Cálculo IV Paez PDF

C alculo integral de varias variables
Javier P aez Cardenas
Indice General
Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i
1 Integral de Riemann 1
1.1 Los primeros pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Construccion de la integral de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Propiedades de la integral de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4 Medida de Jordan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.5 La integral sobre conjuntos Jordan-medibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.6 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2 Calculando integrales 41
2.1 Integrales iteradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.2 Calculando integrales sobre otros conjuntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.3 El Teorema de Cambio de Variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.4 Algunos cambios de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.5 Masa y centro de masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.6 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3 Integrando sobre curvas 99
3.1 Curvas y trayectorias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.2 Integrando funciones escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.3 Integrando funciones vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.4 Campos conservativos (primera parte) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.5 Rotacional y divergencia en el plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.6 El rotacional en el espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.7 Campos conservativos (segunda parte) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
3.8 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
4 Integrando sobre supercies 179
4.1 Supercies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
4.2 Integrando funciones escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
4.3 Integrando funciones vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
4.4 El teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
4.5 Campos solenoides (primera parte) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
4.6 Divergencia y teorema de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
4.7 Campos solenoides (segunda parte) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
4.8 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
3
5 Formas: el concepto que unica 247
5.1 Formas b asicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
5.2 Formas diferenciables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
5.3 Diferenciales exactas (primera parte) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
5.4 pvariedades parametrizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
5.5 Integrando formas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
5.6 El Gran Teorema Fundamental del C alculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
5.7 Diferenciales exactas (segunda parte) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
A El Teorema de Lebesgue 283
Introducci on
Este texto trata sobre algunos de los distintos conceptos de integraci on que existen para funciones
de varias variables, tema que constituye el n ucleo central del curso de Calculo Diferencial e Integral
IV que se imparte en la Facultad de Ciencias de la Universidad Nacional Autonoma de Mexico.
Dado que el curso de C alculo Diferencial e Integral IV es un curso de matematicas que forma
parte del tronco com un de materias de cuatro de las cinco licenciaturas que se ofrecen en la Fac-
ultad, el objetivo principal de este texto es el de exponer los conceptos y resultados matematicos
relacionados con el tema de la integral de funciones de varias variables.
En general, casi todos los conceptos que aqu se exponen se tratan de motivar a partir de
problemas especcos, la mayora de ellos tomados de la fsica o de la geometra. De esta forma,
las deniciones de rotacional o de divergencia, se obtienen como resultado del intento de medir la
rotaci on producida por un campo de fuerzas o la expansi on (o contracci on) de un udo. Una
vez hecho lo anterior, se camina hacia la obtenci on de los resultados que reejen las estructuras
matematicas subyacentes a estos conceptos.
Es importante mencionar que, aun cuando el objetivo es mantener un nivel de rigor y formalismo
matematico adecuado a lo largo de todo el texto, hay conceptos y resultados que se discuten en
terminos puramente intuitivos en virtud del espacio y tiempo que habra que dedicarles a su
formalizacion. En este sentido, su denici on rigurosa y la prueba de algunos teoremas no se incluyen
en este texto y solo se mencionan con la intenci on de que el estudiante los conozca y tenga una
visi on m as global del tema en cuesti on.
Este texto esta dirigido a aquellos estudiantes que ya han pasado por los primeros tres cursos
de Calculo de la Facultad, lo que signica que se parte del supuesto de que conocen y manejan
el Calculo diferencial e integral de funciones de una variable y el C alculo diferencial de funciones
de varias variables, adem as de los cursos basicos de Geometra Analtica, Algebra Superior y un
primer curso de Algebra Lineal.
El texto esta organizado en cinco captulos y a continuaci on se da una somera y r apida des-
cripci on del contenido de cada uno de ellos.
En el primero se aborda el tema de la integral de Riemann para funciones de varias variables
y valores reales. Se hace la construccion formal de este concepto y despues se usa para introducir
el de medida de Jordan de subconjuntos de R
n
. Una vez hecho lo anterior, se extiende el concepto
de integral de Riemann justo a los conjuntos Jordan-medibles.
El segundo captulo se dedica al desarrollo de las herramientas que permiten el c alculo de
integrales. Los resultados mas importantes de este captulo son el teorema de Fubini y el teorema
de Cambio de Variable, y es justo en el caso de este ultimo teorema, la primera vez que no se incluye
la prueba de un resultado. A cambio de ella, se hace un an alisis detallado de c omo se aplica este
teorema y su relacion con los diferentes sistemas coordenados que suelen usarse con mas frecuencia,
tanto en R
2
(polares) como en R
3
(cilndricas y esfericas). El captulo concluye con una secci on
en la que se muestra como usar toda esta herramienta para obtener la masa de un objeto, y c omo
denir y calcular su centro de masa.
i
Introducci on
En el tercer captulo se aborda el estudio de lo que tradicionalmente se concoce como C alculo
Vectorial. Comienza con el tema de la Integral de Lnea, iniciando con una revisi on del concepto
de curva y algunos temas relacionados con estas, como el de longitud de curva. A continuaci on, se
dene la integral de lnea de una funci on de valores reales (o campos escalares) a partir del problema
del calculo de la masa total de un alambre no homogeneo, y adem as de sus propiedades estrictamente
matematicas, se ve c omo este tipo de integrales tambien se pueden usar para el c alculo de areas. En
la siguiente seccion, se introduce la integral de lnea de una funci on de valores vectoriales (o campos
vectoriares) a partir del concepto de trabajo. Con base en este mismo concepto y el problema de
saber si este depende de la curva (o trayectoria) que se siga, se aborda la cuestion de los campos
conservativos (o campos gradiente, su equivalente en terminos matematicos). Para abordar este
problema, en la siguiente seccion se desarrolla el concepto de rotacional y divergencia en el plano y
se deduce uno de los tres teoremas mas importantes del C alculo Vectorial, el teorema de Green. En
la siguiente seccion se extiende el concepto de rotacional para campos en el espacio y se concluye
el captulo con una secci on en la que se dan un par de teoremas que responden al problema de los
campos conservativos.
En el captulo cuatro se aborda el tema de la Integral de Supercie, y se organiza de forma
similar al captulo de la integral de lnea. Comienza con la denici on de lo que se entender a por
una supercie y se analizan algunas de sus principales caractersticas. A continuacion, se dene la
integral de supercie de una funci on de valores reales (o campos escalares) a partir del problema del
calculo de la masa total de una l amina no homogenea, y se dan algunas de las propiedades b asicas
de este concepto. En la siguiente seccion, se introduce la integral de supercie de una funci on de
valores vectoriales (o campos vectoriares) a partir del problema de encontrar una forma de medir
que tanto se expande un uido a traves de una supercie. Dado que desde el captulo tres ya
se cuenta con el concepto de rotacional en el espacio, y una vez que ya se deni o la integral de
supercie de campos vectoriales, se tienen todos los elementos necesarios para abordar otro de los
teoremas mas importantes del C alculo Vectorial: el teorema de Stokes. Con base en este teorema,
se plantea el problema de determinar cu ando un campo vectorial es un campo solenoide, es decir,
cuando un campo vectorial coincide con ser el rotacional de otro campo. Con el n de resolverlo,
en la siguiente seccion se introduce el concepto de divergencia de un campo vectorial y se presenta
el tercer teorema mas importante del C aculo Vectorial: el teorema de Gauss. Una vez hecho lo
anterior, en la ultima seccion de este captulo se regresa al problema de los campos solenoides, y se
dan un par de teoremas que lo resuelven.
Finalmente, en el quinto captulo se desarrolla de una manera m as descriptiva y menos formal,
el tema de las formas diferenciables. El objetivo principal de este captulo es mostrar como el con-
cepto de forma diferenciable unica los conceptos y resultados que se desarrollaron en los captulos
anteriores. Comienza con la descripci on y denici on de las pformas b asicas para despues dar paso
a la de pforma y lo que signica la derivada de esta clase de objetos, dando lugar al concepto
de forma diferenciable. Una vez hecho lo anterior, se muestra que el rotacional y la divergencia se
pueden ver como un caso particular de derivaci on de ciertas pformas y se ve que el problema de los
campos conservativos y los campos solenoides, son un caso particular de un problema mas general:
el problema de las diferenciales exactas. Con el n de abordar este problema, en las siguientes
secciones se introduce el concepto de pvariedad parametrizada (como una generalizaci on de los
de curva y supercie) y se dene la integral de una pforma sobre una pvariedad parametrizada,
mostrando que las integrales de lnea y de supercie de campos vectoriales, se pueden ver como un
caso particular de este tipo de integral. Una vez que se cuenta con todo este material, se tiene todo
lo necesario para formular el que bien podra ser calicado como el teorema mas importante de
todo este texto, y que aqu se preere bautizar con el nombre de: el Gran Teorema Fundamental
del Calculo (y que en la literatura tradicional se le conoce con el nombre de teorema de Stokes).
J. P aez ii
Introducci on
Despues de mostrar que los teoremas de Green, Stokes y Gauss son casos particulares de este gran
teorema, en la ultima seccion se formulan un par de resultados que dan respuesta al problema de
las diferenciales exactas. Es importante mencionar que en este captulo no se incluy o una lista
de problemas, en virtud de que su objetivo s olo es el de proporcionar un panorama general de la
estructura matematica que subyace a todos estos temas.
Agradecimientos
Este trabajo ha sido escrito despues de haber impartido en la Facultad de Ciencias de la UNAM,
en varias ocasiones y a lo largo de varios a nos, el curso de Calculo Diferencial e Integral IV. Por
esta razon, las primeras personas a las que quiero agradecer su colaboraci on, son todos aquellos
estudiantes que me permitieron hablarles de estos temas y aprehenderlos junto con ellos.
Para los que no tenemos mucha habilidad para escribir, nos resultan muy importantes aquellos
que confan en que s podemos hacerlo y nos impulsan (o nos obligan) a intentarlo. Para este libro,
a quienes tengo que agradecer que hayan jugado ese importante papel son: Ana Irene (Ramrez) y
Hector (Mendez Lango).
Una vez que se ha logrado escribir los primeros borradores de un libro como este, el que algunas
personas se tomen el (a veces ingrato) trabajo de leerlos, es algo que uno realmente aprecia mucho.
En este aspecto, todava tengo una deuda de agradecimiento con el profesor Marmol (Quico
Marmolejo), quien ley o y cuestion o constructivamente una buena parte del material contenido en
esta obra. No conforme con lo anterior, adem as tuvo la generosidad de darse a la tarea de realizar
un buen n umero de las guras que ilustran este texto (y que seguramente el lector podra identicar
f acilmente porque son las que est an mejor hechas). Ademas del profesor Marmol, tambien tuve
la suerte de que Ceci (Neve) y Erik (Schwarz), un par de ex-alumnos, se dieran a la tarea de
leer minuciosamente la totalidad (o parte) de este trabajo, haciendome una buena cantidad de
importantes sugerencias, y marcandome un buen n umero de errores tipogr acos. Para ellos, mi
mas sincero agradecimiento. Muchas otras personas me han hecho observaciones o me han ayudado
con la siempre difcil tarea de darle un buen formato a este libro (ingrato latex!); sera muy largo
mencionarlas a todas, pero no por ello quiero dejar de expresarles mi agradecimiento por su valiosa
ayuda.
iii J. P aez
Captulo 1
Integral de Riemann
1.1 Los primeros pasos
Del mismo modo que para el caso real, el concepto de integral de Riemann
1
de funciones de varias
variables (y valores reales), encuentra su motivaci on en problemas de diversa ndole. Por ejemplo,
sup ongase que se tiene una lamina de metal cuyo grosor no es homogeneo. Supongamos que tenemos
la suerte de contar con una funci on que nos dice cual es la densidad de la l amina en cada uno
de sus puntos (es decir, una funci on que en cada punto P de la l amina nos asocia un n umero
real (P) que nos indica la cantidad de masa (por unidad de area) contenida alrededor de dicho
punto). La pregunta sera entonces: como, a partir de esta funci on , podramos saber la masa
total de la l amina? Supongamos por ahora que la l amina tiene la forma de un rect angulo R (vease
la gura 1.1).
R
i
p
i
@
@
@
@
@
@
@
@
@
@
@
@
@
@
@
@
@
@
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
Figura 1.1: Lamina rectangular
Si a este rectangulo R lo subdividimos en rect angulos mas peque nos, R
1
, . . . , R
k
y en cada uno de
estos subrectangulos escogemos cualesquiera puntos p
1
, . . . , p
k
, entonces el producto (p
i
) area(R
i
)
nos dara un valor aproximado de la cantidad de masa contenida en el pedazo de l amina representado
por el subrect angulo R
i
(observese que en terminos de unidades, todo est a bien, ya que la densidad
se mide en unidades de masa por (o sobre) unidades de area, que al multiplicarlas por el area de R
i
,
obtenemos unidades de masa). As, una aproximaci on a la masa total de la l amina (representada
por el rect angulo R) estara dada por
k
i=1
(p
i
) area(R
i
) (1.1)
1
Georg Friedrich Bernhard Riemann (17 de septiembre de 1826 - 20 de junio de 1866) fue un matematico aleman
que realizo contribuciones muy importantes en analisis y geometra diferencial.
1
Captulo 1. Integral de Riemann 1.1. Los primeros pasos
Es un hecho claro que, si los subrect angulos en los que subdividimos al rect angulo R son cada vez
mas peque nos, las diferentes sumas que obtenemos se aproximan mejor a la masa de la lamina.
Es decir, es intuitivamente claro que estas sumas deben aproximarse (en la medida en que nuestra
subdivisi on sea cada vez mas na) a un valor especco.
Si s olo pensamos a como una funci on que asigna valores positivos (independientemente de
que estos representen una densidad de masa), la expresi on 1.1 tiene un signicado geometrico muy
especco. Si nos jamos en la gr aca de la funci on (que en este caso es una supercie en R
3
ubicada por arriba del plano XY , como se muestra en la gura 1.2), la cantidad (p
i
) area(R
i
)
representa el volumen de un paraleleppedo cuya base es el rectangulo R
i
y altura (p
i
). As, la
suma de la expresion 1.1 tambien se puede interpretar como una aproximaci on al volumen que hay
por arriba del rect angulo R y por debajo de la gr aca de . En este sentido, podemos decir que, el
problema del c alculo de la masa total de nuestra l amina, se puede cambiar por el problema de
calcular el volumen de una cierta regi on. Este enfoque geometrico sera el que seguiremos de aqu
en adelante para dar un signicado m as preciso a las ideas expresadas en los parrafos anteriores.
R
R
i
Z
X
Y
p
i
(p
i
, (p
i
))
.....
.
.
.
..
..........................................
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
yy
~
~
~
~
~
~
~
~
~
~
~
GG
Figura 1.2: Funci on de densidad sobre R
i
Por tanto, el problema que abordaremos se podra resumir de la siguiente manera: si tenemos
1. R un rect angulo en R
n
2. f una funci on de valores reales que esta denida en R
3. R
1
, . . . , R
k
subrectangulos que se obtienen al subdividir a R y cualesquiera p
i
R
i
(i =
1, . . . , k)
existe un n umero, digamos I, tal que la suma de la forma
k
i=1
f(p
i
) area(R
i
)
se parece mucho a I? M as aun, si los rect angulos R
1
, . . . , R
k
son una subdivisi on m as na de
R, entonces la correspondiente suma se parece mas a I?
J. P aez 2
1.2. Construccion de la integral de Riemann Captulo 1. Integral de Riemann
1.2 Construcci on de la integral de Riemann
A n de construir una respuesta al problema planteado, precisaremos algunos de los terminos
que hemos venido utilizando.
Denicion 1.1 R es un rect angulo en R
n
si es un conjunto de la forma
R = [a
1
, b
1
] [a
n
, b
n
]
en donde cada [a
i
, b
i
] es un intervalo cerrado de n umeros reales. Al n umero
d(R) =
_
(b
1
a
1
)
2
+ + (b
n
a
n
)
2
lo llamaremos la diagonal de R, y al n umero
m(R) = (b
1
a
1
) . . . (b
n
a
n
)
se le llamar a la medida de R.
Notese que m(R) 0 y que en el caso de R
2
esta medida es el area de R, mientras que en R
3
coincide con ser el volumen de R.
Diremos que un rect angulo es no degenerado si m(R) > 0. Todos los rect angulos que conside-
remos de aqu en adelante ser an de este tipo, a menos que se indique lo contrario.
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
Figura 1.3: No-particiones
Existen muchas formas de subdividir a un rect angulo R, como las que se muestran en la gura
1.3. Sin embargo, para la construcci on que vamos a hacer, ser a suciente con que consideremos
a aquellas que se obtienen de hacer subdivisiones en cada uno de los intervalos [a
i
, b
i
], como se
muestra en la gura 1.4.
Denicion 1.2 Sea R = [a
1
, b
1
] [a
n
, b
n
]. Si T
i
es una partici on del intervalo [a
i
, b
i
]
(recuerdese que T
i
es entonces un subconjunto nito del intervalo [a
i
, b
i
] que incluye a los extremos
a
i
, b
i
) para cada i = 1, . . . , n, decimos que
T = T
1
T
n
es una partici on de R. Observese que T es un subconjunto nito de R, que consta de los vertices de
cada uno de los subrect angulos de R inducidos por T. A la partici on T
i
le llamaremos la i-esima
partici on coordenada de T. Denotaremos por P
R
al conjunto de todas las particiones del rect angulo
R.
3 J. P aez
Captulo 1. Integral de Riemann 1.2. Construcci on de la integral de Riemann
X
Y
|
a
1
|
b
1
a
2
b
2
| | | | | | |
GG
yy
X
Z
Y
a
1
a
2
a
3
b
3
b
2
b
1
+ + +
z
z
z
1
1
1

~
~
~

1
1
1
1
1
1

GG
yy
Figura 1.4: Particiones buenas
Hablando de particiones, que son a nal de cuentas las que nos permitir an hablar de las diferentes
subdivisiones que podemos hacer de un rect angulo R, cabe preguntarse: que relacion tendr a que
haber entre dos diferentes particiones de R de tal forma que podamos asegurar que la subdivisi on
inducida por una de ellas es m as na que la subdivisi on inducida por la otra? Esta idea queda
expresada en la siguiente denici on
Denicion 1.3 Sean T y Q dos particiones de R, con T = T
1
T
n
y Q = Q
1
Q
n
.
Decimos que Q rena a T si T
i
Q
i
para cada i = 1, . . . , n.
N otese que, de acuerdo a esta denici on, si Q rena a T entonces T Q y que lo recproco
tambien es cierto (armacion que se deja probar al lector como un problema).
La gura 1.5 muestra (para el caso de R
2
) que, en efecto, la subdivisi on inducida por una
partici on Q que rena a otra partici on T, es mas na que la subdivisi on inducida por T.
Dada una partici on T = T
1
T
n
, la partici on Q = (T
1
c) T
2
T
n
, donde
c [a
1
, b
1
]T
1
, es una de las particiones m as sencillas que renan a T. En particular, es importante
hacer notar que los subrectangulos inducidos por cada una de ellas son casi los mismos, salvo por
algunos subrect angulos de T, que se pueden poner como la uni on de dos de los subrect angulos
inducidos por esta Q (probar esta armaci on es mas un problema de notaci on que de otra ndole)
(ver gura 1.6).
J. P aez 4
X
Y
|
a
1
|
b
1
a
2
b
2
| | | | |
GG
yy
X
Y
|
a
1
|
b
1
a
2
b
2
| | | | |
GG
yy
Figura 1.5: Una partici on y un renamiento de ella
Destacar la relacion que hay entre estas dos particiones tiene como objetivo mostrar que, si
Q = Q
1
Q
n
es cualquier otra partici on que rena a T, entonces podemos construir una
sucesion nita de particiones Q
(0)
, . . . , Q
(m)
tales que T = Q
(0)
, Q = Q
(m)
y con la propiedad
adicional de que la partici on Q
(i)
solo tiene un punto m as, en alguna de sus particiones coordenadas,
que Q
(i1)
(para i = 1, . . . , m). As, de acuerdo a lo que observamos en el p arrafo anterior, los
subrectangulos inducidos por la partici on Q
(i1)
son casi los mismos, salvo por algunos, que se
pueden poner como la uni on de dos subrect angulos inducidos por la partici on Q
(i)
. Como esto es
v alido para toda i = 1, . . . , m, podemos concluir que cada uno de los subrect angulos inducidos por
la partici on T es la uni on de algunos de los subrect angulos inducidos por Q, propiedad que con
frecuencia usaremos.
X
Y
|
a
1
|
b
1
a
2
b
2
| |
c
| | |
GG
yy
X
Y
|
a
1
|
b
1
a
2
b
2
| |
c
| | |
GG
yy
Figura 1.6: Si Q rena a T los subrectangulos inducidos por T son la uni on de subrectangulos
inducidos por Q
Note que, para obtener esta sucesi on, bastara empezar haciendo Q
(0)
= T; Q
(1)
= (T
1
c)
T
2
T
n
donde c Q
1
T
1
; Q
(2)
= (T
1
c, d) T
2
T
n
donde d Q
1
(T
1
c), y
as sucesivamente, hasta agotar todos los puntos de Q
1
que no estan en T
1
, para despues hacer un
proceso an alogo con todos los puntos de Q
2
que no estan en T
2
, y una vez agotados estos, continuar
con el mismo procedimiento para el resto de las particiones coordenadas.
5 J. P aez
En general, dadas dos particiones T y Q de un rect angulo R, no necesariamente existe una
relacion de renamiento entre ellas. Sin embargo, es posible construir una tercera partici on que
rene a ambas; la denotaremos por T Q y si T = T
1
T
n
y Q = Q
1
Q
n
entonces
T Q = (T
1
Q
1
) (T
n
Q
n
)
(Notese el smbolo especial de uni on que usamos, en virtud de que T Q no coincide con T Q)
(ver gura 1.7).
T
X
Y
|
a
1
|
b
1
a
2
b
2
| |

GG
yy
Q
X
Y
|
a
1
|
b
1
a
2
b
2
|

GG
yy
T
Q
X
Y
|
a
1
|
b
1
a
2
b
2
| | |

GG
yy
T
Q
X
Y
|
a
1
|
b
1
a
2
b
2
| | |

GG
yy
Figura 1.7: T Q no coincide con T Q
Una vez que hemos precisado estos conceptos, el siguiente paso consistira en construir sumas
como las que aparecen en 1.1. Para ello, supondremos que tenemos una cierta funci on f, que esta
denida en R, y que toma valores reales. Es importante destacar que para construir sumas como las
de 1.1 (que a partir de este momento empezaremos a llamar por su nombre: sumas de Riemann),
ademas de contar con una partici on T de R (que induce una subdivisi on de R), tambien tenemos
que hacer una eleccion de un punto en cada uno de los subrect angulos inducidos por dicha partici on.
As pues, por cada particion T, podemos obtener una innidad de sumas de Riemann (tantas como
formas diferentes haya de elegir dichos puntos). Veremos que no se necesita hacer tanto.
En realidad, por cada partici on T de R solo vamos a construir un par de sumas. Si, (como
dijimos anteriormente y para el caso de R
2
), nuestro problema se puede ver como el c alculo de
un volumen (el que est a por debajo de la gr aca de f), para alcanzar dicho volumen bastara
entonces con tomar sumas de Riemann, solo que en lugar de evaluar a la funci on f en alg un punto
del subrect angulo R
i
, sera suciente con tomar el mnimo valor de f sobre dicho subrect angulo.
Como podra suponerse, el otro tipo se sumas que vamos a tomar en cuenta seran aquellas en las
que, en lugar de tomar el valor mnimo, tomaremos el valor maximo de f sobre el subrectangulo R
i
.
La intuici on dice que con cualquiera de estas sumas debera de ser suciente para aproximarnos
al volumen por debajo de la gr aca de f, con la peculiaridad de que con las primeras nos
aproximamos por abajo de dicho volumen, y con las segundas los hacemos por arriba del
mismo volumen (ver guras 1.8 y 1.9).
Una vez que hemos llegado hasta este punto, s olo resta aclarar un detalle. En general,
para que podamos asegurar que una funci on alcanza su valor mnimo y su valor m aximo sobre un
conjunto, sabemos que es suciente con que dicha funci on sea continua sobre el conjunto y que
J. P aez 6
Z
X
Y

.....
.
..
.
.
..
.
.
.
..
..
..
....
..............................
~
~
~
~
~

~
~
~
~
|
|
|
|
|
u
u
u

|
|
|
yy
~
~
~
~
~
~
~
~
~
~
~
GG
Figura 1.8: Suma inferior
Z
X
Y
.....
.
.
.
.
.
..
.
.
..
.
..
..
..................................

.....
.
.
.
.
.
..
.
.
..
.
..
..
..................................

yy
~
~
~
~
~
~
~
~
~
~
~
GG
Figura 1.9: Suma superior
este sea cerrado y acotado. Como esta construccion no la queremos restringir s olo a este tipo de
funciones, y a este tipo de conjuntos (aunque un rect angulo s es un conjunto cerrado y acotado), en
lugar del tomar el valor mnimo y el valor m aximo de f sobre cada subrectangulo R
i
, tomaremos el
nmo y el supremo de los valores de f sobre este subrectangulo. Tomar este camino solo nos obliga
a suponer que la funci on f esta acotada sobre el rectangulo R, que comparada con la hip otesis de
continuidad, esta nueva condici on nos sale mas barata. As pues, de aqu en adelante supondremos
que nuestra funci on f, ademas de estar denida sobre R, tambien esta acotada (sobre R).
Aclarado el punto, procedemos a dar las siguientes deniciones:
Denicion 1.4 Sean, f una funci on (de valores reales) denida y acotada sobre un rectangulo R
contenido en R
n
, y T una particion de R. Si R
1
, . . . , R
k
son los subrect angulos de R inducidos por
la partici on T, denimos la suma inferior de f correspondiente a la partici on T, que denotaremos
7 J. P aez
por S(f, T), como
S(f, T) =
k
i=1
m
i
m(R
i
)
en donde m
i
= inff( x) [ x R
i
, i = 1, . . . , k.
Analogamente, denimos la suma superior de f correspondiente a la partici on T, que denotaremos
por S(f, T), como
S(f, T) =
k
i=1
M
i
m(R
i
)
en donde M
i
= supf( x) [ x R
i
, i = 1, . . . , k.
Estas sumas tienen una serie de propiedades, de las cuales la primera es bastante evidente:
Proposicion 1.1 Si T es cualquier partici on de R, entonces S(f, T) S(f, T).
Dem. Como m
i
y M
i
son, respectivamente, el nmo y el supremo del mismo conjunto, a saber
f( x) [ x R
i
, se tiene que m
i
M
i
. Por otra parte, de la denici on de medida de un rect angulo
se tiene que 0 m(R
i
) por lo que m
i
m(R
i
) M
i
m(R
i
) para cada i = 1, . . . , k, de tal forma que
sumando sobre las i
s, se tiene que S(f, T) S(f, T).

Como ya habamos observado desde el principio, tambien es geometricamente claro que si re-
namos una partici on (es decir, la hacemos mas na) entonces nuestras sumas se parecen mas a
ese volumen. Mas a un, podemos estar seguros de que si Q rena a T entonces la suma inferior de
f correspondiente a Q es mayor o igual que la suma inferior correspondiente a T (ver gura 1.10);
y an alogamente, la suma superior de f correspondiente a Q es menor o igual que la suma superior
correspondiente a T.
Partici on T
R
i
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
w
w
w
w
w
w
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
Partici on Q
R
i
1
R
i
2
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
w
w
w
w
w
w
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
Figura 1.10: Si Q rena a T entonces la suma inferior de f correspondiente a Q es mayor que
la suma inferior correspondiente a T
Esta propiedad la dejamos plasmada en la siguiente
J. P aez 8
Proposicion 1.2 Sean T, Q P
R
. Si Q rena a T entonces S(f, T) S(f, Q) y S(f, Q)
S(f, T).
Dem. Sean R
1
, . . . , R
k
los subrectangulos de R inducidos por T, y sean R
i
1
, . . . , R
i
k
i
los sub-
rectangulos inducidos por Q que unidos nos dan R
i
para alguna i 1, . . . , k. Dado que cada
R
i
j
esta contenido en R
i
, tenemos que f( x) [ x R
i
j
f( x) [ x R
i
y por lo tanto
inff( x) [ x R
i
inff( x) [ x R
i
j
y supf( x) [ x R
i
j
supf( x) [ x R
i
para
cada j = 1, . . . , k
i
, de modo que multiplicando estas desigualdades por m(R
i
j
), que es un n umero
no negativo, se tiene que
inf f( x) [ x R
i
m(R
i
j
) inf f( x) [ x R
i
j
m(R
i
j
)
y
supf( x) [ x R
i
j
m(R
i
j
) supf( x) [ x R
i
m(R
i
j
)
Si ahora sumamos ambas desigualdades, corriendo el ndice j de 1 a k
i
, tenemos que
k
i
j=1
inf f( x) [ x R
i
m(R
i
j
)
k
i
j=1
inf f( x) [ x R
i
j
m(R
i
j
)
y
k
i
j=1
supf( x) [ x R
i
j
m(R
i
j
)
k
i
j=1
supf( x) [ x R
i
m(R
i
j
)
Ahora, como el subrectangulo R
i
es la uni on de los subrect angulos R
i
1
, . . . , R
i
k
i
, se tiene que m(R
i
) =
k
i
j=1
m(R
i
j
) y por lo tanto
inff( x) [ x R
i
m(R
i
)
k
i
j=1
inff( x) [ x R
i
j
m(R
i
j
)
y
k
i
j=1
supf( x) [ x R
i
j
m(R
i
j
) supf( x) [ x R
i
m(R
i
)
Si en estas desigualdades sumamos con respecto del ndice i, corriendo de 1 a k, tenemos que
k
i=1
inff( x) [ x R
i
m(R
i
)
k
i=1
k
i
j=1
inff( x) [ x R
i
j
m(R
i
j
)
y
k
i=1
k
i
j=1
supf( x) [ x R
i
j
m(R
i
j
)
i=1
supf( x) [ x R
i
m(R
i
)
Recordando la denici on de suma inferior y suma superior, tenemos entonces que
S(f, T) S(f, Q)
y
S(f, Q) S(f, T)
9 J. P aez
que es lo que queramos demostrar.
Observese que de las dos proposiciones anteriores podemos concluir, bajo el supuesto de que la
partici on Q rena a la partici on T, que
S(f, T) S(f, Q)
y
S(f, Q) S(f, T)
De hecho, si recurrimos nuevamente a la interpretaci on geometrica, estas desigualdades no nos
deben de causar sorpresa puesto que cualquier suma inferior debe de estar por debajo del volumen
que queremos calcular, y de manera analoga, cualquier suma superior debe de estar por arriba.
Por lo anterior, debiera ser cierto que, dadas cualesquiera dos particiones T y Q de R, se debe
tener que S(f, T) S(f, Q). Esta propiedad, que ser a muy importante para la construcci on que
estamos realizando, la dejaremos establecida en la siguiente
Proposicion 1.3 Si T y Q son cualesquiera dos particiones del rect angulo R entonces se cumple
que
S(f, T) S(f, Q)
Dem. Consideremos la partici on T Q. Como dijimos anteriormente, esta partici on rena tanto
a T como a Q de tal forma que, por la proposici on 1.2 debemos tener que
S(f, T) S(f, T Q)
y
S(f, T Q) S(f, Q)
Como S(f, T Q) S(f, T Q) (proposici on 1.1), se tiene que S(f, T) S(f, Q).
La conclusion de la proposici on anterior resultara fundamental para la obtenci on (cuando menos
teorica) de ese n umero I al cual se deben de parecer las sumas de Riemann de una cierta funci on
f. N otese que esta proposici on nos dice dos cosas relevantes:
1. el conjunto de todas las sumas inferiores que se obtiene para una funci on f denida sobre
un rect angulo R, es un conjunto acotado superiormente y ademas cualquier suma superior es
una cota superior de dicho conjunto, y
2. el conjunto de todas las sumas superiores que se obtiene para una funcion f denida sobre
un rect angulo R, es un conjunto acotado inferiormente y adem as cualquier suma inferior es
una cota inferior de dicho conjunto.
As pues, cuando menos desde un punto de vista te orico, podramos esperar que existiera algo
as como la suma inferior m as grande o la suma superior mas peque na, y si todo funciona bien,
cualquiera de estos dos n umeros debiera de coincidir con el tan famoso y anhelado volumen que
hay por debajo de la gr aca de f. A continuaci on daremos una denici on m as precisa de estos
n umeros.
Denotaremos por S(f) al conjunto de todas las sumas inferiores de una funci on f (denida
sobre el rectangulo R) y como S(f) al conjunto de todas las sumas superiores, es decir:
S(f) = S(f, T) [ T P
R
J. P aez 10
y
S(f) = S(f, T) [ T P
R
Dado que estos conjuntos son acotados inferior y superiormente, respectivamente, podemos dar
la siguiente
Denicion 1.5 Al supremo del conjunto S(f) lo llamaremos la integral inferior de f sobre R, y lo
denotaremos por
_
R
f, y al nmo del conjunto S(f) lo llamaremos la integral superior de f sobre
R, y lo denotaremos por
_
R
f. De forma abreviada, se tendr a que
_
R
f = supS(f, T) [ T P
R
_
R
f = infS(f, T) [ T P
R
Sin duda nuestra primera reacci on sera pensar que estos n umeros son iguales para cualquier
funci on acotada que consideremos. Desafortunadamente, esto no siempre es as. El siguiente
ejemplo nos muestra una funci on denida y acotada sobre el rect angulo [0, 1] [0, 1], para la que
no se cumple que estos n umeros sean iguales.
Ejemplo 1.1 Sea f : R = [0, 1] [0, 1] R denida como
f(x, y) =
1 si x o y Q
0 si x y y / Q
Muestre que
_
R
f ,=
_
R
f.
Soluci on. Observese que si T es cualquier partici on del rect angulo R, y R
i
es cualquier subrect angulo
inducido por esta partici on, entonces sobre dicho subrect angulo siempre existen parejas (x, y) tales
que x o y Q, y parejas (x, y) tales que x y y / Q. De aqu se deduce que M(R
i
) = 1 y m(R
i
) = 0
de tal forma que S(f, T) = 1 y S(f, T) = 0 para cualquier partici on T de R. De esta forma, se
tiene que S(f) = 0 y S(f) = 1 por lo que
_
R
f = 1 y
_
R
f = 0.
Aun cuando puede que este ejemplo nos desanime un poco, es importante hacer un par de
observaciones:
1. la integral inferior y la integral superior de una funci on denida y acotada sobre un rect angulo
R siempre existen, y
2. la integral inferior siempre es menor o igual que la integral superior, es decir,
_
R
f
_
R
f
11 J. P aez
Captulo 1. Integral de Riemann 1.3. Propiedades de la integral de Riemann
Esta ultima desigualdad se obtiene muy f acilmente a partir de la proposici on 1.3; baste recordar
que de esa proposici on se deduce que cualquier suma superior es una cota superior del conjunto
de todas las sumas inferiores por lo que
_
R
f (que es el supremo de todas las sumas inferiores y
por lo tanto la m as peque na de todas las cotas superiores de este mismo conjunto) debe cumplir
que
_
R
f S(f, T) para cualquier partici on T de R. De aqu, se tiene que
_
R
f es una cota
inferior del conjunto de todas las sumas superiores, por lo que dicho n umero debe ser menor o igual
que el nmo del conjunto de todas las sumas superiores, que es
_
R
f. Por tanto, se tiene que
_
R
f
_
R
f (este mismo trabalenguas se puede decir de otra forma si ahora empezamos diciendo
que cualquier suma inferior es una cota inferior del conjunto de todas las sumas superiores, lo que
tambien se sabe por la misma proposicion. Intentelo!)
As, de entre las funciones que est an denidas y son acotadas sobre un rect angulo R, jaremos
nuestra atenci on en aquellas para las cuales se tiene que
_
R
f =
_
R
f. Este tipo de funciones ser an
conocidas como funciones Riemann-integrables (o simplemente integrables) sobre R, como quedar a
establecido en la siguiente
Denicion 1.6 Sea f : R R
n
R acotada sobre el rect angulo R. Decimos que f es Riemann-
integrable (o simplemente integrable) sobre R si se tiene que la integral inferior y la integral superior
de f sobre R son iguales. Es decir, si
_
R
f =
_
R
f.
En este caso, a este n umero lo llamaremos la integral de f y lo denotaremos por
_
R
f.
1.3 Propiedades de la integral de Riemann
Existen muchas propiedades del concepto que acabamos de denir, pero hay una en particular que
sin duda tiene que ser la primera en aparecer. Se trata de una proposicion que nos da un criterio
alternativo para saber cuando una funci on es integrable. Este criterio tiene la ventaja (o desventaja,
seg un se vea) de establecer cuando una funci on es integrable sin necesidad de saber cu al es el valor
de la integral, algo as como el criterio de Cauchy para la convergencia de sucesiones.
Si una funci on es integrable, signica que la integral inferior y la integral superior de dicha
funci on son iguales, digamos a un cierto n umero I. De las propiedades del nmo y el supremo
sabemos entonces que, para cualquier cantidad positiva que demos (por peque na que esta sea),
existen particiones T y Q para las cuales las correspondientes suma inferior (S(f, Q)) y suma
superior (S(f, T)) distan de este n umero I en menos que la mitad de la cantidad positiva que
dimos, y por lo tanto la distancia entre estos n umeros sera menor a la distancia original (ver gura
1.11).
1
1
1

c
0 I I + /2 I /2

aa
{
{
{
{
{
{
{
S(f, Q)
g
g
g
g
g
g
g
S(f, T)
Figura 1.11: Si una funci on f es integrable y su integral es igual a un n umero I, dada una
cantidad positiva > 0, existen particiones Q y T tales que S(f, Q) y S(f, T) dieren de I en
menos que /2
J. P aez 12
1.3. Propiedades de la integral de Riemann Captulo 1. Integral de Riemann
As, podemos asegurar que, para cualquier cantidad positiva que demos (digamos > 0), se
pueden encontrar particiones T y Q tales que S(f, T) S(f, Q) < . De hecho, vamos a mostrar
que se puede conseguir una sola partici on para la cual vale la misma desigualdad. Lo mejor
de todo esto es que esta propiedad no s olo es necesaria (como acabamos de platicarlo) sino que
tambien es una propiedad suciente (que es la parte m as interesante y m as comunmente usada);
es decir, si para cada cantidad positiva que demos, existe una partici on T para la cual se tiene
que S(f, T) S(f, T) < entonces podremos estar seguros de que la funcion f es integrable. Esta
importante propiedad la estableceremos en el siguiente
Teorema 1.1 Sea f : R R
n
R acotada sobre el rect angulo R. f es integrable sobre R si y
s olo si para cada > 0 existe T partici on de R tal que
S(f, T) S(f, T) <
Dem. Probemos la necesidad. Sea > 0. Como f es integrable, sabemos que
_
R
f =
_
R
f.
Llamemos I a este n umero. Como I =
_
R
R
, de las propiedades del
supremo sabemos que para /2 > 0, existe T
partici on de R tal que

I /2 < S(f, T
) I
Por otra parte, como I =
_
R
R
, de las propiedades del nmo sabemos que
para /2 > 0, existe Q partici on de R tal que
I S(f, Q) < I + /2
Si ahora hacemos T = T
Q, sabemos que T rena tanto a T
como a Q de tal forma que, por la

proposici on 1.2 tenemos que
S(f, T
) S(f, T) S(f, T) S(f, Q)

y por lo tanto, de las desigualdades anteriores obtenemos que
I /2 < S(f, T) S(f, T) < I + /2
De estas ultimas desigualdades concluimos que
S(f, T) S(f, T) <
que es lo que se quera demostrar.
Para la prueba de la suciencia, tenemos que demostrar que la funci on f es integrable, lo que
signica que tenemos que probar que
_
R
f =
_
R
f para lo cual basta con demostrar que
_
R
f
_
R
f = 0. Como sabemos que 0
_
R
f
_
R
f, es suciente con demostrar que este n umero se
puede hacer mas peque no que cualquier cantidad positiva (digamos > 0). Siendo as la cosa, sea
> 0. De acuerdo a nuestra hip otesis, existe T partici on de R tal que
S(f, T) S(f, T) <
Por otra parte, como
_
R
R
y
_
R
R
, sabemos que
S(f, T)
_
R
f
_
R
f S(f, T)
13 J. P aez
de modo que, como los extremos de estas desigualdades son dos n umeros que distan entre si en
menos de , entonces los n umeros que estan en medio tambien distan en menos de , es decir
0
_
R
f
_
R
f <
Como esto se vale para toda > 0 tenemos que
_
R
f
_
R
f = 0
Por lo tanto
_
R
f =
_
R
f, de modo que f es integrable sobre R.
Quiz as fue una decepci on el que no toda funci on denida y acotada sobre un rect angulo resultara
ser integrable. Sin embargo, no hay porque tirarse al suelo. En el siguiente teorema mostraremos
que hay una clase muy grande de funciones que s resultan ser integrables. Estas funciones son
las funciones continuas que (como la intuici on nos lo indica, para este tipo de funciones s debe de
existir el volumen bajo su gr aca), s son integrables. Y nada mejor que el siguiente teorema
para estrenar el anterior.
n
R continua sobre el rect angulo R. Entonces f es integrable sobre
R.
Dem. Para la prueba de este teorema, tendremos que usar un par de teoremas (muy importantes)
acerca de las funciones continuas que estan denidas sobre conjuntos cerrados y acotados (como los
rectangulos con los que estamos trabajando). El primero de ellos es el que nos dice que toda funci on
de este tipo alcanza su valor maximo y su valor mnimo en puntos del dominio. Y el segundo, el
que nos dice que estas mismas funciones tambien deben de ser uniformemente continuas sobre el
mismo dominio. Con este par de potentes armas demostraremos nuestro teorema haciendo uso, por
supuesto, del teorema 1.1.
As pues, sea > 0. Como ya dijimos, sabemos que f tambien es uniformemente continua sobre R,
de modo que, para /m(R) (que es una cantidad positiva), existe > 0 con la propiedad de que si
x, y R son tales que | x y| < entonces [f( x) f( y)[ < /m(R). Sea ahora T una partici on
de R con la propiedad de que la diagonal de cualquier subrect angulo R
i
(de los inducidos sobre R
por la partici on T) sea menor que (es decir, d(R
i
) < ) (probar que existe una partici on con esta
propiedad es un ejercicio de este captulo). Como tambien dijimos antes, como f es continua en cada
subrectangulo R
i
(que supongamos fueron k), existen x
i
, y
i
R
i
tales que f( x
i
) f( x) f( y
i
)
para todo x R
i
. Con todo esto en mente, tenemos que
S(f, T) =
k
i=1
m
i
m(R
i
) =
k
i=1
f( x
i
) m(R
i
)
y
S(f, T) =
k
i=1
M
i
m(R
i
) =
k
i=1
f( y
i
) m(R
i
)
J. P aez 14
de tal forma que
S(f, T) S(f, T) =
k
i=1
f( y
i
) m(R
i
)
k
i=1
f( x
i
) m(R
i
)
=
k
i=1
(f( y
i
) f( x
i
)) m(R
i
)
Ahora, como x
i
, y
i
R
i
y d(R
i
) < , tenemos que | x
i
y
i
| < de modo que [f( x
i
) f( y
i
)[ =
f( y
i
) f( x
i
) < /m(R), para cada i = 1, . . . , k. Por lo tanto
k
i=1
(f( y
i
) f( x
i
)) m(R
i
) <
k
i=1
(/m(R)) m(R
i
)
= /m(R)
k
i=1
m(R
i
)
= (/m(R)) m(R)
=
de donde tenemos que
S(f, T) S(f, T) <
y por lo tanto, f es integrable sobre R.
Es importante destacar que el teorema anterior solo nos dice que la continuidad es una condici on
suciente para que una funci on sea integrable. De hecho, y afortunadamente, una funci on puede
ser discontinua e integrable al mismo tiempo. El siguiente, es un ejemplo de este tipo de funciones.
Ejemplo 1.2 Sea f : R = [0, 1] [0, 1] R denida como
f(x, y) =
1 si 0 x 1/2
0 si 1/2 < x 1
Muestre que f es integrable sobre R.
Soluci on. Para demostrar que esta funci on es integrable usaremos (como casi siempre haremos),
el teorema 1.1. Sea > 0. Para esta , considerese la siguiente partici on T = 0, 1/2 /2, 1/2 +
/2, 10, 1 del rect angulo R = [0, 1] [0, 1] (observe que necesitamos suponer que 0 < < 1 para
que 0 < 1/2/2 y 1/2+/2 < 1, lo que no representa ning un problema, puesto que si lo probamos
para estos n umeros, entonces el teorema 1.1 tambien ser a cierto para n umeros m as grandes). Los
subrect angulos de R inducidos por esta partici on son los siguientes: R
1
= [0, 1/2/2] [0, 1], R
2
=
[1/2 /2, 1/2 +/2] [0, 1], y R
3
= [1/2 +/2, 1] [0, 1]. Es f acil ver que: m
3
= m
2
= 0 mientras
que m
1
= 1. Por otra parte, tambien es f acil ver que: M
1
= M
2
= 1 mientras que M
3
= 0. De
aqu, se tiene que
S(f, T) = m
1
m(R
1
) + m
2
m(R
2
) + m
3
m(R
3
)
= 1 (1/2 /2) + 0 + 0 (1/2 /2)
= 1/2 /2
15 J. P aez
y
S(f, T) = M
1
m(R
1
) + M
2
m(R
2
) + M
3
m(R
3
)
= 1 (1/2 /2) + 1 + 0 (1/2 /2)
= (1/2 /2) +
= 1/2 + /2
de tal forma que S(f, T) S(f, T) = . As, por el teorema 1.1 tenemos que esta funci on es
integrable sobre [0, 1] [0, 1] (esperamos que al lector no le cause ning un problema el hecho de que
se haya obtenido una igualdad para la diferencia S(f, T) S(f, T), en lugar de un menor estricto).
Ademas de mostrar que existen funciones integrables que no son continuas, el ejemplo anterior
muestra que las discontinuidades pueden ser muchas. De hecho, el conjunto de discontinuidades
de la funci on del ejemplo anterior (que es el conjunto (1/2, y) R
2
[ 0 y 1) tiene tantos
elementos como el conjunto de discontinuidades de la funci on del ejemplo 1.1 (que es el conjunto
[0, 1] [0, 1]).
As pues, el problema para que una funci on discontinua sea integrable, no radica en la cantidad
de discontinuidades que tenga, sino en la forma en que estas estan acomodadas (por decirlo de
alguna forma). Observe que en el ejemplo 1.2 el conjunto de discontinuidades de la funci on es un
conjunto aco (o de area cero) mientras que el conjunto de discontinuidades de la funci on del
ejemplo 1.1 es un conjunto gordo (o de area positiva). Observe tambien que, para funciones
denidas sobre rect angulos en R
2
, que su conjunto de discontinuidades sea un conjunto aco
signicara algo parecido a un conjunto nito de puntos o una lnea (no necesariamente recta)
(ver gura 1.12), y gordo algo que tuviera area diferente de cero, mientras que para funciones
denidas sobre rect angulos en R
3
, aco signicara algo parecido a un conjunto nito de puntos,
una lnea o a una supercie (no necesariamente plana), y gordo algo que tuviera volumen
diferente de cero (se deja al lector imaginar el signicado de estas palabras en dimensiones mas
grandes).
GG
X
yy
Y
R

Figura 1.12: El conjunto de discontinuidades de una funci on f denida sobre un rectangulo

R R
2
es aco, si esta formado por puntos aislados, lneas (rectas o curvas) o por todos
ellos juntos (claro, siempre y cuando al juntarlos, no formen un conjunto gordo)
J. P aez 16
Otra herramienta que nos permitira hablar de conjuntos acos y gordos (al menos por
ahora) tiene que ver con el concepto de interior de un conjunto. M as adelante, una vez que
hayamos precisado lo que signica que un conjunto se pueda medir (lo que en R
2
signicar a
que se puede hablar de su area, o en R
3
de su volumen), se podra demostrar facilmente que
para estos conjuntos medibles se cumplen armaciones como la siguiente: si un conjunto A es
medible, su medida ser a cero si y s olo si su interior ( int(A)) es vaco.
El siguiente resultado que veremos es una primera aproximaci on a las ideas expuestas en los
p arrafos anteriores. En la prueba de este teorema ser a de vital importancia acordarnos del teorema
de los rectangulos anidados (en R
n
). Tambien sera importante saber que, si una funci on es
integrable sobre un rect angulo R, entonces tambien lo es sobre cualquier rectangulo R
contenido
en R (este resultado se deja como un problema para el lector).
n
R integrable sobre R. Entonces existe x
0
int(R) tal que f es
continua en x
0
.
Dem. Como f es integrable, por el teorema 1.1 sabemos que existe una partici on T de R tal que
S(f, T) S(f, T) =
k
i=1
M
i
m(R
i
)
k
i=1
m
i
m(R
i
)
=
k
i=1
(M
i
m
i
) m(R
i
)
< m(R)
Como los terminos de la ultima suma son no negativos, debe existir un ndice i 1, . . . , k (que
sin perdida de generalidad supondremos que i = 1), para el cual se tiene que
M
1
m
1
< 1 (1.2)
Observe que en caso contrario, si M
i
m
i
1 para toda i 1, . . . , k, entonces (M
i
m
i
)m(R
i
)
m(R
i
) (para toda i 1, . . . , k) de tal forma que sumando esta ultima desigualdad, corriendo el
ndice i de 1 hasta k, tendramos que
k
i=1
(M
i
m
i
) m(R
i
)
k
i=1
m(R
i
)
= m(R)
lo cual sera una contradicci on con la propiedad con que se eligio a la partici on T.
Llamemos entonces R
1
al subrect angulo inducido por T para el cual se satisface la desigualdad 1.2.
Adicionalmente, supondremos que R
1
int(R). En caso de que este subrectangulo no satisfaga esta
propiedad, siempre podemos tomar otro rect angulo R
contenido en el interior del subrect angulo

R
1
de tal forma que este nuevo rect angulo tambien estara contenido en el interior del rect angulo
original R. Ademas, el supremo y el nmo de los valores de la funci on f sobre este nuevo rectangulo
R
seguir an cumpliendo una desigualdad an aloga a 1.2 ya que R
R
1
.
Supongamos ahora que el lector ya prob o el problema que establece que: si una funci on es integrable
sobre un rect agulo R entonces es integrable sobre cualquier subrect angulo contenido en R. Entonces
podemos asegurar que, como f es integrable sobre el rectangulo R
1
, existe una partici on T
(1)
del
rectangulo R
1
tal que
S(f, T
(1)
) S(f, T
(1)
) =
k
i=1
M
(1)
i
m(R
(1)
i
)
k
i=1
m
(1)
i
m(R
(1)
i
)
17 J. P aez
=
k
i=1
(M
(1)
i
m
(1)
i
) m(R
(1)
i
)
<
m(R
1
)
2
Por un argumento an alogo al que hicimos renglones arriba, podemos asegurar que existe un sub-
rectangulo R
(1)
i
(de los inducidos por T
(1)
sobre R
1
), y que denotaremos simplemente como R
2
,
con la propiedad de que
M
2
m
2
<
1
2
donde M
2
= supf( x) [ x R
2
y m
2
= inff( x) [ x R
2
, y adem as R
2
int(R
1
).
Siguiendo con este procedimiento, obtenemos una sucesi on R
k
de rectangulos (o intervalos)
anidados en R
n
con las siguientes propiedades:
1. M
k
m
k
<
1
k
donde M
k
= supf( x) [ x R
k
y m
k
= inff( x) [ x R
k
, y
2. R
k+1
int(R
k
)
para toda k N.
As, por el teorema de los rectangulos anidados sabemos que

k=1
R
k
,= . Ahora, si x
0

k=1
R
k
,
probaremos que f es continua en x
0
. Para ello, tomemos > 0 y N N talque
1
N
< . Como
x
0
R
N+1
int(R
N
), existe > 0 tal que B
( x
0
) int(R
N
) R
N
de tal forma que
m
N
f( x) M
N
para toda x B
( x
0
). Como M
N
m
N
<
1
N
se tiene que
[f( x) f( x
0
)[ <
1
N
<
para toda x B
( x
0
), lo que prueba que f es continua en x
0
.
Este teorema tiene como consecuencia un hecho que seguido usaremos para determinar cuando
una funci on no es integrable. Para ello, establezcamos primero la siguiente notaci on: si f : A
R
n
R, denotaremos por D
f,A
al conjunto de discontinuidades de f en A, es decir, D
f,A
= x
A [ f es discontinua en x.
Corolario 1.1 Sea f : R R
n
R integrable sobre R. Entonces D
f,R
tiene interior vaco
(int(D
f,R
) = ).
Dem. Si int(D
f,R
) ,= entonces existe un rectangulo R
tal que R
int(D
f,R
) D
f,R
R. Como
f es integrable sobre R y R
R, entonces f tambien es integrable sobre R
de modo que, por el

teorema anterior, existe x
0
int(R
) tal que f es continua en x

0
. Observe que, como x
0
int(R
),
que es un conjunto abierto contenido en R, si f es continua en x
0
restringida a R
, entonces f es
continua en x
0
restringida a R, lo cual contradice el hecho de que x
0
D
f,R
.
Como dijimos antes, este resultado sera muy util para determinar cuando una funci on no es
integrable. Tal es el caso de la funci on del ejemplo 1.1. En este caso, se tiene que D
f,R
= [0, 1][0, 1]
J. P aez 18
de tal forma que int(D
f,R
) ,= ; as, por el corolario anterior podemos concluir nuevamente que
dicha funci on no es integrable sobre R = [0, 1] [0, 1].
Es una buena costumbre preguntarse siempre que pasa con el recproco de una armaci on. En el
caso del corolario anterior no hay mucho que decir. En general, que el conjunto de discontinuidades
de una funci on tenga interior vaco no signicar a necesariamente que dicho conjunto tenga que ser
aco (m as a un, no tendr a nada que ver con el hecho de que se pueda medir). De hecho, este
asunto nos conduce hacia una pregunta m as general: hay alguna manera de medir conjuntos (en
R
n
) de tal forma que en funci on de dicha medida pudieramos determinar si un conjunto es aco
o es gordo? (es claro que si se contara con esta medida, los conjuntos acos seran aquellos
que su medida fuera cero, y los gordos aquellos que su medida fuera mayor que cero). En el caso
particular de R
2
, existe una forma de extender el concepto de area a los subconjuntos (cuando
menos acotados) de R
2
? (aqu usamos la palabra extender puesto que hay conjuntos a los cuales ya
les asignamos un area, como es el caso de los rectangulos). La respuesta es s, hay forma de hacer
esto (aunque no para todos los subconjuntos acotados de R
2
) y justo en este captulo veremos una
manera de hacerlo.
Sin embargo, antes de hablar de medida de conjuntos, nos ser a muy util terminar de mencionar
algunas otras propiedades de las funciones integrables, sobre todo aquellas que tienen que ver con
las operaciones entre (o con) funciones. Estas propiedades las resumiremos en el siguiente
Teorema 1.4 Sean f, g : R R
n
R integrables sobre R. Entonces:
1. f + g es integrable sobre R y adem as
_
R
(f + g) =
_
R
f +
_
R
g
2. si c R, cf es integrable sobre R y adem as
_
R
cf = c
_
R
f
3. fg es integrable sobre R
4. si f( x) 0 para toda x R entonces
_
R
f 0
5. si f( x) g( x) para toda x R, entonces
_
R
f
_
R
g
6. [f[ es integrable sobre R y adem as
_
R
f
_
R
[f[
7. las funciones maxf, g y minf, g
2
son integrables sobre R
La demostracion de cada uno de los incisos de este teorema son parte de los problemas de
este captulo. N otese tambien, que la armaci on del segundo inciso es un caso particular de la
armaci on del tercero (tomando g igual a la funci on constante c), solo que la formula que aparece
en el segundo es muy utilizada.
Otra propiedad que destacaremos, relacionada con el cuarto inciso del teorema anterior, tiene
que ver con la siguiente pregunta: si f( x) > 0 para toda x R entonces
_
R
f > 0? La respuesta a
esta pregunta es armativa, s olo que para probarla hace falta el teorema 1.3 junto con la siguiente
2
Recuerde que
max{f, g} =
f + g + |f g|
2
y min{f, g} =
f + g |f g|
2
19 J. P aez
Proposicion 1.4 Sea f : R R
n
R integrable sobre R tal que f( x) 0 para toda x R. Si f
es continua en x
0
R y f( x
0
) > 0 entonces
_
R
f > 0.
Dem. Si f es continua en x
0
R y f( x
0
) > 0, sabemos que existe > 0 tal que [f( x) f( x
0
)[ <
f( x
0
)
2
para toda x B
( x
0
) o, equivalentemente
f( x
0
)
2
< f( x) f( x
0
) <
f( x
0
)
2
por lo que, de la primera desigualdad, tenemos que
f( x
0
)
2
< f( x)
para toda x B
( x
0
).
Ahora, sea T una partici on de R tal que uno de los subrect angulos inducidos por dicha partici on
(digamos R
1
) se quede dentro de la vecindad B
( x
0
). As, tenemos que
S(f, T) =
k
i=1
m
i
m(R
i
)
= m
1
m(R
1
) +
k
i=2
m
i
m(R
i
)
f( x
0
)
2
m(R
1
) + 0
> 0
donde m
1

f( x
0
)
2
> 0 porque R
1
B
( x
0
) y m
i
0 porque f( x) 0 para toda x R. Como
0 < S(f, T)
_
R
f
concluimos la prueba.
Una vez que contamos con la proposici on anterior, se tiene como consecuencia inmediata (usando
tambien el teorema 1.3) la siguiente
Proposicion 1.5 Sea f : R R
n
R integrable sobre R tal que f( x) > 0 para toda x R.
Entonces
_
R
f > 0.
Para concluir esta seccion, probaremos un teorema relacionado con el hecho de que la integral
de una funci on f sobre un rect angulo R R
n
, dividida por la medida de R, tambien se puede
interpretar como el valor promedio de los valores de f sobre R. En efecto, si tomamos f : R
R
n
R, con R = [a
1
, b
1
] [a
n
, b
n
], una manera de aproximarnos a el valor promedio de f
sobre R consistira de los siguientes pasos:
1. tomamos la partici on de R que se obtiene al subdividir cada intervalo [a
i
, b
i
] en k partes
iguales (de longitud (b
i
a
i
)/k); esta partici on induce k
n
subrectangulos R
j
de R, todos de
la misma medida, es decir, se tiene que
m(R
j
) =
m(R)
k
n
para cada j = 1, . . . , k
n
J. P aez 20
2. en cada uno de estos subrect angulos R
j
(j = 1, . . . , k
n
) elegimos un punto

j
, con lo cual
obtenemos una muestra de puntos del rect angulo R muy bien distribuida
3. calculamos el promedio de los valores de f sobre estos puntos

j
, es decir, calculamos
k
n
j=1
f(
j
)
k
n
(1.3)
Es intuitivamente claro que esta suma es una muy buena aproximaci on a el promedio de
los valores de f sobre R, y que esta aproximaci on sera mejor en la medida de que k sea mas grande.
Lo interesante es que esta misma suma tambien se puede ver como una suma de Riemann de f
sobre R, dividida por m(R); en efecto, como m(R
j
) = m(R)/k
n
, entonces
k
n
j=1
f(
j
)
k
n
=
k
n
j=1
f(
j
)
1
k
n
=
k
n
j=1
f(
j
)
m(R
j
)
m(R)
=
1
m(R)
k
n
j=1
f(
j
)m(R
j
)
Dado que esta suma de Riemann se parece mucho a la integral de f sobre R cuando k es muy
grande, resulta natural decir que el n umero
1
m(R)
_
R
f
se puede interpretar como el valor promedio de los valores de f sobre R.
Pues bien, el ultimo teorema de esta seccion establece que, si f es una funci on continua sobre
R, este valor promedio se alcanza en un alg un punto de R, raz on por la cual, es conocido como
el Teorema del Valor Promedio.
Teorema 1.5 (del Valor Promedio) Sean f, g : R R
n
R tales que f es continua en R y g
integrable sobre R. Entonces:
1.
_
R
f = f(
) m(R) para alguna

R
2. si g( x) 0 para toda x R entonces
_
R
fg = f(
)
_
R
g para alguna

R
Dem. Sean m y M el mnimo y el m aximo de f sobre R, respectivamente. Por el problema 11 de
este captulo tenemos que
m m(R)
_
R
f M m(R)
de tal forma que
m
_
R
f
m(R)
M
21 J. P aez
Captulo 1. Integral de Riemann 1.4. Medida de Jordan
Como f es continua y R es conexo, debe de existir

R tal que
f(
) =
_
R
f
m(R)
por lo que
_
R
f = f(
) m(R).
En cuanto al segundo inciso, como m f( x) M y g( x) 0, para toda x R, tenemos que
(mg)( x) (fg)( x) (Mg)( x)
de tal forma que
m
_
R
g =
_
R
mg
_
R
fg
_
R
Mg = M
_
R
g
Ahora, si
_
R
g = 0, de las desigualdades de arriba se tiene que
_
R
fg = 0 y por lo tanto
_
R
fg =
0 = f(
)
_
R
g para cualquier

R. Si
_
R
g > 0 entonces
m
_
R
fg
_
R
g
M
y nuevamente, como f es continua y R es conexo, debe de existir

R tal que
f(
) =
_
R
fg
_
R
g
por lo que
_
R
fg = f(
)
_
R
g para alguna

R.
Observe que el primer inciso de la proposici on anterior, es un caso particular del segundo inciso
tomando g igual a la funci on constante 1.
1.4 Medida de Jordan
En esta seccion se abordar a el problema de encontrar una forma de medir conjuntos a n de
contar con un concepto que nos permita, entre otras cosas, precisar la idea de cu ando un conjunto
en R
n
es aco o es gordo. Veremos que justo el concepto de integraci on que acabamos de
denir nos proporciona una herramienta para lograrlo.
En realidad, eso de medir conjuntos es algo que nos han venido ense nando desde que somos
ni nos (quien no recuerda una que otra f ormula para calcular el area de una gura plana (con-
juntos en R
2
) o el volumen de uno que otro s olido (conjuntos en R
3
)). Lo relevante de lo que
vamos a hacer a continuaci on es que vamos a denir formalmente conceptos como los de area y
volumen, y extender dichos conceptos cuando menos en dos sentidos: uno, en cuanto a que el
tipo de conjuntos a los cu ales podremos asignarle esta medida sera bastante mas diverso (no s olo
tri angulos, rectangulos, polgonos, crculos, cilndros, esferas, etc.), y dos, esta forma de medir
incluir a no solo guras planas o solidos, sino conjuntos que viven en otras dimensiones! (un
mundo nos vigila!).
Denicion 1.7 Dado A R
n
acotado, denimos
A
: R
n
R, la funci on caracterstica de A, de
la siguiente forma
A
( x) =
1 si x A
0 si x / A
(ver gura 1.13).
J. P aez 22
1.4. Medida de Jordan Captulo 1. Integral de Riemann
GG
Y
1
yy
Z
X
A
Figura 1.13: La graca de la funci on caracterstica
A
de un conjunto A R
2
Una vez que tenemos esta funcion, estamos en condiciones de denir cu ando un conjunto (aco-
tado) es Jordan-medible
3
y cu al es esa medida.
Denicion 1.8 Dado A R
n
acotado, decimos que A es Jordan-medible si la funci on carac-
terstica de A es integrable sobre alg un rect angulo R que contenga a A. En este caso decimos que
la medida de Jordan de A (que denotaremos por J(A)) esta dada por
J(A) =
_
R
A
Antes de entrar de lleno al estudio de los conjuntos Jordan-medibles, es importante hacer algunas
observaciones acerca de la denicion anterior.
Notese primero que en dicha denici on hemos echado mano de un rect angulo R que contiene
al conjunto acotado A; la cuestion, al parecer muy sutil, es: que sucede con nuestra denici on de
medida si en lugar del rect angulo R tomamos otro, digamos R
, que tambien contenga al conjunto

A? (es claro que, si A es un conjunto acotado, hay una innidad de rect angulos que lo cotienen!).
La pregunta, sin lugar a dudas, es: el concepto de medibilidad, y lo que llamamos la medida de
A, dependen de que rectangulo tomemos? Se deja al lector vericar (con ayuda de los problemas
13, 6 y 7 de este captulo, junto con el hecho de que la intersecci on (a diferencia de la uni on!) de
dos rectangulos es un rectangulo) que: si la denici on de medibilidad se cumple para un rect angulo
R entonces tambien se cumple para cualquier otro rectangulo R
que contenga al conjunto A, y

ademas
_
R
A
=
_
R
A
En segundo lugar es importante destacar que para llegar a este concepto de medida, adem as
del concepto de integral (que no es poca cosa, o mejor dicho, que lo es casi todo), solo fue necesario
haber denido previamente lo que signicaba la medida de un cierto tipo de conjuntos, a saber
aquellos que llamamos rectangulos. De hecho, la medida de Jordan tambien se puede interpretar
como una extensi on (a conjuntos m as arbitrarios) de la medida de un rect angulo, sobre todo
3
Nombrados as en recuerdo de Camille Jordan (Lyon 1838 - Pars 1922), un matematico frances conocido tanto
por su trabajo sobre la teora de los grupos como por su inuyente Curso de an alisis (Cours danalyse).
23 J. P aez
si observamos que cualquier rect angulo R R
n
es Jordan-medible y que J(R) = m(R) (problema
18). No obstante lo anterior, hasta este momento no sabemos si guras (o subconjuntos de R
2
)
tales como un tri angulo o un crculo, son conjuntos para las cuales tiene sentido hablar de su area,
y en caso de que s, como se calculara dicha area?
A continuaci on ilustraremos por medio de un ejemplo muy sencillo que en efecto, el concepto de
medida de Jordan no es m as que la formalizaci on de conceptos tan intuitivos para nosotros como
los de area y volumen.
Ejemplo 1.3 Sean a, b R n umeros positivos y A = (x, y) R
2
[ 0 x a, 0 y (b/a)x.
Como se podr a notar facilmente, A es un tri angulo de base a y altura b. Mostraremos que A es un
conjunto Jordan-medible en R
2
, y que su medida (o su area) es, como todos sabemos,
ab
2
.
Soluci on. Tomemos el rect angulo R = (x, y) R
2
[ 0 x a, 0 y b = [0, a] [0, b] el cual
contiene a A. De acuerdo con nuestra denici on tenemos que mostrar que la funci on caracterstica
A
es integrable sobre el rect angulo R y que
_
R
A
=
a b
2
Para lograr esto echaremos mano del problema 10 de este captulo. Para cada n N, sea T
(n)
= T
(n)
1

T
(n)
2
, donde T
(n)
1
= i
a
n
[ i = 0, 1, . . . , n y T
(n)
2
= i
b
n
[ i = 0, 1, . . . , n, la partici on de R que
lo subdivide en n
2
subrect angulos de medida (o area)
ab
n
2
. Como la funci on con la que estamos
trabajando es
A
, se tiene que
S(
A
, T
(n)
) =

R
i
A
m(R
i
) y S(
A
, T
(n)
) =

R
i
A=
m(R
i
)
donde los R
i
representan a los subrect angulos de R inducidos por T, de modo que en este caso
S(
A
, T
(n)
) =
R
i
A
m(R
i
)
= 1
a b
n
2
+ 2
a b
n
2
+ + (n 1)
a b
n
2
=
a b
n
2
n1
i=1
i
=
a b
n
2

(n 1)n
2
=
a b
2

n 1
n
Por otra parte, se tiene que
S(
A
, T
(n)
) =

R
i
A=
m(R
i
)
= 2
a b
n
2
+ + (n 1)
a b
n
2
+ n
a b
n
2
+ n
a b
n
2
= 1
a b
n
2
+ 2
a b
n
2
+ + n
a b
n
2
+ (n 1)
a b
n
2
=
a b
2

n + 1
n
+ (n 1)
a b
n
2
J. P aez 24
De estas dos identidades se obtiene inmediatemante que
lim
n
S(
A
, T
(n)
) =
a b
2
= lim
n
S(
A
, T
(n)
)
de modo que por el problema antes mencionado, tenemos que
A
es integrable sobre el rect angulo
R y adem as
J(A) =
_
R
A
=
a b
2
que es lo que queramos mostrar.
Finalmente, es importante resaltar que no todos los subconjuntos acotados de R
n
resultan ser
Jordan-medibles. El lector podr a comprobar f acilmente que el ejemplo 1.1 no solo nos proporciona
una funci on que no es integrable, sino que tambien nos muestra que el conjunto A = (x, y)
[0, 1] [0, 1] R
2
[ x o y Q es un conjunto que no es Jordan-medible! Por cierto que tampoco
resulta ocioso decir que las siguientes dos frases tienen signicados realmente diferentes; no es lo
mismo decir: A es un conjunto con medida de Jordan cero, que decir: A es un conjunto que no
tiene medida de Jordan o A no es Jordan-medible.
Una vez discutidas estas cuestiones acerca de la denicion de lo que son los conjuntos medibles
(y la medida misma), el primer resultado que probaremos nos proporcionar a condiciones necesarias
y sucientes para determinar cu ando un conjunto es Jordan-medible. Antes, estableceremos que si
A R
n
entonces Fr(A) denotar a al conjunto de puntos frontera de A (o simplemente, la frontera
de A).
Teorema 1.6 Sea A R
n
acotado. Las siguientes armaciones son equivalentes:
1. A es Jordan-medible
2. para cada > 0 existen R
1
, . . . , R
k
rect angulos tales que:
(a) Fr(A) R
1
R
k
, y
(b)
k
i=1
m(R
i
) <
3. la Fr(A) es Jordan-medible y J(Fr(A)) = 0
Dem.
1) 2) En esta parte elegiremos un rectangulo R tal que la cerradura de A (

A) esta contenida
en el interior de R (int(R)), es decir:

A int(R) (observe que con esta eleccion no perdemos ge-
neralidad en virtud de que, como lo mencionamos p arrafos arriba, nuestra denici on de medibilidad
no depende del rect angulo que contenga a A). Sea > 0. Como A es Jordan-medible, sabemos que
A
es integrable sobre este rectangulo R (que contiene a A) de tal forma que existe T partici on de
R tal que
S(
A
, T) S(
A
, T) < (1.4)
Notese que en este caso se tiene que
S(
A
, T) =

R
i
A=
m(R
i
)
25 J. P aez
y
S(
A
, T) =

R
i
A
m(R
i
)
donde los R
i
representan a los subrect angulos de R inducidos por T. As, tenemos que
S(
A
, T) S(
A
, T) =

R
i
A=
y
R
i
A
c
=
m(R
i
)
Sean R
1
, . . . , R
k
los subrectangulos de R, inducidos por la partici on T, tales que
R
i
A ,= y R
i
A
c
,= (1.5)
A n de concluir la prueba de la condici on 2, por la desigualdad 1.4, s olo resta probar que
Fr(A) R
1
R
k
. Para obtener esta contenci on observe primero que, como

A int(R),
entonces Fr(A) int(R). Sea x Fr(A). Si tenemos la suerte de que x int(R
i
) para alguno
de los subrectangulos inducidos por la partici on T (recuerde que R es la uni on de todos esos sub-
rectangulos), es claro que R
i
cumple con las condiciones 1.5, en cuyo caso ya habremos acabado.
Por otra parte, si x no pertenece al interior de alguno de los subrect angulos, entonces x esta en la
frontera de m as de uno de los subrect angulos de R inducidos por T ya que x Fr(A) int(R)
(en realidad debe estar en 2
k
para alg un k 1, . . . , n; la gura 1.14 (a) ilustra este hecho en
R
2
). En este caso, si todos los subrectangulos que tienen a x en su frontera est an contenidos en A,
entonces x int(A) (ver gura 1.14 (b)). De forma an aloga, si todos los subrectangulos que tienen
a x en su frontera est an contenidos en A
c
, entonces x ext(A). En ambas situaciones obtenemos
que x / Fr(A) lo cual es una contradicci on. As pues, de entre todos los subrect angulos para los
cuales x pertenece a su frontera, debe existir alguno, llamemoslo R
i
, para el que se satisfacen las
condiciones 1.5. Con esto concluimos la prueba de la condici on 2.
GG
X
yy
Y
R
(a)
GG
X
yy
Y
R
A
(b)
Figura 1.14: En R
2
, si un punto x int(R) no pertenece al interior de ninguno de los sub-
rectangulos inducidos por una partici on T, entonces x pertenece a la frontera de 2 = 2
1
sub-
rectangulos adyacentes (), o es un vertice de 4 = 2
2
de ellos (). Si todos los subrectangulos
que tienen a x en su frontera estan contenidos en A, entonces x int(A).
2) 3) En este inciso tenemos que probar que el conjunto Fr(A) es Jordan-medible, lo que
signica que su funci on caracterstica
Fr(A)
debe ser integrable sobre alg un rect angulo R que lo
J. P aez 26
contenga. Por otra parte, de acuerdo con nuestra hip otesis, existen R
1
, . . . , R
k
rectangulos tales
que
Fr(A) R
1
R
k
y
k
i=1
m(R
i
) <
Lo primero que vamos a destacar, apoyados por el segundo inciso del problema 2, es que los
rectangulos R
1
, . . . , R
k
los podemos elegir de tal forma que, ademas de tener la propiedad de que
la suma de sus medidas es menor que , tambien tienen la propiedad de que
Fr(A) int(R
1
) int(R
k
) (1.6)
(observe que el problema citado dice, en otras palabras, que todo rectangulo se puede agrandar
un poquito; tan poquito como se quiera!). Una vez aclarado lo anterior, tomemos R un rect angulo
que contenga a R
1
R
k
. Ahora extendamos los lados de cada uno de los rect angulos
R
i
y llamemos T a la partici on que dichas extensiones generan sobre R (la gura 1.15 ilustra este
proceso en R
2
). Si bien es cierto que los subrectangulos R
i
inducidos por esta partici on sobre R,
no coinciden necesariamente con los rectangulos originales R
1
, . . . , R
k
(lo m as seguro es que casi
nunca coincidan!), tambien es cierto que si tomamos cualquiera de estos nuevos subrectangulos R
i
que intersecte a la Fr(A), entonces este debe estar contenido en alguno de los R
j
, lo cual es una
consecuencia de 1.6 (esperamos que el lector coincida en que lo difcil de esta armacion no est a en
imaginar su prueba, sino en escribirla!).
GG
X
yy
Y
R
A
Fr(A)
Figura 1.15: Extendiendo los lados de cada uno de los rectangulos R
i
para obtener una
partici on T del rectangulo R
En sntesis, podemos asegurar que, si R
1
, . . . , R
l
son todos los subrectangulos de R inducidos
por la partici on T tales que
Fr(A) R
i
,= con i = 1, . . . , l
entonces
R
1
R
l
R
1
R
k
y por lo tanto tendremos que
l
i=1
m(R
i
)
k
i=1
m(R
i
) <
27 J. P aez
Como
S(
Fr(A)
, T) =

R
i
Fr(A)=
m(R
i
)
=
l
i=1
m(R
i
)
<
por el problema 8 podemos concluir que la funci on
Fr(A)
es integrable sobre R y que adem as
_
R
Fr(A)
= 0
Es decir, Fr(A) es un conjunto Jordan-medible y J(Fr(A)) = 0.
3) 1) Como en la primera parte, elegiremos un rect angulo R tal que la cerradura de A
esta contenida en el interior de R. Por tanto, tambien tenemos que Fr(A) R de modo que
_
R
Fr(A)
=
_
R
Fr(A)
= 0. De la segunda identidad, podemos concluir que existe T partici on de
R tal que, si R
1
, . . . , R
l
son todos los subrectangulos de R inducidos por la partici on T tales que
Fr(A) R
i
,= (con i = 1, . . . , l), entonces
S(
Fr(A)
, T) =

R
i
Fr(A)=
m(R
i
)
=
l
i=1
m(R
i
)
<
Por otra parte, para la misma partici on T sabemos que
S(
A
, T) S(
A
, T) =
i
A=
y
R
i
A
c
=
m(R
i
)
donde los R
i
tambien son parte de los subrect angulos de R inducidos por T. Ahora observe que si
R
i
es cualquiera de estos subrectangulos que intersecan tanto a A como a A
c
, entonces este debe
de intersecar a la Fr(A) (problema 4 de este captulo). En resumen, si R
i
, . . . , R
k
son todos los
subrectangulos que intersecan tanto a A como a A
c
entonces R
i
, . . . , R
k
R
1
, . . . , R
l
, de tal
forma que
S(
A
, T) S(
A
, T) =

R
i
A=
y
R
i
A
c
=
m(R
i
)
=
k
i=1
m(R
i
)
J. P aez 28
i=1
m(R
i
)
<
con lo que podemos concluir que la funci on
A
es integrable sobre R y que por lo tanto A es un
conjunto Jordan-medible, como se quera demostrar.
Sin duda la demostraci on de este teorema fue un poco larga, pero no se podra negar que es un
teorema que nos proporciona informaci on muy valiosa. Para empezar, nos dice que para saber si
un conjunto es Jordan-medible, es suciente con que su frontera tambien sea un conjunto Jordan-
medible, pero adem as de medida cero (es decir, aco). Y para terminar, los incisos 2 y 3 nos dan
condiciones necesarias y sucientes para que dicha frontera resulte ser un conjunto Jordan-medible
y de medida cero. Esto ultimo nos hace ver que los conjuntos Jordan-medibles y de medida cero
resultan ser muy importantes (sobre todo si son la frontera de otro conjunto). Es por esta raz on
que nuestro siguiente resultado nos da condiciones necesarias y sucientes para que un conjunto
(aunque no sea la frontera de otro) tenga estas importantes caractersticas; por supuesto que dichas
condiciones estan sugeridas por los mismos incisos 2 y 3, y su prueba resulta muy an aloga a lo que
hicimos antes, razon por la cual se deja como un problema para el lector.
Teorema 1.7 Sea A R
n
, un conjunto acotado. A es Jordan-medible y J(A) = 0 si y s olo si para
cada > 0 existen R
1
, . . . , R
k
rect angulos tales que:
1. A R
1
R
k
, y
2.
k
i=1
m(R
i
) <
Lo siguiente que vamos a mostrar es que este concepto de medida de conjuntos se lleva bastante
bien con las operaciones entre conjuntos (como es de esperarse de cualquier concepto de medida
que se respete!).
Teorema 1.8 Si A, B R
n
son Jordan-medibles entonces A B y A B tambien son Jordan-
medibles y adem as
J(A B) = J(A) + J(B) J(A B) (1.7)
Dem. Primero demostraremos que A B y A B son Jordan-medibles. Para ello, basta recordar
que Fr(AB) Fr(A)Fr(B) y Fr(AB) Fr(A)Fr(B) de tal forma que, por el teorema 1.6
(la equivalencia de los incisos 1 y 3, en ambos sentidos) y el problema 20 (ambos incisos), podemos
concluir que A B y A B son Jordan-medibles.
En cuanto a la identidad 1.7 basta observar que se satisface la siguiente identidad de funciones
AB
+
AB
=
A
+
B
la cual se puede probar f acilmente analizando los casos: x AB, x AB, x BA y x / AB.
Si ahora tomamos un rect angulo R tal que A, B R, dado que por la primera parte de esta prueba
ya sabemos que las funciones
AB
y
AB
son integrables sobre R, usando el primer inciso del
teorema 1.4 obtenemos la f ormula deseada.
Como se recordara, parte de la motivaci on para contar con una forma de medir conjuntos estaba
en la posibilidad de decidir cu ando un conjunto es aco (o gordo), lo cual a su vez estaba rela-
cionado con la posibilidad de decidir la forma que debera tener el conjunto de discontinuidades
29 J. P aez
de una funci on para que esta resultara ser integrable (de hecho, habamos adelantado que ser de
medida cero era una manera de decidir que un conjunto era aco). Pues bien, terminaremos
esta seccion con un resultado que cumple parcialmente con este objetivo. Y decimos que lo cumple
parcialmente en virtud de que las condiciones de este resultado solo son sucientes.
n
R acotada sobre el rect angulo R. Si el conjunto de discon-
tinuidades de f en R (D
f,R
) es un conjunto Jordan-medible y de medida cero entonces f es inte-
grable sobre R.
Dem. Sea M > 0 tal que [f( x)[ M para toda x R. Usaremos el teorema 1.1 para demostrar
que f es integrable sobre R. Sea pues > 0. Dado que J(D
f,R
) = 0 sabemos que existe una
partici on T del propio rect angulo R tal que
S(
D
f,R
, T) <

4M
Si R
1
, . . . , R
l
son los subrect angulos de R inducidos por la partici on T que tienen la propiedad de
que R
i
D
f,R
,= (i = 1, . . . , l), tenemos entonces que
l
i=1
m(R
i
) <

4M
Si ahora R
l+1
, . . . , R
k
son el resto de los subrectangulos de R inducidos por T, sabemos entonces
que f es continua en cada uno de ellos de tal forma que, por el teorema 1.2, f es integrable sobre
cada R
i
(i = l + 1, . . . , k). Nuevamente por el teorema 1.1, para cada uno de estos subrect angulos
podemos encontrar una partici on T
(i)
tal que
S(f, T
(i)
) S(f, T
(i)
) <

2(k l)
para cada i = l + 1, . . . , k. Ahora, cada una de estas particiones T
(i)
la extendemos a todo el
rectangulo R y junto con la partici on inicial T, formamos una nueva partici on del rect angulo R a
la que llamaremos Q (la gura 1.16 ilustra este procedimiento en R
2
).
Es importante hacer notar que, por la forma en que construimos la partici on Q, cada sub-
rectangulo inicial R
i
(i = 1, . . . , k) es la uni on de subrect angulos inducidos por Q; o dicho de otra
forma, si los subrectangulos inducidos por Q los denotamos por R
j,i
, en donde i es un ndice que
corre desde 1 hasta k, y para cada una de estas i
s, j es un ndice que corre desde 1 hasta una

cierta k
i
, entonces
R
i
=
k
i
_
j=1
R
j,i
para i = 1, . . . , k.
Observese tambien que para cada i = l + 1, . . . , k, los R
j,i
(j = 1, . . . , k
i
) son subrectangulos
de R
i
inducidos por alguna partici on Q
(i)
que rena a T
(i)
(en la gura 1.16 tambien se alcanza a
notar este hecho), de modo tal que
S(f, Q
(i)
) S(f, Q
(i)
) S(f, T
(i)
) S(f, T
(i)
)
<

2(k l)
J. P aez 30
GG
X
yy
Y
R
D
f,R
Figura 1.16: En cada subrectangulo R
i
que no interseca al conjunto de las discontinuidades de
f en R (D
f,R
), extendemos su particion T
(i)
para obtener otra partici on Q del rectangulo R
(en la gura s olo se hizo en cinco de estos)
Una vez aclarado lo anterior, tenemos que
S(f, Q) S(f, Q) =
k
i=1
k
i
j=1
(M
j,i
m
j,i
) m(R
j,i
)
=
l
i=1
k
i
j=1
(M
j,i
m
j,i
) m(R
j,i
)
+
k
i=l+1
k
i
j=1
(M
j,i
m
j,i
) m(R
j,i
)
=
l
i=1
k
i
j=1
(M
j,i
m
j,i
) m(R
j,i
)
+
k
i=l+1
_
S(f, Q
(i)
) S(f, Q
(i)
)
_
i=1
k
i
j=1
2M m(R
j,i
)
+
k
i=l+1
_
S(f, T
(i)
) S(f, T
(i)
)
_
< 2M
l
i=1
k
i
j=1
m(R
j,i
)
+
k
i=l+1
2(k l)
= 2M
l
i=1
m(R
i
) +

2
< 2M
_

4M
_
+

2
=
en donde, como era de esperarse, M
j,i
= supf( x) [ x R
j,i
, y m
j,i
= inff( x) [ x R
j,i
para
i = 1, . . . , k y j = 1, . . . , k
i
.
Como se podra observar, con esto terminamos la prueba del teorema.
Como dijimos antes, este teorema es una respuesta parcial al problema de caracterizar a las
31 J. P aez
Captulo 1. Integral de Riemann 1.5. La integral sobre conjuntos Jordan-medibles
funciones integrables en terminos de la medida su conjunto de discontinuidades. Es un hecho
desafortunado que, si una funci on es integrable sobre un rect angulo, no se pueda asegurar que
su conjunto de discontinuidades sea Jordan-medible, lo que se puede comprobar con la funci on
del problema 9. Por cierto que, si se supiera que el conjunto de discontinuidades de una funci on
integrable es Jordan-medible, este tendra que ser necesariamente de medida cero, como se pide
probar en el ejercicio 25.
Sin embargo, y como casi todo mundo lo sabe, los matem aticos no suelen quedarse con una
duda y no falt o uno de ellos que se diera a la tarea de buscar una nueva forma de medir conjuntos
que permitiera caracterizar a las funciones integrables (o m as especcamente, a el conjunto de
discontinuidades de una funci on integrable). Este trabajo lo realiz o el matematico frances Henri
Leon Lebesgue (1875-1941) quien introdujo un nuevo concepto de medida de conjuntos (y que por
razones obvias ahora se le conoce como medida de Lebesgue). En particular, los conjuntos que
resultan ser acos con esta medida (es decir, los conjuntos de medidad de Lebesgue cero) se
caracterizan por una propiedad an aloga a la que sirve para caracterizar a los conjuntos de medida
de Jordan cero, y que nosotros probamos en el teorema 1.7. Especcamete se tiene la siguiente
Denicion 1.9 Sea A R
n
, un conjunto acotado. A tiene medida de Lebesgue cero si para cada
> 0 existe una cantidad numerable de rectangulos R
1
, R
2
, . . . , R
k
, . . . tales que:
1. A
k=1
R
k
, y
2.

k=1
m(R
k
) <
En este caso escribimos que (A) = 0 (en donde (A) denota la medida de Lebesgue de A).
Lo mejor de todo esto es que, sin tener que saber como se dene en general la medida de
Lebesgue, y solo contando con la denici on anterior, podemos formular el teorema que nos permite
caracterizar plenamente a las funciones integrables sobre un rect angulo R. Este teorema es conocido
como el Teorema de Lebesgue (uno de los muchos que prob o!) y dice lo siguiente
Teorema 1.10 (de Lebesgue) Sea f : R R
n
R acotada sobre el rect angulo R. f es inte-
grable sobre R si y s olo si el conjunto de discontinuidades de f sobre R (D
f,R
) es un conjunto de
medida de Lebesgue cero (es decir, (D
f,R
) = 0).
La prueba de este teorema requiere de algunos resultados previos relacionados con los conjuntos
de medida de Lebesgue cero los cuales, aunque sencillos de probar, escapan a los objetivos de este
texto. Por esta raz on, dichos resultados y la prueba del propio teorema se incluyen en un apendice.
1.5 La integral sobre conjuntos Jordan-medibles
En esta seccion mostraremos que el concepto de integral se puede extender a conjuntos m as generales
que los rectangulos. En principio, podremos extenderlo a cualquier conjunto acotado A R
n
(de
hecho, as lo haremos), aunque r apidamente nos daremos cuenta de que, para ciertos conjuntos
acotados, algunas funciones tan sencillas como las funciones constantes (distintas de la constante
cero) no resultaran ser integrables. En este sentido, si queremos que funciones tan elementales
(como por ejemplo la funci on constante uno) resulten ser integrables, lo m as apropiado ser a que
nos concentremos en los conjuntos Jordan-medibles.
Una vez aclarado lo anterior, procedemos a dar nuestra denici on
J. P aez 32
1.5. La integral sobre conjuntos Jordan-medibles Captulo 1. Integral de Riemann
Denicion 1.10 Sea f : A R
n
R acotada sobre el conjunto acotado A. Denimos f
A
: R
n
R como
f
A
( x) =
f( x) si x A
0 si x / A
(ver gura 1.17).
Decimos que f es integrable sobre A si la funci on f
A
es integrable sobre alg un rect angulo R que
contenga a A. En este caso diremos que la integral de f sobre A (que denotaremos por
_
A
f) esta
dada por
_
A
f =
_
R
f
A
GG
Y
yy
Z
X
A
Figura 1.17: La graca de la funci on f
A
de un conjunto A R
2
De forma an aloga a como lo hicimos cuando denimos los conjuntos Jordan-medibles, debe
hacerse notar que la denici on anterior no depende del rect angulo R que se elija. Usando la
misma herramienta que en ese caso se puede probar que, si la funcion f
A
es integrable sobre alg un
rectangulo R que contenga al conjunto A, entonces es integrable sobre cualquier otro rect angulo
que lo contenga.
Asimismo vale la pena destacar que, si la funci on f es la funci on constante uno sobre A (f 1)
entonces la funci on f
A
no es mas que la funci on caracterstica de A, de forma tal que pedir que esta
funci on sea integrable sobre A, es lo mismo que pedir que A sea un conjunto Jordan-medible. He
aqu la raz on por la que decimos que nuestra denici on de integral sobre conjuntos m as arbitrarios
que los rectangulos, en realidad debiera de circunscribirse a los conjuntos Jordan-medibles.
La discusi on anterior tambien sirve para mostrar que, si no suponemos que el conjunto A sobre
el cual queremos integrar es Jordan-medible, entonces podemos tomar funciones que, a pesar de
que se porten muy bien sobre dicho conjunto (como por ejemplo que sean continuas sobre A), de
cualquier forma no resultan ser integrables sobre A (que mejor ejemplo que la funci on constante
uno!). Por el contrario, si suponemos que el conjunto es Jordan-medible, se puede probar que
cualquier funci on que sea continua sobre A resulta ser integrable sobre el. M as a un, con ayuda
del teorema 1.9 podemos probar un resultado un poco mas general y del cual la armaci on previa
resultara ser un corolario.
33 J. P aez
Captulo 1. Integral de Riemann 1.5. La integral sobre conjuntos Jordan-medibles
Teorema 1.11 Sea f : A R
n
R acotada sobre el conjunto Jordan-medible A. Si el conjunto
de discontinuidades de f sobre A (D
f,A
) es un conjunto Jordan-medible y de medida cero entonces
f es integrable sobre A.
Dem. Sea R un rect angulo que contenga a A. De acuerdo con la denici on, hay que probar
que la funci on f
A
es integrable sobre este rectangulo. Para obtener esto, por el teorema 1.9 basta
probar que el conjunto de discontinuidades de la funci on f
A
sobre el rectangulo R es un conjunto
Jordan-medible y de medida cero, lo cual a su vez se obtiene de la contenci on que se prueba en el
ejercicio 29, del hecho de que la Fr(A) es un cojunto Jordan-medible y de medida cero (puesto que
A es Jordan-medible (teorema 1.6)), y de ambos incisos del problema 20.
Corolario 1.2 Si f : A R
n
R es continua sobre el conjunto Jordan-medible A entonces f es
integrable sobre A.
Esta manera de extender el concepto de integral a otros conjuntos tiene todas las propiedades
b asicas que se pueden esperar de ella. Sobre todo aquellas que tienen que ver con las operaciones
entre funciones (suma, multiplicaci on, etc.), en donde incluso ni siquiera hace falta suponer que el
conjunto sobre el cual estemos integrando, es Jordan-medible. Estas propiedades quedan resumidas
en el siguiente teorema y su prueba, como era de esperarse, se deja al lector.
Teorema 1.12 Sean f, g : A R
n
R integrables sobre el conjunto A. Entonces:
1. f + g es integrable sobre A y adem as
_
A
(f + g) =
_
A
f +
_
A
g
2. si c R, cf es integrable sobre A y adem as
_
A
cf = c
_
A
f
3. fg es integrable sobre A
4. si f( x) 0 para toda x A entonces
_
A
f 0
5. si f( x) g( x) para toda x A, entonces
_
A
f
_
A
g
6. [f[ es integrable sobre A y adem as
_
A
f
_
A
[f[
7. las funciones maxf, g y minf, g son integrables sobre A
Ademas de trabajar bien con las operaciones entre funciones, este concepto de integral tambien
se lleva bien con las operaciones entre conjuntos. Esto signica que, si una funci on es integrable
sobre un par de conjuntos, entonces es integrable sobre la intersecci on y la uni on de ambos. Como
en el caso del teorema anterior, estas propiedades son validas aun cuando los conjuntos en cuesti on
no sean Jordan-medibles, como se establece en el siguiente
Teorema 1.13 Si f : A B R
n
R es integrable sobre A y sobre B entonces f es integrable
sobre A B y A B y adem as
_
AB
f =
_
A
f +
_
B
f
_
AB
f (1.8)
J. P aez 34
1.5. La integral sobre conjuntos Jordan-medibles Captulo 1. Integral de Riemann
Dem. Primero observemos que, como f es integrable sobre A y sobre B, entonces f
A
y f
B
son
integrables (sobre alg un rect angulo R que contenga a AB) de tal forma que, por el problema 14
sabemos que (f
A
)
+
y (f
B
)
+
son integrables sobre R. Ahora, por la primera identidad del primer
inciso del problema 34 se tiene que (f
AB
)
+
es integrable sobre R. An alogamente se prueba que
(f
AB
)
es integrable sobre R. Por otra parte, dado que f

AB
= (f
AB
)
+
+ (f
AB
)
se tiene que
f
AB
es integrable sobre R, es decir, f es integrable sobre AB. Finalmente, por la identidad del
segundo inciso del mismo problema 34 tenemos que
f
AB
= f
A
+ f
B
f
AB
de tal forma que podemos concluir que f es integrable sobre A B, ademas de que tambien
obtenemos la f ormula 1.8.
Para concluir esta seccion (y este captulo!), probaremos las correspondientes versiones de el
Teorema del Valor Promedio y el Teorema del Valor Promedio Generalizado que tambien son
v alidos para la integral con la que estamos tratando, s olo que a diferencia de los teoremas anteriores,
para estos s hace falta suponer que el conjunto sobre el cual se est a integrando sea Jordan-medible
(ademas de otra propiedad).
Teorema 1.14 Sean, f, g : A R
n
R tales que, f es continua y acotada en A, g es integrable
sobre A y A es un conjunto conexo y Jordan-medible. Entonces:
1.
_
A
f = f(
) J(A) para alguna

A
2. si g( x) 0 para toda x A entonces
_
A
fg = f(
)
_
A
g para alguna

A
Dem. Sean m = inff( x) [ x A y M = supf( x) [ x A. Entonces
m f( x) M (1.9)
para toda x A. Como A es Jordan-medible, por el inciso 5 del teorema 1.12, tenemos que
m J(A)
_
A
f M J(A) (1.10)
Observese que si J(A) = 0 entonces, de las desigualdades anteriores, concluimos que
_
A
f = 0 de
tal forma que la identidad del inciso 1 se cumple para cualquier

A. Supongamos por tanto que
J(A) > 0. En este caso, por el inciso a) del problema 21 y el problema 37 (aplicado a las funciones
f m y/o M f), podemos asegurar que, si en 1.9 alguna de las desigualdades es estricta para
toda x A , entonces la correspondiente en 1.10 tambien es estricta. De esta forma, a un cuando
se diera esta desigualdad estricta, dado que f es continua sobre el conjunto conexo A, podemos
asegurar que el n umero
__
A
f
_
/J(A) pertenece a f(A) (la imagen de A bajo f), o lo que es lo
mismo, que existe

A tal que
_
A
f
J(A)
= f(
)
con lo cual terminamos la prueba del inciso 1).
Para la prueba del inciso 2, si en 1.9 multiplicamos por g( x) tenemos que
m g( x) f( x) g( x) M g( x)
35 J. P aez
Captulo 1. Integral de Riemann 1.6. Problemas
para toda x A de tal forma que, nuevamente por el inciso 5 del teorema 1.12, se tiene que
m
_
A
g
_
A
fg M
_
A
g (1.11)
Como en la prueba del inciso 1, si
_
A
g = 0, por las desigualdades anteriores tenemos que
_
A
fg = 0
y por tanto la identidad del inciso 2 se cumple para cualquier

A. Supongamos entonces que
_
A
g > 0. En este caso, por el problema 37 (en un sentido aplicado a la funci on g y en el otro a las
funciones fg mg y/o Mg fg) de nueva cuenta podemos concluir que, si en 1.9 alguna de las
desigualdades es estricta para toda x A , entonces la correspondiente en 1.11 tambien es estricta.
Por este hecho, y por las mismas hip otesis sobre f y sobre A que usamos en la prueba del primer
inciso, podemos asegurar que el n umero
__
A
fg
_
/
__
A
g
_
pertenece a f(A), o lo que es lo mismo,
que existe

A tal que
_
A
fg
_
A
g
= f(
)
con lo cual terminamos la prueba del inciso 2.
1.6 Problemas
1. Sea R = [a
1
, b
1
] [a
n
, b
n
] un rect angulo en R
n
. Pruebe que:
(a) si b
i
a
i
< para i = 1, . . . , n, entonces d(R) <

n
(b) si x, y R, entonces | x y| d(R)
(c) si x
0
R y r > d(R), entonces R B
r
( x
0
)
2. Sea R = [a
1
, b
1
] [a
n
, b
n
] un rect angulo en R
n
. Dado > 0, pruebe que existen R
1
, R
2
rectangulos tales que
(a) R
1
int(R) y m(R) < m(R
1
)
(b) R int(R
2
), y m(R
2
) < m(R) + .
3. Pruebe que, si A R
n
es un conjunto acotado, entonces existe R un rect angulo en R
n
tal
que A R.
4. Pruebe que si A R
n
y R es un rectangulo en R
n
tal que R A ,= y R A
c
,= entonces
R Fr(A) ,= .
5. Sean T y Q dos particiones del rect angulo R R
n
. Pruebe que Q rena a T si y solo si
T Q.
6. Pruebe que, si f es integrable sobre el rectangulo R R
n
, entonces f es integrable sobre
cualquier rectangulo R
R.
7. Sea f : R R
n
R acotada tal que f( x) = 0 para toda x int(R). Pruebe que f es
integrable sobre R y que
_
R
f = 0.
J. P aez 36
1.6. Problemas Captulo 1. Integral de Riemann
8. Sea f : R R
n
R acotada tal que f( x) 0 para toda x R. Si para todo > 0 existe T
una partici on de R tal que S(f, T) < entonces f es integrable sobre R y
_
R
f = 0.
9. Sea f : R = [0, 1] [0, 1] R denida como:
f(x, y) =
0 si x o y es irracional, 0 o 1
1
n
+
1
q
si x =
m
n
y y =
p
q
con (m, n) y (p, q) primos relativos
Determine si f es integrable sobre R. Pruebe su respuesta.
10. Sean, f : R R
n
R acotada, I R, y T
(k)
, Q
(k)
dos sucesiones de particiones del
rectangulo R tales que
lim
k
S(f, T
(k)
) = I = lim
k
S(f, Q
(k)
)
Pruebe que f es integrable sobre R y que adem as
_
R
f = I
11. Sea f : R R
n
R integrables sobre R. Pruebe que, si M y m son tales que m f( x) M
para toda x R, entonces m m(R)
_
R
f M m(R)
12. Sean f,g funciones integrables sobre el rect angulo cerrado R R
n
y c R. Pruebe que f +g
y cf son integrables sobre R, y adem as
_
R
(f + g) =
_
R
f +
_
R
g y
_
R
cf = c
_
R
f
13. Sean R, R
1
, R
2
rectangulos en R
n
tales que R = R
1
R
2
e int(R
1
) int(R
2
) = (observe
que, si R = [a
1
, b
1
] [a
n
, b
n
] y a
i
< c < b
i
para alguna i 1, 2, . . . , n entonces
R
1
= [a
1
, b
1
] [a
i
, c] [a
n
, b
n
] y R
2
= [a
1
, b
1
] [c, b
i
] [a
n
, b
n
] son dos
rectangulos que satisfacen las codiciones de este problema. Sin embargo, lo m as importante de
esta observacion es que tambien se cumple lo recproco! Es decir, si R, R
1
, R
2
son rectangulos
que satisfacen las condiciones de este problema, entonces deben de poderse escribir justo como
los que acabamos de describir). Pruebe que:
(a)
_
R
f =
_
R
1
f +
_
R
2
f y
_
R
f =
_
R
1
f +
_
R
2
f
(b) f es integrable sobre R si y solo si f es integrable sobre R
1
y R
2
. Ademas, en ambos
casos se tiene que
_
R
f =
_
R
1
f +
_
R
2
f
14. Pruebe que, si f : R R
n
R es integrable sobre R, entonces:
(a) f
+
denida como
f
+
( x) =
f( x) si f( x) > 0
0 si f( x) 0
es integrable sobre R
37 J. P aez
(b) f
denida como
f
( x) =
f( x) si f( x) < 0
0 si f( x) 0
es integrable sobre R (sugerencia: pruebe, y use, que f = f
+
+ f
)
(c) [ f [ es integrable sobre R y ademas
_
R
f
_
R
[ f [
(sugerencia: pruebe, y use, que [ f [= f
+
f
)
(d) si adem as g : R R
n
R es integrable sobre R, entonces minf, g y maxf, g son
integrables sobre R.
15. Sea f : R R
n
R acotada
(a) Suponga que f( x) 0 para toda x R. Pruebe que, si M = sup f( x) [ x R,
M
= sup f
2
( x) [ x R, m = inf f( x) [ x R y m
= inf f
2
( x) [ x R,
entonces M
= M
2
y m
= m
2
. Es indispensable la hip otesis de que f sea no negativa?
Justique su respuesta.
(b) Pruebe que, si f es integrable sobre R entonces f
2
es integrable sobre R.
(c) Pruebe que, si f y g son integrables sobre R entonces fg es integrable sobre R
16. Sea f : R R
n
R acotada tal que f( x) c > 0 para toda x R. Pruebe que, si f
2
es integrable sobre R entonces f es integrable sobre R. Que sucede si f( x) 0 para toda
x R?
17. Sea f : R R
n
R integrable sobre R tal que f( x) 0 para toda x R. Pruebe que:
(a)
_
R
f 0
(b) si f es continua en x
0
R y f( x
0
) < 0, entonces
_
R
f < 0
(c) si f es mayor que cero para toda x R, entonces
_
R
f < 0
18. Sea R R
n
un rect angulo. Pruebe que R es Jordan-medible y que J(R) = m(R)
19. Pruebe el teorema 1.7.
20. Sean A, B R
n
. Pruebe que:
(a) si J(B) = J(A) = 0, entonces J(A B) = 0
(b) si B A y J(A) = 0, entonces B es Jordan-medible y ademas J(B) = 0
21. Sea A R
n
un conjunto Jordan-medible. Pruebe que:
(a) J(A) > 0 int(A) ,=
J. P aez 38
1.6. Problemas Captulo 1. Integral de Riemann
(b) J(A) = 0 A Fr(A)
(c) int(A) es Jordan-medible y ademas J(int(A)) = J(A)
(d) si B es un conjunto tal que int(A) B (AFr(A)), entonces B es Jordan-medible y
ademas J(B) = J(A)
22. Sea A
k
R
n
[ k N una familia de conjuntos Jordan-medibles tales que

k=1
A
k
y

k=1
A
k
son acotados. Los conjuntos

k=1
A
k
y

k=1
A
k
son Jordan-medibles? Pruebe su respuesta.
23. Sean A, B R
n
Jordan-medibles. Pruebe que AB es Jordan-medible y ademas J(AB) =
J(A) J(A B)
24. Determine si el conjunto de discontinuidades de cada una de las funciones de los ejemplos 1.1
y 1.2, y el problema 9 son Jordan-medibles, y diga cu al es su medida. Pruebe sus respuestas.
25. Sea f : R R
n
R integrable sobre el rect angulo R tal que D
f,R
es un conjunto Jordan-
medible. Pruebe que J(D
f,R
) = 0.
26. Sean, A = (x, y) R
2
[ 0 < x, y < 1 y x, y Q, y f : A R
n
R denida como
f(x, y) =
1
n
+
1
q
en donde x =
m
n
, y =
p
q
y (m, n),(p, q) son primos relativos.
(a) A es un conjunto Jordan-medible?
(b) f es integrable sobre A?
Pruebe sus respuestas.
27. Sea f : A R
n
R, tal que J(A) = 0 y f es acotada sobre A. Pruebe que f es integrable
sobre A y ademas
_
A
f = 0.
28. Sea f : A R
n
R acotada sobre el conjunto Jordan-medible A. Pruebe que, si f( x) = 0
para toda x int(A) entonces f es integrable sobre A y ademas
_
A
f = 0.
29. Sea f : A R
n
R acotada sobre el conjunto Jordan-medible A y R un rect angulo tal
que A R. Pruebe que D
f
A
,R
Fr(A) D
f,A
. Es necesaria la hip otesis de que A sea un
conjunto Jordan-medible? Pruebe su respuesta.
30. Pruebe el teorema 1.12.
31. Sea f : A R
n
R integrable sobre el conjunto Jordan-medible A. Pruebe que la gr aca de
f (G
f
= ( x, f( x)) R
n+1
[ x A) es un conjunto Jordan-medible (en R
n+1
) y de medida
cero.
32. Sean f, g : A R
n
R continuas sobre el conjunto cerrado, acotado y Jordan-medible A,
tales que f( x) g( x) para toda x A. Pruebe que el conjunto
( x, y) R
n+1
[ f( x) y g( x), x A
es Jordan-medible (en R
n+1
).
39 J. P aez
33. Sea f : A R
n
R integrable sobre A y B A.
(a) f es integrable sobre B? Pruebe su respuesta
(b) bajo que condiciones sobre B es cierto que f es integrable sobre B? Pruebe su respuesta
(c) pruebe que, si f es integrable sobre B entonces f es integrable sobre AB
(d) pruebe que, si f es integrable sobre B y ademas f( x) 0 para toda x A, entonces
_
B
f
_
A
f
34. Sea f : A B R
n
R acotada sobre el conjunto acotado A B. Pruebe que:
(a) (f
AB
)
+
= min(f
A
)
+
, (f
B
)
+
y (f
AB
)
= max(f
A
)
, (f
B
)
(consulte el problema
14 para la denici on de estas funciones)
(b) f
AB
+ f
AB
= f
A
+ f
B
35. Sean A, B, C R
n
que A = B C. Pruebe que, si f : A R
n
R es integrable sobre A,
sobre AB y sobre AC entonces f es integrable sobre B, sobre C y sobre B C y ademas
_
A
f =
_
B
f +
_
C
f
_
BC
f.
36. Sea f : A R
n
R integrable sobre el conjunto Jordan-medible A tal que f( x) 0 para
toda x A. Pruebe que, si f es continua en x
0
int(A) y f( x
0
) > 0 entonces
_
A
f > 0. Es
indispensable la hip otesis de que x
0
int(A)?
37. Sea f : A R
n
R integrable sobre el conjunto Jordan-medible A. Suponga que f( x) 0
para toda x A y sea B = x A [ f( x) > 0. Pruebe que:
_
A
f > 0 si y solo si int(B) ,= .
38. Sea f : A R
n
R integrable sobre el conjunto Jordan-medible A. Sea B = x A [
f( x) ,= 0
(a) B es un conjunto Jordan-medible?
(b) pruebe que f es integrable sobre B y que adem as
_
A
f =
_
B
f
J. P aez 40
Captulo 2
Calculando integrales
Si bien es cierto que por el material expuesto en el captulo 1 sabemos como se dene la integral de
una funci on de varias variables con valores reales, tambien es cierto que hasta ahora no contamos
con herramientas sencillas que nos permitan calcular, salvo en casos muy especcos, el valor de
este tipo de integrales.
Pues bien, la intenci on de este captulo es la de desarrollar dichas herramientas, las cuales est an
basadas fundamentalmente en dos resultados: el Teorema de Fubini
1
y el Teorema de Cambio de
Variable.
2.1 Integrales iteradas
Como se recordara, para el caso de una funci on f denida sobre un rect angulo R = [a, b] [c, d]
en R
2
, y de valores positivos, la integral de f sobre R se puede interpretar geometricamente como
el volumen de la regi on que se encuentra por arriba del rect angulo R y por abajo de la gr aca
de la funci on f. Y trat andose del calculo de vol umenes, seguramente el lector alguna vez habr a
escuchado hablar del principio de Cavalieri
2
, aunque en realidad aqu haremos referencia al metodo
de Cavalieri para el c alculo de vol umenes.
Figura 2.1: El metodo de Cavalieri para aproximar el volumen de un objeto consiste en: rebanar
el objeto; despues, para cada rebanada, calcular el area de alguna de sus caras (o de alguna
cara intermedia), multiplicarla por el grosor de dicha rebanada (obteniendo as un volumen)
y nalmente sumar todos estos volumenes
1
Guido Fubini, matematico italiano (1879-1943)
2
Bonaventura Cavalieri (1598-1647), matematico italiano discpulo de Galileo, cuyo principio establece que el
volumen de dos objetos es igual, si existe una manera de colocarlos de tal forma que al realizar cortes paralelos y
con el mismo plano en ambos objetos, el area de cada una de las caras o guras que se forman en cada objeto, son
iguales.
41
Captulo 2. Calculando integrales 2.1. Integrales iteradas
En terminos generales, dicho metodo consiste en rebanar nuestro objeto; despues, para cada
rebanada, calcular el area de alguna de sus caras (o de alguna cara intermedia), multiplicarla
por el grosor de dicha rebanada (obteniendo as un volumen) y nalmente sumar todos estos
vol umenes (ver gura 2.1). Como seguramente el lector se habra percatado, este metodo no es mas
que una forma pintoresca de describir la construcci on de lo que ahora llamamos sumas de Riemann
de una cierta funci on, que en este caso sera aquella que asigna el area de las caras de cualquier
rebanada o corte que hagamos, y de cuya disponibilidad depende el exito del metodo de Cavalieri.
Pues bien, para el caso en R
2
que nos ocupa, resulta que s hay formas de cortar nuestra regi on
de tal manera que s podemos tener la funci on que nos asigna el area de la gura que se obtiene
en cada corte. De hecho, podemos hacer los cortes de dos formas diferentes y en ambas es posible
obtener dicha funci on. Observe que, si cortamos nuestra region por un plano paralelo al plano
Y Z a la altura del punto x
0
[a, b] del eje X, la gura que se obtiene es justo la misma que
obtenemos al considerar aquella que est a por debajo de la gr aca de la funci on f
x
0
: [c, d] R
denida como f
x
0
(y) = f(x
0
, y) (ver gura 2.2). De esta forma, el area de la gura correspodiente
al corte realizado a la altura x
0
, que denotaremos por (x
0
), coincide con ser
(x
0
) =
d
_
c
f
x
0
(y)dy
=
d
_
c
f(x
0
, y)dy
Notese que es una funci on denida sobre el intervalo [a, b] y es justo una funci on que es util para
aplicar el metodo de Cavalieri.
X
a
x
0
b
R
c
G
f
c
d
y
f
x
0
(y) = f(x
0
, y)
Figura 2.2: Si a la regi on que se encuentra por arriba del rectangulo R y por abajo de la
graca de la funci on f (G
f
), la cortamos por un plano paralelo al plano Y Z a la altura
del punto x
0
[a, b] del eje X, la gura que se obtiene es justo la misma que obtenemos al
considerar aquella que esta por debajo de la graca de la funci on f
x
0
: [c, d] R denida como
f
x
0
(y) = f(x
0
, y)
Tambien podemos hacer cortes con planos paralelos al plano XZ; as, si cortamos a la altura
del punto y
0
[c, d] del eje Y , la gura que se obtiene coincide con la que est a por debajo de la
J. P aez 42
2.1. Integrales iteradas Captulo 2. Calculando integrales
gr aca de la funci on f
y
0
: [a, b] R denida como f
y
0
(x) = f(x, y
0
), de tal forma que el area de la
gura obtenida con este corte (ver gura 2.3), que denotaremos por (y
0
), estara dada por
(y
0
) =
b
_
a
f
y
0
(x)dx
=
b
_
a
f(x, y
0
)dx
En este caso, es una funci on denida sobre el intervalo [c, d] y con ella tambien podemos aplicar
el metodo de Cavalieri.
Y
a
y
0
d
R
c
G
f
a
b
x
f
y
0
(x) = f(x, y
0
)
Figura 2.3: Tambien podemos hacer cortes con planos paralelos al plano XZ. Si cortamos a
la altura del punto y
0
[c, d] del eje Y , la gura que se obtiene coincide con la que esta por
debajo de la graca de la funci on f
y
0
: [a, b] R denida como f
y
0
(x) = f(x, y
0
)
Si todo lo dicho anteriormente est a bien (que s lo estara, salvo por uno que otro peque no
ajuste), el volumen de la regi on que describimos al principio, y que geometricamente es lo que
representa la integral de f sobre R (
_
R
f), deber a estar dado por
_
R
f =
b
_
a
(x)dx
=
b
_
a
d
_
c
f(x, y)dy
dx
o por
_
R
f =
d
_
c
(y)dy
=
d
_
c
b
_
a
f(x, y)dx
dy
43 J. P aez
Las integrales que aparecen en el segundo rengl on de cada una de las identidades anteriores, se
llaman integrales iteradas, se calculan de adentro hacia afuera, y de la misma forma que en el
caso de la derivaci on parcial, en cada paso, las variables diferentes a la variable de integraci on, se
consideran como constantes.
Es importante destacar que las identidades anteriores nos proporcionan dos metodos para cal-
cular la integral de f sobre R, y adem as ambos metodos nos dan el mismo resultado. El teorema de
Fubini es famoso por esta propiedad, y esta se resume diciendo que podemos integrar en el orden
que queramos. Si bien esto es cierto (bajo ciertas hip otesis), es solo una parte. La otra, es justo
la que establece que la integral de una funci on de varias variables se puede integrar por medio de
integraciones iteradas.
Una vez que hemos llegado hasta aqu, es necesario precisar algunas cuestiones. La primera de
ellas tiene que ver con las funciones y que denimos p arrafos arriba. Y la pregunta es:
y estan denidas para todo x [a, b] y para toda y [c, d], respectivamente? Y bueno, si s olo
sabemos que la funci on original f es integrable sobre R, entonces la respuesta es: no. Y un ejemplo
que prueba esta armaci on nos lo proporciona la funci on del ejercicio 9 del captulo anterior.
Ejemplo 2.1 Recordemos que esta funci on esta denida como
f(x, y) =
0 si x o y es irracional, 0 o 1
1
n
+
1
q
si x =
m
n
y y =
p
q
con (m, n) y (p, q) primos relativos
Observemos que, si x
0
[0, 1] es irracional, entonces f
x
0
(y) = f(x
0
, y) = 0 para toda y [0, 1] en
cuyo caso la correspondiente funci on s est a denida para este punto, y adem as
(x
0
) =
1
_
0
f
x
0
(y)dy
= 0
Sin embargo, si x
0
[0, 1] es racional, con x
0
= m
0
/n
0
, entonces
f
x
0
(y) = f(x
0
, y) =
0 si y es irracional
1
n
0
+
1
q
si y =
p
q
con p y q primos relativos
No es difcil comprobar para esta funcion que su integral inferior
_
1
0
f
x
0
(y)dy = 0 y su integral
superior
_
1
0
f
x
0
(y)dy = 1/n
0
, lo que signica que no es integrable en el intervalo [0, 1] y que por lo
tanto la funci on no esta denida para estos valores de x. El lector puede vericar que se da una
situaci on analoga para la funci on .
El ejemplo anterior no deber a rompernos el corazon puesto que para una clase muy grande de
funciones (las continuas) no tendremos ning un problema en denir a las ya famosas funciones y
de los p arrafos anteriores, lo cual se deduce facilmente del problema 1. Y a un menos descorazonador
nos resultar a dicho ejemplo, si observamos que, si bien no es posible denir las funciones y
puesto que las integrales
_
1
0
f
x
(y)dy y
_
1
0
f
y
(x)dx no existen para todo x [0, 1] y/o todo y [0, 1],
de las que s podemos estar seguros que s existen, son las integrales inferiores y superiores de las
mismas funciones f
x
y f
y
. Es decir, sin importar que valores x [0, 1] y y [0, 1] escojamos, los
J. P aez 44
n umeros
_
1
0
f
x
(y)dy,
_
1
0
f
x
(y)dy,
_
1
0
f
y
(x)dx y
_
1
0
f
y
(x)dx siempre existen. As, dado x [0, 1] le
podemos asociar dos n umeros, que ahora denotaremos por (x) y (x), de la siguiente forma
(x) =
1
_
0
f
x
(y)dy =
1
_
0
f(x, y)dy = 0 para toda x [0, 1]
y
(x) =
1
_
0
f
x
(y)dy =
1
_
0
f(x, y)dy =
0 si x es irracional
1
n
si x =
m
n
Y lo mejor de todo esto es que este par de funciones (x) y (x) (x [0, 1]) que obtenemos de esta
manera, son integrables! con la propiedad de que
1
_
0
(x)dx = 0
=
_
R
f
y tambien
1
_
0
(x)dx = 0
=
_
R
f
Por supuesto que tambien se cumple lo mismo si para cada y [0, 1], denimos las funciones
(y) =
1
_
0
f
y
(x)dx =
1
_
0
f(x, y)dx = 0 para toda y [0, 1]
y
(y) =
1
_
0
f
y
(x)dx =
1
_
0
f(x, y)dx =
0 si y es irracional
1
q
si y =
p
q
que tambien resultar an integrables, con la propiedad de que
1
_
0
(y)dy = 0
=
_
R
f
45 J. P aez
y
1
_
0
(y)dy = 0
=
_
R
f
Lo que vamos hacer a continuaci on es mostrar que estas propiedades no son exclusivas de la
funci on del ejemplo 2.1. M as aun, veremos que las ideas que estan detr as del metodo descrito
p arrafos arriba para calcular el volumen de una gura que se puede expresar como la integral de
una funci on denida sobre un rect angulo en R
2
, se pueden extender a funciones que son integrables
sobre rectangulos en R
n
. Hay varias formas de hacer esto, y la que expondremos aqu nos permitira
mostrar que, bajo ciertas condiciones, el c alculo de este tipo de integrales se puede reducir al c alculo
de integrales iteradas.
La herramienta mas importante para lograr todo esto nos la da el teorema de Fubini, del
cual aqu daremos una de sus tantas versiones. Antes, simplemente recordaremos un resultado muy
elemental acerca del nmo y el supremo de conjuntos acotados de n umeros reales, que seguramente
resultara muy familiar al lector, y que dice lo siguiente: si A, B R son conjuntos no vacos y
acotados (superior e inferiormente) tales que A B entonces
inf B inf A sup A sup B (2.1)
Teorema 2.1 (de Fubini) Sean f : R = [a
1
, b
1
] [a
n
, b
n
] R
n
R acotada, i
0
{1, . . . , n}
un ndice jo, y R
i
0
= [a
1
, b
1
] [a
i
0
1
, b
i
0
1
] [a
i
0
+1
, b
i
0
+1
] [a
n
, b
n
] R
n1
. Para cada
y = (x
1
, . . . , x
i
0
1
, x
i
0
+1
, . . . , x
n
) R
i
0
denimos:
1. f
y
: [a
i
0
, b
i
0
] R R como
f
y
(x) = f(x
1
, . . . , x
i
0
1
, x, x
i
0
+1
, . . . , x
n
)
2. , : R
i
0
R
n1
R como
( y) =
b
i
0
_
a
i
0
f
y
(x)dx
y
( y) =
b
i
0
_
a
i
0
f
y
(x)dx
Si f es integrable sobre R entonces y son integrables sobre el rect angulo R
i
0
y adem as
_
R
i
0
=
_
R
f =
_
R
i
0
J. P aez 46
Dem. Lo primero que hay que destacar es que las funciones y denidas en el enunciado
satisfacen que
( y) ( y)
para toda y R
i
0
.
Para continuar, estableceremos la notaci on que vamos a usar en esta demostraci on.
Si P = P
1
P
n
es una partici on del rect angulo R, sabemos que cada P
i
es una partici on
del correspondiente intervalo [a
i
, b
i
] (i = 1, . . . , n). Si P
i
0
= {a
i
0
= t
0
< t
1
< < t
k
= b
i
0
} y
R
j
(con j = 1, . . . , m) son los subrectangulos inducidos por la partici on P
i
0
= P
1
P
i
0
1

P
i
0
+1
P
n
en el rectangulo R
i
0
, entonces los subrectangulos de R inducidos por la partici on
P (que seran k m) los denotaremos por R
lj
, y que se puede interpretar como el que se obtiene de
insertar el intervalo [t
l1
, t
l
] en la i
0
-coordenada del rect angulo R
j
, para cada l = 1, . . . , k y cada
j = 1, . . . , m.
Para cada uno de estos mismos ndices, llamamos
m
lj
(f) = inf{f( x) | x R
lj
} y M
lj
(f) = sup{f( x) | x R
lj
}
Si y R
i
0
entonces
m
l
(f
y
) = inf{f
y
(x) | x [t
l1
, t
l
]} y M
l
(f
y
) = sup{f
y
(x) | x [t
l1
, t
l
]}
para cada l {1, . . . , k}.
Finalmente, para cada j = 1, . . . , m denotamos como
m
j
() = inf{( y) | y R
j
} y M
j
() = sup{( y) | y R
j
}
para la funci on , y
m
j
() = inf{( y) | y R
j
} y M
j
() = sup{( y) | y R
j
}
para la funci on .
Observe que, si y = (x
1
, . . . , x
i
0
1
, x
i
0
+1
, . . . , x
n
) R
j
se tiene que
{f
y
(x) = f(x
1
, . . . , x
i
0
1
, x, x
i
0
+1
, . . . , x
n
) | x [t
l1
, t
l
]} {f( x) | x R
lj
}
de tal forma que por las desiguadades 2.1 tenemos que
m
lj
(f) m
l
(f
y
) M
l
(f
y
) M
lj
(f)
para cada l {1, . . . , k}.
Ahora, si multiplicamos las desigualdades anteriores por t
l
t
l1
> 0, obtenemos que
m
lj
(f) (t
l
t
l1
) m
l
(f
y
) (t
l
t
l1
) M
l
(f
y
) (t
l
t
l1
) M
lj
(f) (t
l
t
l1
)
de tal forma que sumando sobre las l
s, se tiene que
k
l=1
m
lj
(f) (t
l
t
l1
)
k
l=1
m
l
(f
y
) (t
l
t
l1
)
k
l=1
M
l
(f
y
) (t
l
t
l1
)
k
l=1
M
lj
(f) (t
l
t
l1
)
desigualdades que, usando la notaci on de sumas superiores y sumas inferiores, se escriben como
k
l=1
m
lj
(f) (t
l
t
l1
) S(f
y
, P
i
0
) S(f
y
, P
i
0
)
k
l=1
M
lj
(f) (t
l
t
l1
)
47 J. P aez
Si ahora recordamos la denci on de las funciones y , podemos concluir que
k
l=1
m
lj
(f) (t
l
t
l1
) S(f
y
, P
i
0
) ( y) ( y) S(f
y
, P
i
0
)
k
l=1
M
lj
(f) (t
l
t
l1
)
para toda y R
j
. Esto prueba que los n umeros de los extremos de estas desigualdades son cota
inferior y superior (respectivamente) tanto de como de en el subrectangulo R
j
, y por lo tanto
tendremos que
k
l=1
m
lj
(f) (t
l
t
l1
) m
j
() M
j
()
k
l=1
M
lj
(f) (t
l
t
l1
)
y
k
l=1
m
lj
(f) (t
l
t
l1
) m
j
() M
j
()
k
l=1
M
lj
(f) (t
l
t
l1
)
para cada j = 1, . . . , m. Ahora, si en ambos grupos de desigualdades multiplicamos por m(R
j
) > 0,
tenemos que
k
l=1
m
lj
(f) m(R
j
) (t
l
t
l1
) m
j
() m(R
j
) M
j
() m(R
j
)
k
l=1
M
lj
(f) m(R
j
) (t
l
t
l1
)
y
k
l=1
m
lj
(f) m(R
j
) (t
l
t
l1
) m
j
() m(R
j
) M
j
() m(R
j
)
k
l=1
M
lj
(f) m(R
j
) (t
l
t
l1
)
de tal forma que si sumamos con respecto al ndice j, se tiene que
m
j=1
_
k
l=1
m
lj
(f) m(R
j
) (t
l
t
l1
)
_
j=1
m
j
() m(R
j
)
j=1
M
j
() m(R
j
)
j=1
_
k
l=1
M
lj
(f) m(R
j
) (t
l
t
l1
)
_
y
m
j=1
_
k
l=1
m
lj
(f) m(R
j
) (t
l
t
l1
)
_
j=1
m
j
() m(R
j
)
j=1
M
j
() m(R
j
)
j=1
_
k
l=1
M
lj
(f) m(R
j
) (t
l
t
l1
)
_
J. P aez 48
Ya que m(R
j
) (t
l
t
l1
) = m(R
lj
), si usamos nuevamente la notaci on de sumas inferiores y
superiores, concluimos que
S(f, P) S(, P
i
0
) S(, P
i
0
) S(f, P)
y
S(f, P) S(, P
i
0
) S(, P
i
0
) S(f, P)
Como podra notar el lector, estas desigualdades son sucientes para probar que, si f es integrable
sobre el rectangulo R, entonces las funciones y son integrables sobre el rectangulo R
i
0
y ademas
_
R
i
0
=
_
R
f =
_
R
i
0
Hay una manera m as general de formular el teorema de Fubini (como se ver a en el problema
2), pero la forma en que lo hemos hecho aqu tiene que ver con la manera mas com un en que
suele aplicarse. Dejando un poco de lado el formalismo del lenguaje matem atico, podemos leer
este teorema de la siguiente manera; si de lo que se trata es de calcular la integral de una funci on
f(x
1
, . . . , x
n
) sobre un rect angulo R = [a
1
, b
1
] [a
n
, b
n
], sganse los siguientes pasos:
1. elija un ndice i
1
{1, . . . , n}
2. integre a la funci on f(x
1
, . . . , x
i
1
, . . . , x
n
) con respecto a la variable x
i
1
sobre el intervalo
[a
i
1
, b
i
1
] (lo que signica que debe tratar como constantes a las variables distintas de x
i
1
).
Si por desgracia la funci on f(x
1
, . . . , x
i
1
, . . . , x
n
) no es integrable con respecto a la variable x
i
1
sobre el intervalo [a
i
1
, b
i
1
], no se preocupe, calcule la integral inferior o la integral superior de la
misma funci on (con respecto a la misma variable). El resultado de lo anterior es una expresi on
(o una funci on) que s olo depende (a lo m as) de las variables x
1
, . . . , x
i
1
1
, x
i
1
+1
, . . . , x
n
3. el teorema de Fubini asegura que la funci on del inciso anterior es integrable sobre el rect angulo
R
i
1
R
n1
(que se obtiene del rectangulo R quit andole el intervalo [a
i
1
, b
i
1
]) por lo que se
puede volver al paso uno eligiendo ahora un ndice en {1, . . . , n}\{i
1
}
Los incisos anteriores tienen la intenci on de bosquejar el algoritmo que se debe seguir a n de
calcular la integral de una funci on de varias variables. Como se podra notar, estos nos dicen que la
integral de una funci on sobre un rect angulo en R
n
se puede reducir a la integral de otra funci on
sobre un rect angulo en R
n1
, por lo que despues de un n umero nito de pasos (a lo m as n, que
es el n umero maximo de variables) habremos terminado. Una particularidad que es importante
destacar, y por la cual es m as conocido el teorema de Fubini, es que el orden en que vayamos
eligiendo los ndices es totalmente arbitrario. Es decir, nosotros podemos ir elegiendo la variable
de integraci on que m as nos convenga en cada paso, lo cual, como veremos en algunos ejemplos,
resulta muy conveniente. Esta propiedad se suele expresar diciendo que el teorema de Fubini nos
permite intercambiar el orden de integraci on de la forma que queramos.
Todo esto queda resumido en el siguiente resultado, que es un corolario del teorema de Fubini.
Con el n de evitar la posibilidad de que las funciones que se mencionan en el inciso 2 no sean
integrables, para este corolario vamos a suponer que la funci on que deseamos integrar es continua
(ver el problema 1).
49 J. P aez
Corolario 2.1 Sea f : R = [a
1
, b
1
] [a
n
, b
n
] R
n
R continua en R, y sean i
1
, . . . , i
n

{1, . . . , n} diferentes dos a dos (es decir, {i
1
, . . . , i
n
} = {1, . . . , n}). Entonces
_
R
f =
b
in
_
a
in
b
i
n1
_
a
i
n1
b
i
2
_
a
i
2
b
i
1
_
a
i
1
f(x
1
, . . . , x
n
)dx
i
1
dx
i
2
dx
i
n1
dx
in
Dem. Como el lector seguramente lo sospechaba, esta prueba se hara por inducci on sobre el
n umero de variables y la iniciaremos desde k = 2. Este es el caso con el que se inicio la discusi on
de esta seccion, est a directamente relacionado con el metodo de Cavalieri, y es una consecuencia
directa del teorema de Fubini.
Supongamos ahora que el resultado es v alido para cualquier funci on de n variables y continua
sobre un rect angulo en R
n
.
Ahora, sea f : R = [a
1
, b
1
] [a
n+1
, b
n+1
] R
n+1
R continua en R, y sean i
1
, . . . , i
n+1

{1, . . . , n + 1} diferentes dos a dos. Elegimos el ndice i
1
y denimos : R
= [a
1
, b
1
]
[a
i
1
1
, b
i
1
1
] [a
i
1
+1
, b
i
1
+1
] [a
n+1
, b
n+1
] R
n
R como
(x
1
, . . . , x
i
1
1
, x
i
1
+1
, . . . , x
n+1
) =
b
i
1
_
a
i
1
f(x
1
, . . . , x
i
1
1
, x, x
i
1
+1
, . . . , x
n+1
)dx
para cada x = (x
1
, . . . , x
i
1
1
, x
i
1
+1
, . . . , x
n+1
) R
. N otese que esta bien denida, pues f es

continua en R; entonces f(x
1
, . . . , x
i
1
1
, x, x
i
1
+1
, . . . , x
n+1
) es tambien una funci on continua de la
variable x [a
i
1
, b
i
1
], y por lo tanto integrable sobre el intervalo [a
i
1
, b
i
1
]. As, por el teorema de
Fubini sabemos que
_
R
f =
_
R
Por otra parte, tenemos que es una funci on de n variables indexadas por el conjunto {1, . . . , n +
1}\{i
1
} = {i
2
, . . . , i
n+1
}, y por el segundo inciso del problema 1, sabemos que es continua en el
rectangulo R
. Por lo tanto, por la hip otesis de inducci on tenemos que

_
R
=
b
i
n+1
_
a
i
n+1
b
in
_
a
in
b
i
3
_
a
i
3
b
i
2
_
a
i
2
(x
1
, . . . , x
i
1
1
, x
i
1
+1
, x
n+1
)dx
i
2
dx
i
3
dx
in
dx
i
n+1
=
b
i
n+1
_
a
i
n+1
b
in
_
a
in
b
i
3
_
a
i
3
b
i
2
_
a
i
2
b
i
1
_
a
i
1
f(x
1
, . . . , x
i
1
1
, x, x
i
1
+1
, . . . , x
n+1
)dx
dx
i
2
dx
i
3
dx
in
dx
i
n+1
de tal forma que, cambiando el nombre de la variable de integraci on x por x
i
1
, obtenemos que
_
R
f =
b
i
n+1
_
a
i
n+1
b
in
_
a
in
b
i
3
_
a
i
3
b
i
2
_
a
i
2
b
i
1
_
a
i
1
f(x
1
, . . . , x
n+1
)dx
i
1
dx
i
2
dx
i
3
dx
in
dx
i
n+1
concluyendo con esto la inducci on.
Sin duda, una vez que hemos llegado hasta aqu, lo que sigue son algunos ejemplos de como
aplicar el corolario anterior.
J. P aez 50
2.2. Calculando integrales sobre otros conjuntos Captulo 2. Calculando integrales
Ejemplo 2.2 1. calcular la integral
_
R
sen(x + y) donde R = [0, /2] [0, /2].
Soluci on. De acuerdo con el teorema de Fubini, sabemos que:
_
R
sen(x + y) =
/2
_
0
/2
_
0
sen(x + y)dx
dy
=
/2
_
0
cos(x +y)
/2
0
dy
=
/2
_
0
(cos(/2 + y) + cos(y)) dy
= sen(/2 +y)
/2
0
+ sen(y)
/2
0
= (sen(/2 +/2) + sen(/2 + 0)) + (sen(/2) sen(0))
= 2
2. calcular la integral
_
R
x cos(xy) donde R = [0, /2] [0, 1].
Soluci on. Nuevamente, por el teorema de Fubini sabemos que esta integral la podemos calcular
de la siguiente forma:
_
R
x cos(xy) =
/2
_
0
1
_
0
x cos(xy)dy
dx
=
/2
_
0
sen(xy)
1
0
dx
=
/2
_
0
sen(x)dx
= cos(x)
/2
0
= 1
Se deja al lector que calcule la misma integral usando el otro orden de integraci on, que de
acuerdo con el teorema de Fubini, tambien se vale hacerlo as.
Si el lector hace la tarea del segundo inciso del ejemplo anterior, se podr a dar cuenta de las
ventajas que se tienen al poder elegir el orden de integraci on.
2.2 Calculando integrales sobre otros conjuntos
Como seguramente se recordara, el concepto de integraci on lo extendimos a los conjuntos Jordan-
medibles y por la forma en que lo hicimos, integrar una funci on denida sobre uno de estos conjuntos
se reduce a integrar una cierta funci on sobre alg un rect angulo que lo contenga. Hay un tipo de
51 J. P aez
Captulo 2. Calculando integrales 2.2. Calculando integrales sobre otros conjuntos
conjuntos Jordan-medibles para los cuales todo esto resulta muy conveniente a la hora de calcular
la integral de funciones denidas sobre ellos.
Este tipo de conjuntos es como el que se deni o en el problema 32 del captulo uno y un ejemplo,
en R
2
, es la region acotada entre la gr aca de dos funciones , (continuas) denidas sobre un
intervalo cerrado [a, b] R que tienen la propiedad de que (x) (x) para toda x [a, b] (ver
gura 2.4). Es decir, si consideramos
A = {(x, y) R
2
| x [a, b] y (x) y (x)} (2.2)
por el problema antes mencionado sabemos que A es un conjunto Jordan-medible de tal forma que,
si f es una funci on continua sobre A y R R
2
es un rectangulo tal que A R, entonces
_
A
f =
_
R
f
A
En particular, podemos tomar R = [a, b] [m, M] en donde m es el mnimo valor de en [a, b] y
M es el maximo valor de en [a, b].

X
a
b
Y
A
Figura 2.4: La regi on en R

2
denida como A = {(x, y) R
2
| x [a, b] y (x) y (x)}
es un conjunto Jordan-medible
As, dado que para cada x [a, b] podemos estar seguros de que la funci on (f
A
)
x
: [m, M] R
denida como (f
A
)
x
(y) = f
A
(x, y) es integrable (a lo m as es discontinua en un par de puntos),
tendremos que
_
A
f =
_
R
f
A
=
b
_
a
M
_
m
f
A
(x, y)dy
dx
=
b
_
a
(x)
_
m
f
A
(x, y)dy +
(x)
_
(x)
f
A
(x, y)dy +
M
_
(x)
f
A
(x, y)dy
dx
=
b
_
a
(x)
_
(x)
f
A
(x, y)dy
dx
J. P aez 52
=
b
_
a
(x)
_
(x)
f(x, y)dy
dx
en donde
_
(x)
m
f
A
(x, y)dy =
_
M
(x)
f
A
(x, y)dy = 0 dado que f
A
(x, y) = 0 si y [m, (x)) ((x), M].
Es importante hacer notar que la forma en que est a denido el conjunto A determina el orden en
que se toman las variables de integraci on de esta integral iterada.
En R
2
hay otra forma de construir un conjunto similar al denido en 2.2. As como en ese
caso se tiene que la coordenada y de cualquier punto en A (que tenga una coordenada x [a, b])
esta entre el valor de dos funciones de x, ahora la coordenada x de cualquier punto (que tenga
una coordenada y [c, d]) estara entre el valor de dos funciones de y. En terminos mas precisos,
estamos hablando de un conjunto denido de la siguiente forma: si , : [c, d] R son continuas
y tales que (y) (y) para toda y [c, d], consideramos
B = {(x, y) R
2
| y [c, d] y (y) x (y)} (2.3)
La gura 2.5 ilustra un conjunto de este tipo.
Y
c
d
X
B
Figura 2.5: La regi on en R

2
denida como B = {(x, y) R
2
| y [c, d] y (y) x (y)}
tambien es un conjunto Jordan-medible
Procediendo como en el caso del conjunto A, es facil deducir ahora que si f es una funci on
continua sobre el conjunto Jordan-medible B, entonces
_
B
f =
_
R
f
B
=
d
_
c
_
m
f
B
(x, y)dx
dy
=
c
_
c
(y)
_
m
f
B
(x, y)dx +
(y)
_
(y)
f
B
(x, y)dx +
M
_
(y)
f
B
(x, y)dx
dy
53 J. P aez
=
d
_
c
(y)
_
(y)
f
B
(x, y)dx
dy
=
d
_
c
(y)
_
(y)
f(x, y)dx
dy
tomando R = [m
, M
] [c, d] y en donde m
es el mnimo de en [c, d] y M
es el maximo de en
[c, d].
Vale la pena destacar que para las integrales iteradas que se obtuvieron para calcular la integral
de una funci on continua f denida sobre conjuntos como los denidos en 2.2 y en 2.3, no tiene mucho
sentido hablar del cambio en el orden de integraci on. Es decir, ni
_
b
a
_
_
(x)
(x)
f(x, y)dy
_
dx es igual a
_
(x)
(x)
_
_
b
a
f(x, y)dx
_
dy ni
_
d
c
_
_
(y)
(y)
f(x, y)dx
_
dy es igual a
_
(y)
(y)
_
_
d
c
f(x, y)dy
_
dx porque, entre
otras cosas, integrales iteradas como
_
(x)
(x)
_
_
b
a
f(x, y)dx
_
dy o
_
(y)
(y)
_
_
d
c
f(x, y)dy
_
dx no tienen un
signicado preciso puesto que no nos conducen a alg un resultado numerico especco (observe que en
ambos casos las ultimas integrales estan evaluadas de (x) a (x) o de (y) a (y), respectivamente,
sin que quede claro cu al valor de x o de y habra que elegir!).
De aqu en adelante a los conjuntos denidos como en 2.2 y en 2.3 los llamaremos regiones
(de R
2
) tipo I y tipo II, respectivamente. Aunque el tipo de la regi on determina el orden en que
se toman las variables de integracion, si un conjunto Jordan-medible (en R
2
) C se puede expresar
como una regi on tipo I y como una region tipo II, entonces la integral de cualquier funci on continua
denida sobre C se puede calcular por medio de integrales iteradas con los dos ordenes de integraci on
posibles. El siguiente ejemplo ilustra esta situaci on.
Ejemplo 2.3 Calcular
_
A
f en donde f(x, y) = x +y y A = {(x, y) R
2
| 0 x 1 y x y 1}
(ver gura 2.6).
Soluci on. Como se podr a notar, A esta descrito como una regi on tipo I, tomando (x) = x y
(x) 1 (la funci on constante uno) para x [0, 1]. Por tanto, sabemos que
_
A
f =
1
_
0
(x)
_
(x)
f(x, y)dy
dx
=
1
_
0
1
_
x
(x +y)dy
dx
=
1
_
0
_
1
2
(x +y)
2
1
x
_
dx
=
1
2
1
_
0
_
(x + 1)
2
(x + x)
2
_
dx
=
1
2
1
_
0
_
3x
2
+ 2x + 1
_
dx
J. P aez 54
=
1
2
_
x
3
1
0
+ x
2
1
0
+ x
1
0
_
=
1
2
Y
1
A
Figura 2.6: La regi on A del ejemplo 2.3
Ahora, como A tambien se puede expresar de la forma A = {(x, y) R
2
| 0 y 1 y
0 x y}, es decir, como una regi on tipo II con (y) 0 y (y) = y para y [0, 1], tenemos
entonces que
_
A
f =
1
_
0
(y)
_
(y)
f(x, y)dx
dy
=
1
_
0
y
_
0
(x + y)dx
dy
=
1
_
0
_
1
2
(x + y)
2
y
0
_
dy
=
1
_
0
3
2
y
2
dy
=
1
2
y
3
1
0
=
1
2
Este ejemplo no solo ilustra que, si un conjunto es de ambos tipos, entonces la integral de una
funci on continua sobre este se puede expresar en terminos de integrales iteradas correspondientes
a los dos diferentes ordenes de integraci on posibles, sino que en algunos casos uno de ellos resulta
mas f acil de realizar que el otro o, como se ver a en uno de los ejercicios de este captulo, solo con
uno de ellos es posible calcular el valor de la integral.
55 J. P aez
Hasta ahora s olo hemos trabajado en R
2
pero como seguramente el lector intuir a, todo esto
se puede extender a cualquier R
n
. En R
3
, por ejemplo, podemos considerar conjuntos como los
siguientes:
D = {(x, y, z) R
3
| (x, y) A y (x, y) z (x, y)} (2.4)
E = {(x, y, z) R
3
| (x, z) B y (x, z) y (x, z)}
F = {(x, y, z) R
3
| (y, z) C y (y, z) x (y, z)}
en donde A, B y C son regiones tipo I y/o tipo II en R
2
, y , , , , y son funciones continuas
(de valores reales) tales que , y sobre A, B y C, respectivamente. Las guras 2.7
(a), y 2.7 (b) ilustran algunos ejemplos de este tipo de conjuntos.

Y
X
(a)
A
c
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.......
...............................
.
G
X
(b)
C
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
......................
G
F
Figura 2.7: Ejemplos de conjunto tipo D = {(x, y, z) R
3
| (x, y) A y (x, y) z
(x, y)} y tipo F = {(x, y, z) R
3
| (y, z) C y (y, z) x (y, z)}
As, si f es una funci on continua denida sobre el conjunto D, sabemos que
_
D
f =
_
R
f
D
en donde R R
3
es un rectangulo que contiene a D. Si ahora suponemos que el conjunto A R
2
que aparece en la descripcion del conjunto D es una regi on tipo I, es decir de la forma 2.2, entonces
podemos tomar R = [a, b] [m, M] [m
, M
] en donde m es el mnimo valor de la funci on en

[a, b], M es el maximo valor de la funci on en [a, b], m
es el mnimo valor de la funci on en A y

M
es el maximo valor de la funci on en A. De esta forma, obtendremos que:

_
D
f =
_
R
f
D
=
_
[a,b][m,M]
_
m
f
D
(x, y, z)dz
J. P aez 56
=
b
_
a
M
_
m
(x,y)
_
(x,y)
f
D
(x, y, z)dz
dy
dx
=
b
_
a
(x)
_
(x)
(x,y)
_
(x,y)
f(x, y, z)dz
dy
dx
Nuevamente vale la pena insistir en que el orden en que se toman las variables de integraci on en
esta integral iterada, est a determinado por la forma en que esta descrito el conjunto D.
Se deja al lector escribir las integrales iteradas que se obtienen al integrar una funci on f sobre
conjuntos como E o F. A los conjuntos descritos en 2.4, sin importar el tipo de regi on (en R
2
) que
sean los conjuntos A, B y C que ah aparecen, los llamaremos regiones (en R
3
) tipo I, tipo II y tipo
III, respectivamente.
Como es de suponerse, daremos un ejemplo de como se calculan integrales de este tipo.
Ejemplo 2.4 Sea D la regi on acotada por el cono z
2
= x
2
+ y
2
y los planos z = 0, z = 1, x =
0, x = 1, y sea f(x, y, z) = xz. Calcule
_
D
f.
Soluci on. En este caso, D es un ejemplo (en R
3
) de la clase de conjuntos que se pueden expresar
como regiones de cualquiera de los tres tipos. Aqu lo describiremos como una regi on de tipo II. En
efecto, tenemos que D se puede expresar como sigue:
D =
_
(x, y, z) R
3
| 0 z 1, 0 x z,
_
z
2
x
2
y
_
z
2
x
2
_
Por tanto,
_
D
f =
1
_
0
z
_
0
z
2
x
2
_
z
2
x
2
xzdy
dx
dz
=
1
_
0
z
_
0
xz
_
y
z
2
x
2
z
2
x
2
_
dx
dz
=
1
_
0
z
z
_
0
2x
_
z
2
x
2
dx
dz
=
1
_
0
z
_
2
3
_
z
2
x
2
_
3/2
z
0
_
dz
=
2
3
1
_
0
z
4
dz
=
2
15
En gran medida, el problema de calcular la integral de una funci on reside en identicar y
expresar adecuadamente el conjunto sobre el cual se quiere integrar, como lo ilustran los ejemplos
que hemos dado.
Terminaremos esta seccion con un resultado muy util y muy importante, en cuya demostraci on
el teorema de Fubini juega un papel central.
57 J. P aez
Teorema 2.2 Sea f : [a, b] [c, d] R continua tal que
f
x
existe y es continua en [a, b] [c, d].
Denimos g : [a, b] R como
g(x) =
d
_
c
f(x, y)dy
Entonces g es derivable en [a, b] y adem as
g
(x) =
d
_
c
f
x
(x, y)dy
Dem. Primero notemos que para cada (x, y) [a, b] [c, d], por el segundo Teorema Fundamental
del Calculo, tenemos que:
x
_
a
f
x
(t, y)dt = f(x, y) f(a, y)
de tal forma que
f(x, y) =
x
_
a
f
x
(t, y)dt +f(a, y)
Por tanto
g(x) =
d
_
c
f(x, y)dy
=
d
_
c
x
_
a
f
x
(t, y)dt +f(a, y)
dy
=
x
_
a
d
_
c
f
x
(t, y)dy
dt +
d
_
c
f(a, y)dy
N otese que es en el primer sumando de la ultima identidad en donde usamos el Teorema de Fubini, lo
cual nos esta permitido puesto que
f
x
es continua en [x, b][c, d] para toda x [a, b]. Por otra parte,
usando nuevamente el hecho de que
f
x
es continua en [a, b] [c, d], y por lo tanto uniformemente
continua ah mismo, concluimos que h(t) =
_
d
c
f
x
(t, y)dy es una funci on continua de la variable t,
de tal forma que por el primer Teorema Fundamental del C alculo sabemos que
_
x
a
h(t)dt es una
funci on derivable con respecto de x. Como
_
d
c
f(a, y)dy es una constante, concluimos que g es
derivable con respecto a x y ademas
g
(x) = h(x)
=
d
_
c
f
x
(x, y)dy
De entre sus muchas aplicaciones, este ultimo teorema nos proporciona una herramienta muy
util para resolver integrales, como se muestra en el siguiente
J. P aez 58
Ejemplo 2.5 Calcule la integral
/2
_
0
ln
_
sen
2
(x) +a
2
cos
2
(x)
_
dx (a = 0)
Soluci on. Denimos la funci on f : (0, )(, ) R
2
R como f(x, y) = ln
_
sen
2
(x) + y cos
2
(x)
_
la cual es C
en su dominio (y por lo tanto en cualquier rect angulo cerrado contenido ah). De

esta forma, si denimos g : (0, ) R R como
g(y) =
/2
_
0
ln
_
sen
2
(x) +y
2
cos
2
(x)
_
dx
por el teorema anterior, sabemos que g es derivable y adem as
g
(y) =
/2
_
0
y
_
ln
_
sen
2
(x) +y
2
cos
2
(x)
__
dx
=
/2
_
0
2y cos
2
(x)
sen
2
(x) + y
2
cos
2
(x)
dx
De esta expresi on se obtiene facilmente que
g
(1) =
/2
_
0
2 cos
2
(x)
sen
2
(x) + cos
2
(x)
dx
= 2
/2
_
0
cos
2
(x)dx
=

2
Ahora, si y = 1 se tiene que
g
(y) =
/2
_
0
2y cos
2
(x)
sen
2
(x) +y
2
cos
2
(x)
dx
=
2y
y
2
1
/2
_
0
_
1
1
sen
2
(x) +y
2
cos
2
(x)
_
dx
=
2y
y
2
1
2

/2
_
0
1
sen
2
(x) +y
2
cos
2
(x)
dx
59 J. P aez
Captulo 2. Calculando integrales 2.3. El Teorema de Cambio de Variable
Resolviendo la ultima integral (lo cual se puede lograr si hacemos el cambio de variable u =
tan(x)(
3
)) obtenemos que
g
(y) =
2y
y
2
1
_
2

2y
_
=

y + 1
para toda y > 0. De esta ultima identidad, junto con el hecho de que g(1) = 0, se tiene que
g(y) =

2
ln
_
y + 1
2
_
de modo que
/2
_
0
ln
_
sen
2
(x) +a
2
cos
2
(x)
_
dx =

2
ln
_
a + 1
2
_
2.3 El Teorema de Cambio de Variable
Sin duda el lector conoce un teorema que lleva el mismo nombre que el de esta seccion. Se trata de
un teorema para funciones de R en R que es muy util para resolver integrales indenidas (de este
mismo tipo de funciones), aunque tambien existe su version para integrales denidas.
De acuerdo con este conocido teorema, si nuestro problema es resolver una integral indenida
de la forma _
f(x)dx
escribimos a la variable x en funci on de otra variable t, es decir, x = g(t) (de ah el nombre de
cambio de variable) lo que nos conduce a resolver la integral
4
_
f(g(t))g
(t)dt
El criterio para elegir a la funci on g tiene que ver fundamentalmente con el hecho de que el nuevo
integrando f(g(t))g
(t) resulte mas f acil de resolver. Si este es el caso y nos es mas facil encontrar
una primitiva de f(g(t))g
(t), digamos una G(t), entonces se puede comprobar que la funci on

F(x) = G(g
1
(x)) resulta ser una primitiva de f(x) (esto es lo que nos asegura el Teorema de
Cambio de Variable y sera muy adecuado que el lector comprobara esta armaci on).
3
Con este cambio de variable, se tiene que
/2
Z
0
1
sen
2
(x) +y
2
cos
2
(x)
dx =
Z
0
1
u
2
+y
2
du
=
1
y
arctan
u
y
=

2y
4
Si el lector no recuerda por que cuando hacemos el cambio de variable x = g(t) el nuevo integrando esta dado
por f(g(t))g
(t), solo considere que, si F(x) es una primitiva de f(x), entonces usando la regla de la cadena podemos
comprobar que G(t) = F(g(t)) es una primitiva de f(g(t))g
(t)
J. P aez 60
2.3. El Teorema de Cambio de Variable Captulo 2. Calculando integrales
Si analizamos con m as detenimiento todo lo hecho hasta aqu, concluimos que la funci on g
tiene que ser una funci on derivable, con derivada continua (para garantizar la integrabilidad de
f(g(t))g
(t)) y adem as invertible. En la pr actica no solemos hacer mucho caso de estas condiciones
y lo que realmente nos importa es que el cambio de variable funcione.
Seguramente no escapa a la atencion del lector el hecho de que, en el concepto de integral para
funciones de varias variables que se ha venido trabajando hasta ahora, no hemos mencionado nada
parecido al concepto de integral indenida (o, equivalentemente, al concepto de primitiva).
Es por esta razon que esta formulaci on del Teorema de Cambio de Variable para funciones de R
en R no es muy util a n de guiarnos hacia su generalizaci on para funciones de varias variables.
Afortunadamente existe una formulaci on para integrales denidas y esa s que nos ser a util.
En el caso de integrales denidas, el Teorema de Cambio de Variable para funciones de R en
R se escribe de la siguiente manera: si g es una funci on con derivada continua en [c, d] y f es una
funci on continua en g([c, d]) (la imagen bajo g del intervalo [c, d]) entonces
g(d)
_
g(c)
f(x)dx =
d
_
c
f(g(t))g
(t)dt (2.5)
Usando un lenguaje menos riguroso, esta igualdad se podra leer de la siguiente manera: si el
intervalo sobre el cual se integra a una funci on f (digamos [a, b]) se puede ver como la imagen de
otro intervalo (digamos [c, d]) bajo una cierta funci on g entonces la integral de f sobre el intervalo
[a, b] es igual a la integral de la funci on (f g)g
sobre el intervalo [c, d].

Esta forma de leer la identidad 2.5 (que no es muy precisa pero si bastante ilustrativa) nos per-
mite dar un primer paso hacia la generalizaci on del Teorema de Cambio de Variable para funciones
de varias variables, haciendonos la siguiente pregunta: si queremos integrar una funci on f sobre
un conjunto Jordan-medible A R
n
, y sabemos que este conjunto A se puede ver como la imagen
bajo una cierta funci on g de otro conjunto Jordan-medible B R
n
, es decir A = g(B), la integral
de f sobre A es igual a la integral sobre B de alguna funci on que involucra a f y a g?
Con el n de encontrar una respuesta, es conveniente esbozar los argumentos que nos permiten
convencernos de que la identidad 2.5 es cierta. Una manera de hacerlo es justo usando el concepto de
primitiva (esta es la manera en que suele hacerse) pero como dicho concepto no lo conocemos para
las funciones de varias variables, recurriremos a otro mas elemental, el de las sumas de Riemann.
Aunque en la identidad 2.5 no es necesario que g sea una funci on inyectiva, con el n de que
nuestros argumentos sean mas sostenibles, ahora supondremos que s lo es. Sea P = {x
0
< < x
k
}
una partici on muy na del intervalo que tiene como extremos a g(c) y a g(d) (y que denotaremos
por [a, b]). En este caso, sabemos que las sumas de Riemann correspondientes a esta particion se
aproxima mucho a la integral de f(x) sobre el intervalo [a, b], es decir
g(d)
_
g(c)
f(x)dx
k
i=1
f(
i
)(x
i
x
i1
) (2.6)
para cualquier
i
[x
i1
, x
i
] (i = 1, . . . , k).
Como estamos suponiendo que [a, b] = g([c, d]) entonces sabemos que existe una particion
Q = {t
0
, . . . , t
k
} del intervalo [c, d] tal que x
i
= g(t
i
) para cada i = 1, . . . , k. Ahora, por el
valiossimo Teorema del Valor Medio sabemos que existe
i
entre t
i1
y t
i
tal que
x
i
x
i1
= g(t
i
) g(t
i1
)
61 J. P aez
= g
(
i
)(t
i
t
i1
)
(nuevamente para cada i = 1, . . . , k) de tal forma que, tomando en 2.6 la suma de Riemann
correspondiente a los n umeros
i
= g(
i
), tenemos que
g(d)
_
g(c)
f(x)dx
k
i=1
f(g(
i
))(x
i
x
i1
)
=
k
i=1
f(g(
i
))g
(
i
)(t
i
t
i1
)
Si se observa bien, esta ultima suma es una suma de Riemann de la funci on f(g(t))g
(t) correspon-
diente a la partici on Q del intervalo [c, d] de modo que
k
i=1
f(g(
i
))g
(
i
)(t
i
t
i1
)
d
_
c
f(g(t))g
(t)dt
y por lo tanto
g(d)
_
g(c)
f(x)dx
d
_
c
f(g(t))g
(t)dt
Si bien es cierto que los argumentos que acabamos de dar son imprecisos, tambien es cierto
que nos sugieren un camino para encontrar una formulaci on del Teorema de Cambio de Variable
para funciones de varias variables.
Procediendo como en los p arrafos anteriores sabemos que, si R es un rectangulo que contiene a
A, entonces
_
A
f =
_
R
f
A
de tal forma que si P es una partici on muy na del rect angulo R, entonces
_
A
f =
_
R
f
A
(2.7)
R
i
A=
f(
i
) m(R
i
)
en donde los R
i
son subrectangulos de R inducidos por P y

i
R
i
A.
A diferencia de la suma de Riemann que aparece en 2.6, en donde la medida del subintervalo
[x
i1
, x
i
] (a saber x
i
x
i1
) se puede expresar en terminos de la medida del subintervalo [t
i1
, t
i
]
(a saber t
i
t
i1
), gracias a que g([t
i1
, t
i
]) = [x
i1
, x
i
] y al Teorema del Valor Medio, en la suma
de Riemann que aparece en 2.7 no somos tan afortunados. De hecho, ya sera demasiado pedir que,
si R
es un rectangulo que contiene a B, entonces existiera una particion Q de R
tal que el n umero

de subrectangulos inducidos por Q en R
fuera el mismo que los que P induce en R y ademas cada

R
i
= g(R
i
) (en donde los R
i
seran los subrect angulos de R
inducidos por Q).

Sin embargo nos queda otro recurso. Si consideramos el rect angulo R
y su partici on Q del
p arrafo anterior, y para cada subrect angulo R
i
que intersecta a B elegimos un
i
que este en ambos
J. P aez 62
X
B
R
X
A = g(B)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
g(R
)
g(R
i
)
Figura 2.8: La imagen bajo la funci on g del conjunto Jordan-medible B, del rectangulo R
y del
subrectangulo R
i
conjuntos, es decir
i
R
i
B, y nos jamos en la imagen de R
i
bajo g, como se ilustra en la gura
2.8 para el caso de R
2
, que podemos esperar de sumas de la forma
i
B=
f(g(
i
)) m(g(R
i
))?
Bueno, pues lo que nos gustara es que estas sumas (que son una especie de sumas de Riemann un
poco sui generis) se aproximen a
_
A
f y que esta aproximaci on sea mejor en la medida de que Q
sea una partici on m as na de R
. De hecho, tambien habra que asegurar que los conjuntos g(R
i
)
son Jordan-medibles y que su medida se pueda expresar (o aproximar) en terminos de la medida
de R
i
(y seguramente de alg un otro factor que dependa de la funci on g).
Vale la pena escribir con detalle todos estos supuestos (o buenos deseos) que buscamos se
cumplan:
1. g es tal que si R
i
es cualquier subrectangulo entonces g(R
i
) es un conjunto Jordan-medible
2. existe una forma de expresar (o aproximar) la medida de g(R
i
) (m(g(R
i
))) en terminos de la
medida de R
i
(m(R
i
)) y de la funci on g
3. si Q es una partici on muy na de R
las sumas de la forma
i
B=
f(g(
i
)) m(g(R
i
)) (
i
R
i
B)
se aproximan mucho a
_
A
f, es decir
_
A
f
i
B=
f(g(
i
)) m(g(R
i
)) (
i
R
i
B) (2.8)
Como se podra notar, todas estas propiedades dependen esencialmente de la funci on g y parte
de lo que haremos sera buscar cu ales son las caratersticas de g que nos las puedan garantizar.
Analizaremos lo planteado en el segundo inciso y dejaremos para despues los otros dos.
En este problema, las funciones lineales vuelven a ser muy utiles. En efecto, si R R
n
es un
rectangulo y g es una funci on afn (una funci on lineal seguida de una traslaci on) entonces g(R) es
63 J. P aez
casi un rect angulo en R
n
, solo que con algunos angulos no rectos. Por ejemplo en R
2
, g(R)
coincide con ser un paralelogramo y en R
3
con un paraleleppedo reclinado, como se muestra
en las guras 2.9 y 2.10. De hecho, en este caso el problema de encontrar la medida de g(R) en
terminos de la medida de R se resuelve facilmente.
(a, c)
R
g(a, c)
P = g(R)
.
.
. .
.
. .
.
. .
.
. .
.
. .
.
.
.
. .
.
. .
.
. .
.
.
. .
.
. .
Figura 2.9: La imagen bajo una funci on afn g (de R

2
en R
2
) de un rectangulo R es un
paralelogramo P
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
P = g(R)
Figura 2.10: La imagen bajo una funci on afn g (de R
3
en R
3
) de un rectangulo R es un
pa-ralelepipedo P
Como se recordara de los cursos de Geometra Analtica, si tomamos dos vectores (x
1
, y
1
) y
(x
2
, y
2
) en R
2
, el area del paralelogramo P generado por estos dos vectores (y que es trasladado a
cualquier punto (x
0
, y
0
)), esta dada por:
area(P) = |x
1
y
2
x
2
y
1
| =
det
_
x
1
y
1
x
2
y
2
_
(2.9)
As, si g es una funci on lineal de R
2
en R
2
cuya matriz asociada es
M =
_

_
J. P aez 64
y tomamos el rectangulo R = [a, b] [c, d], entonces el paralelogramo P = g(R) coincide con el
paralelogramo generado por los vectores
(x
1
, y
1
) =
_

__
b a
0
_
= (b a) (, )
y
(x
2
, y
2
) =
_

__
0
d c
_
= (d c) (, )
y que esta trasladado al punto g(a, c) (ver la gura 2.9) de tal forma que, usando 2.9, tenemos que
m(g(R)) = area(P)
= | | (b a) (d c)
= |det(M)| area(R)
= |det(M)| m(R)
Si ahora g es una funci on lineal de R
3
en R
3
representada por una matriz M (de 3 3), y R
R
3
es un rectangulo, recurriendo otra vez a la Geometra Analtica podemos probar nuevamente
que
m(g(R)) = |det(M)| m(R) (2.10)
Lo mas interesante de todo esto es que la identidad 2.10 es valida en cualquier R
n
! aunque,
desafortunadamente, la Geometra Analtica ya no nos alcanza para probarla en el caso general.
Una vez que hemos analizado nuestro problema para el caso en que g sea una funci on lineal,
es importante recordar que estamos trabajando con particiones muy nas, y por lo tanto con
rectangulos muy peque nos. Por tal raz on, si g es una funci on tal que en cada punto x de su dominio
existe su mejor aproximacion lineal (es decir su derivada, que denotaremos por Dg( x)), y R es un
rectangulo muy peque no, parece muy razonable esperar que
m(g(R)) m([Dg(
)](R)) =
det(Dg(
))
m(R) (2.11)
en donde

es alg un elemento de R.
Como se podra notar, la aproximaci on a que nos conduce 2.11 es justo lo que est abamos bus-
cando. Si ahora esta aproximaci on la aplicamos en 2.8, tendremos que
_
A
f
i
B=
f(g(
i
)) m(g(R
i
)) (2.12)
i
B=
f(g(
i
)) |det(Dg(
i
))| m(R
i
)
en donde
i
R
i
B.
Si se observa con cuidado, la segunda suma que aparece en 2.12 ahora s es una suma de
Riemann, una de las asociadas a la funci on (f g) |det(Dg)| y correspondiente a la particion Q
de R
. En este sentido, si dicha partici on es muy na deber a ser cierto que
i
B=
f(g(
i
)) |det(Dg(
i
))| m(R
i
)
_
B
(f g) |det(Dg)|
65 J. P aez
de tal forma que considerando la primera aproximaxi on de 2.12 podemos intuir que
_
A
f
_
B
(f g) |det(Dg)|
Esta ultima aproximaci on es la culminaci on de nuestra b usqueda. A partir de ella, y recogiendo
todas las suposiciones que hicimos anteriormente (sobre todo las relacionadas con la funci on g),
ahora estamos en condiciones de formular el Teorema de Cambio de Variable para funciones de
varias variables de la siguiente manera:
Teorema 2.3 (de Cambio de Variable) Sean, A, B R
n
Jordan-medibles, f : A R
n
R
continua en A y g : B R
n
R
n
de clase C
1
en B. Si g es inyectiva en B (salvo por un conjunto
de medida de Jordan cero) y g(B) = A entonces
_
A
f =
_
B
(f g) |det(Dg)|
Desafortunadamente la prueba de este teorema es lo sucientemente elaborada como para no
aparecer en un texto como este, y esa es la razon por la que nos tomamos tanto trabajo para deducir
su formulaci on. A cambio de la prueba, discutiremos detalladamente algunos ejemplos de funciones
(o transformaciones) g que suelen usarse mas comunmente en las aplicaciones de este teorema,
tanto en R
2
como en R
3
. Tambien es importante aclarar porque en la formulaci on del teorema,
ademas de pedir que g sea derivable, pedimos que dicha derivada sea continua. Esta hip otesis tiene
dos razones de ser: una, que con ella garantizamos la integrabilidad de la funci on (f g) |det(Dg)|,
y dos, que la aproximaci on
m(g(R))
det(Dg(
))
m(R)
para rect angulos peque nos R es una buena aproximaci on, no para alguna, sino para cualquier
R. Concluimos estos comentarios mencionando cual es la notacion m as com un que se usa para
el termino det(Dg(
)). A este factor se le suele denotar simplemente por

Jg(
) = det(Dg(
))
y se le conoce como el jacobiano de g en

, en correspondencia con el nombre con que se conoce a
la matriz asociada a Dg(
), a saber, matriz jacobiana.

5
Antes de analizar los cambios de variable que se usan con m as frecuencia, ilustraremos el uso
del teorema que acabamos de formular atraves del siguiente
Ejemplo 2.6 Calcule la integral de la funci on f(x, y) = xy sobre el conjunto Jordan-medible A
R
2
, en donde A es la regi on contenida en el primer cuadrante y acotada por las hiperbolas xy = 1,
xy = 4 y las rectas y = x, y = 4x.
Soluci on. Dado que la intenci on de este ejemplo es ilustrar el uso del Teorema de Cambio de
Variable, es necesario encontrar otro conjunto Jordan-medible B y una funci on g (de clase C
1
) tal
que g(B) = A. En este sentido, es importante hacer notar que las curvas que determinan al conjunto
A, son las curvas de nivel de un par de funciones denidas de R
2
(o del ag un subconjunto de este)
en R; en efecto, observese que, si hacemos h
1
(x, y) = xy y h
2
(x, y) = y/x, entonces A se puede
5
Como el lector recordara, estos nombres son en honor del matematico aleman Carl Gustav Jakov Jacobi (1804-
1851)
J. P aez 66
4

U
R = h(A)
4

X
A = g(R)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Figura 2.11: Las regiones del ejemplo 2.6
describir como el conjunto acotado por las curvas de nivel h
1
(x, y) = 1, h
1
(x, y) = 4, h
2
(x, y) = 1 y
h
2
(x, y) = 4 (ver gura 2.11). De esta forma, si denimos la funci on
h(x, y) = (h
1
(x, y), h
2
(x, y))
= (xy, y/x)
se tiene que la imagen de A bajo esta funci on h es el rect angulo R = [1, 4][1, 4], es decir, h(A) = R.
La relaci on que este hecho tiene con nuestro problema, es que si se pudiera encontrar la funci on
inversa de h (a la que llamaremos g, por razones obvias), entonces g es tal que g(R) = g(h(A)) = A;
es decir, g es una funci on como la que estamos buscando (y R sera el conjunto B, lo cual resulta
muy conveniente). Calcular g en el ejemplo que nos ocupa no es una tarea difcil; si hacemos
u = h
1
(x, y)
= xy
y
v = h
2
(x, y)
= y/x
calcular la inversa de h se traduce en expresar a las variables x y y en terminos de las variables u
y v. En este ejemplo, se verica facilmente que, para (u, v) R,
x =

uv
y =
_
u
v
lo que signica que la funci on g = (g
1
, g
2
) que estamos buscando esta dada por
g(u, v) = (g
1
(u, v), g
2
(u, v))
=
_
uv,
_
u
v
_
Una vez hecho esto, ya contamos con todos los elementos necesarios para calcular la integral que
se nos pide haciendo uso del Teorema de Cambio de Variable. As, en virtud de este teorema, se
tiene que
_
A=g(R)
f =
_
R
(f g) |det(Dg)|
67 J. P aez
Captulo 2. Calculando integrales 2.4. Algunos cambios de variable
=
4
_
1
4
_
1
f(g(u, v)) |det(Dg(u, v))| dv
du
=
4
_
1
4
_
1
u
1
2v
dv
du
=
4
_
1
udu
4
_
1
1
2v
dv
=
15
2
ln(2)
Este ejemplo, ademas de ilustrar el uso del Teorema de Cambio de Variable, establece un metodo
para calcular integrales sobre regiones que esten determinadas por cuatro curvas de nivel de un par
de funciones (dos curvas por cada una de ellas), en el caso de R
2
(o por seis supercies de nivel
de tres funciones (dos supercies por cada una de ellas), en el caso de R
3
, o en general, por 2n
conjuntos de nivel de n funciones (dos conjuntos de nivel por cada una de ellas), en el caso de R
n
).
La unica dicultad que se puede encontrar con este metodo, es a la hora de calcular la inversa de
la funci on que se construye a partir de aquellas que determinan a la regi on de integraci on.
2.4 Algunos cambios de variable
Las funciones o transformaciones que aparecen con mas frecuencia en la aplicacion del teorema de
Cambio de Variable est an inspiradas principalmente en los diferentes sistemas de coordenadas que
pueden usarse tanto en el plano como en el espacio.
En el caso del plano, adem as de las coordenadas cartesianas (o euclideanas) est an las coordenadas
polares. Como se recordara, una vez establecido un origen O, llamado polo, y una semirecta L que
parte de dicho punto, llamada eje polar, todo punto P en el plano (distinto de O) esta determinado
de manera unica por los n umeros r y : r, que corresponde a la distancia de P al polo O, y que
corresponde a la medida del angulo dirigido formado entre el eje polar y la semirecta que parte del
origen y pasa por P (ver gura 2.12).
L
O
Figura 2.12: En el sistema polar determinado por el punto O (polo) y la semirecta L (eje polar),
el punto P tiene coordenadas (r, )
Con las coordenadas polares establecemos una correspondencia biunvoca entre todos los puntos
del plano diferentes de O y las parejas de n umeros (r, ) en donde 0 < r < y 0 < 2; o
en forma m as general, con el conjunto de parejas (r, ) en donde 0 < r < y y
0
< y
0
+ 2
J. P aez 68
2.4. Algunos cambios de variable Captulo 2. Calculando integrales
(o y
0
< y
0
+ 2) con y
0
R, jo
6
. Sin embargo, aun cuando usando coordenadas polares no
necesitamos echar mano de todas las parejas de n umeros (R
2
) para representar a los puntos del plano
(a diferencia de las coordenadas cartesianas), cualquier pareja de n umeros se puede interpretar
como las coordenadas polares de un punto en el plano. Tal es el caso de la pareja (0, 0) (o cualquiera
de la forma (0, y)) que se puede interpretar como las coordenadas polares del punto O (u origen) y
que de hecho as se conviene.
Y
O
P
r
x = rcos()
y = rsen()
Figura 2.13: Las coordenadas (x, y) de un punto P en un sistema cartesiano cuyo origen coincide
con el polo, la parte positiva del eje de las abscisas (o eje X) coincide con el eje polar, y cuyas
coordenadas polares son (r, )
Para nuestros nes, lo m as interesante es la relaci on que existe entre el sistema coordenado
cartesiano y el sistema polar. Si establecemos un sistema cartesiano cuyo origen coincide con el
polo, y la parte positiva del eje de las abscisas (o eje X) coincide con la semirecta L (ver gura
2.13), sabemos que las coordenadas (x, y) de un punto P en este sistema cartesiano, se pueden
obtener a partir de las coordenadas polares (r, ) de este mismo punto, atraves de las siguientes
ecuaciones:
x = r cos() (2.13)
y = r sen()
Como se podra notar, estas ecuaciones denen una funci on g : R
2
R
2
de las variables r y dada
por
g(r, ) = (r cos(), r sen())
Esta funci on, adem as de ser todo lo derivable que se quiera (es C
), nos da un ejemplo de
una funci on que transforma regiones rectangulares en regiones circulares. En efecto, si a las parejas
(r, ) y (r cos(), r sen()) las interpretamos como coordenadas cartesianas (la primera en el sistema
r y la segunda en el sistema XY ), se puede ver que el rectangulo R = [0, 1] [0, 2] en el dominio
de g se transforma en el conjunto A = {(x, y) R
2
| x
2
+ y
2
1}; basta notar que los puntos de
la forma (r,
0
) con 0 r 1 y
0
jo, y que vistos en el sistema (cartesiano) r forman una lnea
horizontal de longitud 1 a la altura
0
, se transforman en la lnea de longitud 1 que parte del origen
6
Esto, en particular, signica que para un punto del plano hay una innidad de parejas de n umeros que representan
sus coordenadas polares
69 J. P aez
y hace un angulo
0
con el eje X (el radio de la circunferencia unitaria que est a a un angulo
0
)
(ver gura 2.14).
r
R
g(r, )
X
t
0
Figura 2.14: Los puntos de la forma (r,
0
) con 0 r 1 y
0
jo, que vistos en el sistema
(cartesiano) r forman una lnea horizontal de longitud 1 a la altura
0
, bajo la funci on g(r, ) =
(rcos(), rsen()) se transforman en la lnea de longitud 1 que parte del origen y hace un angulo
0
con el eje X (el radio de la circunferencia unitaria que esta a un angulo
0
)
An alogamente, los puntos de la forma (r
0
, ) con 0 2 y r
0
jo, que en el dominio
de g forman una lnea vertical de longitud 1 y a distancia r
0
del eje , se transforman en la
circunferencia de radio r
0
con centro en el origen (ver gura 2.15).
r
R
r
0
g(r, )
1

X
r
0
Figura 2.15: Los puntos de la forma (r
0
, ) con 0 2 y r
0
jo, que vistos en el sistema
(cartesiano) r forman una lnea vertical de longitud 2 a distancia r
0
del eje Y , bajo la funci on
g(r, ) = (rcos(), rsen()) se transforman en la circunferencia de radio r
0
con centro en el
origen
Observe que, si el rectangulo R se genera por medio de lneas horizontales, al aplicar la funci on
g generamos al crculo unitario por medio de sus radios (como si se abriera un abanico!) (ver
gura 2.16).
Si por otra parte, ahora al rect angulo R lo generamos con lneas verticales, al aplicar la
funci on g generamos al crculo unitario por medio de circunferencias centradas en el origen y
J. P aez 70
r
R
g(r, )
Figura 2.16: Si al rectangulo R lo generamos por medio de lneas horizontales, al aplicar

la funci on g generamos al crculo unitario por medio de sus radios (como si se abriera un
abanico!)
cuyo radio va creciendo (como cuando nos preparamos un delicioso hot cake!) (ver gura 2.17).
r
R
g(r, )
1

X
Figura 2.17: Si al rectangulo R lo generamos con lneas verticales, al aplicar la funci on g
generamos al crculo unitario por medio de circunferencias centradas en el origen y cuyo radio
va creciendo (como cuando nos preparamos un delicioso hot cake!)
Antes de dar un ejemplo de como usar esta funcion para aplicar el Torema del Cambio de
Variable, conviene hacer un par de observaciones. En primer lugar n otese que, de las ecuaciones
2.13 se obtienen las identidades
r
2
= x
2
+y
2
o r =
_
x
2
+ y
2
(2.14)
y en segundo lugar, el jacobiano de esta funci on esta dado por
Jg(r, ) = det(Dg(r, ))
= det
_
cos() r sen()
sen() r cos()
_
= r
71 J. P aez
Ejemplo 2.7 Calcule la integral de la funci on f(x, y) = e
x
2
+y
2
sobre el conjunto
A = {(x, y) R
2
| x
2
+y
2
1}
Soluci on. Quiz as lo primero que habra que se nalar en este ejemplo es que, aun cuando la region
A es de ambos tipos, no es posible calcular la integral de la funci on f sobre A, usando las tecnicas
desarrolladas en la secci on anterior (el lector debera conrmar que esta armaci on es cierta).
Recurramos entonces al Teorema de Cambio de Variable.
Como se vi o parrafos arriba, la regi on A coincide con ser la imagen, bajo la transformaci on de
coordenadas polares g(r, ) = (r cos(), r sen()) (que es con este nombre como llamaremos de aqu
en adelante a esta funcion), del rect angulo R = [0, 1] [0, 2]. Como dijimos antes, g es de clase
C
1
y si la restringimos al subconjunto (0, 1] (0, 2] resulta ser inyectiva (es decir, g es inyectiva en
R salvo por un conjunto de medida de Jordan cero). As, tenemos que, por el Teorema de Cambio
de Variable
_
A
f =
_
R
(f g) |Jg|
=
2
_
0
1
_
0
(f g)(r, ) |Jg(r, )| dr
d
=
2
_
0
1
_
0
r f(r cos(), r sen())dr
d
=
2
_
0
1
_
0
r e
r
2
dr
d
=
2
_
0
d
1
_
0
r e
r
2
dr
=
1
_
0
2r e
r
2
dr
=
_
e
r
2
1
0
_
= (e 1)
En este ejemplo es importante mencionar que la decision de recurrir a el cambio a coordenadas
polares (que es lo que se suele decir cuando se usa esta transformacion g) se debe no solo al hecho
de que la regi on original de integraci on es un crculo, sino que la funci on que se deseaba integrar
tambien lo sugera. En efecto, cuando a la funci on e
x
2
+y
2
se le aplica el cambio a coordenadas
polares, obtenemos la funci on e
r
2
, para la cual (como el lector debe saber) no es posible encontrar
una primitiva en termino de funciones elementales; sin embargo, como al aplicar el cambio de
variable tambien debemos incluir el jacobiano de la transformaci on (que en este caso es r), nos
queda el integrando r e
r
2
, el cual, salvo por una constante (un 2) est a completo (tiene una
primitiva f acilmente identicable!).
J. P aez 72
La siguiente transformaci on que analizaremos esta en el espacio y esta inspirada en el sistema de
coordenadas cilndricas. Como seguramente es del conocimiento del lector, este sistema de coorde-
nadas es en cierto modo una combinaci on de un sistema polar y un sistema cartesiano. Si jamos
un sistema cartesiano XY Z en el espacio y tomamos P un punto, que tenga coordenadas (x, y, z),
las coordenadas cilndricas de P estan dadas por las siguientes tres cantidades que determinan de
manera unica al punto: r y que seran las coordenadas polares del punto (x, y, 0) (la proyecci on
del punto P en el plano XY ); es decir, r es la distancia entre el origen (del sistema XY Z) y el
punto (x, y, 0), y es el angulo dirigido formado por la semirecta que parte del origen y pasa por
(x, y, 0), y la parte positiva del eje X. Finalmente, la ultima coordenada cilndrica coincide con la
ultima coordenada del sistema cartesiano XY Z, es decir la altura z. As, decimos que (r, , z)
son las coordenadas cilndricas de P en el sistema cartesiano XY Z (ver gura 2.18).
P
x
y
z
Figura 2.18: La terna (r, , z) representa a las coordenadas cilndricas de P en el sistema

cartesiano XY Z
De esta forma, los puntos del espacio que no pertenecen al eje Z (en el sistema XY Z) estan
en correspondencia biunvoca con el conjunto de ternas (r, , z) R
3
, donde 0 < r < , y
0

< y
0
+ 2 (o y
0
< y
0
+ 2) (con y
0
R jo) y < z < , es decir con el conjunto
(0, ) [y
0
, y
0
+ 2) (, ) R
3
(o con el conjunto (0, ) (y
0
, y
0
+ 2] (, ) R
3
).
Ahora, si recordamos que en el sistema polar cualquier pareja de la forma (0, ) representa las
coordenadas polares del origen, entonces para un punto arbitrario P del eje Z, cuyas coordenadas
cartesianas sean (0, 0, z), tendremos que las ternas de la forma (0, , z) representar an las coordenadas
cilndricas de P. Nuevamente, aunque para representar las coordenadas cilndricas de los puntos
del espacio no necesitamos todas las ternas de R
3
, cualquiera de ellas se puede interpretar como las
coordenadas de este tipo de alg un punto del espacio.
Como en el caso de las coordenadas polares, para nosotros es de particular importancia la
relacion que existe entre el sistema cartesiano XY Z y el sistema cilndrico asociado con este. De
hecho, dada la relaci on tan estrecha entre estos dos sistemas, las ecuaciones que nos permiten
obtener las coordenadas cartesianas (x, y, z) de un punto P del espacio en terminos de sus corres-
pondientes coordenadas cilndricas (r, , z), son muy parecidas al caso polar, como se muestra a
continuaci on:
x = r cos()
73 J. P aez
y = r sen()
z = z
(observe que la ultima de estas ecuaciones pareciera un poco absurda, pero no es mas que una
consecuencia de un abuso de notaci on; estamos usando la misma letra para denotar la ultima
coordenada en ambos sistemas!).
De nueva cuenta, estas ecuaciones nos permiten denir una funci on g : R
3
R
3
de la siguiente
forma:
g(r, , z) = (r cos(), r sen(), z) (2.15)
y las caractersticas, sobre todo geometricas, de esta funci on las describiremos a continuaci on.
Sin duda la funci on g denida en 2.15 tiene todas las propiedades de derivabilidad que queramos,
as que nos concentraremos en sus propiedades geometricas. Para ello, analizaremos la forma en
que transforma al rectangulo R = [0, 1] [0, 2] [0, 1] (del sistema cartesiano rZ). En particular,
veremos como act ua la funci on g cuando una de sus variables permanece ja; esto, en terminos de
coordenadas cilndricas, equivale a identicar los conjuntos de puntos del espacio que se obtienen
al jar cada una de estas coordenadas (que por lo general resultan ser supercies).
Z
R
z
0
g(r, , z)

Y
1
z
0
X
Figura 2.19: Si consideramos puntos de la forma (r, , z
0
) R (con z
0
[0, 1] jo) y que
equivale a tomar una rebanada del rectangulo R paralela al plano r a la altura z
0
, dicho
conjunto de puntos se transforma bajo la funci on g(r, , z) = (r cos(), r sen(), z) en un crculo
unitario con centro en el punto (0, 0, z
0
) y contenido en el plano z = z
0
(paralelo al plano XY )
Observese que si tomamos puntos de la forma (r, , 0), lo cual equivale a considerar la base del
rectangulo R, la funci on g act ua de forma identica a la transformaci on polar, de tal manera que
dichos puntos van a dar a el crculo unitario con centro en el origen y contenido en el plano XY . De
forma m as general, si consideramos puntos de la forma (r, , z
0
) (con z
0
[0, 1] jo, y que equivale
a tomar una rebanada del rect angulo R paralela al plano r a la altura z
0
), dicho conjunto de
puntos se transforma en un crculo unitario con centro en el punto (0, 0, z
0
) y contenido en el plano
z = z
0
(paralelo al plano XY ) (ver gura 2.19). De esta forma, si generamos el rectangulo R con
rebanadas paralelas al plano r entonces al aplicarles la transformaci on g obtenemos un cilndro
de base circular de altura 1, generado por crculos unitarios.
J. P aez 74
Z
R
g(r, , z)

Y
1
Figura 2.20: Si consideramos puntos de la forma (r,

0
, z) R (con
0
[0, 2] jo), que equi-
vale a tomar una rebanada del rectangulo R paralela al plano rZ a la altura
0
, dicho conjunto
de puntos se transforma bajo la funci on g(r, , z) = (r cos(), r sen(), z) en un cuadrado de
lado 1, perpendicular al plano XY y pegado por uno de sus lados al eje Z (formando justo
un angulo
0
con el plano XZ)
Si ahora rebanamos al rect angulo R con planos paralelos al plano rZ, es decir, si consideramos
ternas de la forma (r,
0
, z) (con
0
[0, 2] jo), al aplicarles la transformaci on g a dichos conjuntos
obtenemos cuadrados de lado 1, perpendiculares al plano XY y pegados por uno de sus lados al eje
Z (formando justo un angulo
0
con el plano XZ) (ver gura 2.20). En este caso, si generamos el
rectangulo R con rebanadas paralelas al plano rZ, al aplicarles la transformaci on g generamos
el mismo cilindro solo que ahora por medio de cuadrados que giran alrededor del eje Z.
Para terminar, consideremos rebanadas del rect angulo R paralelas al plano Z, es decir,
consideremos ternas de la forma (r
0
, , z) (con r
0
[0, 1] jo). En este caso, la imagen bajo la
funci on g de cada una de estas rebanadas resulta ser la supercie de un cilindro, justo de radio r
0
y perpendicular al plano XY (salvo cuando r
0
= 0, en cuyo caso se obtiene el segmento que va de
0 a 1 sobre el eje Z) (ver gura 2.21). Aqu, al generar al rect angulo R por medio de rebanadas
paralelas al plano Z, aplicando la funci on g generamos al cilindro a traves de supercies cilndricas
cuyo eje esta en el eje Z.
Vale la pena destacar que las identidades que aparecen en 2.14 tambien son v alidas para las
coordenadas cilndricas, y que el jacobiano de esta transformaci on vale lo mismo que en el caso
polar ya que
Jg(r, , z) = det(Dg(r, , z))
= det
cos() r sen() 0
sen() r cos() 0
0 0 1
= r
A continuaci on, damos un ejemplo de como usar esta transformaci on en el calculo de una
integral.
75 J. P aez
Z
R
r
0
g(r, , z)

Y
1
1
X
r
0
Figura 2.21: Si consideramos puntos de la forma (r
0
, , z) R (con r
0
[0, 1] jo), que equivale
a tomar una rebanada del rectangulo R paralela al plano Z a la altura r
0
, dicho conjunto
de puntos se transforma bajo la funci on g(r, , z) = (r cos(), r sen(), z) en la supercie de un
cilindro, justo de radio r
0
y perpendicular al plano XY (salvo cuando r
0
= 0, en cuyo caso se
obtiene el segmento que va de 0 a 1 sobre el eje Z)
Ejemplo 2.8 Calcule la integral de la funci on f(x, y, z) =
_
x
2
+ y
2
e
z
x
2
+y
2
sobre el conjunto
A = {(x, y, z) R
3
| 0 x
2
+ y
2
1, 0 z
_
x
2
+ y
2
}
Soluci on. Observese con atencion que, aplicando la primera identidad de 2.14 a las desigualdades
que intervienen en la denici on del conjunto A, estas se transforman en 0 r
2
1 ( o 0 r 1)
y 0 z r. Cuando hacemos esto, en realidad lo que estamos haciendo es expresar al mismo
conjunto A s olo que en terminos de las coordenadas cilndricas de sus puntos por lo que, si ahora
hacemos B = {(r, , z) R
3
| 0 2, 0 r 1, 0 z r}, B resulta ser un conjunto (en el
sistema cartesiano rz) que al aplicarle la transformaci on de coordenadas cilndricas g es tal que
g(B) = A (ver gura 2.22). Una vez hecho esto, que en algunos casos es la parte m as importante,
al aplicar el Teorema de Cambio de Variable, dado que B es una regi on en R
3
de tipo I, tenemos
que
_
A
f =
_
B
(f g) |Jg|
=
2
_
0
1
_
0
r
_
0
(f g)(r, , z) |Jg(r, , z)| dz
dr
d
=
2
_
0
1
_
0
r
_
0
r f(r cos(), r sen(), z)dz
dr
d
=
2
_
0
1
_
0
r
r
_
0
r e
zr
dz
dr
d
J. P aez 76
=
2
_
0
d
1
_
0
r
_
e
zr
r
0
_
dr
=
1
_
0
2r
_
e
r
2
1
_
dr
= (e 2)
Z
B
g(r, , z)

Y
1
X
A = g(B)
Figura 2.22: B = {(r, , z) R
3
| 0 2, 0 r 1, 0 z r} es un conjunto (en el
sistema cartesiano rZ) que al aplicarle la transformaci on de coordenadas cilndricas g es tal
que g(B) = A, en donde A = {(x, y, z) R
3
| 0 x
2
+ y
2
1, 0 z
_
x
2
+ y
2
} es la
region de integracion del ejemplo 2.8
Concluimos esta seccion con la transformaci on asociada a las coordenadas esfericas. Como
en el caso de las coordenadas cilndricas, las coordenadas esfericas estan asociadas a un sistema
cartesiano. Es decir, dado un sistema cartesiano XY Z y un punto P del espacio, las coordenadas
esfericas de P en este sistema estan dadas por tres n umeros: la distancia de P al origen del
sistema XY Z; el angulo dirigido formado por la parte positiva del eje X y la semirecta que parte
del origen y pasa por el punto en que se proyecta el punto P sobre el plano XY (el mismo angulo
de las coordenadas cilndricas); y el angulo
7
(no dirigido) que forman la parte positiva del eje Z
y la semirecta que parte del origen y pasa por el punto P (ver gura 2.23). As, las ternas de la
forma (, , ), en donde 0 < , y
0
< y
0
+ 2 ( o y
0
< y
0
+ 2) (con y
0
R jo) y
0 . Como en el caso de los sistemas coordenados anteriores, aun cuando las coordenadas
esfericas no necesitan de todas las ternas de n umeros (R
3
), cualquier terna se puede ver como las
coordenadas esfericas de un punto en el espacio.
Como antes, lo importante aqu es la relacion entre las coordenadas cartesianas (x, y, z) de un
punto P y sus correspondientes coordenadas esfericas (, , ). De la gura 2.23 se deducen las
siguientes ecuaciones:
x = sen() cos() (2.16)
7
En algunos textos, el segundo angulo de las coordenadas esfericas se toma como el angulo dirigido
formado
por la semirecta que parte del origen y pasa por P, y el plano XY , y cuya relacion con el angulo denido en este
texto es:
= /2
77 J. P aez
P
x
y
z
Figura 2.23: La terna (, , ) representa a las coordenadas esfericas de P en el sistema carte-

siano XY Z
y = sen() sen()
z = cos()
A partir de estas ecuaciones, como en los casos anteriores, podemos denir una funci on g : R
3
R
3
de la siguiente forma:
g(, , ) = ( sen() cos(), sen() sen(), cos()) (2.17)
la cual tiene, nuevamente, todas las propiedades de derivabilidad que se deseen.
g(, , )
0
Figura 2.24: Si consideramos puntos de la forma (, ,
0
) R (con
0
(0, ) jo), que equiv-
ale a tomar una rebanada del rectangulo R paralela al plano a la altura
0
, dicho conjunto
de puntos se transforma bajo la funci on g(, , ) = ( sen() cos(), sen() sen(), cos())
en un cono cuyo eje es el eje Z y que tiene una abertura de un angulo
0
En cuanto a la parte geometrica, mostraremos cual es la imagen bajo g del rect angulo R =
J. P aez 78
[0, 1] [0, 2] [0, ]. Bajo la funci on g, las ternas de la forma (, ,
0
) con
0
(0, ) jo (ternas
que se obtienen al rebanar al rect angulo R con un plano paralelo al plano , justo a la altura
0
) van a dar a un cono cuyo eje es el eje Z; esto se deduce del hecho de que, justo los puntos de
un cono de este tipo, son puntos para los cuales su coordenada esferica es la misma (ver gura
2.24). Para
0
= 0 se obtiene el segmento que va de 0 a 1 sobre el eje Z y para
0
= el segmento
que va de 0 a 1 (sobre el mismo eje). As, si generamos al rectangulo R por medio de rebanadas
paralelas al plano , al aplicarles la funci on g generamos la esfera unitaria (centrada en el origen)
a traves de conos.
Si ahora tomamos las ternas de la forma (,
0
, ) con
0
[0, 2] jo (ternas que se obtienen al
rebanar al rect angulo R con un plano paralelo al plano , a la altura
0
), al aplicar la funci on g
obtenemos el semicrculo unitario que est a contenido en el plano que contiene al eje Z y que forma
justo un angulo (dirigido)
0
con la parte positiva del eje X (ver gura 2.25). En este caso, si
generamos al rectangulo R por medio de rebanadas paralelas al plano , al aplicarles la funci on
g generamos la misma esfera solo que ahora atraves de semicrculos que giran alrededor del eje
Z (como un abanico que gira!).
g(, , )

1
0
....
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Figura 2.25: Si consideramos puntos de la forma (,
0
, ) R (con
0
[0, 2] jo), que equiv-
ale a tomar una rebanada del rectangulo R paralela al plano a la altura
0
, dicho conjunto
en el semicrculo unitario que esta contenido en el plano que contiene al eje Z y que forma justo
un angulo (dirigido)
0
con la parte positiva del eje X
Finalmente, si tomamos las ternas de la forma (
0
, , ) con
0
[0, 1] jo (ternas que se
obtienen al rebanar al rect angulo R con un plano paralelo al plano , a la altura
0
), al aplicar
la funci on g obtenemos la esfera de radio
0
con centro en el origen (ver gura 2.26). Por tanto, si
generamos al rectangulo R por medio de rebanadas paralelas al plano , al aplicarles la funci on
g generamos la misma esfera unitaria solo que ahora a traves de esferas centradas en el origen y
cuyo radio va creciendo.
De las identidades 2.16 se deduce que:
2
= x
2
+ y
2
+ z
2
o =
_
x
2
+y
2
+ z
2
y el jacobiano de la funci on g denida en 2.17 (que de aqu en adelante conoceremos como la
79 J. P aez
g(, , )

1
X
Figura 2.26: Si consideramos puntos de la forma (
0
, , ) R (con
0
[0, 1] jo), que equivale
a tomar una rebanada del rectangulo R paralela al plano a la altura
0
, dicho conjunto
en la esfera de radio
0
con centro en el origen
transformaci on de coordenadas esfericas) esta dado por:
Jg(, , ) = det(Dg(, , ))
= det
sen() cos() sen() sen() cos() cos()

sen() sen() sen() cos() cos() sen()
cos() 0 sen()
= cos()
_
2
sen() cos()
_
sen()
_
sen
2
()
_
=
2
sen()
Como es de suponerse, terminamos esta seccion con un ejemplo que muestra el uso de esta
transformaci on.
Ejemplo 2.9 Calcular el volumen de la regi on que esta dentro de la esfera unitaria con centro en
el origen, y fuera del cono determinado por la ecuaci on z
2
= x
2
+ y
2
.
En terminos m as precisos, se desea calcular el volumen de la regi on
A = {(x, y, z) R
3
| x
2
+y
2
+ z
2
1, z
2
x
2
+ y
2
}
Soluci on. Observese primero que, si tomamos
B =
_
(, , ) R
3
| 0 1, 0 2,

4

3
4
_
y g la transformaci on de coordenadas esfericas, entonces
g(B) = A
Por otra parte, sabemos que si f 1, entonces
V (A) = m(A)
J. P aez 80
2.5. Masa y centro de masa Captulo 2. Calculando integrales
=
_
A
f
=
_
B
(f g) |Jg|
=
_
B
|Jg|
=
1
_
0
2
_
0
3
4
2
sen()d
d
=
1
_
0
2
d
2
_
0
d
3
4
4
sen()d
=
_
3
3
1
0
_
2
0
_
_
cos()
3
4
4
_
=
1
3
2
_
cos(
3
4
) + cos(
1
4
)
_
=
4
3

2
2.5 Masa y centro de masa
Iniciamos este texto planteando un problema: c omo calcular la masa total de una l amina si
disponemos de una funci on f que nos proporciona la densidad de masa en cada punto de esta?
Este fue el problema a partir del cual iniciamos la discusi on que nalmente nos condujo al concepto
de integral de una funci on de varias variables (y de valores reales). Ahora sabemos que, si nuestra
l amina tiene la forma de un rect angulo R, o de manera mas general, coincide con la de un conjunto
A R
2
que resulta ser Jordan-medible, entonces la masa total de dicha l amina estar a dada por
M(A) =
_
A
f (2.18)
De hecho, esto mismo lo podemos extender a objetos en el espacio (o en dimensiones mas altas, si
hace falta); en efecto, si tenemos un objeto en el espacio cuya forma coincide con la de un conjunto
A R
3
el cual resulta ser Jordan-medible, y adem as contamos con una funci on que nos proporciona
la densidad de masa del objeto en cada uno de sus puntos, entonces no dudamos en armar que la
masa total del objeto se puede obtener por medio de la correspondiente integral.
En esta seccion mostraremos otro ejemplo de como usar el concepto de integral que hemos
desarrollado, para resolver un problema muy relacionado con el del c alculo de la masa total de un
objeto.
Imaginemos que tenemos un alambre (cuya masa esta distribuida de forma homogenea) que
ota sobre un cierto lquido. Sobre de este, colocamos objetos de diferente peso (o, para ser mas
exactos, con diferente masa). La pregunta es: desde que punto del alambre debemos sostenerlo
para que este no se sumerja y ademas permanezca horizontal? (ver gura 2.27).
81 J. P aez
Captulo 2. Calculando integrales 2.5. Masa y centro de masa

m
1
@GA FBECD
m
2
@GA FBECD
m
3
@GA FBECD
Figura 2.27: En un alambre que ota sobre alg un lquido colocamos objetos de diferente masa
Si sostenemos el alambre por alguno de sus puntos, digamos P
1
, y en otro, digamos P
2
, colocamos
un objeto de masa m, el efecto producido sobre el alambre depender a de las posiciones relativas
de P
1
y de P
2
. Si el punto P
2
esta a la derecha de P
1
, el alambre se sumergira hacia la derecha (o
girara en el sentido de las manecillas de reloj) y si el punto P
2
esta a la izquierda de P
1
, el alambre
se sumergira hacia la izquierda (o girar a en el sentido contrario al de las manecillas de reloj). Si P
1
y P
2
coinciden, entonces el alambre permanecer a horizontal (o equilibrado). En los dos primeros
casos, la fuerza con que gire el alambre dependera de dos cosas: una, de la cantidad m de masa
que hayamos colocado, y dos, de la distancia d entre los puntos P
1
y P
2
(ver gura 2.28).

P
1
m
07162534
P
2
.

P
1
m
07162534
P
2
P
1
= P
2
m
07162 534
Figura 2.28: Si P
1
y P
2
coinciden, el alambre permanecera horizontal (o equilibrado); si el
punto P
2
esta a la izquierda de P
1
, el alambre se sumergira hacia la izquierda (o girara en el
sentido contrario al de las manecillas de reloj); y si el punto P
2
esta a la derecha de P
1
, el
alambre se sumergira hacia la derecha (o girara en el sentido de las manecillas de reloj)
Para simplicar nuestro an alisis, vamos a suponer que empezamos sosteniendo el alambre por
su punto medio, y que sobre de el alambre colocamos una recta que representa a los n umeros reales,
haciendo coincidir el origen con dicho punto. Ya que elegimos este sistema de referencia, observese
que si la masa de magnitud m la colocamos en un cierto punto del alambre, y dicho punto coincide
con el n umero real x (en cuyo caso diremos que la masa m esta colocada en la posicion x) entonces
J. P aez 82
el n umero que se obtiene al multiplicar m y x, es decir m x, es una muy buena forma de medir el
giro producido sobre el alambre, incluyendo su orientaci on, la cual quedar a expresada en el signo
de dicho n umero (ver gura 2.29).

x
m
07162534
Figura 2.29: Sostenemos el alambre por su punto medio, y sobre el alambre colocamos una
recta que representa a los n umeros reales, haciendo coincidir el origen con dicho punto
Una vez establecida esta forma de medir el efecto producido sobre el alambre al colocarle
una masa, veremos como usando esta medida podemos expresar el hecho de que el alambre esta
equilibrado o en posici on horizontal. Se comprueba f acilmente que, si colocamos dos masas de la
misma magnitud m, una en la posici on x
1
y otra en la posici on x
2
entonces la suma m x
1
+m x
2
=
m (x
1
+x
2
) nos da un n umero que vuelve a reejar el efecto producido sobre el alambre al colocar
ambas masas. En efecto, si x
1
+ x
2
> 0 entonces el alambre gira en el sentido de las manecillas
del reloj, si x
1
+ x
2
< 0 lo hace en el sentido contrario, y si x
1
+ x
2
= 0 (lo que signica que las
posiciones en que colocamos las masas de la misma magnitud son simetricas) entonces, como era
de esperarse, el alambre no gira, es decir, esta equilibrado (ver gura 2.30).

x
1
+x
2
< 0
x
1
m
07162534
x
2
m
07162534

.
0
x
1
+x
2
> 0
x
1
m
07162534
x
2
m
07162534
x
1
+x
2
= 0
x
1
m
07162534
x
2
m
07162534
Figura 2.30: Si x
1
+x
2
> 0 entonces el alambre gira en el sentido de las manecillas del reloj; si
x
1
+x
2
< 0 lo hace en el sentido contrario, y si x
1
+x
2
= 0 el alambre no gira
Otro caso que tambien es muy sencillo de vericar es el siguiente: si ahora colocamos dos masas
m
1
y m
2
, no necesariamente de la misma magnitud, pero en posiciones x
1
y x
2
simetricas, es decir
83 J. P aez
x
2
= x
1
o x
1
+ x
2
= 0, entonces la suma
m
1
x
1
+m
2
x
2
= (m
1
m
2
) x
1
es nuevamente un n umero que reeja con toda presici on el efecto producido sobre el alambre.
En general, se puede comprobar que, si colocamos sobre nuestro alambre masas m
1
, . . . , m
k
en
las posiciones x
1
, . . . , x
k
, respectivamente, entonces el n umero
m
1
x
1
+ +m
k
x
k
(2.19)
nos permite medir (y saber) cu al es el giro producido sobre dicho alambre al sostenerlo por su punto
medio; en particular, si
m
1
x
1
+ + m
k
x
k
= 0
podemos asegurar que el alambre no girara, o lo que es lo mismo, permaner a equilibrado.
Es importante destacar que hasta ahora la expresi on 2.19 solo nos permite determinar si las
masas m
1
, . . . , m
k
, ubicadas en las posiciones x
1
, . . . , x
k
, estan equilibradas (o no) con respecto
al punto medio del alambre (que por cierto, es el punto del alambre que ocupa la posici on 0, de
acuerdo con la forma en que ubicamos nuestra recta real). Por esta raz on, es pertinente hacernos
la siguiente pregunta: cu al es la expresion que nos permite determinar si el mismo conjunto de
masas y ubicaciones esta equilibrado, si ahora suponemos que el alambre se sostiene desde un punto
que esta en una posici on x
0
arbitraria?

x
m
07162 534
x
0
Figura 2.31: Ahora sostenemos el alambre por un punto que ocupa una posici on x
0
y colocamos
una masa de magnitud m en una posici on x
Supongamos entonces que sostenemos el alambre por un punto que ocupa una posici on x
0
y que
colocamos una masa de magnitud m en una posici on x (ver gura 2.31). No es difcil convencerse
de que ahora el n umero m (xx
0
) es el que nos da una medida del giro (incluyendo la orientaci on
de este, por medio de su signo) producido sobre nuestro alambre. Y si razonamos como p arrafos
arriba, tambien llegaremos a la conclusi on de que, al colocar un conjunto de masas m
1
, . . . , m
k
en
las posiciones x
1
, . . . , x
k
, el n umero
m
1
(x
1
x
0
) + +m
k
(x
k
x
0
)
nos proporciona una manera de saber la magnitud y orientaci on del giro producido, y en particular
que, si
m
1
(x
1
x
0
) + + m
k
(x
k
x
0
) = 0 (2.20)
entonces el alambre permanecera en equilibrio.
Lo mas relevante de la identidad 2.20 es que esta determina al valor x
0
en terminos de los
valores m
1
, . . . , m
k
y x
1
, . . . , x
k
. En efecto, si en esta identidad despejamos a x
0
, obtenemos que
x
0
=
m
1
x
1
+ + m
k
x
k
m
1
+ +m
k
J. P aez 84
=
k
i=1
m
i
x
i
k
i=1
m
i
Como se podra observar, esta ultima identidad resuelve el problema que planteamos inicial-
mente: si colocamos sobre nuestro alambre k objetos con masas m
1
, . . . , m
k
en las posiciones
x
1
, . . . , x
k
, respectivamente, entonces la posicion dada por la f ormula
x
0
=
m
1
x
1
+ + m
k
x
k
m
1
+ +m
k
(2.21)
es aquella desde la cual se debe de sostener al alambre para que este permanezca equilibrado.
Todo lo discutido p arrafos arriba constituye la base de lo que haremos a continuaci on. Ahora
nuestro nuevo problema es el siguiente: si tenemos un alambre cuya distribuci on de masa no es
homogenea, y contamos con una funci on que nos asigna la densidad de masa en cada punto del
alambre, la pregunta es: cu al es el punto de equilibrio de este alambre?, es decir, desde que punto
debemos sostener a nuestro alambre para que se mantenga en posicion horizontal?
Manos a la obra! Empecemos por establecer un sistema de referencia sobre el alambre, es decir,
lo ubicamos sobre una recta real. Si el extremo izquierdo del alambre se ubica en la posicion a y
el derecho en la posici on b, entonces la funci on de densidad (de masa) del alambre se puede pensar
como una funci on : [a, b] R R.
El siguiente paso consistir a en subdividir el alambre en pedazos m as peque nos, lo que en terminos
de posiciones equivale a tomar una partici on P = {a = t
0
< t
1
< . . . < t
k
= b} del intervalo [a, b].
A continuaci on, elegimos
i
[t
i1
, t
i
] para cada uno de los subintervalos inducidos por P en
[a, b]. Ahora, resulta razonable suponer que la cantidad (
i
) (t
i
t
i1
) es una aproximaci on a
la masa contenida en la porci on del alambre representada por el subintervalo [t
i1
, t
i
], y que esta
aproximaci on es mejor en la medida de que dicho subintervalo sea m as peque no, es decir, en la
medida de que la partici on P sea mas na. Como seguramente se recordara, la masa total m del
alambre se parecera mucho a la suma de estos n umeros, es decir
m
k
i=1
(
i
) (t
i
t
i1
)
suma que a su vez se parece mucho a
b
_
a
(x)dx
de donde concluimos que
m =
b
_
a
(x)dx
lo cual debe de resultarle muy familiar al lector.
En cuanto al problema de encontrar el punto de equilibrio del alambre, se estar a de acuerdo en
que nos podemos aproximar a este atraves del punto de equilibrio del conjunto de masas (colocadas
sobre un alambre homogeneo que ota sobre alg un lquido) m
i
= (
i
) (t
i
t
i1
) ubicadas en las
85 J. P aez
posiciones
i
(i = 1, . . . , k) que, de acuerdo con la identidad 2.21, est a dado por
x
0
=
k
i=1
m
i

i
k
i=1
m
i
=
k
i=1
i
(
i
) (t
i
t
i1
)
k
i=1
(
i
) (t
i
t
i1
)
y que esta aproximaci on sera mejor en la medida de que la partici on P sea mas na (ver gura
2.32).
m
1
@GA FBECD
m
2
@GA FBECD
2

0
m
3
@GA FBECD
m
4
@GA FBECD
m
5
@GA FBECD
5
m
6
@GA FBECD
m
i
= (
i
) (t
i
t
i1
)
a = t
0
t
1
t
2
t
3
t
4
t
5
t
6
= b
Figura 2.32: El punto de equilibrio de un alambre no homogeneo, se puede aproximar a traves
del punto de equilibrio del conjunto de masas (colocadas sobre un alambre homogeneo que ota
sobre alg un lquido) m
i
= (
i
) (t
i
t
i1
) ubicadas en las posiciones
i
(i = 1, . . . , k)
Seguramente el lector coincidir a en que, como
k
i=1
i
(
i
) (t
i
t
i1
)
b
_
a
x (x)dx
justo cuando la partici on P es mas na, es del todo razonable armar que el n umero
x
0
=
b
_
a
x (x)dx
b
_
a
(x)dx
(2.22)
nos proporciona la ubicaci on del punto de equilibrio de nuestro alambre.
Al n umero que aparece a la derecha de la identidad 2.22 se le concoce como el centro de masa
de un alambre (identicado con el intervalo [a, b]) cuya funci on de densidad de masa esta dada por
: [a, b] R R.
Como se habra notado, en todo lo que hemos hecho hasta ahora no han aparecido las integrales
de funciones de varias variables, pero como seguramente se sospechar a, estas apareceran cuando
abordemos el problema equivalente para objetos en el plano (l aminas) o en el espacio (solidos).
Y aqu vamos! Imaginemos ahora que tenemos una l amina de forma rectangular (lo que por
ahora ser a irrelevante) que ota sobre un cierto lquido y cuya masa est a distribuida de forma
J. P aez 86
m
1
@GA FBECD
m
2
@GA FBECD
m
3
@GA FBECD
m
4
@GA FBECD
m
5
@GA FBECD
Figura 2.33: En una lamina que ota sobre alg un lquido colocamos objetos de diferente masa
homogenea. Sobre de esta, colocamos objetos de diferente masa. La pregunta nuevamente es:
desde que punto de la l amina debemos sostenerla para que esta no se sumerja y ademas permanezca
horizontal? (ver gura 2.33).
Como en el caso del alambre, si ahora sostenemos nuestra lamina por alguno de sus puntos,
digamos

P
0
, y en otro, digamos

P
1
, colocamos un objeto de masa m, el efecto producido sobre la
l amina depender a, de nueva cuenta, de las posiciones de

P
0
y de

P
1
. De hecho, es intuitivamente
(y experimentalmente) claro que la lamina se sumergir a en la direcci on del punto

P
1
(visto desde
el punto

P
0
) como si esta estuviera sostenida a lo largo de toda la lnea que para por

P
0
y que es
perpendicular a la lnea que une a

P
0
con

P
1
(ver gura 2.34). Tambien es intuitivamente claro que
la fuerza con la que har a este movimiento dependera de la magnitud de la masa y de la distancia
entre los puntos. As, es facil converserse de que el vector
m
_
P
1

P
0
_
es una muy buena forma de medir el efecto producido sobre la l amina.
P
0
m
07162534

P
1
Figura 2.34: La lamina se sumergira en la direcci on del punto

P
1
(visto desde el punto

P
0
)
como si esta estuviera sostenida a lo largo de toda la lnea que pasa por

P
0
y que es perpendicular
a la lnea que une a

P
0
con

P
1
En general, podemos armar que, si colocamos k masas de magnitud m
1
, . . . , m
k
en los puntos
P
1
, . . . ,

P
k
, respectivamente, entonces el efecto producido sobre la l amina (que seguimos suponiendo
se sostiene por el punto

P
0
) queda plenamente determinado por el vector
m
1
P
1

P
0
_
+ +m
k

_
P
k

P
0
_
(seguramente el lector se podra imaginar algunas conguraciones sencillas de masas y posiciones
que conrman esta armaci on), y en particular, si
m
1
P
1

P
0
_
+ + m
k

_
P
k

P
0
_
=

0 (2.23)
87 J. P aez
entonces podemos asegurar que la l amina permanece horizontal (o en equilibrio).
Como en el caso unidimensional, la identidad 2.23 determina de manera unica al punto

P
0
ya
que, despejando, tenemos que
P
0
=
1
m
1
+ +m
k
_
m
1

P
1
+ +m
k

P
k
_
(2.24)
con lo cual resolvemos el problema inicialmente planteado.
Si elegimos un sistema cartesiano en el que los puntos

P
1
, . . . ,

P
k
tienen coordenadas (x
1
, y
1
), . . . ,
(x
k
, y
k
), respectivamente, entonces las coordenadas (x
0
, y
0
) (en el mismo sistema) del punto de
equilibrio

P
0
(o centro de masa) del conjunto de masas m
1
, . . . , m
k
ubicadas en dichos puntos,
estan dadas por
x
0
=
m
1
x
1
+ + m
k
x
k
m
1
+ +m
k
y
0
=
m
1
y
1
+ + m
k
y
k
m
1
+ + m
k
Con base en lo anterior, podemos resolver ahora el problema de encontrar el punto de equili-
brio (o centro de masa) de una l amina cuya densidad de masa est a dada por un funci on . Para
empezar, supondremos nuevamente que nuestra lamina tiene la forma de un rect angulo R. Como en
el caso de un alambre, si damos una partici on P del rect angulo R y consideramos los subrectangulos
R
1
, . . . , R
k
de R inducidos por esta partici on, una primera aproximaci on al punto de equilibrio
de la l amina se obtiene calculando el punto de equilibrio correspondiente al conjunto de masas
m
1
, . . . , m
k
ubicadas en los puntos

P
1
= (x
1
, y
1
), . . . ,

P
k
= (x
k
, y
k
), en donde tomamos
m
i
= (

P
i
) area(R
i
) = (

P
i
) m(R
i
)
y

P
i
es cualquier punto del subrect angulo R
i
, para i = 1, . . . , k (ver gura 2.35).
P
1

m
1
8 ?9>: =; : =; : =; : =; : =; : =; : =; : =; : =; <
R
4
R
5
R
6
R
7
R
8
R
9
m
i
= (

P
i
) area(R
i
)
R
1
R
2
R
3
R
4
R
5
R
6
R
7
R
8
R
9
Figura 2.35: El punto de equilibrio de una lamina no homogenea, se puede aproximar a traves
del punto de equilibrio del conjunto de masas (colocadas sobre una lamina homogenea) m
i
=
(

P
i
) area(R
i
) ubicadas en las posiciones

P
i
(i = 1, . . . , k)
As, el punto

P
0
cuyas coordenadas estan dadas por
x
0
=
m
1
x
1
+ + m
k
x
k
m
1
+ +m
k
J. P aez 88
=
k
i=1
x
i
(x
i
, y
i
) m(R
i
)
k
i=1
(x
i
, y
i
) m(R
i
)
y
y
0
=
m
1
y
1
+ + m
k
y
k
m
1
+ + m
k
=
k
i=1
y
i
(x
i
, y
i
) m(R
i
)
k
i=1
(x
i
, y
i
) m(R
i
)
son una aproximaci on a las coordenadas del centro de masa de la l amina, y esta aproximaci on es
mejor entre mas na sea la partici on P.
Por otra parte, justo si la partici on P es muy na, sabemos que
k
i=1
x
i
(x
i
, y
i
) m(R
i
)
_
R
x (x, y)
k
i=1
y
i
(x
i
, y
i
) m(R
i
)
_
R
y (x, y)
y
k
i=1
(x
i
, y
i
) m(R
i
)
_
R
(x, y)
de tal forma que podemos estar seguros de que las coordenadas del centro de masa (o punto de
equilibrio) de la l amina est an dadas por
x
0
=
_
R
x (x, y)
_
R
(x, y)
y
0
=
_
R
y (x, y)
_
R
(x, y)
Como el lector deducir a f acilmente, si ahora la forma de nuestra l amina coincide con la de un
conjunto Jordan-medible A R
2
, en este caso el centro de masa de dicha lamina estar a en el punto
cuyas coordenadas son
x
0
=
_
A
x (x, y)
_
A
(x, y)
y
0
=
_
A
y (x, y)
_
A
(x, y)
89 J. P aez
Por nuestra incapacidad para percibir una cuarta dimensi on espacial (en caso de que exis-
tiera!), resultara poco intuitivo seguir el mismo procedimiento que en los casos anteriores para
motivar el concepto de punto de equilibrio (o centro de masa) de un conjunto de masas
m
1
, . . . , m
k
ubicadas ahora en puntos del espacio

P
1
, . . . ,

P
k
. Es por esta raz on que en este caso
plantearemos el problema de manera diferente.
P
0
P
1
m
1
@GA FBECD
P
2
m
2
@GA FBECD
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

P
3
m
3
@GA FBECD

P
4
m
4
@GA FBECD
P
5
m
5
@GA FBECD
P
6
m
6
@GA FBECD
Figura 2.36: Un objeto ubicado en una posici on

P
0
esta unido por medio de resortes de difer-
ente tipo, a un conjunto de masas m
1
, . . . , m
6
ubicadas en los puntos del espacio

P
1
, . . . ,

P
6
,
respectivamente
Supongamos que tenemos un objeto ubicado en una posici on

P
0
el cual vamos a unir, por medio
de resortes de diferente tipo, a un conjunto de masas m
1
, . . . , m
k
P
1
, . . . ,

P
k
, respectivamente (ver gura 2.36). Supongamos tambien que la tension del resorte
que une a la masa en el punto

P
i
con el objeto en la posici on

P
0
, es igual al producto de la masa
m
i
por la distancia entre dichos puntos, de tal forma que la medida de la fuerza (o tir on) que se
ejerce sobre nuestro objeto esta dada por m
i
P
i

P
0
_
8
. Por tanto, la fuerza neta que se ejercer a
sobre el objeto que esta colocado en el punto

P
0
estara dada por
m
1
P
1

P
0
_
+ +m
k

_
P
k

P
0
_
y como en los casos anteriores, podremos decir que el punto

P
0
es el punto de equilibrio de nuestro
conjunto de masas y resortes si
m
1
P
1

P
0
_
+ + m
k

_
P
k

P
0
_
=

0
Como en los otros casos, esta ultima identidad determina de manera unica al punto

P
0
por lo
que diremos que el punto de equilibrio (o centro de masa) del conjunto de masas m
1
, . . . , m
k

P
1
, . . . ,

P
k
esta dado por
P
0
=
1
m
1
+ +m
k
_
m
1

P
1
+ +m
k

P
k
_
Si estos puntos tienen (en alg un sistema de referencia) coordenadas (x
1
, y
1
, z
1
), . . . , (x
k
, y
k
, z
k
),
respectivamente, entonces las coordenadas (x
0
, y
0
, z
0
) (en el mismo sistema) del punto de equili-
8
El lector estara de acuerdo en que este planteamiento tambien funcionara para los casos en una y dos dimensiones.
J. P aez 90
brio

P
0
del conjunto de masas m
1
, . . . , m
k
ubicadas en dichos puntos, est an dadas por
x
0
=
m
1
x
1
+ + m
k
x
k
m
1
+ +m
k
y
0
=
m
1
y
1
+ + m
k
y
k
m
1
+ + m
k
z
0
=
m
1
z
1
+ + m
k
z
k
m
1
+ + m
k
Si ahora seguimos el mismo procedimiento que en los casos anteriores (y que a estas alturas el
lector debe saberse de memoria) debe ser claro que, si tenemos un solido cuya forma coincide con la
de un conjunto Jordan-medible A R
3
y su densidad de masa est a dada por la funci on (x, y, z),
entonces las coordenadas (x
0
, y
0
, z
0
) del centro de masa

P
0
de este solido, est an dadas por
x
0
=
_
A
x (x, y, z)
_
A
(x, y, z)
y
0
=
_
A
y (x, y, z)
_
A
(x, y, z)
z
0
=
_
A
z (x, y, z)
_
A
(x, y, z)
Concluimos esta seccion (y este captulo) con un ejemplo.
Ejemplo 2.10 Considere una l amina cuya forma coincide con la del conjunto A R
2
que se
encuentra dentro de la circunferencia unitaria con centro en el origen, y por arriba de la par abola
y =
1
2
(1 x
2
). Si la densidad de masa de la l amina es homogenea, es decir, (x, y) c, calcule su
centro de masa.
Soluci on. Primero observemos que la regi on en cuesti on se puede escribir como
A =
_
(x, y) R
2
| 1 x 1,
1
2
(1 x
2
) y
_
1 x
2
_
Como se sabe, la masa total de la l amina esta dada por
_
A
(x, y) =
1
_
1
1x
2
_
1
2
(1x
2
)
c dy
dx
= c
1
_
1
_
_
1 x
2
1
2
(1 x
2
)
_
dx
= c
_
2

2
3
_
_
A
x (x, y) =
1
_
1
1x
2
_
1
2
(1x
2
)
c xdy
dx
91 J. P aez
Captulo 2. Calculando integrales 2.6. Problemas
= c
1
_
1
x
_
_
1 x
2
1
2
(1 x
2
)
_
dx
= 0
se tiene que la abcisa x
0
del centro de masa es igual a 0, como era de esperarse, puesto que la
regi on A es simetrica con respecto al eje Y y la l amina es homogenea.
_
A
y (x, y) =
1
_
1
1x
2
_
1
2
(1x
2
)
c ydy
dx
= c
1
_
1
_
1
2

_
_
1 x
2
_
1
4
(1 x
2
)
2
__
dx
=
c
2

1
_
1
_
3
4

1
2
x
2
1
4
x
4
_
dx
=
8 c
15
se tiene que la ordenada del centro de masa es
y
0
=
_
A
y (x, y)
_
A
(x, y)
=
8c/15
c
_
2

2
3
_
=
8
15
_
2

2
3
_
la cual, por cierto, es independiente de la densidad c. Por tanto, el centro de masa de nuestra
l amina es
_
0,
8
15
_
2

2
3
_
_
2.6 Problemas
1. Sea f : R = [a
1
, b
1
] [a
n
, b
n
] R
n
R continua en R, y sean {i
1
, . . . , i
k
} {1, . . . , n}
tales que i
l
< i
l+1
para l = 1, . . . , k1 y {j
1
, . . . , j
nk
} = {1, . . . , n}\{i
1
, . . . , i
k
} con j
l
< j
l+1
para l = 1, . . . , n k 1. Si y
i
1
[a
i
1
, b
i
1
], . . . , y
i
k
[a
i
k
, b
i
k
] pruebe que:
(a) la funci on f
y
i
1
,...,y
i
k
: R
j
1
,...,j
nk
= [a
j
1
, b
j
1
] [a
j
nk
, b
j
nk
] R
nk
R denida
como
f
y
i
1
,...,y
i
k
(x
j
1
, . . . , x
j
nk
) = f((x
j
1
, . . . , x
j
nk
)
(y
i
1
,...,y
i
k
)
)
en donde (x
j
1
, . . . , x
j
nk
)
(y
i
1
,...,y
i
k
)
denota al elemento de R
n
cuya i
l
coordenada es y
i
l
(para l = 1, . . . , k) y su j
l
coordenadas es x
j
l
(para l = 1, . . . , n k), es continua en
R
j
1
,...,j
nk
.
J. P aez 92
2.6. Problemas Captulo 2. Calculando integrales
(b) la funci on : R
i
1
,...,i
k
= [a
i
1
, b
i
1
] [a
i
k
, b
i
k
] R
k
R denida como
(y
i
1
, . . . , y
i
k
) =
_
R
j
1
,...,j
nk
f
y
i
1
,...,y
i
k
es continua en R
i
1
,...,i
k
.
2. (Teorema de Fubini generalizado) Sean, f : R = [a
1
, b
1
] [a
n
, b
n
] R
n
R integrable
sobre R, y {i
1
, . . . , i
k
} {1, . . . , n} tales que i
l
< i
l+1
para l = 1, . . . , k1. Usando la misma
notaci on del ejercicio anterior, denimos las funciones , : R
i
1
,...,i
k
R
k
R como
(y
i
1
, . . . , y
i
k
) =
_
R
j
1
,...,j
nk
f
y
i
1
,...,y
i
k
y
(y
i
1
, . . . , y
i
k
) =
_
R
j
1
,...,j
nk
f
y
i
1
,...,y
i
k
para cada (y
i
1
, . . . , y
i
k
) R
i
1
,...,i
k
. Pruebe que y son integrables sobre R
i
1
,...,i
k
y que
_
R
i
1
,...,i
k
=
_
R
f =
_
R
i
1
,...,i
k
3. Considere las hip otesis, los conjuntos y las funciones denidas en el problema 1. Agregue la
funci on : R
j
1
,...,j
nk
R
nk
R denida como
(x
j
1
, . . . , x
j
nk
) =
_
R
i
1
,...,i
k
f
x
j
1
,...,x
j
nk
Pruebe que
_
R
i
1
,...,i
k
=
_
R
j
1
,...,j
nk
o lo que es lo mismo, que

_
R
i
1
,...,i
k
_
R
j
1
,...,j
nk
f
y
i
1
,...,y
i
k
=
_
R
j
1
,...,j
nk
_
R
i
1
,...,i
k
f
x
j
1
,...,x
j
nk
4. Sea f : A R
2
R con A abierto. Pruebe, usando el teorema de Fubini que, si

2
f
xy
y

2
f
yx
son continuas en A, entonces
2
f
xy
(u, v) =

2
f
yx
(u, v) para toda (u, v) A
93 J. P aez
5. Sean f
i
: [a
i
, b
i
] R R (i = 1, . . . , n) funciones continuas. Si denimos f : R = [a
1
, b
1
]
[a
n
, b
n
] R
n
R como f(x
1
, . . . , x
n
) = f
1
(x
1
) . . . f
n
(x
n
), pruebe que f es integrable
sobre R y ademas
_
R
f =
b
1
_
a
1
f
1
(x
1
)dx
1
. . .
bn
_
an
f
n
(x
n
)dx
n
6. Sea f : R = [a, b] [c, d] R

2
R con derivadas parciales continuas. Denimos F : R =
[a, b] [c, d] R
2
R como
F(x, y) =
_
[a,x][c,y]
f para toda (x, y) [a, b] [c, d]
Pruebe que F es de clase C
2
en int(R). Calcule todas las derivadas parciales hasta de orden
dos de F.
7. Sea f : R = [0, 1] [0, 1] R
2
R denida como:
f(x, y) =
1 si x es racional
2y si x es irracional
Pruebe que la integral iterada
1
_
0
_
1
_
0
f(x, y)dy
_
dx existe pero que sin embargo f no es inte-
grable sobre R.
8. Sea f : [a, b] R R integrable en [a, b] y R = [a, b] [a, b]. Pruebe que para toda u [a, b]:
b
_
a
u
_
a
f(u)f(v)dv
du =
b
_
a
b
_
u
f(u)f(v)dv
du =
1
2
b
_
a
f(u)du
2
9. Sea f : R = [a
1
, b
1
] [a
2
, b
2
] [a
3
, b
3
] R
3
R tal que la funci on f
x,y
: [a
3
, b
3
] R R
denida como f
x,y
(z) = f(x, y, z) es integrable para toda (x, y) R
= [a
1
, b
1
] [a
2
, b
2
] R
2
y
f
x
es continua en R. Si denimos g : R
R
2
R como g(x, y) =
_
b
3
a
3
f(x, y, z)dz, pruebe
que
g
x
(x, y) existe para toda (x, y) R
y ademas
g
x
(x, y) =
b
3 _
a
3
f
x
(x, y, z)dz
10. Sea f como en el problema anterior. Si denimos F : [a
2
, b
2
] R R como
F(x) =
x
_
a
2
b
3 _
a
3
f(x, y, z)dz
dy
(a) bajo que condiciones F es derivable?
J. P aez 94
(b) si F es derivable, pruebe que F
(x) =
b
3
_
a
3
f(x, x, z)dz +
x
_
a
2
_
b
3
_
a
3
f
x
(x, y, z)dz
_
dy
11. Determine las regiones de integraci on que conducen a las siguientes integrales m ultiples, y
eval uelas
(i)
2
_
0
z
_
0
z
2
y
2
_
0
xdx
dy
dz (ii)
1
_
1
_
|x|
_
2|x|
e
x+y
dy
_
dx
(iii)
1
_
0
_
x
_
0
_
x+y
_
x
2
+y
2
dz
_
dy
_
dx (iv)
3
_
0
_
62z
_
0
_
4(2y/3)4z/3
_
0
yzdx
_
dy
_
dz
(v)
1
_
0
_
y
_
y
2
(x
n
+ y
m
)dx
_
dy (vi)
1
_
0
_
x
_
x
3
(x
n
+y
m
)dy
_
dx
12. Pruebe que, si g : [c, d] [a, b] es una biyeccion de clase C
1
y f : [a, b] R es continua,
entonces
b
_
a
f(x)dx =
d
_
c
f(g(t))
(t)
dt
13. Sea f : [0, a] R R continua.
(a) identique la regi on que conduce a la siguiente integral
a
_
0
x
_
0
y
_
0
f(z)dz
dy
dx
(b) use el teorema de Fubini para probar la identidad
a
_
0
x
_
0
y
_
0
f(z)dz
dy
dx =
1
2
a
_
0
f(z)(a z)
2
dz
14. Calcule la integral de la funci on f sobre la regi on A, donde:
(a) A es la region acotada por la parte positiva de los ejes X y Y y la recta 3x +4y = 10 y
f(x, y) = x
2
+y
2
(b) A es la region comprendida entre el crculo de radio 1 y el crculo radio 2, ambos con
centro en el origen, y f(x, y) = 1 + xy
(c) A es la region acotada por el eje Y y la par abola x = 4y
2
+ 3, y f(x, y) = x
3
y
(d) A es la region encerrada por la supercie z = x
2
+ y
2
y los planos z = 5 y z = 10, y
f(x, y, z) = 1
(e) A = {(x, y) R
2
| x
2
+ y
2
9, y x + 3, x + y 0} y f(x, y) = xy
(f ) A = {(x, y) R
2
| 0 x 1 y x y 1} y f(x, y) = e
y
2
95 J. P aez
(g) A es la region acotada por los planos z = 0, z = x y la supercie y
2
= 4 2x, y
f(x, y, z) = 1
(h) A es la region encerrada por las supercies y
2
+z
2
= 4a y |x| = 4a, y f(x, y, z) = x
2
(i) A es la interseccion de los cilindros solidos x
2
+ y
2
1 y x
2
+z
2
1, y f(x, y, z) = 1
15. Sea A = {(x, y) R
2
| a x b, (x) y (x)} donde : [a, b] R es continua y no
negativa. Pruebe que:
(a) si (x, y) A, entonces (x, y) A
(b) si f : A R
2
R es tal que f(x, y) = f(x, y), entonces
_
A
f = 0
16. En cada inciso, encuentra la imagen bajo la transformaci on g de la regi on A e integre la
funci on f sobre g(A), donde:
(a) g(u, v) = (u
2
v
2
, 2uv), A = {(u, v) R
2
| u, v 0 y u
2
+v
2
1}, y f(x, y) =
1
1+
x
2
+y
2
(b) g(u, v) = (u+v, u
2
v), A = {(u, v) R
2
| u, v 0 y u+v 2}, y f(x, y) =
1
1+
4x+4y+1
(c) g(u, v) = (u, v(1 +u
2
)), A = [0, 3] [0, 2] y f(x, y) = x
(d) g(u, v) = (u, v(1+2u)), (cu al es la imagen de las lneas horizontales bajo esta transfor-
macion?) A = [0, 3] [1, 3] y f(x, y) = 1
17. Calcule el area de las siguientes regiones:
(a) la regi on acotada por las curvas cuyas ecuaciones polares son = 0, =

4
y r =
2
(b) la regi on acotada por la curva r
2
= 2a
2
|cos(2)| (dib ujela)
(c) la regi on que est a dentro de la curva r = 1 + cos() y fuera de la curva r = 1
(d) la regi on que est a dentro de la curva r = 3 sen() y fuera de la curva r = 1 + sen()
18. Calcule el volumen de las siguientes regiones:
(a) la regi on que est a dentro del cilindro x
2
+ y
2
= 1, debajo de la esfera de radio 2 con
centro en el origen y arriba del plano XY
(b) la regi on que est a dentro del elipsoide 4x
2
+4y
2
+z
2
= 16 y fuera del cilindro x
2
+y
2
= 1
19. Sea M > 0.
(a) muestre que
(1 e
M
2
)
_
[M,M][M,M]
e
(x
2
+y
2
)
(1 e
2M
2
)
(b) pruebe que
(1 e
M
2
)
M
_
M
e
t
2
dt
2
(1 e
2M
2
)
J. P aez 96
(c) cuanto vale
e
t
2
dt?
20. Calcule la integral de la funci on f(x, y, z) = xyz sobre el conjunto Jordan-medible A R
3
,
en donde A es la region acotada por los planos 4x y = 0, x 4y = 0, x + y = 1, x + y =
4, x +y z = 0 y z = 0 (sugerencia: proceda como en el ejemplo 2.6).
21. Una bola en R
4
de radio con centro en el origen se dene como {(x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) R
4
|
x
2
1
+ x
2
2
+x
2
3
+x
2
4
R
2
}. Calcule el volumen de esta bola.
22. Si g es la transformaci on de coordenadas esfericas, verique que los puntos de la forma
g(, ,
0
) (
0
jo) satisfacen la ecuacion de un cono.
23. Usando el cambio de coordenadas adecuado, integra la funci on f sobre la regi on A, donde:
(a) A es la region que est a fuera del cilindro x
2
+y
2
= a
2
y dentro de la esfera x
2
+y
2
+z
2
=
4a
2
, y f(x, y, z) = kz
2
(b) A es la region que est a dentro del cono x
2
+y
2
= z
2
y dentro de la esfera x
2
+y
2
+z
2
= 2z,
y f(x, y, z) = kz
(c) A es la region que est a dentro del paraboloide x
2
+ y
2
= z y dentro de la esfera x
2
+
y
2
+ z
2
= 2z, y f(x, y, z) = 2
(d) A es la region que est a fuera del cono x
2
+y
2
= z
2
y dentro del cilindro x
2
+y
2
2y = 0,
y f(x, y, z) = x
(e) A es la region que est a dentro del cilindro x
2
+y
2
= 4 y fuera del hiperboloide x
2
+y
2
z
2
= 1, y f(x, y, z) = y
(f ) A es la region que est a por debajo del paraboloide x
2
+y
2
= z, arriba del plano z = 0 y
dentro del cilindro recto cuya base tiene la forma de la curva r = 1 +cos(), f(x, y, z) =
x
2
+ y
2
(esboce la region)
(g) A es la region que est a dentro del cono x
2
+y
2
= z
2
y por debajo del plano x2z+2 = 0,
y f(x, y, z) = 2
(h) A es la region que est a dentro de la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 4 y dentro del cilindro recto
cuya base tiene la forma de la curva r = cos(2), y f(x, y, z) = x
2
+y
2
(esboce la region)
24. Sea h : [a, b] R R continua. Deduzca, usando coordenadas cilndricas, cu al es el volumen
del solido de revoluci on que se obtiene cuando se gira la gr aca de h con respecto al eje X.
25. De una esfera de radio se corta una cu na mediante dos planos que se intersecan en un
di ametro de la esfera. Si el angulo entre los planos es

3
, cu al es el volumen de la cu na?
26. Dena, en general, el concepto de masa y centro de masa para un objeto en n dimensiones
cuya forma coincide con la de un conjunto Jordan-medible A R
n
y cuya densidad est a
dada por la funci on : A R
n
R.
27. Considere dos objetos cuyas formas coinciden con los conjuntos A, B R
n
Jordan-medibles,
respectivamente, tales que m(A B) = 0, y con funci on de densidad : A B R
n
R.
Si

P
A
,

P
B
, y

P
AB
son puntos de R
n
que representan los centros de masa de A, B y A B,
respectivamente. Pruebe que
P
AB
=
M(A)
M(A) + M(B)

P
A
+
M(B)
M(A) + M(B)

P
B
97 J. P aez
Interprete geometricamente (el lector estara de acuerdo en que este problema justica
de alguna manera la expresi on: un objeto (o masa) ubicado(a) en un punto, que sin duda
idealiza una situaci on que es muy difcil que se cumpla en la realidad).
28. Considere una l amina de densidad constante 1 cuya forma coincide con la del conjunto A =
[2, 2] [1, 1] R
2
.
(a) muestre que cualquier recta que pasa por su centro de masa la divide en dos partes con
la misma masa (o area)
(b) si ahora la l amina tiene la forma del conjunto A = [2, 0] [2, 2] [0, 2] [1, 1] R
2
,
se sigue cumpliendo la misma propiedad del inciso anterior?
29. Sea A la region que est a dentro de la circunferencia de radio 1 con centro en el (0, 1). Si
A es la forma de una placa met alica cuya densidad de masa esta dada por la funci on
(x, y) = x
2
+y
2
, calcule:
(a) la masa total de la placa
(b) el centro de masa de la placa
30. Sea A la region que est a dentro de la circunferencia de radio 1 con centro en el (0, 1). Si A es
la forma de una placa met alica cuya densidad de masa esta dada por la funci on
(x, y) =
x
2
+ y
2
si 1 x 0
y
2
si 0 x 1
calcule:
31. Considere la regi on del problema 23 inciso (a). Si A es el complemento (en la esfera) de dicha
region y es tal que su densidad de masa est a dada por la funci on (x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
,
calcule:
(a) la masa total de A
(b) el centro de masa de A
32. Una placa metalica tiene la forma de la regi on que est a dentro de la curva r = 3 sen() y
fuera de la curva r = 1 +sen(), y tiene una funci on de densidad de masa en el punto P igual
al cuadrado de la distancia que hay de P al eje polar. Calcule:
33. Encuentre la masa total y el centro de masa del solido que est a en el interior, tanto del cilindro
x
2
+y
2
2y = 0 como de la esfera x
2
+y
2
+z
2
= 4, suponiendo que la densidad de masa en
el punto P es directamente proporcional a la distancia de P al plano XY .
J. P aez 98
Captulo 3
Integrando sobre curvas
En el captulo anterior vimos c omo calcular la masa total de un alambre, aun cuando este fuera
de densidad no homogenea, pero suponiendo que era recto. Surge entonces la pregunta de c omo
hacer el mismo calculo, pero suponiendo ahora que nuestro alambre est a curvado. Y ya metidos en
gastos, por supuesto que tambien nos podemos preguntar lo mismo para l aminas no necesariamente
planas. Parte de lo que haremos en este captulo ser a desarrollar las herramientas necesarias para
contestar la primera pregunta y en el siguiente, las necesarias para responder la segunda.
En este captulo tambien desarrollaremos herramientas que nos permitiran dar sentido a la idea
de integrar una funci on de valores reales sobre una curva (de este tipo es la funci on que nos da la
densidad de masa de un alambre no homogeneo), y mas aun, veremos que hay ciertos problemas
(de la Fsica, por supuesto!) que nos conducen al concepto de integral sobre una curva de una
funci on de valores vectoriales.
3.1 Curvas y trayectorias
La herramienta mas adecuada para describir la forma de un alambre que no es recto, son las
funciones de R en R
2
(si nuestro alambre no es recto pero es plano) o de R en R
3
, justo porque
las imagenes de este tipo de funciones se ven como curvas. Para ser mas precisos, trabajaremos
con funciones que est an denidas sobre alg un intervalo [a, b] R y cuyos valores estan en R
n
, en
general. Necesitaremos tambien que estas funciones sean derivables
1
, o cuando menos que lo sean
por pedazos, y que esta derivada sea continua (para no tener problemas si nos topamos con alguna
expresion que la incluya y que vayamos a integrar). Este tipo de funciones reciben un nombre
particular el cual queda establecido en la siguiente
Denicion 3.1 Una funci on : [a, b] R R
n
es suave por pedazos si existe una partici on
P = {a = t
0
< t
1
< < t
k
= b} del intervalo [a, b] tal que tiene derivada continua (de clase C
1
)
en cada subintervalo [t
i1
, t
i
] (para i = 1, . . . , k). A la imagen = ([a, b]) de una funci on suave
por pedazos la llamaremos curva suave por pedazos y diremos que es una parametrizaci on suave
por pedazos de . A (a) se le conoce como el punto inicial de y a (b) como el punto nal, y
si (a) = (b) decimos que es cerrada.
Un ejemplo tpico de una curva suave por pedazos es la siguiente:
1
Existen funciones denidas sobre el intervalo [0, 1] con valores en R
2
, continuas, cuya imagen es el cuadrado
[0, 1] [0, 1]. Se les conoce con el nombre de curvas de Peano en honor del matematico italiano Giuseppe Peano
(1858-1932).
99
Captulo 3. Integrando sobre curvas 3.1. Curvas y trayectorias
Ejemplo 3.1 Considere el cuadrado (en R
2
) con vertices en los puntos (0, 0), (1, 0), (1, 1) y (0, 1)
(ver gura 3.1). Una parametrizaci on (suave por pedazos) para esta curva puede ser la funci on
: [0, 4] R R
2
denida como:
(t) =
(t, 0) si 0 t 1
(1, t 1) si 1 t 2
(3 t, 1) si 2 t 3
(0, 4 t) si 3 t 4
X
Y
1
1
Figura 3.1: Cuadrado unitario

Es un hecho conocido que una curva con picos se puede ver como la imagen de una funci on
: [a, b] R R
n
derivable en todo su dominio (s olo que en estos picos es necesario que la
velocidad se haga cero, para que se pueda hacer un cambio brusco de direcci on). Tal es el caso
de la gr aca de la funci on f(x) = |x| en el intervalo [1, 1] (ver gura 3.2) para la cual se puede
conseguir una parametrizaci on que sea derivable y que adem as dicha derivada sea continua en
todo su dominio (es un buen ejercicio encontrar esta parametrizaci on). Sin embargo, la funci on
: [1, 1] R R
2
denida como (t) = (t, |t|) tambien es una parametrizaci on suave por pedazos
de la misma curva (basta tomar la partici on {1, 0, 1}), en donde adem as la derivada de en los
correspondientes subintervalos nunca se hace cero.
X
Y
1 1
Figura 3.2: Valor absoluto

Observe que el ejemplo anterior no es m as que un caso particular de algo que se puede hacer de
manera mas general. N otese que, si f : [a, b] R R es una funci on suave por pedazos, entonces
la gr aca de f (G
f
= {(x, f(x)) R
2
| x [a, b]}) tambien es una curva suave por pedazos y
la funci on : [a, b] R R
2
denida como (x) = (x, f(x)) es una parametrizaci on (suave por
pedazos) de ella (ver gura 3.3).
Muchas de las propiedades de las funciones de R en R
n
ya las conocemos, as que solo agregare-
mos algunas muy especcas de las suaves por pedazos.
La primera de ellas, y que usaremos con mucha frecuencia, es que este tipo de funciones se
pueden unir o pegar. En efecto, si dos funciones y son suaves por pedazos, con la propiedad
J. P aez 100
3.1. Curvas y trayectorias Captulo 3. Integrando sobre curvas
X
Y
a
b
| |
(a, f(a))
(b, f(b))
Figura 3.3: La graca de una funci on tambien es una curva

de que empieza donde termina , entonces podemos construir una tercera funci on (o curva)
suave por pedazos, que denotaremos por + , y que se obtiene pegando ambas funciones (ver
gura 3.4). Formalizamos esta operaci on en la siguiente
Denicion 3.2 Sean, : [a, b] R R
n
y : [c, d] R R
n
dos funciones suaves por pedazos
tales que (b) = (c). Denimos la funci on + : [a, b +(dc)] R R
n
de la siguiente manera:
( + )(t) =
(t) si t [a, b]
(t b + c) si t [b, b + (d c)]
(a)
(b) = (c)
(d)
Figura 3.4: La curva +

Se deja como ejercicio al lector probar que en efecto, + es nuevamente una funci on suave
por pedazos, y por lo tanto, que la uni on de sus imagenes tambien es una curva suave por pedazos.
Otro concepto importante relacionado con las funciones de R en R
n
es el que tiene que ver
con la idea de cambio de par ametro o reparametrizacion. Incluimos todo lo relacionado con este
concepto en la siguiente
Denicion 3.3 Sea : [a, b] R R
n
una funci on suave por pedazos y : [c, d] R [a, b] R
suprayectiva en [a, b], y de clase C
1
en [c, d]. Si la funci on : [c, d] R R
n
(cuya imagen es
la misma que la de ) es nuevamente suave por pedazos, decimos que es una reparametrizaci on
de la curva = ([a, b]). Si adicionalmente la funci on es inyectiva, se debe tener que
(t) 0
para toda t [c, d] o
(t) 0 para toda t [c, d]. En el primer caso (en el que se debe de cumplir
que (c) = a y (d) = b) decimos que es una reparametrizaci on que preserva la direcci on, y
en el segundo (en el que se debe de cumplir que (c) = b y (d) = a) que invierte la direcci on.
101 J. P aez
Captulo 3. Integrando sobre curvas 3.1. Curvas y trayectorias
Dada : [a, b] R R
n
una funci on suave por pedazos, hay una reparametrizaci on muy
particular de esta que usaremos con mucha frecuencia y que por tanto merece mencion aparte. Es la
que se obtiene al considerar la funci on : [a, b][a, b] denida como (t) = a+bt. Como se verica
f acilmente, es una reparametrizacion que invierte la orientacion y que tiene la particularidad
de recorrer la misma curva = ([a, b]), solo que en sentido contrario; el punto inicial de
es el punto nal de y el punto nal de es el punto inicial de . A esta reparametrizacion
especca de la denotaremos como (ver gura 3.5). Resumiendo, si : [a, b] R R
n
es una
funci on suave por pedazos, denimos : [a, b] R R
n
como
()(t) = (a + b t)
que tambien es una funci on suave por pedazos.
(a)
(b)
()(b)
()(a)
Figura 3.5: Las curvas y

Concluimos esta seccion recordando c omo se usan las parametrizaciones para calcular la longitud
de una curva R
n
. Supongamos por ahora que = (
1
, . . . ,
n
) : [a, b] R R
n
es una
parametrizaci on inyectiva y de clase C
1
de esta curva. Como es intuitivamente claro, un metodo
para aproximarse a la longitud de la curva consiste en tomar un n umero nito de puntos de
esta (empezando y terminando en los puntos inicial y nal), digamos

P
0
, . . . ,

P
k
, y calcular la
longitud entre cada dos consecutivos, es decir
_
_
_
P
i

P
i1
_
_
_. De esta forma, la suma de todos estos
n umeros
_
k
i=1
_
_
_
P
i

P
i1
_
_
_
_
es una aproximaci on a la longitud de la curva, y esta ser a mejor si
tomamos mas puntos y m as cercanos entre s (ver gura 3.6).
(a)
(b)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(a)
(b)
.
.
.
.
.
.
.
.
.......
.
..
.
.
..
.
..

Figura 3.6: Aproximaci on a la longitud de la curva
Dado que estamos suponiendo que es una parametrizaci on inyectiva de , existe una unica
partici on P = {t
0
, . . . , t
k
} del intervalo [a, b] tal que

P
i
= (t
i
), y por lo tanto tenemos que
k
i=1
_
_
_
P
i

P
i1
_
_
_ =
k
i=1
(t
i
) (t
i1
)
J. P aez 102
3.1. Curvas y trayectorias Captulo 3. Integrando sobre curvas
Por otra parte, como estamos suponiendo que = (
1
, . . . ,
n
) es una funci on de clase C
1
en
[a, b], por el Teorema del Valor Medio para funciones de R en R, tenemos que
(t
i
) (t
i1
) = (
1
(t
i
)
1
(t
i1
), . . . ,
n
(t
i
)
n
(t
i1
))
=
_
1
_
t
(1)
i
_
(t
i
t
i1
), . . . ,
n
_
t
(n)
i
_
(t
i
t
i1
)
_
= (t
i
t
i1
)
_
1
_
t
(1)
i
_
, . . . ,
n
_
t
(n)
i
__
en donde t
(1)
i
, . . . , t
(n)
i
[t
i1
, t
i
]. Ahora, si los puntos

P
0
, . . . ,

P
k
son muchos y muy cercanos
entre s (los consecutivos), entonces la partici on P sera muy na, de tal forma que t
i1
y t
i
tambien
seran puntos muy cercanos. As, por la continuidad de la derivada de debemos tener que
_
1
_
t
(1)
i
_
, . . . ,
n
_
t
(n)
i
__

_
1
(
i
) , . . . ,
n
(
i
)
_
para cualquier
i
[t
i1
, t
i
]. De esta forma, debemos tener entonces que
(t
i
) (t
i1
) = (t
i
t
i1
)
_
1
_
t
(1)
i
_
, . . . ,
n
_
t
(n)
i
__
(3.1)
(t
i
t
i1
)
_
1
(
i
) , . . . ,
n
(
i
)
_
para cualquier
i
[t
i1
, t
i
] y para cada i = 1, . . . , k.
Por lo tanto, tenemos que
k
i=1
_
_
_
P
i

P
i1
_
_
_ =
k
i=1
(t
i
) (t
i1
)
i=1
_
_
_
1
(
i
) , . . . ,
n
(
i
)
__
_
(t
i
t
i1
)
y como el lector sabr a reconocer, esta ultima suma es una suma de Riemann correspondiente a la
integral
b
_
a
_
_
(t)
_
_
dt
por lo que es de esperarse que la longitud de la curva , que denotaremos por l(), coincida con
esta integral, es decir, se debe tener que
l() =
b
_
a
_
_
(t)
_
_
dt (3.2)
Es importante destacar que la integral que aparece en la identidad anterior est a bien denida
aun y cuando sea una funci on suave por pedazos, en virtud de que
(t) sera una funci on acotada

y continua en [a, b], salvo por un n umero nito de puntos. Por otra parte, si no es una funci on
inyectiva entonces esta integral no representa la longitud de la curva descrita, sino la longitud total
recorrida por un objeto que sigue la trayectoria descrita por . Esta ultima observacion es muy
relevante, puesto que expresa el otro uso que le vamos a dar a las funciones como ; es decir, este
tipo de funciones tambien las usaremos para describir el recorrido o trayectoria seguida por un
objeto.
Para terminar esta seccion, vale la pena decir que la aproximaci on expresada en 3.1 funciona
muy bien y por tanto ser a muy usada en lo que resta de este captulo.
103 J. P aez
Captulo 3. Integrando sobre curvas 3.2. Integrando funciones escalares
3.2 Integrando funciones escalares
Una vez que hemos denido y establecido las propiedades b asicas de la herramienta con la cual
vamos a trabajar (las funciones de R en R
n
suaves por pedazos), estamos en condiciones de abordar
el primer problema que nos planteamos al inicio de este captulo.
Supongamos que tenemos un alambre no homogeneo cuya forma coincide con la de una curva
R
n
(claro, con n = 2 o n = 3) y cuya densidad de masa est a dada por la funci on . Por ahora,
vamos a suponer que es la imagen de una funci on = (
1
, . . . ,
n
) : [a, b] R R
n
inyectiva y
de clase C
1
. La pregunta es: c omo calcular la masa total del alambre?
De forma an aloga a como hicimos en el caso del calculo de la longitud de una curva, todo parece
indicar que lo m as apropiado es proceder de la siguiente manera (ver gura 3.7):
b
Pi1
b
Pi
con densidad (
b
i)
b
i
Figura 3.7: Un alambre no homogeneo cuya forma coincide con la de una curva
1. elegir nuevamente un n umero nito de puntos

P
0
, . . . ,

P
k

2. en cada arco de curva

P
i1

P
i
elegir un punto

i
3. suponer que la densidad de masa a lo largo de cada arco

P
i1

P
i
esta dada por (
i
)
4. aproximar la longitud del arco

P
i1

P
i
por la distancia entre los puntos

P
i
y

P
i1
, es decir,
por
_
_
_
P
i

P
i1
_
_
_
Siguiendo estos pasos se tiene que la cantidad (
i
)
_
_
_
P
i

P
i1
_
_
_ es una aproximaci on a la
cantidad de masa contenida en el pedazo de alambre representado por el arco

P
i1

P
i
, por lo que
la suma
k
i=1
(
i
)
_
_
_
P
i

P
i1
_
_
_ (3.3)
es una aproximaci on a la masa total, la cual, como siempre sucede y sucedera en estos casos, sera
mejor en la medida de que tomemos muchos puntos, y muy bien distribuidos, a lo largo de .
Si ahora recordamos que la curva est a parametrizada por la funci on , la seleccion de los
puntos

P
0
, . . . ,

P
k
se corresponde con una partici on P = {t
0
, . . . , t
k
} del intervalo [a, b] tal que
J. P aez 104
3.2. Integrando funciones escalares Captulo 3. Integrando sobre curvas

Pi1 = (ti1)
Pi = (ti)
\ (i)
Figura 3.8: Los puntos

P
0
, . . . ,

P
k
se corresponden con los elementos de una particion
P = {t
0
, . . . , t
k
} del intervalo [a, b]
P
i
= (t
i
), y la eleccion de los puntos

P
i1

P
i
, con la eleccion de un punto
i
[t
i1
, t
i
], para
cada i = 1, . . . , k (ver gura 3.8). De esta forma, la suma 3.3 se puede escribir como
k
i=1
((
i
)) (t
i
) (t
i1
)
y esta suma se aproximara cada vez mejor a la masa del alambre si la partici on P es cada vez mas
na.
Por otra parte, si usamos 3.1 tendremos que
k
i=1
((
i
)) (t
i
) (t
i1
)
k
i=1
((
i
))
_
_
(
i
)
_
_
(t
i
t
i1
) (3.4)
y nuevamente, el ojo bien entrenado del lector reconocer a r apidamente que la suma de la derecha
es una suma de Riemann correspondiente a la integral
b
_
a
((t))
_
_
(t)
_
_
dt (3.5)
y que dicha suma se parecera mas a esta integral, justo en la medida de que P sea una partici on
muy na.
Dado que la suma que est a a la izquierda en 3.4 se parece mas a la masa total de nuestro
alambre en la medida de que P sea una partici on muy na, y en esta misma medida, la suma de
la derecha se parece mas a la integral 3.5, es f acil concluir entonces que la masa total deber a estar
dada por esta integral. De hecho observese que, si el alambre es homogeneo, es decir, es una
funci on constante, entonces el valor de esta integral es igual a esta constante multiplicada por la
longitud de la curva l(), como era de esperarse.
Es importante destacar que la integral que aparece en 3.5 est a perfectamente bien denida aun
cuando sea una curva suave por pedazos, raz on por la cual todos nuestros razonamientos son
aplicables en este caso.
Ilustraremos la discusion anterior con el siguiente
Ejemplo 3.2 Considere un alambre cuya forma coincide con la imagen de la funci on (t) =
(cos(2t), sen(2t), t) con t [1, 1] (un resorte), y su densidad de masa est a dada por la funcion
(x, y, z) = 1 z
2
. Calcular la masa total del alambre.
105 J. P aez
Soluci on. Dado que
(t) = (2 sen(2t), 2cos(2t), 1) entonces
(t) =

1 + 4
2
y por lo
tanto
1
_
1
((t))
_
_
(t)
_
_
dt =
_
1 + 4
2
1
_
1
(1 t
2
)dt
=
_
1 + 4
2
_
2
2
3
_
=
4
3

_
1 + 4
2
Hay otro problema, en este caso geometrico, cuya soluci on nos conduce a calcular una integral
como la que aparece en 3.5. Sup ongase que se tiene una barda cuya base tiene la forma de una
curva R
2
y su altura, que vara en cada punto de esta curva, est a dada por una funci on f (la
que supondremos que es continua, aunque podemos suponer menos que eso) (ver gura 3.9). Como
es de imaginarse, la pregunta en este caso es: cual es el area total de la barda?
Figura 3.9: Una barda de altura variable (dada por la funci on f) y cuya base tiene la forma de
la curva
Si seguimos exactamente los mismos cuatro pasos que en el caso anterior, aclarando que en el
paso 3 ahora lo que supondramos es que la altura de la barda a lo largo del arco

P
i1

P
i
esta dada
por f(
i
), entonces la cantidad f(
i
)
_
_
_
P
i

P
i1
_
_
_ representa el area de una tabla que se parece
mucho a la barda en ese arco de la curva (ver gura 3.10). De esta forma, la suma
k
i=1
f(
i
)
_
_
_
P
i

P
i1
_
_
_
sera una aproximaci on al area total de la barda.
Si ahora suponemos que tenemos una parametrizaci on de la curva , con las mismas carac-
tersticas de antes, y aplicamos la misma aproximacion para la cantidad
_
_
_
P
i

P
i1
_
_
_ = (t
i
) (t
i1
)
_
_
(
i
)
_
_
(t
i
t
i1
)
entonces
k
i=1
f(
i
)
_
_
_
P
i

P
i1
_
_
_
k
i=1
f((
i
))
_
_
(
i
)
_
_
(t
i
t
i1
)
y como la suma de la derecha es una suma de Riemann de la integral
b
_
a
f((t))
_
_
(t)
_
_
dt (3.6)
J. P aez 106
P
i1
P
i
f(
b
i)

Figura 3.10: Una tabla que se parece mucho a la barda en un subarco de la curva
llegamos a la conclusi on de que el area de la barda debe estar dada por esta integral.
El siguiente ejemplo muestra que estamos en lo correcto.
Ejemplo 3.3 Considere una barda circular (de radio 1) cuya altura en cada punto est a dada por
la funci on f(x, y) = 1 y (ver gura 3.11). Calcular el area de la barda.
Soluci on. Lo primero que se debe destacar es que el area que se quiere calcular, coincide con
ser la mitad del area de un cilindro de base circular (de radio 1) y altura 2 (permetro de la
base(2) altura(2) = 4). Por esta raz on, el valor al que debemos llegar es 2.
Para calcular la integral 3.6, parametrizaremos la base de la barda con la funci on (t) = (cos(t), sen(t))
con t [0, 2]. Por tanto,
(t) = (sen(t), cos(t)) de tal forma que

b
_
a
f((t))
_
_
(t)
_
_
dt =
2
_
0
(1 sen(t)) 1dt
= 2
como habamos previsto.
Figura 3.11: Una barda circular
El trabajo desarrollado hasta aqu es parte de la motivaci on para introducir el concepto matem a-
tico que deniremos a continuaci on. Se trata del concepto de integral de una funci on f (de valores
reales) sobre una curva R
n
parametrizada por una funci on : [a, b] R R
n
. A este tipo de
107 J. P aez
integral se le conoce con el nombre de integral de lnea de una funci on f (o de un campo escalar
f, como tambien se le nombra a este tipo de funciones por su cercana con la Fsica). En terminos
estrictamente matematicos, la denici on es la siguiente:
Denicion 3.4 Sea R
n
una curva suave por pedazos, parametrizada por una funci on (suave
por pedazos) : [a, b] R R
n
. Si f : R
n
R es continua, denimos la integral de f sobre
, seg un la parametrizaci on , (que denotaremos por
_
fd) como
_
fd =
b
_
a
f((t))
_
_
(t)
_
_
dt
Por el trabajo realizado hasta aqu, este tipo de integral puede tener varias interpretaciones
(masa, area, etc.) de acuerdo con el contexto en el que se este trabajando, lo que por cierto, es una
caracterstica com un a muchos conceptos matematicos.
Lo siguiente que haremos sera mostrar algunas de las propiedades de este nuevo concepto, todas
ellas muy sencillas. La primera se relaciona con la aritmetica del tipo de funciones que se integran,
y dice lo siguiente:
Proposicion 3.1 Sea R
n
una curva suave por pedazos parametrizada por la funci on : [a, b]
R R
n
. Si f, g : R
n
R son continuas y , R entonces
_
(f + g)d =
_
fd +
_
gd
Como es de suponerse, la prueba de esta proposicion se deja al lector.
La siguiente propiedad que mencionaremos tiene que ver con lo se puede llamar la aritmetica
de las curvas sobre las que se integra, y establece que, si una curva se puede ver como la suma
de otras dos (ver denici on 3.2), entonces la integral de una funci on sobre la curva original, es igual
a la suma de las integrales sobre cada una de ellas.
Proposicion 3.2 Sean, , R
n
curvas suaves por pedazos parametrizadas por las funciones
: [a, b] R R
n
y : [c, d] R R
n
, respectivamente, tales que es suave por pedazos y
esta parametrizada por + . Si f : R
n
R es continua entonces
_
fd( + ) =
_
fd +
_
fd
Dem. De acuerdo con la denici on de + , tenemos que
_
fd( + ) =
b+dc
_
a
f(( + )(t))
_
_
( + )
(t)
_
_
dt
=
b
_
a
f(( + )(t))
_
_
( + )
(t)
_
_
dt +
b+dc
_
b
f(( + )(t))
_
_
( + )
(t)
_
_
dt
=
b
_
a
f((t))
_
_
(t)
_
_
dt +
b+dc
_
b
f((t b + c))
_
_
(t b + c)
_
_
dt
J. P aez 108
=
_
fd +
b+dc
_
b
f((t b + c))
_
_
(t b + c)
_
_
dt
Ahora, si en la segunda integral del ultimo rengl on hacemos el cambio de variable s = t b + c,
tendremos que
b+dc
_
b
f((t b + c))
_
_
(t b + c)
_
_
dt =
d
_
c
f((s))
_
_
(s)
_
_
ds
=
_
fd
con lo cual concluimos la prueba.
Esta propiedad tiene un valor pr actico muy importante, ya que nos permite ahorrarnos el
calculo de la parametrizaci on + . Ilustraremos esto con un ejemplo.
Ejemplo 3.4 Considere el cuadrado parametrizado por la funci on (suave por pedazos) del
ejemplo 3.1, y la funci on f(x, y) = x
2
+ y
2
. Calcule
_
fd.
Soluci on. De acuerdo con el problema 4, se tiene que =
1
+
2
+
3
+
4
de modo que, por la
proposici on 3.2
_
fd =
_
1
fd
1
+
_
2
fd
2
+
_
3
fd
3
+
_
4
fd
4
=
1
_
0
t
2
dt +
1
_
0
(1 + t
2
)dt +
1
_
0
(1 + (1 t)
2
)dt +
1
_
0
(1 t)
2
dt
=
1
_
0
_
4 4t + 4t
2
_
dt
= 4 2 +
4
3
=
10
3
en donde
1
,
2
,
3
y
4
son la curva imagen (cada uno de los lados del cuadrado) de las funciones
1
,
2
,
3
y
4
, respectivamente.
Una pregunta que es muy pertinente hacerse con relaci on a este tipo de integral es la siguiente:
que tanto depende el valor de
_
fd de la parametrizaci on ? Cuando se calculo la longi-

tud de una curva (o la masa total de un alambre, o el area de una barda) supusimos que la
parametrizaci on con la que est abamos trabajando era inyectiva, y esto se hizo con el n de no
agregar de mas a lo que est abamos calculando. Esto nos lleva a sospechar que, en tanto dos
parametrizaciones y recorran el mismo n umero de veces a la curva , sin importar la rapidez
y la orientaci on con que lo hagan, al realizar la integral con cualquiera de ellas nos debe de dar
el mismo resultado. Esta idea de que dos parametrizaciones recorran el mismo n umero de veces
a la curva , se puede formalizar usando el concepto de reparametrizacion denida en 3.3, de la
109 J. P aez
siguiente manera: si se puede escribir como una reparametrizaci on inyectiva de (sin importar
si preserva o no la orientaci on) entonces diremos que y recorren el mismo n umero de veces a
la curva . La siguiente proposici on, con la que concluimos esta seccion, concreta estas ideas.
Proposicion 3.3 Sean, R
n
una curva suave por pedazos y f : R
n
R continua.
Si : [a, b] R R
n
y : [c, d] R R
n
son dos parametrizaciones de tales que existe
: [c, d] [a, b] una biyecci on de clase C
1
con la propiedad de que = , entonces
_
fd =
_
fd
Dem. Como se establece en la denicion 3.3 (y se pide probar en el problema 5), dado que
: [c, d] [a, b] es una biyeccion, se debe tener que
(s) 0 para toda s [c, d] o
(s) 0 para
toda s [c, d]. Supongamos que ocurre la segunda posibilidad (la primera se deja como problema
al lector) en cuyo caso se debe tener que (c) = b y (d) = a. Ahora, si en la integral
b
_
a
f((t))
_
_
(t)
_
_
dt
hacemos el cambio de variable t = (s), tenemos que
_
fd =
b
_
a
f((t))
_
_
(t)
_
_
dt
=
c
_
d
f(((s)))
_
_
((s))
_
_

(s)ds
=
d
_
c
f(((s)))
_
_
((s))
_
_

(s)ds
=
d
_
c
f(((s)))
_
_
((s))
_
_
(
(s))ds
=
d
_
c
f(((s)))
_
_
((s))
_
_
(s)
ds
=
d
_
c
f(((s)))
_
_
((s))
(s)
_
_
ds
=
d
_
c
f(( )(s))
_
_
( )
(s)
_
_
ds
=
d
_
c
f((s))
_
_
(s)
_
_
ds
J. P aez 110
=
_
fd
Una consecuencia de la proposici on anterior que es importante mencionar, es que
_
fd =
_
fd()
Concluimos esta seccion mostrando otra interpretaci on del concepto de integral de una funci on
escalar f sobre una curva R
n
. Un problema que suele ser importante resolver, es el de conocer
el promedio de los valores de la funci on f a lo largo de la curva (si, por ejemplo, f representa
la densidad de masa de un alambre que tiene la forma de la curva , suele ser importante saber
cual es la densidad promedio de dicho alambre).
A n de contestar esta pregunta, empezaremos por subdividir a la curva en k subarcos
1
, . . . ,
k
de la misma longitud y elegir en cada uno de ellos puntos

1
, . . . ,

k
. De esta forma, el
n umero
f(
1
) + + f(
k
)
k
es una aproximaci on al promedio de los valores de la funci on f sobre la curva , y esta aproximaci on
sera mejor en la medida de que k sea mas grande.
Dado que subdividimos en subarcos
i
de la misma longitud, se tiene que
l(
i
)
l()
=
1
k
para cada i = 1, . . . , k, de tal forma que
f(
1
) + + f(
k
)
k
= f(
1
)
1
k
+ + f(
k
)
1
k
= f(
1
)
l(
1
)
l()
+ + f(
k
)
l(
k
)
l()
=
1
l()
_
f(
1
)l(
1
) + + f(
k
)l(
k
)
_
Ahora, si : [a, b] R R
n
es una parametrizaci on inyectiva de , si tomamos la partici on
P = {t
0
, . . . , t
k
} del intervalo [a, b] tal que ([t
i1
, t
i
]) =
i
y elegimos
i
[t
i1
, t
i
] tal que (
i
) =

i
(para cada i = 1, . . . , k), entonces
f(
1
) + + f(
k
)
k
=
1
l()
_
f(
1
)l(
1
) + + f(
k
)l(
k
)
_
1
l()
k
i=1
f(
i
) (t
i
) (t
i1
)
1
l()
k
i=1
f(
i
)
_
_
(
i
)
_
_
(t
i
t
i1
)
1
l()
_
fd
111 J. P aez
Captulo 3. Integrando sobre curvas 3.3. Integrando funciones vectoriales
de donde es claro que el n umero
1
l()
_
fd
es la forma adecuada de calcular el promedio de los valores de f a lo largo de la curva (sin
olvidar que debe ser una parametrizaci on inyectiva de ).
3.3 Integrando funciones vectoriales
Como en los casos anteriores, plantearemos un problema cuya soluci on nos conduzca a la denici on
del concepto de integral de lnea de funciones vectoriales, que desarrollaremos en esta seccion.
P
b
F
Figura 3.12: Una fuerza

F actuando en un punto

P
Todos tenemos una idea intuitiva de lo que signica que en un cierto punto

P del espacio (o del
plano) este actuando una fuerza

F. Este hecho lo podemos representar geometricamente si en
este punto

P colocamos una echa que represente a esa fuerza

F (ver gura 3.12). Un ejemplo de
esto es la fuerza de gravedad que ejerce la tierra y que act ua en cada punto del espacio. En general,
sabemos que hay situaciones en las que, ya sea por la presencia de un objeto de masa muy grande,
de un objeto que posea carga electrica, o de un iman, en cada punto alrededor de ellos act ua una
fuerza, es decir, se crea un campo de fuerzas (ver gura 3.13).
.......
. . . . . .
Figura 3.13: Un campo de fuerzas

Para empezar con algo sencillo, supongamos que en el plano tenemos un campo de fuerzas
constante, es decir, que en cada punto

P del plano act ua la misma fuerza hacia abajo

F, como se
muestra en la gura 3.14 (as suele suponerse que es el campo gravitatorio de la tierra para escalas
muy peque nas).
Si ahora suponemos que un objeto se mueve desde un punto

P hacia un punto

Q sobre el
segmento de recta que los une. Existen basicamente tres situaciones que se pueden distinguir en
cuanto a las posiciones de estos puntos:
1.

P esta mas elevado que

Q
J. P aez 112
3.3. Integrando funciones vectoriales Captulo 3. Integrando sobre curvas
X
Figura 3.14: Un campo de fuerzas constante

2.

Q esta mas elevado que

P
3.

P y

Q estan a la misma altura
En el primer caso, en cada punto del trayecto de

P a

Q el campo de fuerzas act ua en favor
del movimiento; en el segundo caso act ua en contra del movimiento y en el tercero, ni en favor
ni en contra del movimiento (situaciones que seguramente todos las hemos experimentado) (ver
gura 3.15). Una manera de medir la magnitud de esta acci on del campo es a traves de la
componente de la fuerza

F en la direccion del vector

Q

P (que es el que determina la direccion
del movimiento) y que est a dada por:

Q

P
_
_
_
Q

P
_
_
_

Figura 3.15: Posibles posiciones de los puntos

P y

Q
N otese que este n umero nos da una medida muy precisa del efecto producido por el campo en
cada punto del recorrido. Justo cuando el campo no act ua en favor o en contra del movimiento,
este n umero es cero; y si no es cero, su valor absoluto es una medida de la magnitud con la que
act ua, y su signo nos dice si lo hace en favor o en contra del movimiento. En la Fsica, a este
n umero, multiplicado por la distancia recorrida, es decir,

Q

P
_
_
_
Q

P
_
_
_
_
_
_
Q

P
_
_
_ =

F
_
Q

P
_
(3.7)
113 J. P aez
se le conoce como el trabajo realizado por el campo de fuerzas a lo largo de ese segmento.
Como es de suponerse, este concepto de trabajo se puede extender a un campo de fuerzas
arbitrario y a una trayectoria (o curva) arbitraria que una a dos puntos. Supongamos que tenemos
una funci on F que a cada punto x del plano le asocia un vector F( x) (tambien en el plano) que
representa a la fuerza que act ua en x, y que : [a, b] R R
2
es una funci on que describe la
trayectoria que sigue un objeto para ir de un punto

P = (a) hacia un punto

Q = (b). Cu al
es, y como lo calculamos, el trabajo total (o el trabajo neto, como sera mas adecuado llamarlo)
realizado por el campo de fuerzas F a lo largo de la trayectoria descrita por ?
Hagamos lo siguiente:
1. tomemos una partici on P = {t
0
, . . . , t
k
} del intervalo [a, b]
2. en cada subintervalo [t
i1
, t
i
] elijamos un punto
i
(para cada i = 1, . . . , k ), y
3. supongamos que en cada punto del segmento de recta que une a los puntos (t
i1
) y (t
i
) el
campo de fuerzas F tiene un valor constante F((
i
))
Entonces, de acuerdo con 3.7, el n umero
F((
i
)) ((t
i
) (t
i1
))
es el trabajo realizado por el campo F si el objeto se mueve del punto (t
i1
) hacia el punto (t
i
)
sobre el segmento de recta que los une, y sera una aproximaci on a lo que bien podra calicarse
como el trabajo realizado por el campo F, cuando se empieza y se termina en estos mismos puntos,
pero siguiendo la trayectoria descrita por (restringida al intervalo [t
i1
, t
i
]). De esta forma, la
suma
k
i=1
F((
i
)) ((t
i
) (t
i1
)) (3.8)
sera una buena forma de medir el trabajo realizado por el campo F cuando el objeto se mueve
del punto

P = (a) hacia el punto

Q = (b), siguiendo la trayectoria descrita por .
La mejor parte de este procedimiento es que si ahora usamos la aproximacion
(t
i
) (t
i1
) (t
i
t
i1
)
_
1
(
i
) , . . . ,
n
(
i
)
_
= (t
i
t
i1
)
(
i
)
que establecimos en 3.1 para este vector, la suma 3.8 sera muy parecida a la suma
k
i=1
_
F((
i
))
(
i
)
_
(t
i
t
i1
)
la cual es f acilmente reconocible como una suma de Riemann de la integral
b
_
a
F((t))
(t)dt (3.9)
Dado que todas las estimaciones que estamos haciendo, tanto para medir el trabajo realizado
por el campo, como para calcular la integral anterior, son mejores en la medida de que la partici on
P sea cada vez mas na, es del todo razonable concluir que la integral 3.9 es la forma m as adecuada
de extender el concepto de trabajo realizado por un campo arbitrario F sobre una trayectoria ,
tambien arbitraria.
J. P aez 114
Vale la pena destacar que, al menos en el caso en que F es un campo constante (es decir, que
F( x) =

F para toda x R
2
) y es la trayectoria que recorre el segmento de recta que une a

P
con

Q (empezando en

P y terminando en

Q), la integral 3.9 nos conduce a lo mismo que denimos
en 3.7. En efecto, si tomamos (t) =

P + t
_
Q

P
_
con t [0, 1], entonces
b
_
a
F((t))
(t)dt =
1
_
0
F
_
Q

P
_
dt
=

F
_
Q

P
_
1
_
0
dt
=

F
_
Q

P
_
El concepto (fsico) de trabajo (realizado por un campo de fuerzas) es una de las motivaciones
mas importantes para denir el concepto (matem atico) de integral de lnea (o de trayectoria) de
una funci on de valores vectoriales. Nuestro siguiente trabajo sera formalizar este ultimo concepto y
exponer sus propiedades m as importantes, la mayora de las cuales seran motivadas e interpretadas
en terminos de este concepto fsico.
Denicion 3.5 Sean, F = (F
1
, . . . , F
n
) : U R
n
R
n
una funci on continua en el conjunto
U, abierto y conexo, una curva U y : [a, b] R R
n
una funci on suave por pedazos tal
que = ([a, b]). Denimos la integral de F sobre la curva seg un la parametrizaci on (que
denotaremos por
_
F d) como
_
F d =
b
_
a
F((t))
(t)dt
Es relevante destacar que dos de las herramientas mas importantes que se usan en esta denici on
son:
1. las funciones de R
n
en R
n
con las cuales describimos a los campos de fuerza de la siguiente
manera: cada nada (x
1
, . . . , x
n
) del dominio representar a las coordenadas (casi siempre en
un sistema euclideano) del punto x sobre el que act ua la fuerza F( x), que a su vez se represen-
tara por la n ada (F
1
(x
1
, . . . , x
n
), . . . , F
n
(x
1
, . . . , x
n
)) la cual (casi siempre) se interpretar a
como las coordenadas de un vector en el mismo sistema euclideano, solo que trasladado al
punto x. En cuanto al dominio de estas funciones, de aqu en adelante siempre supondremos
que es un conjunto abierto y conexo, y para abreviar, a este tipo de conjunto simplemente le
llamaremos regi on.
2. las funciones de R en R
n
suaves por pedazos, con las cuales describiremos a la trayectoria
seguida entre dos puntos, y cuyas propiedades ya discutimos anteriormente.
Antes de abordar las propiedades b asicas de este nuevo concepto (y que seran muy parecidas a
las de la integral de lnea de funciones escalares), daremos el siguiente ejemplo.
Ejemplo 3.5 Considere la funci on F(x, y) = (0, g) para toda (x, y) R
2
, con g 0. Calcular
_
F d donde sea:
115 J. P aez
1. el segmento de recta que va del punto (0, 0) al punto (1, 1), recorrido en esa direcci on
2. el arco de la circunferencia con centro en el (0, 1) que une a esos mismos puntos, recorrido
en la direcci on contraria a las manecillas del reloj y cuyo punto inicial es el (0, 0)
3. el segmento de la par abola y = x
2
que une a estos dos puntos, recorrido del punto (1, 1) al
punto (0, 0)
Soluci on. Para el primer inciso, hacemos (t) = (t, t) con t [0, 1]. Entonces,
(t) = (1, 1)
para toda t [0, 1] y por lo tanto
_
F d =
1
_
0
(0, g) (1, 1)dt
=
1
_
0
gdt
= g
Para el segundo inciso, hacemos (t) = (cos(t), sen(t) + 1) con t [/2, 0]. Entonces,
(t) = (sen(t), cos(t)) para toda t [/2, 0] y por lo tanto

_
F d =
0
_
/2
(0, g) (sen(t), cos(t))dt
= g
0
_
/2
cos(t)dt
= g
_
sen(t)
0
/2
_
= g (sen(0) sen(/2))
= g
Para el ultimo inciso, tomamos (t) = (1 t, (1 t)
2
) con t [0, 1]. Entonces,
(t) =
(1, 2(1 t)) para toda t [0, 1] y por lo tanto
_
F d =
1
_
0
(0, g) (1, 2(1 t))dt
= g
1
_
0
2(1 t)dt
= g
_
(1 t)
2
1
0
_
= g(0 1)
= g
J. P aez 116
Los resultados de este ejemplo daran lugar a algunas reexiones importantes acerca de este tipo
de integrales, pero antes veremos sus propiedades b asicas.
Las dos primeras son totalmente equivalentes a las que vimos para el caso de funciones escalares
y en su formulaci on casi es suciente nada m as cambiar el nombre de la integral.
Proposicion 3.4 Sean, U R
n
una regi on, y U una curva suave por pedazos parametrizada
por la funci on : [a, b] R R
n
. Si F, G : U R
n
R
n
son continuas y , R entonces
_
(F + G) d =
_
F d +
_
G d
n
una regi on, y , U curvas suaves por pedazos parametrizadas
por las funciones : [a, b] R R
n
y : [c, d] R R
n
, respectivamente, tales que es
suave por pedazos y est a parametrizada por + . Si F : U R
n
R
n
es continua entonces
_
F d( + ) =
_
F d +
_
F d
Como es de suponerse, la prueba de estas proposiciones se deja como un problema para el lector.
Con respecto a la tercera proposicion que probamos para el caso de la integral de funciones
escalares, si bien hay una equivalente para el caso de la integral de funciones vectoriales, tenemos
que ser mas cuidadosos a la hora de formularla puesto que, como se puede apreciar en su denici on,
la direccion con que se hace un recorrido afecta la forma que en que act ua un campo de fuerzas
(simplemente tenga presente el lector, por ejemplo, que bajo la inuencia del campo gravitatorio
de la tierra no es lo mismo ir para arriba que para abajo (como en muchas otras situaciones
de la vida!)).
n
una regi on, U una curva suave por pedazos, y F : R
n
R
n
continua. Si : [a, b] R R
n
y : [c, d] R R
n
son dos parametrizaciones de tales que
existe : [c, d] [a, b] una biyecci on de clase C
1
con la propiedad de que = , entonces:
1. si preserva la direcci on, se tiene que
_
F d =
_
F d
2. si invierte la direcci on, se tiene que
_
F d =
_
F d
En particular
_
F d() =
_
F d
Dem. Probaremos el segundo inciso y el primero queda como un problema para el lector. En el
caso que nos ocupamos, se tiene que (c) = b y (d) = a. Ahora, si en la integral
b
_
a
F((t))
(t)dt
117 J. P aez
Captulo 3. Integrando sobre curvas 3.4. Campos conservativos (primera parte)
hacemos el cambio de variable t = (s), tenemos que
_
F d =
b
_
a
F((t))
(t)dt
=
c
_
d
F(((s)))
((s))
(s)ds
=
d
_
c
F((s))
(s)ds
=
_
F d
Con base en el segundo inciso de esta ultima proposici on podemos concluir que, si en el tercer
inciso del ejemplo 3.5 calculamos
_
F d(), entonces
_
F d() = g
de tal forma que el trabajo realizado por el campo F es el mismo para los tres recorridos ah
descritos (los cuales empiezan en el (0, 0) y terminan en el (1, 1)). Esta caracterstica de este
campo F constituye el punto de arranque de la siguiente seccion.
3.4 Campos conservativos (primera parte)
Como se recordara, el tipo de problemas que motivan la denici on del concepto de integral de lnea
de funciones escalares, estan relacionados con el calculo de la masa de un alambre o el area de una
barda. As, si dos alambres coinciden en sus extremos pero son de formas diferentes, aun cuando
hubiera una sola funci on que describa la densidad de masa de ambos alambres, en general no hay
porque esperar que sus masas sean iguales. De esta forma, lo mas seguro es que las integrales de
una funci on escalar sobre dos curvas que coinciden en sus puntos extremos, en general no tengan
porque ser iguales (lo mas seguro es que casi nunca lo sean!).
Este no es el caso de la integral de lnea de una funci on de valores vectoriales. Por el contrario,
cuando se tiene un campo de fuerzas F( x), una de las preguntas importantes a responder es si el
trabajo realizado por dicho campo a lo largo de una trayectoria que une a dos puntos

P y

Q,
depende de la trayectoria que se siguio, o solo de los puntos extremos de esta (

P y

Q) (ver gura
3.16).
El campo de fuerzas denido por la funci on del ejemplo 3.5 (que por cierto es la forma en que
suele representarse al campo gravitacional de la tierra a peque nas escalas y en un plano), pareciera
ser uno de esos campos para los cuales el trabajo realizado solo depender a de los puntos extremos
de la trayectoria y no de esta.
En terminos mas tecnicos, la pregunta que abordaremos en esta seccion es la siguiente:
si F : U R
n
R
n
es una funci on continua, y : [a, b] R R
n
y : [c, d] R R
n
son dos funciones suaves por pedazos, una describiendo una curva U y la otra una
J. P aez 118
3.4. Campos conservativos (primera parte) Captulo 3. Integrando sobre curvas
Figura 3.16: Distintas curvas (o trayectorias) que inician en

P y terminan en

Q
curva U , tales que (a) =

P = (c) y (b) =

Q = (d) (es decir, que empiezan en
el mismo punto

P U y terminan en el mismo punto

Q U) entonces
_
F d =
_
F d?
En el caso particular de la funci on del ejemplo 3.5 es facil vericar que esta propiedad s se
cumple. Supongamos que = (
1
,
2
) : [a, b] R R
2
y = (
1
,
2
) : [c, d] R R
2
satisfacen
las condiciones requeridas y que F es la funci on dada en ese ejemplo. En particular, tendremos
que:
2
(a) =
2
(c) y
2
(b) =
2
(d)
Entonces, usando el Teorema Fundamental del C alculo (problema 2), tenemos que
_
F d =
b
_
a
F((t))
(t)dt
=
b
_
a
(0, g) ((
1
(t),
2
(t))dt
= g
b
_
a
2
(t)dt
= g (
2
(b)
2
(a))
= g (
2
(d)
2
(c))
= g
d
_
c
2
(t)dt
=
d
_
c
(0, g) (
1
(t),
2
(t))dt
119 J. P aez
=
d
_
c
F((t))
(t)dt
=
_
F d
El ejemplo anterior sugiere que la clave de nuestra pregunta se encuentra en la expresion
F((t))
(t)
y si el lector tiene buena memoria, recordar a que una expresi on similar a esta aparece en la formula
de cambio de variable para integrales de funciones de R en R (ecuacion 2.5 del captulo 2) y que
esta coincidira con ser la derivada de una composici on de funciones, si F tuviera una especie de
primitiva.
Las funciones cuya derivada se representa en terminos de un vector son las funciones de R
n
en
R. En efecto, si : U R
n
R es una de estas funciones, su derivada en cada punto x U (a la
cual se le conoce con el nombre de gradiente de en x y se denota por ( x)) es un vector en R
n
,
de tal forma que si
F( x) = ( x) para toda x U (3.10)
entonces
F((t))
(t) = ((t))
(t) = ( )
(t)
para toda t [a, b], y de esta manera se tiene que
_
F d =
b
_
a
F((t))
(t)dt
=
b
_
a
((t))
(t)dt
=
b
_
a
( )
(t)dt
= ( )
b
a
= ((b)) ((a))
= (

Q) (

P)
con lo cual concluimos que, si una funci on F satisface la condici on 3.10 para alguna funci on ,
entonces la integral de lnea de F sobre una curva parametrizada por una funci on solo depende
de los puntos extremos de ! (y de la funci on ). Observese que la identidad
_
F d = ((b)) ((a)) (3.11)

cuando F( x) = ( x), es una especie de generalizacion del Teorema Fundamental del C alculo!
J. P aez 120
De la identidad 3.11 tambien se desprende una propiedad que est a muy relacionada con el
problema que planteamos en un principio. N otese que, si en particular la funci on describe una
trayectoria cerrada, es decir que (a) = (b), entonces
_
F d = 0
En resumen, si la funci on (o el campo) F satisface la condici on 3.10, entonces necesariamente
sucede lo siguiente:
1. la integral de lnea de F sobre una curva parametrizada por una funci on solo depende de
los puntos extremos de
2. la integral de lnea de F sobre cualquier curva parametrizada por una trayectoria cerrada
, vale cero
La mejor parte de esta historia es que es suciente que alguna de las condiciones anteriores se
cumpla para que podamos asegurar que existe una funcion para la cual se satisface 3.10!
Si una funci on satisface la multicitada condici on 3.10 entonces se dice que la funci on F es un
campo conservativo (o gradiente) y este concepto lo formalizamos en la siguiente
Denicion 3.6 Sea F : U R
n
R
n
una funci on continua en la regi on U. Decimos que F es un
campo conservativo (o gradiente) en U si existe : U R
n
R tal que
F( x) = ( x) para toda x U
En este caso decimos que es un gradiente (o un potencial)
2
de F.
Un ejemplo de un campo conservativo es justo el que denimos en el ejemplo 3.5. N otese que,
si tomamos (x, y) = gy entonces
(x, y) = (0, g) = F(x, y)
para toda (x, y) R
2
, es decir, esta funci on F es un campo conservativo en la regi on U = R
2
, lo
que por cierto explica los resultados obtenidos en ese ejemplo.
Toda la discusi on anterior queda sintetizada en el siguiente
Teorema 3.1 Sea F = (F
1
, . . . , F
n
) : U R
n
R
n
una funci on continua en la regi on U. Las
siguientes armaciones son equivalentes:
1. F es un campo conservativo en U
2. la integral de lnea de F sobre cualquier curva U parametrizada por una funci on suave
por pedazos y cerrada vale cero, es decir
_
F d = 0
2
Como es de suponer, el termino potencial proviene de la Fsica.
121 J. P aez
3. la integral de lnea de F sobre cualquier curva U parametrizada por una funci on suave
por pedazos s olo depende de los puntos extremos de . Es decir, si : [a, b] R R
n
y
: [c, d] R R
n
son dos funciones suaves por pedazos, una describiendo una curva U
y la otra una curva U , tales que (a) = (c) y (b) = (d) entonces
_
F d =
_
F d
Dem. 1) 2) Se sigue de manera inmediata de la identidad 3.11 y de que es una parametrizaci on
cerrada, es decir, que (a) = (b).
(a) = (c)
(b) = (d)

.
...
Figura 3.17: La curva parametrizada por + ()

2) 3) Sean : [a, b] R R
n
y : [c, d] R R
n
son dos funciones suaves por pedazos,
una describiendo una curva U y la otra una curva U , tales que (a) = (c) y (b) = (d).
Por estas dos ultimas identidades, y el hecho de que ()(c) = (d) = (a) y ()(d) = (c) = (a),
podemos construir la parametrizaci on + () de y ademas concluir que es cerrada (ver
gura 3.17). De esta forma, por la hip otesis tenemos que
_
F d( + ()) = 0
Por otra parte, por la proposici on 3.5 y el segundo inciso de la proposici on 3.6, sabemos que
_
F d( + ()) =
_
F d +
_
F d()
=
_
F d
_
F d
con lo cual, considerando ambas identidades, obtenemos el resultado deseado.
3) 1) Sea x
0
U un punto jo. Deniremos : U R
n
R de la siguiente manera: dado
x U, hacemos
( x) =
_
F d
en donde U es cualquier curva formada por segmentos paralelos a los ejes coordenados (en
el problema 18 se pide probar que siempre existe al menos una de estas curvas) (ver gura 3.18)
J. P aez 122
parametrizada por una funci on suave por pedazos : [a, b] R R
n
tal que (a) = x
0
y (b) = x.
Notese que por nuestra hip otesis, podemos asegurar que el valor ( x) no depende ni de la curva
U ni de su parametrizaci on , siempre y cuando esta ultima empiece en x
0
y termine en x.
Por esta razon, esta bien denida.
U
b x
0
b x
b x+thbe
i

Figura 3.18: La curva

h
Probaremos ahora que ( x) = F( x) para toda x U. Para cada i {1, . . . , n} sabemos que
x
i
( x) = lim
h0
( x + h e
i
) ( x)
h
en donde e
i
es el i esimo vector b asico de R
n
(el que tiene un 1 en la i esima coordenada y
cero en las demas).
Supongamos que y son como en la denici on de ( x) y sea
h
el segmento de recta que
va del punto x al punto x + h e
i
y
h
(t) = x + th e
i
con t [0, 1], una parametrizaci on de este (ver
gura 3.18). Usando estas curvas y sus parametrizaciones, podemos escribir que
( x + h e
i
) =
_
h
F d( +
h
)
y por lo tanto
x
i
( x) = lim
h0
( x + h e
i
) ( x)
h
= lim
h0
1
h

h
F d( +
h
)
_
F d
= lim
h0
1
h

_
h
F d
h
= lim
h0
1
h

1
_
0
F(
h
(t))
h
(t)dt
= lim
h0
1
h

1
_
0
F( x + th e
i
) (h e
i
) dt
123 J. P aez
= lim
h0
1
_
0
F
i
( x + th e
i
)dt
= F
i
( x)
en donde la ultima identidad se sigue de la continuidad de F (y por tanto de cada F
i
) y con la cual
concluimos la prueba.
La importancia del teorema anterior est a en el hecho de que establece dos maneras diferentes
de responder a la pregunta con que iniciamos esta seccion. Por lo general, la condici on del primer
inciso suele ser util para mostrar cu ando el trabajo realizado por un campo de fuerzas no depende
de la trayectoria que une a dos puntos, y la condici on del segundo inciso suele ser m as util cuando
sucede lo contrario. Estas caractersticas quedan ilustradas en los siguientes ejemplos.
Figura 3.19: El campo F y la curva del ejemplo 3.6

Ejemplo 3.6 Considere el campo denido por la funci on
F(x, y) =
_
y
x
2
+ y
2
,
x
x
2
+ y
2
_
(3.12)
con (x, y) U = R
2
\{(0, 0)}. Mostraremos, usando el inciso dos del teorema 3.1, que este campo
no es conservativo en su dominio U.
Soluci on. En efecto, sea U la circunferencia de radio r > 0 con centro en el origen,
parametrizada por la funci on (t) = (r cos(t), r sen(t)) con t [0, 2]. Entonces
_
F d =
2
_
0
F((t))
(t)dt
=
2
_
0
_
r sen(t)
(r cos(t))
2
+ (r sen(t))
2
,
r cos(t)
(r cos(t))
2
+ (r sen(t))
2
_
(r sen(t), r cos(t)) dt
=
2
_
0
1
r
2
_
r
2
sen
2
(t) + r
2
cos
2
(t)
_
dt
J. P aez 124
=
2
_
0
dt
= 2
= 0
y por lo tanto, dado que es una parametrizaci on cerrada de , el inciso dos del teorema 3.1 nos
asegura que este campo no es conservativo en U = R
2
\{(0, 0)}.
Vale la pena aclarar que en este ejemplo lo que se prueba es que el campo denido por la funci on
de 3.12 no es conservativo en U = R
2
\{(0, 0)}, aclaraci on cuya raz on de ser sera comprendida m as
adelante.
En realidad, hasta ahora no contamos con ninguna herramienta que nos permita, ya no digamos
decidir, sino cuando menos sospechar, cu ando un campo cumple alguna de las tres condiciones del
teorema 3.1. Si bien es cierto que la eleccion que hicimos de la curva (y de su parametrizaci on
) del ejemplo anterior se podra justicar geometricamente
3
, esto es algo que en general solo se
puede hacer con algunos ejemplos. Proceder con audacia (o ingenuidad, si se preere) puede tener
sus compensaciones, como se ilustra en el siguiente
Ejemplo 3.7 Considere el campo denido por la funci on F(x, y) = (e
x
cos(y), e
x
sen(y)) con
(x, y) U = R
2
. F es un campo conservativo?
Soluci on. Si partimos del supuesto de que la respuesta es armativa, esto signica que debe existir
una funci on : R
2
R tal que
x
(x, y) = e
x
cos(y) y

y
(x, y) = e
x
sen(y) (3.13)
para toda (x, y) R
2
.
De la primera de estas identidades concluimos entonces que
(x, y) = e
x
cos(y) + g(y)
donde g es una funci on que s olo depende de la variable y. Ahora, si la expresi on anterior la
derivamos con respecto de la variable y tendremos que
y
(x, y) = e
x
sen(y) + g
(y)
y comparando con la segunda identidad de 3.13, llegamos a que
g
(y) = 0
para toda y, o lo que es lo mismo, que g debe ser una funci on constante. Por tanto, nuestra
conclusi on es que
(x, y) = e
x
cos(y) + c
para toda (x, y) R
2
, con c R una constante. Como el lector podra comprobar f acilmente,
cualquier funci on de este tipo cumple con ser un gradiente para nuestro campo F!
3
Observe el lector que en cada punto de esta curva, el campo F siempre act ua en la direccion del movimiento
determinada por la parametrizacion (ver gura 3.19), lo cual explica por que el trabajo neto realizado por el
campo F a lo largo de esa curva cerrada no es cero.
125 J. P aez
No se puede negar que la funci on del ejemplo anterior es muy sencilla y que el procedimiento
que ah se sigue se puede complicar si el n umero de variables aumenta. Sin embargo, el hecho de
suponer que un campo s es conservativo nos puede llevar a conclusiones muy interesantes.
En efecto, n otese que si un campo F = (P, Q) : U R
2
R
2
es un campo conservativo en U,
esto signica que existe : U R
2
R tal que
x
(x, y) = P(x, y) y

y
(x, y) = Q(x, y) (3.14)
para toda (x, y) U. Si ahora tambien suponemos que F es una funci on de clase C
1
en U (como en
el ejemplo anterior), las identidades anteriores nos llevan a concluir que es entonces una funci on
de clase C
2
en U y justo para este tipo de funciones existe una propiedad muy importante: la
propiedad de las derivadas parciales cruzadas (ver problema 4 del captulo 2) que establece que
xy
(x, y) =

2
yx
(x, y)
para toda (x, y) U. Dado que, por las identidades 3.14, los dos elementos de la identidad anterior
se pueden escribir en terminos de las funciones P y Q, entonces debemos tener que
P
y
(x, y) =

2
yx
(x, y)
=

2
xy
(x, y)
=
Q
x
(x, y)
para toda (x, y) U.
Como el lector habra notado, la discusi on anterior nos permite establecer un primer criterio
para determinar si un campo F es un campo conservativo. A un cuando lo hicimos para campos en
R
2
, su generalizaci on es muy sencilla para campos en R
n
y as lo establecemos en la siguiente
Proposicion 3.7 Sea F = (F
1
, . . . , F
n
) : U R
n
R
n
una funci on de clase C
1
en U. Si F es
un campo conservativo en U entonces
F
i
x
j
( x) =
F
j
x
i
( x) (3.15)
para toda x U y para toda i, j {1, . . . , n}, i = j.
Dem. Se deja al lector
La proposici on anterior establece lo que se conoce como una condici on necesaria (en este caso
para que un campo F sea un campo conservativo en una regi on U). Como suele suceder, este tipo
de condiciones son m as utiles cuando no se satisfacen. En efecto, si la identidad 3.15 no se cumple
para al menos una x U podemos asegurar entonces que el campo F no es conservativo en U. El
siguiente ejemplo ilustra esto.
Ejemplo 3.8 Considere el campo denido por la funci on
F(x, y, z) = (F
1
(x, y, z), F
2
(x, y, z), F
3
(x, y, z))
J. P aez 126
=
_
yz
x
2
+ y
2
,
xz
x
2
+ y
2
,
1
2
ln
_
x
2
+ y
2
_
_
con (x, y, z) U = R
3
\{(0, 0, z) | z R}. F es un campo conservativo en U?
Soluci on. De las tres identidades que debieran satisfacerse en caso de que este campo fuera conser-
vativo, dos de ellas no se satisfacen para toda (x, y, z) U. En efecto
F
3
x
(x, y, z) =
x
x
2
+ y
2
y
F
1
z
(x, y, z) =
y
x
2
+ y
2
las cuales dieren, por ejemplo, en (x, y, z) = (1, 0, 0) U.
Analogamente
F
3
y
(x, y, z) =
y
x
2
+ y
2
y
F
2
z
(x, y, z) =
x
x
2
+ y
2
que tambien dieren en el mismo punto. Por tanto, la proposici on 3.7 nos permite asegurar que el
campo F no es un campo conservativo en U = R
3
\{(0, 0, z) | z R}.
Sin duda la pregunta que surge de manera natural e inmediata es si la condici on 3.15 de la
proposici on 3.7 tambien es una condici on suciente para que un campo F sea un campo conservativo
en una regi on U, y como seguramente el lector ya se sospecha, la respuesta es negativa. Y el
contraejemplo nos lo proporciona la funci on del ejemplo 3.6. En efecto, si tomamos
F(x, y) = (P(x, y), Q(x, y))
=
_
y
x
2
+ y
2
,
x
x
2
+ y
2
_
sabemos que este campo no es un campo conservativo en U = R
2
\{(0, 0)}. Sin embargo,
P
y
(x, y) =
(x
2
+ y
2
) + 2y
2
(x
2
+ y
2
)
2
=
y
2
x
2
(x
2
+ y
2
)
2
y
Q
x
(x, y) =
(x
2
+ y
2
) 2x
2
(x
2
+ y
2
)
2
=
y
2
x
2
(x
2
+ y
2
)
2
de modo que
P
y
(x, y) =
Q
x
(x, y)
para toda (x, y) U = R
2
\{(0, 0)}.
127 J. P aez
Captulo 3. Integrando sobre curvas 3.5. Rotacional y divergencia en el plano
Cual es el problema? hace falta pedir alguna condici on adicional a la funci on F? La respuesta
a estas preguntas requiere de la introducci on de otros conceptos y de algunos resultados relacionados
con ellos, trabajo que haremos en la siguiente seccion. Estos nuevos conceptos y resultados nos
mostraran que el problema que aparece aqu tiene que ver con la geometra (o topologa) del
dominio de F.
3.5 Rotacional y divergencia en el plano
Como lo hemos hecho a lo largo de este texto, empezaremos por plantear un problema fsico que,
por ahora, s olo lo discutiremos para el caso del espacio de dos dimensiones.
Supongamos que tenemos un disco D de radio r > 0, innitamente delgado (y por tanto sin
volumen) el cual se encuentra sujeto por su centro (con un aller) en un punto x
0
de un plano.
Ahora, si en un punto x del permetro del disco D (en este caso una circunferencia) aplicamos
una fuerza

F, es de esperarse que dicha fuerza produzca una rotaci on (o un giro) del disco (ver
gura 3.20).
D
x
0
x
. . .
. . .
. . .
b
F

F actuando sobre el punto x que esta en el borde del disco
(innitamente delgado) D centrado (y sujetado por un aller) en el punto x
0
Como medimos esta rotacion? Es claro que la intensidad de esta rotaci on depender a de la
forma en que la fuerza

F pegue sobre el punto x . Por ejemplo, si la fuerza pega en di-
reccion perpendicular al disco, este no girara, mientras que si lo hace de direccion tangencial,
seguramente sera de esta manera como se produzca la maxima rotaci on posible (ver gura 3.21).
Como el lector se habra dado cuenta, cuando hablamos de la forma en que la fuerza

F pega
sobre el punto x, en realidad nos referimos al angulo que forman dicha fuerza y el disco en ese
punto. De hecho, si

T
x
es un vector unitario y tangente a la circunferencia en el punto x, la
parte de

F que realmente act ua para producir una rotaci on es justo la componente de

F a lo largo
de

T
x
, la cual esta dada por el n umero

F

T
x
, n umero que a su vez sirve para medir el angulo entre
F y D (en x). Ademas de lo anterior, n otese tambien que el signo de

F

T
x
indica si la fuerza

F
act ua en la direcci on de

T
x
o en la contraria, lo que sin duda ser a de utilidad para determinar la
direccion de la rotaci on producida, la que por cierto, s olo tiene dos opciones: o rota en la direccion
del movimiento de las manecillas del reloj, o rota en la contraria. Con respecto a esto, observese
que cualquier vector

T
x
tangente a la circunferencia s olo puede apuntar en alguna de estas dos
posibles direcciones de rotacion (o direcciones de recorrido) (ver gura 3.22). Con el n de
evitar ambig uedades, aqu supondremos que siempre tomamos los vectores tangentes que apuntan
J. P aez 128
3.5. Rotacional y divergencia en el plano Captulo 3. Integrando sobre curvas
D
x
0
x
. . .
. . .
. . .
b
F
D
x
0
x
. . .
. . .
. . .
b
F
Figura 3.21: La fuerza

F pegando sobre el punto x en direccion perpendicular a D y en
direccion tangencial a D
en la direcci on de rotaci on (o direccion de recorrido) contraria al movimiento de las manecillas
del reloj.
Figura 3.22: Un vector tangente al disco D en un punto x de su borde siempre apunta

hacia alguna de las dos posibles direcciones de rotaci on (o direcciones de recorrido) de D
As pues, por todas estas razones, es un hecho que el n umero
F

T
x
es una buena forma de medir la fuerza neta ejercida (que produce rotaci on) sobre el disco D al
aplicar la fuerza

F en el punto x de su permetro , y no s olo su intensidad, sino tambien su
direccion: si este n umero es negativo, signica que la fuerza ejercida act ua en la direcci on del
movimiento de las manecillas del reloj, y si es positivo, en la contraria.
Una vez que hemos determinado la fuerza neta ejercida sobre el disco D al aplicar la fuerza
F en el punto x de su permetro , podemos determinar cual es la intensidad del movimiento de

rotaci on producido por la acci on de dicha fuerza. Recuerdese que, si en un instante dado un objeto
es golpeado por una fuerza que produce una aceleraci on de

F

T
x
(unidades de longitud)/(unidades
de tiempo)
2
, y despues de ese instante no lo vuelve a afectar ninguna otra fuerza, entonces este
objeto viajar a en lnea recta y a una rapidez de

F

T
x
(unidades de longitud)/(unidades de tiempo),
lo que a su vez signica que en una unidad de tiempo recorrer a una distancia de

F

T
x
(unidades de
longitud). Dado que en nuestro caso el objeto estara sujeto en el punto x del disco D, para obtener
129 J. P aez
el n umero de revoluciones (o giros) que el objeto realizar a en una unidad de tiempo, bastar a con
dividir la distancia (

F

T
x
) que recorrera en lnea recta, por el permetro del disco D, de tal forma
que el n umero
F

T
x
2r
sera una medida de la rotaci on producida por la fuerza

F sobre el disco D y su signo determinar a
la orientaci on en la que rota, en donde (como debe de ser) dicha rotaci on esta medida en (n umero
de revoluciones (o giros))/(unidades de tiempo).
x
1
T
x
1
F
1
x
2
T
x
2
F
2
F
1

T
x
1
+

F
2

T
x
2
< 0
D
x
1
T
x
1
F
1
x
2
T
x
2
F
2
F
1

T
x
1
+

F
2

T
x
2
= 0
x
1
T
x
1
F
1
x
2
T
x
2
F
2
F
1

T
x
1
+

F
2

T
x
2
> 0
Figura 3.23: La fuerza neta ejercida sobre el disco D por las fuerzas

F
1
y

F
2
aplicadas
(simultaneamente) en los puntos x
1
y x
2
(respectivamente), esta bien medida con el n umero
F
1

T
x
1
+

F
2

T
x
2
Si ahora tomamos un n umero nito de puntos x
1
, . . . , x
k
en y suponemos que en cada uno
de ellos act ua una fuerza

F
1
, . . . ,

F
k
, respectivamente, el lector estara de acuerdo en que la fuerza
neta ejercida sobre el disco D estara bien medida con el n umero
F
1

T
x
1
+ +

F
k

T
x
k
(hay muchas formas sencillas de tomar puntos x
1
, . . . , x
k
en , y fuerzas

F
1
, . . . ,

F
k
que expe-
rimentalmente conrmaran esta armaci on (ver gura 3.23)), de tal manera que la magnitud del
movimiento de rotacion producido por dichas fuerzas estar a dado por
F
1

T
x
1
+ +

F
k

T
x
k
2r
Ahora el siguiente paso es suponer que tenemos todo un campo de fuerzas que act ua en cada
punto de la circunferencia y el primer problema que tenemos que resolver es el de calcular la fuerza
neta ejercida sobre el disco D por dicho campo de fuerzas. Desafortunadamente, y a diferencia del
caso nito, no estamos en condiciones de calcular dicha fuerza. Lo que si podemos calcular, incluso
de manera muy sencilla y echando mano de uno de los conceptos que hemos denido en este mismo
captulo, es la fuerza promedio ejercida por el campo que act ua sobre la circunferencia .
Supongamos que el campo de fuerzas esta representado por una funci on continua F : U
R
2
R
2
tal que D U. Asociado a este campo, denimos el campo escalar f : R
2
R de la
siguiente manera: para cada x , hacemos
f( x) = F( x)

T
x
J. P aez 130
en donde

T
x
es el vector unitario tangente a en x que apunta en la direcci on de recorrido
contrario al movimiento de las manecillas del reloj. De acuerdo con lo que discutimos p arrafos
arriba, f es justo la funci on tal que, para cada a x , f( x) nos asocia la fuerza neta ejercida
sobre el disco D al aplicar la fuerza F( x).
Ahora, si tomamos la parametrizacion de , (t) = (r cos(t), r sen(t))+ x
0
con t [0, 2],
que la recorre (una vez) en el sentido contrario al de las manecillas del reloj, entonces la funci on
f : [0, 2] R R asocia a cada valor de t el valor de la fuerza ejercida por el campo F en el
punto (t) (f((t))), y como sabemos que el valor promedio de esta funci on esta dado por
2
_
0
f((t))dt
2 0
=
1
2r
2
_
0
f((t))rdt
=
1
2r
2
_
0
f((t))
_
_
(t)
_
_
dt
entonces tenemos que la fuerza promedio (por unidad de distancia) ejercida por el campo F sobre
la circunferencia , que denotaremos por F
p
, estara dada por la integral de lnea del campo escalar
f sobre la circunferencia , dividida por la longitud de . Es decir,
F
p
=
_
f d
2r
=
_
f d
l()
Si volvemos a escribir explcitamente la denici on de esta integral, tenemos que
_
f d =
2
_
0
f((t))
_
_
(t)
_
_
dt
=
2
_
0
_
F((t))

(t)
(t)
_
_
_
(t)
_
_
dt
=
2
_
0
F((t))
(t)dt
=
_
F d
de tal forma que la fuerza promedio F
p
tambien se puede calcular como
F
p
=
_
F d
2r
=
_
F d
l()
(observe que esta expresi on es consistente en terminos de unidades).
Hagamos un ejemplo para ilustrar lo anterior.
131 J. P aez
Ejemplo 3.9 Considere el campo F(x, y) = (xy, xy). Cu al es la fuerza promedio ejercida por
el campo F sobre un disco D de radio r > 0 con centro en el punto x
0
= (x
0
, y
0
)?
Soluci on. En este caso tenemos que
_
F d =
2
_
0
F((t))
(t)dt
=
2
_
0
((r sen(t) + y
0
)(r cos(t) + x
0
), (r sen(t) + y
0
)(r cos(t) + x
0
)) (r sen(t), r cos(t))dt
=
2
_
0
_
r
2
sen(t) cos(t)) + x
0
r sen(t) + y
0
r cos(t) + x
0
y
0
_
r sen(t)dt
+
2
_
0
_
r
2
sen(t) cos(t)) + x
0
r sen(t) + y
0
r cos(t) + x
0
y
0
_
r cos(t)dt
= x
0
r
2
2
_
0
sen
2
(t)dt + y
0
r
2
2
_
0
cos
2
(t)dt
= r
2
(x
0
+ y
0
)
de tal forma que
F
p
=
r
2
(x
0
+ y
0
)
Observe que, si tomamos (x
0
, y
0
) = (2, 0) y r = 1 entonces F
p
= 1, mientras que si (x
0
, y
0
) = (2, 0)
y r = 1 entonces F
p
= 1.
Ya que hemos calculado la fuerza promedio ejercida por el campo F sobre el disco D, estamos
en condiciones de calcular la rotaci on promedio producida sobre dicho disco, la cual denotaremos
por Rot
r
F( x
0
). Como hicimos en el caso en el que solo actuaban un n umero nito de fuerzas, el
n umero
Rot
r
F( x
0
) =
F
p
2r
=
__
F d/2r
_
2r
=
_
F d
(2r)
2
sera entonces una medida de la rotaci on promedio producida por el campo F, en donde dicho
n umero indicar a la cantidad de revoluciones (o giros) realizadas por unidad de tiempo, por unidad
de distancia.
Una vez que hemos llegado hasta aqu, lo que sigue es hacerse la siguiente pregunta: existe
una manera de medir la rotaci on promedio producida por el campo F en el punto x
0
? Es posible
que esta pregunta cause en un principio cierto desconcierto y resulte poco intuitiva, pero no es
cierto acaso que esta idea tiene tanto sentido como la de calcular la velocidad de un objeto en un
instante?
J. P aez 132
Con el n de responder a esta pregunta, y como el lector seguramente ya se imaginar a, si el
lim
r0
_
F d
(2r)
2
(3.16)
existe, a ese valor lmite lo podemos interpretar como la rotaci on promedio producida por el campo
F en el punto x
0
.
Observese que la rotacion promedio Rot
r
F( x
0
) se puede escribir como
Rot
r
F( x
0
) =
1
4
_
_
F d
r
2
_
=
1
4
_
_
F d
area(D)
_
y que la existencia del lmite 3.16 es equivalente a la existencia del lmite
lim
r0
_
F d
area(D)
Dado que, salvo por una constante, el valor del lmite anterior se puede interpretar como la
rotaci on promedio producida por el campo F en el punto x
0
, cuando exista dicho lmite lo llamare-
mos el rotacional de F en x
0
, y lo denotaremos por Rot F( x
0
). Es decir
Rot F( x
0
) = lim
r0
_
F d
area(D)
M as adelante mostraremos que la eleccion de discos centrados en x
0
es irrelevante para la
denici on de este concepto y que hay otra forma de hacerlo. Sin embargo, por ahora as lo mane-
jaremos en la siguiente
Denicion 3.7 (provisional) Sean, F : U R
2
R
2
continua en la regi on U, x
0
U, D U
el disco de radio r > 0 con centro en x
0
, y = Fr(D) = D. Decimos que F produce rotacion en
el punto x
0
si existe
lim
r0
_
F d
area(D)
(3.17)
en donde es la parametrizaci on de denida como (t) = (r cos(t), r sen(t))+ x
0
con t [0, 2],
que la recorre en el sentido contrario a las manecillas del reloj. A este valor lmite le llamaremos
el rotacional de F en x
0
y lo denotaremos por Rot F( x
0
), es decir
Rot F( x
0
) = lim
r0
_
F d
area(D)
= lim
r0
_
F d
r
2
Si tomamos la funci on F(x, y) = (xy, xy) del ejemplo 3.9 y el resultado que obtuvimos ah, se
tiene que al calcular el lmite 3.17 para este caso, obtenemos que
Rot F(x, y) = x + y
para toda (x, y) R
2
.
Esta forma r apida y simple de calcular el rotacional de un campo no es algo que s olo suceda
para este ejemplo. El resultado que vamos a dar a continuaci on justo lo que prueba es que si un
campo F = (P, Q) : U R
2
R
2
es de clase C
1
en su dominio, entonces el Rot F tiene una
expresion sencilla en terminos de P y de Q.
133 J. P aez
Proposicion 3.8 Sea F = (P, Q) : U R
2
R
2
de clase C
1
en la regi on U. Entonces
Rot F( x) = lim
r0
_
F d
r
2
=
Q
x
( x)
P
y
( x)
para toda x U.
Dem. Para empezar recordemos que, como F es un campo de clase C
1
en su dominio, dado
x
0
= (x
0
, y
0
) U, por el Teorema de Taylor sabemos que
P(x, y) = P( x
0
) + P( x
0
) (x x
0
, y y
0
) + R
P
(x, y)
y
Q(x, y) = Q( x
0
) + Q( x
0
) (x x
0
, y y
0
) + R
Q
(x, y)
para toda (x, y) B
r
( x
0
) =
_
(x, y) R
2
| (x x
0
, y y
0
) < r
_
U, y en donde R
P
y R
Q
son
tales que
lim
(x,y)(x
0
,y
0
)
R
P
(x, y)
(x, y) x
0
= 0 = lim
(x,y)(x
0
,y
0
)
R
Q
(x, y)
(x, y) x
0
(3.18)
Ahora, si (t) = (r cos(t), r sen(t))+ x
0
con t [0, 2], se tiene que
_
F d =
2
_
0
F((t))
(t)dt
=
2
_
0
(P((r cos(t), r sen(t)) + x
0
), Q((r cos(t), r sen(t)) + x
0
)) (r sen(t), r cos(t))dt
=
2
_
0
r sen(t)P((r cos(t), r sen(t)) + x
0
)dt +
2
_
0
r cos(t)Q((r cos(t), r sen(t)) + x
0
)dt
Analizaremos por separado cada una de estas dos ultimas integrales. Para la primera, tenemos
que
2
_
0
r sen(t)P((r cos(t), r sen(t)) + x
0
)dt =
2
_
0
r sen(t) [P( x
0
) +P( x
0
) (r cos(t), r sen(t)) + R
P
((t))] dt
= rP( x
0
)
2
_
0
sen(t)dt + r
2
P
x
( x
0
)
2
_
0
cos(t) sen(t)dt+
r
2
P
y
( x
0
)
2
_
0
sen
2
(t)dt + r
2
_
0
R
P
((t)) sen(t)dt
= r
2
P
y
( x
0
) + r
2
_
0
R
P
((t)) sen(t)dt
J. P aez 134
y para la segunda
2
_
0
r cos(t)Q((r cos(t), r sen(t)) + x
0
)dt =
2
_
0
r cos(t) [Q( x
0
) +Q( x
0
) (r cos(t), r sen(t)) + R
Q
((t))] dt
= rQ( x
0
)
2
_
0
cos(t)dt + r
2
Q
x
( x
0
)
2
_
0
cos
2
(t)dt+
r
2
Q
y
( x
0
)
2
_
0
sen(t) cos(t)dt + r
2
_
0
R
Q
((t)) cos(t)dt
= r
2
Q
x
( x
0
) + r
2
_
0
R
Q
((t)) cos(t)dt
Por tanto
_
F d
r
2
=
Q
x
( x
0
)
P
y
( x
0
)
1
2
_
0
R
P
((t))
r
sen(t)dt +
1
2
_
0
R
Q
((t))
r
cos(t)dt
=
Q
x
( x
0
)
P
y
( x
0
)
1
2
_
0
R
P
((t))
(t) x
0
sen(t)dt +
1
2
_
0
R
Q
((t))
(t) x
0
cos(t)dt
de tal forma que, como
lim
r0
2
_
0
R
P
((t))
(t) x
0
sen(t)dt = 0 = lim
r0
2
_
0
R
Q
((t))
(t) x
0
cos(t)dt
(lo cual es una consecuencia casi directa de 3.18), tenemos que
Rot F( x
0
) = lim
r0
_
F d
r
2
= lim
r0
Q
x
( x
0
)
P
y
( x
0
) +
1
2
_
0
R
P
((t))
(t) x
0
sen(t)dt +
1
2
_
0
R
Q
((t))
(t) x
0
cos(t)dt
=
Q
x
( x
0
)
P
y
( x
0
)
Lo mas interesante del resultado anterior es que la identidad
Rot F( x) =
Q
x
( x)
P
y
( x)
se sigue cumpliendo aun y cuando el rotacional no se calcule con base en discos centrados en x.
Lo siguiente que vamos a mostrar es que si Rot F( x) lo denimos ahora en terminos de cuadrados
con centro en x, entonces la identidad anterior sigue siendo v alida cuando F es nuevamente una
funci on de clase C
1
.
135 J. P aez
Proposicion 3.9 Sean, F = (P, Q) : U R
2
R
2
de clase C
1
en la regi on U, y x
0
= (x
0
, y
0
)
U. Dado r > 0 tal que R
r
= [x
0
r, x
0
+r] [y
0
r, y
0
+r] U, hacemos
r
= R
r
= Fr(R
r
) (la
frontera de R
r
) y tomamos
r
una parametrizacion que la recorra una vez y en sentido contrario a
las manecillas del reloj (ver gura 3.24). Entonces
Rot F( x
0
) = lim
r0
_
r
F d
r
area(R
r
)
X
Y
x
0
x
0
x
0
r x
0
+ r
| | |
y
0
y
0
r
y
0
+ r
Figura 3.24: El cuadrado R

r
de la proposici on 3.9
Dem. Sabemos que
_
r
F d
r
=
r
_
r
F(x
0
+ t, y
0
r) (1, 0)dt +
r
_
r
F(x
0
+ r, y
0
+ t) (0, 1)dt
r
_
r
F(x
0
+ t, y
0
+ r) (1, 0)dt
r
_
r
F(x
0
r, y
0
+ t) (0, 1)dt
=
r
_
r
[Q(x
0
+ r, y
0
+ t) Q(x
0
r, y
0
+ t)] dt
r
_
r
[P(x
0
+ t, y
0
+ r) P(x
0
+ t, y
0
r)] dt
de tal forma que, por el Teorema del Valor Promedio, existen
r
,
r
[r, r] tales que
_
r
Fd
r
= 2r (Q(x
0
+ r, y
0
+
r
) Q(x
0
r, y
0
+
r
))2r (P(x
0
+
r
, y
0
+ r) P(x
0
+
r
, y
0
r))
(3.19)
y por el Teorema del Valor Medio existen
r
,
r
(r, r) tales que
_
r
F d
r
= (2r)(2r)
Q
x
(x
0
+
r
, y
0
+
r
) (2r)(2r)
P
y
(x
0
+
r
, y
0
+
r
)
Por lo tanto, como
Q
x
y
P
y
son funciones continuas y
r
,
r
,
r
,
r
0 si r 0, se tiene que
lim
r0
_
r
F d
r
area(R
r
)
= lim
r0
_
(2r)(2r)
Q
x
(x
0
+
r
, y
0
+
r
)
4r
2

(2r)(2r)
P
y
(x
0
+
r
, y
0
+
r
)
4r
2
_
= lim
r0
_
Q
x
(x
0
+
r
, y
0
+
r
)
P
y
(x
0
+
r
, y
0
+
r
)
_
J. P aez 136
=
Q
x
(x
0
, y
0
)
P
y
(x
0
, y
0
)
= Rot F( x
0
)
Sin duda las dos ultimas proposiciones nos conducen a replantear la denici on de rotacional que
dimos anteriormente. Todo parece indicar que la denici on m as adecuada es la siguiente.
Denicion 3.8 Sea F = (P, Q) : U R
2
R
2
tal que
P
y
y
Q
x
existen para toda x en la regi on
U. Denimos el rotacional de F en x U, que denotamos por Rot F( x), como
Rot F( x) =
Q
x
( x)
P
y
( x)
Como es de suponerse, esta nueva operacion denida para las funciones (o campos) de R
2
en
R
2
se lleva bien con la suma y multiplicaci on por un escalar de este tipo de funciones, lo cual
establecemos en la siguiente proposicion y cuya prueba se deja al lector.
Proposicion 3.10 Sean, F, G : U R
2
R
2
y , R. Si Rot F( x) y Rot G( x) existen para
toda x U entonces Rot(F + G)( x) existe para toda x U y adem as
Rot(F + G)( x) = Rot F( x) + Rot G( x)
Lo importante de todo el trabajo que realizamos antes de llegar a la denici on 3.8 es que ahora
sabemos que si F = (P, Q) es un campo de clase C
1
en su dominio, entonces Rot F( x) se puede
ver como un lmite (o dos, para ser m as exactos). De hecho, la conclusi on de la proposici on 3.9
nos sera de gran utilidad para deducir uno de los teoremas m as importantes de este captulo: el
Teorema de Green
4
.
Antes de entrar en materia, es necesario denir con precisi on ese tipo de curva que, esencialmente
(es decir, topologicamente), es como una circunferencia.
Denicion 3.9 Sea R
n
una curva suave por pedazos. Decimos que es una curva cerrada
simple (suave por pedazos) si existe : [a, b] R
n
parametrizaci on de tal que es cerrada
((a) = (b)) e inyectiva en (a, b] (o en [a, b)).
Son ejemplos de curvas cerradas simples, el permetro de un tri angulo, el de un cuadril atero (o
en general, el permetro de cualquier gura poligonal, que no se autointerseca), elipses, etc. (ver
gura 3.25).

Figura 3.25: Curvas cerradas simples

4
George Green (1793-1841) matematico autodidacta ingles (su famoso teorema lo publico en 1828), quien ingreso
como estudiante a la universidad de Cambridge a la edad de 40 a nos.
137 J. P aez
Una vez establecido este concepto, procedemos a deducir el Teorema de Green. Supongamos
que tenemos un campo F = (P, Q) : U R
2
R
2
de clase C
1
en su dominio, y U un conjunto
Jordan-medible tal que = = Fr() es una curva cerrada simple. Dado que F es de clase
C
1
entonces Rot F =
Q
x

P
y
es una funci on continua en y por lo tanto integrable sobre este
conjunto. De esta forma, sabemos que
_
Rot F
k
i=1
Rot F(
i
) m(R
i
) =
k
i=1
Rot F(
i
) area(R
i
)
en donde

i
R
i
y los R
i
son los subrect angulos inducidos por una partici on P de alg un rect angulo
R que contiene al conjunto y tales que R
i
= (ver gura 3.26). De hecho, como podemos
suponer que tanto R como los R
i
son cuadrados, si tomamos cada

i
como el centro de R
i
, por la
proposici on 3.9 tenemos que
Rot F(
i
) area(R
i
)
_
i
F d
i
en donde
i
es el permetro de R
i
y
i
es una parametrizaci on de este que lo recorre en sentido
contrario al de las manecillas del reloj. Por tanto
_
Rot F
k
i=1
_
i
F d
i
y esta aproximaci on sera mejor en la medida de que P sea una partici on muy na.
R
R
i
b
Figura 3.26: Los R

i
son los subrectangulos inducidos por una partici on P de alg un rectangulo
R que contiene al conjunto y tales que R
i
=
Ahora observese que, dado que cada una de las integrales
_
i
F d
i
se puede descomponer como
la suma de cuatro integrales (sobre cada uno de los lados del cuadrado R
i
), si R
i
y R
j
son dos
cuadrados adyacentes, entonces en la suma
_
i
F d
i
+
_
j
F d
j
se cancela justo la integral sobre el lado com un a ambos cuadrados de tal forma que esta suma es
igual a la integral de F sobre el permetro del rectangulo R
i
R
j
, recorrido en el sentido contrario
a las manecillas del reloj (ver gura 3.27).
J. P aez 138
R
i
R
j
R
l
R
m
Figura 3.27: Las integrales sobre el lado com un de dos subrectangulos adyacentes R
i
y R
j
se
cancelan ya que se recorre en sentidos opuestos
Si este proceso de cancelacion de integrales sobre lados adyacentes lo hacemos para todos los
R
i
, tenemos que
k
i=1
_
i
F d
i
=
_
F d
en donde

es una curva poligonal de lados paralelos a los ejes y es una parametrizaci on de esta
que la recorre (una vez) en el sentido contrario al de las manecillas del reloj (ver gura 3.28).
Figura 3.28: La curva

Lo mejor de todo esto es que, si los cuadrados R

i
son muy peque nos (es decir, la partici on P es
muy na) entonces

= y por lo tanto
_
F d
_
=
F d
en donde es una parametrizaci on de = que la recorre (una vez) en el sentido contrario al
de las manecillas del reloj (ver gura 3.29).
Todas estas identidades y aproximaciones sugieren que
_
Rot F =
_
_
Q
x

P
y
_
=
_
=
F d
y esto es justo lo que asegura el Teorema de Green!
Formularemos el Teorema de Green en los mismos terminos en que acabamos de deducirlo, aun
cuando la prueba s olo la haremos para cierto tipo de regiones .
139 J. P aez
Figura 3.29: Las curvas

y = se parecen
Teorema 3.2 (de Green) Sean, F = (P, Q) : U R
2
R
2
de clase C
1
en U, y U un
conjunto Jordan-medible tal que = = Fr() es una curva cerrada simple y U.
Entonces
_
Rot F =
_
_
Q
x

P
y
_
=
_
=
F d
donde es una parametrizaci on de que la recorre (una vez) en el sentido contrario al de las
manecillas del reloj.
Dem. Haremos esta prueba para el caso en que R
2
sea una regi on tipo I y tipo II, si-
mult aneamente. Como
_
Rot F =
_
_
Q
x

P
y
_
=
_
Q
x

_
P
y
analizaremos cada una de estas integrales por separado.
Dado que es una regi on tipo I, sabemos que existen , : [a, b] R continuas tales que
=
_
(x, y) R
2
| x [a, b] y (x) y (x)
_
Entonces
_
P
y
=
b
_
a
(x)
_
(x)
P
y
(x, y)dy
dx
=
b
_
a
(P(x, (x)) P(x, (x))) dx
Por otra parte, n otese que =
1
+
2
+ (
3
) + (
4
), con
1
,
3
: [a, b] R
2
denidas como
1
(x) = (x, (x)),
3
(x) = (x, (x)), y
2
(x) = (b, x) con x [(b), (b)],
4
(x) = (a, x) con
x [(a), (a)], es una parametrizaci on de = que la recorre (una vez) en el sentido contrario
al de las manecillas del reloj, de tal forma que si consideramos el campo (P, 0), tenemos que
_
=
(P, 0) d =
_
1
(P, 0) d
1
+
_
2
(P, 0) d
2
3
(P, 0) d
3
4
(P, 0) d
4
J. P aez 140
=
b
_
a
(P(x, (x)), 0) (1,
(x))dx +
(b)
_
(b)
(P(b, x), 0) (0, 1)dx
b
_
a
(P(x, (x)), 0) (1,
(x))dx
(a)
_
(a)
(P(a, x), 0) (0, 1)dx
=
b
_
a
P(x, (x))dx
b
_
a
P(x, (x))dx
=
b
_
a
(P(x, (x)) P(x, (x))) dx
=
_
P
y
donde
1
,
2
,
3
y
4
son los cuatro subarcos en que se subdivide a = y que estan parametriza-
dos por
1
,
2
,
3
y
4
, respectivamente (ver gura 3.30).
(a,(a))
(b,(b))
(a,(a))
(b,(b))
Figura 3.30:
1
,
2
,
3
y
4
son los cuatro subarcos en que se subdivide a =
Si ahora usamos el hecho de que R
2
tambien es una regi on tipo II, por un procedimiento
an alogo al anterior se prueba que
_
=
(0, Q) d =
_
Q
x
de tal forma que
_
Rot F =
_
_
Q
x

P
y
_
=
_
Q
x

_
P
y
=
_
=
(0, Q) d +
_
=
(P, 0) d
=
_
=
((0, Q) + (P, 0)) d
141 J. P aez
=
_
=
(P, Q) d
=
_
=
F d
con lo cual termina la prueba.
El lector no debera de quedar muy a disgusto por la suposici on que se hizo acerca de en
la prueba anterior. Esta no es una suposici on muy restrictiva, sobre todo si se toma en cuenta
que justo las regiones de tipo I y tipo II son aquellas para las cuales realmente se saben calcular
integrales.
Por otra parte, tambien vale la pena destacar cierta analoga entre el Teorema Fundamental del
Calculo y el Teorema de Green. En efecto, si recordamos la denici on provisional que dimos del
rotacional de un campo F, dicho concepto se puede interpretar como una cierta derivada, de tal
forma que integrar esta derivada sobre una regi on se reduce a evaluar (de cierta forma) la
funci on original F sobre el borde (o frontera) = de la region! (el Teorema Fundamental del
Calculo cl asico tambien se puede ver de esta forma).
Dado que el Teorema de Green relaciona una integral de lnea de una funci on de valores vec-
toriales con una integral de Riemann de una funci on de valores reales (ambas en el plano), este
teorema se suele usar para sustituir el calculo de alguna de estas integrales en terminos de la otra.
El siguiente ejemplo muestra c omo se hace esto para el campo denido en el ejemplo 3.6, resultado
que por cierto nos sera muy util cuando retomemos el problema de los campos conservativos.
Ejemplo 3.10 Sea F = (P, Q) : U = R
2
\{(0, 0) R
2
R
2
denido como
F(x, y) = (P(x, y), Q(x, y))
=
_
y
x
2
+ y
2
,
x
x
2
+ y
2
_
y U una regi on tal que = Fr() = es una curva cerrada simple y (0, 0) / . Calcule
_
=
F d
en donde es una parametrizaci on de que la recorre (una vez) en el sentido contrario al de las
Soluci on. Como se mostro anteriormente, para este campo F se tiene que
Q
x
(x, y) =
P
y
(x, y)
para toda (x, y) U, de tal forma que Rot F 0 en la regi on U. Dado que la regi on y F
satisfacen las condiciones del teorema de Green, tenemos que
_
=
F d =
_
_
Q
x

P
y
_
= 0
Observese que en particular este resultado es v alido si es cualquier circunferencia, o el permetro
de cualquier rect angulo, siempre y cuando el (0, 0) no quede encerrado por .
J. P aez 142
Figura 3.31: La frontera o borde de la regi on esta formada por dos circunferencias
El Teorema de Green se puede extender a regiones cuya frontera este formada por m as de
una curva cerrada simple, como sera el caso de un anillo (ver gura 3.31). Para deducir el tipo
de identidad que se obtiene en este caso, podemos recurrir al mismo procedimiento que seguimos
antes: si a la region la metemos dentro de un cuadrado R y a este lo subdividimos (o lo
particionamos) en cuadrados muy peque nos, haciendo las mismas aproximaciones, sustituciones y
cancelaciones que en el caso anterior, llegaremos a la conclusion de que
_
Rot F =
_
_
Q
x

P
y
_
=
_
0
F d
0
+
_
1
F d
1
+ +
_
k
F d
k
en donde
0
,
1
, . . . ,
k
son las curvas cerradas simples tales que Fr() = =
0

1
. . .
k
, con
0
la mas exterior (o que rodea al resto) y
0
,
1
, . . . ,
k
parametrizaciones de estas,
respectivamente, todas ellas recorriendolas una vez,
1
, . . . ,
k
en el sentido de las manecillas del
reloj y
0
en el contrario (ver gura 3.32).
Figura 3.32: Ejemplo de regi on sobre la que se aplica la versi on general del Teorema de Green
Aun cuando formularemos esta versi on m as general del teorema de Green, no estamos en condi-
ciones de dar una prueba rigurosa de ella. Sera necesario precisar algunos conceptos, como el
de que
0
es la curva mas exterior (o que rodea al resto), lo cual escapa a los objetivos de este
texto.
Teorema 3.3 (de Green (version general)) Sean, F = (P, Q) : U R
2
R
2
de clase C
1
en
U, y U un conjunto Jordan-medible tal que Fr() = =
0
1
. . .
k
, con
0
,
1
, . . . ,
k
curvas cerradas simples y
0
la m as exterior (o que rodea al resto). Entonces
_
Rot F =
_
_
Q
x

P
y
_
143 J. P aez
=
_
F d
=
_
0
F d
0
+
_
1
F d
1
+ +
_
k
F d
k
donde
0
,
1
, . . . ,
k
son parametrizaciones de
0
,
1
, . . . ,
k
, todas ellas recorriendolas una vez,
1
, . . . ,
k
en el sentido de las manecillas del reloj y
0
en el contrario.
De hecho, en la mayora de los problemas en los que se puede aplicar la versi on anterior del
teorema de Green, tambien se pueden resolver adapt andolos a una aplicaci on de la versi on m as
sencilla. El siguiente ejemplo, ademas de ilustrar lo anterior, tambien muestra en que tipo de
situaciones suele ser util este teorema.
C
r
C
r

1 1 r r
Figura 3.33: La regi on del ejemplo 3.11

_
F d donde
F(x, y) =
_
y
x
2
+ y
2
,
x
x
2
+ y
2
_
y es el permetro del cuadrado R = [1, 1] [1, 1] recorrido en el sentido contrario al de las
Soluci on. Lo primero que hay que decir es que, si bien intentar calcular directamente la integral
de lnea no es una tarea imposible, s puede resultar bastante laboriosa. Por otra parte, la primera
versi on del teorema de Green no se puede aplicar en este caso puesto que R (ni ning un otro conjunto
que tenga como frontera a ) esta contenido en el dominio de F, es decir, R U = R
2
\{(0, 0)}.
El camino que seguiremos ser a el siguiente: tomamos = R\B
r
((0, 0)) con 0 < r < 1 de tal forma
que U = R
2
\{(0, 0)} y = Fr() = C
r
donde C
r
es la circunferencia de radio r con
centro en el (0, 0) (ver gura 3.33). Dado que en este caso se tiene que Rot F(x, y) = 0 para toda
(x, y) U = R
2
\{(0, 0)}, si
r
es una parametrizaci on de C
r
que la recorre en el sentido contrario
al de las manecillas del reloj, por la versi on mas general del teorema de Green tenemos que
0 =
_
Rot F
J. P aez 144
=
_
F d
_
Cr
F d
r
de tal forma que
_
F d =
_
Cr
F d
r
= 2
como se calcul o en el ejemplo 3.6.
2

1
3
Figura 3.34: Una manera de subdividir la regi on del ejemplo 3.11 para despues aplicar (en
cada pedazo) la versi on mas sencilla del Teorema de Green
Si no quisieramos echar mano de la versi on mas general del teorema de Green, observe que la regi on
se puede subdividir en cuatro regiones
1
,
2
,
3
y
4
, las que se obtienen de intersectar a
con cada uno de los cuadrantes (que por cierto, cada una de estas regiones es de tipo I y tipo II,
simult aneamente) (ver gura 3.34). Dado que Rot F(x, y) = 0 para toda (x, y) U = R
2
\{(0, 0)},
por el teorema de Green (la primera versi on) tenemos que
_
i
F d
i
= 0
en donde
i
=
i
y
i
es una parametrizaci on que la recorre en el sentido contrario al de las
manecillas del reloj, para i = 1, 2, 3 y 4. Si ahora observamos que en cada segmento que sea com un
a dos de estas curvas
i
y
j
, en las correspondientes integrales dicho segmento es recorrido en
sentidos contrarios (ver gura 3.35), concluimos que
0 =
_
1
F d
1
+
_
2
F d
2
+
_
3
F d
3
+
_
4
F d
4
=
_
F d
_
Cr
F d
r
de donde
_
F d =
_
Cr
F d
r
= 2
145 J. P aez
2

1
Figura 3.35: Las curvas

1
,
2
,
3
y
4
del ejemplo 3.11
Como se muestra en el ejemplo anterior, la version m as general del teorema de Green suele ser
util para sustituir el c alculo de una integral de lnea por otra(s) m as sencilla(s) de realizar.
Otra consecuencia importante del teorema de Green es que, en el caso de un campo F de
clase C
1
, el rotacional de F en un punto x (Rot F( x)) se puede ver como un lmite, y no s olo
para circunferencias o cuadrados centrados en x (como se hizo al inicio de esta seccion) sino para
regiones mas generales. En la siguiente proposici on establecemos este hecho y solo es necesario
recordar que, si A R
2
es un conjunto acotado, entonces diam(A) = sup { x y | x, y A}.
2
R
2
de clase C
1
en U, x U y {
}
0<<c
una familia de subconjuntos de U, Jordan-medibles, cerrados y acotados, y tales que:
=
Fr(
) es una curva cerrada simple, x int(
) para toda 0 < < c R y lim

0
diam(
) = 0.
Entonces
Rot F( x) = lim
0
_
F d
area(
)
donde
es una parametrizaci on de
que la recorre en el sentido contrario al de las manecillas

del reloj.
Dem. De acuerdo con el teorema de Green, sabemos que
_
F d
=
_
_
Q
x

P
y
_
=
_
Q
x
(
)
P
y
(
)
_
m(
)
=
_
Q
x
(
)
P
y
(
)
_
area(
)
para alguna

(Teorema del Valor Promedio). Como

Q
x
y
P
y
son continuas y

x cuando
0, ya que lim
0
diam(
) = 0 y x int(
) para toda 0 < < c, tenemos que

lim
0
_
F d
area(
)
= lim
0
_
Q
x
(
)
P
y
(
)
_
=
Q
x
( x)
P
y
( x)
= Rot F( x)
J. P aez 146
que es lo que se deseaba demostrar.
Una de las ventajas de poder usar una gama amplia de regiones para ver al rotacional de un
campo F (en un punto x) como un lmite, es que podremos deducir como se calcula este valor en
el caso en que el campo F este expresado en otros sistemas coordenados. Lo siguiente que haremos
es encontrar una expresion para Rot F( x) suponiendo que F esta dado en terminos de coordenadas
polares.
X
|
1
x
er( x)
e
( x)
Figura 3.36: El sistema cartesiano formado por los vectores e

r
( x) y e
( x) asociado al punto x
Antes de hacer cualquier cosa, es necesario aclarar lo que signica que un campo F este dado
en terminos de coordenadas polares. A un punto x en el dominio de F lo representaremos por una
pareja de n umeros (r, ) que denotar an las coordenadas polares de x en un cierto sistema polar r.
Al valor de F en x (el vector F( x)) lo representaremos por una pareja de n umeros (F
r
( x), F
( x))
que denotar an las coordenadas del vector F( x) en el sistema cartesiano formado por los vectores
e
r
( x) y e
( x), en donde e
r
( x) es un vector unitario en la direcci on de x (por lo que ser a necesario
suponer que x =

0) y e
( x) es el vector que se obtiene al girar e

r
( x) un angulo de noventa grados
en la direccion contraria al movimiento de las manecillas del reloj (ver gura 3.36). De esta forma,
se tiene que
F( x) = F
r
( x) e
r
( x) + F
( x) e
( x)
o
F( x) e
r
( x) = F
r
( x) y F( x) e
( x) = F
( x) (3.20)
Es importante destacar que en el sistema cartesiano XY asociado al sistema polar r (aquel
cuyo eje real positivo coincide con el eje polar) el vector e
r
( x) tiene coordenadas (cos(), sen()) y el
vector e
( x) coordenadas (sen(), cos()) (ver gura 3.37). Dado que el punto x esta representado
por sus coordenadas polares (r, ), F
r
y F
son funciones (de valores reales) de las variables r y .
X
Y
| |

e
r
( x)
e
( x)
cos()
cos()
sen()
sen()
Figura 3.37: Las coordenadas de los vectores e
r
( x) y e
( x) en el sistema cartesiano XY asociado

estan dadas por (cos(), sen()) y (sen(), cos()), respectivamente
147 J. P aez
Por cierto que, suponer que un campo que est a dado en terminos de coordenadas polares
cumple con estas caractersticas, no es una ocurrencia o un mero capricho. Estas caractersticas
estan justicadas en el siguiente hecho. Los campos vectoriales m as comunes son aquellos que se
obtienen como el gradiente de una funci on : U R
2
R. Ahora, si esta funci on esta dada en
terminos de las coordenadas polares (r, ) de x, como obtenemos una expresion para el campo
F( x) = ( x)?
Dada la funci on , las derivadas que podemos calcular en cada punto x U son precisamente
r
( x) y

( x), por lo que vale la pena recordar que relacion tienen con el ( x).
De la denici on de

r
( x) se tiene que
r
( x) =

r
(r, )
= lim
h0
(r + h, ) (r, )
h
= lim
h0
( x + h e
r
( x)) ( x)
h
= D
er( x)
( x)
= ( x) e
r
( x)
donde D
er( x)
( x) representa la derivada direccional de en x en la direccion del vector e
r
( x).
Por otra parte, si consideramos la funci on g(h) = (r cos( +h), r sen( +h)) (o g(h) = (r, +h)
si la expresamos en coordenadas polares) y la componemos con la funcion , tenemos que
( g)
(0) = lim
h0
( g)(0 + h) ( g)(0)
h
= lim
h0
(g(h)) (g(0))
h
= lim
h0
(r, + h) (r, )
h
=

( x)
de tal forma que, por la regla de la cadena obtenemos que
( x) = ( g)
(0)
= (g(0)) g
(0)
= ( x) (r sen(), r cos())
= ( x) (r e
( x))
es decir
1
r
( x) = ( x) e
( x)
Por tanto
F( x) = ( x)
=
_
r
( x)
_
e
r
( x) +
_
1
r
( x)
_
e
( x)
J. P aez 148
Esto prueba que, dada , lo que podemos calcular en cada punto x U son justo las coordenadas
del ( x) en el sistema coordenado cartesiano formado por los vectores e
r
( x) y e
( x), y esto es lo
que justica la forma en que supondremos que est an dados los campos vectoriales en coordenadas
polares.
Una vez aclarado lo anterior, procederemos a calcular Rot F( x) para un campo F = (F
r
, F
) :
U R
2
R
2
de clase C
1
que esta dado en terminos de coordenadas polares. Sea x
0
U tal que
sus coordenadas polares son (r
0
,
0
). Dado > 0 denimos
= {(r, ) R
2
| r
0
r r
0
+ ,
0

0
+ }
en donde (r, ) representa coordenadas polares (ver gura 3.38). Observe que
cumple con las

condiciones de la proposici on 3.11 (y que ademas siempre se puede descomponer en una uni on nita
de regiones que son tipo I y tipo II, simult aneamente), por lo que podemos asegurar que
Rot F( x) = lim
0
_
F d
area(
(r
o
,
o
)
ro+
ro
o
o
o+
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Figura 3.38: La regi on
Para calcular
_
F d
, subdividimos a la curva
en los segmentos
1
,
3
y en los subarcos
2
,
4
y los parametrizamos por
1
(t) = (t cos(
0
), t sen(
0
)) con t [r
0
, r
0
+ ]
2
(t) = ((r
0
+ ) cos(t), (r
0
+ ) sen(t)) con t [
0
,
0
+ ]
3
(t) = (t cos(
0
+ ), t sen(
0
+ )) con t [r
0
, r
0
+ ]
4
(t) = ((r
0
) cos(t), (r
0
) sen(t)) con t [
0
,
0
+ ]
respectivamente, de modo que
1
(t) = (cos(
0
), sen(
0
)) = e
r
(
1
(t)) para toda t [r
0
, r
0
+ ]
2
(t) = ((r
0
+ ) sen(t), (r
0
+ ) cos(t)) = (r
0
+ ) e
(
2
(t)) para toda t [
0
,
0
+ ]
3
(t) = (cos(
0
+ ), sen(
0
+ )) = e
r
(
3
(t)) para toda t [r
0
, r
0
+ ]
4
(t) = ((r
0
) sen(t), (r
0
) cos(t)) = (r
0
) e
(
4
(t)) para toda t [
0
,
0
+ ]
149 J. P aez
Por tanto, si hacemos
=
1
+
2
+ (
3
) + (
4
) tenemos que
_
F d
=
_
1
F d
1
+
_
2
F d
2
3
F d
3
4
F d
4
=
r
0
+
_
r
0
F(
1
(t))
1
(t)dt +
0
+
_
F(
2
(t))
2
(t)dt
r
0
+
_
r
0
F(
3
(t))
3
(t)dt
0
+
_
F(
4
(t))
4
(t)dt
=
r
0
+
_
r
0
F(
1
(t)) e
r
(
1
(t))dt +
0
+
_
F(
2
(t)) ((r
0
+ ) e
(
2
(t))) dt
r
0
+
_
r
0
F(
3
(t)) e
r
(
3
(t))dt
0
+
_
F(
4
(t)) ((r
0
) e
(
4
(t))) dt
Ahora, si usamos las identidades 3.20, escribimos a los puntos
1
(t),
2
(t),
3
(t),
4
(t) en terminos
de sus coordenadas polares (es decir,
1
(t) = (t,
0
),
2
(t) = (r
0
+ , t),
3
(t) = (t,
0
+ ) y
4
(t) = (r
0
, t)) (
5
), y llamamos g a la funci on de las variables polares (r, ) denida como
g(r, ) = rF
(r, ), tenemos que

_
F d
=
r
0
+
_
r
0
(F
r
(
3
(t)) F
r
(
1
(t))) dt +
0
+
_
((r
0
+ )F
(
2
(t)) (r
0
)F
(
4
(t))) dt
=
r
0
+
_
r
0
(F
r
(t,
0
+ ) F
r
(t,
0
)) dt +
0
+
_
((r
0
+ )F
(r
0
+ , t) (r
0
)F
(r
0
, t)) dt
=
r
0
+
_
r
0
(F
r
(t,
0
+ ) F
r
(t,
0
)) dt +
0
+
_
(g(r
0
+ , t) g(r
0
, t)) dt
As, por el Teorema del Valor Promedio, existen
(
0
,
0
+) y r
(r
0
, r
0
+) tales
que
_
F d
= 2 (F
r
(r
,
0
+ ) F
r
(r
,
0
)) + 2 (g(r
0
+ ,
) g(r
0
,
))
y por el Teorema del Valor Medio, existen
(
0
,
0
+ ) y r
(r
0
, r
0
+ ) tales que
_
F d
= (2)(2)
F
r
(r
) + (2)(2)
g
r
(r
)
5
Sin duda hacer esto se puede ver como un abuso de notaci on puesto que p arrafos arriba se escribio que estos
mismos puntos 1(t), 2(t), 3(t), 4(t) eran iguales a otras parejas de n umeros. Esto se puede resolver si justo los
pensamos como puntos del plano. En general, si x es un punto del plano y establecemos un sistema coordenado
cartesiano XY (en el que, por cierto, el origen no esta en x), el punto x se puede designar por dos parejas de n umeros
asociadas al mismo sistema coordenado XY ; una correspondiente a las coordenadas cartesianas (digamos (x, y)) y
otra a las coordenadas polares (digamos (r, )). De esta forma, escribir que x = (x, y) o x = (r, ) no debiera causar
confusion, siempre y cuando se aclare de que coordenadas estamos hablando.
J. P aez 150
de modo que, como
Fr
y
g
r
son continuas y (r
), (r
) (r
0
,
0
) cuando 0 se tiene que
Rot F(r
0
,
0
) = lim
0
_
F d
area(
)
(3.21)
= lim
0
1
(r
0
+ )
2
(r
0
)
2
_
(2)(2)
F
r
(r
) + (2)(2)
g
r
(r
)
_
= lim
0
1
r
0
_
F
r
(r
) +
g
r
(r
)
_
=
1
r
0
_
F
r
(r
0
,
0
) +
g
r
(r
0
,
0
)
_
=
1
r
0
_
F
r
(r
0
,
0
) +
(rF
)
r
(r
0
,
0
)
_
=
F
r
(r
0
,
0
) +
1
r
0
F
(r
0
,
0
)
1
r
0
F
r
(r
0
,
0
)
Aun cuando los c alculos que acabamos de hacer fueron un poco mas extensos que los que
hicimos en la prueba de la proposici on 3.9 (ahora fuimos m as especcos con las parametrizaciones
que usamos), seguramente el lector se ha percatado de la similitud que hay entre ellos. De hecho
vale la pena resaltar que, mientras en la proposici on 3.9 usamos los rect angulos R
r
acotados por
las rectas cuyas ecuaciones cartesianas estan dadas por x = x
0
r, x = x
0
+ r, y = y
0
r y
y = y
0
+ r, en lo que acabamos de hacer usamos las regiones
acotadas por las curvas cuyas

ecuaciones polares estan dadas por r = r
0
, r = r
0
+ , =
0
y =
0
+ . Est a clara la
analoga?
Antes de pasar al ultimo tema de esta seccion, veremos un ejemplo de como se usa el calculo
que acabamos de hacer.
Ejemplo 3.12 Sea F : U = R
2
\{(0, 0)} R
2
R
2
denido en coordenadas polares como F(r, ) =
(f(r), 1/r), con f : (a, b) R R de clase C
1
. Calcular Rot F(r
0
,
0
) para todo (r
0
,
0
) U.
Soluci on. En este caso tenemos que F
r
(r, ) = f(r) y F
(r, ) = 1/r, de tal forma que, de acuerdo

a lo que obtuvimos en 3.21, se tiene que
Rot F(r
0
,
0
) =
F
r
(r
0
,
0
) +
1
r
0
F
(r
0
,
0
)
1
r
0
F
r
(r
0
,
0
)
=
1
r
2
0
+
1
r
0
1
r
0
1
r
0
0
= 0
Si f 0, compare con el campo del ejemplo 3.6!
Concluimos esta seccion con la denici on del concepto de divergencia de un campo F = (P, Q) :
U R
2
R
2
, concepto que motivaremos a partir del siguiente problema. Supongamos ahora que
F representa al campo de velocidades de un uido en un cierto instante; es decir, si x U es un
punto por el cual pasa el uido, entonces F( x) representar a la velocidad con la que viaja el uido
(o una molecula o porcion muy peque na de este) en ese punto (y en ese instante).
Empecemos por suponer tambien que F es constante, es decir, que F( x) =

F para toda x.
Ahora, si colocamos un segmento de recta L por donde pasa el uido y elegimos un vector n que
apunte en una direcci on normal (de las dos posibles) a L, nuestro primer problema ser a encontrar
una forma de medir que tanto se expandir a el uido a traves de L en la direccion de n en una
151 J. P aez
X
Y
Figura 3.39: Si el uido tiene una velocidad constante

F, la zona cubierta por este al pasar
durante una unidad de tiempo atraves de un segmento L, tiene la forma de un paralelogramo
cuya area esta dada por (

F n) longitud(L)
unidad de tiempo. Sin duda una muy buena manera de medir esta expansi on es por medio del
area de la zona cubierta por el uido despues de que se le deja uir a traves del segmento L
durante una unidad de tiempo. Bajo el supuesto que estamos haciendo de que nuestro uido tiene
una velocidad constante, es intuitivamente claro que la zona cubierta en este caso por el uido
coincide con un paralelogramo, como se muestra en la gura 3.39.
Si el vector

F apunta hacia el mismo lado que n, sabemos que el area de este paralelogramo
esta dada por
_
F n
_
longitud(L), en donde

F n nos da la altura de dicho paralelogramo. De
hecho, este ultimo n umero tambien se puede interpretar como una medida de que tanto cruza el
vector

F al segmento L. N otese que, si

F tiene una direcci on muy parecida a la del segmento
L, en cuyo caso nuestra intuici on nos dice que el vector

F lo cruza poco, justo este n umero es
peque no, siendo igual a cero cuando

F es paralelo a L, lo que concuerda con la noci on intuitiva
de que en esa posicion

F no cruza a L. Por lo que se reere al signo de

F n, este tambien
proporciona informaci on importante puesto que nos indica hacia que lado cruza

F a L: hacia el
lado en que apunta n, si es positivo, y hacia el lado contrario al que apunta n, si es negativo.
De esta forma, resulta entonces razonable decir que el n umero
_
F n
_
longitud(L) (3.22)
nos da la medida (en terminos de un area) de que tanto se expande el uido a traves de L en
una unidad de tiempo, y que esta expansi on es en la direccion en la que apunta n si el n umero
es positivo, o en la direcci on contraria a la que apunta n, si es negativo
6
.
Una vez resuelto este problema, pasamos al siguiente. Sea F = (P, Q) : U R
2
R
2
una
funci on que representa el campo de velocidades de un uido en un instante dado, y U una
curva suave. Nuestro problema ahora es encontrar una forma de medir que tanto se expandir a el
uido a traves de (y en que direccion!) en una cierta unidad de tiempo, si durante dicho lapso
de tiempo conserva la misma velocidad que tiene en ese instante dado.
Tomamos

P
0
, . . . ,

P
k
; si denotamos por
_
P
i

P
i1
_
al vector que se obtiene de girar

noventa grados en la direcci on del movimiento de las manecillas del reloj al vector

P
i

P
i1
(es
decir, si

P
i

P
i1
tiene coordenadas (x, y) entonces
_
P
i

P
i1
_
tiene coordenadas (y, x)) el

6
N otese que, si lo que quisieramos calcular fuera la cantidad de uido que cruzara a traves de L en esa unidad
de tiempo, habra que multiplicar a este n umero por la densidad de masa del uido. En este sentido, el n umero dado
en 3.22 s olo es una medida de que tanto se expande nuestro uido a traves de L en la direccion del vector n.
J. P aez 152
n umero

F(
i
)
_
P
i

P
i1
_
_
_
_
_
_
P
i

P
i1
_
_
_
_
_
_
_
_
_
P
i

P
i1
__
_
_ = F(
i
)
_
P
i

P
i1
_
(con

i
un punto en el subarco
i
de que une a los puntos

P
i1
y

P
i
) es una aproximaci on a la
expansi on del uido a traves del subarco
i
en la direccion del vector
_
P
i

P
i1
_
(ver gura
3.40), por lo que
k
i=1
F(
i
)
_
P
i

P
i1
_
(3.23)
sera una aproximaci on a la expansi on neta del uido a traves de toda la curva en la direcci on
determinada por los vectores
_
P
i

P
i1
_
P
i1
= (t
i1
)
P
i
= (t
i
)
P
i

P
i1
_
F(
i
)
Figura 3.40: Si

i
es un punto en el subarco de que une a los puntos

P
i1
y

P
i
, una
aproximaci on a la expansi on del uido (descrito por el campo F) a traves de dicho subarco
en la direcci on del vector
_
P
i

P
i1
_
esta dada por F(
i
)
_
P
i

P
i1
_
Ahora, si : [a, b] R R
2
es una parametrizaci on de que la recorre una vez, y P =
{t
0
, . . . , t
k
} es una partici on de [a, b] que se corresponde con los puntos

P
0
, . . . ,

P
k
entonces la
suma 3.23 se puede escribir como
k
i=1
F((
i
)) ((t
i
) (t
i1
))
en donde
i
[t
i1
, t
i
] es tal que (
i
) =

i
para cada i = 1, . . . , k.
Como en ocasiones anteriores, si la partici on P es muy na, adem as de que esta suma sera una
mejor aproximaci on a la expansi on neta del uido a traves de toda la curva en la direcci on
determinada por los vectores ((t
i
) (t
i1
))
, se tiene que (t
i
) (t
i1
)
(
i
)(t
i
t
i1
)
(para cada i = 1, . . . , k) y por lo tanto
k
i=1
F((
i
)) ((t
i
) (t
i1
))
i=1
F((
i
))
_
(
i
)(t
i
t
i1
)
_
153 J. P aez
=
k
i=1
F((
i
))
_
(
i
)
_
(t
i
t
i1
)
b
_
a
F((t))
_
(t)
_
dt
Por estas aproximaciones, podemos concluir que esta integral sera una buena forma de medir que
tanto se expande un uido cuyo campo de velocidades est a descrito por F a traves de la curva
en la direcci on determinada por los vectores (
(t))
, los que por cierto, son normales a .

Antes de continuar con nuestro problema, estableceremos una notaci on especca para esta
ultima integral. En general, si es una curva suave por pedazos y : [a, b] R R
2
una
parametrizaci on de , denotaremos por
_
F (d)
a la integral
_
b
a
F((t)) (
(t))
dt, es decir
_
F (d)
=
b
_
a
F((t))
_
(t)
_
dt
en donde recuerdese que (x, y)
= (y, x). Como vimos, esta integral se puede interpretar como

una medida de la expansi on producida por el campo F a traves de en la direccion determinada
por los vectores normales a inducidos por la parametrizaci on , (
(t))
.
Vale la pena hacer notar que, si F = (P, Q) y = (
1
,
2
) entonces
_
F (d)
=
_
(P, Q) (d)
=
b
_
a
(P((t)), Q((t)))
_
1
(t),
2
(t)
_
dt
=
b
_
a
(P((t)), Q((t)))
_
2
(t),
1
(t)
_
dt
=
b
_
a
(Q((t)), P((t)))
_
1
(t),
2
(t)
_
dt
=
_
(Q, P) d
=
_
(F)
d
Una vez resuelto este problema, pasamos al siguiente. Sean x
0
U y F = (P, Q) : U R
2
R
2
;
la pregunta ahora es: existe una manera de medir que tanto se tiende a expandir alrededor de
x
0
(en un instante dado) un uido cuyo campo de velocidades est a descrito por F?
Con el n de responder a esta pregunta, tomemos
r
(r > 0) la circunferencia de radio r con
centro en x
0
y
r
una parametrizaci on de
r
que la recorre una vez y en el sentido contrario al
movimiento de las manecillas del reloj (ver gura 3.41). Observese que en este caso, los vectores
(
r
(t))
siempre apuntan hacia afuera de la circunferencia

r
, de tal forma que el signo de la
J. P aez 154
integral
_
r
F (d
r
)
tiene la siguiente interpretacion: si es positivo, signica que la expansi on

hacia afuera de la circunferencia fue mayor que la expansi on hacia adentro, mientras que si es
negativo, signica que la expansi on hacia adentro de la circunferencia fue mayor que la expansi on
hacia afuera.
X
Y
x
0
>
<
r
(t)
r
r
(t)
.
.
.
.
.
.
.
. (
r
(t))
Figura 3.41: Si
r
es la circunferencia de radio r con centro en x
0
y
r
una parametrizaci on
que la recorre una vez y en el sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj, los
vectores (
r
(t))
siempre apuntan hacia afuera de la circunferencia

r
Una vez aclarado lo anterior, tenemos entonces que la integral
_
r
F (d
r
)
es una medida de
la expansi on (dada en terminos de un area) producida por el campo de velocidades F a traves
de la circunferencia
r
, de tal forma que el cociente
_
r
F (d
r
)
r
2
(3.24)
se puede interpretar como la expansi on promedio producida por F a traves del disco de radio
r con centro en x
0
. Como seguramente el lector ya sospecha, si el cociente de arriba tiene lmite
cuando r 0, a este valor lmite se le podra considerar como la expansion producida por F en
el punto x
0
.
Dado que
_
F (d)
=
_
(F)
d
para cualquier curva suave por pedazos , y que a estas alturas contamos con herramientas tan
importantes (y potentes) como el Teorema de Green, es facil mostrar que si la funci on F = (P, Q)
que describe al campo de velocidades es de clase C
1
(en su dominio U) entonces el cociente 3.24
siempre tiene lmite. M as a un, en la siguiente proposici on mostraremos que dicho cociente tiene
lmite incluso para regiones mas generales que los discos con centro en el punto x
0
.
2
R
2
de clase C
1
en U, x
0
U y {
}
0<<c
una
familia de regiones contenidas en U, Jordan-medibles, cerradas y acotadas, y tales que:
=
Fr(
) es una curva cerrada simple, x

0
int(

0
diam(
) = 0.
Entonces
lim
0
_
F (d
area(
)
existe y adem as
lim
0
_
F (d
area(
)
=
P
x
( x
0
) +
Q
y
( x
0
)
155 J. P aez
Dem. Dado que
_
F (d
=
_
(F)
y que el campo (F)
tambien es de clase C
1
en U, por la proposici on 3.11 se tiene que
lim
0
_
F (d
area(
)
= lim
0
_
(F)
area(
)
= Rot((F)
)( x
0
)
= Rot(Q, P)( x
0
)
=
P
x
( x
0
) +
Q
y
( x
0
)
Como es de suponerse, la proposicion anterior nos da la pauta para denir el concepto de
divergencia de un campo F = (P, Q).
Denicion 3.10 Sea F = (P, Q) : U R
2
R
2
tal que
P
x
y
Q
y
existen para toda x en la regi on
U. Denimos la divergencia de F en x U, que denotamos por div F( x), como
div F( x) =
P
x
( x) +
Q
y
( x)
Aun cuando el concepto de divergencia no lo denimos como un lmite (ni siquiera provisional-
mente, tal como sucedio en el caso del rotacional), es importante hacer notar que cuando F = (P, Q)
sea de clase C
1
en su dominio, la div F( x) s se puede ver como un lmite, el cual tiene una in-
terpretacion muy especca. De hecho, la proposici on anterior se puede reformular en terminos de
este concepto de la siguiente manera:
2
R
2
de clase C
1
en U, x
0
U y {
}
0<<c
una
familia de regiones contenidas en U, Jordan-medibles, cerradas y acotadas, y tales que:
=
Fr(
) es una curva cerrada simple, x

0
int(

0
diam(
) = 0.
Entonces
div F( x
0
) = lim
0
_
F (d
area(
)
La identidad que se dio p arrafos arriba, en la que se establece que si F = (P, Q) : U R
2
R
2
entonces
_
F (d)
=
_
(F)
d
es la base sobre la cual se deduce la estrecha relacion que hay entre la divergencia del campo
F = (P, Q) y el rotacional del campo (F)
= (Q, P), relacion que por cierto ya usamos en la

prueba de la proposici on 3.12 y que de acuerdo con nuestra notaci on se escribe como
div(P, Q)( x) = Rot(Q, P)( x)
para toda x U.
J. P aez 156
3.6. El rotacional en el espacio Captulo 3. Integrando sobre curvas
Aunque la identidad anterior no se da para el mismo campo (lo cual es muy importante tenerlo
siempre muy presente), y que fsicamente los conceptos de divergencia y rotacional no son lo mismo,
desde un punto de vista puramente matem atico s da lugar a que, para cualquier resultado que sea
v alido para el rotacional, exista uno casi igual para la divergencia. Tan es as, que el Teorema
de Green se podra reformular usando el concepto de div F y la integral
_
F (d)
(lo que se
deja como un problema para el lector) y a esta seccion se le pudo haber titulado Divergencia y
rotacional en el plano. Es por esta raz on que ya no tenemos mucho mas que agregar con relaci on
al concepto de divergencia.
Sin embargo, las cosas seran diferentes en el espacio. Ambos conceptos se van a generalizar
para campos de R
3
en R
3
y mientras que para estos campos la divergencia seguir a siendo una
cantidad escalar, el rotacional de uno de ellos ya no se denir a por medio de un s olo n umero.
Afortunadamente para denir el concepto de rotacional para campos de R
3
en R
3
no hace falta m as
que el concepto de integral de lnea de funciones de valores vectoriales que hemos desarrollado en
este captulo, por lo que procederemos a hacerlo en la siguiente seccion. Para denir la divergencia
de campos de R
3
en R
3
habr a que esperar el desarrollo del concepto de integral de supercie, lo
que haremos en el siguiente captulo.
3.6 El rotacional en el espacio
Motivaremos el concepto de rotacional para un campo F = (P, Q, R) : U R
3
R
3
planteando el
mismo problema que para el caso de R
2
solo que con una condici on adicional.
Sea x
0
U y D
r
U un disco (innitamente delgado, es decir sin volumen) de radio r > 0
cuyo centro esta sujeto en el punto x
0
. Si una fuerza

F golpea a este disco en un punto x de su
borde
r
(una circunferencia de radio r con centro en x
0
) el movimiento producido sobre el disco
D
r
puede ser muy dicil de describir (y mucho m as de medir!). Por esta raz on, vamos a suponer
adicionalmente que el disco D
r
se encuentra connado en un plano P del cual no puede salirse. A
este plano P lo describiremos por medio de un vector (unitario) normal a el que denotaremos por
n (ver gura 3.42).
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
x
0
x
.

F
r
D
r
P

F golpea en el punto x que pertenece al borde de la circunferencia D
r
(de radio r y centro en x
0
) la cual se encuentra connada al plano P (que pasa por x
0
y tiene
vector normal n)
157 J. P aez
Captulo 3. Integrando sobre curvas 3.6. El rotacional en el espacio
En esta situaci on, es claro que el efecto producido sobre el disco D
r
por una fuerza

F que lo
golpea en un punto x de su borde
r
solo puede ser el de girar (dentro de P) o permanecer inmovil
(sin duda en este caso hay muchas m as posiciones de la fuerza

F para las que no se produce ning un
movimiento). Como hicimos en la seccion anterior, es f acil convencerse de que el n umero
F

T
x
2r
(3.25)
en donde

T
x
es un vector tangente (unitario) a
r
en x y contenido en el plano P, es una buena
forma de medir la rotaci on producida por la fuerza

F sobre el disco D
r
.
Con respecto al n umero dado en 3.25 hace falta hacer una precisi on en cuanto a la forma de
interpretar su signo. N otese que el giro de un disco contenido en un plano P del espacio no tiene
una direcci on prestablecida y que la determinaci on de la direcci on de este giro depende desde
cu al de los dos lados (aquellos en que queda subdividido el espacio por el plano P) lo observemos
(ver gura 3.43).
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
x
0
n
x
T
x
P
(a)
_ _
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
x
0
n
x
T
x
P
(b)
Figura 3.43: (a) Si se observa desde el lado al que apunta el vector n (arriba del plano
P), el vector tangente

T
x
apunta en la direcci on contraria al movimiento de las manecillas del
reloj; (b) si se observa desde el lado contrario al que apunta el vector n (abajo del plano
P), el mismo vector tangente

T
x
apunta en la direcci on del movimiento de las manecillas del
reloj
Afortunadamente esta situaci on se puede resolver con el mismo vector n que usamos para
determinar al plano P puesto que dicho vector apunta hacia uno de estos dos lados. En efecto, si
establecemos que

T
x
es el vector tangente (unitario) a
r
en x (y contenido en el plano P) que apunta
en la direccion contraria al movimiento de las manecillas del reloj cuando se le ve desde el lado
al que apunta el vector n (ver gura 3.43 (a)), entonces podremos asegurar que: si
_
F

T
x
_
/2r
es positivo, se tiene que D
r
gira en la direcci on contraria al movimiento de las manecillas del reloj,
y si es negativo, entonces D
r
gira en la direcci on del movimiento de las manecillas del reloj, en
ambos casos, cuando se le ve desde el lado al que apunta el vector n.
Como en el caso de R
2
, si ahora F representa a un campo de fuerzas que act ua sobre el disco
J. P aez 158
D
r
, el n umero dado por
_
r
F d
r
2r
sera el adecuado para medir la fuerza promedio ejercida por el campo F sobre el disco D
r
, de tal
forma que al n umero
_
_
r
F d
r
/2r
_
2r
=
1
4
_
r
F d
r
area(D
r
)
se le puede interpretar como la rotaci on promedio producida sobre el disco D
r
, debida a la acci on
del campo F.
Con base en lo anterior, estamos en condiciones de dar la siguiente
Denicion 3.11 Sean, F : U R
3
R
3
continua en la regi on U, x
0
U, P R
3
un plano tal
que x
0
P, D
r
P el disco de radio r > 0 con centro en x
0
,
r
la curva permetro (o borde) de
D
r
y
r
una parametrizacion de
r
que la recorre (una vez) en el sentido de las manecillas del reloj
cuando se le ve desde n, un vector (unitario) normal a P. Si
lim
r0
_
r
F d
r
area(D
r
)
(3.26)
existe, denimos la rotaci on promedio producida por el campo F sobre el plano P en el punto x
0
,
que denotamos por Rot
n
F( x
0
), como
Rot
n
F( x
0
) =
1
4
lim
r0
_
r
F d
r
area(D
r
)
Lo siguiente que habra que hacer sera mostrar que el lmite de 3.26 siempre existe si F =
(P, Q, R) : U R
3
R
3
es una funci on de clase C
1
en su dominio, y encontrar su valor. Esta
tarea se dejara como un problema para el lector, y lo que aqu haremos sera mostrar que ese lmite
tambien existe si en lugar de tomar los discos D
r
, tomamos rectangulos R
r
P centrados en x
0
(ver gura 3.44). Como en el caso de R
2
, lo que se espera es que ambos lmites sean iguales y que
su valor se pueda expresar en terminos de F = (P, Q, R), x
0
y n.
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
x
0
n
r
R
r
P
Figura 3.44: Un rectangulo R
r
centrado en el punto x
0
y contenido en el plano P
159 J. P aez
Antes de formular la proposici on que contiene este resultado, necesitamos hacer algunos prepa-
rativos.
Denotemos por L : R
3
R
3
a una rotaci on del espacio con la propiedad de que
L( e
3
) = L(0, 0, 1)
= n
Si esta rotaci on esta representada (en la base can onica) por la matriz
M =
a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33
tendremos entonces que los vectores L( e

1
) = L(1, 0, 0) = (a
11
, a
21
, a
31
), L( e
2
) = L(0, 1, 0) =
(a
12
, a
22
, a
32
) y L( e
3
) = L(0, 0, 1) = (a
13
, a
23
, a
33
) forman una base ortonormal de R
3
, lo que
signica que
3
l=1
a
li
a
lj
=
1 si i = j
0 si i = j
para i, j = 1, 2, 3
y
n = L( e
3
) (3.27)
= L( e
1
) L( e
2
)
= (a
11
, a
21
, a
31
) (a
12
, a
22
, a
32
)
= (a
21
a
32
a
31
a
22
, a
31
a
12
a
11
a
32
, a
11
a
22
a
12
a
21
)
Dado que {L(x, y, 0) + x
0
R
3
| x, y R} = P entonces el conjunto
R
r
= {L(x, y, 0) + x
0
R
3
| x, y [r, r]} (3.28)
es un rectangulo contenido en P y centrado en el punto x
0
. Al borde (o permetro) de R
r
lo
denotamos por
r
y lo subdividimos en los cuatro segmentos
r,1
,
r,2
,
r,3
, y
r,4
a los cuales
parametrizamos por las funciones
r,1
(t) = L(r, t, 0) + x
0
(3.29)
r,2
(t) = L(t, r, 0) + x
0
r,3
(t) = L(r, t, 0) + x
0
r,4
(t) = L(t, r, 0) + x
0
tomando t [r, r] para todas ellas.
Notese que la parametrizaci on
r
=
r,1
+ (
r,2
) + (
r,3
) +
r,4
recorre a la curva
r
en el
sentido contrario al de las manecillas del reloj, cuando a esta se le mira desde el lado en que apunta
el vector n, y que adem as, por la regla de la cadena se tiene que
r,1
(t) = DL(r, t, 0) (0, 1, 0)
t
= M (0, 1, 0)
t
= L( e
2
)
r,2
(t) = DL(t, r, 0) (1, 0, 0)
t
= M (1, 0, 0)
t
= L( e
1
)
r,3
(t) = DL(r, t, 0) (0, 1, 0)
t
= M (0, 1, 0)
t
= L( e
2
)
r,4
(t) = DL(t, r, 0) (1, 0, 0)
t
= M (1, 0, 0)
t
= L( e
1
)
Finalmente, enunciamos un lema que nos permitir a simplicar sustancialmente la prueba de la
proposici on que vamos a formular. En este lema y la proposici on que le sigue, supondremos que
r > 0 es tal que el rectangulo R
r
(denido en 3.28) est a contenido en U.
J. P aez 160
Lema 3.1 Sea f : U R
3
R una funci on de clase C
1
en U. Si c, d [r, r] entonces existen
, [r, r] tales que
f(L(r, c, 0) + x
0
) f(L(r, c, 0) + x
0
) = 2rf(L(, c, 0) + x
0
) L( e
1
)
y
f(L(d, r, 0) + x
0
) f(L(d, r, 0) + x
0
) = 2rf(L(d, , 0) + x
0
) L( e
2
)
Dem. Denimos h, g : [r, r] R R como h(t) = f(L(t, c, 0) + x
0
) y g(t) = f(L(d, t, 0) + x
0
).
Por el Teorema del Valor Medio sabemos que existe , [r, r] tales que
f(L(r, c, 0) + x
0
) f(L(r, c, 0) + x
0
) = h(r) h(r)
= 2rh
()
= 2rf(L(, c, 0) + x
0
)
_
DL(, c, 0) (1, 0, 0)
t
_
= 2rf(L(, c, 0) + x
0
)
_
M (1, 0, 0)
t
_
= 2rf(L(, c, 0) + x
0
) L( e
1
)
y
f(L(d, r, 0) + x
0
) f(L(d, r, 0) + x
0
) = g(r) g(r)
= 2rg
()
= 2rf(L(d, , 0) + x
0
)
_
DL(d, , 0) (0, 1, 0)
t
_
= 2rf(L(d, , 0) + x
0
)
_
M (0, 1, 0)
t
_
= 2rf(L(d, , 0) + x
0
) L( e
2
)
Una vez hecho todo lo anterior, formulamos la proposici on que anunciamos.
Proposicion 3.14 Sean, F = (P, Q, R) : U R
3
R
3
1
en U, y x
0
U.
Si tomamos R
r
,
r
y
r
como se denieron en los p arrafos anteriores, entonces
lim
r0
_
r
F d
r
area(R
r
)
existe.
Dem. Usando las parametrizaciones dadas por 3.29 tenemos que
_
r
F d
r
=
_
r,1
F d
r,1
r,2
F d
r,2
r,3
F d
r,3
+
_
r,4
F d
r,4
=
r
_
r
F(
r,1
(t))
r,1
(t)dt
r
_
r
F(
r,2
(t))
r,2
(t)dt
r
_
r
F(
r,3
(t))
r,3
(t)dt +
r
_
r
F(
r,4
(t))
r,4
(t)dt
161 J. P aez
=
r
_
r
F(
r,1
(t)) L( e
2
)dt
r
_
r
F(
r,2
(t)) L( e
1
)dt
r
_
r
F(
r,3
(t)) L( e
2
)dt +
r
_
r
F(
r,4
(t)) L( e
1
)dt
=
r
_
r
[F(
r,1
(t)) F(
r,3
(t))] L( e
2
)dt
r
_
r
[F(
r,2
(t)) F(
r,4
(t))] L( e
1
)dt
Dado que las funciones que aparecen en estas integrales son continuas, por el Teorema del Valor
Promedio sabemos que existen
r
,
r
[r, r] tales que
_
r
F d
r
= 2r ([F(
r,1
(
r
)) F(
r,3
(
r
))] L( e
2
)) 2r ([F(
r,2
(
r
)) F(
r,4
(
r
))] L( e
1
))
r,1
(
r
) = L(r,
r
, 0) + x
0
y
r,3
(
r
) = L(r,
r
, 0) + x
0
por el lema anterior (3.1) aplicado a cada una de las coordenadas del vector F(
r,1
(
r
))F(
r,3
(
r
)),
sabemos que existen
P
r
,
Q
r
y
R
r
[r, r] tales que
P(L(r,
r
, 0) + x
0
) P(L(r,
r
, 0) + x
0
) = 2rP(L(
P
r
,
r
, 0) + x
0
) L( e
1
)
Q(L(r,
r
, 0) + x
0
) Q(L(r,
r
, 0) + x
0
) = 2rQ(L(
Q
r
,
r
, 0) + x
0
) L( e
1
)
R(L(r,
r
, 0) + x
0
) R(L(r,
r
, 0) + x
0
) = 2rR(L(
R
r
,
r
, 0) + x
0
) L( e
1
)
y por la misma raz on, dado que
r,2
(
r
) = L(
r
, r, 0) + x
0
y
r,4
(
r
) = L(
r
, r, 0) + x
0
para cada una de las coordenadas del vector F(
r,2
(
r
)) F(
r,4
(
r
)) existen
P
r
,
Q
r
y
R
r
[r, r]
tales que
P(L(
r
, r, 0) + x
0
) P(L(
r
, r, 0) + x
0
) = 2rP(L(
r
,
P
r
, 0) + x
0
) L( e
2
)
Q(L(
r
, r, 0) + x
0
) Q(L(
r
, r, 0) + x
0
) = 2rQ(L(
r
,
Q
r
, 0) + x
0
) L( e
2
)
R(L(
r
, r, 0) + x
0
) R(L(
r
, r, 0) + x
0
) = 2rR(L(
r
,
R
r
, 0) + x
0
) L( e
2
)
Si ahora observamos que
r
,
r
,
P
r
,
Q
r
,
R
r
,
P
r
,
Q
r
y
R
r
0 cuando r 0 y que L(0, 0, 0) = (0, 0, 0),
como las funciones P, Q y R son de clase C
1
, tenemos que
lim
r0
2r ([F(
r,1
(
r
)) F(
r,3
(
r
))] L( e
2
))
area(R
r
)
= (P( x
0
) L( e
1
), Q( x
0
) L( e
1
), R( x
0
) L( e
1
)) L( e
2
)
= a
12
a
11
P
x
( x
0
) + a
12
a
21
P
y
( x
0
) + a
12
a
31
P
z
( x
0
)+
a
22
a
11
Q
x
( x
0
) + a
22
a
21
Q
y
( x
0
) + a
22
a
31
Q
z
( x
0
)+
a
32
a
11
R
x
( x
0
) + a
32
a
21
R
y
( x
0
) + a
32
a
31
R
z
( x
0
)
J. P aez 162
y
lim
r0
2r ([F(
r,2
(
r
)) F(
r,4
(
r
))] L( e
1
))
area(R
r
)
= (P( x
0
) L( e
2
), Q( x
0
) L( e
2
), R( x
0
) L( e
2
)) L( e
1
)
= a
11
a
12
P
x
( x
0
) + a
11
a
22
P
y
( x
0
) + a
11
a
32
P
z
( x
0
)+
a
21
a
12
Q
x
( x
0
) + a
21
a
22
Q
y
( x
0
) + a
21
a
32
Q
z
( x
0
)+
a
31
a
12
R
x
( x
0
) + a
31
a
22
R
y
( x
0
) + a
31
a
32
R
z
( x
0
)
de tal forma que
lim
r0
_
r
F d
r
area(R
r
)
=
_
R
y
( x
0
)
Q
z
( x
0
)
_
(a
21
a
32
a
22
a
31
) +
_
P
z
( x
0
)
R
x
( x
0
)
_
(a
12
a
31
a
11
a
32
)
+
_
Q
x
( x
0
)
P
y
( x
0
)
_
(a
11
a
22
a
12
a
21
)
=
_
R
y
( x
0
)
Q
z
( x
0
),
P
z
( x
0
)
R
x
( x
0
),
Q
x
( x
0
)
P
y
( x
0
)
_
(L( e
1
) L( e
2
))
=
_
R
y
( x
0
)
Q
z
( x
0
),
P
z
( x
0
)
R
x
( x
0
),
Q
x
( x
0
)
P
y
( x
0
)
_
L( e
3
)
=
_
R
y
( x
0
)
Q
z
( x
0
),
P
z
( x
0
)
R
x
( x
0
),
Q
x
( x
0
)
P
y
( x
0
)
_
n
Aun cuando esta prueba estuvo un poco laboriosa, la identidad
lim
r0
_
r
F d
r
area(R
r
)
=
_
R
y
( x
0
)
Q
z
( x
0
),
P
z
( x
0
)
R
x
( x
0
),
Q
x
( x
0
)
P
y
( x
0
)
_
n (3.30)
bien vali o la pena todo ese trabajo. M as adelante (en el pr oximo captulo) probaremos que si
{
}
0<<c
es una familia de supercies (no necesariamente contenidas en un plano) tales que para
toda 0 < < c se satisface que:
1. x
0

2. el vector (unitario) normal a
en el punto x
0
siempre es n
3. lim
0
diam(
) = 0
4. el borde
de
(es decir,
) es una curva cerrada simple, y

5.
que la recorre (una vez) en el sentido contrario al de las

manecillas del reloj cuando se le ve desde el lado en que apunta el vector n
entonces
lim
0
_
F d
area(
)
=
_
R
y
( x
0
)
Q
z
( x
0
),
P
z
( x
0
)
R
x
( x
0
),
Q
x
( x
0
)
P
y
( x
0
)
_
n
163 J. P aez
x
0
Figura 3.45: Una supercie
tal que x
0

y el vector (unitario) normal a
en el
punto x
0
es n
(ver gura 3.45).
Por esta razon, el vector
_
R
y
( x
0
)
Q
z
( x
0
),
P
z
( x
0
)
R
x
( x
0
),
Q
x
( x
0
)
P
y
( x
0
)
_
ocupa un papel muy relevante en el problema de determinar la rotaci on promedio producida por un
campo F, motivo por el cual se le nombra y se le denota de una manera especca en la siguiente
Denicion 3.12 Sea F = (P, Q, R) : U R
3
R
3
tal que
P
y
,
P
z
,
Q
x
,
Q
z
,
R
x
y
R
y
existen para
toda x U. Denimos el rotacional de F en x, al cual se denotar a por RotF( x), como el vector
_
R
y
( x)
Q
z
( x),
P
z
( x)
R
x
( x),
Q
x
( x)
P
y
( x)
_
es decir
RotF( x) =
_
R
y
( x)
Q
z
( x),
P
z
( x)
R
x
( x),
Q
x
( x)
P
y
( x)
_
An alogamente a lo que sucede en el caso de campos de R
2
en R
2
, esta nueva operaci on denida
para campos de R
3
en R
3
tambien se lleva bien con la aritmetica basica de este tipo de funciones,
como lo formulamos en la siguiente
Proposicion 3.15 Sean F, G : U R
3
R
3
tales que RotF( x) y RotG( x) existen para toda
x U.
1. si , R entonces Rot(F + G)( x) = RotF( x) + RotG( x) para toda x U
2. si f : U R
3
R es de clase C
1
entonces Rot(fF)( x) = f( x)RotF( x) +f( x) F( x) para
toda x U
Como es de suponerse, la prueba de esta proposicion se deja al lector.
Cuando denimos el concepto de rotaci on puntual (promedio) producida por un campo F en un
plano (denido en 3.11), mencionamos que dicha rotaci on puntual siempre existe si F es un campo
de clase C
1
. De hecho, con base en la denici on anterior podemos formular el siguiente resultado.
J. P aez 164
Proposicion 3.16 Si F = (P, Q, R) : U R
3
R
3
1
en U, y x
0
U,
entonces
Rot
n
F( x
0
) =
1
4
(RotF( x
0
) n) (3.31)
Dem. Se deja al lector (ver problema 31).
La identidad 3.31 nos permite dar una interpretaci on muy interesante del rotacional de un
campo F de R
3
en R
3
. En terminos sencillos, lo que nos dice dicha identidad es que el vector
rotacional de un campo F en un punto x
0
, es decir RotF( x
0
), nos indica cu al es el plano sobre el
cual el campo F produce la m axima rotaci on puntual (promedio). Esto signica que, si tomamos
un plano que contenga al punto x
0
y sobre de este colocamos una peque na circunferencia C con
centro en x
0
(de esas que no tienen volumen!), entonces la rotacion promedio producida por
el campo F sobre la circunferencia C alcanzar a su maximo valor (y girar a en el sentido contrario
al movimiento de las manecillas del reloj), justo cuando se tome el plano que es perpendicular al
vector RotF( x
0
) (ver gura 3.46). Seguramente el lector recordar a que esta es una propiedad muy
similar a la del vector gradiente de una funci on f en un punto x
0
(f( x
0
)) que nos indica cu al es
la direccion, a partir de x
0
, en la que la funci on alcanza su maxima raz on de cambio.
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
x
0
RotF( x
0
)
C
P
Figura 3.46: Si tomamos un plano P que contenga al punto x
0
y sobre de este colocamos una
peque na circunferencia C con centro en x
0
, entonces la rotacion promedio producida por el
campo F sobre la circunferencia C alcanzara su maximo valor (y girara en el sentido contrario
al movimiento de las manecillas del reloj) justo cuando se tome el plano que es perpendicular
al vector RotF( x
0
)
A continuaci on daremos un ejemplo en el que, ademas de mostrar c omo se calcula la rotaci on
puntual (promedio), veremos que tambien se conrma la interpretaci on anterior.
Ejemplo 3.13 Considere el campo F(x, y, z) = (y, x, 0). Calcule la rotaci on producida por el
campo F en el punto (0, 0, 0) sobre el plano perpendicular a un vector unitario n, arbitrario.
Soluci on. Lo primero que hay que observar en este ejemplo es que el campo F representa un campo
de fuerzas que siempre act ua paralelamente al plano XY , de tal forma que es de esperarse que la
m axima rotacion puntual (promedio) en (0, 0, 0) =

0 (o en cualquier otro punto) la produzca en el
165 J. P aez
plano XY (o en uno paralelo a este). De acuerdo con la denici on 3.12
RotF(0, 0, 0) =
_
R
y
(
0)
Q
z
(
0),
P
z
(
0)
R
x
(
0),
Q
x
(
0)
P
y
(
0)
_
= (0 0, 0 0, 1 (1))
= (0, 0, 2)
de modo que, por la identidad 3.31 se tiene que
Rot
n
F(
0) =
1
4
((0, 0, 2) n)
Como se puede observar, este n umero alcanza su m aximo valor justo cuando n = (0, 0, 1) lo cual
conrma lo que esper abamos.
Terminamos esta seccion con un par de observaciones. La primera tiene que ver con la rotaci on
puntual (promedio) producida por un campo F en un punto x
0
contenido en un plano P. Como se
recordar a, la conveniencia de usar a un vector unitario n no s olo estaba en el hecho de que con este
determin abamos al plano P, sino que adem as a traves de n podamos establecer la direccion de la
rotaci on producida por F. De esta forma, a un cuando los vectores n y n determinan al mismo
plano P, si Rot
n
F( x
0
) es un n umero positivo (en cuyo caso sabemos que desde el lado en el que
apunta el vector n, la rotaci on producida por F se ve en el sentido contrario al movimiento de las
manecillas del reloj) se debiera tener que Rot
n
F( x
0
) es un n umero negativo (desde n el mismo
movimiento de rotacion se ve en el sentido del movimiento de las manecillas del reloj); y por la
misma raz on, si Rot
n
F( x
0
) es un n umero negativo, Rot
n
F( x
0
) tiene que ser un n umero positivo.
Observe que la identidad 3.31 conrma esta observaci on puesto que de ella se deduce que
Rot
n
F( x
0
) = Rot
n
F( x
0
)
Finalmente, a un cuando la expresi on para el vector RotF parece un poco elaborada, n otese
que esta se puede recordar f acilmente si notamos lo siguiente: su primera coordenada
R
y

Q
z
se puede pensar como el rotacional del campo (de R
2
en R
2
) (Q, R) considerando, a Q y R solo
como funciones de las variables y y z. Es decir, para obtener la primera coordenada de RotF basta
con eliminar la primara coordenada de F (en esta caso la funcion P) y la primera variable (en
este caso x) y calcular Rot(Q, R) en terminos de las variables y y z. Para la segunda coordenada
de RotF siga un procedimiento similar: elimine la segunda coordenada de F (en esta caso Q), al
campo que le queda (P, R) considerelo solo como funci on de las variables x y z (elimine la segunda
variable) y despues calcule
Rot(P(x, z), R(x, z)) =
_
R
x

P
z
_
=
P
z

R
x
Siguiendo este procedimiento elimine la tercera funci on coordenada de F y la tercera variable, y
calcule
Rot(P(x, y), Q(x, y)) =
Q
x

P
y
para obtener la tercera coordenada de RotF. En resumen, observe que se cumple la siguiente
identidad
RotF = (Rot(Q(, y, z), R(, y, z)), Rot(P(x, , z), R(x, , z)), Rot(P(x, y, ), Q(x, y, )))
J. P aez 166
3.7. Campos conservativos (segunda parte) Captulo 3. Integrando sobre curvas
3.7 Campos conservativos (segunda parte)
Si bien es cierto que el concepto de rotacional, y los teoremas asociados a este (como el Teorema de
Green) son muy importantes por si mismos, tambien es cierto que juegan un papel muy relevante
en el tema de los campos conservativos. En la seccion 3.4 probamos la proposici on 3.7 la cual se
podra reformular para campos de R
2
en R
2
o de R
3
en R
3
usando el concepto de rotacional, de la
siguiente forma:
Proposicion 3.17 Sea F : U R
n
R
n
1
en U, con n = 2 o n = 3. Si F
es un campo conservativo en U entonces Rot F( x) = 0 (si n = 2) o RotF( x) = (0, 0, 0) (si n = 3)
para toda x U.
Como vimos en esa misma seccion, el campo
F(x, y) = (P(x, y), Q(x, y)) (3.32)
=
_
y
x
2
+ y
2
,
x
x
2
+ y
2
_
denido en U = R
2
\{(0, 0)}, es un campo que no es conservativo (ejemplo 3.6) y satisface que
P
y
(x, y) =
Q
x
(x, y)
para toda (x, y) R
2
\{(0, 0)}, lo que signica que el Rot F(x, y) = 0 en ese mismo dominio y por
lo tanto este campo es un contraejemplo para el recproco de la proposici on anterior.
De hecho, b asicamente con este mismo ejemplo de R
2
en R
2
podemos construir uno que cumpla
con el mismo prop osito de mostrar que este recproco tampoco es cierto para campos de R
3
en R
3
.
Considere
G(x, y, z) = (P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)) (3.33)
=
_
y
x
2
+ y
2
,
x
x
2
+ y
2
, 0
_
el cual esta denido para (x, y, z) U = R
3
\{(0, 0, z) R
3
| z R} = R
3
\{eje Z}. Es f acil ver
que RotG( x) = (0, 0, 0) para toda (x, y, z) U y sin embargo tampoco es un campo conservativo
(si G fuera un campo conservativo F tambien lo sera!).
Como dijimos al nal de la seccion 3.4, el problema con la validez del recproco de cualquiera
de estas dos proposiciones (la 3.7 y la 3.17) tiene que ver con la geometra del dominio del campo
en cuestion y la clave de la soluci on nos la da el Teorema de Green.
Consideremos F = (P, Q) : U R
2
R
2
de clase C
1
en su dominio y tal que Rot F( x) = 0 para
toda (x, y) U. De acuerdo con el teorema 3.1 basta que la integral de F sobre cualquier curva
cerrada contenida en U sea cero, para que podamos concluir que F es un campo conservativo en
U. De hecho, por el problema 19 sera suciente que esta armaci on fuera cierta para cualquier
curva U cerrada y poligonal, con lados paralelos a los ejes, e incluso con el agregado de que
fuera simple (si una de estas curvas no es cerrada simple, se puede descomponer en una suma
nita de curvas de este tipo!).
Ahora, si la region U fuera tal que cualquiera de estas curvas cerradas simples y poligonales
U se pudiera ver como el borde (o la frontera) de un conjunto Jordan-medible contenido en
U, por el Teorema de Green concluiramos que
_
F d =
_
_
Q
x

P
y
_
167 J. P aez
Captulo 3. Integrando sobre curvas 3.7. Campos conservativos (segunda parte)
=
_
Rot F
= 0
para todas estas curvas y, por el problema 19, F sera un campo conservativo!
Esta argumentaci on es tan convincente, que cuando menos para campos de R
2
en R
2
, podemos
formular un resultado como el siguiente:
Proposicion 3.18 Sea F = (P, Q) : U R
2
R
2
de clase C
1
en su dominio y tal que Rot F( x) =
0 para toda (x, y) U. Si U es tal que para cualquier curva cerrada simple y poligonal U existe
un conjunto Jordan-medible contenido en U tal que = = Fr() entonces F es un campo
conservativo en U.
Dado que el campo denido en 3.32 ya sabemos que no es conservativo en su dominio U =
R
2
\{(0, 0)}, debe de haber una parte de las hip otesis de la proposici on anterior que no se cumple
en este ejemplo, y justo la parte que no se cumple es la que se reere al dominio U. En efecto, si se
toma la curva cerrada simple y poligonal contenida en U, formada por el cuadrado con vertices en
los puntos (1, 1), (1, 1), (1, 1) y (1, 1), observe que no existe ning un conjunto Jordan-medible
(y por lo tanto acotado) contenido en U = R
2
\{(0, 0)} tal que = = Fr()! (ver gura
3.47).
Y
1
1
1
1
Figura 3.47: Si hacemos U = R

2
\{(0, 0)} y la curva cerrada simple contenida en U que esta
formada por el cuadrado con vertices en los puntos (1, 1), (1, 1), (1, 1) y (1, 1), observe
que no existe ning un conjunto Jordan-medible (y por lo tanto acotado) contenido en U tal
que = = Fr()!
Desafortunadamente, la condici on que le impusimos al dominio U R
2
en la proposici on
anterior no se puede generalizar a otras dimensiones (ademas de que tampoco contamos en otras
dimensiones con un resultado equivalente al Teorema de Green (por ahora!)). Sin embargo,
existe otra manera de formular esta propiedad.
Observe que la region U = R
2
\{(0, 0)} tiene un hoyo en el (0, 0) y este hoyo es el que impide
que esta region U satisfaga la condici on de la proposici on anterior. Una manera de decir que una
J. P aez 168
region U R
2
no tiene hoyos, es justo usando curvas cerradas simples contenidas en U de la
siguiente manera: si una regi on U no tiene hoyos entonces cualquier curva cerrada simple U
se puede contraer a un punto de U sin salirnos de U (ver gura 3.48) (lo que por cierto no
sucede en el caso de la region U = R
2
\{(0, 0)} ya que cualquier curva cerrada simple que rodee
al origen no se puede contraer a un punto sin pasar por el origen (que no est a en U)).
.
.
.
.
.
.
.
.
.
...
.
.
.
.
... . .. .....
...
.
.
.
. ..
.
.
.
.
.
.
.
.
. .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. . . . .........
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
....
.
.
.
.
. . .. . .
.
.
.
.
....
.
.
.
.
.
.
. .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
... . . .. .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. .
.
...
.
.............. ..
.
. .
.
.
.
.
.
. .........
.
.
.
.
.
U
Figura 3.48: Una regi on U R
2
no tiene hoyos si cualquier curva cerrada simple U se
puede contraer a un punto de U sin salirnos de U
Lo mejor de este metodo para determinar si una regi on tiene hoyos, es que se puede aplicar a
regiones contenidas en cualquier R
n
. De hecho, observe que el dominio del campo G (de R
3
en R
3
)
denido en 3.33 es U= R
3
\{eje Z} y esta region s tiene un hoyo, puesto que cualquier curva
cerrada simple que rodee al eje Z no se puede contraer a un punto sin pasar por dicho eje (ver
gura 3.49). A un cuando se satisface que RotG( x) = (0, 0, 0) para toda (x, y, z) U, todo parece
indicar que este hoyo de U es la razon principal por la que G no es un campo conservativo en U.
Figura 3.49: La regi on U= R

3
\{eje Z} s tiene un hoyo puesto que cualquier curva cerrada
simple que rodee al eje Z no se puede contraer a un punto sin pasar por dicho eje
Formalizar de manera mas rigurosa lo que signica que una curva cerrada simple R
n
se pueda contraer a un punto, es algo que escapa a los objetivos de este texto. Simplemente
mencionaremos que a las regiones U R
n
que tengan la propiedad de que cualquier curva cerrada
simple U se puede contraer a un punto de U, sin salirse de U (que geometricamente signica
169 J. P aez
que U no tiene hoyos
7
), se les conoce con el nombre de regiones simplemente conexas y que el
teorema mas general que se puede probar con relaci on a los campos conservativos y estas regiones,
dice lo siguiente:
1
, . . . , F
n
) : U R
n
R
n
1
en U, con U una
regi on simplemente conexa. Si
F
i
x
j
( x) =
F
j
x
i
( x)
para toda x U y para toda i, j {1, . . . , n} (i = j) entonces F es un campo conservativo en U.
Aun y cuando no contamos con todo lo necesario para probar este teorema, no hay por que
desanimarse. Afortunadamente existe una clase (muy grande) de regiones en R
n
, cuya denici on
es muy sencilla y para las cuales se puede probar un teorema completamente an alogo al anterior.
....
....
.....
.
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
x
0
x
U
2
con forma de estrella o estrellada
Estas regiones estan inspiradas en aquellos conjuntos U del plano que tienen forma de estrella y
que una de sus principales caractersticas es que al menos existe un punto x
0
U con la propiedad
de que el segmento de recta que lo une con cualquier otro punto x U se queda totalmente
contenido en U (ver gura 3.50). Por esta raz on se les conoce con el nombre de conjuntos en
forma de estrella o conjuntos estrellados. A continuaci on damos la denici on formal de este tipo
de conjuntos para cualquier R
n
.
Denicion 3.13 Sea U R
n
una regi on. Decimos que U tiene forma de estrella o que U es una
regi on estrellada, si existe x
0
U tal que para cada x U el segmento de recta que une a x
0
con
x, y que denotamos por [ x
0
, x], est a contenido en U. Es decir, si
[ x
0
, x] = { x
0
+ t( x x
0
) | t [0, 1]} U
para toda x U. En este caso diremos que U es estrellada con respecto a x
0
.
7
Existe una manera mas topologica de decir que una region U R
n
no tiene hoyos. Se dice que U R
n
no
tiene hoyos si cada vez que U = A B, con A y B abiertos conexos, se tiene que A B es conexo. En topologa
general, a lo conjuntos que tienen esta propiedad se les conoce con el nombre de conjuntos unicoherentes.
J. P aez 170
Un ejemplo de conjunto estrellado (aunque no lo parezca!), es el siguiente.
Ejemplo 3.14 Sea U = R
2
\{(x, 0) R
2
| x 0}. Pruebe que U es una regi on estrellada.
Soluci on. Hacemos x
0
= (1, 0) U y sea x = (x, y) U arbitrario. Entonces
[ x
0
, x] = { x
0
+ t( x x
0
) | t [0, 1]}
= {(1 + t(x 1), ty) | t [0, 1]}
y distinguimos dos casos. Si y = 0 entonces 0 < x y por lo tanto 1 + t(x 1) = (1 t) + tx > 0
para toda t [0, 1] de modo que {(1 + t(x 1), 0) | t [0, 1]} U. Si y = 0 entonces ty = 0 para
toda t (0, 1] y por lo tanto
(1 + t(x 1), ty) / {(x, 0) R
2
| x 0}
para toda t [0, 1] por lo que tambien en este caso se satisface que [ x
0
, x] = { x
0
+ t( x x
0
) | t [0, 1]}
U. Por lo tanto U es una regi on estrellada (ver gura 3.51).
Y
|
1
x
0
Figura 3.51: La regi on U = R

2
\{(x, 0) R
2
| x 0} es estrellada
Como mencionamos parrafos arriba, el siguiente teorema s que lo podemos probar.
1
, . . . , F
n
) : U R
n
R
n
1
en U, con U una
regi on estrellada. Si
F
i
x
j
( x) =
F
j
x
i
( x)
para toda x U y para toda i, j {1, . . . , n} (i = j) entonces F es un campo conservativo en U.
Dem. Dado que U es una regi on estrellada, existe x
0
=
_
x
(0)
1
, . . . , x
(0)
n
_
U tal que [ x
0
, x] U
para toda x U. Ahora, denimos : U R
n
R de la siguiente manera: para cada x U,
denimos
( x) =
_
=[ x
0
, x]
F d
=
1
_
0
F((t))
(t)dt
171 J. P aez
=
1
_
0
F( x
0
+ t( x x
0
)) ( x x
0
)dt
Observe que esta bien denida puesto que la curva = [ x
0
, x] U sobre la cual se integra a F
esta unicamente determinada.
Ahora probaremos que, para cada x = (x
1
, . . . , x
n
) U, se tiene que
x
i
( x) = F
i
( x)
para cada i = 1, . . . , n.
Por el teorema 2.2 del captulo dos (en su versi on m as general) y la regla de la cadena, se tiene
que
x
i
( x) =

x
i
1
_
0
F
1
( x
0
(1 t) + t x)
_
x
1
x
(0)
1
_
dt + +
1
_
0
F
i
( x
0
(1 t) + t x)
_
x
i
x
(0)
i
_
dt+
+
1
_
0
F
n
( x
0
(1 t) + t x)
_
x
n
x
(0)
n
_
dt
=
1
_
0
x
i
_
F
1
_
x
(0)
1
(1 t) + tx
1
, . . . , x
(0)
i
(1 t) + tx
i
, . . . , x
(0)
n
(1 t) + tx
n
__ _
x
1
x
(0)
1
_
dt
+ +
1
_
0
x
i
_
F
i
_
x
(0)
1
(1 t) + tx
1
, . . . , x
(0)
i
(1 t) + tx
i
, . . . , x
(0)
n
(1 t) + tx
n
__
x
i
x
(0)
i
__
dt
+ +
1
_
0
x
i
_
F
n
_
x
(0)
1
(1 t) + tx
1
, . . . , x
(0)
i
(1 t) + tx
i
, . . . , x
(0)
n
(1 t) + tx
n
__ _
x
n
x
(0)
n
_
dt
=
1
_
0
t
F
1
x
i
((t))
_
x
1
x
(0)
1
_
dt + +
1
_
0
_
t
F
i
x
i
((t))
_
x
i
x
(0)
i
_
+ F
i
((t))
_
dt
+ +
1
_
0
t
F
n
x
i
((t))
_
x
n
x
(0)
n
_
dt
y como
F
j
x
i
( x) =
F
i
x
j
( x)
para toda x U y toda j {1, . . . , n}, j = i, se tiene que
x
i
( x) =
1
_
0
t
F
i
x
1
((t))
_
x
1
x
(0)
1
_
dt + +
1
_
0
t
F
i
x
i
((t))
_
x
i
x
(0)
i
_
dt +
1
_
0
F
i
((t))dt
+ +
1
_
0
t
F
i
x
n
((t))
_
x
n
x
(0)
n
_
dt
J. P aez 172
=
1
_
0
tF
i
((t))
(t)dt +
1
_
0
F
i
((t))dt
=
1
_
0
t (F
i
)
(t)dt +
1
_
0
F
i
((t))dt
= t (F
i
) (t)
1
0
1
_
0
(F
i
) (t)dt +
1
_
0
F
i
((t))dt
= F
i
((1))
= F
i
( x)
Concluimos este captulo con un ejemplo de c omo aplicar el teorema anterior, y lo haremos con
un campo que hemos usado con mucha frecuencia en las ultimas secciones.
Ejemplo 3.15 Muestre que el campo
F(x, y) = (P(x, y), Q(x, y)) =
_
y
x
2
+ y
2
,
x
x
2
+ y
2
_
es un campo conservativo en la region U = R
2
\{(x, 0) R
2
| x 0} y encuentre una funci on
: U R
2
R tal que ( x) = F( x) para toda x U.
Soluci on. En virtud de que la regi on U es estrellada (3.14) y que Rot F( x) = 0, es decir, que
P
y
( x) =
Q
x
( x)
para toda x U, por el teorema anterior sabemos que F es un campo conservativo en U. A un
cuando no vamos a obtener una funci on siguiendo la construcci on que se dio en la prueba de
dicho teorema, se tiene que la funci on
(x, y) =
arctan(y/x) si x > 0
/2 si x = 0, y > 0
/2 si x = 0, y < 0
arctan(y/x) + si x < 0, y > 0
arctan(y/x) si x < 0, y < 0
cumple con la propiedad que se desea, cuya vericaci on se deja como un problema para el lector.
173 J. P aez
Captulo 3. Integrando sobre curvas 3.8. Problemas
3.8 Problemas
1. Sea : [a, b] R R
n
una funci on suave por pedazos. Pruebe que es continua en [a, b].
2. (Teorema Fundamental del C alculo para funciones suaves por pedazos) Sea f : [a, b] R R
una funci on suave por pedazos. Pruebe que
b
_
a
f
(t)dt = f(b) f(a)

3. Pruebe que, si y son suaves por pedazos, entonces + es suave por pedazos.
4. Considere las funciones
1
(t) = (t, 0),
2
(t) = (1, t),
3
(t) = (1 t, 1) y
4
(t) = (0, 1 t), con
t [0, 1] para todas ellas. Pruebe que
=
1
+
2
+
3
+
4
donde es la funci on suave por pedazos denida en el ejemplo 3.1. (Observe que, siendo
estrictos, habra que escribir que = ((
1
+
2
) +
3
) +
4
, pero lo dejaremos as para no
complicar la notaci on).
5. Sea : [a, b] R R
n
una funci on suave por pedazos y : [c, d] R [a, b] R suprayec-
tiva en [a, b], y de clase C
1
en [c, d].
(a) Muestre con un ejemplo que la funci on : [c, d] R R
n
no siempre resulta ser
suave por pedazos.
(b) Sea P = {a = t
0
< t
1
< < t
k
= b} una partici on del intervalo [a, b] tal que tiene
derivada continua (de clase C
1
) y distinta de cero en cada subintervalo [t
i1
, t
i
] (para
i = 1, . . . , k). Pruebe que, si el conjunto {x [c, d] | (x) P} es nito entonces
es suave por pedazos.
(c) Pruebe las armaciones que aparecen en la denici on 3.3.
6. Pruebe la proposici on 3.1.
7. En cada uno de los siguientes problemas calcule
_
fd, donde:
(a) es el triangulo de vertices (1, 0, 0), (0, 1, 0) y (0, 0, 1); es una parametrizaci on que la
recorre en este orden y f(x, y, z) = x + y + z.
(b) es el segmento de la parabola y =
x
2
4
entre los puntos (0, 0) y (4, 4) y f(x, y) = xy
2
.
(c) es la parte de la elipse
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1 que esta en el semiplano derecho; es una
parametrizaci on que la recorre en el sentido de las manecillas del reloj y f(x, y) =
x
_
b
2
a
2
x
2
+
a
2
b
2
y
2
_
.
(d) es la interseccion del cilindro x
2
+y
2
= 1 y el plano y+z = 1; es una parametrizaci on
que la recorre en el sentido contrario al de las manecillas del reloj cuando la vemos desde
el origen, y f(x, y, z) = xz + yz + xy.
8. Calcule el area de la supercie del cilindro x
2
+ y
2
= 1 que esta entre los planos z = 0 y
z = x + y + 2.
J. P aez 174
3.8. Problemas Captulo 3. Integrando sobre curvas
9. Deduzca cu ales son las coordenadas del centro de masa de un alambre que tiene la forma de
una curva R
2
(suave por pedazos) y que tiene una funci on de densidad (x, y).
10. Un alambre tiene la forma de la circunferencia x
2
+ y
2
= a
2
y una densidad seg un la funci on
(x, y) = |x| +
a
. Calcule:
i) la masa del alambre ii) su centro de masa
11. Pruebe las proposiciones 3.4 y 3.5.
12. Sean f, g : [a, b] R R con derivada continua, tales que f(a) = g(a), f(b) = g(b) y
g(x) < f(x) para toda x (a, b). Sea la curva formada por las gr acas de f y g. Si
es una parametrizaci on de , que la recorre una sola vez en el sentido contrario al de las
manecillas del reloj, pruebe que las integrales
_
(0, x) d y
_
(y, 0) d
calculan el area de la regi on acotada por .
13. Sea : [a, b] R R
n
una parametrizaci on de una curva U y sup ongase que F : U
R
n
R
n
es un campo vectorial tal que, en cada punto (t) , F((t)) esta en la misma
direccion que el vector tangente a en (t). Pruebe que
_
F d =
_
Fd
14. Pruebe que

F d
M l()
donde M = max{F( x) | x } y l() es la longitud de arco de .
15. Una partcula se mueve a lo largo de la curva parametrizada por (t) = (sen(t), cos(t), t),
(t 0). Durante todo su recorrido act ua sobre ella un campo de fuerzas dado por F(x, y, z) =
(y1, z, x). Si la partcula abandona la curva por su tangente en el instante t = /2, calcule el
trabajo realizado por el campo F sobre la trayectoria seguida por la partcula en los intervalos
de tiempo [0, /2] y [/2, ].
16. En cada uno de los siguientes incisos calcule
_
F d, donde:
(a) F(x, y, z) = (y, x, z) y es la interseccion del cilindro x
2
+y
2
= 1 y el plano y +z = 1.
La parametrizaci on debe ser tal, que vista desde el origen, recorre a en el sentido
contrario al de las manecillas del reloj.
(b) F(x, y, z) = (y, (1 x)y, y
2
z) y es la interseccion del hemisferio superior de la esfera
x
2
+ y
2
+ z
2
= 4 y el cilindro (x 1)
2
+ y
2
= 1. La parametrizaci on debe ser tal que,
vista desde el origen, recorre a en el sentido de las manecillas del reloj.
17. Sean f, g : (a, b) R R funciones continuas;
175 J. P aez
(a) pruebe que el campo F : (a, b) (a, b) R
2
R
2
denido como F(x, y) = (f(x), g(y))
es conservativo en su dominio. Calcule una funci on gradiente para F.
(b) si 0 a, pruebe que el campo F = (F
1
, . . . , F
n
) : U = { x R
n
| a < x
2
<
b} R
n
, donde cada funci on coordenada F
i
esta denida como F
i
( x) = x
i
f
_
x
2
_
, es
conservativo en su dominio. Si h es una primitiva de f, calcule una funci on gradiente
para F en terminos de h.
18. Pruebe que, si U R
n
es un abierto conexo (una regi on), entonces cualquier par de puntos
en U se puede unir por una curva poligonal formada por segmentos paralelos a alguno de los
ejes coordenados.
19. Pruebe que el teorema 3.1 sigue siendo cierto si se supone que todas las curvas que ah se
mencionan, son curvas poligonales y de lados paralelos a los ejes.
20. Sean, : U R
n
R de clase C
1
en la regi on U, y F = : U R
n
R
n
. Pruebe que,
si x
0
, x
1
U pertenecen al mismo conjunto de nivel de entonces
_
F d = 0
para cualquier parametrizaci on de U que empieza en x
0
y termina en x
1
.
22. De cuando menos dos argumentos distintos para demostrar que los siguientes campos no son
conservativos en su dominio:
(a) F(x, y) = (y + x cos(y), x + y sen(x))
(b) F(x, y, z) = (2xy z
2
, y
2
+ x cos(z), x
2
z)
23. Calcule la integral de lnea
_
F d donde F(x, y) = (x
2
+ xy, y
2
+ x
2
) y es:
(a) cualquier crculo con centro en el origen
(b) el cuadrado |x| + |y| = 1
(c) cualquier tri angulo con vertices (a, 1), (a, 1) y (0, b), a = 0 y b < 0
(d) F es un campo conservativo en su dominio? Justique su respuesta
24. Sea F(x, y) = (y, x). Pruebe que, si es una curva cerrada simple parametrizada en el
sentido de las manecillas del reloj por , y D es la region acotada por , entonces
A(D) = area de D =
1
2
_
F d
25. Calcule la integral de lnea
_
F d, donde:
(a) F(x, y) = (2xy, x
2
y) y es la elipse 4x
2
+ y
2
= 4 recorrida en el sentido contrario al de
las manecillas del reloj.
J. P aez 176
3.8. Problemas Captulo 3. Integrando sobre curvas
(b) F(x, y) = (3x
3
y
3
, x
3
+2y
3
) y es el crculo unitario con centro en el origen recorrido
en el sentido contrario al de las manecillas del reloj.
(c)
F(x, y) =
_
x
x
2
+ (y + 1)
2
,
y + 1
x
2
+ (y + 1)
2
_
(x, y) = (0, 1) y es el crculo x
2
+y
2
= 4 recorrido en el sentido de las manecillas del
reloj.
(d)
F(x, y) =
_
(y 1)
x
2
+ (y 1)
2
+
y
(x + 1)
2
+ y
2
,
x
x
2
+ (y 1)
2
+
x + 1
(x + 1)
2
+ y
2
_
(x, y) = (0, 1), (1, 0) y es el crculo x
2
+y
2
= 6 recorrido en el sentido contrario al de
las manecillas del reloj.
26. Sea
F(x, y) =
_
x
x
2
+ y
2
,
y
x
2
+ y
2
_
Calcule
_
F (d)
, donde es una curva cerrada simple contenida en R

2
\{(0, 0)} y recorrida
en sentido positivo (hay dos casos).
27. Sea F = (F
r
, F
) un campo vectorial denido en U R

2
\{(0, 0)}, dado en terminos de
coordenadas polares. Calcule el Rot F( x) a partir de su expresi on en coordenadas cartesianas.
28. Sea F = (F
r
, F

2
coordenadas polares. Si es una curva contenida en U y = (
1
,
2
) : [a, b] R R
2
es una
parametrizaci on de dada en coordenadas polares, encuentre una expresi on para calcular
_
F d.
29. Reformule (y pruebe) el Teorema de Green en terminos de la div F y la integral
_
F (d)
.
30. Sea F = (F
r
, F

2
coordenadas polares. Encuentre una expresi on para div F( x).
31. Pruebe la proposici on 3.16 (sugerencia: use la misma rotaci on L que se uso en la prueba de
la proposici on 3.14 para parametrizar el borde del disco D
r
y despues proceda como en la
demostracion de la proposici on 3.8. Esta prueba es laboriosa pero no dicil. Vale la pena
hacerla!).
32. Determine si cada uno de los siguientes campos es conservativo en su dominio (en caso ar-
mativo, calcule una funci on gradiente). Pruebe su respuesta.
(a) F(x, y) = (x
2
+ 2xy, x
2
+ y)
(b) F(x, y) = (y
3
/(x
2
+ y
2
)
3/2
, x
3
/(x
2
+ y
2
)
3/2
)
(c) F(x, y, z) = (3e
z
+ 2xy, x
2
+ z sen(y), 3xe
z
cos(y))
(d) F(x, y, z) = (x/(x
2
+y
2
+z
2
), y/(x
2
+y
2
+z
2
), z/(x
2
+y
2
+z
2
)). Diga si este campo es
conservativo en U = {(x, y, z) R
3
| z > 0}. Pruebe su respuesta.
33. Para cada uno de los siguientes campos, determine cu al es el plano sobre el que produce la
maxima rotaci on promedio en el origen:
177 J. P aez
(a) F(x, y, z) = (2x, 3y, 4z)
(b) F(x, y, z) = (x
2
, y
2
, z
2
)
(c) F(x, y, z) = (x + y, y + z, z + x)
(d) F(x, y, z) = (y, z, x)
34. Sea F : U R
n
R
n
1
en la regi on U, con n = 2 o n = 3. Si
Rot F( x) = 0 (si n = 2) o RotF( x) = (0, 0, 0) (si n = 3) para toda x U pruebe que para
cada x U existe r > 0 tal que F es un campo conservativo en B
r
( x) (lo que signica que
todo campo de rotacional cero es, localmente, un campo conservativo).
35. Sean, U R
n
una regi on, x
0
U y

U = { x x
0
R
n
| x U}. Pruebe que

U es estrellada
con respecto a

0 (el origen) s y solo si U es estrellada con respecto a x
0
.
36. Sean F, G : U R
n
R
n
funciones de clase C
1
en la regi on estrellada U, con n = 2 o n = 3.
Si Rot F( x) = Rot G( x) (si n = 2) o RotF( x) = RotG( x) (si n = 3) para toda x U pruebe
que existe : U R
n
R de clase C
1
en U tal que F( x) = G( x) + ( x) para toda x U
(lo que signica que, si dos campos tienen el mismo rotacional en una regi on estrellada U
entonces dieren por un campo conservativo en U). Esta armaci on sigue siendo cierta si U
no es una regi on estrellada (ni simplemente conexa!)? Pruebe su respuesta.
37. Demuestre que el campo F : R
4
R
4
, dado por:
F(x, y, z, w) = (4wxy + 3yz, 2wx
2
+ 3xz, 3xy + 3w
2
z
2
, 2yx
2
+ 2wz
3
)
es conservativo y calcule una funci on gradiente para F.
J. P aez 178
Captulo 4
Integrando sobre supercies
En el inicio del captulo tres planteamos el problema de calcular la masa total de una l amina no
homogenea y no necesariamente plana. Este, y otro tipo de problemas, son los que nos servir an
de motivacion para desarrollar el concepto de integral sobre una supercie, tanto de funciones
con valores reales, como de funciones con valores vectoriales. Como en el caso de la integral de
lnea, antes sera necesario precisar el concepto de supercie, as como desarrollar algunas de sus
caractersticas mas elementales. Ese es el objetivo de la siguiente seccion.
4.1 Supercies
De la misma forma que en el caso de las curvas, para nosotros las supercies seran todos aque-
llos conjuntos que se puedan ver como la imagen de una funci on derivable denida sobre ciertos
subconjuntos del plano. Aun cuando aqu solo trataremos con supercies contenidas en el espacio
(R
3
), daremos su denici on para cualquier R
n
.
Denicion 4.1 Decimos que S R
n
es una supercie si existen, = (
1
, . . . ,
n
) : U R
2
R
n
de clase C
1
en U (abierto), y A U una regi on de tipo I o tipo II, tales que S = (A). En este
caso, decimos que es una parametrizaci on de S.
A pesar de que en esta denici on hacemos el enfasis de que toda parametrizaci on de una
supercie S debe de estar denida en un conjunto abierto (puesto que se quiere que sea derivable),
de aqu en adelante nos concretaremos a describir unicamente al conjunto A que bajo nos lleva
al conjunto S.
As, si tomamos (x, y) = (cos(x) sen(y), sen(x) sen(y), cos(y)) con (x, y) A = [0, 2] [0, ]
tenemos que S = (A) es la esfera de radio 1 con centro en el origen de la gura 4.1 (a); o si
tomamos (x, y) = (cos(x), sen(x), y) con (x, y) A = [0, 2] [0, 1] tenemos que S = (A) es
el cilindro de la gura 4.1 (b); y si (x, y) = (x cos(y), x sen(y), x) con (x, y) A = [0, 1] [0, 2]
tenemos que S = (A) es el cono de la gura 4.1 (c).
Este ultimo ejemplo es muy interesante porque, al igual que en el caso de las curvas, muestra
que las supercies que acabamos de denir, tambien pueden tener picos.
Otras supercies que usaremos con mucha frecuencia, son aquellas que se obtienen por medio
de la gr aca de una funci on f : U R
2
R de clase C
1
(en U). Si A U es una regi on de tipo I
o tipo II, entonces
(x, y) = (x, y, f(x, y)) (4.1)
179
Captulo 4. Integrando sobre supercies 4.1. Supercies
1
Z
1
X
(a)

Y
1
1
Z
|
1
X
(b)

Y
|
1
|
1
X
|
1
(c)
Figura 4.1: Estas supercies estan parametrizadas de la siguiente manera: (a) por (x, y) =
(cos(x) sen(y), sen(x) sen(y), cos(y)) con (x, y) A = [0, 2] [0, ]; (b) por (x, y) =
(cos(x), sen(x), y) con (x, y) A = [0, 2] [0, 1]; y (c) por (x, y) = (x cos(y), x sen(y), x)
con (x, y) A = [0, 1] [0, 2]
con (x, y) A es una parametrizaci on de la parte de la gr aca de f que esta por arriba del conjunto
A, como sera el caso del sector de paraboloide que esta por arriba del cuadrado [0, 1] [0, 1] cuando
consideramos la funci on f(x, y) = x
2
+ y
2
(ver gura 4.2).
|
1
X
S = G
f
Figura 4.2: La graca G
f
de una funci on f : U R
2
R de clase C
1
tomada sobre A U
(una regi on de tipo I o tipo II) tambien es una supercie parametrizada
As como la parametrizacion de una curva en general nos permite calcular vectores tangentes (y
por lo tanto, rectas tangentes), una parametrizaci on de una supercie tambien nos proporciona la
manera del calcular vectores normales a la supercie (y por lo tanto, planos tangentes). En efecto,
si = (
1
,
2
,
3
) : U R
2
R
3
es una parametrizaci on de una supercie S y x
0
= (x
0
, y
0
) U
entonces (t) = (x
0
+t, y
0
) y (t) = (x
0
, y
0
+t) con t (, ), parametrizan a un par de curvas
J. P aez 180
4.1. Supercies Captulo 4. Integrando sobre supercies
contenidas en S de tal forma que
(0) =
_
1
x
( x
0
),

2
x
( x
0
),

3
x
( x
0
)
_
y
(0) =
_
1
y
( x
0
),

2
y
( x
0
),

3
y
( x
0
)
_
(4.2)
en general seran un par de vectores tangentes a S en el punto y
0
= ( x
0
) (ver gura 4.3). De esta
forma, si estos vectores son linealmente independientes, el vector
_
1
x
( x
0
),

2
x
( x
0
),

3
x
( x
0
)
_
1
y
( x
0
),

2
y
( x
0
),

3
y
( x
0
)
_
es distinto del vector cero y sera normal a la supercie S en ese punto.
A los vectores que aparecen en 4.2 los denotaremos por

x
( x
0
) y

y
( x
0
) respectivamente, es
decir
x
( x
0
) =
_
1
x
( x
0
),

2
x
( x
0
),

3
x
( x
0
)
_
y
y
( x
0
) =
_
1
y
( x
0
),

2
y
( x
0
),

3
y
( x
0
)
_
de tal forma que el vector normal a S en el punto y
0
= ( x
0
) inducido por la parametrizaci on
sera denotado por
x
( x
0
)

y
( x
0
) (4.3)
Observe que en el caso en que y
0
sea un pico de S, los vectores de 4.2 seran el vector cero y por
lo tanto este vector no sera un vector normal a S (como era de esperarse!).

X
a
|
x
0 b
y
0
x
0
Y
A
(x)
(x)
X
S = (A)
.
.
.................
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.......
. . . . . . .
. .
. .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

y
( x
0
)
x
( x
0
)
x
( x
0
)

y
( x
0
)
( x
0
)
Figura 4.3: Si los vectores

x
( x
0
) y

y
( x
0
) son linealmente independientes entonces el vector
x
( x
0
)

y
( x
0
) es normal a la supercie S en el punto ( x
0
)
Cuando una supercie S tenga una parametrizaci on tal que el vector dado por 4.3 sea distinto
del vector cero, entonces diremos que la supercie S es suave en el punto y
0
= ( x
0
), y si esto sucede
para todo punto y
0
S diremos que S es una supercie suave. Como tambien es de esperarse,
un ejemplo de supercie suave es aquella que coincide con la gr aca de una funci on derivable f.
En efecto, dado que (x, y) = (x, y, f(x, y)) es una parametrizaci on para este tipo de supercies,
entonces
x
(x, y) =
_
1, 0,
f
x
(x, y)
_
181 J. P aez
y
y
(x, y) =
_
0, 1,
f
y
(x, y)
_
de modo que
x
(x, y)

y
(x, y) =
_
f
x
(x, y),
f
y
(x, y), 1
_
el cual siempre es un vector distinto de cero.
Es importante hacer notar que los vectores

x
( x
0
) y

y
( x
0
) tambien se pueden obtener a traves
de la derivada de la funci on en el punto x
0
(D( x
0
)). En efecto, como se recordara, esta derivada
es la funci on lineal determinada por la matriz
1
x
( x
0
)

1
y
( x
0
)
2
x
( x
0
)

2
y
( x
0
)
3
x
( x
0
)

3
y
( x
0
)
de tal forma que
x
( x
0
) =
1
x
( x
0
)

1
y
( x
0
)
2
x
( x
0
)

2
y
( x
0
)
3
x
( x
0
)

3
y
( x
0
)
_
1
0
_
= D( x
0
)( e
1
)
y
y
( x
0
) =
1
x
( x
0
)

1
y
( x
0
)
2
x
( x
0
)

2
y
( x
0
)
3
x
( x
0
)

3
y
( x
0
)
_
0
1
_
= D( x
0
)( e
2
)
Esta manera de obtener a estos vectores nos permitira deducir una importante propiedad
geometrica del vector normal

x
( x
0
)

y
( x
0
), de la siguiente manera. Sea el arco de la cir-
cunferencia unitaria, con centro en el origen, que une al punto e
1
= (1, 0) con el punto e
2
= (0, 1).
Dado que cada punto x se escribe como un combinacion lineal de e
1
y e
2
con coecientes no ne-
gativos, entonces cada punto D( x
0
)( x) que pertenece a la imagen bajo la funci on lineal D( x
0
) del
arco , tambien se puede escribir como una combinaci on lineal de los vectores D( x
0
)( e
1
) =

x
( x
0
)
y D( x
0
)( e
2
) =

y
( x
0
) con coecientes no negativos. Con base en esta observacion, podemos con-
cluir que la curva

= (D( x
0
))() es una curva (contenida en el plano generado por los vectores
x
( x
0
) y

y
( x
0
)) que une a la punta del vector D( x
0
)( e
1
) con la punta del vector D( x
0
)( e
2
),
y que esto lo hace siguiendo el angulo menor a 180 grados formado por dichos vectores (ver gura
4.4). Si ahora recordamos que la direccion del producto cruz de estos mismos vectores tambien
esta determinada por el mismo angulo (como se muestra en la misma gura 4.4), podemos concluir
que el vector

x
( x
0
)

y
( x
0
) tiene la propiedad de que, si es una parametrizaci on del arco
que lo recorre en el sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj, entonces =
es una parametrizaci on de la curva

tal que, vista desde la direccion en la que apunta el vector
x
( x
0
)

y
( x
0
), observaremos que esta tambien esta recorrida en el mismo sentido (contrario al
movimiento de las manecillas del reloj).
J. P aez 182
(D( x
0
))( e
1
) =

x
( x
0
)
(D( x
0
))( e
2
) =

y
( x
0
)
x
( x
0
)

y
( x
0
)
= (D( x
0
))()
(D( x
0
))( e
1
) =

x
( x
0
)
/
(D( x
0
))( e
2
) =

y
( x
0
)
x
( x
0
)

y
( x
0
)

= (D( x
0
))()
Figura 4.4: Si es el arco de la circunferencia unitaria que esta contenido en el primer cuadrante
del plano XY que inicia en el punto e
1
= (1, 0) y termina en el punto e
2
= (0, 1), entonces
= (D( x
0
))() es una curva (contenida en el plano generado por los vectores D( x
0
)( e
1
) y
D( x
0
)( e
2
)) que une a la punta del vector

x
( x
0
) con la punta del vector

y
( x
0
), y esto
lo hace siguiendo el angulo menor a 180 grados formado por dichos vectores
Con base en lo anterior ahora podemos asegurar que, si en general es una circunferencia con
centro en el origen de radio arbitrario (o cualquier otra curva cerrada simple que rodea al origen)
parametrizada en el sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj por una funci on ,
entonces = es una parametrizaci on de la curva

= (D( x
0
))() tal que, vista desde la
direccion en la que apunta el vector

x
( x
0
)
y
( x
0
), observaremos que esta tambien esta recorrida
en el mismo sentido (contrario al movimiento de las manecillas del reloj).
Finalmente, dado que para puntos x muy cercanos a x
0
la funci on ( x) y la funci on an
(D( x
0
))( x x
0
) + ( x
0
) se parecen mucho, podemos concluir que, si es una curva cerrada
simple (contenida en una vecindad peque na del punto x
0
) que rodea al punto x
0
, y dicha
curva esta parametrizada en el sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj por una
funci on , entonces = es una parametrizaci on de la curva

= () (que esta contenida en
la supercie S parametrizada por ) que tiene la propiedad de que, al observarla desde la direcci on
en que apunta el vector

x
( x
0
)

y
( x
0
), veremos que esta tambien esta recorrida en el mismo
sentido (contrario al movimiento de las manecillas del reloj).
Otro tipo de puntos de una supercie S que es importante distinguir son aquellos que forman
lo que geometricamente caracterizamos como el borde de S. Si la supercie S R
3
tiene la
particularidad de ser plana, es decir, que est a contenida en un plano, el borde de S se puede ver
como la frontera topol ogica de S (viendo a S como un subconjunto de R
2
). Sin embargo, esto ya
no funciona tan f acilmente para una supercie S R
3
que no sea plana.
Una posibilidad para determinar el borde (geometrico) de S por medio de una parametrizaci on
: A R
2
R
3
de S, es tomar el borde de A y jarnos en su imagen bajo . Denotemos por
S
a la imagen del borde A (o frontera de A, Fr(A)) bajo , es decir
S = (A) (4.4)
Aun cuando una parametrizaci on de una supercie S puede ser una herramienta util para
identicar a este tipo de puntos, en general esto no siempre funciona. A continuaci on daremos una
serie de ejemplos en los que mostraremos que el conjunto denido en 4.4 puede, desde coincidir con
183 J. P aez
ese conjunto que geometricamente identicamos como el borde de S, o ser totalmente ajeno a
este.
Un ejemplo en el que el conjunto
S coincide con el borde geometrico de S es aquel en el que

la supercie se puede ver como la gr aca de una funci on f : A R
2
R. Recuerdese que en este
caso S se puede parametrizar con la funci on (x, y) = (x, y, f(x, y)) y para esta parametrizaci on
es claro que el conjunto
S coincide con el borde geometrico de S (ver gura 4.2). En este

caso, la parametrizacion tiene la propiedad de ser una funci on inyectiva en todo su dominio, lo
que sin duda es una condici on suciente para que el conjunto
S siempre coincida con el borde

geometrico de S.
Desafortunadamente no toda supercie S se puede parametrizar por medio de una funci on
inyectiva, y justo cuando no se tiene esta propiedad es que el conjunto
S no es lo que esperamos.
S olo para ilustrar hasta que punto el conjunto
S puede no tener nada que ver con el borde

geometrico de S, damos el siguiente ejemplo.
X
|
2
3
4
2

3
4
(x,y)=(cos(x),sen(x),sen(y))
A

S = (A)
Y
|
1
2
.
X
| 1
Figura 4.5: La supercie S parametrizada por la funci on es el cilindro circular recto cuyo
borde geometrico esta formado por dos circunferencias de radio 1: una con centro en el punto
(0, 0, 1) y contenida en el plano z = 1, y otra contenida en el plano z = 1 con centro en el
punto (0, 0, 1). Por otra parte, el conjunto
S esta formado por otras dos circunferencias de

radio 1, una con centro en el punto (0, 0, 1/
2) y contenida en el plano z = 1/
2, y otra
contenida en el plano z = 1/
2 con centro en el punto (0, 0, 1/
2), ademas del segmento de

recta que une a los puntos (1, 0, 1) y (1, 0, 1)
Sea : A = [0, 2] [3/4, 3/4] R
2
R
3
denida como (x, y) = (cos(x), sen(x), sen(y)).
Es f acil ver que la supercie S parametrizada por esta funci on es el cilindro circular recto cuyo borde
geometrico esta formado por dos circunferencias de radio 1: una con centro en el punto (0, 0, 1)
y contenida en el plano z = 1, y otra contenida en el plano z = 1 con centro en el punto (0, 0, 1).
Sin embargo, en este caso el conjunto
S estara formado por otras dos circunferencias de radio 1,

una con centro en el punto (0, 0, 1/
2) y contenida en el plano z = 1/
2, y otra contenida en
el plano z = 1/
2), ademas del segmento de recta que une a los

puntos (1, 0, 1) y (1, 0, 1) (ver gura 4.5). Seguramente no escapa al lector el hecho de que en este
caso el conjunto
S esta formado por estas curvas debido a que la parametrizaci on , ademas de

unir (o pegar) a los segmentos verticales que forman parte del borde de A, recorre dos veces
algunas partes del cilindro S, terminando en las dos circunferencias que se encuentran contenidas
J. P aez 184
en los planos z = 1/
2 y z = 1/
2, y que este doble recorrido es la razon principal por la cual

el conjunto
S no coincide con el borde geometrico de S.

Cuando la funci on es inyectiva en el interior de su dominio (en cuyo caso diremos que es
una parametrizaci on simple de S) se tienen mas posibilidades de que
S coincida con el borde

geometrico de S. Considerese ahora la supercie S parametrizada por la misma funci on (x, y) =
(cos(x), sen(x), sen(y)) pero con (x, y) A = [0, 2] [/2, /2]. En este caso se tiene que S es
el mismo cilindro circular recto del ejemplo anterior, de tal forma que el borde geometrico de
S tambien es el mismo. Por otra parte, ahora el conjunto
S esta formado, adem as de las dos

circunferencias que forman el borde geometrico de S, por el segmento de recta que une a los
puntos (1, 0, 1) y (1, 0, 1). Si se observa con cuidado, se notar a que este segmento es la imagen
bajo del segmento que une a los puntos (0, /2) y (0, /2), y del segmento que une a los puntos
(2, /2) y (2, /2), que no son m as que la parte del borde de A que la funci on pega para
formar el cilindro S (ver gura 4.5).
Un caso mas extremo que el anterior es el que nos proporciona la funci on (x, y) = (cos(x) sen(y),
sen(x) sen(y), cos(y)) con (x, y) A = [0, 2] [0, ]. Como vimos anteriormente, en este caso la
supercie S es la esfera de radio 1 con centro en el origen la cual, geometricamente hablando, no
tiene borde! Sin embargo, el conjunto
S es no vaco y coincide con la semicircunferencia de radio

1 contenida en el semiplano derecho del plano coordenado XZ (ver gura 4.6).
X
| |
Y
|
1
1
S = (A)
S
.
X
|
1
Figura 4.6: Si parametrizamos a la esfera unitaria con la funci on (x, y) = (cos(x) sen(y),
sen(x) sen(y), cos(y)) con (x, y) A = [0, 2] [0, ], el borde
S inducido por esta

parametrizaci on es la semicircunferencia de radio 1 contenida en el semiplano derecho del
plano coordenado XZ
En estos dos ultimos ejemplos se tiene que el conjunto
S no solo contiene a los puntos que

forman el borde geometrico de S, sino que tambien contiene (o incluso es igual) a los puntos que
forman parte de lo que podramos llamar la costura de S (producida por la parametrizaci on ).
Observese que, si es una parametrizaci on del borde de A (en cualquiera de los dos ejemplos) que
lo recorre una vez (sin importar con que orientaci on), entonces
= (4.5)
sera una parametrizaci on de la curva
S, parametrizaci on que tiene la particularidad de que la

curva que forma la costura de S, es recorrida dos veces por solo que, una vez en un sen-
tido, y la otra en el sentido contrario! (ver las guras 4.5 y 4.6). Esto signica que, si usamos
185 J. P aez
la parametrizaci on dada por 4.5 para integrar un campo F sobre la curva
S, entonces esta
integraci on a nal de cuentas se reducir a a integrar sobre el borde geometrico de S (las dos
circunferencias en el caso del cilindro), o dicha integral valdr a cero (en el caso de la esfera).
Aun cuando nuestro objetivo inicial era caracterizar a aquellos puntos de una supercie S que
forman lo que hemos venido llamando el borde geometrico de S, el conjunto
S (denido en
4.4 y que de aqu en adelante llamaremos el borde de S inducido por ) nos sera suciente para
formular los teoremas que veremos mas adelante, razon por la cual abandonamos este objetivo y
damos por concluido el an alisis de estos puntos.
En varios de los ejemplos anteriores, la parametrizaci on = de la curva
S siempre
recorre dos (o mas) veces a la parte de esta curva que forma lo que hemos llamado la costura de
S (en caso de que exista dicha costura). Es importante mencionar que este doble recorrido no
siempre lo hace en sentidos contrarios. A continuacion daremos un ejemplo de una supercie S y
una parametrizaci on de esta, que ilustra este hecho y que adem as nos da la pauta para introducir
el concepto de supercie orientada.
La supercie que parametrizaremos a continuaci on es la muy conocida cinta de M obius
1
. Sea
(x, y) = ((2 + y cos(x/2)) cos(x), (2 + y cos(x/2)) sen(x), y sen(x/2)) (4.6)
= 2(cos(x), sen(x), 0) + y(cos(x/2) cos(x), cos(x/2) sen(x), sen(x/2))
con (x, y) A = [0, 2] [1, 1]. Observese que si tomamos =
1
+
2
+
3
+
4
una
parametrizaci on del borde de A que lo recorra en el sentido contrario al de las manecillas del
reloj, y tomamos
2
(y) = (2, y) y
4
(y) = (0, y) con y [1, 1], como las parametrizaciones co-
rrespondientes a los segmentos verticales del borde de A, entonces (
2
(y)) = (2, y) = (2y, 0, 0)
y (
4
(y)) = (0, y) = (2 y, 0, 0) recorren el segmento que une a los puntos (1, 0, 0) y (3, 0, 0),
ambas empezando en el primero y terminando en el segundo (ver gura 4.7). Lo anterior muestra
que dicho segmento es donde la parametrizaci on pega los bordes verticales de A y que adem as
la parametrizaci on = de la curva
S lo recorre dos veces en la misma direccion! Este

ultimo hecho es un reejo de una caracterstica muy importante de la banda de M obius: es una
supercie no orientada.
X
| |
Y
1
1
4
A
Y
|
2
|
2
X
|
2
|
2
|
1
|
3

(
2
)
(
4
)
Figura 4.7: Una banda de M obius parametrizada por la funci on (x, y) = ((2 +
y cos(x/2)) cos(x), (2 + y cos(x/2)) sen(x), y sen(x/2))
1
Esta supercie fue construida en 1858 de manera independiente por los matematicos alemanes August Ferdinand
Mobius (1790-1868) y Johann Benedict Listing (1808-1882).
J. P aez 186
El concepto de supercie orientada se puede describir en terminos coloquiales de la siguiente
manera: decimos que una supercie S es orientada si S tiene dos lados o dos caras perfecta-
mente diferenciadas. Otra forma de decir esto mismo es la siguiente: existe una forma de pintar
a toda la supercie S con dos colores distintos de tal manera que el unico camino para pasar de
un color a otro es a traves del borde (geometrico) de S, o perfor andola. Ejemplos de supercies
orientadas son un cilindro o una esfera, en las cuales es muy f acil identicar sus dos caras (y que
com unmente llamamos cara interior y cara exterior). Este no es el caso de la cinta de Mobius
2
y de otra tambien muy famosa supercie, que adem as tiene la particularidad de ser una supercie
cerrada (lo que signica que su borde geometrico es vaco, como en la esfera) y que se le conoce
como la botella de Klein
3
(ver gura 4.8).
Figura 4.8: Una botella de Klein
La denicion formal de supercie orientada es la siguiente:
Denicion 4.2 Sea S R
n
una supercie. Decimos que S es orientada si existe F : S R
n
R
n
tal que F es continua en S y F( x) = 1 para toda x S.
Dado que cualquier supercie S que estamos considerando cuenta con una parametrizacion
de clase C
1
a partir de la cual, de acuerdo con 4.3, podemos asignar vectores normales a S en cada
uno de sus puntos, es claro que cada parametrizaci on puede inducir una orientaci on sobre S; sin
embargo, esta asignacion de vectores normales no necesariamente cumple con todas las condiciones
de la denici on anterior, como sucede en el caso de la parametrizaci on que dimos (o cualquier
otra!) de la banda de M obius (ver problema 3).
Un concepto que no hemos mencionado hasta ahora y que est a relacionado con lo anterior, es
el concepto de reparametrizacion de una supercie. Observese que, si : B R
2
R
2
es una
funci on de clase C
1
tal que (B) = A R
2
y : A R
2
R
3
es una parametrizaci on de una
supercie S, entonces = : B R
2
R
3
es otra parametrizaci on de S. Queda como un
problema para el lector (el n umero 4) probar que los vectores normales inducidos por esta nueva
parametrizaci on satisfacen que

u
(u, v)

v
(u, v) = det(D(u, v))
_
x
((u, v))

y
((u, v))
_
(4.7)
2
Seguramente el lector alguna vez a construido una cinta de Mobius y ha intentado colorearla con las caractersticas
descritas arriba (y si no la ha hecho intentelo!)
3
Conocida con este nombre en honor de su creador, el matematico aleman Christian Felix Klein (1849-1925)
187 J. P aez
para toda (u, v) B.
Con la identidad anterior tenemos todo lo necesario para introducir el concepto de reparametrizaci on
de una supercie.
Denicion 4.3 Si : A R
2
R
3
es una parametrizaci on de la supercie S y : B R
2
R
2
1
tal que (B) = A decimos que la funci on = : B R
2
R
3
es
una reparametrizaci on de S. Si det(D(u, v)) 0 para toda (u, v) B decimos que recorre a
S con la misma orientacion que y si det(D(u, v)) 0 para toda (u, v) B entonces decimos
que recorre a S con la orientacion contraria a .
Como se recordara del captulo 3, dada una parametrizaci on de una curva , se construye
la parametrizaci on que no es mas que una reparametrizaci on de que la recorre justo en la
direccion contraria que ; esta particularidad se reejaba en el hecho de que los vectores tangentes
a inducidos por apuntan en la direcci on contraria a los inducidos por . Esto mismo se
puede hacer para las supercies y lo m as interesante es que hay mas de una forma de hacerlo. Por
ejemplo, si : A R
2
R
3
es una parametrizaci on de la supercie S, observe que la funci on
:

A = {(u, v) R
2
| (u, v) A} R
2
R
3
denida como (u, v) = (u, v) es una
reparametrizaci on de S (cual sera la funci on :

A A en este caso?) que tiene la particularidad
de que el vector normal inducido por en cada punto de S, apunta en la direcci on contraria al
asignado por (ver gura 4.9).

X
a
|
x
0 b
y
0

x
0
Y
A
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

U
V
a
|
x
0 b
y
0

x
0

A

S = (A) = (

A)
.
.
.
..
................................
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
...............
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

v
( x
0
)
y
( x
0
)
x
( x
0
)
||

u
( x
0
)
x
( x
0
)

y
( x
0
)

u
( x
0
)

v
( x
0
)
( x
0
)= ( x
0
)
Figura 4.9: El vector normal inducido por la parametrizaci on (x, y) en cada punto de S, apunta
en la direcci on contraria al asignado por la parametrizaci on (u, v) = (u, v)
Para continuar con la descripci on de las supercies, abordaremos el problema de deducir lo
que llamaremos el area de una supercie S parametrizada por una funci on = (
1
,
2
,
3
) : A
R
2
R
3
la cual, dada la naturaleza del problema, supondremos que es simple. Procederemos
de la siguiente manera: primero, aproximamos al conjunto A por medio de una familia nita
de peque nos rectangulos R
1
, . . . , R
k
(contenidos en A); despues, subdividimos a la supercie S
en un n umero nito de pedazos a traves de la imagen de estos rect angulos bajo la funci on
J. P aez 188
(ver gura 4.10). Lo primero que hay que notar es que eso a lo que queremos llamar el area de S
( area(S)) se le puede aproximar por la suma de las areas de cada uno de estos pedazos de supercie
(o parches) (R
i
), es decir
area(S)
k
i=1
area((R
i
))
y que esta aproximaci on sera mejor en la medida de que los rectangulos R
1
, . . . , R
k
sean mas
peque nos.
X
R
i
Y
A

X
S = (A)
.................................................................
.....................................
.
.
.
.
..
........
.............................
.
.
.
..
.
............
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
(R
i
)
Figura 4.10: El area de una supercie S se puede aproximar por medio de la suma de las areas
de cada uno de los pedazos de supercie (o parches) (R
i
) y esta aproximaci on sera mejor en
la medida de que los rectangulos R
1
, . . . , R
k
sean mas peque nos
En virtud de lo anterior, nuestro problema ahora es calcular o aproximar lo mejor que se pueda
el area de cada pedazo de supercie (R
i
). Si R
i
= [x
i1
, x
i
] [y
i1
, y
i
] es un rectangulo muy
peque no es de esperarse que el pedazo de supercie (R
i
) se parezca mucho al paralelogramo P
i
generado por los vectores (x
i1
, y
i
) (x
i1
, y
i1
) y (x
i
, y
i1
) (x
i1
, y
i1
) (ver gura 4.11)
de tal forma que, de acuerdo con lo que sabemos de la Geometra Analtica, se tiene que
area((R
i
)) area(P
i
)
= ((x
i
, y
i1
) (x
i1
, y
i1
)) ((x
i1
, y
i
) (x
i1
, y
i1
))
(x
i1
, y
i1
)
(x
i1
, y
i
)
(x
i
, y
i1
)
(x
i
, y
i
)
(R
i
)
P
i
Figura 4.11: El area del pedazo de supercie (R
i
) R
3
se parece mucho al area del paralelo-
gramo P
i
R
3
generado por los vectores (x
i1
, y
i
)(x
i1
, y
i1
) y (x
i
, y
i1
)(x
i1
, y
i1
)
189 J. P aez
Por otra parte, por el Teorema del Valor Medio aplicado a cada una de las funciones coordenadas
1
,
2
,
3
de , sabemos que
(x
i
, y
i1
) (x
i1
, y
i1
) = (x
i
x
i1
)
_
1
x
(
1,i
, y
i1
),

2
x
(
2,i
, y
i1
),

3
x
(
3,i
, y
i1
)
_
y
(x
i1
, y
i
) (x
i1
, y
i1
) = (y
i
y
i1
)
_
1
y
(x
i1
,
1,i
),

2
y
(x
i1
,
2,i
),

3
y
(x
i1
,
3,i
)
_
en donde
1,i
,
2,i
,
3,i
(x
i1
, x
i
) y
1,i
,
2,i
,
3,i
(y
i1
, y
i
).
Por tanto, dado que las funciones
1
,
2
,
3
son de clase C
1
, si los intervalos (x
i1
, x
i
) y (y
i1
, y
i
)
son muy peque nos, se tendr a que
area((R
i
)) area(P
i
) (4.8)
= ((x
i
, y
i1
) (x
i1
, y
i1
)) ((x
i1
, y
i
) (x
i1
, y
i1
))
_
_
_
_
x
(
i
)

y
(
i
)
_
_
_
_
(x
i
x
i1
)(y
i
y
i1
)
=
_
_
_
_
x
(
i
)

y
(
i
)
_
_
_
_
area(R
i
)
=
_
_
_
_
x
(
i
)

y
(
i
)
_
_
_
_
m(R
i
)
para cualquier

i
R
i
.
Considerando todas estas aproximaciones, tenemos entonces que
area(S)
k
i=1
area((R
i
))
i=1
area(P
i
)
i=1
_
_
_
_
x
(
i
)

y
(
i
)
_
_
_
_
m(R
i
)
y como seguramente el lector sabra reconocer, esta ultima suma es una suma de Riemann de la
integral
_
A
_
_
_
_
x
(x, y)

y
(x, y)
_
_
_
_
de donde se intuye que la forma m as adecuada de denir lo que es el area de una supercie S
parametrizada por una funci on : A R
2
R
3
es la siguiente.
Denicion 4.4 Sea S R
3
una supercie parametrizada por la funci on : A R
2
R
3
. Si
es una parametrizaci on simple, denimos el area de S (que denotamos por area(S)) de la siguiente
forma:
area(S) =
_
A
_
_
_
_
x
(x, y)

y
(x, y)
_
_
_
_
(4.9)
J. P aez 190
Vale la pena resaltar la analoga que existe entre la integral de la identidad anterior y la co-
rrespondiente integral que se obtuvo en el captulo 3 (3.2) para calcular la longitud de una curva
parametrizada por una funci on .
Lo siguiente que haremos sera mostrar con un ejemplo que la integral de 4.9 en efecto nos
permite calcular eso que nuestra intuici on nos dice que debe ser el area de una supercie S. Lo
mostraremos con una supercie para la cual podamos calcular su area por otro metodo.
Ejemplo 4.1 Sea S el cilindro circular recto parametrizado por la funci on (x, y) = (cos(x), sen(x), y)
con (x, y) A = [0, 2] [0, 1]. Calcular el area de S.
Soluci on. Lo primero que hay que observar es que, si hacemos un corte vertical en el cilindro,
y aplanamos la supercie (que en este casi s se puede), entonces obtenemos un rect angulo cuya
base mide 2 (el permetro de la circunferencia que genera al cilindro) y altura 1 (ver gura
4.12). De esta forma, el area de S es 2 que es el valor que debemos obtener al calcular la integral
de 4.9. Para calcular dicha integral, primero n otese que
x
(x, y) = (sen(x), cos(x), 0) y

y
(x, y) = (0, 0, 1)
de tal forma que
x
(x, y)

y
(x, y) = (cos(x), sen(x), 0)
para toda (x, y) A = [0, 2] [0, 1] (lo que signica que los vectores normales a S inducidos por
la partici on apuntan hacia afuera del cilindro). Por lo tanto
area(S) =
_
A
_
_
_
_
x
(x, y)

y
(x, y)
_
_
_
_
=
_
[0,2][0,1]
1
= area(A)
= 2
que es lo que esper abamos.
1
| |
2
Figura 4.12: Si a la supercie de un cilindro circular recto (sin tapas) de altura 1 y base de radio
1 le hacemos un corte vertical y despues la aplanamos, entonces obtenemos un rectangulo
de base 2 (el permetro de la circunferencia de radio 1) y altura 1 cuya area es 2
Terminamos esta seccion deniendo lo que signicar a para nosotros que un conjunto S R
n
sea
una supercie por pedazos. Como es de esperarse, un conjunto S sera una supercie por pedazos si
191 J. P aez
se puede expresar como la uni on nita de supercies. A diferencia de lo que hicimos para las curvas,
en este caso no nos preocuparemos por construir una parametrizacion de todo S; nos bastar a
con tener una parametrizaci on de cada pedazo de S. Todo esto lo resumimos en la siguiente
Denicion 4.5 Decimos que S R
n
es una supercie por pedazos si existen S
1
, . . . , S
k
R
n
supercies tales que S = S
1
S
k
. Si
i
es una parametrizaci on de S
i
para i = 1, . . . , k,
escribimos =
1
+ +
k
y decimos que es una parametrizaci on
4
de S.
Ejemplos de supercies por pedazos son un cubo (o parte de un cubo) y en general cualquier
poliedro (o parte de un poliedro), o un cilindro con tapas, que adem as tiene la particularidad de
ser una supercie cerrada (como sera el caso de un cubo o un poliedro completo). La forma en
que se parametrice cada pedazo de una supercie S por pedazos es muy importante dado que
por medio de cada una de esas parametrizaciones es que obtenemos vectores normales a S. En el
siguiente ejemplo ilustramos lo anterior.
S
1
S
3
S
2
1
Y
Z
1
X
|
1
Figura 4.13: Un cilindro con tapas es ejemplo de una supercie suave por pedazos
Ejemplo 4.2 Sea S R
3
la supercie cerrada formada por el cilindro circular recto (cuyo eje es
el eje Z) que est a contenido entre los planos z = 0 y z = 1, y los dos crculos que est an contenidos
en cada uno de estos dos planos y que forman las tapas de S. Calcular una parametrizaci on de
esta supercie.
Soluci on. Expresaremos a la supercie como S = S
1
S
2
S
3
en donde S
1
es el cilindro y S
2
y S
3
son las tapas (ver gura 4.13). Hacemos
1
: A = [0, 2] [0, 1] R
3
denida como
1
(x, y) =
(cos(x), sen(x), y);
2
: A = [0, 2] [0, 1] R
3
denida como
2
(x, y) = (y cos(x), y sen(x), 0)
y
3
: A = [0, 2] [0, 1] R
3
denida como
3
(x, y) = (y cos(x), y sen(x), 1). De esta forma
tenemos que:
1
x
(x, y)

1
y
(x, y) = (sen(x), cos(x), 0) (0, 0, 1)
= (cos(x), sen(x), 0)
4
Esta notacion no signica que una parametrizaci on de una supercie por pedazos sea una suma de parametriza-
ciones de cada uno de los pedazos de S.
J. P aez 192
4.2. Integrando funciones escalares Captulo 4. Integrando sobre supercies
que son vectores normales a S que apuntan hacia afuera de S.
Analogamente
2
x
(x, y)

2
y
(x, y) = (y sen(x), y cos(x), 0) (cos(x), sen(x), 0)
= (0, 0, y)
que son vectores normales a la tapa inferior de S que apuntan hacia afuera de S.
Finalmente
3
x
(x, y)

3
y
(x, y) = (y sen(x), y cos(x), 0) (cos(x), sen(x), 0)
= (0, 0, y)
que son vectores normales a la tapa superior de S que apuntan hacia afuera de S.
Por tanto, la parametrizaci on =
1
+
2
+
3
de la supercie por pedazos S asigna vectores
normales que apuntan hacia afuera de S.
4.2 Integrando funciones escalares
Ya en el captulo tres mencion abamos el problema de calcular la masa total de una l amina no
homogenea que tuviera la forma de una supercie S R
3
. En esta seccion empezaremos por
resolver este problema y su solucion nos conducir a a la denici on de lo que signica integrar una
funci on de valores reales sobre una supercie S.
Supongamos que : S R
3
R es una funci on (continua) que en cada punto de S nos asigna
su densidad de masa, y que S esta parametrizada por la funci on : A R
2
R
3
, inyectiva en el
interior de su dominio (es decir, una parametrizaci on simple). Procediendo como en el problema
del c alculo del area de S, aproximamos al conjunto A por medio de una familia de peque nos
rectangulos R
1
, . . . , R
k
contenidos en A, los cuales a su vez usamos para aproximarnos a la
supercie S por medio de la imagen de estos rect angulos bajo la funci on . De esta forma, tenemos
que
masa(S)
k
i=1
((
i
)) area((R
i
))
donde

i
R
i
para i = 1, . . . , k.
Ahora, si usamos la misma aproximaci on para el area((R
i
)) obtenida en 4.8, tenemos que
masa(S)
k
i=1
((
i
)) area((R
i
))
i=1
((
i
))
_
_
_
_
x
(
i
)

y
(
i
)
_
_
_
_
m(R
i
)
y esta ultima suma es facilmente reconocible como una suma de Riemann de la integral
_
A
((x, y))
_
_
_
_
x
(x, y)

y
(x, y)
_
_
_
_
193 J. P aez
Captulo 4. Integrando sobre supercies 4.2. Integrando funciones escalares
de tal forma que, como hemos hecho ya varias veces a lo largo de este texto, podemos deducir que
masa(S) =
_
A
((x, y))
_
_
_
_
x
(x, y)

y
(x, y)
_
_
_
_
(4.10)
Observese que de la identidad anterior se tiene que, si la funci on de densidad es constante ( c),
es decir, que nuestra lamina es homogenea, entonces masa(S) = c area(S) como tiene que suceder.
Con base en la identidad 4.10, denimos en general lo que signicar a la integral de una funci on
f de valores reales denida sobre una supercie S que esta parametrizada por una funci on , y
que de aqu en adelante conoceremos como la integral de supercie de f sobre S, de la siguiente
manera:
Denicion 4.6 Sean, S una supercie pararametrizada por : A R
2
R
3
, y f : S R
3
R
una funci on continua. Denimos la integral de f sobre S seg un la parametrizaci on , que denotamos
por
_
S
f d, como
_
S
f d =
_
A
f((x, y))
_
_
_
_
x
(x, y)

y
(x, y)
_
_
_
_
(4.11)
Como es de suponerse, esta denicion se comporta bien con la aritmetica basica de las funciones
escalares, como lo establecemos en la siguiente proposicion cuya prueba, sin lugar a dudas, queda
en manos del lector.
Proposicion 4.1 Si S es una supercie parametrizada por : A R
2
R
3
, f, g : S R
3
R
son funciones continuas y , R entonces
_
S
(f + g) d =
_
S
f d +
_
S
g d
Otra cuestion importante con relaci on a la denici on 4.6 es la de saber que tanto depende el
concepto de integral ah denido, de la parametrizaci on de la supercie S. Como en el caso de la
integral de lnea de funciones escalares, basta que dos parametrizaciones recorran a la supercie
S esencialmente el mismo n umero de veces, para que el valor de la integral sea el mismo. As, de
acuerdo con la denici on 4.3, basta que dos parametrizaciones de una supercie S la recorran con
la misma direccion o con la direcci on contraria, para que el valor de la integral 4.11 sea el mismo.
Lo anterior queda expresado en la siguiente
Proposicion 4.2 Sean, S una supercie pararametrizada por : A R
2
R
3
y f : S R
3
R
continua. Si : B R
2
R
3
es otra paramatrizaci on que recorre a S con la misma direcci on
o con la direcci on contraria que entonces
_
S
f d =
_
S
f d
Dem. De acuerdo con la denici on 4.3, dado que recorre a S con la misma direccion o
con la direcci on contraria que , entonces existe : B R
2
A R
2
de clase C
1
tal que
det(D(u, v)) 0 para toda (u, v) B o det(D(u, v)) 0 para toda (u, v) B.
J. P aez 194
4.3. Integrando funciones vectoriales Captulo 4. Integrando sobre supercies
En cualquiera de estos dos casos, por el Teorema de Cambio de Variable sabemos que
_
S
f d =
_
A
f((x, y))
_
_
_
_
x
(x, y)

y
(x, y)
_
_
_
_
=
_
B
f(((u, v)))
_
_
_
_
x
((u, v))

y
((u, v))
_
_
_
_
|det(D(u, v))|
=
_
B
f(( )(u, v))
_
_
_
_
det(D(u, v))
_
x
((u, v))

y
((u, v))
__
_
_
_
de tal forma que por la identidad 4.7 tenemos que
_
S
f d =
_
B
f( (u, v))
_
_
_
_

u
(u, v)

v
(u, v)
_
_
_
_
=
_
S
f d
Concluimos esta breve seccion extendiendo el concepto de integral de supercie de funciones
escalares, a supercies por pedazos.
Denicion 4.7 Sean, S = S
1
S
k
R
3
una supercie por pedazos con
i
: A
i
R
2
R
3
una parametrizacion de S
i
para i = 1, . . . , k, y f : S R
3
R continua. Denimos la integral de
f sobre S, que denotamos por
_
S
f d, como
_
S
f d =
_
S
1
f d
1
+ +
_
S
k
f d
k
donde =
1
+ +
k
.
Es una tarea f acil (tarea que se deja al lector) mostrar que la proposicion 4.1 se puede extender
a supercies por pedazos.
4.3 Integrando funciones vectoriales
Vamos a motivar el concepto de integral de supercie de una funci on de valores vectoriales por
medio del problema equivalente (en el espacio) al que usamos en el captulo tres para motivar el
concepto de divergencia (en el plano). Esto es, vamos a suponer que F = (P, Q, R) : U R
3
R
3
es una funci on que representa el campo de velocidades de un uido y nuestro objetivo es encontrar
una forma de medir que tanto se expande este uido a traves de una supercie S U.
Como hicimos antes, empezaremos por el caso mas sencillo en el que F es constante, es decir,
supondremos que F( x)

F para toda x U. Tambien empezaremos por suponer que S es una
supercie plana, es decir, que existe P R
3
un plano tal que S P. De esta forma, y recurriendo
a los mismos argumentos que usamos en el captulo tres, si n R
3
es un vector unitario que es
normal al plano P (y por tanto a S), entonces el n umero

F n es una medida de que tanto cruza
el campo F a el plano P, en donde, como antes, su signo nos indica la direcci on en la que lo hace
195 J. P aez
Captulo 4. Integrando sobre supercies 4.3. Integrando funciones vectoriales
(si es positivo, cruza a P en la direccion en la que apunta n, y si es negativo, en la direccion
contraria). Por tanto, el n umero
(

F n) area(S)
que es el volumen de un cilindro cuya base tiene la forma de la supercie S y altura

F n, sera una
medida de que tanto se expande el uido representado por F a traves de S (ver gura 4.14).
P
S
F
Figura 4.14: Si S es una supercie plana, es decir, contenida en un plano P R
3
, y n es un
vector unitario que es normal a P (y por tanto a S), el n umero

F n es una medida de que
tanto cruza el vector

F a el plano P de modo que (

F n) area(S) sera una medida de que
tanto se expande el uido (cuya velocidad esta representada por

F) a traves de S
Para resolver el mismo problema en el caso m as general (F no necesariamente constante y S
no necesariamente plana), supondremos que S esta parametrizada por : A R
2
R
3
, una
paramatrizaci on simple. Como ya hicimos en dos ocasiones en este captulo, aproximamos al
conjunto A por medio de una familia de peque nos rectangulos R
1
, . . . , R
k
contenidos en A, los
cuales a su vez usamos para aproximarnos a la supercie S por medio de la imagen de estos
rectangulos bajo la funci on .
Ahora, si para cada i = 1, . . . k elegimos

i
R
i
tal que

x
(
i
)

y
(
i
) =

0 y hacemos
n
i
=
x
(
i
)

y
(
i
)
_
_
_
x
(
i
)

y
(
i
)
_
_
_
entonces el n umero
(F((
i
)) n
i
) area((R
i
))
es una medida de que tanto se expande el uido a traves del pedazo de supercie (R
i
) en la
direccion del vector normal n
i
(ver gura 4.15) de tal forma que
k
i=1
(F((
i
)) n
i
) area((R
i
))
sera una medida de que tanto se expande el uido (cuya velocidad est a dada por F) a traves de
la supercie S en la direccion de los vectores normales n
1
, . . . , n
k
inducidos por .
Si ahora recordamos que en la seccion 4.1 (4.8) obtuvimos que
area((R
i
))
_
_
_
_
x
(
i
)

y
(
i
)
_
_
_
_
m(R
i
)
J. P aez 196
(x
i1
, y
i1
)
(x
i1
, y
i
)
(x
i
, y
i1
)
(x
i
, y
i
)
i
)
n
i
=
x
(
i
)
y
(
i
)
x
(
i
)
y
(
i
)
F((
i
))
(R
i
)
Figura 4.15: Si elegimos

i
R
i
= [x
i1
, x
i
] [y
i1
, y
i
] tal que

x
(
i
)
y
(
i
) =

0 entonces el
n umero (F((
i
)) n
i
) area((R
i
)) sera una medida de que tanto se expande el uido (cuya
velocidad esta dada por el campo F) a traves del pedazo de supercie (R
i
) en la direcci on del
vector normal n
i
inducido por
entonces tenemos que
k
i=1
(F((
i
)) n
i
) area((R
i
))
k
i=1
F((
i
))
x
(
i
)

y
(
i
)
_
_
_
x
(
i
)

y
(
i
)
_
_
_
__
_
_
_
x
(
i
)

y
(
i
)
_
_
_
_
m(R
i
)
_
=
k
i=1
_
F((
i
))

x
(
i
)

y
(
i
)
_
m(R
i
)
y esta ultima suma es facilmente reconocible como una suma de Riemann de la integral
_
A
F((x, y))

x
(x, y)

y
(x, y)
por lo que podemos intuir que la soluci on a nuestro problema est a dada por esta integral.
El problema que planteamos y la soluci on que dedujimos son la base sobre la cual se obtiene el
concepto de integral de supercie de una funci on de valores vectoriales y que dan pie a la siguiente
Denicion 4.8 Sean, S R
3
una supercie parametrizada por : A R
2
R
3
y F : S R
3
R
3
continua. Denimos la integral de F sobre S, que denotamos por
_
S
F d, como
_
S
F d =
_
A
F((x, y))

x
(x, y)

y
(x, y)
Si S = S
1
S
k
es una supercie por pedazos y
i
: A
i
R
2
R
3
S
i
para cada i = 1, . . . , k, denimos
_
S
F d =
_
S
1
F d
1
+ +
_
S
k
F d
k
197 J. P aez
Captulo 4. Integrando sobre supercies 4.3. Integrando funciones vectoriales
donde =
1
+ +
k
En el siguiente ejemplo, mostramos como se calcula una de estas integrales de supercie.
Ejemplo 4.3 Sean, S R
3
la esfera de radio r > 0 con centro en el origen, y F : U = R
3
\{
0}
R
3
R
3
denida como
F(x, y, z) =
_
x
(x
2
+ y
2
+ z
2
)
3/2
,
y
(x
2
+ y
2
+ z
2
)
3/2
,
z
(x
2
+ y
2
+ z
2
)
3/2
_
Calcule
_
S
F d donde sea una parametrizaci on que induzca vectores normales a S que apunten
hacia adentro de S.
Soluci on. Parametrizamos a S por medio de la funci on (x, y) = (r cos(x) sen(y), r sen(x) sen(y), r cos(y))
con (x, y) [0, 2] [0, ]. Entonces
x
(x, y)

y
(x, y) = (r sen(x) sen(y), r cos(x) sen(y), 0) (r cos(x) cos(y), r sen(x) cos(y), r sen(y))
= r sen(y)(r cos(x) sen(y), r sen(x) sen(y), r cos(y))
los cuales son vectores normales a S que apuntan hacia adentro de S.
Por tanto,
_
S
F d =
_
A
F((x, y))

x
(x, y)

y
(x, y)
=
_
A
1
r
2
(cos(x) sen(y), sen(x) sen(y), cos(y))
_
r
2
sen(y)(cos(x) sen(y), sen(x) sen(y), cos(y))
_
=
_
[0,2][0,]
sen(y)
=
2
_
0
dx
_
0
sen(y)dy
= 2
_
cos(y)
0
_
= 4
Con respecto a este ejemplo, vale la pena hacer las siguientes dos observaciones. La primera es
que el campo F es tal que en cada punto x S, F( x) es un vector normal que apunta justo en la
direccion normal y hacia afuera de S, lo que explica que el valor de la integral sea distinto de cero
y negativo; y la segunda, que el valor de la integral es independiente del radio de la esfera. Ambos
hechos jugar an un papel importante m as adelante.
Como es de esperarse, este nuevo tipo de integral se lleva bien con la aritmetica elemental de
las funciones de R
3
en R
3
, lo cual dejamos expresado en la siguiente
Proposicion 4.3 Sean, S R
3
2
R
3
, F, G : S
R
3
R
3
continuas y , R. Entonces
_
S
(F + G) d =
_
S
F d +
_
S
G d
J. P aez 198
Si S = S
1
S
k
es una supercie por pedazos y
i
: A
i
R
2
R
3
S
i
para cada i = 1, . . . , k, entonces la identidad anterior tambien se cumple, con =
1
+ +
k
.
Como en los casos anteriores, es importante saber que tanto depende la integral sobre una
supercie S de una funci on de valores vectoriales F, de la parametrizaci on de S que utilicemos.
Dado que esta integral se puede interpretar como una medida de que tanto se expande el campo
F en la direccion de los vectores normales inducidos por la parametrizaci on , es de esperarse que
si otra parametrizacion recorre a la supercie S con la misma orientaci on que , entonces las
integrales son iguales para ambas parametrizaciones, mientras que si recorre a la supercie S con
la orientaci on contraria, entonces las integrales dieren s olo por el signo. Concluimos esta seccion
con una proposici on que expresa justo estas propiedades.
Proposicion 4.4 Sean, S R
3
una supercie y F : S R
3
R
3
continua. Sean : A R
2
R
3
y : B R
2
R
3
dos parametrizaciones de S tales que es una reparametrizaci on de .
1. si recorre a S con la misma orientacion que entonces
_
S
F d =
_
S
F d
2. si recorre a S con la orientacion contraria que entonces
_
S
F d =
_
S
F d
Dem. Haremos la prueba del segundo inciso y se deja al lector la prueba del primero. Dado que
es una reparametrizaci on de , sabemos que existe : B R
2
A R
2
de clase C
1
tal que
= , y como recorre a S con la orientaci on contraria que entonces det(D(u, v)) 0 para
toda (u, v) B. Por tanto, por el Teorema de Cambio de Variable y la identidad 4.7, tenemos que
_
S
F d =
_
A
F((x, y))

x
(x, y)

y
(x, y)
=
_
B
F(((u, v)))

x
((u, v))

y
((u, v)) |det(D(u, v))|
=
_
B
F( (u, v))
_
det(D(u, v))
x
((u, v))

y
((u, v))
_
=
_
B
F( (u, v))

u
(u, v)

v
(u, v)
=
_
S
F d
Es importante que el lector note la analoga que existe entre la proposici on anterior y la
proposici on 3.6 del tercer captulo.
199 J. P aez
Captulo 4. Integrando sobre supercies 4.4. El teorema de Stokes
4.4 El teorema de Stokes
Cuando en el captulo tres formulamos el Teorema de Green, dijimos que este resultado se poda
interpretar como una generalizaci on del Teorema Fundamental del C alculo. En efecto, as como este
ultimo teorema establece que la integral sobre un intervalo [a, b] R de una derivada f
se puede
calcular simplemente evaluando la funci on original f en los puntos a y b (que por cierto forman
el borde del intervalo [a, b]), el teorema de Green establece que la integral sobre un conjunto
A R
2
de Rot F( x) (que es como una cierta derivada de F) se puede calcular evaluando la
funci on original F sobre el borde de A (la integral de lnea de F sobre = A). De hecho, en
el caso del teorema fundamental, este se puede extender al calculo de integrales sobre conjuntos
unidimensionales (como lo es el intervalo [a, b] R) contenidos en espacios de dimension m as alta
(R
n
), es decir, sobre curvas. Esto esta expresado en la identidad
_
d = ((b)) ((a))
en donde : [a, b] R R
n
es una parametrizaci on de la curva U R
n
y : U R
n
R,
y en donde en lugar de integrar f
integramos .
Como seguramente el lector estara sospechando, ahora la pregunta es: el Teorema de Green
se puede extender al c alculo de integrales sobre conjuntos dos-dimensionales no necesariamente
planos, es decir, supercies? La respuesta es que s y eso es justo de lo que trata el Teorema de
Stokes
5
.
Aun cuando la discusi on anterior nos puede dar una idea de lo que arma el Teorema de Stokes,
es mejor deducirlo a partir de la interpretaci on fsica y geometrica de los conceptos que involucra,
que en este caso son el de integral de supercie y el del rotacional de un campo. Como en el caso
de los teoremas que hemos mencionado, el Teorema de Stokes trata de como calcular la integral
sobre una supercie S de un cierto tipo de derivada de una funci on F de R
3
en R
3
, el rotacional
de F (RotF), es decir, trata de
_
S
RotF d
Supongamos entonces que tenemos S U R
3
una supercie parametrizada por : A
R
2
R
3
, y F : U R
3
R
3
de clase C
1
en U. Como hemos hecho en ocasiones anteriores,
aproximamos al conjunto A con un n umero nito de peque nos rectangulos R
1
, . . . , R
k
contenidos
en A de tal forma que
_
S
RotF d =
_
A
RotF((x, y))

x
(x, y)

y
(x, y)
i=1
RotF((
i
))

x
(
i
)

y
(
i
) m(R
i
)
=
k
i=1
RotF((
i
))
x
(
i
)

y
(
i
)
_
_
_
x
(
i
)

y
(
i
)
_
_
_
__
_
_
_
x
(
i
)

y
(
i
)
_
_
_
_
m(R
i
)
_
5
Nombrado as por el fsico y matematico ingles George Gabriel Stokes (1819-1903), a pesar de que la primera
formulacion conocida del teorema fue realizada por William Thomson (Lord Kelvin) y aparece en una correspondencia
que el mantuvo con Stokes.
J. P aez 200
4.4. El teorema de Stokes Captulo 4. Integrando sobre supercies
con

i
int(R
i
) para cada i = 1, . . . k.
Ahora, si hacemos
n
i
=
x
(
i
)

y
(
i
)
_
_
_
x
(
i
)

y
(
i
)
_
_
_
y recordamos que
_
_
_
_
x
(
i
)

y
(
i
)
_
_
_
_
m(R
i
) area((R
i
))
area(P
i
)
en donde P
i
es el paralelogramo que tomamos en 4.8 y que se parece mucho a (R
i
) (gura 4.11),
para cada i = 1, . . . k, tenemos entonces que
_
S
RotF d
k
i=1
_
RotF((
i
)) n
i
_
area(P
i
)
Una vez que hemos llegado hasta aqu, es el momento de recordar la identidad 3.30 del captulo
tres y tomarnos la libertad de sustituir cuadrados con paralelogramos en dicha identidad, de tal
manera que podamos armar que
_
RotF((
i
)) n
i
_
area(P
i
)
_
P
i
F d
i
en donde
i
es una parametrizaci on del borde P
i
del paralelogramo P
i
que lo recorre en el sentido
contrario al de las manecillas del reloj cuando se le ve desde el vector unitario n
i
.
(x
i1
, y
i1
)
(x
i1
, y
i
)
(x
i
, y
i1
)
(x
i
, y
i
)
(R
i
)
C
i
P
i
Figura 4.16: Si R
i
= [x
i1
, x
i
] [y
i1
, y
i
] y C
i
es el cuadrilatero (formado por la uni on de
dos triangulos, no necesariamente contenidos en el mismo plano) cuyos vertices son los puntos
(x
i1
, y
i1
), (x
i1
, y
i
), (x
i
, y
i1
) y (x
i
, y
i
), entonces C
i
y P
i
se parecen mucho
Notese que, como el campo F y la parametrizaci on son funciones de clase C
1
, si R
i
=
[x
i1
, x
i
] [y
i1
, y
i
] y C
i
es el cuadrilatero (formado por la uni on de dos tri angulos, no nece-
sariamente contenidos en el mismo plano) cuyos vertices son los puntos (x
i1
, y
i1
), (x
i1
, y
i
),
(x
i
, y
i1
) y (x
i
, y
i
) (ver gura 4.16), entonces C
i
y P
i
se parecen mucho de tal forma que
_
P
i
F d
i

_
C
i
F d
i
201 J. P aez
en donde ahora

i
es una parametrizaci on del borde C
i
del cuadril atero C
i
que lo recorre en el
sentido contrario al de las manecillas del reloj cuando se le ve desde el vector unitario n
i
. De esta
forma, tenemos que
_
S
RotF d
k
i=1
_
C
i
F d
i
y esta aproximaci on sera mejor en la medida de que los cuadril ateros C
i
sean muy peque nos (es
decir, si los rectangulos R
i
son muy peque nos).
(R
i
)
C
i
n
i
n
j
C
j
(R
j
)
Figura 4.17: Si C
i
y C
j
son dos cuadrilateros adyacentes, la integral del campo F sobre el lado
comun a ambos cuadrilateros se cancela de tal forma que la suma de las integrales sobre el
borde de cada uno de ellos, es igual a la integral de F sobre el borde de C
i
C
j
, recorrido en el
sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj cuando se le mira desde la direcci on
en la que apunta el vector n
i
o el vector n
j
_
C
i
F d
i
se puede descomponer
como la suma de cuatro integrales (sobre cada uno de los lados del cuadril atero C
i
), si C
i
y C
j
son
dos cuadril ateros adyacentes, entonces en la suma
_
C
i
F d
i
+
_
C
j
F d
j
se cancela justo la integral sobre el lado com un a ambos cuadril ateros de tal forma que esta suma
es igual a la integral de F sobre el borde de C
i
C
j
, recorrido en el sentido contrario al movimiento
de las manecillas del reloj cuando se le mira desde la direccion en la que apunta el vector n
i
o el
vector n
j
(ver gura 4.17). Si este proceso de cancelacion de integrales sobre lados adyacentes lo
hacemos para todos los C
i
, tenemos que
k
i=1
_
C
i
F d
i
=
_
F d
en donde es la curva poligonal formada por todos los lados de los C

i
que no se cancelaron, y

es una parametrizaci on de esta que la recorre en el sentido contrario al de las manecillas del reloj
cuando se le mira desde la direccion en la que apuntan los vectores normales inducidos por (ver
J. P aez 202
gura 4.18). Lo mejor de todo esto es que, nuevamente, si los cuadrilateros C
i
son muy peque nos
(es decir, los rectangulos R
i
son muy peque nos) entonces se tiene que
S (el borde de S
inducido por denido en 4.4) y por lo tanto
_
F d

_
S
F d
en donde es la parametrizaci on de
S dada en 4.5.

C
i
S
Figura 4.18: Si es la curva poligonal formada por todos los lados de los cuadrilateros C
i
que
no se cancelan, y los C
i
son muy pequenos (es decir, los rectangulos R
i
son muy peque nos)
entonces se tiene que
S (el borde de S inducido por )

_
S
RotF d =
_
S
F d
y esto es justo lo que asegura el Teorema de Stokes!
Con base en esta ultima identidad, formulamos el Teorema de Stokes de la siguiente manera:
Teorema 4.1 (de Stokes) Sean, S U R
3
una supercie parametrizada por = (
1
,
2
,
3
) :
A R
2
R
3
de clase C
2
(
6
), : [a, b] R R
2
una parametrizaci on de A (el borde de A,
una curva cerrada simple) que lo recorre (una vez) en el sentido contrario al movimiento de las
manecillas del reloj, y F = (P, Q, R) : U R
3
R
3
1
en U. Entonces
_
S
RotF d =
_
S
F d
en donde = : [a, b] R R
3
, y
S = (A) (el borde de S inducido por ).

Dem. Dado que esta prueba esta basada en el Teorema de Green (como era de esperarse), supon-
dremos que A R
2
es una regi on tipo I y tipo II.
Si hacemos
u
(u, v)

v
(u, v) = (n
1
(u, v), n
2
(u, v), n
3
(u, v))
se tiene que
_
S
RotF d =
_
A
RotF((u, v))

u
(u, v)

v
(u, v)
6
Aun cuando esta hipotesis no es necesaria, se pide as para hacer un poco mas sencilla la prueba
203 J. P aez
=
_
A
_
R
y
((u, v))
Q
z
((u, v))
_
n
1
(u, v) +
_
A
_
P
z
((u, v))
R
x
((u, v))
_
n
2
(u, v)
+
_
A
_
Q
x
((u, v))
P
y
((u, v))
_
n
3
(u, v)
=
_
A
_
P
z
((u, v))n
2
(u, v)
P
y
((u, v))n
3
(u, v)
_
+
_
A
_
Q
x
((u, v))n
3
(u, v)
Q
z
((u, v))n
1
(u, v)
_
+
_
A
_
R
y
((u, v))n
1
(u, v)
R
x
((u, v))n
2
(u, v)
_
Por otra parte
_
S
F d =
b
_
a
(P( (t)), Q( (t)), R( (t)))
_

1
(t),
2
(t),
3
(t)
_
dt
=
b
_
a
P( (t))
1
(t)dt +
b
_
a
Q( (t))
1
(t)dt +
b
_
a
R( (t))
1
(t)dt
en donde = (
1
,
2
,
3
) = (
1
,
2
,
3
).
Probaremos que
_
A
_
P
z
((u, v))n
2
(u, v)
P
y
((u, v))n
3
(u, v)
_
=
b
_
a
P( (t))
1
(t)dt
_
A
_
Q
x
((u, v))n
3
(u, v)
Q
z
((u, v))n
1
(u, v)
_
=
b
_
a
Q( (t))
1
(t)dt
y que
_
A
_
R
y
((u, v))n
1
(u, v)
R
x
((u, v))n
2
(u, v)
_
=
b
_
a
R( (t))
1
(t)dt
Hacemos

F = (

P,

Q) =
_
(P )

1
u
, (P )

1
v
_
. Como es de clase C
2
, se tiene que
Rot

F(u, v) =

Q
u
(u, v)

P
v
(u, v)
=
_
(P )

2
1
uv
+
(P )
u
1
v
_
(u, v)
_
(P )

2
1
vu
+
(P )
v
1
u
_
(u, v)
=

1
v
(u, v)
_
P
x
((u, v))
1
u
(u, v) +
P
y
((u, v))
2
u
(u, v) +
P
z
((u, v))
3
u
(u, v)
_

1
u
_
P
x
((u, v))
1
v
(u, v) +
P
y
((u, v))
2
v
(u, v) +
P
z
((u, v))
3
v
(u, v)
_
J. P aez 204
=
P
z
((u, v))
_
1
v
3
u

1
u
3
v
_
(u, v)
P
y
((u, v))
_
1
u
2
v

1
v
2
u
_
(u, v)
Por tanto, como
n
2
(u, v) =
_
3
u
1
v

1
u
3
v
_
(u, v)
y
n
3
(u, v) =
_
1
u
2
v

2
u
1
v
_
(u, v)
por el Teorema de Green se tiene que
_
A
_
P
z
((u, v))n
2
(u, v)
P
y
((u, v))n
3
(u, v)
_
=
_
A
P
z
((u, v))
_
3
u
1
v

1
u
3
v
_
(u, v)
_
A
P
y
((u, v))
_
1
u
2
v

2
u
1
v
_
(u, v)
=
_
A
Rot

F(u, v)
=
_
A
F d
=
b
_
a
F((t))
(t)dt
=
b
_
a
_
1
u
(P ) ,

1
v
(P )
_
((t))
(t)dt
=
b
_
a
(P ) ((t))
_
1
u
,

1
v
_
((t))
(t)dt
=
b
_
a
P(( )(t)) (
1
)
(t)dt
=
b
_
a
P( (t))
1
(t)dt
Las dos identidades restantes se prueban de manera an aloga (se dejan como un problema para
el lector)
Es importante mencionar que la versi on del Teorema de Stokes que hemos dado aqu tiene dos
particularidades que vale la pena destacar. La primera, es que en la identidad
_
S
RotF d =
_
S
F d (4.12)
que se establece en el teorema, se usa el borde de la supercie S inducido por la parametrizaci on
(
S) y no el borde geometrico de S (S), que es como suele hacerse la mayora de las

205 J. P aez
veces. Hacerlo de esta forma tiene la ventaja de que nos ahorramos la denicion precisa del
borde geometrico S (cuestion que discutimos ampliamente en la seccion 4.1) ademas de que la
demostracion m as frecuente (por ser la m as sencilla) es precisamente la que hicimos aqu y que
es usando el borde
S. En todo caso, la validez de la identidad 4.12 en terminos del borde

geometrico S es un problema que tiene que ver con la parametrizacion de S que se use y que
casi siempre se resuelve tomando una parametrizacion simple (para que
S y S coincidan, o
cuando menos que S
S, como tambien lo discutimos en la seccion 4.1), junto con la hip otesis

de que S sea una supercie orientable.
Y justo la segunda particularidad que se quiere destacar es que en la formulaci on que hemos
dado, no es necesario suponer que S sea una supercie orientable, lo cual tiene que ver con el hecho
de que el teorema lo escribimos precisamente en terminos de
S y no de S.
A continuaci on damos un par de ejemplos que sirven para ilustrar estas caractersticas del
Teorema de Stokes.
3
la supercie parametrizada por la funci on : A = [0, 2] [0, 3/4]
R
2
R
3
denida como (x, y) = (cos(x), sen(x), sen(y)), y F(x, y, z) = (zy, zx, 0) para toda
(x, y, z) R
3
. Muestre que
_
S
RotF d =
_
S
F d
Soluci on. En este caso S es la parte del cilindro circular recto contenido entre los planos z = 0 y
z = 1, cuyo eje es el eje Z, y es una parametrizaci on de S que recorre dos veces parte de este (la
parte contenida entre los planos z = 1/
2 y z = 1, ver gura 4.19). Por esta raz on, asigna dos

vectores normales en cada punto de esta parte que recorre dos veces, como se observa al calcular
x
(x, y)

y
(x, y) = (sen(x), cos(x), 0) (0, 0, cos(y))
= (cos(x) cos(y), sen(x) cos(y), 0)
el cual es un vector normal a S que apunta hacia afuera si y [0, /2), y hacia adentro si y
(/2, 3/4].
Por tanto, como
RotF(x, y, z) = (x, y, 2z)
entonces
_
S
RotF d =
_
A
RotF((x, y))

x
(x, y)

y
(x, y)
=
_
A
(cos(x), sen(x), 2 sen(y)) (cos(x) cos(y), sen(x) cos(y), 0)
=
_
[0,2][0,3/4]
cos(y)
= 2
_
sen(y)
3/4
0
_
=
2
2
J. P aez 206
<
>

<
>
S
1
Y
Z
1
1/
X
|
1
C
1
C
0
C
2

Figura 4.19: Para S = (A) con : A = [0, 2] [0, 3/4] R
2
R
3
denida como
(x, y) = (cos(x), sen(x), sen(y)), se tiene que S = C
0
C
1
y
S = C
0
C
2

Por otra parte, S = C
0
C
1
, con C
0
la circunferencia de radio 1 que est a contenida en el
plano z = 0 con centro en el origen, y C
1
plano z = 1 con centro en el punto (0, 0, 1). Dado que F(x, y, 0) = (0, 0, 0) para toda (x, y, 0) C
0
,
se tiene que
_
S
F d =
_
C
0
C
1
F d
=
_
C
0
F d +
_
C
1
F d
= 0 +
2
_
0
F(cos(t), sen(t), 1) (sen(t), cos(t), 0)dt
=
2
_
0
(sen(t), cos(t), 0) (sen(t), cos(t), 0)dt
=
2
_
0
dt
= 2
en donde tomamos la parametrizacion de C
1
que la recorre en el sentido de las manecillas del reloj
cuando se le mira desde los vectores normales inducidos por que apuntan hacia afuera de S. Con
esto mostramos que
_
S
RotF d =
_
S
F d
207 J. P aez
y esto seguir a siendo cierto aun y cuando parametricemos a C
1
en la direcci on contraria.
Observe que
S = C
0
C
2
, ahora con C
2
plano z = 1/
2), y el segmento que une a los puntos (1, 0, 0)

y (1, 0, 1/
2) (pasando por el punto (1, 0, 1)). Como este ultimo segmento es recorrido dos veces
(de ida y de regreso) por la parametrizaci on de
S (dada por la identidad 4.5), se tiene que

_
S
F d =
_
C
0
C
2
F d
=
_
C
0
F d +
_
C
2
F d +
_
F d
= 0 +
2
_
0
F(cos(2 t), sen(2 t), sen(3/4)) (sen(2 t), cos(2 t), 0)dt + 0
=
2
_
0
1/
2(sen(2 t), cos(2 t), 0) (sen(2 t), cos(2 t), 0)dt

=
2
2
=
_
S
RotF d
con lo cual conrmamos lo que asegura el Teorema de Stokes.
Si en el ejemplo anterior se muestra que la no inyectividad de una parametrizaci on es deter-
minante para que la identidad
_
S
RotF d =
_
S
F d no se satisfaga, en el siguiente ejemplo
mostraremos que aun y cuando la parametrizaci on sea simple, si la supercie S no es orientable,
entonces dicha identidad tampoco se cumple. Como es de suponerse, S sera la banda de M obius y
usaremos la parametrizaci on que dimos en la seccion 4.1.
3
la banda de M obius parametrizada por la funci on : A = [0, 2]
[1, 1] R
2
R
3
denida como (x, y) = 2(cos(x), sen(x), 0)+y(cos(x/2) cos(x), cos(x/2) sen(x), sen(x/2)),
y
F(x, y, z) =
_
y
x
2
+ y
2
,
x
x
2
+ y
2
, 0
_
para toda (x, y, z) R
3
\{eje Z}. Muestre que
_
S
RotF d =
_
S
F d
Soluci on. Como se menciono en el captulo 3, es f acil ver que RotF(x, y, z) = (0, 0, 0) para toda
(x, y, z) R
3
\{eje Z}, y por lo tanto se tiene que
_
S
RotF d = 0
Por otra parte, si hacemos (x) = (x, 1) y (x) = (x, 1), con x [0, 2], entonces
(x) = (2 cos(x) cos(x/2) cos(x), 2 sen(x) cos(x/2) sen(x), sen(x/2))
J. P aez 208
= (cos(x)[2 cos(x/2)], sen(x)[2 cos(x/2)], sen(x/2))
y
(x) = (2 cos(x) + cos(x/2) cos(x), cos(x/2) sen(x), sen(x/2))
= (cos(x)[2 + cos(x/2)], sen(x)[2 + cos(x/2)], sen(x/2))
de tal forma que + resulta ser una parametrizaci on de S que la recorre en el sentido contrario
al movimiento de las manecillas del reloj cuando se le mira desde un punto de la parte positiva del
eje Z (ver gura 4.20).
Y
|
2
|
2
X
|
2
|
2
|
1
|
3
(0)=(2)
.
.
.
.
(2)=(0)

Figura 4.20: Una banda de M obius parametrizada por la funci on (x, y) = ((2 +
y cos(x/2)) cos(x), (2 + y cos(x/2)) sen(x), y sen(x/2))
Realizando unos f aciles c alculos (que se dejan al lector), se obtiene que F((x))
(x) = 1 y
F((x))
(x) = 1 para toda x [0, 2], de tal forma que

_
S
F d( + ) =
2
_
0
F((x))
(x)dx +
2
_
0
F((x))
(x)dx
= 2
2
_
0
dx
= 4
=
_
S
RotF d
Ahora, si hacemos (y) = (2, y) = (2 y, 0, 0) y (y) = (0, y) = (2 + y, 0, 0), con y [1, 1],
entonces = + + () + () es una parametrizaci on de
S (como la que se toma en el

Teorema de Stokes) de tal forma que
_
S
F d =
_
S
F d( + + () + ())
209 J. P aez
=
2
_
0
F((x))
(x)dx +
1
_
1
F((y))
(y)dy
2
_
0
F((x))
(x)dx
1
_
1
F((y))
(y)dy
= 2 +
1
_
1
_
0,
1
2 y
, 0
_
(1, 0, 0)dy 2
1
_
1
_
0,
1
2 + y
, 0
_
(1, 0, 0)dy
= 2 +
1
_
1
0dy 2
1
_
1
0dy
= 0
=
_
S
RotF d
con lo que nuevamente comprobamos la conclusi on de dicho teorema.
Finalmente, en el siguiente ejemplo tomaremos una supercie orientable S y una parametriza-
cion simple de S, y vericaremos que en ese caso s se cumple que
_
S
RotF d =
_
S
F d , en
donde es una parametrizaci on que recorre a S en el sentido de las manecillas del reloj cuando
se le mira desde la direccion en la que apuntan los vectores normales a S inducidos por .
3
la semiesfera de radio 1 parametrizada por la funci on : A = [0, 2]
[0, /2] R
2
R
3
denida como (x, y) = (cos(x) sen(y), sen(x) sen(y), cos(y)), y F(x, y, z) =
(y, x, xy) para toda (x, y, z) R
3
. Muestre que
_
S
RotF d =
_
S
F d
en donde es una parametrizaci on que recorre a S en el sentido de las manecillas del reloj cuando
se le mira desde la direcci on en la que apuntan los vectores normales a S inducidos por .
Soluci on. Se tiene que
x
(x, y)

y
(x, y) = (sen(x) sen(y), cos(x) sen(y), 0) (cos(x) cos(y), sen(x) cos(y), sen(y))
= sen(y)(cos(x) sen(y), sen(x) sen(y), cos(y))
por lo que los vectores normales a S inducidos por apuntan hacia adentro de la semiesfera.
Por otra parte
RotF(x, y, z) = (x, y, 2))
As,
_
S
RotF d =
_
A
RotF((x, y))

x
(x, y)

y
(x, y)
=
_
A
(cos(x) sen(y), sen(x) sen(y), 2) (sen(y) (cos(x) sen(y), sen(x) sen(y), cos(y)))
=
_
[0,2][0,/2]
sen(y)
_
(cos(x) sen(y))
2
(sen(x) sen(y))
2
2 cos(y)
_
J. P aez 210
=
_
[0,2][0,/2]
sen
3
(y) cos(2x) +
_
[0,2][0,/2]
2 sen(y) cos(y)
=
2
_
0
cos(2x)dx
/2
_
0
sen
3
(y)dy
+ 2
/2
_
0
2 sen(y) cos(y)
= 0 + 2
_
sen
2
(y)
/2
0
_
= 2
Ahora, dado que S es la circunferencia unitaria contenida en el plano z = 0 con centro en
el origen, y dado que los vectores normales a S inducidos por apuntan hacia adentro de la
semiesfera, denimos (t) = (cos(t), sen(t), 0) de modo que
_
S
F d =
2
_
0
F((t))
(t)dt
=
2
_
0
(sen(t), cos(t), 2) (sen(t), cos(t), 0) dt
=
2
_
0
dt
= 2
=
_
S
RotF d
que es lo que dese abamos mostrar.
En el captulo tres formulamos una version m as general del Teorema de Green la cual consista
en considerar campos denidos sobre regiones cuyo borde estaba formado por m as de una curva
(teorema 3.3). Para el caso del Teorema de Stokes, la situacion equivalente consistir a en considerar
una supercie S parametrizada por una funci on denida sobre una regi on A R
2
tal que el
borde (o frontera) de A (A) este formada por m as de una curva. En este caso es muy probable
que la curva S tambien este formada por m as de una curva, aunque esto ya poda suceder aun y
cuando A estuviera formada de una s ola curva (como en el caso en que S es un cilindro).
As, la generalizaci on del Teorema de Stokes queda formulada de la siguiente manera y su
prueba, por las mismas razones que en el caso de la generalizaci on del Teorema de Green, tampoco
la daremos.
Teorema 4.2 (de Stokes (version general)) Sean, S U R
3
una supercie parametrizada
por : A R
2
R
3
, y F = (P, Q, R) : U R
3
R
3
1
en U. Si
A =
0

1
. . .
k
, con
0
,
1
, . . . ,
k
curvas cerradas simples y
0
la m as exterior (o que
rodea al resto), entonces
_
S
RotF d =
_
0
F d
0
+
_
1
F d
1
+ . . . +
_
k
F d
k
211 J. P aez
en donde

i
= (
i
),
i
=
i
y
i
una parametrizaci on de
i
que la recorre una vez, en el sentido
de las manecillas del reloj para i = 1, . . . , k y
0
en el contrario (ver gura 4.21).
.
A
0
S = (A)
Figura 4.21: Ejemplo de supercie S = (A) sobre la que se aplica la versi on general del
Teorema de Stokes
Como sucede en el caso del Teorema de Green, en la mayora de los problemas en los que se
puede aplicar la versi on anterior del Teorema de Stokes, tambien se pueden resolver adapt andolos
a una aplicaci on de la versi on m as sencilla.
Entre las consecuencias importantes del Teorema de Stokes esta la de poder generalizar la
identidad 3.30 del captulo tres, en la que se establece que
RotF( x
0
) n = lim
r0
_
r
F d
r
area(R
r
)
en donde R
r
representa un cuadrado centrado en el punto x
0
contenido en un plano P, n es un
vector unitario normal al mismo plano P, y
r
= R
r
.
Como anunciamos en ese mismo captulo, la identidad anterior se generaliza de la siguiente
manera.
Proposicion 4.5 Sean, F : U R
3
R
3
1
en U, : A R
2
R
3
una
funci on de clase C
1
tal que (A) U, y (u
0
, v
0
) int(A) tal que
u
(u
0
, v
0
)

v
(u
0
, v
0
) =

0
Sea tambien {A
}
0<<c
una familia de subconjuntos conexos de A tal que:
1. (u
0
, v
0
) int(A
)
2.
= A
es una curva cerrada simple, y

3. lim
0
diam(A
) = 0
Si S
es la supercie parametrizada por

|A
(para cada 0 < < c) entonces
lim
0
_
S
F d
area(S
)
= RotF( x
0
) n
J. P aez 212
en donde:
es una parametrizaci on de la curva
que la recorre una vez y en

el sentido contrario al de las manecillas del reloj (para cada 0 < < c); x
0
= (u
0
, v
0
) y
n =
u
(u
0
, v
0
)

v
(u
0
, v
0
)
_
_
u
(u
0
, v
0
)

v
(u
0
, v
0
)
_
_
Dem. Por el teorema de Stokes tenemos que
_
S
F d
=
_
S
RotF d
=
_
A
RotF((u, v))

u
(u, v)

v
(u, v)
y por el Teorema del Valor Promedio
_
S
F d
area(S
)
=
_
A
RotF((u, v))

u
(u, v)

v
(u, v)
_
A
_
_
u
(u, v)

v
(u, v)
_
_
=
_
RotF((
))

u
(
)

v
(
)
_
area(A
)
_
_
u
(
)

v
(
)
_
_
area(A
)
=
RotF((
))

u
(
)

v
(
)
_
_
u
(
)

v
(
)
_
_
en donde

para cada 0 < < c.

Por otra parte, como lim
0
diam(A
) = 0, se tiene que

(u
0
, v
0
) cuando 0, y como
F y son de clase C
1
, entonces
lim
0
_
S
F d
area(S
)
= lim
0
RotF((
))

u
(
)

v
(
)
_
_
u
(
)

v
(
)
_
_
=
RotF((u
0
, v
0
))

u
(u
0
, v
0
)

v
(u
0
, v
0
)
_
_
u
(u
0
, v
0
)

v
(u
0
, v
0
)
_
_
= RotF( x
0
)
_

u
(u
0
, v
0
)

v
(u
0
, v
0
)
_
_
u
(u
0
, v
0
)

v
(u
0
, v
0
)
_
_
_
= RotF( x
0
) n
Una aplicaci on importante de la proposici on anterior, es la que nos permite obtener una ex-
presi on para el rotacional de un campo F cuando este esta dado en terminos de coordenadas
distintas a las cartesianas. En la seccion cinco del captulo tres ya discutimos lo que signica que
un campo F = (F
r
, F
) este dado en terminos de las coordenadas polares (r, ) y lo que representa

la pareja (F
r
, F
). En breves palabras, esto signica que F

r
y F
son funciones (de valores reales) de

las variables r y , y si x =

0 es un punto del plano que tiene coordenadas polares (r, ), entonces
(F
r
(r, ), F
(r, )) representan las coordenadas del valor del campo F en x (F( x)) en el sistema
cartesiano ubicado en el punto x, e
r
( x) = (cos(), sen()) y e
( x) = (sen(), cos()) (ver gura

3.37 del captulo 3).
213 J. P aez
De forma an aloga, decir que un campo F = (F
r
, F
, F
z
) (denido en alguna regi on del espacio)
esta dado en terminos de coordenadas cilndricas, signicar a que F
r
, F
y F
z
son funciones (de
valores reales) de las variables r, y z, y si x es un punto del espacio que tiene coordenadas cildricas
(r, , z), entonces (F
r
(r, , z), F
(r, , z), F
z
(r, , z)) representar a las coordenadas del valor del campo
F en x (F( x)) en un cierto sistema cartesiano ubicado en el punto x. En este caso, este sistema
cartesiano es el formado por los vectores e
r
( x) = (cos(), sen(), 0), e
( x) = (sen(), cos(), 0) y
e
z
( x) = (0, 0, 1), en donde estos vectores estan expresados en terminos de sus coordenadas en el
sistema cartesiano XY Z asociado al sistema cilndrico rz (ver gura 4.22). Lo anterior signica
que, para cada x en el dominio del campo F, se tiene que
F( x) = F
r
( x) e
r
( x) + F
( x) e
( x) + F
z
( x) e
z
( x)
Observe que los vectores e
r
( x), e
( x) y e
z
( x) solo estan bien denidos si x es un punto que
no pertenece al eje Z, en virtud de lo cual s olo se consideraran campos denidos en regiones
U R
3
\{eje Z}.
x
z
er( x)
( x)
ez( x)
F( x)
Fz( x)
Fr( x)
F
( x)
Figura 4.22: Si x es un punto del dominio de un campo F = (F

r
, F
, F
z
), y tiene coor-
denadas cildricas (r, , z), entonces la terna (F
r
(r, , z), F
(r, , z), F
z
(r, , z)) representa a las
coordenadas del valor del campo F en x (F( x)) en el sistema cartesiano formado por los vectores
e
r
( x), e
( x) y e
z
( x)
An alogamente, decir que un campo F = (F
, F
, F
) esta dado en terminos de coordenadas

esfericas, signicar a que F
, F
y F
son funciones (de valores reales) de las variables , y

, y si x es un punto del espacio que tiene coordenadas esfericas (, , ), entonces la terna
(F
(, , ),F
(, , ),F
(, , )) representar a las coordenadas del valor del campo F en x (F( x))

en un cierto sistema cartesiano ubicado en el punto x. En este caso, este sistema cartesiano es el
formado por los vectores
e
( x) = (cos() sen(), sen() sen(), cos())

e
( x) = (sen(), cos(), 0)
e
( x) = (cos() cos(), sen() cos(), sen())

en donde estos vectores estan expresados en terminos de sus coordenadas en el sistema cartesiano
XY Z asociado al sistema esferico (ver gura 4.23). Es decir,
F( x) = F
( x) e
( x) + F
( x) e
( x) + F
( x) e
( x) (4.13)
J. P aez 214
Como en el caso de las coordenadas cilndricas, estos vectores tambien solo estan bien denidos si x
es un punto que no pertenece al eje Z, en virtud de lo cual en este caso tambien solo se consideraran
campos denidos en regiones U R
3
\{eje Z}.
e( x)
( x)
e( x)

F( x)
F( x)
F( x)
F
( x)
Figura 4.23: Si x es un punto del dominio de un campo F = (F
, F
, F
), y tiene coor-
denadas esfericas (, , ), entonces la terna (F
(, , ), F
(, , ), F
(, , )) representa a
las coordenadas del valor del campo F en x (F( x)) en el sistema cartesiano formado por los
vectores e
( x), e
( x) y e
( x)
A diferencia del caso cartesiano en el que el valor F( x) del campo siempre esta expresado en
terminos de los vectores canonicos (tanto en el plano como en el espacio), cuando el campo F esta
dado en terminos de otras coordenadas, el valor F( x) se expresa en un sistema cartesiano que va
cambiando con el punto x (lo que explica la notaci on que empleamos).
Para ilustrar el uso de la ultima proposici on que demostramos, mostraremos como encontrar
una expresi on para el rotacional de un campo F = (F
, F
, F
) : U R
3
\{eje Z} R
3
de clase C
1
que esta dado en terminos de coordenadas esfericas. Ya que el RotF( x) en este caso es un vector,
para conocer a dicho vector basta con saber sus coordenadas en alg un sistema cartesiano, y justo
el sistema coordenado formado por los vectores e
( x), e
( x) y e
( x) resulta ser el mas indicado. De

esta forma, nuestro objetivo es calcular RotF( x) e
( x), RotF( x) e
( x) y RotF( x) e
( x).
Sean, x
0
U un punto con coordenadas esfericas (
0
,
0
,
0
). Calcularemos RotF( x
0
) e
( x
0
).
Denimos : (, ) (0, ) R
2
R
3
como
(, ) =
0
(cos() sen(), sen() sen(), cos()) (4.14)
Observe que (
0
,
0
) = x
0
y que
(, )

(, ) =
2
0
(sen() sen(), cos() sen(), 0) (cos() cos(), sen() cos(), sen())
=
2
0
sen()(cos() sen(), sen() sen(), cos())
=
2
0
sen() e
((, ))
de tal forma que, como 0 <
0
< , entonces
(
0
,
0
)

(
0
,
0
)
_
_
_
(
0
,
0
)

(
0
,
0
)
_
_
_
= e
((
0
,
0
))
215 J. P aez
= e
( x
0
)
Dado > 0 denimos A
= [
0
,
0
+ ] [
0
,
0
+ ] R
2
. N otese que existe c > 0 tal
que S
= (A
) U para toda 0 < < c, y que la familia {A
}
0<<c
satisface todas las condiciones
de la proposici on 4.5 (ver gura 4.24).
0
|
0
+
0
+
X

0
0
+
x
0
S=(A)
0
+
Figura 4.24: La familia {A
=(A
)}
0<<c
con (, )=
0
(cos() sen(),sen() sen(),cos())
y (, ) A
=[
0
,
0
+] [
0
,
0
+], satisface todas las condiciones de la proposici on
4.5
Por lo tanto, sabemos que
RotF( x
0
) ( e
( x
0
)) = lim
0
_
S
F d
area(S
)
Si recordamos que
= (A
) y que
, donde
es una parametrizaci on del A
que lo recorre una vez y en el sentido contrario al de las manecillas del reloj, tenemos que
_
S
F d
0
+
_
F((,
0
)) (
0
(sen() sen(
0
), cos() sen(
0
), 0)) d
+
0
+
_
F((
0
+ , )) (
0
(cos(
0
+ ) cos(), sen(
0
+ ) cos(), sen())) d
0
+
_
F((,
0
+ )) (
0
(sen() sen(
0
+ ), cos() sen(
0
+ ), 0)) d
0
+
_
F((
0
, )) (
0
(cos(
0
) cos(), sen(
0
) cos(), sen())) d
=
0
0
+
_
F((,
0
)) (sen(
0
) e
((,
0
))) d
J. P aez 216
+
0
+
_
F((
0
+ , )) e
((
0
+ , ))d
0
+
_
F((,
0
+ )) (sen(
0
+ ) e
((,
0
+ ))) d
0
+
_
F((
0
, )) e
((
0
, ))d
Si ahora usamos la identidad 4.13 y escribimos a los puntos (,

0
+), (,
0
), (
0
+, )
y (
0
, ) en terminos de sus coordenadas esfericas, tenemos que
_
S
F d
=
0
0
+
_
(sen(
0
+ )F
((,
0
+ )) sen(
0
)F
((,
0
))) d
+
0
+
_
(F
((
0
+ , )) F
((
0
, ))) d
=
0
0
+
_
(sen(
0
+ )F
(
0
, ,
0
+ ) sen(
0
)F
(
0
, ,
0
)) d
+
0
+
_
(F
(
0
,
0
+ , ) F
(
0
,
0
, )) d
Ahora (y como en otras ocasiones), por el Teorema del Valor Promedio y el Teorema del Valor
Medio, se obtiene que
_
S
F d
=
0
[(2) (sen(
0
+ )F
(
0
,
,
0
+ ) sen(
0
)F
(
0
,
,
0
))
(2) (F
(
0
,
0
+ ,
) F
(
0
,
0
,
))]
=
0
(2)
2
_
F
(
0
,
)
(sen()F
(
0
,
)
_
en donde
[
0
,
0
+ ] y
[
0
,
0
+ ].
Por otra parte, sabemos que
area(S
) =
_
A
_
_
_
_
(, )

(, )
_
_
_
_
=
_
A
_
_
2
0
sen() e
((, ))
_
_
=
2
0
0
+
_
0
+
_
sen()d
217 J. P aez
Captulo 4. Integrando sobre supercies 4.5. Campos solenoides (primera parte)
=
2
0
(2)
_
cos()
0
+
_
=
2
0
(2)(cos(
0
) cos(
0
+ ))
de modo que
RotF( x
0
) e
( x
0
) = lim
0
_
S
F d
area(S
)
= lim
0
0
(2)
2
_
F
(
0
,
)
(sen()F
(
0
,
)
_
2
0
(2)(cos(
0
) cos(
0
+ ))
=
1
0
lim
0
2
(cos(
0
) cos(
0
+ ))
_
(sen()F
(
0
,
)
F
(
0
,
)
_
=
1
0
lim
0
2
(sen(
0
) + sen(
0
+ ))
_
(sen()F
(
0
,
)
F
(
0
,
)
_
=
1
0
sen(
0
)
_
(sen()F
(
0
,
0
,
0
)
F
(
0
,
0
,
0
)
_
Para el c alculo de RotF( x
0
) e
( x
0
) y RotF( x
0
) e
( x
0
) se sigue un procedimiento totalmente
an alogo. De hecho, una mirada cuidadosa a la funci on denida en 4.14 nos permitir a descubrir la
estrecha relacion que hay entre esta funci on y la funci on g : R
3
R
3
de cambio de coordenadas
esfericas a coordenadas cartesianas, dada por
g(, , ) = ( cos() sen(), sen() sen(), cos())
Es decir, n otese que
(, ) = g(
0
, , )
Esta ultima identidad debe de dar una idea de las funciones (y las correspondientes familias de
superfcies {S
}) que habr a que usar para mostrar que

RotF( x
0
) e
( x
0
) =
1
0
_
(F
(
0
,
0
,
0
)
F
(
0
,
0
,
0
)
_
y
RotF( x
0
) e
( x
0
) =
1
0
_
1
sen(
0
)
F
(
0
,
0
,
0
)
(F
(
0
,
0
,
0
)
_
tarea que por supuesto, queda como un problema para el lector.
4.5 Campos solenoides (primera parte)
Como es bien sabido, toda identidad tiene dos formas de leerse: de izquierda a derecha y de derecha
a izquierda. En este sentido, la identidad que se prueba en el Teorema de Stokes no es la excepcion.
Una manera de leer esta identidad es que la integral de lnea de un campo F sobre el borde de una
supercie S se puede cambiar por la integral de supercie sobre S del rotacional de F, es decir
_
S
F d =
_
S
RotF d
J. P aez 218
4.5. Campos solenoides (primera parte) Captulo 4. Integrando sobre supercies
Leerla de esta manera es muy conveniente, sobre todo cuando se esta interesado en el problema
de determinar si F es un campo conservativo. Como se recordara, en el captulo tres abordamos
este problema y mencionamos que el resultado mas general que se puede obtener a este respecto
es aquel que asegura que, si un campo F tiene rotacional cero en una region simplemente conexa
U entonces F es un campo gradiente en U. Como tambien mencionamos (de manera informal),
una regi on simplemente conexa es aquella en la que toda curva cerrada U se puede contraer
(sin salirse de U) a un punto. Si este es el caso, justo al contraer dicha curva a un punto,
generamos una supercie S U con la propiedad de que S = (ver gura 4.25). De esta
forma, se tendr a que
_
F d =
_
S
F d
=
_
S
RotF d
= 0
de donde podemos concluir que la integral de lnea de F sobre cualquier curva cerrada U
vale cero, lo cual es equivalente a que F sea un campo gradiente en U. Salvo por unos cuantos
detalles, en terminos generales esta argumentacion sera una buena demostraci on de ese im-
portante resultado y en la que la identidad probada en el Teorema de Stokes (leda de esa forma)
juega un papel muy relevante.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. . . .
.
.
.
.
. . .. . .
.
.
.
.
.. .
.
.
.
.
.
.
. .
.
.
.
. ..
.
.
.
. . . .. . . .
.
.
.
. . . ..
.
.
.
.
. .
.
.
.
.
.
.
.
.. . .
.
.
.
.
. . .. . .
.
.
.
.
.. .
.
.
.
.
.
. .
.
.
....
.
.
.
.
. . . .. . . .
.
.
.
.
.....
.
.
.
. .
.
.
.
.
.
.
... ..
.
.
.
.
. . .. . .
.
.
.
.
.. .
.
.
.
.
.
. .
.
.
..
.
.
.
.
.
. . . . . . .
.
.
.
.
.
... .
.
.
. .
.
.
.
.
.
.....
.
.
.
.
.. ....
.
.
.
.
..
.
.
.
. .
..
.
..
... . . . . . .
..
.
.
.
... .
.
.
.
.
.
. . .....
.
.
...
. ... . ........ . . . .
.
.
.
...
.
.... .
.
.
.
.
= S
S
U
3
no tiene hoyos si cualquier curva cerrada simple U
se puede contraer a un punto de U sin salirnos de U. En este proceso se genera una
supercie S U con la propiedad de que S =
La otra forma de leer la misma identidad nos dira que la integral del rotacional de un campo F
(RotF) sobre una supercie S, se puede reducir a calcular la integral de lnea del campo sobre
el borde de S (lectura que por cierto, nos hace recordar al Teorema Fundamental del C alculo). Es
decir,
_
S
RotF d =
_
S
F d
Esta forma de leer la misma identidad nos conduce a plantearnos el siguiente problema: si para
219 J. P aez
Captulo 4. Integrando sobre supercies 4.5. Campos solenoides (primera parte)
cualquier campo G : U R
3
R
3
se pudiera encontrar un campo F : U R
3
R
3
tal que
G( x) = RotF( x) (4.15)
para toda x U, entonces para cualquier supercie S U se tendra que
_
S
G d =
_
S
RotF d
=
_
S
F d
lo que signicara que cualquier integral de supercie de un campo G se podra reducir a una
integral de lnea de un campo F que cumpliera la identidad 4.15.
Como es de suponerse, aqu la pregunta importante es si es verdad que para cualquier campo
G : U R
3
R
3
se puede encontrar un campo F : U R
3
R
3
que satisfaga la condici on 4.15.
Lo mas interesante de todo este problema es que a estas alturas ya contamos con un ejemplo (y los
resultados necesarios) para mostrar que esto no siempre es cierto.
Ejemplo 4.7 Considerese el campo G : U = R
3
\{
0} R
3
R
3
denido como
G(x, y, z) =
_
x
(x
2
+ y
2
+ z
2
)
3/2
,
y
(x
2
+ y
2
+ z
2
)
3/2
,
z
(x
2
+ y
2
+ z
2
)
3/2
_
Muestre que no existe F : U = R
3
\{
0} R
3
R
3
tal que G( x) = RotF( x) para toda x U.
Soluci on. En el ejemplo 4.3 probamos que si S es la esfera de radio r > 0 con centro en el origen (de
modo que S U) parametrizada por la funci on (x, y) = (r cos(x) sen(y), r sen(x) sen(y), r cos(y))
con (x, y) [0, 2] [0, ], entonces
_
S
G d = 4
Por otra parte, si existiera un campo F : U = R
3
\{
0} R
3
R
3
que cumpliera la condici on 4.15,
por el primer inciso del problema 23 se tendra que
_
S
G d =
_
S
RotF d
= 0
lo cual contradice la identidad anterior y por lo tanto podemos concluir que no existe este campo F
(denido en U!).
A un campo que cumple la condici on 4.15 se le conoce con el nombre de campo solenoide
7
, lo
cual establecemos en la siguiente
7
De acuerdo con la Wikipedia: un solenoide es un alambre aislado enrollado en forma de helice (bobina) o n
n umero de espiras con un paso acorde a las necesidades, por el que circula una corriente electrica. Cuando esto sucede,
se genera un campo magnetico dentro del solenoide. El solenoide con un n ucleo apropiado se convierte en un iman (en
realidad electroiman). Este tipo de bobinas o solenoides es utilizado para accionar un tipo de valvula, llamada valvula
solenoide, que responde a pulsos electricos respecto de su apertura y cierre. Eventualmente controlable por programa,
su aplicacion mas recurrente en la actualidad, tiene relacion con sistemas de regulacion hidraulica y neumatica.
J. P aez 220
4.6. Divergencia y teorema de Gauss Captulo 4. Integrando sobre supercies
Denicion 4.9 Sea G : U R
3
R
3
continua en la regi on U. Decimos que G es un campo
solenoide en U si existe F : U R
3
R
3
de clase C
1
en U tal que
G( x) = RotF( x)
para toda x U.
Encontrar condiciones necesarias y sucientes que nos garanticen cu ando un campo es solenoide
sera un problema que abordaremos de manera an alogo a como lo hicimos para los campos conserva-
tivos. As como el concepto de rotacional y el Teorema de Green jugaron un papel muy importante
para encontrar condiciones necesarias y sucientes que nos garantizaran cu ando un campo era con-
servativo, para el caso de los campos solenoide desarrollaremos el concepto de divergencia (para
campos en el espacio) y probaremos un teorema muy importante relacionado con este concepto: el
Teorema de Gauss
8
.
4.6 Divergencia y teorema de Gauss
Como se recordara, en la seccion tres de este captulo introdujimos el concepto de integral de
supercie de un campo vectorial en el espacio, por medio del problema equivalente (en el espacio)
al que usamos en el captulo tres para motivar el concepto de divergencia (en el plano). En este
caso, se supuso que F : U R
3
R
3
representaba el campo de velocidades de un uido y nuestro
objetivo fue encontrar una forma de medir que tanto se expande este uido a traves de una
supercie S U. De esta forma, la integral de supercie
_
S
F d se puede interpretar como
una medida (dada en terminos de un volumen) de que tanto se expande este uido a traves
de una supercie S en la direccion en que apuntan los vectores normales a S inducidos por la
parametrizaci on .
Ahora, si en particular tomamos E
r
igual a la esfera (solida) de radio r > 0 con centro en un
punto x
0
U, S
r
= Fr(E
r
) y
r
una parametrizaci on que induce vectores normales que apuntan
hacia afuera de S
r
, entonces la integral
_
Sr
F d
r
se puede interpretar como una medida de que
tanto se expande nuestro uido alrededor del punto x
0
y ademas el signo de dicha integral tiene
la siguiente interpretaci on: si es positivo, signica que la expansi on hacia afuera de la esfera fue
mayor que la expansi on hacia adentro, mientras que si es negativo, signica que la expansi on
hacia adentro de la esfera fue mayor que la expansi on hacia afuera (ver gura 4.26).
Una vez hecho lo anterior, tenemos entonces que la integral
_
Sr
F d
r
es una medida de la
expansi on (dada en terminos de un volumen) producida por el campo de velocidades F a traves
de la esfera E
r
, de tal forma que el cociente
_
Sr
F d
r
volumen(E
r
)
=
_
Sr
F d
r
(4/3)r
3
8
Johann Carl Friedrich Gauss (30 de abril de 1777-23 de febrero de 1855), fue un matematico, astronomo y fsico
aleman que contribuy o signicativamente en muchos campos, incluida la teora de n umeros, el analisis matematico,
la geometra diferencial, la geodesia, el magnetismo y la optica. Conocido como el prncipe de las matematicas y
el matematico mas grande desde la antig uedad, Gauss ha tenido una inuencia notable en muchos campos de la
matematica y de la ciencia, y es considerado uno de los matematicos cuyo trabajo ha tenido m as relevancia en la
historia.
Gauss fue un ni no prodigio de quien existen muchas anecdotas acerca de su asombrosa precocidad siendo apenas
un infante, e hizo sus primeros grandes descubrimientos mientras era apenas un adolescente. Completo su magnum
opus, Disquisitiones Arithmeticae a los veinti un a nos (1798), aunque no sera publicado hasta 1801. Un trabajo que
fue fundamental para que la teora de los n umeros se consolidara y ha moldeado esta area hasta los das presentes.
(fuente: Wikipedia)
221 J. P aez
Captulo 4. Integrando sobre supercies 4.6. Divergencia y teorema de Gauss
x
0
(a)
E
r

x
0
(b)
E
r
.
.
.
.

Figura 4.26: La integral de un campo F sobre la esfera S
r
= Fr(E
r
) (
_
Sr
F d
r
) se puede
interpretar como una medida de que tanto se expande nuestro uido alrededor del punto x
0
y
ademas el signo de dicha integral tiene la siguiente interpretacion: si es positivo, signica que la
expansi on hacia afuera de la esfera fue mayor que la expansi on hacia adentro (gura (a)),
mientras que si es negativo, signica que la expansi on hacia adentro de la esfera fue mayor
que la expansi on hacia afuera (gura (b))
se puede interpretar como la expansi on promedio producida por F a traves de la esfera de radio
r con centro en x
0
. Como seguramente se sospecha, si el cociente de arriba tiene lmite cuando
r 0, a este valor lmite lo llamaremos la expansion producida por F en el punto x
0
.
A estas alturas el lector seguramente ya intuye (o se imagina) que en la discusion anterior es
irrelevante el hecho de que S
r
sea una esfera y que esta se puede cambiar por cualquier otro tipo
de supercie cerrada, centrada en el punto x
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) y que tenga la particularidad de
colapsarse en este punto cuando r 0. De hecho, lo siguiente que vamos a demostrar es que si
en particular S
r
= Fr(R
r
), en donde
R
r
= [x
0
r, x
0
+ r] [y
0
r, y
0
+ r] [z
0
r, z
0
+ r] U
y cada cara de S
r
la parametrizamos de tal forma que los vectores normales inducidos apunten
hacia afuera de R
r
, entonces el
lim
r0
_
Sr
F d
r
volumen(R
r
)
existe si F = (P, Q, R) es de clase C
1
en U, y adem as
lim
r0
_
Sr
F d
r
volumen(R
r
)
=
P
x
( x
0
) +
Q
y
( x
0
) +
R
z
( x
0
)
3
R
3
de clase C
1
en U, y c > 0 tal que
R
r
= [x
0
r, x
0
+ r] [y
0
r, y
0
+ r] [z
0
r, z
0
+ r] U
para toda 0 < r < c. Si S
r
= Fr(R
r
) y
r
es una parametrizaci on simple de S
r
tal que los vectores
normales inducidos en cada una de las caras apuntan hacia afuera de R
r
, entonces
lim
r0
_
Sr
F d
r
volumen(R
r
)
=
P
x
( x
0
) +
Q
y
( x
0
) +
R
z
( x
0
)
J. P aez 222
Dem. Sean
1
(u, v) = x
0
+ (u, v, r),
2
(u, v) = x
0
+ (u, v, r),
3
(u, v) = x
0
+ (u, r, v),
4
(u, v) =
x
0
+(u, r, v),
5
(u, v) = x
0
+(r, u, v) y
6
(u, v) = x
0
+(r, u, v), con (u, v) A
r
= [r, r] [r, r].
Entonces
r
=
1
+ (
2
) +
3
+ (
4
) +
5
+ (
6
) cumple con las condiciones requeridas y por
lo tanto
_
Sr
F d
r
=
_
S
1
F d
1
_
S
2
F d
2
+
_
S
3
F d
3

_
S
4
F d
4
+
_
S
5
F d
5
_
S
6
F d
6
=
_
Ar
F(
1
(u, v)) (0, 0, 1)
_
Ar
F(
2
(u, v)) (0, 0, 1) +
_
Ar
F(
3
(u, v)) (0, 1, 0)
_
Ar
F(
4
(u, v)) (0, 1, 0) +
_
Ar
F(
5
(u, v)) (1, 0, 0)
_
Ar
F(
6
(u, v)) (1, 0, 0)
=
_
Ar
(R(x
0
+ u, y
0
+ v, z
0
+ r) R(x
0
+ u, y
0
+ v, z
0
r))
+
_
Ar
(Q(x
0
+ u, y
0
+ r, z
0
+ v) Q(x
0
+ u, y
0
r, z
0
+ v))
+
_
Ar
(P(x
0
+ r, y
0
+ u, z
0
+ v) P(x
0
r, y
0
+ u, z
0
+ v))
de tal forma que, como en m ultiples ocasiones hemos argumentado, por el Teorema de Valor
Promedio y el Teorema del Valor Medio, se tiene que existen
1,r
,
1,r
,
1,r
,
2,r
,
2,r
,
2,r
,
3,r
,
3,r
,
3,r
[r, r]
tales que
_
Sr
F d
r
= (P(x
0
+ r, y
0
+
1,r
, z
0
+
1,r
) P(x
0
r, y
0
+
1,r
, z
0
+
1,r
)) area(A
r
)
+ (Q(x
0
+
2,r
, y
0
+ r, z
0
+
2,r
) Q(x
0
+
2,r
, y
0
r, z
0
+
2,r
)) area(A
r
)
+ (R(x
0
+
3,r
, y
0
+
3,r
, z
0
+ r) R(x
0
+
3,r
, y
0
+
3,r
, z
0
r)) area(A
r
)
=
P
x
(x
0
+
1,r
, y
0
+
1,r
, z
0
+
1,r
)(2r) area(A
r
)
+
Q
y
(x
0
+
2,r
, y
0
+
2,r
, z
0
+
2,r
)(2r) area(A
r
)
+
R
z
(x
0
+
3,r
, y
0
+
3,r
, z
0
+
3,r
)(2r) area(A
r
)
de tal forma que
_
Sr
F d
r
volumen(R
r
)
=
P
x
(x
0
+
1,r
, y
0
+
1,r
, z
0
+
1,r
) +
Q
y
(x
0
+
2,r
, y
0
+
2,r
, z
0
+
2,r
)
+
R
z
(x
0
+
3,r
, y
0
+
3,r
, z
0
+
3,r
)
Ahora, como F es de clase C
1
y
1,r
,
1,r
,
1,r
,
2,r
,
2,r
,
2,r
,
3,r
,
3,r
,
3,r
tienden a cero cuando
r 0, tenemos que
lim
r0
_
Sr
F d
r
volumen(R
r
)
= lim
r0
_
P
x
(x
0
+
1,r
, y
0
+
1,r
, z
0
+
1,r
) +
Q
y
(x
0
+
2,r
, y
0
+
2,r
, z
0
+
2,r
)
223 J. P aez
+
R
z
(x
0
+
3,r
, y
0
+
3,r
, z
0
+
3,r
)
_
=
P
x
( x
0
) +
Q
y
( x
0
) +
R
z
( x
0
)
Como el lector seguramente intuira, el resultado anterior sirve como base para denir el concepto
de divergencia de un campo F = (P, Q, R) de la siguiente manera.
Denicion 4.10 Sea F = (P, Q, R) : U R
3
R
3
tal que
P
x
( x),
Q
y
( x) y
R
z
( x) existen para
cada x U. Denimos la divergencia de F en x U, que denotamos por div F( x), como
div F( x) =
P
x
( x) +
Q
y
( x) +
R
z
( x)
A continuaci on, calcularemos este n umero para un campo especco, el cual nos sera de gran
utilidad m as adelante.
3
\{(0, 0, 0)} R
3
R
3
denido como
F(x, y, z) = (P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z))
=
_
x
(x
2
+ y
2
+ y
2
)
3/2
,
y
(x
2
+ y
2
+ y
2
)
3/2
,
z
(x
2
+ y
2
+ y
2
)
3/2
_
Calcule div F( x) para cualquier x U.
Soluci on. Dado que
P
x
(x, y, z) =
_
x
2
+ y
2
+ y
2
_
3/2
3x
2
_
x
2
+ y
2
+ y
2
_
1/2
(x
2
+ y
2
+ y
2
)
3
Q
y
(x, y, z) =
_
x
2
+ y
2
+ y
2
_
3/2
3y
2
_
x
2
+ y
2
+ y
2
_
1/2
(x
2
+ y
2
+ y
2
)
3
y
R
z
(x, y, z) =
_
x
2
+ y
2
+ y
2
_
3/2
3z
2
_
x
2
+ y
2
+ y
2
_
1/2
(x
2
+ y
2
+ y
2
)
3
se tiene que
div F(x, y, z) =
_
x
2
+ y
2
+ y
2
_
3/2
3x
2
_
x
2
+ y
2
+ y
2
_
1/2
(x
2
+ y
2
+ y
2
)
3
+
_
x
2
+ y
2
+ y
2
_
3/2
3y
2
_
x
2
+ y
2
+ y
2
_
1/2
(x
2
+ y
2
+ y
2
)
3
+
_
x
2
+ y
2
+ y
2
_
3/2
3z
2
_
x
2
+ y
2
+ y
2
_
1/2
(x
2
+ y
2
+ y
2
)
3
=
3
_
x
2
+ y
2
+ y
2
_
3/2
3
_
x
2
+ y
2
+ y
2
_
1/2
(x
2
+ y
2
+ z
2
)
(x
2
+ y
2
+ y
2
)
3
=
3
_
x
2
+ y
2
+ y
2
_
3/2
3
_
x
2
+ y
2
+ y
2
_
3/2
(x
2
+ y
2
+ y
2
)
3
= 0
para toda (x, y, z) U.
J. P aez 224
Un tipo de campos para los cuales resulta de particular interes el calculo de su divergencia,
son los campos conservativos o campos gradiente. Si F = = (/x, /y, /z), con
: U R
3
R, entonces
div F = div()
=

2
x
2
+

2
y
2
+

2
z
2
A esta expresion se le conoce con el nombre de el laplaciano
9
de y se le denota como
2
, es
decir
2
=

2
x
2
+

2
y
2
+

2
z
2
Cuando
2
( x) = 0 para toda x U decimos que es arm onica en U.
Este campo escalar asociado al campo escalar es de gran relevancia y algunos resultados
importantes con respecto a este se obtienen en los problemas 25,26 y 27 de este captulo.
Por supuesto que el concepto de divergencia tambien se lleva bien con las operaciones aritmeticas
elementales entre campos de R
3
en R
3
(y de hecho, tambien para los de R
2
en R
2
), lo cual dejamos
expresado en la siguiente proposicion y cuya prueba, como es de suponer, se deja al lector.
Proposicion 4.7 Sean F, G : U R
n
R
n
(con n = 2 o n = 3) tales que div F( x) y div G( x)
existen para toda x U.
1. si , R entonces div (F + G)( x) = div F( x) + div G( x) para toda x U
2. si f : U R
n
R es de clase C
1
entonces div (fF)( x) = f( x) divF( x) +f( x) F( x) para
toda x U
Asociado al concepto de divergencia para campos de R
3
en R
3
existe un importante teorema,
cuya formulaci on deduciremos a partir de la identidad probada en la proposici on 4.6.
Si F = (P, Q, R) : U R
3
R
3
es un campo de clase C
1
, entonces la divergencia de F en
cada punto x de U dene una funci on de valores reales (que denotamos como div F : U R
3
R) la cual sera continua en U y por lo tanto integrable sobre cualquier conjunto U que sea
Jordan-medible. Supongamos que U es uno de estos conjuntos con la propiedad adicional de
que S = Fr() es una supercie por pedazos. Si R R
3
es un rectangulo tal que R y lo
subdividimos (por medio de una partici on P muy na) en subrect angulos muy peque nos, sabemos
que
_
div F
k
i=1
div F(
i
) m(R
i
)
=
k
i=1
div F(
i
) volumen(R
i
)
en donde

i
R
i
y R
i
(con i = 1, . . . , k) son aquellos subrect angulos tales que R
i
S.
9
Este nombre es en reconocimiento de Pierre-Simon Laplace (1749-1827), fsico y matematico frances, quien estudio
soluciones de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales en las que apareca dicho expresion.
225 J. P aez
Como podemos suponer que tanto R como los R
i
son cubos, y que

i
es el centro de cada R
i
,
por la proposici on 4.6, sabemos que
div F(
i
) volumen(R
i
) =
_
P
x
(
i
) +
Q
y
(
i
) +
R
z
(
i
)
_
volumen(R
i
)
_
S
i
F d
i
en donde S
i
= Fr(R
i
) y
i
i
que induce vectores normales que
apuntan hacia afuera de R
i
(para cada i = 1, . . . , k), y por lo tanto tenemos que
_
div F
k
i=1
div F(
i
) volumen(R
i
)
i=1
_
S
i
F d
i
_
S
i
F d
i
se puede descomponer como
la suma de seis integrales (sobre cada uno de las caras del cubo R
i
), si R
i
y R
j
son dos cubos
adyacentes, entonces en la suma
_
S
i
F d
i
+
_
S
j
F d
j
se cancelan justo las integrales sobre la cara com un a ambos cubos (ya que en dichas integrales
se usan vectores normales opuestos (ver gura 4.27 (a))) de tal forma que esta suma es igual a
la integral de F sobre la frontera del rect angulo R
i
R
j
(tomando vectores normales que apuntan
hacia afuera de R
i
R
j
) (ver gura 4.27 (b)).
R
i
R
j
(a)
R
i
R
j
(b)
Figura 4.27: Si los cubos R
i
y R
j
son adyacentes, al sumar las integrales de un campo F sobre
la frontera de cada uno de ellos, las correspondientes integrales sobre la cara com un a ambos
cubos se cancelan (ya que en dichas integrales se usan vectores normales opuestos (gura
(a))), de tal forma que la suma es igual a la integral de F sobre la frontera del rectangulo
R
i
R
j
(gura (b))
J. P aez 226
Si este proceso de cancelacion de integrales sobre caras adyacentes lo hacemos para todos
los R
i
, tenemos que
k
i=1
_
S
i
F d
i
=
_
S
F d
en donde

S = Fr(
k
i=1
R
i
) es una supercie poliedrica de caras paralelas a los planos coorde-
nados (ver gura 4.28 (a)) y es una parametrizaci on simple de esta que induce vectores normales
que apuntan hacia afuera de
k
i=1
R
i
. Lo mejor de todo esto es que, si los cubos R
i
son muy
peque nos (es decir, la partici on P es muy na) entonces

S S = Fr() (ver gura 4.28 (b)) y por
lo tanto se debe tener que
_
S
F d
_
S
F d
en donde es una parametrizaci on simple de S que induce vectores normales que apuntan hacia
afuera de .
S = Fr(
k
i=1
R
i
)
(a)
S = Fr()
(b)
Figura 4.28:

S = Fr(
k
i=1
R
i
) es una supercie poliedrica de caras paralelas a los planos
coordenados (gura (a)) y si los cubos R
i
son muy pequenos entonces

S S = Fr() (gura
(b))
_
div F =
_
_
P
x
+
Q
y
+
R
z
_
=
_
S=Fr()
F d
y esto es justo lo que asegura el Teorema de Gauss!
Formularemos el Teorema de Gauss en los mismos terminos en que acabamos de deducirlo, aun
cuando la prueba s olo la haremos para cierto tipo de regiones R
3
.
Teorema 4.3 (de Gauss) Sean, F = (P, Q, R) : U R
3
R
3
de clase C
1
en U, y U un
conjunto Jordan-medible tal que S = Fr() = es una supercie por pedazos y S U.
Entonces
_
div F =
_
_
P
x
+
Q
y
+
R
z
_
=
_
S=
F d
donde es una parametrizaci on simple de S que induce vectores normales que apuntan hacia
afuera de .
227 J. P aez
Dem. Haremos la prueba para aquellas regiones R
3
que sean tipo I, tipo II y tipo III,
simultaneamente. Dado que
_
div F =
_
_
P
x
+
Q
y
+
R
z
_
=
_
P
x
+
_
Q
y
+
_
R
z
calcularemos cada una de estas integrales por separado.
Como estamos suponiendo que se puede expresar como una region tipo III, sabemos que
existe A R
2
(Jordan-medible) y , : A R
2
R de clase C
1
en A, tales que
=
_
(w, u, v) R
3
| (u, v) A, (u, v) w (u, v)
_
Por tanto, se tiene que
_
P
x
=
_
A
(u,v)
_
(u,v)
P
x
dx
=
_
A
(P((u, v), u, v) P((u, v), u, v))
Por otra parte, observese que cuando se describe de esta forma, se tiene que Fr() = =
S
1
S
2
S
3
en donde S
1
y S
3
son las gr acas (sobre A) de las funciones y , respectivamente,
y S
2
es una supercie cilndrica (que sigue al bode de A) perpendicular al plano Y Z (ver gura
4.29).
X
A
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
......................
S
1
S
3
S
2
Figura 4.29: Cuando R

3
se describe como una regi on tipo III, se tiene que Fr() =
= S
1
S
2
S
3
, en donde S
1
y S
3
son las gracas (sobre A) de dos funciones y ,
respectivamente, y S
2
es una supercie cilndrica (que sigue al bode de A) perpendicular al
plano Y Z
De esta manera se tiene que, si
1
(u, v) = ((u, v), u, v),
3
(u, v) = ((u, v), u, v) con (u, v) A,
entonces
1
y
3
son parametrizaciones simples de S
1
y S
3
, respectivamente, tales que los vectores
J. P aez 228
normales que inducen est an dados por
1
u
(u, v)

1
v
(u, v) =
_
u
(u, v), 1, 0
_
v
(u, v), 0, 1
_
=
_
1,
u
(u, v),
v
(u, v)
_
que apuntan hacia adentro de , y
3
u
(u, v)

3
v
(u, v) =
_
u
(u, v), 1, 0
_
v
(u, v), 0, 1
_
=
_
1,
u
(u, v),
v
(u, v)
_
que apuntan hacia afuera de .
Ahora, si
2
2
, dado que esta supercie es perpendicular al
plano Y Z, se debe tener que los vectores normales inducidos por esta parametrizaci on (o cualquier
otra) estan contenidos en dicho plano, es decir, son de la forma
2
u
(u, v)

2
v
(u, v) = (0, , )
Tomando estas parametrizaciones, tenemos entonces que
_
S=
(P, 0, 0) d =
_
S
1
(P, 0, 0) d
1
+
_
S
2
(P, 0, 0) d
2
+
_
S
3
(P, 0, 0) d
3
=
_
A
(P(
1
(u, v)), 0, 0)
_
1,
u
(u, v),
v
(u, v)
_
+
_
A
(P(
2
(u, v)), 0, 0) (0, , )
+
_
A
(P(
3
(u, v)), 0, 0)
_
1,
u
(u, v),
v
(u, v)
_
=
_
A
(P(
3
(u, v)) P(
1
(u, v)))
=
_
A
(P((u, v), u, v) P((u, v), u, v))
=
_
P
x
Si ahora usamos que tambien es una regi on tipo II, por un procedimiento an alogo podemos
probar que
_
Q
y
=
_
S=
(0, Q, 0) d
y si usamos que tambien es una regi on tipo I, probamos que
_
=
_
S=
(0, 0, R) d
229 J. P aez
de tal forma que
_
div F =
_
_
P
x
+
Q
y
+
R
z
_
=
_
P
x
+
_
Q
y
+
_
R
z
=
_
S=
(P, 0, 0) d +
_
S=
(0, Q, 0) d +
_
S=
(0, 0, R) d
=
_
S=
F d
No podemos dejar de mencionar que, as como los teoremas de Green y Stokes nos hacen recordar
el Teorema Fundamental del C alculo, el Teorema de Gauss tambien tiene esta peculariedad. En
efecto, si recordamos la motivacion que nos condujo a la denici on de la divergencia de un campo
F, dicho concepto se puede interpretar como una cierta derivada, de tal forma que integrar esta
derivada sobre una regi on R
3
se reduce a evaluar (de cierta forma) la funci on original F
sobre el borde (o frontera) S = de la regi on!
Dado que el Teorema de Gauss relaciona una integral de supercie de una funci on de valores
vectoriales con una integral de Riemann de una funci on de valores reales, ambas denidas en alg un
subconjunto del espacio, este teorema se suele usar para sustituir el c alculo de alguna de estas
integrales en terminos de la otra. El siguiente ejemplo muestra como usar el teorema de Gauss para
calcular integrales de supercie.
3
\{eje Z} R
3
R
3
denida como
F(x, y, z) =
_
y
x
2
+ y
2
,
x
x
2
+ y
2
, 0
_
Muestre que
_
S=
F d = 0
en donde U es cualquier conjunto Jordan-medible tal que su frontera (o borde = S) es una
supercie por pedazos.
Soluci on. Notese que
div F(x, y, z) =
(2x)(y)
(x
2
+ y
2
)
2
+
(2y)x
(x
2
+ y
2
)
2
+ 0
= 0
para toda (x, y, z) U. Como U satisface la hip otesis del teorema de Gauss, tenemos que
_
S=
F d =
_
div F
= 0
J. P aez 230
El Teorema de Gauss se puede extender a regiones R
3
cuya frontera este formada por varias
supercies (incluyendo supercies por pedazos), como sera el caso de una regi on acotada entre dos
esferas concentricas. Para deducir el tipo de identidad que se obtiene en este caso, podemos recurrir
al mismo procedimiento que seguimos antes: si a la regi on la metemos dentro de un cubo R
R
3
y a este lo subdividimos (o lo particionamos) en cubos muy peque nos, haciendo las mismas
aproximaciones, sustituciones y cancelaciones que en el caso anterior, llegaremos a la conclusion de
que
_
div F =
_
_
P
x
+
Q
y
+
R
y
_
=
_
S
0
F d
0
+
_
S
1
F d
1
+ +
_
S
k
F d
k
en donde S
0
, S
1
, . . . , S
k
son las supercies tales que Fr() = = S
0
S
1
. . . S
k
, con S
0
0
,
1
, . . . ,
k
parametrizaciones simples de estas,
respectivamente, que inducen vectores normales que apuntan hacia afuera de (ver gura 4.30).
S
0
S
1
S
2
S
3
Figura 4.30: El Teorema de Gauss se puede extender a regiones R
3
cuya frontera este
formada por varias supercies (suaves por pedazos). En esta gura, Fr() = = S
0
S
1

S
2
S
3
, con S
0
0
,
1
,
2
y
3
parametrizaciones
simples de estas, respectivamente, que inducen vectores normales que apuntan hacia afuera
de
Aun cuando formularemos esta versi on m as general del teorema de Gauss, no estamos en condi-
ciones de dar una prueba rigurosa de ella. Sera necesario precisar algunos conceptos, como el de
que S
0
es la supercie mas exterior (o que rodea al resto), lo cual, nuevamente, escapa a los
objetivos de este texto.
Teorema 4.4 (de Gauss (version general)) Sean, F = (P, Q, R) : U R
3
R
3
de clase
C
1
en U, y U un conjunto Jordan-medible tal que Fr() = = S
0
S
1
. . . S
k
, con
S
0
, S
1
, . . . , S
k
supercies (por pedazos) y S
0
la m as exterior (o que rodea al resto). Entonces
_
div F =
_
_
P
x
+
Q
y
+
R
z
_
231 J. P aez
=
_
F d
=
_
S
0
F d
0
+
_
S
1
F d
1
+ +
_
S
k
F d
k
donde
0
,
1
, . . . ,
k
son parametrizaciones simples de S
0
, S
1
, . . . , S
k
, que inducen vectores normales
que apuntan hacia afuera de .
De hecho, y de forma an aloga a como sucede en el caso de las correspondientes generalizaciones
de los teoremas de Green y Stokes, en la mayora de los problemas en los que se puede aplicar la
version anterior del teorema de Gauss, tambien se pueden resolver adapt andolos a una aplicaci on
de la versi on m as sencilla. El siguiente ejemplo, ademas de ilustrar lo anterior, tambien muestra
en que tipo de situaciones suele ser util este teorema.
S
|
a
|
b
c
E
r
Figura 4.31: Si R
3
es la region denida en el ejemplo 4.10 entonces Fr() = S E
r
_
S
F d donde
F(x, y, z) =
_
x
(x
2
+ y
2
+ z
2
)
3/2
,
y
(x
2
+ y
2
+ z
2
)
3/2
,
z
(x
2
+ y
2
+ z
2
)
3/2
_
S es el elipsoide determinado por la ecuaci on
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
con 0 < a, b, c, y es una parametrizaci on simple de S que induce vectores normales que apuntan
hacia afuera del elipsoide.
Soluci on. Tomamos r > 0 tal que r < min{a, b, c}. Por tanto el conjunto (Jordan-medible)
=
_
(x, y, z) R
3
| r
2
x
2
+ y
2
+ z
2
y
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
1
_
esta contenido en R
3
\{(0, 0, 0)}, que es el dominio del campo F, y adem as Fr() = S E
r
, donde
E
r
es la esfera de radio r con centro en el origen (ver gura 4.31). De esta forma, por la versi on
J. P aez 232
general del teorema de Gauss, se tiene que
_
S
F d +
_
Er
F d =
_
div F = 0
en donde es una parametrizaci on simple de E
r
que induce vectores normales que apuntan hacia
adentro de la esfera. Por tanto,
_
S
F d =
_
Er
F d
= (4)
= 4
(considerando el c alculo realizado en el ejemplo 4.3).
Otra consecuencia importante del teorema de Gauss es que en el caso de un campo F de clase
C
1
, la divergencia de un campo F en un punto x (div F( x)) se puede ver como un lmite, y no
solo haciendo uso de la expansi on o contracci on producida sobre esferas o cubos centrados en x
(como se hizo en la proposici on 4.6) sino para regiones mas generales. En la siguiente proposicion
establecemos este hecho.
3
R
3
de clase C
1
en U, x U y {
}
0<<c
una familia de conjuntos contenidos en U, Jordan-medibles, cerrados y acotados, y tales que:
S
= Fr(
) =
es una supercie (por pedazos), x int(
) para toda 0 < < c R y

lim
0
diam(
) = 0. Entonces
div F( x) = lim
0
_
S
F d
volumen(
)
donde
que induce vectores normales que apuntan hacia

afuera de
.
Dem. De acuerdo con el Teorema de Gauss, sabemos que
_
S
F d
=
_
_
P
x
+
Q
y
+
R
z
_
=
_
P
y
(
) +
Q
y
(
) +
R
z
(
)
_
m(
)
=
_
P
y
(
) +
Q
y
(
) +
R
z
(
)
_
volumen(
)
para alguna

(Teorema del Valor Promedio). Como

P
x
,
Q
y
y
R
z
son continuas y

x
cuando 0, ya que lim
0
diam(
) = 0 y x int(
) para toda 0 < < c, tenemos que

lim
0
_
S
F d
volumen(
)
= lim
0
_
P
y
(
) +
Q
y
(
) +
R
z
(
)
_
=
P
x
( x) +
Q
y
( x) +
R
z
( x)
233 J. P aez
= div F( x)
que es lo que se deseaba demostrar.
Una de las ventajas de poder usar una gama amplia de regiones para ver a la divergencia de un
campo F (en un punto x) como un lmite, es que podemos deducir como se calcula este valor en el
caso en que el campo F este expresado en otros sistemas coordenados. Dado que esto ya lo hemos
hecho en varias ocasiones en este texto, ahora esta tarea queda como un problema para el lector.
El teorema de Gauss tambien es una herramienta muy util para obtener una interpretaci on
alternativa del concepto de rotacional para campos en R
3
. Para mostrar esto, empecemos plantean-
do la siguiente situaci on: supongamos que la supercie E
r
es la esfera de radio r > 0 con centro
en un punto x
0
R
3
, que x es un punto de E
r
y que n
x
es el vector unitario normal a E
r
en el
punto x, que apunta hacia afuera de E
r
. La primera pregunta que nos haremos es la siguiente:
si suponemos que la esfera esta sujeta al punto x
0
(por medio de un aller puesto desde una
cuarta dimensi on!) de tal forma que al golpearla por una fuerza

F en el punto x, no se desplaza
pero si rota, como (y con que?) medimos este movimiento de rotacion?

F
x
n
x
n
x

F
E
r
|
r
Figura 4.32: Si x es el punto de la esfera E

r
de coordenadas (0, 0, r) y

F = (0, a, 0), es de
esperarse que el eje de rotacion del movimiento producido por esta fuerza sobre E
r
sea el eje
X, lo cual concuerda con el hecho de que n
x

F = (0, 0, 1) (0, a, 0) = (a, 0, 0). Observese
ademas que si miramos al punto x desde la direccion en la que apunta el vector n
x

F, se vera
que este (o la esfera E
r
) gira en la direcci on contraria al movimiento de las manecillas del reloj
Para saber c omo rota una esfera es necesario conocer su eje de rotacion por lo que lo m as
probable es que este tipo de movimiento se deba medir por medio de un vector. En la situaci on
que acabamos de plantear, parece razonable suponer que este eje de rotacion esta determinado por
el vector
n
x

F
Por ejemplo (suponiendo que x
0
es el origen) si x es el punto de E
r
de coordenadas (0, 0, r) y
F = (0, a, 0) (ver gura 4.32), es de esperarse que el eje de rotacion del movimiento producido por
esta fuerza sobre E
r
sea el eje X, lo cual concuerda con el hecho de que
n
x

F = (0, 0, 1) (0, a, 0)
J. P aez 234
= (a, 0, 0)
Observese ademas que si miramos al punto x desde la direccion en la que apunta el vector (a, 0, 0),
se vera que este gira en la direccion contraria al movimiento de las manecillas del reloj. Es decir,
el vector n
x

F ademas de indicarnos cu al es el eje de rotacion del movimiento producido sobre la
esfera, nos indicar a desde d onde hay que observar al punto x (o a la esfera E
r
) para ver que este
(o esta) se mueva en la direccion contraria al movimiento de las manecillas del reloj.
Como es de esperarse, la magnitud del vector n
x

F sera una medida de la magnitud de la
fuerza ejercida sobre la esfera E
r
en el punto x, de tal forma que este punto x girara a razon de
_
_
_ n
x

F
_
_
_
2r
=
_
_
_
_
1
2r
_
n
x

F
_
_
_
_
_
revoluciones (por unidad de tiempo) lo que tambien se puede tomar como una medida de la rotaci on
producida sobre la esfera E
r
.
En resumen, el vector
1
2r
_
n
x

F
_
contiene toda la informaci on necesaria para conocer el movimiento de rotaci on producido por la
fuerza

F sobre la esfera E
r
. Vale la pena hacer notar que si n
x
= (n
x,1
, n
x,2
, n
x,3
) y

F = (F
1
, F
2
, F
3
)
entonces
n
x

F = (n
x,2
F
3
n
x,3
F
2
, n
x,3
F
1
n
x,1
F
3
, n
x,1
F
2
n
x,2
F
1
) (4.16)
= ((0, F
3
, F
2
) n
x
, (F
3
, 0, F
1
) n
x
, (F
2
, F
1
, 0) n
x
)
Si ahora tomamos un n umero nito de puntos x
1
, . . . , x
k
en E
r
y suponemos que en cada uno de
ellos act ua una fuerza

F
1
, . . . ,

F
k
, respectivamente, el lector coincidira en que el eje de la rotaci on
producida sobre la esfera E
r
por todas estas fuerzas estara dado por el vector
n
x
1

F
1
+ + n
x
k

F
k
y que la magnitud del movimiento de rotaci on producido por dichas fuerzas estar a dado por
_
_
_ n
x
1

F
1
+ + n
x
k

F
k
_
_
_
2r
=
_
_
_
_
1
2r
_
n
x
1

F
1
+ + n
x
k

F
k
_
_
_
_
_
Hay muchas formas sencillas de tomar puntos x
1
, . . . , x
k
en E
r
, y fuerzas

F
1
, . . . ,

F
k
que experi-
mentalmente conrmaran esta armaci on (ver gura 4.33).
Nuevamente es importante destacar que, si n
x
i
= (n
x
i
,1
, n
x
i
,2
, n
x
i
,3
) y

F
i
= (F
i,1
, F
i,2
, F
i,3
) (para
i = 1, . . . , k) entonces
n
x
1

F
1
+ + n
x
k

F
k
=
_
k
i=1
(0, F
i,3
, F
i,2
) n
x
i
,
k
i=1
(F
i,3
, 0, F
i,1
) n
x
i
,
k
i=1
(F
i,2
, F
i,1
, 0) n
x
i
_
Ahora el siguiente paso es suponer que tenemos todo un campo de fuerzas que act ua en cada
punto de la esfera E
r
y el problema que tenemos que resolver es el de calcular la rotacion que
este produce en la esfera. Supongamos que el campo de fuerzas esta representado por una funci on
continua F = (P, Q, R) : U R
3
R
3
y que D
r
, la esfera (solida) de radio r > 0 con centro en
x
0
, esta contenida en U.
235 J. P aez
F
1
x
1
n
x
1
n
x
1

F
1
F
2
x
2 n
x
2
n
x
2

F
2
E
r

F
1
x
1
n
x
1
n
x
1
F
1
E
r
F
2
x
2
n
x
2
n
x
2
F
2
Figura 4.33: Formas sencillas de tomar puntos x
1
, . . . , x
k
en E
r
y fuerzas

F
1
, . . . ,

F
k
que
conrman que el vector n
x
1

F
1
+ + n
x
k

F
k
contiene toda la informaci on necesaria
para medir el movimiento de rotaci on producido por dichas fuerzas sobre la esfera E
r
Con base en este campo F, podemos denir otro campo vectorial sobre la esfera E
r
de la
siguiente manera:
G( x) =
1
2r
( n
x
F( x))
=
1
2r
( n
x
(P( x), Q( x), R( x)))
=
1
2r
((0, R( x), Q( x)) n
x
, (R( x), 0, P( x)) n
x
, (Q( x), P( x), 0) n
x
)
para cada x E
r
. N otese que este campo se puede interpretar como el campo que, para cada
x E
r
, nos dice cual es el eje de la rotacion producida por la fuerza F( x) sobre la esfera E
r
, y su
norma G( x) nos indica la magnitud de esta rotaci on.
Si ahora hacemos uso de la f ormula que nos permite calcular el valor promedio (sobre la esfera
E
r
) de cada una de las funciones coordenadas de este campo G (y que el lector deducir a en el
problema 15), podemos asegurar que el vector
1
2r

1
area(E
r
)
_
Er
(0, R( x), Q( x)) d,
_
Er
(R( x), 0, P( x)) d,
_
Er
(Q( x), P( x), 0) d
contiene la informaci on necesaria (eje de rotacion e intensidad) para conocer la rotaci on (promedio)
producida por el campo F sobre la esfera E
r
.
Por el teorema de Gauss tenemos que este vector se puede escribir como
1
area(E
r
)(2r)
_
Dr
div(0, R( x), Q( x)),
_
Dr
div(R( x), 0, P( x)),
_
Dr
div(Q( x), P( x), 0)
y por el Teorema de Valor Promedio, como

volumen(D
r
)
area(E
r
)(2r)
_
R
y
(
r
)
Q
z
(
r
),
R
x
(
r
) +
P
z
(
r
),
Q
x
(
r
)
P
y
(
r
)
_
J. P aez 236
4.7. Campos solenoides (segunda parte) Captulo 4. Integrando sobre supercies
en donde

r
,
r
,

r
D
r
.
Si, nalmente, tomamos el lmite de estos vectores cuando r 0, en cuyo caso se tiene que
r
,
r
,

r
x
0
, entonces el vector
1
6
_
R
y
( x
0
)
Q
z
( x
0
),
R
x
( x
0
) +
P
z
( x
0
),
Q
x
( x
0
)
P
y
( x
0
)
_
=
1
6
RotF( x
0
)
se puede interpretar como el vector que nos indica cu al es la rotacion producida por el campo F
en el punto x
0
.
La conclusion m as importante de toda esta discusi on es que el RotF( x
0
) es un vector que
tambien se puede intepretar como el eje de la rotaci on producida por el campo F en el punto x
0
.
Es decir, si en el punto x
0
colocamos una esfera de radio muy peque no, como resultado de la accion
del campo F esta esfera rotara teniendo como eje de rotaci on al vector RotF( x
0
), y esta rotaci on
sera en la direcci on contraria al movimiento de las manecillas del reloj cuando se le mira desde la
direccion en la que apunta este.
4.7 Campos solenoides (segunda parte)
Una vez que hemos llegado hasta aqu, recordemos que el concepto de divergencia lo introdujimos
con la idea de contar con una herramienta que nos permitiera saber cu ando un campo F : U
R
3
R
3
es un campo solenoide. Un primer resultado importante con respecto a este concepto y
los campos solenoides se puede deducir a partir del problema 23 y la proposici on 4.6. En efecto,
de estos dos resultados se tiene que, si F es un campo solenoide (de clase C
1
) en una regi on U,
entonces se debe tener que div F( x) = 0 para toda x U. N otese que este resultado nos da una
condici on necesaria para que un campo sea solenoide.
Proposicion 4.9 Si F = (P, Q, R) : U R
3
R
3
de clase C
1
es un campo solenoide en U
entonces div F( x) = 0 para toda x U.
Dem. Se deja al lector.
Sin duda la pregunta que inmediatamente tiene uno que hacerse es si el recproco de esta
proposici on tambien es cierto, es decir, si div F( x) = 0 para toda x U entonces F es un campo
solenoide en U? Como seguramente el lector ya se imagina, la respuesta es negativa. En el ejemplo
4.7 mostramos que el campo
F(x, y, z) =
_
x
(x
2
+ y
2
+ y
2
)
3/2
,
y
(x
2
+ y
2
+ y
2
)
3/2
,
z
(x
2
+ y
2
+ y
2
)
3/2
_
no es un campo solenoide en la regi on U = R
3
\{(0, 0, 0)}, y en el ejemplo 4.8 mostramos que este
mismo campo es tal que div F( x) = 0 para toda x U.
Cual es el problema? De la misma forma en que el recproco de la proposici on 3.17 del captulo
tres (es decir, que todo campo de rotacional cero en una region U es un campo gradiente en dicha
region) no es cierto por razones que tienen que ver con la geometra de la regi on U, eso mismo
sucede ahora con el recproco de la proposici on 4.9.
As como los campos que sirven de contraejemplo al recproco de la proposici on 3.17 del captulo
tres estan denidos en regiones U que tienen la caracterstica geometrica de que no toda curva
cerrada U se puede contraer (sin salirse de U) a un punto de U, observese ahora que en
la region U = R
3
\{(0, 0, 0)} (que es el dominio del campo F que nos sirvi o de contraejemplo al
237 J. P aez
Captulo 4. Integrando sobre supercies 4.7. Campos solenoides (segunda parte)
recproco de la proposici on 4.9) podemos encontrar supercies (cerradas) S U que tampoco
se pueden contraer (sin salirse de U) a un punto de U, como por ejemplo, cualquier esfera con
centro en el origen (ver gura 4.34).
X
E
r
Figura 4.34: Si tomamos la regi on U = R

3
\{(0, 0, 0)} entonces la esfera E
r
es un ejemplo de
una supercie contenida en U que no se puede contraer (sin salirse de U) a un punto de U
Formalizar de manera mas rigurosa lo que signica que una supercie (cerrada) S R
3
se pueda contraer a un punto, es algo que escapa a los objetivos de este texto. Simplemente
mencionaremos que a las regiones U R
3
que tuvieran la propiedad de que cualquier supercie
(cerrada) S U se pudiera contraer a un punto de U, sin salirse de U (y que geometricamente
signicara que U no tiene algo que bien podramos bautizar como hoyos de dimensi on dos), se
les deberan de llamar regiones doblemente (o dos-dimensionalmente) conexas y que el teorema mas
general que se podra formular con relaci on a los campos solenoides y este tipo de regiones, dira
lo siguiente:
Teorema 4.5 Sea F = (P, Q, R) : U R
3
R
3
1
en U, con U una regi on
dos-dimensionalmente conexa. Si
div F( x) = 0
para toda x U entonces F es un campo solenoide en U.
Aun y cuando no contamos con todo lo necesario para probar este teorema, no hay porque
desanimarse. Afortunadamente existen las regiones estrelladas (cuya denici on dimos en el captulo
3) y para las cuales se puede probar un teorema completamente an alogo al anterior.
Teorema 4.6 Sea F = (P, Q, R) : U R
3
R
3
1
en U, con U una regi on
estrellada. Si
div F( x) = 0
para toda x U entonces F es un campo solenoide en U.
Dem. Para esta prueba, supondremos que U es estrellada con respecto al origen. El caso general
queda como un problema para el lector. Bajo este supuesto se tiene que, si x U, entonces t x U
para toda t [0, 1].
En virtud de lo anterior, denimos G : U R
3
R
3
de la siguiente manera:
G(x, y, z) =
1
_
0
(F(t x) (t x)) dt
J. P aez 238
4.7. Campos solenoides (segunda parte) Captulo 4. Integrando sobre supercies
para cada (x, y, z) = x U, (en donde la integral de la funci on de valores vectoriales F(t x) (t x) es
igual al vector formado por la integral de cada una de las funciones componentes de F(t x) (t x)).
Dado que F es de clase C
1
en U, por el teorema 2.2 del captulo dos tenemos que
RotG( x) = Rot
1
_
0
(F(t x) (t x)) dt
=
1
_
0
Rot (F(t x) (t x)) dt
Por el problema 31 tenemos que
Rot (F(t x) (t x)) = 2tF(t x) + t
2
d(F(t x))
dt
=
d
_
t
2
F(t x)
_
dt
de tal forma que
RotG( x) =
1
_
0
Rot (F(t x) (t x)) dt
=
1
_
0
_
2tF(t x) + t
2
d(F(t x))
dt
_
dt
=
1
_
0
_
d
_
t
2
F(t x)
_
dt
_
dt
= t
2
F(t x)
1
0
= F( x)
lo que demuestra que F es un campo solenoide en U.
Concluimos esta seccion (y este captulo!) con un ejemplo en el cual se da una aplicaci on de este
teorema. Ah mostraremos explcitamente que, si bien el campo del ejemplo 4.7 no es solenoide en
su dominio ( R
3
\{(0, 0, 0)}), lo debe de ser en la (sub)regi on estrellada de este, U = R
3
\{(0, 0, z)
R
3
| z 0}, como lo arma el teorema.
Ejemplo 4.11 Muestre que el campo
F(x, y, z) =
_
x
(x
2
+ y
2
+ z
2
)
3/2
,
y
(x
2
+ y
2
+ z
2
)
3/2
,
z
(x
2
+ y
2
+ z
2
)
3/2
_
es solenoide en la regi on U = R
3
\{(0, 0, z) R
3
| z 0}.
Soluci on. Sea G : U = R
3
\{(0, 0, z) R
3
| z 0} R
3
denida como
G(x, y, z) =
_
y
x
2
+y
2
_
1
z
(x
2
+y
2
+z
2
)
1/2
_
,
x
x
2
+y
2
_
1
z
(x
2
+y
2
+z
2
)
1/2
_
, 0
_
si x
2
+ y
2
= 0
(0, 0, 0) si x
2
+ y
2
= 0
239 J. P aez
Captulo 4. Integrando sobre supercies 4.8. Problemas
Observese que
_
1
z
(x
2
+ y
2
+ z
2
)
1/2
__
1 +
z
(x
2
+ y
2
+ z
2
)
1/2
_
=
x
2
+ y
2
x
2
+ y
2
+ z
2
de tal forma que, por ejemplo, se tiene que
x
x
2
+ y
2
_
1
z
(x
2
+ y
2
+ z
2
)
1/2
_
=
x
x
2
+ y
2
+ z
2

1
1 +
z
(x
2
+y
2
+z
2
)
1/2
y de donde se deduce que, si 0 < z
0
, entonces
lim
(x,y,z)(0,0,z
0
)
x
x
2
+ y
2
_
1
z
(x
2
+ y
2
+ z
2
)
1/2
_
= 0
(por que?).
Con base en lo anterior se prueba que G es continua en U y por procedimientos an alogos se puede
probar que es de clase C
1
(en U). Adem as, es f acil ver que
RotG( x) = F( x)
para toda x U, que es lo que se quera mostrar.
4.8 Problemas
1. Calcule una parametrizaci on para cada una de las siguientes supercies:
(a) el elipsoide
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
(b) el paraboloide elptico
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1 z
(c) el hiperboloide de una rama
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1
(d) el hiperboloide de dos ramas
x
2
a
2

y
2
b
2

z
2
c
2
= 1
(e) el hiperboloide parab olico
x
2
a
2

y
2
b
2
=
z
c
2. Describa cual es la supercie parametrizada por la siguiente funci on y encuentre una
ecuacion cartesiana que la determine:
(a) (u, v) = (u cos(v), u sen(v), u
2
) con (u, v) [0, ] [0, 2]
(b) (u, v) = (a cos(v), a sen(v), u) con (u, v) [, ] [0, 2]
(c) (u, v) = (a sen(u) cos(v), b sen(u) sen(v), c cos(u)) con (u, v) [0, ] [0, 2]
(d) (u, v) = (a(u + v), b(u v), uv) con (u, v) [, ] [, ]
(e) (u, v) = (cos(u)(2 cos(v)), sen(u)(2 cos(v)), sen(v)), con (u, v) [, ] [, ].
Calcule

u
(u, v)

v
(u, v).
3. De un argumento de por que la banda de M obius no es una supercie orientada. Por que
los vectores normales inducidos por la parametrizaci on dada en 4.6 no hacen de la banda de
M obius una supercie orientada? Justique su respuesta.
J. P aez 240
4.8. Problemas Captulo 4. Integrando sobre supercies
4. Pruebe la identidad 4.7.
5. Sean, : [0, 2] [0, 1] R
2
R
3
denida como (x, y) = (cos(x), sen(x), y) y :
[0, 2] [1, 1] R
2
R
3
denida como (x, y) = (cos(x), sen(x), y
2
). Muestre, que y
parametrizan a la misma supercie S (cual?), y que existe : [0, 2][1, 1] [0, 2][0, 1]
de clase C
1
tal que = . recorre a S con la misma orientaci on que ? con la
orientaci on contraria? Justique su respuesta.
6. Sea : [a, b] R R
2
de clase C
1
. Si ([a, b]) esta contenida en el semiplano {(x, y) R
2
|
x > 0}, encuentre una parametrizaci on de la supercie que se obtiene al girar a la curva
con respecto al eje y. Encuentre una f ormula para el area de esta supercie.
7. Encuentre una parametrizaci on del toro generado por una circunferencia de radio a con centro
en el punto (0, b, 0) cuando este se gira alrededor del eje Z, en donde 0 < a < b. Calcule el
area de dicho toro.
8. Sup ongase que una supercie S es la graca de una funci on f : A R
2
R de clase
C
1
, y que tambien es la supercie de nivel cero de una cierta funci on F : R
3
R tal que
F
z
(u, v, f(u, v)) = 0 para toda (u, v) A. Encuentre una f ormula para el area de (A(S)) que
solo involucre a f y otra que s olo involucre a F.
9. Sea S R
3
2
R
3
. Si : [a, b] R R
2
parametriza a una curva suave contenida en A, entonces = : [a, b] R R
3
es una
curva suave contenida en S. Pruebe que,
(t) es un vector ortogonal al vector normal a S en

(t) y que (t) +
(t) pertenece al plano tangente a S en (t).

10. Sea S la gr aca de la funci on de clase C
1
, z = g(x, y) sobre el conjunto A R
2
.
(a) pruebe que el area de S esta dada por la f ormula
_
A
sec()dxdy
donde es el angulo entre el vector (0, 0, 1) y el vector unitario n normal a S (en cada
punto de S) cuya tercera componente siempre es positiva.
(b) pruebe que, si S esta contenida en un plano P, entonces
Area(S) = sec()

Area(A)
donde es el angulo formado por el vector unitario n (normal a P y cuya tercera
componente es positiva) y el vector (0, 0, 1).
11. Usando la f ormula para calcular el area de supercies contenidas en un plano del ejercicio
anterior, calcule el area de las siguientes supercies:
(a) el tri angulo cuyos vertices son (1, 0, 0), (0, 1, 0) y (0, 0, 1)
(b) la porci on del plano x + y + z = a que queda dentro del cilindro x
2
+ y
2
= a
2
(c) la porci on del plano y = 2z que queda dentro de la supercie x
2
+ y
2
2ay = z
2
12. Calcule el area de la supercie S, donde:
241 J. P aez
(a) S es la esfera de radio r > 0 con centro en x
0
R
3
(b) S es la porcion de la esfera x
2
+y
2
+z
2
= a
2
que queda dentro del cilindro x
2
+y
2
= ay,
con a > 0
(c) S es la porcion del cilindro x
2
+ z
2
= a
2
que queda dentro del cilindro z
2
+ y
2
= a
2
(d) S es la supercie de la parte del cono x
2
+y
2
= z
2
que esta arriba del plano xy y debajo
del plano 2z = y + 1
(e) S es la supercie parametrizada por la funci on (u, v) = (u, v, uv), (u, v) R
2
, que
queda dentro del cilindro x
2
+ y
2
= a
2
13. Dadas las supercies x
2
+ y
2
+ z
2
= 4a
2
y x
2
+ y
2
= a(z + a), con a > 0
(a) calcule el area de la parte de la esfera que queda dentro del paraboloide
(b) calcule el area de la parte del paraboloide que queda dentro de la esfera
14. El angulo s olido determinado por un cono s olido C en R
3
, con vertice en el origen, se dene
como el area de la interseccion de C con la supercie de la esfera unitaria
(a) calcule el angulo s olido determinado por el cono x
2
+ y
2
2z
2
, 0 z
(b) muestre que una reducci on adecuada de la denici on anterior, conduce a la denici on
usual de angulo entre dos lneas (en R
2
)
15. Sean, f : U R
3
R continua, S U una supercie y : A R
2
R
3
una
parametrizaci on simple de S. Deduzca una f ormula para calcular el promedio de los val-
ores de f sobre S. Justique su respuesta.
16. Sea S R
3
la esfera de radio r con centro en el origen y x
0
R
3
tal que x
0
/ S. Si denimos
f : S R
3
R como f( x) = 1/ x x
0
, calcule
_
S
f d
17. Calcule la masa total de una l amina cuya forma corresponde a la de una supercie S, y con
una funci on de densidad , donde:
(a) S es el paraboloide x
2
+ y
2
= z, 0 z 1, y (x, y, z) = 1 + z
(b) S es el cilindro x
2
+ y
2
= 4, 0 z 4, y (x, y, z) = |x| +|y|
18. Deduzca cu ales son las coordenadas del centro de masa de una supercie S R
3
que tiene
una funci on de densidad (x, y, z).
19. Calcule que tanto se expande un uido a traves y hacia afuera de la supercie S, si el uido
tiene un campo de velocidades dado por la funci on F, donde:
(a) S es la esfera de radio r con centro en el origen y F(x, y, z) = (y, x z)
(b) S es la porcion del parabolide x
2
+ y
2
= z, 0 z 4 y F(x, y, z) = (x, y, 0)
20. Pruebe que, si F es un campo vectorial (continuo) sobre una supercie S, parametrizada por
: A R
2
R
3
, con A cerrado y acotado, entonces
_
S
F d
M A(S)
donde M = max{F( x) | x S} y A(S) es el area de S.
J. P aez 242
21. Sea S U una supercie y : A R
2
R
3
una parametrizaci on de S. Si F : U R
3
R
3
es de clase C
1
tal que F( x) es perpendicular a la tangente del borde de S inducido por
(
S) en x, para todo x
S. Pruebe que
_
S
RotF d = 0.
22. Muestre que el Teorema de Green se puede obtener como un caso particular del Teorema de
Stokes.
23. Sea F : U R
3
R
3
de clase C
1
. Pruebe que
_
S
RotF d = 0 en donde:
(a) S U es una esfera (cuyo centro no necesariamente debe estar en U) y : A R
2
R
3
una parametrizaci on simple de S.
(b) S = R = Fr(U) U, con R = [a, b] [c, d] [e, f] R
3
un rect angulo no degenerado,
y en donde las parametrizaciones simples de las caras de S inducen vectores normales
que apuntan (todos) hacia afuera de R o que apuntan (todos) hacia dentro de R.
(c) S U es un sector de un cilindro recto (cuyo eje es paralelo a uno de los ejes coordenados)
incluyendo las tapas de sus extremos, y en donde las parametrizaciones de las caras
de S (que las recorren una vez) inducen vectores normales que apuntan (todos) hacia
afuera de S o que apuntan (todos) hacia dentro de S.
24. Sea S el elipsoide
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
y sea D(x, y, z) la distancia del origen al plano tangente a S en (x, y, z).
(a) muestre que, si
F(x, y, z) =
_
x
a
2
,
y
b
2
,
z
c
2
_
entonces F n = D
1
, donde n es el vector normal unitario exterior a S en (x, y, z)
(b) pruebe que
_
S
F d =
4
3
_
bc
a
+
ca
b
+
ab
c
_
25. Sean u, v : U R
3
R de clase C
2
en U, y U un conjunto Jordan-medible tal que
S = = Fr() U es una supercie. Pruebe las siguientes identidades:
(a)
_
S
(vu) d =
_
(u v + v
2
u)dxdydz
(b)
_
S
(vu uv) d =
_
(v
2
u u
2
v)dxdydz
(c) Cuales son las identidades que debieran cumplirse en el caso de que = SS
1
S
k
sea una supercie por pedazos?
243 J. P aez
26. Si u, y S son como en el problema anterior, y adem as u es una funci on armonica en (es
decir,
2
u( x) = 0 para toda x ), pruebe que:
_
S
(u) d = 0 y
_
S
(uu) d =
_
u
2
dxdydz
27. Sean u, y S como en el problema anterior. Dado x
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) int(), denimos
v : R
3
\{ x
0
} R como
v(x, y, z) =
1
((x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
+ (z z
0
)
2
)
1/2
Pruebe que
u( x
0
) =
1
4
_
S
(vu uv) d
29. Sea R
3
una regi on Jordan-medible cuya frontera (o borde) es una supercie S por
pedazos. Deduzca una f ormula para calcular el volumen de por medio de una integral
sobre la supercie S de un cierto campo F.
30. Sea R
3
una regi on Jordan-medible tal que

0 int() y cuya frontera (o borde) es una
supercie S por pedazos. Si
F(x, y, z) =
_
x
(x
2
+ y
2
+ z
2
)
3/2
,
y
(x
2
+ y
2
+ z
2
)
3/2
,
z
(x
2
+ y
2
+ z
2
)
3/2
_
pruebe que
_
S
F d = 4
donde es una parametrizaci on simple de S que induce vectores normales que apuntan hacia
afuera de .
31. Sea F = (P, Q, R) : U R
3
R
3
de clase C
1
en U, una regi on estrellada con respecto a
0 U. Pruebe que, si div F( x) = 0 para toda x U, entonces

Rot (F(t x) (t x)) = 2tF(t x) + t
2
d(F(t x))
dt
para cada x U y cada t [0, 1].
32. Pruebe el caso general del teorema 4.6 (sugerencia: use el problema 35 del captulo tres).
33. Determine si el campo F denido en el ejemplo 4.9 es un campo solenoide. Pruebe su
respuesta.
34. Muestre que el campo
F(x, y, z) =
_
x
(x
2
+ y
2
+ z
2
)
3/2
,
y
(x
2
+ y
2
+ z
2
)
3/2
,
z
(x
2
+ y
2
+ z
2
)
3/2
_
J. P aez 244
es solenoide en la region U = R
3
\{(0, 0, z) R
3
| 0 z}. Calcule explcitamente el campo G
tal que
RotG( x) = F( x)
para toda x U. Compruebe su respuesta.
35. Sea F = (P, Q, R) : R
3
R
3
de clase C
1
, tal que div F( x) = 0 para toda x R
3
. Denimos
G = (G
1
, G
2
, G
3
) : R
3
R
3
del siguiente modo:
G
1
(x, y, z) =
z
_
0
Q(x, y, t)dt
y
_
0
R(x, t, 0)dt
G
2
(x, y, z) =
z
_
0
P(x, y, t)dt
G
3
(x, y, z) = 0
para toda x = (x, y, z) R
3
.
Pruebe que RotG( x) = F( x) para toda x R
3
, y que esta G es unica, salvo por campos
conservativos. Es decir, si

G : R
3
R
3
es tal que Rot

G( x) = F( x) para toda x R
3
entonces G

G es un campo conservativo en R
3
.
36. Sea F = (P, Q, R) : R
3
R
3
de clase C
1
, tal que div F( x) = 0 para toda x . Muestre
que, para cada x
0
existen r > 0 y G : B
r
( x
0
) R
3
R
3
tales que RotG( x) = F( x)
para toda x B
r
( x
0
) (imite la construccion del ejercicio anterior).
37. Deduzca una expresi on para la divergencia de un campo F = (F
r
, F
, F
) que esta dado en

terminos de coordenadas esfericas.
245 J. P aez
Captulo 5
Formas: el concepto que unica
Cuando en los captulos tres y cuatro insistimos en denir los conceptos de rotacional y divergencia
(tanto en el plano como en el espacio) a traves de un lmite, fue con la idea de que estos se
entendieran como un cierto tipo de derivada. Esta manera de ver a estos conceptos, junto con la
introducci on de los conceptos de integral de lnea y de supercie, es lo que a su vez nos permiti o
interpretar a los teoremas de Green, Stokes y Gauss como una especie de generalizacion del Teorema
Fundamental del C alculo.
En este captulo vamos a mostrar que, en efecto, el rotacional y la divergencia (y el gradiente!) se
pueden ver como un caso particular del concepto de derivada de un cierto tipo de objeto matem atico
que se conoce con el nombre de forma diferenciable. As mismo, mostraremos que los conceptos de
integral de lnea y de supercie tambien son un caso particular del concepto de integral denido
para estos objetos, y lo que es mejor de todo, veremos que los teoremas de Green, Stokes y Gauss
son un caso particular de un unico teorema que involucra a todos estos conceptos.
Lo que haremos en este captulo es denir y describir de la manera m as concisa posible (y
solo eso!), todo lo necesario para entender el concepto de forma y los conceptos asociados de
derivaci on e integraci on de estos objetos. Para concluir, formularemos el teorema que generaliza a
los multicitados teoremas de los captulos 3 y 4, mostrando simplemente por que estos ultimos son
un caso particular de aquel.
Finalmente, es importante mencionar que, aun y cuando el concepto de forma se puede trabajar
en un contexto mas amplio, aqu nos limitaremos al ambito del espacio R
n
.
5.1 Formas basicas
Lo primero que hay que decir es que deniremos a las formas b asicas a traves del concepto de
funci on, y que los distintos tipos de formas b asicas con los que trabajaremos se distinguir an por
el dominio sobre el cual estar an denidas dichas funciones. Para cada p N se tendr a un n umero
nito de formas b asicas en R
n
; por ejemplo, para p = 1 deniremos (en R
n
) n distintas formas
b asicas (que denotaremos por dx
1
, . . . , dx
n
y a las que por razones obvias llamaremos 1formas
basicas), como las funciones de R
n
en R denidas como:
dx
i
(a
1
, . . . , a
n
) = a
i
(5.1)
para cada (a
1
, . . . , a
n
) = a R
n
(i = 1, . . . , n) y que geometricamente se puede(n) identicar como
la(s) proyeccion(es) del punto a sobre el i esimo eje coordenado (ver gura 5.1).
Para p = 2 deniremos (en R
n
) n
2
formas b asicas (que denotaremos por dx
i
dx
j
(con i, j =
1, . . . , n) y a las que por razones tambien obvias llamaremos 2formas b asicas), como las funciones
247
Captulo 5. Formas: el concepto que unica 5.1. Formas b asicas
yy
X
3
GG
X
2

X
1
SS
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
a = (a
1
, a
2
, a
3
)
a
1
= dx
1
( a)
a
2
= dx
2
( a)
a
3
= dx
3
( a)
Figura 5.1: El valor de la 1forma basica dx
i
sobre el vector a es igual a la iesima coordenada
de este o, geometricamente, es la proyeccion de a sobre el eje X
i
de R
n
R
n
en R denidas como:
(dx
i
dx
j
) ((a
1
, . . . , a
n
), (b
1
, . . . , b
n
)) = det
_
a
i
b
i
a
j
b
j
_
(5.2)
para cada ((a
1
, . . . , a
n
), (b
1
, . . . , b
n
)) R
n
R
n
(con i, j = 1, . . . , n) y que geometricamente se
puede(n) identicar como la(s) funci on(es) que asignan (+ o ) el area del paralelogramo que se
forma al proyectar en el plano X
i
X
j
a los vectores (a
1
, . . . , a
n
) y (b
1
, . . . , b
n
) (ver gura 5.2).
Con base en estos dos ejemplos ya se pueden vislumbrar algunas cuestiones importantes rela-
cionadas con las formas b asicas en R
n
. Por ejemplo, n otese que en la denicion de las 2formas
b asicas dada en 5.2 se pueden usar las 1formas b asicas de la siguiente manera: si a = (a
1
, . . . , a
n
)
y

b = (b
1
, . . . , b
n
) entonces
(dx
i
dx
j
) ((a
1
, . . . , a
n
), (b
1
, . . . , b
n
)) = (dx
i
dx
j
)( a,
b)
= det
_
a
i
b
i
a
j
b
j
_
= det
_
dx
i
( a) dx
i
(
b)
dx
j
( a) dx
j
(
b)
_
Tambien vale la pena destacar, con base en la identidad 5.2 (o en algunas propiedades elemen-
tales de los determinantes), que la 2forma b asica dx
i
dx
i
resulta ser la funci on constante cero,
es decir
dx
i
dx
i
0
para cada i = 1, . . . , n, y que
dx
i
dx
j
= (dx
j
dx
i
)
para cada i, j = 1, . . . , n.
En general, dado p N, las pformas b asicas en R
n
se denen de la siguiente manera:
Denicion 5.1 Sea p N. Dado (l
1
, . . . , l
p
) {1, . . . , n} {1, . . . , n} = {1, . . . , n}
p
, denimos
la pforma b asica en R
n
asociada a este vector de ndices, y que denotamos por dx
l
1
dx
lp
,
J. P aez 248
5.1. Formas b asicas Captulo 5. Formas: el concepto que unica
yy
X
3
GG
X
2

X
1
hh
RR
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
B
B
B
B
B
B
B
B
qq
RR qq
RR
qq
(0,dx
2
( a),dx
3
( a))
(0,dx
2
(
b),dx
3
(
b))
P
Figura 5.2: Geometricamente, la 2forma basica dx
i
dx
j
se puede interpretar como la funci on
que asigna (+ o ) el area del paralelogramo que se forma al proyectar en el plano X
i
X
j
a
los vectores (a
1
, . . . , a
n
) y (b
1
, . . . , b
n
). En la gura (en R
3
) se tiene que (dx
2
dx
3
)( a,
b) =
area(P)
como la funci on
dx
l
1
dx
lp
: R
n
R
n
. .
p veces
= (R
n
)
p
R
dada por
_
dx
l
1
dx
lp
_
( a
1
, . . . , a
p
) = det (dx
l
i
( a
j
))
donde i, j = 1, . . . , p.
Como ya mencionamos en el caso de las 2formas b asicas, y por razones que resultan evidentes,
en general las propiedades de los determinantes son fundamentales para deducir las propiedades
de las pformas b asicas. Por ejemplo, del hecho de que el determinante de una matriz vale cero si
esta contiene dos columnas (o dos renglones) que son iguales, se deducen las siguientes propiedades
de las pformas b asicas.
Proposicion 5.1 Sean p N y (l
1
, . . . , l
p
) {1, . . . , n}
p
.
1. si l
i
= l
j
para alguna i y una j entonces dx
l
1
dx
lp
0
2. si p > n entonces dx
l
1
dx
lp
0
Del segundo inciso de esta proposici on concluimos que las unicas pformas b asicas (en R
n
) que
vale la pena considerar son aquellas en las que p {1, . . . , n}. En cuanto al primer inciso, este nos
permite concluir que si p {1, . . . , n}, entonces el n umero de pformas b asicas no triviales (de
las n
p
que denimos) esta dado por
_
n
p
_
(el n umero de subconjuntos del conjunto {1, . . . , n} con
exactamente p elementos).
Por otra parte, usando la propiedad de los determinantes que establece que el determinante
de una matriz cambia de signo si se intercambian dos columnas (o dos renglones) adyacentes,
obtenemos que todas las pformas b asicas que comparten el mismo conjunto de ndices son iguales
249 J. P aez
Captulo 5. Formas: el concepto que unica 5.1. Formas b asicas
o dieren en el signo. Por ejemplo, de todas las 3formas que se pueden construir con los ndices
1, 2 y 3 (en cualquier R
n
), se tiene que
dx
1
dx
2
dx
3
= (dx
2
dx
1
dx
3
)
= dx
2
dx
3
dx
1
= (dx
3
dx
2
dx
1
)
= dx
3
dx
1
dx
2
= (dx
1
dx
3
dx
2
)
De estas propiedades podemos concluir que un conjunto (m aximo) de pformas b asicas que
sean no triviales e independientes entre s, se puede obtener considerando aquellas que se escriben
como
(p)
= dx
l
1
dx
lp
(5.3)
en donde 1 l
1
< < l
p
n. Por ejemplo, en R
3
un conjunto (m aximo) de 2formas b asicas
que son no triviales e independientes entre s esta dado por
{dx
2
dx
3
, dx
3
dx
1
, dx
1
dx
2
}
Para el caso de las 1formas b asicas (y en cualquier R
n
), dado que todas las que denimos son no
triviales e independientes entre s, el unico conjunto (m aximo) de 1formas b asicas que tiene estas
caractersticas esta dado por
{dx
1
, dx
2
, . . . , dx
n
}
Como las pformas b asicas son funciones de valores reales, estas se pueden multiplicar y sumar
por n umeros reales de la manera que todos conocemos. Con base en estas operaciones considera-
remos combinaciones de la forma
k
i=1
i
dx
l
(i)
1
dx
l
(i)
p
con
i
R y
_
l
(i)
1
, . . . , l
(i)
p
_
{1, . . . , n}
p
(para i = 1, . . . , k) y seguiremos llamandolas pformas
b asicas.
Observe que estas operaciones entre pformas b asicas hacen que el conjunto de todas ellas
tengan una estructura de espacio vectorial sobre el campo de los n umeros reales (de dimension
_
n
p
_
).
Denotaremos por
(p)
al espacio de todas las posibles combinaciones de pformas b asicas en R
n
y
en particular denotaremos por 0
(p)
al cero de este espacio, y que corresponde a la funcion constante
cero denida en (R
n
)
p
. De esta forma, por ejemplo, el conjunto
(1)
de todas las combinaciones de
1formas b asicas en R
n
estara dado por
(1)
= {
1
dx
1
+
2
dx
2
+ +
n
dx
n
|
1
, . . . ,
n
R}
y el de todas las 2formas b asicas en R
3
estara dado por
{
2,3
(dx
2
dx
3
) +
3,1
(dx
3
dx
1
) +
1,2
(dx
1
dx
2
) |
1,2
,
3,1
,
2,3
R}
Finalmente, terminamos esta seccion deniendo las 0formas b asicas en R
n
. La 0forma
b asica m as elemental es solo una, que denotaremos por 1
(0)
, y esta dada por la funci on constante
J. P aez 250
5.2. Formas diferenciables Captulo 5. Formas: el concepto que unica
uno denida en el conjunto {
0} R
n
(
1
). Si a esta funci on la multiplicamos por diferentes escalares
(reales)
1
, . . . ,
k
y las sumamos, obtenemos la funcion constante (
1
+ +
k
)1
(0)
denida en
el conjunto {
0} R
n
. Como se podr a observar, al conjunto
(0)
de todas las 0formas b asicas (en
cualquier R
n
) se le puede identicar simplemente con el conjunto de los n umeros reales (R).
5.2 Formas diferenciables
Una vez que hemos descrito a las pformas b asicas en R
n
, introduciremos el concepto de forma
y el de forma diferenciable. As como a una pforma b asica
(p)
= dx
l
1
dx
lp
la podemos
multiplicar por un n umero real (y despues sumarla con otras similares), ahora podemos tomar
una regi on U R
n
, una funci on f : U R
n
R y para cada x U, considerar la pforma
b asica f( x)
(p)
. Esta es la idea que esta detr as del concepto de pforma, el cual precisamos en la
siguiente
Denicion 5.2 Sean, U R
n
una regi on, p {0, 1, . . . , n} y
(p)
= dx
l
1
dx
lp
una pforma
basica (en R
n
). Dada una funcion f : U R
n
R, la pforma asociada a la pforma basica
(p)
= dx
l
1
dx
lp
y a la funci on f, que denotamos por f
(p)
, es la funci on
f
(p)
: U R
n

(p)
denida como
(f
(p)
)( x) = f( x)
_
dx
l
1
dx
lp
_
En general, dadas las pformas b asicas
(p)
1
= dx
l
(1)
1
dx
l
(1)
p
, . . . ,
(p)
k
= dx
l
(k)
1
dx
l
(k)
p

(p)
y las funciones f
1
, . . . , f
k
: U R
n
R, diremos que la suma
f
1
(p)
1
+ +f
k
(p)
k
es una pforma denida en U R
n
.
A continuaci on, damos algunos ejemplos que ilustran esta denici on.
Ejemplo 5.1 Sean
1. la 1forma denida en U = R
2
\{(0, 0)} R
2
dada por
x
2
x
2
1
+x
2
2
dx
1
+
x
1
x
2
1
+ x
2
2
dx
2
en donde (como queda implcito)
f
1
(x
1
, x
2
) =
x
2
x
2
1
+x
2
2
y f
2
(x
1
, x
2
) =
x
1
x
2
1
+ x
2
2
Esta misma 1forma, en terminos de las variables x y y, se escribe como
y
x
2
+ y
2
dx +
x
x
2
+ y
2
dy
1
La eleccion de este dominio (que tratandose de funciones constantes, no es tan importante) obedece a la idea de
que, si para el resto de las pformas basicas su dominio es (R
n
)
p
, para las 0formas debiera de ser el conjunto (R
n
)
0
el cual podemos identicar con el conjunto {
0}.
251 J. P aez
Captulo 5. Formas: el concepto que unica 5.2. Formas diferenciables
2. la 2forma denida en U = R
3
\{(0, 0, 0)} R
3
dada por
x
1
_
x
2
1
+x
2
2
+ x
2
3
_
3/2
dx
2
dx
3
+
x
2
_
x
2
1
+ x
2
2
+x
2
3
_
3/2
dx
3
dx
1
+
x
3
_
x
2
1
+x
2
2
+ x
2
3
_
3/2
dx
1
dx
2
en donde (como nuevamente queda claro)
f
1
(x
1
, x
2
, x
3
) =
x
1
_
x
2
1
+x
2
2
+ x
2
3
_
3/2
, f
2
(x
1
, x
2
, x
3
) =
x
2
_
x
2
1
+ x
2
2
+x
2
3
_
3/2
y
f
3
(x
1
, x
2
, x
3
) =
x
3
_
x
2
1
+x
2
2
+x
2
3
_
3/2
Esta misma 2forma, en terminos de las variables x, y y z, se escribe como
x
(x
2
+y
2
+z
2
)
3/2
dy dz +
y
(x
2
+y
2
+z
2
)
3/2
dz dx +
z
(x
2
+y
2
+z
2
)
3/2
dx dy
Como es de esperarse, si la funcion f es una funci on derivable, diremos que la pforma f
(p)
es derivable, y lo que s resultar a novedoso es la manera en como deniremos a la derivada de la
pforma f
(p)
. Para ello, empezaremos por denir lo que signica la derivada de una 0forma
f
(0)
, de la siguiente manera:
Denicion 5.3 Sea f : U R
n
R una funci on de clase C
1
en U. Denimos la derivada de la
0forma f1
(0)
, que denotamos por d(f1
(0)
), como la 1forma (denida en U R
n
) dada por
d(f1
(0)
) =
f
x
1
dx
1
+ +
f
x
n
dx
n
es decir
d(f1
(0)
)( x) =
f
x
1
( x)dx
1
+ +
f
x
n
( x)dx
n
para cada x U.
Una vez hecho lo anterior, denimos en general lo que signica que una pforma f
(p)
sea
derivable (y que por razones obvias llamaremos pforma diferenciable) de la siguiente manera:
Denicion 5.4 Sean, U R
n
una regi on, p {0, 1, . . . , n} y
(p)
= dx
l
1
dx
lp
una pforma
basica (
(p)

(p)
). Denimos a la derivada de la pforma f
(p)
(asociada a la pforma basica
(p)
y a la funci on f : U R
n
R), que denotamos por d(f
(p)
), como a la (p + 1)forma
(denida en U R
n
) dada por
d(f
(p)
) = d(f1
(0)
)
(p)
=
_
f
x
1
dx
1
+ +
f
x
n
dx
n
_

(p)
=
f
x
1
_
dx
1

(p)
_
+ +
f
x
n
_
dx
n

(p)
_
=
f
x
1
_
dx
1
dx
l
1
dx
lp
_
+ +
f
x
n
_
dx
n
dx
l
1
dx
lp
_
J. P aez 252
En general, dadas las pformas b asicas
(p)
1
= dx
l
(1)
1
dx
l
(1)
p
, . . . ,
(p)
k
= dx
l
(k)
1
dx
l
(k)
p

(p)
y las funciones f
1
, . . . , f
k
: U R
n
R, denimos la derivada de la pforma f
1
(p)
1
+ +f
k
(p)
k
como
d
_
f
1
(p)
1
+ + f
k
(p)
k
_
= d(f
1
(p)
1
) + +d(f
k
(p)
k
)
Sin duda un buen n umero de ejemplos ayudar a a entender mejor este concepto.
Ejemplo 5.2 Calcule la derivada:
1. de la 1forma en R
2
dada por
Pdx +Qdy
Soluci on. De la denici on de derivada, se tiene que
d (Pdx +Qdy) = d
_
P1
(0)
_
dx + d(Q1
(0)
) dy
=
_
P
x
dx +
P
y
dy
_
dx +
_
Q
x
dx +
Q
y
dy
_
dy
=
P
x
dx dx +
P
y
dy dx +
Q
x
dx dy +
Q
y
dy dy
= 0
P
y
dx dy +
Q
x
dx dy 0
=
_
Q
x

P
y
_
dx dy
= Rot F (dx dy)
en donde F = (P, Q) : U R
2
R
2
.
3
dada por
Pdx + Qdy + Rdz
Soluci on. Como en el inciso anterior
d (Pdx +Qdy +Rdz) = d(P1
(0)
) dx +d(Q1
(0)
) dy + d(R1
(0)
) dz
=
_
P
x
dx +
P
y
dy +
P
z
dz
_
dx +
_
Q
x
dx +
Q
y
dy +
Q
z
dz
_
dy
+
_
R
x
dx +
R
y
dy +
R
z
dz
_
dz
=
P
x
dx dx +
P
y
dy dx +
P
z
dz dx +
Q
x
dx dy +
Q
y
dy dy
+
Q
z
dz dy +
R
x
dx dz +
R
y
dy dz +
R
z
dz dz
=
P
y
dy dx +
P
z
dz dx +
Q
x
dx dy +
Q
z
dz dy
+
R
x
dx dz +
R
y
dy dz
=
_
R
y

Q
z
_
dy dz +
_
P
z

R
x
_
dz dx +
_
Q
x

P
y
_
dx dy
253 J. P aez
3. en general, de la 1forma en R
n
dada por
(1)
= f
1
dx
1
+ f
2
dx
2
+ +f
n
dx
n
Soluci on. Una vez mas, sabemos que
d
(1)
= d(f
1
1
(0)
) dx
1
+d(f
2
1
(0)
) dx
2
+ +d(f
n
1
(0)
) dx
n
=
j=1
f
1
x
j
dx
j
dx
1
+
j=1
f
2
x
j
dx
j
dx
2
+ +
j=1
f
n
x
j
dx
j
dx
n
=
j=2
f
1
x
j
dx
1
dx
j
f
2
x
1
dx
1
dx
2
j=3
f
2
x
j
dx
2
dx
j
f
3
x
1
dx
1
dx
3
+
f
3
x
2
dx
2
dx
3
j=4
f
2
x
j
dx
2
dx
j
+ +
n1
j=1
f
n
x
j
dx
j
dx
n
=
_
f
2
x
1
f
1
x
2
_
dx
1
dx
2
+
_
f
3
x
1
f
1
x
3
_
dx
1
dx
3
+ +
_
f
n
x
1
f
1
x
n
_
dx
1
dx
n
+
_
f
3
x
2
f
2
x
3
_
dx
2
dx
3
+
_
f
4
x
2
f
2
x
4
_
dx
2
dx
4
+ +
_
f
n
x
2
f
2
x
n
_
dx
2
dx
n
.
.
.
+
_
f
n
x
n1
f
n1
x
n
_
dx
n1
dx
n
=

1i<jn
_
f
j
x
i
f
i
x
j
_
dx
i
dx
j
3
dada por
(2)
= Pdy dz +Qdz dx + Rdx dy
Soluci on. En este caso se tiene que
d(
(2)
) = d(P1
(0)
) (dy dz) +d(Q1
(0)
) (dz dx) +d(R1
(0)
) (dx dy)
=
_
P
x
dx +
P
y
dy +
P
z
dz
_
(dy dz) +
_
Q
x
dx +
Q
y
dy +
Q
z
dz
_
(dz dx)
+
_
R
x
dx +
R
y
dy +
R
z
dz
_
(dx dy)
=
P
x
dx dy dz +
Q
y
dy dz dx +
R
z
dz dx dy
=
_
P
x
+
Q
y
+
R
z
_
dx dy dz
= div F (dx dy dz)
en donde F = (P, Q, R) : U R
3
R
3
.
J. P aez 254
5. la 2forma en R
4
dada por
(2)
= Pdy dz +Qdz dw +Rdw dx +Wdx dy
Soluci on. Ahora tenemos que
d(
(2)
) = d(P1
(0)
) (dy dz) +d(Q1
(0)
) (dz dw) +d(R1
(0)
) (dw dx)
+d(W1
(0)
) (dx dy)
=
_
P
x
dx +
P
y
dy +
P
z
dz +
P
w
dw
_
(dy dz)
+
_
Q
x
dx +
Q
y
dy +
Q
z
dz +
Q
w
dw
_
(dz dw)
+
_
R
x
dx +
R
y
dy +
R
z
dz +
R
w
dw
_
(dw dx)
+
_
W
x
dx +
W
y
dy +
W
z
dz +
W
w
dw
_
(dx dy)
=
P
x
dx dy dz +
P
w
dw dy dz +
Q
x
dx dz dw +
Q
y
dy dz dw
+
R
y
dy dw dx +
R
z
dz dw dx +
W
z
dz dx dy +
W
w
=
_
P
x
+
W
z
_
dx dy dz +
_
P
w
+
Q
y
_
dy dz dw +
_
R
y
+
W
w
_
dx dy dw
+
_
R
z
+
Q
x
_
dx dz dw
4
dada por
(3)
= Pdx dy dz +Qdy dz dw + Rdx dy dw + Wdx dz dw
Soluci on. Se tiene que
d(
(3)
) = d(P1
(0)
) (dx dy dz) +d(Q1
(0)
) (dy dz dw) +d(R1
(0)
) (dx dy dw)
+ d(W1
(0)
) (dx dz dw)
=
_
P
x
dx +
P
y
dy +
P
z
dz +
P
w
dw
_
(dx dy dz)
+
_
Q
x
dx +
Q
y
dy +
Q
z
dz +
Q
w
dw
_
(dy dz dw)
+
_
R
x
dx +
R
y
dy +
R
z
dz +
R
w
dw
_
(dx dy dw)
+
_
W
x
dx +
W
y
dy +
W
z
dz +
W
w
dw
_
(dx dz dw)
=
P
w
dw dx dy dz +
Q
x
dx dy dz dw +
R
z
dz dx dy dw
+
W
y
dy dx dz dw
=
_
Q
x

P
w
+
R
z

W
y
_
dx dy dz dw
255 J. P aez
Como seguramente el lector habra observado, algunos de estos ejemplos ilustran la estrecha
relacion que existe entre el concepto de derivada de una pforma, y algunos de los conceptos
que denimos en los captulos tres y cuatro (relaci on que, por cierto, viene a justicar por que
arm abamos que los conceptos de rotacional y divergencia se podan ver como una derivada).
Ademas de lo anterior, tambien vale la pena observar lo siguiente. Si en los incisos 1 y 2 del
ejemplo anterior se supusiera que existen : U R
2
R y : U R
3
R de clase C
2
(en U)
tales que
(P, Q) =
=
_
x
,

y
_
y
(P, Q, R) =
=
_
x
,

y
,

z
_
en cuyo caso se tendra que
Pdx + Qdy =

x
dx +

y
dy
= d(1
(0)
)
y
Pdx +Qdy +Rdz =

x
dx +

y
dy +

z
dz
= d(1
(0)
)
entonces
d
_
d(1
(0)
)
_
= d
_
x
dx +

y
dy
_
= d (Pdx +Qdy)
=
_
Q
x

P
y
_
dx dy
=
_

2
yx

2
xy
_
(dx dy)
= 0 (dx dy)
= 0
(2)
y
d
_
d(1
(0)
)
_
= d
_
x
dx +

y
dy +

z
dz
_
= d (Pdx +Qdy + Rdz)
=
_
R
y

Q
z
_
dy dz +
_
P
z

R
x
_
dz dx +
_
Q
x

P
y
_
dx dy
J. P aez 256
=
_

2
yz

2
zy
_
dy dz +
_

2
zx

2
xz
_
dz dx +
_

2
yx

2
xy
_
dx dy
= 0
(2)
lo cual coincide con el hecho de que Rot() = 0 y Rot() = (0, 0, 0) (en R
2
y en R
3
, respecti-
vamente), como se probo en el captulo tres.
Algo an alogo sucede si combinamos los incisos 2 y 4. Observe que, si
(1)
= Pdx + Qdy + Rdz
entonces
d
_
d
_
(1)
__
= d
__
R
y

Q
z
_
dy dz +
_
P
z

R
x
_
dz dx +
_
Q
x

P
y
_
dx dy
_
=
__

x
_
R
y

Q
z
__
+

y
_
P
z

R
x
_
+

z
_
Q
x

P
y
__
dx dy dz
=
__

2
R
xy

2
Q
xz
_
+
_

2
P
yz

2
R
yx
_
+
_

2
Q
zx

2
P
zy
__
dx dy dz
= 0
(3)
lo que tambien coincide con el hecho de que div (Rot(P, Q, R)) = 0, como se prob o en el captulo
cuatro.
Lo mas interesante de esta propiedad (que dos derivadas consecutivas de una pforma nos lleva
a la (p + 2)forma constante cero), es que esta se sigue vericando aun y cuando estas derivadas
no esten relacionadas con conceptos que hayamos visto previamente. Tal es el caso del inciso 3 del
mismo ejemplo. Observe que, si existe : U R
n
R de clase C
2
(en U) tal que
f
i
=

x
i
para cada i = 1, . . . , n, entonces
d
_
d
_
1
(0)
__
= d
_

x
1
dx
1
+ +

x
n
dx
n
_
= d (f
1
dx
1
+f
2
dx
2
+ + f
n
dx
n
)
=

1i<jn
_
f
j
x
i
f
i
x
j
_
dx
i
dx
j
=

1i<jn
_

x
i
_
x
j
_

x
j
_
x
i
__
dx
i
dx
j
=

1i<jn
_

2
x
i
x
j
x
j
x
i
_
dx
i
dx
j
= 0
(2)
Y observamos la misma propiedad si combinamos los incisos 5 y 6. En efecto, si tomamos la
2forma en R
4
(2)
= Pdy dz +Qdz dw +Rdw dx +Wdx dy
257 J. P aez
entonces
d
_
d
_
(2)
__
= d
__
P
x
+
W
z
_
dx dy dz +
_
P
w
+
Q
y
_
dy dz dw
+
_
R
y
+
W
w
_
dx dy dw +
_
R
z
+
Q
x
_
dx dz dw
_
=
_

x
_
P
w
+
Q
y
_

w
_
P
x
+
W
z
_
+

z
_
R
y
+
W
w
_

y
_
R
z
+
Q
x
__
dx dy dz dw
=
_

2
P
xw
+

2
Q
xy

2
P
wx

2
W
wz
+

2
R
zy
+

2
W
zw

2
R
yz

2
Q
yx
_
dx dy dz dw
= 0
(4)
Sin duda a estas alturas el lector ya debe estar convencido de que estos ejemplos no son m as que
un caso particular de un resultado bastante m as general, y por supuesto que est a en lo correcto. Este
resultado generaliza las identidades Rot() = 0, Rot() = (0, 0, 0) y div (Rot(P, Q, R)) = 0
como mencionamos anteriormente, y su prueba es un poco m as elaborada que la de estas. Dada la
importancia de este resultado, es que le otorgamos el grado de
Teorema 5.1 Dadas las pformas b asicas
(p)
1
= dx
l
(1)
1
dx
l
(1)
p
, . . . ,
(p)
k
= dx
l
(k)
1
dx
l
(k)
p

(p)
y las funciones f
1
, . . . , f
k
: U R
n
R, de clase C
2
en U, se cumple que
d
_
d
_
f
1
(p)
1
+ + f
k
(p)
k
__
= 0
Dem. Dado que, de acuerdo con la denici on 5.4, se tiene que
d
_
f
1
(p)
1
+ +f
k
(p)
k
_
= d
_
f
1
(p)
1
_
+ +d
_
f
k
(p)
k
_
bastar a probar que, si
(p)
= dx
l
1
dx
lp
y f : U R
n
R es de clase C
2
en U, entonces
d
_
d
_
f
(p)
__
= 0
Por esta misma denici on sabemos que
d
_
f
(p)
_
=
_
f
x
1
dx
1
+ +
f
x
n
dx
n
_

(p)
=
f
x
1
dx
1

(p)
+ +
f
x
n
dx
n

(p)
=
f
x
1
dx
1
dx
l
1
dx
lp
+ +
f
x
n
dx
n
dx
l
1
dx
lp
de modo que
d
_
d
_
f
(p)
__
= d
_
f
x
1
dx
1
dx
l
1
dx
lp
+ +
f
x
n
dx
n
dx
l
1
dx
lp
_
J. P aez 258
5.3. Diferenciales exactas (primera parte) Captulo 5. Formas: el concepto que unica
= d
_
f
x
1
dx
1
dx
l
1
dx
lp
_
+ +d
_
f
x
n
dx
n
dx
l
1
dx
lp
_
=
_
n
i=1
2
f
x
i
x
1
dx
i
_
dx
1
dx
l
1
dx
lp
+
_
n
i=1
2
f
x
i
x
2
dx
i
_
dx
2
dx
l
1
dx
lp
+ +
_
n
i=1
2
f
x
i
x
n
dx
i
_
dx
n
dx
l
1
dx
lp
=
n
i=2
2
f
x
i
x
1
dx
1
dx
i
dx
l
1
dx
lp
+

2
f
x
1
x
2
dx
1
dx
2
dx
l
1
dx
lp
i=3
2
f
x
i
x
2
dx
2
dx
i
dx
2
dx
l
1
dx
lp
+ +
n1
i=1
2
f
x
i
x
n
dx
i
dx
n
dx
l
1
dx
lp
=

1i<jn
_

2
f
x
j
x
i

2
f
x
i
x
j
_
dx
i
dx
j
dx
l
1
dx
lp
= 0
(p)
5.3 Diferenciales exactas (primera parte)
Como siempre sucede con los teoremas importantes, ahora es inevitable hacerse la siguiente pre-
gunta: si una pforma diferenciable
(p)
= f
1
dx
l
(1)
1
dx
l
(1)
p
+ +f
k
dx
l
(k)
1
dx
l
(k)
p
(denida en una regi on U R
n
) es tal que
d
_
(p)
_
= 0
(p+1)
existe una (p 1)forma (denida en U R
n
)
(p1)
=

f
1
dx
n
(1)
1
dx
n
(1)
p1
+ +

f
m
dx
n
(m)
1
dx
n
(m)
p1
tal que
(p)
= d
_
(p1)
_
?
Lo mas interesante de esta cuestion es que esta es una pregunta que ya nos planteamos (y que
ya resolvimos!) para algunos casos particulares.
En efecto, como se recordara, en el captulo tres nos planteamos el problema de determinar
cuando un campo era conservativo (o gradiente) y como soluci on probamos el teorema 3.5 el cual
nos aseguraba que, si
F = (F
1
, . . . , F
n
) : U R
n
R
n
259 J. P aez
Captulo 5. Formas: el concepto que unica 5.3. Diferenciales exactas (primera parte)
era una funci on de clase C
1
en U, una regi on estrellada, tal que
F
i
x
j
( x) =
F
j
x
i
( x)
para toda x U y para toda i, j {1, . . . , n} (i = j) entonces F era un campo gradiente en U, lo
que signicaba que exista : U R
n
R tal que
x
i
( x) = F
i
( x)
para cada i {1, . . . , n}.
Como el lector habra notado, este resultado resuelve la pregunta que nos hicimos al inicio de
esta seccion para el caso de las 1formas diferenciables puesto que, si la 1forma
(1)
= f
1
dx
1
+ +f
n
dx
n
es tal que
0
(2)
= d
_
(1)
_
=
1i<jn
_
f
j
x
i
f
i
x
j
_
dx
i
dx
j
(de acuerdo con el inciso 3 del ejemplo 5.2), esto signica que
f
i
x
j
( x) =
f
j
x
i
( x)
para toda x U y para toda i, j {1, . . . , n}, de tal forma que, si : U R
n
R es tal que
x
i
= f
i
entonces la 0forma
(0)
= 1
(0)
satisface que
d
_
(0)
_
= d
_
1
(0)
_
=

x
1
dx
1
+ +

x
n
dx
n
= f
1
dx
1
+ +f
n
dx
n
=
(1)
Como seguramente el lector ya se imagina, el otro caso particular que ya resolvimos es el de las
2formas diferenciables en R
3
, y que esta relacionado con el problema de determinar cu ando un
campo F (en R
3
) es un campo solenoide.
Como tambien se recordara, el teorema 4.6 del captulo cuatro nos aseguraba que, si F =
(P, Q, R) : U R
3
R
3
era una funci on de clase C
1
en U, con U una regi on estrellada tal que
div F( x) = 0
J. P aez 260
5.3. Diferenciales exactas (primera parte) Captulo 5. Formas: el concepto que unica
para toda x U, entonces F era un campo solenoide en U, lo que signicaba que exista G =
(

P,

Q,

R) : U R
3
R
3
tal que
RotG =
_

Q
z

R
y
,

R
x

P
z
,

Q
x

P
y
_
= F
= (P, Q, R)
Observese que, apoyados en este teorema, tenemos que, si
(2)
= f
1
dy dz +f
2
dz dx +f
3
dx dy
es una 2forma diferenciable denida sobre una regi on estrellada U R
3
(que es as como se
pueden escribir todas las 2formas en R
3
!) tal que d
_
(2)
_
= 0
(3)
, entonces
0
(3)
= d
_
(2)
_
=
_
f
1
x
+
f
2
y
+
f
3
z
_
dx dy dz
= div(f
1
, f
2
, f
3
)dx dy dz
lo que signica que div(f
1
, f
2
, f
3
) = 0, de modo que, por el teorema antes mencionado, sabemos
que existe G = (

f
1
,

f
2
,

f
3
) : U R
3
R
3
tal que
RotG =
_

f
3
y

f
2
z
,

f
1
z

f
3
x
,

f
2
x

f
1
y
_
= (f
1
, f
2
, f
3
)
Por tanto, si tomamos la 1forma
(1)
=

f
1
dx +

f
2
dy +

f
3
dz
esta tiene la propiedad de que
d
_
(1)
_
= d
_
f
1
dx +

f
2
dy +

f
3
dz
_
=
_

f
3
y

f
2
z
_
dy dz +
_

f
1
z

f
3
x
_
dz dx +
_

f
2
x

f
1
y
_
dx dy
= f
1
dy dz + f
2
dz dx +f
3
dx dy
=
(2)
Cuando para una pforma
(p)
= f
1
dx
l
(1)
1
dx
l
(1)
p
+ +f
k
dx
l
(k)
1
dx
l
(k)
p
(denida en una regi on U R
n
) existe una (p 1)forma (denida en U R
n
)
(p1)
=

f
1
dx
n
(1)
1
dx
n
(1)
p1
+ +

f
m
dx
n
(m)
1
dx
n
(m)
p1
261 J. P aez
Captulo 5. Formas: el concepto que unica 5.4. pvariedades parametrizadas
tal que
(p)
= d
_
(p1)
_
decimos que
(p)
es una forma diferencial exacta (en la regi on U R
n
) y la pregunta que nos
hicimos al inicio de esta seccion se puede reformular de la siguiente manera: si d
_
(p)
_
= 0
(p+1)
entonces
(p)
es una diferencial exacta?
De acuerdo con lo que acabamos de ver, ahora podemos responder que este no siempre es el caso
(al menos para las 1formas en R
n
o para las 2formas en R
3
) y que en gran medida la respuesta a
esta pregunta depende de la geometra de la regi on U R
n
sobre la cual esta denida la pforma
(p)
.
Como sucedio en el captulo tres (para el caso de los campos conservativos) y en el captulo
cuatro (para el caso de los campos solenoides), para responder esta pregunta (en el caso general)
sera indispensable denir nuevos conceptos (y teoremas relacionados con estos) a n de contar con
las herramientas necesarias.
Si en los captulos tres y cuatro hubo necesidad de introducir los conceptos de curva e integral de
lnea, y los de supercie e integral de supercie (respectivamente), ahora ser a necesario introducir
los conceptos de pvariedad parametrizada en R
n
y el de integral de una pforma sobre una
pvariedad, as como algunos teoremas relacionados con estos conceptos. Esto es justo lo que
haremos en las siguientes secciones.
5.4 pvariedades parametrizadas
As como una curva o una supercie no es m as que la imagen bajo una funci on (de clase C
1
) de
un intervalo [a, b] R, o de una regi on A R
2
(tipo I o tipo II), respectivamente, un conjunto
M R
n
sera una pvariedad parametrizada (con p = 1, . . . , n) si M se puede ver como la imagen
bajo una funci on (de clase C
1
) de alguna regi on A R
p
, en donde A sera el tipo de regi on en
R
p
que generaliza a las regiones tipo I y tipo II de R
2
(y tipo III, de R
3
).
Empezaremos por denir de manera m as precisa a este tipo de regiones, y lo haremos de forma
inductiva a partir de las regiones tipo I y tipo II que ya conocemos en R
2
, de la siguiente manera:
Denicion 5.5 Decimos que B R
2
es una regi on basica (en R
2
), si es una regi on tipo I o tipo
II, como se denieron en el captulo dos. En general, diremos que A R
n
es una region b asica en
R
n
(con n 3) si existe B R
n1
, una regi on basica en R
n1
, y existen , : B R
n1
R (de
clase C
1
) tales que
A = {(x
1
, . . . , x
n
) R
n
| x = (x
1
, . . . , x
i1
, x
1+1
, . . . , x
n
) B, ( x) x
i
( x)}
para alguna i {1, . . . , n}.
Dado que las unicas regiones b asicas que podemos dibujar se encuentran en R
2
o en R
3
, y en
el captulo dos ya dimos algunos ejemplos de ellas, continuamos con la denici on del concepto de
pvariedad parametrizada. Simplemente observe que los rect angulos de la forma
R = [a
1
, b
1
] [a
n
, b
n
]
son ejemplos de regiones basicas en R
n
(con respecto a cualquier i {1, . . . , n}) y que el n umero
de regiones basicas diferentes que se pueden construir en R
n
es n!.
La descripcion que hicimos de una pvariedad parametrizada en R
n
al inicio de esta seccion es
muy precisa, por lo que simplemente la formalizamos en la siguiente
J. P aez 262
5.4. pvariedades parametrizadas Captulo 5. Formas: el concepto que unica
Denicion 5.6 Decimos que un conjunto M R
n
es una pvariedad parametrizada, si existe
: A R
p
R
n
1
(lo que signica que es de clase C
1
en un abierto
(en R
p
) que contiene a A) tal que M = (A), donde A es una regi on basica (o A es un intervalo
de la forma [a, b] si p = 1). En este caso diremos que es una parametrizaci on de M. Si
es inyectiva en el interior de A (int(A)) diremos que es una parametrizaci on simple de M.
Finalmente, al conjunto (Fr(A)) lo llamaremos el borde de M inducido por la parametrizaci on ,
y lo denotaremos por
M, es decir,
M = (Fr(A)).
Nuevamente, algunos ejemplos seran muy utiles para ilustrar este concepto.
Ejemplo 5.3 Considere:
1. f : A R
n
R de clase C
1
en la regi on basica A, y M =
_
( x, f( x)) R
n+1
| x A
_

R
n+1
. En este caso M es una nvariedad en R
n+1
y una parametrizaci on de M esta dada
por : A R
n
R
n+1
denida como
( x) = ( x, f( x))
Como se podr a observar, en este caso M es la gr aca de f.
2. M = (A) R
4
, en donde A = [0, 2] [0, ] [0, ] R
3
y
(, , ) = (r sen() sen() cos(), r sen() sen() sen(), r sen() cos(), r cos())
con r > 0. Observe que
(, , )
2
= (r sen() sen() cos(), r sen() sen() sen(), r sen() cos(), r cos())
2
= r
2
por lo que a esta 3variedad M bien se le puede bautizar como la 3esfera (en R
4
) de radio
r > 0 con centro en el origen.
3. M = (A) R
4
, en donde A = [0, 2] [0, 2] R
2
y
(, ) = ((cos() + 2) cos() + sen() sen() sen(/2), (cos() + 2) sen() sen() cos() sen(/2)
, sen() cos(/2), sen(/2))
Observe que en este caso M es una 2variedad (o una supercie) en R
4
que tiene las siguien-
tes caractersticas geometricas. La primera de ellas es que la imagen bajo de las lneas
verticales de A, es decir, la imagen de los puntos de la forma (
0
, ), con
0
[0, 2] jo,
es tal que
(
0
, ) (2 cos(
0
), 2 sen(
0
), 0, sen(
0
/2))
2
= (cos() cos(
0
) + sen() sen(
0
) sen(
0
/2))
2
+ (cos() sen(
0
) sen() cos(
0
) sen(
0
/2))
2
+ (sen() cos(
0
/2))
2
= (cos() cos(
0
))
2
+ (sen() sen(
0
) sen(
0
/2))
2
+ (cos() sen(
0
))
2
+ (sen() cos(
0
) sen(
0
/2))
2
+ sen
2
() cos
2
(
0
/2)
= 1
263 J. P aez
Captulo 5. Formas: el concepto que unica 5.4. pvariedades parametrizadas
lo que signica que la imagen del conjunto {
0
} [0, 2] es una circunferencia de radio 1 con
centro en el punto
(2 cos(
0
), 2 sen(
0
), 0, sen(
0
/2))
Esto quiere decir que la funci on pega las lneas horizontales [0, 2] {0} y [0, 2] {2}
(que forman parte de la Fr(A)) con lo que forma un cilindro (en R
4
). Si ahora observamos
que, en particular, las dos lneas verticales {0} [0, 2] y {2} [0, 2] (que forman el resto
de la Fr(A)) son tales que
(0, ) = (cos() + 2, cos() + 2, sen(), 0)
y
(2, ) = (cos() + 2, cos() + 2, sen(), 0)
concluimos que su imagen bajo es la misma circunferencia, s olo que recorridas en direcciones
opuestas (si ambas lneas verticales se recorren de abajo hacia arriba). Por esta raz on, si la
lnea {0} [0, 2] es recorrida de arriba hacia abajo (que es como queda recorrida cuando
la Fr(A) se recorre en el sentido contrario al de las manecillas del reloj), concluimos que
pega a las circunferencias que forman los extremos del cilindro inicial, pero de tal forma
que estas queden recorridas en la misma direcci on (a diferencia de lo que sucede cuando
pegamos los extremos de un cilindro para formar un toro (o una dona). Para lograr esta
forma de pegado en R
3
es necesario cruzar la pared del cilindro, y al hacerlo obtenemos
la ya conocida botella de Kline (gura 4.8). La parametrizaci on de este ejemplo hace lo
mismo (por lo que la 2variedad M de este inciso es la botella de Kline) pero sin necesidad
de cruzar la pared del cilindro. De hecho, es una parametrizaci on simple de la botella
de Kline, la que, por supuesto, s olo es posible obtener en R
4
(o en R
n
, con n 4).
Por supuesto que el concepto de pvariedad se puede generalizar al de pvariedad por pedazos,
justo de la misma forma en que lo hicimos para el caso de las supercies. Dado que nuestra intenci on
no es extendernos en este concepto, simplemente lo formalizamos en la siguiente
Denicion 5.7 Decimos que un conjunto M R
n
es una pvariedad parametrizada por pedazos,
si existen M
1
, . . . , M
k
R
n
pvariedades parametrizadas tales que
M = M
1
M
k
Si
i
: A R
p
R
n
es una parametrizaci on de M
i
(para i = 1, . . . , k), escribimos =
1
+ +
k
y decimos que es una parametrizaci on de M.
S olo una observacion es necesario hacer con respecto a este concepto. Si se revisa con cuidado la
denici on 5.5 se podra notar que, si A R
p
(con p 2) es una region b asica, entonces la frontera de
A (Fr(A) o A) es una (p1)variedad parametrizada por pedazos (en R
p
). En efecto, n otese que
en este caso la Fr(A) esta formada por la gr aca de dos funciones denidas sobre una regi on b asica
B R
p1
, y algunos otros pedazos cilndricos (que se levantan sobre la Fr(B)) (ver gura 5.3
que ilustra el caso p = 3). De hecho, esta caracterstica de la frontera de una regi on b asica A nos
permitira denir lo que signicara que una parametrizaci on de esta (p 1)variedad indujera
vectores normales que apuntan hacia afuera de A, justo a traves de los vectores normales a las
gr acas de las funciones que la determinan. Hacer esto con m as formalidad nos llevara algunas
p aginas mas, raz on por la cual s olo nos quedamos con esta idea intuitiva.
J. P aez 264
5.5. Integrando formas Captulo 5. Formas: el concepto que unica
GG
Y
yy
Z

X
B

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
......................
S
1
S
3
S
2
A
Figura 5.3: Si A R
3
es una regi on basica, la Fr(A) = A = S
1
S
2
S
3
esta formada por la
graca de dos funciones denidas sobre una regi on basica B R
2
(en la gura las supercies
S
1
y S
3
), y algunos pedazos cilndricos que se levantan sobre la Fr(B) (en la gura la
supercie S
2
)
Una consecuencia de lo anterior es que, si M R
n
es una pvariedad parametrizada por
(sobre A), el conjunto
M = (Fr(A)) tambien sera una (p 1)variedad parametrizada por

pedazos (en R
n
).
De las pvariedades parametrizadas habra muchas cosas interesantes que decir, pero por ahora
con estas ideas elementales nos es suciente para lograr nuestro objetivo. Con este n, lo que sigue
es denir la integral de una pforma
(p)
sobre una pvariedad parametrizada M, cuestion que
abordaremos en la siguiente seccion.
5.5 Integrando formas
Como se recordara, en el captulo tres denimos la integral de un campo F = (F
1
, . . . , F
n
) : U
R
n
R
n
sobre una curva U parametrizada por una funci on = (
1
, . . . ,
n
) : [a, b] R R
n
(que denotamos por
_
F d y bautizamos con el nombre de integral de lnea), como

_
F d =
b
_
a
F((t))
(t)dt
=
b
_
a
_
F
1
((t))
1
(t) + + F
n
((t))
n
(t)
_
dt
Lo interesante de esta denicion, y de acuerdo con los conceptos que hemos denido en este
captulo, es que el integrando que aparece en la segunda identidad de arriba se puede obtener como
el resultado de evaluar una cierta 1forma.
En efecto, considere la 1forma (en R
n
) denida en U R
n
dada por
(1)
= F
1
dx
1
+ +F
n
dx
n
Dado que
(1)
es una funci on denida en U y que toma valores en el conjunto de las 1formas
265 J. P aez
Captulo 5. Formas: el concepto que unica 5.5. Integrando formas
b asicas
(1)
(denidas en R
n
), observe que para cada t [a, b] se tiene que
(1)
((t)) = F
1
((t))dx
1
+ + F
n
((t))dx
n
la que a su vez es una 1forma b asica que se aplica en vectores de R
n
y para la cual, en particular
aplicada a
(t), se tiene que

_
(1)
((t))
_
_
(t)
_
= (F
1
((t))dx
1
+ +F
n
((t))dx
n
)
_
(t)
_
= F
1
((t))dx
1
_
(t)
_
+ +F
n
((t))dx
n
_
(t)
_
= F
1
((t))
1
(t) + +F
n
((t))
n
(t)
De hecho, con base en esta ultima identidad es que denimos el concepto de integral de una
1forma F
1
dx
1
+ +F
n
dx
n
sobre la 1variedad parametrizada por la funci on = (
1
, . . . ,
n
) :
[a, b] R R
n
, la cual denotamos por
_
(F
1
dx
1
+ +F
n
dx
n
) d
como
_
(F
1
dx
1
+ + F
n
dx
n
) d =
b
_
a
((F
1
dx
1
+ + F
n
dx
n
) ((t)))
_
(t)
_
dt
=
b
_
a
_
F
1
((t))dx
1
_
(t)
_
+ +F
n
((t))dx
n
_
(t)
__
dt
=
b
_
a
_
F
1
((t))
1
(t) + +F
n
((t))
n
(t)
_
dt
=
_
F d
o, si simplemente escribimos
(1)
= F
1
dx
1
+ +F
n
dx
n
, como
_
(1)
d =
b
_
a
_
(1)
((t))
_
_
(t)
_
dt
Para deducir la manera en que se dene la integral de una 2forma sobre una 2variedad (o
si se preere decir una supercie), como es de suponerse, recurriremos a la denici on que dimos en
el captulo cuatro del concepto de integral de supercie de un campo vectorial denido en alguna
region de R
3
.
Como se recordara, si F = (F
1
, F
2
, F
3
) : U R
3
R
3
es continua y S U es una supercie
parametrizada por una funci on = (
1
,
2
,
3
) : A R
2
R
3
de clase C
1
tal que, A es una regi on
tipo I o tipo II, y (A) = S, se deni o la integral de F sobre la supercie S como
_
S
F d =
_
A
F((u, v))

u
(u, v)

v
(u, v)
J. P aez 266
en donde
u
(u, v) =
_
1
u
(u, v),

2
u
(u, v),

3
u
(u, v)
_
y
v
(u, v) =
_
1
v
(u, v),

2
v
(u, v),

3
v
(u, v)
_
Del mismo modo que sucede en el caso de la integral de lnea, observe que el integrando
F((u, v))

u
(u, v)

v
(u, v)
se puede obtener a partir de una cierta 2forma denida en U R
3
.
Considere la 2forma
(2)
dada por
(2)
= F
1
dy dz +F
2
dz dx + F
3
dx dy
Si esta 2forma la evaluamos en (u, v) U, para cada (u, v) A, tenemos que
(2)
((u, v)) = F
1
((u, v))dy dz +F
2
((u, v))dz dx +F
3
((u, v))dx dy
que a su vez es una 2forma b asica, que como se recordar a, se eval ua en elementos de R
3
R
3
=
_
R
3
_
2
; si en particular a esta 2forma b asica la evaluamos en
_
u
(u, v),

v
(u, v)
_
=
_
a,
b
_
R
3
R
3
obtenemos, de acuerdo con 5.2, que
_
(2)
((u, v))
__
a,
b
_
= (F
1
((u, v))dy dz)
_
a,
b
_
+ (F
2
((u, v))dz dx)
_
a,
b
_
+ (F
3
((u, v))dx dy)
_
a,
b
_
= F
1
((u, v)) det
_
dy( a) dy(
b)
dz( a) dz(
b)
_
+F
2
((u, v)) det
_
dz( a) dz(
b)
dx( a) dx(
b)
_
+ F
3
((u, v)) det
_
dx( a) dx(
b)
dy( a) dy(
b)
_
= F
1
((u, v))
_
2
u
3
v

3
u
2
v
_
(u, v) + F
2
((u, v))
_
3
u
1
v

1
u
3
v
_
(u, v)
+ F
3
((u, v))
_
1
u
2
v

2
u
1
v
_
(u, v)
= (F
1
((u, v)), F
2
((u, v)), F
3
((u, v)))

u
(u, v)

v
(u, v)
= F((u, v))

u
(u, v)

v
(u, v)
Como en el caso de las 1formas, todo indica que lo m as razonable es entonces denir la integral
de la 2forma (en R
3
)
(2)
= F
1
dy dz +F
2
dz dx + F
3
dx dy
sobre la 2variedad S R
3
parametrizada por , que denotaremos por
_
S
(F
1
dy dz + F
2
dz dx +F
3
dx dy) d
267 J. P aez
o simplemente
_
(2)
d
como:
_
S
(F
1
dy dz +F
2
dz dx + F
3
dx dy) d =
_
A
F((u, v))

u
(u, v)

v
(u, v)
=
_
S
F d
o
_
S
(2)
d =
_
A
_
(2)
((u, v))
_
_
u
(u, v),

v
(u, v)
_
De hecho, seguramente al lector ya le resultara natural concluir que, si ahora
(2)
representa
una 2forma en R
n
dada por
(2)
= f
1
dx
l
1
dx
m
1
+ +f
k
dx
l
k
dx
m
k
(con l
i
, m
i
{1, . . . , n} para i = 1, . . . , k) y S R
n
es una 2variedad parametrizada por una
funci on = (
1
, . . . ,
n
) : A R
2
R
n
, entonces la integral de
(2)
sobre S = (A), que
denotaremos por
_
S
(f
1
dx
l
1
dx
m
1
+ + f
k
dx
l
k
dx
m
k
) d
o simplemente
_
S
(2)
d
deber a estar denida como
_
S
(f
1
dx
l
1
dx
m
1
+ +f
k
dx
l
k
dx
m
k
) d =
_
A
k
i=1
f
i
((u, v)) (dx
l
i
dx
m
i
)
_
u
(u, v),

v
(u, v)
_
=
_
A
k
i=1
f
i
((u, v)) det
l
i
u
(u, v)

l
i
v
(u, v)
m
i
u
(u, v)
m
i
v
(u, v)
en donde ahora
u
(u, v) =
_
1
u
(u, v), . . . ,

n
u
(u, v)
_
y
v
(u, v) =
_
1
v
(u, v), . . . ,

n
v
(u, v)
_
Una vez que hemos revisado y discutido todo lo anterior, sin duda estamos en condiciones de dar
una denici on general del concepto de integral de una pforma
(p)
en R
n
sobre una pvariedad
parametrizada M R
n
, para p {1, . . . , n 1}, de la siguiente manera.
J. P aez 268
Denicion 5.8 Sean, p {1, . . . , n},
(p)
una pforma en R
n
dada por
(p)
=
k
i=1
f
i
dx
l
(i)
1
dx
l
(i)
p
donde f
i
: U R
n
R es una funci on continua sobre la regi on U (para cada i = 1, . . . , k),
y M R
n
una pvariedad parametrizada por la funcion = (
1
, . . . ,
n
) : A R
p
R
n
.
Denimos la integral de
(p)
sobre M, que denotamos por
_
M
_
f
1
dx
l
(1)
1
dx
l
(1)
p
+ + f
k
dx
l
(k)
1
dx
l
(k)
p
_
d =
_
M
_
k
i=1
f
i
dx
l
(i)
1
dx
l
(i)
p
_
d
o simplemente
_
M
(p)
d
como
_
M
_
k
i=1
f
i
dx
l
(i)
1
dx
l
(i)
p
_
d =
_
A
_
k
i=1
f
i
(( u))
_
dx
l
(i)
1
dx
l
(i)
p
_
_

u
1
( u), . . . ,

u
p
( u)
_
_
=
_
A
_
k
i=1
f
i
(( u)) det
_
dx
l
(i)
m
_

u
j
( u)
__
p
m,j=1
_
=
_
A
i=1
f
i
(( u)) det
_
l
(i)
m
u
j
( u)
_
p
m,j=1
o
_
M
(p)
d =
_
A
_
(p)
(( u))
_
_

u
1
( u), . . . ,

u
p
( u)
_
en donde u = (u
1
, . . . , u
p
) y
u
j
( u) =
_
1
u
j
( u), . . . ,

n
u
j
( u)
_
para j = 1, . . . , p.
Todas la integrales de lnea y de supercie de campos vectoriales que hicimos en los captulos tres
y cuatro, son ejemplos de integrales de 1formas y 2formas sobre 1variedades y 2variedades
parametrizadas (respectivamente). Para ilustrar a un mejor este concepto de la integral de formas,
daremos un ejemplo de como se integra una 3forma sobre una 3variedad parametrizada, ambas
en R
4
.
Ejemplo 5.4 Considere, la 3forma en R
4
dada por
(3)
= Pdx dy dz + Qdy dz dw + Rdx dy dw +Wdx dz dw
en donde
P(x, y, z, w) =
w
(x
2
+ y
2
+z
2
+w
2
)
2
269 J. P aez
Q(x, y, z, w) =
x
(x
2
+ y
2
+z
2
+w
2
)
2
R(x, y, z, w) =
z
(x
2
+ y
2
+z
2
+w
2
)
2
y
W(x, y, z, w) =
y
(x
2
+ y
2
+ z
2
+w
2
)
2
con (x, y, z, w) U = R
4
\{(0, 0, 0, 0)}; y la 3variedad parametrizada M R
4
dada por la funcion
del ejemplo 5.3
: A = [0, 2] [0, ] [0, ] R
3
R
4
que est a denida como
(, , ) = (r sen() sen() cos(), r sen() sen() sen(), r sen() cos(), r cos())
Calcule
_
M
(3)
d
Soluci on. Sabemos que
(, , ) = (r sen() sen() sen(), r sen() sen() cos(), 0, 0)
(, , ) = (r sen() cos() cos(), r sen() cos() sen(), r sen() sen(), 0)
(, , ) = (r cos() sen() cos(), r cos() sen() sen(), r cos() cos(), r sen())

de modo que
dx dy dz
_
_
= r
3
det
sen() sen() sen() sen() cos() cos() cos() sen() cos()

sen() sen() cos() sen() cos() sen() cos() sen() sen()
0 sen() sen() cos() cos()
= r
3
sen() sen() sen()
_
sen() cos
2
() sen() cos()
+sen() sen
2
() cos() sen()
r
3
sen() sen() cos()
_
sen() cos
2
() cos() cos()
+sen() sen
2
() cos() cos()
= r
3
sen
2
() sen() sen
2
() cos()
r
3
sen
2
() sen() cos
2
() cos()
= r
3
sen
2
() cos() sen()
Analogamente
dy dz dw
_
_
= r
3
det

0 0 sen()
= r
3
sen
3
() sen
2
() cos()
J. P aez 270
y
dx dy dw
_
_
= r
3
det

0 0 sen()
= r
3
sen() [sen() sen() sen() sen() cos() sen()
sen() sen() cos() sen() cos() cos()]
= r
3
sen
3
() sen() cos()
y por ultimo
dx dz dw
_
_
= r
3
det

0 0 sen()
= r
3
sen()r sen() sen() sen()r sen() sen()
= r
3
sen
3
() sen
2
() sen()
Por lo tanto
_
M
(3)
d =
_
A
_
(3)
((, , ))
_
_
_
=
_
A
_
P((, , ))dx dy dz
_
_
+Q((, , ))dy dz dw
_
_
R((, , ))dx dy dw
_
_
+ W((, , ))dx dz dw
_
__
=
_
A
_
r cos()
r
4
_
r
3
sen
2
() cos() sen()
_
+
r sen() sen() cos()
r
4
_
r
3
sen
3
() sen
2
() cos()
_
+
r sen() cos()
r
4
_
r
3
sen
3
() sen() cos()
_
+
r sen() sen() sen()
r
4
_
r
3
sen
3
() sen
2
() sen()
_
_
=
_
A
_
sen
2
() cos
2
() sen() + sen
4
() sen
3
() cos
2
()
+sen
4
() sen() cos
2
() + sen
4
() sen
3
() sen
2
()
_
=
_
A
sen
2
() sen()
_
cos
2
() + sen
2
() sen
2
() + sen
2
() cos
2
()
_
=
_
A
sen
2
() sen()
=
2
_
0
d
_
0
sen()d
_
0
sen
2
()d
= (2)
_
cos()
0
__
2
_
= 2
2
271 J. P aez
Un caso particular en el que la integral de una pforma (en R
n
) tiene un cierto interes, es justo
cuando p = n, es decir, la integral de una nforma sobre una nvariedad parametrizada, ambas
en R
n
.
Como se recordara de la seccion 5.2, las nformas denidas sobre una regi on U R
n
, se
corresponden con las funciones (de valores reales) denidas sobre U en virtud de que todas ellas se
escriben como
fdx
1
dx
n
en donde f : U R
n
R.
Por otra parte, si A U es una regi on b asica, entonces dicha regi on tambien se puede ver como
una nvariedad parametrizada en la medida de que A =
I
(A), tomando a
I
como la funci on
identidad (de R
n
en R
n
), es decir
I
( x) = x
N otese que en este caso se tiene que
I
x
i
( x) = e
i
para toda x = (x
1
, . . . , x
n
) R
n
, en donde e
i
es el iesimo vector basico de R
n
. De esta manera,
tenemos que
dx
1
dx
n
_
I
x
1
( x), . . . ,

I
x
n
( x)
_
= det
1 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 1
= 1
Con base en lo anterior, tenemos entonces que
_
A
(fdx
1
dx
n
) d
I
=
_
A
f(
I
( x))dx
1
dx
n
_
I
x
1
( x), . . . ,

I
x
n
( x)
_
=
_
A
f( x)
=
_
A
f
lo que signica que la integral de la nforma fdx
1
dx
n
sobre la nvariedad parametrizada
A R
n
(con A una regi on b asica parametrizada por la funci on identidad), coincide con la integral
(de Riemann) de la funci on f sobre la regi on A.
Lo mejor de esta identidad es que (como siempre), tambien la podemos leer al reves; esto es, la
integral (de Riemann) de la funci on f sobre la regi on b asica A R
n
se puede ver como la integral
de la nforma fdx
1
dx
n
sobre la nvariedad parametrizada (por la funci on identidad) A.
Una consecuencia importante de lo anterior, es que las identidades que se obtienen en los
teoremas de Green, Stokes y Gauss, se pueden reformular ahora en terminos de integrales de
pformas.
Por ejemplo, como se recordara el teorema de Green establece que, si F = (P, Q) : U R
2
R
2
es de clase C
1
y U es una regi on b asica (una 2variedad en R
2
) tal que = = Fr() es
una curva suave por pedazos (una 1variedad por pedazos en R
2
) entonces
_
F d =
_
Rot F
J. P aez 272
=
_
_
Q
x

P
y
_
(en donde es una paramatrizaci on de que la recorre en el sentido contrario al de las manecillas
del reloj). Pues bien, si como vimos al principio de esta secci on, se tiene que
_
F d =
_
(Pdx +Qdy) d
y como acabamos de ver, tambien se tiene que
_
_
Q
x

P
y
_
=
_
__
Q
x

P
y
_
dx dy
_
d
I
(
I
representa a la funci on identidad denida sobre la regi on b asica ), entonces tenemos que la
identidad de la cual nos habla el teorema de Green se puede escribir como
_
==
I
(Pdx + Qdy) d =
_
__
Q
x

P
y
_
dx dy
_
d
I
Lo mejor de todo esto es que, si ahora recordamos que
_
Q
x

P
y
_
dx dy = d (Pdx + Qdy)
entonces el teorema de Green asegura que
_
==
I
(Pdx + Qdy) d =
_
(d (Pdx + Qdy)) d
I
(en donde =
I
, que en este caso = dado que
I
es la funci on identidad de R
2
en R
2
)
igualdad que, por cierto, justica el porque armabamos que dicho teorema era una especie de
generalizaci on del Teorema Fundamental del C alculo.
Procediendo de manera an aloga, del teorema de Stokes obtenemos que
_
S
(Pdx + Qdy + Rdz) d =
_
=S
F d
=
_
S
RotF d
=
_
S
__
R
y

Q
z
_
dy dz +
_
P
z

R
x
_
dz dx +
_
Q
x

P
y
_
dx dy
_
d
=
_
S
(d (Pdx +Qdy +Rdz)) d
en donde : A R
2
R
3
es una parametrizaci on de la supercie (o 2variedad) S R
3
, y
= , en donde es una parametrizaci on (en el sentido contrario al de las manecillas del reloj)
de la frontera de la regi on b asica A (Fr(A)).
273 J. P aez
Finalmente, si ahora
I
representa a la funci on identidad de R
3
en R
3
, del teorema de Gauss
concluimos que
_
S==
I
(Pdy dz + Qdz dx +Rdx dy) d =

_
S==
I
F d
=
_
div F
=
_
(d (Pdy dz + Qdz dx +Rdx dy)) d

I
en donde, R
3
es una regi on b asica cuyo borde S = =
I
es una supercie (o 2variedad)
por pedazos parametrizada por una funci on : A R
2
R
3
que induce vectores normales (a S)
que apuntan hacia afuera de S, y =
I
(que en este caso resulta igual a dado que
I
es
la funci on identidad).
Finalmente, y para completar el cuadro, el propio Teorema Fundamental del C alculo que todos
conocemos (o su equivalente expresado en la identidad 3.11 del captulo tres) se puede formular
en terminos de integrales de formas. Para ello, s olo hace falta denir los conceptos de 0variedad
parametrizada y el de integral sobre este tipo de variedades, lo cual se puede hacer de la siguiente
manera: diremos que M R
n
es una 0variedad parametrizada si existe : {0, 1} R
n
tal
que M = ({0, 1}) (lo que signica que una 0variedad en R
n
es simplemente cualquier conjunto
formado por uno o dos puntos).
Por otra parte, si f1
(0)
es una 0forma denida en una regi on U R
n
y M U es una
0variedad parametrizada por : {0, 1} R
n
, denimos la integral de f1
(0)
sobre M, que
denotamos por
_
M
f1
(0)
d, como
_
M
f1
(0)
d = f((1)) f((0))
Finalmente, si U es una curva (o una 1variedad) suave parametrizada por : [a, b]
R R
n
, denimos el borde de inducido por su parametrizaci on , que denotamos por
, como
la 0variedad (en R
n
) formada por los puntos {(a), (b)}.
Ahora, si : U R
n
R es de clase C
1
en U, p arrafos arriba vimos que
_
d =
_
_

x
1
dx
1
+ +

x
n
dx
n
_
d
=
_
d
_
1
(0)
_
d
Por otra parte, si a la 0variedad (en R) formada por los puntos {a, b} (que no es mas que el
borde de la 1variedad (en R) dada por el intervalo [a, b], el que a su vez se puede ver como una
region b asica en R) la parametrizamos por la funci on : {0, 1} R dada por (0) = a y (1) = b,
entonces _
1
(0)
d = ((b)) ((a))
en donde = es una parametrizaci on de la 0variedad
= {(a), (b)}.
J. P aez 274
5.6. El Gran Teorema Fundamental del C alculo Captulo 5. Formas: el concepto que unica
Por lo tanto, con base en estas dos ultimas identidades, la identidad 3.11 del captulo tres se
puede escribir como
_
1
(0)
d =
_
d
_
1
(0)
_
d
5.6 El Gran Teorema Fundamental del Calculo
La reformulaci on de los teoremas de Green, Stokes, Gauss y Fundamental del C alculo que acabamos
de hacer en la seccion anterior, nos hacen pensar que estos deben de ser casos particulares de un
teorema mas general, y sin duda estamos en lo correcto. Lo siguiente que haremos sera formular
dicho teorema el cual, adem as del valor que tiene por si mismo, tendr a un papel relevante en la
soluci on del problema que planteamos en la seccion anterior acerca de las diferenciales exactas.
Este teorema es conocido tradicionalmente como el Teorema de Stokes (sobre formas diferenciales)
pero aqu preferimos llamarlo el Gran Teorema Fundamental del C alculo (nombre que, sin duda,
reeja mejor su contenido). Por otra parte, y como seguramente el lector ya lo sospechar a, entre
los objetivos de este texto no esta el de dar la prueba de este teorema.
Teorema 5.2 (Fundamental del Calculo (Gran)) Sean, p {1, . . . , n},
(p1)
una (p1)forma
diferenciable denida en la regi on U R
n
, y M U una pvariedad, parametrizada por : A
R
p
R
n
. Entonces _
M
(p1)
d =
_
M
d
_
(p1)
_
d
en donde = y es una parametrizaci on de la (p 1)variedad (por pedazos) Fr(A).
2
Este es sin duda el teorema m as importante de todo este texto, aun y cuando no hayamos
incluido su prueba. En el se encuentran sintetizados los conceptos y teoremas mas relevantes que
hemos desarrollado a lo largo de todos estos captulos.
Para concluir esta breve seccion, aplicaremos este teorema en algunos ejemplos que posterior-
mente nos seran utiles, cuando en la siguiente secci on regresemos al problema de las diferenciales
exactas.
Ejemplo 5.5 Considere:
1. la 1variedad (o curva) R
n
parametrizada por la funci on : [0, 2] R R
n
denida
como
(t) = (r cos(t), r sen(t), 0, . . . , 0)
Muestre que
_
M
d
_
(0)
_
d = 0
para cualquier 0forma diferenciable
(0)
denida en una region U R
n
tal que U.
Soluci on. Por el Gran Teorema Fundamental del C alculo, tenemos que
_
M
d
_
(0)
_
d =
_
M
(0)
d
2
Aqu habra que agregar que la parametrizaci on induce vectores normales a la Fr(A) que apuntan hacia
afuera de A, de acuerdo con la idea descrita en la observacion que sigue a la denicion 5.7.
275 J. P aez
Captulo 5. Formas: el concepto que unica 5.6. El Gran Teorema Fundamental del C alculo
por lo que basta probar que
_
M
(0)
d = 0
Ahora, si al borde (o frontera) del intervalo [0, 2] lo parametrizamos por la funci on :
{0, 1} R dada por (0) = 0 y (1) = 2, entonces
_
M
(0)
d =
(0)
( (1))
(0)
( (0))
=
(0)
(((1)))
(0)
(((0)))
=
(0)
((2))
(0)
((0))
= 0
ya que (2) = (0).
2. la 2variedad (o supercie) M R
n
(n 3) parametrizada por la funci on : A = [0, 2]
[0, ] R
2
R
n
denida como
(u, v) = (r sen(v) cos(u), r sen(v) sen(u), r cos(v), 0, . . . , 0)
Muestre que
_
M
d
_
(1)
_
d = 0
(1)
n
tal que M U.
Soluci on. Por el Gran Teorema Fundamental del C alculo, tenemos que
_
M
d
_
(1)
_
d =
_
M
(1)
d
_
M
(1)
d = 0
As, si parametrizamos a la Fr(A) en el sentido contrario al movimiento de las manecillas
del reloj, se tiene que
_
M
(1)
d =
2
_
0
_
(1)
((t, 0))
_
_
u
(t, 0)
_
dt +
_
0
_
(1)
((2, t))
_
_
v
(2, t)
_
dt
2
_
0
_
(1)
((t, ))
_
_
u
(t, )
_
dt
_
0
_
(1)
((0, t))
_
_
v
(0, t)
_
dt
=
2
_
0
_
_
(1)
((t, 0))
_
_
u
(t, 0)
_
(1)
((t, ))
_
_
u
(t, )
__
dt
+
_
0
_
_
(1)
((2, t))
_
_
v
(2, t)
_
(1)
((0, t))
_
_
v
(0, t)
__
dt
J. P aez 276
5.6. El Gran Teorema Fundamental del C alculo Captulo 5. Formas: el concepto que unica
Ahora, dado que
u
(t, 0) = (0, 0, 0, 0, . . . , 0) =

u
(t, )
para toda t [0, 2], y por otra parte
(2, t) = (0, t) y

v
(2, t) =

v
(0, t)
para toda t [0, ], concluimos que
_
M
(1)
d = 0
3. la 3variedad M R
n
(n 4) parametrizada por la funci on : A = [0, 2] [0, ] [0, ]
R
3
R
n
denida como
(u, v, w) = (r sen(w) sen(v) cos(u), r sen(w) sen(v) sen(u), r sen(w) cos(v), r cos(w), 0, . . . , 0)
Muestre que
_
M
d
_
(2)
_
d = 0
(2)
n
tal que M U.
Soluci on. Nuevamente, por el Gran Teorema Fundamental del C alculo, tenemos que
_
M
d
_
(2)
_
d =
_
M
(2)
d
_
M
(2)
d = 0
Ahora, si parametrizamos a cada una de las caras que forman parte de la Fr(A) R
3
de tal
manera que cada una de estas parametrizaciones induzcan vectores normales que apunten ha-
cia afuera de A, y agrupamos las correspondientes integrales sobre caras opuestas, tenemos
que
_
M
(2)
d =
_
[0,][0,]
_
_
(2)
((2, t, s))
_
_
v
(2, t, s),

w
(2, t, s)
_
(2)
((0, t, s))
_
_
v
(0, t, s),

w
(0, t, s)
__
+
_
[0,2][0,]
_
_
(2)
((t, 0, s))
_
_
u
(t, 0, s),

w
(t, 0, s)
_
(2)
((t, , s))
_
_
u
(t, , s),

w
(t, , s)
__
+
_
[0,2][0,]
_
_
(2)
((t, s, 0))
_
_
u
(t, s, 0),

v
(t, s, 0)
_
277 J. P aez
Captulo 5. Formas: el concepto que unica 5.7. Diferenciales exactas (segunda parte)
(2)
((t, s, ))
_
_
u
(t, s, ),

v
(t, s, )
__
En la primera integral, se tiene que
(2, t, s) = (0, t, s),

v
(2, t, s) =

v
(0, t, s) y

w
(2, t, s) =

w
(0, t, s)
para toda t, s [0, ] de tal manera que el integrando es cero y por tanto, dicha integral es
igual a cero.
En cuanto a la segunda integral, se cumple que
u
(t, 0, s) = (0, 0, 0, 0, 0, . . . , 0) =

u
(t, , s)
lo que es suciente para concluir que
_
(2)
((t, 0, s))
_
_
u
(t, 0, s),

w
(t, 0, s)
_
= 0
=
_
(2)
((t, , s))
_
_
u
(t, , s),

w
(t, , s)
_
para toda (t, s) [0, 2] [0, ], y por tanto, que la segunda integral tambien es igual a cero.
Finalmente, en la tercera integral se tiene que
u
(t, s, 0) = (0, 0, 0, 0, 0, . . . , 0) =

u
(t, s, )
lo que tambien es suciente para concluir que
_
(2)
((t, s, 0))
_
_
u
(t, s, 0),

v
(t, s, 0)
_
= 0
=
_
(2)
((t, s, 0))
_
_
u
(t, s, ),

v
(t, s, )
_
para toda (t, s) [0, 2] [0, ], y por tanto, que la tercera integral tambien es igual a cero.
Por lo tanto
_
M
(2)
d = 0
5.7 Diferenciales exactas (segunda parte)
Para concluir este captulo (y este trabajo!), en esta seccion regresaremos al problema de las
diferenciales exactas que planteamos en la seccion 5.3. Como se recordara, ah nos hicimos la
siguiente pregunta: si
(p)
es una pforma diferenciable (con p {1, . . . , n 1}) denida en una
region U R
n
tal que d
_
(p)
_
= 0
(p+1)
, existe
(p1)
, una (p 1)forma diferenciable denida
en U, tal que d
_
(p1)
_
=
(p)
?
El Gran Teorema Fundamental del C alculo y los ejemplos que dimos en la seccion anterior, nos
seran de gran ayuda para contestar esta pregunta. De hecho, as como esta planteada, su respuesta
es negativa.
J. P aez 278
5.7. Diferenciales exactas (segunda parte) Captulo 5. Formas: el concepto que unica
En efecto, ahora podemos mostrar, por ejemplo, que en cualquier R
n
existe una regi on U y
una 1forma
(1)
denida ah, tal que d
_
(1)
_
= 0
(2)
, y que sin embargo no puede existir una
(0)
denida en U tal que d
_
(0)
_
=
(1)
.
Tomese, en cualquier R
n
(con n 2), la 1forma
(1)
dada por
(1)
=
x
2
x
2
1
+x
2
2
dx
1
+
x
1
x
2
1
+ x
2
2
dx
2
que esta denida en U = R
n
\ {(x
1
, . . . , x
n
) R
n
| x
1
= x
2
= 0}. Un c alculo sencillo mostrar a que
d
_
(1)
_
= 0
(2)
.
Por otra parte, si tomamos la 1variedad (o curva) R
n
parametrizada por la funci on
: [0, 2] R R
n
denida como
(t) = (r cos(t), r sen(t), 0, . . . , 0)
se tiene que U y otro c alculo sencillo mostrar a que
_
(1)
d = 2
= 0
de tal manera que, por el primer inciso del ejemplo 5.5, podemos concluir que no existe una 0forma
(0)
_
(0)
_
=
(1)
.
Cual es el problema en este ejemplo? Como seguramente el lector intuira, el problema se
encuentra en la regi on U R
n
mas que en la 1forma
(1)
que elegimos. En particular, n otese
que la curva (cerrada) U no se puede contraer o llevar a un punto sin salirnos de la regi on
U, es decir, U no es una regi on simplemente conexa.
Otro ejemplo que resultar a bastante ilustrativo, es el siguiente. Sea, en cualquier R
n
(con
n 3), la 2forma
(2)
dada por
(2)
=
x
1
_
x
2
1
+x
2
2
+ x
2
3
_
3/2
dx
2
dx
3
+
x
2
_
x
2
1
+ x
2
2
+x
2
3
_
3/2
dx
3
dx
1
+
x
3
_
x
2
1
+x
2
2
+ x
2
3
_
3/2
dx
1
dx
2
n
\ {(x
1
, . . . , x
n
) R
n
| x
1
= x
2
= x
3
= 0}. Ya sea por un c alculo directo,
o con base en los ejemplos 5.2 (cuarto inciso) y 4.8 (del captulo cuatro), sabemos que d
_
(2)
_
= 0
(3)
.
Ahora, si tomamos la 2variedad (o supercie) M R
n
(n 3) parametrizada por la funci on
: A = [0, 2] [0, ] R
2
R
n
denida como
(u, v) = (r sen(v) cos(u), r sen(v) sen(u), r cos(v), 0, . . . , 0)
se tiene que M U y con base en el ejemplo 4.3 del captulo cuatro (o calcul andola directamente)
podemos concluir que
_
M
(2)
d = 4
= 0
de tal manera que, ahora por el segundo inciso del ejemplo 5.5, podemos concluir que no existe una
1forma
(1)
_
(1)
_
=
(2)
.
279 J. P aez
Captulo 5. Formas: el concepto que unica 5.7. Diferenciales exactas (segunda parte)
Como en el ejemplo anterior, al parecer el problema no est a en la 2forma
(2)
sino en la regi on
U sobre la cual esta denida. En particular, n otese ahora que la supercie (cerrada) M U no
se puede contraer o llevar a un punto sin salirnos de la regi on U, es decir, U no es una regi on
doblemente conexa (de acuerdo con el termino que usamos en la seccion 7 del captulo cuatro).
Para terminar con esta ilustrativa serie de contraejemplos, considerese el siguiente. Sea, en
cualquier R
n
(con n 4), la 3forma
(3)
dada por
(3)
= Pdx
1
dx
2
dx
3
+ Qdx
2
dx
3
dx
4
+Rdx
1
dx
2
dx
4
+ Wdx
1
dx
3
dx
4
en donde
P(x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) =
x
4
_
x
2
1
+x
2
2
+ x
2
3
+ x
2
4
_
2
Q(x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) =
x
1
_
x
2
1
+x
2
2
+ x
2
3
+ x
2
4
_
2
R(x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) =
x
2
_
x
2
1
+x
2
2
+ x
2
3
+ x
2
4
_
2
y
W(x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) =
x
2
_
x
2
1
+x
2
2
+x
2
3
+x
2
4
_
2
n
\ {(x
1
, . . . , x
n
) R
n
| x
1
= x
2
= x
3
= x
4
= 0}.
De acuerdo con el ultimo inciso del ejemplo 5.2, se tiene que
d(
(3)
) =
_
Q
x
1
P
x
4
+
R
x
3
W
x
2
_
dx
1
dx
2
dx
3
dx
4
de donde, haciendo los respectivos c alculos (los cuales se dejan al lector!), obtenemos que
d(
(3)
) = 0
(4)
Por otra parte, si ahora tomamos la 3variedad M R
n
(n 4) parametrizada por la funci on
: A = [0, 2] [0, ] [0, ] R
3
R
n
dada por
(u, v, w) = (r sen(w) sen(v) cos(u), r sen(w) sen(v) sen(u), r sen(w) cos(v), r cos(w), 0, . . . , 0)
se tiene que M U y con base en el ejemplo 5.4 tenemos que
_
M
(3)
d = 2
2
= 0
de tal manera que ahora, por el tercer inciso del ejemplo 5.5, podemos concluir que no existe una
2forma
(2)
_
(2)
_
=
(3)
.
Como seguramente el lector ya intuye, por supuesto que el problema no est a en la 3forma
(3)
sino en la regi on U R
n
sobre la cual esta denida. Como seguramente tambien el lector ya habr a
notado, ahora lo que se puede observar es que la 3variedad M U (la cual es cerrada, dado
J. P aez 280
5.7. Diferenciales exactas (segunda parte) Captulo 5. Formas: el concepto que unica
que es una esfera de dimensi on cuatro) no se puede contraer o llevar a un punto sin salirse
de la regi on U (como llamara el lector a las regiones U R
n
en las que cualquier 3variedad
(cerrada) se pueda contraer o llevar a un punto sin salirse de ella?).
Despues de esta serie de contraejemplos (y las observaciones que hemos hecho sobre ellos) se
vislumbra lo que ser a el resultado m as importante con relaci on a las diferenciales exactas. Antes
de formularlo, describiremos de manera intuitiva un par de conceptos que ser an necesarios.
El primero de ellos se reere a las pvariedades parametrizadas que llamaremos cerradas.
Si una pvariedad M R
n
esta parametrizada por una funci on : A R
p
R
n
, diremos
que M es cerrada si pega a los puntos de la frontera de A (Fr(A)), es decir, si para cada
x Fr(A) existe y Fr(A), y = x, tal que ( x) = ( y). Observe que este concepto abarca a
mas pvariedades que las que geometricamente parecen ser cerradas. Por ejemplo, un simple
segmento puede ser una 1variedad cerrada (o curva cerrada) si lo recorremos de tal manera que
empecemos y terminemos en el mismo punto.
El segundo concepto, y sin duda muy relevante, se reere a ciertas regiones U R
n
. Dada
p {1, . . . , n1}, diremos que U es una regi on pconexa si toda pvariedad parametrizada M U
que sea cerrada, se puede contraer o llevar a un punto sin salirse de U. De esta manera, las
regiones 1conexas ser an aquellas a las que en el captulo tres llamamos simplemente conexas, y
las 2conexas ser an aquellas a las que en el captulo cuatro llamamos doblemente conexas.
Con base en estos conceptos, ahora estamos en condiciones se establecer un teorema que nos da
condiciones sucientes para garantizar cu ando una forma diferencial es una diferencial exacta.
Teorema 5.3 Sean, p {1, . . . , n 1}, U R
n
una regi on pconexa, y
(p)
una pforma
diferencial denida sobre U. Si d(
(p)
) = 0
(p+1)
entonces existe
(p1)
una (p1)forma diferencial
denida sobre U tal que d(
(p1)
) =
(p)
.
Como hicimos notar en los captulos tres y cuatro, las regiones estrelladas son regiones simple-
mente conexas y doblemente conexas, y no es difcil convencerse de que tambien son pconexas,
para cualquier p {1, . . . , n 1}. De este hecho, y del teorema anterior se desprende el siguiente
corolario, que sera el ultimo resultado de este texto.
Corolario 5.1 Sean, p {1, . . . , n 1}, U R
n
una regi on estrellada, y
(p)
una pforma
diferencial denida sobre U. Si d(
(p)
) = 0
(p+1)
entonces existe
(p1)
una (p1)forma diferencial
denida sobre U tal que d(
(p1)
) =
(p)
.
281 J. P aez
Apendice A
El Teorema de Lebesgue
Como se menciono en el captulo 1, el objetivo de este apendice es probar el teorema de Lebesgue.
Para ello, antes sera necesario demostrar un par de resultados relacionados con los conjuntos de
medida de Lebesgue cero. Con este n, daremos de nuevo la denici on de este tipo de conjuntos.
Denicion A.1 Sea A R
n
un conjunto acotado. A tiene medida de Legesgue cero si para cada
> 0 existe una cantidad numerable de rectangulos {R
j
}
j=1
en R
n
tales que:
1. A

j=1
R
j
2.

j=1
m(R
j
) <
Es importante hacer notar la similitud que tiene esta denici on con la condici on que se vio
en el captulo 1 y que result o ser equivalente a que un conjunto fuera de medida de Jordan cero
(teorema 1.7). De hecho, a partir de este teorema es que podemos concluir facilmente que todo
conjunto de medida de Jordan cero es, necesariamente, un conjunto de medida de Lebesgue cero
(y mas adelante contaremos con la herramienta suciente para mostrar que lo recproco es falso).
Para continuar, el primer resultado que probaremos establece una condici on equivalente para
que un conjunto tenga medida de Lebesgue cero, y dice lo siguiente.
Proposicion A.1 Sea A R
n
acotado. A tiene medida de Legesgue cero si y s olo si para cada
> 0 existe una cantidad numerable de rectangulos
_
R
j
_
j=1
tales que:
1. A

j=1
int(R
j
), y
2.

j=1
m(R
j
) <
Dem. Supongamos que A R
n
tiene medida de Lebesgue cero. Sean > 0 y {R
j
}
j=1
una
coleccion numerable de rect angulos tal que A

j=1
R
j
y

j=1
m(R
j
) < /2. Por el problema 2
del captulo 1, sabemos que para cada rect angulo R
j
existe otro rectangulo R
j
tal que R
j
int(R
j
)
y m(R
j
) < m(R
j
) + /2
j+1
de tal forma que la coleccion de rectangulos
_
R
j
_
j=1
satisface que
A

j=1
R
j

j=1
int(R
j
), y
j=1
m(R
j
) <
j=1
_
m(R
j
) +

2
j+1
_
283
Apendice A. El Teorema de Lebesgue
=
j=1
m(R
j
) +

2
<
En cuanto a la suciencia, su prueba es inmediata.
Lo ultimo que formularemos, previo a la prueba del Teorema de Lebesgue, es una serie de
condiciones bajo las cuales siempre obtenemos conjuntos de medida de Lebesgue cero.
Proposicion A.2
1. Si A R
n
tiene medida de Legesgue cero y B A entonces B tiene medida de Lebesgue cero
2. Si {A
k
}
k=1
es una colecci on de conjuntos de medida de Lebesgue cero entonces A =

k=1
A
k
tiene medida de Lebesgue cero
3. Si A R
n
es un conjunto a lo m as numerable entonces A tiene medida de Lebesgue cero
Dem. La prueba del inciso 1 es inmedita de la denicion, raz on por la cual empezaremos por la
prueba del inciso 2. Sea > 0 y {A
k
}
k=1
una coleccion de conjuntos de medida de Lebesgue cero;
sabemos entonces que, para cada k N existe una coleccion numerable
_
R
(k)
j
_
j=1
de rectangulos
tales que A
k

j=1
R
(k)
j
y
j=1
m
_
R
(k)
j
_
<

2
k
Ahora, dado que la coleccion de rect angulos
_
R
(k)
j
| j, k N
_
tambien es numerable
1
y que se
satisface que
A =
_
k=1
A
k
_
k=1
_
j=1
R
(k)
j
k=1
j=1
m
_
R
(k)
j
_
<
k=1
2
k
=
concluimos que A es un conjunto de medida de Lebesgue cero.
En cuanto al inciso 3, sea A = {a
k
| k N}; si hacemos A
k
= {a
k
} para cada k N, es claro que
cada conjunto A
k
tiene medida de Legesgue cero y que A =

k=1
A
k
, de tal forma que por el inciso
anterior A tiene medida de Lebesgue cero.
1
Una manera de probar esta armacion es considerar la funcion f (k, j) = (2j 1) 2
k1
, la cual es una biyeccion
de N N en N
J. P aez 284
Con base en el inciso 3 de esta ultima proposici on, es que podemos dar un ejemplo de un
conjunto que tiene medida de Lebesgue cero el cual ni siquiera es Jordan-medible. Un ejemplo es
el siguiente conjunto:
A =
_
(x, y) [0, 1] [0, 1] R
2
| x, y Q
_
Que A es un conjunto de medida de Lebesgue cero se desprende del hecho de que A es un
conjunto numerable, y que A ni siquiera es Jordan-medible es una consecuencia del hecho de que
Fr(A) = [0, 1] [0, 1] y la equivalencia entre los incisos 1 y 3 del teorema 1.6.
Una vez probados estos resultados, estamos en condiciones de probar el Teorema de Lebesgue
y solo recordaremos que, si f : R R
n
R, D
f,R
denota al conjunto de puntos de R en los que f
no es continua, es decir
D
f,R
= { x R | f no es continua en x}
Teorema A.1 (de Lebesgue) Sea f : R R
n
R acotada. f es integrable sobre R si y s olo si
D
f,R
tiene medida de Lebesgue cero.
Dem. Sean M = sup {f ( x) | x R} y m = inf {f ( x) | x R}; observese que, si M = m entonces
f es una funci on constante y tanto la necesidad como la suciencia de este teorema son inmedi-
atas. Supondremos entonces M m > 0 y empezaremos por probar la suciencia para lo cual,
recurriremos al teorema 1.1.
() Sea > 0; por la proposici on A.1 sabemos que existe una coleccion {R
j
}
j=1
de rectangulos
tales que D
f,R

j=1
int(R
j
) y
j=1
m(R
j
) <

2 (M m)
Hacemos C = R\D
f,R
; como C es el conjunto de puntos de R en que f es continua, para cada
x C existe
x
> 0 con la propiedad de que si y B
x
( x) R entonces
|f ( x) f ( y)| <

8m(R)
(A.1)
Consideremos ahora la familia de conjuntos
U = {int(R
j
) | j N}
_
B
x
/2
( x) | x C
_
la cual, se prueba f acilmente, es una cubierta abierta de R; entonces, dado que R es compacto,
sabemos que existen j
1
, . . . , j
r
N y x
1
, . . . , x
l
C tales que
R [int(R
j
1
) int(R
jr
)]
_
B
x
1
/2
( x
1
) B
x
l
/2
( x
l
)
_
(A.2)
Una vez que se obtuvo este n umero nito de rect angulos de la coleccion original {R
j
}
j=1
, estamos
en condiciones de dar la partici on de R que se requiere en el teorema 1.1. Para empezar, para cada
i {1, . . . , r} hacemos R
i
= R R
j
i
; a continuaci on, y procediendo como en la parte nal de la
prueba del teorema 1.6, extendemos los lados de estos subrectangulos de R para obtener una
partici on P
de R (vease nuevamente la gura 1.15 que ilustra este procedimiento en R

2
) y tomemos
Q P
R
un renamiento de P
tal que, si Q
1
, . . . , Q
s
son los subrect angulos de R inducidos por
Q, entonces la diagonal de cada uno de ellos es menor que /2 (es decir, d(Q
i
) < /2 para cada
i {1, . . . , s}), en donde = min{
x
1
, . . . ,
x
l
} > 0.
Mostraremos que Q es una partici on como la que estamos buscando. Para lograr esto, lo
primero que se debe notar es que si alg un subrectangulo Q
i
es tal que int(R
k
) Q
i
= para
285 J. P aez
alguna k {1, . . . , r}, entonces Q
i
R
j
k
; en efecto, basta observar que esta misma propiedad
la satisfacen los subrectangulos inducidos por P
(que no escribimos para no perdernos con la

notaci on) y recordar que todo subrect angulo inducido por Q esta contenido en alg un subrect angulo
inducido por P
(sera util leer nuevamente la discusi on posterior a la denici on 1.3).

Con base en lo anterior, denimos
I
1
= {i {1, . . . , s} | Q
i
R
j
k
para alguna k {1, . . . , r}}
e I
2
= {1, . . . , s}\I
1
; observese que, si i I
2
entonces int(R
j
k
) Q
i
= para toda k {1, . . . , r}.
Por otra parte, como I
1
I
2
= e I
1
I
2
= {1, . . . , s}, se tiene que
S (f, Q) S (f, Q) =
s
i=1
(M
i
m
i
)m(Q
i
)
=

iI
1
(M
i
m
i
)m(Q
i
) +
iI
2
(M
i
m
i
)m(Q
i
)
en donde M
i
= sup {f ( x) | x Q
i
} y m
i
= inf {f ( x) | x Q
i
} para cada i {1, . . . , s}.
Lo siguiente que haremos sera mostrar que cada una de las sumas anteriores es menor que /2.
Para la primera, tenemos que
iI
1
(M
i
m
i
)m(Q
i
)
iI
1
(M m)m(Q
i
)
(M m)
r
k=1
m(R
j
k
)
< (M m)

2 (M m)
=

2
Para la segunda, sabemos que para cada i {1, . . . , s} existen x, y Q
i
tales que
M
i

8m(R)
< f ( x) y f ( y) < m
i
+

8m(R)
de modo que
M
i
m
i
< f ( x) f ( y) +

4m(R)
(A.3)
Si adem as i I
2
, tambien sabemos que int(R
j
k
) Q
i
= para toda k {1, . . . , r}, de tal forma
que, por la contenci on dada en A.2, existe q {1, . . . , l} tal que x B
xq
/2
( x
q
) R, de donde por
A.1, se tiene que
|f ( x) f( x
q
)| <

8m(R)
(A.4)
Por otra parte, como x, y Q
i
entonces x y d(Q
i
) < /2
xq
/2 de modo que
y x
q
y x + x x
q
<
xq
es decir, tambien se tiene que y B
xq
( x
q
) R de tal forma que por la misma desigualdad, sabemos
que
|f ( y) f( x
q
)| <

8m(R)
(A.5)
J. P aez 286
De las desigualdades A.4 y A.5 tenemos que
|f ( x) f( y)| |f ( x) f( x
q
)| + |f( x
q
) f ( y)|
<

4m(R)
y por lo tanto, de A.3 obtenemos que
M
i
m
i
< f ( x) f ( y) +

4m(R)
<

2m(R)
para toda i I
2
.
Con base en lo anterior, tenemos entonces que
iI
2
(M
i
m
i
)m(Q
i
) <

2m(R)
iI
2
m(Q
i
)

2m(R)
m(R)
=

2
de modo que
S (f, Q) S (f, Q) =

iI
1
(M
i
m
i
)m(Q
i
) +
iI
2
(M
i
m
i
)m(Q
i
)
<

2
+

2
=
concluyendo con esto la prueba de que f es integrable sobre R.
() Supongamos ahora que f es integrable sobre R. Para cada k N, denimos
E
k
=
_
x R | para toda > 0 existe y B
( x) R tal que |f( x) f( y)|

1
k
_
De la denici on de este conjunto, se tiene que E
k
D
f,R
para toda k N de modo que

k=1
E
k

D
f,R
. Recprocamente, si x D
f,R
, esto signica que existe > 0 tal que para toda > 0 existe
y B
( x) R tal que |f( x) f( y)| , de tal forma que si k N es tal que 1/k entonces
x E
k
de donde concluimos que D
f,R

k=1
E
k
y por lo tanto que
D
f,R
=
_
k=1
E
k
Por tanto, por el inciso 2 de la proposici on A.2, para probar que D
f,R
es un conjunto de medida
de Lebesgue cero, solo har a falta probar que para cada k N, el conjunto E
k
tiene medida de
Lebesgue cero.
Sean entonces k N y > 0. Como f es integrable sobre R, sabemos que existe P P
R
tal
que
S (f, P) S (f, P) <

2k
287 J. P aez
Si R
1
, . . . , R
s
son los subrect angulos de R inducidos por la partici on P, denimos I
1
= {i
{1, . . . , s} | int(R
i
) E
k
= } e I
2
= {1, . . . , s}\I
1
. Dado que I
1
I
2
= e I
1
I
2
= {1, . . . , s}
tenemos entonces que
iI
1
(M
i
m
i
)m(R
i
) +
iI
2
(M
i
m
i
)m(R
i
) =
s
i=1
(M
i
m
i
)m(R
i
)
= S (f, P) S (f, P)
<

2k
(en donde, como siempre, M
i
= sup {f ( x) | x R
i
} y m
i
= inf {f ( x) | x R
i
} para cada i
{1, . . . , s}), y como cada una de las dos primeras sumas son n umeros no negativos, se tiene que
iI
1
(M
i
m
i
)m(R
i
) <

2k
Ahora, si i I
1
, sabemos que int(R
i
) E
k
= y por lo tanto, si x int(R
i
) E
k
, por el hecho
de que int(R
i
) es un abierto, existe > 0 tal que B
( x) R, y por la denici on de E
k
, existe
y B
( x) R tal que
|f( x) f( y)|
1
k
As, dado que x, y R
i
entonces
1
k
|f( x) f( y)|
M
i
m
i
y por lo tanto
1
k
iI
1
m(R
i
)
iI
1
(M
i
m
i
)m(R
i
)
<

2k
de donde

iI
1
m(R
i
) <

2
De esta ultima desigualdad, concluimos que la coleccion de rect angulos {R
i
| i I
1
} es tal que la
suma de sus medidas es menor que /2, solo que estos no cubren necesariamente a todo el conjunto
E
k
; los puntos de E
k
que hace falta cubrir son aquellos que pertenecen a la frontera de alg un R
i
,
con i I
2
, es decir, nos hace falta cubrir al conjunto
_
iI
2
(E
k
Fr(R
i
)) (A.6)
La buena noticia es que E
k
Fr(R
i
) Fr(R
i
) y que la Fr(R
i
) es un conjunto de medida de Jordan
cero
2
y por lo tanto es de medida de Lebesgue cero. De esta forma, por el inciso 1 de la proposici on
A.2, el conjunto E
k
Fr(R
i
) tambien es de medida de Lebesgue cero (para cada i I
2
). As, por
2
Este hecho es una consecuecia del problema 18 y la equivalencia entre los incisos 1 y 3 del teorema 1.6, ambos
del captulo 1
J. P aez 288
el inciso 2 de la misma proposici on, el conjunto dado en A.6 tambien es de medida de Lebesgue
cero.
Por todo lo anterior, sabemos entonces que existe una coleccion {R
j
}
j=1
de rectangulos tales
que:
1.

iI
2
(E
k
Fr(R
i
))

j=1
R
j
, y
2.

j=1
m(R
j
) <

2
de modo que la coleccion de rect angulos {R
i
| i I
1
} {R
j
}
j=1
es tal que:
1. E
k

_
iI
1
R
i
_
_
iI
2
(E
k
Fr(R
i
))
_

_
iI
1
R
i
_
j=1
R
j
_
, y
2.

iI
1
m(R
i
) +
j=1
m(R
j
) <

2
+

2
=
lo que demuestra que E
k
es un conjunto de medida de Lebesgue cero, y con lo cual termina la
prueba del teorema.
289 J. P aez
Indice de Materias
armonica
funci on, 225
borde
de una supercie, 183
campo
conservativo, 121
de fuerzas, 112
escalar, 108
gradiente, 121
solenoide, 220
Cavalieri
principio de, 41
centro de masa, 81
de un alambre recto, 81
de una regi on en el espacio, 90
de una regi on en el plano, 86
conjunto
de discontinuidades de una funci on, 18
de sumas inferiores, 10
de sumas superiores, 10
estrellado, 170
Jordan-medible, 23
conservativo
campo, 121
coordenadas
cilndricas, 73
esfericas, 77
polares, 68
transformaci on de, 72
curva
suave por pedazos, 99
diagonal de un rect angulo, 3
diferencial
de una forma, 252
exacta, 262
divergencia
de un campo en el espacio, 224
de un campo en el plano, 156
teorema de la, 225, 227
estrellada
region, 170
formas
b asicas, 247
diferenciables, 252
Fubini
teorema de, 44, 46
funci on
caraterstica de un conjunto, 22
integrable, 12
Gauss
teorema de, 225, 227
gradiente
campo, 121
Green
integral
de una pforma, 268
de una funci on, 12
inferior, 11
iterada, 44
superior, 11
integral de lnea
de una funci on de valores reales, 104, 108
de una funci on de valores vectoriales, 112,
115
integral de supercie
de una funci on de valores reales, 193, 194
de una funci on de valores vectoriales, 195,
197
jacobiano, 66
del cambio a coordenadas cilndricas, 75
del cambio a coordenadas esfericas, 80
del cambio a coordenadas polares, 71
291
Indice de Materias

Indice de Materias
Kline
botella de, 187
laplaciano
de un campo escalar, 225
Lebesgue
medida cero de, 32, 283
teorema de, 32, 283, 285
M obius
cinta de, 186
medida
de Jordan, 22
de Lebesgue cero, 32, 283
de un rect angulo, 3
normal
a una superecie, 181
parametrizaci on
de una curva, 99
simple
de una pvariedad, 263
partici on
de un rect angulo, 3
renamiento de una, 4
rectangulo, 3
region, 115
b asica, 262
estrellada, 170
simplemente conexa, 170
tipo de, 54, 57
reparametrizaci on
de una curva, 101
Riemann
sumas de, 6
rotacional
de un campo en el espacio, 164
de un campo en el plano, 133
en coordenadas esfericas, 215
interpretacion del, 165
simplemente conexa
region, 170
solenoide
campo, 220
Stokes
suma
inferior, 7
superior, 8
supercie, 179
area de una, 188
cerrada, 187
no orientada, 186
orientada, 186
suave en un punto, 181
teorema
de Cambio de Variable, 61, 66
de Fubini, 44, 46
de Gauss (o de la divergencia), 225, 227
de Green, 138, 139
de Lebesgue, 32, 283, 285
de Stokes, 200, 203
del Valor Promedio, 21, 35
del Valor Promedio Generalizado, 21, 35
Fundamental del C alculo (el Gran), 275
trabajo
realizado por un campo de fuerzas, 114
valor promedio de una funci on
sobre un rect angulo, 20
sobre una curva, 111
sobre una supercie, 242
variedad parametrizada, 262
por pedazos, 264
volumen
debajo de la gr aca de una funci on, 6
J. P aez 292

Cálculo IV Paez PDF

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Cálculo IV Paez PDF

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

C alculo integral de varias variables

Javier P aez Cardenas

s, se tiene que S(f, T) S(f, T).

partici on de R tal que

Q, sabemos que T rena tanto a T

como a Q de tal forma que, por la

) S(f, T) S(f, T) S(f, Q)

Figura 1.12: El conjunto de discontinuidades de una funci on f denida sobre un rectangulo

contenido en el interior del subrect angulo

seguir an cumpliendo una desigualdad an aloga a 1.2 ya que R

R, entonces f tambien es integrable sobre R

de modo que, por el

) tal que f es continua en x

) m(R) para alguna

, que tambien contenga al conjunto

que contenga al conjunto A, y

s, j es un ndice que corre desde 1 hasta una

es integrable sobre R. Por otra parte, dado que f

) J(A) para alguna

. N otese que esta bien denida, pues f es

. Por lo tanto, por la hip otesis de inducci on tenemos que

Figura 2.4: La regi on en R

Figura 2.5: La regi on en R

] en donde m es el mnimo valor de la funci on en

es el mnimo valor de la funci on en A y

es el maximo valor de la funci on en A. De esta forma, obtendremos que:

en su dominio (y por lo tanto en cualquier rect angulo cerrado contenido ah). De

(t), digamos una G(t), entonces se puede comprobar que la funci on

sobre el intervalo [c, d].

es un rectangulo que contiene a B, entonces existiera una particion Q de R

tal que el n umero

fuera el mismo que los que P induce en R y ademas cada

inducidos por Q).

. De hecho, tambien habra que asegurar que los conjuntos g(R

las sumas de la forma

Figura 2.9: La imagen bajo una funci on afn g (de R

. En este sentido, si dicha partici on es muy na deber a ser cierto que

)). A este factor se le suele denotar simplemente por

), a saber, matriz jacobiana.

Figura 2.16: Si al rectangulo R lo generamos por medio de lneas horizontales, al aplicar

Figura 2.18: La terna (r, , z) representa a las coordenadas cilndricas de P en el sistema

Figura 2.20: Si consideramos puntos de la forma (r,

Figura 2.23: La terna (, , ) representa a las coordenadas esfericas de P en el sistema carte-

sen() cos() sen() sen() cos() cos()

Figura 2.34: La lamina se sumergira en la direcci on del punto

o lo que es lo mismo, que

6. Sea f : R = [a, b] [c, d] R

Figura 3.1: Cuadrado unitario

Figura 3.2: Valor absoluto

Figura 3.3: La graca de una funci on tambien es una curva

Figura 3.4: La curva +

Figura 3.5: Las curvas y

(t) sera una funci on acotada

Figura 3.8: Los puntos

(t) = (2 sen(2t), 2cos(2t), 1) entonces

(t) = (sen(t), cos(t)) de tal forma que

fd de la parametrizaci on ? Cuando se calculo la longi-

(s) 0 para toda s [c, d] o

Figura 3.12: Una fuerza

Figura 3.13: Un campo de fuerzas

Figura 3.14: Un campo de fuerzas constante

(t) = (sen(t), cos(t)) para toda t [/2, 0] y por lo tanto

Figura 3.16: Distintas curvas (o trayectorias) que inician en