. Como isto s pode ser alcanado sob
condies de incertezas, a garantia de desempenho realmente possvel somente
em termos de probabilidade, ou seja p
S
. Em geral, anlises probabilsticas sero
necessrias para o desenvolvimento de tais clculos baseados em probabilidade.
Entretanto, pode-se tambm desenvolver clculos satisfazendo tais condies de
confiabilidade sem uma anlise probabilstica completa, isto alcanado atravs da
adoo de critrios de clculos determinsticos apropriados (por exemplo, o uso de
tradicionais "coeficientes de segurana"). De fato, bases probabilsticas para o clculo
sero mais efetivas se implementadas desta forma, isto pode ser conseguido se os
"coeficientes de segurana so pr-determinados por condies especficas
baseadas em probabilidade. Em particular, para o propsito de clculos mais
Leila A. de Castro Motta & Maximiliano Malite
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 1-32, 2002
18
rotineiros, os mtodos de clculo podem ser especificados em normas de clculo de
estruturas, onde tais mtodos tambm devero ser desenvolvidos para satisfazer
confiabilidades especificadas.
Por razes bvias, os mtodos de clculo devero ser to simples quanto
possvel, alm disto, eles devero ser desenvolvidos de uma forma familiar aos
usurios ou calculistas. Uma aproximao tradicional e comum para a introduo da
segurana atravs do uso de coeficientes de segurana. Estes coeficientes de
segurana so utilizados na engenharia estrutural quando os clculos so feitos em
tenses admissveis. Outra forma a utilizao de coeficientes de ponderao das
aes e coeficientes de resistncia, ou seja, as aes nominais so majoradas pelos
coeficientes de ponderao apropriados e as resistncias nominais so minoradas
pelos correspondentes coeficientes de resistncia, e a segurana assegurada se a
resistncia minorada for maior ou igual s solicitaes majoradas, que a forma
mais consistente.

3.1.1 Problema bsico de clculo
Com base na premissa de que um projeto de engenharia destinado a
garantir a segurana ou o bom desempenho com uma dada confiabilidade p
S
, o
problema bsico de clculo, portanto, envolve a determinao da posio da funo
de distribuio de probabilidade da resistncia, como mostrado na figura 4.a, tal que
esta esteja suficientemente separada da funo de distribuio de probabilidade das
solicitaes para que a probabilidade de falha p
F
satisfaa a um valor aceitvel ou um
valor alvo. Novamente, alm da separao entre ( ) f
X
x e ( ) f
Y
y , a probabilidade de
falha, p
F
, tambm uma funo do grau de disperso (
X
e
Y
). Uma quantidade
que representa estas duas influncias o ndice de confiabilidade ou ndice de
segurana . Portanto, especificando um valor de equivalente a prescrever uma
confiabilidade alvo, p
S
, ou uma probabilidade de falha aceitvel, p
F
.
Para o propsito de clculo normalizado, isto , estabelecer previses de
clculos em normas, a forma mais geral a utilizao de coeficientes mltiplos de
aes e coeficientes de resistncia, como representado pela seguinte condio;
R S
i i
i
n

1
(21)
onde:
= coeficiente de resistncia

i
= coeficiente de ponderao das aes para ser aplicado ao Q
i
ou
solicitao S
i
.

3.2 Mtodos de segundo momento
No espao das variveis reduzidas, clculos em diferentes nveis de
segurana podem ser vistos como correspondentes para satisfazer a diferentes
superfcies de falha representadas pelas vrias distncias origem, . O
desenvolvimento de um critrio de clculo essencialmente equivalente
determinao dos coeficientes de clculo que resultaro em projetos com superfcies
de falha que cumpram com um ndice de segurana exigido, isto , a distncia da
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19
superfcie de falha origem das variveis reduzidas deve satisfazer a algum valor
alvo previamente determinado. Como indicado anteriormente, a forma de clculo mais
geral aplicar um coeficiente de clculo em cada uma das variveis bsicas de
clculo, conhecido tambm como mtodo dos coeficientes parciais. Sem perda de
generalidade, estes coeficientes podem ser aplicados aos respectivos valores mdios
das variveis de clculo, assim:
( )
g
X X n Xn

1 2 2
1
0 , , , K = (22)
Os valores
i X
i
da equao 22 devero estar na superfcie de falha, em
particular, eles devem estar no ponto mais provvel de falha. Assim, os coeficientes
parciais de clculo procurados so:

i
i
X
x
i
=
*
(23)
Portanto, a determinao dos coeficientes de clculo procurados tambm
um problema de determinar o ponto mais provvel de falha, x
i
*
.
No espao das variveis reduzidas, o ponto mais provvel de falha :
x
i i
'
* *
=
onde:

i
i
i i
g
X
g
X
* *
*
'
'
=
|
\

|
.
|
|
\

|
.
|

2

As variveis originais podem ser obtidas de:
( )
i i i i
X
*
i X X
*
i X
*
i
1 x = =
Portanto, os coeficientes de clculo procurados so:
i
X
*
i i
1 = (24)
Na equao 24, os co-senos diretores,
i
*
, devem ser calculados no ponto
mais provvel de falha x
i
*
. Em geral, a determinao de x
i
*
requer uma soluo
iterativa. Para este propsito, o algoritmo simples apresentado a seguir pode ser
usado:
(1) Assume-se
x
i
*
e obtm-se:
x
x
i
i X
X
i
i
'
*
*
=


Leila A. de Castro Motta & Maximiliano Malite
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 1-32, 2002
20
(2) Calcula-se ( ) g X
i
'
*
e
i
*
.
(3) Obtm-se x
i X i X
i i
* *
= .
(4) Repete-se os passos de (1) a (3) at atingir a convergncia.
Os coeficientes de clculo procurados so ento obtidos com a equao 24.
Para variveis no normais,
X
i
e
X
i
devem ser substitudos pelas mdias e
desvios padro normais equivalentes
X
N
i
e
X
N
i
no algoritmo acima.


4 COEFICIENTES DE CLCULO PARA AS NORMAS EM ESTADOS
LIMITES
4.1 Introduo
Quando os critrios utilizados pelas normas de clculo estrutural para garantir
o bom desempenho das estruturas so desenvolvidos para diferentes materiais e
mtodos de construo, por grupos profissionais interessados e com diversas
filosofias de clculo, isto no garante nveis consistentes de segurana e desempenho
para diferentes estruturas.
Esta diversidade considervel complica o processo de introduo da
segurana no clculo. O diferente tratamento dado s aes em cada especificao
(norma de clculo) tende a causar confuso e criar a necessidade de realizao de
anlises separadas para a mesma estrutura, quando mais de um material estrutural
for utilizado. Para simplificar estas anlises tornou-se desejvel o desenvolvimento de
coeficientes de ponderao e regras de combinaes das aes que estivessem
includas em normas governando aes e clculo geral para todos os materiais
estruturais. Os grupos individuais de pesquisa e elaborao das normas tcnicas do
material selecionariam ento critrios de resistncia compatveis com as condies
gerais de aes.
A tendncia contempornea em desenvolvimento de normas a utilizao de
conceitos probabilsticos como a base para selecionar critrios de introduo da
segurana no clculo. Se o elemento estrutural estiver submetido a somente uma
ao varivel alm da ao permanente, a confiabilidade pode ser determinada
considerando a combinao da ao permanente com a mxima ao varivel
esperada durante algum perodo de referncia T, considerado apropriado para o
projeto. Freqentemente, entretanto, mais de uma ao varivel atua em uma
estrutura. Quando isto ocorre, extremamente improvvel que cada ao alcance seu
valor mximo ao mesmo tempo. Conseqentemente, um elemento estrutural pode ser
calculado sob uma ao total menor do que a soma das mximas aes individuais,
isto correntemente reconhecido e adotado pelas atuais normas de aes e
segurana.
Conceitualmente, estas combinaes de aes deveriam ser tratadas com a
utilizao da teoria de processos estocsticos que consideram a natureza estocstica
e correlao das aes no espao e no tempo. Para anlises prticas de
confiabilidade, entretanto, prefervel trabalhar com representaes de variveis
aleatrias do que com representaes de processos aleatrios. Talvez a aproximao
Anlise da segurana no projeto de estruturas: mtodo dos estados limites
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 1-32, 2002
21
mais simples para tratar combinaes de aes assumir que a mxima combinao
das aes ocorrer quando uma das aes estiver com o seu valor mximo, enquanto
as outras aes assumem seus valores instantneos ou arbitrados em um certo
tempo. Em outras palavras, a mxima combinao S de uma soma de vrias aes,
X
i
, durante o perodo de referncia, T, :
(

+ =

i j
j i
T i
X X max max S (25)

4.2 Anlise dos nveis de confiabilidade do clculo em tenses
admissveis
4.2.1 Anlise de dados estatsticos
Para o desenvolvimento dos critrios de clculo baseados em probabilidade
so requeridos dados das variveis ao e resistncia estrutural. A informao bsica
requerida a distribuio de probabilidade de cada varivel ao e resistncia e
estimativas de suas mdias e desvios padro ou coeficientes de variao. A mdia e
o coeficiente de variao destas variveis bsicas devero ser representativos dos
valores esperados para as estruturas reais. Enquanto frequentemente h dados
suficientes para obter uma estimativa razovel da distribuio de probabilidade, em
muitos outros casos esta pode ser assumida com base em argumentos fsicos ou por
convenincia (GALAMBOS, 1982).
No contexto da aproximao FOSM (mtodo de segundo momento de
primeira ordem) para confiabilidade, o conceito de incerteza, exemplificado pela
variabilidade ou disperso de uma varivel, exprimido atravs da varincia ou do
coeficiente de variao (cov). As incertezas usadas nas anlises de confiabilidade
poderiam incluir variabilidade estatstica dos parmetros da resistncia bsica e das
aes, fontes adicionais de incertezas que surgem devido aos erros de previso e
modelamento e informaes incompletas. Includos nestas incertezas de
modelamento estariam erros em estimativas dos parmetros das funes de
distribuio, idealizaes matemticas da capacidade estrutural e das aes reais,
incertezas no processo de clculo e variaes nas aplicaes das vrias aes ou nas
especificaes dos materiais dos casos idealizados em seu desenvolvimento. Embora
ocasionalmente possa haver alguns dados disponveis com os quais estima-se estas
ltimas medidas de incertezas, frequentemente elas devem ser estimadas com base
em juzo e experincia profissional.
4.2.1.1 Resistncia
Valores mdios, coeficientes de variao e distribuies de probabilidade para
resistncias estruturais tm sido determinadas atravs de dados de ensaios de
resistncia dos materiais, de testes de laboratrio de elementos em escala real sob
condies de solicitao idealizadas, e em alguns casos, onde um modelo analtico
definido existe claramente, atravs da simulao Monte Carlo.
Uma amostra representativa destes dados apresentada na tabela 1 que,
segundo GALAMBOS (1982), resume resultados de numerosos programas de
pesquisa conduzidos durante vrios anos. Existe uma quantidade substancial de
dados para elementos estruturais de ao e concreto armado.

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22
Tabela 1 - Resumo dos dados estatsticos de resistncia (GALAMBOS, 1982)
Descrio

(1)
R R
n


(2)
V
R


(3)
Distribuio de
probabilidade
(4)
Concreto armado, flexo
Grau 60 ( ksi 60 f
y
= )
1,05 0,11 Normal
Grau 40 ( ksi 40 f
y
= )
1,14 0,14 Normal
Colunas curtas de conc. arm. 0,95 0,14 Normal
Vigas de conc. arm., cisalhamento
Estribos mnimos 1,00 0,19 Normal
Ao estrutural
Elementos tracionados,
escoamento

1,05

0,11

Lognormal
Viga compacta, momento
uniforme (clculo plstico)

1,07

0,13

Lognormal
Viga-coluna (clculo plstico) 1,07 0,15 Lognormal
Ao conformado a frio (chapa
dobrada)

Vigas travadas lateralmente 1,17 0,17 Lognormal
Alumnio
Vigas travadas lateralmente 1,10 0,08 Lognormal
Alvenaria estrutural no armada,
compresso

Fabricao no inspecionada 5,30 0,18 Lognormal
Nota: = R resistncia mdia
=
n
R resistncia nominal
=
R
V coeficiente de variao da resistncia

4.2.1.2 Aes
Esto resumidos na tabela 2 os valores mdios, coeficientes de variao e
distribuies de probabilidade para efeitos das mximas aes em 50 anos e das
aes reduzidas. De modo geral, estes estudos estatsticos so um resumo de
valores relatados em vrios estudos anteriores de aes e modelos de aes
estruturais, comportamento de elementos estruturais e clculo baseado em
confiabilidade. Tanto quanto possvel, as estatsticas das aes so baseadas em
pesquisas in loco, medidas de presso do vento em edifcios e modelamento
probabilstico da converso de uma ao pesquisada em uma mxima ao usada
para propsitos de anlise e clculo de confiabilidade.
Alm da variabilidade bsica da ao, incertezas surgem do modelo que
transforma a ao real varivel tanto no tempo quanto no espao, em uma ao
esttica equivalente distribuda uniformemente que ser usada no clculo. Incertezas
tambm surgem na anlise que transforma a ao uniformemente distribuda em
efeito desta ao, incluindo idealizao bi-dimensional de estruturas tridimensionais,
idealizao de apoios, rigidez de conexes e continuidade (GALAMBOS, 1982). Estas
incertezas so includas nos coeficientes de variao listados na tabela 2.
Segundo GALAMBOS, 1982, estatsticas das aes devidas a neve, vento e
ao varivel de ocupao (sobrecarga de utilizao) foram determinadas atravs de
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23
distribuies de valores extremos usados na anlise de confiabilidade usando as
porcentagens superiores das distribuies obtidas atravs da simulao Monte Carlo
ou integrao numrica.
Tabela 2 - Resumo de dados estatsticos das aes (GALAMBOS, 1982)
Ao

(1)
X X
n


(2)
V
X


(3)
Distribuio de
probabilidade
(4)
D (ao permanente) 1,05 0,10 Normal
L (sobrecarga de utilizao) 1,00 0,25 Valor extremo tipo I
L
RED
(sobrecarga reduzida) 0,25-0,50 0,60 Gama
W (ao do vento) 0,78 0,37 Valor extremo tipo I
S (ao da neve) 0,82 0,26 Valor extremo tipo II

4.2.2 Confiabilidades no clculo em tenses admissveis
Confiabilidades alvos podem ser estabelecidas atravs de reviso de nveis
de confiabilidade pertencentes s normas j existentes que conduziram a resultados
satisfatrios no passado. Enquanto confiana absoluta nestes valores pode admitir
inconsistncias e certas caractersticas indesejveis da prtica de clculo passada,
eles so teis como guias para a seleo de confiabilidades alvos de um critrio
baseado em probabilidade.
O que se fez ento foi uma anlise dos nveis de confiabilidade que se obtinha
com o clculo segundo as normas em tenses admissveis e, baseando-se nestes
resultados, selecionou-se alguns valores alvos dos ndices de confiabilidade para
situaes de projeto mais gerais e comuns.
As mais importantes combinaes de aes envolvendo aes gravitacionais
so as combinaes de ao permanente com mximas aes variveis de ocupao
em pisos. Estes casos de aes gravitacionais governam os projetos em muitas
situaes prticas e eles so casos particularmente importantes, quando so
acumuladas experincias bem sucedidas no passado. Cada situao de clculo
definida por um conjunto de valores nominais de aes e resistncia. Nas
especificaes em tenses admissveis tinha-se:
R
FS
D L
n
n n
= + (26a)
onde FS o fator de segurana. No clculo plstico de estruturas de ao segundo o
AISC/78 tinha-se (GALAMBOS, 1982):
( ) R D L
n n n
= + 17 , (26b)
Os ndices de confiabilidade associados ao clculo de vigas de ao
submetidas a aes permanentes e varivel, so mostrados na figura 7 como funes
da relao L D
n 0
, numa anlise feita por GALAMBOS, 1982. Na figura 7 percebe-se
que tende a decrescer quando a relao L D
n 0
aumenta. Deve ser lembrado que
vigas de ao tm intervalo prtico para L D
n 0
de 1 a 2. Como mostrado na figura 7,
valores representativos para so em torno de 2,5 para vigas de ao. A sobrecarga
L
0
a ao varivel uniforme sem reduo especificada pelo ANSI A58.1-1972 e sua
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24
relao com a sobrecarga nominal dada pela seguinte expresso:
L L min A
D
L
n T
n
= +
|
\

|
.
|

0
0
1 0 0008 0 23 1 0 6 , ; , ; , , em que A
T
a rea de influncia do
elemento carregado em ft
2
.

Intervalo tpico para
concreto armado
Intervalo tpico para ao 4
3
2
1
0
0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0
4
6
5
2
1
3

L D S D
n n n 0
ou

Curva Descrio
n
R R
V
n

5 ao (D+L) 1,07 0,13
6 ao (D+S) 1,07 0,13
A
T
= 37m
2
(rea de influncia do elemento)

Figura 7 - ndices de confiabilidade para vigas de ao calculadas em tenses admissveis
Anlises semelhantes foram feitas para diferentes combinaes (CASTRO,
1997), chegando-se ento a valores de que serviriam como guias para o clculo dos
coeficientes de ponderao das aes a serem utilizados pelas normas de aes e
segurana.

4.3 Calibrao dos coeficientes de clculo dos estados limites
4.3.1 Seleo do formato
Clculos em estados limites baseados em probabilidade empregam,
tradicionalmente, aes ou efeitos de aes multiplicados pelos coeficientes de
ponderao das aes e resistncias multiplicadas pelos coeficientes de resistncia,
em um conjunto de equaes que tm a forma geral:
resistncia fatorada > efeitos das aes fatoradas (27)
Vrios formatos de equaes de verificao da segurana so possveis.
(CASTRO, 1997) A seleo do formato dever ser guiada pela necessidade de
simplicidade e continuidade em relao a formatos existentes, bem como pelas
consideraes tericas.
Com base em anlises de alguns formatos propostos e outros j utilizados por
algumas normas (CASTRO, 1997) , uma forma que combina os melhores aspectos
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25
destes formatos estudados pode ser analisado. Neste formato o efeito ltimo das
aes fatoradas ficaria ento:
U D Q Q
D n Q n j nj
= + +

(28)
em que
Q n
Q a ao varivel principal fatorada, e os termos
j nj
Q so as aes
nominais minoradas por um coeficiente
j
<1. As aes variveis individuais
consideradas devem ser alternadas na equao, cada ao tomando seu valor
mximo, Q
n
, para se obter a combinao crtica.
A resistncia fatorada da expresso (27) tambm pode ser expressa de
diferentes formas, mas o mtodo mais familiar o uso do coeficiente de resistncia
aplicado resistncia caracterstica ou nominal. A resistncia fatorada definida
como o produto, R
n
, de uma resistncia nominal calculada, R
n
, por um coeficiente
de resistncia . As principais vantagens desta forma so que erros do modelo de
clculo da resistncia nominal e modo e conseqncia de falha do elemento estrutural
podem ser facilmente refletidos na seleo de . A desvantagem que no
aplicado diretamente fonte de incerteza (resistncia do material, dimenses e
modelos analticos). E como uma conseqncia, mais difcil manter confiabilidade
constante sobre todas as situaes de clculo. A situao anloga ao uso de um
nico coeficiente de ponderao das aes ao invs de um coeficiente para cada
incerteza da varivel ao.
Um segundo mtodo para calcular a resistncia fatorada atravs do uso de
coeficientes de resistncia parciais, onde cada uma das variveis usadas para
calcular a resistncia determinada dividindo o seu valor nominal por um coeficiente
de segurana parcial antes de calcular a capacidade estrutural, por exemplo,
f f
y yn y
= para a tenso de escoamento. A vantagem deste formato que os
coeficientes so aplicados diretamente s fontes de incertezas e assim
relativamente fcil manter constante a confiabilidade para muitas situaes de clculo.
Isto particularmente importante quando vrios materiais contribuem para a
resistncia de um elemento, como em um elemento de concreto armado ou uma viga
composta. A desvantagem que a variabilidade devido a erro no modelamento, efeito
do modo de falha e importncia do elemento no so to facilmente includos, porque
os coeficientes parciais de resistncia so tipicamente os mesmos para todos os
elementos e estados limites.

4.3.2 Critrios de carregamento baseados em probabilidade
Confiabilidades alvos
0
para selecionar coeficientes de ponderao das
aes e de resistncia podem ser determinados com base em anlises das
confiabilidades dos clculos anteriores. GALAMBOS, 1982, estabeleceu
confiabilidades alvos para determinadas situaes de carregamento e para 50 anos
de vida til da estrutura. Para combinaes de aes envolvendo somente aes
gravitacionais,
0
3 0 = , ; para aquelas combinaes envolvendo aes do vento
aditivas,
0
25 = , ; para aquelas envolvendo aes do vento atuando em sentido
contrrio aos efeitos das aes gravitacionais, = 2 0 , . Deve ser enfatizado que
confiabilidades alvos so escolhidas unicamente com o propsito de permitir que os
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26
coeficientes de ponderao das aes sejam calculados inteligentemente, isto , para
assegurar que com o conjunto de coeficientes de ponderao das aes
desenvolvidos, ser possvel desenvolver critrios de resistncia para alcanar
projetos que so semelhantes, em um sentido global, queles obtidos usando a
prtica anterior.
O critrio de clculo prtico selecionar um conjunto de coeficientes de
ponderao das aes para serem aplicados em todas as situaes de clculo, no
entanto interessante, sempre que possvel, examinar como os coeficientes de
ponderao das aes e de resistncia variam para diferentes estados limites e
combinaes de aes. Este exame tornar possvel uma melhor apreciao de
algumas das consideraes que guiaram a seleo do critrio de clculo dos
coeficientes.
S
L

D
D+L
D+S
0
1 2 3
4
5
(L/D) ou (S/ D)
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e
s


o
u

2,0
1,5
1,0
0,5

Figura 8 - Coeficientes de ponderao das aes e de resistncia para vigas de ao
Exemplos de coeficientes de resistncia e coeficientes de ponderao de
aes permanentes, variveis de ocupao e neve so mostrados na figura 8. Estes
coeficientes foram calculados de acordo com o que foi exposto no captulo 3, com

0
3 = , para a combinao de ao permanente mais sobrecarga mxima em vigas
metlicas. Resultados semelhantes tm sido obtidos para outras combinaes e para
outros materiais de construo, segundo ELLINWOOD, 1982. Note que o coeficiente
de resistncia relativamente indiferente sobrecarga na combinao. Similarmente,
os coeficientes de ponderao das aes no se apresentam sensveis s estatsticas
da resistncia. O coeficiente de ponderao da ao permanente muito menor do
que os valores comumente recomendados pelas normas. Isto porque a variabilidade
de D muito pequena comparada com as variabilidades das outras aes. A
magnitude de
D
aparece virtualmente independente da magnitude das sobrecargas,
exceto para relaes L/D muito pequenas.
Estas observaes indicam que escolher
D
e constantes e separar
especificaes de coeficientes de ponderao das aes e de resistncia, no causa
significativos desvios de
0
. Por outro lado, o coeficiente de ponderao da ao
varivel na combinao, aumenta quando a importncia desta ao na combinao
aumenta por causa de sua maior variabilidade. Se os coeficientes de ponderao

L S W
, , ,K, para aes variveis so especificados como constantes, como
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27
sempre foi feito, haver algum desvio da confiabilidade alvo (
0
) para certas
situaes de carregamento. Assim h uma necessidade de selecionar um conjunto de
coeficientes de ponderao das aes e combinaes que minimize a extenso deste
desvio de
0
sobre todas as situaes possveis de projeto. Fazendo isto, chega-se
ento aos valores dos coeficientes de clculo procurados (CASTRO, 1997).
Tabela 3 - Coeficientes de ponderao das aes e de resistncia para aes gravitacionais
atuando com ao do vento
Valores timos (
D
=1,2) timo quando
w
=1,3
Material
(1)

(2)

L

(3)

W

(4)

L1
=0,3
(5)

L1
=0,4
(6)

L1
=0,5
(7)
Vigas de ao 1,11 0,61 1,71 0,85 0,87 0,89
0,93 1,97 0,08 --- 0,81 ---
Vigas de concreto 1,06 0,49 1,76 0,82 0,83 0,84
armado 0,86 1,63 0,14 --- 0,81 ---

4.3.3 coeficientes de resistncia
Com os coeficientes de ponderao das aes fixados, a confiabilidade
pode ser ajustada variando o coeficiente e a especificao da resistncia nominal
para diferentes materiais e estados limites. A escolha de para selecionar o
coeficiente de resistncia dever considerar, entre outros fatores, a ductilidade
associada a cada modo de resistncia, a freqncia relativa da ocorrncia de
diferentes situaes de projeto e a conseqncia de falha. Para um determinado
estado limite e material, o coeficiente no dever depender da combinao das
aes.
Embora referidos s vezes como coeficientes do material, os coeficientes
tambm devem considerar outras contribuies para a variabilidade da resistncia e
no somente a variao da resistncia mecnica do material. Quando aplicados
resistncia de sees transversais de ao, estes coeficientes devem cobrir as
variaes nas dimenses dentro das tolerncias de laminao, as diferenas entre os
valores da resistncia medida em um produto padro e a resistncia real dos perfis de
um lote de laminao, e outros fatores como a possibilidade de correlao entre
resistncia do material e tolerncias de laminao.
Tratando-se de um material e estado limite, por exemplo, em que a
capacidade descrita por R R
n
= 110 , e V
R
= 015 , , os intervalos de ,
correspondentes ao intervalo para L D
n
de 0,25 a 5 e vrios valores candidatos ,
so dados na tabela 4. Tendo a relao L D
n
prevalecente para cada situao ou a
freqncia relativa de cada L D
n
, o valor de correspondente ao
0
desejado ento
pode ser calculado.
Tabela 4 - Variaes de para valores tpicos de ( R R
n
= 110 , e V
R
= 015 , )

(1)
0,70
(2)
0,75
(3)
0,80
(4)
0,85
(5)
3,3 - 3,8 3,0 - 3,4 2,8 - 3,1 2,6 - 2,8

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28
5 EXEMPLO
A forma mais comum das normas atuais para o clculo de elementos
estruturais a desigualdade linear abaixo:
R D L
n D n L n
+
Onde o subscrito n indica os valores nominais da resistncia e das aes. As
relaes destes valores nominais para os seus respectivos valores mdios podem ser
consideradas como os correspondentes fatores:

R
n
D
n
L
n
R
R
D
D
L
L
= = = ; ;
Seja por exemplo, determinar o coeficiente de resistncia () e os coeficientes
de ponderao das aes (
D
e
L
) para alcanar projetos com uma confiabilidade de
=2,50. Considera-se uma relao da ao varivel para a ao permanente de
L D = 2 0 , e que as variveis tm distribuio de probabilidade normal e so no
correlacionadas. Admite-se tambm:

R D L
= = = 011 010 0 25 , ; , ; ,
e

R D L
= = = 0 95 0 95 118 , ; , ; ,
A equao de clculo anterior uma funo de desempenho linear, isto :
( ) g X = R- D- L
com derivadas parciais:


g
R
R
'
=


g
D
D
'
=


g
L
L
'
=
Ento:
R D L
R D L

+ +
= =


2 2 2
2 50 ,
Onde
L D = 2
e

D
D = 01 , ; ( )
L L L
L D D = = = 2 0 5 , e
R
R = 011 ,
Donde:
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29
( ) ( ) ( )
R D D
R D D

+ +
=
2
011 010 0 50
250
2 2 2
, , ,
,
resultando na seguinte equao quadrtica:
R RD
2
6 491 7 978 0 + = , ,
A soluo de interesse para R : R D = 4 844 ,
logo,
R
D D = = 4 844 011 0 533 , , ,
Os co-senos diretores so:
( ) ( ) ( )



R
R
R D L
D
D D D
=
+ +
=
+ +
=
2 2 2 2 2 2
0 533
0 533 0100 0 500
0 722
,
, , ,
,



D
D
R D L
D
D
=

+ +
=

=
2 2 2
0100
0738
0136
,
,
,



L
L
R D L
D
D
=

+ +
=

=
2 2 2
0 500
0738
0 678
,
,
,
Donde, de acordo com a equao 24, os coeficientes mdios de resistncia e de
ponderao das aes apropriados so:
( ) = = 1 0 722 2 5 011 0 80 , , , ,
( )
D
= + = 1 0136 25 010 103 , , , ,
( )
L
= + = 1 0 678 25 0 25 142 , , , ,
Estes coeficientes mdios devero ser usados com as correspondentes resistncias e
aes mdias, isto , a exigncia de segurana ser:
0 80 103 142 , , , R D L +
Observe que neste caso (linear), no necessrio processo iterativo para se obter os
coeficientes de clculo.
Para determinar os correspondentes coeficientes nominais de resistncia e de
ponderao das aes, observa-se que:

R
n
R
R
= = 0 95 , ou R
R
n
=
0 95 ,

Similarmente,
D
D
n
=
0 95 ,
e L
L
n
=
118 ,

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30
Portanto, em termos dos valores nominais, a segurana exigida anteriormente fica:
0 80
0 95
103
0 95
142
118
,
,
,
,
,
,
R D L
n n n
|
\

|
.
|
|
\

|
.
| +
|
\

|
.
|
ou
0 84 108 120 , , , R D L
n n n
+


6 CONCLUSES E COMENTRIOS FINAIS
A afirmao de que possvel separar coeficientes de segurana afirmando
que cada coeficiente dependente somente da incerteza no parmetro a que ele
aplicado e independente da incerteza em todas as outras variveis tem alguma
carncia de rigor probabilstico, mas isto no condena o processo como intil, j que
praticamente nenhum processo usado em projeto pode ser justificado rigorosamente.
Algumas aproximaes so sempre necessrias at mesmo para assegurar outra
caracterstica tambm importante em um processo de clculo, que a transparncia
de lgica ou facilidade com que os princpios bsicos do modelo podem ser
entendidos.
Um dos principais fatores que atraiu a comunidade acadmica para a
aproximao dos coeficientes parciais foi a clareza lgica do sistema: incerteza na
ao permanente coberta por um coeficiente aplicado ao permanente, incerteza
na sobrecarga por um coeficiente aplicado sobrecarga e assim por diante. Isto no
poderia ser sustentado pelo mtodo das tenses admissveis. Esta aproximao
tambm permite ao engenheiro julgar e tomar decises sobre o que poderia ser feito
em situaes atpicas onde a variabilidade de um parmetro de clculo no for
padro.
Uma outra caracterstica importante de um processo de clculo a
simplicidade com que ele pode ser aplicado. Inicialmente o mtodo dos estados
limites foi criticado por introduzir uma complexidade adicional no clculo, argumento
que foi perdendo fora com o passar do tempo, medida que os calculistas foram se
familiarizando com o processo.
O mtodo dos estados limites tem sido aplicado a uma vasta gama de
situaes, por apresentar tambm flexibilidade e universalidade de aplicao, ou seja,
pode ser adaptado com comodidade para a utilizao em diferentes reas.
Entretanto, vale comentar que mtodos probabilsticos podem ser aplicados
somente onde a informao estatstica existe e, reconhecimento devido tem que ser
dado forma real das curvas de densidade de probabilidade. A princpio a idia
simples: as incertezas que afetam o projeto estrutural so identificadas e suas
variaes potenciais quantificadas estatisticamente, admitindo coeficientes de
segurana parciais apropriados a serem calculados. Isto ento reunido para gerar
projetos com uma probabilidade de falha aceitvel, previamente especificada.
Portanto para que esta idia seja realmente efetivada, os dados utilizados
para a determinao destes coeficientes de clculo devem ser resultados de
pesquisas cientficas e no valores arbitrados convenientemente para conduzir a
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Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 1-32, 2002
31
projetos sobretudo mais econmicos, promovendo assim o uso das novas normas. O
objetivo de escapar dos problemas do passado e obter resultados claramente mais
racionais deve ser sempre mantido.
No entanto, ressalta-se que o mtodo dos estados limites mais racional do
que o das tenses admissveis, mesmo em se tratando de arbitrar valores
A maioria das normas em estados limites adotam valores menores de
f
para
as aes permanentes do que para as sobrecargas afirmando que o peso prprio da
estrutura pode ser determinado com maior preciso do que as sobrecargas.
Entretanto muitos estudiosos do assunto contestam esta posio afirmando que o
termo ao permanente inclui itens como acabamentos, divisrias, utilidades
penduradas e forros que podem ocasionar uma variabilidade maior do que a prevista
pelas atuais normas de clculo. Nas normas de hoje o menor
f
cobre quase todas as
aes permanentes ou de longa durao, incluindo itens como presso de terra que
so as aes com menos preciso dentre as que atuam nas estruturas. HEGER,
1993, afirma que existe significativamente mais incerteza nas aes permanentes do
que assumido na escolha do corrente coeficiente de ponderao da ao
permanente do LRFD, 1986,
f
=1,2.
Segundo BEAL, 1994, estudos de falhas reais mostram que, exceto em casos
evidentes de erros, estas so quase sempre causadas por resistncia inadequada ao
invs de variabilidade das aes normais. Normas correntes recomendam
f
da ordem
de 1,4 a 1,6 para as aes e
m
da ordem de 1,0 a 1,15 para o ao. Isto sugere que as
margens de segurana dos materiais esto insuficientes, o que pode ser corrigido
pela alterao dos dados estatsticos utilizados na anlise (relao resistncia mdia
pela nominal e/ou coeficiente de variabilidade da resistncia).
Pode-se concluir disto que o problema de introduo da segurana nas
estruturas no estar resolvido apenas com boas formulaes probabilsticas, mas
sobretudo, necessrio que se tenha dados confiveis das variveis envolvidas no
clculo.
De certa forma a revoluo tem ainda que comear, pois as primeiras normas
em estados limites no apresentaram diferenas significativas em relao s normas
em tenses admissveis, o que foi desejado realmente em um estgio inicial, para no
introduzir mudanas muito bruscas em relao ao produto final, ou seja, os elementos
estruturais projetados. Sabe-se que o que foi feito inicialmente foi uma calibrao,
entretanto, espera-se naturalmente que isto mude com a evoluo das normas e com
a obteno de mais dados experimentais.


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Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 33-42, 2002
CRITRIOS DE DIMENSIONAMENTO DE
TREMONHAS PIRAMIDAIS PARA SILOS
METLICOS ELEVADOS
Ernani Carlos de Arajo
1
& Carlito Calil Junior
2



Re s umo
O comportamento estrutural de tremonhas piramidais de ao estudado atravs de
procedimentos analticos, numricos e experimentais. As anlises so feitas para
modelos de tremonhas no-enrijecida e enrijecida. Os prottipos para ensaios foram
feitos em escala real. As anlises fornecem recomendaes que possibilitam
racionalizar as dimenses de placas e enrijecedores com os seus adequados
espaamentos.

Palavras-chave: Silos; tremonhas de ao; placas; enrijecedores.


1 INTRODUO
Nos processos industriais, principalmente nas reas de minerao e agro-
indstria, os silos tm um papel de fundamental importncia, na armazenagem e
manipulao nos processos de produo.
O fundo de um silo pode ser plano ou ter a forma afunilada, recebendo, ento,
a denominao de TREMONHA (FIG.1). pelo fundo que o produto ensilado
descarregado pela ao da gravidade ou atravs de equipamentos apropriados.



(a) (b)
Figura 1 - (a) tremonha no-enrijecida; (b) Tremonha enrijecida

1
Professor Adjunto, Escola de Minas, UFOP, Ouro Preto, MG, ecar@em.ufop.br
2
Professor Titular do Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP, calil@sc.usp.br

Ernani Carlos de Arajo & Carlito Calil Junior
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 33-42, 2002
34

Nas tremonhas de silos prismticos a flexo estar sempre combinada com a
trao. Para o caso de tremonhas de silos de ao, normalmente assume-se que a
trao seja resistida pelas placas e a flexo seja resistida pelos enrijecedores
externos. As paredes finas permitem grandes deslocamentos antes de trabalhar pelo
efeito membrana. No entanto, deslocamentos como estes podem ser evitados
projetando-se, adequadamente, os enrijecedores e espessuras de placas de paredes.

2 OBJETIVOS
O principal objetivo deste trabalho apresentar uma metodologia de anlise
terica e experimental que possibilite dimensionamentos mais racionais para os
elementos de chapas e enrijecedores de tremonhas de ao no-enrijecidas e
enrijecidas.

3 MATERIAIS E MTODOS
3.1 Materiais
Nos ensaios, utilizaram-se dois tipos de materiais: a areia, como produto
granular de carga, e o ao, como material estrutural, utilizado na estrutura de
sustentao e nas chapas e enrijecedores do corpo da tremonha.
Na tremonha no-enrijecida utilizou-se placa de ao do tipo SAE 1012 com
espessura de 3.04 mm.
Para a tremonha enrijecida utilizou-se ao do tipo SAE 1008 e com espessura
0.91 mm.
Nos enrijecedores utilizou-se ao do tipo SAE 1010 e com sees
retangulares de dimenses (4.76 x 50.80 mm), (6.35 x 63.5 mm) e (7.94 x 76.2 mm).


3.2 Mtodos
3.2.1 Mtodos tericos
As chapas das tremonhas foram analisadas, basicamente, segundo trs
modelos estruturais. Os dois primeiros modelos tratam-se de placas isoladas e o
terceiro modelo trata-se de um sistema em casca trabalhando integradamente.
O primeiro modelo consiste de placas retangulares com < 3, o que
normalmente so aplicadas s tremonhas no-enrijecidas e, eventualmente, s
tremonhas enrijecidas.
O segundo modelo consiste de placas retangulares com > 3. Estes tipos de
placas so aplicadas s tremonhas enrijecidas, onde se pode definir, previamente, o
espaamento entre enrijecedores. Para estes dois modelos empregou-se,
simplificadamente, o processo de equivalncia de cargas e geometrias das placas.
Critrios de dimensionamento de tremonhas piramidais para silos metlicos elevados.
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p.33-42, 2002
35
O terceiro modelo o que mais se aproxima da situao real. As tremonhas
(placas e enrijecedores) so discretizadas em elementos finitos, as aes so
presses normais trapezoidais e as vinculaes segundo trs direes.
Para o clculo das aes sobre as placas das tremonhas utilizou-se o Mtodo
de WALKER (1966) para produtos no estado esttico. A equao que possibilita
calcular as presses verticais, a partir da altura de transio y entre o corpo do silo e
a tremonha, levando-se em conta o peso especfico do produto e a presso vertical

p
vt
calculada por Janssen na transio :

p
VT
y p
vt
= + .
(1)

As foras de trao horizontal ou meridional (FIG.2) por unidade de largura de
parede da tremonha so determinadas por condies de equilbrio. Estas foras so
dadas a seguir por:


Figura 2 - Foras de trao horizontais e meridionais
T
h ag
p
NT bg b
b
g
( ) ( )
.sen . =
2
(2)

T
h bg
p
NT ag a
a
g
( ) ( )
.sen . =
2
(3)

onde:
p
NT ag ( )
e p
NT bg ( )

= presses normais mdias sobre as paredes nas posies
genricas a
g
e b
g
= lados de um retngulo genrico transversalmente tremonha

a
e
b
= ngulos de inclinaes das paredes a e b relativos horizontal.
Ernani Carlos de Arajo & Carlito Calil Junior
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 33-42, 2002
36

T
m ag
W C
ag
p
va
A
ag
G C
ag
a
g a
( )
. . .
. sen
=
+ +

(4)

T
m bg
W C
bg
p
vb
A
bg
G C
bg
b
g b
( )
. . .
.sen
=
+ +

(5)



onde:

W = peso total do produto contido na tremonha
C
ag
e C
bg
= coeficientes de distribuio para os lados de um retngulo genrico
A
ag
e A
bg
= reas de influncias dos retngulos genricos
G = peso prprio da tremonha

Os esforos de flexo e deslocamentos de placas foram determinados a partir
da teoria dos pequenos deslocamentos.
Os enrijecedores foram calculados como quadros fechados (FIG.3).
Utilizando-se da Equao dos Trs Momentos e do teorema da rea-momento
chegou-se aos momentos de engastamentos e deslocamentos nos vos dados
respectivamente por:

+
+
=
a
I b
b
I a
a
I b
NTb
p
b
I a
NTa
p
M
. .
.
3
. .
3
.
12
1
(6)

+ =
384
4
. 5
8
2
.
.
1
a
NTa
p
a M
a
I E
a
(7)

+ =
384
4
. 5
8
2
.
.
1
b
NTb
p
b M
b
I E
b
(8)
Critrios de dimensionamento de tremonhas piramidais para silos metlicos elevados.
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p.33-42, 2002
37


Figura 3 - Quadro hiperesttico (Os diagramas de momentos de flexo esto invertidos na
figura para facilidade ilustrativa)

As verificaes foram feitas considerando-se os efeitos dos esforos
combinados em placas e enrijecedores. Assim, calculou-se a tenso equivalente para
comparao atravs do critrio de resistncia de von Mises.
As anlises numricas atravs de elementos finitos foram feitas, inicialmente,
utilizando-se o Software SAP90. Posteriormente, as anlises passaram a ser feitas
atravs do Programa ANSYS. Para a definio das malhas optou-se pelo elemento
finito SHELL63, o qual tem rigidez de membrana e flexo.

3.2.1 Mtodos experimentais
A determinao das propriedades fsicas do produto granular foi realizada
atravs do Aparelho de Jenike ou JENIKE SHEAR CELL (TSG 70-140) (Figura 4).

Figura 4 - Aparelho de Jenike

Ernani Carlos de Arajo & Carlito Calil Junior
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 33-42, 2002
38
As chapas de ao foram caracterizadas, mecanicamente, atravs de corpos-
de-prova padro e submetidas a ensaios de trao uni-axial em mquina universal de
trao (INSTRON).
Prottipos de tremonhas no-enrijecida e enrijecida foram confeccionados em
escalas reais. Posteriormente, as malhas de elementos finitos foram fisicamente
definidas nas partes internas e externas das tremonhas (FIG.5).

(a) (b)
Figura 5 - Definio das malhas de elementos finitos nas tremonhas. (a) no-enrijecida (b)
enrijecida.
Extensmetros foram adaptados aos pares (interno e externamente) com o
objetivo de se obterem os efeitos independentes dos esforos devido s tenses
combinadas de flexo-trao em placas e enrijecedores. As deformaes especficas
foram determinadas atravs de extensmetros do tipo KIOWA (5mm, 120, GF = 2.1)
e os deslocamentos atravs LVDT (Linear Variable Differential Transformer) do tipo
DCDT 500 da Hewlett Packard (HP). As posies de colagem dos extensmetros
foram definidas em funo das anlises numricas obtidas via computador.
As leituras dos deslocamentos e das deformaes foram feitas,
automaticamente, por um Sistema de Aquisio de Dados do tipo HP 9825 - T. Para a
tremonha no-enrijecida utilizaram-se 37 canais para extensmetros e 9 para LVDTs.
Por outro lado, a tremonha enrijecida utilizou-se de 37 canais para extensmetros e
23 para LVDTs.

4 RESULTADOS
Para a tremonha no-enrijecida verificou-se boa compatibilidade entre os
resultados numricos e experimentais. O modelo numrico desenvolvido proporcionou
valores para as tenses (FIG.6 e 7) e deslocamentos prximos daqueles obtidos
atravs dos ensaios do prottipo.

Critrios de dimensionamento de tremonhas piramidais para silos metlicos elevados.
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p.33-42, 2002
39
0 20 40 60 80 100
0
200
400
600
800
1000
Experimental
Analtico
Numrico
T
e
n
s

e
s

(
M
P
a
)
Presses (kPa)
0 20 40 60 80 100
0
20
40
60
80
100
120
Experimental
Numrico
Analtico
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o
s

(
m
m
)
Presses (kPa)

Figura 6 - Tenses e deslocamentos em funo das presses (Face maior)

0 20 40 60 80
0
100
200
300
400
500
600
700
Experimental
Numrico
Analtico
T
e
n
s

e
s

(
M
P
a
)
Presses (kPa)
0 20 40 60 80 100
0
20
40
60
80
Experimental
Numrico
Analtico
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o
s

(
m
m
)
Presses (kPa)

Figura 7 - Tenses e deslocamentos em funo das presses (Face menor)

Para a tremonha enrijecida, as comparaes das tenses e deslocamentos
atuantes nas placas da face maior e da face de menor rea so mostradas nas figuras
8 e 9.
O comportamento da tremonha ficou afetado, substancialmente, devido
introduo de enrijecedores e consequente diminuio da espessura das chapas das
paredes. Observando-se as Figuras que 8 a 9 notam-se as aproximaes existentes
entre os resultados numricos e analticos. Por outro lado, os resultados
experimentais se mantm com valores relativamente pequenos e abaixo dos
resultados numricos e analticos.
Ernani Carlos de Arajo & Carlito Calil Junior
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 33-42, 2002
40
0 20 40 60 80 100
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
Experimental
Numrico
Analtico
T
e
n
s

e
s

(
M
P
a
)
Presses (kPa)
0 20 40 60 80 100
0
10
20
30
40
50
Experimental
Numrico
Analtico
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o
s

(
m
m
)
Presses (kPa)


Figura 8 - Tenses e deslocamentos em funo das presses para placa 1 da face 1.
0 20 40 60 80 100
0
500
1000
1500
2000
2500
3000 Experimental
Numrico
Analtico
T
e
n
s

e
s

(
M
P
a
)
Presses (kPa)
0 20 40 60 80 100
0
20
40
60
80
100
120
140 Experimental
Numrico
Analtico
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o
s

(
m
m
)
Presses (kPa)

Figura 9 - Tenses e deslocamentos em funo das presses para placa 1 da face 2.

A figura 10 mostra os resultados das tenses mximas nos engastamentos do
quadro hiperesttico formado por um dos enrijecedores. Os valores das tenses de
flexo-trao obtidas para este enrijecedor demonstram que, por via analtica, pode-se
chegar a dimensionamentos satisfatrios para a seo transversal. Por outro lado,
numericamente, verificou-se que os valores das tenses so mais conservadoras.
0 20 40 60 80 100
0
100
200
300
400
Numrio
Analtico
Experimental
T
e
n
s

e
s

(
M
P
a
)
Presses (kPa)
0 20 40 60 80 100
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
Experimental
Numrico
Analtico
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o
s

(
m
m
)
Presses (kPa)

Figura 10 - Tenses e deslocamentos em funo das presses em enrijecedor com vo na face
1.

Critrios de dimensionamento de tremonhas piramidais para silos metlicos elevados.
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p.33-42, 2002
41
5 CONCLUSES
Para as aes estticas, o Mtodo de Walker mostrou-se estar compatvel
com os resultados tericos e com os valores obtidos atravs de ensaios. Este mtodo
apresenta vantagem frente a outras teorias e critrios de normas por apresentar
funes de cargas perfeitamente definidas e de fcil gerao pelos softwares
modernos.
Com relao s tremonhas no-enrijecidas, as placas equivalentes de
paredes, normalmente, recaem na anlise dos casos em que < 3. Este tipo de
tremonha vivel apenas para silos baixos em que a relao altura lado pequena,
pois os efeitos da flexo em placas de ao podem levar a espessuras anti-
econmicas. Os mtodos analticos utilizados na prtica para o dimensionamento de
chapas de ao so muito conservadores, levando-se a espessuras de placas
exageradas. Para dimensionamentos rpidos das placas deste tipo de tremonha
prope-se a utilizao de tabelas elaboradas pela Teoria dos Grandes Deslocamentos
(TGD), como as propostas por AALAMI & WILLIANS (1975).
Com relao s tremonhas enrijecidas, pode-se chegar a uma boa economia
em peso de ao utilizando-se enrijecedores. As teorias dos pequenos deslocamentos
(TPD) aplicada s vigas ou a elementos finitos levam ao super-dimensionamento das
placas. Este fato atribudo baixa rigidez flexo das placas finas. Os resultados
experimentais mostraram que os deslocamentos e as tenses para as placas em
questo so pequenos quando comparados com aquelas teorias. Portanto, a
princpio, supe-se que as placas trabalhem, primordialmente, pelo efeito membrana.
Para dimensionamentos mais racionais para placas com > 3, prope-se a utilizao
da Teoria dos Grandes Deslocamentos (TGD), desenvolvida por TIMOSHENKO
(1940).
A teoria analtica para o dimensionamento dos enrijecedores demonstrou ser
simples e proporcionou valores satisfatrios para a seo transversal. Para os nveis
de cargas aplicadas durante os ensaios verificaram-se rotaes desprezveis nos
enrijecedores. Conclui-se, a princpio, que enrijecedores com maior rigidez toro
tornam-se desnecessrios.

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CONTRIBUIO AO ESTUDO DAS ESTRUTURAS
METLICAS ESPACIAIS
Alex Sander Clemente de Souza
1
& Roberto Martins Gonalves
2


Re s umo
Este trabalho apresenta um estudo sobre as estruturas metlicas espaciais abordando
os seguintes aspectos: histrico, desenvolvimento, tipos, vantagens do sistema
tridimensional e comportamento estrutural. Ateno especial dispensada s tipologias
de trelias espaciais mais comuns no Brasil, formadas por tubos circulares com
variaes de inrcia nas extremidades. A influncia da variao de inrcia nas
extremidades das barras no comportamento destes elementos isoladamente (resistncia
compresso) e comportamento global da estrutura, foi estudada via elementos finitos.
Descrevem-se vrios sistemas de ligaes patenteados utilizados em outros pases e os
comumente usados no Brasil. Apresentam-se resultados experimentais e tericos de
uma trelia espacial com dimenses em planta de 7,5 x 7,5m. Na anlise terica foram
consideradas variao de inrcia nas barras e os efeitos no lineares fsicos e
geomtricos.

Palavras-chave: Trelias espaciais, estruturas espaciais.



1 INTRODUO
Os registros mais antigos de estruturas espaciais datam dos sculos XVIII e XIX
na Frana e Alemanha, respectivamente. Em 1906 Alexander Graham Bell desenvolveu
um sistema de estrutura espacial pr-fabricado para construo de torres, trabalho este
que pode ser considerado pioneiro como projeto racional de estruturas espaciais.
Nos dias atuais o uso de estruturas espaciais est consagrado e vem crescendo
em todo o mundo. O fator mais importante do desenvolvimento das estruturas espaciais
foi o grande nmero de pesquisas, abordando diversos aspectos do seu comportamento e
projeto.
O Committee on Spacial Structures - ASCE (1972, 1976) rene uma vasta
bibliografia contendo os principais trabalhos sobre estruturas espaciais at ento
publicados.
O termo estrutura espacial muito genrico, MAKOWSKI (1987) faz uma
subdiviso em trs grupos: estruturas em cabos, estruturas laminares e estruturas
reticuladas, que so as mais utilizadas e nas quais esto includas as trelias espaciais,
objeto de estudo deste trabalho.

1
Prof. Adjunto do Centro Universitrio de Lins, Aluno de Doutorado na EESC-USP, alexsander@fpte.br
2
Professor Associado do Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP, goncalve@sc.usp.br
Alex Sander Clemente de Souza & Roberto Martins Gonalves
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 43-74, 2002

44
Outras razes para o desenvolvimento das estruturas espaciais so as vantagens
que o sistema oferece. MAKOWSKI (1984), um dos principais pesquisadores sobre
estruturas espaciais, aponta alguns aspectos dessas estruturas que as tornam um sistema
estrutural vantajoso:
- as estruturas espaciais possuem peso prprio reduzido e grande rigidez, sendo uma
soluo vivel para cobrir grandes reas livres, tais como: ginsios esportivos, hangares,
pavilhes de exposio, etc;
- devido ao seu comportamento tridimensional e alto grau de hiperasticidade, apresenta
boa redistribuio de esforos;
- por serem constitudas de elementos com peso prprio reduzido so facilmente
transportadas, a fabricao simples apresentando grande repetitividade de elementos,
o que resulta na reduo de custos;
- as estruturas espaciais propiciam grande liberdade aos arquitetos, permitindo que esses
projetem grandes vos, atendendo necessidade de espao e ainda tirem partido
arquitetnico da estrutura conferindo-lhes esttica e funcionalidade s edificaes.
Trelia espacial um sistema estrutural com aplicaes das mais diversas.
Exemplo de trelia espacial funcionando em conjunto com laje de concreto para suportar
carregamento de piso apresentado por GIULIANI & GIULIANI (1996). Um estudo mais
detalhado deste tipo de utilizao das trelias espaciais como sistema misto de piso
apresentado por EL-SHEIKH (1993).
As trelias espaciais podem ser utilizadas tambm em pontes. Estudos que
indicam esta possibilidade foram realizados por SEBASTIAN et. al. (1993) e ASHRAF et
al. (1993).
No entanto, a utilizao predominante das trelias espaciais , sem dvida, em
grandes coberturas onde se exige grandes espaos livres acarretando vos bastante
elevados.

1.1 Tipos de trelias espaciais
No que diz respeito ao projeto de estruturas espaciais MAKOWSKI (1981) e
IFFLAND (1982) discutem critrios para elaborao de um projeto preliminar. So
apresentadas vrias possibilidades de arranjo dos elementos que, em elevao, podem
ser de uma, duas ou trs camadas paralelas. Quanto ao arranjo em planta tem-se:
quadrado sobre quadrado (com ou sem aberturas internas), quadrado diagonal sobre
quadrado diagonal, entre outras (Figura 1).
Contribuio ao estudo de estruturas metlicas espaciais
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45
b
d
a
c

Figura 1- Arranjo geomtrico de estruturas espaciais: a) quadrado sobre quadrado; b) quadrado
sobre quadrado em diagonal, c) quadrado diagonal sobre quadrado diagonal; d) quadrado
sobre quadrado sem diagonais esconsas
Quanto forma e tipo de apoio, so vrias as possibilidades, os mais comuns so
apresentados na Figura 2.

Figura 2 - a) apoio direto no banzo inferior; b)p de galinha; c) viga de transio; d)p de
galinha com travejamento interno; e)apoio direto no banzo superior
Para a altura das trelias espaciais, encontram-se as seguintes recomendaes
apresentadas na Tabela 1.
Tabela 1 - Recomendaes para altura de trelias espaciais
Altura da Trelia Recomendao
l l
30 40
a

MORONI (1976)
l l
20 40
a

MAKOWSKI (1981)
l l
20 60
a

IFFLAND (1982)
l l
15 20
a

AGERSKOV (1986)
a)
c)
b)
d)
e)
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46
1.2 Comportamento no linear
Segundo HILL et al. (1989) o comportamento de sistemas estruturais espaciais,
em sua grande maioria, s pode ser adequadamente avaliado quando ambas, no
linearidades geomtrica e fsica so consideradas.
A no linearidade geomtrica est associada ao equilbrio de um sistema
estrutural na posio deslocada. necessria a considerao da no linearidade
geomtrica quando a configurao deformada da estrutura significativamente diferente
da configurao inicial (grandes deslocamentos).
A no linearidade fsica diz respeito ao comportamento no linear da relao
tenso x deformao do material. Para realizar uma anlise no linear fsica, necessrio
idealizar um modelo constitutivo (tenso x deformao) para o material. Para os
elementos tracionados um diagrama tenso x deformao elasto-plstico perfeito uma
boa aproximao para o seu comportamento. Entretanto, para elementos comprimidos
um pouco mais complicado equacionar o comportamento tenso x deformao, pois deve-
se considerar o efeito da flambagem. A flambagem destes elementos depende, alm das
caractersticas do material, da esbeltez e das condies de vinculao.
Segundo MADI (1984) o diagrama tenso x deformao para elementos
comprimidos pode ser dividido em trs fases: fase estvel, inicia-se com o carregamento e
se estende at a carga crtica; fase de amolecimento, que corresponde a perda da
capacidade de carga com aumento de deformaes; e a fase plstica onde se mantm
uma capacidade resistente residual constante. A figura 3c ilustra um diagrama tenso x
deformao com as trs fases descritas acima.
SUPPLA & COLLINS (1981) e MADI (1984) apresentaram e discutiram alguns
modelos constitutivos de material utilizados em anlise no linear de estruturas espaciais
de ao. Alguns desses so reproduzidos na Figura 3, nos grficos desta figura as curvas
do primeiro quadrante correspondem a tenses de compresso, enquanto as curvas do
terceiro quadrante a tenses de trao.

Figura 3 - Modelos constitutivos para elementos de ao utilizados em trelias espaciais
Para o caso a) admitido comportamento elasto-plstico perfeito na trao e
compresso, o que no uma boa aproximao para elementos comprimidos.
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47
Em b) so adicionadas faixas de runa, ou seja, se a tenso crtica obtida se
encontrar nesta faixa indicar a falha do elemento.
No grfico c) existe um patamar com aumento de deformaes para cargas
constantes e em seguida uma brusca queda na capacidade resistente do elemento,
conservando ainda uma capacidade resistente residual.
Em d) o comportamento semelhante, porm, o patamar referido acima no
existe. No comportamento representado pelos grficos e) e f), aps atingida a carga
crtica, a capacidade resistente do elemento decresce linearmente. Em f) admitida uma
capacidade resistente residual.
Nos grficos g) e h) so introduzidas caractersticas no lineares para o regime
ps-crtico e curvas de descarregamento.

1.3 Mecanismos de colapso
O colapso das estruturas espaciais governado, predominantemente, pela
flambagem sucessiva de elementos comprimidos.
Para esbeltez de projeto, a flambagem dos elementos comprimidos acarreta em
perda de estabilidade repentina, e por essa razo apresentam ruptura sbita sem grandes
deformaes. Este comportamento das trelias espaciais j havia sido confirmado
experimentalmente por SCHMIDT et al. (1976).
Outro mecanismo de colapso possvel a instabilidade, elstica ou inelstica dos
elementos de conexo (juntas ou ns). Algumas tipologias de ns utilizadas no Brasil so
bastante suscetveis a este problema.
LAN (1991) descreveu vrios casos tpicos de runa em trelias espaciais. Tais
catstrofes, caracterizadas por colapso repentino, mostram claramente a necessidade de
modelos de anlise que representem verdadeiramente o comportamento das estruturas
espaciais. Muitas estruturas requerem apenas a considerao da no linearidade do
material associada com o modelo de flambagem dos elementos. No entanto, algumas
estruturas mais complexas e peculiares requerem ainda a considerao da no
linearidade geomtrica.
MURTHA-SMITH (1988) desenvolveu um mtodo alternativo para analisar a runa
progressiva, (ou seja, propagao de falha nos elementos da estrutura que a leva ao
colapso) de estruturas espaciais devido a perda da capacidade resistente de um dos
elementos nestas estruturas. O mtodo avalia o efeito da perda de um dos elementos
sobre a segurana da estrutura. O fator de segurana dos elementos remanescentes, e
da estrutura, foram avaliados usando a anlise linear e no linear respectivamente.
O autor analisa um modelo de trelia espacial removendo diferentes elementos.
Constatou-se que a retirada de um elemento compromete a segurana de uma grande
quantidade dos elementos remanescentes, principalmente se o elemento retirado for uma
das diagonais de apoio ou banzos da regio central.
A anlise no linear demonstrou que, para o caso mais crtico de elementos
removidos, a estrutura apresenta um baixo fator de segurana de apenas 6%. sugerido,
pelo autor, que o prosseguimento dos estudos sobre runa progressiva considere o efeito
de alguns parmetros, tais como: quantidade e localizao dos apoios, tipos de elementos
e razo vo/altura.
Seguindo a sugesto de MURTHA-SMITH (1988), MURTHA-SMITH & LEARY
(1993) analisaram o comportamento de trelias espaciais sob a influncia dos seguintes
parmetros:
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48
- quantidade e localizao dos apoios;
- relao vo/tamanho do mdulo;
- relao altura/vo,
- relao maior vo/menor vo.
Dos parmetros analisados, a localizao dos apoios tem maior influncia no
comportamento das trelias espaciais, e sobretudo na propagao da runa. A pior
situao aquela com apoios somente nos cantos. Os demais parmetros no tm
influncia significativa na propagao da runa das trelias espaciais.

2 ELEMENTOS COMPRIMIDOS UTILIZADOS NAS ESTRUTURAS
METLICAS ESPACIAIS
As estruturas espaciais projetadas e construdas no Brasil utilizam,
predominantemente, barras de seo tubular circular com extremidades estampadas ou
com chapas de extremidades (ponteiras). Os tipos mais comuns de estampagem so
apresentados na Figura 4.

Reta Tradicional Nova Ponteira
Figura 4 - Tipos de extremidades de barras utilizadas em estruturas espaciais
A denominao das estampagens apresentadas na Figura 4 a utilizada no
mbito do LE-EESC
3
, podendo haver outras nomenclaturas para as mesmas
estampagens em lugares diferentes.
Na prtica corrente, de projeto de estruturas espaciais, os efeitos da variao de
inrcia no so considerados na determinao da fora normal resistente desses
elementos. Os motivos pelos quais esses efeitos so negligenciados sero comentados
posteriormente.
No entanto, percebe-se facilmente que a capacidade resistente dos elementos
comprimidos reduzida quando este apresenta variao de inrcia. Essa reduo mais
significativa para elementos com baixos valores de ndice de esbeltez.


3
LE-EESC: Laboratrio de Estruturas da Escola de Engenharia de So Carlos
Contribuio ao estudo de estruturas metlicas espaciais
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49
2.1 Critrios de projeto para elementos comprimidos
2.1.1 Elementos sem variao de inrcia
Apresentam-se, a seguir, resumo e comentrios sobre os procedimentos para
dimensionamento de elementos comprimidos presentes em algumas normas de outros
pases e na norma brasileira NBR-8800(1986).

EUROCODE (1992)
O EUROCODE 3 (1992) adota a filosofia de curvas mltiplas de flambagem e
apresenta um conjunto de 4 curvas que so representadas por uma formulao analtica,
sendo cada curva, diferenciada em funo da forma da seo e do eixo de flambagem
pelo parmetro , que tambm considera os efeitos das imperfeies iniciais e tenses
residuais.
Estas curvas so as mesmas desenvolvidas pelo ECCS
4
, entretanto, apresenta
equacionamento um pouco diferente para o parmetro de imperfeies iniciais.
A fora normal resistente flambagem por flexo dada por:
N
Af
bRd
A y
M
.
=


=
+

(

1
1
2
2
0 5 .

( )
= + +
|
\

|
.
|
0 5 1 0 2
2
. .
( )

= =
A y
cr
A
Af
N
1
1 2


1
2
=
E
f
y

M1
: coeficiente de minorao do
material.

A
: fator que considera a flambagem
local dos elementos da seo.
: fator que considera o efeito da
flambagem do elemento
: esbeltez reduzida

1
: esbeltez limite entre flambagem
elstica e inelstica
N
cr
: Fora normal crtica elstica (Euler)

Os valores de para cada curva so:

curva a b c d
0,210 0,340 0,490 0,760

NBR-8800 (1986)
A norma brasileira para estruturas metlicas, no item elementos comprimidos,
baseada nas recomendaes do EUROCODE e tambm adota as mltiplas curvas de
flambagem provenientes do ECCS, com a seguinte formulao:
N QA f
c g y
=
= 1 0 0 2 ,

=
2
2
1
> 0 2 ,
: coeficiente de resistncia do material.

Q: fator que considera a flambagem
local dos elementos da seo.

: fator que considera o efeito da
flambagem do elemento

4
ECCS European Convention for Constructional Steelwork
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50
| |

= + +
1
2
1 0 04
2
2 2
,

= =
kL
r
f
E
f
f
y y
e
2

: esbeltez reduzida

f
e
= Tenso crtica elstica (Euler)
Os valores de para cada curva so:

curva a b c d
0,158 0,281 0,384 0,572

Ressalta-se que, para o caso de sees tubulares a NBR-8800, ao contrrio do
Eurocode, no faz diferenciao entre tubos com e sem solda de costura. A curva a,
desta norma, seria aplicada corretamente somente para sees tubulares sem
costura.

AISC-LRFD (1994)
O AISC-LRFD adota uma nica curva de flambagem independente da seo
transversal e eixo de flambagem. A equao desta curva foi estabelecida tomando
como base a curva 2 do SSRC
5
e admitindo uma imperfeio inicial com valor mximo
de 1/1500 no meio do elemento. A expresso matemtica da curva 2 do SSRC foi
modificada a fim de se obter uma forma mais simples.

f Qf Q
a
y
=
|
\

|
.
| 0 658 15
2
, ,


f Qf Q
a y
=
|
\

|
.
|
|
>
0 877
15
2
.
,

= =
kL
r
f
E
f
f
y y
e
2


Q: fator que considera a flambagem local dos elementos da seo

2.1.2 Elementos comprimidos com variao de inrcia
Com exceo do EUROCODE(1992) todas as normas citadas anteriormente so
omissas em relao determinao da fora normal resistente para elementos
comprimidos sujeitos a variao de inrcia. Este fato, aliado a outras dificuldades do
problema justifica, em parte, a no considerao da variao de inrcia pelos projetistas.
Segundo o EUROCODE(1992) a fora normal resistente para elementos que
apresentem variaes de inrcia pode ser calculada utilizando as mesmas curvas de
flambagem para elementos de inrcia constante. No entanto, a esbeltez reduzida ( )
deve ser corrigida para levar em conta a variao de inrcia. Fazendo uma analogia do
EUROCODE (1992) com a NBR-8800(1986) temos:



5
SSRC Structural Stability Research Council
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51
Barras com inrcia constante Barras com inrcia varivel

= =
kL
r
f
E
f
f
y y
e
2

*
*
=
f
f
y
e

f
e
= tenso de flambagem elstica
(EULER)
f
e
*
= tenso de flambagem elstica com
variao de inrcia (LUSAS)

O procedimento sugerido pelo EUROCODE(1992), e que ser utilizado
incorporando o conceito
*
NBR-8800(1986), torna-se uma possvel soluo para o
problema. No entanto, no um procedimento prtico para ser utilizado em escritrios de
projeto.
A determinao da tenso de flambagem elstica f
e
*
muito trabalhosa, pois
envolve equaes bastante complexas e/ou simulaes numricas via MEF. As
dificuldades agravam-se para o caso de elementos tubulares de seo circular com
extremidades estampadas, uma vez que a variao de inrcia no segue um padro bem
definido, de maneira que possibilite sua medio e equacionamento.
Nos itens subseqentes ser aplicado o procedimento exposto anteriormente
para se avaliar o comportamento de elementos comprimidos de seo tubular circular com
extremidades estampadas, comparando os resultados tericos com os resultados
experimentais disponveis

2.2 Anlise de tubos circulares com variao de inrcia
Utilizando as recomendaes do EUROCODE(1992) para elementos
comprimidos com variao de inrcia e aplicando-as s curvas de flambagem da NBR-
8800(1986), far-se- um estudo dos elementos tubulares tipicamente utilizados nas
estruturas espaciais no Brasil.
Este estudo consiste em determinar, para barras de seo tubular de vrios
dimetros, a fora normal resistente considerando a variao de inrcia nas extremidades,
analisando seu comportamento e comparando com barras de seo constante.
Neste estudo considerou-se as barras analisadas livres de flambagem local. Para
o material foi utilizado ao tipo USI-SAC 41 com tenso de escoamento f
y
= 245MPa e
mdulo de elasticidade E=205000MPa.
As condies de extremidades das barras so assumidas bi-rotuladas. Sabe-se
que essa hiptese uma simplificao, pois no reflete as condies reais de barras
pertencentes a uma trelia espacial. Na estrutura existe uma situao intermediria entre
rtula e engastamento.
A tenso de flambagem elstica (f
e
*
) para elementos com variao de inrcia
ser determinada pelo mtodo dos elementos finitos utilizando o programa LUSAS. O
elemento finito utilizado foi o BM3, constante na biblioteca do programa. O elemento
possui trs graus de liberdade por n; duas translaes ao longo dos eixos X e Y e
rotao em torno do eixo Z.
As estampagens estudadas podem ser divididas em trs grupos: estampagem
reta utilizada em barras unidas por n tpico (parafuso nico), barras com aparelho de
apoio nas estampagens retas, tradicional e nova e barras com chapas de ponteiras.
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52
Os resultados da anlise terica, para alguns tubos sero apresentados, de forma
grfica, comparando os coeficientes de flambagem (sem variao de inrcia) e
*
(com
variao de inrcia).
Tubo 76x2,0 (estampagem reta n tpico)
40 60 80 100 120 140 160 180 200 220
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0

inrcia constante
inrcia varivel
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e

d
e

f
l
a
m
b
a
g
e
m
ndice de esbeltez


Figura 5 - Grfico ( x ) com e sem variao de inrcia, barra 76x2,0
Tubos 88x2,65 (barra com aparelho de apoio estampagem reta)

40 60 80 100 120 140 160 180 200 220
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0

inrcia constante
inrcia varivel
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e

d
e

f
l
a
m
b
a
g
e
m
ndice de esbeltez

Figura 6 - Grfico ( x ) com e sem variao de inrcia, barra 88x2,65 (estampagem reta)
Tubos 88x2,65 (barra com aparelho de apoio estampagem tradicional).

40 60 80 100 120 140 160 180 200 220
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0

inrcia constante
inrcia varivel
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e

d
e

f
l
a
m
b
a
g
e
m
ndice de esbeltez


Figura 7 - Grfico ( x ) com e sem variao de inrcia, barra 88x2,65 (estampagem
tradicional)
Contribuio ao estudo de estruturas metlicas espaciais
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53
Tubos 88x2,65 (barra com aparelho de apoio estampagem nova)
40 60 80 100 120 140 160 180 200 220
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0

inrcia constante
inrcia varivel
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e

d
e

f
l
a
m
b
a
g
e
m
ndice de esbeltez


Figura 8 - Grfico ( x ) com e sem variao de inrcia, barra 88x2,65 (estampagem nova)
Tubos 101x3,0 (barra com chapa de ponteira)
40 60 80 100 120 140 160 180 200 220
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0

inrcia constante
inrcia varivel
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e

d
e

f
l
a
m
b
a
g
e
m
ndice de esbeltez


Figura 9 - Grfico ( x ) com e sem variao de inrcia barra 101x3,0
Tubos 114x4,25 (barra com chapa de ponteira)
40 60 80 100 120 140 160 180 200 220
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0

inrcia constante
inrcia varivel
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e

d
e

f
l
a
m
b
a
g
e
m
ndice de esbeltez


Figura 10 - Grfico ( x ) com e sem variao de inrcia, barra 114x4,25
A anlise terica de tubos circulares com extremidades estampadas e com chapa
de ponteira mostra que a variao de inrcia tem grande influncia na determinao da
fora normal resistente de um elemento comprimido.
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54
Para as extremidades estampadas diferentes padres de estampagem levam a
resultados diferentes, mas o comportamento semelhante. Dentro do intervalo de
esbeltez usual, que situa-se entre =70 e =120, tem-se redues na capacidade
resistente variando entre 5% e 10%.
Para as extremidades com chapa de ponteira a reduo na capacidade resistente
ficou abaixo dos 5% para os ndices de esbeltez usuais. No entanto, a espessura e o
comprimento no enrijecido da ponteira alteram sensivelmente esses resultados.
Quando a flambagem ocorre em regime inelstico (baixo valores de ndice de
esbeltez) a reduo na fora normal resistente bastante elevada, aproximando-se dos
20% em relao a calculada com inrcia constante.
Pode-se afirmar que o dimensionamento de barras circulares com variao de
inrcia merece ateno especial por parte dos projetistas. Apesar dos resultados tericos
apresentados aqui no refletirem com total fidelidade o comportamento destes elementos
quando inseridos na estrutura, fcil perceber que uma barra dimensionada no limite de
sua capacidade resistente, sem considerar a variao de inrcia, pode conduzir a
resultados contrrios a segurana.
O procedimento para se considerar o efeito da variao de inrcia, apesar de
simples, muito trabalhoso inviabilizando seu uso prtico. Para os casos gerais, aqui
estudados, recomenda-se reduzir a capacidade resistente das barras em 20% para <70;
10% para esbeltez entre =70 e =120 e acima destes valores de esbeltez a reduo
desnecessria.

2.3 Anlise experimental de tubos circulares com variao de inrcia
GONALVES (1996) realizou estudos experimentais em tubos de ao retirados
da cobertura espacial colapsada do centro de convenes de Manaus. O objetivo do
estudo era comparar a capacidade resistente das barras com aquelas para as quais foram
dimensionadas. Foram ensaiados 12 prottipos, divididos em trs grupos (Tabela 3.12).
Tabela 2 - Grupos de prottipos ensaiados por GONALVES (1996)
Grupo Seo Comp. (mm) Extremidades
A 76x2,26 4162 Estampagem reta
B 101x3,0 4354 Ponteira
C 114x4,25 4354 Ponteira
Os comprimentos constantes na Tabela 2 correspondem ao comprimento entre
faces extremas dos aparelhos de apoio que procuraram representar as condies de
ligao da estrutura. Os enrijecimentos obtidos com as cantoneiras soldadas ao aparelho
de apoio (figura 11) procuram reproduzir as condies de rigidez devido s barras que
concorrem no n. A Figura 11 apresenta esquematicamente os grupos de prottipos
ensaiados. Nota-se a variao de inrcia nas extremidades das barras.
Os tubos utilizados para realizao dos ensaios so conformados a frio com solda
de costura em ao USI-SAC41 (f
y
=245MPa) e as chapas de apoio em ao ASTM-A36. Os
parafusos so do tipo ASTM-A325.

Contribuio ao estudo de estruturas metlicas espaciais
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55





GRUPO A GRUPO B GRUPO C
Figura 11 - Prottipos ensaiados GONALVES (1996)
Os prottipos foram ensaiados a compresso axial na posio vertical. A
extremidade superior foi simplesmente apoiada na estrutura de reao e a extremidade
inferior apoiada em uma superfcie esfrica junto clula de carga. Pretendia-se simular
um modelo bi-rotulado, no entanto, a extremidade superior junto estrutura de reao
oferece certa restrio ao giro. A Tabela 3 apresenta os resultados experimentais de fora
normal para as barras.
Tabela 3 - Resultados experimentais. GONALVES (1996)
Fora normal critica experimental N
U
(KN)
Prottipos Grupo A Grupo B Grupo C
1 18,2 165,1 258,3
2 17,1 124,7 307,4
3 23,8 164,9 240,1
4 24,2 185,5 300,4
Mdia 20,8 160,0 276,5

A tabela 4 apresenta um resumo comparativo entre os valores experimentais e
tericos para as barras ensaiadas. Os valores tericos da fora normal resistente foram
calculados utilizando a norma NBR-8800 (1986). Considerou-se tambm a variao de
inrcia nas extremidades das barras. Admitiram-se extremidades rotuladas e as
propriedades do material as nominais.
Tabela 4 - Comparao resultados tericos x experimentais (barra bi-rotulada)
Nrot. N
cr(teor.)
N
*
cr(teor.)
N
u(exp.)
N
cr
/N
*
cr
N
u
/N
*
cr
N
u
/N
cr

A 159 33,39 19,72 25,34 1,31 1,05 0,63
B 119 96,77 88,84 160,0 1,09 1,79 1,34
C 112 168,22 163,50 276,5 1,03 1,70 1,64

Ncr
*
Normal crtica terica considerando variao de inrcia ao longo da barra.
As extremidades das barras junto estrutura de reao no so exatamente rtulas uma
vez que devido a sua configurao, podem oferecer restries ao giro. Para efeito de
comparao realizou-se uma anlise terica considerando a barra engastada na
extremidade da estrutura de reao e rotulada na outra.
Percebe-se que os valores so mais prximos dos tericos quando estes so
determinados admitindo o modelo rotulado - engastado. Esse comportamento, no entanto,
no se verifica para as barras do Grupo A, o que pode ser atribudo a grande sensibilidade
que o tipo de extremidade apresenta em relao s excentricidades, imperfeies iniciais
e imperfeies relacionadas ao ensaio, bem como a grande possibilidade de formao de
rtulas plsticas na regio da estampagem.
Alex Sander Clemente de Souza & Roberto Martins Gonalves
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 43-74, 2002

56
Os grficos das Figuras 12 a 14 apresentam as curvas de flambagem tericas da
NBR-8800(1986), curva a juntamente com os resultados experimentais (valores mdios)
obtidos para as barras ensaiadas. Nestes grficos plotado o lugar geomtrico dos
valores experimentais, ou seja, um segmento de reta horizontal entre as esbeltezes
correspondentes ao modelo bi-rotulado e engastatado-rotulado.
Adotou-se esse procedimento pois, como foi comentado anteriormente, no se
pode precisar o ndice de esbeltez efetivo da barra ensaiada.
40 60 80 100 120 140 160 180 200
20
40
60
80
100
120

inrcia cont.
inrcia var.
experimental
N
o
r
m
a
l

r
e
s
i
s
t
e
n
t
e

(
k
N
)
ndice de esbeltez

Figura 12 - Resultados tericos x experimentais 76x2,25
No grfico da Figura 12 grande a diferena entre os valores tericos de fora
normal resistente com e sem variao de inrcia. Analisando o detalhe da extremidade
desta barra nota-se um trecho com rigidez muito baixa (chapa do aparelho de apoio), o
que pode causar diferenas significativas como as apresentadas na Figura 12. O que
ocorre que este trecho plastifica, transformando-se em um ponto de inflexo e alterando
as condies de vinculao do elemento.
40 60 80 100 120 140 160 180 200 220
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200

inrcia cont.
inrcia var.
experimental
N
o
r
m
a
l

r
e
s
i
s
t
e
n
t
e

(
k
N
)
ndice de esbeltez


Figura 13 - Resultados tericos x experimentais 101x3,0
40 60 80 100 120 140 160 180 200 220
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
300

inrcia cont.
inrcia var.
experimental
N
o
r
m
a
l

r
e
s
i
s
t
e
n
t
e

(
k
N
)
ndice de esbeltez


Figura 14 - Resultados tericos x experimentais 141x4,25
Contribuio ao estudo de estruturas metlicas espaciais
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 43-74, 2002
57
Nos ensaios dos tubos 101x3,0 e 141x4,25, a forma de runa predominante
caracterizou-se pela plastificao das sees da chapa de ponteira na regio da ligao
entre a barra e as chapas de n, devido a rotaes na direo de menor inrcia.
Para as barras do Grupo A, ao contrrio dos outros grupos, os valores de fora
crtica experimentais resultaram menores que os tericos. Isso pode ser explicado devido
a grande influncia da variao de inrcia nas extremidades dessas barras que mais
sensvel que as extremidades com chapas de ponteiras (grupos B e C). Este fato pode ser
comprovado analisando a Tabela 4 onde se percebe que a fora crtica experimental
aproxima-se bastante da terica com variao de inrcia.
Comparando-se os resultados tericos com e sem variao de inrcia percebe-se
uma grande reduo na capacidade resistente das barras. Para a estampagem do grupo
A chega-se a redues da ordem de 50% na fora normal resistente, para as esbeltezes
usuais. Para as extremidades dos grupos B e C as redues na fora normal resistente
situam-se em torno de 5% para as esbeltezes usuais. A reduo na fora normal
resistente, sob influncia da variao de inrcia, mais significativa quando ocorre
flambagem inelstica.
necessrio salientar que os ensaios de barras isoladas dificilmente representam
seu comportamento na estrutura, pois pouco se sabe sobre o comportamento dos ns de
tubos amassados e de chapa de ponteira, que exercem grande influncia no
comportamento da barra e da estrutura como um todo.
MALITE et al.(1997) realizaram ensaios de compresso axial em tubos de ao, de
seo circular, com extremidades estampadas. O objetivo dos ensaios era comparar o
comportamento estrutural na compresso axial de trs diferentes tipos de estampagens
de extremidades.
Foram ensaiados 27 barras ( 88x2,65), sendo trs tipos de estampagens
diferentes e para cada uma, trs diferentes valores de esbeltez (=60, 100, 140) que
correspondem a comprimentos, entre placas de apoios, de 1.800mm, 3.000mm e
4.200mm respectivamente.
Os prottipos utilizados para realizao dos ensaios foram conformados a frio em
ao USI-SAC41. A Figura 15 apresenta os modelos de barras e as estampagens (reta,
tradicional, nova) ensaiados.






Aparelho de
Reta Tradicional Nova apoio
Figura 15 - Modelos de estampagens ensaiados e aparelho de apoio
Alex Sander Clemente de Souza & Roberto Martins Gonalves
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 43-74, 2002

58
Os prottipos foram ensaiados em posio horizontal. Uma extremidade foi
simplesmente apoiada na laje de reao e a outra extremidade apoiada em uma
superfcie esfrica junto clula de carga. Na posio horizontal a montagem do ensaio
facilitada e tambm representa uma das posies nas quais a barra se encontra dentro de
uma trelia espacial, banzos horizontais ou diagonais inclinadas.
Realizou-se caracterizao do material mediante ensaio de trao segundo
recomendaes da ASTM A370-92. Do ensaio determinou-se um valor de f
y
=421MPa
para tenso de escoamento e f
u
=465MPa para limite de resistncia a trao.
As tabelas 5 a 7 apresentam um resumo comparativo entre os valores
experimentais e tericos para cada estampagem das barras ensaiadas. Os valores
tericos da fora normal resistente foram calculados utilizando a norma NBR-8800 (1986),
considerou-se tambm a variao de inrcia nas extremidades das barras. Admitiram-se
extremidades rotuladas e as propriedades do material as nominais.
Tabela 5 - Estampagem reta
N
cr(teor.)
N
*
cr(teor.)
P
u(exp.)
N
cr
/N
*
cr
P
u
/N
*
cr
P
u
/N
cr

60 134.64 117,40 109,67 1,15 0,93 0,81
100 95,50 86,10 108,0 1,11 1,25 1,13
140 56,36 54,80 74,33 1,03 1,36 1,32

Tabela 6 - Estampagem tradicional
N
cr(teor.)
N
*
cr(teor.)
N
u(exp.)
N
cr
/N
*
cr
N
u
/N
*
cr
N
u
/N
cr

60 134.64 127,80 151,7 1,06 1,19 1,13
100 95,50 92,37 121,0 1,03 1,31 1,27
140 56,36 56,36 74,33 1,0 1,32 1,32

Tabela 7 - Estampagem nova
N
cr(teor.)
N
*
cr(teor.)
N
u(exp.)
N
cr
/N
*
cr
N
u
/N
*
cr
N
u
/N
cr

60 134.64 128,38 146,33 1,05 1,14 1,09
100 95,50 92,37 130,6 1,04 1,41 1,38
140 56,36 56,36 69,67 1,0 1,24 1,24

Da mesma forma do ensaio apresentado anteriormente, fez-se uma anlise
comparativa de valores tericos e experimentais, sendo que a barra, neste caso, foi
considerada rotulada em uma das extremidades (superfcie esfrica) e engastada na outra
(extremidade junto estrutura de reao). Para essas condies de vinculao os ndices
de esbeltez passam a =42, 70, 98.
Os grficos das Figuras 16 a 18 apresentam as curvas de flambagem tericas da
NBR-8800(1986), curva a, utilizando a tenso de escoamento nominal e experimental,
juntamente com os resultados experimentais (valores mdios) obtidos para as barras
ensaiadas. Nestes grficos est plotado o lugar geomtrico dos valores experimentais, ou
seja, um segmento de reta horizontal entre as esbeltezes correspondentes ao modelo bi-
rotulado e engastatado-rotulado.
Contribuio ao estudo de estruturas metlicas espaciais
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 43-74, 2002
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40 60 80 100 120 140 160 180 200
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
260
inrcia const. f
y
=245MPa
inrcia const. f
y
=421MPa
inrcia var. f
y
=245MPa
inrcia var. f
y
=421MPa
experimental
N
o
r
m
a
l

r
e
s
i
s
t
e
n
t
e

(
k
N
)
ndice de esbeltez
40 60 80 100 120 140 160 180 200
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
260
inrcia const. f
y
=245MPa
inrcia const. f
y
=421MPa
inrcia var. f
y
=245MPa
inrcia var. f
y
=421MPa
experimental
N
o
r
m
a
l

r
e
s
i
s
t
e
n
t
e

(
k
N
)
ndice de esbeltez
Figura 16 - Comparao resultados tericos x
experimentais (estampagem reta)
Figura 17 - Comparao resultados tericos x
experimentais (estampagem tradicional)

40 60 80 100 120 140 160 180 200
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
260
inrcia const. f
y
=245MPa
inrcia const. f
y
=421MPa
inrcia varf
y
=245MPa
inrcia var. f
y
=421MPa
experimental
N
o
r
m
a
l

r
e
s
i
s
t
e
n
t
e

(
k
N
)
ndice de esbeltez

20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0

tubo seo const.


tubo estampagem reta
tubo estampagem trad.
tubo estampagem nova
c
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e

d
e

f
l
a
m
b
a
g
e
m
ndice de esbeltez
Figura 18 - Comparao resultados tericos x
experimentais (estampagem nova)
Figura 19 - Resultados comparativos entre
estampagens (reta, tradicional e nova) tubos
88x2,65

O grfico da Figura 19 apresenta uma anlise terica comparativa entre as trs
estampagens estudadas, com barras de mesmas dimenses e inrcia constante ao longo
do comprimento. As curvas representam a capacidade resistente, considerando a
variao de inrcia, para as barras com os trs modelos de estampagens.
Analisando os resultados experimentais percebe-se, como era esperado, grande
disperso para baixos ndices de esbeltez. Este fato comprova a influncia das
estampagens de extremidade, bem como as imperfeies iniciais e de ensaio sob o
comportamento das barras isoladas.
Ressalta-se que a anlise de barras isoladas, tanto terica quanto experimental,
uma aproximao que no reflete o real comportamento destes elementos em uma
estrutura espacial.
3 LIGAES EM ESTRUTURAS ESPACIAIS
O tipo de ligao a ser utilizada em estruturas espaciais resultado da
combinao dos seguintes fatores: forma da estrutura, disposio dos elementos e tipos
de seo transversal.
Normalmente os esforos solicitantes em trelias espaciais so determinados
considerando ns rotulados, porm, um detalhe de ligao que garanta esse
comportamento muito difcil e, sendo assim, a rigidez da ligao influencia
sensivelmente o comportamento da estrutura.
Alex Sander Clemente de Souza & Roberto Martins Gonalves
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 43-74, 2002

60
Em estruturas metlicas, de modo geral, as ligaes entre elementos costumam
ser um item oneroso em termos de custo, principalmente quando no so adequadamente
detalhadas.
Pelas razes acima citadas o estudo de ligaes em estruturas espaciais assume
um papel importante para o desenvolvimento desse sistema estrutural.

3.1 Dispositivos de ligao
Existe uma infinidade de sistemas de ligaes utilizveis em estruturas espaciais.
Alguns destes so sistemas patenteados, bem caracterizados experimentalmente. Outros,
no entanto, so detalhes de ligaes geralmente empricos, projetados na base da
intuio e experincia, sem quaisquer estudos que confirmem seu comportamento, ou
baseado em hipteses simplistas.
No comum o uso de ligao completamente soldada, j que esta apresenta
custo elevado e dificuldades construtivas quando comparada a ligaes parafusadas. Um
dos poucos exemplos de ligaes soldadas pode ser visto na Figura 20.

Figura 20 - Sistema de n OKTAPLATTE (Alemanha)
A maioria dos sistemas de ns patenteados so desenvolvidos para estruturas
formadas por elementos de seo tubular. Neste caso, o sistema pode ser divido em:
elemento estrutural (tubo), n esfrico (ou de formato aproximadamente esfrico) e um
dispositivo conector. As figuras subseqentes apresentam sistemas de ligaes que
seguem este padro.

Figura 21 - Sistema MERO (Alemanha) Figura 22 - VESTRUT (Itlia)
O sistema MERO foi um dos primeiros sistemas de ligao patenteados para
estruturas espaciais. Foi desenvolvido na Alemanha em 1942-43 pelos Engenheiros
MENGERINGHAUSEN e ROHBAUWWISE. O MERO formado por uma esfera de ao
com dimenses padronizadas, funo dos dimetros das barras a serem ligadas. Podem
ser conectadas com este sistema at dezoito barras em planos diferentes, sem gerar
excentricidades na ligao. O n MERO de uso mais difundido em todo mundo, inclusive
no Brasil onde temos vrias estruturas que utilizam o sistema alemo.
Em alguns sistemas de ligaes, bastante comuns, o n formado por
associao de chapas planas que so conectadas s barras atravs de parafusos. As
figuras abaixo mostram alguns desses sistemas.
Contribuio ao estudo de estruturas metlicas espaciais
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 43-74, 2002
61


Figura 23 - Sistema de ligao Italiano Figura 24 - Sistema ECO (Itlia)
As ligaes em estruturas espaciais podem ser realizadas sem qualquer tipo de
dispositivo especial, neste caso as barras so conectadas juntas atravs de parafusos.
Neste tipo de detalhe de n, muitas vezes necessrio variar a seo nas extremidades
dos elementos, para facilitar a ligao entre eles. A Figura 25 exemplifica este tipo de
ligao.

Figura 25 - Sistema de ligao CATRUS
3.2 Dispositivos de ligao utilizados no Brasil
No Brasil, com exceo de algumas obras que utilizam o sistema MERO, as
ligaes em trelias espaciais so realizadas por amassamento das extremidades das
barras que so justapostas, para formar um n conectado por um nico parafuso.
Utilizam-se tambm ligaes atravs de chapas de ao isoladas (ponteiras) ou
associaes de chapas formando um n capaz de receber barras em vrias direes.
Os principais sistemas de ligaes utilizados no Brasil sero descritos a seguir,
ressalta-se que as denominaes dos detalhes de ns apresentados aqui no so
padronizadas o que no impede que se encontre, em textos ou catlogos tcnicos, o
mesmo n com outras denominaes.

3.2.1 N tpico
o mais comum e tambm o que merece mais ateno quanto ao seu
desempenho dentre os sistemas de ligaes brasileiros. A Figura 26 apresenta um
exemplo desta conexo em que oito barras com extremidades amassadas so unidas por
um nico parafuso.

Figura 26 - N tpico
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62
Esse sistema de n apresenta alguns problemas. Em primeiro lugar o fato das
barras serem ligadas por apenas um parafuso, contrariando as recomendaes correntes
de utilizar no mnimo dois parafusos por ligao.
Em segundo lugar, fcil perceber excentricidades na ligao, o que provoca o
surgimento de momentos fletores nas barras, que pode acarretar em plastificao precoce
nas extremidades amassadas, sobretudo nas diagonais que tambm tem as extremidades
dobradas. A plastificao precoce, oriunda da flexo devido a foras normais excntricas
e variao de inrcia das extremidades reduz a capacidade resistente das barras.
Outro problema o escorregamento entre as barras que so conectadas por um
nico parafuso. O escorregamento relativo entre as barras que formam o n produz
aumento significativo nos deslocamentos verticais na estrutura.

3.2.2 N tpico com chapa complementar
O n tpico com chapa complementar bastante semelhante ao detalhe tpico
apresentado na Figura 26, a diferena que so utilizadas chapas horizontais para ligar
as barras do banzo (Figura 27). Essas chapas so empregadas quando os esforos nos
banzos so elevados e de tal ordem que o uso de apenas um parafuso torna-se invivel.

Figura 27 - N tpico com chapa complementar
Esta ligao apresenta, alm dos aspectos relatados para o n tpico, um
problema adicional que o fato das chapas que fazem a ligao dos banzos possurem
pequena rigidez. Para os banzos comprimidos a menor excentricidade, perpendicular ao
plano da chapa, pode comprometer o desempenho da ligao.

3.2.3 N com chapa de extremidade (ponteiras)
O n formado por duas chapas paralelas soldadas em um rasgo na extremidade
do tubo e conectadas a chapas de apoio por meio de parafusos. A Figura 28a apresenta
uma foto, na estrutura, de um n com ponteira.
Exceto devido a problemas construtivos, este detalhe de n no introduz
excentricidades nas ligaes. No entanto, as chapas de extremidades apresentam baixa
rigidez perpendicular a seu plano. Barras com extremidades em ponteiras com chapas
muito esbeltas podem apresentar redues na capacidade de fora normal resistente.
Uma alternativa para minimizar este problema a adoo de chapas (aletas) soldadas
perpendicularmente s ponteiras, que funcionam como enrijecedores melhorando o
desempenho da ligao. (Figura 28b).
Contribuio ao estudo de estruturas metlicas espaciais
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63


Figura 28a - N com chapa de ponteira Figura 28b - Ponteiras c/ aletas
perpendiculares enrijecedoras

3.2.4 N de ao
Dentre os sistemas de ligao apresentados, o n de ao o que tem melhor
desempenho, produzindo efetivamente um n de melhor comportamento estrutural. A foto
da Figura 29 apresenta um n de ao na estrutura.

Figura 29 - N de ao
As chapas de composio utilizadas para formar o n podem ser
convenientemente escolhidas de modo que confiram boa rigidez ao conjunto.
No existem problemas com excentricidade, uma vez que as barras concorrem
para um nico ponto. Resta somente o problema da variao de inrcia nas extremidades
das barras.
importante ressaltar que, na prtica corrente de projetos, os esforos
solicitantes nos elementos de trelias espaciais so determinados supondo-se o modelo
de trelia ideal, ou seja, ns rotulados e barras com inrcia constante ao longo do seu
comprimento.
Os detalhes de ligaes de uso comum, aqui apresentados, no reproduzem bem
as hipteses de clculo assumidas. Por outro lado, no existem estudos que expliquem
detalhadamente o comportamento destas ligaes como tambm no existem programas
prticos que considerem a rigidez da ligao no comportamento da estrutura.
Fica ento o alerta para o uso cauteloso desses detalhes de ligao e a sugesto
para pesquisas mais especficas sobre o comportamento e anlise das ligaes em
estruturas espaciais empregadas no Brasil. Esses estudos devem ter embasamento
experimental aliado a anlises numricas.

4 ANLISE TERICA E EXPERIMENTAL DE TRELIAS ESPACIAIS
A utilizao de estruturas espaciais tem crescido bastante nos ltimos anos, em
contrapartida tem crescido tambm os problemas com este tipo de estrutura acarretando
colapso parcial e total de algumas obras.
Alex Sander Clemente de Souza & Roberto Martins Gonalves
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 43-74, 2002

64
A grande maioria dos problemas deve-se ao escasso conhecimento sobre o
comportamento das estruturas espaciais, principalmente nas tipologias empregadas no
Brasil.
Com o intuito de suprir a deficincia sobre o comportamento das estruturas
espaciais em seus diversos aspectos, o Depto. de Estruturas da Escola de Engenharia de
So Carlos vem desenvolvendo h alguns anos pesquisas sobre o comportamento,
projeto e construo de estruturas metlicas espaciais.
A anlise experimental imprescindvel na busca do conhecimento do
funcionamento estrutural das estruturas espaciais, devido s suas caractersticas
especiais e, em particular, dificuldade de simulao e anlise dos ns que as compem.
A primeira fase dos estudos experimentais consistiu em ensaios de barras
isoladas com extremidades estampadas. Inicia-se agora um programa experimental em
que sero ensaiados prottipos de trelias espaciais. Esto previstos inicialmente ensaios
em quatro prottipos, com elementos tubulares e ligaes em ns tpicos e ns de ao,
com dimenses em planta de 7,5x7,5m.
Pretende-se, com esses estudos, detectar os principais problemas inerentes s
estruturas espaciais comumente utilizadas no Brasil e buscar solues para os mesmos.
Possibilitando uma utilizao segura do sistema estrutural em trelias espaciais,
explorando todas as suas vantagens. A anlise experimental do primeiro desse conjunto
de prottipos ser apresentada neste trabalho.

4.1 Descrio da estrutura ensaiada
A estrutura ensaiada uma trelia espacial formada por elementos tubulares de
seo circular. Os tubos so conformados a frio com solda de costura em ao USI-SAC-
41 (f
y
=245MPa). A geometria e dimenses da estrutura ensaiada so apresentadas na
Figura 30.

Figura 30 - Detalhe da estrutura ensaiada
As sees dos elementos utilizados na trelia espacial e suas respectivas
resistncias compresso so apresentadas na Tabela 8. A resistncia compresso
Contribuio ao estudo de estruturas metlicas espaciais
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 43-74, 2002
65
das barras foi calculada segundo a NBR-8800(1986). Determinou-se, tambm, a
resistncia compresso considerando a variao de inrcia nas extremidades das
barras.
Tabela 8 - Sees dos elementos da trelia e resistncia a compresso
Tubo Utilizao Comp. (mm) Esbeltez N
ck
(kN) N
cr
*
(kN)
60x2,0 diagonal 2318 113,0 41,0 35,3
76x2,0 banzo 2500 95,4 70,7 66,6
diagonal 2318 88,5 65,6 61,5
88x2,65 diagonal 2318 77,0 120,5 112,7
N
cr
*
Fora normal resistente considerando variao de inrcia na barra.

O sistema de ligao utilizado o denominado n tpico, formado pela
superposio de barras com extremidades estampadas e conectadas por um nico
parafuso.
Nos pontos de aplicao de fora foram utilizados ns de ao para facilitar a
montagem do atuador hidrulico. Os parafusos utilizados em todas as ligaes so do tipo
ASTM-A325.

4.2 Instrumentao e metodologia do ensaio
Os deslocamentos verticais e horizontais da estrutura foram medidos por meio de
transdutores de deslocamentos da marca KYOWA, com sensibilidade de 0,02 e 0,04 e
fundo de escala de 50,0mm e 100,0mm respectivamente. O posicionamento dos
transdutores na estrutura apresentado na Figura 31
Para a medio das deformaes nas barras utilizou-se extensmetros eltricos
de resistncia da marca KYOWA, modelo KFG-5-120C1-11, com base de 5,0mm,
resistncia de 120 e gage factor de 2,15.
Foram instrumentadas 16 barras da estrutura, sendo algumas barras com dois e
outras com quatro extensmetros na seo transversal a meio comprimento.
A instrumentao completa da estrutura pode ser vista na Figura 31 com as
respectivas numeraes das barras e ns em que foram feitas medies de deformaes
e deslocamentos.
Alex Sander Clemente de Souza & Roberto Martins Gonalves
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66


Figura 31 - Instrumentao da estrutura
As foras foram aplicadas nos ns do banzo inferior (4 ns ver Figura 31) por
meio de atuadores hidrulicos com pisto vazado da marca ENERPAC, modelo RCH com
capacidade de 300,0kN, para a medio das foras aplicadas utilizou-se clulas de carga
com capacidade de 300,0kN, fabricadas no LE-EESC.
Toda a instrumentao foi conectada a um sistema de aquisio automtica de
dados, o SYSTEM 4000. A Figura 32 exibe uma viso geral do ensaio.

Figura 32 - Viso geral do ensaio
Contribuio ao estudo de estruturas metlicas espaciais
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 43-74, 2002
67
A primeira fase do ensaio correspondeu ao escorvamento da estrutura, a fim de
detectar possveis falhas nos equipamentos e garantir a perfeita acomodao da
estrutura. Para isso aplicou-se estrutura uma fora total de 12,5kN por n dividida em
trs etapas de carregamento. Aps esta fase, a estrutura foi descarregada e iniciado o
ensaio propriamente dito com incrementos de carga de 5,0kN por n.

4.3 Anlise experimental
4.3.1 Ensaio de caracterizao mecnica do ao
A caracterizao mecnica do ao foi feita mediante ensaio de trao axial,
conforme especificao ASTM-A370-92 (Standard test methods and definitions for
mechanical testing of steel products). Para cada dimetro de tubo utilizado na estrutura
foram retirados quatro corpos de prova. Os corpos de prova foram ensaiados em mquina
universal da marca INSTRON instrumentados com extensmetro removvel (clip gage). Os
resultados da caracterizao so apresentados na Tabela 9.
Tabela 9 - Resultados da caracterizao mecnica do ao
Tubo C.P. A (%) f
y(med)
(MPa)
f
u(med)
(MPa)
1* 17,6 542,7 575,2
60x2,0 3 24,9 420,5 477,9
1* 15,6 504,0 544,0
76x2,0 3 26,7 374,0 457,1
1* 19,4 473,8 520,3
88x2,65 3 32,0 358,8 448,1
f
y
= limite de escoamento convencional (offset 0,2%)
f
u
= limite de resistncia trao
A = alongamento mximo na ruptura (base de medida 50mm)
1* = corpo de prova retirado na regio da costura

4.3.2 Ensaio da estrutura
Havia sido prevista a necessidade da aplicao de uma fora de 60,0kN (anlise
linear e barras com inrcia constante) por n para a estrutura ensaiada, neste nvel de
carregamento ocorreria falha dos banzos comprimidos (carga crtica de flambagem).
No entanto, o ensaio foi interrompido quando o nvel de carga atingiu 40,0kN por
n, sendo a runa da estrutura caracterizada pelo colapso da ligao. Todos os ns da
estrutura sofreram rotao, evidenciando o aparecimento de momentos fletores devido a
foras excntricas, isso ocasionou plastificao nas sees dos banzos e diagonais
comprimidas na regio da estampagem. A Figura 33 apresenta a configurao de alguns
ns da estrutura aps a runa.


Figura 33 - Configurao dos ns da estrutura aps a runa
Alex Sander Clemente de Souza & Roberto Martins Gonalves
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 43-74, 2002

68
4.4 Anlise terica
Os prottipos foram analisados, via elementos finitos, utilizando-se o programa
LUSAS. O elemento finito utilizado na anlise o BS3, com seis graus de liberdade por
n (trs translaes e trs rotaes), constante na biblioteca de elementos do programa.
Utilizou-se elemento finito de viga com a inteno de avaliar os momentos fletores que
surgem nas ligaes devido a excentricidades e tambm para considerar a variao de
inrcia nas extremidades das barras.
Sero consideradas nas anlises as variaes de inrcia nas extremidades das
barras, conseqncia do tipo de ligao utilizado no prottipo ensaiado. Para isso as
barras da estrutura foram discretizadas considerando a variao de inrcia nas
extremidades devido estampagem. Realizou-se um levantamento das propriedades das
sees transversais dessas extremidades que so apresentadas na Figura 34.


76x2,0 60x2,0 88x2,65
Figura 34 - Variao de inrcia ao longo do comprimento das barras - n tpico

Para o caso de ns tpicos no se pode determinar , com preciso , a rigidez do
trecho correspondente ao n. Portanto, idealizou-se duas situaes extremas:
- na primeira hiptese, o n foi formada por uma barra equivalente com largura igual ao
tubo estampado e espessura igual a altura dos tubos superpostos na regio da ligao.
Esta barra possui comprimento de 6,0cm a partir do PT ( eixo do parafuso) at o incio do
trecho de seo varivel.
- na segunda hiptese foi considerado o trecho nodal com a inrcia correspondente
somente a um tubo com a extremidade estampada.
Entre esses dois extremos foram feitas anlises intermedirias com inrcia do
trecho nodal equivalendo a 5% e 10% da inrcia do n formado por superposio dos
tubos.

4.5 Comparao de relutados tericos x experimentais
O grfico da Figura 35 apresenta os resultados de deslocamentos verticais para
vrios valores de rigidez do n em comparao com deslocamentos obtidos
experimentalmente.
Contribuio ao estudo de estruturas metlicas espaciais
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 43-74, 2002
69
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
0
40
80
120
160
200
240
280
320
360
400
440
Linear
NLG - I=100%
NLG - I=10%
NLG - I=5%
NLG - I=tubo
Experimental
F
o
r

a

a
p
l
i
c
a
d
a

(
k
N
)
Deslocamentos verticais (cm)
NOTAS
1 I =100% - inrcia do trecho nodal
correspondente a inrcia da seo
formada pela superposio de todas
as barras estampadas concorrentes
no n.
2 I = 10% e I=5%- porcentagens
relativas inrcia da seo definida
em 1.
3 I = tubo - inrcia do trecho nodal
correspondente inrcia da seo
formada pelo tubo com extremidade
estampada.
Figura 35 - Deslocamentos verticais mximos
Pelo grfico da Figura 35 percebe-se que o modelo terico comumente utilizado,
ou seja, trelia ideal e anlise linear, no representa o modelo fsico fornecendo
resultados muito discrepantes dos resultados experimentais.
Quando so inseridas no modelo terico as variaes de inrcia nas
extremidades das barras e realizada a anlise no linear os resultados tericos tornam-se
mais prximos dos experimentais. Neste modelo os resultados so significativamente
afetados pela rigidez dos trechos de barras que formam os ns.
Analisando as vrias possibilidades de simulao do trecho de variao de
inrcia, percebe-se que considerando o trecho nodal como uma barra de inrcia
equivalente sobreposio das barras nesta regio, no produz bons resultados quando
comparado aos resultados experimentais. A melhor correlao entre resultados tericos e
experimentais foi obtida quando se utiliza, para inrcia do trecho nodal, apenas a inrcia
da extremidade estampada do tubo ou uma inrcia equivalente a 5% da inrcia do n
formado pela superposio das barras concorrentes neste ponto.
Para deformaes axiais, os valores tericos adotados para comparao com os
resultados experimentais so os correspondentes ao modelo cuja inrcia da seo do
trecho nodal corresponde a inrcia do tubo com extremidade estampada. Esse
procedimento foi adotado por duas razes: primeiro, este o modelo que mais se
aproxima do modelo fsico e segundo, no existiram grandes variaes nas deformaes
entre os modelos tericos analisados anteriormente, esse resultados so apresentados
nos grficos das figuras seguintes.
0 -50 -100 -150 -200 -250 -300 -350 -400 -450 -500
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
barra 11 - exp.
barra 13 - exp.
terico - NLG
torico - ideal
F
o
r

a

a
p
l
i
c
a
d
a

(
k
N
)
()
0 -50 -100 -150 -200 -250 -300 -350 -400 -450 -500 -550
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
barra 15 - exp.
barra 16 - exp.
terico - NLG
terico - ideal
F
o
r

a

a
p
l
i
c
a
d
a

(
k
N
)
()

Figura 36 - Deformaes axiais tericas e
experimentais diagonais de apoio - barras
11 e 13
Figura 37 - Deformaes axiais tericas e
experimentais diagonais de apoio - barras
15 e 16

Alex Sander Clemente de Souza & Roberto Martins Gonalves
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 43-74, 2002

70
0 -50 -100 -150 -200 -250 -300 -350 -400 -450 -500 -550 -600 -650
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
barra 3 - exp.
barra 4 - exp.
terico - NLG
terico - ideal
F
o
r

a

a
p
l
i
c
a
d
a

(
k
N
)
()

0 -50 -100 -150 -200 -250 -300 -350 -400 -450 -500 -550 -600 -650
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
barra 5 - exp.
barra 6 - exp.
terico - NLG
terico - ideal
F
o
r

a

a
p
l
i
c
a
d
a

(
k
N
)
()

Figura 38 - Deformaes axiais tericas e
experimentais banzos superiores - barras
3/4
Figura 39 - Deformaes axiais tericas e
experimentais banzos superiores - barras
5/6
Como era esperado o efeito no linear no afeta, de maneira significativa, as
deformaes nas barras (nas sees onde foram medidas). No entanto, os deslocamentos
so sensivelmente afetados pelos efeitos da no linearidade geomtrica quando a
estrutura modelada considerando a variao de inrcia nas extremidades das barras.
0 50 100 150 200
-20
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
()
barra 12 - exp.
barra 14 - exp.
terico - NLG
terico - ideal
F
o
r

a

a
p
l
i
c
a
d
a

(
k
N
)

0 50 100 150 200 250 300 350
-20
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
barra 1 - exp.
barra 2 - exp.
terico - NLG
torico - ideal
F
o
r

a

a
p
l
i
c
a
d
a

(
k
N
)
()

Figura 40 - Deformaes axiais tericas e
experimentais diagonais tracionadas
Figura 41 - Deformaes axiais tericas e
experimentais banzos inferiores tracionados
Ao contrrio do que ocorre para os deslocamentos, o modelo de trelia ideal
representa bem o modelo fsico para o caso de esforos axiais em barras. Os grficos das
Figuras 36 a 40 mostram que os resultados experimentais para deformaes em barras,
salvo perturbaes devido a escorregamento relativo entre barras nos ns, so
praticamente lineares e apresentam boa correlao com os resultados experimentais,
tanto para o modelo de trelia ideal como para o modelo com variao de inrcia nas
barras e anlise no linear geomtrica.

6 CONCLUSES
Inicialmente interessante ressaltar a grande carncia de pesquisas especficas
sobre as tipologias de estruturas espaciais construdas no Brasil, so poucos os trabalhos
desenvolvidos neste campo da engenharia estrutural em nosso pas.
Os elementos tubulares so os mais utilizados nas estruturas espaciais no Brasil
e em virtude dos sistemas de ligao empregados, apresentam grandes variaes de
inrcia nas regies das extremidades,
Os elementos tubulares comprimidos com variao de inrcia apresentam
redues na fora normal resistente; este fato foi comprovado por resultados tericos e
experimentais apresentados neste trabalho e em trabalhos anteriores desenvolvidos no
Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC.
Contribuio ao estudo de estruturas metlicas espaciais
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 43-74, 2002
71
A metodologia utilizada no clculo corrente no considera a reduo na fora
normal resistente advinda da variao de inrcia; este fato poderia ser explicado pela
ausncia de recomendaes explcitas em cdigos de projeto sobre a considerao da
variao de inrcia no dimensionamento de barras comprimidas, exceo feita ao
Eurocode 3.
Para os elementos tubulares com extremidades estampadas e extremidades com
ponteiras a reduo na fora normal resistente , em geral, superior a 20% quando estes
elementos apresentam flambagem em regime inelstico, principalmente para ndices de
esbeltez inferiores a 60.
Para as barras com extremidades estampadas com esbeltez entre 70 e 120 tem-
se redues na fora normal resistente variando entre 5% e 10%.
Em barras com chapas de ponteiras e extremidades estampadas utilizando
aparelhos de apoio, constitudo de chapas de ao soldadas, a reduo na capacidade
resistente para esbeltezes usuais da ordem de 10%, no entanto, a sensibilidade destas
ligaes est associada s espessuras e comprimentos no enrijecidos das chapas e
regies amassadas, que geralmente controlam a falha do elemento.
Ressalta-se, portanto, a necessidade de continuidade das pesquisas no sentido
de se criar rotinas prticas para se considerar a variao de inrcia no dimensionamento
de barras ou coeficientes de reduo adequados.
Resultados tericos e experimentais, alm da anlise de estruturas que
apresentaram colapso, revelam deficincias nas ligaes utilizadas no Brasil,
principalmente o n tpico, no entanto, esses sistemas apresentam baixo custo e
facilidade de execuo sendo, portanto, importante o desenvolvimento de estudos mais
detalhados que permitam sua utilizao com segurana.
Neste trabalho foi apresentado o ensaio de um prottipo, que o primeiro de uma
srie de ensaios de um programa experimental em trelias espacial que se inicia no
Departamento de Estruturas da EESC-USP. Acredita-se ser a anlise experimental o
caminho natural para o estudo do comportamento das trelias espaciais, associado ao
desenvolvimento de programas de computador, que melhor representem essas estruturas.
A estrutura ensaiada apresentou comportamento fora aplicada x deslocamento
fortemente no linear, comportamento este que no pode ser previsto com os modelos
tericos normalmente utilizados.
A capacidade resistente da estrutura resultou em cerca de 60% da prevista com
anlise linear e barras com inrcia constante, a falha foi caracterizada pela runa das
ligaes, com rotaes excessivas, escorregamento relativo entre barras e plastificao
na regio do n. A rotao dos ns aconteceu, principalmente, devido a foras excntricas
que concorrem no n.
O escorregamento relativo entre barras conduziu a aumento significativo nos
deslocamentos verticais da estrutura e constitui-se em um aspecto deste sistema de
ligao que deve ser considerado.
Dentre os modelos tericos adotados na anlise numrica da estrutura espacial
ensaiada, o que mais aproxima aos resultados experimentais o modelo de prtico
espacial considerando a variao de inrcia nas barras e utilizando anlise no linear.
Um aprofundamento na anlise experimental de prottipos de grandes dimenses
e dos ns utilizados nestas estruturas poder conduzir a um maior entendimento do
comportamento global das trelias espaciais e principalmente dos sistemas de ligao,
cujo comportamento estrutural poderia ser considerado de forma limitada e estabelecendo
critrios adequados, que permitam a sua utilizao com segurana.
Alex Sander Clemente de Souza & Roberto Martins Gonalves
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 43-74, 2002

72
Aliando a anlises experimentais, estudos utilizando tcnicas numricas devero
ser realizados para conduzir a modelos mais prximos do comportamento das estruturas
espaciais. Um dos trabalhos poderia desenvolver, por exemplo, um elemento finito
especfico para trelias espaciais com barras de sees variveis que incorporasse esses
efeitos, mesmo que de forma simplificada, facilitando e agilizando o trabalho dos
projetistas de estruturas espaciais.
A continuidade nas pesquisas em torno do comportamento das estruturas
espaciais com os sistemas de ligaes utilizados no Brasil, bem como de novos sistemas
alternativos e de modelos tericos representativos que melhor os representassem, iriam
contribuir para melhorar a capacidade de projetar e construir estruturas espaciais com
mais qualidade e segurana.


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Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 75-103, 2002


ANLISE NUMRICA E EXPERIMENTAL DE
ESTRUTURAS ESPACIAIS CONSTITUDAS DE BARRAS
DE EXTREMIDADES ESTAMPADAS: ESTUDO DOS NS
Adriano Mrcio Vendrame
1
& Roberto Martins Gonalves
2


Re s umo
A proposio deste trabalho est relacionada com a crescente utilizao, no Brasil, de
estruturas espaciais planas e tambm cpulas constitudas por elementos tubulares de
seo transversal circular em ao e alumnio, utilizando o sistema de ligao
denominado n tpico. Este estudo tem como objetivo simular o comportamento deste
sistema de ligao, mesmo que simplificadamente, quando o mesmo se encontra
inserido na estrutura. Para isto, todas as extremidades das barras que se sobrepem
para formao do sistema de ligao foram modeladas com elemento de casca para
melhor conhecer a distribuio de tenses nesta regio. Sendo uma anlise
experimental imprescindvel para avaliar se as hipteses adotadas nos modelos
matemticos so convenientes, o n tpico, discretizado com elemento de casca, foi
inserido em uma estrutura espacial plana, uma vez que podamos dispor dos resultados
experimentais de prottipos deste tipo de estrutura, ensaiados no Laboratrio de
Engenharia de Estruturas da EESC-USP. O prottipo constitudo por elementos
tubulares de seo circular em ao USI-SAC-41 conformados a frio e com solda de
costura. Os parafusos utilizados em todas as ligaes so do tipo ASTM-A325. Os
resultados comparados limitam-se a deslocamentos , deformaes em diagonais de
apoio e carga crtica da estrutura.

Palavras-chave: estruturas metlicas; estruturas espaciais; cpulas treliadas;
elementos tubulares; ligaes; variao de inrcia; anlise numrica.


1 INTRODUO
No Brasil, com exceo de algumas obras que utilizam o sistema patenteado
MERO, as ligaes em trelias espaciais planas e cpulas, constitudas por elementos
de seo transversal circular, so sobrepostas e conectadas por um nico parafuso,
formando um n. Sistema de ligao este denominado na EESC-USP como n tpico,
projetado com poucos estudos e baseados em hipteses simplistas.
Este sistema de ligao apresenta uma srie de problemas. Em primeiro lugar
o fato das barras serem ligadas por apenas um nico parafuso, contrariando as
recomendaes de norma de utilizar no mnimo dois parafusos por ligao.

1
Mestre em Engenharia de Estruturas
2
Professor Associado do Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP, goncalve@sc.usp.br
Adriano Mrcio Vendrame & Roberto Martins Gonalves
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 75-103, 2002
76
Em segundo lugar, existe excentricidades nas ligaes, provocando o
surgimento de momentos fletores nas barras acarretando em plastificao precoce
nas extremidades estampadas, sobretudo nas diagonais que tambm tm suas
extremidades dobradas.
Outro problema, digno de nota, deste tipo de ligao o escorregamento
relativo entre as extremidades das barras, pelo fato de serem conectadas por um
nico parafuso, produzindo aumento significativo nos deslocamento verticais.
Devido a todos esses problemas, as hipteses adotadas nos modelos
matemticos para anlise deste tipo de estrutura no so satisfeitas, o que pode
acarretar em resultados no condizentes com a realidade da estrutura.
Ensaios realizados no Laboratrio do Departamento de Engenharia de
Estruturas da EESC-USP de prottipos de estruturas espaciais planas utilizando este
sistema de ligao, mostram que os resultados de carga ltima da estrutura so
inferiores aos valores obtidos teoricamente devido aos problemas j apresentados.
Outro aspecto observado nos ensaios a rotao excessiva da regio nodal
que pode conduzir a duas situaes: a primeira, induo a plastificao da regio
estampada das barras e a segunda, conduzir a uma flambagem precoce das barras
que compe a estrutura.
A necessidade de melhor conhecer o comportamento estrutural, distribuio
de tenses e deslocabilidade dos ns tpicos, deve-se ao elevado nmero de
acidentes ocorridos nos ltimos anos com este sistema de ligao, sendo que por
desconhecimento ou relapso, engenheiros tm projetado estruturas, muitas com
grandes vos, sem os devidos cuidados e modelos numricos simplistas.


2 ANLISE EXPERIMENTAL
O prottipo ensaiado uma trelia espacial formada por elementos tubulares
de seo circular em ao USI-SAC-41 conformados a frio e com solda de costura. Os
parafusos utilizados em todas as ligaes so do tipo ASTM-A325.
A estrutura constituda de duas camadas ou banzos, dispostas de forma
paralela e plana com configurao de malha quadrada sobre quadrada, unidas por
elementos diagonais formando um reticulado de forma piramidal.
Os elementos possuem suas extremidades estampadas, que se sobrepe
formando o n tpico. As sees dos elementos utilizados na trelia espacial e suas
respectivas foras nominais resistentes compresso so apresentadas na tabela 1.
A fora nominal resistente compresso das barras foi calculada segundo a NBR
8800/86, admitindo o seu comprimento de flambagem como de ponto de trabalho a
ponto de trabalho.
Foram retirados corpos de prova para a caracterizao do ao, sendo obtido o
valor mdio de MPa 350 para tenso de escoamento, que ser utilizada para as
anlises tericas de tal forma a permitir comparar com os resultados experimentais.

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77
Tabela 1 Elementos utilizados no prottipo ensaiado
Tubo Utilizao rea (mm
2
) Compr. (mm) Esbeltez N
ck
(kN)
60x2.0
Diagonal 364 2318 113 49,0
Banzo 465 2500 95,4 83,0
76x2.0
Diagonal apoio 465 2318 88,5 92,0
Observao:
*
y g ck
f A N =
) ensaio ( MPa 350 f
*
y
=
A estrutura foi apoiada nos seus quatro ns extremos inferiores, em colunas
de ao, as quais por sua vez foram engastadas laje de reao.
A aplicao de fora se deu nos quatro ns centrais, no sentido gravitacional.
A figura 1 apresenta as caractersticas e dimenses do prottipos ensaiado.


Figura 1 Caractersticas e dimenses do prottipo ensaiado
A figura 2 apresenta a estrutura montada no Laboratrio de Estruturas da
EESC-USP.
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78

Figura 2 Prottipo montado no laboratrio
A estrutura ensaiada foi instrumentada para obter deslocamentos e
deformaes, ambas necessrias para avaliao do comportamento da estrutura.
Para medio dos deslocamentos verticais e horizontais da estrutura, utilizou-
se transdutores de deslocamentos da marca KYOWA, com sensibilidade, de escala
de 0,02 mm e 0,04 mm e fundo de escala de 50mm e 100 mm, respectivamente.
Na medio das deformaes nas barras, utilizaram-se extensmetros
eltricos de resistncia, marca KYOWA, modelo KFG-5-120C1-11, com base de 5,0
mm, resistncia de 120 e gage factor de 2,15.
As foras foram aplicadas no ns do banzo inferior, por meio de atuadores
hidrulicos com pisto vazado da marca ENERPAC, modelo RCH com capacidade de
300 kN e para medio das foras aplicadas utilizaram-se clulas de carga com
capacidade de 300 kN. Toda a instrumentao foi conectada a um sistema de
aquisio automtica de dados SYSTEM 4000.
A figura 3 apresenta a instrumentao completa da estrutura com as
respectivas indicaes das barras e ns em que foram efetuadas medies de
deformaes e deslocamentos.

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Figura 3 Esquema da instrumentao da estrutura
A figura 4 apresenta a runa do prottipo provocado pela plastificao da
extremidade da barra associada a deformao excessiva da chapa que constitui a
arruela, enfatizando o giro excessivo do parafuso.

Figura 4 Plastificao da extremidade da barra
Apresenta-se, a seguir, alguns dos resultados obtidos experimentalmente e os
obtidos atravs de simulao numrica admitida a trelia ideal e comportamento
linear, hipteses utilizadas no clculo corrente dos escritrios de projetos.
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80
Os grficos das figuras 5 e 6 ilustram os resultados tericos (trelia ideal) e
experimentais para o deslocamento do n central da trelia e deformao da
diagonal de apoio em funo da fora aplicada em cada atuador hidrulico,
respectivamente.
0 10 20 30 40 50 60 70 80
0
10
20
30
40
50
60
Fora crtica experimental
Experimental
Terico (trelia ideal)
F
o
r

a

a
p
l
i
c
a
d
a

/

a
t
u
a
d
o
r

h
i
d
r

u
l
i
c
o

(
k
N
)
Deslocamento do n central (mm)

Figura 5 Deslocamento terico e experimental do n central
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300
0
10
20
30
40
50
60
70
80
Fora crtica experimental
Experimental
Terica (trelia ideal)
F
o
r

a

a
p
l
i
c
a
d
a

/

a
t
u
a
d
o
r

h
i
d
r

u
l
i
c
o

(
k
N
)
Deformao ()

Figura 6 Deformaes de compresso mdia na seo transversal da diagonal de apoio
A ttulo de ilustrao a fora de compresso atuando na diagonal de apoio,
medida no ensaio, foi de 57.4 kN ) A * * E F (
g
= enquanto que a fora normal
resistente, admitindo as hipteses de ns rotulados e sem variao de inrcia, 92.0
kN, como indicado na tabela 1.
Pode-se concluir, pela anlise dos resultados apresentados na figura 5, que as
hipteses admitidas no modelo terico (trelia ideal e comportamento linear) no
representam o modelo fsico.
Enquanto os resultados tericos do deslocamento so lineares, os resultados
experimentais indicam um comportamento no-linear em funo, principalmente, dos
escorregamentos e rotaes excessivas na regio do ns tpicos.
Pela figura 6, observa-se que as deformaes e, portanto, os esforos nas
sees centrais da barra permanecem em regime elstico linear enquanto que, nas
sees da regio nodal, ocorre plastificao, caracterizando o mdulo de falha deste
n. Plastificao esta decorrente dos momentos provenientes das excentricidades
existentes na regio da barra com inrcia reduzida.
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81
Associa-se a isto a elevada rotao nodal, observada em todos os ensaios, o
que contribui para uma reduo na carga crtica se comparada com os resultados
obtidos numericamente, no considerando a variao de inrcia das extremidade das
barras e a influncia do comportamento do n.
Em funo destes problemas constata-se a necessidade de conhecer melhor o
comportamento deste sistema de ligao, modelando-o com elemento finito de casca
para melhor simular os efeitos que ocorre nesta regio, devido ao amassamento das
extremidades das barras e excentricidades.


3 ANLISE NUMRICA
Com o intuito de simular o comportamento da extremidade da barra, onde
ocorre a plastificao, a mesma foi modelada com auxlio do programa de anlise com
elementos finitos, ANSYS.
Para modelar esta regio, a geometria de vrias sees transversais
espaadas de 3 cm foram medidas com auxlio de uma mesa de coordenadas
pertencente ao Departamento de Engenharia Eltrica da EESC-USP.
Para cada seo transversal, obtiveram-se as coordenadas de vrios pontos
e, com auxlio do programa ANSYS, construiu-se, por meio de linhas, o contorno da
respectiva seo transversal como pode ser observado na figura 7a.
Definida a geometria, foi possvel gerar uma rea contornando a regio
externa das vrias sees transversais formadas pelas linhas, construindo assim, a
extremidade do tubo, como pode ser visto na figura 7b. Essa extremidade foi toda
discretizada com elemento finitos de casca em todo seu domnio como apresenta a
figura 7c.



(a) (b) (c)
Figura 7 Modelagem da extremidade da barra
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O elemento de casca utilizado na discretizao do modelo o SHELL43 da
biblioteca de elementos do ANSYS. Este elemento adequado para anlise no-
linear de estruturas planas ou curvas, com espessura moderada permitindo grandes
descolamentos e grandes deformaes. O elemento possui seis graus de liberdade
em cada n sendo trs translaes nas direes x, y e z e trs rotaes em torno dos
eixos x, y e z.
O elemento definido por quatro ns, quatro espessuras e a propriedade do
material. A geometria, localizao dos ns e o sistema de coordenadas para este
elemento esto apresentados na figura 8.
Presso e temperatura podem ser aplicadas ao elemento. A primeira como
carregamento de superfcie sobre a face do elemento como indicado nos crculos de 1
a 6 e a segunda fornecida ao elemento nos cantos indicados pelos nmeros de 1 a 8,
como pode ser visto na figura 8.

Figura 8
3
- Elemento SHELL 43
Outro elemento utilizado nos modelos estudados foi o BEAM24 tambm
pertencente biblioteca de elementos do ANSYS. Este elemento permite seo
transversal arbitrria e seis graus de liberdade em cada n sendo trs translaes nas
direes x, y e z e trs rotaes sobre os eixos x, y e z.
A seo transversal formada por uma srie de segmentos retos no plano y-z
do elemento e a localizao do n pode ser no centroide ou no centro de
cisalhamento da seo, dependendo da opo feita pelo usurio.
A orientao da viga sobre o eixo longitudinal especificada por um terceiro
n K, sempre requerido para definir o sistema de eixos do elemento, que no deve
ser colinear com os ns I e J. A geometria, localizao dos ns e o sistema de
coordenada para este elemento esto apresentados na figura 9.
As foras so aplicadas nos ns, e as presses podem ser aplicadas sobre a
face do elemento como mostra os crculos de 1 a 5 na figura 9.

3
Ansys Elements Reference - Release 5.4 (1997)
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Figura 9
4
- Elemento BEAM 24
A utilizao do elemento de casca (SHELL43) em conjunto com elemento e
barra (BEAM24) pode ser visto na figura 10 .


Figura 10 Utilizao do SHELL43 com BEAM24
Para a utilizao de elementos de barra conjuntamente com elemento de
casca, foi necessrio fazer um acoplamento entre estes elementos. Neste
acoplamento, os ns pertencentes borda circular das extremidades dos tubos,
formado por elementos de casca, foram escravizados a um n mestre, no centro da
seo transversal , onde est vinculado o elemento de barra. A figura 11 apresenta o
detalhe deste acoplamento.

4
Ansys Elements Reference - Release 5.4 (1997)
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Figura 11 Detalhe da escravizao dos ns
Para verificao do acoplamento entre elementos, fez-se uma anlise da
extremidade do tubo com e sem acoplamento com elemento de barra para uma ao
de 50 kN. Os resultados das tenses axiais esto ilustrados na figura 12.

Figura 12 Tenses axiais na extremidade da barra (kN/mm
2
)

Percebe-se pela figura 12 a quase coincidncia das tenses axiais entre os
dois modelos analisados permitindo assim, a utilizao do acoplamento.

3.1 Critrios para anlise no linear
Neste trabalho os modelos so analisados atravs do programa ANSYS
incluindo os efeitos de no-linearidade geomtrica. A formulao adotada pelo
programa a Langrangeana Total e o processo iterativo que o programa utiliza para a
soluo do sistema de equaes de equilbrio o Newton-Raphson, onde cada
iterao gerada no processo conhecida como uma iterao de Newton-Raphson, ou
uma iterao de equilbrio.
Salienta-se que para o prottipo em estudo, no h influncia desta anlise,
porm para estruturas de grandes dimenses recomendvel o clculo considerando
a no-linearidade geomtrica.
Em se tratando de no-linearidade fsica adotou-se um modelo bi-linear para
representar a curva tenso-deformao do material, tanto na trao quanto na
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85
compresso. Este modelo, existente no programa ANSYS, denominado Classical
Bilinear Kinematic Hardening (BKIN) e definido por dois segmentos de retas, onde o
primeiro, de inclinao maior, representa o comportamento elstico e o segundo, com
inclinao menor, representa o comportamento plstico.
As constantes requeridas so a tenso de escoamento
) f (
y
, o mdulo de
elasticidade ) E ( definido para material isotrpico, e o mdulo elastoplstico tangente
) E (
T
que no pode ser negativo e nem maior do que o mdulo elstico ) E ( .
A figura 13 apresenta um exemplo da curva bi-linear utilizada para representar
o material utilizado em nossa anlise.


Figura 13 Curva tenso-deformao do material

Os valores apresentados na figura 13 referem-se ao ensaio de caracterizao
do ao realizado segundo a ASTM A370/92.


4 APRESENTAO DOS MODELOS ANALISADOS E RESULTADOS
Tendo-se a extremidade da barra modelada com elemento de casca, foi
possvel modelar o n como um todo, ou seja, vrias extremidades de barras
sobrepostas formando o n tpico como ilustra a figura 14.

Figura 14 Modelagem do n tpico completo
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86
A regio de sobreposio das extremidades das barras foi transformada em
um pacote rgido
5
, para representar o sistema de ligao formado pelo parafuso e
chapa de presso. Um detalhe desta regio esta ilustrado na figura 15.

Figura 15 Regio transformada em pacote rgido
Esta considerao tem como objetivo simplificar a anlise nesta regio, uma
vez que o modelo no considera o deslizamento relativo entre as extremidades e,
consequentemente, o atrito entre as superfcies em contato.
Outra simplificao adotada nos modelos, refere-se a presso causada pelo
parafuso, tambm desprezada nas anlises
6
.
Para simular o comportamento deste n, o mesmo foi inserido em um modelo
que representa o prottipo ensaiado no laboratrio de Engenharia de Estruturas da
EESC-USP, j descrito anteriormente.
Devido as limitaes da verso do programa ANSYS existente no
Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP, introduziu-se apenas um
n completo, modelado com elemento de casca, de cada vez na estrutura, sendo o
restante da estrutura modelada com o elemento de barra (BEAM24).
A figura 16 apresenta o modelo completo analisado atravs do programa
ANSYS sendo que as barras so compostas do BEAM24 e os ns, simulado com
elemento de casca, foram introduzidos no n central (1), n lateral (2) e n de
extremidade (3), individualmente para cada modelo analisado.

Figura 16 Posies dos ns com elementos de casca

5
Pacote rgido : Todos os ns nesta regio esto acoplados uns aos outros para desenvolverem o
mesmo descolamento.
6
As consideraes de deslizamentos relativo, contato e protenso do parafuso ser objeto de estudo na
continuidade deste trabalho, possivelmente objeto de Tese de Doutorado.
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87
4.1 Modelos analisados
a) Primeiro modelo N central (1)
Neste modelo, o n completo foi inserido na regio central do banzo superior
da trelia, onde temos o encontro dos eixos de simetria da estrutura. A figura 17
apresenta o detalhe deste modelo.


Figura 17 Detalhe da posio do n tpico inserido na estrutura

O grfico da figura 18 apresenta os resultados dos deslocamentos verticais
do n central da trelia com e sem utilizao do n tpico modelado com elemento de
casca.
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
0
10
20
30
40
50
60
70
80
Fora crtica experimental
Trelia com n tpico
Trelia ideal
F
o
r

a

a
p
l
i
c
a
d
a

/

a
t
u
a
d
o
r

h
i
d
r

u
l
i
c
o

(
k
N
)
Deslocamento do n central (mm)

Figura 18 Deslocamento vertical do n central da trelia
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88
Observa-se que h uma concordncia entre os resultados da anlise com o
n tpico inserido na estrutura e como trelia ideal, ambos mantendo um
comportamento linear.
Este fato pode ser compreendido j que apenas um n tpico, modelado com
elemento de casca, foi inserido no modelo, sendo o restante da estrutura considerada
como trelia ideal. Sendo assim, a carga crtica da estrutura alcanada devido a
problemas localizados no n modelado com elemento de casca inserido na estrutura,
no alterando, portanto, o comportamento global da mesma. Salienta-se que no
modelo ensaiado no Laboratrio de Estruturas o n que conduziu a estrutura ao
colapso foi o de extremidade (Terceiro modelo n extremidade).
Ressalta-se tambm que o modo de colapso do n influenciado pela
presena da fora cortante nas diagonais que, para este n especfico nula.
Os resultados da simulao numrica so apresentados pela distribuio das
tenses na direo axial das barras cuja fora correspondente encontra-se indicada
sobre a mesma, para vrias etapas de carregamento. As figuras 19a a 19f
apresentam as tenses axiais ) mm / kN (
2
para os tubos analisados.


a) Fora total aplicada = 40 kN (Tenses em kN/mm
2
)
7



b) Fora total aplicada = 120 kN (Tenses em kN/mm
2
)

7
A tenso representa simplesmente um indicativo da tenso mdia (Fora sobre rea) na barra
indicada.
7.7 kN
7.7 kN
23.3 kN
23.3 kN
2 1
0166 0
465
7 7
mm / kN .
.
A
F
g
=

= =
2
0501 0
465
3 23
mm / kN .
.
A
F
g
=

= =
Anlise numrica e experimental de estruturas espaciais constitudas de barras de extremidades...
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89


c) Fora total aplicada = 160 kN (Tenses em kN/mm
2
)


d) Fora total aplicada = 200 kN (Tenses em kN/mm
2
)


e) Fora total aplicada = 240 kN (Tenses em kN/mm
2
)

31.0 kN
31.0 kN
38.8 kN
38.8 kN
46.5 kN
46.5 kN
2
0667 0
465
0 31
mm / kN .
.
A
F
g
=

= =
2
0834 0
465
8 38
mm / kN .
.
A
F
g
=

= =
2
1000 0
465
5 46
mm / kN .
.
A
F
g
=

= =
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90

f) Fora total aplicada = 262 kN (Tenses em kN/mm
2
)
Figura 19 Tenses para vrias etapas de carregamento (kN/mm
2
)

O valor elevado da carga crtica obtido numericamente, deve-se as condies
particulares deste n, posio de dupla simetria na estrutura, o que no implica em
grandes rotaes nesta regio no ocasionando a ruptura precoce do modelo pela
plastificao da extremidade da barra.
As tenses na direo axial das duas barras do banzo analisadas
) mm / kN . (
2
109 0 =
, indicam que no ocorre a plastificao da seo central da barra
) mm / kN . f (
y
2
35 0 =
porm, a fora total aplicada de 262.0 kN correspondeu a carga
crtica da estrutura na simulao numrica.
Este fato corrobora com as afirmaes anteriores de que a runa da estrutura,
que no caso da anlise numrica corresponde carga crtica, dependente do
comportamento do n.
A figura 20 apresenta as tenses axiais da barra do banzo superior para a
carga ltima encontrada na anlise numrica (65.5 kN / atuador hidrulico).


Figura 20 Tenses axiais (kN/mm
2
) da extremidade da barra para carga ltima obtida
numericamente.

Percebe-se pela figura 20 a concentrao de tenses de compresso na
regio prxima a borda do parafuso. Tenses essas superiores a do limite de
escoamento do ao
) mm / kN . f (
y
2
35 0 =
e que conduziram determinao da mxima
fora aplicada na estrutura.
50.7 kN
50.7 kN
2
1090 0
465
7 50
mm / kN .
.
A
F
g
=

= =
Banzo superior
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b) Segundo modelo N lateral (2)
Neste modelo, o n completo foi inserido na regio de extremidade do banzo
superior da trelia, como apresenta a figura 21.
Diferentemente do n central, neste caso no h a dupla simetria e possvel
avaliar a influncia da fora cortante atuando nas diagonais.


Figura 21 - Detalhe da posio do n inserido na estrutura
O grfico da figura 22 apresenta os resultados dos deslocamentos verticais do
n com elemento de casca, do n central e do n simtrico ao n com elemento de
casca.
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
0
10
20
30
40
50
60
Fora crtica experimental
N simtrico ao n com elemento de casca
N central
N com elemento de casca
F
o
r

a

a
p
l
i
c
a
d
a

/

a
t
u
a
d
o
r

h
i
d
r

u
l
i
c
o

(
k
N
)
Deslocamento (mm)

Figura 22 Deslocamento vertical de alguns ns da estrutura
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Percebe-se, pela anlise dos resultados dos deslocamentos apresentados no
grfico da figura 22, que o n com elemento de casca possui deslocamentos maiores
que o n da posio simtrica na estrutura. Este fato pode ser compreendido j que a
regio da trelia onde temos o n com elemento de casca torna-se menos rgida se
comparada com a regio simtrica na estrutura, uma vez que esta possui
caractersticas de uma trelia ideal sendo, portanto, mais rgida.
Em vista disto, pode-se afirmar tambm que, se a regio na qual foi inserido o
n tpico torna-se menos rgida se comparada com a regio simtrica de
caractersticas iguais a de uma trelia ideal, as anlises utilizando as hipteses de
trelia ideal em estruturas que utilizam o sistema de ligao tpico, fornecero
resultados no condizentes com o modelo fsico. Motivo este que pode ser relevante e
conduzir a runa de vrias estruturas, utilizando este sistema de ligao, em nosso
pas.
Quanto ao deslocamento do n central, este apresenta valores superiores aos
outros dois ns, como deveria ser.
As figuras 23a a 23f , apresentam o comportamento em nveis de tenses
para vrias etapas de carregamento de maneira anloga ao do primeiro modelo - N
central (1).


a) Fora total aplicada = 40 kN (Tenses em kN/mm
2
)


b) Fora total aplicada 80 kN (Tenses em kN/mm
2
)

11.8 kN
11.8 kN
24.6 kN
24.6 kN
2
0253 0
465
8 11
mm / kN .
.
A
F
g
=

= =
2
0529 0
465
6 24
mm / kN .
.
A
F
g
=

= =
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93

c) Fora total aplicada = 120 kN (Tenses em kN/mm
2
)


d) Fora total aplicada = 160 kN (Tenses em kN/mm
2
)


e) Fora total aplicada = 200 kN (Tenses em kN/mm
2
)

35.5 kN
35.5 kN
47.0 kN
47.0 kN
61.5 kN
61.5 kN
2
0763 0
465
5 35
mm / kN .
.
A
F
g
=

= =
2
1323 0
465
5 61
mm / kN .
.
A
F
g
=

= =
2
1010 0
465
0 47
mm / kN .
.
A
F
g
=

= =
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94

f) Fora total aplicada = 210 kN (Tenses em kN/mm
2
)
Figura 23 Tenses para vrias etapas de carregamento (kN/mm
2
)
Neste modelo, pelo fato do n no estar em uma posio de dupla simetria da
estrutura, como no primeiro modelo n central, temos uma diminuio da carga
crtica da estrutura.
Esta diminuio decorre do fato que no temos uma simetria dos esforos nas
barras concorrentes ao n e tambm devido a influncia do esforo cortante nas
diagonais causando uma maior rotao do n, acabando por plastificar a regio da
extremidade da barra. Na regio central da barra o valor da tenso axial
) mm / kN . (
2
138 0 - = fica abaixo do valor de plastificao
) mm / kN . f (
y
2
35 0 =
.
Novamente temos a confirmao das afirmaes anteriores que a runa da
estrutura, que na anlise numrica corresponde carga crtica, dependente do
comportamento do n.
A figura 24 apresenta as tenses na diagonal e banzo superior obtida para a
carga ltima encontrada na anlise numrica (52.5 kN / atuador hidrulico).

Figura 24 Tenses axiais (kN/mm
2
) da extremidade da barra para carga ltima obtida
numericamente
64.5 kN
64.5 kN
2
1387 0
465
5 64
mm / kN .
.
A
F
g
=

= =
Anlise numrica e experimental de estruturas espaciais constitudas de barras de extremidades...
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 75-103, 2002
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Percebe-se, pela figura 24, a elevada concentrao de tenses de trao e
compresso, acima da tenso de escoamento ) mm / kN 35 . 0 f (
2
y
= , na regio estampada
das barras.

c) Terceiro modelo N de extremidade (3)
Neste modelo, o n completo foi inserido no canto do banzo superior da trelia
onde temos uma maior concentrao de esforos axiais, principalmente na diagonal
de apoio, e tambm grande rotao do n, pois a fora cortante transmitida pela
diagonal at o apoio. A figura 25 mostra o detalhe deste modelo.


Figura 25 - Detalhe da posio do n inserido na estrutura

O grfico da figura 26 apresenta os resultados dos deslocamentos verticais do
n com elemento de casca, do n central e do n simtrico ao n com elemento de
casca.
Adriano Mrcio Vendrame & Roberto Martins Gonalves
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0 2 4 6 8 10 12 14
0
4
8
12
16
20
N simtrico ao n com elemento de casca
N central
N com elemento de casca
F
o
r

a

a
p
l
i
c
a
d
a

/

a
t
u
a
d
o
r

h
i
d
r

u
l
i
c
o

(
k
N
)
Deslocamento (mm)

Figura 26 Deslocamento vertical de alguns ns da estrutura

Os resultados dos deslocamentos apresentados no grfico da figura 26
ilustram que o n de extremidade (n com elemento de casca) apresenta
deslocamentos superiores ao n simtrico na estrutura e tambm, ao n central.
O motivo dos deslocamentos do n de extremidade serem maiores que do n
central, a rpida plastificao da diagonal de apoio e dos banzos que concorrem
neste n, devido a transferncia de esforos pela diagonal de apoio coluna,
associado perda de rigidez nesta regio devido a insero do n tpico modelado
com elemento de casca.
Comprova-se novamente que, devido a esta perda de rigidez na regio com
n tpico, as hipteses de trelia ideal em estruturas que utilizam o sistema de ligao
tpico, fornecero resultados no condizentes com o comportamento da estrutura, pois
este modelo no capaz de reproduzir o modo de runa da estrutura.
As figuras 27a e 27b , apresentam o comportamento em nveis de tenses
para duas etapas de carregamento de maneira anloga aos modelos anteriores.



a) Fora total aplicada = 40 kN (Tenses em kN/mm
2
)

10.8 kN
2
0232 0
465
8 10
mm / kN .
.
A
F
g
=

= =
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97

b) Fora total aplicada = 60 kN (Tenses em kN/mm
2
)
Figura 27 Tenses para vrias etapas de carregamento (kN/mm
2
)

Neste modelo, o n com elemento de casca foi inserido na regio de maior
solicitao da estrutura, uma vez que os esforos so transferidos para as colunas
pela diagonal de apoio que concorre a este n.
Percebe-se, pela anlise das tenses, uma considervel plastificao na
diagonal de apoio. Isto ocorre devido variao de inrcia da barra, dobramento da
extremidade para confeco do n tpico e a rotao excessiva desta regio. As
figuras 28 e 29 ilustram o resultado obtido no ensaio e o observado numericamente,
para a barra da diagonal de apoio, respectivamente.


Figura 28 Rotao excessiva e plastificao da regio nodal


15.4 kN
2
0331 0
465
4 15
mm / kN .
.
A
F
g
=

= =
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Figura 29 Tenses axiais (kN/mm
2
) nas extremidade das barras que compem o n tpico
para a carga ltima obtida numericamente
Os fatores apresentados tornam esta regio bastante crtica, fazendo com que
o modo de falha da estrutura, na simulao numrica, ocorra para um carregamento
bastante inferior (15.0kN/atuador hidrulico) ao obtido experimentalmente
(40.0kN/atuador hidrulico) no ensaio do prottipo.
Justifica-se este fato, pela descrio do comportamento desta regio na
realizao do ensaio. Por ser uma regio bastante solicitada da estrutura (diagonal de
apoio) e devido aos problemas apresentados (dobramento da extremidade da barra
para confeco do sistema de ligao) com baixos valores de carga aplicada, ocorre a
plastificao desta regio sem, no entanto, conduzir a estrutura runa. Na
continuidade do ensaio, em funo do aumento da carga aplicada, ocorre uma
rotao excessiva desta regio comprometendo o conjunto, parafuso e chapa de
presso, o que leva a estrutura ao colapso localizado do n (fig. 28).
Para o modelo numrico utilizando o n tpico discretizado com elemento de
casca, ainda no foi possvel simular o comportamento observado no ensaio. Isto
ocorre devido a grande concentrao de tenses nesta regio, no absorvida pelo
modelo numrico, terminando por interromper o processo iterativo da soluo no-
linear para um nvel de carregamento bastante baixo na estrutura (15.0 kN/atuador
hidrulico) se comparado com experimental.
Estudos futuros, com a melhoria deste modelo (contato, atrito, parafuso, etc.)
permitiro uma melhor modelagem desta regio para que melhor represente o modelo
fsico de runa.

4.2 Comparao entre resultados tericos e experimentais
A figura 30 apresenta os ns e barras que foram medido os deslocamentos e
deformaes, experimentalmente e numericamente, cujos valores se encontram nos
grficos das figuras 31 a 33.

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Figura 30 Posio dos ns e barras analisados

0 10 20 30 40 50 60 70 80
0
10
20
30
40
50
60
70
80
Fora crtica experimental
Experimental
Terico (modelo 1-n central)
Terico (modelo 2-n lateral)
Terico (modelo 3-n de extremidade)
Terico (trelia ideal)
F
o
r

a

a
p
l
i
c
a
d
a

/

a
t
u
a
d
o
r

h
i
d
r

u
l
i
c
a

(
k
N
)
Deslocamento do n central (mm)

Figura 31 Deslocamento terico e experimental n central

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
10
20
30
40
50
60
70
80
Fora crtica experimental
Experimental
Terico (modelo 1-n central)
Terico (modelo 2-n lateral)
Terico (modelo 3-n de extremidade)
Terico (trelia ideal)
F
o
r

a

a
p
l
i
c
a
d
a

/

a
t
u
a
d
o
r

h
i
d
r

u
l
i
c
o

(
k
N
)
Deslocamento do n de extremidade (mm)

Figura 32 Deslocamento terico e experimental n extremidade
Adriano Mrcio Vendrame & Roberto Martins Gonalves
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Observando os grficos das figuras 31 e 32 percebe-se um comportamento
fortemente no linear entre fora aplicada e deslocamento para os valores
experimentais e um comportamento linear para os resultados das anlises numricas.
Conclui-se, pela anlise dos resultados experimentais, que as hipteses
assumidas em projetos, ou seja, trelia ideal com comportamento elstico linear no
representam o comportamento da estrutura que utiliza o sistema de ligao
denominada n tpico.
Este fato justifica-se pelo deslizamento dos elementos na regio nodal e a
rotao dos ns devido, principalmente, a presena de um nico parafuso e o
imperfeito contato pela impossibilidade de que todo o torque do parafuso resulte em
contato efetivo das partes que compem as extremidades das barras.
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300
0
10
20
30
40
50
60
70
80
Fora crtica experimental
Experimental
Terico (modelo 1-n central)
Terico (modelo 2-n lateral)
Terico (modelo 3-n de extremidade)
Terica (trelia ideal)
F
o
r

a

a
p
l
i
c
a
d
a

/

a
t
u
a
d
o
r

h
i
d
r

u
l
i
c
o

(
k
N
)
Deformao ()

Figura 33 Deformaes de compresso mdia na seo transversal central da diagonal de
apoio
No grfico da figura 33 pode-se observar que os resultados experimentais
para deformaes na diagonal de apoio so praticamente lineares e apresentam boa
correlao com os resultados tericos, tanto do modelo de trelia ideal como para os
modelos 1 e 2, que incluem o n com elemento de casca.
Esta concordncia deve-se ao fato que, para estes modelos, a diagonal de
apoio analisada possui caractersticas iguais de uma trelia ideal, uma vez que, a
insero do n tpico com elemento de casca, no influencia o comportamento deste
elemento.
Para o modelo 3 (n extremidade) os valores das deformaes indicam,
apesar dos poucos resultados, um comportamento no coincidentes com os outros
modelos (fig. 33). Isto ocorre uma vez que, neste modelo, o n com elemento de
casca pertence a extremidade da diagonal de apoio governando o comportamento
desta regio devido a sua baixa rigidez, e influenciando no comportamento desse
elemento fazendo com que a mesmo no apresente um comportamento semelhante
aos dos modelos anteriores.
Em vista do exposto, conclui-se que a rigidez do n tm influncia
fundamental na distribuio dos esforos nos elementos e que os modelos tericos
convencionais no so capazes de reproduzir o modo de colapso observado,
caracterizado pela rotao excessiva dos ns e plastificao na regio estampada dos
tubos.
Anlise numrica e experimental de estruturas espaciais constitudas de barras de extremidades...
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 75-103, 2002
101
Uma melhoria no modelo do n tpico com elemento de casca, prevista para
trabalhos futuros, permitir um melhor entendimento desse sistema de ligao que,
pelos estudos j realizados neste Departamento, apresenta desempenho limitado.


5 CONCLUSES
A presena deste sistema de ligao tem originado um grande nmero de
acidentes em estruturas de cobertura; o mais recente foi o ocorrido em Belm PA ,
causando o colapso global de uma estrutura espacial plana constituda por elementos
estruturais de alumnio e sistema de ligao tpico, parte da cobertura do Aeroporto
Internacional de Belm.
Salienta-se que o modelo utilizado para simular o n tpico do prottipo
ensaiado no Laboratrio de Estruturas da EESC-USP, apresenta limitaes que no
podem ser negligenciadas: no considerao da protenso do parafuso, atrito,
deslizamento e o modelo reolgico simplificado para o ao ( x bi-linear).
Mesmo com este modelo ainda simplificado, pode-se concluir pela anlise dos
resultados dos modelos estudados, que o modo de runa de estruturas que utilizam o
sistema de ligao tpico esta diretamente relacionado com problemas localizados
nestes ns. Isto se comprova uma vez que, valores diferentes para carga crtica da
estrutura foram obtidos em funo da posio em que o n foi inserido sendo estes,
superiores ou inferiores ao encontrado experimentalmente.
Pode-se ento comentar a frase acima descrita:
No modelo 1 N central, pelas particularidades deste n, ou seja, posio
de encontro dos eixos de simetria da estrutura, associado ao fato de que os esforos
nas diagonais que concorrem a este n so nulas, eliminando assim, o esforo
cortante, obteve-se um valor elevado para carga crtica da estrutura se comparado
com o valor experimental (da ordem de 60% superior).
J no modelo 2 N lateral, o valor da carga crtica apresentou-se menor que
do modelo anterior (N central). Esta diminuio decorre do fato de no continuidade
de um dos banzos, associado a influncia do esforo cortante nas diagonais,
causando uma maior rotao na regio nodal. Apesar da diminuio, o valor da carga
crtica se manteve superior ao obtido experimentalmente (da ordem de 30% superior).
No modelo 3 N extremidade, encontrou-se um valor bastante inferior ao
obtido experimentalmente (da ordem de 60% inferior). Justifica-se este fato pela
grande concentraes de tenses na regio amassada da extremidade da diagonal,
tornando-a bastante crtica do ponto de vista numrico, terminando por interromper o
processo iterativo da soluo no- linear devido a plastificao precoce desta regio .
Os resultados indicam que na anlise numrica somente a plastificao da diagonal
foi a responsvel pela carga crtica obtida (da ordem de 15kN de fora aplicada por
n contra 40kN observado experimentalmente), porm observa-se no modelo
experimental que os banzos tambm plastificaram, indicando assim a necessidade de
considerar a influncia da arruela e presso de contato devido protenso do
parafuso no modelo numrico.
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Quanto ao deslocamentos obtidos nos modelos estudados, percebe-se um
aumento de deslocamento na regio que se insere o n tpico modelado com
elemento de casca, comprovando a perda de rigidez nesta regio.
Em vista do exposto, conclui-se que rigidez do n tm influncia fundamental
da distribuio dos esforos nos elementos e que os modelos tericos convencionais
no so capazes de reproduzir o modo de colapso observado, caracterizado pela
rotao excessiva dos ns e plastificao na regio estampada dos tubos.


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Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 105-125, 2002


ANLISE TERICA E EXPERIMENTAL DE
TRELIAS METLICAS ESPACIAIS CONSTITUDAS
POR BARRAS COM EXTREMIDADES ESTAMPADAS
Carlos Henrique Maiola
1
& Maximiliano Malite
2


Re s umo
Neste trabalho so apresentadas anlises tericas e experimentais de trelias metlicas
espaciais, constitudas por barras de seo tubular com extremidades estampadas,
onde foram analisadas as situaes construtivas usuais: trelia com ns tpicos
(extremidade das barras estampadas, sobrepostas e unidas por um nico parafuso),
com ns de ao (sistema de conexo formado por uma pea com aletas de ao
soldadas), e com sistema misto de conexo (emprego de ns tpicos nas regies menos
solicitadas e ns de ao nas restantes, respeitando imposies construtivas). Os
resultados experimentais foram obtidos em ensaios de quatro prottipos que simulavam
um trecho de trelia espacial, constitudos por uma malha quadrada sobre quadrada,
com 7,5x7,5x1,5 (m). A anlise terica dos prottipos foi feita admitindo-se os casos de
linearidade e tambm de no linearidade fsica e geomtrica, levando-se em
considerao a variao de inrcia das barras junto aos ns. Os resultados
encontrados permitiram avaliar e comparar o comportamento global e os estados
limites ltimos dos diferentes sistemas de trelia espacial analisados.

Palavras-chave: estruturas metlicas; estruturas espaciais; trelias espaciais;
elementos tubulares.


1 INTRODUO
O termo trelia espacial, embora no adequado tecnicamente, usualmente
aplicado para as estruturas tridimensionais constitudas por barras no coplanares,
conectadas umas as outras por dispositivos que so chamados de ns. Em geral tais
estruturas so empregadas principalmente em coberturas de grandes reas quando
se dispe de um nmero reduzido de apoios, como por exemplo edificaes
esportivas, centros de exposio, centros comerciais, hangares, edificaes
industriais, etc.
A utilizao das trelias espaciais est em contnuo crescimento no Brasil,
pois apresentam uma srie de vantagens quando comparadas a outros sistemas de
coberturas, dos quais destaca-se a grande similaridade das dimenses das barras e
dos detalhes de ns, facilitando deste modo a industrializao e a montagem, e

1
Mestre em Engenharia de Estruturas, Aluno de Doutorado na EESC-USP, maiola@sc.usp.br
2
Professor Doutor do Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP, mamalite@sc.usp.br
Carlos Henrique Maiola & Maximiliano Malite
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 105-125, 2002
106
conferindo intrnseca leveza e aparncia agradvel, dispensando muitas vezes a
colocao de forros.

Nas ltimas dcadas, dezenas de sistemas de trelias espaciais foram
desenvolvidos e patenteados, sendo que muitos no tiveram sucesso comercial, uma
vez que o ponto chave destas estruturas o n, ou seja, a conexo entre as diversas
barras que concorrem num nico ponto, assim, torna-se necessrio desenvolver um
sistema barra-n com eficincia estrutural, que seja relativamente barato, e cuja
montagem seja simples. Dos sistemas mais conhecidos hoje em dia, cita-se o alemo
MERO (fig. 1a), desenvolvido durante os anos de 1942-1943, constitudo por barras
tubulares conectadas a um n especial de ao, permitindo a unio de at 18 barras
sem causar excentricidades na ligao. Destacam-se tambm os sistemas
TRIODETIC e UNISTRUT (fig. 1b e 1c) dos anos 50, e o mais recente o britnico
NODUS (fig. 1d) (CODD et al. 1984).



a) MERO

b) TRIODETIC


c) UNISTRUT d) NODUS
Figura 1 - Sistemas de ns patenteados mais conhecidos

No Brasil, a utilizao de sistemas patenteados se reduz a algumas poucas
obras, uma vez que apresentam custo relativamente elevado quando comparados a
solues mais simples, como por exemplo as barras de seo tubular circular com
extremidades estampadas (amassadas) e conectadas por um nico parafuso,
denominado usualmente por n tpico (fig. 2). Tal sistema tem sido amplamente
empregado, e infelizmente, muito pouco pesquisado sob o ponto de vista do
comportamento estrutural. Outro sistema empregado refere-se tambm utilizao de
Anlise terica e experimental de trelias metlicas espaciais constitudas por barras....
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 105-125, 2002
107
barras tubulares com extremidades estampadas, entretanto conectadas a um n
constitudo por chapas de ao soldadas, denominado por n de ao (fig. 3).
Estruturas de grandes vos tm sido construdas empregando os ns tpicos,
e muitas delas tm apresentado falhas estruturais ainda na fase de montagem, como
por exemplo a ocorrida na cobertura do Aeroporto Internacional de Belm (1999). Em
outras foram observados casos de colapso parcial ou at mesmo total com poucos
anos de vida, e sem ocorrncia de aes que excederam as previstas no projeto,
neste caso pode-se citar o colapso global ocorrido na estrutura do Centro de
Convenes de Manaus (1995), com 110m de vo, o qual foi observado alguns dias
aps a colocao das telhas e na ausncia da ao do vento.
Diante destes fatos, as respostas das provveis causas destes acidentes
eram dadas com base na experincia e intuio de muitos engenheiros, uma vez que
no se dispunha de resultados de pesquisa sobre o comportamento de tais estruturas.
intuitivo que o n tpico limitado do ponto de vista estrutural, pois apresenta
elevadas excentricidades e no corresponde a um n efetivamente constitudo.
Entretanto, haviam poucos subsdios para se avaliar quantitativamente a rigidez e a
capacidade da estrutura, surgindo muitas controvrsias quanto sua eficincia
estrutural, envolvendo projetistas, fabricantes e clientes.
importante ressaltar tambm que as hipteses de clculo assumidas para
os detalhes das ligaes nestas estruturas, no reproduzem de maneira satisfatria o
comportamento real, no existindo estudos que expliquem detalhadamente o
comportamento dessas ligaes, apesar de ser um dos fatores que influenciam no
comportamento global da estrutura alm de contribuir significativamente no seu custo
total.
Portanto, tendo em vista a carncia de estudos sobre o comportamento
estrutural e a ocorrncia de problemas com as estruturas em trelia espacial, foi que a
partir de 1995, a rea de Estruturas Metlicas do Departamento de Engenharia de
Estruturas da EESC-USP, deu incio a uma srie de pesquisas sobre o tema Trelias
Metlicas Espaciais.
Os estudos desenvolvidos inicialmente consistiram simplesmente em ensaios
de compresso axial de barras isoladas de ao e alumnio com variao de inrcia
nas extremidades, barras estas utilizadas na confeco das trelias, visando
comparar o desempenho dos diversos detalhes de extremidade (estampagem)
[GONALVES et al. (1996), MALITE et al.(1997), SLES et al.(1996a) e SLES et
al.(1996b)]. Vale salientar que estes ensaios no permitem fazer extrapolaes para
barras componentes de uma trelia espacial, tendo em vista que o comportamento de
uma barra isolada conseqncia de condies de contorno que so diferentes das
apresentadas pela mesma barra inserida na estrutura.
Portanto, para uma anlise mais profunda e representativa e um melhor
entendimento deste tipo de estrutura, foram realizadas anlises tericas e
experimentais de prottipos de trelia metlica espacial, tendo como objetivo principal
analisar o comportamento e a capacidade destas estruturas com nfase nos dois
sistemas mais utilizados no Brasil (n tpico e n de ao), e avaliar a adequabilidade
de diversos modelos tericos.
Carlos Henrique Maiola & Maximiliano Malite
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108

Figura 2 - N tpico


Figura 3 - N de ao
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109
2 ENSAIOS DE BARRAS ISOLADAS
A primeira fase das pesquisas com trelias metlicas espaciais realizadas no
Departamento de Estruturas da EESC - USP consistiu na anlise terica e
experimental de barras de seo tubular com extremidades estampadas (amassadas),
barras estas amplamente utilizadas nestas estruturas, uma vez que representam uma
significativa economia global devido a simplicidade dos ns.
Inicialmente, vale salientar que a estampagem da extremidade destas barras
leva a uma reduo significativa da rigidez flexo nesta regio, o que implica numa
reduo da sua resistncia compresso. Nos projetos de trelias espaciais, este
efeito no geralmente considerado, o que pode conduzir a uma situao muito
desfavorvel e portanto contrria segurana.
Assim o objetivo principal desta anlise experimental foi comparar o
desempenho estrutural de 3 detalhes de estampagem conforme pode ser visto na
figura 4, mediante o ensaio de compresso axial de barras isoladas.
Portanto foram ensaiadas 27 barras de seo transversal 88 x 2,65 (mm) -
tubo formado a frio com costura, em ao USI-SAC 41. O comprimento das barras foi
determinado de maneira a reproduzir a esbeltez usual nas trelias espaciais:
4.200mm, 3.000mm e 1.800mm, correspondendo esbeltez de 140, 100 e 60,
respectivamente.

Figura 4 - Detalhe das extremidades das barras ensaiadas

As barras foram parafusadas nas extremidades a aparelhos de apoio de ao
(fig.4), simulando o n de ao usualmente empregado nestas estruturas, e os ensaios
compresso axial foram realizados na posio horizontal, onde numa extremidade o
aparelho de apoio foi simplesmente apoiado na estrutura de reao (superfcie plana -
restrito parcialmente rotao), e na outra extremidade, apoiado junto a uma
superfcie esfrica (rotulada) acoplada clula de carga.
Durante os ensaios foram medidas deformaes especficas na seo central
das barras, assim como deslocamentos transversais. O modo de colapso para todas
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as barras ensaiadas correspondeu formao de rtulas plsticas na extremidade
junto clula de carga, em relao ao eixo de menor inrcia.
A fora ltima experimental foi comparada aos valores tericos da resistncia
compresso segundo as normas AISI/91 e EUROCODE 3, admitindo-se barras bi-
rotuladas e dois valores da resistncia ao escoamento: f
y
= 24,5kN/cm
2
(ao
virgem) e f
y
= 41,2kN/cm
2
(ao formado a frio, obtido em ensaios de corpo-de-prova
trao). As curvas de resistncia compresso e os resultados dos 27 ensaios so
apresentados na figura 5, onde pode-se concluir que:
a disperso dos resultados aumenta a medida que a esbeltez diminui, uma vez
que as imprecises de ensaio aliadas ao efeito de reduo de inrcia nas
extremidades tornam-se mais significativos;
os detalhes de extremidade B e C so mais favorveis que o detalhe A
(estampagem reta), conduzindo a valores mais elevados da capacidade da
barra, pois implicam numa reduo de inrcia mais gradual se comparada com
a regio totalmente estampada do detalhe A;
admitindo-se a resistncia ao escoamento do ao virgem fy = 24,5kN/cm2 as
barras de menor esbeltez ( = 60) apresentaram, na maioria dos ensaios, fora
ltima experimental inferior terica, atingindo-se redues da ordem de 35%.
Ao se adotar a resistncia ao escoamento do ao trabalhado a frio (fy =
41,2kN/cm2), o que permitido pela norma AISI, as redues ultrapassam
50%.

0 50 100 150 200
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
EUROC/93
f
y
= 24,5
AISI (f
y
= 24,5)
AISI (f
y
= 41,2)
EUROC/93 (f
y
= 41,2)


=

1
4
0


=

1
0
0


=

6
0
EXTREM. TIPO A
EXTREM. TIPO B
EXTREM. TIPO C

t
e
n
s

o

c
r

t
i
c
a




f

c
r


(
k
N
/
c
m


2
)
ndice de esbeltez ()

Figura 5 - Curvas de resistncia compresso e resultados experimentais

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3 ANLISE EXPERIMENTAL
Os resultados experimentais foram obtidos em ensaios de quatro prottipos
que simulavam um trecho de trelia espacial (PROT 1 a PROT 4), constitudos por
ns tpicos e/ou ns de ao. Os prottipos eram constitudos por nove mdulos
piramidais com 2,5x2,5x1,5(m), formando uma malha quadrada sobre quadrada de
7,5x7,5x1,5(m), apoiados nos quatro vrtices por colunas tubulares de ao com seo
168 x 7,11(mm) e carregados nos quatro ns centrais do banzo inferior, conforme
ilustra a figura 6.

Apoios
Pontos de aplicao de fora
ELEVAO
PLANTA

Figura 6 Esquema geral dos prottipos ensaiados


1
B
D
C
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Os prottipos, descritos na tabela 1, eram constitudos por barras de seo
tubular circular com as extremidades estampadas, diferenciando-se apenas nas
dimenses transversais de suas diagonais de apoio e nos sistemas de conexes (ns)
utilizados. O material empregado foi o ao USI-SAC 41, e as propriedades do ao
trabalhado a frio foram obtidas mediante ensaios de trao em corpos-de-prova
extrados de amostras das barras, conforme a especificao norte-americana ASTM
A370-96.
Tabela 1 - Descrio dos prottipos ensaiados
Prottipo Detalhe dos
ns
Banzos Diagonais Diagonais de
apoio
Falha
prevista
PROT 1
(1)
ns tpicos 76x2,0(mm) 60x2,0(mm) 88x2,65(mm) banzo
superior
PROT 2
(2)
ns tpicos 76x2,0(mm) 60x2,0(mm) 76x2,0(mm) diag. de
apoio
PROT 3 ns de ao 76x2,0(mm) 60x2,0(mm) 88x2,65(mm) banzo
superior
PROT 4 sistema
misto
(3)

76x2,0(mm) 60x2,0(mm) 88x2,65(mm) banzo
superior
1
Montados sem controle de torque nos parafusos
2
Montados com controle de torque nos parafusos
3
Emprego de ns tpicos e de ao no mesmo prottipo.



A execuo dos prottipos ficou a cargo da empresa ALUSUD - Eng. e Ind. de
Construes Espaciais Ltda., empresa com larga experincia na fabricao e
montagem de trelias espaciais.
Os ensaios foram realizados no Laboratrio de Estruturas da EESC-USP, e a
montagem foi feita mediante a tcnica de lift slab, ou seja, montou-se o prottipo no
piso, com posterior iamento. Na figura 7 apresentada uma vista geral de um
prottipo montado. Aps o posicionamento, foi efetuado o aperto final nos parafusos,
com aplicao de torque controlado por torqumetro de estalo, aplicando-se 70% da
fora de protenso mnima recomendada pela NBR 8800/86.


Figura 7 - Vista geral de um prottipo montado
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113
Sob os prottipos foram montadas quatro estruturas de reao para aplicao
do carregamento, fixadas na laje de reao. O carregamento foi aplicado por quatro
atuadores hidrulicos do tipo haste vazada com acionamento simultneo, de modo a
garantir a uniformidade da fora nos quatros ns centrais do banzo inferior da
estrutura, no sentido de cima para baixo, sendo a intensidade da fora medida por
clulas de carga acopladas na face inferior dos atuadores (fig. 8).
Os deslocamentos horizontais e verticais dos apoios, bem como os verticais
do n central (flechas) e dos ns perifricos junto aos apoios (banzo superior) foram
medidos por transdutores de deslocamento.
Para a medio das deformaes especficas nas barras, devido a dupla
simetria dos prottipos, foi implementada uma instrumentao mais detalhada na
regio do vrtice A, sendo que para os outros vrtices foi instalada apenas uma
instrumentao de controle.
As deformaes foram medidas por extensmetros eltricos posicionados na
seo transversal central das barras, com objetivo de avaliar a compresso e a
evoluo da flexo na seo central destas, e tambm nas extremidade de diversas
barras, para avaliar as deformaes junto ao n (concentrao de tenses).


Figura 8 Vista geral e detalhe da estrutura para aplicao de fora
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4 ANLISE TERICA
As estruturas em geral so projetadas sem a considerao do
comportamento no linear (fsico e geomtrico), ou seja, admite-se que a relao
tenso x deformao se mantenha no regime elstico linear e a posio deformada da
estrutura se confunda com a posio original. Para as trelias espaciais isto no
diferente, e percebe-se que na prtica o modelo terico utilizado para estas estruturas
o de trelia ideal, no se levando em considerao as caractersticas da conexo e
a variao de inrcia das barras junto aos ns. Entretanto, vrios pesquisadores
chamam a ateno para a necessidade de se analisar tais estruturas considerando
seu comportamento no linear, principalmente a no linearidade geomtrica.
Neste trabalho, o modelo terico tomado como referncia foi o usualmente
empregado na prtica de projetos, ou seja, o modelo de trelia ideal, correspondendo
a uma anlise linear admitindo-se todas as barras com seo constante e os ns
perfeitamente articulados. Foi realizada tambm uma anlise terica no linear
levando em considerao as no linearidades fsica e geomtrica, simulando a
influncia da regio nodal, empregando-se o software ANSYS (verso 5.4)
Para a no linearidade fsica o modelo constitutivo adotado foi o bilinear, tanto
para trao (hiptese satisfatria), quanto para compresso (hiptese pobre). Na
modelao dos prottipos para hiptese de anlise no linear foi considerada as
variaes de inrcia das extremidades das barras junto aos ns; para tanto, tomou-se
partido das caractersticas do elemento de viga utilizado (BEAM 24), o qual permite a
discretizao da seo transversal do elemento em segmentos retos (fig. 9a),
modelando deste modo as barras com suas dimenses reais, avaliadas em mesa
tridimensional de alinhamento.
Deste modo todas as barras foram modeladas apenas com elementos de
barra (BEAM 24), considerando-se um trecho central de inrcia constante e trechos
extremos com inrcia varivel (extremidades estampadas), como pode ser visto na
figura 9a.
A anlise no-linear pretendida procurou representar de maneira simples e
vivel de ser empregada na prtica de projetos o detalhe das extremidades das barras
e suas conexes, desta forma, foram desenvolvidas as seguintes modelaes:

para os ns tpicos foram admitidas duas hipteses: na primeira, as
extremidades das barras foram simplesmente unidas no n (fig. 9b); e na
segunda, a regio do n foi composta por elementos de casca com inrcia
equivalente soma das inrcias das extremidades das barras que concorrem
no referido n (fig. 10);

os ns de ao foram modelados com elementos de casca (fig. 11), com a
espessura das chapas na regio da unio barra-chapa avaliadas de maneira a
reproduzir a inrcia correspondente soma das inrcias dos elementos
componentes, ou seja, chapa de n mais extremidade estampada da barra.




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a) Modelao das barras b) Extremidades unidas no n
Figura 9 - Detalhe da barra e do n tpico modelados com elemento de barra


Figura 10 - Modelao do n tpico com elemento de casca


Figura 11 - Modelao do n de ao com elemento de casca

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5 RESULTADOS
A fora ltima terica dos prottipos foi estimada pela resistncia das barras
comprimidas, admitindo-se uma anlise linear sem a considerao da variao de
inrcia das extremidades das barras. Na tabela 3 so apresentadas a mxima fora
aplicada para os quatro prottipos ensaiados bem como as estimadas teoricamente.
A resistncia compresso destas barras foi determinada com base nas
normas NBR - 8800 (1986) curva a, AISI-LRFD (1991) e EUROCODE (1992) curva
c. O EUROCODE recomenda a curva c, quando da utilizao nos clculos do valor
da resistncia ao escoamento da ao trabalhado a frio.
Para vinculao das barras, foram supostos apoios simples em ambas as
extremidades (K=1,0).
Na determinao da resistncia compresso foram adotados os valores de
resistncia ao escoamento do ao obtidos nos ensaios de trao (tab. 2). Para o
mdulo de elasticidade longitudinal adotou-se E=20500 kN/cm
2
.

Tabela 2 - Propriedades geomtricas, esbeltez e resistncia ao escoamento das barras
analisadas
Barra A
g
r L f
y
(kN/cm
2
)
(mm) (cm
2
) (cm) (cm) PROT 1/2 PROT 3/4
60 x 2,0 3,6 2,06 231,8 112,5 42,1 39,9
76 x 2,0 4,7 2,62 250,0 95,4 37,4 39,4
76 x 2,0 4,7 2,62 231,8 88,5 37,4 39,4
88 x 2,65 7,1 3,02 231,8 76,8 35,9 37,5


Tabela 3 - Foras ltimas tericas e experimentais
Foras totais ltimas
(2)
EUROCODE
(1992)
curva c
(3)
AISI/LRFD
(1991)
(4)
NBR 8800
(1986)
curva a
(5)
Resultado
s
dos
ensaios
(6) (7) (8)
Prottipo F
u
(kN)
terico
F
u
(kN)
terico
F
u
(kN)
terico
F
u
(kN)
experim.
(5)/(2) (5)/(3) (5)/(4)
PROT 1 210,2 310,8 259,7 161,3 0,77 0,52 0,62
PROT 2 197,0 289,5 245,9 160,2 0,81 0,55 0,65
PROT 3 210,2 310,8 259,7 259,9 1,24 0,84 1,0
PROT4 210,2 310,8 259,7 179,0 0,85 0,58 0,69
Obs.: Foras totais ltimas tericas (F
u
terico) foram calculadas admitindo-se barras sem
variao de inrcia.

Quanto a capacidade, pode-se observar na tabela 3 que os prottipos
constitudos por ns tpicos (PROT 1 e PROT 2) apresentaram capacidade da ordem
de 65% em relao prevista teoricamente, enquanto o prottipo constitudo por
ns de ao (PROT 3) apresentou capacidade prxima a avaliada teoricamente,
tendo como base a NBR 8800/86.
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117
Quanto aos resultados da anlise terica no linear dos prottipos observou-
se que estes foram prximos dos obtidos pela anlise linear, como pode ser visto nos
grficos da figura 12. Nestes grficos destaca-se tambm a significativa diferena
apresentada nos deslocamentos verticais avaliados teoricamente com os acorridos
experimentalmente.
a) PROT 1 b) PROT 2
c) PROT 3 d) PROT 4
Figura 12 - Deslocamentos verticais (flechas) para os quatro prottipos ensaiados
Obs.: para as figuras 12a e 12b a legenda terico H1 e terico H2 referem-se anlise no
linear com a sobreposio das extremidades das barras e a composio desta regio por um
elemento de casca, respectivamente.

Destaca-se que pelo fato da anlise terica no linear desenvolvida ter
procurado representar de maneira simples e vivel de ser empregada na prtica de
projetos o detalhe das extremidades das barras e suas conexes, efeitos importantes
como deslizamento das barras junto aos ns (perda de atrito) e a prpria abertura do
n (perda de contato), que so fatores de difcil simulao terica no foram
considerados nesta anlise. Outro fator colaborante para a proximidade dos
resultados da anlise terica linear e no linear foi o de terem sido analisados
pequenos prottipos, com elevada relao altura/vo (1:5), portanto tratando-se de
casos com grande influncia da fora cortante no levando a efeitos significativos da
no linearidade geomtrica, entretanto, para casos freqentes das trelias espaciais,
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
0 10 20 30 40 50 60 70 80
experimental
terico H1*
terico H2*
terico linear
(mm)
F
o
r

a

t
o
t
a
l

(
k
N
)
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
0 10 20 30 40 50 60 70 80
experimental
terico H1
terico H2
terico linear
(mm)
F
o
r

a

t
o
t
a
l

(
k
N
)
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
0 10 20 30 40 50 60 70 80
experimental
terico no linear
terico linear
(mm)
F
o
r

a

t
o
t
a
l

(
k
N
)
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
0 10 20 30 40 50 60 70 80
experimental
terico no-linear
terico linear
(mm)
F
o
r

a

t
o
t
a
l

(
k
N
)
Carlos Henrique Maiola & Maximiliano Malite
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onde os vos so relativamente elevados diante da altura, os efeitos desta no
linearidade podem ser significativos e devem ser analisados.
Da anlise experimental dos quatro prottipos de trelia espacial observou-se
dois modos de runa:

o primeiro associado falha do n tpico (PROT 1 e PROT 2),
caracterizada pela rotao excessiva, abertura do n e flexo da
extremidade da barra, ocasionando a plastificao das barras na regio
da estampagem (fig.13);
o segundo correspondente flambagem de barras do banzo superior
(comprimido), conforme ilustrado na figura 14, referente ao prottipo
com ns de ao (PROT 3) e sistema misto (PROT 4).





PROT 1








PROT 2





Figura 13 - Rotao do n tpico (PROT 1 e PROT 2)

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PROT 3








PROT 4







Figura 14 - Flambagem das barras do banzo comprimido (PROT 3 e PROT 4)

Da simples observao dos modos de falha, pode-se concluir que a baixa
eficincia estrutural do n tpico no permitiu que as barras comprimidas mais
solicitadas atingissem sua capacidade, enquanto o n de ao conduziu flambagem
das barras comprimidas, evidenciando maior eficincia estrutural.
Esta eficincia pode ser visualizada nos grficos das figuras 15 e 16
referentes aos deslocamentos verticais do n central, sendo que o primeiro compara o
PROT 1 com PROT 2 os quais apresentam o mesmo sistema de conexo (ns
tpicos) mas se diferenciam pela dimenso das diagonais de apoio e o segundo
apresenta a comparao para os prottipos PROT 1, PROT 3 e PROT 4 com as
mesmas dimenses das sees transversais de suas barras, diferenciando-se apenas
pelo sistema de conexo; ns tpicos, ns de ao e configurao mista,
respectivamente.
No grfico da figura 15 observa-se que os prottipos com ns tpicos
apresentaram uma significativa acomodao durante o ensaio, que associada
rotao excessiva dos ns, induziu a deslocamentos muito superiores aos previstos
teoricamente j nas primeiras etapas de carregamento. A maior rigidez do PROT 2 em
relao ao PROT 1, demonstrada neste grfico, deve-se ao controle de torque
aplicado aos parafusos no PROT 2.
No grfico da figura 16 observa-se que o prottipo com ns de ao (PROT 3)
apresentou deslocamentos, em servio, prximos aos previsto teoricamente. A tabela
4 resume os valores tericos e experimentais de deslocamento de servio dos quatro
prottipos. O PROT 4 (sistema misto de conexo) apresentou valores intermedirios
de deslocamentos (fig 16).
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120

0
30
60
90
120
150
180
0 20 40 60 80 100
PROT 1
PROT 2
terico linear (PROT 1)
terico linear (PROT 2)
(mm)
F
o
r

a

t
o
t
a
l

(
k
N
)

Figura 15 - Deslocamento vertical do n central (PROT 1 x PROT 2)

0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
0 20 40 60 80 100
PROT 1
PROT 3
PROT 4
terico linear
(mm)
F
o
r

a

t
o
t
a
l

(
k
N
)

Figura 16 - Deslocamento vertical do n central(PROT 1, PROT 3 e PROT 4)

Tabela 4- Deslocamentos verticais (flechas) de servio dos prottipos
Fora total (kN) Deslocamento vertical do n central (mm)
Prottipo Estimativa do
valor de servio
1
Terico Experimental Relao
Exp./Terico
PROT 1 105 6,8 24,0 3,5
PROT 2 98,5 6,9 24,4 3,5
PROT 3 105 6,8 7,9 1,2
PROT 4 105 6,8 11,1 1,6
1
Carregamento de servio na estrutura assumido como aquele correspondente metade da
capacidade nominal da barra mais solicitada.

A medio de deformaes especficas nas barras comprimidas mais
solicitadas indicou a significativa concentrao de tenses nas extremidades destas,
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121
fato este proveniente principalmente das estampagens. A figura 17 apresenta os
valores experimentais mdios de deformao de uma barra do banzo superior do
prottipo PROT 4, onde perceber-se que, enquanto no centro da barra o
comportamento foi prximo ao linear, na extremidade ocorreram elevadas
deformaes (e portanto tenses) e comportamento no-linear. A figura 18 apresenta
as deformaes da seo transversal na extremidade da diagonal de apoio deste
mesmo prottipo (barra comprimida), avaliadas por quatro extensmetros
posicionados simetricamente, onde pode-se observar a ocorrncia de tenses de
trao nas laterais da regio estampada (extensmetros 35 e 36), o que evidencia o
acentuado efeito das concentraes de tenses nesta regio.
Na simulao numrica mais detalhada realizada por VENDRAME (1999) so
apresentadas curvas de isotenses para a diagonal de apoio e o banzo superior
componentes de um n tpico, onde pode-se observar para uma barra totalmente
comprimida o aparecimento de uma regio com tenses de trao na extremidade
das barras, tal como observado nos ensaios.
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
-3500 -3000 -2500 -2000 -1500 -1000 -500 0
meio da barra
extremidade da barra
terico linear
()
F
o
r

a

t
o
t
a
l

(
k
N
)

Figura 17 - Deformaes mdias do banzo superior do PROT 4

0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
-1200 -1000 -800 -600 -400 -200 0 200
s.g. 33
s.g. 34
s.g. 35
s.g. 36
terico linear
()
F
o
r

a

t
o
t
a
l

(
k
N
)

Figura 18 - Deformaes da extremidade da diagonal de apoio do PROT 4


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122
6 CONCLUSES
As trelias metlicas espaciais tm sido cada vez mais empregadas nas
coberturas de grandes reas, apresentando caractersticas que fazem desta opo
uma soluo vivel economicamente e esteticamente satisfatria. So leves,
geometricamente harmnicas, apresentam grande uniformidade de barras e ns, e
necessitam de um nmero reduzido de apoios nas duas direes (comportamento
global de placa).
Construtivamente existem no mercado vrios sistemas, em ao e alumnio.
Em geral empregam-se barras de seo tubular circular, conectadas entre si a
dispositivos denominados "ns". Do ponto de vista econmico, os ns representam
uma parcela significativa do custo destas estruturas, podendo inviabilizar o emprego
de um determinado sistema. Vrias empresas e pesquisadores de vrios pases vm
procurando desenvolver novos sistemas que sejam bem sucedidos em relao a
custo e eficincia estrutural.
No Brasil so adotados sistemas simples, abordados neste trabalho, onde
empregam-se barras de seo tubular circular com extremidades estampadas e
conectadas entre si por um nico parafuso (denominado usualmente por "n tpico"),
ou conectadas a dispositivos constitudos por aletas de ao soldadas, onde cada aleta
conecta uma barra (denominado "n de ao"). O primeiro sistema apresenta
excentricidades significativas, enquanto o segundo, teoricamente, no apresenta
excentricidades.
Na prtica de projetos, tem-se observado que o modelo terico empregado
o de trelia ideal, ou seja, barras sem variao de inrcia e ns perfeitamente
articulados sem excentricidades, procedendo-se anlise linear. Em seguida, o
dimensionamento feito admitindo-se tambm as barras sem variao de inrcia e
perfeitamente articuladas nas extremidades. Entretanto, vrios pesquisadores
chamam a ateno para a necessidade de se analisar tais estruturas considerando
seu comportamento no linear, principalmente a no linearidade geomtrica.
Ensaios em barras isoladas, realizados no Laboratrio de Estruturas da
EESC-USP, mostraram que a variao de inrcia nas extremidades pode conduzir
uma reduo significativa da resistncia compresso da barra, tomando como
referncia o clculo admitindo-se barras com inrcia constante. Tal efeito mais
pronunciado nas barras com pequena esbeltez, o que na prtica usual nas
diagonais de apoio e nas barras mais solicitadas do banzo comprimido, portanto,
recomenda-se nesses casos no desprezar os efeitos da variao da inrcia.
Alm da variao de inrcia, outros fatores podem influenciar de maneira
significativa a resistncia das trelias espaciais, como por exemplo: imperfeies
geomtricas iniciais, excentricidades nos ns, flexibilidade dos sistemas de conexo,
e para o caso dos ns tpicos, o deslizamento das barras proveniente da perda do
atrito nas conexes.
A anlise terica no linear desenvolvida neste trabalho procurou representar
de maneira simples e vivel de ser empregada na prtica de projetos, o detalhe das
extremidades das barras e suas conexes. Como foram analisados pequenos
prottipos, os resultados desta anlise no foram significativamente diferentes dos
obtidos pela anlise linear, tendo em vista que as deformaes e os deslocamentos
tericos foram relativamente pequenos. Entretanto, extremamente difcil considerar
numa anlise terica fatores relevantes como os deslizamentos e a abertura dos ns
Anlise terica e experimental de trelias metlicas espaciais constitudas por barras....
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 105-125, 2002
123
tpicos e as imperfeies geomtricas iniciais, que alteram de maneira significativa a
resposta estrutural. Anlises preliminares desenvolvidas para estruturas maiores
refletem a necessidade de uma anlise no linear para melhor avaliar a resposta
estrutural.
A anlise experimental foi realizada em quatro prottipos com elevada relao
altura/vo (1:5), cujo objetivo principal foi comparar o desempenho estrutural de dois
sistemas usualmente empregados no Brasil: n tpico e n de ao.
Os prottipos constitudos por ns tpicos (PROT 1 e PROT 2) apresentaram a
falha do n como estado limite ltimo, caracterizada pela rotao excessiva e flexo
da extremidade da barra, conduzindo rigidez e capacidade muito inferiores s
previstas pela anlise terica linear de trelia ideal e tambm pela anlise no-linear.
Durante os ensaios, foi notria a significativa acomodao da estrutura, comprovando
a limitao estrutural do n tpico.
O prottipo constitudo por ns de ao (PROT 3) apresentou como estado
limite ltimo a flambagem de barras do banzo superior (comprimido), ou seja, o n
permitiu que a resistncia compresso da barra fosse atingida, o que refletiu num
carregamento ltimo prximo ao previsto teoricamente. Quanto rigidez, os valores
de deslocamento vertical (flecha) em servio foram prximos aos calculados
teoricamente, o que significa concluir que a anlise terica linear de trelia ideal foi
satisfatria neste caso.
O prottipo com sistema misto (ns de ao associados a ns tpicos em
regies de pequenos esforos - PROT 4) apresentou tambm como estado limite
ltimo a flambagem de barras do banzo superior, entretanto tal fenmeno foi induzido
e precipitado pelas rotaes e aberturas dos ns tpicos, refletindo um carregamento
ltimo da estrutura prximo ao atingido pelos prottipos constitudos exclusivamente
por ns tpicos.
O n tpico, com custo de fabricao e montagem relativamente baixo,
constitui-se num detalhe limitado do ponto de vista estrutural, no explorando a
capacidade das barras e induzindo uma baixa rigidez da estrutura, tomando-se
como parmetro de comparao a trelia ideal. A falha deste n caracterizada por
rotao excessiva, abertura e a conseqente plastificao da extremidade de barras.
Desta forma, tais estruturas devem ser empregadas com restries. Quanto aos ns
de ao, o ensaio comprovou sua eficincia estrutural, conduzindo uma maior rigidez
e capacidade da estrutura, estas compatveis com as obtidas pela anlise linear.
Conforme esperado, o prottipo PROT 4 constitudo pelo sistema misto
apresentou valores de rigidez e resistncia intermedirios aos outros dois sistemas
analisados, podendo representar uma soluo interessante em alguns casos, embora
necessite de mais estudos tendo em vista a limitao estrutural observada pelo n
tpico.


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Agradecimentos

FAPESP - Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de So Paulo.

ALUSUD - Engenharia e Indstria de Construo Espacial Ltda.

Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 127-148, 2002
ANLISE DA ESTRUTURA DE CABOS DA COBERTURA
DO PAVILHO DA FEIRA INTERNACIONAL DE
INDSTRIA E COMRCIO - RIO DE JANEIRO
Elizabeth Oshima de Aguiar
1
& Roberto Luiz de Arruda Barbato
2


Re s umo
A cobertura do pavilho da Feira Internacional de Indstria e Comrcio, localizado na
cidade do Rio de Janeiro, no bairro de So Cristvo, foi considerada a maior
cobertura pnsil do mundo, sem apoios intermedirios, at ser recentemente
desativada. Neste trabalho pretende-se resgatar a importncia da obra pioneira no
Brasil, ressaltando a sua concepo arquitetnica e o seu projeto estrutural. Atravs de
ensaios realizados no laboratrio de Estruturas da EESC-USP foram obtidos dados
sobre as caractersticas mecnicas do material empregado na estrutura de cabos. Um
estudo numrico do comportamento da estrutura da cobertura foi executada,
utilizando-se o programa de elementos finitos MEF-cabos. Este programa foi
implementado em AGUIAR [1999] para a anlise no linear fsica e geomtrica de
estruturas de cabos tridimensionais.

Palavras-chave: Cobertura pnsil, estruturas de cabos; anlise no linear; grandes
deslocamentos.


1 DESCRIO DA OBRA
O pavilho, destinado a exposies, compreendia 32.000 metros quadrados
de rea livre aproximadamente, e localizava-se no campo de So Cristvo, na
cidade do Rio de Janeiro. A obra, inaugurada em dezembro de 1960, foi projetada
pelo arquiteto Srgio W. Bernardes e calculada pelo Prof. Eng. Paulo R. Fragoso.
Na poca o pavilho ostentava a maior cobertura pnsil do mundo, com os
apoios dispostos unicamente no seu permetro. A cobertura de forma elptica em
planta apresentava dois eixos de simetria (o eixo menor com 165 metros e o maior
com 250 metros) que dividia o edifcio em quatro setores, como mostra a figura 1.1. A
mesma figura apresenta, respectivamente, um corte no meio do pavilho e uma vista
lateral do mesmo.
A concepo arquitetnica da cobertura do pavilho, considerada pioneira no
pas, consistia de uma imensa superfcie em forma de sela. A vedao composta de
placas de ligas de alumnio era suspensa por uma cesta de cabos de ao, que por sua
vez era ancorada na estrutura perifrica em arco de concreto. As guas pluviais eram
recolhidas em dois lagos localizados nas extremidades do eixo maior do pavilho.

1
Profa. Doutora da PUC-Minas, campus de Poos de Caldas, elizabeth@pucpcaldas.br
2
Prof. Associado do Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP, barbato@sc.usp.br
Elizabeth Oshima de Aguiar & Roberto Luiz de Arruda Barbato
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 127-148, 2002
128
B
A
B
A
PLANTA
105 CABOS PORTANTES
1
4
8

C
A
B
O
S

T
E
N
S
O
R
E
S
1
6
5
,
0
0

m
250,00 m
210,00 m

1/2 CORTE AA
CABOS TENSORES
CABOS PORTANTES
ESPIAS 0 3/8"
VIGA CAIXO
= 22
~
3
,
8
0

m
1
1
,
1
0

m
1
4
,
9
0

m
2
9
,
2
0

m


Figura 1.1 - Planta, corte e vista lateral do Pavilho de So Cristvo

Anlise da estrutura de cabos da cobertura do pavilho da Feira Internacional de ...
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 127-148, 2002
129
2 ASPECTOS ESTRUTURAIS
A super-estrutura de concreto compunha-se basicamente de dois grandes
arcos parablicos inclinados, apoiados em 52 pilares (distanciados de eixo a eixo de
8,33 m a 8,50 m), que eram contraventados entre si por lajes de 12 cm de espessura
a cada 4,00 m de altura, em mdia. Externamente, nas junes dos arcos, foram
construdos dois encontros estruturais de concreto, preenchidos parcialmente com
pedra britada e areia, com a funo de resistir aos empuxos ocasionados pela
cobertura. A altura dos arcos variava de 19,20 metros na parte central, e diminua
para 14,43 metros. Nesta altura, situavam-se duas articulaes tipo Freyssinet e os
respectivos encontros. Os pilares tinham altura e sees transversais variveis,
acompanhando a altura e largura dos arcos, que eram mais largos na sua parte
central. Cada vo entre pilares (com exceo dos vos centrais e extremidades dos
arcos) era preenchido com paredes vazadas de alvenaria, tendo pilaretes de concreto
para amarrao (figura 2.1).

Figura 2.1 - (a) Vista externa, (b) vista interna, (c) entrada do Pavilho de So Cristvo
A infra-estrutura de concreto compunha-se de blocos de fundao sob os
pilares e sob um dos encontros, que se apoiavam sobre um conjunto de estacas
Franki. O outro encontro possua fundao direta em funo de caractersticas
locais.
A estrutura de cabos, com dupla curvatura reversa, era composta de um
conjunto de 105 cabos portantes (transversais) espaados de 2,0 m, que eram
suspensos dos arcos de concreto, e 148 cabos tensores (longitudinais) espaados de
Elizabeth Oshima de Aguiar & Roberto Luiz de Arruda Barbato
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 127-148, 2002
130
1,0 m, que se ancoravam nos encontros de concreto. Existiam ainda os cabos espias
verticais junto aos lagos (ancorados no solo) e os tirantes diagonais na regio de
pequena curvatura mais ao centro (ancorados nos pilares), que colaboravam no
combate s oscilaes da estrutura de cabos devido ao do vento.


3 PROBLEMAS DE EXECUO
O projeto original previa a colocao de chapas de plstico polister
(reforadas com l de vidro), que deveriam ser refrigeradas pela gua recalcada dos
lagos. Mas alguns problemas tcnicos ocorreram durante a fase de colocao da
vedao, inutilizando as chapas plsticas, o que resultou na troca pelas placas de
alumnio.
Segundo FRAGOSO [1963] os problemas com as chapas de polister,
empregadas com sucesso em outras obras no exterior, ocorreram devido a diversos
fatores, entre eles a falta de estudos sobre as juntas utilizadas. As juntas rgidas
primeiramente escolhidas rachavam com facilidade, e a substituio por juntas
elsticas superpostas tambm no funcionou convenientemente. Alm disso, a resina
usada na cola das juntas atingiu os cabos, soldando-os de modo que qualquer
movimento do cabo era transmitido s chapas, que devido a sua rigidez se rompiam.
Outro problema foi o tipo de fixao escolhida, bastante inadequado, ocasionando
concentrao de tenses junto aos furos de fixao. E finalmente a qualidade do
material das chapas adquiridas, que se modificava completamente sob a ao do sol,
mudava de cor e endurecia, e que no resistia ao efeito abrasivo das guas da chuva,
contribuiu para o fracasso de sua utilizao.
Um outro fator, que ocasionou um grande atraso no andamento da obra foi o
processo de esticamento dos cabos, que apresentou dificuldades no previstas e
durou cerca de 10 meses. Aps a colocao preliminar dos cabos, constatou-se que
estes no apresentavam a fora de trao projetada (tanto que sob a ao de suco
do vento chegou a danificar a vedao plstica), e que os esticadores no tinham um
comprimento suficiente para permitir os ajustes necessrios. Tornou-se necessrio
um acompanhamento da operao de re-estiramento dos cabos tensores, nos quais
deveriam ser criadas as tenses pr-fixadas de trao. Estes cabos, por outro lado, j
haviam sofrido um tracionamento prvio, por ocasio da montagem.


Figura 3.1 - Detalhe dos esticadores e protensmetro
Anlise da estrutura de cabos da cobertura do pavilho da Feira Internacional de ...
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 127-148, 2002
131
O Laboratrio de Estruturas da EESC foi contratado para realizar todas as
medidas de tenses, desde a fase de protenso at a fase das solicitaes
permanentes. Utilizando um dispositivo especial (denominado protensmetro, figura
3.1), desenvolvido pelo prprio Laboratrio de Estruturas da EESC, foi possvel a
verificao imediata das foras atuantes nos cabos, sem a necessidade de
afrouxamento dos cabos, e os devidos ajustes foram realizados. As informaes do
levantamento das tenses realizadas entre 30 de janeiro e 4 de fevereiro de 1960 e os
dados da operao de verificao efetuados entre 26 e 30 de abril de 1960 constam
em publicao da poca, de autoria do Prof. MARTINELLI [1961]. Observou-se que,
de maneira geral, os cabos tensores no sofreram considervel perda de tenso, e ao
contrrio do que se esperava, alguns cabos apresentaram pequeno acrscimo no
valor medido. MARTINELLI [1961] atribui o fato, especialmente na faixa central, s
diferentes condies de temperatura durante a realizao das medies (diferenas
da ordem de 10C).
Os deslocamentos sofridos pela estrutura sob mudanas de temperatura e
ao de vento foram observados, e medidos atravs de aparelhos chamados
oscilmetro, que marcavam as amplitudes mximas e mnimas das oscilaes da
cobertura. Estes registros compreendidos entre 5 de novembro de 1959 e 26 de abril
de 1960 encontram-se em grfico em MARTINELLI [1961].
Na poca da construo no se fabricava no Brasil cabos de ao com alma de
ao, e as dificuldades de importao levaram adoo de cabos com alma de fibra.
No caso foram utilizados cabos com alma de cnhamo, que um material muito mais
deformvel que o ao e que pode se deteriorar com o tempo. Outro fator desfavorvel,
para os cabos com alma de fibra, em geral, a falta de pr-estiramento durante o
processo de fabricao, providncia que reduz apreciavelmente as perdas de tenso
posteriores nos cabos com alma de ao. O tipo de cabo especificado no indicado
para obras estruturais permanentes, necessitando inspeo e ajustes peridicos.
MARTINELLI [1961] comenta que os resultados obtidos de deslocamentos da
estrutura eram bastante satisfatrios na ocasio da execuo da obra, com variaes
de apenas 2 a 3 cm sob a ao de vento. Nas verificaes posteriores, realizadas
anos depois, devido ao afrouxamento dos cabos e runa de algumas espias, os
deslocamentos tornaram-se significativos, provocando danos vedao. Foram
realizados trs trabalhos de verificao de tenses e deslocamentos pelo Laboratrio
de Estruturas da EESC, cujo relatrio final alertava para a necessidade de execuo
de um re-esticamento dos cabos e recuperao das espias. Os dados obtidos por
ocasio desses levantamentos (janeiro de 1963, outubro de 1973 e junho de 1980)
encontram-se anexos ao referido relatrio em TAKEYA et alii [1981].
A obra, que foi iniciada no final de 1957, nunca chegou a ser totalmente
concluda como previa os detalhes construtivos descritos no projeto original (por
exemplo, a impermeabilizao da super-estrutura de concreto foi executada apenas
parcialmente) segundo informaes contidas em laudo pericial em 1974. O pavilho
sofreu ao longo do tempo diversas alteraes para se adequar a diferentes usos.
Alm disso, nenhum trabalho de manuteno adequado foi efetuado, contribuindo
para a deteriorao precoce da obra.


Elizabeth Oshima de Aguiar & Roberto Luiz de Arruda Barbato
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 127-148, 2002
132
4 OS CABOS DE AO DA COBERTURA


Figura 4.1 - Cabo de 1 de dimetro (6x19 filler), alma de fibra natural, empregado nos cabos
tensores principais

A estrutura da cobertura era formada por uma rede de cabos de ao polido,
categoria 6x19, com dimetros variveis (1, 7/8, , 5/8,1/2 e 3/8), e distribudos
dependendo da regio ser mais ou menos solicitada. A distribuio dos cabos
mostrada na figura 4.2.
A composio dos cabos tensores principais era do tipo filler, com dimetro de
1, sendo as pernas compostas de arames de dimetros aproximadamente iguais,
como mostra a figura 4.1.

Figura 4.2 - Distribuio dos cabos, de acordo com o dimetro

4.1 Propriedades mecnicas do cabo
Uma amostra de cabo de 1, do lote fornecido para o pavilho de So
Cristvo, foi durante muitos anos usada para calibrar o protensmetro (figura 1.3)
nas diversas ocasies em que se mediu in loco a fora nos cabos. Recentemente,
Anlise da estrutura de cabos da cobertura do pavilho da Feira Internacional de ...
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 127-148, 2002
133
esta amostra foi ensaiada pelo Laboratrio de Estruturas da EESC com a finalidade
de se obter algumas informaes a respeito de suas propriedades mecnicas.

-0.1
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.000 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007
(mm/mm)
(
k
N
/
m
m
2
)

Figura 4.3 - Curva de tenso-deformao do cabo de 1

Os ensaios do cabo foram realizados no equipamento INSTRON do
Laboratrio de Estruturas da EESC-USP (figura 4.4a), sendo o alongamento
monitorado atravs de um extensmetro de comprimento inicial de 50 mm (figura
4.4b).
Num primeiro ensaio, o cabo de 1,25 m foi submetido a 6 ciclos de carga e
descarga. Cada ciclo consistiu da aplicao de uma fora axial de 150 kN, seguida da
retirada da mesma, com um controle da velocidade de deslocamento igual a 0,01
mm/s. Antes do ensaio uma pr-carga de 5 kN foi aplicada para a retificao do cabo
e acomodao das pernas do cabo.
As curvas obtidas, com a regio inicial linear, indicam que praticamente todo o
alongamento construtivo j havia sido removido, como mostra a figura (4.3). O mdulo
de elasticidade obtido foi de aproximadamente 90 kN/mm
2
, valor que se encontra
dentro do intervalo esperado para cabos com alma de fibra (85 a 95 kN/mm
2
).
A carga de ruptura mnima nominal especificada para este cabo de 1 era de
405 kN (40,5 tf). A mesma amostra foi submetida a um ensaio de trao at uma
carga de aproximadamente 80% da carga de ruptura nominal. Neste ponto ocorreu
uma variao nas medidas do extensmetro, e acreditou-se ter ocorrido um
deslizamento dos cabos nos soquetes.

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Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 127-148, 2002
134
(a) (b) (c)

Figura 4.4 - (a) Montagem do ensaio, (b) extensmetro de garra,
(c) detalhe do soquete do cabo

O grfico da figura 4.5 apresenta a variao de deslocamento, medido entre
os soquetes, com o aumento da fora de trao aplicada no cabo. A regio final desta
curva mostra uma mudana de inclinao, indicando uma diminuio do mdulo de
deformao do cabo.
Um terceiro ensaio com o mesmo cabo de ao de 1 foi realizado, com o
objetivo de medir a resistncia efetiva de trao. Um tratamento com fluido lubrificante
micro-texturizado foi executado para a remoo de possveis pontos de ferrugem
interna.
A ruptura ocorreu sob um carregamento de 320 kN, com um alongamento
menor que o esperado (cerca de 1,7%). O fenmeno poderia ser caracterizado como
uma ruptura frgil do cabo de ao, devido a mudanas nas suas propriedades
mecnicas. No entanto, o material ensaiado esteve guardado em ambiente protegido,
e apresentava boas condies visuais. Provavelmente havia uma sobretenso inicial
de algumas pernas, causada por defeito na confeco dos soquetes terminais. Pode
ser observada na figura 4.7 a ruptura de duas pernas do cabo nas proximidades dos
soquetes.
Anlise da estrutura de cabos da cobertura do pavilho da Feira Internacional de ...
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 127-148, 2002
135
0.0
50.0
100.0
150.0
200.0
250.0
300.0
350.0
0.0 2.5 5.0 7.5 10.0 12.5 15.0 17.5 20.0
(mm)
(
k
N
)

Figura 4.5 - Curva de carga-deslocamento (medido entre os soquetes) do cabo 1 de dimetro
nominal e comprimento de 1,25m
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
0.0E+00 5.0E-03 1.0E-02 1.5E-02 2.0E-02 2.5E-02
(mm/mm)
(
k
N
/
m
m
2
)

Figura 4.6 - Curva de tenso-deformao do cabo de 1 de dimetro nominal e comprimento
de 1,25 m (carregamento e descarregamento)


Figura 4.7 - Ruptura do cabo de 1 de dimetro
Elizabeth Oshima de Aguiar & Roberto Luiz de Arruda Barbato
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 127-148, 2002
136
4.2 Propriedades mecnicas dos fios de ao
Um ensaio de trao tambm foi realizado nos arames que compem o cabo
de ao original, utilizando-se um equipamento DARTEC do Laboratrio de Estruturas
de Madeiras do Departamento de Estruturas da EESC-USP. O alongamento foi
monitorado atravs de um extensmetro apropriado de comprimento inicial de 25 mm.
Foi imposto, durante todo o ensaio, um controle da velocidade de deslocamento igual
a 0,01 mm/s.
Os fios de ao de dimetro aproximado de 1,7 mm apresentaram a curva de
tenso-deformao da figura 4.8. O mdulo de elasticidade inicial, medido a 0,2% de
deformao chegou a 20.000 kgf/mm
2
(200 kN/mm
2
). O coeficiente estrutural do cabo
igual a 45 , 0
200
90
E
E
k
wire
cable
cable
= = = .
0
20
40
60
80
100
120
140
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01
(mm/mm)
(
k
g
f
/
m
m
2
)
ensaio 3
ensaio 4
ensaio 5
ensaio 6

Figura 4.8 - Curvas de tenso-deformao dos fios de 1,7 mm de dimetro
A curva aproximada de carregamento contra o alongamento total dos fios
mostrada na figura 4.9. Este alongamento foi medido atravs do deslocamento entre
as garras do equipamento, sofrendo o efeito da sua rigidez. Foram ensaiados 6 fios,
sendo cada amostra retirada de uma perna do cabo. Dois dos ensaios foram
descartados, devido ao rompimento dos fios nas proximidades das garras.
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
0 1 2 3 4 5
(mm)
(
k
N
)
f io 3
f io 4
f io 5
f io 6

Figura 4.9 - Curvas de carga-deslocamento dos fios de 1,7 mm de dimetro, at a ruptura
Anlise da estrutura de cabos da cobertura do pavilho da Feira Internacional de ...
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 127-148, 2002
137
Para os outros 4 ensaios a tenso de ruptura dos fios individuais, entre 140 a
160 kgf/mm
2
(tabela 4.1), indica tratar-se de fios de ao de mdia resistncia.
Segundo grfico da figura 4.10, retirado do catlogo C-11 da CIMAFE (Companhia
Industrial e Mercantil de Artefatos de Ferro), os fios esto dentro da faixa de
classificao Plow Steel.

Figura 4.10 - Variao da resistncia dos arames em funo do seu dimetro

Tabela 4.1
fio 3 4 5 6
Tenso de ruptura (kgf/mm
2
) 163 157 147 145
fora de ruptura do fio (kgf) 370 356 334 329
fora de ruptura do cabo (kN) 420 405 380 375

A tenso mdia de 153 Kgf/mm
2
corresponde a uma carga de ruptura mdia
de 3,473 kN (347,3 Kgf para uma rea do fio de 2,2698 mm
2
). Este valor resulta em
fora de ruptura T
rup
=396 kN para um cabo 6x19, no caso de fios paralelos e mxima
eficincia. Para o caso de cabo de alma de fibra a fora de ruptura estimada igual a
0,86.T
rup
=340 kN. Portanto, conclui-se que no se poderia alcanar a fora de 420 kN
para o cabo, que corresponde fora de ruptura nominal.
A eficincia do cabo, que quantificada atravs da relao entre a resistncia
de ruptura do cabo e a soma das resistncias individuais dos fios que compem o
cabo em estudo, foi no caso igual a 80%.


Elizabeth Oshima de Aguiar & Roberto Luiz de Arruda Barbato
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 127-148, 2002
138
5 ANLISE NUMRICA
Inicialmente foi obtida a configurao inicial da cesta em forma de parabolide
hiperblico e contorno elptico pelas expresses:

2 2
5 , 74
9 , 14
5 , 122
9

=
Y X
Z (5.1)

2 2
5 , 74 5 , 122

=
Y X
1 (5.2)


Figura 5.1 - Numerao dos ns dos setores B e C da cesta (cabos tensores paralelos ao eixo
Y e cabos portantes paralelos ao eixo X)

A malha tem espaamento de 2m segundo a direo X e de 1m na direo Y.
Da gerao automtica dos ns da cesta, resultou um total de 13.906 ns. Problemas
de mau condicionamento foram detectados, devido a alguns elementos de
comprimento muito pequeno no contorno da cesta. Estes foram posteriormente
incorporados aos elementos adjacentes. Alm disso, melhorou-se o modelo atravs
da retirada do cabo tensor mais abatido (em ambos os lados). Com estas
modificaes obteve-se uma malha de 13.863 ns (sendo 480 ns de contorno, com
deslocamentos prescritos nulos) e 27.018 elementos. A numerao dos ns resultou
numa diferena mxima de 149 entre o n inicial e final de um elemento, conforme
mostra a figura 5.1.
80
160
3069
3205
7006
6858
40 X
6932
1402
1518
Y
Anlise da estrutura de cabos da cobertura do pavilho da Feira Internacional de ...
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 127-148, 2002
139
5.1 Aplicao da protenso
Para a primeira anlise numrica considerou-se a cesta uniforme, com todos
os cabos de dimetro igual a 1 in (2,58 cm
2
de rea metlica) e com um mdulo de
elasticidade do cabo igual a 90 kN/mm
2
.
Foram aplicados 10 incrementos de 1 kN a todos os cabos tensores. Duas
situaes de carregamento foram consideradas: no primeiro caso desprezou-se o
peso prprio dos cabos e no segundo caso o efeito conjunto do peso prprio e
protenso foi levado em conta. O peso prprio foi totalmente aplicado junto com a
primeira parcela de protenso. Para a resoluo empregou-se o mtodo do Gradiente
Conjugado, e adotou-se um resduo mximo de 1 N como critrio de convergncia.

Tabela 5.1
Nmero de iteraes Parcela de
protenso
Carreg. protenso Carreg. prot. + pp
1 13606 6018
2 11500 2870
3 10850 2740
4 9591 2275
5 12012 2514
6 9041 2207
7 9731 1972
8 9167 2056
9 8130 2265
10 8241 1941
total de iteraes 101.869 26.858

A anlise da estrutura foi inicialmente realizada utilizando-se um computador
PENTIUM II, de 450 MHz de freqncia e 512 Mbytes de memria RAM. Os
resultados em termos de nmero de iteraes encontram-se na tabela 5.1.
O mtodo de Newton-Raphson tambm foi testado, no se obtendo
convergncia, no primeiro incremento de protenso e peso prprio, com menos de 3
horas de processamento. A matriz gerada da ordem de 41.589 linhas e 450 colunas.

Elizabeth Oshima de Aguiar & Roberto Luiz de Arruda Barbato
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 127-148, 2002
140
-8
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
8
0
8
5
9
0
9
5
1
0
0
1
0
5
1
1
0
1
1
5
1
2
0
1
2
5
1
3
0
1
3
5
1
4
0
1
4
5
1
5
0
1
5
5
1
6
0
n
c
o
o
r
d
.

Z

(
m
)
conf igurao inicial
1a. Etapa protenso
2a. Etapa protenso

Figura 5.2 - Coordenadas verticais do cabo portante mais afastado do centro (x=-104m)
Para o segundo estudo considerou-se a estrutura com a distribuio real de
cabos, isto , tomou-se as sees transversais dos cabos como descrito na figura 4.2.
Procedeu-se a aplicao da fora de protenso em duas etapas, procurando
simular o procedimento de execuo relatado em documentos da poca (citados no
item 3). Primeiramente foram esticados apenas os cabos tensores centrais
(denominados de cabos 54 - 93 da figura 4.2) de maneira simtrica, com fora de
protenso igual a 100 kN. Em seguida os cabos restantes foram esticados com 10 kN,
tambm de ambos os lados.
Os resultados obtidos com o programa MEF-cabos, com a resoluo pelo
mtodo do Gradiente Conjugado encontram-se nas figuras 5.2 a 5.10. A anlise foi
realizada em uma estao de trabalho Sylicom modelo Origin 200.
-104.8
-104.7
-104.6
-104.5
-104.4
-104.3
-104.2
-104.1
-104
-103.9
8
0
8
5
9
0
9
5
1
0
0
1
0
5
1
1
0
1
1
5
1
2
0
1
2
5
1
3
0
1
3
5
1
4
0
1
4
5
1
5
0
1
5
5
1
6
0
n
c
o
o
r
d
.

X

(
m
)
conf igurao inicial
1a. Etapa protenso
2a. Etapa protenso

Figura 5.3 - Coordenadas X do cabo portante mais afastado do centro (x=-104m)

A observao global dos resultados numricos mostram maiores efeitos sobre
os deslocamentos verticais e horizontais na regio prxima aplicao da protenso,
diminuindo na regio central da cesta. A anlise local do cabo portante das figuras
5.2.e 5.3 indica que os deslocamentos maiores ocorrem nas laterais da regio de
protenso, na primeira etapa.
Anlise da estrutura de cabos da cobertura do pavilho da Feira Internacional de ...
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 127-148, 2002
141
A segunda etapa de protenso providencia uma superfcie mais regular e
prxima da superfcie inicial.
-6
-4
-2
0
2
4
6
1
4
0
2
1
4
0
9
1
4
1
6
1
4
2
3
1
4
3
0
1
4
3
7
1
4
4
4
1
4
5
1
1
4
5
8
1
4
6
5
1
4
7
2
1
4
7
9
1
4
8
6
1
4
9
3
1
5
0
0
1
5
0
7
1
5
1
4
n
c
o
o
r
d
.

Z

(
m
)
conf igurao inicial
1a. Etapa protenso
2a. Etapa protenso

Figura 5.4 - Coordenadas Y do cabo portante (x=-78m)

-4
-2
0
2
4
6
8
10
12
3
0
6
9
3
0
7
7
3
0
8
5
3
0
9
3
3
1
0
1
3
1
0
9
3
1
1
7
3
1
2
5
3
1
3
3
3
1
4
1
3
1
4
9
3
1
5
7
3
1
6
5
3
1
7
3
3
1
8
1
3
1
8
9
3
1
9
7
3
2
0
5
n
c
o
o
r
d
.

Z

(
m
)
conf igurao inicial
1a etapa protenso
2a etata protenso

Figura 5.5 - Coordenadas Y do cabo portante (x=-52m)

-2
0
2
4
6
8
10
12
14
16
6
8
5
8
6
8
6
7
6
8
7
6
6
8
8
5
6
8
9
4
6
9
0
3
6
9
1
2
6
9
2
1
6
9
3
0
6
9
3
9
6
9
4
8
6
9
5
7
6
9
6
6
6
9
7
5
6
9
8
4
6
9
9
3
7
0
0
2
n
c
o
o
r
d
.

Z
conf igurao inicial
1a. Etapa protenso
2a. Etapa protenso

Figura 5.6 - Coordenadas verticais do cabo portante central (x=0)
Elizabeth Oshima de Aguiar & Roberto Luiz de Arruda Barbato
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 127-148, 2002
142
0.0E+00
5.0E+04
1.0E+05
1.5E+05
2.0E+05
2.5E+05
3.0E+05
3.5E+05
1 7
1
3
1
9
2
5
3
1
3
7
4
3
4
9
5
5
6
1
6
7
7
3
7
9
elemento
f
o
r

a

(
N
)
1a. Etapa protenso
2a. Etapa protenso

Figura 5.7 - Fora nos elementos do cabo portante entre os ns 80 a 160 (x=-104m)
A primeira etapa de protenso providencia um estado de trao em todos os
elementos, com menores valores (entre 300 N a 600 N) nos elementos tensores
prximos ao contorno, na rea central da cesta (regio mais abatida). No entanto,
nesta configurao de equilbrio, as foras nos cabos portantes prximos ao contorno
(na regio de aplicao da fora) so excessivamente altas (figura 5.7) para os cabos
dimensionados.
A segunda etapa proporciona uma drstica reduo da fora de trao nestes
elementos, chegando-se a valores seguros. Portanto, sugere-se outro esquema de
protenso por etapas alternadas de menores valores, entre a regio central e os
cabos tensores restantes.
2.0E+04
2.5E+04
3.0E+04
3.5E+04
4.0E+04
4.5E+04
1
2
7
9
1
2
8
8
1
2
9
7
1
3
0
6
1
3
1
5
1
3
2
4
1
3
3
3
1
3
4
2
1
3
5
1
1
3
6
0
1
3
6
9
1
3
7
8
1
3
8
7
elemento
f
o
r

a

(
N
)
2a. Etapa protenso
1a. Etapa protenso

Figura 5.8 - Fora nos elementos do cabo portante entre os ns 1402 a 1518 (x=-78m)
3.3E+04
3.4E+04
3.5E+04
3.6E+04
3.7E+04
3.8E+04
2
9
1
5
2
9
2
5
2
9
3
5
2
9
4
5
2
9
5
5
2
9
6
5
2
9
7
5
2
9
8
5
2
9
9
5
3
0
0
5
3
0
1
5
3
0
2
5
3
0
3
5
3
0
4
5
elemento
f
o
r

a

(
N
)
2a. Etapa protenso
1a. Etapa protenso

Figura 5.9 - Fora nos elementos do cabo portante entre os ns 3069 a 3205 (x=-52m)
Anlise da estrutura de cabos da cobertura do pavilho da Feira Internacional de ...
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 127-148, 2002
143
3.5E+04
4.0E+04
4.5E+04
5.0E+04
6
6
7
1
6
6
8
2
6
6
9
3
6
7
0
4
6
7
1
5
6
7
2
6
6
7
3
7
6
7
4
8
6
7
5
9
6
7
7
0
6
7
8
1
6
7
9
2
6
8
0
3
6
8
1
4
elemento
f
o
r

a

(
N
)
1a. Etapa protenso
2a. Etapa protenso

Figura 5.10 - Fora nos elementos do cabo portante central - ns 6858 a 7006 (x=0)

5.2 Aplicao dos carregamentos
A partir da configurao protendida foram aplicados 1.000 N/m
2
de ao de
vento (velocidade de 40 m/s) e 100 N/m
2
de peso prprio correspondente vedao.
Deste modo resultam foras de 1.100 N/m
2
para baixo e 900 N/m
2
para cima.
Considerando que a rede de cabos regular de 1 m por 2 m, aplicou-se, em cada n,
uma fora de 2.200 N para baixo e 1.800 N para cima.
As figuras seguintes mostram os esforos e as configuraes deslocadas de
alguns cabos portantes, para os carregamentos aplicados. As figuras 5.12 a 5.14
apresentam a fora nos elementos de apenas metade do cabo portante, j que os
valores so simtricos para a outra metade.

0.0E+00
5.0E+04
1.0E+05
1.5E+05
2.0E+05
2.5E+05
1 6
1
1
1
6
2
1
2
6
3
1
3
6
4
1
4
6
5
1
5
6
6
1
6
6
7
1
7
6
elemento
f
o
r

a

(
N
)
conf igurao de ref erncia
vedao + presso de vento
vedao + suco de vento

Figura 5.11 - Fora nos elementos do cabo portante entre os ns 80 a 160 (x=-104m)
Elizabeth Oshima de Aguiar & Roberto Luiz de Arruda Barbato
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 127-148, 2002
144
0.0E+00
5.0E+04
1.0E+05
1.5E+05
2.0E+05
2.5E+05
3.0E+05
3.5E+05
1
2
7
9
1
2
8
2
1
2
8
5
1
2
8
8
1
2
9
1
1
2
9
4
1
2
9
7
1
3
0
0
1
3
0
3
1
3
0
6
1
3
0
9
1
3
1
2
1
3
1
5
1
3
1
8
1
3
2
1
1
3
2
4
1
3
2
7
1
3
3
0
1
3
3
3
1
3
3
6
elemento
f
o
r

a

(
N
)
conf igurao de ref erncia
vedao + presso de vento

Figura 5.12 - Fora nos elementos do cabo portante entre os ns 1402 a 1460 (x=-78m)

Para o carregamento simulando a suco de vento os elementos do cabo
portante para x=-78 m ficaram com reduzida fora de trao (menos que 400 N).
O resultado para o primeiro carregamento (vedao + presso de vento)
indicou 688 elementos de cabo destracionados e um grande nmero de elementos
com baixa fora de trao (2560 elementos com T<1kN). Por outro lado os cabos
portantes atingiram nveis de tenso muito elevados, o que poderia causar a ruptura
de vrios elementos.
Para o carregamento simulando a suco de vento ocorreu um
destracionamento dos cabos portantes na regio das extremidades do eixo maior da
cesta. Para o interior da cesta as variaes de fora diminuram. E na regio central,
resultaram pequenas variaes (para mais e para menos) em torno dos valores de
fora do estado de referncia. Os cabos tensores, por sua vez, chegaram a nveis de
tenso muito elevados, bem prximos ao de ruptura.

0.0E+00
5.0E+04
1.0E+05
1.5E+05
2.0E+05
2.5E+05
3.0E+05
3.5E+05
4.0E+05
2
9
1
5
2
9
1
9
2
9
2
3
2
9
2
7
2
9
3
1
2
9
3
5
2
9
3
9
2
9
4
3
2
9
4
7
2
9
5
1
2
9
5
5
2
9
5
9
2
9
6
3
2
9
6
7
2
9
7
1
2
9
7
5
2
9
7
9
elemento
f
o
r

a

(
N
)
conf igurao de ref erncia
vedao = presso de vento
vedao + suco de vento

Figura 5.13 - Fora nos elementos do cabo portante entre os ns 3069 a 3137 (x=-52m)

Anlise da estrutura de cabos da cobertura do pavilho da Feira Internacional de ...
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 127-148, 2002
145
0.0E+00
5.0E+04
1.0E+05
1.5E+05
2.0E+05
2.5E+05
3.0E+05
3.5E+05
4.0E+05
4.5E+05
6
6
7
1
6
6
7
6
6
6
8
1
6
6
8
6
6
6
9
1
6
6
9
6
6
7
0
1
6
7
0
6
6
7
1
1
6
7
1
6
6
7
2
1
6
7
2
6
6
7
3
1
6
7
3
6
6
7
4
1
elemento
f
o
r

a

(
N
)
conf igurao de ref erncia
vedao + presso de vento
vedao + suco de vento

Figura 5.14 - Fora nos elementos do cabo portante central - ns 6858 a 6932 (x=0)
Quanto aos deslocamentos horizontais, observam-se os maiores valores na
regio das extremidades do eixo maior da cesta, enquanto que os deslocamentos
verticais crescem na regio central.
-104.8
-104.7
-104.6
-104.5
-104.4
-104.3
-104.2
-104.1
-104
-103.9
8
0
8
6
9
2
9
8
1
0
4
1
1
0
1
1
6
1
2
2
1
2
8
1
3
4
1
4
0
1
4
6
1
5
2
1
5
8
n
c
o
o
r
d
.

X

(
m
)
conf igurao de ref erncia
vedao +presso de vento
vedao + suco de vento

Figura 5.15 - Coordenadas X do cabo portante mais afastado do centro (x=-104m)
-10
-9
-8
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
8
0
8
5
9
0
9
5
1
0
0
1
0
5
1
1
0
1
1
5
1
2
0
1
2
5
1
3
0
1
3
5
1
4
0
1
4
5
1
5
0
1
5
5
1
6
0
n
c
o
o
r
d
.


Z

(
m
)
conf igurao de ref erncia
vedao + presso de vento
vedao + suco de vento

Figura 5.16: Coordenadas verticais do cabo portante mais afastado do centro (x=-104m).
Elizabeth Oshima de Aguiar & Roberto Luiz de Arruda Barbato
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 127-148, 2002
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-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
1
4
0
2
1
4
0
9
1
4
1
6
1
4
2
3
1
4
3
0
1
4
3
7
1
4
4
4
1
4
5
1
1
4
5
8
1
4
6
5
1
4
7
2
1
4
7
9
1
4
8
6
1
4
9
3
1
5
0
0
1
5
0
7
1
5
1
4
n
c
o
o
r
d
.

Z

(
m
)
conf igurao de ref erncia
vedao + presso de vento
vedao + suco de vento

Figura 5.17 - Coordenadas verticais do cabo portante (x=-78m)
-7
-3.5
0
3.5
7
10.5
14
3
0
6
9
3
0
7
8
3
0
8
7
3
0
9
6
3
1
0
5
3
1
1
4
3
1
2
3
3
1
3
2
3
1
4
1
3
1
5
0
3
1
5
9
3
1
6
8
3
1
7
7
3
1
8
6
3
1
9
5
3
2
0
4
n
c
o
o
r
d
.

z

(
m
)
conf igurao de ref erncia
vedao + presso de vento
vedao + suco de vento

Figura 5.18 - Coordenadas verticais do cabo portante (x=-52m)
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
6
8
5
8
6
8
6
8
6
8
7
8
6
8
8
8
6
8
9
8
6
9
0
8
6
9
1
8
6
9
2
8
6
9
3
8
6
9
4
8
6
9
5
8
6
9
6
8
6
9
7
8
6
9
8
8
6
9
9
8
n
c
o
o
r
d
.

Z

(
m
)
conf igurao de ref erncia
vedao + presso de vento
vedao + suco de vento

Figura 5.19 - Coordenadas verticais do cabo portante central (x=0)

5.3 Comentrios sobre o pavilho de So Cristvo
Para os casos de carregamento de vento considerados mostrou-se que a
protenso aplicada ineficiente. A ruptura da vedao ocorreria, j que no poderia
absorver os deslocamentos excessivos resultantes. Por outro lado, a partir de um
determinado deslocamento o sistema vedante passa a trabalhar junto com o sistema
de cabos. Utilizando-se elementos de membrana poderia ser simulado essa
contribuio das chapas metlicas na rigidez global da estrutura.
Anlise da estrutura de cabos da cobertura do pavilho da Feira Internacional de ...
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 127-148, 2002
147
Alm dos problemas com a vedao, devido s pequenas sees metlicas
de cabo adotadas, ocorreria a ruptura de um grande nmero de cabos, o que levaria a
estrutura ao colapso.
Cabe lembrar que o projeto original especificava cabos com alma de ao, que
so menos deformveis, e cabos espias foram colocados na regio de pequena
curvatura, como descrito no item 2, para reduzir os deslocamentos devidos suco
de vento. Na poca de sua realizao o clculo da estrutura do pavilho foi realizada
a partir de mtodos simplificados, e considerou-se um valor para a ao de vento bem
menor que os carregamentos deste estudo.
Um sensvel aumento da rigidez da estrutura pode ser obtido com o aumento
da flecha dos cabos tensores e diminuio da flecha dos cabos portantes,
obedecendo as caractersticas geomtricas do contorno. Com essa providncia,
certamente a aplicao da protenso seria tambm mais efetiva.


6 BIBLIOGRAFIA
AGUIAR, E.O. (1999). Contribuio ao estudo de estruturas de cabos para
coberturas de grandes reas livres, considerando as no linearidades fsica e
geomtrica. So Carlos. 213p. Tese (Doutorado) - Escola de Engenharia de So
Carlos, USP.
BARBATO, R.L.A. (1972). Sobre o comportamento esttico de cabos de
coberturas pnseis. So Carlos. 90p. Dissertao (Mestrado) - Escola de Engenharia
de So Carlos, USP.
DAVID, R.A. (1995). Estudo de cestas protendidas pela tcnica do meio
contnuo. So Carlos. 102p. Dissertao (Mestrado) - Escola de Engenharia de So
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BUCHHOLDT, H.A. (1985). An introduction to cable roof structures. Cambridge,
Cambridge University Press. 257p.
FRAGOSO, P.R. (1963) Consideraes sobre as coberturas suspensas. Estrutura,
n.56, p.13-17, n.57, p.33-60.
OTTO, F. (1958). Cubiertas colgantes. traduo de Francisco Folguera, Barcelona,
Labor. 170p.
KADLCK, J. (1995). Statics of suspension cable roofs. Brookfield, USA, A.A.
Balkema. 295 p.
LEONARD, J.W. (1988). Tension structures: behavior and analysis of cable
structures. New York, Mc. Graw Hill. 391p.
MAJOWIECKI, M. (1985). Tensostrutture: projetto e verifica. Milano, Cisia, 165p.
MARTINELLI, D.A.O. (1961) A observao da cobertura pnsil da exposio
internacional da indstria e comrcio. Engenharia, n.217, p.219-228.
Elizabeth Oshima de Aguiar & Roberto Luiz de Arruda Barbato
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 127-148, 2002
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TAKEYA, T.; BARBATO, R.L.A.; MONTANARI, I. (1980) Verificao da cobertura
pnsil do pavilho de So Cristvo. So Carlos, EESC-USP, 23p. (Relatrio LE-
EXT 80/2).

Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 149-178, 2002


PERFIS DE AO FORMADOS A FRIO SUBMETIDOS
FLEXO: ANLISE TERICO-EXPERIMENTAL
Carlos Eduardo Javaroni
1
& Roberto Martins Gonalves
2


Re s umo
Este artigo apresenta os resultados obtidos nos ensaios realizados em perfis de chapa
dobrada submetidos flexo. Esses ensaios foram realizados em duas situaes
distintas, sendo que, a primeira compreende ensaios em perfis isolados sob trs
diferentes tipos de carregamento. Na segunda situao fez-se ensaios em perfis
conectados a telhas de ao, onde simulou-se o efeito de suco devida a ao do vento.
Os testes em ensaios isolados foram executados sobre perfis tipo U e Z, com foras
transversais concentradas. Esses perfis foram travados lateralmente nos pontos de
aplicao das foras e nos apoios. Os testes nos perfis conectados s telhas de ao
foram realizados em uma caixa de suco desenvolvida especificamente para este
projeto. Foram ensaiados perfis tipo U e tipo Z, conectados s telhas pela mesa
tracionada atravs de parafusos auto-brocantes. As telhas de ao tm seo trapezoidal
com espessura de 0,65 mm .

Palavras-chave: Estruturas de ao; perfis de ao formados a frio; flexo; instabilidade;
teras.


1 INTRODUO
Os perfis de ao formados a frio, os perfis de chapa dobrada, dada a grande
variedade das formas de sees transversais que podem ser obtidas e da boa relao
massa/resistncia, alcanaram lugar de destaque entre as estruturas metlicas,
principalmente em obras de menor porte que possuem, em geral, pequenos vos e
carregamentos de pequena intensidade.
Como estrutura principal, o uso dos perfis de chapa dobrada d-se em
edifcios de pequena altura, residncias e galpes em geral. Frmas para
concretagem, andaimes e escoramentos, teras, longarinas e armaes para forros
so outros exemplos que ilustram a versatilidade desses perfis na construo civil.
Pode-se citar diversas caractersticas que diferenciam o comportamento
estrutural desses perfis em relao aos perfis laminados e soldados.
A conformao a frio das chapas finas altera as caractersticas mecnicas do
ao virgem, ocorrendo acrscimo na tenso limite de escoamento e na tenso limite
de resistncia trao, como consequncias tem-se a reduo na ductilidade do

1
Prof. Doutor do Departamento de Engenharia Civil da UNESP, campus de Bauru, javaroni@feb.unesp.br
2
Prof. Associado do Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP, goncalve@sc.usp.br

Carlos Eduardo Javaroni & Roberto Martins Gonalves
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n.20, p.149-178, 2002
150
material e o surgimento de tenses residuais. Esses efeitos so mais pronunciados na
regio dos cantos dobrados.
A pequena espessura das chapas utilizadas resulta em elevada relao
largura/espessura dos elementos planos que compe a seo transversal. Os perfis
assim obtidos esto sujeitos flambagem local dos elementos que compem a sua
seo transversal como ilustra-se na figura 1. Isto no representa, em geral, o
esgotamento da capacidade resistente da barra. A teoria da instabilidade de chapas
permite prever a carga crtica e a anlise do comportamento ps-crtico pode ser feita
atravs do conceito da largura efetiva.
A
Corte A
M
M

Figura 1 - Flambagem local para a mesa comprimida do perfil fletido
Os estudos sobre o comportamento dos perfis de ao formados a frio como
elementos estruturais tiveram incio nos trabalhos pioneiros do professor George
Winter, desenvolvidos a partir de 1939, na Universidade Cornell.
3

A instabilidade global de uma barra formada por chapas esbeltas, pode
ocorrer ou por flexo, ou por toro, ou por uma combinao de flexo e toro.
A flambagem lateral em vigas, esquematizada na figura 2, tem sido muito
pesquisada. A teoria de Vlassov (1962) considera a no validade da hiptese de
Bernoulli, surgindo tenses normais oriundas do empenamento das sees
transversais das vigas. As normas apresentam expresses aproximadas e
coeficientes de correo em funo do tipo de vinculao, da forma do diagrama de
momentos fletores, da posio do carregamento e da forma da seo transversal.

3
YU, W. W. (1985) Cold formed steel design. New York: Wiley-Interscience. 545p.
Perfis de ao formados a frio submetidos flexo: anlise terico-experimental
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 149-178, 2002
151
A
M
M
Corte A

Figura 2 - Flambagem lateral com toro de vigas
A determinao da resistncia de vigas em perfis de ao formados a frio,
resultante dos trabalhos de Winter (1943, 1944 e 1959), ainda adotada nas mais
recentes verses das especificaes do American Iron and Steel Institute (AISI),
edio de 1996, e do Canadian Standarts Association (CSA), edio de 1995, normas
especficas sobre o dimensionamento desses elementos estruturais.
No caso particular da flexo, a soluo terica de Timoshenko, Gere (1961)
para uma viga tipo I sob momento de flexo uniforme, simplesmente apoiada, tem
sido usada como uma soluo de referncia. Para outras situaes, um fator de
modificao de momentos (C
b
), utilizado para avaliar a resistncia flambagem
lateral com toro de vigas sob momento gradiente e com diferentes tipos de sees
transversais e condies de apoio.
Um outro modo de instabilidade, diferente dos anteriores, pode tamm
caracterizar a falha do perfil. Este modo chamado de flambagem distorcional e nele
ocorre, como o prprio nome sugere, a distoro da seo transversal em seu prprio
plano. mais comum para sees com enrijecedores de borda e envolve a rotao da
mesa e enrijecedor de borda em torno da juno alma e mesa. A figura 3 apresenta a
ocorrncia do modo distorcional para um perfil sujeito flexo.
O modo de instabilidade por distoro tem sido estudado sistematicamente
por Hancock, entre outros pesquisadores sob sua orientao, cujo estudos
conduziram a expresses analticas para o clculo da carga crtica para barras
comprimidas, Hancock (1985); Lau, Hancock (1987); Kwon, Hancock (1992); e para
barras fletidas, Hancock (1997); Bambach et al. (1998).
O modelo representativo desses estudos idealiza a mesa e enrijecedor
comprimidos do perfil como uma barra comprimida sujeita instabilidade por flexo-
toro, apoiada elasticamente na alma. Este apoio representado por uma mola
lateral e outra mola rotacional. A seo formada pela parte comprimida considerada
indeformvel no seu plano.
Carlos Eduardo Javaroni & Roberto Martins Gonalves
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n.20, p.149-178, 2002
152
Corte A
M
M
A

Figura 3 - Flambagem por distoro para a mesa comprimida do perfil fletido
A expresso analtica obtida inicialmente para uma barra comprimida, e
posteriormente alterada para barras fletidas. Esta alterao corresponde uma
modificao no coeficiente da mola rotacional. Estas expresses esto sendo
incorporadas ao texto-base para a norma brasileira sobre dimensionamento dos perfis
de ao formados a frio.
Cabe ressaltar que no pas as pesquisas na rea de estruturas de ao tem
crescido sistematicamente nos ltimos anos e, embora desenvolvida pr alguns
centros de pesquisa, em muito tem contribudo para o crescimento do uso do ao na
construo civil e para uma melhor formao e qualificao dos profissionais que
desenvolvem suas atividades no projeto e fabricao dessas estruturas.
Sob estes aspectos e com o objetivo de incrementar as pesquisas em
estruturas de ao, a rea de estruturas metlicas do Departamento de Engenharia de
Estruturas da Escola de Engenharia de So Carlos vem desenvolvendo seu trabalhos
nesses ltimos anos. Como resultado desses trabalhos de pesquisa, a rea de
estruturas metlicas vem coordenando os trabalhos de reviso e atualizao da NB
143, os quais devem conduzir nova edio da norma brasileira sobre o
dimensionamento de elementos estruturais de ao formados a frio.
Neste trabalho, inserido em uma srie de pesquisas sobre o uso e aplicao
do ao na construo metlica brasileira, apresentam-se os resultados dos ensaios
desenvolvidos em perfis de ao conformados a frio com seo transversal do tipo U e
Z, e os resultados dos ensaios desses perfis em sistemas de cobertura, ensaiados em
caixa de suco, simulando-se o efeito de suco do vento em coberturas de guas
planas. Esses ensaios foram desenvolvidos no Laboratrio de Estruturas do
Departamento de Engenharia de Estruturas da Escola de Engenharia de So Carlos
da Universidade de So Paulo.

Perfis de ao formados a frio submetidos flexo: anlise terico-experimental
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 149-178, 2002
153
2 OBJETIVOS
Este trabalho tem como objetivo o estudo de perfis de ao formados a frio,
perfis tipo U, U e Z enrijecidos, quando submetidos flexo.
O projeto de pesquisa foi desenvolvido em duas situaes distintas. A primeira
refere-se utilizao dos perfis tipo U e tipo U enrijecido enquanto perfis fletidos,
isoladamente, com travamentos laterais em pontos discretos. Os perfis foram
submetidos ao de foras concentradas, variando-se a distncia entre os pontos
travados lateralmente e os pontos de aplicao das foras.
A segunda situao refere-se ao uso dos perfis U, U e Z enrijecidos como
teras, conectados por parafusos auto-brocantes s telhas de ao, sujeitos a aes de
suco devidas ao efeito do vento em coberturas. Os ensaios foram realizados em
uma caixa de suco especialmente desenvolvida para estes ensaios. A simulao
do carregamento foi realizada atravs da retirada do ar contido no interior dessa caixa
por meio de um aspirador.
Os resultados obtidos experimentalmente so confrontados com os
procedimentos utilizados no dimensionamento de elementos estruturais de ao
formados a frio.


3 MATERIAL
Para a determinao das propriedades mecnicas de interesse do ao
empregado na confeco dos perfis, denominado comercialmente como USI-SAC 41,
foram realizados ensaios trao em 12 (doze) corpos de prova. Nesses ensaios
foram obtidas a tenso limite de escoamento (f
y
) e a tenso limite de ruptura trao
(f
u
).
Os corpos de prova foram retirados de quatro chapas de ao antes da
operao de dobramento (ao virgem), sendo duas chapas de espessura de 2,25 mm
e as outras duas com espessura de 3,00 mm. Para cada chapa retirou-se trs corpos
de prova, em um total de 12. As dimenses nominais para esses corpos de prova
esto indicadas na figura 1.
Os ensaios trao foram realizados em mquina universal de ensaio, junto
ao Departamento de Materiais da Escola de Engenharia de So Carlos, da
Universidade de So Paulo.

Carlos Eduardo Javaroni & Roberto Martins Gonalves
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n.20, p.149-178, 2002
154
80
200
10 50 10 50
R
=
1
3
2
0
1
2
.
5

Figura 4 - Dimenses nominais do corpo de prova para ensaio trao
Na tabela 1 esto apresentados os resultados obtidos na realizao dos
ensaios, cujos procedimentos utilizados foram aqueles preconizados pela norma
ASTM 370-95 da American Society for Testing and Materials (ASTM). As chapas
esto numeradas de 1 a 4 e os trs corpos de prova correspondentes a mesma chapa
so identificados pelas letras A, B e C.

Tabela 1 - Caractersticas mecnicas do ao utilizado
C.P. A
(mm
2
)
Along
(mm)
Ny
(kN)
Nu
(kN)
Along.
(%)
f
y
(Mpa)
f
u
(Mpa)
1A 38,130 68,42 13,40 17,45 36,84 351,43 457,64
1B 37,324 67,15 13,00 17,00 34,30 348,30 455,47
1C 38,440 66,75 13,10 17,30 33,50 340,79 450,05
2A 28,125 66,56 9,80 13,35 33,12 348,44 474,67
2B 27,630 64,95 9,85 13,00 29,90 356,50 470,50
2C 27,540 64,45 9,85 13,10 28,90 357,66 475,67
3A 28,409 66,85 9,45 13,10 33,70 332,64 461,12
3B 27,725 65,96 9,30 12,85 31,92 335,44 463,48
3C 28,181 65,91 9,55 13,10 31,82 338,88 464,86
4A 39,122 68,43 13,40 17,80 36,86 342,52 454,99
4B 38,626 66,08 42,70 17,40 32,16 328,79 450,47
4C 38,440 65,12 13,00 17,60 30,24 338,19 457,86
Mdia 32,77 343,30 461,40
Desvio Padro 2,50 9,23 8,69

O alongamento foi medido sobre a base de medida de 50 mm e todos os
corpos de prova apresentaram patamar de escoamento definido, sendo o valor do
mdulo de elasticidade (E) admitido igual a 205.000 MPa, valor este normalizado para
o ao.
Para fins de utilizao futura na determinao dos valores de resistncia
nominal da barra, sero utilizados os valores mdios obtidos dos ensaios.
As telhas utilizadas para os ensaios desenvolvidos na caixa de suco tm
seo trapezoidal com altura de 40 mm, espessura de 0,65 mm, largura de 1.035 mm
e comprimento de 3.750 mm. Na figura 5 apresenta-se a seo transversal da telha
utilizada.
Perfis de ao formados a frio submetidos flexo: anlise terico-experimental
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 149-178, 2002
155
1035
4
0
t
=
0
,
6
5
95 105
25

Figura 5 - Seo transversal da telha de ao na posio de montagem


4 ASPECTOS TERICOS
Os aspectos tericos envolvidos no dimensionamento dos elementos
estruturais de ao formados a frio esto fundamentados na teoria da instabilidade por
flexo-toro de barras de seo aberta e parede delgada.
Aqui so apresentadas as equaes normalmente empregadas na
determinao da resistncia ao momento fletor, como apresentadas na norma do AISI
(1996) e no texto-base para a norma brasileira sobre o dimensionamento dos perfis de
ao formados a frio.
Javaroni (1993, 1999) apresenta e discute os vrios aspectos da formulao
terica para o dimensionamento de perfis formados a frio s solicitaes frequentes.

4.1 Resistncia ao momento fletor flambagem lateral com toro
A soluo terica de Timoshenko, Gere (1961), para uma viga I sob
momento de flexo uniforme, simplesmente apoiada, equao (1), tem sido usada
como uma soluo de referncia.
|
|
.
|

\
|
+ =
2
t
2
t y cr
L GI
EC
1 GI EI
L
M


(1)
J os efeitos do momento gradiente e as diversas condies de apoio so
ajustadas atravs de um fator de modificao de momentos aplicado aos resultados
obtidos atravs da equao (1). Esta aproximao tem sido utilizada h mais de 40
anos.
Frmulas aproximadas para o fator de modificao de momento, C
b
, foram
apresentadas por vrios pesquisadores.
Salvadori (1955) resolveu o problema de uma viga tipo I, sob momento fletor
constante, tambm atravs do mtodo de Raileigh-Ritz, considerando vrios termos
nas expresses dos deslocamento lateral e giro. Os valores de C
b
foram
recomendados para 2467 . 0
GI L
EC
t
2
2
=

e vigas simplesmente apoiadas.


Carlos Eduardo Javaroni & Roberto Martins Gonalves
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n.20, p.149-178, 2002
156
Posteriormente, o SSRC (Stability Steel Research Column) aproximou aqueles
resultados pela seguinte expresso:
3 . 2 r 3 . 0 r 05 . 1 75 . 1
1
C
2
b
+ + = =

(2)
Ao longo dos ltimos anos, vrias formulaes assumindo diferentes
hipteses e condies de apoio tm sido publicadas e discutidas. Segundo Pandey,
Sherbourne (1989) e Sherbourne, Pandey (1989), os resultados desses estudos tm
sido similares por no inclurem, ou simplesmente aproximarem, a rigidez ao
empenamento para simplicidade na anlise. Sob este enfoque, o trabalho apresenta
uma soluo terica para a flambagem lateral com toro de vigas I, em regime
elstico, considerando o problema como uma superposio de dois casos hipotticos:
um correspondendo ao empenamento igual a zero e o outro, a rigidez torcional igual a
zero.
Em sua mais recente edio, a edio do AISI de 1996 sugere a utilizao de
uma nova expresso para C
b
, devida a Kirby e Nethercot:
c B A max
max
b
M 3 M 4 M 3 M 5 , 2
M 5 , 12
C
+ + +
= (3)
onde:

max
M = momento fletor mximo.

A
M = momento fletor a um quarto do vo.

B
M = momento fletor no meio do vo.

C
M = momento fletor a trs quartos do vo.

Essa mesma expresso utilizada no texto-base da norma brasileira.
Quando as foras transversais so aplicadas excentricamentes em relao ao
centro de cisalhamento, as equaes de M
cr
e C
b
diferem das anteriormente
mencionadas.
A influncia da variao das condies de contorno e de carregamentos na
instabilidade dos perfis de simetria nica , comparativamente aos perfis de dupla
simetria, de menor conhecimento.
Kavanagh e Ellifritt (1994), atravs de resultados de ensaios em vigas de
perfis U de chapa dobrada, concluram que as equaes do AISI podem super estimar
a resistncia flambagem lateral, especialmente nos casos em que se tem dois ou
mais travamentos laterais intermedirios. Segundo os autores, os ensaios
demonstraram a ocorrncia de falhas por distoro na interseo da mesa com o
enrijecedor nos pontos travados. Este modo de falha no previsto nas
especificaes do AISI e CSA.
Para os perfis isolados, sujeitos flambagem lateral com toro, a resistncia
flexo, de acordo com o AISI/96, obtida atravs da seguinte expresso:

ef , c
c
c n
W
M
W M = (4)
Perfis de ao formados a frio submetidos flexo: anlise terico-experimental
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 149-178, 2002
157
onde:
W
c
= Mdulo elstico da seo bruta para a fibra extrema comprimida.
W
c,ef
= Mdulo elstico de seo efetiva calculada com a tenso M
c
/W
c
na
fibra comprimida.
M
c
= Momento crtico calculado de acordo com a equao (5) ou equao (6).

Para M
c
> 0.56M
y


|
|
.
|

\
|
=
e
y
y c
M 36
M
1 M
9
10
M (5)
Para M
e
0.5M
y
e c
M M = (6)
M
y
o momento que provoca o escoamento inicial da fibra extrema
comprimida seo transversal bruta e M
e
o momento crtico elstico calculado pela
equao (4) para flexo em torno do eixo de simetria (x o eixo de simetria).
Quando tem-se M
c
2,78M
y
a flambagem lateral com toro no mais ocorre,
tendo-se como momento resistente o prprio momento de escoamento M
y
.
Rescrevendo-se a equao (4) pode-se obter:
t ey 0 b e
A r C M = (7)
onde:

C
b
= Coeficiente de flexo.
r
0
= Raio polar de girao da seo transversal em torno do centro de
cisalhamento.
A = rea da seo transversal bruta.
( )
2
y y y
2
ey
r / L K
E
= e
( )
|
|
.
|

\
|
+ =
2
t t
w
2
t
0
et
L K
EC
GI
Ar
1
.
K
y
,K
t
= Coeficientes de flambagem em relao ao eixo y e toro,
respectivamente.
L
y
,L
t
= Comprimento lateralmente destravado para flexo em torno do eixo y e
para a toro, respectivamente.
Esta expresso tem como vantagem permitir a considerao dos diferentes
comprimentos de flambagem, flexo e toro, para os perfis com travamentos
laterais intermedirios.
O texto-base para a norma brasileira determina a resistncia flambagem
lateral com toro atravs da expresso:
y ef , c FLT c
f W M = (8)
Carlos Eduardo Javaroni & Roberto Martins Gonalves
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n.20, p.149-178, 2002
158
onde
FLT
o fator de reduo da resistncia ao momento fletor da barra devido
flambagem lateral com toro. Este fator dado por:

0 , 1
FLT
= para 6 , 0
0

( )
2
0 FLT
278 , 0 1 11 , 1 = para 336 , 1 6 , 0
0
< <
2
0
FLT
1

= para 336 , 1
0


0
o ndice de esbeltez reduzido da barra obtido atravs da equao (9).
e
y ef , c
0
M
f W
= (9)
No texto-base para a norma brasileira o momento fletor crtico de flambagem
lateral com toro
e
M dado por:

para sees I duplamente simtricas e sees U monossimtricas:
2
yc b
2
e
L
dI EC
M

= (10)
para sees Z ponto-simtricas com carregamento no plano da alma:
2
yc b
2
e
L 2
dI EC
M

= (11)
onde:
d a altura da seo;
L o comprimento livre (distncia entre pontos travados lateralmente) da barra;
I
yc
o momento de inrcia da parte comprimida da seo em relao ao eixo
baricntrico paralelo alma, tomando-se a seo bruta;
C
b
o coeficiente de equivalncia de momento na flexo, que a favor da
segurana pode ser tomado igual a 1,0 ou calculado pela expresso (3).

Como pode ser observado, o procedimento adotado na norma brasileira
exatamente o mesmo do AISI (1996), a menos da determinao do momento crtico
e
M , onde a equao (10) representa uma simplificao obtida a partir da equao (1).

4.2 Resistncia ao momento fletor flambagem por distoro
O modo de instabilidade por distoro tem sido estudado sistematicamente
por Hancock, entre outros pesquisadores sob sua orientao, cujo estudos
conduziram a expresses analticas para o clculo da carga crtica para barras
comprimidas, Hancock (1985); Lau, Hancock (1987); Kwon, Hancock (1992); e para
barras fletidas, Hancock (1997); Bambach et al. (1998).
Perfis de ao formados a frio submetidos flexo: anlise terico-experimental
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 149-178, 2002
159
O modelo representativo desses estudos idealiza a mesa e enrijecedor
comprimido do perfil como uma barra comprimida sujeita instabilidade por flexo-
toro, apoiada elasticamente na alma. Este apoio representado por uma mola
lateral e outra mola rotacional. A seo formada pela parte comprimida considerada
indeformvel no seu plano.
A expresso analtica obtida inicialmente para uma barra comprimida, e
posteriormente alterada para barras fletidas. Esta alterao corresponde uma
modificao no coeficiente da mola rotacional.
Tem-se como base para a obteno da expresso analtica para o clculo da
carga crtica as equaes obtidas por Vlasov (1962) e por Timoshenko, Gere (1961)
para a instabilidade de uma barra comprimida com apoio elsticos contnuos.
Seja a seo transversal indicada na Figura 6.a.
k
k
x
C.G.
x0
D
x
y
h
0
h
y
a) Seo transversal b) Modelo idealizado

Figura 6 - Modelo de clculo para instabilidade por distoro
Isolando-se a mesa e o enrijecedor da seo, figura 6.b, tem-se as
coordenadas do centro de toro D (x
0
, y
0
) referidas a um sistema de eixos (xOy),
onde o eixo x paralelo mesa, com origem no centro de gravidade da seo
idealizada (h
x
,h
y
).
A fora de compresso de flambagem elstica pode ser obtida resolvendo-se
o sistema de equaes diferenciais que governam o equilbrio da barra, encontrando-
se:
( ) ( )
( ) | |
( ) | | 0
2
0
2
2
2 2
0
0
2
0
2
2
2
2
2
2
2
0 0
2
2
0
2
2
=
)
`

+ + |
.
|

\
|
+

+ +
|
|
.
|

\
|
+
(

k h y k N h x
A
I
GI h x EI EC N k EI
Ny h y k h x EI
y x t x
t x x x y
y x x xy
(12)
Pode-se, ento, determinar um valor mnimo para a fora de compresso N,
correspondente a um determinado valor de , o qual representa o comprimento de
uma semi-onda de flambagem.
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Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n.20, p.149-178, 2002
160
A influncia do coeficiente de mola k
x
significativa. Embora a carga crtica
tenha grande variao para diferentes valores de k
x
, os valores correspondente de
permanecem prximos.
A rigidez rotacional k

ao longo da borda longitudinal de uma placa retangular


de largura b, sujeita tenso de compresso e momento fletor distribudo ao longo
dessa borda pode ser determinada de acordo com as expresses 13.a a 13.d, Lau,
Hancock, (1987).
( )
1
2 2
2 2

|
.
|

\
|
+
+
=

tan tanh
b
D
k (13.a)
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
= k
b b

(13.b)
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
= k
b b

(13.c)

D
t b
k
2
2
= (13.d)
Nestas expresses, b a largura da placa, t a sua espessura e D a rigidez
unitria flexo da placa.
Com o intuito de se promover o clculo da carga crtica de flambagem por
distoro , N
cr
, manualmente, Lau, Hancock (1987), observando que o valor crtico de
para k
x
=0 prximo do valor crtico quando k
x
, enquanto o valor real permanece
entre esses dois, adotaram o valor de k
x
como uma primeira aproximao para a
determinao do valor crtico para a fora de compresso, obtendo-se:
2 2
2
2
2
2
y x
y x
t c
cr
h h
A
I I
k GI EI
N
+ +
+
+ +
=

(14)
( ) ( ) ( )( )
y x xy y y x x c
h y h x I h y I h x I C I + + =
0 0
2
0
2
0
2

(15)
Fazendo-se:
w
b
D
k
2
=

(16)
onde b
w
a altura da alma do perfil e derivando-se e igualando-se a zero a expresso
de N
cr
obtm-se para :
25 0
2
,
w c
cr
D
b EI
|
.
|

\
|
=

(17)
Perfis de ao formados a frio submetidos flexo: anlise terico-experimental
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 149-178, 2002
161
Lau, Hancock (1987), a partir dos estudos dos coeficientes de restrio
elstica rotao devidos a Bleich (1952) e estudos desenvolvidos para sees
transversais tipo U enrijecidos aproximaram a expresso de k

como sendo:
|
|
|
|
.
|

\
|

+
=
w w
A
' P
. b
D
k

1
06 0
2
(18)
Utilizando-se dessas expresses e com k
x
=0 na equao (14) a carga crtica
para a flambagem por distoro ser:
( ) ( )
(

+ + =
3
2
2 1 2 1
4
2

E
N
cr
(19)
onde:
( )
E
k
I ,
t


1
2
2
1
1
039 0 + + = (20.a)
|
|
.
|

\
|
=
1
3
0 2
2

y I
y
(20.b)
|
|
.
|

\
|
=
1
2
3
1 3


y
I (20.c)
A
I I
h
y x
x
+
+ =
2
1
(20.d)
( )
2
0 2 x x
h x I C + =

(20.e)
( )
x xy
h x I =
0 3
(20.f)
( ) ( ) | |
3 0 0 2 4
2 + =
y y y
h y I h y (20.g)
25 0
3
4
80 4
,
w
t
b
, |
.
|

\
|
=

(20.h)
2
|
.
|

\
|
=

(20.i)
( )
(
(

|
|
.
|

\
|
+

+
=
2
2 2
2
2
3
11 1
1
06 0 46 5

w
w
w
b
b
EAt
' P ,
, b ,
Et
k (20.j)
Carlos Eduardo Javaroni & Roberto Martins Gonalves
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n.20, p.149-178, 2002
162
P obtido a partir de (19) fazendo-se k

=0 em (20.a) e
w
a tenso de
flambagem local para a alma do perfil, equao (21).
|
|
.
|

\
|
+ =
w
w
w
w
b
b
tb
D

2
2
(21)
Para utilizao das equaes anteriores para o clculo da carga crtica em
perfis fletidos, Hancock (1997) alterou o coeficiente de rigidez toro da mola.
Para um perfil comprimido, a distoro das mesas ocorre em direes opostas
podendo-se idealizar a alma como um elemento restrito nas extremidades, com
momentos fletores iguais e contrrios ali aplicados, figura 7.a. J para um perfil fletido,
a distoro d-se apenas na mesa comprimida, idealizando-se a alma do perfil como
um elemento restrito nas extremidades, com momento fletor aplicado apenas uma
extremidade, figura 7.b.
M
M
M/ =2EI/L M/ =4EI/L
M
b) Flexo a) Compresso

Figura 7 - Distoro da alma de perfis: a) comprimido, b) fletido

Como sugere a prpria figura 7, Hancock (1997) adota como coeficiente de
rigidez rotao o dobro daquele dado pela equao (20.j).
Dessa forma, para perfis fletidos, o clculo da carga crtica de flambagem por
distoro feito como acima, substituindo-se a equao (20.j) pela equao (22).

( )
(
(

|
|
.
|

\
|
+

+
=
2
2 2
2
2
3
11 1
1
06 0 46 5
2

w
w
w
b
b
EAt
' P ,
, b ,
Et
k (22)
Deve-se observar que o termo (0,06) foi determinado especificamente para
perfis com enrijecedores perpendiculares mesa, necessitando de maiores estudos
para outros tipos de enrijecedores.

4.3 Perfis conectados a painis atravs da mesa tracionada
Para os perfis fletidos com a mesa tracionada conectado a um painel, a
flambagem lateral no mais ocorre na seo transversal como um todo. A resistncia
Perfis de ao formados a frio submetidos flexo: anlise terico-experimental
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n. 20, p. 149-178, 2002
163
flexo menor que a de um elemento lateralmente contido, porm maior que a de
um elemento lateralmente destravado. Neste caso, esta restrio parcial conferida
pelo painel pode ser representada pr um fator de reduo obtido pela razo entre o
momento fletor que causa o incio de escoamento da fibra extrema comprimida (M
y
) e
o momento fletor ltimo (M
u
) observado nos testes, equao (23), Jonhston e
Hancock (1994), LaBoube (1992), LaBoube (1992), Murray e Elhouar (1994).

y
u
M
M
R = (23)
Os valores de R, de acordo com o AISI (1996), so:

R=0,40 for simple span C sections;
R=0,50 for simple span Z sections;
R=0,60 for continuous span C sections;
R=0,70 for continuous span Z sections.


5 ENSAIOS DESENVOLVIDOS
5.1 Perfis isolados
As sees transversais dos perfis analisados so do tipo U, U enrijecido e Z
enrijecido. Para as sees tipo Z enrijecido foram realizados 4 ensaios com o objetivo
de verificar o seu comportamento em carter exploratrio.
Na figura 8 est indicada a nomenclatura utilizada para as dimenses
geomtricas das sees transversais dos perfis. A altura h permaneceu constante em
todas as sees e igual a 127 mm. Da mesma forma, a largura da mesa b foi mantida
constante e igual a 50 mm.
y y
x C.G.
y
r=t r=t
x C.G.
r=t
x C.G.
d
d
h h h
b b b
t

Figura 8 - Sees transversais e nomenclatura
Os enrijecedores de borda so formados por virada simples de borda a 90
o

para os perfis tipo U enrijecido e por virada de borda a 45
o
para os perfis tipo Z
enrijecido. Para estes ltimos, o ngulo de 45
o
facilita o seu transporte e
armazenamento.
Carlos Eduardo Javaroni & Roberto Martins Gonalves
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n.20, p.149-178, 2002
164
Para os perfis utilizados no programa experimental, as chapas de ao foram
obtidas atravs de doao da USIMINAS para serem dobradas a frio na Indstria
Comrcio Ferro Soufer, em So Joo da Boa Vista (SP).
O dobramento deu-se por prensagem, em perfis com 6 metros de
comprimento. O processo de prensagem foi escolhido dado o seu grande emprego na
conformao de perfis em nossa regio.
As propriedades geomtricas das sees transversais para os vrios perfis
utilizados esto apresentadas na tabela 2. Estas propriedades esto referidas s
dimenses nominais da seo transversal.
Os vos, carregamentos e travamentos laterais foram escolhidos prevendo-se
os modos de falha de flambagem local e flambagem global para os perfis de ao
formados a frio sujeitos flexo.
Os perfis foram submetidos a dois diferentes vos sob trs diferentes tipos de
aplicao de foras, conforme ilustra-se na figura 9. Os travamentos laterais
intermedirios esto indicados atravs de um x.
Tabela 2 - Propriedades geomtricas das sees transversais estudadas
Perfil A
(cm
2
)
Ix
(cm
4
)
Wx
(cm
3
)
rx
(cm)
Iy
(cm
4
)
ry
(cm)
It
(cm
4
)
r0
(cm)
Cw
(cm
6
)
x
(cm)
x0
(cm)
U127x50x2,25 4,94 118,8 18,7 4,90 11,7 1,54 0,083 5,88 322,8 1,20 2,85
U127x50x3,00 6,51 153,6 24,2 4,86 15,1 1,53 0,195 5,83 415,8 1,24 2,85
U127x50x17x2,25 5,54 135,2 21,3 4,94 18,9 1,85 0,093 6,57 672,9 1,48 3,92
U127x50x17x3,00 7,24 171,9 27,1 4,87 23,6 1,80 0,217 6,49 839,3 1,44 3,88
Z127x50x17x2,25 5,72 152,4 24,0 5,16 38,5 2,59 0,096 5,77 1032,8 0 0
Z127x50x17x3,00 7,56 188,2 29,6 4,99 49,5 2,56 0,227 5,61 1316,0 0 0

P
P
P
P
P
P P P
6000
1500 3000 1500 1500
4500
1500 1500
3000 3000 2250 2250
1500 1500 3000 1500 1500 1500
Carregamento 2
Carregamento 1
Carregamento 3

Figura 9 - Esquemas de carregamentos para os ensaios flexo
Perfis de ao formados a frio submetidos flexo: anlise terico-experimental
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165
As deformaes ocorridas foram medidas atravs de extensmetros eltricos
de resistncia posicionados nas mesas superior e inferior do perfil, na seo
transversal no meio do vo, como ilustrado na figura 10.
1 2 3
4 5
6 7
9 8 6 5
2 4 3
10 9
7 8
1
Perfil A
Perfil B
Perfil A
Perfil B

Figura 10 - Posio dos extensmetros nas sees transversais dos perfis
Os transdutores de deslocamento linear foram posicionados como ilustrado na
figura 11, correspondentes aos nmeros de 3 at 13. As clulas de carga
correspondem aos nmeros 1 e 2, enquanto que, os extensmetros eltricos de
resistncia receberam os nmeros a partir do 21, crescendo conforme sequncia
indicada. Essa numerao correspondente aos nmeros dos canais utilizados no
sistema para aquisio de dados.
Os deslocamentos horizontais indicados na figura 11.b, foram medidos com o
auxlio de fios de ao longos presos em uma extremidade alma do perfil e ligados
aos transdutores em sua outra extremidade. Assim, a influncia do deslocamento
vertical do conjunto pode ser minimizada. Esses deslocamentos horizontais
permitiram o clculo da rotao da seo transversal em torno do seu centro de
toro. A diferena entre os deslocamentos dividida pela distncia entre os pontos de
medidas fornece o valor da rotao desejada.
A aplicao de foras fez-se atravs do incremento de carga de valor
aproximadamente igual a 10% da fora ltima prevista. A cada acrscimo era feita a
leitura dos deslocamentos e deformaes ocorridas. Previamente, era feita a escorva,
de valor igual a 10% da fora ltima prevista, para posterior incio do ensaio
propriamente dito.
6 7 8
5 4 3
13
1500 1500
L/2 L/2
9
12
11
(a)
(b)
10

Figura 11 - Transdutores de deslocamento. a) Verticais. b) Horizontais no meio do vo
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166
Em todos os ensaios o colapso das vigas foi caracterizado pelo modo de
instabilidade local da mesa ou pelo modo de instabilidade global, a flambagem lateral
com toro.
Da execuo dos ensaios pode-se observar que o modo de instabilidade local
da mesa no apresentou prvio aviso de runa, praticamente sem nenhuma reserva
de resistncia, induzindo o perfil a sair de sua posio original, cessando o
carregamento.
Quando a falha dos perfis deveu-se flambagem lateral com toro, esta foi
acompanhada de grandes deslocamentos, permitindo-se inclusive o descarregamento
dos perfis de forma gradual.
Na tabela 3 esto apresentados os resultados da fora ltima obtida nos
ensaios, bem como aqueles previstos pelo AISI (1996), correspondentes ao esquema
de carregamento 1.
Pode-se observar que para o conjunto U2 verificou-se a ocorrncia da
flambagem lateral com toro sendo que, previu-se como estado limite ltimo a
flambagem local da mesa.
O giro da seo transversal e os deslocamentos horizontais modificam a
distribuio de tenses na mesa deixando de ser uniforme e passa a apresentar uma
distribuio com variao linear.
Atravs dos extensmetros eltricos posicionados na seo transversal do
meio do vo pode-se avaliar a distribuio de tenso na mesa comprimida, obtendo-
se uma distribuio conforme indicado na figura 12 para o perfil A do conjunto U2.

Tabela 3 - Valores comparativos da fora P para o esquema de carregamento 1
Ensaio Perfil Vo (m) P
ltimo
(kN) P
cr(AISI)

(kN)
U1 6 3,77 (FLM) 2,90
U2
U127x50x2,25
4,18 (FLT) (FLM)
U3 6 6,53 (FLT) 4,52
U4
U127x50x3,00
6,04 (FLT) (FLM)
U5 6 6,59 (FLM) 4,12
U6
U127x50x17x2,25
6,96 (FLM) (FLT)
U7 6 6,16 (FLT) 3,46
U8 6,80 (FLT) (FLT)
U9
U127x50x3,00
6,03 (FLM)
U10 6 4,52 (FLM) 2,30
U11
U127x50x2,25
4,31 (FLM) (FLM)
U19 4,5 9,95 (FLM) 7,48
U20 10,89 (FLM) (FLM)
U21
U127x50x3,00
10,88 (FLM)
Z1 6 5,51 5,30
Z2
Z127x50x17x2,25
6,22 (FLT)
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6
,
1
9
2
3
,
0
6

Figura 12 - Tenses normais na mesa comprimida perfil U2A
Sob esta distribuio de tenses pode-se avaliar a largura efetiva da mesa
comprimida sendo o coeficiente de flambagem de placa obtido atravs da seguinte
expresso:

95 0
34 0
578 0
1
2
,
,
,
k =
+
=


onde
1
a menor e
2
a maior tenso normal no elemento no enrijecido.
Analisando-se as deformaes ocorridas ao longo de todo o processo de
carregamento verifica-se que a distribuio de tenses deixa de ser uniforme para
valores correspondente a aproximadamente 25% da fora ltima, obtendo-se nessa
situao a relao 67 0
2
1
, =

.
Em funo dessa variao de tenses de compresso, o clculo da largura
efetiva para o elemento passa a ser efetuado com 95 0, k = , contra o valor de 0,43
para elemento no enrijecido sobre compresso uniforme. Dessa forma pode-se obter
732 , 0 = e, embora maior que 0,673, deve-se observar que foi obtido para a
tenso indicada na figura 12 cujo valor no reproduz a relao linear entre tenso e
deformao, o que deve proporcionar um valor de menor que o calculado
anteriormente.
Em contrapartida, da mesma forma que o giro alterou a distribuio de
tenses ao longo da mesa na seo transversal do meio do vo, o giro nos trechos de
extremidades d-se em sentido contrrio, neste caso, aumentando a tenso de
compresso na borda livre. Ento, para sees contidas nesse trecho, o coeficiente
de flambagem de K pode ser admitido prximo ao valor de 0,45, justificando-se a
ocorrncia da flambagem local da mesa nesse trecho, onde o momento fletor,
consequentemente a tenso normal correspondente, menor.
O fato da flambagem local da mesa ocorrer a uma distncia de 1,5 metros do
apoio justifica-se pelos dispositivos de travamento utilizado. Estes dispositivos no
permitem a rotao da seo transversal, podendo-se atribuir a eles uma determinada
restrio rotao da seo transversal, indicando um coeficiente de flambagem por
toro (K
t
) inferior a 1.
Como a ocorrncia da flambagem local da mesa deu-se a aproximadamente
0,5 metro do ponto contraventado, obtm-se como comprimento efetivo de flambagem
por toro 1 metro resultando, portanto, em um valor de K
t
0,5. Isto justifica-se pelo
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168
prprio detalhe do dispositivo de travamento, o qual sugere um engastamento ao giro
no ponto travado lateralmente.
Com referncia aos ensaios correspondentes aos conjuntos U5 e U6 previa-
se a ocorrncia da flambagem lateral com toro, observando-se no ensaio o colapso
por flambagem local da mesa. Ao analisar-se o comportamento da seo transversal
no meio do vo pode-se notar que o incio da flambagem lateral com toro,
indicando-se uma interao entre os dois estados limites.
Na tabela 4 esto indicados os resultados da fora ltima obtida nos ensaios,
bem como aqueles previstos pelo AISI (1996), correspondentes ao esquema de
carregamento 2.
Da anlise da tabela 4 observa-se que o modo de falha previsto (FLT) foi o
modo de falha ocorrido, exceto para o conjunto U22 e U24. A justificativa para tal
ocorrncia a mesma j discutida anteriormente, ou seja, a superposio de tenses
normais advindas do giro e dos deslocamentos horizontais nas proximidades dos
pontos travados lateralmente.
Novamente, a ocorrncia da flambagem local da mesa no deu-se na seo
no meio do vo (ponto travado lateralmente), mas na suas proximidades,
aproximadamente a 1,5 metros do apoio, indicando valores de K
t
0,5.
Tabela 4 - Valores comparativos da fora P para o esquema de carregamento 2
Ensaio Perfil Vo (m) P
ltimo
(kN) P
cr(AISI)

(kN)
U12 6 7,91 (FLT) 5,86
U13 7,81 (FLT) (FLT)
U14
U127x50x3,00
7,86 (FLT)
U15 6 5,23 (FLT) 3,54
U16
U127x50x2,25
5,18 (FLT) (FLT)
U17 6 10,81 (FLT) 8,62
U18
U127x50x17x3,00
10,94 (FLT)
U22 4,5 13,51 (FLM) 9,64
U23 13,33 (FLT) (FLT)
U24
U127x50x3,00
13,51 (FLM)

Quanto ao esquema de carregamento 3, os modos de falha ocorridos e
previstos foram os mesmos.
Na tabela 5 esto indicados os valores previstos bem como aqueles obtidos
nos ensaios.
Tabela 5 - Valores comparativos da fora P para o esquema de carregamento 3
Ensaio Perfil Vo (m) P
ltimo
(kN) P
cr(AISI)

(kN)
U25 4,5 13,90 ( FLM) 9,97
U26 15,55 (FLM) (FLM)
U27
U127x50x3,00
15,50 (FLM)
U28 6 8,58 (FLT) 3,47
U29 8,53 (FLT) (FLT)
U30
U127x50x3,00
9,04 (FLT)
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169
Em vista dos coeficientes de flambagem sugeridos pelos prprios resultados
dos ensaios, na tabela 6 apresentam-se as foras previstas calculadas de acordo com
o procedimento do AISI (1996) para os valores de K
t
=0,5 e K
y
=1,0.
Com os novos valores calculados pode-se observar que a razo entre os
resultados tericos e os experimentais apresentam melhor correlao aproximando-se
do valor unitrio. A expresso adotada pelo texto-base da norma brasileira no
permite uma melhor avaliao do coeficiente de flambagem.
Tabela 6 - Comparao entre os resultados obtidos (K
t
=0,5 ; K
y
=1,0)
Perfil Vo
(m)
Esquema
Carregamento
P
ltimo

(kN)
P
AISI

(kN)
P
ltimo
/P
AISI

(kN)
1 6,32 5,73 1,103
U127x50x3,00 6,0 2 7,86 7,84 1,003
3 7,99 6,05 1,321
1 10,57 9,44 1,120
U127x50x3,00 4,5 2 13,45 11,11 1,211
3 15,17 12,83 1,182
U127x50x2,25 6,0 1 4,39 3,60 1,219
2 5,20 5,37 0,968
U127x50x17x2,25 6,0 1 6,78 7,18 0,944
U127x50x17x3,00 6,0 2 10,87 10,28 1,057
U127x50x3,00 6,0 1
**
6,28 5,85 1,073
U127x50x2,25 6,0 1
**
4,12 3,84 1,073
Z127x50x17x2,25 6,0 1
**
5,86 5,30 1,106
*
Mdia dos valores obtidos para os conjuntos ensaiados.
**
Foras aplicadas a cada 1/3 do vo.


5.2 Perfis com a mesa tracionada conectada s telhas de ao
Como nos ensaios flexo, esta etapa do trabalho teve como objetivo a
obteno de resultados experimentais referentes s teras submetidas ao efeito de
suco devido ao vento, bem como a verificao dos modos de falha possveis e a
verificao dos resultados tericos em comparao com os obtidos nesses ensaios.
Para a execuo desses ensaios foi projetada e construda uma, assim
denominada, caixa de suco, executada em mdulos de 1 m x 6 m, permitindo-se a
variao das suas dimenses em planta para ensaios de painis de 3 m x 6 m at
painis de 6 m x 12 m.
A simulao do efeito de suco fez-se atravs da diferena entre a presso
externa e a presso interna. Para tanto, o ar contido no interior da caixa de suco foi
retirado de maneira gradual por meio de um aspirador. Essa retirada do ar interno
caixa implica em uma diminuio da presso interna em relao presso externa, a
presso atmosfrica, proporcionando a diferena de presso desejada.
Os ensaios foram realizados em perfil tipo U, U enrijecido e Z enrijecido com
comprimento total de 5.740 mm. Desses ensaios, uma primeira srie foi realizada sem
linhas de correntes e, em uma segunda srie, as teras foram executadas com 2
linhas de correntes a cada tero de vo. As telhas de ao utilizadas tm seo
trapezoidal com altura de 40 mm e espessura de chapa de 0,65 mm, conectadas aos
perfis de chapa dobrada por meio de parafusos auto-brocantes.
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170
A parte superior da caixa composta pelo conjunto telha-tera que se deseja
ensaiar, disposto em posio invertida aquela dos telhados convencionais, de tal
modo que, ao ser retirado o ar contido dentro da caixa, a diferena entre as presses
interna e externa fornea uma sobrepresso no conjunto, simulando o efeito de
suco devido ao do vento.
Na figura 13 pode-se observar a caixa de suco durante a execuo de um
ensaio.

Figura 13 - Caixa de suco em ensaio
Foram realizados 15 ensaios com trs tipos de sees transversais para os
perfis, sendo 7 desses ensaios executados sem linhas de correntes e 8 realizados
com duas linhas de correntes, uma a cada 1/3 de vo.
Essas linhas de correntes foram executadas com cantoneiras entre os perfis e
com barras de seo circular com rosca nas extremidades. Essas barras foram
dispostas na diagonal para a fixao aos apoios, como se faz normalmente em
coberturas. A figura 14 ilustra a disposio das linhas de correntes junto s teras.
Os perfis das extremidades da caixa de suco foram mantidos constantes,
sendo perfil tipo U127x50x17x3,00. Os quinhes de carga correspondente cada
perfil foi determinado proporcionalmente sua rigidez flexo.
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171

Figura 14 - Linhas de correntes para as teras
Na tabela 7 apresentam-se os resultados da presso aplicada nos ensaios
realizados. Para efeito de comparao dos valores obtidos, essa presso est referida
a dois valores relativos da flecha: o primeiro para uma flecha igual a 1/180 do vo
(31,22 mm) e o segundo, para uma flecha igual a 1/100 do vo (56,2 mm).
Tabela 7 - Presso de referncia para as teras
p (kN/m
2
) Ensaio Perfil Corrente
L/180 L/100
M
ref
(kN.m)
1 U127x50x3,00 No 0,65 0,85 4,30
2 U127x50x17x3,00 No 0,60 0,93 5,65
3 Z127x50x17x3,00 No 0,50 0,80 3,60
4 U127x50x3,00 No 0,40 0,61 3,09
5 U127x50x3,00 No 0,30 0,50 2,53
6 U127x50x17x3,00 No 0,33 0,55 2,78
7 U127x50x17x3,00 No 0,31 0,52 2,15
8 U127x50x2,25 Sim 0,50 0,75 4,74
9 U127x50x2,25 Sim 0,20 0,65 4,41
10 U127x50x2,25 Sim 0,50 0,75 4,62
11 U127x50x3,00 Sim 0,55 1,00 6,87
12 Z127x50x17x2,25 Sim 0,45 0,80 5,81
13 Z127x50x17x2,25 Sim 0,45 0,80 5,81
14 Z127x50x17x3,00 Sim 0,54 0,96 8,03
15 Z127x50x17x3,00 Sim 0,54 0,98 8,20
M
ref
corresponde ao valor de p para L/100.

A utilizao desses dois valores justifica-se tendo-se em vista que o primeiro
utilizado como limite de deslocamento mximo para teras enquanto o segundo
admite-se como sendo aquele para o qual tem-se o prejuzo do uso da estrutura,
caracterizando-se a sua falha.
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172
O valor do momento fletor na seo do meio do vo, M
ref
, corresponde ao
valor da presso para 1/100 do vo. Este momento o de um carregamento
uniformemente distribuda ao longo do comprimento do perfil cujo valor obtida pelo
produto entre o valor da presso de referncia e a largura de influncia para o perfil.
Na figura 15 pode-se notar a grandeza dos deslocamentos ocorridos e o giro
da seo ao longo do vo. Na figura 16 encontra-se a fotografia do ensaio
correspondente.

0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
0,0 5,0 10,0 15,0 20,0 25,0 30,0 35,0
Giro (
o
)
p (kN/m
2
)


(Z127x50x17x3,00)
Figura 15 - Giro para a seo central (Ensaio 3)

Figura 16 - Deslocamentos horizontais e verticais observados (Ensaio 3)
A tabela 8 traz o modo de falha ocorrido para cada um dos ensaios realizados
observando-se tambm os deslocamentos relativos medidos.
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Tabela 8 - Modos de falhas para os perfis conectados s telhas
Ensaio Perfil Modo de Falha v/L u/L
Ensaios sem linhas de corrente
1 U127x50x3,00 Deslocamento excessivo 1/104 1/201
2 U127x50x17x3,00 Deslocamento excessivo 1/75 1/173
3 Z127x50x17x3,00 Deslocamento excessivo 1/64 1/222
4 U127x50x3,00 Deslocamento excessivo 1/88 1/165
5 U127x50x3,00 Deslocamento excessivo 1/58 1/120
6 U127x50x17x3,00 Deslocamento excessivo 1/60 1/112
7 U127x50x17x3,00 Deslocamento excessivo 1/60 1/110
Ensaios com linhas de correntes
8 U127x50x2,25 Flambagem local da mesa 1/67 1/745
9 U127x50x2,25 Flambagem local da mesa 1/67 1/256*
10 U127x50x2,25 Flambagem local da mesa 1/77 1/258*
11 U127x50x3,00 Flambagem local da mesa 1/91 1/430*
12 Z127x50x17x2,25 Deslocamento excessivo 1/67 1/5980
13 Z127x50x17x2,25 Deslocamento excessivo 1/66 1/2400
14 Z127x50x17x3,00 Deslocamento excessivo 1/64 1/2475
15 Z127x50x17x3,00 Deslocamento excessivo 1/65 1/2275
Notas: * Valores medidos aps a ocorrncia da FLM, sendo que, os deslocamentos
horizontais na mesa comprimida permaneceram nulos at a ocorrncia da FLM.

Nessa tabela pode-se observar os valores das relaes entre os
deslocamentos verticais para o vo (v/L) e entre os deslocamentos horizontais para o
vo (u/L). Nota-se que os valores dos deslocamentos horizontais da mesa destravada
so da ordem de metade da flecha para os perfis sem correntes. Os valores da
relao entre os deslocamentos horizontais para o vo (u/L), para os perfis tipo U com
linhas de corrente, foram considerados como os correspondentes ao fim do
carregamento, o qual deu-se aps a ocorrncia da FLM. Esses deslocamentos
permanecem praticamente nulos at a ocorrncia deste estado limite.
A anlise das deformaes para a seo transversal do meio do vo permite
fazer algumas consideraes importantes.
Na figura 17 apresenta-se o grfico das deformaes ocorridas nos pontos
instrumentados para o ensaio 6, perfil tipo U127x50x17x3,00.
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
-1200 -900 -600 -300 0 300 600 900 1200
Ponto 2
Ponto 3
Ponto 4
Ponto 5
Ponto 6
Ponto 7
Ponto 8
Deformao (ue)
p (kN/m
2
)

2 3 4
7 6 5
8

Figura 17 - Grfico presso x deformao Ensaio 6
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174
Nesse grfico pode-se verificar a diminuio das deformaes, em valores
absolutos, para o ponto 2, para o ponto 3 e de forma menos pronunciada, para o
ponto 5.
Tal diminuio ocorre devido a rotao elevada da seo transversal nas
proximidades da juno da alma com a mesa tracionada, induzindo o aparecimento
de tenses de trao nas proximidades dos enrijecedores e de tenses de
compresso na regio da alma, provocando, desta forma a variao na distribuio de
tenses na seo transversal do perfil.
Esta constatao est em consonncia com as hipteses adotadas no modelo
de Pekz, Soroushian (1982). Neste modelo, as tenses na seo transversal so
calculadas admitindo-se a superposio de dois estgios distintos: o primeiro devido
ao deslocamento vertical e o segundo devido ao deslocamento horizontal e giro da
seo transversal.
Essa evidncia foi maior para os perfis tipo U enrijecido, embora tambm
pronuncia-se de forma menos intensa para todos as outras sees transversais
ensaiadas sem linha de corrente.
Na tabela 9 apresentam-se os momentos fletores correspondentes presso
aplicada cuja flecha obtida de 1/100 do vo e o momento fletor de incio de
escoamento da seo transversal. O momento fletor correspondente ao incio de
escoamento da seo transversal (M
y
) foi calculado de acordo com as propriedades
efetivas da seo transversal para uma tenso de escoamento (f
y
) igual a 343 MPa,
com base nas dimenses nominais da seo transversal do perfil.
Como um mtodo de clculo emprico para a determinao da resistncia
nominal do perfil, o valor de F
R
, tabela 9, expressa a razo entre o momento ltimo de
ensaio e o momento fletor de incio de escoamento, baseado no mdulo de
resistncia elstico da seo efetiva.
Tabela 9 Momentos fletores ltimo e de escoamento
Ensaio Perfil p (kN/m
2
) M
ref
(kN.m) M
y
(kN.m) F
R
=M
u
/M
y

Ensaios sem linhas de corrente
1 U127x50x3,00 0,85 4,30 7,52 0,57
2 U127x50x17x3,00 0,93 6,54 9,28 0,70
3 Z127x50x17x3,00 0,80 3,60 10,16 0,35
4 U127x50x3,00 0,61 3,09 7,42 0,42
5 U127x50x3,00 0,50 2,53 7,42 0,34
6 U127x50x17x3,00 0,55 3,86 9,28 0,42
7 U127x50x17x3,00 0,52 3,65 9,28 0,39
Ensaios com linhas de corrente
8 U127x50x2,25 0,75 4,74 5,21 0,91
9 U127x50x2,25 0,65 4,41 5,21 0,85
10 U127x50x2,25 0,75 4,62 5,21 0,89
11 U127x50x3,00 1,00 6,87 7,42 0,92
12 Z127x50x17x2,25 0,80 5,81 7,46 0,78
13 Z127x50x17x2,25 0,80 5,81 7,46 0,78
14 Z127x50x17x3,00 0,96 8,03 9,77 0,82
15 Z127x50x17x3,00 0,98 8,20 9,77 0,84
Nota: p(kN/cm
2
) indica o valor da presso aplicada correspondente ao deslocamento igual a 1/100 do
vo (56,2 mm). Para este valor de presso foi determinado o valor do momento fletor M
ref
.
Perfis de ao formados a frio submetidos flexo: anlise terico-experimental
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175
Como valores mdios dos resultado obtidos tem-se:

Perfil tipo U sem linha de corrente: F
R
= 0,50
Perfil tipo U enrijecido sem linha de corrente: F
R
= 0,50
Perfil tipo U com 2 linhas de corrente: F
R
= 0,89
Perfil tipo Z enrijecido com 2 linhas de corrente: F
R
= 0,80

Ressalta-se que esses valores devem ser restritos s condies utilizadas nos
ensaios aqui desenvolvidos e a sua extrapolao a outras situaes est sujeira a
possveis erros na avaliao da resistncia ao momento fletor.
Para o perfil tipo Z sem linha de corrente foi realizado apenas um ensaio,
portanto, o valor obtido (F
R
=0,35) no pode ser considerado como representativo para
o tipo de perfil.
Para efeitos de comparao os valores aqui obtidos podem ser confrontados
com os resultados obtidos por LaBoube (1992) e incorporados ao AISI a partir de
1991. Em seu trabalho e aproveitando-se de resultados de outros estudos, LaBoube
determina um coeficiente R como sendo uma quantidade emprica que corresponde a
razo entre o momento fletor obtido em ensaio e o momento fletor de incio de
escoamento. Esse coeficiente R foi obtido para perfis tipo U e Z enrijecidos,
considerando-se vigas biapoiadas e vigas contnuas, obtendo-se como resultados os
seguintes valores mdios:
Perfil tipo U enrijecido (biapoiado, sem linha de corrente): R=0,40
Perfil tipo Z enrijecido (biapoiado, sem linha de corrente): R=0,50
Perfil tipo U enrijecido (contnuo, sem linha de corrente): R=0,60
Perfil tipo Z enrijecido (contnuo, sem linha de corrente): R=0,70


6 CONCLUSO
Perfis fletidos:
As falhas para as quais o modo previsto no correspondeu ao observado
deveu-se a superposio dos efeitos de deslocamento lateral e rotao da seo
transversal, alterando a distribuio uniforme de tenses de compresso na mesa
superior. Dessa forma, a flambagem local da mesa comprimida no ocorreu na
posio de mximo momento fletor. Para os valores do coeficiente de flambagem
lembra-se que os mesmos iro depender do detalhe dado ao travamento. Como
realizado aqui, proporcionou-se uma restrio ao giro na seo travada lateralmente,
podendo-se adotar valores de K menores que 1. Por outro lado, imaginando-se esse
travamento realizado atravs de barra redonda certamente no poderia ser adotado
K
t
=0,5. Cabe ao engenheiro a avaliao desses parmetros, observando-se que a sua
influncia na determinao da resistncia do perfil significativa. As expresses
utilizadas pela norma brasileira para a determinao do momento crtico no permitem
a considerao dos diferentes valores daqueles coeficientes de flambagem.
Carlos Eduardo Javaroni & Roberto Martins Gonalves
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, n.20, p.149-178, 2002
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Quanto ao modelo de flambagem por distoro devido a Hancock, os modos
de falha ocorridos no permitiram a sua avaliao. Entretanto, observa-se que os
valores obtidos para os conjuntos U5 e U6 esto prximos aos dos ensaios, podendo
justificar a diferena entre os modos de falha observado e o ocorrido. Ressalta-se
tambm que o efeito distorcional mais relevante quando a relao largura e
espessura dos elementos do perfil (mesa e alma) superior aos utilizados nos
ensaios aqui desenvolvidos.

Perfis conectados s telhas de ao:
As variveis envolvidas no equacionamento do problema so em grande
nmero, tornando o mtodo emprico (fator de reduo) uma alternativa interessante
para fins de projeto, onde no tenha-se a utilizao de linhas de correntes.
Adicionalmente, para os perfis tipo U o valor de F
R
=0,40 demonstra ser um valor
apropriado tanto para perfis com mesas enrijecidas como para os perfis com mesas
no enrijecidas. Esse mesmo procedimento para a determinao da resistncia
nominal ao momento fletor est incorporado ao texto-base para a norma brasileira
para o dimensionamento de estrutura de ao constituda por perfis formado a frio,
onde utiliza-se os coeficientes obtidos por LaBoube.
Para o conjunto dos 8 ensaios realizados com linhas de correntes, pode-se
dividi-lo em dois grupos. O primeiro corresponde aos ensaios dos perfis tipo U, os
quais tiveram como modo de falha a flambagem local da mesa. Nos ensaios dos
perfis tipo Z, como j observado, a falha ocorreu pelos deslocamentos verticais
excessivos. Em ambos os casos, pode-se admitir a hiptese de flexo simples para o
seu dimensionamento, observando-se que, atravs das deformaes medidas ao
longo da alma dos perfis ensaiados, a linha neutra permanece prxima da meia altura
da seo transversal.


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