UNIVERSIDAD POLITCNICA DE PACHUCA

INGENIERA MECATRNICA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

ACTIVIDAD NO PRESENCIAL FORMATO: INDIVIDUAL DURACIN: 10HRS

OBJETIVO GENERAL Discriminar controladores lgicos programables segn sus caractersticas y prestaciones, de modo que puedan ser designados a tareas de automatizacin. OBJETIVOS ESPECFICOS a) Definir al controlador lgico programable (PLC) o autmata programable, a partir de las conceptualizaciones planteadas por los diversos fabricantes y organismos normalizadores b) Explicar los beneficios de integrar al PLC en los procesos industriales c) Ilustrar la arquitectura interna y externa de un PLC d) Discriminar los tipos de PLC, segn sus caractersticas y gamas e) Justificar la eleccin de los PLC en tareas de automatizacin, sobre distintos escenarios INTRODUCCIN El Controlador Lgico Programable (PLC) surgi como alternativa a las necesidades de control continuamente cambiantes en los sistemas de produccin de la industria. En los aos 1960s, la industria automotriz requera esquemas de control que se adaptaran rpidamente a la produccin de nuevos modelos de autos, puesto que realizarlos con elementos de control elctrico (interruptores y relevadores) resultaba muy costoso y consuma demasiado tiempo de cableado (por parte de los expertos). Es as que surge a finales de los 1960s y principios de los 1970s el primer Controlador Digital Modular (MODICON) que a la postre se convirti en el primer PLC.

Figura 1.a. MODICON 084 antecedente directo del PLC

Figura 1.b. Ejemplo de PLCs disponibles en el mercado

Pero, qu es un controlador lgico programable? Qu elementos lo componen? Existe slo un tipo de PLC en el mercado? Qu consideraciones se deben tener en cuenta a la hora de elegir alguno? Cules son los principales fabricantes? Para responder estas y otras preguntas, te invito a que desarrolles las actividades planteadas a continuacin, analices y reflexiones acerca de la integracin de los PLC en los procesos de produccin o manufactura (que continuamente incrementan su complejidad y requerimientos) y justifiques su utilizacin en diversos escenarios o aplicaciones.

ACTIVIDADES 1. Entra a la plataforma Moodle y descarga los documentos PLC_01, PLC_02, PLC_03, PLC_04 y realiza su lectura. 2. A partir de las lecturas presentadas y algunas que complementen tu comprensin, escribe un par de definiciones del PLC o autmata programable y escribe en tus propias palabras una definicin (presenta las tres). 3. Es posible que algunas de las definiciones que hallaste consideren al PLC como una computadora industrial. Siendo as, sus elementos internos no son del todo desconocidos para ti. Realiza una investigacin exhaustiva y genera un esquema que ilustre y describa el funcionamiento de los elementos internos que componen al PLC. 4. Cuando se programa un PLC, la ejecucin de las instrucciones se realiza de forma ordenada, segn el ciclo de barrido o scan. Realiza un diagrama, describe dicho ciclo y explica su importancia. 5. Llegado el momento puede considerarse la necesidad de comunicar dispositivos (Proceso-PLC, PLC-PLC y PLC-PC), para la automatizacin de mquinas, tareas o procesos. Realiza una investigacin acerca de la forma de interconectar los dispositivos (buses de campo y redes industriales) y su relevancia en los procesos productivos. 6. De forma externa los PLC pueden presentar diferencias, debido a la gama a la que pertenecen. Analiza y presenta una clasificacin de las gamas de los PLC, adems de explicar las diferencias entre ellas. 7. Existe una gran variedad de autmatas en el mercado, pero: de que depende su eleccin? Realiza una bsqueda y explica cuales son las principales caractersticas que influyen en esto. 8. A partir de una consulta hecha a los sitios web de los principales fabricantes, presenta una tabla comparativa de sus PLC, donde se muestren sus caractersticas y prestaciones ms relevantes. 9. Completados los puntos anteriores ya se tienen algunas herramientas para seleccionar o descartar algn tipo de PLC. Por tanto, considera los siguientes escenarios: A) Una conocida cementera mexicana requiere automatizar el proceso de elaboracin del Cemento Portland, para lo cual, te pide tu opinin y recomendacin para lograrlo. Este proceso presenta seales digitales y analgicas, variables de temperatura, presin, aceleracin y lmite, cercanos a los 2,000 puntos de E/S. Diversas seales de inters conmutan en el orden de los milisegundos y se requiere cubrir una superficie 2 total cercana a los 2km (donde estn instalados los equipos y maquinaria involucrada en el proceso). Realiza una propuesta de automatizacin y justifica tus razones para ello. B) Una celda de manufactura contiene una banda transportadora que debe ser rehabilitada. La celda contiene cinco estaciones de trabajo con un total de 70 puntos de E/S digitales (conmutan en el orden de los 2 milisegundos) y un rea superficial de 20m . Qu tipo de PLC recomendaras y porque razn? Justifica tu eleccin. 10. Una vez finalizadas las actividades, presenta tu trabajo completo en una presentacin (con no ms de 30 diapositivas) y sbela al espacio de tareas para que sea evaluada.