TORSIN EN MIEMBROS ESTRUCTURALES OBJETIVO GENERAL Comprender el fenmeno de torsin y sus efectos en la estructura, as como la influencia de la geometra de la seccin

en la resistencia de esta a la torsin. OBJETIVOS ESPECFICOS Evaluar experimental y analticamente la rigidez a torsin de elementos con secciones abiertas y cerradas. FUNDAMENTO TERICO El fenmeno de torsin surge cuando pares de fuerzas producen rotacin alrededor del eje principal de un miembro estructural. La representacin grfica de un momento torsor se hace mediante un vector de doble cabeza perpendicular al plano de torsin, determinndose el sentido del momento mediante la ley de la mano derecha, o por una flecha con lnea curva representando el sentido del momento. En la Figura 1 se muestra una viga en cantiliver sujeta a torsin:

Figura 1 Representacin de momentos torsores.

En diseo estructural, la tendencia a construir estructuras esbeltas y el uso de nuevos materiales ha hecho que el problema de torsin sea considerado durante el anlisis de marcos tridimensionales, vigas curvas y miembros de pared delgada entre otros. El momento torsor en cualquier seccin de un miembro estructural se calcula de manera similar a la del corte o momento flector. La nica ecuacin de equilibrio aplicable en torsin es que la sumatoria de momentos torsores alrededor de un eje sea cero. Considrese los momentos torsores T1 y T2 actuantes sobre la viga de la Figura 1. El diagrama de momento torsor para dicha viga (suponiendo que T1 > T2) se muestra en la Figura 2.

Figura 2 Diagrama de momento torsor para la viga de la Figura 1.

Si la barra circular AB (Figura 3) se sujeta a un par de momentos torsores actuando en sus extremos, durante su torcimiento la seccin transversal permanece circular debido a que no hay restricciones al giro y uno de los extremos rota con respecto al otro un ngulo al que llamaremos ngulo de torsin y el cual est en radianes.

Figura 3 Barra circular sujeta a torsin.

La lnea nn gira y se coloca en la posicin nn. Si tomamos un diferencial de la barra (dx) podemos observar como la seccin abcd con el giro se transform en la seccin romboidal abcd la cual se encuentra sometida solamente a cortante. Mediante un anlisis geomtrico de este tramo obtenemos una expresin para la deformacin por cortante.

(1) donde:

= Deformacin por cortante. = Angulo de torsin.

r= Radio de la barra. L= Longitud de la barra. Esta deformacin se relaciona con el esfuerzo cortante mediante la ley de Hooke:

(2) donde :

= Esfuerzo cortante. = Razn de Poisson.

E= Mdulo elstico. G= Mdulo de elasticidad en cortante. Estas ecuaciones pueden tambin ser usadas para obtener esfuerzos en secciones interiores simplemente sustituyendo el radio total por el radio de aquella seccin. Con lo anterior se infiere que el esfuerzo cortante y la deformacin angular aumentan linealmente con la distancia radial a partir del centro. La Ecuacin 3 relaciona el momento torsor con el ngulo de torsin. (3) donde: T= Momento torsor. J= Momento polar de inercia.

= Radio de un cilindro interior cualquiera.

dA= Area del elemento sobre el que acta el momento torsor. Igualando las Ecuaciones 1 y 3 cuando la deformacin unitaria es mxima,

(4) Al producto GJ se le conoce como rigidez torsional. Dividiendo este trmino entre la longitud se obtiene la rigidez torsional unitaria la cual nos da el momento necesario para girar un extremo con respecto a otro un radin. Al recproco de la rigidez torsional unitaria se le denomina flexibilidad torsional y es el giro producido por un momento unitario. Para las barras circulares huecas se aplican los mismos principios y ecuaciones, la nica diferencia consiste en que el radio a considerar es la diferencia ente el radio externo e interno de la seccin transversal.

La torsin no uniforme se da en barras no prismticas como las de la Figura 4. En casos similares al de la Figura 4 el anlisis puede realizarse aplicando la frmula del ngulo de torsin (Ecuacin 4) por secciones y posteriormente efectuar una sumatoria.

Figura 4 Barra no prismtica sujeta a torsin.

En barras como la de la Figura 5 lo apropiado es integrar debido a que el momento tosor y el momento polar de inercia son funciones varan a lo largo del elemento. Por lo anterior la Ecuacin 4 se transforma en:

(5) Un caso no considerado hasta ahora son los tubos de pared delgada. Estos pueden tener cualquier seccin transversal pero deben cumplir la condicin de ser prismticos y con un espesor pequeo (Figura 5). En estos elementos el producto del esfuerzo cortante y el espesor del tubo, denominado flujo de corte, es constante en cualquier sitio de la seccin transversal.

Figura 5 Tubo de pared delgada sujeto a torsin.

Tomando el elemento diferencial AB (Figura 6) y haciendo un diagrama de cuerpo libre tenemos:

Figura 6 Diagrama de cuerpo libre de un diferencial de pared de espesor delgado sujeto a torsin.

PROCEDIMIENTO Material Juego de pesas Barras metlizas con rosetas instaladas Equipo Marco de pruebas de torsin Unidad de balance de 10 canales Puente de Wheatstone 1. Colocar la primera barra en el marco de prueba. Conectar cada galga a un canal de la unidad de balance y esta unidad al puente de Wheatstone. 2. Calibrar el Puente de Wheatstone 3. Colocar a una distancia conocida una pesa y registrar las deformaciones en cada galga. 4. Repetir el paso anterior cambiando las pesas hasta llegar a la de 500 gr. 5. Para las barras subsecuentes, repetir el proceso anterior.

RESULTADOS

Utilizando la hoja de clculo diseada para esta prctica, comparar los esfuerzos tericos esperados en cada punto de la viga contra los esfuerzos reales producidos por el momento aplicado. Concluir la fuente de las diferencias entre ambos esfuerzos. Discuta en que casos la torsin debe ser tomada en cuenta en el diseo de elementos estructurales debido a que sus efectos son considerables sobre estos. El momento polar de inercia (J) es un factor importante para la determinacin de la rigidez torsional de un elemento; para secciones transversales comnmente utilizadas este valor se encuentra en tablas, pero para secciones de geometra poco comn puede ser determinado utilizando el Teorema del Area Sectorial Principal. Investigue en que consiste este teorema y ejemplifique su aplicacin.